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ndice
1 Corrente Alternada Sinusoidal .................................................................................................. 5 1.1 Caractersticas de uma grandeza sinusoidal ...................................................................... 5 1.2 Valor eficaz ou valor mdio quadrtico ............................................................................. 7 1.3 lgebra dos nmeros complexos ....................................................................................... 9 1.3.1 Algumas propriedades dos nmeros complexos ...................................................... 10 1.3.1.1 Igualdade entre nmeros complexos ..................................................................... 11 1.3.1.2 Nmero complexo nulo (existncia do zero) ......................................................... 11 1.3.1.3 Diviso de um nmero complexo por um nmero real ......................................... 11 1.3.2 Formas de representao dos nmeros complexos ................................................. 11 1.3.3 Conjugado de um nmero complexo ........................................................................ 12 1.3.4 Operaes com nmeros complexos ........................................................................ 12 1.3.4.1 Soma e diferena de nmeros complexos ............................................................. 12 1.3.4.2 Multiplicao de nmeros complexos ................................................................... 13 1.3.4.3 Diviso de nmeros complexos .............................................................................. 13 1.3.4.4 Exponenciao........................................................................................................ 14 1.3.4.5 Radiciao............................................................................................................... 15 1.3.4.6 Logaritmo natural de um nmero complexo ......................................................... 16 1.4 Clculo de circuitos elctricos. Leis de Kirchhoff. ............................................................ 16 1.5 Mtodo simblico ou complexo de resoluo de circuitos de CA. .................................. 17 1.5.1 Impedncia e admitncia complexas de um circuito. ................................................ 19 1.5.2 Fasor de uma grandeza sinusoidal ............................................................................ 21 1.6 Soma de grandezas sinusoidais da mesma frequncia ..................................................... 22 1.7 Transformao de Steinmetz ........................................................................................... 25 1.8 Circuitos lineares ............................................................................................................... 27 1.8.1 Tenso e corrente numa resistncia: ........................................................................ 27 1.8.2 Tenso e corrente numa bobine: .............................................................................. 28 1.8.3 Tenso e corrente num condensador: ...................................................................... 29 1.8.4 Circuito srie RLC ....................................................................................................... 31 1.9 Potncia elctrica em CA ............................................................................................. 40 1.9.1 Potncias mdia ou activa, reactiva e aparente ........................................................ 41
HJJRS
SEGEM
HJJRS
SEGEM
HJJRS
SEGEM
50 T 0
Vmx
-50
-100
-150
90
180
270
540
630
720
A amplitude, valor mximo ou valor de pico o mximo valor instantneo atingido pela funo sinusoidal. Ocorre para valores do argumento angular iguais a 90 + k.360, k inteiro. O valor mnimo, simtrico do valor mximo, ocorre para argumentos iguais a 270 + k.360, k inteiro. O valor instantneo da onda o resultado numrico da funo sinusoidal quando se atribui ao seu argumento um particular valor associado a um instante de tempo preciso
v = Vm sen
HJJRS
SEGEM
1 T
Em Electrotecnia mais conveniente descrever o valor instantneo da tenso em termos do tempo do que em termos de um ngulo. Para isso define-se a velocidade angular da tenso atravs da relao
2 T
2 f
a velocidade angular, frequncia angular ou pulsao da tenso e mede-se em radianos por segundo, rad/s no Sistema Internacional de unidades. Daqui resulta que o argumento da funo sinusoidal vem dado por
= .t
A expresso do valor instantneo da tenso pode ser ento expresso do modo seguinte
v = Vm sen t
HJJRS
SEGEM
a diferena de fase.
Ou seja o pico de b ocorrer mais tarde ( direita) que o de a. Diz-se ento que a funo sinusoidal b est atrasada relativamente funo a. Se para as funes sinusoidais acima b fosse tomada como referncia ento a j teria passado pelo seu valor mximo quando b ainda estaria a crescer. Dir-se-ia neste caso que a estava avanada relativamente a b sendo b teria por expresso o valor do ngulo de avano.
b = Bm sen t
a = Am sen ( t + )
1.2 Valor eficaz ou valor mdio quadrtico O valor eficaz de uma corrente alternada aquele valor de corrente que passando atravs de uma resistncia produz a mesma quantidade de calor que uma corrente contnua durante o mesmo perodo de tempo. Vejamos como determinar o valor eficaz da corrente alternada sinusoidal. A potncia calorfica numa resistncia dada pela lei de Joule
2
P=RI
Para uma corrente sinusoidal a potncia da resistncia varia com o tempo. O valor mdio dessa potncia, para o intervalo de tempo T, pode determinar-se do seguinte modo: Sendo i = Im sen t
HJJRS
SEGEM
1 Ri 2 dt T 0
1 2 RI m sen 2 tdt T0
2 1 RI m (1 cos 2 t )dt T 0 2
sen
= ( 1 cos 2 )
2 RI m t 2T
sen 2 t 2
2 RI m 2
Seja I a corrente contnua que percorrendo a mesma resistncia tenha o mesmo efeito calorfico. Sendo assim:
RI 2
e portanto
2 RI m 2
Im 2
Ou seja o valor eficaz de uma corrente sinusoidal o seu valor mximo dividido por 70,7% do valor de pico dessa funo sinusoidal. Ex. Seja uma corrente sinusoidal de valor i = 25 sen (314t + 30) O seu valor eficaz (rms na literatura inglesa)
2 , i.e. cerca de
25 2
17, 67A
Significa que aquela corrente sinusoidal de amplitude 25 A tem o mesmo efeito calorfico que uma corrente contnua de valor 17,67 A. Nota. O valor mdio quadrtico de uma funo f(t) integrvel, determinado entre os instantes de tempo t1 e t2, t2 > t1, dado pela frmula seguinte de definio:
Fmq
t2
t2 t1 t1
f 2 (t )dt
Ex.:
HJJRS
SEGEM
Imax
2T
I max t T
1 I max 2 ( t ) dt T 0 T
2 I max 2 t dt T3 0
2 I max t 3 T3 3
I max 3
1.3 lgebra dos nmeros complexos Como sabido o conjunto dos nmeros reais compreende os naturais, nmeros como 0 e 150, os inteiros como 12 e 100, os nmeros racionais, por exemplo 2/3 e -5/6 e os nmeros irracionais tais como , - e e
2.
Todos estes nmeros podem ser representados como pontos de uma recta, chamada recta real, e esta recta fica completa com os nmeros reais. Os nmeros complexos so uma posterior generalizao do conceito de nmero por introduo dos nmeros imaginrios. No domnio real a equao do 2 grau x + 1 = 0 no tem soluo pois a raiz quadrada de um nmero negativo no tem sentido neste mbito.
2
x1,2
HJJRS
SEGEM
j
Ex.:
13
1 13
j 13
Os nmeros imaginrios podem ser representados como pontos de uma recta chamada recta imaginria ou eixo imaginrio. (A representao dos nmeros imaginrios no pode ser feita no eixo real por este j se encontrar completo). Assim os nmeros complexos vm representados como pontos de um plano, chamado plano complexo ou de Argand-Gauss, onde se define um sistema ortogonal de dois eixos um real e outro imaginrio. Um ponto do plano identifica-se no sistema coordenado pela sua componente real e pela sua componente imaginria. Ser ento um nmero do tipo
z = a + jb
(ou z = (a,b))
HJJRS
SEGEM
10
z1 = a + jb z2 = c + jd z1 = z 2 a=c e b=d
1.3.1.2 Nmero complexo nulo (existncia do zero) um nmero complexo nulo sse so nulas as suas parte real e imaginria, i. e., z = a + jb = 0 a=0eb=0
1.3.1.3 Diviso de um nmero complexo por um nmero real Seja k um nmero real diferente de zero. Fica ento definida a diviso de um nmero complexo z por k da forma seguinte:
z k
a k
jb
a k
b k
1.3.2 Formas de representao dos nmeros complexos A forma a + jb de um nmero complexo chama-se forma ou notao rectangular ou cartesiana. Mas outras notaes podem ser usadas para identificar um ponto do plano complexo. Faamos um resumo das diversas formas de representao:
Forma rectangular ou cartesiana Forma polar ou de Steinmetz Forma exponencial ou de Euler Forma trigonomtrica
z = a + jb z=r
z re j
z = r(cos + jsen )
a 2 b2
arctg
b a
arctg
b a
, se a 0
HJJRS
SEGEM
11
1.3.3 Conjugado de um nmero complexo Chama-se conjugado de um nmero complexo z e representa-se por z* (em Matemtica usual escrever
z ) um nmero complexo que tem a mesma parte real de z e o simtrico da sua parte
imaginria, i. e.
z = a + jb z* = a jb z=r z* = r -
Esta ltima passagem demonstra-se por uma igualdade importante chamada identidade de Euler (a notao polar uma abreviao da notao exponencial).
ej
cos
jsen
re j
j
r (cos r (cos(
jsen ) a ) jsen(
jb )) r (cos jsen ) a jb
z* re
disfrutando do facto da funo co-seno ser par e da funo seno ser mpar.
1.3.4.1 Soma e diferena de nmeros complexos A soma e diferena de nmeros complexos faz-se somando ou subtraindo separadamente as suas partes reais e as suas partes imaginrias. A maneira mais conveniente de o fazer ter os complexos na forma cartesiana, i. e.
z1 = a + jb z2 = c + jd z1 z2 = (a c) + j(b d)
z1 + z2 = (3 + 4) + j(5 2) = 7 j3
HJJRS
SEGEM
12
Dados z1 = 3 + j5 e z3 = 8 45
8 ) j (5 2 8, 65 j10, 65 (3
8 ) (3 2
2 .4)
j(5
2 .4)
1.3.4.2 Multiplicao de nmeros complexos Se os nmeros complexos estiverem na forma exponencial ou polar o produto encontra-se por aplicao da regra da multiplicao de potncias com a mesma base:
z1 z1 z2
r1e j 1
z2
2)
r2e j 2 r1r2
1 2
r1r2e j ( 1
Na forma rectangular o produto obtm-se aplicando a propriedade distributiva da multiplicao relativamente adio e disfrutando do facto de que j = -1. z1 = a + jb z2 = c + jd
2 2
Ex.: Dados
z1
5 30
z2 z1 z2
45
5 30.2
45 10
15
Se z1 = 4 + j2 e z2 = -3 + j5
1.3.4.3 Diviso de nmeros complexos Na forma exponencial, o quociente determina-se directamente da regra da diviso de potncias de mesma base
z1 z2
HJJRS
r1e j 1 r2e j 2
r1 j ( 1 e r2
SEGEM
2)
r1 r2
13
Na forma cartesiana o quociente determinado por eliminao do carcter complexo do denominador. Isso conseguido mediante a observao de que a multiplicao de um complexo pelo seu conjugado resulta num nmero real, positivo, de valor igual ao quadrado do mdulo desse nmero.
*
z = a + jb
Ao transformar o denominador num real o quociente j definido pois sabemos o que representa o quociente de um complexo por um real. Assim, multiplicamos ambos os membros da fraco pelo conjugado do denominador e dividimos como habitual.
z1 z2
Ex.: Sejam
a c
jb jd
(c (c
jd )(a jd )(c
jb) jd )
z1
30 e z2
8 60
z1 z2
Dados z1 = 3 j8 e z2 = -5 j1
4 30 8 60
0,5
90
z1 z2
3 j8 5 j1
7 j 43 52 12
j 43 26
1.3.4.4 Exponenciao Sendo dado um nmero complexo z a sua ensima potncia dada pela frmula de Moivre
zn
Ex.: Se
(re j ) n
r n (e j ) n
r n e jn
rn n
z 5
15
z4 (5 15 ) 4 54 4.15 625 60
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SEGEM
14
re j (
k2 )
, com k pertencente
Para calcularmos a raiz de ndice n do nmero complexo z, isto , z elevado potncia 1/n, podemos disfrutar da frmula de Moivre do modo seguinte:
1 n
zn
(re j (
1 k 360) n
r ne
k 360 n
k 360 n
Assim obtemos para o nmero z n razes diferentes, obtidas dando a k sucessivamente os valores 0, 1, 2, ..., n-1. Com outros quaisquer valores para k iremos repetir razes j encontradas. Estas razes, pontos do plano complexo, distribuem-se simetricamente ao longo de uma circunferncia de raio igual a
n
determinar. Para razes quadradas os valores so simtricos relativamente origem. Ex.: Seja calcular as seis razes do nmero 64
64 64 180 64 (180 k 360 ) 180 k 360 64 ( ) 6 2 30 2 90 2 150 2 210 2 270 com k 0,1, 2,3, 4,5
6
64 (180 k 360 )
2 330
+j
+1
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SEGEM
15
Sendo
re j (
k2 )
ln z = ln( re ) = ln r + ln
e j = ln r + j .
O argumento
4e
ln z
ln 4e
ln 4
1,386
j1,047
Para quaisquer circuitos elctricos, alm da lei de Ohm, dada pela frmula V = R I, ou generalizaes desta, aplicam-se duas outras ditas leis de Kirchhoff que tm os seguintes enunciados: Lei de Kirchhoff das correntes (LKC) A soma das correntes que chegam a um n de um circuito, ponto de juno de trs ou mais ramos, iguala a soma das correntes que saem do mesmo.
Ic
Is
Em que Ic e Is representam respectivamente as correntes que se dirigem para o n e as que se afastam dele. Esta lei das correntes baseia-se num princpio mais fundamental que o da conservao da carga elctrica. Num n no se acumula carga nem se destri pelo que toda a carga que a aporta deve abandon-lo com a mesma taxa de variao. Em Fsica diz-se de um n que no manancial nem sumidouro de carga.
Lei de Kirchhoff das tenses (LKT) Ao longo de uma malha, percurso fechado envolvendo os ramos de um circuito sem passar duas vezes pelo mesmo ponto, a soma das elevaes de potencial iguala a soma das quedas de potencial.
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SEGEM
16
Onde E e V representam respectivamente as elevaes de potencial ao longo de uma malha e as quedas de potencial no mesmo percurso. Esta lei baseia-se no princpio fundamental da conservao da energia. Ou seja, se partirmos (a carga) de um ponto de um circuito e voltarmos a esse mesmo ponto o trabalho despendido no percurso nulo, pelo que todos os ganhos de energia potencial ao longo desse trajecto devem igualar as respectivas perdas. Diz-se que o campo elctrico conservativo. A analogia com o campo gravtico, igualmente conservativo, evidente.
A expresso que traduz a lei de Kirchhoff das tenses (LKT) para o circuito da Fig. 6 uma equao ntegro-diferencial redutvel a uma equao diferencial de 2 ordem por posterior derivao da mesma.
Ri L
di dt
1 idt c
(1.5.1)
Uma equao diferencial deste tipo, de 2 ordem, linear, de coeficientes constantes, no-homognea, tem, como sabido, uma soluo composta de dois termos: um termo que a soluo geral da homognea, dependente de duas constantes de integrao, e um outro que a soluo particular da equao com 2 membro da forma sinusoidal. A soluo da homognea corresponde a uma corrente transitria que para o nosso fim transcurvel ( importante, mas em outros estudos e aplicaes). O objectivo determinar a corrente em regime permanente e essa corrente a soluo particular da nossa equao diferencial. O mtodo habitual de resolver essa equao, quando o 2 membro da forma sinusoidal, consiste em procurar uma soluo igualmente sinusoidal dada pela soma de dois termos:
i = A sen t + B cos t
com A e B incgnitas a determinar. O circuito da Fig. 6 , no entanto, um dos esquemas mais simples que podem surgir nas redes elctricas prticas. Para sistemas mais complexos, com mltiplos geradores, ramos em srie e paralelo, a resoluo de equaes ntegro-diferenciais pelo mtodo trigonomtrico , em geral, extremamente difcil.
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SEGEM
17
Para simplificar o clculo de redes de CA usa-se o chamado mtodo simblico ou fasorial, mediante a transformao de Steinmetz , que consiste em escrever equaes algbricas complexas em vez de equaes diferenciais de 2 ordem. Este mtodo proporciona uma maneira mais elegante e muito mais simples de resoluo sobretudo quando os sistemas de equaes so de ordem elevada (muitas incgnitas). A razo da simplificao proporcionada que a soluo particular da equao (1.5.1) com v = V m sen t (termo forado sinusoidal) particularmente simples se dermos a v a forma complexa procurarmos para i uma expresso igualmente da forma complexa dada por I m e j ( t Da equao original
).
1
Vm e j
te
Ri L
di dt
1 idt Vmsen t c
Ri L
di dt
1 idt Vm e j c
e procuremos para i uma expresso complexa da forma determinar. Calculemos seguidamente a sua derivada e o seu integral:
I me j (
, com Im e constantes a
Charles P. Steinmetz, alis Karl Proteus Steinmetz, alis Karl August Rudolf Steinmetz (1865-1923), engenheiro alemo, inventor e activista social, emigrado nos EU, e conhecido como o mago da GE.
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18
d ( I me j ( dt
I me j (
j I me j (
I me j ( j
t
dt
RI m e j t e j
Lj I m e j t e j
1 I me j t e j c j
Vm e j
Nesta equao usmos a propriedade do produto de potncias de mesma base para decompormos a soma dos expoentes. Passemos de imediato determinao de Im e , constantes incgnitas da corrente i . Notemos que o termo
e j t nunca se anula (de facto o seu mdulo sempre um) pelo que podemos
RI m e j
Lj I m e j
1 I me j c j
Vm
(R
j L
1 ) I me j c
Vm
I me j usmos o facto de
1 j
j.
1.5.1 Impedncia e admitncia complexas de um circuito. O termo entre parnteses na equao acima
j( L
1 ) c
jX
com
1 c
reactncia do circuito. Quer a impedncia quer a reactncia tm a natureza de uma resistncia e por isso medem-se em .
Ze j I me j
Vm
Ze j
2Ie j
2V
Ie j
V e Z
(1.5.2)
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19
com Z
R2 ( L
1 Z
1 Ze j
Ye
jB
chama-se admitncia e G e B, suas partes real e imaginria, dizem-se respectivamente condutncia e susceptncia. Y, G e B medem-se no SI de unidades em Siemens (S). Da equao (1.5.2) resulta que
V Z
Im
Vm Z
I me j (
Vm j ( e Z
a soluo da equao
Vm e j t .
ej
pelo que:
cos
jsen
Vme j
e para a corrente
Vm (cos t
jsen t ) Vm cos t
jVmsen t
i =
Vm j ( e Z
Vm cos( t Z
Vm sen( t Z
Podemos verificar, por substituio, por exemplo, que as componentes respectivas da tenso complexa e da corrente complexa tambm satisfazem a equao original, i. e., a componente real da corrente a soluo da equao quando o segundo membro a componente real da tenso e a componente imaginria da corrente a soluo quando o segundo membro a componente imaginria da tenso.
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SEGEM
20
Vm sen( t Z
A equao
(R
j L
1 ) I me j c
Vm
pode ser reescrita usando os valores eficazes da tenso e corrente que so de maior interesse que os seus valores mximos (os aparelhos de medida de CA indicam precisamente os valores eficazes das grandezas sinusoidais):
(R
j L
1 ) Ie j c
O fasor de uma funo sinusoidal um nmero complexo tendo por mdulo o valor eficaz da funo sinusoidal e por ngulo de fase o valor do argumento dessa funo sinusoidal para t = 0, i. e., o esfasamento inicial:
Im sen( t + )
Ie j
Se a funo sinusoidal tiver esfasamento nulo, como a tenso que estamos a considerar, o seu fasor vir dado como:
Vm sen( t)
Ve j 0
Neste caso o nmero complexo de facto um nmero real positivo. Com esta notao dos fasores escrevemos a equao sob a forma:
(R
j L
1 )I c
(1.5.3)
E explicitamos para
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SEGEM
21
com
R2 ( L
1 2 jarctg ) e c
1 c R
Ze j
A equao
V Z
ou V
ZI
chamada lei de Ohm da corrente alternada e permite-nos calcular Z e determinao de Im e incgnitas da corrente.
necessrios para a
A equao (1.5.3) permite-nos redesenhar o circuito original RLC agora modificado pela transformao de Steinmetz do modo seguinte: No circuito transformado a resistncia R manteve-se, a indutncia L foi substituda pela reactncia imaginria j L e a capacidade C substituda pela reactncia imaginria tenso instantnea v agora representada pelo fasor ser determinado aplicando a lei de Ohm da CA. Na tabela seguinte faz-se o resumo da transformao de um circuito descrito no domnio do tempo para o mesmo descrito no domnio complexo (domnio de Steinmetz).
1 . No mesmo circuito a c
Domnio do tempo
R L C i v
Domnio complexo
R j L
1 C
I
V
HJJRS
SEGEM
22
Teorema: A soma de duas funes sinusoidais da mesma frequncia ainda uma funo sinusoidal dessa frequncia. Dem.: Sejam duas funes sinusoidais de frequncia angular (pulsao):
a = Am sen( t + ) e b = Bm sen( t + )
Am sen( t + ) = Am(sen t cos + cos t sen ) = Amcos sen t + Amsen cos t Bm sen( t + ) = Bm(sen t cos + cos t sen ) = Bmcos sen t + Bmsen cos t
A amplitude de sen t representmo-la por Cmcos e a amplitude de cos t por Cmsen , com Cm e constantes a determinar:
(1.6.1)
com e
tg
Amsen Am cos
Bmsen Bm cos
HJJRS
SEGEM
23
2 Cm sen2
2 Cm (sen2
2 Cm cos2
( Am cos
Bm cos )2 ( Amsen
Bm cos )2 ( Amsen
Bmsen )2
Bmsen )2
cos2 ) ( Am cos
( Am cos
Cm
Bm cos ) 2 ( Amsen
Bmsen ) 2
A soma das funes sinusoidais a + b ento uma funo sinusoidal da mesma frequncia angular amplitude Cm e fase inicial determinadas pelas expresses acima, QED.
A soma das funes sinusoidais pode igualmente ser feita usando os fasores a elas associados. Sejam as funes sinusoidais a e b como definidas acima e os seus respectivos fasores:
a = Am sen( t + )
A B
Am j e 2 Bm j e 2
j sen ))
b = Bm sen( t + )
A B
1 ( Am (cos 2 Bm cos
1 ( Am cos 2 1 ( Am cos 2
Bm sen )) Bm sen ) e
2 j arctg Am sen Am cos Bm sen Bm cos
Bm cos )
( Am sen
1 Cm e j 2
Da soma dos dois fasores vemos que o mdulo o valor eficaz da funo sinusoidal procurada e o argumento a sua fase inicial. Ex.: Exprimir cada uma das tenses dadas na forma fasorial, fazendo a sua representao mediante um diagrama, e determinar a tenso resultante, na forma instantnea, da soma dessas grandezas.
HJJRS
SEGEM
24
v1
212 2 141, 4 2
45 V
v2
90 V
V1
V2
V3
90 106, 06
j106, 06
( j100)
V3
v3 t
2.106, 24sen 3, 27
t + 3,27
+j
V1
V2
V3
+1
V2
1.7 Transformao de Steinmetz Seja a uma grandeza sinusoidal de frequncia angular definida no domnio do tempo.
HJJRS
SEGEM
25
a = Amsen( t + )
Am j e 2
da dt
Am cos( t
Am sen( t
90 )
Am j ( e 2
90)
Am j j 90 e e 2
Am j e 2
j A
pelo que se pode dizer que derivar no domnio do tempo a funo sinusoidal a corresponde no domnio complexo a multiplicar por j o seu fasor associado. O integral da funo a,
adt
Am cos( t
Am sen( t
90 )
Am j ( e 2
90)
Am j e e 2
j 90
Am j e 2
A j
Ou seja, integrar a no domnio do tempo corresponde a dividir por j o fasor de a. A transformada de Steinmetz, como pudemos ver, possui a propriedade de linearidade, i. e., a transformada de uma combinao linear de funes sinusoidais da mesma frequncia a combinao linear das transformadas das funes sinusoidais individuais (fasores). A transformao de Steinmetz, ao fazer associar fasores a grandezas sinusoidais, permite resolver quaisquer circuitos lineares de CA de uma maneira muito mais simples ao substituir sistemas de equaes ntegro-diferenciais por equaes algbricas complexas bem mais fceis de tratar.
HJJRS
SEGEM
26
1.8 Circuitos lineares Os dispositivos elctricos que iremos considerar, resistncias, bobines (indutncias) e condensadores, sero considerados lineares, i. e., os seus parmetros caractersticos tm valores constantes independendo da variao de outras grandezas. Seja a corrente dada por
i = Im sen t.
1.8.1 Tenso e corrente numa resistncia: Os materiais caracterizam-se por possurem uma propriedade fsica chamada condutibilidade elctrica medindo-se no Sistema Internacional em Siemens por metro (Sm ). Esta grandeza permite classific-los em trs grupos: condutores, como o cobre e o alumnio, semicondutores, como o silcio e o germnio e isolantes como o polietileno e a mica. Para um material homogneo de condutibilidade , rea de seco recta S e comprimento l, a sua resistncia elctrica dada pela expresso:
-1
l S
l S
em que , inverso da condutibilidade, chamada resistividade elctrica, e mede-se no SI em unidade de resistncia elctrica o Ohm, .
.m. A
i(t) v(t) R
Na Fig. 8 a corrente i atravessa a resistncia R originando uma queda de tenso (qdt) v. A lei que relaciona estas trs grandezas a lei de Ohm:
HJJRS
SEGEM
27
Pode ver-se pela expresso acima que v e i se encontram em fase pois quando a corrente se anula tambm a tenso se anula e quando a corrente mxima a tenso atinge igualmente o valor mximo.
I
V
Im 2
RI
Fig. 9
1.8.2 Tenso e corrente numa bobine: Considere-se um enrolamento constitudo por N espiras circulares de fio condutor com rea S, paralelas, isoladas umas das outras, e de comprimento l (solenide). Para este enrolamento o coeficiente de auto-induo ou indutncia L vem dado pela expresso:
N 2S l
a constante magntica do SI
-7
tradicionalmente chamada permeabilidade magntica do vazio e vale 4 .10 H/m. No que respeita bobine, o valor instantneo da ddp dado pela lei de Faraday
HJJRS
SEGEM
28
di dt
I V L
Im 2
0 j L Im 2 0 j LI
Im 90 2
j
V
I 1
Fig. 11
1.8.3 Tenso e corrente num condensador: Considerem-se duas placas metlicas iguais de rea S, dispostas paralelamente entre si e afastadas de uma distncia d. O espao entre as placas preenchido com um isolante (dielctrico). Tal dispositivo chama-se condensador de placas paralelas. A sua capacidade elctrica dada pela frmula:
0 r
HJJRS
SEGEM
29
tradicionalmente permitividade elctrica do vazio valendo 8,85.10 relativa do isolante e traduz o efeito da polarizao do dielctrico.
Fm
-1
diz-se permitividade
Para este tipo de dispositivo a expresso que relaciona tenso e corrente atravs do mesmo
i(t) v(t) C
q=Cv
q a carga do condensador, C a capacidade e v a tenso aos terminais. A carga q o integral da corrente fluindo atravs do dispositivo
idt
1 c
sen t dt
1 cos t cIm
1 sen( t 90 ) cIm
I V 1 Im c 2 90
Im 2 j
0 1 Im c 2 0 j 1 I c
HJJRS
SEGEM
30
V
Fig. 13
Pode ver-se das expresses acima e respectivos diagramas fasoriais e temporais que a tenso aos terminais da resistncia encontra-se em fase com a corrente que a atravessa, que a tenso da bobine se encontra avanada de 90 relativamente corrente que a percorre e que no condensador a tenso se encontra atrasada de 90 relativamente corrente. Para estes casos, bobine e condensador, diz-se que tenso e corrente esto em quadratura. As constantes L da tenso da bobine, que se representa por X L, e
1 da tenso do condensador, c
representada por XC, chamam-se respectivamente reactncia indutiva e reactncia capacitiva e medemse em Ohm no Sistema Internacional.
1.8.4 Circuito srie RLC A tenso de alimentao vir dada pela soma das tenses na resistncia, bobine e condensador segundo a LKT. Em termos complexos, fasoriais, e de acordo com o visto anteriormente, teremos a seguinte equao:
RI
j LI
1 I C
(R
j L
1 )I C
Esta equao permite-nos redesenhar o circuito original (no domnio do tempo) neste outro transformado (expresso no domnio complexo de Steinmetz):
HJJRS
SEGEM
31
j L
-j
1 C
As expresses das tenses complexas aos terminais da resistncia, bobine e condensador vm dadas por:
VR
RI
VL
j LI
Vc
1 I C
Como se v estas tenses tm todas a forma correspondente lei de Ohm, i. e., o produto da corrente por constantes caractersticas dos elementos. Vejamos as representaes fasorial e temporal do circuito:
VL
VR
1
Vc
Fig. 15
HJJRS
SEGEM
32
+ v
Fig. 16
A tenso do gerador v = 325,3 sen (314 t ) V, R = 20 corrente e a tenso em cada elemento do circuito. Sol. A frequncia angular da tenso condensador:
XL = L = 314.0,2 = 62,8
XC
1 C
1 314.100.10
31,8
j( X L
XC )
20
j (62,8 31,8)
20
E o fasor da tenso:
325,3 0 230 0 V 2
V Z
6, 2
57, 2 A
A expresso temporal da corrente determina-se aplicando a antitransformada, i. e., fazendo a operao inversa:
HJJRS
SEGEM
33
VR VL
VC
RI
20.6, 2 j 62,8.6, 2
j 31,8.6, 2
57, 2 124
57, 2 V
jX L I
jX C I
vR = 175,4 sen (314t 57,2) vL = 550,6 sen (314t + 32,8) e vC = 278,9 sen(314t 147,2)
Nota - Nos argumentos das expresses temporais da corrente e das tenses optou-se por apresentar os esfasamentos iniciais em graus por simples comodidade. Lembrar que o produto radianos! Notar que a tenso na bobine tem valor eficaz mais elevado que a tenso da fonte. Isso pode ocorrer em CA ao contrrio do que sucede em corrente contnua. Faamos a representao vectorial (aproximada) das grandezas envolvidas, Fig. 17. Como se v a corrente est atrasada de 57,2 relativamente tenso da fonte, encontrando-se no entanto em fase com a tenso da resistncia e em quadratura, i. e., fazendo um ngulo de 90, relativamente s tenses da bobine e condensador, em atraso e avano respectivamente. t expresso em
VL
V I VL VC VC VR 1
HJJRS
SEGEM
34
A1 I1 + v 3 I2 250 10 A2 A3 I3
Fig. 18
A tenso de alimentao tem por expresso v = 28,28 sen (1000t + /6) V. Pretendemos conhecer as indicaes dos ampermetros. Sol. Os ampermetros de CA indicam somente o valor eficaz das correntes que os atravessam. Por isso, no necessitamos as suas expresses temporais. A frequncia angular da tenso 1000 rad/s. Determinemos a reactncia do condensador.
XC
1 C
1 1000.250.10
Z2
O fasor da tenso tem por valor:
3 j4 5
53,1
28, 28 2
20
A tenso da fonte est aplicada directamente aos ramos 2 e 3, que se encontram em paralelo, por o ampermetro A1 ser ideal. Logo, aplicando a lei de Ohm:
HJJRS
SEGEM
35
53,1
V Z3
2 30 A
I1
I2
I3
4 83,1 2 30 5, 4 66
Como tal o ampermetro A1 indica 5,4 A, o A2 4 A e o ampermetro A3 indica 2 A. Pode-se ver que a indicao do ampermetro A1 no a soma aritmtica das indicaes dos outros dois ampermetros. Isto deve-se aos esfasamentos entre as sinusides.
Ex.: O circuito seguinte j se encontra transformado, i. e., j dado na forma complexa. Pretendemos determinar as correntes que passam nos diferentes ramos do circuito.
j2 I
a I2 3
50 0
I1 j4 b
Fig. 19
10
Sol. Este um circuito misto srie-paralelo um pouco mais complicado que os vistos at agora. H trs incgnitas, as correntes I, I1 e I2, logo precisamos de trs equaes que sejam linearmente independentes para resolv-lo. As equaes vamos escrev-las aplicando as leis de Kirchhoff. Apliquemos a LKT malha que contm as duas bobines percorrendo-a no sentido horrio:
50 0
j 2 I (3
j 4) I1
(1.8.4.1)
HJJRS
SEGEM
36
Notar que quando se percorre uma impedncia passando de um seu terminal ao outro se o sentido de atravessamento o mesmo do da corrente ento baixamos de potencial e se o sentido for contrrio ao da corrente aumentamos de potencial. A equao acima pode ser ento escrita como:
(3
j 4) I1 10 I 2
(1.8.4.2)
As duas equaes (1.8.4.1) e (1.8.4.2) so linearmente independentes pois a segunda no mltipla da primeira como facilmente se v. Mas se escrevermos a equao da LKT malha que contm o gerador e a resistncia de 10 verificar que uma combinao linear das duas anteriores. Assim a terceira equao temos de escrev-la aplicando a LKC a um dos ns do circuito. podemos
I
O sistema vir ento:
I1 I 2
50 0 0 I (3
j 2 I (3
j 4) I1
j 4) I1 10 I 2
50 0 0 (3
j 2( I1 I 2 ) (3 j 4) I1 10 I 2
j 4) I1
I1 I 2
50 0 (3 I1 10 I2 3 j4
j 6)
10 I2 3 j4
j2 I2
50 0 I1
(3
j 4)(3
j 6)
10 3 42
2
j2 I2
10 I2 3 j4
50 0 (13, 2 I1 10 I2 3 j4
j 4, 4) I 2
I2 I1 I
3,59 10 I2 3 j4 9, 76
54, 4 A
Na resoluo do sistema foi usado o mtodo da substituio. Normalmente, no entanto, a maneira mais eficaz usar clculo matricial e a regra de Cramer para esse fim. Outro mtodo.
HJJRS
SEGEM
37
I1
onde
Vab Z1
I2
Vab Z2
Z2 sendo a impedncia do ramo de I 2. A soma das duas correntes dar a corrente da fonte I. Esta corrente h-de atravessar a impedncia equivalente a determinar ligada aos mesmos terminais dos ramos a substituir. Donde:
I1 I 2
Vab Z1
Vab Z2
Vab (
1 Z1
1 ) Z2
Vab Z eq
Eliminando agora a tenso comum Vab obtemos uma frmula para a impedncia equivalente de dois ramos em paralelo extensvel a um seu qualquer nmero.
1 Z eq
1 Z1
1 Z2
Isto , a admitncia (inverso da impedncia) equivalente de um conjunto de n ramos ligados em paralelo a soma das admitncias de cada um desses ramos. Para o caso em que nos colocmos, dois ramos apenas, a expresso da impedncia equivalente tem um enunciado mnemnico traduzido pela regra produto sobre a soma:
Z eq
Z1 Z 2 Z1 Z 2
HJJRS
SEGEM
38
Z eq
Z1 Z 2 Z1 Z 2
(3 j 4)10 13 j 4
30 j 40 13 j 4
(13
2,97
j 2,16
j2 I
j2,16
50 0
2,97
b
Fig. 20 Impedncia srie equivalente ao paralelo
Como a corrente I passa atravs de todas as impedncias estas dizem-se em srie. A impedncia total ento a soma das impedncias parcelares. Logo a corrente do gerador ter por expresso:
V Z
50 2,97 j 4,16
50 5,11 54,5
9, 78
54,5 A
A tenso Vab determinada multiplicando a impedncia equivalente do paralelo pela corrente do gerador:
Vab
(2,97
j 2,16)9, 78
54,5 35,9
18,5 V
I1 I2
Vab Z1 Vab Z2
35,9 3 35,9
18,5 j4 18,5 10
7,18 3,59
71, 6 A 18,5 A
HJJRS
SEGEM
39
1.9 Potncia elctrica em CA Numa rede elctrica a potncia em qualquer instante determina-se multiplicando a tenso da rede pela corrente que a atravessa.
p=vi
Num circuito linear de corrente alternada sinusoidal a tenso e a corrente so grandezas que variam com o tempo e como tal tambm a potncia dada pelo seu produto. Sejam v e i funes sinusoidais:
v = Vm sen t i = Im sen( t - )
vi Vm I m sen( t ) sen( t
Corrente A, tenso V e potncia 0,1kW 400 300 v 200 i 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 t, s 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 p
A Fig. 21 representa as trs curvas da tenso, corrente e potncia. O ngulo foi tomado igual a 60 ( /3). Como se v quando os sinais da tenso e corrente so concordes, i. e., ambos positivos ou negativos, a potncia positiva e quando so discordes, a potncia negativa. Tambm se pode ver que a curva da potncia descreve toda uma variao completa durante uma arcada da tenso evidenciando a sua frequncia dupla relativamente desta funo. Durante um perodo da potncia, correspondente a
HJJRS
SEGEM
40
p = VmImsen( t)sen( t - ) = VmIm [cos - cos(2 t - )] = VIcos - VIcos(2 t - ) Disfrutando da igualdade trigonomtrica
sen sen
1 cos( 2
) cos(
A potncia consiste de um termo constante e de um termo sinusoidal de frequncia angular dupla da da corrente e tenso.
1.9.1 Potncias mdia ou activa, reactiva e aparente Mais importante que esta potncia dependente do tempo o seu valor mdio ao longo de uma variao completa. O valor mdio determinado usando a expresso geral da mdia de uma funo:
1 T 2
T 2
pdt
0
2 vidt T 0
T 2
2 (VI cos T 0
T 2
VI cos(2 t
)) dt
HJJRS
SEGEM
41
-100
-200
-300 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 t, s 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
A expresso acima determina a potncia mdia P calculando a energia (rea) correspondente a um perodo inteiro da potncia e posteriormente dividindo esse valor pelo intervalo considerado. Esta potncia P traduz a energia (por unidade de tempo) que efectivamente transformada pela carga. bvio que o termo varivel do integrando correspondente a VIcos(2 t - ), sendo sinusoidal, tem rea nula durante um ciclo completo, pelo que P vir dada por:
P=
2 VI cos T
T 2
dt
0
2 T VI cos T 2
com
VI cos
S = VI
P = VI cos = S cos
A potncia P, potncia mdia, chamada potncia activa ou real e mede-se em watt W; a potncia S, igual ao produto dos valores eficazes da tenso e corrente, chama-se potncia aparente medindo-se numa nova unidade o volt-mpere - VA (o mltiplo kVA l-se c-v-) e o cos chama-se factor de potncia e um parmetro muito importante. Com as expresses de P e S dadas pelas frmulas acima podemos definir uma terceira potncia mediante a seguinte relao:
S2
P2
V 2 I 2 V 2 I 2 cos2
VI 1 cos2
VI sen
HJJRS
SEGEM
42
400 pR 300
200
100
-100 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 t, s 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
As frmulas vistas para as potncias activa e reactiva so respectivamente proporcionais a cos e a sen. O ngulo o ngulo da impedncia equivalente da carga e o ngulo de esfasamento entre tenso e corrente, i. e., a diferena entre a fase inicial da tenso e a fase inicial da corrente.
HJJRS
SEGEM
43
S VI
Nesta frmula de definio usou-se o conjugado do fasor da corrente e no o fasor da corrente exactamente para que o ngulo de deduo que se segue:
S I S
VI Ie j
I
Ve j V Ie I jS sen
j I
VIe j (
j I
I)
Se j
Ie
S cos
VI cos
jVI sen
jQ
Pela expresso da potncia complexa (potncia sob a forma de um nmero complexo), o seu mdulo aquilo que chamamos potncia aparente S, a parte real a potncia activa P e a parte imaginria a potncia reactiva Q. Ex.: Considere-se um circuito alimentado por um gerador de tenso corrente
20
e desenhar o tringulo das potncias. Sol. A potncia complexa o produto da tenso pelo conjugado da corrente
I S VI
20 30 A
A potncia aparente o mdulo da potncia complexa; a potncia activa a sua parte real e a reactiva a parte imaginria.
S = VI = 2000 VA
jQ 2000 60 1000
j1732,1 VA
Estas potncias podem ser representadas graficamente mediante um tringulo rectngulo do modo seguinte:
HJJRS
SEGEM
44
20
00
VA
Q = 1732,1 VAr
= 60 P = 1000 W
+ v V Carga
O voltmetro indica 230 V, o ampermetro 30 A e o wattmetro 5kW. Sol. O produto das indicaes do voltmetro e do ampermetro d o valor da potncia aparente do circuito.
S = VI = 230.30 = 6900 VA
P = VIcos = 5000 W
HJJRS
SEGEM
45
cos
P S
5000 6900
0, 724
Sem outros dados no possvel dizer a natureza do factor de potncia, i. e., se este diz respeito a uma carga indutiva ou capacitiva (lembrar que o co-seno uma funo par). Ex.: Para o circuito RLC da Fig. 26 so dados os seguintes valores:
R 10
, XL
e XC
15
+ v
A i
O ampermetro intercalado no circuito indica 10 A. Pretende-se desenhar o tringulo das potncias. Sol. Conhecendo os valores e a natureza das impedncias e a corrente que as atravessa possvel determinar as potncias em jogo. A potncia activa dissipada na resistncia e o seu valor dado pela lei de Joule:
2 2
P = R I = 10.10 = 1000 W
Para os outros elementos, que absorvem potncia reactiva, a frmula que as determina semelhante da potncia de uma resistncia com a particularidade de a potncia do condensador ser negativa. Assim:
2 2
HJJRS
SEGEM
46
P = 1000 W
=1 22 0,7 VA
Q = - 700 VAr
P2 Q2
P VI cos
Donde evidenciando o cos , se obtm:
S cos
cos
P S
P P2 Q2
Esta expresso pode ser interpretada como fornecendo para o factor de potncia a percentagem da potncia aparente capaz de ser transformada em potncia activa, i. e., em calor ou trabalho mecnico. (No se trata no entanto de um rendimento pois esta grandeza o quociente de duas potncias activas e a expresso do factor de potncia envolve no denominador a potncia aparente S). Vemos que quando numa instalao elctrica a potncia reactiva Q nula o factor de potncia tem o seu mximo valor e, portanto, a potncia aparente S iguala a potncia activa. Toda a potncia fornecida pela fonte transformada pela carga.
HJJRS
SEGEM
47
P V cos
A tenso da rede imposta pelos geradores (ou transformadores), i. e., fixa. Para o fornecimento carga de uma potncia P, necessria para realizar um certo trabalho, com cos baixo valor de corrente I. Diminuindo o factor de potncia, mantendo-se inaltervel P, aumentar na proporo inversa a intensidade de corrente I. As consequncias econmicas so importantes so necessrias seces das canalizaes mais elevadas, calibres dos aparelhos de proteco, comando e corte sobredimensionados, quadros elctricos de dimenses reforadas, etc., onerando as instalaes. Para as redes das empresas distribuidoras de energia, uma maior intensidade de corrente implica igualmente perdas adicionais de potncia activa sob efeito Joule nas resistncias das mesmas, sem quaisquer contrapartidas, alm de fazerem com que os geradores nas centrais elctricas estejam a operar carga mxima (gerar a corrente nominal) sem no entanto produzirem a potncia activa nominal, para que foram concebidos, assim como as turbinas que os accionam, diminuindo o rendimento dessas instalaes: = 1 obtm-se o mais
Pperdas
Ex.:
RI 2
2 R( I a
I r2 )
com I a
I cos
e Ir
I sen
Considere-se uma rede de tenso 230 V, valor eficaz, constituda por um cabo de cobre de dois condutores, isolados com policloreto de vinilo (PVC), instalado ao ar. Esta rede precisa de fornecer a uma carga indutiva 4 kW de potncia activa. Analisemos, mediante um quadro, as consequncias de um baixo factor de potncia:
Tenso da rede V
Cos
Int. de corrente
I P V cos
Potncia aparente VA
Calibre da proteco A
A
230 230 230 230 230 1 0,928 0,8 0,6 0,4 17,4 18,8 21,8 29 43,5 4000 4324 5014 6670 10000 2,5 2,5 2,5 4 10 20 20 25 32 50
HJJRS
SEGEM
48
deste para um valor considerado adequado sob certos aspectos tcnicos e econmicos. Considere-se um circuito indutivo RL sujeito a uma tenso V de frequncia angular circuito . A impedncia do
j L
jX
A corrente absorvida pela impedncia, dada pela lei de Ohm, obtida da forma seguinte:
V Z
V 0 Z
I cos
jI sen
j
I
V
L
I
Ia Ir
V
1
V e a corrente I , atrasada do
respectivamente I cos e I sen . A componente activa da corrente a responsvel pelo fornecimento da potncia activa carga, i. e., resistncia R:
UI a RI 2 e R Z cos
HJJRS
SEGEM
49
I1
Ic
I1
Ic
R
Ic
C L
I
Ia Ir
V
1
Ia
1
I r1 Ir Ic
I1
I
A corrente
condensador apenas absorve potncia reactiva. Mas como o sentido do seu fasor oposto ao da componente reactiva da corrente da carga possvel obter uma corrente I 1 de valor inferior ao da corrente antes da introduo do condensador, como se pode ver pelo diagrama da Fig. 30, tudo dependendo do valor de Ic, i. e., da capacidade do condensador. Da Fig. 30 podem-se estabelecer as seguintes relaes:
HJJRS
SEGEM
50
I1 cos
1 1
I1 sen I cos tg
e
1 tg 1
I1 sen I a (tg
I1 cos tg
1)
tg
I cos tg
I1 cos
Ic
V Xc
V 1 c
cV
Ic V
Multiplicando a expresso de Ic pela tenso de alimentao obtm-se a potncia do condensador e a sua capacidade sem necessidade da determinao da corrente:
VI c VI a (tg Qc P(tg tg
tg
1
) c VI c V2 Qc V2
Ex.: Um grupo de motores de induo alimentado por uma linha de 230 V, 50 Hz, absorve uma potncia activa total de 60 kW com cos = 0,6 i (indutivo).
Pretende-se corrigir o factor de potncia da instalao para o novo valor de 0,93 i ligando em paralelo com a rede baterias de condensadores. Determinar: a) a corrente na rede antes da correco;
P VI cos
60k 230.0,6
434,8A
HJJRS
SEGEM
51
Qc V2
56286,5 2 50.2302
3,39 mF
c)
lembremos que a potncia activa entregue pela fonte aos motores ainda 60 kW mas com um novo factor de potncia de 0,93. Assim:
I1
P V cos 1
60 k 230.0,93
280,5A
Como se v a corrente entrada da instalao de motores passou (a montante do ponto de ligao) de 434,8 A para 280,5 A com a ligao dos condensadores. (O efeito dos condensadores o de fornecerem ao campo magntico das bobines parte da energia de que necessita substituindo-se rede de distribuio; na descarga do campo magntico recebem a energia que forneceram e perpetua-se esta troca pendular de energia sem envolver a rede do distribuidor).
2 Circuitos Trifsicos
A quase totalidade da energia elctrica utilizada produzida nas centrais elctricas por alternadores trifsicos, mquinas capazes de gerar trs tenses sinusoidais da mesma frequncia, da mesma amplitude, mas esfasadas 120 umas das outras como se pode ver na Fig. seguinte:
HJJRS
SEGEM
52
50
0 120 120
120
-50
-100
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01 t, s
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
H vantagens em que sejam produzidas tenses com estas caractersticas: a) um sistema trifsico equilibrado de correntes alimentando um conjunto de trs bobines dispostas adequadamente d origem a um campo magntico girante, i. e., um campo cujas linhas de fora esto constantemente a rodar, necessrio para o funcionamento dos motores de CA; b) em condies de equilbrio de cargas, a potncia instantnea trifsica constante proporcionando um funcionamento mais eficaz de alternadores e motores; c) o sistema de transporte e distribuio de energia mais econmico com trs fases do que com outro qualquer nmero de fases. (Em certos casos, como travessias de braos de mar, a soluo do transporte em corrente contnua prefervel).
Seja um sistema trifsico de tenses como o da Fig. 31 as suas expresses temporais sero:
v1 = Vm sen ( t) v2 = Vm sen ( t 2/3 ) = Vm sen ( t 120) v3 = Vm sen ( t 4/3 ) = Vm sen ( t + 2/3 ) = Vm sen ( t + 120)
HJJRS
SEGEM
53
V1 +1
V2
Fig. 32 Sistema trifsico directo de tenses
Um alternador trifsico pode ser considerado como um conjunto de trs geradores monofsicos gerando a mesma tenso eficaz mas com ngulos de fase espaados uns dos outros de 120. Na figura seguinte vemos uma representao do modelo do alternador trifsico:
L1
v1
N
v3
v2
L2
L3
Trs dos terminais (homlogos) dos geradores monofsicos foram ligados entre si e posteriormente terra. Os outros trs terminais ligam s linhas L 1, L2 e L3. Pode igualmente fazer-se uma ligao do ponto comum da estrela de geradores a uma outra linha chamada neutro do sistema. Tal distribuio chamase sistema a quatro fios ou com neutro acessvel.
2.1 Tenses simples e compostas A tenso entre a linha e o neutro (correspondente tenso dos geradores individuais) diz-se tenso simples U0 e a tenso entre quaisquer duas linhas chamada tenso composta Uc. Vejamos a relao entre tenso simples e tenso composta. Os fasores correspondentes s tenses simples vm dados pelas expresses:
HJJRS
SEGEM
54
V1 V0 0 V V2 V0 120 V V3 V0 120 V
As tenses entre linhas so compostas combinando as tenses simples da rede. A tenso entre as linhas 1 e 2 dada por
V12
V12
V1 V2
V0 0 V0 120 ) j
120 3 ) 2
V0 (1 0 1 V0 [1 ( V0 1 2 3 30
3 3 )] V0 ( 2 2
O mdulo da tenso
V12
Vc
Ex.:
3 V0
A tenso nominal, a tenso pela qual a rede caracterizada, da rede de baixa tenso (B.T.) dada por dois valores:
UN = 230/400 V
O primeiro dos valores 230 V corresponde tenso simples V 0 e o segundo, 400 V, ao valor da tenso composta Uc que
2.2 Carga equilibrada ligada em estrela As cargas trifsicas podem ser ligadas em estrela, i. e., trs terminais ligados entre si e formando um ponto comum o ponto comum da estrela da carga O -,e os outros trs terminais ligados s linhas da rede; ou ligadas em tringulo, um modo de associao em que um terminal homlogo de uma impedncia ligado ao terminal no-homlogo da impedncia seguinte e assim sucessivamente
HJJRS
SEGEM
55
Z1
Z3
Z2
Z 31
Z12
Z 23
Fig. 34 Cargas ligadas em estrela e tringulo Consideremos uma rede trifsica a quatro fios, trs fases (linhas) mais neutro, alimentando uma carga equilibrada ligada em estrela, i. e., com impedncias todas iguais.
I1
+
E1
L1
IN E3
+ +
E2
I2
I3
L2
L3
As tenses simples dos geradores so aplicadas directamente aos terminais das impedncias atravs das respectivas linhas e do neutro pelo que as correntes das fases so facilmente determinadas por aplicao da lei de Ohm:
I1
V1 , I2 Z
V2 , I3 Z V1 Z V2 Z
V3 Z V3 Z
e IN
I1 I 2
I3
Pois
IN
1 V1 V2 V3 Z
HJJRS
SEGEM
56
10 30 N o
10 30
2 3
10 30
A tenso nominal da rede 230/400 V. Determinar as correntes das linhas. Sol. As tenses simples do sistema valem 230 V. Consideremos um sistema directo de fasores tenso como o representado pelo seguinte diagrama:
+j
V3
V1 +1
V2
HJJRS
SEGEM
57
V1
230 0 V
V2
230
120 V
V3
230 120 V
I1 I2 I3
V1 Z1 V2 Z2 V3 Z3
230 10 30
23
30 A 23 150 A
23 90 A
Podemos ver que o sistema das correntes equilibrado, i. e., as correntes tm todas o mesmo mdulo e encontram-se esfasadas umas das outras de 120. Na figura seguinte aprecia-se o diagrama fasorial das tenses e correntes:
+j V3 I3 V1 +1 I2
V2
Fig. 38 Sistema equilibrado de tenses e correntes
I1
2.3 Carga equilibrada ligada em tringulo Para este tipo de associao a rede apresenta-se segundo o esquema seguinte:
HJJRS
SEGEM
58
L1
I 31
E3
+ +
E2 I2
I3
L2
I 23
L3
A carga ligada entre as fases (linhas) do modo indicado. As tenses aplicadas s impedncias atravs das linhas so, neste caso, as tenses compostas da rede. Para determinarmos as correntes das linhas necessrio primeiro calcular as correntes atravs das impedncias. No circuito encontram-se indicadas as correntes que circulam nos lados do tringulo, correntes estas que aps aplicao da LKC aos respectivos ns nos permitiro conhecer I 1, I2 e I3. A determinao destas correntes feita por aplicao da lei de Ohm s cargas do tringulo. Para isso necessrio definir as tenses compostas respectivas:
V12
V1 V2
V23 V2 V3
V31 V3 V1
I12
V12 Z
I 23
V23 Z
I 31
V31 Z
I1
I12
I 31
I2
I 23 I12
I3
I 31 I 23
(2.3.1)
2.3.1 Relao entre as correntes das impedncias (das fases da carga) e as correntes das linhas Vamos estabelecer a relao entre as correntes das linhas e das fases (da carga) fazendo a anlise para a corrente da linha 1 e extrapolando para as outras linhas. As expresses que definem as correntes das linhas so dadas, como vimos, pela equao (2.3.1).
HJJRS
SEGEM
59
I1
I2
I3
Por sua vez as correntes das fases da carga (das impedncias) so dadas por:
I12
V12 Z
I 23
V23 Z
I 31
V31 Z
Como vemos das expresses acima as correntes das linhas, em mdulo, obtm-se dividindo as tenses simples do sistema por um tero da impedncia da carga e as correntes das fases da carga dividindo as tenses compostas do sistema pela impedncia do tringulo. A razo entre os mdulos das correntes ento:
I1 I12 IL
3V1 V12
3V0 3V0
Estas relaes apenas so satisfeitas para cargas equilibradas! Exprimamos agora as correntes das fases do tringulo em funo das correntes das linhas. De acordo com a equao (2.3.1) as correntes das linhas valem:
I1
E portanto:
I12
I 31
I2
I 23 I12
I3
I 31 I 23
I12
Somando membro a membro:
I1 I 31
I12
I2
I 23
HJJRS
SEGEM
60
Mas como a soma das correntes do tringulo tem de ser igual a zero, resulta que:
I 23
E da obter-se:
I 31
I12
I12
I1 I 2 3
I 23
I2 3
I3
I31
I 3 I1 3
Ex.: Considere-se o circuito da Fig. 40 alimentado por uma rede de tenso nominal UN = 230/400 V.
I1
10 45 10 45 10 45
I12 2 3
I2
I 31 I 23
I3
Queremos determinar as correntes das linhas e as potncias fornecidas carga em tringulo. Sol.: As tenses aplicadas s impedncias da carga so as tenses compostas da rede. Representemo-las, mediante um diagrama vectorial, com os ndices correspondentes s correntes que atravessam as impedncias.
HJJRS
SEGEM
61
+j V31 V3 V2 V12
V1
V1 +1
V2
V3
V23
Fig. 41 Diagrama vectorial de tenses simples e compostas
V12
400 30 V
V31
400 150 V
V23
400
90 V
I12 I 23 I 31
40 40
15 A 135 A
40 105 A
Aplicando agora a LKC aos ns do tringulo podemos determinar as correntes das linhas a partir daquelas das fases.
I1 I2 I3
I12
I 31
45 A 165 A
I 23 I12 I 31 I 23
135 69,3 75 A
HJJRS
SEGEM
62
Sk
Vk I k
com k 1, 2,3
S1 V1 I1 S2 V2 I 2
S3 V3 I 3
230 120.69,3
As potncia activa e reactiva totais obtm-se somando respectivamente as potncias fornecidas pelas linhas.
ST
2 P 2 QT T
2 .33811,8 47817,1 VA
Neste caso em que a carga equilibrada so aplicveis as frmulas das potncias para estas redes (ver 2.7, pg. 77), ou seja:
PT PT QT ST
3 U c I L cos
QT
3 U c I L sen
ST
3Uc IL
(H uma pequena diferena entre os valores calculados por um e outro mtodos devido a que 400, a tenso composta, no exactamente
HJJRS
SEGEM
63
2.4.1 Distribuio a quatro fios, impedncia do neutro desprezvel O circuito a estudar o representado na Fig. seguinte:
I1
+
E1
L1
Z1
IN
N
E3
+ +
E2
I2
I3
L2
Z2
Z3
L3
Neste circuito as impedncias da carga no so iguais entre si mas as tenses simples do sistema ainda so directamente aplicadas aos terminais das mesmas pelas linhas de fase e neutro, pelo que as correntes so obtidas pelas mesmas expresses usadas para a estrela equilibrada:
I1
V1 Z1
I2
V2 Z2 I1 I 2 I3
I3
V3 Z3
IN
2.4.2 Distribuio a trs fios ou com neutro impedante O circuito sem neutro distribudo apresenta agora uma tenso entre o ponto O da estrela da carga e o ponto N da estrela da fonte. Esta tenso chama-se tenso de deslocamento do neutro.
HJJRS
SEGEM
64
I1
+
E1
VON
L1
Z1
Z2 E2
+
I2
I3
L2
Z3
E3
+
L3
Para resolvermos o circuito podemos aplicar s malhas constitudas pelas fontes E 1 e E2, pelas linhas L1 e L2 e pelas impedncias Z1 e Z2 e E2, E3, L2, L3, Z2 e Z3 a lei de Kirchhoff das tenses. Percorrendo-as no sentido horrio, por exemplo, podemos escrever as seguintes equaes:
E1 E2 E2 E3
Z1 I1 Z 2 I 2 Z2 I2 Z3 I3
V12 V23
Z1 I1 Z 2 I 2 Z2 I2 Z3 I3
I1 I 2
I3
Seja o caso de haver condutor neutro distribudo mas este ser impedante, i. e., com impedncia no desprezvel, Fig. 44.
HJJRS
SEGEM
65
L1
VON
Z1
IN
E3
+ +
E2
I2
I3
L2
Z2
Z3
L3
Para o circuito podemos definir trs malhas (independentes): I E1, L1, Z1 e ZN, II E2, L2, Z2 e ZN e III E2, L2, Z2, Z3, L3 e E3, por exemplo. Para cada uma das malhas escrevemos a equao correspondente resultante da aplicao da LKT. A corrente IN a soma das correntes das linhas de acordo com a LKC aplicada ao ponto O.
2.4.2.1 Mtodo da tenso de deslocamento do neutro Mas h um outro mtodo mais expedito aplicvel a este tipo de circuito o mtodo da tenso de deslocamento do neutro (este mtodo baseia-se numa tcnica mais geral de clculo de circuitos chamado mtodo nodal ou das tenses dos ns). A LKC para o nodo O da carga permite-nos escrever a seguinte equao:
I1 I 2
I3
IN
As diferenas de potencial entre os terminais das impedncias no correspondem s tenses simples do sistema porque ou no h condutor neutro a ligar o ponto N do sistema ao ponto comum da estrela ou existe este condutor mas a sua impedncia no desprezvel. Assim definimos as tenses incgnitas entre as linhas 1, 2, 3 e o ponto comum O. Estas tenses determinam as correntes de fase e neutro:
I1
V10 Z1
I2
V20 Z2
I3
V30 Z3
IN
V10 Z1
V20 Z2
V30 Z3
HJJRS
SEGEM
66
VON :
V1 V10 VON
V2
V3 V30 VON
VON
ZN IN
Z N ( I1 I 2
I3 )
V1Y1 V2 Y2 V3 Y3 VON ( Y1 Y2 Y3 )
No desenvolvimento acima usmos as admitncias das cargas e do neutro dadas pelos inversos das impedncias respectivas e decompusemos as tenses aplicadas s cargas de acordo com as expresses que as relacionam com a tenso Explicitando para
VON .
VON
V1Y1 V2 Y2 V3 Y3 Y1 Y2 Y3 YN
Este resultado usa as tenses simples do sistema, dado do problema, e as admitncias da carga e neutro. Calculada a tenso incgnitas:
V10
V1 VON
V20
V2 VON
V30
V3 VON
Conhecidas as tenses aplicadas s impedncias (ou admitncias) da carga as correntes determinam-se usando directamente a lei de Ohm. A corrente de neutro vem dada pela soma das correntes das linhas podendo calcul-la igualmente atravs da lei de Ohm pois conhecemos j a tenso de deslocamento do neutro
VON .
A expresso da tenso de deslocamento do neutro pode ser aplicada ao caso em que este condutor no exista (ou existindo, a sua ligao tiver sido interrompida). Nesta situao a admitncia do neutro nula, i. e., a sua impedncia infinita, e, logo, substitumos por esse valor na frmula de
VON a admitncia
YN .
Ex.: Seja uma rede trifsica a quatro fios, UN = 230/400 V, alimentando trs circuitos de iluminao incandescente ligados entre fases e neutro como mostrado na Fig. 45
HJJRS
SEGEM
67
30x100 W N
20x100 W
10x100 W
As lmpadas tm todas a potncia individual de 100 W mas os trs circuitos tm diferentes nmeros de pontos de luz como mostrado no esquema acima. Pretendemos saber as correntes nas fases e no neutro da rede de alimentao. Sol. As tenses aplicadas s lmpadas so as tenses simples do sistema por se encontrarem ligadas entre linhas (fases) e neutro e desprezarmos as impedncias destes condutores de ligao. Consideremos ento um diagrama como o representado na figura abaixo
+j
V3
V1 +1
V2
Fig. 46 Tenses simples do sistema
P1 = 10 100 = 1000 W
P2 = 20 100 = 2000 W
P3 = 30 100 = 3000 W
As lmpadas sendo incandescentes so representadas por resistncias puras. Donde o ngulo desfasamento ser nulo, cos = 1, e como tal tenso e corrente se encontrarem em fase.
de
HJJRS
SEGEM
68
Estas so as correntes nas fases como indicadas por ampermetros de CA. Para sabermos a corrente de neutro temos no entanto de somar os respectivos fasores. Assim:
IN
I1 I 2
I3
4,35 0 8, 7
As correntes atravs das resistncias equivalentes das lmpadas estando em fase com as tenses tero obviamente os mesmos ngulos que estas. A corrente do neutro, em virtude do desequilbrio da carga, vale:
IN = 7,5 A
Consideremos agora a seguinte situao. Por razes anmalas o neutro da rede foi cortado mantendose as fases em tenso. A carga desequilibrada logo o ponto comum da estrela vai ficar a um potencial diferente do do neutro do sistema (0 V estando ligado terra, como habitualmente). Isto , vai haver uma tenso de deslocamento de neutro. Admitindo que as lmpadas no suportam uma sobretenso maior que 20%, haver lmpadas fundidas? Sol. Comecemos por calcular as resistncias equivalentes das lmpadas ligadas entre fases e neutro. A resistncia o quociente da tenso pela corrente que a atravessa. Assim:
R1
230 4,35
52,9
R2
230 8,7
26, 4
R3
230 17,7 13
1 2 3
VON N
R3
R2
R1
O
Fig. 47 Corte do neutro
HJJRS
SEGEM
69
VON
230 52,9
230
66,1 150,3 V
A admitncia do neutro YN nula por este se encontrar interrompido. Com este valor de V ON determinamos agora as tenses aplicadas s resistncias das lmpadas mediante as relaes:
6,5 V 103,9 V
Ou seja, s lmpadas deixam de estar aplicadas as tenses simples da rede, 230 V, e passa a haver para as lmpadas da fase 1 uma tenso de 289,3 V, para as da fase 2 uma tenso de 239 V e as ligadas fase 3 sujeitas a uma tenso de 176,1 V. A razo entre a tenso da fase 1 e a tenso simples :
V1O V0
289,3 1, 26 230
Isto , 26% de sobretenso maior portanto que a tolerada. As lmpadas ligadas fase 1 iro fundir. O circuito passa ento a ser o seguinte:
HJJRS
SEGEM
70
R3 N
R2
O
Fig. 48 Circuito da fase 1 destrudo devido a sobretenso
As lmpadas das fases 2 e 3 ficam agora em srie e dividem a tenso composta V 23 entre si.
VC R2 R3
V2O V3O
R2 R2 R3 R2 R3 R3
VC VC
Como resultado as lmpadas da fase 2 vo ficar mais brilhantes e as da fase 3 notoriamente mais plidas. As da fase 1 fundiram. Este exemplo mostra as implicaes do corte do condutor neutro, mantendo-se a alimentao das fases de uma rede onde h cargas desequilibradas, implicaes estas resultantes do aparecimento de uma tenso de deslocamento de neutro.
2.5 Clculo de um circuito desequilibrado ligado em tringulo Para este caso o mtodo de resoluo semelhante situao vista com carga em tringulo equilibrado. necessrio calcular as correntes de fase a partir das tenses compostas da rede e aplicar a LKC aos ns da carga para se determinarem as correntes das linhas.
I12
V12 Z12
I 23
V23 Z 23
I31
V31 Z31
HJJRS
SEGEM
71
I 31 I 23
Por vezes resulta cmodo alterar a configurao das redes (de impedncias) passando-as da forma estelar para a forma poligonal e vice-versa sem alterar as correntes e tenses dos ns. Em particular para as redes trifsicas esta transfigurao de redes traduz-se na aplicao do teorema de Kennely com as frmulas de transformao tringulo estrela - Y, e estrela tringulo Y - .
2.6.1 Transformao Y Sendo dadas as impedncias do tringulo pretendem-se calcular as impedncias da estrela equivalente ligada aos terminais 1, 2, 3. As frmulas so dadas sem demonstrao.
Z1
Z12
Z2
Z3
Z 31
3
Z 23
Fig. 49 Equivalncia de circuitos
Z1
Z2
Z3
Nestas frmulas o denominador tem sempre o mesmo valor e corresponde impedncia do permetro do tringulo enquanto o numerador dado pelo produto das impedncias adjacentes quela da estrela que se pretende calcular.
HJJRS
SEGEM
72
2.6.2 Transformao Y Neste caso conhecem-se as impedncias da estrela e pretende-se obter o tringulo equivalente.
Z12
Z1 Z 2 Z 2 Z3 Z3 Z1 Z3
Z 23
Z1 Z 2 Z 2 Z3 Z3 Z1 Z1
Z31
Z1 Z 2 Z 2 Z3 Z3 Z1 Z2
O numerador dado pela soma dos produtos cclicos das impedncias da estrela tomadas duas a duas. O denominador contm a impedncia da estrela oposta do tringulo que se pretende calcular. Ex.: Seja a estrela da Fig. seguinte. Pretendem-se determinar as impedncias do tringulo equivalente ligado aos mesmos terminais.
5 1
10 3
j10
2
Fig. 50 Estrela de impedncias
Z12 Z 23 Z 31
HJJRS
SEGEM
73
5 + j15
10 + j30
2
Fig. 51 Tringulo equivalente estrela da Fig. 50
Faamos a contraprova transformando o tringulo acima na sua estrela equivalente. Usando as frmulas de converso - Y, obtemos as impedncias da estrela inicial:
Z1 Z3
(5
Z2
(5
j15)(10 j30) 30 j 40
j10
A potncia fornecida por uma rede trifsica a soma das potncias de cada uma das linhas da rede, i. e., a soma das potncias fornecidas por cada gerador monofsico da fonte. A potncia complexa fornecida por um gerador dada pelo produto da tenso desse elemento pelo conjugado da corrente cedida rede:
I1
L1
+
E1
N
E3
+ +
E2 I2
I3
Fig. 52
L2
L3
HJJRS
SEGEM
74
ST
V1 I1
V2 I 2
V3 I 3
V2 I 2 cos
1
V3 I 3 cos
2
3 3
V2 I 2 sen
V3 I 3 sen
QT
V1I1 sen
V2 I 2 sen
V3 I 3 sen
Estas expresses simplificam-se no caso de se tratar de cargas equilibradas, ou seja, na situao em que as correntes das linhas so todas iguais em mdulo e os ngulos tm todos o mesmo valor. Assim:
P T P T
V2 I 2 cos
V3 I 3 cos e
QT
V1I1 sen
V2 I 2 sen
V3 I 3 sen
3 U c I L cos
QT
3VI sen
3 U c I L sen
Por sua vez a potncia aparente, mdulo da potncia complexa, ser dada por:
ST
Ex.:
3Uc IL
A central termoelctrica de Setbal tem quatro turbogeradores de 250 MVA cada. Supondo que se encontram plena carga, a fornecer a corrente nominal, com factor de potncia 0,85 i e sabendo que a tenso de gerao de 18 kV, determinar: a) a corrente nominal;
Sol. a) A potncia aparente fornecida de 250 MVA, plena carga, e, na situao de rede equilibrada, da sua expresso extrai-se a corrente atravs de:
S 3 Uc
250.106 318.103
8018,8 A
HJJRS
SEGEM
75
0,85i . Donde:
3 U c I L cos
S cos
250.106.0,85 212,5MW
Q
Ex.:
3 U c I L sen
S sen
250.106. 1 0,852
131, 7 MVAr
Um motor trifsico de induo tem na sua chapa de caractersticas as seguintes indicaes: PN = 20 CV, UN = 400 V, = 0,9, cos = 0,85.
Pretende-se saber a corrente absorvida pelo motor em regime nominal. Sol.: A potncia nominal duma mquina a potncia fornecida pela mesma (em regime nominal), i. e., se se tratar dum gerador corresponde potncia elctrica fornecida a uma rede e se se tratar de um motor sua potncia mecnica fornecida a uma engrenagem. A tenso nominal de uma carga trifsica a sua tenso composta.
Pmec
20.736 14720 W
Pmec
3 U c I L cos
IL
P 3 U c cos
Para medir a potncia activa de um sistema trifsico com carga desequilibrada e condutor neutro so precisos trs wattmetros ligados entre fases e neutro como mostrado na Fig. 53. A soma das suas indicaes dar-nos- a potncia activa total do sistema.
HJJRS
SEGEM
76
w1
Z1
Z2 w2 w3
Z3
I2 I3
Os wattmetros empregados usam o princpio electrodinmico de funcionamento por se basearem na interaco de duas bobines uma das quais fixa dita amperimtrica e a outra mvel chamada voltimtrica. O wattmetro electrodinmico um aparelho muito preciso. No caso em que a carga em estrela fosse equilibrada apenas necessitaramos de um wattmetro cuja medio deveria ser multiplicada por trs para termos a potncia activa total consumida.
A indicao do wattmetro proporcional ao valor eficaz da tenso aplicada bobine voltimtrica, ao valor eficaz da corrente que atravessa a bobine amperimtrica e ao co-seno do ngulo entre tenso e corrente:
W VI cos
V I
No caso em que a rede a trs fios, ligada em estrela ou tringulo, a potncia total pode ser medida com apenas dois aparelhos num tipo de montagem dito dos dois wattmetros. As bobines amperimtricas ligam a duas das fases enquanto as voltimtricas vo ligar terceira, como se pode ver na Fig. 54
HJJRS
SEGEM
77
w1
Z1 o
Z2 w2 I2 I3
Z3
Vejamos tal situao com a montagem acima mostrada. A indicao do wattmetro W1 de acordo com a frmula vista :
W1 V13 I1 cos
V13 I1
e a do wattmetro W2 :
W2
V23 I 2 cos
V23 I2
Ambas as expresses podem ser escritas como as partes reais das potncias complexas
V13 I1 e V23 I 2 :
W1
Onde
(V13 I1 )
W2
(V23 I 2 )
significa parte real de. Disfrutando agora das noes de diferena de potencial e das
(V13 I1 ) (V1O I1
(V1O I1
V3O I1 )
(V23 I 2 ) (V1O I1
V3O I 2 )
(V2O I 2 V2O I 2
V3O I 2 ) V3O I 2 )
I2 )
V3O I1 )
(V1O I1 )
(V2O I 2
(V2O I 2 )
V3O I 2 )
( V3O I1
V3O I1
P 1 P2
V3O ( I1
HJJRS
SEGEM
78
I1 I 2
I3
I3
I1 I 2
I3
I1
I2
E portanto a ltima parcela do desenvolvimento d-nos a potncia activa P3. Donde a soma das indicaes dos dois wattmetros ser a potncia activa total do sistema P 1 + P2 + P3. Ex.: Para vermos uma aplicao deste mtodo consideremos o caso simples de uma carga equilibrada ligada em estrela constituda por trs resistncias iguais de valor 10 = 230/400 V. Quando uma estrela equilibrada o seu ponto comum O encontra-se ao mesmo potencial do ponto comum da estrela da fonte, i. e., do neutro do sistema, pelo que as tenses aplicadas s impedncias da carga igualam as tenses simples da rede. A potncia activa absorvida pela carga ser ento: , ligada a uma rede de tenso nominal UN
P T
V02 R
2302 10
15870 W
w1
I1
R 10
o
R R
w2
I2 I3
Vejamos de que modo distribuda pelos wattmetros a indicao desta potncia. Para tal tracemos um diagrama vectorial representando as grandezas envolvidas:
HJJRS
SEGEM
79
V2
V3
V13
V23
Fig. 56 Diagrama fasorial das tenses e correntes
V R
230 10 A 10
W1 V13 I1 cos
V13 I1
3.230.23.cos( 30 )
7935 W
e a do wattmetro W2:
W2
V23 I 2 cos
V23 I2
3.230.23.cos(30 )
7935 W
Vemos que os wattmetros indicam o mesmo valor e igual a metade da potncia total. Isso acontece porque o factor de potncia da carga unitrio. Com valores mais baixos do cos , e carga indutiva, a indicao do wattmetro W1 ser maior que a do W2. Para cos = 0,5, i. e., = 60, o wattmetro W1
indicar toda a potncia activa da rede e a indicao do wattmetro W 2 ser nula. Para ngulos entre 60 e 90, o valor indicado pelo wattmetro W2 dever ser subtrado ao do wattmetro W1.
HJJRS
SEGEM
80