Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Coordenação de Engenharia de Controle e Automação

Uned/Leopoldina-Campus III

SIMULAÇÕES DE CIRCUITOS RETIFICADORES

TRIFÁSICOS DE MEIA E ONDA COMPLETA NO
SOFTWARE MATLAB/SIMULINK™

Vinicius Martins Almeida

Trabalho de graduação apresentada à disciplina de

Eletrônica de Potência ETN-08 do Centro Federal
de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Orientador: Prof. Laércio Simas Mattos

Leopoldina, MG - Brasil
Outubro de 2011
SUMÁRIO ii
Sumário

Sumário............................................................................................................................ iii
Índice de Figuras ............................................................................................................. iv
Índice de Tabelas ............................................................................................................. vi
1 ........................................................................................................................................ 1
Introdução ......................................................................................................................... 1
1.1 Retificadores controlados. ..................................................................................... 2
1.1.1 Retificadores controlados trifásicos. .............................................................. 2
1.1.2 Retificadores trifásicos de onda completa...................................................... 4
2 ........................................................................................................................................ 7
Simulações. ....................................................................................................................... 7
2.1 Retificadores trifásicos de meia onda. ................................................................... 7
2.2 Retificador trifásico de meia onda com diodo roda livre. .................................... 11
2.3 Retificador trifásico de onda completa. ............................................................... 14
2.4 Retificador trifásico de onda completa com diodo roda livre. ............................. 18
3 ...................................................................................................................................... 20
Conclusões ...................................................................................................................... 20
3.1 .Conclusão geral................................................................................................... 20
Referências ..................................................................................................................... 21

iii
Índice de Figuras

Figura 1.1 - Circuito retificador trifásico de meia onda. ................................................. 2

Figura 1.2 - Circuito retificador trifásico de meia onda. ................................................. 3
Figura 1.3 - Tensões e correntes no retificador monofásico de meia onda . ................... 3
Figura 1.4 - Retificador trifásico em ponte ..................................................................... 4
Figura 1.5 - Tensões e corrente no retificador:(a)carga resistiva e (b) carga fortemente
indutiva. .................................................................................................................... 5
Figura 2.1 - Circuito trifásico de meia onda com carga puramente resistiva . ................ 8
Figura 2.2 - Tensão x corrente numa carga resistiva para ângulo de disparo igual a 0°. 9
Figura 2.3 - Tensão x corrente nas fontes das fases A, B e C respectivamente. ............. 9
Figura 2.4 - Tensão x corrente numa carga resistiva para ângulo de disparo igual a 30°.
................................................................................................................................ 10
Figura 2.5 - Tensão ecorrente nas fontesA, B e C respectivamente para ângulo de
disparo igual a 30°. ................................................................................................. 11
Figura 2.6 - Circuito trifásico de meia onda com diodo roda livre. .............................. 12
Figura 2.7 - Tensão e corrente na carga RL com diodo roda livre. ............................... 13
Figura 2.8 - Tensão e corrente nas fontes das fases A,B e C com carga RL e diodo roda
livre. ........................................................................................................................ 13
Figura 2.9 - Circuito retificador trifásico de onda completa com ângulo de disparo de
60°........................................................................................................................... 14
Figura 2.10 - Tensão e corrente na carga do retificador trifásico de onda completa com
α=60°. ..................................................................................................................... 15
Figura 2.11 - Tensão e corrente nas fontes A, B e C do retificador trifásico de onda
completa com α=60°. ............................................................................................. 16

iv
ÍNDICE DE FIGURAS v

Figura 2.12 - Tensão e corrente na carga do retficador trifásico de onda completa com
α=30°. ..................................................................................................................... 17
Figura 2.13 - Tensão e corrente nas fontes do retficador trifásico de onda completa
com α=30°. ............................................................................................................. 17
Figura 2.14 - Tensão e corrente na carga do retficador trifásico de onda completa com
diodo roda livre com α=30°. .................................................................................. 19
Figura 2.15 - Tensão e corrente nas fontes do retficador trifásico de onda completa com
diodo roda livre e com α=30°. ................................................................................ 19
Índice de Tabelas

Tabela 2.1 – Parâmetros específicos e gerais de performance. ........................................ 8

Tabela 2.2 – Parâmetros específicos e gerais de performance para α=30°. ................... 10
Tabela 2.3 – Parâmetros específicos e gerais de performance para α=30° com diodo
roda livre. ................................................................................................................ 12
Tabela 2.4 – Parâmetros específicos e gerais de performance do retificador trifásico de
onda completa para α=30°. .................................................................................... 15
Tabela 2.5 – Parâmetros específicos e gerais de performance do retificador trifásico de
onda completa para α=60°. .................................................................................... 16
Tabela 2.6 – Parâmetros específicos e gerais de performance do retificador trifásico de
onda completa com diodo roda livre para α=30°. ................................................. 18

vi
 Capítulo 1

Introdução

Para se obterem tensões de saídas controladas, utiliza-se o tiristor como

controlador de fases,esta tensão é variada mudando o ângulo de disparo ou de retardo
dos tiristores.Um tiristor dispara através da aplicação de um pulso e é desligado devido
a comutação natural da rede ou da linha, e no caso de uma carga altamente indutiva, é
desligado pelo disparo de outro tiristor durante o semiciclo negativo.

Estes retificadores de fase controlada tem uso largo na indústria, chegando

acima de 95% de eficiência, sendo altamente aplicados acionamento de velocidade
variável e na faixa de potência fracionária ao nível de megawatts.

Os conversores de fase controlada podem ser divididos em dois tipos

dependendo da alimentação de entrada: (1) conversores monofásicos e (2) conversores
trifásicos. Cada um destes pode ser dividido em (a) semicontrolado, que é um conversor
de um quadrante e tem polaridade te tensão reversa, (b) controlado ou totalmente
controlado que é um conversor de quadrantes e a polaridade de sua tensão de saída pode
ser tanto positiva ou negativa. Entretanto, a sua corrente tem apenas uma polaridade.
Este será tratado neste trabalho e (c) conversor dual que pode operar nos quatro
quadrantes; e, ambas, tensão e corrente de saída podem ser tanto positivas quanto
negativas. Em algumas aplicações os conversores são conectados em série para operar
em tensões elevadas e melhorar o fator de potência de entrada.

1
INTRODUÇÃO 2

Neste trabalho serão apresentadas simulações de circuitos trifásicos de meia

onda e onda completa feitas no Simulink. Serão discutidas as figuras de méritos e
também serão comparados os dados medidos e calculados .

1.1 Retificadores controlados.

Sabe-se que em algumas aplicações em corrente contínua como em

acionamentos ou transmissão em alta tensão, é necessário o controle da tensão de saída
do retificador. A conversão controlada ca-cc é feita comumente através do uso de
tiristores.[1]

Nos conversores controlados os instantes em que o tiristor inicia a condução e

deixa de conduzir dependem do circuito de controle e da frequência da tensão de
entrada, respectivamente.

1.1.1 Retificadores controlados trifásicos.

No retificador trifásico de meia onda, Figura 1.2 apenas um dos tiristores estará
em condução por vez, necessitando estar polarizado diretamente para que a condução
seja efetuada e também que sejam aplicados pulsos positivos em seus terminais de
gatilhos, desta forma conduzirá a corrente a partir de uma das fases.

Figura 1.1 - Circuito retificador trifásico de meia onda.

Nos retificadores trifásicos o ângulo de disparo deve ser contado, por exemplo,
INTRODUÇÃO 3

para a fase A, a partir do encontro dessa fase (semiciclo positivo e intervalo crescente)
com a fase C (semiciclo positivo e intervalo decrescente) que acontecerá em 30° do
semiciclo positivo da fase A para que a tensão média seja máxima na saída. A mesma
regra deve ser adotada para as demais fases. Essa situação é ilustrada na Figura 1.1:

Figura 1.2 - Retificador trifásico de meia onda.

As formas de ondas de tensões e correntes para condições de carga, puramente

resistiva e altamente indutiva para alguns ângulos de disparo podem ser observadas na
Figura 1.13 a e b respectivamente.

(a) (b)

Figura 1.3 - Tensões e correntes no retificador monofásico de meia onda .

INTRODUÇÃO 4

Para os gráficos da carga altamente resistiva os ângulos de disparo foram de 30°

e 90° e para a carga altamente indutiva foram de 30° e 60°.
Nota-se que a corrente pela fase A possui valor médio diferente de zero, o que
provoca prejuízos para o sistema elétrico gerando corrente de neutro e aumentando a
distorção harmônica, o que reduz o fator de potência. Apenas a fase A foi representada,
porém as correntes nas outras fases possuem a mesma forma, distinguindo-se apenas
pela defasagem angular de 120° típica de cada fase. [2]
Tensões apresentadas na carga são sempre tensões de fase, entre uma fase e o
neutro. A tensão sobre os tiristores são de linha quando estão bloqueados.

1.1.2 Retificadores trifásicos de onda completa

Uma forma de reduzir ainda mais as ondulações do sinal de tensão na carga é

com a utilização de um retificador trifásico em ponte, Figura 1.4.

Figura 1.4 - Retificador trifásico em ponte .

Os tiristores operam sempre em pares de forma que um dos tiristores superiores

(SCR1, SCR2 ou SCR3) levará a corrente até a carga e um dos tiristores inferiores (SCR4,
SCR5 ou SCR6) fará o retorno da corrente para a fonte. Algumas formas de ondas de
tensões e correntes para carga puramente resistiva e altamente indutiva podem ser vistas
nas Figura 1.5 a e b.
 INTRODUÇÃO 5

(a) (b)
Figura 1.5 - Tensões e corrente no retificador:(a)carga resistiva e (b) carga fortemente indutiva.

O ângulo de disparo nesse retificador é de 60° para uma dada forma de onda da tensão
de linha. Desejando-se disparar o tiristor com anodo ligado à tensão VAB com ângulo de disparo
α=60°, toma-se essa tensão (VAB) e conta-se 60° a partir do instante em que VAC encontra-se
com VAB. O mesmo procedimento é adotado para cada uma das tensões de linha.
As tensões presentes na carga são sempre tensões entre duas fases, ou seja, tensões de
linha. O mesmo acontece com os tiristores, pois as tensões sobre os mesmos durante o bloqueio
são também tensões de linha.
INTRODUÇÃO 6
 Capítulo 2

Simulações.

As tabelas e gráficos que se encontram abaixo foram extraídos de simulações

feitas no Simulink e também alguns valores foram calculados para que pudesse haver
comparações. Os circuitos foram simulados para os ângulos de disparos: 0°, 30°, 60° e
30° para os retificadores controlados de meia onda e onda completa. Para todos,
Vs=127VRMS e f =60Hz.

Para as medidas calculadas, foram usadas as tabelas 2 e 5. [1]

2.1 Retificadores trifásicos de meia onda.

O circuito encontra-se ilustrado na Figura 2.1:

7
 SIMULAÇÕES. 8

Figura 2.1 - Circuito trifásico de meia onda com carga puramente resistiva .

Abaixo segue a Tabela 2.1 contendo os parâmetros específicos e gerais de

performance do retificador trifásico de meia onda para ângulo de disparo de 0°.

Tabela 2.1 – Parâmetros específicos e gerais de performance.

Valores Vo médio Io médio Po cc Vo rms Io rms Po

Calculados 148,60 14,86 2208,4 150,99 15,099 2279,83
Medidos 147,7 14,77 2182 150,2 15,02 2246
Rendimento Vo CA FF FR THD(v) THD(i) FP
0,9686 26,7224 1,01639 0,1781 7,599 1339,718 0,0007

Abaixo na Figura 2.2 segue o gráfico da tensão x corrente na carga puramente

resistiva.
SIMULAÇÕES. 9

Figura 2.2 - Tensão x corrente numa carga resistiva para ângulo de disparo igual a 0°.

Para este circuito em especial com ângulo de disparo 0°, a tensão na carga não
chegou a tocar o eixo x como era previsto,porém, a tensão foi retificada como o
esperado.No momento em que há o encontro de duas fases, a tensão da fase que está em
crescimento é maior do que a outra que está no sentido descendente, é neste ponto que
acontece a retificação das ondas pelos tiristores. A corrente de saída segue o mesmo
princípio da tensão.

Na Figura 2.3 que segue,estão as tensões correntes das fases A,B e C.

Figura 2.3 - Tensão x corrente nas fontes das fases A, B e C respectivamente.

As tensões como eram de se esperar, possuem comportamento senoidal ao passo

que as correntes já mostram um comportamento de retificação.
 SIMULAÇÕES. 10

Para ângulo de disparo igual a 30° ainda no retificador trifásico de meia onda,
tem a seguinte Tabela 2.2.

Tabela 2.2 – Parâmetros específicos e gerais de performance para α=30°.

Valores Vo médio Io médio Po cc Vo rms Io rms Po rms

Calculados 128,69 12,86 1656,3 139,51 12,86 1795,49
Medidos 127,8 12,78 1633,8 138,8 13,54 1926,544
Rendimento Vo CA FF FR THD(v) THD(i) FP FD
0,9286 26,7224 1,01639 0,1781 7,599 1339,718 0,0013 1

Na próxima Figura 2.4 encontram-se as curvas de tensão e corrente na carga.

Figura 2.4 - Tensão x corrente numa carga resistiva para ângulo de disparo igual a 30°.

Ambas as curvas apresentam comportamento semelhante. Nos primeiros

segundos de simulação, a tensão e corrente atingem seus valores de pico e assim
continuam. A tensão sobe reta, pois é neste momento que o pulso é dado e a partir daí,
até o encontro com o eixo X, a curva assume o comportamento de uma senóide. Na
figura acima não mostra o período em que elas encontram sobre o eixo pois ali estão as
três fases.Como era esperado, a curva não atinge valores menores do que zero visto que
SIMULAÇÕES. 11

se trata de um retificador.A corrente possui o mesmo comportamento da tensão.

Na próxima Figura 2.5 de mérito, estão os gráficos das tensões x correntes nas
fases A, B e C.

Figura 2.5 - Tensão ecorrente nas fontesA, B e C respectivamente para ângulo de disparo igual a
30°.

As correntes que passam pela carga são as mesmas correntes proveniente das
fontes. Visto que quando passadas pela carga, não possuem o trecho constante como
constam nos gráficos acima.

2.2 Retificador trifásico de meia onda com diodo roda

livre.

Foi implementado um diodo roda livre em paralelo com a carga RL, com no
valor de L= 200mH para ver qual seria o impacto de sua ocorrência. A Figura 2.6
mostra o novo circuito com o diodo:
 SIMULAÇÕES. 12

Figura 2.6 - Circuito trifásico de meia onda com diodo roda livre.

Com esta configuração, encontram-se abaixo os valores extraídos da simulação e

também os calculados na Tabela 2.3.

Tabela 2.3 – Parâmetros específicos e gerais de performance para α=30° com diodo roda
livre.

Valores Vo médio Io médio Po cc Vo rms Io rms Po rms

Calculados 128,69 12,86 1656,3 139,51 12,86 1795,49
Medidos 127,8 12,78 1633,8 138,8 13,54 1926,544
Rendimento Vo CA FF FR THD(v) THD(i) FP FD
0,9286 53,85 1,084 0,4187 1,6818 726,54 0 0,1314

Percebe-se através de uma análise que os parâmetros específicos de performance

permanecem idênticos aos parâmetros específicos de performance do retificador
trifásico de meia onda com carga R, o diodo roda livre não causou qualquer alteração
nestes parâmetros. Já os parâmetros específicos gerais não ficaram intactos, todos
sofreram modificações com a implementação do diodo roda livre.
 SIMULAÇÕES. 13

Figura 2.7 - Tensão e corrente na carga RL com diodo roda livre.

A curva da tensão permanece semelhante ao circuito trifásico sem o diodo roda

livre. Na curva da corrente há alterações, não quantitativos pois o indutor não é grande o
bastante para provocar alguma mudança, mas sim quanto a forma. Como o indutor é um
elemento armazenador de energia, ele não deixa com que haja um certo tempo de
transição entre o carregamento e o descarregamento, por isso a curva da corrente fica
com vários arredondamentos. A sequência de gráficos abaixo na Figura 2.7 mostram o
comportamento das tensões e correntes nas fontes A, B e C.

Figura 2.8 - Tensão e corrente nas fontes das fases A,B e C com carga RL e diodo roda livre.
 SIMULAÇÕES. 14

Percebe-se claramente como é a curva das correntes quando analisadas

separadamente, ela não é uma onda curvada na parte superior como se pensa olhando para
o gráfico que mostra a tensão e corrente na carga RL.

2.3 Retificador trifásico de onda completa.

Uma ilustração do circuito trifásico de onda completa com ângulo de disparo de 60°
encontra-se abaixo Figura 2.9. Nesta simulação foram usadas seis fontes de pulsos, duas
para cada tiristor para que dois pulsos pudessem ter sido dados a partir de um mesmo
tiristor.

Figura 2.9 - Circuito retificador trifásico de onda completa com ângulo de disparo de 60°.

Abaixo na Tabela 2.4 encontram-se os valores extraídos da simulação e os

calculados.
 SIMULAÇÕES. 15

Tabela 2.4 – Parâmetros específicos e gerais de performance do retificador trifásico de

onda completa para α=30°.

Valores Vo médio Io médio Po cc Vo rms Io rms Po rms

Calculados 148,53 14,86 2206,1 168,51 16,846 2837,87
Medidos 146,9 14,69 2158 167,89 16,7 1926,544
Rendimento Vo CA FF FR THD(v) THD(i) FP FD
0,7774 79,474 1,134 0,535 536667,7 1,507 0,55 1

Figura 2.11, gráficos provenientes da simulação do circuito trifásico de onda

completa para α=60°.

Figura 2.10 - Tensão e corrente na carga do retificador trifásico de onda completa com α=60°.

A curva da tensão sobre a carga no retificador trifásico de onda completa, ao

contrário da curva da tensão sobre a carga do circuito trifásico de meia onda, toca o eixo
x, não passando para o lado negativo devido à tensão de bloqueio imposta pelos
tiristores.
 SIMULAÇÕES. 16

Figura 2.11 - Tensão e corrente nas fontes A, B e C do retificador trifásico de onda completa com
α=60°.

Como utilizado nesta simulação foram duas fontes de pulsos para cada tiristor,
dois pulsos de corrente são dados a cada vez que o pulso é requisitado pelo mesmo
tiristor. Como a corrente ainda não passou pelos tiristores, suas partes negativas ainda as
acompanham.
Mudando o α do mesmo circuito para 30°, obtiveram-se os seguintes resultados:

Tabela 2.5 – Parâmetros específicos e gerais de performance do retificador trifásico de

onda completa para α=60°.

Valores Vo médio Io médio Po cc Vo rms Io rms Po rms

Calculados 257,26 25,726 6618,5 258,8 25,8789 6697,175
Medidos 255,6 25,25 6456 259,9 25,26 6564
Rendimento Vo CA FF FR THD(v) THD(i) FP FD
0,98826 28,04045 1,0059 0,1089 5625848,7 1,83688 0,47 0,47

A Figura 2.12 mostra o gráfico da tensão pela corrente:

 SIMULAÇÕES. 17

Figura 2.12 - Tensão e corrente na carga do retficador trifásico de onda completa com α=30°.

Com o ângulo α=30°, diferentemente do gráfico com α=60°, a tensão retificada

não tocou o eixo das abcissas. Como acoplado à carga resistiva há uma carga indutiva, a
corrente na carga tem um período crescente até se estabilizar devido à entrega de
energia para o circuito fornecida pelo indutor depois de retificada, percebe-se que não
há aparte negativo do eixo x, enfatizando que a onda foi retificada.

Figura 2.13 - Tensão e corrente nas fontes do retficador trifásico de onda completa com α=30°.

Os gráficos que se encontram acima mostram co comportamento da tensão, que é

senoidal e a corrente que tem um aspecto de senóide quadrada, isso se deve ao fato de
 SIMULAÇÕES. 18

haver um indutor no circuito, a onda é meio quadrada pois ele está carregando e
descarregando.

2.4 Retificador trifásico de onda completa com diodo

roda livre.

Abaixo segue a Tabela 2.6 – Parâmetros específicos e gerais de performance do

retificador trifásico de onda completa com diodo roda livre para α=30°.Tabela 2.6 com
os valores fornecidos pela simulação e também os valores medidos.

Tabela 2.6 – Parâmetros específicos e gerais de performance do retificador trifásico de

onda completa com diodo roda livre para α=30°.

Valores Vo médio Io médio Po cc Vo rms Io rms Po rms

Calculados 257,26 25,726 6618,5 258,8 25,8789 6697,175
Medidos 255,6 25,25 6456 259,9 25,26 6564
Rendimento Vo CA FF FR THD(v) THD(i) FP FD
0,98826 28,04045 1,0059 0,1089 5627670 1,83688 0,0682 0,1314

Os parâmetros específicos de performance permaneceram os mesmos com

inclusão do diodo de livre circulação. Poder-se-ia dizer que esta tabela é idêntica à
tabela do retificador trifásico de onda completa para α=30 sem o diodo roda livre se não
fosse pelos seguintes parâmetros gerais de performance: Fd e FP, pois, estes parâmetros
quando estão em presença de uma carga RL são calculados diferentes, necessitam do
ângulo da impedância θ que é igual ao produto da frequência pela indutância sobre a
resistência. Abaixo seguem as formas de onda da tensão e corrente de saída na Figura
2.14 e as tensões e correntes nas fontes na Figura 2.15 respectivamente.
 SIMULAÇÕES. 19

Figura 2.14 - Tensão e corrente na carga do retficador trifásico de onda completa com diodo roda
livre com α=30°.

Figura 2.15 - Tensão e corrente nas fontes do retficador trifásico de onda completa com diodo
roda livre e com α=30°.

Percebe-se que assim como a tabela dos parâmetros específicos de performance,

as formas de onda também não foram alteradas,permanecendo as mesmas do circuito
retificador trifásico de onda completa com ângulo de disparo igual a 60°.
CONCLUSÕES 20

Capítulo 3

Conclusões

3.1 .Conclusão geral

A aprendizagem, o objetivo deste trabalho foi atingido com êxito. Nestas

simulações puderam ser comparadas aos gráficos das diferentes formas de ondas com as
tabelas, e nestas, os dados medidos e calculados.
Nas tabelas, de um modo geral pode-se observar que o valor calculado e o valor
medido possuem diferenças quase desprazíveis, salvo nos casos em que teve que se
calcular a potência, a diferença era considerável quando comprado à medida, mas isso
se deve ao fato de o erro ser agregado para a multiplicação. Após o produto, este erro
aumentou.
Não foram feitas simulações dos circuitos trifásicos de meia onda e onda
completa para carga resistiva com diodo roda livre pois em nada eles modificariam os
valores dos parâmetros específicos e gerais de performance.
Já nos circuitos RL retificado de onda completa com diodo roda livre os
parâmetros específicos de perfomance mantiveram-se o os mesmos porém os gerais
sofreram uma modificação mínima.
REFERÊNCIAS 21

Referências

[1] LANES, Matusalém Martins. “Circuitos Retificadores.” Análise de Circuitos

Eletrônicos Industriais. Leopoldina, Minas Gerais, Setembro de 2008.
22