12/04/13

PROJETO DE SUM DE ROBS: Rob autnomo de Sum

Incio

O PROJETO

RESULTADOS ESPERADOS

Sobre

Rob autnomo de Sum

O rob autnomo um rob que pode desempenhar determinadas funes sem interferncia humana. O sum de robs uma forma de dar incio ao desenvolvimento tecnolgico nesta rea to almejada pela sociedade e que avana a cada dia. Da mesma forma que o esporte praticado pelo ser humano, tem por objetivo empurrar o adversrio para fora da arena. Para a construo de um rob faz-se necessria a aplicao de diversas teorias relacionadas sua estrutura mecnica, lgica computacional e eletrnica. A mecnica a parte estrutural e de movimentao do rob, a lgica (programao) responsvel pela interpretao dos dados recebidos atravs dos sensores, que sero descritos posteriormente, e a eltrica constituda dos circuitos que faro a interface lgica/mecnica e a leitura dos estmulos externos. Como parte principal da eltrica do sum existe um microcontrolador, que responsvel por processar as informaes recebidas atravs dos sensores de toque e fotosensores. O microcontrolador representa um computador em um s chip, e engloba funcionalidades de microprocessador, memria de dados e programa, interfaces de entrada/sada de dados, etc. As regras bsicas com relao as dimenses do rob so: 20 cm x 20 cm, e peso mximo de 3 kg. A mecnica a parte estrutural de movimentao do rob, a lgica (programao) responsvel pela interpretao dos dados recebidos atravs dos sensores, e a eltrica construda dos circuitos que faro a interface lgica/mecnica e a leitura dos estmulos externos. Com relao arena de combate a norma internacional exige que a borda que delimita a arena seja branca e a parte interna seja preta. Como local de posicionamento inicial dos robs, devem existir duas faixas de cor marrom, que distam 0,3 metros do centro da arena.

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