Você está na página 1de 50

GRSS

UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
SOLDAGEM SUBAQUTICA
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
nico (soldagem e corte), por ser realizado em
ambiente submerso.
Os procedimentos de soldagem e corte
subaquticos existem para praticamente qualquer
tarefa requerida.
Crescente interesse na construo e reparo de
equipamentos para explorao, perfurao e
recuperao de leo e gs natural no mar pela
indstria do petrleo.
Introduo
3 pontos
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Introduo
Soldagem subaqutica mida para reparos em
componentes de estruturas offshore.
Golfo do Mxico
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Introduo
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Introduo
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Montagem de um brao
horizontal
Montagem de um brao
horizontal
Introduo
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem de
abraadeiras
Introduo
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Introduo
Estrutura
danificada
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Introduo
Estrutura
Recuperada
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Reparo
Introduo
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Reparo
Introduo
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Principais problemas a serem resolvidos no
caso de reparos:
Corroso
Trinca por fadiga
Trincas por impacto de navios
Deformaes causadas por tempestade
Modificaes estruturais
Descargas eltricas
Introduo
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Classes de Soldagem Subaqutica
1. Soldagem mida
2. Soldagem seca localizada
3. Soldagem em caixa seca
4. Soldagem em cmara
5. Soldagem em habitat ou cmara
hiperbrica
Introduo
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem mida
Tanto a pea de trabalho como o soldador esto
localizados na gua, no sendo realizada nenhuma
preparao para separar os materiais a serem
soldados da gua.
O soldador/mergulhador utiliza eletrodos com
recobrimentos a prova dgua e porta eletrodos,
pistolas e tochas especialmente projetadas ou
modificadas para serem utilizados na soldagem
subaqutica.
Para a obteno de juntas soldadas de alta
qualidade, pode utilizar compartimentos cheios de
gs para proteger os eletrodos ou fluxo quanto a
absoro de gua antes de sua utilizao.
Classes de Soldagem Subaqutica
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Seca Localizada
O volume contendo o arco e a regio a ser soldada,
no todo ou em parte, separado da gua por meio
de um pequeno envoltrio cheio de gs, a presso
ambiente, com aberturas para permitir o acesso.
Esta cmara proporciona uma regio protegida
entre a pea de trabalho e o ambiente mido e
possui espao suficiente para o eletrodo ou a tocha
de soldagem.
Classes de Soldagem Subaqutica
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem em Caixa Seca
A soldagem realizada em uma cmara,
preenchida com um gs, grande o bastante para
acomodar a rea de trabalho e a cabea e parte
superior do corpo do soldador/mergulhador,
vestido em um traje de mergulho completo. Esta
montagem remove a gua de uma regio bem maior
que no caso anterior.
Classes de Soldagem Subaqutica
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem em cmara
A soldagem realizada em uma cmara, a presso
de 1 atm, que montada ao redor do local onde
devem ser realizados os trabalhos. Nestas
condies a soldagem praticamente no afetada
pelas propriedades da gua ou pelos efeitos da
profundidade.
Classes de Soldagem Subaqutica
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Classes de Soldagem Subaqutica
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem em Habitat ou cmara hiperbrica
A gua deslocada de uma grande cmara, por
meio da injeo de um gs em seu interior. A rea
de solda completamente isolada da gua, mas se
encontra na presso do local correspondente a
altura da coluna de gua. Os soldadores no
utilizam trajes de mergulho nesta cmara e existe
espao suficiente para a realizao dos
preparativos para a soldagem e posicionamento de
equipamentos.
Classes de Soldagem Subaqutica
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Classes de Soldagem Subaqutica
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Classes de Soldagem Subaqutica
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Virtualmente todos os processos de soldagem tem
sido experimentados submersos, em laboratrio ou
em condies naturais.
A maior parte dos desenvolvimentos consistem de
modificaes nos procedimentos familiares que
auxiliam a isolar o processo de soldagem da gua
circundante.
A soldagem submersa em ambiente seco em
habitat ou cmara - GMAW, GTAW, PAW e SMAW
Soldagem em ambiente seco caixa seca ou localizada
- GMAW e FCAW
Soldagem mida SMAW
Processos para Soldagem Subaqutica
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica A SECO
Algumas caracteristicas
Quando a presso aumenta, o arco sofre
constrico.
Com o arco menor a condutividade
trmica dos gases aumenta, aumentando
a queda de potencial no arco, afetando
significativamente a estabilidade do
mesmo.
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica A SECO
Presso
Metal de solda
Silcio
Mangans
Carbono
Oxignio
Nquel
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica A SECO
Presso
Este fenomeno tem
sido relacionada ao
aumento do teor de
oxignio no metal de
solda.
As variaes de
carbono e mangans
tambm podem causar
mudanas
significativas na
temperabilidade do
metal de solda
(carbono equivalente).
Tenacidade
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
No existe nenhuma barreira entre a gua e a
regio de solda.
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
O processo utilizado o SMAW. Neste, o arco
e o metal de solda so isolados do ambiente
aqutico por um envoltrio gasoso ou por
bolhas compostas de gases produzidos pela
decomposio do revestimento do eletrodo
mais o oxignio e o hidrognio dissociados da
gua.
Nota: Existem outros processos sendo
testados. Vamos fazer uma pausa e ver um
deles.
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
Plasma/MIG com sistemas de reduo de
presso local e remoo de gua por
centrifugao
Impeler
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Mas no SMAW....
Variveis Essenciais
a) A presso hiperbrica acentua a instabilidade do
arco pela constrio do arco e aumento na densidade
de energia;
b) A possibilidade do sopro magntico aumentada;
c) O aumento na presso provoca perda de mangans
e silcio e um aumento nas quantidades de carbono e
oxignio no metal de solda;
d) A dissociao da gua promove a absoro de
hidrognio pelo metal de solda;
e) O ambiente, ou seja, o grande volume de gua ao
redor da regio de solda promove uma elevada taxa
de resfriamento no material.
Soldagem Subaqutica MIDA
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Outra varivel existente na soldagem
subaqutica mida, est relacionada
com a bolha gasosa que desloca a gua
da regio do arco e da solda. O volume
da bolha de proteo e a densidade dos
gases variam substancialmente com a
profundidade e presso.
Soldagem Subaqutica MIDA
Presso - A profundidade de 10 metros para
a superfcie, o volume de gases gerado pela
decomposio do revestimento do eletrodo
dobra de acordo com a lei de Boyle (PV=K).
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
Profundidade - o volume de vapor dgua na
bolha aumenta com a profundidade, porque a
temperatura de ebulio da gua prximo a
superfcie de 100C, enquanto que a 10
metros de profundidade de 121C.
238 460 305 1000
188 370 100 330
160 320 50 165
121 250 10 33
100 212 0 0
C F M Ft
Temperatura de Ebulio Profundidade
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
A quantidade excessiva de gases acelera a
flutuao no tamanho da bolha. Do mesmo
modo, bolhas com quantidades excessivas de
gases criam turbulncia na regio de solda.
Estes fatores associados, tornam difcil a
realizao da soldagem mida na posio
sobrecabea a profundidades menores que 3
metros.
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
Soluo para baixa profundidade:
q Formulaes especficas;
q Alterar projeto de junta e seo.
Para grandes profundidades, eletrodos
rutlicos com formulao do E6013, 7014,
7024, etc. tm sido utilizados com sucesso.
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
Um dos problema mais srios a ser resolvido
na soldagem a ocorrncia de porosidade
Especificao AWS D3.6
Referncia de nmero e dimetro
1,6 mm (1/16 in.) < d < 5 mm (3/16 in.)
7 por in. de solda por in. da espessura da
placa
d > 5 mm (3/16 in.) No aceito
d < 1.6 mm (1/16 in.) - irrestrito
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Vaso para soldagem Vaso para soldagem
subaqutica molhada. subaqutica molhada.
Resiste Resiste presses internas presses internas
equivalentes 200 metros equivalentes 200 metros
de profundidade de profundidade
Estamos estudando 3 Estamos estudando 3
eletrodos (E7018 (bsico), eletrodos (E7018 (bsico),
E6013 (rutlico) e E7024 E6013 (rutlico) e E7024
(rutlico com p de ferro)), (rutlico com p de ferro)),
3 aos (A36, A572 e API 3 aos (A36, A572 e API
5L 5L X50) e 3 X50) e 3
profundidades. profundidades.
Soldagem Subaqutica MIDA
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
Dispositivo para soldagem por gravidade no
plano. Estamos desenvolvendo agora para
soldagem vertical.
Vista dentro do tanque
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
Resultados
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Soldagem Subaqutica MIDA
Uma variao do processo convencional de
soldagem por eletrodo revestido a soldagem
subaqutica molhada por contato com eletrodo
revestido
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Resultados
Soldagem Subaqutica MIDA
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Vantagens do Processo a Seco
Equipamentos e processos de tratamento
trmico podem ser usados para pr-aquecer,
manter temperatura entre passes e ps-
aquecer.
A gua excluda da rea de solda de forma
que a taxa de resfriamento no maior do que
para as soldas realizadas na superfcie, exceto
quando o He0
2
utilizado como gs de
enchimento da cmara de soldagem.
O soldador/mergulhador e o gs de proteo
da solda no so afetados pela presena de
correntes martimas e ondas.
Comparao entre os processos Seco e mido
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Desvantagens do Processo a Seco
Duas situaes impedem a instalao de uma
cmara ou habitao para soldagem a seco:
- O nmero, geometria e tamanho dos membros estruturais
adjacentes a rea de trabalho;
- Ocasies em que a instalao de uma cmara de soldagem seca
pode comprometer a integridade da estrutura.
O tempo e o custo para realizar um reparo
utilizando uma cmara seca
significativamente maior do que utilizando o
processo mido (Fabricao, instalao,
transporte e remoo).
Segurana dos soldadores quando trabalhando
em condies hiperbricas.
Comparao entre os processos Seco e mido
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Vantagens do Processo mido
Pode ser feita em locais onde seria fisicamente
impossvel evacuar a gua da rea a ser soldada.
Para situaes de emergncia, pessoal,
equipamento, ferramentas e consumveis esto
sempre em estoque e podem ser mobilizados sem
atraso;
No h a necessidade da utilizao de
equipamentos maiores ou mais pesados do que uma
fonte de fora.
Projetos podem ser realizados em um tempo menor
e a um custo menor do que se fossem realizados a
seco.
Comparao entre os processos Seco e mido
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Desvantagens do Processo mido
Algumas das propriedades das soldas midas
so inferiores s das soldas realizadas em
ambiente seco; porosidade acentuada, menor
dutilidade, maior dureza na ZAC, causados pela
alta taxa de resfriamento induzida pelo meio
aquoso existente ao redor da regio soldada;
Aos com alto carbono equivalente so sujeitos
a trincas induzidas pelo hidrognio e a um
endurecimento da ZAC;
Comparao entre os processos Seco e mido
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Desvantagens do Processo mido
Correntes existentes nos mares tornam difcil
o trabalho dos soldadores/mergulhadores e
tem efeitos adversos nas bolhas gasosas que
protegem a regio do arco e a solda;
A falta de visibilidade, principalmente em rios,
dificulta a realizao dos trabalhos.
Comparao entre os processos Seco e mido
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Processo Seco
Monitorar e controlar os nveis de oxignio
(presso parcial na mistura He e O
2
) no
interior da cmara.
Materiais que possam desprender fumos
txicos ou irritantes no podem ser
introduzidos na cmara (tintas, solventes).
Quando o ar o gs utilizado no interior da
cmara, esta deve ser continuamente ventilada
para evitar o acmulo de gases e fumos
oriundos da soldagem.
Segurana
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Processo Seco
Uso de equipamentos alimentados por
fontes CA devem ser mantidos no mnimo
necessrio.
Utilizao de trajes apropriados para
evitar choques e o calor excessivo
originrio da soldagem.
Segurana
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Processo mido
O traje de mergulho deve estar em boas
condies. As luvas devem ser de borracha
e no devem apresentar furos ou
rachaduras.
Em instalaes nucleares a roupa deve ser
completamente estanque, de forma a
prevenir contaminao com materiais
radioativos.
Segurana
GRSS
UFMG
U
n
d
e
r
w
a
t
e
r

W
E
L
D
I
N
G
Processo mido
O traje deve ser equipado com um suporte
para as lentes de soldagem, de forma a
proporcionar uma viso clara da regio de
trabalho e, ao mesmo tempo, proteger
convenientemente os olhos durante a
soldagem.
Deve haver uma comunicao sem
problemas entre o soldador/mergulhador e
o pessoal de superfcie responsvel por
acionar a corrente eltrica para a
soldagem.
Segurana