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Coleco Formao Modular Automvel

Ttulo do Mdulo Sistemas Elctricos / Electrnicos de Veculos


Pesados
Suporte Didctico Guia do Formando
Coordenao Tcnico-Pedaggica CEPRA - Centro de Formao Profssional da
Reparao Automvel
Departamento Tcnico Pedaggico
Direco Editorial CEPRA - Direco
Autor CEPRA - Desenvolvimento Curricular
Maquetagem CEPRA Ncleo de Apoio Grfco
Propriedade
CEPRA - Centro de Formao Profssional da
Reparao Automvel
Rua Francisco Salgado Zenha, 3
2685-332 PRIOR VELHO
Edio 1.0 Portugal, Lisboa, 2007/11/02
Depsito Legal 264616/07
NDICE
DOCUMENTOS DE ENTRADA
OBJECTIVOS GERAIS ............................................................................................... E.1
OBJECTIVOS ESPECFICOS..................................................................................... E.1
CORPO DO MDULO
0 INTRODUO....................................................................................................... 0.1
1 CARACTERSTICAS ESPECFICAS DOS VECULOS PESADOS ..................... 1.1
1.1 SISTEMAS ELCTRICOS/ELECTRNICOS ............................................................1.1
1.1.1 INSTALAO ELCTRICA ............................................................................1.1
1.1.1.1 CABLAGENS ELCTRICAS NOS VECULOS PESADOS ............1.1
1.1.1.2 SISTEMAS DE CARGA E ARRANQUE .........................................1.9
1.1.1.3 SISTEMA DE ILUMINAO .........................................................1.15
1.1.1.4 PAINEL DE INSTRUMENTOS ......................................................1.32
1.2 SISTEMAS AUXILIARES/CONFORTO E SEGURANA .........................................1.38
1.2.1 SISTEMAS DE LIMPA VIDROS ...................................................................1.38
1.2.1.1 LIMPA PRA-BRISAS ..................................................................1.38
1.2.1.2 LAVA PRA-BRISAS ....................................................................1.38
1.2.1.3 LIMPA E LAVA FARIS ................................................................1.39
1.2.2 ESPELHOS RETROVISORES ....................................................................1.40
1.2.3 SISTEMA DE VENTILAO FORADA .....................................................1.41
1.2.4 SISTEMA DE AR CONDICIONADO ............................................................1.44
1.2.5 - SISTEMAS DE SEGURANA PASSIVA ......................................................1.48
1.2.5.1 - AIRBAGS ........................................................................................1.48
1.2.5.2 - PR-TENSORES DOS CINTOS DE SEGURANA ......................1.49
1.2.6 - AVISADOR SONORO-BUZINA .....................................................................1.49
1.3 SISTEMAS DE GESTO ELECTRNICA ...............................................................1.50
1.3.1 SISTEMAS DE COMUNICAO (CAN CONTROLLER AREA
NETWORK)..................................................................................................1.50
1.3.2 SISTEMAS DE AJ UDA CONDUO .......................................................1.51
1.3.2.1 ABS (ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM) E EBS
(ELECTRONICAL BRAKING SYSTEM) ........................................1.51
1.3.2.2 ESP (ELECTRONIC STABILITY PROGRAM) ..............................1.60
1.3.2.3 - RETARDADOR ELCTRICO ........................................................1.62
1.3.2.4 ACC (ADAPTATIVE CRUISE CONTROL) ....................................1.63
1.3.2.5 TPC (TYRE PRESSURE CONTROL) ..........................................1.64
1.3.2.6 LGS (LANE GUARD SYSTEM) ....................................................1.66
2 TACGRAFOS ....................................................................................................................2.1
2.1. FUNO DO TACGRAFO ......................................................................................2.1
2.2 TIPOS DE TACGRAFO ............................................................................................2.1
2.2.1 TACGRAFO ANALGICO ...........................................................................2.1
2.2.2 TACGRAFO DIGITAL ...................................................................................2.6
ndice
ndice
2.3 OBRIGAO DE INSTALAO DE TACGRAFO....................................................2.8
2.3.1 - EXCEPES OBRIGAO DE INSTALAO DO TACGRAFO .............2.8
2.3.2 - CARTES TACOGRFICOS ........................................................................2.10
2.3.2.1 - CARTO DO CONDUTOR ..............................................................2.11
2.3.2.2 - CARO DE EMPRESA ...................................................................2.12
2.3.2.3 - CARTO DE CENTRO DE ENSAIO (OU CENTRO TCNICO) .....2.12
2.3.2.4 - CARTO DE CONTROLO ..............................................................2.13
2.4 PROCEDIMENTOS ADMINISTRATIVOS PARA EMISSO DE CARTES
TACOGRFICOS ......................................................................................................2.13
2.4.1 - DEVER DE CONSERVAO DE DADOS, INTEGRIDADE, CONFIDEN-
CIALIDADE E DISPONIBILIDADE DOS DADOS ARMAZENADOS .............2.14
2.5 FISCALIZAO ........................................................................................................2.15
3 - SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDADE ...........................................................................3.1
3.1 - FUNCIONAMENTO DO SISTEMA ..............................................................................3.1
3.2 - LEGISLAO ..............................................................................................................3.1
BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................C.1
DOCUMENTOS DE SADA
PS-TESTE................................................................................................................. S.1
CORRIGENDA DO PS-TESTE ................................................................................. S.6
DOCUMENTOS
DE
ENTRADA
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Objectivos Gerais e Especfcos
E.1
OBJECTIVOS GERAIS E ESPECFICOS
No fnal deste mdulo, o formando dever ser capaz de:
OBJECTIVO GERAL
Identifcar os vrios sistemas elctricos e electrnicos que compem os veculos
pesados e descrever as suas funes, bem como os seus rgos e componentes
especfcos.
OBJECTIVOS ESPECFICOS
Identifcar caractersticas especfcas dos sistemas elctricos / electrnicos de
veculos pesados;
Identifcar a funo e princpios de funcionamento de componentes especfcos dos
sistemas elctricos / electrnicos de veculos pesados;
Identifcar caractersticas especfcas dos sistemas auxiliares / conforto e segurana
de veculos pesados;
Identifcar a funo e princpios de funcionamento de componentes especfcos dos
sistemas auxiliares / conforto e segurana de veculos pesados;
Identifcar caractersticas especifcas dos painis de instrumentos dos veculos
pesados;
Caracterizar os sistemas de gesto electrnica especfcos dos veculos pesados.
CORPO
DO
MDULO
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Introduo
0 - INTRODUO
As exigncias actuais ao nvel da preocupao ambiental, bem como o aumento da segurana
e do conforto proporcionado aos ocupantes dos veculos so uma constante e so cada vez mais
prioridades para os fabricantes de veculos ligeiros e pesados. O desenvolvimento destas reas deve-se
principalmente constante evoluo dos sistemas elctricos e electrnicos que compem os veculos
comercializados actualmente.
Ao longo dos anos o cenrio das ligaes elctricas nos veculos tem-se alterado bastante. Cada vez existe
um maior nmero de componentes, adjacentes a um maior nmero de ligaes e consequentemente a
instalaes elctricas mais complexas. No topo do nvel de complexidade relativamente s instalaes
elctricas e electrnicas nos veculos, aparecem os pesados, que incluem um grande nmero de
sistemas elctricos e electrnicos auxiliares de conforto, segurana e ajuda conduo. Todos estes
sistemas so controlados e esto interligados atravs de sistemas de gesto electrnica e so bastante
semelhantes aos utilizados na maioria dos veculos ligeiros actuais.
Finalmente, com este mdulo pretende-se que o formando seja capaz de identifcar as funes e
caractersticas especfcas dos diversos sistemas elctricos/electrnicos que compem os veculos
pesados.
0.1
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.1
1 CARACTERSTICAS ESPECFICAS DOS VECULOS
PESADOS
1.1 SISTEMAS ELCTRICOS/ELECTRNICOS
As constantes exigncias e preocupaes ao nvel do ambiente, economia de combustvel, conforto
dos ocupantes, etc. nos veculos actuais conduzem a uma constante evoluo na maioria dos sistemas
utilizados, em particular nos sistemas elctricos e electrnicos. No topo da investigao e evoluo
esto os fabricantes de veculos pesados.
A grande maioria dos sistemas, componentes, tecnologias e at procedimentos utilizados na rea dos
veculos pesados derivam posteriormente para a rea dos ligeiros. Ou seja, a investigao tecnolgica
ao nvel de sistemas de diversas reas praticada maioritariamente pelos fabricantes de veculos
pesados, sendo posteriormente alterados e simplifcados de modo a incluir a mesma nos ligeiros.
A complexidade dos sistemas utilizados nos pesados bem como as suas grandes dimenses podem
ser explicados devido s preocupaes de fabilidade e efcincia a longo prazo que tm de garantir,
embora actualmente esta teoria ter vindo a ser contrariada, dado que cada vez mais os componentes
so mais pequenos, leves e fveis.
Como informao a reter relativamente a caractersticas especfcas dos veculos pesados importante
salientar o facto de a tenso fornecida pelas baterias ser de 24 Volts (V). No entanto, na maioria dos
sistemas o princpio de funcionamento, tecnologia e fabilidade so bastante semelhantes aos sistemas
utilizados nos veculos ligeiros.
1.1.1 INSTALAO ELCTRICA
1.1.1.1 CABLAGENS ELCTRICAS NOS VECULOS PESADOS
Tal como nos veculos ligeiros, o nmero de componentes elctricos nos veculos pesados tem vindo a
aumentar bastante nos ltimos anos, razo pela qual a complexidade das cablagens dos pesados tem
vindo tambm a aumentar.
Os veculos pesados tm a particularidade de possurem dois sistemas de alimentao dos componentes
possveis. O sistema normal de 12 V e o sistema de 24 V para sistemas mais exigentes ao nvel de
consumo de energia, para isto, os veculos pesados possuem um sistema denominado por Comutador
de Baterias Paralelo.

Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados 1.2
COMUTADOR PARALELO DE LIGAO S BATERIAS
O sistema de comutador paralelo permite aos veculos pesados manter o sistema elctrico de 12V e
utilizar o sistema de 24V para componentes de maior consumo de corrente, como por exemplo, os
motores de arranque.
O que faz o Comutador Paralelo?
Basicamente, o comutador paralelo faz duas coisas. Quando o motor de arranque no est accionado,
o comutador paralelo coloca as duas baterias em paralelo para que o sistema de carga do veculo
recarregue as duas baterias simultaneamente. Esta ligao a 12V demonstra-se na fgura 1.1.

Fig. 1.1 Sistema de 12V de um veculo pesado
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Quando o motor de arranque accionado, o sistema de comutador paralelo coloca as duas baterias
ligadas em srie, de modo a fornecer maior energia elctrica ao motor de arranque. A confgurao do
sistema elctrico de 24V demonstra-se na fgura 1.2.

Fig. 1.2 Sistema de 24V de um veculo pesado
O comutador paralelo realiza esta funo utilizando 6 rels (ver diagrama da fg. 1.3). Estes 6 contactos
dos rels so controlados pela bobina do prprio rel.

Fig. 1.3 Sistema de comutador paralelo
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.3
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Quando o comutador paralelo no est activado, os contactos S1-A e S1-C ligam a bateria B2 ao
sistema de 12V do veculo. Os contactos S2-A e S2-C ligam a bateria A2 massa do veculo. Nesta
situao as duas baterias fcam ligadas em paralelo e permite que o alternador recarregue ambas as
baterias.
Por outro lado, quando o comutador paralelo est activado, os contactos S1-C e S1-B ligam o ponto
B2 ao terminal B da bobina de chamada. Os contactos S2-C e S2-B ligam o ponto A2 ao B1 que
estabelecem a ligao das duas baterias em srie. Logo, e em concluso, quando a bobina de chamada
accionada, so aplicados 24V ao motor de arranque.
Em caso de avaria no sistema do comutador paralelo apenas se recomenda verifcar os valores de
tenso nos seis contactos, com a ajuda do diagrama da fg. 1.3. As avarias mais comuns acontecem
devido a sobreaquecimento nos contactos e terminais elctricos.
Localizao das baterias
Normalmente, nos camies, as baterias es-
to localizadas na lateral do chassis, do lado
contrrio ao depsito de combustvel, e nos
autocarros na traseira do veculo, prximo do
motor, ver fg. 1.4 a 1.6. No que diz respeito a
outro tipo de veculos pesados, como mqui-
nas agrcolas, gruas, etc. normalmente, as
baterias esto localizadas perto da cabine ou
perto do motor do veculo.
Fig. 1.4 Ligao de duas baterias de 12V em srie

Fig. 1.5 Localizao das baterias e caixa de fusveis num camio
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.4
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados

Fig. 1.6 Localizao das baterias num autocarro
OUTRAS CARACTERSTICAS IMPORTANTES:
- Caixa de fusveis: Normalmente os camies (rgidos) tm a caixa de fusveis no interior da cabine,
inserida no tablier (ver fg. 1.7), seguindo depois a cablagem para o chassis.
Fig. 1.7 Tablier com o pormenor da caixa de fusveis
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.5
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Um sistema elctrico normal contm cerca de 200 fchas, de vrias formas e qualidades de material.
Ao se trabalhar no sistema elctrico para substituir ou arranjar componentes deve-se sempre usar o
mesmo tipo de fchas, para evitar funcionamentos defcientes.
- Equipamentos Especfcos
Normalmente como opo ou de fbrica, os veculos pesados, principalmente os camies (rgidos ou
tractores), possuem alguns equipamentos especfcos que so bastante importantes, entre eles esto:
Tomadas de 12V (de isqueiro ou terminais separados);
Ligaes para telemveis e carregadores de telemvel;
Sistemas de aquecimento para paragens curtas e longas (motor a gasleo
auxiliar);
Sistemas de iluminao da cabina de anti-sonolncia e de alta potncia;
Preparao para rdio FM/AM;
Preparao para rdio CB;
Preparao para indicadores de mudana de direco e de travo adicionais;
Preparao para faris de longo alcance adicionais;
Fichas e compartimentos especfcos para ligao de sistema de navegao, TV,
DVD, frigorfco, mquina de lavar loua, etc.
As zonas em torno dos acessrios adicionais devem ser bem ventiladas para evitar o risco de incndio.
Devem ainda, todos os sistemas de cabos e ligaes estar protegidas com passadores de cabos e
abraadeiras de fxao cabina e/ou chassis. Todos estes sistemas devem estar bem acondicionados
e ventilados.
Para alm disto, todos os acessrios e componentes extra devem estar bem acondicionados de forma
a no se soltarem em caso de acidente.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.6
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
FICHAS DE LIGAO DE OUTROS SISTEMAS ELCTRICOS DO Reboque
No caso dos camies preparados para acoplamento ou engate a reboques, existem algumas fchas de
ligao para acessrios e sistemas ABS do prprio reboque, que dependendo da marca e modelo do
veculo esto localizadas na traseira da cabina. No caso de camies rgidos (sem articulao entre a
cabina e o reboque, mas com possibilidade de engate a um reboque), as fchas esto localizadas na
ltima travessa do chassis.
Ento, independentemente do tipo de veculo, as fchas esto normalizadas e tm as seguintes
caractersticas:
- Ficha de acessrios para reboque (1)
Ficha tipo 24S, 1x7 pinos; ISO 731.
Fig. 1.8 Ficha de ligao do sistema de acessrios para reboque
Pino Descrio
1 Massa
2 Sistema de Alarme (sinal de massa)
3 Luz de marcha-atrs
4 Fonte de alimentao de 24V (antes do sinal de chave)
5 Entrada para o Sistema de Alarme (sinal de massa)
6 Fonte de alimentao de 12V do sistema de alarme
7 Luz de nevoeiro traseira
Tab. 1.1 Descrio da ficha

- Ficha de acessrios para reboque (2)
Ficha tipo 1x15 pinos; ISO 12098.

Fig. 1.9 Ficha de ligao do sistema de acessrios para reboque
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.7
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Pino Descrio
1
Luz de mudana de direco, esquerda
2
Luz de mudana de direco, direita
3
Luz de nevoeiro traseira
4
Massa
5
Luzes de presena, traseiras e delimitadoras da esquerda, e luz de matrcula
6
Luzes de presena, traseiras e delimitadoras da direita, e luz de matrcula
7
Luzes de travo
8
Luz de marcha-atrs
9
Fonte de alimentao (antes do sinal de chave)
10
Sistema de alarme (sinal de massa)
11
Sistema de alarme (sinal de massa)
12
Fonte de alimentao de 12V do sistema de alarme
13
Massa para os pinos 14 e 15
14
CAN-H (high - alto) ISO 11992
15
CAN-L (low - baixo) ISO 11992
Tab. 2.1 Descrio da fcha
- Ficha do ABS/EBS
1
para reboque
Ficha tipo 1x7 pinos; ISO 7368.

Pino Descrio
1
Ligao da alimentao
2
Controlo
3
Massa para o controlo
4
Massa para a alimentao
5
Informao
6
CAN-H (high - alto) 11992 apenas sistema EBS
7
CAN-L (low - baixo) 11992 apenas sistema EBS
Tab. 1.3 Descrio da fcha
Podem ainda existir fchas auxiliares de sistemas de iluminao, travagem, entre outros. No captulo
sobre ABS/EBS encontra-se informao relativa s ditas fchas.
1
ABS/EBS (Anti-lock Braking System/Electronical Braking System); Em portugus: Sistema de Travagem Anti-bloqueio e Sistema
de Travagem Elctrnico
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.8
Fig. 1.10 Ficha de ligao do sistema
ABS/EBS para reboque
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
1.1.1.2 SISTEMAS DE CARGA E ARRANQUE
SISTEMA DE CARGA
Os sistemas de carga dos veculos pesados so bastante semelhantes aos dos veculos ligeiros, no
entanto, existe uma grande diferena nos sistemas de carga modernos. Em que, alguns dos novos
veculos pesados possuem dois alternadores em vez de um (utilizado nos camies Scania com motor
de combusto a Etanol), como se pode ver pela fg. 1.11.

Fig. 1.11 Novos motores com dois alternadores
A incluso de outro alternador justifca-se tal como na maioria das exigncias dos automveis modernos,
na medida em que cada vez existe um maior nmero de componentes elctricos e electrnicos, e torna-
se necessrio manter um fornecimento de energia elctrica constante de grande potncia a todos os
sistemas, e tambm manter as baterias no mximo de carga, de modo a aumentar o tempo de vida til
das mesmas.
No entanto, com prejuzo ao nvel de consumo de potncia e consequentemente de combustvel, pois
ambos os alternadores esto ligados cambota do motor de combusto.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.9
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
SISTEMA DE ARRANQUE
O sistema de arranque dos veculos pesados possui motores elctricos de alta potncia. Os motores
elctricos so tambm fsicamente pesados devido grande quantidade de componentes em cobre e
ao. O motor de arranque tem como funo converter energia elctrica para energia mecnica.
Fazer rodar um motor diesel de um pesado requer uma enorme fora de trabalho. Um motor de arranque
de um pesado gera bastante calor do trabalho que est a ser realizado, este calor pode destruir o motor
de arranque se este for accionado durante muito tempo e se no houver tempo para o motor arrefecer.
Para isso nunca se deve accionar o motor de arranque durante mais de 15 segundos sem permitir
2-3 minutos de arrefecimento. Este tempo permite ao motor de arranque dissipar o calor acumulado,
proveniente da energia da bateria aquando do momento de colocar o motor em marcha.
Mecanismo de Arranque e Componentes Principais
Os componentes principais do motor de arranque so (ver fg. 1.12):
- Carcaa (revestimento do motor de arranque);
- Alojamento da engrenagem;
- Alojamento da alavanca de accionamento;
- Bobina de chamada;

Fig. 1.12 Componentes principais do motor de arranque
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.10
Bobina de chamada
Alojamento da
alavanca
Alojamento da
engrenagem
Carcaa
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
A carcaa a parte motora do mecanismo de arranque, ou seja, contm os enrolamentos de cobre, a
armadura, e as escovas (ver fg. 1.13). O motor converte a energia elctrica em binrio que faz rodar o
motor de combusto.

Fig. 1.13 Componentes do motor de arranque
Bendix de Arranque
O nariz do motor de arranque inclui o alojamento da engrenagem que permite a ligao ao volante do
motor de combusto. O nariz do motor de arranque contm tambm o bendix de arranque.
O bendix o conjunto mola-engrenagem que engrena nos dentes do volante do motor. O bendix est
projectado para que a rotao do motor de arranque faa mover os dentes da engrenagem do pinho
do bendix contra os dentes do volante do motor. Se os dentes do pinho colidirem com os dentes
da engrenagem do volante do motor no momento em que se acciona a bobina de chamada, como
a velocidade de rotao do motor de arranque baixa ir alinhar os dentes e a mola (no interior do
bendix) e ir ajudar a forar a engrenagem dos dentes dos dois sistemas. Quando se d a engrenagem
entre o pinho do motor de arranque e o volante do motor, o motor de arranque roda mais rapidamente
para permitir ao motor de combusto iniciar o funcionamento.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.11
BOBINA DE CHAMADA - pea nica
CONDUTA DE
LUBRIFICAO
CASQUILHO
MECANISMO DE ALAVANCA
LIGAES AMOVVEIS
O-RING
NARIZ
ROLAMENTO
DE BRONZE
ROLAMENTO
ROLAMENTO
DE BRONZE
O-RING
O-RING
ESCOVA
CAPA AMOVVEL
PARA INSPECO
ROLAMENTO
DE BRONZE
CONDUTA DE
LUBRIFICAO
O-RING
CHAVETA
J UNTA
TERMINAL
ELCTRICO
ESCOVA DE BAIXA
FRICO
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Na fgura 1.13 o motor de arranque est em repouso, enquanto que na fgura 1.14 se pode ver o
momento de accionamento do motor de arranque.

Fig. 1.14 Pormenor do momento de accionamento do motor de arranque
Quando o motor arranca, a velocidade elevada do volante do motor faz com que os dentes do pinho
do motor de arranque se desengrenem automaticamente e regresse posio de repouso, mesmo que
a bobina de chamada no tenha retrado a alavanca do bendix.
Por outras palavras, se o volante do motor rodar mais rpido que o pinho do motor de arranque, este
recua para a sua posio inicial.
Bobina de Chamada
A Bobina de Chamada est acoplada ao motor de arranque, e como se pode ver pela fgura 1.14 a
sua funo puxar o topo da alavanca para a esquerda, que por sua vez, desloca a parte debaixo
da alavanca e a engrenagem do bendix para a direita. Empurrar o bendix para a direita possibilita
a engrenagem dos dentes do pinho nos dentes do volante do motor quando o motor de arranque
comea a rodar.
Na fgura 1.14 pode ver-se o momento de accionamento da bobina de chamada, ou seja, a posio que
permite engrenar o bendix no volante do motor.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.12
BOBINA DE CHAMADA
ALAVANCA
FOLGA DO PINHO
PINHO
DE ATAQUE
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
A outra funo da bobina de chamada aplicar energia elctrica ao motor de arranque. Na fgura 1.15
pode ver-se em detalhe o diagrama elctrico da bobina de chamada.

Fig. 1.15 Diagrama de ligaes elctricas da bobina de chamada
De notar que a bobina de chamada contm um enrolamento de segurar e um enrolamento de
empurrar. No seguimento da explicao percebe-se o porqu das designaes segurar e empurrar.
O enrolamento de empurrar tem um dos terminais ligado ao terminal M que est ligado em srie com
os enrolamentos do motor. O outro terminal do enrolamento de empurrar est ligado ao terminal S,
que por sua vez, est ligado ao interruptor de ignio. Acima dos terminais M e BAT est uma linha
horizontal a preto (1). Esta linha representa uma placa de cobre que empurrada contra os terminais
M e BAT quando o enrolamento de empurrar activado. Este curto-circuito dos terminais M e BAT, liga
directamente bateria os enrolamentos do motor, logo faz com que o motor de arranque rode.
Ao fechar o interruptor de ignio faz-se circular corrente atravs do enrolamento de empurrar antes
da placa de cobre fazer o curto-circuito aos terminais M e BAT. Isto garante uma rpida e efciente
engrenagem da bobina de chamada. Uma vez estabelecido o curto-circuito entre M e BAT, o enrolamento
de empurrar tambm curto-circuitado pela placa de cobre e o campo magntico estabelecido
desaparece. Entretanto o enrolamento de segurar continua a segurar a bobina engrenada at que o
interruptor de ignio seja desligado (dado que necessrio mais energia para engrenar a bobina de
chamada do que para a manter engrenada/parada). O enrolamento de empurrar ajuda ainda a forar
a alavanca do bendix para uma rpida engrenagem da bobina de chamada, e maior velocidade de
rotao do motor de arranque.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.13
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Algumas bobinas no possuem o terminal G. Em vez disso, esse fo est ligado carcaa da bobina
que est ligada massa do chassis do camio.
Ao desligar o interruptor de ignio, as molas no interior da bobina de chamada puxam a placa de
cobre, e o motor de arranque pra e fazem recuar o conjunto do bendix atravs da alavanca descrita
anteriormente.
Componentes do Circuito Elctrico do Motor de Arranque
Na fgura 1.16 podem ver-se os componentes tpicos do circuito elctrico do motor de arranque.

Fig. 1.16 Circuito elctrico do sistema de arranque
O interruptor de chave fornece tenso ao interruptor de contacto/presso (os sistemas convencionais
podem no possuir este tipo de interruptor), que quando pressionado, aplica uma tenso ao interruptor
magntico. Este interruptor simplesmente um rel. Podem ser usados fos de baixa seco desde o
interruptor at ao rel, mas, desde o rel at ao motor de arranque/bobina de chamada tm de ser
fos de seco superior de modo a suportarem o aquecimento provocado pela corrente. Nos 3 a 4
segundos do accionamento do motor de arranque pode consumir 300 a 500 amperes. A seco do fo
directamente proporcional corrente que l pode passar, ou seja, quanto maior a corrente que passa
num dado fo, maior tem de ser a seco do dito fo.
Outro dos componentes importantes o conector termosttico. Caracteriza-se por ser um sensor
de temperatura embutido no motor de arranque, que inibe o interruptor magntico (rel) em caso de
sobreaquecimento do motor de arranque.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.14
Bobina de
chamada
Interruptor
de chave
Interruptor
de presso
Conector
termosttico
Interruptor magntico
(Rel)
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
1.1.1.3 SISTEMA DE ILUMINAO
Ao nvel do sistema de iluminao dos veculos pesados existem algumas diferenas para os veculos
ligeiros. No entanto, no que diz respeito tecnologia das lmpadas de incandescncia, halogneo e
descarga, faris, farolins e focagem de faris as semelhanas so bastantes, tanto ao nvel do princpio
de funcionamento, como ao nvel dos componentes dos sistemas referidos.
Neste captulo apresenta-se o sistema de iluminao xnon nos veculos pesados, bem como, a legis-
lao a cumprir por parte dos veculos pesados no nosso pas em relao ao sistema de iluminao.
FARIS DIANTEIROS XNON
Com a constante evoluo dos sistemas de iluminao nos veculos surgiu a tecnologia de iluminao
por faris xnon.

Fig. 1.17 Equipamentos xnon em camies
Os equipamentos xnon oferecem uma melhor visibilidade aos condutores, um fuxo luminoso duas
vezes superior e um consumo menor em comparao com os sistemas convencionais de halogneo
(ver fg. 1.18).

Fig. 1.18 Luz de halogneo e luz xnon
O sistema de luzes xnon pode ter duas designaes, xnon ou descarga.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.15
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
A iluminao feita por uma lmpada de luz branca que permite uma visibilidade prxima da luz do dia.
Assim, os condutores podem ver mais facilmente os objectos, ciclistas, pees, etc. em ambiente com
pouca luz natural. Quanto ao consumo diminui de 55 para 35 W, em que menos energia consumida
permite a preservao do ambiente pelo menor consumo de combustvel.
A lmpada de descarga dispe de um tempo de vida til seis vezes superior s lmpadas de halogneo.
Passa de 500 para 3 000 horas de vida til. Como curiosidade, de notar que 3 000 horas o tempo de
vida mdia de um automvel.
Funcionamento
O sistema Xnon composto por quatro componentes (ver fg. 1.19):
Uma unidade de comando;
Uma lmpada cheia de gs que serve de fonte luminosa;
Um balastro electrnico para armazenar 20 000 volts e a manuteno de
alimentao de 100 volts para a lmpada;
Dois faris (tambm se podem designar por: pticas) correctamente ajustados para
uma iluminao ptima.

Fig. 1.19 Componentes do sistema de iluminao xnon
A lmpada constituda por uma ampola em forma de um gro de arroz, onde esto s suas extremidades
dois elctrodos em contacto com um gs composto por xnon e sais de metal.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.16
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
O funcionamento consiste em excitar a resistncia electrnica (balastro) com uma corrente alternada,
e, adaptar a tenso e a frequncia de sada de modo a estabelecer um arco elctrico entre os dois
elctrodos da lmpada durante as diferentes fases de funcionamento.
O funcionamento pode ser decomposto em trs fases distintas:
Fase de excitao (ignio);
Fase de aquecimento;
Fase de regime estabilizado.
A fase de excitao est limitada a 500 milissegundos onde a unidade de comando alimenta
a resistncia de balastro com 500 volts. O valor de tenso de sada da resistncia de balastro no
momento de excitao pode atingir os 20 000 volts, e emitida aos dois elctrodos. De seguida, a fase
de aquecimento est activada durante 5 segundos. A resistncia de balastro funciona com uma tenso
de 30 volts e uma corrente de 17 amperes provocando uma reaco qumica entre o gs e os sais de
metal (por ionizao). Esta reaco emite radiaes sob forma de raios luminosos.
Aps a fase de aquecimento, na fase em regime estabilizado a resistncia de balastro mantm uma
tenso de alimentao de aproximadamente 100 V e uma corrente de 3 amperes.
Dispositivos obrigatrios
A fm de no encandear os restantes utilizadores das estradas, os equipamentos de xnon possuem
um sistema de alinhamento dinmico, composto por sensores de altura ao solo e por motores de
regulao da posio dos faris. Os sensores de altura ao solo (do tipo ultra sons) detectam o nvel de
carga do veculo e enviam sinais aos motores de regulao (do tipo passo-a-passo) de modo a corrigir
o posicionamento do foco de luz (ver fg. 1.20).

Fig. 1.20 Motor passo-a-passo de regulao dos faris
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.17
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
O outro dispositivo obrigatrio o sistema de lavagem dos faris. O funcionamento deste sistema
consiste no envio de um jacto de gua sob presso contra os faris (ver fg. 1.21).

Fig. 1.21 Sistema de lavagem dos faris
A sujidade incomoda a visibilidade
Principalmente durante o Inverno, a sujidade nos faris revela-se duplamente problemtica. Primeiro
porque a luminosidade consumida pela base suja, depois porque basta o piso estar hmido para se
perder at 35 metros de visibilidade. De modo a evitar estes problemas importante manter os faris
bem limpos e os dispositivos de limpeza em pleno estado de funcionamento.
A regulamentao
Todas as lmpadas da frente e de sinalizao do veculo devem estar conforme a regulamentao
da UE (Unio Europeia). Deste modo, as lmpadas que so aprovadas pela CEE tm a marca E (E1,
E2) e igualmente o nmero do certifcado de homologao, por exemplo: E1-2C3.
A norma UE compreende duas categorias:
R27 para as lmpadas halogneas e incandescentes;
E99 para as lmpadas de Xnon.
Uma lmpada pode ainda ser defnida pela sua tenso nominal, ou pelo consumo de electricidade, a
forma da ampola ou a denominao de categoria (ex. H1, H4, R5W, P21W ).
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.18
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
FARIS DE LED
Pouco tempo aps o aparecimento
do xnon, os construtores
apostaram na tecnologia LED.
LED signifca Light Emiting Diode,
ou Diodo Emissor de Luz.

Fig. 1.22 Faris de LED
Nos sales de apresentao, os construtores tm vindo a apresentar veculos equipados com faris
dianteiros de LED, que neste momento comeam tambm a ser utilizados nos farolins traseiros.

Fig. 1.23 Luzes de um camio
Neste momento j existem normas de homologao de luzes deste tipo, o que quer dizer que a curto
prazo a maioria dos veculos sero equipados com faris e farolins de LED, dado que consomem
menos energia, e, consequentemente menos combustvel ser consumido pelo motor.
A tecnologia LED possibilita uma utilizao multi-volt, ou seja, adaptam-se aos dois tipos de tenso
utilizados, 12 ou 24V. Um rel montado no sistema elctrico adapta as ligaes para os dois nveis de
tenso.
Em comparao, enquanto que uma luz de cruzamento de um veculo normal pode consumir 150 W
de energia elctrica, dois faris de LED de 12V consomem apenas 10 W (no caso de 24V consomem
22 W o par).
Outra das grandes vantagens dos sistemas LED o seu tempo de vida. Um LED tem o tempo de vida
til de 10 000 horas. Os faris de tecnologia LED permitem ainda aos construtores utilizar faris com
design mais moderno e futurista, como se pode ver na fgura 1.23.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.19
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
LEGISLAO GERAL
LUZES OBRIGATRIAS
Existem algumas luzes obrigatrias em todos os veculos, no entanto, nos veculos pesados existem
algumas luzes que so especfcas e utilizadas apenas nos mesmos (ver fg. 1.24).

Fig. 1.24 Faris e farolins dos pesados
Nas seguintes tabelas apresentam-se apenas algumas das diferenas e tambm pontos em comum
dos sistemas de iluminao de veculos ligeiros e pesados a ter em conta no mbito da legislao
automvel em Portugal.
MNIMOS
LUZES DE PRESENA (MNIMOS), FRENTE
Tipo de veculo N de luzes Cor da luz
Ligeiros e pesados
2 Branca
Reboques
Observaes:
Devem estar orientadas para a frente;
Deve existir avisador de accionamento, no intermitente, que poder no entanto
ser dispensado se estas luzes acenderem simultaneamente com as do painel de
instrumentos.
Devem estar montadas nos reboques de largura superior a 1600mm ou sempre que
a sua largura seja superior do veculo tractor;
Podem estar includos nos prprios faris frontais.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.20
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
LUZES DE PRESENA, RETAGUARDA
Tipo de veculo N de luzes Cor da luz
Ligeiros e pesados
2 Vermelha
Reboques
Fig. 1.25 Luzes de mnimos auxiliares traseiros
Observaes:
Devem estar orientadas para a retaguarda;
Deve existir avisador de accionamento, no intermitente, que poder no entanto
ser dispensado se estas luzes acenderem simultaneamente com as do painel de
instrumentos;
MDIOS
LUZES DE CRUZAMENTO (MDIOS), FRENTE
Tipo de veculo N de luzes Cor da luz
Ligeiros e pesados
2 Branca ou amarela
Reboques

Observaes:
Devem estar orientadas para a frente apresentando uma montagem que permita
regulao fcil rpida e segura;
Pode existir um avisador de accionamento;
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.21
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
MXIMOS
LUZES DE ESTRADA (MXIMOS), FRENTE
Tipo de veculo N de luzes Cor da luz
Ligeiros e pesados At 4 Branca ou amarela

Fig. 1.26 Luzes de mximos auxiliares
Observaes:
No podem estar mais de quatro (4) luzes de estrada ligadas em simultneo;
Devem estar orientadas para a frente;
Deve existir um avisador de accionamento;
LUZES DE TRAVAGEM
LUZES DE TRAVAGEM, RETAGUARDA
Tipo de veculo N de luzes Cor da luz
Ligeiros e pesados
2 Vermelha ou alaranjada
Reboques
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.22
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Observaes:
Os reboques fcam dispensados das luzes de travagem sempre que forem claramente
visveis as do veculo a que esto reboques;
Devem estar orientadas para a retaguarda;
Devem acender sempre que seja accionado o travo de servio e, quando de cor
vermelha a sua intensidade deve ser superior da luz vermelha de presena;
INDICADORES DE MUDANA DE DIRECO
LUZES INDICADORAS DE MUDANA DE DIRECO
Tipo de veculo N de luzes
Cor da luz
Frente Retaguarda Lateral
Ligeiros e pesados
4
Branca ou laranja Vermelha ou laranja
Laranja
Reboques 2

Fig. 1.27 Luzes de mudana de direco
Observaes:
Nos ligeiros e pesados devem estar colocadas duas frente e duas retaguarda;
Nos reboques devem estar colocadas retaguarda;
A luz emitida deve ser intermitente;
Deve existir um avisador ptico ou acstico;
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.23
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
LUZES DE NEVOEIRO
LUZES DE NEVOEIRO FRENTE
(no obrigatrias)
Tipo de veculo N de luzes Cor da luz
Ligeiros e pesados 2 Branca ou amarela

Fig. 1.28 Luzes de nevoeiro frontais
Observaes:
Podem substituir ou completar as luzes de mdios;
Devem estar colocadas na frente do veculo e orientadas para a frente do mesmo;
Devem ser ligadas e apagadas separadamente das luzes de mdios e mximos ou
de uma combinao destas;
Pode ou no existir um avisador de accionamento desta luz, mas quando existir
deve ter a cor verde;
Podem estar agrupadas com qualquer outra luz, no podendo contudo ser combi-
nadas com outras;
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.24
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
LUZES DE NEVOEIRO RETAGUARDA
(para veculos matriculados aps 27 de Maio de 1990)
Tipo de veculo N de luzes Cor da luz
Ligeiros e pesados
1 ou 2 Vermelha
Reboques
Observaes:
S devem poder ligar-se quando as luzes de mdios, mximos ou de nevoeiro
frente, ou combinao destas estiverem em servio;
Podem manter-se acesas enquanto as luzes de presena no forem apagadas;
Quando a luz for nica deve estar localizada do lado esquerdo;
Qualquer luz de nevoeiro deve estar afastada das luzes de travagem no mnimo
100mm;
Devem estar orientadas para a retaguarda e s podem ligar-se quando as luzes de
mdios ou mximos estiverem em servio;
Deve existir um avisador de accionamento luminoso de cor mbar;
LUZES DELIMITADORAS
A luz delimitadora destinada a indicar a largura total do veculo, destinando-se a completar, para
determinados veculos automveis e reboques, as luzes de presena e da retaguarda dos veculos,
chamando especial ateno para as suas dimenses.
LUZES DELIMITADORAS
Tipo de veculo
N de luzes Cor da luz
Frente Retaguarda Frente Retaguarda
Todos os veculos de
largura superior a 2,10m
2
(visveis)
2
(visveis)
Branca Vermelha
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.25
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Fig. 1.29 Luzes delimitadoras
Observaes:
Devem estar orientadas de tal forma que as luzes cumpram as condies de
visibilidade para a frente e para a retaguarda;
A luz visvel da frente e a luz visvel da retaguarda a colocar do mesmo lado do
veculo podero estar reunidas num nico dispositivo;
LUZ DE MARCHA ATRS
LUZES DE MARCHA-ATRS RETAGUARDA
Tipo de veculo N de luzes Cor da luz
Todos os veculos 1 ou 2 Branca
Observaes:
Devem estar orientadas para a retaguarda e s podem acender quando estiver
engatada a marcha-atrs;

Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.26
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
ILUMINAO DA MATRICULA
LUZES DE ILUMINAAO DO NMERO DE MATRICULA
Tipo de veculo Cor da luz
Automveis
Branca
Reboques

Fig. 1.30 Luzes de iluminao de matricula
Observaes:
Relativamente ao seu nmero, posicionamento e orientao, devem ser tais que o
dispositivo possa assegurar a correcta iluminao da chapa de matrcula;
Devem acender juntamente com as luzes de presena.
ILUMINAO DO SINAL DE REBOQUE
Todos os veculos que transitem com reboque devero possuir um sistema de iluminao de sinal de
reboque colocado no tejadilho.
LUZES DE ILUMINAO DO SINAL DE REBOQUE
Tipo de veculo Cor da luz
Todos Branca
Observaes:
A luz deve iluminar apenas o sinal, e; deve ser visvel nos dois sentidos de trnsito
a uma distncia mnima de 100m.
Devem acender juntamente com as luzes de presena.

Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.27
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
LUZ DE PRESENA LATERAL
A luz de presena lateral serve para indicar a presena do veculo quando visto de lado.
LUZES DE PRESENA LATERAL
Tipo de veculo Cor da luz
Todos os veculos com largura superior a 6m mbar
Fig. 1.31 Luzes de presena lateral
Observaes:
Nmero mnimo em cada lado: tal que seja respeitado o estabelecido para a sua
localizao obrigatria em comprimento;
Devem estar orientadas para o lado.
Os veculos automveis de comprimento superior a 6m e todos os reboques matriculados aps 30 de
Setembro de 1994, para alm das luzes referidas no nmero anterior, quando obrigatrias, devero
possuir refectores laterais no triangulares, com as seguintes caractersticas:
REFLECTORES
REFLECTORES NO TRIANGULARES LATERAIS
Nmero mnimo em cada lado Cor da luz
Nmero tal que seja respeitado o
estabelecido para a sua localizao
obrigatria em comprimento
mbar ou vermelho*
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.28
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
* , admitido o vermelho se o refector lateral mais recuado estiver agrupado ou compartilhar parte
da superfcie de sada de luz com a luz de travagem ou de presena, delimitadora ou de nevoeiro da
retaguarda, ou a luz lateral vermelha de presena mais recuada.

Fig. 1.32 Refectores do tipo no triangulares
Observaes:
A distncia entre dois refectores laterais deve estar compreendida entre 3 e 4m.
Devem estar orientados para o exterior com a superfcie refectora paralela ao plano
longitudinal do veculo;
A superfcie dos refectores pode ter partes comuns com qualquer outra luz lateral.
REFLECTORES NO TRIANGULARES RETAGUARDA
Tipo de veculo Nmero Cor
Ligeiros e Pesados 2 Vermelha
Observaes:
Devem estar colocados na retaguarda e orientados para a mesma.
REFLECTORES TRIANGULARES RETAGUARDA
Tipo de veculo Nmero Cor
Reboques, semi-reboques
2 Vermelha
Mquinas agrcolas e industriais automotrizes
ou rebocados


Fig. 1.33 Refectores triangulares
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.29
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Observaes:
Devem estar orientados para a retaguarda, sendo colocados com um dos vrtices
para cima e o lado oposto horizontal;
Sendo que as caractersticas dos veculos no permitam a montagem dos refectores
de acordo com o estabelecido anteriormente, podem os mesmos ser colocados em
dispositivo amovvel fxado estrutura do veculo.
PLACAS REFLECTORAS: Todos os veculos automveis ou conjuntos de veculos cujo peso bruto
exceda 3500kg, com excepo aos veculos agrcolas, ou cujo comprimento total seja superior a 12m,
devero ser sinalizados com uma placa, ou conjunto de duas placas, retaguarda, com as seguintes
caractersticas:
1) Veculos automveis ou conjunto de veculos cujo
peso bruto exceda 3500kg devem possuir placas
com o aspecto da fgura 1.34 (de cor: amarelo
refector combinado com vermelho fuorescente):

NOTA: Cotas em milmetros
Fig. 1.34 Placas reflectoras modelo 1 e 2
Se a utilizao destes modelos for impossvel,
devido s caractersticas do veculo, podero ser
instaladas placas do modelo 3 (ver fgura 1.35).

NOTA: Cotas em milmetros
Fig. 1.35 Placas refectoras modelo 3
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.30
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
2) Veculos ou conjuntos com comprimento superior a 12m devero possuir placas dos modelos 4 ou
5 (de cor: amarelo refector fundo; vermelho fuorescente bordo; inscrio veculo longo a preto),
ver fgura 1.36.

NOTA: Cotas em milmetros
Fig. 1.36 Placas reflectoras modelo 4 e 5
FICHA DE LIGAO DO SISTEMA DE ILUMINAO
No caso dos camies preparados para acoplamento ou engate a reboques, existe uma fcha de ligao
para o sistema de iluminao do prprio reboque, que dependendo da marca e modelo do veculo que
est localizada na traseira da cabina. No caso de camies rgidos (sem articulao entre a cabina e o
reboque, mas com possibilidade de engate a um reboque), a fcha est localizada na ltima travessa
do chassis.
Ento, independentemente do tipo de veculo, a fcha est normalizada (fcha do tipo 24N, 1x7 pinos,
ISO 1185) e tem as seguintes caractersticas:
Fig. 1.37 Ficha de ligao do sistema de luzes
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.31
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Pino Descrio
1 Massa
2 Luz de presena traseira esquerda
3 Luz de mudana de direco esquerda
4 Luz de travo
5 Luz de mudana de direco direita
6 Luz de presena traseira direita
7 Sem funo
Tab. 1.4 Descrio da ficha de ligao do sistema de luzes
A fcha de ligao do sistema de luzes est normalizada e deve equipar todos os veculos comercializados
na Europa.
Podem ainda existir fchas auxiliares ao sistema de iluminao, para ligao de faris adicionais, piscas,
entre outros. No captulo sobre ABS/EBS encontra-se informao relativa s ditas fchas.

1.1.1.4 PAINEL DE INSTRUMENTOS
O painel de instrumentos tem como funo informar permanentemente o condutor do estado em que
se encontram os vrios sistemas constituintes do veculo. Os painis de instrumentos dos veculos
pesados apresentam algumas diferenas em relao aos dos veculos ligeiros, principalmente no que
diz respeito ao nmero de avisadores e manmetros dos mesmos.
O painel de instrumentos est concebido para ter uma fcil leitura agrupando os distintos indicadores e
avisadores, incluindo rdio, sistema de navegao, etc. (ver fg. 1.38).

Fig. 1.38 Tablier de um camio (vista do lugar do condutor)
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.32
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Quando se roda a chave de ignio para a posio de contacto, as lmpadas avisadoras iluminam-se
indicando que todos os circuitos de controlo dos distintos sistemas se encontram em boas condies
de funcionamento, e, os manmetros indicam o estado do sistema a que dizem respeito, como por
exemplo: nvel de combustvel, presso no sistema de ar comprimido, carga da bateria, entre outros
(ver fg. 1.39), apagando uns segundos depois. Comportamento que perfeitamente normal, se no
houverem avarias no veculo.

Fig. 1.39 Painel de instrumentos iluminado
De seguida caracterizam-se os indicadores e avisadores utilizados nos veculos pesados, bem como
algumas diferenas verifcadas para com os veculos ligeiros.
INDICADORES DE CONTROLO E AVISADORES
Os indicadores de controlo e avisadores indicam:
O estado de funcionamento dos principais sistemas elctricos, mecnicos e
pneumticos do veculo ajudando preveno de avarias ou simplesmente
sinalizando o accionamento dos sistemas (ex: travo de estacionamento, tomada
de fora);
O accionamento de equipamentos auxiliares, como por exemplo, as luzes de nevo-
eiro ou faris de longo alcance.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.33
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Os indicadores agrupam-se no painel de instrumentos do automvel e dispostos de maneira que alertem
o condutor quando algo de anormal se passa. Os indicadores de controlo podem tomar as seguintes
formas:
Ponteiros indicando um valor concreto de uma dada grandeza (velocidade,
rotaes do motor, temperatura, presso) ou a posio relativa numa determinada
graduao;
Lmpadas avisadoras;
Avisadores sonoros.
Indicadores comuns maioria dos veculos:
- Avisadores vermelhos: Quando acesas indicam perigo. Servem para informar avarias ou anomalias
durante o funcionamento do veculo (ver fg. 1.40).

1 Avisador de perigo ou emergncia; 2 Travo de estacionamento accionado; 3 Desgaste excessivo dos calos/
pastilhas de travo; 4 Temperatura do liquido refrigerante do motor; 5 Carga da bateria; 6 Presso de leo
Fig. 1.40 Exemplos de avisadores vermelhos
Nota: O avisador de perigo ou emergncia obrigatrio.
- Avisadores verdes: Avisam que esto em funcionamento luzes indicadoras de mudana de direco
(obrigatrias), luzes de presena (obrigatrio, a menos que o painel de instrumentos se ilumine
simultaneamente com as luzes de presena) e luzes de cruzamento (ver fg. 1.41).
1 Luzes de presena; 2 Luzes de cruzamento; 3 Indicadores de mudana de direco
Fig. 1.41 Exemplos de avisadores verdes
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.34
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
- Avisadores azuis: Avisam que esto em funcionamento
as luzes de estrada (mximos) (ver fg. 1.42). Este
indicador obrigatrio.
Fig. 1.42 Avisador azul: Luzes de estrada

- Avisadores mbar (cor-de-laranja): Indicam algumas funes especiais, como equipamentos
obrigatrios do veculo que se conduz. Como por exemplo: farol de nevoeiro traseiro obrigatrio,
desembaciadores dos vidros, resistncia de aquecimento do motor, nvel de combustvel obrigatrio,
controlo de traco, bloqueio do diferencial, etc. (ver fg. 1.43).

1 Farol de nevoeiro traseiro; 2 Resistncia de aquecimento do motor; 3 Nvel de combustvel baixo; 4 Avaria
no sistema ABS; 5 Avaria memorizada no sistema de gesto electrnica do veculo; 6 Accionamento do bloqueio
do diferencial central
Fig. 1.43 Exemplos de avisadores mbar
Como se pode ver pela fgura 1.44, os principais indicadores a ter em conta no painel de instrumentos
dos veculos pesados so o conta rotaes (A), o velocmetro (B), temperatura do liquido refrigerante
do motor (C), nvel de combustvel (D), e presso nos depsitos de ar comprimido (E).

Fig. 1.44 Principais indicadores
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.35
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Interruptores especfcos dos veculos pesados
Existem outros indicadores e interruptores respeitantes a funes especfcas dos veculos pesados. Tal
como nos veculos ligeiros, dependendo do tipo de veculo pesado (camio + reboque, camio rgido)
e tambm da gama do respectivo veculo, existem mais ou menos funes e componentes auxiliares,
e com isto, mais interruptores disponveis.
Os interruptores costumam estar localizados na zona envolvente do volante (e actualmente no prprio
volante) e do painel de instrumentos, em que a maioria dos veculos pesados contm direita do
volante uma seco onde esto includos a maioria dos interruptores.

Fig. 1.45 Vista geral da localizao dos interruptores num tablier
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.36
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Na tabela seguinte apresentam-se alguns dos interruptores mais comuns e as suas funes.
Ilustrao Funo Ilustrao Funo
Desembaciador/
aquecimento dos
espelhos retrovisores
Interruptor de perigo/
emergncia (4 piscas)
Iluminao do interior
do reboque
Bloqueio do diferencial
Iluminao da traseira da
cabine (local de engate)
Faris de longo alcance
Interruptor de diagnstico
Buzina a ar
Elevador do 3 eixo
(camio + reboque
ou camio rgido)
Travo de motor
Tab. 1.5 Interruptores

A posio e quantidade das teclas dependem da especifcao do veculo. Conforme o modelo e
opes disponveis, algumas teclas estaro ausentes e seu local (orifcio no tablier) estar fechado por
uma tampa removvel. A ligao elctrica destes interruptores efectuada por encaixe nos terminais ao
fundo de cada orifcio.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.37
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
1.2 SISTEMAS AUXILIARES/CONFORTO E SEGURANA
1.2.1 SISTEMAS DE LIMPA VIDROS
1.2.1.1 LIMPA PRA-BRISAS
O sistema de limpa pra-brisas um acessrio de instalao obrigatria e tem por funo limpar o vidro
pra-brisas quando este se encontra sujo ou em situaes atmosfricas adversas, de modo a manter
boas condies de visibilidade.
O princpio de funcionamento dos sistemas de limpa vidros dos veculos pesados bastante semelhante
ao verifcado nos veculos ligeiros. O sistema composto fundamentalmente por um motor elctrico, um
sistema de transmisso mecnica e as escovas limpa vidros (que podem ser duas ou mais conforme a
dimenso do respectivo pra-brisas ver fg. 1.46). As escovas tm um tempo de vida til muito curto,
tornando-se necessrio proceder sua substituio regularmente.

Fig. 1.46 Componentes do Sistema de limpa pra-brisas dos veculos pesados
A maioria dos veculos pesados actuais est equipada com sensor de chuva. Quando o manpulo se
encontra na primeira posio, o sensor activado. Assim, o mecanismo de comando das escovas s
inicia o funcionamento se for detectada chuva ou humidade pelo sensor e funciona com velocidade
proporcional quantidade de chuva.

1.2.1.2 LAVA PRA-BRISAS
No caso especifco dos veculos pesados os lava pra-brisas caracterizam-se por possuir uma conduta
de gua at ao centro da escova que liberta a gua precisamente no centro da escova, ao contrrio
dos ligeiros, em que na sua maioria a lavagem do vidro efectuada atravs de um esguicho de gua
direccionado para o prprio vidro.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.38
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Tal como nos veculos ligeiros este sistema pode estar concebido para que, quando accionada a
lavagem, seja tambm ligado o sistema limpa vidros.
Na fgura 1.47 podem ver-se alguns componentes que constituem o sistema de limpa e lava pra-brisas
de um veculo pesado.
Fig. 1.47 - Componentes do sistema de lava pra-brisas
1.2.1.3 LIMPA E LAVA FARIS
Em alguns modelos est disponvel a limpeza e lavagem de faris automaticamente. Este sistema
permite manter as caractersticas de iluminao dos faris em situaes atmosfricas adversas ou
em terrenos lamacentos. O princpio de funcionamento do sistema de limpa e lava faris bastante
semelhante ao sistema de limpa e lava pra-brisas. A nica diferena existente entre os dois sistemas
as dimenses dos respectivos componentes.
A limpeza dos faris efectuada com a ajuda de uma ou mais escovas em cada farol e de um esguicho
de gua que direccionado para o respectivo farol.
NOTA: Os sistemas de lavagem dos sistemas de iluminao xnon so compostos apenas por sistemas
de esguicho, ao contrrio dos restantes que possuem escovas e esguichos.
Na maioria dos veculos o manpulo que activa o limpa pra-brisas o mesmo que activa o limpa e lava
faris. No entanto o sistema funciona apenas quando as luzes esto acesas. Ou seja, basta ter as luzes
ligadas e activar o lava pra-brisas que o sistema de lavagem de faris automaticamente activado.
As avarias que podem ocorrer nestes sistemas so bastante semelhantes s verifcadas nos sistemas que
compem os veculos ligeiros, pois os prprios sistemas em si tambm so bastante semelhantes.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.39
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
1.2.2 ESPELHOS RETROVISORES
A visibilidade para a retaguarda do veculo conseguida atravs dos espelhos retrovisores que devem
ter as dimenses adequadas e estar convenientemente orientados para que o condutor possa obter a
mxima visibilidade para os lados e para trs do veculo.
Mesmo nos veculos pesados por muito perfeitos que sejam os espelhos, existem sempre zonas atrs
do veculo e os chamados ngulos mortos de viso, em que o condutor no tem possibilidade de ver.
Este fenmeno pode-se ver pela fg. 1.48.

Fig. 1.48 rea de viso e ngulos mortos dos espelhos retrovisores
Na maioria dos veculos pesados actuais os espelhos retrovisores tm regulao automtica
electricamente, tal como desembaciador automtico. Essa regulao pode ser feita atravs de um
boto normalmente inserido no tablier ou na porta do condutor (ver fg. 1.49).
Fig. 1.49 Vrios comandos localizados na porta do condutor

Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.40
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
1.2.3 SISTEMA DE VENTILAO FORADA
De modo a proporcionar um ambiente agradvel aos passageiros do veculo, o ar do habitculo deve
ser renovado e aquecido ou arrefecido, de acordo com as necessidades. Para tal existem entradas e
sadas de ar que permitem a sua circulao, que pode ser originada pela prpria deslocao do veculo
ou por um ventilador.
O sistema de ventilao forada introduz no habitculo um fuxo de ar controlado, fltrado e aquecido
ou no, conforme as necessidades.
A quantidade de ar controlada recorrendo a um ventilador com vrias velocidades, pois apenas o
fuxo de ar criado pela deslocao do veculo poderia ser insufciente. A direco do fuxo de ar
direccionada por condutas que esto inseridas no interior do tablier.
O aquecimento do ar realizado atravs da passagem do mesmo por um permutador de calor. O
permutador est montado em derivao com o circuito do lquido de arrefecimento do motor. Assim, o
calor retirado ao motor aproveitado para aquecimento do ar.
Esquematicamente, apresenta-se um sistema de ventilao forada simples na fgura 1.50.

Fig. 1.50 Representao de um sistema de ventilao forada
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.41
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Na maioria dos veculos, a entrada de ar d-se na zona inferior do pra-brisas. Atravs de condutas,
passa pelo evaporador do ar condicionado (se existir). De seguida, segue para as vrias sadas dentro
do habitculo podendo passar pelo permutador de calor ou no.
Nos sistemas em que h circulao permanente do lquido de arrefecimento no permutador de calor, o
controlo do aquecimento do ar realizado atravs da abertura e fecho da comporta misturadora, como
no caso ilustrado na fgura 1.50.
Existem ainda outros sistemas em que a circulao do lquido de arrefecimento para o permutador de
calor interrompida por uma vlvula, mecnica ou elctrica, dispensando a existncia da comporta
misturadora.
A partir da dcada de 90 que o sistema de ventilao foi dotado de um fltro, de modo a fltrar todo o ar
que entra no habitculo, para obter a melhor qualidade possvel do ar e evitar a entrada de substncias
nocivas no habitculo.
Todo o sistema de ventilao forada controlado pelos utilizadores do veculo atravs de comandos
existentes na consola central (fg. 1.51).

Fig. 1.51 Sistema de controlo da climatizao por ventilao forada
A forma como o sistema executa esses comandos depende da tecnologia do veculo. Nos sistemas
mais antigos, existem actuadores mecnicos (por cabo, pneumtico ou por tirante) que controlam as
vrias comportas e um sistema elctrico simples (com diferentes resistncias) que controla a velocidade
do ventilador.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.42
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Posteriormente surgiram sistemas em que as comportas so accionadas electricamente, bem como a
vlvula do circuito do lquido de arrefecimento. Nos veculos mais recentes, todo o sistema controlado
elctrica e electronicamente. O utilizador do veculo escolhe a temperatura desejada para o habitculo
e a zona do habitculo. A unidade electrnica recebe essa informao, juntamente com outras dos
vrios sensores (temperatura do habitculo, temperatura exterior, temperatura do motor...), processa
toda essa informao e actua sobre o ventilador e as vrias comportas ou vlvula de modo a manter as
condies defnidas pelo utilizador.
A recirculao de ar uma funo da maioria dos sistemas e permite que o ar circule apenas no
habitculo fechando a entrada de ar do exterior (quase totalmente). uma funo bastante til quando
se percorrem zonas com poeira ou cheiros desagradveis. Em geral, accionada manualmente por um
comando como mostra o nmero 3 da fgura 1.52.
Fig. 1.52 Sistema manual de controlo da recirculao de ar
No entanto, em veculos de gamas superiores, existem sistemas automticos de recirculao,
dependentes de um sensor de qualidade do ar, reagindo a gases de escape ou industriais, informando
a unidade electrnica de climatizao e esta por sua vez, fazendo actuar o pequeno motor elctrico que
faz girar a comporta, fechando a entrada de ar no habitculo, como mostra o nmero 4 da fgura 1.53.
Fig. 1.53 Sistema elctrico de controlo da recirculao de ar
As avarias que podem ocorrer nestes sistemas so bastante semelhantes s verifcadas nos sistemas que
compem os veculos ligeiros, pois os prprios sistemas em si tambm so bastante semelhantes.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.43
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
1.2.4 SISTEMA DE AR CONDICIONADO
Com as constantes preocupaes de modo a aumentar o conforto proporcionado aos ocupantes dos
veculos, tornou-se necessrio evoluir no processo de controlo do ambiente no habitculo dos veculos
modernos. neste mbito que surgem os aparelhos de ar condicionado (AC).
O sistema de ar condicionado est totalmente integrado no sistema de aquecimento e de ventilao do
veculo. As condutas de ar no interior do habitculo no so alteradas pela integrao do ar condicionado.
A diferena em relao aos veculos sem AC consiste no facto de, no AC, o evaporador estar montado
na conduta de ar junto ao permutador de calor de aquecimento.
Um sistema de ar condicionado composto por:

1 Compressor; 2 Embraiagem elctrica; 3 Condensador; 4 Ventilao do condensador; 5 Interruptor
de alta presso; 6 Filtro secador; 7 Interruptor de baixa presso; 8 Interruptor de temperatura; 9
Sensor de temperatura; 10 Colector de condensao; 11 Evaporador; 12 Ventilador do habitculo; 13
Controlo do ventilador; 14 Vlvula de expanso; 15 Liquido de alta presso; 16 Gs de alta presso;
17 Liquido de baixa presso; 18 Gs de baixa presso.
Fig. 1.54 Representao esquemtica de um sistema de ar condicionado
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.44
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
No sistema circula um lquido refrigerante que, em funo das condies de presso e temperatura,
sofre transformaes de estado fsico (passagem do estado lquido para o gasoso e vice-versa),
absorvendo o calor do habitculo e libertando-o para o exterior. Princpios simples como a evaporao
e a condensao (ver fg. 1.55).

Fig. 1.55 Mudana de estado fsico e trocas de calor
O gs refrigerante a baixa presso aspirado pelo compressor. Durante a compresso o gs aquece.
O gs quente a alta presso passa pelo condensador, onde transfere o seu calor para as superfcies
do condensador. Com isto, o gs condensa-se formando um lquido a alta presso. O lquido passa no
evaporador atravs de uma restrio (tubo de orifcio ou vlvula de expanso) que controla o volume
de produto refrigerante que entra no circuito de baixa presso do sistema.
Dentro do evaporador, o produto refrigerante a baixa presso evapora-se absorvendo calor da superfcie
do evaporador. Ao evaporar-se (o produto) dilata e aumenta a presso do lado da baixa. O gs
aspirado pelo compressor e repete-se o ciclo novamente (analisar a fg. 1.54).
Normalmente e na maioria dos sistemas, semelhana do alternador, bomba de gua, etc., o
compressor do ar condicionado accionado pelo motor do veculo, atravs de uma correia, vulgarmente
denominada: correia de acessrios (ver fg. 1.56).

Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.45
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Fig. 1.56 Localizao do compressor de ar condicionado
Todo o sistema de ventilao de ar condicionado controlado pelos utilizadores do veculo atravs de
comandos existentes na consola central (fg. 1.57).

Fig. 1.57 Sistema de controlo da climatizao por ar condicionado
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.46
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Tal como se pode verifcar na fg. 1.57, o sistema em causa possui ar condicionado automtico, em
que basta ao utilizador seleccionar a temperatura desejada, que o sistema controla o ambiente do
habitculo para manter a temperatura seleccionada. Por outro lado, quando se deseja desligar o AC e
assim funcionar o sistema de ventilao forada, basta pressionar o boto: AC OFF.
Na maioria dos sistemas actuais de controlo do ar condicionado, ventilao forada, e dos prprios
sistemas de distribuio de ar no interior do habitculo, todos os comandos so efectuados electroni-
camente.

Na fgura 1.58 pode-se ver um exemplo da distribuio de ar no habitculo de um veculo pesado (ver
setas).

Fig. 1.58 Distribuio de ar no interior do habitculo
O controlo da distribuio de ar pode ser efectuado automaticamente (disponvel em alguns veculos)
ou, rodando o boto 5 (da fgura 1.59) manualmente.

Fig. 1.59 Distribuio de ar no interior do habitculo
Quanto s avarias que podem ocorrer nestes sistemas pode-se afrmar que so bastante semelhantes
s verifcadas nos sistemas que compem os veculos ligeiros, pois os prprios sistemas em si tambm
so bastante semelhantes.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.47
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.2.5 SISTEMAS DE SEGURANA PASSIVA
1.2.5.1 AIRBAGS
Actualmente, a maioria dos veculos pesados de transporte de mercadorias ou passageiros so
equipados de srie com airbags. Os sistemas de airbags destes veculos so bastante semelhantes
aos utilizados em veculos ligeiros. Tanto ao nvel do princpio de funcionamento como ao nvel da
localizao dos componentes do sistema.
Qualquer anomalia no sistema implica a desactiva-
o do mesmo, e simultaneamente, acende-se uma
luz no painel de instrumentos semelhante apre-
sentada na fgura 1.60 para avisar o condutor que
existe um problema no sistema.
Na fgura 1.61 pode ver-se um teste de embate realizado a um camio. Na fgura pode-se ver a locali-
zao do airbag do condutor, que tal como nos ligeiros est inserido no volante do veiculo.

Fig. 1.61 Teste de embate num camio

Fig. 1.60 Luz de avaria no sistema de airbag
1.48
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.2.5.2 PR-TENSORES DOS CINTOS DE SEGURANA
Tal como nos sistemas de airbag existem bastantes semelhanas nos sistemas de pr-tensores dos
cintos de segurana dos veculos ligeiros e pesados. O princpio de funcionamento o mesmo e os
componentes do sistema tambm so os mesmos.
Uma questo importante no que diz respeito aos cintos de segurana dos veculos pesados a
obrigao da utilizao dos mesmos. Na portaria N 849/94 de 22 de Setembro de 1994, ou no mdulo
Classifcao e Caractersticas de Veculos Pesados podem-se consultar os casos dos veculos onde
obrigatria a utilizao dos cintos de segurana.
1.2.6 AVISADOR SONORO-BUZINA
Tal com nos veculos ligeiros, a buzina um
instrumento obrigatrio nos veculos pesados.
Normalmente, os veculos pesados possuem
dois tipos de buzina, buzina elctrica e buzina
pneumtica.
A buzina elctrica, uma buzina convencio-
nal, de funcionamento por membrana vibra-
tria electromagntica (ver fg 1.62). O som
produzido pela vibrao de uma placa de ao,
a uma frequncia audvel que faz ressoar o ar
confnado num pavilho acstico.

O outro tipo de buzina (no obrigatrio) do tipo pneumtico. Estas buzinas so compostas por um
balo de borracha e por uma ou mais trompetas (ver fgura 1.63). Ao pressionar o balo, o ar sai pela
trompeta criando o som caracterstico deste tipo de buzinas, um som grave e bem audvel distncia.

Fig. 1.63 Buzina pneumtica
Fig. 1.62 Buzina elctrica
1.49
Potncia: 70 W (cada
24V, 400 Hz, 114mm
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
A ltima inovao uma buzina mista, ou seja, pneumtica e elctrica simultaneamente. O comando
feito electricamente, enquanto a parte de potncia (alimentao de ar) feito pelas tubagens
directamente at buzina. No caso das buzinas pneumticas existe um interruptor mecnico que
permite ou interrompe a passagem de ar para a buzina, sendo necessrio tubos desde o depsito,
passando pelo interior do veculo at buzina. No caso das buzinas mistas, apenas so necessrios
tubos desde os depsitos at buzina. Na fgura 1.64 pode-se ver um exemplo deste tipo de buzinas.

Fig. 1.64 Buzina elctrica e pneumtica
A maioria dos veculos pesados esto equipados com buzinas deste tipo, dado que poupam-se tubos,
evitam-se fugas nos interruptores mecnicos e o comando mais efcaz.
1.3 SISTEMAS DE GESTO ELECTRNICA
1.3.1 SISTEMAS DE COMUNICAO (CAN Controller Area Network)
Alm de todos os sistemas elctricos convencionais utilizados anteriormente, e tal como nos veculos
ligeiros, os veculos pesados actuais utilizam um sistema de comunicao e gesto electrnica entre
unidades de comando bastante interessante e fvel.
Este sistema tem o nome de CAN Controller Area Network, (Controlador da Rede de rea). O sistema
CAN caracteriza-se por fazer a distribuio dos vrios sinais electrnicos pelas unidades de comando
do veculo.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.50
Gama de funcionamento: 6 - 8,3 bar
Energia consumida: 50 W
Nvel de rudo: 118 dB
24V, 400 Hz
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Os sinais digitais representam mensagens codifcadas que podem ser transmitidas, recebidas e pro-
cessadas por todos os sistemas ligados rede. Cada unidade de comando consulta a informao que
deseja na rede. Deste modo, um sinal que gerado por uma unidade de comando pode ser utilizado
por quaisquer unidades de comando ligadas rede. Em suma, cada rede consiste em duas linhas:
CAN-H (high alto) e CAN-L (low baixo). Os fos para estas duas linhas esto entrelaados de modo
a prevenir a interferncia electromagntica de sistemas exteriores (telemveis, velas de ignio, etc.).
A cablagem CAN facilmente reconhecida pelos fos entrelaados e de cor diferente.
A SAE (Society of Automotive Engineers) foi seleccionada para a normalizao internacional da
comunicao (mensagens codifcadas) entre unidades de comando electrnico dos veculos pesados,
criando as seguintes normas:
SAE J 1939/21 cablagem +rede;
SAE J 1939/71 mensagens +acessibilidade ao protocolo.
Como concluso, importante salientar o facto do sistema de comunicao possuir um sistema de
auto-diagnstico e estar normalizado a nvel mundial de modo a que, por exemplo, as unidades de
comando dos tractores comunicarem com as dos reboques sem quaisquer problemas, mesmo sendo
de fabricantes diferentes.

1.3.2 SISTEMAS DE AJUDA CONDUO
1.3.2.1 ABS (Anti-lock Braking System) e EBS (Electronical Braking System)
SISTEMA ABS
A abreviatura ABS signifca Anti-lock Braking System, que em portugus signifca: Sistema de Travagem
Anti-bloqueio. A funo deste sistema prevenir o bloqueio das rodas no momento que se accionam
os traves e a fora de travagem gerada superior quela que pode ser transmitida estrada pelos
pneus.
O grande benefcio do sistema ABS o facto de se conseguir gerar a frico mxima entre o pavimento
e o pneu quando se actuam os traves. Assim, a distncia de travagem consideravelmente menor e
torna-se muito mais fcil controlar o veculo numa situao de travagem de emergncia.
Se o veculo possuir um reboque, muito importante que ambos estejam equipados com sistemas de
travagem anti-bloqueio.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.51
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
O sistema ABS composto por uma Unidade
de Comando Electrnico (UCE) que recebe os
sinais de velocidades das rodas com a ajuda de
um sensor e uma roda dentada fxa ao travo
de tambor ou disco (ver fg. 1.65 e 1.66).

Fig. 1.65 Unidades de comando de ABS
Os sinais so processados pela unidade de comando que atravs de vlvulas electromagnticas
fornecem a presso de travagem individualmente aos actuadores dos traves. Quando so veculos
pesados de dois eixos, pode haver apenas um sensor em cada eixo em vez de estarem fxados aos
traves.

Fig. 1.66 Constituintes do ABS num sistema de travo de tambor
O sistema ABS inclui funes de controlo que testam individualmente os circuitos elctricos de modo
a assegurar que esto a funcionar correctamente. Se ocorrer uma avaria no sistema (no tractor ou no
reboque), o condutor informado atravs de uma luz localizada no painel de instrumentos.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.52
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
CATEGORIAS DO SISTEMA ABS
Veculos Tractores
Categoria 1
O ABS ir operar no mnimo num
eixo da frente e num eixo traseiro
e tem a habilidade de utilizar a m-
xima adeso ao pavimento quando
se trava em estradas de superfcies
diferentes, como gelo e alcatro por
exemplo (ver fg. 1.67).

Fig. 1.67 Teste ao ABS/EBS em estrada de superfcies diferentes
Isto vai fazer com que pelo menos o eixo traseiro tenha controlo independente. Um sistema tpico
constitudo por quatro sensores e quatro moduladores (bomba reguladora de presso), mas efectiva-
mente pode ter quatro sensores e dois ou trs moduladores. Neste ltimo caso, o modulador do eixo
da frente ir funcionar numa flosofa de seleco de baixa presso, ou seja, a presso controlada de
modo a que o modulador retire presso de travagem da primeira roda a bloquear. Este sistema ir pro-
teger o veculo tractor do efeito tesoura (este efeito resume-se ao reboque tentar passar para a frente
do tractor ver fg. 1.68), e, permite que o condutor utilize o volante durante a operao de travagem
sem que as rodas bloqueiem.

Fig. 1.68 Efeito tesoura nos veculos pesados
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.53
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Categoria 2
O ABS ir operar no mnimo num eixo da frente e num eixo traseiro. O sistema composto no mnimo
por quatro sensores e dois moduladores (um por cada eixo). Normalmente, o sistema ir funcionar numa
flosofa de seleco de baixa presso, ou seja, a presso controlada de modo a que o modulador retire
presso de travagem da primeira roda a bloquear. Este sistema ir proteger o veculo tractor do efeito
tesoura e permite que o condutor utilize o volante durante a travagem sem que as rodas bloqueiem.
Categoria 3
O ABS ir operar apenas no eixo (de traco) traseiro. O sistema composto por dois sensores e um
modulador e normalmente, o sistema ir funcionar numa flosofa de seleco de baixa presso, ou
seja, a presso controlada de modo a que o modulador retire presso de travagem da primeira roda
a bloquear. Este sistema ir proteger o veculo tractor do efeito tesoura e permite que o condutor utilize
o volante durante a travagem sem que as rodas bloqueiem.
SISTEMA EBS
A abreviatura EBS signifca Electronical Braking System, que em portugus signifca: Sistema de
Travagem Electrnica. O objectivo deste sistema melhorar o controlo do veculo, a reaco e a
estabilidade durante a travagem alm do sistema pneumtico convencional. Isto realizado utilizando
sinais elctricos que faam actuar vlvulas pneumticas. Existe ainda um sistema alternativo de
segurana que activado em caso de avaria.
Um grande benefcio do sistema EBS que pode simultaneamente incluir a operao do sistema ABS
e do sistema de sensibilidade da carga com um tempo de resposta inferior.
Se o veculo tractor estiver a rebocar um reboque equipado com EBS os dois sistemas podem
comunicar via sistema CAN-Bus e assim explorar o potencial da compatibilidade tractor/reboque. No
caso de veculos de traco este sistema inclui ainda o sistema ASR (Anti-Slip Reduction, Sistema
Antipatinagem).
Com este sistema os fabricantes de veculos pesados anunciam:
Tempos de resposta reduzidos;
Maior estabilidade em travagem;
Melhor compatibilidade entre tractor e reboque;
Temperaturas de operao reduzidas;
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.54
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Reduo dos componentes e das tubagens;
Custos de operao inferiores;
Testes de auto-diagnstico acessveis.
Unidade de Controlo Electrnico do Motor
Esta unidade controla e monitoriza a operao do EBS. Pode estar ligado a outros componentes atravs
da rede de comunicao CAN. Desta forma, cada vez que recebe um sinal vindo do Sinal de Travagem
(luz de travo), a unidade do motor l a cada instante e continuamente os sinais dos sensores de
velocidade das rodas. O que signifca que em micro segundos calculada a desacelerao de travagem
necessria.
A Unidade de Controlo Electrnico l ainda a presso dos pneus em todos os eixos do veculo e activa
os moduladores (controladores de presso de travagem) de modo a efectuar uma travagem equilibrada.
Sempre que necessrio os mesmos sensores tambm activam os sistemas ABS e ASR.
Na fgura 1.69 podem ver-se os componentes do sistema de travagem pneumtico com ABS/EBS.
Fig. 1.69 Componentes do sistema ABS/EBS
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.55
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
MODOS GERAIS DE OPERAO
Veculo No Rebocador
Para estes veculos quando a ignio est ligada, a luz do ABS pode funcionar atravs de uma das
seguintes sequncias:
1. A luz acende e desliga aps alguns segundos;
2. A luz acende e desliga quando o veculo atinge velocidades entre os 7 e 15km/h.
3. A luz acende, desliga aps alguns segundos, e depois de mais alguns segundos acende e
desliga quando o veculo atingir velocidades entre os 7 e 15km/h.
Veculos Rebocador
Nestes veculos o dispositivo de aviso do ABS pode funcionar de quatro formas distintas:
1. Uma luz no painel de instrumentos do veculo e outra luz no reboque.
2. Duas luzes no painel de instrumentos do veculo, uma para o veculo e outra para o
reboque;
3. Trs luzes no painel de instrumentos do veculo, uma para o veculo, uma para o reboque e
uma luz que avisa o condutor que est a rebocar um reboque sem ABS/EBS.
4. Duas luzes amarelas no painel de instrumentos, uma para o veiculo e uma para o reboque,
e, uma luz vermelha (que acende em caso de avaria no tractor ou no reboque).
medida que a tecnologia dos veculos avana, podem existir mais combinaes de luzes e maior
utilizao dos ecrs LCD, com recurso ao computador de bordo efectuando o diagnstico de avarias
em qualquer altura.
Veculos que possuam a terceira luz de aviso (ou ecr LCD), a luz utilizada para informar o condutor que
o reboque que est a ser rebocado no tem ABS, ou pode acender-se quando o reboque est equipado
com uma luz de STOP (travagem) alimentada pelo sistema ABS. Se a luz de aviso se mantiver acesa a
luz correspondente ao reboque que est no painel de instrumentos no acende. Algumas destas luzes
esto preparadas para apagar aps a primeira aplicao do pedal de travo de p e algumas podem
ser desligadas manualmente pelo condutor. Se o reboque possuir luzes de travagem alimentadas pelo
sistema ABS, o condutor deve verifcar a lmpada de aviso localizada na frente do reboque. Como esta
luz uma luz de aviso, qualquer avaria deve ser reparada rapidamente.
De realar, o facto de este ser um procedimento geral (de todos os fabricantes), se esta combinao
de luzes do conjunto tractor/reboque no seguir a sequncia explicada anteriormente, deve-se actuar
ao nvel do diagnstico de avarias.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.56
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
LIGAES ELCTRICAS PARA O SISTEMA ABS/EBS ENTRE VECULOS PESADOS E REBO-
QUES UTILIZANDO AS FICHAS 24N, 24S E ISO7638
Existem quatro ligaes elctricas standard:
24N (ISO 1185) a fcha da iluminao normal (1);
24S (ISO 3731) a fcha da iluminao secundria (2);
ISO 7638 uma fcha com 7 pinos para sistemas de travagem (3);
Tomada universal de 15 pinos para iluminao (ISO 12098) (4).
(1) A fcha 24N possui as ligaes comuns, luzes laterais da esquerda e da direita, indicadores de
mudana de direco esquerda e direita, luz de travo e localizao para um dispositivo de aviso.
(2) A fcha 24S tem algumas ligaes opcionais, principalmente: luz de nevoeiro, luz de marcha-
atrs, fonte de alimentao para ABS/EBS, sinal da luz de ABS/EBS, iluminao interior, etc. (outros
requisitos especfcos esto dependentes da idade do veculo ou do reboque e esto regulamentados
pela legislao em vigor).
(3) A fcha ISO 7638 apenas est associada aos sistemas de travagem e fornece as ligaes para o
ABS/EBS, luz de avaria e linhas de comunicao CAN. Esta linha de comunicao de dados utilizada
para comunicao quando ambos os membros do conjunto tractor/reboque esto equipados com
EBS. Esta comunicao permite tempos de resposta inferiores e tem a capacidade de indicar avarias
especfcas e no especfcas do sistema. A linha CAN pode ainda ser utilizada em veculos sem EBS,
por exemplo, para indicar uma avaria no sistema pneumtico.
(4) A tomada universal (ISO 12098) utilizada quando um reboque comum (universal) est a ser
rebocado e esta tomada a nica ligao entre o reboque e o tractor. A tomada universal substitui as
fchas 24N e 24S mas no inclui a fonte de alimentao para os sistemas ABS ou EBS.
Se o veculo e o reboque estiverem equipados com as fchas 24N, 24S e ISO 7638 devem ser todas
utilizadas.

Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.57
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
De seguida demonstram-se as diferenas entre as fchas.
Analisando a fgura 1.70 onde esto representadas as fchas 24S e 24N, note-se que em ambas as
fchas o pino de cima (da direita) diferente, serve de guia. No existe um requisito para o cdigo de
cores, no entanto, normalmente, a fcha 24N de cor negra e a 24S de cor clara.

Fig. 1.70 Fichas 24S e 24N
Na fgura 1.71 esto representadas as tomadas para ligao das respectivas fchas. A tomada superior
para a fcha 24N, enquanto que a inferior para a 24S. Note-se que a tomada 24S tem pino passante
enquanto a 24N tem um pino macio para fazer de guia, e, assim impedir que se ligue a fcha na tomada
errada.

Fig. 1.71 Tomadas para as fichas 24S e 24N
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.58
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Na fgura 1.72 pode ver-se a fcha de 15 pinos universal (iluminao ISO 12098) esquerda, e a fcha
de 7 pinos ISO 7638 direita.

Fig. 1.72 Ficha universal e ficha do ABS/EBS
Na fgura 1.73 pode-se observar a tomada para a fcha ISO 7638. Normalmente a tomada est fxa ao
veculo tractor, e o reboque tem um cabo de ligao com a fcha para efectuar a ligao entre ambos.

Fig. 1.73 Tomada ISO 7638
NOTA: existem duas normas para as ligaes ISO 7638, a ISO 7638-1 e a ISO 7638-2. A norma ISO
7638-1 utilizada para aplicaes de 24V, e a norma ISO 7638-2 utilizada para aplicaes de 12V.
De notar ainda o facto de no se poder utilizar as fchas de 12V em aplicaes de 24V.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.59
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Em concluso, a traseira de um tractor pode apresentar muitas ligaes (ver fg. 1.74). A maioria dos
fabricantes utilizam cabos pretos, deste modo torna-se necessrio conhecer a confgurao das fchas.
Posto isto, apresenta-se um exemplo da aplicao das fchas na traseira de um tractor na fgura 1.74.

1. Suporte para a tomada de ligao para a fcha de iluminao universal; 2. Traves: linha de servio
(amarela); 3. Sada para a tomada de iluminao: 24N; 4. Sada para a tomada de iluminao universal;
5. Sada para as ligaes da ISO 7638; 6. Sada para as ligaes suplementares: 24S; 7. Traves: linha
de emergncia (vermelha); 8. Suporte para a ligao ISO 7638; 9. Ligao para a fcha 24S.
Fig. 1.74 Ligaes na traseira de um tractor
1.3.2.2 ESP (ELECTRONIC STABILITY PROGRAM)
ESP Controlo Electrnico de Estabilidade do Veculo
O ESP um sistema muito efcaz que permite controlar a estabilidade do veculo em situaes que
possam provocar a perda de controlo do mesmo. Este sistema salva a situao quando o camio
est prestes a perder o contacto com o solo e corre o risco de derrapar ou de capotar, neutralizando
as foras que poderiam afastar o camio da estrada, como a entrada numa curva a uma velocidade
excessiva ou surgimento brusco de um obstculo, o sistema controla a situao realizando ajustamentos
na velocidade das rodas. Este sistema actua atravs da interaco de vrias funes: Traves com
comando elctrnico (EBS) do veculo tractor, unidade de comando do motor e sistema de travagem
do reboque.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.60
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.61
O sistema por si s consiste em vrios sensores que medem parmetros como o ngulo de viragem, a
amplitude do movimento de rotao e a acelerao lateral. O sistema tem em conta o comportamento
que o motorista espera do veculo, seguidamente compara-o com o comportamento real do veculo.
Se este ltimo no corresponde ao esperado, o sistema ESP corrige-o. Em funo da situao, o ESP
trava uma ou vrias rodas do veculo a fm de reduzir o binrio das rodas motrizes, mas tambm reduzir
a potncia do retardador de modo que o condutor retome o controlo do seu veculo.
No caso de uma derrapagem:
Se o tractor de um semi-reboque mostra sinais de viragem excessiva numa curva e corre o risco de se
atravessar, o sistema intervm e trava a roda dianteira exterior e o semi-reboque. Se o veculo no virar
o sufciente ao ponto de seguir a direito numa curva, o ESP responde travando a roda traseira interior.
Esta situao acontece principalmente em pisos escorregadios, a fgura 1.75 mostra um exemplo de
um teste ESP em neve.

Fig. 1.75 Teste ao ESP em piso de neve
No caso de Efeito Tesoura :
frequente que o efeito tesoura do camio ocorra por se entrar numa curva com velocidade excessiva
ou consequncia de uma manobra de desvio de emergncia. Quando os sensores detectam uma
acelerao lateral elevada e um risco de efeito tesoura, o sistema comea por reduzir a potncia
do motor e de seguida actua os traves se necessrio. Se os sensores continuam a registar um risco
de efeito tesoura ou derrapagem das rodas em relao estrada, os traves do conjunto (camio
reboque) so accionados com mais potncia para reduzir a velocidade. Na situao de uma conduo
com um semi-reboque carregado importante que o dispositivo de estabilizao possa interagir com o
sistema de travagem do reboque qualquer que seja o seu equipamento de travagem (ABS convencional,
EBS ou nenhum - em caso de avaria). evidente que a melhor vantagem ter um tractor e um reboque
equipados com sistema EBS.
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Em termos de segurana, o sistema ESP d uma ajuda considervel ao condutor para manter a estabili-
dade do seu veculo em situaes difceis, mas o condutor deve ter a conscincia que esta ajuda uma
vantagem mas que o risco de instabilidade subsiste se o veculo no for conduzido prudentemente.
1.3.2.3 RETARDADOR ELCTRICO
O retardador elctrico utilizado h j alguns anos na Europa. Este sistema est alojado no sistema
de transmisso, que fornece uma aco de travagem suplementar controlada pelo condutor. Funciona
com energia elctrica do Sistema de Carga na ordem dos 10 amperes.
Em funcionamento o retardador elctrico um gerador que se auto-carrega. Toda a energia calorfca
gerada dissipada atravs de calor com a ajuda de turbinas de arrefecimento. A energia do prprio
movimento do veculo convertida em calor pelo gerador (retardador), no momento da travagem.
Os retardadores elctricos no implicam quaisquer alteraes nos sistema de arrefecimento e de lu-
brifcao dos veculos. De notar que o sistema no restringe a compresso ou o escape do motor em
qualquer situao. O retardador elctrico um sistema opcional e de fcil instalao.
O retardador elctrico alojado no veio de transmisso no caso dos tractores, (fg. 1.76) e no eixo tra-
seiro no caso dos reboques (fg. 1.77)

Fig. 1.76 Retardador elctrico nos tractores Fig. 1.77 - Retardador elctrico nos reboques
O sistema constitudo por enrolamentos electromagnticos que contornam um rotor que est ligado
ao veio de transmisso do veculo no caso dos tractores e ao eixo traseiro nos reboques. As alteraes
de relao de transmisso (mudanas) no tm qualquer impacto no funcionamento do retardador,
alis, tal como a velocidade de rotao do motor.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.62
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
O efeito do retardador controlado activando um dos enrolamentos electromagnticos. Quanto mais
enrolamentos forem activados, mais fora gerada no retardador. Normalmente, existe um interruptor
no tablier que permite seleccionar a fora de travagem desenvolvida pelo retardador. Actualmente nos
camies mais recentes existe um interruptor (ou um manpulo ver fg. 1.78) progressivo que com
a ajuda da gesto electrnica permite a activao de mais enrolamentos medida que o tempo de
aplicao do sistema aumenta. A gesto electrnica permite ainda a activao do sistema antes do
momento em que se acciona o travo de servio do veculo, quando detecta uma desacelerao brusca
do veculo.
Fig. 1.78 Manpulo de controlo do retardador elctrico
O sistema possui ainda um sensor de velocidade que desactiva o retardador quando a reduo de
velocidade do veculo atinge 8km/h.
1.3.2.4 ACC (ADAPTATIVE CRUISE CONTROL)
ACC Controlo de Velocidade de Cruzeiro Adaptvel
Este sistema controla a velocidade do veculo (mantendo o veculo a uma velocidade de cruzeiro pr-
seleccionada pelo condutor)e gere a distncia ao veculo que o antecede.
Entre outros benefcios, o sistema provoca uma reduo do consumo de combustvel, reduo do
desgaste dos traves e a regulao do trfego rodovirio.
O princpio de funcionamento simples. Atravs de um comando na consola, o condutor determina a
sua velocidade de cruzeiro. O veculo atinge e mantm automaticamente a velocidade seleccionada.
Este sistema controlado totalmente pela gesto electrnica do veculo.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.63
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
No que diz respeito gesto da distncia programada ao veculo que o antecede, existe um radar na
frente do veculo. Do mesmo modo, existe um comando na consola que permite ao condutor estabelecer
a distncia pretendida. O sistema baseado na propagao de uma onda electromagntica. A sua
refexo no veculo da frente permite detectar a sua presena e deduzir assim a sua posio e a sua
velocidade (ver fg. 1.79).
Fig. 1.79 Controlo da distncia entre veculos
Quando o veculo se aproxima demasiado do veculo que vai sua frente, ele prprio reduz a sua
velocidade, por meio do sistema de travo de escape ou ralentisador (retarder elctrico), e coloca-se
distncia seleccionada pelo condutor.
1.3.2.5 TPC (TYRE PRESSURE CONTROL)
TPC Controlo de Presso dos Pneus
Circular com os pneus com uma presso inferior ao estipulado pelo fabricante do veculo provoca
desgaste prematuro, um maior risco de furo e maior consumo de combustvel. Grande parte dos
rebentamentos dos pneus so provocados por furos lentos no detectados. Para solucionar este
problema e permitir ao condutor um melhor controlo sobre o estado dos pneus, os veculos esto
equipados com um sistema de controlo da presso dos pneus.
Cada roda equipada com um sensor de presso, ligado sem fos a uma unidade de comando. Os dados
relativos presso de cada roda surgem num monitor de informao colocado na cabina, informando o
condutor de qualquer desvio em relao ao valor normal. O sistema tem dois nveis de aviso:
Se o desvio em relao ao valor normal pequeno, o sistema aconselha o condutor
a corrigir a presso do pneu;
Se o desvio em relao ao valor normal elevado, o sistema alerta o condutor para
que este corrija a presso do pneu imediatamente.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.64
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
A presso de cada pneu pode ser visualizada no painel de instrumentos do veculo, ou no ecr de
informao do sistema no caso do veculo no estar equipado de srie com este sistema (ver fg. 1.80
e 1.81).

Fig. 1.80 Ecr de informao do sistema

Fig. 1.81 Constituintes do sistema
A presso exacta de cada pneu deve ser consultada apenas quando os pneus se encontram
temperatura ambiente (veculo parado).
O sistema de controlo de presso dos pneus pode existir em tractores como em reboques.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.65
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
1.3.2.6 LGS (LANE GUARD SYSTEM)
LGS Sistema de Manuteno da Trajectria (MAN) ou Lane Keeping (Renault Trucks)
Este sistema ajuda o condutor nas auto-estradas a manter a
sua trajectria, mesmo quando se distrai.
O sistema constitudo por uma cmara de vdeo colocada na
frente do veculo, geralmente por detrs do pra-brisas e que
regista a marcao da estrada (ver fg. 1.82 e 1.83).

Fig. 1.83 Registo da marcao da estrada
Atravs de uma imagem de vdeo, as marcaes existentes na estrada so analisadas pelo sistema. Se
for detectado algum desvio involuntrio de trajectria sem que o condutor tenha accionado o indicador
de mudana de direco, o condutor avisado por um som no altifalante do lado em que pisou as
marcaes da estrada. Ou seja, este sistema produz um efeito semelhante transposio das bandas
sonoras existentes nas linhas delimitadoras das vias.
O sistema actua a partir dos 60km/h e pode ser activado por simples presso de um boto.
Vantagens do sistema:
Maior segurana na estrada j que o sistema evita as mudanas de via
involuntrias;
Segurana acrescida para os restantes utentes da estrada;
Maior conforto na conduo.
Caractersticas Especfcas dos Veculos Pesados
1.66
Fig. 1.82 Cmara de vdeo
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Caractersticas dos Tacgrafos
2.1
2 TACGRAFOS
2.1. FUNO DO TACGRAFO
O tacgrafo um dispositivo aplicado principalmente em veculos pesados com a funo de registar
instantnea e inalteravelmente a velocidade, o tempo e a distncia, gravando as informaes em
folhas de registo (discos diagrama), como mostra a fgura 2.1. Atravs desses dados possvel obter
informaes tais como, cumprimento de roteiros de viagem, itinerrios, horrios de sada e chegada,
respeito dos limites de velocidade, tempos de conduo e descanso, paragens no programadas, entre
outras.
A monitorizao contnua do tempo de operao, distncia percorrida e velocidades desenvolvidas
permite uma avaliao detalhada da viagem ao fnal de cada perodo. Devido efcincia, confabilidade
na obteno de dados e baixo custo operacional, o tacgrafo a ferramenta perfeita para ao controlo
efectivo de uma frota.

Fig.2.1 Tacgrafos e discos diagrama
2.2 TIPOS DE TACGRAFO
Existem dois tipos de tacgrafo: o analgico e o digital.
2.2.1 TACGRAFO ANALGICO
STANDARD MANUAL - so os aparelhos nos quais necessrio accionar o comutador para todos os
tipos de tempo, mesmo o da conduo.
AUTOMTICO - regista apenas de forma automtica o tempo de conduo, pelo que necessrio que o
condutor assegure a comutao do aparelho para que os restantes registos se faam correctamente.
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados

Fig. 2.2 Tacgrafo analgico para 2 condutores.
MODO DE FUNCIONAMENTO
Para que o tacgrafo faa os registos de forma correcta, fundamental conhecer o signifcado da
comutao e a identifcao dos diferentes grupos de tempo.
Nota:
Quando num tacgrafo no existe o smbolo , deve utilizar-se a posio para
registar tambm os tempos que caberiam naquele smbolo.
Fig. 2.3 Simbologia do tacgrafo
2.2
Caractersticas dos Tacgrafos
Tempo de
conduo
As interrupes da conduo e os
perodos de repouso dirio
O tempo de disponibilidade, isto
, o tempo de espera, o tempo
passado ao lado de outro condutor
com o veculo em marcha, ou
mesmo o tempo passado numa
cama com o veculo em marcha
Os tempos de trabalho
quando no conduza
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Relativamente ao tacgrafo analgico devem ser asseguradas as seguintes condies:
Verifcaes peridicas;
Inviolabilidade das selagens e mecanismos de registo;
No abertura durante o perodo dirio de trabalho, excepto em caso de mudana de
viatura ou a pedido das autoridades de controlo.
DISCOS DIAGRAMA
Os discos a colocar no tacgrafo foram concebidos para receber e fxar os registos. Os dispositivos de
marcao do tacgrafo inscrevem sobre eles, de forma contnua, os diagramas a registar.

Fig. 2.4 Folha de registo/disco (frente)
Relativamente s caractersticas e utilizao dos discos devem ser asseguradas as seguintes
condies:
Adequao ao tacgrafo;
Utilizao por um perodo no superior a 24 horas, sob pena de originar registos
sobrepostos;
Introduo na posio correcta, verifcando a concordncia com o relgio, para que
os registos no sejam feitos com uma diferena de 12 horas;
2.3
Caractersticas dos Tacgrafos
Registo da distncia
percorrida
Velocidade de referncia para
a constante do tacgrafo
Registo dos tempos de
trabalho
Registo da velocidade
instantnea
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
No deve ser retirado antes do fm do perodo de trabalho dirio, a menos que esta
operao seja autorizada (ex.: mudana de viatura ou solicitao das autoridades
de controlo);
Verifcao peridica pela empresa e adopo de medidas em caso de identifcao
de irregularidades ou infraces;
Na empresa, devero ser organizados e conservados por um perodo de, pelo
menos, um ano a partir da sua utilizao;
Fornecimento de cpia ao motorista em caso de solicitao;
Na viatura, o motorista deve fazer-se acompanhar das folhas de registo da semana
em curso e da folha do ltimo dia da semana precedente, no decurso da qual
conduziu;
Preenchimento correcto das indicaes a incluir na folha de registo, antes ou no fm
da sua utilizao, conforme abaixo indicado:

Fig. 2.5 Folha de registo/diagrama (frente)
2.4
Caractersticas dos Tacgrafos
Espao de identifcao do
condutor (nome e apelido)
Local de sada e de chegada
Data de utilizao (viagem)
Identifcao da viatura
Quilmetros sada e chegada
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Em caso de avaria do tacgrafo (admissvel at uma semana) ou mudana de
viatura, devem ser registadas manualmente tais ocorrncias, no verso do disco,
conforme se indica:

Fig. 2.6 Folha de registo/diagrama (verso
Estes diagramas podem registar as informaes de um dia, uma semana ou outro perodo de tempo
conforme o ajuste do aparelho.
Fig. 2.7 Disco diagrama Fig. 2.8 Disco diagrama
2.5
Caractersticas dos Tacgrafos
Homologao do disco-diagrama e
compatibilidade c/ tacgrafo
Hora da ocorrncia
Matrcula da nova viatura
Quilmetros da nova viatura, sada e
chegada
Registos manuais dos tempos, em caso de
avaria
Constante do tacgrafo
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
2.2.2 TACGRAFO DIGITAL
As verses mais recentes dos tacgrafos so
digitais (fg. 2.9), que utilizam smart cards (ou
cartes tacogrfcos), que ajudam a evitar adul-
teraes nos registros.
Fig. 2.9 Tacgrafo digital
Para os utilizadores destes tacgrafos, a diferena mais signifcativa em relao aos anteriores
tacgrafos (analgicos) consiste no uso obrigatrio de cartes em vez dos discos tacogrfcos.
Os motoristas, as empresas, as entidades instaladoras e reparadoras e as entidades de fscalizao
utilizam esses cartes para identifcao e utilizao de acordo com as suas necessidades e misses
especfcas.
Caractersticas gerais do tacgrafo digital:
constitudo pela unidade-veculo (UV), cabos de ligao e um sensor de movimentos:
A unidade-veculo inclui uma unidade de processamento, uma memria de dados,
um relgio de tempo real, duas interfaces para cartes inteligentes (condutor e
ajudante), uma impressora, um visor (ecr de visualizao), um alerta visual, um
conector de calibrao/descarregamento e os instrumentos para a introduo de
dados por parte do utilizador;
Pode ser ligado a outros dispositivos por intermdio de conectores adicionais
(porm a incluso de funes ou dispositivos, homologados ou no, no aparelho de
controlo, ou a sua ligao a ele, no devem interferir, real ou potencialmente, com o
seu funcionamento correcto);
Os utilizadores identifcam-se relativamente ao aparelho de controlo por intermdio
de cartes tacogrfcos;
Proporciona o direito de acesso selectivo aos dados e funes em conformidade
com o tipo e/ou a identidade do utilizador;
Regista e memoriza dados na sua memria e em cartes tacogrfcos.
2.6
Caractersticas dos Tacgrafos
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
MODO DE FUNCIONAMENTO
O tempo de conduo sempre registado automaticamente quando o veculo se encontra em movi-
mento. Os outros perodos de tempo tm de ser registados em separado, eventualmente mediante o
accionamento de um selector de actividades.
Estes aparelhos de controlo possuem uma unidade de armazenamento electrnico das informaes
relativas ao condutor e ao veculo e um carto individual de condutor, sendo este equipamento destinado
a assegurar a disponibilidade, a clareza, a facilidade de leitura, a impresso e a fabilidade dos dados
registados e fornecer um registo incontestvel da actividade do condutor.

Fig. 2.10 Representao esquemtica de funcionamento do tacgrafo digital
Os tacgrafos digitais o muito utilizados por empresas de transporte, uma vez que permitem assegurar
que os motoristas cumprem as suas horas de trabalho sem exced-las. Tambm ajuda a evitar multas
por excesso de velocidade, por registar a velocidade desenvolvida durante os trajectos.
Para efeitos de utilizao do tacgrafo, considera-se transporte rodovirio qualquer deslocao por
estradas abertas ao pblico, em vazio ou em carga, de um veculo pesado afecto ao transporte de
passageiros ou de mercadorias, quer se trate de transporte pblico ou por conta de outrem, quer de
transporte particular ou por conta prpria.
Vrios pases tornaram o uso do tacgrafo obrigatrio em veculos de transportadoras por exigncia
de sindicatos. Na Unio Europeia o Tacgrafo Digital substituiu o analgico nos transportes rodovirios
matriculados a partir de 2006. Caracteriza-se por ser muito robusto e seguro, com funcionalidades no
disponveis nos analgicos.
2.7
Caractersticas dos Tacgrafos
COMPONENTES DO VECULO CENTRO DE ENSAIO AUTORIDADES
Software
Carto de centro
de ensaio
Sistemas de servio
SEDE DA EMPRESA
CERTIFICADO
Carto de
memria
Interface
de dados
Software de
gesto de frota
da empresa
Carto de
empresa
Software
de anlise
Fiscalizao na empresa
Fiscalizao na estrada
Carto das autoridades
de fscalizao
Software
das
autoridades
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
A implementao do tacgrafo digital exige o estabelecimento de procedimentos que garantam segurana
da emisso dos cartes tacogrfcos, a descarga ou transferncia de dados e a confdencialidade dos
mesmos.
2.3 OBRIGAO DE INSTALAO DE TACGRAFO
O tacgrafo digital deve ser instalado e utilizado nos veculos afectos ao transporte rodovirio de
passageiros ou de mercadorias, matriculados em Portugal a partir de Maio de 2006
2
, com excepo
dos veculos referidos no artigo 4. e no n. 1 do artigo 14. do Regulamento (CEE) n. 3820/85 e pela
Portaria n. 1078/92, de 23 de Novembro, publicada ao abrigo do art. 13. do mesmo Regulamento.
Encontram-se ainda sujeitos instalao de tacgrafo, os veculos afectos ao transporte rodovirio,
com data de primeira matrcula posterior a 1 de Janeiro de 1996, cujo tacgrafo (analgico) sofra avaria
ou mau funcionamento, irreparveis, que implique a sua substituio.
2.3.1 - EXCEPES OBRIGAO DE INSTALAO DO TACGRAFO
No carecem de tacgrafo digital os transportes efectuados por meio de:
Veculos afectos ao transporte de mercadorias e cujo peso mximo autorizado,
incluindo o dos reboques ou dos semi-reboques, no ultrapasse 3,5 toneladas;
Veculos afectos ao transporte de passageiros, que estejam aptos a transportar um
nmero mximo de 9 pessoas;
Veculos afectos ao servio regular de passageiros, cujo percurso da linha no
ultrapasse 50 km;
Veculos cuja velocidade mxima autorizada no ultrapasse 30 km/hora;
Veculos ao servio ou sob o comando das foras armadas, da proteco civil, dos
bombeiros, das foras policiais e de pronto-socorro;
Veculos afectos aos servios de esgotos, de proteco contra inundaes, servios
de gua, gs e electricidade, manuteno da rede viria, recolha de lixo, telgrafos
e telefones, correios, radiodifuso, televiso e deteco de emissores ou receptores
de televiso ou rdio;
Veculos que transportem material de circo ou de feira;
2
Conforme estabelecido pelo artigo 27. do Regulamento (CE) n. 561/2006 do Parlamento Europeu e do Conselho.
2.8
Caractersticas dos Tacgrafos
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Veculos submetidos a testes rodovirios para fns de aperfeioamento tcnico,
reparao ou manuteno e veculos novos ou transformados que, ainda, no
tenham sido postos em circulao;
Veculos utilizados em transportes no comerciais de bens para fns privados;
Veculos utilizados na recolha de leite nas quintas ou na devoluo s quintas de
contentores para leite ou lacticnios destinados alimentao do gado;
Veculos utilizados para o transporte de mercadorias por empresas agrcolas,
hortcolas, forestais ou de pesca, num raio de 50 km a partir do seu local de
afectao habitual, incluindo o territrio das freguesias, cujo centro esteja situado
nesse raio;
Veculos utilizados no transporte de animais vivos das quintas aos mercados locais
e vice-versa ou das quintas ou mercados aos matadouros locais;
Veculos utilizados para venda ambulante, num raio de 50 km a partir do local de
afectao habitual;
Veculos utilizados para emprstimo de livros, discos ou cassetes, para manifestaes
culturais ou exposies, desde que especialmente equipados para estes fns;
Veculos utilizados no transporte de material ou equipamento destinado ao exerccio
da profsso do seu condutor, num raio de 50 km a partir do seu local de afectao
habitual, desde que a conduo do veculo no represente a actividade principal do
condutor;
Veculos afectos ao ensino da conduo automvel;
Tractores exclusivamente afectos a trabalhos agrcolas e forestais.
O tacgrafo digital tem a funo de registar, memorizar, exibir, imprimir e transmitir (ou dar sada para
meios externos) os dados relativos s actividades do condutor.
A instalao, activao, verifcao, calibrao, inspeco e reparao do tacgrafo digital s pode ser
efectuada por entidades devidamente certifcadas pelo Instituto Portugus da Qualidade (IPQ).
A activao de um tacgrafo digital feita por intermdio de um carto de centro de ensaio (ver o sub-
captulo 2.3.2.3), com introduo do correspondente cdigo de identifcao (PIN code).
2.9
Caractersticas dos Tacgrafos
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
O tacgrafo digital regularmente sujeito a inspeces para verifcao sobre o seu funcionamento e
preciso dos seus registos e leituras, nomeadamente:
Aps qualquer reparao do aparelho;
Sempre que se verifque alterao do coefciente caracterstico do veculo ou do
permetro efectivo dos pneus das rodas;
Quando a hora (UTC) do aparelho apresentar desfasamentos superiores a 20
minutos;
Quando a matrcula do veculo (VRN) for alterada.
As inspeces peridicas tero lugar pelo menos uma vez no prazo de dois anos (24 meses) aps a
ltima inspeco.
2.3.2 - CARTES TACOGRFICOS
O carto tacogrfco (fg. 2.12) um carto da di-
menso de um carto de crdito, que contm um
microchip incorporado que comporta uma aplicao
destinada sua utilizao com o tacgrafo digital
(fg. 2.11) e que permite determinar a identidade (ou
o grupo identifcativo) do titular, bem como a trans-
ferncia e a memorizao de dados.
Fig. 2.11 Tacgrafo digital e cartes tacogrficos

Fig. 2.12 Exemplo de carto adoptado por entidade de controlo francesa
2.10
Caractersticas dos Tacgrafos
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
A inobservncia das normas relativas utilizao do tacgrafo digital est sujeita s penalidades
estabelecidas no regime sancionatrio previsto para as infraces em matria de tempos de conduo
e repouso e de utilizao do tacgrafo digital.
Este carto possui algumas funes bsicas, como:
Memorizar os dados de identifcao do carto e do seu titular. Estes dados so
utilizados pela unidade-veculo (UV) para identifcar o titular do carto, facultar
correspondentemente funes e direitos de acesso a dados e assegurar a
responsabilizao do titular do carto pelas suas actividades.
Memorizar os dados relativos s actividades do titular do carto, a incidentes e
falhas e s actividades de controlo relacionadas com o titular.
Destina-se a ser utilizado por um dispositivo de interface na UV mas pode tambm
ser utilizado por qualquer leitor de cartes (por exemplo, um computador pessoal), o
qual deve dispor de direitos plenos de acesso leitura de dados de utilizao.
O tacgrafo digital funciona com quatro tipos de cartes:
Carto de condutor;
Carto de empresa;
Carto de centro de ensaio (ou centro tcnico);
Carto de controlo.
2.3.2.1 - CARTO DO CONDUTOR
Este carto tem carcter pessoal, contm a identifcao do condutor e permite a memorizao dos
dados relativos s suas actividades. A conduo de veculos equipados com tacgrafo digital s pode
ser efectuada por motoristas equipados com o carto de condutor.
Cada condutor s poder ser titular de um nico carto de condutor e apenas poder utilizar o seu
prprio carto personalizado, cujo prazo mximo de validade de cinco anos.
O condutor no pode utilizar um carto defeituoso ou cujo prazo de validade tenha caducado, ou de que
tenha sido declarada a sua perda ou roubo.
Durante o prazo de validade, no poder ser retirado ou suspenso sob nenhuma justifcao, a menos
que se comprove que tenha sido falsifcado, que o condutor utilize um carto de que no titular, ou
ainda se tiver sido obtido com falsas declaraes ou atravs de documentos falsifcados. Finalmente,
compatvel a titularidade simultnea de carto de condutor e de carto de empresa.
2.11
Caractersticas dos Tacgrafos
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
2.3.2.2 - CARTO DE EMPRESA
Este carto identifca a empresa proprietria ou locatria de um veculo equipado com tacgrafo digital
e permite visualizar, descarregar/transferir ou imprimir os dados memorizados no tacgrafo digital.
A empresa pode ser titular do nmero de cartes de empresa que considere necessrios. O prazo
mximo de validade, dos cartes de empresa, de cinco anos. Quando a empresa suspender ou
terminar a sua actividade, deve devolver entidade emissora o carto ou cartes de empresa que lhe
tenham sido emitidos.
compatvel a titularidade simultnea de carto de empresa com carto de condutor. No admitida a
titularidade de carto de empresa com cartes de centro tcnico e de controlo.
2.3.2.3 - CARTO DE CENTRO DE ENSAIO (OU CENTRO TCNICO)
O carto de centro de ensaio ou centro tcnico destina-se ao fabricante ou instalador de tacgrafo digi-
tal, fabricante do veculo ou centro de ensaio, devidamente autorizados. Permite o ensaio (instalao,
activao, verifcao, calibrao, inspeco e reparao) e/ou transferncia de dados do tacgrafo
digital.
Os cartes de centro de ensaio, devem ser preenchidos com a designao do centro de ensaio e da
pessoa habilitada a efectuar operaes tcnicas e tm o prazo mximo de validade de um ano.
Podem requerer cartes de centro de ensaio as entidades que para o efeito tenham sido certifcadas
pelo IPQ, designadamente:
Fabricantes ou representantes legais de fabricantes estrangeiros de veculos, que
tenham instalaes fabris em Portugal, em cujos veculos seja necessrio instalar
tacgrafos digitais;
Fabricantes de carroarias de autocarros nos quais seja necessrio instalar
tacgrafos digitais;
Fabricantes e representantes legais de fabricantes estrangeiros de tacgrafos
digitais e as suas ofcinas concessionrias;
Ofcinas de reparao de veculos do ramo mecnico ou elctrico que efectuem
operaes de instalao, activao, calibrao, reparao e verifcao peridica
de tacgrafos.
2.12
Caractersticas dos Tacgrafos
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
O carto de centro de ensaio s pode ser utilizado pelo tcnico que nele est identifcado, sendo
obrigatria a devoluo do carto entidade emissora quando esse tcnico deixar de trabalhar no
centro de ensaio. No admitida a titularidade simultnea de cartes de centro tcnico com os outros
cartes tacogrfcos.
2.3.2.4 - CARTO DE CONTROLO
O carto de controlo identifca o organismo (ou a pessoa responsvel) pelo controlo e fscalizao
rodoviria e permite acesso aos dados registados na memria do tacgrafo digital ou nos cartes de
condutor, para leitura, impresso e/ou transferncia dos dados.
Os cartes de controlo tm sempre a designao do organismo de controlo e so emitidos com o prazo
mximo de validade de cinco anos.
Sempre que o possuidor de um carto de controlo deixar de prestar servio nos organismos de controlo
ou nos corpos de segurana encarregados da vigilncia e controlo dos transportes rodovirios, os
cartes devero ser devolvidos entidade emissora ou organismo de controlo.
No admitida a titularidade simultnea de cartes de controlo com os outros cartes tacogrfcos
(condutor, centro tcnico e empresa).
2.4 PROCEDIMENTOS ADMINISTRATIVOS PARA EMISSO DE
CARTES TACOGRFICOS
A emisso, renovao e substituio dos cartes tacogrfcos devem ser requeridos na Direco-Geral
de Transportes Terrestres e Fluviais (DGTTF). Estes cartes tacogrfcos podem ser substitudos quando
haja alterao de dados do seu titular, e em caso de perda, roubo, deteriorao, mau funcionamento
ou outra causa.
A substituio de cartes tacogrfcos por alterao dos dados contidos nos cartes, que tenham
ocorrido posteriormente sua emisso, seja por mudana de domiclio ou sede da empresa, mudana
de denominao ou alterao do tipo ou actividade do centro tcnico, erro nos dados do carto ou outra
causa, deve ser solicitada no prazo mximo de um ms a contar do momento em que se produziu a
causa determinante da alterao de dados.
2.13
Caractersticas dos Tacgrafos
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
2.4.1 - DEVER DE CONSERVAO DE DADOS, INTEGRIDADE, CONFIDENCIA-
LIDADE E DISPONIBILIDADE DOS DADOS ARMAZENADOS
Todas as empresas proprietrias ou locatrias de veculos equipados com tacgrafo digital so obrigadas
a manter os dados transferidos, guardados e disponveis na empresa durante, pelo menos, um ano,
a contar da data do seu registo, para efeitos de controlo do cumprimento das regras estabelecidas no
Regulamento (CEE) N. 3820/85 e da Directiva 92/6/CEE do Conselho, de 10 de Fevereiro de 1992.
As empresas proprietrias ou locatrias de veculos equipados com tacgrafo digital devero dispor dos
mecanismos de segurana necessrios para garantir as condies de integridade, confdencialidade e
disponibilidade dos dados armazenados.
Procedimentos genricos de concepo de cartes:
Os cartes tacogrfcos so identifcados atravs do nmero do carto, composto
por um conjunto de 16 caracteres alfanumricos, ou seja, o carto identifcado
inequivocamente pelo seu nmero e pelo cdigo do Estado-Membro emissor. O
nmero do carto inclui ndice de srie do carto (eventual), ndice de substituio
e ndice de renovao.
O nmero de um carto tacogrfco relativo sua primeira emisso em nome de um
requerente deve ter um ndice de srie (eventualmente), um ndice de substituio
e um ndice de renovao ajustado a 0.
Os nmeros dos cartes tacogrfcos no pessoais emitidos em nome de um
s organismo de controlo, de um s centro de ensaio ou de uma s empresa de
transportes devem ter os mesmos primeiros algarismos, mas diferentes ndices de
srie.
Um carto tacogrfco emitido em substituio de outro existente deve ter o mesmo
nmero do carto substitudo, com excepo do ndice de substituio, que
acrescido de 1 (segundo a ordem 0, , 9, A, , Z).
Um carto tacogrfco emitido em substituio de outro existente ter o mesmo
prazo de validade do substitudo.
Um carto tacogrfco emitido para renovao de outro existente deve ter o mesmo
nmero do carto renovado, com excepo do ndice de substituio, que ajustado
a 0, e do ndice de renovao, que acrescido de 1 (segundo a ordem 0, ,
9, A, , Z).
2.14
Caractersticas dos Tacgrafos
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
A troca de um carto tacogrfco existente, visando alterar dados administrativos,
deve obedecer s regras da renovao.
A troca de um carto tacogrfco, cuja emisso inicial tenha ocorrido noutro Estado-
Membro, obedece s regras de uma primeira emisso.
2.5 FISCALIZAO
A fscalizao das condies de funcionamento do tacgrafo naqueles veculos onde seu uso obriga-
trio, ser exercida pelos rgos do Sistema Nacional do Trnsito.
Na aco da fscalizao o agente vistoriador dever verifcar e inspeccionar:
1 Se o tacgrafo encontra-se em perfeitas condies de uso;
2 Se as ligaes necessrias ao seu correcto funcionamento esto devidamente conectadas e
lacradas e os seus componentes sem qualquer alterao;
3 Se as informaes previstas acima esto disponveis, e se a sua forma de registo continua
activa;
4 Se o condutor dispe do disco diagrama de reserva para manter o funcionamento do tacgrafo
at o fnal da operao do veculo.
O disco diagrama inserido no tacgrafo dever conter, necessariamente, a data da operao, o nmero
da placa do veculo e o nome ou pronturio do condutor, a quilometragem inicial e, ao trmino de sua
utilizao, a quilometragem fnal do veculo.
Nas operaes de fscalizao do tacgrafo, o agente fscalizador dever identifcar-se e assinar o verso
do disco diagrama, bem como mencionar o local, a data e horrio em que ocorreu a fscalizao.
Ao fm de cada perodo de vinte e quatro horas, essas informaes fcaro disposio da autoridade
policial ou da autoridade administrativa com jurisdio sobre a via, pelo prazo de noventa dias.
Em caso de acidente, as informaes referentes s ltimas vinte e quatro horas de operao do veculo
fcaro disposio das autoridades competentes pelo prazo de um ano.
2.15
Caractersticas dos Tacgrafos
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Para a extraco, anlise e interpretao dos dados registados, o agente fscalizador dever ser
submetido a um prvia preparao sob responsabilidade do fabricante, conforme instruo dos
fabricantes dos equipamentos ou pelos rgos incumbidos da fscalizao.
Requisitos para certifcao de tacgrafo:
Possuir registador prprio, em meio fsico adequado, de espao percorrido, veloci-
dades desenvolvidas e tempo de operao do veculo, no perodo de vinte e quatro
horas;
Fornecer, em qualquer momento, as informaes previstas;
Assegurar a inviolabilidade e inalterabilidade do registo de informaes;
Possuir lacre de proteco das ligaes necessrias ao seu funcionamento e de
acesso interno ao equipamento;
Dispor de indicao de violao;
Ser constitudo de material compatvel para o fm a que se destina;
Totalizar toda a distncia percorrida pelo veculo;
Ter os seus dispositivos indicadores iluminados adequadamente, com luz no ofus-
cante ao motorista;
Utilizar como padro as seguintes unidades de medida e suas fraces: quilmetro
por hora (km/h), para velocidade; hora (h) para tempo e quilmetro (km) para espa-
o percorrido;
Situar-se na faixa de tolerncia mxima de erro nas indicaes;
Possibilitar leitura fcil, directa e sem uso de instrumental prprio no local da fscali-
zao, nos dados registados no meio fsico.
A violao ou adulterao do tacgrafo sujeitar o infractor s cominaes da legislao penal aplic-
vel.
2.16
Caractersticas dos Tacgrafos
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
3 SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDADE
3.1 FUNCIONAMENTO DO SISTEMA
De forma a controlar o trfego rodovirio foram impostos limites de velocidade aos veculos automveis.
No caso dos veculos pesados foram introduzidos sistemas limitadores de velocidade de modo a regular
a velocidade mxima permitida por lei.
Nos veculos mais antigos o limitador de velocidade accionado por controlo mecnico, ou seja,
um tirante actua na bomba injectora de combustvel controlando o aumento de rotao do motor e
consequente velocidade do veculo.
Nos veculos pesados mais recentes o limitador de velocidade controlado totalmente pela gesto
electrnica. Neste caso, o fabricante efectua a programao da velocidade mxima permitida
consoante o pas de destino do veculo, e a gesto electrnica faz o restante, ou seja, actua nas
unidades electrnicas de comando dos sistemas que controlam a velocidade do veculo impedindo que
os valores impostos por lei sejam ultrapassados.
Em ambos os casos de limitadores mecnicos ou electrnicos, os sistemas possuem avisadores
sonoros e luminosos que avisam o condutor.
3.2 LEGISLAO
No que diz respeito a legislao, de ter em conta os seguintes pontos:
DISPOSITIVOS DE LIMITAO DE VELOCIDADE
- Decreto-Lei n 46/2005, de 23 de Fevereiro
O presente diploma visa transpor para o direito interno a Directiva n 85/CE/2002 e Directiva n 11/CE/2004,
do Parlamento Europeu e do Conselho, de 5 de Novembro e de 11 de Fevereiro, respectivamente,
aprovando o Regulamento dos Dispositivos de Limitao de Velocidade de Determinadas Categorias
de Veculos Automveis.
As referidas directivas alteram a Directiva n 24/CEE/1992, do Conselho, de 31 de Maro, relativa aos
dispositivos de limitao da velocidade de determinadas categorias de veculos a motor, e Directiva
n 6/CEE/1992, do Conselho, de 10 de Fevereiro, relativa instalao e utilizao de dispositivos de
limitao de velocidade para certas categorias de veculos a motor na Comunidade.
3.1
Limitadores de Velocidade
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados 3.2
Uma vez que o mbito de aplicao das referidas directivas foi alargado de modo a abranger veculos
mais leves das categorias M2, M3 com um peso mximo superior a 5 t mas inferior ou igual a 10 t e N2,
torna-se necessrio alterar em conformidade o actual regime jurdico aplicvel a estas matrias.
A utilizao de dispositivos de limitao de velocidade para as diferentes categorias de veculos produziu
efeitos positivos ao nvel da segurana rodoviria e na reduo da gravidade dos ferimentos em caso
de acidente, tendo tambm contribudo para a proteco do ambiente, designadamente ao nvel da
reduo da poluio atmosfrica e do consumo de combustvel.
Pelo presente diploma pretende-se, tambm, proceder regulamentao do n 3 do artigo 114 do
Cdigo da Estrada, aprovado pelo Decreto-Lei n 265-A/2001, de 28 de Setembro, com a ltima
redaco que lhe foi conferida pelo Decreto-Lei n 44/2005, de 23 de Fevereiro.
Assim:
Nos termos da alnea a) do n 1 do artigo 198 da Constituio, o Governo decreta o seguinte:
Artigo 1 Objecto
1 - O presente diploma transpe para a ordem jurdica interna a Directiva n 85/CE/2002 e Directiva
n 11/CE/2004, do Parlamento Europeu e do Conselho, de 5 de Novembro e de 11 de Fevereiro,
respectivamente, aprovando o Regulamento dos Dispositivos de Limitao de Velocidade de
Determinadas Categorias de Veculos Automveis, cujo texto se publica em anexo ao presente diploma
e dele faz parte integrante.
2 - Os anexos ao Regulamento aprovado nos termos do nmero anterior fazem dele parte integrante.

Artigo 2 Cumprimento dos requisitos
1 - Se os veculos, dispositivos de limitao da velocidade ou sistemas a bordo de limitao de velocidade
cumprirem o disposto nos captulos I e II do Regulamento aprovado pelo presente diploma, no pode
ser:
a) Recusada a homologao CE ou a homologao de mbito nacional de um modelo de veculo,
de um tipo de dispositivo de limitao da velocidade ou de um sistema a bordo de limitao de
velocidade;
b) Proibida a matrcula, venda ou entrada em circulao de veculos ou a venda ou entrada em servio
de dispositivos de limitao da velocidade ou de sistemas a bordo de limitao de velocidade.
2 - A partir de 1 de J aneiro de 2005 deve ser proibida a venda, a matrcula ou a entrada em circulao/
servio de veculos, dispositivos de limitao da velocidade ou sistemas a bordo de limitao de
Limitadores de Velocidade
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados 3.3
velocidade que no cumpram o disposto nos captulos I e II do Regulamento aprovado pelo presente
diploma.
Artigo 3 Produo de efeitos
1 - No que se refere instalao e utilizao de dispositivos de limitao de velocidade e relativamente
aos veculos automveis da categoria M3 com um peso mximo superior a 10 t e aos veculos
automveis da categoria N3, o artigo 16 e artigo 17 do Regulamento aprovado pelo presente diploma
so aplicveis:
a) Aos veculos matriculados a partir de 1 de J aneiro de 1994 desde 1 de J aneiro de 1994;
b) Aos veculos matriculados entre 1 de Janeiro de 1988 e 1 de Janeiro de 1994:
i) Desde 1 de Janeiro de 1995 se se tratar de veculos que efectuem transportes tanto nacionais
como internacionais;
ii) Desde 1 de Janeiro de 1996 se se tratar de veculos afectos exclusivamente a transportes
nacionais.
2 - Relativamente aos veculos automveis da categoria M2, aos veculos da categoria M3 com um
peso mximo superior a 5 t mas inferior ou igual a 10 t e aos veculos da categoria N2, o artigo 16 e
artigo 17 do presente diploma so aplicveis:
a) Aos veculos matriculados a partir de 1 de J aneiro de 2005;
b) Aos veculos conformes com os valores limite indicados no Regulamento Respeitante ao Nvel das
Emisses Poluentes Provenientes dos Motores Alimentados a Diesel, Gs Natural Comprimido
ou Gs de Petrleo Liquefeito, Utilizados em Automveis, aprovado pelo Decreto-Lei n 13/2002,
de 26 de Janeiro, matriculados entre 1 de Outubro de 2001 e 1 de Janeiro de 2005:
i) A partir de 1 de Janeiro de 2006 se se tratar de veculos que efectuem transportes tanto
nacionais como internacionais;
ii) A partir de 1 de Janeiro de 2007 se se tratar de veculos afectos exclusivamente a transportes
nacionais.
3 - At 1 de J aneiro de 2008 a Direco-Geral de Viao isenta da aplicao do artigo 16 e artigo 17
do presente diploma os veculos da categoria M2 e da categoria N2 com um peso mximo superior a
3,5 t mas inferior ou igual a 7,5 t com matrcula nacional e que no circulem no territrio de outro Estado
membro.
Limitadores de Velocidade
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
4 - Os dispositivos de limitao de velocidade a que se referem os artigos referidos no nmero anterior
devem satisfazer os requisitos tcnicos estabelecidos nos captulos I e II do presente diploma.
5 - Todos os veculos abrangidos pelo disposto no captulo III matriculados antes de 1 de J aneiro
de 2005 podem continuar equipados com dispositivos de limitao de velocidade que satisfaam os
requisitos tcnicos fxados pelas autoridades nacionais competentes.
Artigo 4 Norma revogatria
revogado o anexo I da Portaria n 517-A/1996, de 27 de Setembro, com a redaco que lhe foi
dada pela Portaria n 1080/1997, de 29 de Outubro, no que se refere aos dispositivos de limitao de
velocidade, bem como o Decreto-Lei n 281/1994, de 11 de Novembro, e o Decreto Regulamentar n
7/1998, de 6 de Maio, no que se referem igualmente a dispositivos limitadores de velocidade.
PLACA INFORMATIVA DA INSTALAO DO LIMITADOR DE VELOCIDADE
- Despacho n 652/2000, de 8 de Janeiro
O artigo 4. do Decreto Regulamentar n 7/1998, de 6 de Maio, estabelece que os veculos equipados
com dispositivos limitadores de velocidade devem possuir em local visvel, na cabina, uma placa
informativa (ver fg. 3.1) da instalao daquele dispositivo, de modelo a aprovar por despacho do
director-geral de viao.
Importa, pois, estabelecer as caractersticas a que deve obedecer a referida placa e a respectiva
montagem, bem como o reconhecimento de placas informativas de limitadores de velocidade, aprovadas
e instaladas noutros Estados membros da Unio Europeia.
Assim, ao abrigo do artigo 4. do Decreto Regulamentar n 7/1998, de 6 de Maio, determino:
1 - A placa informativa da instalao do dispositivo limitador de velocidade nos automveis do modelo
constante do anexo ao presente despacho, que dele faz parte integrante.
2 - A referida placa, que dever apresentar fundo branco ou metalizado e letras de cor preta, poder ser
constituda de material metlico, plstico ou outro que garanta uma resistncia adequada aos agentes
externos, nomeadamente luz, calor ou lavagem corrente.
3 - A placa deve estar colocada de tal forma que permita a sua viso clara e directa por parte dos
condutores dos veculos, quando sentados no seu lugar, virados para a frente e em posio de
conduo.
4 - A placa deve estar montada de modo fxo, no devendo ser de fcil remoo.
3.4
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
5 - Consideram-se de modelo equivalente ao previsto no presente despacho as placas identifcadoras
de limitadores de velocidade instaladas em automveis importados, que, para alm das inscries de
origem, apresentem em lngua portuguesa a indicao de que o veculo est equipado com dispositivo
limitador de velocidade, a entidade responsvel pela instalao do dispositivo e a velocidade mxima
permitida.
6 - So revogados os Despacho DGV n 99/1995, de 20 de Novembro, e Despacho DGV n 38/1996,
de 4 de Novembro, e a Ordem de Servio n 6/96, de 29 de Fevereiro.

Fig. 3.1 Placa informativa do limitador de velocidade
VERIFICAES AO SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDADE
A falta ou ilegibilidade de da marca de homologao;
A colocao irregular da placa informativa da instalao ou a sua falta;
A ausncia da marca do instalador nas selagens;
A utilizao de limitadores de velocidade avariados ou no conformes com o modelo
aprovado;
A utilizao de limitadores de velocidade com marca de homologao no conforme
com o modelo aprovado;
A utilizao de limitadores de velocidade no homologados.
3.5
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Bibliografa
BIBLIOGRAFIA
Livros:
Alves Costa, Antnio TCNICA AUTOMVEL
EDIES ALVES COSTA, 1999
Magalhes, Lus ELECTRICIDADE E ELECTRNICA BSICAS
CEPRA, 1998
Sistemas Elctricos / Electrnicos de Veculos Ligeiros CEPRA
Lmpadas, Faris e Farolins CEPRA
Sistemas de Conforto e Segurana CEPRA
Sistemas de Segurana Passiva CEPRA
Sistemas de Carga e Arranque CEPRA
Ventilao Forada e Ar Condicionado CEPRA
Manuais de Reparao Volvo, Scania, MAN, DAF
Legislao:
Portaria 851/94 de 22 de Setembro.
Cdigo da Estrada.(com alteraes pelo Decreto-Lei n 44/2005 de 23 de Fevereiro)
Sites:
Truck Troubles Driver & Mechanic Tips (www.truckt.com , visitado em Outubro de 2007)
Wabco (www.wabco-auto.com, visitado em Setembro e Outubro de 2007)
Volvo (www.volvo.com, visitado em Setembro de 2007)
DAF (www.daf.com, visitado em Setembro de 2007)
Scania (www.scania.com, visitado em Agosto e Setembro)
Hella (www.hella.com, visitado em Agosto de 2007)
C.1
DOCUMENTOS
DE
SADA
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Ps-Teste
PS-TESTE
Em relao a cada uma das perguntas seguintes, so apresentadas 4 (quatro) respostas das quais
apenas 1 (uma) est correcta. Para cada exerccio indique a resposta que considera correcta,
colocando uma cruz (X) no quadrado respectivo.
1. Qual a funo da instalao elctrica nos veculos pesados:
a) Transformar energia elctrica em energia mecnica ..................................................................
b) Fornecer energia apenas ao sistema de arranque do motor ......................................................
c) Alimentar os sistemas elctricos e electrnicos do veculo .........................................................
d) Todas as anteriores .....................................................................................................................
2. A fonte de alimentao dos veculos pesados:
a) de 12 Volts para todos os sistemas .........................................................................................
b) de 24 Volts para todos os sistemas .........................................................................................
c) de 12 e 24 Volts dependendo dos sistemas ............................................................................
d) Todas as anteriores .....................................................................................................................
3. A fonte de alimentao dos veculos pesados caracteriza-se por:
a) Ter duas baterias ligadas em paralelo ........................................................................................
b) Ter duas baterias ligadas em srie .............................................................................................
c) Ter apenas uma bateria ...............................................................................................................
d) No ter bateria ............................................................................................................................
S.1
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Ps-Teste
S.2
4. O sistema de carga e arranque de um veculo pesado tem a particularidade:
a) De possuir um comutador que permite alternar entre 12 e 24 V ................................................
b) De no possuir um motor de arranque .......................................................................................
c) De possuir dois motores de arranque .........................................................................................
d) De no possuir bobina de chamada ...........................................................................................
5. Qual o valor da tenso de alimentao do motor de arranque de um pesado?
a) 24 V .............................................................................................................................................
b) 12 V .............................................................................................................................................
c) 13,8 V ..........................................................................................................................................
d) 18 V .............................................................................................................................................
6. O alternador um componente do sistema de:
a) Conforto ......................................................................................................................................
b) Segurana ...................................................................................................................................
c) Carga e arranque ........................................................................................................................
d) Iluminao ...................................................................................................................................
7. O painel de instrumentos de um veculo pesado possui alguns indicadores especfcos,
obrigatrios e muito importantes, que so:
a) Temperatura do leo dos traves e do leo do motor .................................................................
b) Presso dos pneus e nvel de leo .............................................................................................
c) Conta-rotaes e conta-quilmetros ...........................................................................................
d) Indicador de presso dos depsitos de traves, tacgrafo e indicador de combustvel .............
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Ps-Teste
S.3
8. Quando se roda a chave de ignio para a posio de contacto as lmpadas avisadoras ilumi-
nam-se, e de seguida apagam-se. Este comportamento:
a) Indica que o painel de instrumentos est avariado .....................................................................
b) anormal, as lmpadas s deviam acender em caso de avaria ................................................
c) anormal, as lmpadas devem manter-se acesas at o veculo iniciar a marcha ....................
d) normal, iluminam-se no momento de controlo e apagam-se se no houver avarias ..............
9. obrigatria a existncia de um avisador de accionamento das luzes de presena?
a) No. Apenas nos veculos ligeiros ..............................................................................................
b) Sim, e tem de ser de cor mbar ..................................................................................................
c) Sim, e tem de ser intermitente ....................................................................................................
d) No, desde que as luzes do painel de instrumentos se acenderem simultaneamente com
as luzes de presena ..................................................................................................................
10. O sistema de iluminao de Xnon dos veculos pesados caracteriza-se por:
a) Ter duas lmpadas em cada ptica ............................................................................................
b) Ligar-se automaticamente quando escurece ..............................................................................
c) Ter obrigatoriamente sistema de limpeza das pticas automtico ..............................................
d) Ter um tempo de vida muito curto ...............................................................................................
11. O sistema de limpa-vidros dos veculos pesados:
a) exactamente igual ao sistema dos veculos ligeiros ................................................................
b) Possui menos escovas que o sistema dos veculos ligeiros .......................................................
c) Possui condutas de gua at ao centro de cada escova ............................................................
d) No tem escovas ........................................................................................................................
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Ps-Teste
S.4
12. O sistema de avisadores sonoros (buzina) dos pesados:
a) composto apenas por uma buzina pneumtica .......................................................................
b) composto por uma buzina elctrica e pode ou no ter uma buzina pneumtica .....................
c) composto por uma buzina hidrulica .......................................................................................
d) composto por uma buzina pneumtica e por uma buzina hidrulica .......................................
13. O sistema de comunicao (CAN) entre unidades de comando nos veculos pesados:
a) No existe ...................................................................................................................................
b) Obedece ao protocolo ISO 11898 ...............................................................................................
c) Obedece ao protocolo SAE J 1939 ..............................................................................................
d) Obedece ao protocolo SAE 9141 ................................................................................................
14. Os dispositivos de travagem dos veculos pesados:
a) So iguais aos dos veculos ligeiros ...........................................................................................
b) So hidrulicos ............................................................................................................................
c) Podem ser hidrulicos, elctricos e pneumticos .......................................................................
d) So totalmente elctricos ............................................................................................................

15. Os dispositivos de travagem elctricos/electrnicos dos veculos pesados podem ser:
a) Retardador elctrico ....................................................................................................................
b) ABS, EBS e Retardador elctrico ................................................................................................
c) TPC e LGS ..................................................................................................................................
d) Travo de escape ........................................................................................................................
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
Ps-Teste
S.5
16. Nos veculos pesados, o tacgrafo:
a) facultativo .................................................................................................................................
b) apenas obrigatrio em auto-estrada ........................................................................................
c) proibido ....................................................................................................................................
d) obrigatrio ................................................................................................................................
17. Nos veculos pesados, os limitadores de velocidade:
a) So obrigatrios ..........................................................................................................................
b) Limitam a velocidade nas localidades a 50km/h .........................................................................
c) Limitam a velocidade apenas fora das localidades .....................................................................
d) So controlados pelo prprio condutor do veculo ......................................................................
18. Quais so os 4 tipos de cartes tacogrfcos que existem?
a) Carto de condutor, de empresa, de acompanhante e de controlo ............................................
b) Carto de empresa, de centro de ensaio, de acompanhante e de controlo ...............................
c) Carto de condutor, de centro de ensaio, de empresa e de controlo .........................................
d) Carto de condutor, de empresa, de centro tcnico e de centro de ensaio ................................
19. Nos veculos pesados, os limitadores de velocidade:
a) So obrigatrios ..........................................................................................................................
b) Limitam a velocidade nas localidades a 50km/h .........................................................................
c) Limitam a velocidade apenas fora das localidades .....................................................................
d) So controlados pelo prprio condutor do veculo ......................................................................
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
CORRIGENDA DO PS-TESTE
N DA QUESTO RESPOSTA CORRECTA
1 c))
2 c))
3 b))
4 a))
5 a)
6 c)
7 d)
8 d))
9 d))
10 c))
11 c)
12 b)
13 c)
14 c)
15 b)
16 d)
17 a)
18 c)
19 a)


S.6
Corrigenda do Ps-Teste