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ISEP

Teoria da Corrente Alternada


Henrique Ribeiro da Silva

Apontamentos de Apoio Cadeira de Segurana de Equipamento Mdico - SEGEM

Engenharia de Computao e Instrumentao Mdica

ndice
1 Corrente Alternada Sinusoidal .................................................................................................. 5 1.1 Caractersticas de uma grandeza sinusoidal ...................................................................... 5 1.2 Valor eficaz ou valor mdio quadrtico ............................................................................. 7 1.3 lgebra dos nmeros complexos ....................................................................................... 9 1.3.1 Algumas propriedades dos nmeros complexos ...................................................... 10 1.3.1.1 Igualdade entre nmeros complexos ..................................................................... 11 1.3.1.2 Nmero complexo nulo (existncia do zero) ......................................................... 11 1.3.1.3 Diviso de um nmero complexo por um nmero real ......................................... 11 1.3.2 Formas de representao dos nmeros complexos ................................................. 11 1.3.3 Conjugado de um nmero complexo ........................................................................ 12 1.3.4 Operaes com nmeros complexos ........................................................................ 12 1.3.4.1 Soma e diferena de nmeros complexos ............................................................. 12 1.3.4.2 Multiplicao de nmeros complexos ................................................................... 13 1.3.4.3 Diviso de nmeros complexos .............................................................................. 13 1.3.4.4 Exponenciao........................................................................................................ 14 1.3.4.5 Radiciao............................................................................................................... 15 1.3.4.6 Logaritmo natural de um nmero complexo ......................................................... 16 1.4 Clculo de circuitos elctricos. Leis de Kirchhoff. ............................................................ 16 1.5 Mtodo simblico ou complexo de resoluo de circuitos de CA. .................................. 17 1.5.1 Impedncia e admitncia complexas de um circuito. ................................................ 19 1.5.2 Fasor de uma grandeza sinusoidal ............................................................................ 21 1.6 Soma de grandezas sinusoidais da mesma frequncia ..................................................... 22 1.7 Transformao de Steinmetz ........................................................................................... 25 1.8 Circuitos lineares ............................................................................................................... 27 1.8.1 Tenso e corrente numa resistncia: ........................................................................ 27 1.8.2 Tenso e corrente numa bobine: .............................................................................. 28 1.8.3 Tenso e corrente num condensador: ...................................................................... 29 1.8.4 Circuito srie RLC ....................................................................................................... 31 1.9 Potncia elctrica em CA ............................................................................................. 40 1.9.1 Potncias mdia ou activa, reactiva e aparente ........................................................ 41

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1.9.2 Potncia na forma complexa ..................................................................................... 43 1.9.3 Significado tcnico-econmico do factor de potncia .............................................. 47 1.9.4 Correco do factor de potncia ............................................................................... 49 2 Circuitos Trifsicos................................................................................................................... 52 2.1 Tenses simples e compostas .......................................................................................... 54 2.2 Carga equilibrada ligada em estrela ................................................................................. 55 2.3 Carga equilibrada ligada em tringulo ............................................................................. 58 2.3.1 Relao entre as correntes das impedncias (das fases da carga) e as correntes das linhas ................................................................................................................................... 59 2.4 Clculo de um circuito desequilibrado ligado em estrela ................................................ 63 2.4.1 Distribuio a quatro fios, impedncia do neutro desprezvel............................. 64 2.4.2 Distribuio a trs fios ou com neutro impedante ................................................ 64 2.4.2.1 Mtodo da tenso de deslocamento do neutro .................................................... 66 2.5 Clculo de um circuito desequilibrado ligado em tringulo............................................. 71 2.6 Transfigurao de redes. Teorema de Kennely. ............................................................... 72 2.6.1 Transformao Y.................................................................................................. 72 2.6.2 Transformao Y .................................................................................................. 73 2.7 Potncia em circuitos trifsicos........................................................................................ 74 2.8 Medio da potncia activa trifsica................................................................................ 76 2.8.1 Mtodo dos dois wattmetros ................................................................................... 77

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No tenho sentimento nenhum politico ou social. Tenho, porm, num sentido, um alto sentimento patriotico. Minha patria a lingua portuguesa. Nada me pesaria que invadissem ou tomassem Portugal, desde que no me incommodassem pessoalmente, Mas odeio, com odio verdadeiro, com o unico odio que sinto, no quem escreve mal portuguez, no quem no sabe syntaxe, no quem escreve em orthographia simplificada, mas a pagina mal escripta, como pessoa prpria, a syntaxe errada, como gente em que se bata, a orthographia sem psilon, como escarro directo que me enoja independentemente de quem o cuspisse. Sim, porque a orthographia tambm gente. A palavra completa vista e ouvida. E a gala da transliterao greco-romana veste-m'a do seu vero manto rgio, pelo qual senhora e rainha. Fernando Pessoa Livro do Desassossego

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1 Corrente Alternada Sinusoidal


A grande maioria das aplicaes da Engenharia Elctrica envolve tenses e correntes de natureza sinusoidal. Tal no surpreende uma vez que as empresas fornecedoras de energia elctrica geram e transmitem tenses sinusoidais. importante, por conseguinte, considerar como caso especial a resposta sinusoidal dos circuitos elctricos.

1.1 Caractersticas de uma grandeza sinusoidal

A Fig. 1 mostra uma tenso sinusoidal.


150 v, V 100

50 T 0

Vmx

-50

-100

-150

90

180

270

360 450 Teta,

540

630

720

Fig. 1 Tenso sinusoidal

A amplitude, valor mximo ou valor de pico o mximo valor instantneo atingido pela funo sinusoidal. Ocorre para valores do argumento angular iguais a 90 + k.360, k inteiro. O valor mnimo, simtrico do valor mximo, ocorre para argumentos iguais a 270 + k.360, k inteiro. O valor instantneo da onda o resultado numrico da funo sinusoidal quando se atribui ao seu argumento um particular valor associado a um instante de tempo preciso

v = Vm sen

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Pode-se ver que a funo se repete a cada ciclo completo de 360 (2 radianos). O tempo despendido nessa rotao (revoluo) completa chama-se perodo e representa-se pela letra maiscula T. A frequncia da grandeza sinusoidal o nmero de ciclos ocorridos num segundo e representa-se pela letra f. A sua unidade no SI o Hertz, Hz.

1 T

Em Electrotecnia mais conveniente descrever o valor instantneo da tenso em termos do tempo do que em termos de um ngulo. Para isso define-se a velocidade angular da tenso atravs da relao

2 T

2 f

a velocidade angular, frequncia angular ou pulsao da tenso e mede-se em radianos por segundo, rad/s no Sistema Internacional de unidades. Daqui resulta que o argumento da funo sinusoidal vem dado por

= .t

A expresso do valor instantneo da tenso pode ser ento expresso do modo seguinte

v = Vm sen t

Considerem-se agora duas funes sinusoidais como as da Fig. 2

Fig.2 Esfasamento entre sinusides

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A funo sinusoidal b est deslocada relativamente funo sinusoidal a de um ngulo arcada positiva de b apenas comea (desfasadas), sendo , isto , a

s depois. Diz-se que as funes sinusoidais esto esfasadas

a diferena de fase.

Sendo a funo sinusoidal a dada pela expresso

a = Am sen t A equivalente de b ser: b = Bm sen ( t - )

Ou seja o pico de b ocorrer mais tarde ( direita) que o de a. Diz-se ento que a funo sinusoidal b est atrasada relativamente funo a. Se para as funes sinusoidais acima b fosse tomada como referncia ento a j teria passado pelo seu valor mximo quando b ainda estaria a crescer. Dir-se-ia neste caso que a estava avanada relativamente a b sendo b teria por expresso o valor do ngulo de avano.

b = Bm sen t

e seria a referncia e, por sua vez

a = Am sen ( t + )

1.2 Valor eficaz ou valor mdio quadrtico O valor eficaz de uma corrente alternada aquele valor de corrente que passando atravs de uma resistncia produz a mesma quantidade de calor que uma corrente contnua durante o mesmo perodo de tempo. Vejamos como determinar o valor eficaz da corrente alternada sinusoidal. A potncia calorfica numa resistncia dada pela lei de Joule
2

P=RI

Para uma corrente sinusoidal a potncia da resistncia varia com o tempo. O valor mdio dessa potncia, para o intervalo de tempo T, pode determinar-se do seguinte modo: Sendo i = Im sen t

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P
T

1 Ri 2 dt T 0

1 2 RI m sen 2 tdt T0

2 1 RI m (1 cos 2 t )dt T 0 2

disfrutando da igualdade trigonomtrica

sen

= ( 1 cos 2 )

2 RI m t 2T

sen 2 t 2

2 RI m 2

Seja I a corrente contnua que percorrendo a mesma resistncia tenha o mesmo efeito calorfico. Sendo assim:

RI 2
e portanto

2 RI m 2

Im 2

Ou seja o valor eficaz de uma corrente sinusoidal o seu valor mximo dividido por 70,7% do valor de pico dessa funo sinusoidal. Ex. Seja uma corrente sinusoidal de valor i = 25 sen (314t + 30) O seu valor eficaz (rms na literatura inglesa)

2 , i.e. cerca de

25 2

17, 67A

Significa que aquela corrente sinusoidal de amplitude 25 A tem o mesmo efeito calorfico que uma corrente contnua de valor 17,67 A. Nota. O valor mdio quadrtico de uma funo f(t) integrvel, determinado entre os instantes de tempo t1 e t2, t2 > t1, dado pela frmula seguinte de definio:

Fmq

t2

t2 t1 t1

f 2 (t )dt

Ex.:

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Pretende-se determinar o valor eficaz (valor mdio quadrtico) da seguinte corrente em forma de dente de serra.

Imax

2T

Fig.3 Dente de serra

Sol. A corrente entre 0 e T definida pela expresso:

I max t T

Pelo que, aplicando a frmula do valor mdio quadrtico, teremos sucessivamente:

1 I max 2 ( t ) dt T 0 T

2 I max 2 t dt T3 0

2 I max t 3 T3 3

I max 3

1.3 lgebra dos nmeros complexos Como sabido o conjunto dos nmeros reais compreende os naturais, nmeros como 0 e 150, os inteiros como 12 e 100, os nmeros racionais, por exemplo 2/3 e -5/6 e os nmeros irracionais tais como , - e e

2.

Todos estes nmeros podem ser representados como pontos de uma recta, chamada recta real, e esta recta fica completa com os nmeros reais. Os nmeros complexos so uma posterior generalizao do conceito de nmero por introduo dos nmeros imaginrios. No domnio real a equao do 2 grau x + 1 = 0 no tem soluo pois a raiz quadrada de um nmero negativo no tem sentido neste mbito.
2

x1,2

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Mas no domnio complexo d-se significado raiz quadrada de um nmero real negativo. Um tal nmero chama-se imaginrio puro. (Historicamente, no entanto, os nmeros imaginrios foram introduzidos no para resolver a equao do 2 grau mas sim a do 3, brilhantemente conseguido pelos matemticos italianos da Universidade de Bolonha no sc. XVI). Na Matemtica representa-se o nmero letra j.

1 por i mas em Electrotecnia, para no confundir com a intensidade da corrente, usa-se a

j
Ex.:

13

1 13

j 13

Os nmeros imaginrios podem ser representados como pontos de uma recta chamada recta imaginria ou eixo imaginrio. (A representao dos nmeros imaginrios no pode ser feita no eixo real por este j se encontrar completo). Assim os nmeros complexos vm representados como pontos de um plano, chamado plano complexo ou de Argand-Gauss, onde se define um sistema ortogonal de dois eixos um real e outro imaginrio. Um ponto do plano identifica-se no sistema coordenado pela sua componente real e pela sua componente imaginria. Ser ento um nmero do tipo

z = a + jb

(ou z = (a,b))

a parte real, b parte imaginria

Fig. 4 - O plano complexo de Argand-Gauss

1.3.1 Algumas propriedades dos nmeros complexos

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1.3.1.1 Igualdade entre nmeros complexos Dois nmeros complexos so iguais sse (se e somente se) so iguais respectivamente as suas partes reais e as suas partes imaginrias, i. e.

z1 = a + jb z2 = c + jd z1 = z 2 a=c e b=d

1.3.1.2 Nmero complexo nulo (existncia do zero) um nmero complexo nulo sse so nulas as suas parte real e imaginria, i. e., z = a + jb = 0 a=0eb=0

1.3.1.3 Diviso de um nmero complexo por um nmero real Seja k um nmero real diferente de zero. Fica ento definida a diviso de um nmero complexo z por k da forma seguinte:

z k

a k

jb

a k

b k

1.3.2 Formas de representao dos nmeros complexos A forma a + jb de um nmero complexo chama-se forma ou notao rectangular ou cartesiana. Mas outras notaes podem ser usadas para identificar um ponto do plano complexo. Faamos um resumo das diversas formas de representao:

Forma rectangular ou cartesiana Forma polar ou de Steinmetz Forma exponencial ou de Euler Forma trigonomtrica

z = a + jb z=r

z re j
z = r(cos + jsen )

Nas expresses indicadas

a 2 b2

arctg

b a

arctg

b a

, se a 0

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1.3.3 Conjugado de um nmero complexo Chama-se conjugado de um nmero complexo z e representa-se por z* (em Matemtica usual escrever

z ) um nmero complexo que tem a mesma parte real de z e o simtrico da sua parte

imaginria, i. e.

z = a + jb z* = a jb z=r z* = r -

Esta ltima passagem demonstra-se por uma igualdade importante chamada identidade de Euler (a notao polar uma abreviao da notao exponencial).

ej

cos

jsen

re j
j

r (cos r (cos(

jsen ) a ) jsen(

jb )) r (cos jsen ) a jb

z* re

disfrutando do facto da funo co-seno ser par e da funo seno ser mpar.

1.3.4 Operaes com nmeros complexos

1.3.4.1 Soma e diferena de nmeros complexos A soma e diferena de nmeros complexos faz-se somando ou subtraindo separadamente as suas partes reais e as suas partes imaginrias. A maneira mais conveniente de o fazer ter os complexos na forma cartesiana, i. e.

z1 = a + jb z2 = c + jd z1 z2 = (a c) + j(b d)

Ex.: Sejam z1 = 3 + j5 e z2 = 4 - j2 dois nmeros complexos

z1 + z2 = (3 + 4) + j(5 2) = 7 j3

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z1 z2 = (3 4) + j(5 (-2)) = -1 + j7

Dados z1 = 3 + j5 e z3 = 8 45

z1 + z3 = 3 + j5 + 8 45 = (3 + 8 cos 45) + j(5 + 8 sen 45) =

8 ) j (5 2 8, 65 j10, 65 (3

8 ) (3 2

2 .4)

j(5

2 .4)

1.3.4.2 Multiplicao de nmeros complexos Se os nmeros complexos estiverem na forma exponencial ou polar o produto encontra-se por aplicao da regra da multiplicao de potncias com a mesma base:

z1 z1 z2

r1e j 1

z2
2)

r2e j 2 r1r2
1 2

r1r2e j ( 1

Na forma rectangular o produto obtm-se aplicando a propriedade distributiva da multiplicao relativamente adio e disfrutando do facto de que j = -1. z1 = a + jb z2 = c + jd
2 2

z1z2 = (a + jb)(c + jd) = ac + jad + jbc + j bd = (ac bd) + j(ad + bc)

Ex.: Dados

z1

5 30

z2 z1 z2

45

5 30.2

45 10

15

Se z1 = 4 + j2 e z2 = -3 + j5

z1z2 = (4(-3) 2.5) + j(4.5 + 2.(-3)) = - 22 + j14

1.3.4.3 Diviso de nmeros complexos Na forma exponencial, o quociente determina-se directamente da regra da diviso de potncias de mesma base

z1 z2
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r1e j 1 r2e j 2

r1 j ( 1 e r2
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2)

r1 r2

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Na forma cartesiana o quociente determinado por eliminao do carcter complexo do denominador. Isso conseguido mediante a observao de que a multiplicao de um complexo pelo seu conjugado resulta num nmero real, positivo, de valor igual ao quadrado do mdulo desse nmero.
*

z = a + jb

z = a jb zz* = (aa + bb) + j(-ab + ba) = a + b


2 2

Ao transformar o denominador num real o quociente j definido pois sabemos o que representa o quociente de um complexo por um real. Assim, multiplicamos ambos os membros da fraco pelo conjugado do denominador e dividimos como habitual.

z1 z2
Ex.: Sejam

a c

jb jd

(c (c

jd )(a jd )(c

jb) jd )

(ac bd ) j (bc da) c2 d 2

z1

30 e z2

8 60

z1 z2
Dados z1 = 3 j8 e z2 = -5 j1

4 30 8 60

0,5

90

z1 z2

3 j8 5 j1

( 5 j1)(3 j8) ( 5 j1)( 5 j1)

7 j 43 52 12

j 43 26

1.3.4.4 Exponenciao Sendo dado um nmero complexo z a sua ensima potncia dada pela frmula de Moivre

zn
Ex.: Se

(re j ) n

r n (e j ) n

r n e jn

rn n

z 5

15
z4 (5 15 ) 4 54 4.15 625 60

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1.3.4.5 Radiciao Um nmero complexo z

re j pode ser escrito igualmente como z


1, 2, etc.

re j (

k2 )

, com k pertencente

ao conjunto dos inteiros, i. e., k = 0,

Para calcularmos a raiz de ndice n do nmero complexo z, isto , z elevado potncia 1/n, podemos disfrutar da frmula de Moivre do modo seguinte:

1 n

zn

(re j (

1 k 360) n

r ne

k 360 n

k 360 n

Assim obtemos para o nmero z n razes diferentes, obtidas dando a k sucessivamente os valores 0, 1, 2, ..., n-1. Com outros quaisquer valores para k iremos repetir razes j encontradas. Estas razes, pontos do plano complexo, distribuem-se simetricamente ao longo de uma circunferncia de raio igual a
n

r e formando um polgono regular com um nmero de lados igual ao ndice da raiz a

determinar. Para razes quadradas os valores so simtricos relativamente origem. Ex.: Seja calcular as seis razes do nmero 64

64 64 180 64 (180 k 360 ) 180 k 360 64 ( ) 6 2 30 2 90 2 150 2 210 2 270 com k 0,1, 2,3, 4,5
6

64 (180 k 360 )

2 330

Vejamos como estas se dispem no plano complexo:

+j

+1

Fig. 5 As seis razes de - 64

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1.3.4.6 Logaritmo natural de um nmero complexo

Sendo

re j (

k2 )

a determinao de ln z no nica. Normalmente usa-se o valor principal, ou seja

o valor do argumento para k = 0.

ln z = ln( re ) = ln r + ln

e j = ln r + j .

O argumento

tem de estar expresso em radianos!

Ex.: Sendo dado z

4e

ln z

ln 4e

ln 4

1,386

j1,047

1.4 Clculo de circuitos elctricos. Leis de Kirchhoff.

Para quaisquer circuitos elctricos, alm da lei de Ohm, dada pela frmula V = R I, ou generalizaes desta, aplicam-se duas outras ditas leis de Kirchhoff que tm os seguintes enunciados: Lei de Kirchhoff das correntes (LKC) A soma das correntes que chegam a um n de um circuito, ponto de juno de trs ou mais ramos, iguala a soma das correntes que saem do mesmo.

Ic

Is

Em que Ic e Is representam respectivamente as correntes que se dirigem para o n e as que se afastam dele. Esta lei das correntes baseia-se num princpio mais fundamental que o da conservao da carga elctrica. Num n no se acumula carga nem se destri pelo que toda a carga que a aporta deve abandon-lo com a mesma taxa de variao. Em Fsica diz-se de um n que no manancial nem sumidouro de carga.

Lei de Kirchhoff das tenses (LKT) Ao longo de uma malha, percurso fechado envolvendo os ramos de um circuito sem passar duas vezes pelo mesmo ponto, a soma das elevaes de potencial iguala a soma das quedas de potencial.

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Onde E e V representam respectivamente as elevaes de potencial ao longo de uma malha e as quedas de potencial no mesmo percurso. Esta lei baseia-se no princpio fundamental da conservao da energia. Ou seja, se partirmos (a carga) de um ponto de um circuito e voltarmos a esse mesmo ponto o trabalho despendido no percurso nulo, pelo que todos os ganhos de energia potencial ao longo desse trajecto devem igualar as respectivas perdas. Diz-se que o campo elctrico conservativo. A analogia com o campo gravtico, igualmente conservativo, evidente.

1.5 Mtodo simblico ou complexo de resoluo de circuitos de CA.

A expresso que traduz a lei de Kirchhoff das tenses (LKT) para o circuito da Fig. 6 uma equao ntegro-diferencial redutvel a uma equao diferencial de 2 ordem por posterior derivao da mesma.

Ri L

di dt

1 idt c

(1.5.1)

Uma equao diferencial deste tipo, de 2 ordem, linear, de coeficientes constantes, no-homognea, tem, como sabido, uma soluo composta de dois termos: um termo que a soluo geral da homognea, dependente de duas constantes de integrao, e um outro que a soluo particular da equao com 2 membro da forma sinusoidal. A soluo da homognea corresponde a uma corrente transitria que para o nosso fim transcurvel ( importante, mas em outros estudos e aplicaes). O objectivo determinar a corrente em regime permanente e essa corrente a soluo particular da nossa equao diferencial. O mtodo habitual de resolver essa equao, quando o 2 membro da forma sinusoidal, consiste em procurar uma soluo igualmente sinusoidal dada pela soma de dois termos:

i = A sen t + B cos t

com A e B incgnitas a determinar. O circuito da Fig. 6 , no entanto, um dos esquemas mais simples que podem surgir nas redes elctricas prticas. Para sistemas mais complexos, com mltiplos geradores, ramos em srie e paralelo, a resoluo de equaes ntegro-diferenciais pelo mtodo trigonomtrico , em geral, extremamente difcil.

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i R + v

Fig. 6 Circuito RLC srie

Para simplificar o clculo de redes de CA usa-se o chamado mtodo simblico ou fasorial, mediante a transformao de Steinmetz , que consiste em escrever equaes algbricas complexas em vez de equaes diferenciais de 2 ordem. Este mtodo proporciona uma maneira mais elegante e muito mais simples de resoluo sobretudo quando os sistemas de equaes so de ordem elevada (muitas incgnitas). A razo da simplificao proporcionada que a soluo particular da equao (1.5.1) com v = V m sen t (termo forado sinusoidal) particularmente simples se dermos a v a forma complexa procurarmos para i uma expresso igualmente da forma complexa dada por I m e j ( t Da equao original
).
1

Vm e j

te

Ri L

di dt

1 idt Vmsen t c

passemos equao modificada

Ri L

di dt

1 idt Vm e j c

e procuremos para i uma expresso complexa da forma determinar. Calculemos seguidamente a sua derivada e o seu integral:

I me j (

, com Im e constantes a

Charles P. Steinmetz, alis Karl Proteus Steinmetz, alis Karl August Rudolf Steinmetz (1865-1923), engenheiro alemo, inventor e activista social, emigrado nos EU, e conhecido como o mago da GE.

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di dt
idt

d ( I me j ( dt
I me j (

j I me j (
I me j ( j
t

dt

Substituamos agora na equao os valores de i , da derivada e do integral:

RI m e j t e j

Lj I m e j t e j

1 I me j t e j c j

Vm e j

Nesta equao usmos a propriedade do produto de potncias de mesma base para decompormos a soma dos expoentes. Passemos de imediato determinao de Im e , constantes incgnitas da corrente i . Notemos que o termo

e j t nunca se anula (de facto o seu mdulo sempre um) pelo que podemos

tranquilamente dividir todas as parcelas da equao por esse valor

RI m e j

Lj I m e j

1 I me j c j

Vm

(R

j L

1 ) I me j c

Vm

Na expresso anterior alm de evidenciarmos

I me j usmos o facto de

1 j

j.

1.5.1 Impedncia e admitncia complexas de um circuito. O termo entre parnteses na equao acima

j( L

1 ) c

jX

com

1 c

chama-se impedncia complexa do circuito representando-se por

Z e a parte imaginria X chama-se

reactncia do circuito. Quer a impedncia quer a reactncia tm a natureza de uma resistncia e por isso medem-se em .

Ze j I me j

Vm

Ze j

2Ie j

2V

Ie j

V e Z

(1.5.2)

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Ze j 1 2 ) c R j( L 1 ) c L e arctg R 1 c

com Z

R2 ( L

I e V so os valores eficazes da corrente e tenso. O inverso da impedncia

1 Z

1 Ze j

Ye

jB

chama-se admitncia e G e B, suas partes real e imaginria, dizem-se respectivamente condutncia e susceptncia. Y, G e B medem-se no SI de unidades em Siemens (S). Da equao (1.5.2) resulta que

V Z

Im

Vm Z

como dados pelas expresses anteriores. Determinadas as constantes Im e a corrente

I me j (

Vm j ( e Z

a soluo da equao

ntegro-diferencial para um segundo membro da forma Pela identidade de Euler

Vm e j t .

ej
pelo que:

cos

jsen

Vme j
e para a corrente

Vm (cos t

jsen t ) Vm cos t

jVmsen t

i =

Vm j ( e Z

Vm cos( t Z

Vm sen( t Z

Podemos verificar, por substituio, por exemplo, que as componentes respectivas da tenso complexa e da corrente complexa tambm satisfazem a equao original, i. e., a componente real da corrente a soluo da equao quando o segundo membro a componente real da tenso e a componente imaginria da corrente a soluo quando o segundo membro a componente imaginria da tenso.

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Ou seja quando temos Vm sen t como termo forado da equao dada a expresso da corrente

Vm sen( t Z
A equao

) , com Z e determinados como anteriormente.

(R

j L

1 ) I me j c

Vm

pode ser reescrita usando os valores eficazes da tenso e corrente que so de maior interesse que os seus valores mximos (os aparelhos de medida de CA indicam precisamente os valores eficazes das grandezas sinusoidais):

(R

j L

1 ) Ie j c

1.5.2 Fasor de uma grandeza sinusoidal O nmero complexo

Ie j chama-se fasor da funo sinusoidal Imsen( t + ) e representa-se por I .

O fasor de uma funo sinusoidal um nmero complexo tendo por mdulo o valor eficaz da funo sinusoidal e por ngulo de fase o valor do argumento dessa funo sinusoidal para t = 0, i. e., o esfasamento inicial:

Im sen( t + )

Ie j

Se a funo sinusoidal tiver esfasamento nulo, como a tenso que estamos a considerar, o seu fasor vir dado como:

Vm sen( t)

Ve j 0

Neste caso o nmero complexo de facto um nmero real positivo. Com esta notao dos fasores escrevemos a equao sob a forma:

(R

j L

1 )I c

(1.5.3)

E explicitamos para

I que a nossa incgnita:

HJJRS

SEGEM

21

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I R V j( L 1 ) c V Z

com

R2 ( L

1 2 jarctg ) e c

1 c R

Ze j

A equao

V Z

ou V

ZI

chamada lei de Ohm da corrente alternada e permite-nos calcular Z e determinao de Im e incgnitas da corrente.

necessrios para a

A equao (1.5.3) permite-nos redesenhar o circuito original RLC agora modificado pela transformao de Steinmetz do modo seguinte: No circuito transformado a resistncia R manteve-se, a indutncia L foi substituda pela reactncia imaginria j L e a capacidade C substituda pela reactncia imaginria tenso instantnea v agora representada pelo fasor ser determinado aplicando a lei de Ohm da CA. Na tabela seguinte faz-se o resumo da transformao de um circuito descrito no domnio do tempo para o mesmo descrito no domnio complexo (domnio de Steinmetz).

1 . No mesmo circuito a c

V e a corrente i pelo fasor I . Este fasor ter de

Domnio do tempo
R L C i v

Domnio complexo
R j L

1 C

I
V

1.6 Soma de grandezas sinusoidais da mesma frequncia

HJJRS

SEGEM

22

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Da anlise feita no pargrafo anterior infere-se que a soma de duas funes sinusoidais da mesma frequncia igualmente uma funo sinusoidal dessa frequncia. Basta notar que sendo a corrente sinusoidal o seu produto por uma constante, a sua derivada e o seu integral ainda so funes sinusoidais de igual frequncia e que a soma destas parcelas d a tenso da fonte que tambm sinusoidal. Mas podemos fazer uma demonstrao ad hoc desse resultado.

Teorema: A soma de duas funes sinusoidais da mesma frequncia ainda uma funo sinusoidal dessa frequncia. Dem.: Sejam duas funes sinusoidais de frequncia angular (pulsao):

a = Am sen( t + ) e b = Bm sen( t + )

Decomponhamos a e b disfrutando da frmula do seno da soma de dois ngulos:

Am sen( t + ) = Am(sen t cos + cos t sen ) = Amcos sen t + Amsen cos t Bm sen( t + ) = Bm(sen t cos + cos t sen ) = Bmcos sen t + Bmsen cos t

Somando membro a membro obtemos:

a + b = (Amcos + Bmcos )sen t + (Amsen + Bmsen )cos t

A amplitude de sen t representmo-la por Cmcos e a amplitude de cos t por Cmsen , com Cm e constantes a determinar:

a + b = Cmcos sen t + Cmsen cos t

(1.6.1)

com e

Cmsen = Amsen + Bmsen Cmcos = Amcos + Bmcos

Determinemos Cm e : Dividindo membro a membro as igualdades acima, obtemos:

tg

Amsen Am cos

Bmsen Bm cos

HJJRS

SEGEM

23

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E elevando ao quadrado e somando, vem sucessivamente:

2 Cm sen2
2 Cm (sen2

2 Cm cos2

( Am cos

Bm cos )2 ( Amsen
Bm cos )2 ( Amsen

Bmsen )2
Bmsen )2

cos2 ) ( Am cos
( Am cos

Cm

Bm cos ) 2 ( Amsen

Bmsen ) 2

A equao (1.6.1) escreve-se ento sob a forma:

a + b = Cmcos sen t + Cmsen cos t = Cm(cos sen t + sen cos t) = Cmsen( t + )

A soma das funes sinusoidais a + b ento uma funo sinusoidal da mesma frequncia angular amplitude Cm e fase inicial determinadas pelas expresses acima, QED.

A soma das funes sinusoidais pode igualmente ser feita usando os fasores a elas associados. Sejam as funes sinusoidais a e b como definidas acima e os seus respectivos fasores:

a = Am sen( t + )

A B

Am j e 2 Bm j e 2
j sen ))

b = Bm sen( t + )

A B

1 ( Am (cos 2 Bm cos

j sen ) Bm (cos j ( Am sen


2

1 ( Am cos 2 1 ( Am cos 2

Bm sen )) Bm sen ) e
2 j arctg Am sen Am cos Bm sen Bm cos

Bm cos )

( Am sen

1 Cm e j 2
Da soma dos dois fasores vemos que o mdulo o valor eficaz da funo sinusoidal procurada e o argumento a sua fase inicial. Ex.: Exprimir cada uma das tenses dadas na forma fasorial, fazendo a sua representao mediante um diagrama, e determinar a tenso resultante, na forma instantnea, da soma dessas grandezas.

v1 = 212 sen( t + 45) V e v2 = 141,4 sen( t 90) V

HJJRS

SEGEM

24

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Sol. As tenses tm a mesma frequncia

e para represent-las mediante um diagrama vectorial estas

devem representar-se todas sob a forma de seno ou de co-seno.

v1

212 2 141, 4 2

45 V

v2

90 V

V1

V2

V3

150 45 100 106, 24 3, 27

90 106, 06

j106, 06

( j100)

V3

106, 24 3, 27 150, 24sen

v3 t

2.106, 24sen 3, 27

t + 3,27

A representao fasorial aprecia-se na Fig. 7

+j

V1

V2
V3
+1

V2

Fig. 7 Soma de fasores

1.7 Transformao de Steinmetz Seja a uma grandeza sinusoidal de frequncia angular definida no domnio do tempo.

HJJRS

SEGEM

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a = Amsen( t + )

No domnio complexo, a transformada de Steinmetz de a o seu fasor

Am j e 2

A derivada de a em ordem ao tempo tem por expresso,

da dt

Am cos( t

Am sen( t

90 )

A sua transformada (o seu fasor) vem dada por

Am j ( e 2

90)

Am j j 90 e e 2

Am j e 2

j A

pelo que se pode dizer que derivar no domnio do tempo a funo sinusoidal a corresponde no domnio complexo a multiplicar por j o seu fasor associado. O integral da funo a,

adt

Am cos( t

Am sen( t

90 )

tem associado no domnio complexo o fasor

Am j ( e 2

90)

Am j e e 2

j 90

Am j e 2

A j

Ou seja, integrar a no domnio do tempo corresponde a dividir por j o fasor de a. A transformada de Steinmetz, como pudemos ver, possui a propriedade de linearidade, i. e., a transformada de uma combinao linear de funes sinusoidais da mesma frequncia a combinao linear das transformadas das funes sinusoidais individuais (fasores). A transformao de Steinmetz, ao fazer associar fasores a grandezas sinusoidais, permite resolver quaisquer circuitos lineares de CA de uma maneira muito mais simples ao substituir sistemas de equaes ntegro-diferenciais por equaes algbricas complexas bem mais fceis de tratar.

HJJRS

SEGEM

26

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1.8 Circuitos lineares Os dispositivos elctricos que iremos considerar, resistncias, bobines (indutncias) e condensadores, sero considerados lineares, i. e., os seus parmetros caractersticos tm valores constantes independendo da variao de outras grandezas. Seja a corrente dada por

i = Im sen t.

1.8.1 Tenso e corrente numa resistncia: Os materiais caracterizam-se por possurem uma propriedade fsica chamada condutibilidade elctrica medindo-se no Sistema Internacional em Siemens por metro (Sm ). Esta grandeza permite classific-los em trs grupos: condutores, como o cobre e o alumnio, semicondutores, como o silcio e o germnio e isolantes como o polietileno e a mica. Para um material homogneo de condutibilidade , rea de seco recta S e comprimento l, a sua resistncia elctrica dada pela expresso:
-1

l S

l S

em que , inverso da condutibilidade, chamada resistividade elctrica, e mede-se no SI em unidade de resistncia elctrica o Ohm, .

.m. A

i(t) v(t) R

Fig. 8 Circuito com resistncia pura

Na Fig. 8 a corrente i atravessa a resistncia R originando uma queda de tenso (qdt) v. A lei que relaciona estas trs grandezas a lei de Ohm:

v=Ri Ento v ser dada por:

HJJRS

SEGEM

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v = R Im sen t

Pode ver-se pela expresso acima que v e i se encontram em fase pois quando a corrente se anula tambm a tenso se anula e quando a corrente mxima a tenso atinge igualmente o valor mximo.

Em termos fasoriais teremos para a corrente e tenso as seguintes expresses:

I
V

Im 2
RI

Os diagramas vectorial e temporal correspondentes apreciam-se na Fig. 9:

Fig. 9

1.8.2 Tenso e corrente numa bobine: Considere-se um enrolamento constitudo por N espiras circulares de fio condutor com rea S, paralelas, isoladas umas das outras, e de comprimento l (solenide). Para este enrolamento o coeficiente de auto-induo ou indutncia L vem dado pela expresso:

N 2S l
a constante magntica do SI
-7

A indutncia exprime-se em Henry (H) no Sistema Internacional.

tradicionalmente chamada permeabilidade magntica do vazio e vale 4 .10 H/m. No que respeita bobine, o valor instantneo da ddp dado pela lei de Faraday

HJJRS

SEGEM

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i(t) v(t) L

Fig. 10 Circuito com indutncia pura

di dt

v = LIm cos t = LIm sen ( t + 90)

Determinando os fasores respectivos, obtemos:

I V L

Im 2

0 j L Im 2 0 j LI

Im 90 2

Os diagramas vectorial e temporal viro dados por:

j
V

I 1

Fig. 11

1.8.3 Tenso e corrente num condensador: Considerem-se duas placas metlicas iguais de rea S, dispostas paralelamente entre si e afastadas de uma distncia d. O espao entre as placas preenchido com um isolante (dielctrico). Tal dispositivo chama-se condensador de placas paralelas. A sua capacidade elctrica dada pela frmula:

0 r

HJJRS

SEGEM

29

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A capacidade elctrica C mede-se em Faraday (F),

chama-se constante elctrica do SI ou


-12

tradicionalmente permitividade elctrica do vazio valendo 8,85.10 relativa do isolante e traduz o efeito da polarizao do dielctrico.

Fm

-1

diz-se permitividade

Para este tipo de dispositivo a expresso que relaciona tenso e corrente atravs do mesmo

i(t) v(t) C

Fig. 12 Circuito com capacidade pura

q=Cv

q a carga do condensador, C a capacidade e v a tenso aos terminais. A carga q o integral da corrente fluindo atravs do dispositivo

idt

A expresso da tenso vir

1 c

sen t dt

1 cos t cIm

1 sen( t 90 ) cIm

Passemos representao fasorial.

I V 1 Im c 2 90

Im 2 j

0 1 Im c 2 0 j 1 I c

E os seus diagramas fasorial e temporal sero:

HJJRS

SEGEM

30

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j

V
Fig. 13

Pode ver-se das expresses acima e respectivos diagramas fasoriais e temporais que a tenso aos terminais da resistncia encontra-se em fase com a corrente que a atravessa, que a tenso da bobine se encontra avanada de 90 relativamente corrente que a percorre e que no condensador a tenso se encontra atrasada de 90 relativamente corrente. Para estes casos, bobine e condensador, diz-se que tenso e corrente esto em quadratura. As constantes L da tenso da bobine, que se representa por X L, e

1 da tenso do condensador, c

representada por XC, chamam-se respectivamente reactncia indutiva e reactncia capacitiva e medemse em Ohm no Sistema Internacional.

1.8.4 Circuito srie RLC A tenso de alimentao vir dada pela soma das tenses na resistncia, bobine e condensador segundo a LKT. Em termos complexos, fasoriais, e de acordo com o visto anteriormente, teremos a seguinte equao:

RI

j LI

1 I C

(R

j L

1 )I C

Esta equao permite-nos redesenhar o circuito original (no domnio do tempo) neste outro transformado (expresso no domnio complexo de Steinmetz):

HJJRS

SEGEM

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j L

-j

1 C

Fig. 14 Circuito RLC srie transformado

As expresses das tenses complexas aos terminais da resistncia, bobine e condensador vm dadas por:

VR

RI

VL

j LI

Vc

1 I C

Como se v estas tenses tm todas a forma correspondente lei de Ohm, i. e., o produto da corrente por constantes caractersticas dos elementos. Vejamos as representaes fasorial e temporal do circuito:

VL

VR
1

Vc

Fig. 15

Ex.: Seja o seguinte circuito RLC

HJJRS

SEGEM

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+ v

Fig. 16

A tenso do gerador v = 325,3 sen (314 t ) V, R = 20 corrente e a tenso em cada elemento do circuito. Sol. A frequncia angular da tenso condensador:

, L = 0,2 H e C = 100 F. Pretende-se calcular a

= 314 rad/s. Determinemos as reactncias da bobine e do

XL = L = 314.0,2 = 62,8

XC

1 C

1 314.100.10

31,8

A impedncia do circuito ser:

j( X L

XC )

20

j (62,8 31,8)

20

j31 36,9 57, 2

E o fasor da tenso:

325,3 0 230 0 V 2

A corrente ser determinada pela lei de Ohm:

V Z

230 0 36,9 57, 2

6, 2

57, 2 A

A expresso temporal da corrente determina-se aplicando a antitransformada, i. e., fazendo a operao inversa:

HJJRS

SEGEM

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i 2 .6, 2sen(314t 57, 2 ) 8,77sen(314t 57, 2 ) A

Calculemos as tenses nos elementos individuais:

VR VL
VC

RI

20.6, 2 j 62,8.6, 2
j 31,8.6, 2

57, 2 124

57, 2 V

jX L I
jX C I

57, 2 389,36 32,8 V


57, 2 197, 2 147, 2 V

Assim os valores temporais destas tenses viro dados pelas expresses:

vR = 175,4 sen (314t 57,2) vL = 550,6 sen (314t + 32,8) e vC = 278,9 sen(314t 147,2)

Nota - Nos argumentos das expresses temporais da corrente e das tenses optou-se por apresentar os esfasamentos iniciais em graus por simples comodidade. Lembrar que o produto radianos! Notar que a tenso na bobine tem valor eficaz mais elevado que a tenso da fonte. Isso pode ocorrer em CA ao contrrio do que sucede em corrente contnua. Faamos a representao vectorial (aproximada) das grandezas envolvidas, Fig. 17. Como se v a corrente est atrasada de 57,2 relativamente tenso da fonte, encontrando-se no entanto em fase com a tenso da resistncia e em quadratura, i. e., fazendo um ngulo de 90, relativamente s tenses da bobine e condensador, em atraso e avano respectivamente. t expresso em

VL

V I VL VC VC VR 1

Fig. 17 Diagrama vectorial do circuito RLC

HJJRS

SEGEM

34

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Ex.: Seja o circuito da Fig. 18. Este contm trs ampermetros de CA que iro medir as correntes dos ramos respectivos. Vamos consider-los ideais, i. e., sem impedncia interna e como tal no consumindo potncia no perturbando por conseguinte o circuito.

A1 I1 + v 3 I2 250 10 A2 A3 I3

Fig. 18

A tenso de alimentao tem por expresso v = 28,28 sen (1000t + /6) V. Pretendemos conhecer as indicaes dos ampermetros. Sol. Os ampermetros de CA indicam somente o valor eficaz das correntes que os atravessam. Por isso, no necessitamos as suas expresses temporais. A frequncia angular da tenso 1000 rad/s. Determinemos a reactncia do condensador.

XC

1 C

1 1000.250.10

E a impedncia total do ramo vir:

Z2
O fasor da tenso tem por valor:

3 j4 5

53,1

28, 28 2

20

A tenso da fonte est aplicada directamente aos ramos 2 e 3, que se encontram em paralelo, por o ampermetro A1 ser ideal. Logo, aplicando a lei de Ohm:

HJJRS

SEGEM

35

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I2 V Z2 20 5
I3
6

53,1
V Z3

4 (30 53,1 ) 4 83,1 A


20 10
6

2 30 A

A corrente fornecida pelo gerador obtm-se aplicando a LKC a um dos ns do circuito.

I1

I2

I3

4 83,1 2 30 5, 4 66

Como tal o ampermetro A1 indica 5,4 A, o A2 4 A e o ampermetro A3 indica 2 A. Pode-se ver que a indicao do ampermetro A1 no a soma aritmtica das indicaes dos outros dois ampermetros. Isto deve-se aos esfasamentos entre as sinusides.

Ex.: O circuito seguinte j se encontra transformado, i. e., j dado na forma complexa. Pretendemos determinar as correntes que passam nos diferentes ramos do circuito.

j2 I

a I2 3

50 0

I1 j4 b
Fig. 19

10

Sol. Este um circuito misto srie-paralelo um pouco mais complicado que os vistos at agora. H trs incgnitas, as correntes I, I1 e I2, logo precisamos de trs equaes que sejam linearmente independentes para resolv-lo. As equaes vamos escrev-las aplicando as leis de Kirchhoff. Apliquemos a LKT malha que contm as duas bobines percorrendo-a no sentido horrio:

50 0

j 2 I (3

j 4) I1

(1.8.4.1)

E malha das duas resistncias, percorrendo-a no mesmo sentido:

HJJRS

SEGEM

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(3 j 4) I1 10 I 2

Notar que quando se percorre uma impedncia passando de um seu terminal ao outro se o sentido de atravessamento o mesmo do da corrente ento baixamos de potencial e se o sentido for contrrio ao da corrente aumentamos de potencial. A equao acima pode ser ento escrita como:

(3

j 4) I1 10 I 2

(1.8.4.2)

As duas equaes (1.8.4.1) e (1.8.4.2) so linearmente independentes pois a segunda no mltipla da primeira como facilmente se v. Mas se escrevermos a equao da LKT malha que contm o gerador e a resistncia de 10 verificar que uma combinao linear das duas anteriores. Assim a terceira equao temos de escrev-la aplicando a LKC a um dos ns do circuito. podemos

I
O sistema vir ento:

I1 I 2

50 0 0 I (3

j 2 I (3

j 4) I1

j 4) I1 10 I 2

50 0 0 (3

j 2( I1 I 2 ) (3 j 4) I1 10 I 2

j 4) I1

I1 I 2

50 0 (3 I1 10 I2 3 j4

j 6)

10 I2 3 j4

j2 I2

50 0 I1

(3

j 4)(3

j 6)

10 3 42
2

j2 I2

10 I2 3 j4

50 0 (13, 2 I1 10 I2 3 j4

j 4, 4) I 2

I2 I1 I

3,59 10 I2 3 j4 9, 76

18, 4 A 7,18 71,5 A

54, 4 A

Na resoluo do sistema foi usado o mtodo da substituio. Normalmente, no entanto, a maneira mais eficaz usar clculo matricial e a regra de Cramer para esse fim. Outro mtodo.

HJJRS

SEGEM

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Um outro mtodo de resoluo consiste em simplificar a rede de impedncias transformando-a em uma nica equivalente. Os ramos percorridos pelas correntes I1 e I2 encontram-se ligados aos mesmos pontos da rede pelo que a tenso que lhes est aplicada resulta ser a mesma. Dizemos que esto ligados em paralelo. Vamos desenvolver uma mtodo que permite substituir esses dois ramos por um outro que lhes equivalente. Seja Vab a tenso aplicada a esses ramos. A corrente

I1 vir ento dada como:

I1
onde

Vab Z1

Z1 representa a impedncia do ramo de I1. Do mesmo modo:

I2

Vab Z2

Z2 sendo a impedncia do ramo de I 2. A soma das duas correntes dar a corrente da fonte I. Esta corrente h-de atravessar a impedncia equivalente a determinar ligada aos mesmos terminais dos ramos a substituir. Donde:

I1 I 2

Vab Z1

Vab Z2

Vab (

1 Z1

1 ) Z2

Vab Z eq

Eliminando agora a tenso comum Vab obtemos uma frmula para a impedncia equivalente de dois ramos em paralelo extensvel a um seu qualquer nmero.

1 Z eq

1 Z1

1 Z2

Isto , a admitncia (inverso da impedncia) equivalente de um conjunto de n ramos ligados em paralelo a soma das admitncias de cada um desses ramos. Para o caso em que nos colocmos, dois ramos apenas, a expresso da impedncia equivalente tem um enunciado mnemnico traduzido pela regra produto sobre a soma:

Z eq

Z1 Z 2 Z1 Z 2

HJJRS

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Logo:

Z eq

Z1 Z 2 Z1 Z 2

(3 j 4)10 13 j 4

30 j 40 13 j 4

(13

j 4)(30 j 40) 132 42

2,97

j 2,16

E o novo circuito vir:

j2 I

j2,16

50 0

2,97

b
Fig. 20 Impedncia srie equivalente ao paralelo

Como a corrente I passa atravs de todas as impedncias estas dizem-se em srie. A impedncia total ento a soma das impedncias parcelares. Logo a corrente do gerador ter por expresso:

V Z

50 2,97 j 4,16

50 5,11 54,5

9, 78

54,5 A

A tenso Vab determinada multiplicando a impedncia equivalente do paralelo pela corrente do gerador:

Vab

(2,97

j 2,16)9, 78

54,5 35,9

18,5 V

E as correntes I1 e I2 sero dadas por:

I1 I2

Vab Z1 Vab Z2

35,9 3 35,9

18,5 j4 18,5 10

7,18 3,59

71, 6 A 18,5 A

HJJRS

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1.9 Potncia elctrica em CA Numa rede elctrica a potncia em qualquer instante determina-se multiplicando a tenso da rede pela corrente que a atravessa.

p=vi

Num circuito linear de corrente alternada sinusoidal a tenso e a corrente so grandezas que variam com o tempo e como tal tambm a potncia dada pelo seu produto. Sejam v e i funes sinusoidais:

v = Vm sen t i = Im sen( t - )

vi Vm I m sen( t ) sen( t

Corrente A, tenso V e potncia 0,1kW 400 300 v 200 i 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 t, s 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 p

Fig. 21 Tenso, corrente e potncia instantnea em CA

A Fig. 21 representa as trs curvas da tenso, corrente e potncia. O ngulo foi tomado igual a 60 ( /3). Como se v quando os sinais da tenso e corrente so concordes, i. e., ambos positivos ou negativos, a potncia positiva e quando so discordes, a potncia negativa. Tambm se pode ver que a curva da potncia descreve toda uma variao completa durante uma arcada da tenso evidenciando a sua frequncia dupla relativamente desta funo. Durante um perodo da potncia, correspondente a

HJJRS

SEGEM

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meio perodo da corrente, a rea subentendida pela sua curva e o eixo horizontal fornece-nos a energia total entregue pela fonte carga. Quando a potncia positiva, a carga recebe energia da fonte, e quando a potncia negativa, invertem-se os papis e a carga passa a fornecer energia fonte. Isto sucede porque nem toda a energia recebida pela carga est a ser dissipada em calor ou transformada em trabalho mecnico. Parte est a ser armazenada no campo magntico (das bobines) ou no campo elctrico (dos condensadores) da carga. (Neste exemplo, no campo magntico). Esta energia aumenta at atingir um valor mximo depois do que comea a decrescer, descarga esta que parcial ou totalmente feita sobre a fonte, invertendo-se os papis de fornecimento e recebimento de energia. A potncia vir dada pela expresso

p = VmImsen( t)sen( t - ) = VmIm [cos - cos(2 t - )] = VIcos - VIcos(2 t - ) Disfrutando da igualdade trigonomtrica

sen sen

1 cos( 2

) cos(

A potncia consiste de um termo constante e de um termo sinusoidal de frequncia angular dupla da da corrente e tenso.

1.9.1 Potncias mdia ou activa, reactiva e aparente Mais importante que esta potncia dependente do tempo o seu valor mdio ao longo de uma variao completa. O valor mdio determinado usando a expresso geral da mdia de uma funo:

1 T 2

T 2

pdt
0

2 vidt T 0

T 2

2 (VI cos T 0

T 2

VI cos(2 t

)) dt

HJJRS

SEGEM

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Potncia, termo mdio e termo alternado 400

300 p 200 P 100 pa 0

-100

-200

-300 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 t, s 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fig. 22 Componentes da potncia instantnea

A expresso acima determina a potncia mdia P calculando a energia (rea) correspondente a um perodo inteiro da potncia e posteriormente dividindo esse valor pelo intervalo considerado. Esta potncia P traduz a energia (por unidade de tempo) que efectivamente transformada pela carga. bvio que o termo varivel do integrando correspondente a VIcos(2 t - ), sendo sinusoidal, tem rea nula durante um ciclo completo, pelo que P vir dada por:

P=

2 VI cos T

T 2

dt
0

2 T VI cos T 2
com

VI cos
S = VI

P = VI cos = S cos

A potncia P, potncia mdia, chamada potncia activa ou real e mede-se em watt W; a potncia S, igual ao produto dos valores eficazes da tenso e corrente, chama-se potncia aparente medindo-se numa nova unidade o volt-mpere - VA (o mltiplo kVA l-se c-v-) e o cos chama-se factor de potncia e um parmetro muito importante. Com as expresses de P e S dadas pelas frmulas acima podemos definir uma terceira potncia mediante a seguinte relao:

S2

P2

V 2 I 2 V 2 I 2 cos2

VI 1 cos2

VI sen

HJJRS

SEGEM

42

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Esta potncia Q, que se relaciona com a energia armazenada nos campos magntico e elctrico, chamase potncia reactiva e mede-se em volt-ampre reactivos - VAr, nova unidade de potncia para a distinguir de P e S. S, P e Q podem ser representadas atravs do denominado tringulo das potncias, um tringulo rectngulo cujos catetos so respectivamente P e Q e a hipotenusa a potncia S: O ngulo formado por P e S o ngulo da impedncia , positivo se a carga predominantemente indutiva, negativo se a carga predominantemente capacitiva. No caso de uma resistncia, ngulo = 0, a potncia reactiva nula (sen 0 = 0). Isso significa que a

potncia instantnea p nunca se torna negativa.

Potncia instantnea numa resistncia, 0,1 kW 500

400 pR 300

200

100

-100 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 t, s 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02

Fig. 23 Potncia de uma resistncia

1.9.2 Potncia na forma complexa

As frmulas vistas para as potncias activa e reactiva so respectivamente proporcionais a cos e a sen. O ngulo o ngulo da impedncia equivalente da carga e o ngulo de esfasamento entre tenso e corrente, i. e., a diferena entre a fase inicial da tenso e a fase inicial da corrente.

HJJRS

SEGEM

43

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Podemos obter P e Q como as componentes real e imaginria de uma potncia complexa definida do modo seguinte:

S VI
Nesta frmula de definio usou-se o conjugado do fasor da corrente e no o fasor da corrente exactamente para que o ngulo de deduo que se segue:

S viesse dado como a diferena

I , como se pode ver na

S I S

VI Ie j
I

Ve j V Ie I jS sen

j I

VIe j (
j I

I)

Se j

Ie

S cos

VI cos

jVI sen

jQ

Pela expresso da potncia complexa (potncia sob a forma de um nmero complexo), o seu mdulo aquilo que chamamos potncia aparente S, a parte real a potncia activa P e a parte imaginria a potncia reactiva Q. Ex.: Considere-se um circuito alimentado por um gerador de tenso corrente

100 30 V fornecendo uma

20

30 A . Pretendem-se calcular as potncias complexa, aparente, activa e reactiva

e desenhar o tringulo das potncias. Sol. A potncia complexa o produto da tenso pelo conjugado da corrente

I S VI

20 30 A

100 30.20 30 2000 60 VA

A potncia aparente o mdulo da potncia complexa; a potncia activa a sua parte real e a reactiva a parte imaginria.

S = VI = 2000 VA

jQ 2000 60 1000

j1732,1 VA

P = 1000 W e Q = 1732,1 VAr

Estas potncias podem ser representadas graficamente mediante um tringulo rectngulo do modo seguinte:

HJJRS

SEGEM

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20

00

VA

Q = 1732,1 VAr

Fig. 24 Tringulo das potncias

Ex.: Para o circuito mostrado na Fig. 25 determinar o factor de potncia da instalao.

= 60 P = 1000 W

+ v V Carga

Fig. 25 Medio das grandezas elctricas de um circuito de CA

O voltmetro indica 230 V, o ampermetro 30 A e o wattmetro 5kW. Sol. O produto das indicaes do voltmetro e do ampermetro d o valor da potncia aparente do circuito.

S = VI = 230.30 = 6900 VA

O wattmetro por sua vez indica-nos a potncia activa.

P = VIcos = 5000 W

HJJRS

SEGEM

45

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Pelo que o factor de potncia, igual ao cos , vir dado por:

cos

P S

5000 6900

0, 724

Sem outros dados no possvel dizer a natureza do factor de potncia, i. e., se este diz respeito a uma carga indutiva ou capacitiva (lembrar que o co-seno uma funo par). Ex.: Para o circuito RLC da Fig. 26 so dados os seguintes valores:

R 10

, XL

e XC

15

+ v

A i

Fig. 26 Exemplo de circuito srie de CA

O ampermetro intercalado no circuito indica 10 A. Pretende-se desenhar o tringulo das potncias. Sol. Conhecendo os valores e a natureza das impedncias e a corrente que as atravessa possvel determinar as potncias em jogo. A potncia activa dissipada na resistncia e o seu valor dado pela lei de Joule:
2 2

P = R I = 10.10 = 1000 W

Para os outros elementos, que absorvem potncia reactiva, a frmula que as determina semelhante da potncia de uma resistncia com a particularidade de a potncia do condensador ser negativa. Assim:
2 2

QL = XL.I = 8.10 = 800 VAr QC = -XC.I = -15.10 = -1500 VAr


2 2

A potncia reactiva total :

HJJRS

SEGEM

46

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QL + QC = 800 1500 = - 700 VAr (ou 700 VAr capacitivos)

O tringulo das potncias pode agora ser desenhado:

P = 1000 W

=1 22 0,7 VA

Q = - 700 VAr

Fig. 27 Tringulo das potncias para o circuito da Fig. 26

A potncia aparente determinada mediante a expresso

P2 Q2

1.9.3 Significado tcnico-econmico do factor de potncia

A expresso da potncia activa, como vimos, dada pela frmula

P VI cos
Donde evidenciando o cos , se obtm:

S cos

cos

P S

P P2 Q2

Esta expresso pode ser interpretada como fornecendo para o factor de potncia a percentagem da potncia aparente capaz de ser transformada em potncia activa, i. e., em calor ou trabalho mecnico. (No se trata no entanto de um rendimento pois esta grandeza o quociente de duas potncias activas e a expresso do factor de potncia envolve no denominador a potncia aparente S). Vemos que quando numa instalao elctrica a potncia reactiva Q nula o factor de potncia tem o seu mximo valor e, portanto, a potncia aparente S iguala a potncia activa. Toda a potncia fornecida pela fonte transformada pela carga.

HJJRS

SEGEM

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A corrente que circula na rede dada por:

P V cos

A tenso da rede imposta pelos geradores (ou transformadores), i. e., fixa. Para o fornecimento carga de uma potncia P, necessria para realizar um certo trabalho, com cos baixo valor de corrente I. Diminuindo o factor de potncia, mantendo-se inaltervel P, aumentar na proporo inversa a intensidade de corrente I. As consequncias econmicas so importantes so necessrias seces das canalizaes mais elevadas, calibres dos aparelhos de proteco, comando e corte sobredimensionados, quadros elctricos de dimenses reforadas, etc., onerando as instalaes. Para as redes das empresas distribuidoras de energia, uma maior intensidade de corrente implica igualmente perdas adicionais de potncia activa sob efeito Joule nas resistncias das mesmas, sem quaisquer contrapartidas, alm de fazerem com que os geradores nas centrais elctricas estejam a operar carga mxima (gerar a corrente nominal) sem no entanto produzirem a potncia activa nominal, para que foram concebidos, assim como as turbinas que os accionam, diminuindo o rendimento dessas instalaes: = 1 obtm-se o mais

Pperdas
Ex.:

RI 2

2 R( I a

I r2 )

com I a

I cos

e Ir

I sen

Considere-se uma rede de tenso 230 V, valor eficaz, constituda por um cabo de cobre de dois condutores, isolados com policloreto de vinilo (PVC), instalado ao ar. Esta rede precisa de fornecer a uma carga indutiva 4 kW de potncia activa. Analisemos, mediante um quadro, as consequncias de um baixo factor de potncia:

Potncia activa a fornecer W


4000 4000 4000 4000 4000

Tenso da rede V

Cos

Int. de corrente
I P V cos

Potncia aparente VA

Seco do cabo de alimentao mm2

Calibre da proteco A

A
230 230 230 230 230 1 0,928 0,8 0,6 0,4 17,4 18,8 21,8 29 43,5 4000 4324 5014 6670 10000 2,5 2,5 2,5 4 10 20 20 25 32 50

HJJRS

SEGEM

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1.9.4 Correco do factor de potncia A correco do factor de potncia consiste no melhoramento do cos de um circuito, i. e., na elevao

deste para um valor considerado adequado sob certos aspectos tcnicos e econmicos. Considere-se um circuito indutivo RL sujeito a uma tenso V de frequncia angular circuito . A impedncia do

j L

jX

A corrente absorvida pela impedncia, dada pela lei de Ohm, obtida da forma seguinte:

V Z

V 0 Z

I cos

jI sen

j
I

V
L
I

Ia Ir

V
1

Fig. 28 Circuito indutivo e respectivo diagrama fasorial

O diagrama vectorial da Fig. 28 representa a tenso de alimentao ngulo

V e a corrente I , atrasada do

relativamente tenso. Representadas esto igualmente as componentes activa I a e reactiva Ir

respectivamente I cos e I sen . A componente activa da corrente a responsvel pelo fornecimento da potncia activa carga, i. e., resistncia R:

P UI cos ZI 2 cos com U ZI

UI a RI 2 e R Z cos

HJJRS

SEGEM

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A componente reactiva da corrente pode ser compensada, at ao valor desejado, ligando em paralelo com a carga um condensador de capacidade C adequada. Como se pode ver pela Fig. 29 a ligao de um condensador em paralelo com a carga provoca a absoro de uma corrente que em termos vectoriais se encontra avanada de 90 relativamente tenso de alimentao. A aplicao da lei de Kirchhoff das correntes (LKC) ao n 1 faz com que a nova corrente fornecida pelo gerador seja a soma vectorial das correntes do condensador e da carga:

I1

Ic

I1

Ic
R
Ic

C L
I

Ia Ir

V
1

Fig. 29 Ligao em paralelo com a carga de um condensador de compensao

Ia
1

I r1 Ir Ic

I1
I

Fig. 30 Diagrama vectorial das correntes do circuito

A corrente

I c do condensador no altera a corrente activa Ia da carga, pois se considera que o

condensador apenas absorve potncia reactiva. Mas como o sentido do seu fasor oposto ao da componente reactiva da corrente da carga possvel obter uma corrente I 1 de valor inferior ao da corrente antes da introduo do condensador, como se pode ver pelo diagrama da Fig. 30, tudo dependendo do valor de Ic, i. e., da capacidade do condensador. Da Fig. 30 podem-se estabelecer as seguintes relaes:

HJJRS

SEGEM

50

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I cos Ic Ic I sen I sen

I1 cos

1 1

I1 sen I cos tg

e
1 tg 1

I1 sen I a (tg

I1 cos tg
1)

tg

I cos tg

I1 cos

A corrente do condensador e a sua capacidade podem agora obter-se mediante a frmula:

Ic

V Xc

V 1 c

cV

Ic V

Multiplicando a expresso de Ic pela tenso de alimentao obtm-se a potncia do condensador e a sua capacidade sem necessidade da determinao da corrente:

VI c VI a (tg Qc P(tg tg

tg
1

) c VI c V2 Qc V2

Ex.: Um grupo de motores de induo alimentado por uma linha de 230 V, 50 Hz, absorve uma potncia activa total de 60 kW com cos = 0,6 i (indutivo).

Pretende-se corrigir o factor de potncia da instalao para o novo valor de 0,93 i ligando em paralelo com a rede baterias de condensadores. Determinar: a) a corrente na rede antes da correco;

b) a potncia e capacidade dos condensadores necessrios; c) a nova corrente da rede.

Sol.: a) a corrente determinada pela frmula da potncia activa

P VI cos

60k 230.0,6

434,8A

b) usemos a expresso de Qc dada acima

HJJRS

SEGEM

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Qc P(tg tg
1

60 k(tg arccos 0, 6 tg arccos 0,93) 56286, 5 VAr


= arccos 0,6 = 53,13 e
1

onde usmos o facto de

= arccos 0,93 = 21,56

A capacidade C vir dada por:

Qc V2

56286,5 2 50.2302

3,39 mF

c)

lembremos que a potncia activa entregue pela fonte aos motores ainda 60 kW mas com um novo factor de potncia de 0,93. Assim:

I1

P V cos 1

60 k 230.0,93

280,5A

Como se v a corrente entrada da instalao de motores passou (a montante do ponto de ligao) de 434,8 A para 280,5 A com a ligao dos condensadores. (O efeito dos condensadores o de fornecerem ao campo magntico das bobines parte da energia de que necessita substituindo-se rede de distribuio; na descarga do campo magntico recebem a energia que forneceram e perpetua-se esta troca pendular de energia sem envolver a rede do distribuidor).

2 Circuitos Trifsicos
A quase totalidade da energia elctrica utilizada produzida nas centrais elctricas por alternadores trifsicos, mquinas capazes de gerar trs tenses sinusoidais da mesma frequncia, da mesma amplitude, mas esfasadas 120 umas das outras como se pode ver na Fig. seguinte:

HJJRS

SEGEM

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Sistema trifsico de tenses v1 100 v2 v3

50

0 120 120

120

-50

-100

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01 t, s

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

Fig. 31 Trs sinusides da mesma frequncia, amplitude e esfasamento

H vantagens em que sejam produzidas tenses com estas caractersticas: a) um sistema trifsico equilibrado de correntes alimentando um conjunto de trs bobines dispostas adequadamente d origem a um campo magntico girante, i. e., um campo cujas linhas de fora esto constantemente a rodar, necessrio para o funcionamento dos motores de CA; b) em condies de equilbrio de cargas, a potncia instantnea trifsica constante proporcionando um funcionamento mais eficaz de alternadores e motores; c) o sistema de transporte e distribuio de energia mais econmico com trs fases do que com outro qualquer nmero de fases. (Em certos casos, como travessias de braos de mar, a soluo do transporte em corrente contnua prefervel).

Seja um sistema trifsico de tenses como o da Fig. 31 as suas expresses temporais sero:

v1 = Vm sen ( t) v2 = Vm sen ( t 2/3 ) = Vm sen ( t 120) v3 = Vm sen ( t 4/3 ) = Vm sen ( t + 2/3 ) = Vm sen ( t + 120)

Em termos de representao fasorial teremos o seguinte diagrama:

HJJRS

SEGEM

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+j
V3

V1 +1

V2
Fig. 32 Sistema trifsico directo de tenses

Um alternador trifsico pode ser considerado como um conjunto de trs geradores monofsicos gerando a mesma tenso eficaz mas com ngulos de fase espaados uns dos outros de 120. Na figura seguinte vemos uma representao do modelo do alternador trifsico:

L1

v1
N

v3

v2

L2
L3

Fig. 33 Modelo elctrico do alternador trifsico

Trs dos terminais (homlogos) dos geradores monofsicos foram ligados entre si e posteriormente terra. Os outros trs terminais ligam s linhas L 1, L2 e L3. Pode igualmente fazer-se uma ligao do ponto comum da estrela de geradores a uma outra linha chamada neutro do sistema. Tal distribuio chamase sistema a quatro fios ou com neutro acessvel.

2.1 Tenses simples e compostas A tenso entre a linha e o neutro (correspondente tenso dos geradores individuais) diz-se tenso simples U0 e a tenso entre quaisquer duas linhas chamada tenso composta Uc. Vejamos a relao entre tenso simples e tenso composta. Os fasores correspondentes s tenses simples vm dados pelas expresses:

HJJRS

SEGEM

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V1 V0 0 V V2 V0 120 V V3 V0 120 V
As tenses entre linhas so compostas combinando as tenses simples da rede. A tenso entre as linhas 1 e 2 dada por

V12

V1 V2 e assim sucessivamente para as tenses V23

e V31 ou as suas opostas

V12

V1 V2

V0 0 V0 120 ) j

120 3 ) 2

V0 (1 0 1 V0 [1 ( V0 1 2 3 30

3 3 )] V0 ( 2 2

O mdulo da tenso

V12

3 vezes a tenso simples V0. Este facto extensvel s outras tenses

como facilmente poderamos verificar, donde a relao geral:

Vc
Ex.:

3 V0

A tenso nominal, a tenso pela qual a rede caracterizada, da rede de baixa tenso (B.T.) dada por dois valores:

UN = 230/400 V

O primeiro dos valores 230 V corresponde tenso simples V 0 e o segundo, 400 V, ao valor da tenso composta Uc que

3 vezes 230 (aproximadamente).

2.2 Carga equilibrada ligada em estrela As cargas trifsicas podem ser ligadas em estrela, i. e., trs terminais ligados entre si e formando um ponto comum o ponto comum da estrela da carga O -,e os outros trs terminais ligados s linhas da rede; ou ligadas em tringulo, um modo de associao em que um terminal homlogo de uma impedncia ligado ao terminal no-homlogo da impedncia seguinte e assim sucessivamente

HJJRS

SEGEM

55

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formando uma rede poligonal triangular tambm dita ligao delta ( ). A ligao rede de alimentao faz-se por estes pontos de ligao (ns).

Z1

Z3

Z2

Z 31

Z12

Z 23

Fig. 34 Cargas ligadas em estrela e tringulo Consideremos uma rede trifsica a quatro fios, trs fases (linhas) mais neutro, alimentando uma carga equilibrada ligada em estrela, i. e., com impedncias todas iguais.

I1
+
E1

L1

IN E3
+ +

E2
I2
I3
L2

L3

Fig. 35 Sistema a quatro fios

As tenses simples dos geradores so aplicadas directamente aos terminais das impedncias atravs das respectivas linhas e do neutro pelo que as correntes das fases so facilmente determinadas por aplicao da lei de Ohm:

I1

V1 , I2 Z

V2 , I3 Z V1 Z V2 Z

V3 Z V3 Z

e IN

I1 I 2

I3

Pois

IN

1 V1 V2 V3 Z

HJJRS

SEGEM

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A corrente do neutro determinada aplicando a LKC ao n O da estrela da carga. A soma das tenses simples da rede, formando um sistema simtrico, nula pelo que neste caso de carga equilibrada no existe corrente de neutro. Ex.: Considere-se a estrela equilibrada da Fig. 36

10 30 N o
10 30

2 3

10 30

Fig. 36 Estrela equilibrada de impedncias

A tenso nominal da rede 230/400 V. Determinar as correntes das linhas. Sol. As tenses simples do sistema valem 230 V. Consideremos um sistema directo de fasores tenso como o representado pelo seguinte diagrama:

+j
V3

V1 +1

V2

Fig. 37 Sistema directo de tenses

HJJRS

SEGEM

57

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Do diagrama obtm-se as expresses complexas de V1, V2 e V3:

V1

230 0 V

V2

230

120 V

V3

230 120 V

Estas tenses, aplicadas directamente s impedncias, determinam as correntes das linhas:

I1 I2 I3

V1 Z1 V2 Z2 V3 Z3

230 10 30

23

30 A 23 150 A

230 120 10 30 230 120 10 30

23 90 A

Podemos ver que o sistema das correntes equilibrado, i. e., as correntes tm todas o mesmo mdulo e encontram-se esfasadas umas das outras de 120. Na figura seguinte aprecia-se o diagrama fasorial das tenses e correntes:

+j V3 I3 V1 +1 I2
V2
Fig. 38 Sistema equilibrado de tenses e correntes

I1

2.3 Carga equilibrada ligada em tringulo Para este tipo de associao a rede apresenta-se segundo o esquema seguinte:

HJJRS

SEGEM

58

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I1
+
E1 I12

L1
I 31

E3
+ +

E2 I2
I3
L2

I 23

L3

Fig. 39 Circuito com carga ligada em tringulo

A carga ligada entre as fases (linhas) do modo indicado. As tenses aplicadas s impedncias atravs das linhas so, neste caso, as tenses compostas da rede. Para determinarmos as correntes das linhas necessrio primeiro calcular as correntes atravs das impedncias. No circuito encontram-se indicadas as correntes que circulam nos lados do tringulo, correntes estas que aps aplicao da LKC aos respectivos ns nos permitiro conhecer I 1, I2 e I3. A determinao destas correntes feita por aplicao da lei de Ohm s cargas do tringulo. Para isso necessrio definir as tenses compostas respectivas:

V12

V1 V2

V23 V2 V3

V31 V3 V1

I12

V12 Z

I 23

V23 Z

I 31

V31 Z

Aps a determinao equaes:

destas correntes aplica-se a LKC aos ns do tringulo resultando as seguintes

I1

I12

I 31

I2

I 23 I12

I3

I 31 I 23

(2.3.1)

2.3.1 Relao entre as correntes das impedncias (das fases da carga) e as correntes das linhas Vamos estabelecer a relao entre as correntes das linhas e das fases (da carga) fazendo a anlise para a corrente da linha 1 e extrapolando para as outras linhas. As expresses que definem as correntes das linhas so dadas, como vimos, pela equao (2.3.1).

HJJRS

SEGEM

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I1 V12 Z V1 Z 3 V31 Z 1 (V12 V31 ) Z V2 Z 3 3V1 Z V1 Z 3 V3 Z 3

I1

I2

I3

Por sua vez as correntes das fases da carga (das impedncias) so dadas por:

I12

V12 Z

I 23

V23 Z

I 31

V31 Z

Como vemos das expresses acima as correntes das linhas, em mdulo, obtm-se dividindo as tenses simples do sistema por um tero da impedncia da carga e as correntes das fases da carga dividindo as tenses compostas do sistema pela impedncia do tringulo. A razo entre os mdulos das correntes ento:

I1 I12 IL

V1 Z 3V1 3 Z V12 V12 Z Z 3 IF

3V1 V12

3V0 3V0

O mdulo das correntes das linhas

3 vezes o mdulo das correntes das fases (da carga).

Estas relaes apenas so satisfeitas para cargas equilibradas! Exprimamos agora as correntes das fases do tringulo em funo das correntes das linhas. De acordo com a equao (2.3.1) as correntes das linhas valem:

I1
E portanto:

I12

I 31

I2

I 23 I12

I3

I 31 I 23

I12
Somando membro a membro:

I1 I 31

I12

I2

I 23

HJJRS

SEGEM

60

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2 I12 I1 I 2 I 23 I 31

Mas como a soma das correntes do tringulo tem de ser igual a zero, resulta que:

I 23
E da obter-se:

I 31

I12

I12

I1 I 2 3

Expresses idnticas so escritas para as outras correntes:

I 23

I2 3

I3

I31

I 3 I1 3

Ex.: Considere-se o circuito da Fig. 40 alimentado por uma rede de tenso nominal UN = 230/400 V.

I1
10 45 10 45 10 45

I12 2 3
I2

I 31 I 23

I3

Fig. 40 Tringulo equilibrado de impedncias

Queremos determinar as correntes das linhas e as potncias fornecidas carga em tringulo. Sol.: As tenses aplicadas s impedncias da carga so as tenses compostas da rede. Representemo-las, mediante um diagrama vectorial, com os ndices correspondentes s correntes que atravessam as impedncias.

HJJRS

SEGEM

61

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+j V31 V3 V2 V12

V1

V1 +1

V2

V3

V23
Fig. 41 Diagrama vectorial de tenses simples e compostas

As expresses numricas das tenses compostas sero:

V12

400 30 V

V31

400 150 V

V23

400

90 V

e as das correntes das fases:

I12 I 23 I 31

V12 Z12 V23 Z 23 V31 Z 31

400 30 10 45 400 90 10 45 400 150 10 45

40 40

15 A 135 A

40 105 A

Aplicando agora a LKC aos ns do tringulo podemos determinar as correntes das linhas a partir daquelas das fases.

I1 I2 I3

I12

I 31

40 ( 15 ) 40 105 69,3 40 ( 135 ) 40 40 (105 ) 40 15 69,3

45 A 165 A

I 23 I12 I 31 I 23

135 69,3 75 A

HJJRS

SEGEM

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Por o tringulo ser equilibrado as correntes das linhas, 69,3 A, so A. Passemos determinao das potncias absorvidas pelo tringulo. A potncia complexa fornecida por cada uma das linhas dada pela expresso:

3 vezes as correntes das fases, 40

Sk

Vk I k

com k 1, 2,3

S1 V1 I1 S2 V2 I 2

230.69,3 45 15939 45 11270, 6 230

j11270, 6 VA j11270, 6 VA j11270, 6 VA

120.69,3 165 15939 45 11270, 6 75 15939 45 11270, 6

S3 V3 I 3

230 120.69,3

As potncia activa e reactiva totais obtm-se somando respectivamente as potncias fornecidas pelas linhas.

PT = 3 11270,6 = 33811,8 W QT = 3 11270,6 = 33811,8 VAr

ST

2 P 2 QT T

2 .33811,8 47817,1 VA

Neste caso em que a carga equilibrada so aplicveis as frmulas das potncias para estas redes (ver 2.7, pg. 77), ou seja:

PT PT QT ST

3 U c I L cos

QT

3 U c I L sen

ST

3Uc IL

3 .400.69,3.cos 45 33950 W 3 .400.69,3.sen 45 33950 VAr 3 .400.69,3 48012,5 VA

(H uma pequena diferena entre os valores calculados por um e outro mtodos devido a que 400, a tenso composta, no exactamente

3 vezes 230, a tenso simples).

2.4 Clculo de um circuito desequilibrado ligado em estrela

HJJRS

SEGEM

63

Engenharia de Computao e Instrumentao Mdica


No caso de uma carga ligada em estrela que no tenha todas as suas impedncias iguais necessrio considerar duas situaes:

2.4.1 Distribuio a quatro fios, impedncia do neutro desprezvel O circuito a estudar o representado na Fig. seguinte:

I1
+
E1

L1

Z1

IN
N

E3
+ +

E2
I2
I3
L2

Z2

Z3

L3

Fig. 42 Rede a quarto fios, impedncia do neutro desprezvel

Neste circuito as impedncias da carga no so iguais entre si mas as tenses simples do sistema ainda so directamente aplicadas aos terminais das mesmas pelas linhas de fase e neutro, pelo que as correntes so obtidas pelas mesmas expresses usadas para a estrela equilibrada:

I1

V1 Z1

I2

V2 Z2 I1 I 2 I3

I3

V3 Z3

IN

A corrente de neutro no ser agora, de um modo geral, igual a zero.

2.4.2 Distribuio a trs fios ou com neutro impedante O circuito sem neutro distribudo apresenta agora uma tenso entre o ponto O da estrela da carga e o ponto N da estrela da fonte. Esta tenso chama-se tenso de deslocamento do neutro.

HJJRS

SEGEM

64

Engenharia de Computao e Instrumentao Mdica

I1
+
E1
VON

L1

Z1

Z2 E2
+
I2
I3
L2

Z3

E3
+

L3

Fig. 43 Sistema em estrela a trs fios

Para resolvermos o circuito podemos aplicar s malhas constitudas pelas fontes E 1 e E2, pelas linhas L1 e L2 e pelas impedncias Z1 e Z2 e E2, E3, L2, L3, Z2 e Z3 a lei de Kirchhoff das tenses. Percorrendo-as no sentido horrio, por exemplo, podemos escrever as seguintes equaes:

E1 E2 E2 E3

Z1 I1 Z 2 I 2 Z2 I2 Z3 I3

V12 V23

Z1 I1 Z 2 I 2 Z2 I2 Z3 I3

A terceira relao obtemo-la da aplicao da LKC ao n O da estrela da carga:

I1 I 2

I3

Seja o caso de haver condutor neutro distribudo mas este ser impedante, i. e., com impedncia no desprezvel, Fig. 44.

HJJRS

SEGEM

65

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I1
+
E1
ZN
N

L1
VON

Z1
IN

E3
+ +

E2
I2
I3
L2

Z2

Z3

L3

Fig. 44 Rede com neutro impedante

Para o circuito podemos definir trs malhas (independentes): I E1, L1, Z1 e ZN, II E2, L2, Z2 e ZN e III E2, L2, Z2, Z3, L3 e E3, por exemplo. Para cada uma das malhas escrevemos a equao correspondente resultante da aplicao da LKT. A corrente IN a soma das correntes das linhas de acordo com a LKC aplicada ao ponto O.

2.4.2.1 Mtodo da tenso de deslocamento do neutro Mas h um outro mtodo mais expedito aplicvel a este tipo de circuito o mtodo da tenso de deslocamento do neutro (este mtodo baseia-se numa tcnica mais geral de clculo de circuitos chamado mtodo nodal ou das tenses dos ns). A LKC para o nodo O da carga permite-nos escrever a seguinte equao:

I1 I 2

I3

IN

As diferenas de potencial entre os terminais das impedncias no correspondem s tenses simples do sistema porque ou no h condutor neutro a ligar o ponto N do sistema ao ponto comum da estrela ou existe este condutor mas a sua impedncia no desprezvel. Assim definimos as tenses incgnitas entre as linhas 1, 2, 3 e o ponto comum O. Estas tenses determinam as correntes de fase e neutro:

I1

V10 Z1

I2

V20 Z2

I3

V30 Z3

IN

V10 Z1

V20 Z2

V30 Z3

HJJRS

SEGEM

66

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A LKT estabelece para as malhas que contm as impedncias da carga as seguintes igualdades envolvendo a tenso de deslocamento de neutro

VON :

V1 V10 VON

V2

V20 VON VON YN

V3 V30 VON

VON

ZN IN

Z N ( I1 I 2

I3 )

V1Y1 V2 Y2 V3 Y3 VON ( Y1 Y2 Y3 )

No desenvolvimento acima usmos as admitncias das cargas e do neutro dadas pelos inversos das impedncias respectivas e decompusemos as tenses aplicadas s cargas de acordo com as expresses que as relacionam com a tenso Explicitando para

VON .

VON , obtemos a importante expresso:

VON

V1Y1 V2 Y2 V3 Y3 Y1 Y2 Y3 YN

Este resultado usa as tenses simples do sistema, dado do problema, e as admitncias da carga e neutro. Calculada a tenso incgnitas:

VON , substitumo-la nas equaes seguintes de modo a encontrarmos as tenses

V10

V1 VON

V20

V2 VON

V30

V3 VON

Conhecidas as tenses aplicadas s impedncias (ou admitncias) da carga as correntes determinam-se usando directamente a lei de Ohm. A corrente de neutro vem dada pela soma das correntes das linhas podendo calcul-la igualmente atravs da lei de Ohm pois conhecemos j a tenso de deslocamento do neutro

VON .

A expresso da tenso de deslocamento do neutro pode ser aplicada ao caso em que este condutor no exista (ou existindo, a sua ligao tiver sido interrompida). Nesta situao a admitncia do neutro nula, i. e., a sua impedncia infinita, e, logo, substitumos por esse valor na frmula de

VON a admitncia

YN .
Ex.: Seja uma rede trifsica a quatro fios, UN = 230/400 V, alimentando trs circuitos de iluminao incandescente ligados entre fases e neutro como mostrado na Fig. 45

HJJRS

SEGEM

67

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1 2 3

30x100 W N

20x100 W

10x100 W

Fig. 45 Trs circuitos de iluminao alimentados entre fases e neutro

As lmpadas tm todas a potncia individual de 100 W mas os trs circuitos tm diferentes nmeros de pontos de luz como mostrado no esquema acima. Pretendemos saber as correntes nas fases e no neutro da rede de alimentao. Sol. As tenses aplicadas s lmpadas so as tenses simples do sistema por se encontrarem ligadas entre linhas (fases) e neutro e desprezarmos as impedncias destes condutores de ligao. Consideremos ento um diagrama como o representado na figura abaixo

+j
V3

V1 +1

V2
Fig. 46 Tenses simples do sistema

As potncias activas por fase so:

P1 = 10 100 = 1000 W

P2 = 20 100 = 2000 W

P3 = 30 100 = 3000 W

As lmpadas sendo incandescentes so representadas por resistncias puras. Donde o ngulo desfasamento ser nulo, cos = 1, e como tal tenso e corrente se encontrarem em fase.

de

HJJRS

SEGEM

68

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I1 1000 230 4,35 A I2 2000 230 8,7 A I3 3000 13 A 230

Estas so as correntes nas fases como indicadas por ampermetros de CA. Para sabermos a corrente de neutro temos no entanto de somar os respectivos fasores. Assim:

IN

I1 I 2

I3

4,35 0 8, 7

120 13 120 7,5 150, 2 A

As correntes atravs das resistncias equivalentes das lmpadas estando em fase com as tenses tero obviamente os mesmos ngulos que estas. A corrente do neutro, em virtude do desequilbrio da carga, vale:

IN = 7,5 A

Consideremos agora a seguinte situao. Por razes anmalas o neutro da rede foi cortado mantendose as fases em tenso. A carga desequilibrada logo o ponto comum da estrela vai ficar a um potencial diferente do do neutro do sistema (0 V estando ligado terra, como habitualmente). Isto , vai haver uma tenso de deslocamento de neutro. Admitindo que as lmpadas no suportam uma sobretenso maior que 20%, haver lmpadas fundidas? Sol. Comecemos por calcular as resistncias equivalentes das lmpadas ligadas entre fases e neutro. A resistncia o quociente da tenso pela corrente que a atravessa. Assim:

R1

230 4,35

52,9

R2

230 8,7

26, 4

R3

230 17,7 13

O circuito apresenta-se com a forma do da Fig. 47

1 2 3

VON N

R3

R2

R1

O
Fig. 47 Corte do neutro

HJJRS

SEGEM

69

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Determinemos a tenso de deslocamento de neutro VON:

VON

V1Y1 V2 Y2 V3 Y3 Y1 Y2 Y3 YN 7, 49 150,3 0,1133

230 52,9

120 230 120 26, 4 17, 7 1 1 1 52,9 26, 4 17, 7

230

66,1 150,3 V

A admitncia do neutro YN nula por este se encontrar interrompido. Com este valor de V ON determinamos agora as tenses aplicadas s resistncias das lmpadas mediante as relaes:

V1O V2O V3O

V1 VON V2 VON V3 VON

230 0 66,1 150,3 289,3

6,5 V 103,9 V

230 ( 120 ) 66,1 150,3 239

230 120 66,1 150,3 176,1 109,1 V

Ou seja, s lmpadas deixam de estar aplicadas as tenses simples da rede, 230 V, e passa a haver para as lmpadas da fase 1 uma tenso de 289,3 V, para as da fase 2 uma tenso de 239 V e as ligadas fase 3 sujeitas a uma tenso de 176,1 V. A razo entre a tenso da fase 1 e a tenso simples :

V1O V0

289,3 1, 26 230

Isto , 26% de sobretenso maior portanto que a tolerada. As lmpadas ligadas fase 1 iro fundir. O circuito passa ento a ser o seguinte:

HJJRS

SEGEM

70

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1 2 3

R3 N

R2

O
Fig. 48 Circuito da fase 1 destrudo devido a sobretenso

As lmpadas das fases 2 e 3 ficam agora em srie e dividem a tenso composta V 23 entre si.

VC R2 R3

V2O V3O

R2 R2 R3 R2 R3 R3

VC VC

26, 4 400 239,5 V 44,1 17, 7 400 160,5 V 44,1

Como resultado as lmpadas da fase 2 vo ficar mais brilhantes e as da fase 3 notoriamente mais plidas. As da fase 1 fundiram. Este exemplo mostra as implicaes do corte do condutor neutro, mantendo-se a alimentao das fases de uma rede onde h cargas desequilibradas, implicaes estas resultantes do aparecimento de uma tenso de deslocamento de neutro.

2.5 Clculo de um circuito desequilibrado ligado em tringulo Para este caso o mtodo de resoluo semelhante situao vista com carga em tringulo equilibrado. necessrio calcular as correntes de fase a partir das tenses compostas da rede e aplicar a LKC aos ns da carga para se determinarem as correntes das linhas.

I12

V12 Z12

I 23

V23 Z 23

I31

V31 Z31

HJJRS

SEGEM

71

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I1 I2 I3 I12 I 23 I 31 I12

I 31 I 23

2.6 Transfigurao de redes. Teorema de Kennely.

Por vezes resulta cmodo alterar a configurao das redes (de impedncias) passando-as da forma estelar para a forma poligonal e vice-versa sem alterar as correntes e tenses dos ns. Em particular para as redes trifsicas esta transfigurao de redes traduz-se na aplicao do teorema de Kennely com as frmulas de transformao tringulo estrela - Y, e estrela tringulo Y - .

2.6.1 Transformao Y Sendo dadas as impedncias do tringulo pretendem-se calcular as impedncias da estrela equivalente ligada aos terminais 1, 2, 3. As frmulas so dadas sem demonstrao.

Z1

Z12
Z2
Z3

Z 31

3
Z 23
Fig. 49 Equivalncia de circuitos

Z1

Z12 Z31 Z12 Z 23 Z31

Z2

Z 23 Z12 Z12 Z 23 Z31

Z3

Z 23 Z31 Z12 Z 23 Z31

Nestas frmulas o denominador tem sempre o mesmo valor e corresponde impedncia do permetro do tringulo enquanto o numerador dado pelo produto das impedncias adjacentes quela da estrela que se pretende calcular.

HJJRS

SEGEM

72

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2.6.2 Transformao Y Neste caso conhecem-se as impedncias da estrela e pretende-se obter o tringulo equivalente.

Z12

Z1 Z 2 Z 2 Z3 Z3 Z1 Z3

Z 23

Z1 Z 2 Z 2 Z3 Z3 Z1 Z1

Z31

Z1 Z 2 Z 2 Z3 Z3 Z1 Z2

O numerador dado pela soma dos produtos cclicos das impedncias da estrela tomadas duas a duas. O denominador contm a impedncia da estrela oposta do tringulo que se pretende calcular. Ex.: Seja a estrela da Fig. seguinte. Pretendem-se determinar as impedncias do tringulo equivalente ligado aos mesmos terminais.

5 1

10 3

j10

2
Fig. 50 Estrela de impedncias

Aplicando as frmulas de transformao Y obtm-se sucessivamente:

Z12 Z 23 Z 31

5. j10 5. j10 5. j10

j10.10 10.5 5 j15 10 j10.10 10.5 10 j 30 5 j10.10 10.5 15 j 5 j10

E o tringulo ter a seguinte conformao:

HJJRS

SEGEM

73

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1 15 - j5 3

5 + j15

10 + j30

2
Fig. 51 Tringulo equivalente estrela da Fig. 50

Faamos a contraprova transformando o tringulo acima na sua estrela equivalente. Usando as frmulas de converso - Y, obtemos as impedncias da estrela inicial:

Z1 Z3

(5

j15)(15 j5) 5 30 j 40 (15 j 5)(10 j30) 10 30 j 40

Z2

(5

j15)(10 j30) 30 j 40

j10

2.7 Potncia em circuitos trifsicos

A potncia fornecida por uma rede trifsica a soma das potncias de cada uma das linhas da rede, i. e., a soma das potncias fornecidas por cada gerador monofsico da fonte. A potncia complexa fornecida por um gerador dada pelo produto da tenso desse elemento pelo conjugado da corrente cedida rede:

I1

L1

+
E1
N

E3
+ +

E2 I2
I3
Fig. 52

L2

L3

HJJRS

SEGEM

74

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S VI

A potncia total vir ento dada como:

ST

V1 I1

V2 I 2

V3 I 3

V1I1 cos PT jQT

V2 I 2 cos
1

V3 I 3 cos
2

3 3

j (V1 I1 sen com PT V1 I1 cos V2 I 2 cos V3 I 3 cos

V2 I 2 sen

V3 I 3 sen

QT

V1I1 sen

V2 I 2 sen

V3 I 3 sen

Estas expresses simplificam-se no caso de se tratar de cargas equilibradas, ou seja, na situao em que as correntes das linhas so todas iguais em mdulo e os ngulos tm todos o mesmo valor. Assim:

P T P T

V1I1 cos 3VI cos

V2 I 2 cos

V3 I 3 cos e

QT

V1I1 sen

V2 I 2 sen

V3 I 3 sen

3 U c I L cos

QT

3VI sen

3 U c I L sen

Por sua vez a potncia aparente, mdulo da potncia complexa, ser dada por:

ST
Ex.:

3Uc IL

A central termoelctrica de Setbal tem quatro turbogeradores de 250 MVA cada. Supondo que se encontram plena carga, a fornecer a corrente nominal, com factor de potncia 0,85 i e sabendo que a tenso de gerao de 18 kV, determinar: a) a corrente nominal;

b) a potncia activa e reactiva fornecidas.

Sol. a) A potncia aparente fornecida de 250 MVA, plena carga, e, na situao de rede equilibrada, da sua expresso extrai-se a corrente atravs de:

S 3 Uc

250.106 318.103

8018,8 A

HJJRS

SEGEM

75

Engenharia de Computao e Instrumentao Mdica


b) O factor de potncia cos

0,85i . Donde:

3 U c I L cos

S cos

250.106.0,85 212,5MW

Q
Ex.:

3 U c I L sen

S sen

250.106. 1 0,852

131, 7 MVAr

Um motor trifsico de induo tem na sua chapa de caractersticas as seguintes indicaes: PN = 20 CV, UN = 400 V, = 0,9, cos = 0,85.

Pretende-se saber a corrente absorvida pelo motor em regime nominal. Sol.: A potncia nominal duma mquina a potncia fornecida pela mesma (em regime nominal), i. e., se se tratar dum gerador corresponde potncia elctrica fornecida a uma rede e se se tratar de um motor sua potncia mecnica fornecida a uma engrenagem. A tenso nominal de uma carga trifsica a sua tenso composta.

Pmec

20.736 14720 W

Pmec

14720 16355,6 W 0,9

A potncia elctrica P de uma carga trifsica equilibrada tem a expresso:

3 U c I L cos

IL

P 3 U c cos

16355, 6 27,8 A 3 .400.0,85

A corrente pedida pelo motor ento cerca de 27,8 A.

2.8 Medio da potncia activa trifsica

Para medir a potncia activa de um sistema trifsico com carga desequilibrada e condutor neutro so precisos trs wattmetros ligados entre fases e neutro como mostrado na Fig. 53. A soma das suas indicaes dar-nos- a potncia activa total do sistema.

HJJRS

SEGEM

76

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I1

w1

Z1

Z2 w2 w3

Z3

I2 I3

Fig. 53 Ligao de trs wattmetros para medio da potncia activa

Os wattmetros empregados usam o princpio electrodinmico de funcionamento por se basearem na interaco de duas bobines uma das quais fixa dita amperimtrica e a outra mvel chamada voltimtrica. O wattmetro electrodinmico um aparelho muito preciso. No caso em que a carga em estrela fosse equilibrada apenas necessitaramos de um wattmetro cuja medio deveria ser multiplicada por trs para termos a potncia activa total consumida.

A indicao do wattmetro proporcional ao valor eficaz da tenso aplicada bobine voltimtrica, ao valor eficaz da corrente que atravessa a bobine amperimtrica e ao co-seno do ngulo entre tenso e corrente:

W VI cos

V I

2.8.1 Mtodo dos dois wattmetros

No caso em que a rede a trs fios, ligada em estrela ou tringulo, a potncia total pode ser medida com apenas dois aparelhos num tipo de montagem dito dos dois wattmetros. As bobines amperimtricas ligam a duas das fases enquanto as voltimtricas vo ligar terceira, como se pode ver na Fig. 54

HJJRS

SEGEM

77

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I1

w1

Z1 o

Z2 w2 I2 I3

Z3

Fig. 54 Mtodo dos dois wattmetros

Vejamos tal situao com a montagem acima mostrada. A indicao do wattmetro W1 de acordo com a frmula vista :

W1 V13 I1 cos

V13 I1

e a do wattmetro W2 :

W2

V23 I 2 cos

V23 I2

Ambas as expresses podem ser escritas como as partes reais das potncias complexas

V13 I1 e V23 I 2 :

W1
Onde

(V13 I1 )

W2

(V23 I 2 )

significa parte real de. Disfrutando agora das noes de diferena de potencial e das

propriedades dos nmeros complexos, podemos escrever:

(V13 I1 ) (V1O I1

(V1O I1

V3O I1 )

(V23 I 2 ) (V1O I1
V3O I 2 )

(V2O I 2 V2O I 2

V3O I 2 ) V3O I 2 )
I2 )

V3O I1 )
(V1O I1 )

(V2O I 2
(V2O I 2 )

V3O I 2 )
( V3O I1

V3O I1
P 1 P2

V3O ( I1

HJJRS

SEGEM

78

Engenharia de Computao e Instrumentao Mdica


Neste ponto notamos que, por o sistema ser a trs fios, a soma das correntes tem de ser igual a zero, i. e.,

I1 I 2

I3

I3

I1 I 2

I3

I1

I2

E portanto a ltima parcela do desenvolvimento d-nos a potncia activa P3. Donde a soma das indicaes dos dois wattmetros ser a potncia activa total do sistema P 1 + P2 + P3. Ex.: Para vermos uma aplicao deste mtodo consideremos o caso simples de uma carga equilibrada ligada em estrela constituda por trs resistncias iguais de valor 10 = 230/400 V. Quando uma estrela equilibrada o seu ponto comum O encontra-se ao mesmo potencial do ponto comum da estrela da fonte, i. e., do neutro do sistema, pelo que as tenses aplicadas s impedncias da carga igualam as tenses simples da rede. A potncia activa absorvida pela carga ser ento: , ligada a uma rede de tenso nominal UN

P T

V02 R

2302 10

15870 W

w1

I1

R 10

o
R R

w2

I2 I3

Fig. 55 Medio da potncia activa de uma carga equilibrada de resistncias

Vejamos de que modo distribuda pelos wattmetros a indicao desta potncia. Para tal tracemos um diagrama vectorial representando as grandezas envolvidas:

HJJRS

SEGEM

79

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j V3 I3 I1 V1
1 I2

V2

V3

V13

V23
Fig. 56 Diagrama fasorial das tenses e correntes

A corrente nas resistncias tem por valor eficaz:

V R

230 10 A 10

Por sua vez a indicao do wattmetro W1 , pela frmula vista,:

W1 V13 I1 cos

V13 I1

3.230.23.cos( 30 )

7935 W

e a do wattmetro W2:

W2

V23 I 2 cos

V23 I2

3.230.23.cos(30 )

7935 W

Vemos que os wattmetros indicam o mesmo valor e igual a metade da potncia total. Isso acontece porque o factor de potncia da carga unitrio. Com valores mais baixos do cos , e carga indutiva, a indicao do wattmetro W1 ser maior que a do W2. Para cos = 0,5, i. e., = 60, o wattmetro W1

indicar toda a potncia activa da rede e a indicao do wattmetro W 2 ser nula. Para ngulos entre 60 e 90, o valor indicado pelo wattmetro W2 dever ser subtrado ao do wattmetro W1.

HJJRS

SEGEM

80