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Avaliao atuao.

da

degradao

de

desempenho de vlvulas vedao e

Professor: Euthymios J. Euthymiou


Aluno: Guilherme Augusto Ribeiro Pereira Matrcula 112.964. 016

Sumrio
.........................................................................................................................................1 Sumrio...............................................................................................................................2 INTRODUO.......................................................................................................................3 Concluso............................................................................................................................9 REFERENCIAS.................................................................................................................. 10 ANEXOS............................................................................................................................. 11 Anexo A.......................................................................................................................... 12

INTRODUO
Este trabalho est dividido em duas partes: Parte A: apresenta as falhas em relao s vedaes e atuao em vlvulas Gaveta, Reteno, Esfera, Globo e Borboleta, vlvulas abrangidas pela norma ABNT NBR 15827. Parte B: conceituasse degradaes de desempenho em relao vedao/atuao, e comentado sobre procedimentos para avaliar o nvel de degradao.

A- ANLISE DE FALHAS EM RELAO S VEDAES E ATUAO

Compilao das falhas em relao s vedaes e atuao que acarretam degradaes de desempenho, texto baseado na referncia [2], integrante no captulo de referncias. 1. VLVULAS DE BLOQUEIO 1.1.Vlvula Gaveta a- Vazamento pela gaxeta do corpo b- Vazamento pela gaxeta da haste c- Vazamento por outras regies
d- Vedao insatisfatria

Tipo de falha mais caracterstica em Vlvula Gaveta: - A vedao das vlvulas gaveta sempre estar comprometida com deformaes da haste. - A ligao entre a haste e o obturador comumente ocorre por meio de um rabo de andorinha, os esforos que esta ligao sofre podem acaba por danifica-la, criando excesso de folga entre estes componentes comprometendo a vedao. 1.2.Vlvula Macho
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a- Vazamento pelo engaxetamento b- Vazamento de Junta de castelo c- Dificuldade de Acionamento d- Baixa estanqueidade Tipo de falha mais caracterstica em Vlvula Macho: - A vedao das vlvulas macho sempre estar comprometida com a deformao da haste gaveta. 1.3.Vlvulas Esferas a- Vazamento pelo engaxetamento b- Vazamento por Junta das Tampas Tipo de falha mais caracterstica em Vlvula Esfera: - Quebra de anis de vedao podem causar a dificuldade de acionamento o que degrada tambm o desempenho de atuao. - A vedao da vlvula esfera sempre estar comprometida com a deformao da haste; 2. VLVULAS DE REGULAGEM

2.1.Vlvula Globo Tipo de falha mais caracterstica em Vlvula Globo: - Nos casos das vlvulas que trabalham muito restringidas costumam apresentar desgaste no obturador e na sede, comprometendo em mdio prazo a qualidade de vedao da vlvula. - A vedao da vlvula globo sempre estar comprometida com deformaes da haste e os esforos excessivos e a regulagem incorreta do curso podem comprometer a haste. Que pode empenar e, em muitos casos, torcer. 2.2.Vlvula Borboletas
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Tipo de falha mais caracterstica em Vlvula Borboleta: - Os principais problemas de manuteno encontrados neste tipo de vlvulas com sede em elastmeros e disco concntricos normalmente ocorrem na instalao da vlvula na tubulao. Devido sua construo, a sede em elastmero macia em relao aos componentes da tubulao e, portanto, se uma serie de requisitos no forem seguidos problemas podem ocorrer imediatamente aps a vlvula ser instalada. - Os principais sinais de falha so a dificuldade de acionamento, vazamentos pelo engaxetamento, vazamento por junta de tampa, quebra de caixa redutora do sistema de acionador e perda de estanqueidade. - Um dos primeiros elementos a falhar o limitador de curso. Sem esse dispositivo, o operador perde a referencia se a vlvula borboleta est aberta ou fechada. A abertura ou fechamento parcial da vlvula compromete a vida til das vedaes e consequentemente, da vlvula; - Os prximos componentes comprometidos so a coroa e o sem-fim da caixa de reduo; - A vedao da vlvula borboleta sempre estar comprometida com a deformao da haste; - Vlvulas travadas devido ao manuseio errado ou falta de manuteno costumam criar condies propicias a acidentes na tentativa de destrava-las.
3. VLVULAS DE RETENO DE FLUXO

Por trata-se de vlvulas auto-operveis a degradao de desempenho por acionamento no levada em considerao, j a degradao devido vedao no relevante, pois estas vlvulas so utilizadas para impedir o retorno de fluido ou a inverso do escoamento, sem a funo de regulagem ou bloqueio. B- DEGRADAO DE DESEMPENHO

4. FALHAS: CAUSAS E SINTOMAS.

Este texto baseado na referncia [4] e sugiro que antes de continuar o capitulo consulte-se o anexo A. Uma resposta inesperada pode acontecer em um dispositivo, essa resposta pode surgir em virtude de mau funcionamento do dispositivo ou de componentes anexos que afetam diretamente a resposta da vlvula.

Essas respostas inesperadas so sintomas de falhas que podem acontecer em qualquer sistema, manual ou automtico. Algumas falhas tm sua origem em desgastes naturais, que podem se acelerar por falta ou manuteno incorreta, a esses desgastes chamaremos de degradaes de desempenho. As degradaes acontecem principalmente devido ao uso do dispositivo (vlvula, atuadores etc), ocorrem por desgastes mecnicos, por mudanas das caractersticas dos lubrificantes, por ao da natureza, como: oxidaes, ressecamentos, entre outras coisas. 4.1.As degradaes de desempenho

a) Agarramento (aumento do atrito esttico) Talvez este seja um defeito muito constante e conhecido na rea de manuteno em geral. Pode surgir devido a algum dano nos componentes internos, como: amassados, tambm devido falta de lubrificao correta do dispositivo, a ferrugem, que provoca uma alterao no dimetro dos componentes da vlvula, ao acumulo de partculas no corpo da vlvula, ou coisas do gnero. O agarramento pode provocar saltos na resposta do dispositivo e dessa forma o controle no ser muito eficiente, pois uma pequena alterao de abertura no comando, pode dar um salto e provocar uma alterao maior na sada da vlvula. b) Folgas (aumento da Histerese); Geralmente causadas por desgaste das peas, as folgas podem causar tempos de respostas lentos, e oscilaes excessivas em uma necessidade de fluxo constante.
c) Diminuio: Zona Morta (presso p/ vencer foras contrrias ao movimento inicial do atuador)

Essa reduo acontece basicamente por envelhecimento da mola que atua no atuador, provocando uma reduo da zona morta e uma alterao na inclinao da assinatura da vlvula, e por ao da natureza. As falhas, de forma geral, so sentidas de diferentes maneiras e devem ser detectadas o quanto antes, para evitar que se agravem causando problemas maiores ou at irreversveis. Algumas outras falhas possveis: d) Falta presso no atuador
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Pode acontecer da presso na linha de acionamento do dispositivo no estar adequada ou suficientemente forte para executar todo percurso da vlvula, podendo causar uma limitao quanto atuao do dispositivo. e) Vazamento na linha de presso O vazamento, geralmente provocado por buracos na linha de acionamento, provoca um retardo na resposta da vlvula, alm de um efeito semelhante de falta de presso, pois a presso inserida na linha de comando no suficiente para que o dispositivo se mova por todo percurso. Existem falhas no processo, que no so propriamente do dispositivo, ou dos comandos inerentes ao mesmo, mas que provocam erros nas variveis controladas, essas falhas devem ser detectadas exclusivamente por inferncia, ou seja, s so captadas por sensores externos ao dispositivo. f) Entupimento O acmulo de partculas no interior ou a montante da vlvula, ou at uma impureza de tamanho incomum, podem provocar a diminuio do fluxo do fluido, causando problemas de controle e estabilidade no sistema. g) Vazamentos (na linha da varivel controlada) O vazamento do fluido pode tambm provocar a diminuio do fluxo do fludo alm da contaminao do fluido ou do ambiente onde se encontra a vlvula. h) Defeito no posicionador: Uma falha do posicionador pode provocar sintomas semelhantes aos j citados anteriormente. o Delay atraso de resposta, o Tempo de resposta Demora na resposta, 4.2. Deteco de desgastes O aumento do atrito esttico provoca saltos do dispositivo, que so indesejveis e podem ser detectados por sensores de posio no dispositivo. O uso de posicionadores, de forma geral resolve esse problema, mas dependendo da amplitude dessa degradao, o sistema pode se tornar instvel, pois a tentativa de correo acaba por provocar saltos que resultaro em posicionamentos indesejveis que tambm sofrero tentativa de serem corrigidos e resultar no mesmo problema. O aumento da histerese deve ser detectado com sensores de posicionamento e monitorao do sinal aplicado vlvula, por ter como caracterstica uma diferena na posio, para uma mesma presso, ocasionado simplesmente pelo sentido (abertura ou fechamento) do dispositivo. A diminuio da zona morta uma degradao pouco importante, pois se encontra em uma rea do curso da vlvula no muito usada, mas pode ser a agravante de outras falhas, visto que a reduo da fora da
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mola provoca um relaxamento do dispositivo, podemos notar essa reduo, atravs da presso empregada na vlvula para dar inicio sua movimentao. Outras falhas no sero importantes para ns no estudo que se segue. 5. GRFICOS DE ASSINATURA DA VLVULA: Pelo fato de existir uma grande diversidade de vlvulas quanto funcionalidade (Bloqueio, Controle e Reteno) e tipos (Gaveta, Reteno, Esfera, Globo e Borboleta), este trabalho limitasse a mostrar uma viso geral sobre assinatura de vlvula, como tambm no entra em detalhes quanto aos equipamentos necessrios para a realizao deste teste, mas de forma bem sucinta tentasse mostrar que este mtodo trs benefcios na manuteno das vlvulas, pois o a Assinatura da Vlvula descreve o funcionamento da vlvula como um todo, aplicasse um pequeno degrau de entrada, e percebesse o comportamento da vlvula, na abertura e no fechamento.

Figura 1. Assinaturas com degradaes, para comparao de resposta.

CONCLUSO
Na parte A, constatou-se que todas as vlvulas possuem seus elos fracos em relao vedao e atuao, sendo estes a parte crtica para a degradao de desempenho. Parte B, trouxe uma viso geral sobre degradao de desempenho nas vlvulas, como constata-los e mostra a utilizao do Grfico de assinatura de Vlvula, este que pode ser usado para a manuteno preditiva. Para reforar esta concluso, disponibilizo abaixo um trecho do livro Vlvulas: Industriais, segurana, controle: tipos, seleo, dimensionamentos/ Artur Cardozo Mathias [6]: Tradicionalmente se trabalha com dois tipos de manuteno de vlvulas: Corretiva, que consiste em reparar um problema que j ocorreu. Ou seja, o processo j parou e se trabalha para recoloc-lo em funcionamento. Preventiva, que a aparada programada do equipamento conforme orientao de seu fabriante, mesmo que este seja operado normalmente.

Porm este dois tipos se mostram pouco eficiente quando se trata de um processo continuo, pois geram parada na produo. Sendo que no casa da manuteno preventiva, nem sempre a vlvula est com problema e poderia continuar operando. Desta forma, o conceito de manuteno preditiva mais adequado, pois consiste em monitorar as variveis de operao da vlvula e quando detecta um indicativo de falha futura programar sua manuteno. Garantindo que a vlvula somente ser parada no momento que realmente necessite e algum reparo e antes que o problema realmente ocorra, o que permite a programao de parada. Pagina 211

REFERENCIAS [1] NORMA ABNT NBR 15827 Vlvulas industriais para instalaes de explorao, produo, refino e transporte de produtos de petrleo Requisitos de projeto e ensaio de prottipo [2] SILVA, Osmar Jos Leite da, Vlvulas Industriais: Petrleo Brasileiro S.A. Osmar Jos Leite da Silva-Riode Janeiro, Qualitymark : Petrobras 2008 [3]http://www2.emersonprocess.com/enUS/brands/fisher/DigitalValveControllers/FIELDVUESolutions/ ValveDiagnostics/Pages/ValveSignatureBasics.aspx [4] SENAI Apostila de Instrumentao, voltada para ensino de funcionamento de Vlvulas de controle (2006). [5] SENAI-DR/ES: Apostila de Dispositivos Finais de Controle, 2006 [6] MATHIAS, Artur Cardozo, Vlvulas: Industriais, segurana, controle: tipos, seleo, dimensionamentos/ Artur Cardozo Mathias So Paulo: Artliber Editora, 2008.

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ANEXOS

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Anexo A 1- Teste de assinatura de Dispositivo (Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006) Para determinarmos as caractersticas do processo, usualmente, aplicamos pequenos degraus seguidos, formando uma rampa. Com esse teste podemos definir a curva de histerese, rudo e ganho do processo, a assinatura do dispositivo. A assimetria e verificada observando a movimentao do processo em ambas as direes. O tamanho da serie de degraus, pode tambm determinar se o processo linear. Esse procedimento e executado de maneira peridica, de forma a determinar a vida til da peca, para que a mesma seja substituda, consertada ou ajustada para atender ao rigor do processo onde esta sendo aplicada. Estimar o desempenho de vlvulas e um importante tema na engenharia de controle. Alguns mtodos vm sendo desenvolvidos para deteco e diagnsticos de falhas em vlvulas. Uma tendncia e o uso de monitores de falhas com medidores especiais usando artifcios de sensores adicionais. Sharif and Grosvennor [I] usaram um transmissor de fluxo e alguns sensores especiais para monitorar o desempenho dinmico das tpicas vlvulas de controle industriais em varias condies de operao. Renfrey [II] usou um scanner de fluxo para monitorar o fluxo das vlvulas. Sintomas de falhas tm sido observados e revelados atravs de grficos de fluxo. Nos dias atuais falhas reais ou potenciais podem ser descobertas removendo-se a vlvula do sistema. Treinamento de pessoal para a manuteno necessrio para a correta interpretao dos resultados dos monitores. Experincia em campo e muito importante para o sucesso dos diagnsticos. 1.1 Deteces de degradaes A ocorrncia de desgastes na vlvula afeta diretamente a varivel do processo controlado pela mesma, que permitem assim a deteco das degradaes. Monitorando o sinal de controle no atuador e a posio da vlvula possvel quantificar estas degradaes, o que mostrado a seguir. 2- Operao, com e sem posicionador;

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As vlvulas, geralmente, so dispositivas de operacao simples: enviamos um sinal para ela abrir (que pode ser uma presso maior do que a existente na linha, por exemplo), ela abre. Da mesma forma enviamos um sinal para fechar, e ela fecha. Mas como qualquer coisa simples, podemos acrescentar dispositivos ou exigir controles mais precisos, posies milimetricamente controladas, por exemplo, e tornar essa operao um pouco mais complexa. Na maioria das aplicaes, onde no existe um estudo adequado de posicionamento de sensores, a vlvula por si s no oferece confiabilidade, se for necessrio o controle rgido de sua vazo, pois os problemas intrnsecos das vlvulas podem causar falsas impresses de posicionamento. O posicionador e uma ferramenta muito interessante nesse sentido, pois esse dispositivo exige uma realimentao da posio da vlvula e ajusta a posio da haste exatamente a selecionada pelo operador.

Figura I . Exemplo de Vlvula operando sem posicionador Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006

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Figura II . Exemplo de Valvula operando com posicionador Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006 Quando e usado o posicionador, o sinal enviado ao mesmo passa a ser um sinal de controle (que pode ser pneumtico como no caso do exemplo ou de outra natureza) que indica simplesmente a posio que se quer para a vlvula e o posicionador manda o sinal de abertura e fechamento que o atuador exigir, que e de presso no caso de vlvulas pneumticas. O dispositivo posicionador, quando usado, faz com que a vlvula tenha uma resposta bem mais fiel ao comando, pois alm deste dispositivo exigir uma realimentao, ele passa a ser responsvel por um desempenho melhor nas respostas das vlvulas, eliminando da planta inmeros sintomas de degradao. Isso pode levar a uma mascara dos desgastes, mas tambm aumenta o tempo de utilizao das vlvulas, sem alterar resultados das plantas. Esse assunto ser discutido e simulado mais a frente. 2.1 Dimensionamento O corpo da vlvula deve ser dimensionado de maneira cuidadosa e bem avaliado, pois, um mau dimensionamento, pode danificar todo o dispositivo devido s degradaes presentes. Apesar das discordncias dos mtodos utilizados no dimensionamento de vlvulas [III], os principais mtodos utilizados no dimensionamento de uma vlvula de controle ainda so os de: Clculo do Coeficiente de Vazo (CV) e Clculo do Nvel de Rudo. Normalmente as informaes necessrias para o correto dimensionamento de uma vlvulas de controle podem ser agrupadas nos seguintes itens: a) Dados quanto ao Fluxo: a.1) Vazo (mxima, normal e mnima); a.2) Presso a montante (P1) e a jusante (P2) para vazo mxima, normal e mnima. b) Dados quanto ao fluido: b.1) Identificao do fluido; b.2) Estado do fluido (liquido, gasoso, mistura de fases);
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b.3) Densidade, peso especifico ou peso molecular; b.4) Temperatura do fluido; b.5) Viscosidade (para lquidos); b.6) Presso de vaporizao (para lquidos). c) Dados quanto a influencia da tubulao: c.1) Existncia ou no de redues ou outros dispositivos causadores de turbulncia junto a vlvula. Basicamente, para calcularmos o dimetro da vlvula, subtramos a presso a montante e a jusante, e multiplicamos por vrios fatores de correo, que so calculados de diferentes formas. 2.2. Toda essa preocupao no correto dimensionamento se deve basicamente a um fenmeno chamado de Cavitao. De acordo com o Teorema de Bernoulli, quando o fluido e acelerado ao passar pela sede da vlvula, a energia cintica ser obtida pela converso da presso esttica em presso dinmica, resultando dai uma presso diferencial, j que a perda da presso esttica no e recupervel. A velocidade alcana o seu valor Mximo no ponto conhecido por vena contracta e, portanto, e nesse ponto que a presso esttica ser mnima, conforme podemos acompanhar pela figura abaixo.

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Figura III . Escoamento de um fluxo incompressvel atravs de uma vlvula de controle Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006 Se a presso do ponto de vena contracta h estiver acima do ponto de presso de vaporizao do liquido, a proporcionalidade entre a vazo e a queda de presso e quadrtica, no havendo necessidade nenhuma de correo devido s condies criticas de fluxo. Porem se a pressao a jusante (P2), for baixada gradualmente, o valor da pressao no ponto de gvena contracta h assume valores abaixo da linha de pressao de vaporizacao, tendo aproximadamente esse comportamento:

Figura IV. Diagrama do gradiente de presses de um liquido atravs de uma vlvula, mantendo-se a presso de entrada fixa e diminuindo a presso de sada Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006 2.3 Cavitao Ao assumir o valor abaixo da presso de vaporizao, o fluido se expande iniciando, teoricamente, sua vaporizao, formando bolhas. As bolhas formadas no ponto de baixa presso implodem em funo da recuperao da presso, liberando enormes tenses, que so responsveis pelos efeitos de destruio na vlvula e na tubulao a jusante dela, alem de produzir rudo e vibrao. A formao das bolhas (1o estagio) e o colapso das mesmas (2o estagio) e um fenmeno conhecido por Cavitao. 2.4. Vazo Bloqueada
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Pode se entender que medida que baixamos o valor da presso a jusante, a quantidade de fluxo que passa pela vlvula aumenta, devido ao principio de calculo da vazo, mas com essa reduo de P2, as bolhas vo tambm aumentando em quantidade, pois a presso de vaporizao fica cada vez mais evidente, dessa forma o espao ocupado pelas bolhas aumenta, diminuindo assim o fluxo total na vlvula, esse fenmeno e chamado de Vazo Bloqueada (chocked flow). 2.5. Flashing Podemos diminuir a presso posterior vlvula a tal ponto que no exista mais uma recuperao da presso, de forma que a mesma permanea abaixo da linha de vaporizao, assim o fluido passa a existir em duas fases (vapor e liquido), isso e chamado de Flashing. As bolhas existentes, em conjunto com a energia cintica do fluido possuem um efeito abrasivo, mais de poder destrutivo muito menor que o efeito provocado na cavitao, sendo assim um efeito preferencial em casos extremos.

Figura V. Curva de Q versus P para um liquida em uma vlvula Fonte: SENAI-DR/ES: Dispositivos Finais de Controle, 2006 2.6 Nao-linearidades As Vlvulas possuem, de maneira geral, nao-linearidades, praticamente inexistentes em valvulas saudveis, mas que podem se agravar com o uso da vlvula e ocasionar assim um funcionamento indesejvel.
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Zona Morta

A vlvula necessita de uma presso para vencer as forcas contrarias ao movimento inicial, no caso do atuador a diafragma e mola, e necessria uma presso que vena primeiramente a forca da mola, para comear ento o movimento do dispositivo, causando assim um tempo morto, onde o dispositivo nao responde ao comando.

.Histerese

Qualquer dispositivo que necessite de movimento tem a necessidade de acomodaes antes de comear efetivamente a alterar sua posio, essa necessidade tambm existe devido a forca de atrito (dinmico e esttico) que atua no mesmo. As vlvulas fazem parte desse grupo de dispositivos, pois necessitam de se movimentar para regular a passagem de fluido em seu corpo. Essa acomodao se torna mais evidente na mudana de direo do dispositivo, pois provoca uma banda morta (Dead Band), onde o dispositivo passa um tempo sem responder a estmulos. Essas diferentes presses para uma mesma posio, no caso do dispositivo abrindo ou fechando, pode ser chamada de Histerese. A Histerese pode ser acentuada por falhas como folgas, falta de lubrificao, entre outras. Referncias do anexo I. M.A. Sharif, R.I. Grosvenor, Sensor-based performance monitoring of a control valve unit, Proceedings of Institute of Mechanical EngineeringJournal of Process Mechanical Engineering 213 (E2) (1999) 7184. II. D. Renfrey, Total valve managementthe key to better process plant operations, Sensor Review 15 (4) (1995) 2527. III Dr. Lauria, Jos Carlos, Abrangncia do termo Cv quanto a definio do tamanho de vlvulas de controle Revista In Tech 60 (2006) 3743.

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