UNIVERSIDADE CATLICA DOM BOSCO Centro de Cincias Exatas e da Terra Engenharia Mecnica

Elaborao de um tnel de vento para bancada experimental

Carlos Vinicius Xavier Bessa Diego Corra de Jesus

Prof. Msc. Fabiano Pagliosa Branco Orientador

Prof. PhD. Marco Hiroshi Naka Coorientador Prof. Msc. Vinicius Souza Morais Coorientador

Projeto de Graduao submetido como requisito parcial para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

Campo Grande, MS Junho 2010

Resumo
O presente texto tem por objetivo demonstrar os resultados finais obtidos durante a disciplina de Projeto de Graduao 1 no decorrer do primeiro semestre do ano de 2010. Nessa etapa proposto o projeto de um tnel de vento subsnico de circuito aberto e cmara de ensaio fechada, que ser posteriormente construdo e calibrado na disciplina de Projeto de Graduao 2 durante o segundo semestre do ano de 2010. O tnel de vento em questo ser usado no laboratrio de mecnica dos fluidos e na rea de concentrao de cincias trmicas do curso de engenharia mecnica na Universidade Catlica Dom Bosco. No presente trabalho exposta a metodologia utilizada para o dimensionamento de um tnel de vento subsnico de circuito aberto e cmara de ensaio fechada.

Abstract
The following text has the objective to show the final results obtained during the Graduation Project 1, during the first half of 2010. At this stage is purposed the project about a subsonic wind tunnel with open circuit and closed test chamber, which will be built and instrumented during the discipline of Graduation Project 2 in the second half of 2010. The wind tunnel in question will be applied in the laboratories in the disciplines of fluid mechanics and others thermal sciences in mechanical engineering course in the Universidade Catlica Dom Bosco.The presented paper is shown the methodology used in the project about a subsonic wind tunnel with open circuit and closed test chamber

Agradecimentos
Ao Professor Msc. Fabiano Pagliosa Branco pela orientao e incentivo. Aos professores PhD. Marco Hiroshi Naka e Msc. Vinicius Souza Morais pela coorientao e comentrios. A Universidade Catlica Dom Bosco pela doao do sistema propulsor e fornecimento de softwares para a elaborao do projeto. Ao professor Dr. Isaias da Silva, por despertar o interesse em mecnica dos fluidos.

Dedicatria
A Deus, a meus pais e irmo, aos colegas de classe, aos meus professores e aos amigos que nunca faltaram com o apoio durante meu curso de graduao em engenharia mecnica. Carlos Vinicius Xavier Bessa Primeiramente a Deus, aos meus familiares pelo constante suporte, aos professores e colegas de classe, e tambm a todos amigos, que me apoiaram nestes cinco anos de curso. Diego Corra de Jesus

ndice
Lista de Figuras ............................................................ 8 Lista de Tabelas ............................................................ 9 1 Introduo ................................................................... 12
1.1 1.2 1.3 Objetivos ............................................................................................................... 13 Motivao ............................................................................................................. 13 Organizao do trabalho .................................................................................... 15

2 Caractersticas do escoamento..................................... 16
2.1 2.2 Escoamento ......................................................................................................... 16 Camada Limite..................................................................................................... 18

3 Classificao para o tnel a ser projetado .................... 20

3.1 3.2 3.3 Classificao quanto cmara de ensaio ...................................................... 20 Classificao quanto ao tipo de circuito .......................................................... 21 Classificao quanto velocidade desenvolvida........................................... 22

4 Modelo fsico ............................................................... 26

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Projeto dos trechos de contrao, cmara de ensaio e difusor .................. 26 Trecho de contrao ........................................................................................... 28 Cmara de ensaio ............................................................................................... 29 Difusor ................................................................................................................... 30 Sistema Propulsor ............................................................................................... 31 Grelha retificadora............................................................................................... 34

5 Instrumentos de medio ............................................ 35

5.1 5.2 5.3 O tubo de Pitot ..................................................................................................... 35 Manmetro multi-tubos....................................................................................... 36 Mquina de fumaa ............................................................................................ 38

6 Apresentao de clculos............................................. 39
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Cmara de ensaio ............................................................................................... 39 Trecho de contrao ........................................................................................... 41 Difusor ................................................................................................................... 44 Sistema Propulsor ............................................................................................... 46 Grelha retificadora............................................................................................... 46

7 Discusso ..................................................................... 48 8 Concluso .................................................................... 49 9 Referncias Bibliogrficas ............................................ 50 Anexo A........................................................................ 52

A.1 Programa desenvolvido no software MATLAB 6.0 para auxlio da determinao do perfil da parede de contrao. ...................................................... 52

Anexo B........................................................................ 53
B.1 Caractersticas do exaustor. ................................................................................ 53

Lista de Figuras
Figura 1 Trajetria de uma partcula em escoamento laminar e turbulento ......... 16 Figura 2 Formao da camada limite sobre uma placa plana. ............................... 18 Figura 3 Tnel de vento de circuito fechado e cmara de ensaio aberta. ............ 21 Figura 4 Representao de um tnel de vento de circuito aberto.......................... 22 Figura 5 Representao de um tnel de vento de circuito fechado. ...................... 22 Figura 6 Tnel de vento subsnico de circuito aberto.............................................. 23 Figura 7 Tnel de vento da NASA-Ames capaz de produzir velocidades supersnicas. ..................................................................................................................... 23 Figura 8 Representao das formas de bocal e difusor em funo do nmero de Mach. ................................................................................................................................... 24 Figura 9 Distribuio dos elementos que compem um tnel de vento de circuito aberto e cmara de ensaio fechada. .............................................................................. 26 Figura 10 Forma dos dutos em funo da mudana de rea no sentido do escoamento. ....................................................................................................................... 27 Figura 11 Representao da curva de metade da regio de contrao. .............. 29 Figura 12 Grfico para dimensionamento de um difusor de tnel de vento. ........ 31 Figura 13 Campo de aplicao de ventiladores e compressores. ......................... 32 Figura 14 Vista lateral do tubo de Pitot. ...................................................................... 35 Figura 15 Modelo de um manmetro multi-tubo ....................................................... 37 Figura 16 Insero da fumaa...................................................................................... 38 Figura 17 Conjunto projetado. ...................................................................................... 39 Figura 18 Cmara de ensaio projetada. ..................................................................... 40 Figura 19 Parmetros do trecho de contrao do tnel projetado. ........................ 41 Figura 20 Perfil da parede do trecho de contrao gerado pelo programa desenvolvido. ...................................................................................................................... 42 Figura 21 Trecho de contrao projetado. ................................................................. 43 Figura 22 Disposio dos pontos de mximo e mnimo comprimentos no difusor projetado. ............................................................................................................................ 45 Figura 23 Difusor Projetado. ......................................................................................... 45 Figura 24 Grelha retificadora projetada. ..................................................................... 47

Lista de Tabelas
Tabela 1 Valores de nqA indicados para diferentes mquinas de fluido................ 33 Tabela 2 Pontos distribudos sobre o perfil da parede de contrao. ................... 42

Glossrio
v A Nmero de Reynolds. Velocidade mdia do fludo [m/s]. Dimetro caracterstico do fluido na seo [m]. Viscosidade dinmica do fluido [Pa s]. Nmero de Mach. Velocidade local [m/s]. Velocidade local de propagao do som [m/s]. rea local da seo de contrao [m2]. Metade da aresta da seo de entrada no duto [m]. Metade aresta da seo de sada do duto [m]. C do trecho de contrao, que igual a distancia entre as sees de entrada e de sada do duto [m]. A distncia da seo de entrada do duto e o ponto de inflexo [m]. Relao de tamanhos entre a xm e L. Referencial horizontal [m]. Referencial vertical [m]. Comprimento do difusor [m]. Raio equivalente do difusor [m]. rea de entrada do difusor [m2]. Diferena de presso que o sistema de propulso deve aplicar. [Pa] Densidade do ar [kg/m3]. Salto energtico especfico para mquinas de fluxo [J/kg]. Vazo proporcionada pelo sistema de propulso [m3/s]. Velocidade de rotao especfica de mquinas de fluido. Velocidade no ponto 2 no tubo de pitot [m/s]. Presso [Pa]. Acelerao da gravidade [m/s2]. Altura manomtrica [m]. Presso resultante em 1 no manmetro multi-tubo [Pa].

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Presso atmosfrica [Pa]. Velocidade mdia do fluxo na cmara de ensaio [m/s].

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1 Introduo
Das observaes de vo dos pssaros surgiram as primeiras idias de projetar um mecanismo similar ao bater de asas. Essa idia to antiga que existem personagens da mitologia grega, Ddalo e caro, que voavam utilizando prottipos de asas. (SMITH,1992) O ar possibilita aos pssaros o vo, o ar uma das variveis que define a trajetria desenvolvida por uma folha ao se desprender da copa de uma rvore. O desejo de voar levou o homem a desenvolver estudos sobre o comportamento e foras geradas pelo escoamento de ar, e isso fez com que ele chegasse concluso que diversos acontecimentos naturais sofrem influncia do ar, o que culminou com o nascimento da aerodinmica. Segundo Carril (1995), os primeiros experimentos realizados mostraram que os esforos devido a um escoamento de ar sobre um objeto funo da velocidade relativa entre eles, assim, no importa se o objeto estudado se move no ar, ou se um fluxo de ar escoa sobre o objeto. No incio dos estudos, eram utilizados escoamento de ar (ventos naturais), mas a falta de controle dos parmetros do escoamento levou ao desenvolvimento de um equipamento capaz de gerar ventos (escoamento de ar) em situaes controladas, levando ento ao surgimento do tnel de vento. Blessmann (1990), em seu trabalho sobre aerodinmica das construes, afirma que o tnel desenvolvido por Francis Herbert Wenham em 1871 foi provavelmente o primeiro tnel de vento construdo. O mesmo autor tambm cita que, no final do sculo XIX, foi concludo que a melhor forma de realizar estudos aerodinmicos seria a construo de tneis de vento, onde o ar escoa em torno de um modelo estacionrio. Wittwer (2000, p.307) define tneis de vento como equipamentos projetados para se obter condies e escoamentos de ar. Os projetos de pontes,

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prdios, automveis, barcos e aeronaves so exemplos de onde importante a presena de estudos sobre as influncias das foras geradas pelo escoamento de ar. Um edifcio sofre esforos devido s rajadas de ventos que o cercam, um perfil que corte melhor o ar e melhore o desempenho de um automvel ou barco, o ar escoando nas asas de um avio possibilita a esse a sustentabilidade necessria para manter-se voando. Os desenvolvimentos em diversas reas da engenharia so todos auxiliados com estudos e ensaios realizados em tneis de vento.

1.1 Objetivos
O objetivo do trabalho elaborar um projeto de tnel de vento subsnico de circuito aberto e cmara de ensaio fechada, na forma de uma bancada experimental instrumentada, cuja finalidade por em prtica temas abordados teoricamente nos cursos de engenharias nas reas de cincias trmicas e fluidos. Este instrumento possibilitar expor em aulas prticas, diversos fenmenos aerodinmicos que ocorrem em escoamento subsnico, alm da visualizao do escoamento sobre superfcies de diferentes formas, levantamento do perfil de velocidades do escoamento entre outros.

1.2 Motivao
Para justificar a construo de um tnel de vento para ensaios aerodinmicos, antes necessrio discutir a importncia de se estudar a mecnica dos fluidos:
A gua que sai pela torneira; o ar que respiramos, que tambm sustenta o avio e ao mesmo tempo cria uma resistncia ao seu movimento; o leo que lubrifica os mecanismos; o bocal da mangueira no jardim [...] Ao observar o comportamento dos fluidos, verifica-se que repetitivo, o que permite concluir que deve ser comandado por uma lei fsica. (BRUNETTI, 2005, p. XI)

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Brunetti (2005) ainda cita que funo do pesquisador estudar e compreender tais fenmenos, sendo vocao do engenheiro se valer destas leis, compreend-las e tirar proveito dessas. A mecnica dos fluidos responsvel por estudar os fenmenos que ocorrem entre meios fluidos:
A mecnica dos fluidos estuda os fenmenos que ocorrem em meios fluidos, procurando estabelecer mtodos que tomem por base os princpios gerais da fsica e que sejam consistentes com resultados de modernas tcnicas experimentais. [...] Com o avano da tecnologia, foi se desenvolvendo como uma disciplina fundamental, comum e necessria a quase todas as reas da engenharia. (SCHIOZER, 1996, p. VII)

O estudo de mecnica dos fluidos vital em boa parte das reas de atuao da engenharia, uma das reas estudadas por ela a fluidodinmica, onde est inserida a aerodinmica. Smith (1992) define aerodinmica como sendo o estudo do comportamento do ar em movimento e as foras resultantes advindas desse movimento. Com o intuito de estudar essa rea da fluidodinmica, foi proposta a construo do tnel de vento subsnico, pois este o principal instrumento em um ensaio aerodinmico. Estudos e aulas prticas so de grande importncia no ensino de engenharia. De acordo com Machado (1948), por meio desse mtodo que se obtm [...] o treino dos alunos em atividades especiais relacionadas com mquinas, aparelhos ou trabalhos. Com a possibilidade de realizar ensaios aerodinmicos haver um enriquecimento da disciplina de mecnica dos fluidos, bem como, de outras disciplinas que so fundamentadas nessa. Os acadmicos podero ter contato prtico com instrumentos de medio, aprendendo a realizar ensaios aerodinmicos e facilitando a compreenso dos fenmenos fsicos que ocorrem em meios fluidos, assim, formando profissionais mais qualificados e preparados.

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1.3 Organizao do trabalho

No captulo 2 apresentado as caractersticas do escoamento desejado no interior do tnel de vento projetado. No captulo 3 so apresentados diversos tipos de classificaes de tneis de ventos, esse item necessrio para a classificao do tnel de vento projetado. No captulo 4 apresentado o modelo fsico do projeto, descrevendo, classificando e equacionando cada uma das suas principais partes. No captulo 5 so apresentados os instrumentos de medio que compem o sistema, um breve equacionamento sobre seu uso tambm apresentado No captulo 6 so apresentados os clculos para o dimensionamento do tnel projetado. No captulo 7 so apresentadas discusses sobre o andamento do trabalho. No captulo 8 so apresentadas as concluses do trabalho. No captulo 9 so apresentadas as referncias utilizadas na fundamentao do trabalho desenvolvido.

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2 Caractersticas do escoamento
Tneis de vento so equipamentos destinados a estudos de escoamento do ar, que por sua vez um fluido, e respeita diversas leis como tal. Sero apresentadas algumas teorias para a definio do escoamento desejado.

2.1

Escoamento
Pode-se classificar um escoamento como sendo laminar, transitrio ou

turbulento, cuja classificao feita pela observao das caractersticas do escoamento. De acordo com Hudges at al. (1974) o escoamento laminar caracterizado por lminas e camadas, j o escoamento turbulento possui linhas aleatrias e dispersas de escoamento. O escoamento transitrio aquele que apresenta uma transio entre as outras duas classificaes. A Fig. 1 representa a trajetria descrita por uma partcula nos escoamentos laminar e turbulento em um escoamento unidimensional.

Figura 1 Trajetria de uma partcula em escoamento laminar e turbulento Fonte Fox at al. (2006, Fig. 2.15, pg. 34)

Pode-se classificar o escoamento como sendo laminar, transitrio ou turbulento a partir do nmero adimensional de Reynolds (), que de acordo com Wigger (2004) representado por Eq. (1).

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Onde:

(1)

: velocidade mdia do escoamento. : Dimetro caracterstico do fluido na seo (dimetro molhado). : viscosidade dinmica do fluido. : densidade do fluido. O nmero de Reynolds, nomeado assim em homenagem a Osborne

Reynolds (1842-1912) se caracteriza pela razo das foras inerciais e foras viscosas do fluido, conforme Eq. (2), valida a partir da camada limite.

(2)

O escoamento pode ser caracterizado como laminar ou turbulento a partir desta razo. Quanto mais a fora inercial superar sua fora viscosa, o escoamento se tornar turbulento. No escoamento transitrio, a organizao das molculas diminui de acordo com o aumento da fora inicial do fluido. escoamento dito laminar, se 2000 < < 2400 o escoamento est na faixa de Incropera (2003), afirma que para escoamento livre, se < 5x105 o Segundo Brunetti (2005), para escoamentos em dutos, se < 2000 o

transio, se > 2400 o escoamento dito turbulento.

escoamento laminar, caso seja maior, tem inicio a transio. presena de turbulncias no escoamento de ar.

Deseja-se um escoamento laminar no interior do tnel de vento, sem a

No modelo do projeto proposto deseja-se um escoamento uniforme, e para a visualizao do escoamento sobre uma superfcie necessrio um escoamento laminar, assim, e necessrio conseguir obter esse tipo de escoamento.

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2.2

Camada Limite
Uma das propriedades dos fluidos a viscosidade, Hudges at al. (1974,

pg. 5), afirma que viscosidade uma medida de resistncia do fluido ao cisalhamento quando o fluido se move. importante lembrar que o fluido no permanece esttico quando sofre a ao de uma tenso cisalhante devido a sua viscosidade. Segundo Massey (2002), prximo a fronteira do fluido contnuo que escoa e um solido onde as foras advindas da viscosidade (foras viscosas) so acentuadas, ao ponto de no haver movimento relativo entre o fluido e o slido na superfcie de contato. Mesmo a superfcie slida mais lisa imersa no fluido contnuo menos viscoso no apresentar movimento relativo das partculas imediatamente adjacentes superfcie. Pode-se concluir ento que:
Sendo nula a velocidade relativa entre o slido e o fluido, sobre a fronteira de contato conclui-se que h necessariamente uma regio do fluido em que a velocidade varia gradualmente, de zero at ao valor mximo [...] Essa regio conhecida como camada limite. (MASSEY, 2002, pag. 281)

Shames (1973) define camada limite como sendo a regio que apresenta um gradiente de velocidades. A Fig. 2 demonstra a camada limite se formando em um escoamento sobre uma placa plana, Onde representa a velocidade do escoamento distante da placa.

Figura 2 Formao da camada limite sobre uma placa plana.

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Um fenmeno importante pode ocorrer na camada limite quando um fluido escoa por superfcies no planas, o chamado descolamento, ou separao, da camada limite. Pode-se definir o descolamento da camada limite como sendo a inverso da direo do fluido que escoa na camada limite. Essa separao insere no escoamento uma srie de turbulncias, no tnel de vento em questo, projetou-se buscando evita o descolamento da camada limite a fim de minimizar vibraes e turbulncias no escoamento.

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3 Classificao para o tnel a ser projetado

Os tneis de vento podem ser classificados de acordo com a configurao da cmara de ensaio, tipo de circuito e tambm pela velocidade desenvolvida pelo ar. importante definir a classificao do tnel antes do incio de seu projeto, pois essa classificao define caractersticas como forma e ensaios que nele podem ser realizados. Existem tambm alguns tneis desenvolvidos para ensaios especficos, como os tneis de camada limite, De acordo com Carril (1996), esses so utilizados em ensaios para edificaes. J para a simulaes de aviao, tneis de ventos aerodinmicos, capazes de obter correntes de ar mais uniformes so mais interessantes.

3.1 Classificao quanto cmara de ensaio

De acordo com Barlow at al. (1999) as cmaras de ensaio podem apresentar as configuraes abertas (Fig. 3), e fechadas. Apesar de serem menos complexas e de custo financeiro menor, Carril (1995) afirma que cmaras de ensaio em configurao aberta apresentam perdas de carga muito maiores que as cmaras em configurao fechada, diminuindo a velocidade do vento. Optou-se ento no projeto por uma cmara de ensaio fechada. Cmaras de ensaio abertas apresentam a vantagem do escoamento no sofrer interferncia das paredes, como ocorrem em cmaras de ensaio fechadas. As cmaras de ensaio abertas so melhores para simular modelos de avies, que voam longe da superfcie da terra em altitudes elevadas.

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Figura 3 Tnel de vento de circuito fechado e cmara de ensaio aberta. Adaptado de http://www.mi.uni-hamburg.de/423.0.html?&L=3 acessado em maio de 2005

3.2 Classificao quanto ao tipo de circuito

Pode-se classificar os tneis de vento quanto ao tipo de circuito, esse podendo ser aberto ou fechado. Tneis de vento de circuito aberto (Fig. 4) consistem em um corredor por onde o ar forado. J os de circuito fechado (Fig. 5) apresentam um circuito por onde o ar recirculado. Segundo Barlow at al,(1999) os tneis de vento de circuito aberto so mais influenciados pelo ambiente externo do que os de circuito fechado, j que no segundo o ar externo no adentra no sistema. Porm, tneis de vento de circuito fechado so mais complexos, caros e de construo mais difcil que tneis de circuito aberto, sendo vivel sua aplicao somente em casos que necessitem de extrema preciso. Um dos objetivos do tnel de vento projetado tornar possvel a visualizao do escoamento. Tneis de circuito fechado apresentam problemas quando inserido um gs no escoamento, pois esse ir recircular pelo sistema.

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Baseado no que foi comentado, tneis de circuito aberto so coerentes para a aplicao nas universidades, onde esse empregado no ensino e em pesquisas. Optou-se ento pelo projeto de um tnel de vento de circuito aberto.

Figura 4 Representao de um tnel de vento de circuito aberto. Fonte Anderson at al. (2009, Fig. 7.3, pg. 193).

Figura 5 Representao de um tnel de vento de circuito fechado. Fonte Anderson at al. (2009, Fig. 7.7, pg. 196).

3.3 Classificao quanto velocidade desenvolvida

Existe tambm uma classificao referente velocidade desenvolvida pelo ar no interior do tnel, podendo ser classificados como subsnico, como o mostrado na Fig. 6, ou supersnico (Fig. 7), termos ligados a velocidade de propagao do som em um meio.

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Figura 6 Tnel de vento subsnico de circuito aberto. Fonte http://www.discoverarmfield.co.uk acessado em maio de 2010.

Figura 7 Tnel de vento da NASA-Ames capaz de produzir velocidades supersnicas. Fonte Fox at al. (2006, Fig 12.23, pg. 672).

Os termos subsnico e supersnico fazem referncia a velocidades que so respectivamente menores e maiores que a velocidade de propagao do som no meio. De acordo com Fox at al ( 2006), o nmero de Mach, Eq. (3), igual a razo entre a velocidade local do escoamento e a velocidade local de propagao do som.

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(3) : representa o nmero de Mach. : representa a velocidade local. : representa a velocidade local de propagao do som.

Onde:

Conclui-se com Eq. (3) que, para um nmero de Mach menor que um, temse um escoamento subsnico. Quando nmero de Mach maior que um, tem-se um escoamento supersnico. Existe tambm outra classificao de escoamento referida velocidade de propagao do som, que o escoamento snico, onde o nmero de Mach igual a um, ou seja, a velocidade do fluido igual velocidade local de propagao do som. importante definir em que situao ocorre o escoamento, pois tanto as propriedades e as caractersticas fsicas do escoamento mudam significativamente de acordo com o nmero de Mach, como pode ser observado na Fig. 8.

Figura 8 Representao das formas de bocal e difusor em funo do nmero de Mach. Fonte Fox at al. (2006, Fig. 12.3, pg. 617).

Os formatos de bocais (convergentes) e difusores so opostos, conforme mostrado na Fig. 8, um convergente no escoamento subsnico torna-se divergente no escoamento supersnico e vice e versa.

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Optou-se pela construo de um tnel de vento subsnico por este apresentar um custo menor dos elementos do sistema, devido s velocidades de escoamento dos fluidos serem muito menores do que a do escoamento supersnico. Outra vantagem do escoamento subsnico so as baixas velocidades geralmente desenvolvidas neste, segundo Fox at al. (2006), quando < 0.4 o escoamento de ar pode ser considerado incompressvel, assim, optou-se por um tnel de baixa velocidade. Granger (1995) afirma que os fluidos compressveis so aqueles que tem sua densidade () variando em funo da presso que submetido. Os fluidos chamados incompressveis no variam sua densidade com a ao de foras externas. J para os gases, so considerados incompressveis se sua variao de densidade no ultrapassar 2 a 3%. Classificou-se o tnel projetado com sendo um tnel de vento subsnico de circuito aberto e cmara de ensaio fechada. O escoamento ser considerado incompressvel.

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4 Modelo fsico
O sistema composto por quatro partes principais, sendo: Um trecho de contrao, que conduz o ar externo at a cmara de ensaio. A cmara de ensaio onde o modelo a ser ensaiado fixado e onde so instalados os instrumentos de medio. Um difusor, que conduz o ar at o sistema propulsor. Um ventilador que o sistema propulsor do tnel. Uma grelha retificadora para melhorar a estabilidade do escoamento de ar. A Fig. 9 representa a distribuio das partes de um tnel de vento de circuito aberto e cmara de ensaio fechada.

Figura 9 Distribuio dos elementos que compem um tnel de vento de circuito aberto e cmara de ensaio fechada.

4.1 Projeto dos trechos de contrao, cmara de ensaio e difusor

Para definir a forma da regio de contrao, da cmara de ensaio e do difusor, necessrio antes definir os dutos, ou condutos, como sendo divergentes, convergentes ou de seo constante. A considerao do escoamento subsnico tambm feita. Em Brunetti (2005) essa classificao feita de acordo com a variao da rea transversal do duto no sentido do escoamento:

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Duto divergente: Aumento da rea no sentido do escoamento. Duto convergente: Diminuio da rea no sentido do escoamento. Duto de seo constante: no apresenta mudanas na rea no sentido do escoamento.

A Fig. 10 a representao dos tipos de dutos de acordo com a mudana de rea no sentido do escoamento.

Figura 10 Forma dos dutos em funo da mudana de rea no sentido do escoamento. Adaptado de: Brunetti (2005 - pg. 332)

Na seo (1) a rea igual a A, na seo (2) a rea igual a adio entre de A e dA, onde dA uma variao infinitesimal da rea A. Conclui-se que um duto divergente quando seu dimetro aumenta ao longo do escoamento, convergente quando o dimetro diminui ao longo do escoamento, e de seo constante quando o dimetro mantm-se constante. Finalmente, para o tnel de vento subsnico de circuito aberto, o sistema ser formado por um duto convergente (trecho de contrao), um duto de seo constante (cmara de ensaios) e um duto divergente (difusor).

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4.2 Trecho de contrao

Segundo Carril (1995), um bom projeto da regio de contrao deve produzir um escoamento paralelo, uniforme e com nveis reduzidos de turbulncia, evitando um descolamento da camada limite, pois, caso contrrio, o escoamento na cmara de ensaios prejudicado. Existe mais de uma metodologia para determinar o perfil da parede do trecho de contrao, de acordo com Morel (1975) (apud CARRIL, 1995) o escoamento de ar na sada do trecho de contrao deve ser uniforme, para isso, o autor prope um perfil de parede formado por duas curvas cbicas, unidas suavemente em um ponto de inflexo, Carril (1995) cita em seu estudo que j foram usados at polinmios do quinto grau para a definio do perfil do trecho de contrao. Fang et al. (2001) propem que a parede da regio de contrao deve ser construda de acordo com Eq. (4) e Eq. (5) para uma seo transversal quadrada: Para < tem-se:

Para > tem-se:

(4)

(5)

Em Eq. (4) e Eq. (5) o parmetro indica a relao de tamanhos entre a distncia da seo de entrada do duto e o ponto de inflexo na direo do escoamento ( ) e o comprimento do trecho de contrao, . A Eq. (6) seguinte a representao matemtica dessa relao:

(6)

Para uma melhor compreenso de Eq. (4), (5) e (6) os termos dessas esto representados na Fig. 11. 28

Ressaltando mais uma vez que a seo transversal do duto no trecho de contrao quadrada, assim, as equaes para definio da parede no eixo z so idnticas as de .

Figura 11 Representao da curva de metade da regio de contrao. Adaptado de Fang et al. (2001, pg. 250)

Onde:

: metade da aresta da seo de entrada no duto. : metade da aresta da seo de sada do duto. : comprimento do trecho de contrao, que igual a distncia entre
as sees de entrada e de sada do duto. : distncia da seo de entrada do duto e o ponto de inflexo. : referencial horizontal. : referencial vertical.

4.3 Cmara de ensaio

na cmara de ensaio onde so realizados os ensaios de modelos. Segundo Barlow at al., a cmara de ensaio deve ser projetada de acordo com a funo do tnel, os modelos a serem ensaiados definem o tamanho e a forma da cmara de ensaio. O formato e rea da cmara de ensaio definem o trecho de contrao, o difusor e o sistema propulsor, assim, em um projeto de tnel de vento deve-se comear a projetar pela cmara de ensaio. Rae & Poppe (1984) (apund CARRIL, 1995) afirmam que as perdas de carga causadas pela forma da cmara de ensaio so desprezveis, deve-se ento optar sempre que possvel por formas de simples construo, que diminuem o custo do projeto.

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Carril (1995) demonstrou em seu estudo problemas causados pelo uso de materiais com acabamento superficial diferentes na cmara de ensaio, isso ocorre devido s diferenas entre as rugosidades nas superfcies de materiais, utilizando apenas um material no interior da cmara de ensaios, com o mesmo acabamento superficial em toda sua extenso, as tenses cisalhantes so distribudas uniformemente sobre o fludo. O escoamento no interior da cmara deve ser uniforme, paralelo e livre de turbulncias, pois na cmara que so ensaiados os modelos e instalados os instrumentos.

4.4 Difusor
O difusor tem a funo de ligar a cmara de ensaio ao sistema propulsor, convertendo a energia cintica do escoamento em energia de presso. No tnel projetado a cmara de ensaio tem seo quadrada, enquanto o sistema propulsor tem seo circular. Logo, para no inserir turbulncias no escoamento o difusor deve apresentar uma mudana gradual na forma da seo, sado de uma seo quadrada no seu inicio e terminando com uma seo circular. No trabalho desenvolvido por Eckert at al. (1976) foi apresentado um estudo analisando o projeto de diversos tneis de vento, que segundo a referncia, o difusor deve ser dimensionado de acordo com a Fig. 12. Na Fig. 12, as linhas verticais do grfico representam a razo entre o comprimento do difusor, e o raio equivalente, , demonstrado na Eq. (7).

(7)

Na equao anterior, representa a rea de entrada do difusor, que no tnel projetado igual rea da cmara de ensaio. As linhas horizontais do

30

grfico apresentado na Fig. 10 so equivalentes a razo entre as reas de sada e entrada do difusor, essa relao conhecida como razo de difuso.

Figura 12 Grfico para dimensionamento de um difusor de tnel de vento. Adaptado de Eckert (1976 pg 154)

No tnel de vento projetado a razo de difuso (linhas horizontais do grfico apresentado na Fig. 12) igual razo das reas do ventilador (referente ao dimetro do ventilador) e da cmara de ensaio. O difusor projetado deve estar situado num ponto dentro da regio rachurada (Recommended design region) do grfico apresentado na Fig. 12.

4.5 Sistema Propulsor

O sistema propulsor responsvel por gerar o escoamento de ar no interior do tnel, onde podem ser utilizados compressores de ar, mas, normalmente optase pelo uso de ventiladores.

31

Ventiladores so mquinas de fluido, Henn (2006) define mquinas de fluido como sendo equipamentos que promovem a troca de energia entre um sistema mecnico e um fluido. As principais configuraes em que so encontrados os ventiladores so os de fluxo axial e ventiladores centrfugos. No primeiro, o escoamento acontece paralelo ao eixo rotor da hlice do ventilador, ou seja, axial ao eixo. No segundo, o fluido percorre uma trajetria inicialmente axial e depois muda seu sentido para uma trajetria radial, ou seja, na direo do raio do rotor. A Fig. 13 pode ser utilizada na seleo de qual sistema propulsor pode ser adotado.

Figura 13 Campo de aplicao de ventiladores e compressores. Fonte Henn (2006, pg. 30, Fig. 1.4)

Outro mtodo para a definio do tipo de mquina de fluxo que pode ser utilizado o da velocidade de rotao especfica, . Para utilizao desse mtodo, primeiramente calcula-se o salto energtico especfico, , definido na Eq. (8).

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(8)

Onde:

: diferena de presso que o sistema de propulso deve aplicar : densidade do ar

Aplica-se ento a Eq. (9) para determinar a velocidade de rotao especfica.

/ /

(9)

Onde o termo , na Eq. (9), representa a vazo requerida (em m3/s) no sistema. Com a determinao da velocidade de rotao especfica basta escolher a mquina de fluxo apropriada segundo a Tab. 1.
Tabela 1 Valores de indicados para diferentes mquinas de fluido. Adaptado de Henn (2006, pg. 110, Quadro 5.1)

Para compressor de deslocamento positivo Para ventilador e turbocompressor centrfugo Para ventilador e turbocompressor axial

= 330 a 1800

= 20 a 330

< 20

Aps a definio do tipo de mquina de fluxo a ser utilizado, deve-se buscar em catlogos de fabricantes quais mquinas so fabricadas, e assim escolher a mquina de fluxo que fornecer o escoamento ao tnel.

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4.6 Grelha retificadora

A instalao de uma grelha nem sempre necessria, sua funo amenizar os efeitos de algumas irregularidades no fluxo de ar, porm, insere perdas de carga no sistema. As grelhas retificadoras so compostas por clulas, e essas podem apresentar diversas formas de seo. Rae & Poppe (1984) (apund CARRIL, 1995) afirma que o comprimento mnimo para a grelha retificadora de 6 a 8 vezes a largura de sua clula. No caso de uma clula quadrada, a largura igual a aresta da clula.

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5 Instrumentos de medio
Os equipamentos necessrios necessrios para instrumentar completamente um tnel de vento so caros, ento, optou optou-se se por uma instrumentao mais simplificada, visto que esta pode ser aperfeioada ao longo do tempo. O tnel de vento projetado dotado de um tubo de Pitot, j adquirido anteriormente e pela universidade, conjugado um manmetro de multi-tubos. multi Assim possvel realizar medies medies de diferenas de presso e gradientes de velocidades. Para a visualizao do escoamento, foi considerado no projeto a utilizao de uma mquina de fumaa, assim, zonas de baixa presso, turbulncias e outros fenmenos que ocorrem na cmara de ensaio podero ser observados.

5.1 O tubo de Pitot

Para Graebel (2001, pag 170) O tubo de Pitot itot considerado um medidor padro de velocidade. Esse instrumento consiste em um tubo de seo circular, com formato em L, , com dois furos na sada e entrada para um manmetro. manmetro Na Fig. 14 mostrada uma vista esquemtica do instrumento.

Figura 14 Vista lateral do tubo de Pitot. Fonte Graebel (2001, pag. 170)

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Na Fig. 14, no bocal de forma arredondada em 1, um furo circular conectado a outro furo em 2. O tubo colocado paralelamente ao escoamento do fluido, que mede a velocidade a partir da variao de presso total do escoamento. A Eq. (10) obtida da equao de conservao da energia, e pode ser utilizada no clculo da velocidade

Onde:

(10)

: Velocidade no ponto 2. e : Presses nos respectivos pontos. : Densidade do fluido.

A velocidade em 2 calculada considerando a velocidade em 1 no ponto de

presso de estagnao do escoamento, cujo valor vale

zero. Com essa

considerao, a velocidade depende apenas da variao de presso nos pontos escolhidos, e da densidade . A variao de presso calculada denominada presso dinmica do fluido, pois a diferena de presses existente na equao pode ser definida por Eq. (11). Pdinmica = Ptotal Pesttica = P1 P2 (11)

A presso total definida pela soma das duas presses, a presso esttica, que dependente do escoamento do fluido e de foras ortogonais ao escoamento, e a presso dinmica, referente variao de velocidades existentes.

5.2 Manmetro multi-tubos

A medio de presso feita por um manmetro multi-tubo determinada a partir da presso manomtrica do escoamento, ou seja, a presso atmosfrica tomada como referncia, e usa-se o mtodo de medio por coluna de lquido. Fialho (2002) cita sobre a medio por coluna de lquido diz que esse tipo de medio classifica-se como medio direta e consiste em um tubo em forma de

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U contendo um lquido de densidade conhecida . Essa medio conhecida como direta, pois a obteno do valor da presso independe de outra grandeza fsica, ao contrrio do mtodo de Bourdon, por exemplo, em que se faz necessrio a utilizao da deformao de um objeto para se conhecer o valor obtido da presso. Na Fig. 15, o mtodo do modelo do manmetro multi-tubo adota por atmosfera), para obter o valor da presso resultante em . referncia a presso atmosfrica, Patm, aplicada no reservatrio (que est aberto

Figura 15 Modelo de um manmetro multi-tubo Adaptado de Liptk (2003, pg. 771)

Pelo princpio da homognea distribuio de presso em um mesmo nvel em um lquido tem-se Eq. (12).

Onde:

(12)

: acelerao da gravidade. : altura manomtrica. : presso resultante em 1. : presso atmosfrica.

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5.3 Mquina de fumaa

A visualizao do escoamento indispensvel para observar o comportamento do fluxo de ar no tnel de vento. Para possibilitar a visualizao do escoamento, fumaa ou outro gs de fcil visualizao inserido no escoamento. Merzkirch (1987) sugere a utilizao de um gerador de fumaa, que realizaria a tarefa de inserir a fumaa no sistema, paralelamente entrada de ar. O autor descreve que essa fumaa pode ser tambm inserida a partir de um cabo fino, para evitar a turbulncia no escoamento que passa pela cmara de ensaio. A partir desse mtodo, a fumaa que sai do gerador passa por um tubo, que alimenta esse cabo inserido prximo a cmara de ensaio. Na Fig. 16 possvel observar o posicionamento descrito.

Figura 16 Insero da fumaa. Adaptado de Merzkirch (1987, pag. 30).

A posio da cmera, na Fig. 16, representa a localizao de observao do escoamento da fumaa na pea ensaiada dentro a cmara de ensaio. interessante salientar que, a aplicao de geradores de fumaa aconselhvel para tneis de vento de circuito tipo aberto, pois para tneis de circuito fechado, haveria recirculao de fumaa, afetando a visualizao do escoamento sobre a pea. recomendado sempre utilizar um gs visvel para a visualizao do escoamento, evitando o uso de particulados, pois esses podem causar distrbios no fluxo que escoa sobre a superfcie da pea ensaiada, e at mesmo danificar o sistema propulsor.

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6 Apresentao de clculos
A fim de dimensionar o sistema, aplicou-se as equaes apresentadas no captulo 4 (modelo fsico) para o projeto do tnel, cujo conjunto representado na Fig. 17.

Figura 17 Conjunto projetado.

6.1 Cmara de ensaio

Como citado no item 4.3, a cmara de ensaio deve ser a primeira parte a ser definida e dimensionada. Esse dimensionamento deve proceder de acordo com os tipos de ensaios e dimenses dos modelos. O projeto busca o baixo custo, ento, a construo de uma cmara de ensaio de dimenses reduzidas a mais apropriada. Para as paredes da cmara de ensaio no causarem interferncias no escoamento sobre o modelo as paredes devem estar a uma distancia de 7d do

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modelo, isso , para um modelo de dimenso d, as paredes devem estar a 7d de distancia da superfcie do modelo. Seguindo esse principio, para ensaiar modelos pequenos, seria necessria uma cmara de ensaio de dimenses grandes, o que levaria o encarecimento do sistema propulsor (para conseguir velocidades mais elevadas) e tambm exigiria uma quantidade maior de material para construo. Como o intuito o ensino de aerodinmica, no h necessidade de que o escoamento sobre o modelo no sofra interferncia das paredes da cmara de ensaio. Outro parmetro analisado foi a velocidade mdia do escoamento no interior da cmara de ensaio. O sistema propulsor j havia sido adquirido anteriormente, sendo assim, uma cmara de ensaio de dimenses muito grandes proporcionaria baixas velocidades. Para a verificao da velocidade na cmara de ensaio, utilizou-se Eq (13), de ensaio e a vazo no sistema. onde representa a velocidade mdia do escoamento no interior da cmara

(13)

O sistema projetado possui uma cmara de ensaio de comprimento total de 1,32 m, dividida em trs sees de 0,44 m. As arestas da cmara de ensaio possuem 0,24 m, para uma seo transversal quadrada, a rea da cmara de ensaio, que igual rea de entrada do difusor, , 0,0576 m2. A cmara projetada apresentada na Fig. 18.

Figura 18 Cmara de ensaio projetada.

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A vazo proporcionada pelo sistema propulsor, , de 4200 m3/h, que equivale 1,167 m3/s. Desconsiderando as perdas de carga, o escoamento de ar no interior da cmara de ensaio deve desenvolver uma velocidade mdia por volta de 20,26 m/s. A cmara de ensaio ser construda em acrlico. Optou-se pala utilizao de apenas um material a fim de evitar uma distribuio no uniforme no gradiente de velocidades no escoamento de ar.

6.2 Trecho de contrao

Para o auxlio na definio do perfil da parede do trecho de contrao foi desenvolvido um programa, em software MATLAB 6.0, apresentado no Anexo A. No programa foram inseridos dados, esses referentes aos termos apresentados nas Eq. (4), (5) e (6). Aps algumas interaes, definiu-se = 0,48 m, igual metade da

contrao, , como sendo igual a 0,44 m, e o ponto de inflexo situado a 0,12

aresta da cmara de ensaio ( = 0,12 m), o comprimento do trecho de m da seo de entrada do trecho de contrao. A Fig. 19 uma adaptao da Fig. 11 com os parmetros do tnel projetado, a Fig. 20 mostra o perfil da parede gerado pelo programa desenvolvido A Tab. 2 apresenta alguns pontos distribudos pelo perfil da parede do trecho de contrao.

Figura 19 Parmetros do trecho de contrao do tnel projetado.

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Adaptado de Fang et al. (2001, pg. 250)

Figura 20 Perfil da parede do trecho de contrao gerado pelo programa desenvolvido.

Tabela 2 Pontos distribudos sobre o perfil da parede de contrao.

Antes do ponto de inflexo x(mm) y(mm) 0 240,00 10 239,99 20 239,95 30 239,84 40 239,63 50 239,29 60 238,78 70 238,06 80 237,11 90 235,89 100 234,36 110 232,50 120 230,26 130 227,62 140 224,53 150 220,98 160 216,91 170 212,31 180 207,13 190 201,35 200 194,92 210 187,81 220 180,00 Aps o ponto de inflexo x(mm) y(mm) 220 180,00 230 172,18 240 165,07 250 158,64 260 152,86 270 147,68 280 143,08 290 139,01 300 135,46 310 132,37 320 129,73 330 127,50 340 125,63 350 124,10 360 122,88 370 121,93 380 121,21 390 120,70 400 120,36 410 120,15 420 120,04 430 120,01 440 120,00

42

A Fig. 21 a representao do trecho de contrao projetado para o tnel de vento.

Figura 21 Trecho de contrao projetado.

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6.3 Difusor
Aps a definio da rea da cmara de ensaio, que igual rea de entrada do difusor, Aindiff, e a rea de sada do difusor, que igual rea do ventilador (referente ao dimetro), basta apenas calcular o comprimento do difusor, . projetado tem-se que 0,1354. Aplicando-se Eq. (7) pode-se calcular o raio equivalente, , para o tnel

A razo de difuso no tnel projetado aproximadamente igual a 2,18. Para equivalente, , deve estar situado entre 5,93 e 6,55 no grfico apresentado na essa razo de difuso, a razo entre o comprimento do difusor, , e o raio

Fig. 12. Tem-se que, o menor comprimento possvel para o difusor 0,8 m, e o maior comprimento possvel 0,88 m. Definiu-se ento como sendo 0,85 m, um valor intermedirio entre os valores mximo e mnimo para o comprimento do difusor. Na Fig. 22 mostra os pontos de mximo e mnimo comprimentos de , de o comprimento adotado no projeto deve estar inserido no segmento de reta AB. A cmara de ensaio apresenta uma seo quadrada, enquanto o sistema propulsor apresenta seo circular, o difusor projetado realiza essa mudana de seo de forma suave, buscando evitar a insero de distrbios no escoamento. O difusor projetado pode ser observado na Fig. 23.

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Figura 22 Disposio dos pontos de mximo e mnimo comprimentos no difusor projetado. Adaptado de Eckert (1976, pg. 154).

Figura 23 Difusor Projetado.

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6.4 Sistema Propulsor

O sistema propulsor no foi dimensionado, pois a Universidade Catlica Dom Bosco disponibilizou um exaustor (ventilador axial). O exaustor fornecido no apresenta placa com informaes ou uma marca em sua carcaa, assim, no foi possvel encontrar um catlogo contendo os parmetros e caractersticas do mesmo. Pelas semelhanas geomtricas apresentadas, assumiu-se o exaustor apresentado no Anexo B como sendo o sistema propulsor fornecido.

6.5 Grelha retificadora

No projeto, foi considerada a instalao de uma grelha retificadora entre o trecho de contrao e a cmara de ensaio. Quanto maior a velocidade de escoamento, maior ser a perda de carga. A grelha ser instalada numa das regies onde a velocidade mais alta, porm, isso justificado por essa regio apresentar a menor rea, diminuindo o custo de confeco. A grelha do projeto removvel, sua confeco ser realizada somente se for constatado sua necessidade. Um duto com as dimenses de arestas e comprimento da grelha ser inserido entre os trechos de contrao e a cmara de ensaio, caso verifique-se a necessidade da grelha, essa ser instalada. A grelha projetada apresenta 64 clulas de seo quadrada, com aproximadamente 0,03 m de aresta para cada clula, assim, o comprimento mnimo para grelha de 0,18 m. Optou-se pela utilizao do comprimento mnimo pois o custo de fabricao da grelha significativo. Como a cmara de ensaio, a grelha tem seo quadrada, com arestas de 0,24 m. A grelha projetada pode ser observada na Fig. 24.

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Figura 24 Grelha retificadora projetada.

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7 Discusso
Todas as metas propostas no cronograma foram atingidas. No final do ms de maio ser concludo o detalhamento das partes, no ms de junho ser concludo o projeto, assim como a elaborao de uma lista de materiais contendo oramentos. O cronograma para Projeto de Graduao 2 depender da aquisio dos materiais.

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8 Concluso
O cronograma est sendo seguido. houve um pequeno atraso apenas na definio do perfil da parede do trecho de contrao, porm, esse atraso no causou problemas no cumprimento geral das atividades. O sistema projetado foi dimensionado, seguindo a metodologia exposta no corpo do presente trabalho. No foi possvel anexar o detalhamento do sistema, pois esse ainda no foi inteiramente concludo, espera-se a concluso do detalhamento para o incio do ms de junho. Antes da concluso de Projeto de Graduao 1, pretende-se elaborar uma lista de materiais a serem utilizados, bem como um oramento com os gastos de materiais e construo.

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9 Referncias Bibliogrficas
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50

Merzkirch, W., Flow Visualisation, Academic Press Inc, 2nd ed., United States of America, 1987. Morel, T., Comprehensive Design of Axisymetric Wind-Tunnel Contractions, Journal of Fluid Engineering, 225p., 1975. Schioer, D., Mecnica dos Fluidos, Editora LTC, 2a ed., Rio de Janeiro, RJ, 629p., 1996. Shames, I.H., Mecnica dos Fluidos, vol. 2, Editora Edgard Blcher, So Paulo, SP, 533p., 1973. Smith, H., The illustrated guide to aerodynamics, McGraw-Hill, 2nd ed., United States of America, 186p. 1992. Wiggert, D. C.; Mecnica dos fluidos, Editora. Cenage Learning, 3 ed., So Paulo, SP, 2004. Wittwer, A.R., Mller, SV., Characteristics of the low-speed Wind tnel of the UNNE, Journal of Wind Enginnering and Industrial Aerodynamics, Elsevier, pp. 307-320, 2000.

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Anexo A
A.1 Programa desenvolvido no software MATLAB 6.0 para auxlio da determinao do perfil da parede de contrao.
%Parmetros geomtricos a1 = input ('digite o valor da aresta da seo de entrada na regio de contrao \n'); a2 = input ('digite o valor da aresta da seo de saida na regio de contrao \n'); h1 = a1/2; h2 = a2/2; L = input ('digite o valor do comprimento da regio de contrao \n'); Inf = input('digite localizao do ponto de inflexo \n(posio proporcional ao comprimento L, por exemplo, Xm no ponto mdio de L, fazse Xm = 0.5)\n'); xm = L*Inf; % Regio antes do ponto de inflexo X = 0:1:xm Y =(h1-h2)*(1-((1/Inf^2)*((X/L).^3)))+h2 %Ponto de inflexo Yi =(h1-h2)*(1-((1/Inf^2)*((xm/L).^3)))+h2 % Regio aps o ponto de inflexo X1 = xm:1:L Y1 = (((h1-h2)/((1-Inf)^2))*((1-(X1/L)).^3))+h2 %Linha PHR (Ponto Horizontal de Referencia) X2 = 0:1:L; Y2 = 0*X2; %Plotagem do perfil plot (X,Y,'g', X1,Y1,'b', X2,Y2,'r--', xm,Yi,'o'); title('Perfil da parede do trecho de contrao'); xlabel('deslocamento em x'); ylabel('deslocamento em y') grid legend ('antes do ponto de inflexo','aps o ponto de inflexo', 'PHR', 'Ponto de Inflexo');

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Anexo B
B.1 Caractersticas do exaustor.

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