Introduo

Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Introduo
PME5425 Mtodos de Elementos Finitos de Alta Ordem
com Aplicaes em Mecnica dos Fluidos e Transferncia de
Calor

Prof. Bruno S. Carmo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

2015

Sumrio
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

1 Equaes da dinmica dos fluidos e transferncia de calor

Escoamento viscoso compressvel

Equaes de Euler
Escoamento viscoso incompressvel
Conduo de calor em meio slido
2 Classificao das equaes diferenciais parciais
3 Discretizao numrica

As equaes bsicas da dinmica dos fluidos e

transferncia de calor I
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Escoamento em um volume de controle (V C ) indeformvel ,

limitado por uma superfcie de controle sendo n o versor
normal que aponta para fora do domnio.
Z
Z
D
d +
v n dS = 0,
(1)
Dt

Z
Z
Z
d
v d +
[v(v n) n] dS =
f d,
(2)
dt
Z
Z
Z
d
E d +
(E v v + q) n dS =
f v d. (3)
dt

onde v(x, t) = (u, v , w ) o campo de velocidades, a massa

especfica, E = (ei + 12 v v) a energia total especfica, ei a
energia interna especfica, o tensor das tenses, q o vetor
de fluxo de calor e f representa o vetor resultante das foras
externas que atuam sobre o V C .

As equaes bsicas da dinmica dos fluidos e

transferncia de calor II
Introduo

Para fluidos newtonianos:

Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

= pI + ,
h
i
= v + (v)> + ( v)I ,

(4)
(5)

onde I o tensor unitrio, e e so o primeiro e segundo

coeficientes de viscosidade, respectivamente, relacionados pela
hiptese de Stokes (2 + 3 = 0).
O vetor de fluxo de calor est relacionado com o gradiente de
temperatura pela lei de difuso de Fourier:
q = kT ,
onde k(T ) a condutividade trmica.

As equaes bsicas da dinmica dos fluidos e

transferncia de calor III
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

As equaes integrais (1), (2) e (3) podem ser transformadas

em equaes diferenciais atravs da aplicao do teorema de
Gauss:

+ (v) = 0,
(6)
t
(v)
+ (vv ) = f,
(7)
t
E
+ (E v v + q) = f v.
(8)
t
As eqs. (7) e (8) podem ser reescritas fazendo o uso da equao
da continuidade (6) e das equaes constitutivas (4) e (5):
Dv
= p + + f,
Dt
Dei

= p v q + v
Dt

(9)
(10)

As equaes bsicas da dinmica dos fluidos e

transferncia de calor IV
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Alm das equaes de conservao, uma equao de estado

tambm necessria. Para gases ideais:
p = RT .

(11)

Para um gs ideal com calores especficos constantes, podemos

escrever a equao da energia em termos da temperatura:
cv

DT
= p v + (kT ) + v.
Dt

(12)

O sistema formado pelas equaes (6), (9), (11) e (12) so as

equaes de Navier-Stokes para escoamentos compressveis e
contm seis incgnitas escalares: (, v, p, T ) para seis equaes.
um sistema parablico incompleto, j que no h derivadas de
segunda ordem na equao da continuidade.

Equaes de Euler I
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Se considerarmos um escoamento no viscoso ( = 0) e sem

difuso trmica (k = 0), obtemos as equaes de Euler, que
formam um sistema hiperblico.
Na ausncia de foras externas e fontes de calor, essas equaes
so:

+ (v) = 0,
t
(v)
+ (vv) = p,
t
E
+ [(E + p)v] = 0.
t

Equaes de Euler II
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Este sistema admite solues descontnuas, podendo descrever

a transio de um escoamento subsnico (|v| < c) para
supersnico (|v| > c), onde c = (RT )1/2 a velocidade do
som.
Tipicamente, esta transio acontece atravs de uma onda de
choque, que representa uma descontinuidade nas variveis
primitivas do escoamento (velocidades e presso).

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Na regio de choques, a forma integral das equaes deve ser

utilizada.

Escoamento incompressvel: equaes de

NavierStokes
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Para um escoamento incompressvel ( = constante), as

equaes de conservao de massa e quantidade de movimento
tornam-se:
v = 0,
dv

= p + {[v + (v)> ]} + f,
dt
onde a viscosidade (x, t) pode variar no espao e no tempo
devido fsica do escoamento ou ao modelo de submalha em
formulaes de simulaes de grandes turbilhes (LES). A
presso p(x, t) no mais uma grandeza termodinmica, mas
sim uma restrio (multiplicador de Lagrange) que projeta o
campo de velocidades v(x, t) num espao de divergncia nula
(solenoidal).

Escoamento incompressvel: termos de inrcia

Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Os termos de inrcia (acelerao) podem ser escritos de diversas

maneiras equivalentes, que na forma
discreta conservam a
R
quantidade
de movimento total v d e a energia cintica
R
total v v d na ausncia de viscosidade e foras externas.
As seguintes formulaes so empregadas com frequncia:
forma convectiva: Dv/Dt = v/t + (v )v;
forma conservativa (fluxo): Dv/Dt = v/t + (vv);
forma rotacional:
Dv/Dt = v/t v ( v) + 1/2(v v);
forma com distoro simtrica:
Dv/Dt = v/t + 1/2[(v )v + (vv)].

Escoamento incompressvel: formulao

velocidadevorticidade
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Se tomarmos o rotacional das equaes de Navier-Stokes,

chegamos chamada formulao de velocidadevorticidade:

d
= ( )v + 2
dt

2 v =

Conduo de calor em meio slido

Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Num meio slido, as velocidades so nulas e a nica equao de

conservao que precisa ser resolvida a equao da energia.
Admitindo que a variao de energia neste slido dada por
dei = cdT , onde c o calor especfico do slido, e tambm
considerando um termo fonte de calor q dado em potncia por
unidade de volume, a equao da energia pode ser escrita:
c

T
= (kT ) + q.

(13)

Se a condutividade trmica k puder ser considerada constante,

a equao (13) pode ser simplificada para
q
1 T
= 2 T + ,
t
k
onde = c/k a difusividade trmica.

(14)

Classificao das equaes diferenciais parciais

Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

A forma mais geral de uma equao diferencial parcial de

segunda ordem com variveis independentes x e y e varivel
dependente u(x, y )
A

2u
2u
2u
u
u
+
B
+
C
+D
+E
+ Fu + G = 0,
2
2
x
xy
y
x
y

com A, . . . , G = const.
Esta equao pode ser classificada segundo o seguinte critrio
B 2 4AC < 0
B 2 4AC = 0
B 2 4AC > 0

elptica
parablica
hiperblica

Esta classificao tem implicao direta no comportamento da

soluo e nos requisitos de condies de contorno e iniciais.

Discretizao numrica I
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

O Mtodo de Elementos Finitos (MEF):

Construo de uma soluo de uma equao diferencial a
partir de uma sequncia de aproximaes locais.
Desenvolvimento inicial focando em aplicaes estruturais
(problemas de elasticidade).
Uso de polinmios de baixa ordem (primeiro ou segundo
graus) como base de expanso.
Em Mecnica dos Fluidos: condio inf-sup (Babuska &
Brezzi), tambm conhecida por div-stability, necessria
quando se usa a abordagem variacional, o que ocorre
tipicamente no estudo de fenmenos modelados com a
equao de Stokes (N-S sem o termo convectivo).

Discretizao numrica II
Introduo

Mtodos Espectrais (ME):

Bruno S.
Carmo

Tambm chamados de mtodos espectrais globais.

Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Usam uma representao nica de uma funo u(x) em

todo o domnio dada por uma expanso em srie truncada
u(x) uN (x) =

N
X

un n ,

n=0

onde n (x) so as funes de base.

A srie ento substituda na equao diferencial e os os
coeficientes un so determinados atravs de algum
procedimento de minimizao do resduo.

Discretizao numrica III

Introduo
Bruno S.
Carmo

Mtodos Espectrais (cont.):

Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor

As funes de base mais comuns so modos de Fourier,

polinmios de Chebyshev Tn (x), polinmios de Legendre
Ln (x) ou algum outro polinmio de Jacobi Pn, .

Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Podem ser classificados em dois tipos: pseudo-espectrais,

nodais ou de colocao e modais ou de Galerkin.

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Convergncia exponencial (propriedade que advm da

teoria de problemas de contorno de Sturm-Liouville
singulares; as funes de base so solues deste tipo de
problema); depende da regularidade da soluo e do
domnio.

Discretizao numrica IV
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

O Mtodo de Elementos Espectrais/hp (MEE-hp)

Ideias bsicas derivam do MEF e de ME.
Do MEF:
subdiviso do domnio de interesse em um nmero de
subdomnios no sobrepostos, ou elementos, e ;
e construo da soluo da equao diferencial a partir de
uma sequncia de aproximaes locais, definidas em cada
um dos elementos;
aproximaes so combinaes lineares de funes (as
funes de base) que pertencem a um conjunto
previamente definido, chamado de base de expanso;

Discretizao numrica V
Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

O Mtodo de Elementos Espectrais/hp (cont.)

Do MEF (cont.):
funes da base de expanso so sujeitas a certos
requisitos de forma a assegurar algum grau de
continuidade da aproximao global;
flexibilidade geomtrica;
refinamento h.

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Do ME:
emprego de funes de base de alta ordem;
refinamento p.

Por que alta ordem?

Introduo
Bruno S.
Carmo
Equaes da
dinmica dos
fluidos e
transferncia
de calor
Escoamento
viscoso
compressvel
Equaes de
Euler
Escoamento
viscoso incompressvel
Conduo

Classificao
das EDPs
Discretizao
numrica

Particularmente recomendados em duas situaes:

Problemas com longa integrao temporal (os erros
espaciais de cada passo de tempo se propagam medida
em que a soluo calculada).
Problemas que necessitam de alta resoluo espacial
(acesso a diferentes escalas espaciais no escoamento).
Convergncia hp:
Convergncia h = reduo do erro atravs da diminuio
do tamanho dos elementos de malha.
Convergncia p = reduo do erro atravs do aumento da
base polinomial.