Subscribe to DeepL Pro to translate larger documents.

Visit www.DeepL.com/pro for more information.

Página 76

CAPÍTULO
3

SOLUÇÕES DAS EQUAÇÕES DE FLUXO

VISCOSO NEWTONIANO

Ciência significa simplesmente o conjunto de todas as receitas que são sempre bem sucedidas.
Tudo o resto é literatura.

Paul Valéry (1898-195

3-1 INTRODUÇÃO E CLASSIFICAÇÃO DAS

SOLUÇÕES

Tsistemas EQUAÇÕES de continuidade, momento e energia, derivadas no Cap. 2, formam u m

formidável de equações diferenciais parciais não lineares. Não existe nenhum método
analítico geral e não existem teoremas gerais de existência ou unicidade. Por exemplo, não se
conhece nenhuma solução exacta para o problema do aerofólio fino da Fig. 1-1a, e muito menos
para o aerofólio estagnado da Fig. 1-1b. No entanto, as técnicas de camada limite dos Caps. 4 e
6 fornecerão ferramentas simples e aproximadas para muitos problemas. Entretanto, para
escoamentos laminares, em que não ocorrem flutuações turbulentas de escala fina, as
simulações de dinâmica de fluidos computacional (CFD) são bastante precisas, embora bastante
específicas, para uma variedade de escoamentos e geometrias. Ver, por exemplo, Orszag et al.
(1991), Chung (2002), Lomax et al. (2001), ou Tannehill et al. (1997). Para o escoamento
turbulento (Cap. 6), excepto para a simulação numérica directa (DNS) a baixos números de
Reynolds, temos de recorrer a correlações empíricas ou utilizar modelos CFD aproximados que
só são fiáveis
para um subconjunto limitado de padrões de fluxo.
 Assim, nos nossos esforços para descobrir soluções exactas, somos pobres mas não
destituídos. Nos últimos 170 anos, foi encontrado um número considerável† de soluções exactas
que satisfazem as equações completas para algumas geometrias especializadas. Este capítulo
descreve algumas destas soluções particulares, muitas das quais são muito esclarecedoras sobre
os fenómenos de escoamento viscoso.
 Como seria de esperar, a maior parte das soluções particulares conhecidas são para
escoamentos newtonianos incompressíveis com propriedades de transporte constantes, para os
quais as equações básicas [(2-6), (2- 19) e (2-48)] se reduzem a

(3-1)
(3-2)

(3-3)

onde Φ denota a função de dissipação mecânica da Eq. (2-46) e pˆ é a pressão hidrostática total,
que inclui o termo de gravidade de acordo com

(3.2a)
onde z é a coordenada vertical. As três incógnitas nas Eqs. (3-1) a (3-2) são V, pˆ e T. Note um
facto importante, mencionado anteriormente: Como assumimos que μ é constante, as Eqs. (3-1)
e (3-2) são desacopladas da temperatura e, portanto, podem ser resolvidas para V e pˆ
independentemente de T, após o que T pode ser deduzido da Eq. (3-3). Note-se também que T
depende de pˆ e V, uma vez que a velocidade, que pode ser dependente da pressão, entra na Eq.
(3-3) através dos termos Φ e DT/Dt = ∂ T/∂ t + V ⋅ �T. Devido a este desacoplamento da
temperatura em escoamentos incompressíveis, muitos textos simplesmente ignoram a equação
da energia, embora muito importante, tanto prática quanto pedagogicamente.

Basicamente, existem dois tipos de soluções exactas da Eq. (3-2):

1. Soluções lineares, onde o termo de aceleração convectiva V ⋅ ∇ desaparece.

2. Soluções não lineares, onde V ⋅ ∇ não desaparece.

É igualmente possível classificar as soluções em função do tipo ou da geometria da configuração

do escoamento em causa:

1. Fluxos estáveis de Couette (impulsionados pela parede).

2. Escoamentos de Poiseuille (impulsionados pela pressão) em condutas estáveis (internas).
3. Escoamentos instáveis em condutas.
4. Escoamentos instáveis com fronteiras móveis.
5. Escoamentos em condutas com aspiração e injecção.
6. Fluxos de Ekman (vento).
7. Soluções de semelhança (disco rotativo, fluxos de estagnação, etc.).

Estes são os tópicos das próximas secções deste capítulo.

Embora não seja possível obter uma solução geral, continuam a ser encontradas soluções
exactas particulares das equações de Navier-Stokes. Eis alguns exemplos recentes: um canal
poroso com
paredes móveis, Dauenhauer e Majdalani (2003); escoamento oscilante numa conduta
rectangular, Tsangaris e Vlachakis (2003); escoamento pulsátil num canal com um gradiente de
pressão arbitrário, Majdalani (2008); escoamento caótico em tubos cilíndricos, Blyth et al.
(2003); escoamentos Beltrami generalizados, Wang (1990); uma superfície de estiramento
instável, Smith (1994); camadas de cisalhamento livre, Varley e Seymour (1994); e dois
vórtices em interacção, Agullo e Verga (1997). Para um estudo mais aprofundado dos
escoamentos viscosos laminares, ver as monografias de Constantinescu (1995), Ockendon e
Ockendon (1995), e Papanastasiou et al. (1999).

3-2 FLUXOS DE COUETTE DEVIDOS A

S U P E R F Í C I
E S EM MOVIMENTO
Estes escoamentos são designados em honra de M. Couette (1890), que realizou experiências
sobre o escoamento entre um cilindro concêntrico fixo e em movimento. Consideramos vários
exemplos.

3-2.1 Escoamento estável entre uma placa fixa e uma placa

móvel
Na Fig. 3-1, duas placas infinitas estão separadas por 2h, e a placa superior move-se à
velocidade U em relação à inferior. A pressão pˆ é considerada constante. A placa superior é
mantida à temperatura T1 e a placa inferior à temperatura T0 . Estas condições de fronteira são
independentes de x ou z ("placas infinitas");
daí resulta que u = u( y) e T = T ( y). As equações (3-1) a (3-3) reduzem-se a

FIGURA 3-1
Escoamento de Couette entre placas paralelas.

(3-4)
 (3-5)

em que a continuidade se limita a verificar a nossa hipótese de que u = u( y) apenas. A equação

(3-4) pode ser integrada duas vezes para obter
Página 78As condições de contorno são ausência de deslizamento, u(-h) = 0 e u(+h) = U, donde
C1 = U/(2h) e C2 = U/2. Então a distribuição de velocidades é

(3-6)

Esta expressão é representada na Fig. 3-2a, onde aparece como uma linha recta que liga a
condição de não deslizamento em cada placa. Chamamos a este gráfico um perfil de velocidade
e normalmente desenhamos segmentos de recta com setas, como se mostra, para indicar
movimento. Uma vez que μ = constante e que negligenciámos a flutuabilidade, este perfil é
independente da distribuição da temperatura.

FIGURA 3-2
Escoamento de Couette entre uma placa fixa e uma placa móvel: (a) perfil de
velocidade; (b) perfis de temperatura para vários números de Brinkman, em que Br
= μU2 /[k(T1 - T0)].

A tensão de cisalhamento em qualquer ponto do escoamento decorre da lei de Newton para a

viscosidade:

(3-7)

Assim, para este escoamento simples, a tensão de corte é constante em todo o fluido, tal como a
taxa de deformação - mesmo um fluido não newtoniano manteria um perfil de velocidade linear.

A tensão de cisalhamento sem dimensão é normalmente definida em escoamentos de

engenharia como o coeficiente de atrito,

(3-8)
Assim, o número de Reynolds Reh = ρUh/μ surge naturalmente quando a tensão de cisalhamento
é não-dimensionalizada. Ou talvez de forma não natural seja mais apropriado: Churchill (1988)
salienta que o número de Reynolds não é adequado para este escoamento não acelerado, uma
vez que a densidade não desempenha qualquer papel. Ele sugere que se use o número de
Poiseuille, que é um valor unitário para este problema:

(3-9)

É evidente que um número de Poiseuille unitário é mais conveniente do que um coeficiente de

atrito variável.

Com du/dy = U/(2h) conhecido da Eq. (3-6), podemos substituir na Eq. (3-5) e integrar duas
vezes para obter a distribuição de temperatura:

(3-10)

As condições de ausência de saltos de temperatura requerem T(-h) = T0 e T(+h) = T1, pelo que C3
e C4
pode ser avaliada. A solução final é

(3-11)

O primeiro termo entre parênteses representa a distribuição em linha recta que surgiria devido à
condução pura no fluido. O segundo termo (parabólico) é o aumento de temperatura devido à
dissipação viscosa no fluido. As temperaturas Page 79T(y) da Eq. (3-11) estão representadas na
Fig. 3-2b. Se T for não-dimensionalizada por (T1 - T0 ), um parâmetro de dissipação sem
dimensão
nomeadamente, o número de Brinkman:

(3-12)

A partir da Fig. 3-2b, um número de Brinkman de ordem unitária ou superior significa que o
aumento de temperatura devido à dissipação é significativo. Qualitativamente, representa o
rácio entre os efeitos de dissipação e os efeitos de condução do fluido.

Para escoamentos a baixa velocidade, apenas os fluidos mais viscosos (óleos) têm números
de Brinkman significativos. Por exemplo, tome U = 10 ms, ( T1 - T0 ) = 10°C e compare os
seguintes valores numéricos para quatro fluidos:
Assim, excepto para os óleos pesados, é comum negligenciar os efeitos de dissipação nas análises
de temperatura do fluxo a baixa velocidade.

Para completar esta longa discussão do caso inicial, calculamos a taxa de transferência de
calor nas paredes:

(3-13)

em que o (±) se refere às superfícies inferior e superior, respectivamente. O primeiro termo à

direita representa a condução pura através do fluido.

Uma vez que muitas análises de convecção resultam em qw proporcional a ΔT, é habitual
referir-se ao seu rácio como o coeficiente de transferência de calor:

(3-14)

A seguir, o número ζ é subdimensionalizado como o número de Stanton ou o

número de Nusselt:
(3-15)

onde L é o comprimento característico da geometria do escoamento. Aqui seleccionamos L como

a distância de separação das placas (2h) e calculamos, a partir da Eq. (3-13),

(3-16)

onde, mais uma vez, o (+) significa a superfície inferior. Se Br > 2, tanto a superfície superior
como a inferior têm de ser arrefecidas para manterem as suas temperaturas. Note-se que, uma
vez que Nu ≈ 1 para condução pura, o valor numérico de Nu representa o rácio da transferência
de calor por convecção e por condução para o mesmo valor de ΔT.

3-2.2 Cilindros concêntricos em movimento axial

Consideremos agora dois longos cilindros concêntricos com um fluido viscoso a preencher o
espaço anular entre eles, como na Fig. 3-3. Seja o cilindro interior (r = r0 ) a mover-se
axialmente a u = U0 ou o cilindro exterior (r = r1 ) a mover-se a u = U1 , como se mostra. Sejam
a pressão e a temperatura
constante para este exemplo. A condição de não deslizamento colocará o fluido em movimento
estacionário u(r), e tanto uθ como ur serão zero. As equações do movimento em coordenadas
cilíndricas são dadas na App. G. A continuidade é satisfeita de forma idêntica se u = u(r), e a
equação do momento axial reduz-se a
 FIGURA 3-3
Escoamento axial anular de Couette entre cilindros concêntricos em movimento. As
distribuições de velocidade são traçadas a partir das Eqs. (3-18) e (3-19).

(3-17)

Integrando duas vezes e reordenando, obtemos

Página 80Se o cilindro interior se mover, as condições de não deslizamento passam a ser u(r0 ) =
U0 e u(r1 ) = 0, donde C1 = U0/ln (r0/r1) e C2 = - C1ln(r1). Deduzimos que

(3-18)

Se, em vez disso, o cilindro exterior se mover, as condições de fronteira mudam para u(r0 ) = 0 e
u(r1 ) =
U1 , o que leva a

(3-19)

Estas duas distribuições de velocidade são esboçadas na Fig. 3-3, onde se vê que reflectem a
distribuição de temperatura T(r) para a condução pura através de um fluido. Note-se a diferença
de curvatura nos dois casos: Se o cilindro interior se mover, u(r) é côncava, ao passo que é
convexa se o cilindro exterior se mover. A distribuição de temperatura é dada como um
exercício de problema, assim como a questão do que acontece se ambos os cilindros se
moverem simultaneamente.
3-2.3 Escoamento entre cilindros concêntricos rotativos
Consideremos agora o escoamento constante mantido entre dois cilindros concêntricos pela
velocidade angular constante de um ou de ambos os cilindros. Nesta configuração, o cilindro
interior tem raio r0, velocidade angular ω0 e temperatura T0, e o cilindro exterior tem r1, ω1 e T1,
respectivamente. A geometria é tal que a única componente diferente de zero da velocidade é uθ
e as variáveis uθ, T e p são funções exclusivas do raio r. As equações do movimento em
coordenadas polares [Eq. (2-64)] reduzem-se a

(3-20)

com condições de fronteira em cada superfície cilíndrica que são dadas por

(3-21)

Assim, a solução da equação do θ-momentum toma a forma

Esta expressão de dois termos representa a superposição de um vórtice "forçado" que sofre
rotação de corpo sólido e um vórtice "potencial" irrotacional. Podemos encontrar C1 e C2 a
partir das condições de contorno na Eq. (3-21) e escrever a solução como a soma de C
movimentos exteriores:

(3-22)

Se esta distribuição de velocidades for substituída na equação da energia da Eq. (3-20), a

distribuição da temperatura pode ser deduzida da seguinte forma:

(3-23)

em que é o número de Brinkman que exprime o aumento de

temperatura devido à dissipação. Se PrEc = 0, T reduz-se à solução simples de condução de
calor. A avaliação da pressão p(r) segue-se directamente e é deixada como um exercício.
 Alguns casos especiais são de interesse aqui. Por um lado, no limite em que o cilindro
interior desaparece (r0 = ω0 = 0), obtemos da Eq. (3-22):

(3-24)
Isto implica que a rotação exterior constante de um tubo cheio de fluido conduz a um caso de
rotação de corpo sólido.

Por outro lado, no limite, à medida que o cilindro exterior estacionário se torna muito grande
(r1 →
∞, ω1 = 0), obtemos

(3-25)
Esta expressão representa um vórtice potencial, accionado pelo cilindro rotativo em virtude da
condição de não deslizamento. Como qualquer pessoa que reme uma canoa sabe, um vórtice, se
não for mantido por um momento propulsor, decairá. Dois exemplos de distribuições de
vórtices em decaimento são dados como Provas de fim de capítulo. 3-14 e 3-22.

Neste ponto, a Fig. 3-4a é utilizada para ilustrar as distribuições de velocidade para vários
rácios relativos (r1 /r0 ), quando apenas o cilindro interior está a rodar. A Figura 3-4b apresenta
as distribuições de temperatura para a configuração r1 /r0 = 5 da Fig. 3-4a.

FIGURA 3-4
Distribuições de velocidade e temperatura entre um cilindro externo estacionário e
um cilindro interno em rotação, Eqs. (3-22) e (3-23): (a) distribuição de
velocidade; (b) distribuição de temperatura para r1/r0 = 5.

Outro caso especial interessante é o da folga muito pequena entre os cilindros, r1 -

r0 ≪ r0 . Novamente, mantendo o cilindro externo estacionário, a Eq. (3-22) torna-se, no limite,
 (3-26)

que é um escoamento linear de Couette entre placas essencialmente paralelas, como na Fig. 3-1.
Note-se que, na Fig. 3-4a, a aproximação à linearidade já está a ser sugerida para r1 /r0 = 2.
Com um gradiente de velocidade elevado, pode ser gerada uma grande variedade de tensões de
corte num escoamento de pequena distância
aparelho.

O momento ou binário exercido pelos cilindros uns sobre os outros é de interesse para a
viscosimetria. Este momento é independente de r e tem o valor (por unidade de profundidade do
cilindro) de

(3-27)

Página 82 Conhecendo a geometria e medindo M em cada cilindro, pode-se calcular a

viscosidade do fluido, como sugerido pela primeira vez por Couette (1890). Este é ainda um
método popular em viscosimetria.

3-2.4 Estabilidade de escoamentos de Couette

Todas as soluções apresentadas nesta secção são soluções exactas de fluxo constante das
equações de Navier-Stokes. São designados por escoamentos laminares e têm um carácter de
linha de fluxo suave. Sabe-se que todos os escoamentos laminares se tornam instáveis a um
valor finito de um parâmetro crítico, normalmente o número de Reynolds. Segue-se então um
tipo diferente de escoamento, por vezes ainda laminar ou, mais frequentemente, um regime de
escoamento flutuante inteiramente novo, denominado turbulento.

Neste contexto, o perfil laminar em linha recta do escoamento entre placas, Fig. 3-2a, só é
válido até Reh = Uh/ν ≈ 1500. Acima deste valor, o padrão muda para um campo flutuante
aleatório cujo perfil em forma de S médio no tempo é mostrado na Fig. 3-5. Esta forma,
esboçada a partir de dados fornecidos por Reichardt (1956), varia ligeiramente com o número
de Reynolds e aumenta o cisalhamento da parede (e a taxa de transferência de calor) em duas
ordens de grandeza. Estes efeitos serão discutidos em pormenor nos Capítulos. 5 e 6.
 FIGURA 3-5
Instabilidade do escoamento de Couette entre placas paralelas: O perfil laminar em
linha recta da Eq. (3-6) é válido apenas até Reh = Uh/ν ≈ 1500. [Reichardt (1956)].

Os escoamentos anulares axiais da Fig. 3-3 também são instáveis. As experiências

efectuadas por Polderman et al. (1986), com o cilindro interior em movimento, prevêem um
escoamento totalmente turbulento a um número de Reynolds de folga
O ponto provável de "transição" do escoamento laminar para o turbulento, não relatado, é cerca
de Rec ≈ 2000.
Embora os primeiros trabalhos [Rayleigh (1916)] sugiram que os movimentos rotativos do
cilindro interno na Fig. 3-4a são instáveis para todas as taxas de rotação, um trabalho clássico
de Taylor (1923) mostra que os perfis laminares permanecem válidos até uma taxa de rotação
crítica. Para pequenas folgas, (r1 - r0 ) ≪ r0 ,
o valor crítico para a instabilidade é dado pelo número de Taylor:

Acima deste valor, o padrão muda para fluxos laminares tridimensionais surpreendentemente
diferentes, consistindo em pares de vórtices toroidais em contra-rotação - ver Fig. 5-22a.

Terminamos esta secção recordando ao leitor que, uma vez que todos os escoamentos
laminares estão sujeitos a instabilidade, todas as soluções exactas descritas neste capítulo são,
em princípio, válidas apenas n u m a gama finita dos parâmetros que as regem, tais como os
números de Reynolds ou de Taylor.

3-3 FLUXO DE POISEUILLE ATRAVÉS DE CONDUTAS

Enquanto os caudais de Couette são provocados por paredes em movimento, os caudais de
Poiseuille são gerados por gradientes de pressão, com aplicação principalmente em condutas. O
seu nome vem de Jean Léonard
Marie Poiseuille (1840), física francesa que efectuou experiências sobre o escoamento a baixa
velocidade em tubos.

O movimento de Poiseuille surge no contexto de uma conduta rectilínea de forma arbitrária

mas constante, como ilustrado na Fig. 3-6. Haverá um efeito de entrada, ou seja, uma fina
camada de cisalhamento inicial e uma aceleração do núcleo, conforme ilustrado na Fig. 1-10.
As camadas de cisalhamento crescem e se encontram, e o núcleo desaparece dentro de um
comprimento de entrada bastante curto Le. Página 83Shah e London (1978) mostram que,
independentemente da forma da conduta, o comprimento de entrada pode ser correlacionado
para movimentos laminares de acordo com

FIGURA 3-6
Fluxo de condutas totalmente desenvolvido.

(3-28)

onde C1 ≈ 0.5, C2 ≈ 0.05, e Dh é uma escala de "diâmetro" adequada para a conduta. Uma vez
que a transição para a turbulência ocorre em cerca de Re ≈ 2000, Le é assim limitado a, no
máximo, 100 diâmetros.

Para x > Le, a velocidade torna-se puramente axial e deixa de variar com a coordenada x.
Neste caso, υ = w = 0 e u = u( y, z). O escoamento é então designado por totalmente
desenvolvido, como se mostra na Fig. 3-6. Para um escoamento completamente desenvolvido,
as equações da continuidade e do momento para fluidos incompressíveis, Eqs. (3-1) e (3-2),
reduzem-se a

(3-29)
Estas relações indicam que a pressão total pˆ só pode ser uma função de x para este escoamento
completamente desenvolvido. Além disso, uma vez que u não varia com x, segue-se da equação
do momento x que o gradienteEntão a equação básica do
escoamento completamente desenvolvido
o fluxo da conduta torna-se

(3-30)

que está sujeita à condição de não deslizamento uw = 0 em todo o lado ao longo da superfície da
conduta. Esta é a equação de Poisson clássica e é equivalente ao problema da tensão de torção
em elasticidade [Timoshenko e Goodier (1970)] para uma secção transversal simplesmente
ligada.‡ Assim, existem muitas soluções conhecidas para diferentes formas de condutas,
especialmente bem resumidas por Berker (1963). Shah e London (1978) tabulam e traçam as
características de atrito laminar e de transferência de calor de muitas formas diferentes. Se
surgirem novas formas, a Eq. (3-30) pode ser resolvida utilizando técnicas numéricas ou de
variáveis complexas.

Note-se que, tal como nos problemas de escoamento de Couette, os termos de aceleração
desaparecem aqui, levando consigo a densidade. Esses movimentos são do tipo de escoamento
rastejante, no sentido de que permanecem independentes da densidade, embora o número de
Reynolds não precise ser pequeno, como exigido na Seção 2-11.1. Não há velocidade
característica U e também não há escala de comprimento axial L, uma vez que estamos
supostamente longe da entrada ou da saída. O escalonamento adequado da Eq. (3-30) envolve
e alguma largura característica do duto h, como sugerido na Fig. 3-6. As variáveis
adimensionais correspondentes podem ser escritas como

(3-31)

onde o gradiente de pressão negativo é necessário para tornar u* uma quantidade positiva. Em
termos destas variáveis, a Eq. (3-30) passa a ser

(3-32)
que está sujeito a u* = 0 em todos os pontos da fronteira da secção transversal da

conduta. Página 84

3-3.1 O tubo circular: Escoamento de Hagen-Poiseuille

O problema do tubo circular conduz ao nosso mais célebre perfil de escoamento viscoso,
estudado pela primeira vez por Hagen (1839) e Poiseuille (1840). Como o escoamento é
completamente desenvolvido, a única variável espacial que temos é r* = r/r0 , onde r0 denota o
raio do tubo. O operador Laplaciano
reduz-se a

e a solução da Eq. (3-32) é simplesmente

(3-33)
Uma vez que a velocidade deve permanecer finita (ou seja, fisicamente limitada) na linha central,
rejeitamos o termo logarítmico e definimos C1 = 0. Além disso, a condição de não deslizamento
será satisfeita definindo
A solução de fluxo de tubos transforma-se em

(3-34)

Assim, a distribuição de velocidade em um escoamento laminar totalmente desenvolvido em um

tubo é um parabolóide de revolução em torno da linha central (ou seja, o parabolóide de
Poiseuille). Com o perfil de velocidade em mãos, é útil avaliar o caudal volúmico total Q, que é
definido como

onde o elemento circular de área dA = 2πrdr é adequado para esta secção transversal porque ao
longo de qualquer faixa circular o integrando permanece constante. Por esta razão, a integração
directa do parabolóide de Poiseuille produz

(3-35)

A velocidade média ou velocidade média de escoamento pode ser imediatamente deduzida

utilizando u‾ = Q/A ou

(3-36)

A velocidade máxima na linha de centro é, portanto, o dobro da velocidade média. Finalmente, a

tensão de corte constante na parede pode ser determinada como sendo

(3-37)

Apesar de τw ser proporcional à velocidade média do escoamento (escoamento laminar), é

habitual, antecipando o escoamento turbulento, não dimensionalizar o cisalhamento da parede
com a pressão dinâmica do tubo, 1 _ 2 ρu‾2 por analogia com o coeficiente de atrito da Eq. (3-
8). De facto, duas definições diferentes do factor de atrito são normalmente utilizadas na
literatura:

(3-38)

Substituindo a Eq. (3-37) na Eqs. (3-38), recuperamos as relações clássicas

(3-39)
Tal como na Eq. (3-9) do escoamento de Couette, o número de Poiseuille transforma-se numa
constante pura no escoamento laminar em tubo, nomeadamente,

Esta solução clássica de fluxo laminar revela-se em boa concordância com as medições
experimentais, como se mostra na Fig. 3-7. O escoamento sofre uma transição para turbulência
aproximadamente a ReD ≈ 2000, um valor que pode ser aumentado um pouco reduzindo as
perturbações do escoamento. Acima de ReD ≈ 3000, o escoamento torna-se totalmente
turbulento. A curva designada por "Blasius" é uma curva ajustada a dados de escoamento
turbulento, pelo célebre aluno de Prandtl, Heinrich Blasius (1913) - uma das
primeiras demonstrações do poder da análise dimensional.

FIGURA 3-7
Comparação da teoria e da experiência para o factor de atrito do ar que circula em
tubos de pequeno diâmetro. [Após Senecal e Rothfus (1953).

3-3.1.1 MICROFLUXOS: ESCOAMENTO TUBULAR DE GASES COM

DESLIZAMENTO. O clássico
O escoamento de Poiseuille, Eq. (3-34), assume condições de não deslizamento nas paredes. Se
o número de Knudsen, Kn = ℓ/D, for suficientemente grande, devido a um grande ℓ ou a um
pequeno D, o deslizamento pode ocorrer nas paredes, e a taxa de fluxo e a velocidade
aumentarão para um determinado gradiente de pressão. Na Eq. (3-33), C1 ainda será zero, mas
C2 terá que satisfazer a condição de deslizamento da Eq. (1-80): uw = ℓ(∂ u/∂ r) em r =
r0 . Quando o novo valor de C2 é encontrado, a velocidade e o caudal passam a ser

(3-40)
A taxa de fluxo é assim aumentada em relação ao caso sem deslizamento pela fração 8ℓ/D =
8Kn. Se exigirmos, por exemplo, que o efeito da taxa de fluxo de deslizamento seja inferior a 2
por cento, então Kn deve ser inferior a 0,0025. É por isso que afirmámos na Sec. 1-4.2 que se
Kn = Ο(0,1) não for suficientemente pequeno, pode ocorrer deslizamento. A derivação
completa das Eqs. (3-40) é dada como um problema de final de capítulo.

As equações (3-40) são aplicáveis a gases. Para escoamentos com deslizamento de líquidos,
pode-se, como uma primeira aproximação, substituir o caminho livre médio ℓ pelo
comprimento de deslizamento Lslip = uw/(∂ u/∂ n)w. Para leituras adicionais sobre escoamentos
em microcanais, ver a monografia de Karniadakis e Bestok (2001).

3-3.2 Escoamento combinado de Couette-Poiseuille entre placas

Voltemos agora ao nosso primeiro exemplo de escoamento de Couette, ilustrado na Fig. 3-1, e
imponhamos um gradiente de pressão constante no escoamento, para além da parede
superior em movimento. A equação diferencial a ser resolvida é

(3-41)

sujeita à condição de não deslizamento u(-h) = 0. A solução é

(3-42)

O resultado pode ser visto como uma superposição linear, possibilitada pela ausência da
aceleração convectiva não linear, do movimento de Couette impulsionado pela parede (primeiro
termo) e do movimento de Poiseuille impulsionado pela pressão (segundo termo). A expressão
conjunta está representada na Fig. 3-8 para vários valores do gradiente de pressão sem dimensão
P. De particular interesse é a linha tracejada em para a qual a tensão de cisalhamento
μ(∂ u/∂ y) na parede inferior desaparece. Para há refluxo ou fluxo reverso na parede
inferior, o que é uma indicação de "separação de fluxo" em camadas de cisalhamento não
limitadas Page 86(Cap. 4). Em termos da "espessura" (2h) da camada de cisalhamento,podemos
escrever o critério de separação na forma
 FIGURA 3-8
Escoamento combinado de Couette-Poiseuille entre placas paralelas, a partir da Eq.
(3-42). O refluxo ou "separação de fluxo" ocorre se P < 1/4.

(3-43)

A forma é idêntica à das estimativas de separação da camada limite laminar que serão discutidas
no Capítulo 4, excepto que a constante "2" é demasiado pequena.

Se U = 0 (paredes fixas), a Eq. (3-42) reduz-se a um escoamento de Poiseuille puro entre

placas paralelas:

(3-44)

Esta expressão é uma reminiscência da Eq. (3-34) do escoamento laminar em tubos. Como é
habitual, o caudal por unidade de profundidade pode ser prontamente determinado como sendo

(3-45)

A velocidade média, portanto, aumenta para dois terços da velocidade máxima da linha de
centro em relação ao resultado do fluxo do tubo na Eq. (3-36). A tensão de cisalhamento da
parede é ou, em forma adimensional,

(3-46)
Assim, pode ver-se que as características do escoamento de Poiseuille entre placas são análogas
às do escoamento laminar em tubos.

3-3.3 Condutas não circulares

Uma vez que a Eq. (3-32) para um escoamento em conduta totalmente desenvolvido é
equivalente a um problema clássico de Dirichlet, não é surpreendente que se conheça um
enorme número de soluções exactas para formas não circulares, tal como referido por Berker
(1963). Algumas dessas formas são mostradas na Fig. 3-9. Cada solução é fascinante, mas o
nosso ardor matemático deve ser um pouco atenuado pelo facto prático de que as condutas em
forma de lima, por exemplo, não estão actualmente disponíveis no mercado. No entanto,
enumeramos algumas destas soluções porque conduzem a um princípio aproximado valioso,
nomeadamente, o raio hidráulico.

FIGURA 3-9
Algumas secções transversais para as quais são conhecidas soluções de escoamento
completamente desenvolvidas; para configurações adicionais, consultar Berker (1963) ou
Shah e London (1978).

Secção elíptica: y2 /a2 + z2 /b2 ≤ 1:

(3-47)

Página 87Secção rectangular: - a ≤ y ≤ a, - b ≤ z ≤ b:

(3-48)
Triângulo equilátero de lado a: coordenadas da Fig. 3-9:

(3-49)

Sector circular:

(3-50)

Anel circular concêntrico: b ≤ r ≤ a:

(3-51)

Esta variedade é apenas uma amostra da riqueza de soluções disponíveis. A fórmula para um
anel concêntrico é importante na viscosimetria, com um Q medido a ser utilizado para calcular
μ. Para aumentar a queda de pressão, a folga (a - b) é mantida pequena, caso em que a Eq. (3-
51) para Q se torna a diferença entre dois números quase iguais. No entanto, se expandirmos o
termo entre parêntesis numa série, o resultado é

de modo a que Q para pequenas folgas seja cúbico em (a - b), nomeadamente,

O anel excêntrico da Fig. 3-9 tem aplicações práticas, por exemplo, quando uma válvula de
agulha fica desalinhada. A solução foi dada por Piercy et al. (1933), utilizando um elegante
método de variáveis complexas que transformou a geometria num anel concêntrico, para o qual
a solução já era dada pela Eq. (3-51). Reproduzimos aqui apenas a sua expressão para o caudal
volúmico do escoamento:

(3-52)

Página 88 em

que

Os caudais calculados a partir desta fórmula são comparados na Fig. 3-10 com o resultado
concêntrico Qc=0 da Eq. (3-51). Verifica-se que a excentricidade aumenta substancialmente o
caudal, sendo o rácio máximo de Q/Qc=0 de 2,5 para um anel estreito de excentricidade máxima.
A curva para b/a = 1 pode ser derivada da teoria da lubrificação:
 FIGURA 3-10
Fluxo de volume através de um anel excêntrico em função da excentricidade, Eq.
(3- 52).

(3-53)

A razão para o aumento de Q é o facto de o fluido ter tendência para se expandir através do lado
mais largo. Isto é ilustrado para um caso na Fig. 3-11, onde o lado largo desenvolve um
conjunto de linhas de fluxo fechadas de alta velocidade. Este efeito é bem conhecido dos
engenheiros de tubagens, que há muito notaram a fuga drástica que ocorre quando uma válvula
quase fechada se prende a um lado.

FIGURA 3-11
Linhas de velocidade constante para um anel [Depo
excêntrico, is
Piercy et al. (1933)].
3-3.4 O conceito de diâmetro hidráulico
A definição de Λ proposta na Eq. (3-39) falha para uma conduta não circular, uma vez que τw
varia em torno do perímetro. Por exemplo, na conduta de triângulo equilátero, Eq. (3-49), τw
desaparece nos cantos e atinge o pico nos pontos médios dos lados. A solução, pelo menos
parcialmente, é definir uma tensão de cisalhamento média na parede

em que ds = elemento do comprimento do arco

P = perímetro da secção

Se isolarmos uma gota de fluido que passa através da conduta como na Fig. 3-12 e notarmos
que não há fluxo de momento líquido devido ao escoamento totalmente desenvolvido, podemos
equacionar a pressão líquida e a força de corte da parede no fluido da seguinte forma:

FIGURA 3-12
Equilíbrio de forças num escoamento em conduta arbitrária totalmente desenvolvido.

ou, a partir da definição de cisalhamento médio, temos

(3-54)

que é idêntica à Eq. (3-37) para uma conduta circular. A quantidade A/P é um comprimento que
é igual a se a conduta for circular. Para uma conduta não circular, então,
definimos onde Dh denota o diâmetro hidráulico da secção transversal:
 (3-55)

Para uma secção transversal com múltiplas superfícies, P deve incluir todas as paredes molhadas.
Por exemplo, para o anel concêntrico da Fig. 3-9, temos

(3-56)

ou o dobro da folga. Por raciocínio dimensional para escoamento laminar totalmente

desenvolvido, é garantido que o factor de atrito de uma conduta não circular variará
inversamente com um número de Reynolds baseado num diâmetro hidráulico:

(3-57)

Por outras palavras, o número de Poiseuille permanece constante para uma conduta
não circular. No entanto - e esta é a falha crítica - a constante geralmente não é igual a 16, como
foi para um tubo circular.

Utilizando as várias soluções exactas das Eqs. (3-47) a (3-51), podemos calcular o valor de
e traçá-lo em função da relação de esbelteza da secção b/a na Fig. 3-13. Vemos que
alguns são mais altos e outros são mais baixos do que o valor nominal do círculo de 16, e que o
erro pode ser tão alto quanto 50 por cento. Para o escoamento laminar, então, deve-se utilizar os
valores exactos de Po da Fig. 3-13 ou as fórmulas exactas dadas aqui ou por Shah e London
(1978).
 FIGURA 3-13
Comparação dos números de Poiseuille para várias secções transversais de
condutas quando o número de Reynolds é escalonado pelo diâmetro hidráulico.
[Dados numéricos retirados de Shah e London (1978).

Para completar, notamos que o triângulo equilátero associado à Eq. (3-49) tem um diâmetro
hidráulico de , que é 17% menor do que 16.
Especialmente irritante é o facto de o conceito de diâmetro hidráulico não ser sensível à
excentricidade do núcleo. O anel excêntrico da Fig. 3-10 tem o mesmo valor Dh = 2(a - b)
independentemente do valor de c, mas o seu caudal pode variar mais de 100 por cento
dependendo de c. São definitivamente necessárias soluções analíticas. De facto, a Fig. 3-13 tem
uma utilização surpreendente - e muito relevante - na determinação do factor de atrito para
escoamento turbulento em condutas não circulares para as quais se conhece a solução laminar
(Cap. 6).

3-3.5 Distribuição de temperatura em escoamento em conduta

totalmente desenvolvido
A hipótese de viscosidade constante desacopla as equações da energia e do momento se a
convecção natural for negligenciada, o que nos permite resolver a distribuição da velocidade em
várias condutas. Com u(y, z) conhecido, a Eq. (3-3) pode ser resolvida para T, que pode ser uma
função de (x, y, z) se as condições de contorno mudarem com x. A Equação (3-3) é linear em T,
possibilitando examinar alguns efeitos separados e adicioná-los posteriormente, se desejado.
Para começar, examinamos o efeito da dissipação viscosa, assumindo Tw constante. Para o caso
do tubo, T = T(r) apenas, e a Eq. (3-3) torna-se

(3-58)

onde introduzimos u(r) da Eq. (3-34). A dupla integração leva a um termo logarítmico que
descartamos para evitar uma singularidade em r = 0. Finalmente, impondo T = Tw em r = r0 leva
a

(3-59)

que é semelhante à Eq. (3-11) para escoamento entre placas paralelas. Na prática, no entanto, o
aumento máximo de temperatura é de cerca de 1 °F para o ar e 3 °F para a água,
assumindo u‾ = 100 fts. Esse aumento modesto justifica ignorar a dissipação, exceto para óleos,
onde a viscosidade é grande, ou na dinâmica dos gases, onde as velocidades são altas (Cap. 7).
Note-se que o fluxo de calor na parede, que é qw = k dT/dr em r = r0, dá qw = 4k (Tw - T0)/r0,
mostrando que a parede deve ser arrefecida no processo de manter Tw constante. O número de
Nusselt na parede também pode ser determinado usando a Eq. (3-15), com L tomado como o
diâmetro do tubo:

(3-60)

Apesar deste Nu relativamente grande, o fluxo de calor permanece pequeno devido à diferença
insignificante de temperatura Tw - T0.

3-3.6 Aproximação assintótica do fluxo de calor uniforme

Antes de examinar o problema da entrada térmica de uma mudança súbita na temperatura da
parede, consideremos as condições muito a jusante de tal entrada. Embora a temperatura varie
com x, o desvio Tw - T permanece quase independente de x, com um qw quase constante. Neste
caso, temos

(3-61)

Página 91Em conjunto, estas condições exigem que o gradiente axial seja independente de r:

(3-62)
Quando negligenciamos (ou separamos) a dissipação, a Eq. (3-3) torna-se

(3-63)

que pode ser integrado duas vezes; mais uma vez, descartamos o termo logarítmico que se torna
ilimitado em r = 0. Com T = Tw em r = r0, obtemos

(3-64)

a partir do qual podemos calcular o número de Nusselt. No entanto, de um ponto de vista

prático, Nu não se deve basear em Tw - T0, mas numa diferença média Tw - Tm, em que Tm é a
temperatura de mistura do fluido, calculada através da média de T sobre a distribuição da massa
do fluido no tubo. Este parâmetro é definido como

(3-65)

onde dA = 2πrdr para esta geometria. Para um escoamento incompressível, a densidade anula-se
e, utilizando u da Eq. (3-34) para o escoamento de Poiseuille e T da Eq. (3-64), obtém-se

(3-66)

É nesta diferença de temperatura que os engenheiros baseiam o número de transferência de calor

da parede, ou número de Nusselt, sem dimensão,

(3-67)

Uma solução semelhante, mas algebricamente mais complicada, para a temperatura assintótica
constante da parede, resulta em

(3-68)
como se verá na secção seguinte. Estes valores assimptóticos são mais sensíveis à secção
transversal da conduta do que às condições da parede. Os cálculos para outras formas de
condutas (rectangulares, triangulares, etc.) são dados por Shah e London (1978).

3-3.7 Entrada térmica: O problema de Graetz

Passemos ao problema do desenvolvimento de perfis de temperatura T(x, r) num tubo, devido a
uma mudança súbita na temperatura da parede (Fig. 3-14). Desprezando a dissipação e a
condução axial de calor, a Eq. (3-3) reduz-se a
 FIGURA 3-14
Um problema de entrada térmica.

(3-69)

Página 92onde α = k/(ρcp) é a difusividade térmica do fluido. A distribuição da velocidade u(x,

r) é assumida como conhecida nesta expressão e pode ser de três tipos:

1. ou escoamento de arrastamento: adequado para fluidos com baixo número de

Prandtl (como os metais líquidos), em que T se desenvolve muito mais rapidamente do que
u.
2. ou escoamento Poiseuille: adequado para fluidos com elevado número de
Prandtl (óleos), ou quando a entrada térmica está muito a jusante da entrada da conduta.
3. Desenvolvimento de perfis u (Sec. 4-9): adequado para qualquer número de Prandtl quando
os valores de velocidade e temperatura de entrada são obtidos na mesma posição.

O problema da entrada térmica com uma mudança súbita na temperatura da parede é ilustrado
na Fig. 3-14. A solução foi dada como uma série infinita por Graetz (1883) para o escoamento
de slug e outra série em 1885 para o escoamento de Poiseuille. Mais pormenores e outras
geometrias são apresentados nos textos de Shah e London (1978) ou de Kays e Crawford
(1993).

Com referência à Fig. 3-14, as condições de contorno adequadas em T(x, r) para a Eq. (3-69)
são

(3-70)
Vamos agora esboçar a solução de Graetz para o movimento de Poiseuille. Um conjunto
adequado de variáveis adimensionais inclui

(3-71)

onde representa o número de Reynolds do diâmetro, Pr denota o número de Prandtl, e

 representa o número de Peclet, nomeado em homenagem ao físico francês Jean
Claude Eugène Péclet. A s variáveis na Eq. (3-71) transformam as Eqs. (3-69) e (3-70) em
 (3-72)

Note-se que as Eqs. (3-72) são isentas de parâmetros devido à nossa escolha criteriosa de
variáveis (T *, r*, x*). É claro que as variáveis são separáveis, de modo que uma solução de
produto é viável. Utilizando

(3-73)
podemos substituir na Eq. (3-72) e obter

(3-74)

Embora a equação para f (r*) seja um pouco

menos familiar. Para que a solução do produto T = f (r*) g(x*) satisfaça a condição T * (r*, 0) =
1 para todo o r*, tiramos partido da linearidade e sobrepomos todas as soluções possíveis, de
modo que a formulação correcta é, finalmente,

(3-75)

onde as funções fn são características da Eq. (3-74),

nomeadamente,
(3-76)

Para avançar mais, tomamos fn(0) = 1 por simplicidade e forçamos fn(1) = 0 para satisfazer a
condição de temperatura da parede T *(1, x*) = 0 na Eq. (3-72). Então a solução está completa
se a outra condição (inicial) da Eq. (3-72) for satisfeita:

(3-77)

Graetz prova que as funções próprias fnsão ortogonais no intervalo de 0 a 1 em relação à função
de ponderação .Assim, se multiplica Eq. (3-77) por e
integrarmos de 0 a 1, as constantes podem ser encontradas como se segue:

(3-78)

Observamos que a Eq. (3-76), com suas duas condições fn (0) = 1 e fn (1) = 0, constitui um
problema de autovalor que pode ser satisfeito apenas para certos valores discretos de λn, a saber,
os autovalores da função de Graetz fn. A Tabela 3-1 apresenta os primeiros 10 valores próprios
e as suas constantes associadas. Estes são suficientes para calcular os números de Nusselt para
quase todas as condições de parede, mesmo para uma distribuição arbitrária de Tw*.
 QUADRO 3-1
Constantes importantes no problema de Graetz

Para um grande n, Sellars et al. (1956) fornecem as seguintes aproximações:

(3-79)

Estas fórmulas foram utilizadas para calcular as últimas cinco linhas do Quadro 3-1 com um erro
inferior a 0,15 por cento.

Para calcular o número de Nusselt na parede, é necessária a temperatura de mistura do copo,

que pode ser obtida através da combinação das Eqs. (3-65) e (3-77):

(3-80)

Inserindo T* na Eq. (3-75), obtém-se

(3-81)

que converge bem, excepto para x * muito pequeno. Para grandes x*(> 0,05), o primeiro termo da
série é dominante, dando o resultado assintótico

(3-82)

que é o resultado do desenvolvimento térmico total já mencionado na Eq. (3-68). Para pequenos x
*, os resultados ajustam-se à aproximação

(3-83)
que apresenta um erro inferior a 1 por cento para x* < 0,0004.
3-3.8 Número de Nusselt médio
O calor total transferido para (ou da) parede é uma quantidade útil, uma vez que é igual ao calor
perdido (ou ganho) pelo fluido ao longo do comprimento total L do tubo. Neste sentido,
definimos um fluxo médio de calor na parede por unidade de área

(3-84)

Este fluxo médio de calor deve equilibrar exactamente a variação de entalpia do fluido entre x = 0
e
x = L:

(3-85)
de modo a que Tm(L) à saída possa ser calculado a partir do caudal mássico no tubo. A forma
adimensional é designada por número de Nusselt médio e é dada por

(3-86)

Se Tw variar, a escolha de uma diferença de temperatura adequada ΔT torna-se algo arbitrária. O

leitor pode verificar, como exercício, que se escolhermos a diferença de temperatura média
logarítmica,

(3-87)

então Num é simplesmente o valor médio de Nux no tubo entre 0 e L:

(3-88)

Para o presente problema de Graetz (com um grande número de Prandtl), podemos avaliar Num
usando a forma diferencial da Eq. (3-85), nomeadamente,

(3-89)

Podemos integrar isto a partir de com um resultado

extremamente simples: (3-90)

Este é um resultado geral para uma temperatura constante da parede. Efectuando a integração
da Eq. (3-80), obtemos

(3-91)
 A Figura 3-15 mostra os cálculos de Goldberg (1958) para um número de Nusselt médio
com efeitos de velocidade e temperatura que se supõe começarem no mesmo ponto, x = 0. A
curva superior corresponde ao escoamento de slug (tipo 1), válido para Pr ≪ 1 (metais
líquidos). A curva inferior corresponde ao escoamento de Poiseuille (tipo 2) para Pr ≫ 1
(óleos) e é calculada a partir das Eqs. (3-90) e (3-91). As curvas intermédias são para o tipo 3,
onde a velocidade e a temperatura se desenvolvem simultaneamente. Note-se que a abcissa é o
número de Graetz, L* = x* (L), que se baseia no diâmetro 2r0 . A curva de escoamento (Pr = 0)
é única no sentido de que a velocidade parabólica nunca
desenvolve-se e o valor limite de Num é 5,78 para L* grande [Graetz (1883)].

FIGURA 3-15
Cálculos de diferenças finitas para o número de Nusselt médio logarítmico em
escoamento laminar com perfis de velocidade em desenvolvimento. [Após
Goldberg (1958)].

Todas as curvas para Pr finito na Fig. 3-15 aproximam-se de Num = 3,66 com L* grande.
Estamos razoavelmente próximos deste limite quando L* ≈ 0,05. Assim, podemos definir o
comprimento da entrada térmica no fluxo do tubo como

(3-92)
Página 95A expressão resultante assemelha-se à correlação velocidade-entrada-comprimento da
Eq. (3-28) com a adição do multiplicador do número de Prandtl.

O problema de Graetz, especialmente para óleos (Pr ≫ 1), tem muitas aplicações práticas.
Para o cálculo, pode-se reproduzir a curva inferior da Fig. 3-15 usando uma fórmula proposta por
Hausen (1943),

(3-93)

em que L* = (L/d0 )/(Red Pr). O erro desta aproximação é de ± 5 por cento.

Por fim, observamos que a presente análise assume propriedades de transporte de fluidos
constantes, enquanto que tanto os líquidos como os gases têm variações significativas em μ e k
com a temperatura. Uma correcção de primeira ordem para este efeito consistiria em avaliar as
propriedades do fluido à temperatura da "película" (Tw + Tm)/2. Se as temperaturas da parede e
do fluido diferirem em mais de 20°C, é necessário corrigir ainda mais as fórmulas anteriores
para as propriedades variáveis. O Capítulo 15 do texto de Kays e Crawford (1993) oferece uma
discussão detalhada sobre estes factores de correcção.

3-4 ESCOAMENTOS INSTÁVEIS EM CONDUTAS

Alguns problemas interessantes de escoamento instável em condutas podem ser resolvidos
mantendo o pressuposto de escoamento completamente desenvolvido, e damos aqui dois
exemplos para o escoamento em tubos circulares, sendo o mesmo princípio aplicável a outras
formas. Se assumirmos que a velocidade axial do tubo u = u(r, t) apenas, com υ = w = 0, então a
equação da continuidade torna-se identicamente satisfeita e a equação do momento reduz-se a

(3-94)

que é análoga à equação linear de condução de calor com um termo de fonte. O gradiente de
pressão pode variar apenas com o tempo e, portanto, representa uma fonte de calor
uniformemente distribuída. De seguida, vamos considerar dois casos.

3-4.1 Início do Escoamento num Tubo Circular

Apliquemos subitamente um gradiente de pressão constante a um fluido que ocupa um
longo tubo circular, que se encontra em repouso em t = 0. É induzido um movimento axial que
se aproxima gradualmente do perfil de Poiseuille estacionário

em que r* = rr0 . Este importante problema foi resolvido por Szymanski (1932). Duas condições
de fronteira podem ser aplicadas aqui:

(3-95)
Tirando partido da linearidade, as variáveis da Eq. (3-94) podem ser separadas subtraindo o fluxo
de Poiseuille constante e trabalhando com o desvio de u do parabolóide de Poiseuille.
Isto elimina a não homogeneidade e converte a solução da Eq. (3-94) para a forma em que
J0 denota a função de Bessel de primeiro tipo. A condição de não deslizamento
J0 (λn) deve desaparecer para cada valor da constante de separação, fazendo com que λn seja o
zero da função de Bessel, que está tabelado na Tabela 3-2. Como J0 não é um parabolóide,
devemos somar as funções Page 96J0 (λnr*) para obter um parabolóide negativo e assim
satisfazer a condição inicial do fluido em repouso. Os coeficientes podem ser prontamente
determinados usando ortogonalidade, e a solução final para este problema de fluxo inicial do
tubo reduz-se a

QUADRO 3-2
Primeiras dez raízes da função de Bessel
0 J †

†
Para

(3-96)

onde da Eq. (3-36). Os resultados numéricos estão representados na Fig. 3-

16 para vários valores do tempo adimensional Dois pontos são de particular interesse:
(1) inicialmente ocorre um efeito de camada limite perto da parede, onde o núcleo central do
fluido acelera uniformemente (escoamento potencial) enquanto a região da parede é retardada
por atrito; e
(2) o escoamento aproxima-se muito do parabolóide de Poiseuille, mesmo a t* ≈ 0,75,
fornecendo assim uma estimativa da rapidez com que o escoamento laminar em tubo responde a
alterações súbitas. De facto, com base em t*, os escoamentos com pequenos diâmetros e
grandes viscosidades desenvolvem-se muito rapidamente. Por exemplo, num tubo de 1 cm de
diâmetro, o valor t* = 0,75 para o ar traduz-se em t = 1,25 s. Para o óleo SAE
30 nas mesmas condições, o escoamento de Poiseuille desenvolve-se em 0,06 s. Assim, em
escoamentos laminares de tubos de pequeno diâmetro sob gradientes de pressão variáveis, é
comum utilizar uma aproximação de escoamento de Poiseuille quase estacionário.
 FIGURA 3-16
Perfis de velocidade instantâneos para o escoamento inicial num tubo, Eq. (3.96). [Após
Szymanski (1932)].

3-4.2 Escoamento em tubo devido a um gradiente de pressão

oscilatório
Como um segundo exemplo, vamos reconsiderar a solução da Eq. (3-94) quando o gradiente de
pressão varia sinusoidalmente com o tempo, especificamente

(3-97)

Podemos então aplicar a condição de não deslizamento e procurar uma oscilação estável a longo
prazo, negligenciando o transiente, ou arranque, do escoamento. Este é um problema clássico da
física matemática que conduz a uma função de Bessel com argumentos imaginários:

(3-98)

em que foi utilizada a identidade J0 (iz) = I0 (z). A equação (3-98) foi descoberta pela primeira
vez por Sexl (1930), e cálculos numéricos adicionais foram efectuados por Uchida (1956). Sem
nos aprofundarmos em cálculos exactos, podemos explorar o comportamento geral desta
solução utilizando duas
aproximações de séries sobrepostas

(3-99)

Um olhar mais atento à Eq. (3-98) mostra que as variáveis adimensionais

correctas são
(3-100)
onde é a velocidade da linha central para um escoamento Poiseuille estável com
um gradiente de pressão - ρK. A quantidade ω* (ou Rek) representa o número de Reynolds
cinético, que é uma medida dos efeitos viscosos num escoamento oscilante. Está também
relacionado com o número de Stokes, e o número de Womersley, .do número
de Reynolds estático,os caudais oscilantespodem tornar-se turbulentos quando ω* excede
aproximadamente 2000.

Combinando as Eqs. (3-98) e (3-99), podem ser obtidas duas aproximações assintóticas para
a velocidade, que é a parte real da solução:

Pequeno ω* ≪ 1:

(3-101)

Grande ω* ≫ 1 (e r * ≈ 1):

(3-102)

Lembrando que é proporcional a cos ωt, vemos que para ω* muito pequeno, a velocidade
é quase um escoamento de Poiseuille quase estático em fase com o gradiente de pressão que
varia lentamente; o segundo termo na Eq. (3-101) adiciona uma componente de atraso que
reduz a velocidade na linha central. Com ω* grande, a partir da Eq. (3-102), o escoamento fica
aproximadamente 90° atrasado em relação ao gradiente de pressão e, novamente, a velocidade
na linha de centro é menor que u max. No entanto, perto da parede, há uma região de alta
velocidade axial, como pode ser visto pela média da Eq. (3-102) sobre um ciclopara obter a
velocidade quadrada média Obtemos

(3-103)

Esta relação está representada na Fig. 3-17 para dois valores de ω*. Há uma ultrapassagem da
velocidade média perto da parede, que ocorre quando cosB + sin B ≈ e−B , ou B ≈ 2,2841 e O
rácio de ultrapassagem da velocidade correspondente pode ser deduzido da Eq. (3-
103) para ser
 FIGURA 3-17
A ultrapassagem da velocidade junto à parede (efeito anular de Richardson) devido
a um gradiente de pressão oscilatório.

(3-104)

A fraca dependência de ω * explica porque é que o overshoot na Fig. 3-17 diminui ligeiramente
quando o número de Reynolds cinético é aumentado de 100 para 2000. Este efeito é
característico de escoamentos em condutas oscilantes e foi observado pela primeira vez por
Richardson e Tyler (1929) numa experiência de escoamento em tubo. A ultrapassagem,
actualmente designada por efeito anular de Richardson, foi depois verificada teoricamente
através da Eq. (3-102) por Sexl (1930). Para uma discussão mais aprofundada destes problemas,
remete-se o leitor para Uchida (1956) e para o artigo de revisão geral de Rott (1964). Uma
solução para o escoamento oscilante numa conduta rectangular é dada por Tsangaris e
Vlachakis (2003). As soluções para um movimento pulsatório em tubos e canais com um
gradiente de pressão médio diferente de zero são apresentadas por Uchida (1956) e Majdalani
(2012). São brevemente descritas na secção seguinte.

3-4.3 Escoamento em conduta devido a um gradiente de pressão

pulsátil
Uma generalização do modelo de Sexl pode ser alcançada permitindo que o gradiente de
pressão contenha uma parte constante, que promove o movimento axial unidireccional, e uma
parte oscilatória, que nos permite capturar os efeitos de um movimento periódico arbitrário.
Esta extensão pode ser útil na modelação de fluxos arteriais e outros movimentos biológicos.
Para considerar este gradiente pulsatório, a Eq. (3-97) pode ser modificada usando uma
representação em série de Fourier da forma
(3-105)
onde são definidos o gradiente de pressão e o perfil de velocidade correspondente, com
coeficientes ainda a serem determinados. Para avançarmos na especificação da nossa
configuração geométrica, consideramos o escoamento periódico incompressível num canal de
altura 2h e largura b ≫ h. Assumimos que o canal é suficientemente longo e largo para
justificar a utilização de um modelo bidimensional plano, como se mostra na Fig. 3-1. Com x
denotando a direção axial, tomamos, como de costume, a coordenada y para ser medida a partir
do plano da secção média para cima, definindo assim as paredes superior e inferior do canal em
y = ± h. A substituição adicional da série expandida de u(y, t) no análogo cartesiano da Eq. (3-
94) produz dois conjuntos de equações, a saber,

(3-106)
A solução para este conjunto é simples, tal como detalhado por Majdalani (2012).
Obtém-se

(3-107)

Não é de surpreender que o movimento consista numa sobreposição linear das soluções de
Poiseuille estável e do fluxo de canal oscilatório. Note-se que para K0 = 0, n = 1, e K1 = K,
recuperamos a expressão do fluxo do canal oscilatório,

(3-108)

Também aqui, podem ser exploradas duas aproximações sobrepostas, dependendo do

comportamento assintótico da função hiperbólica cosseno

(3-109)

Estas podem ser substituídas na Eq. (3-108) para obter

Pequenos ω* ≪ 1

(3-110)

Grandes ω* ≫ 1 e 1 - y* ≪ 1:

(3-111)

em que As equações (3-110) e (3-

111) reflectem as suas contrapartidas axissimétricas dadas pelas Eqs. (3-101) e (3-102). Por
exemplo,
podemos facilmente ver que a Eq. (3-110) reproduz o perfil de Poiseuille bidimensional em
condições quase-estacionárias quando ω* → 0. Além disso, para o caso de ω* ≫ 1 e 1 - y* ≪
1, pode-se recuperar a amplitude complexa observando que

(3-112)

Tal como anteriormente, a amplitude atinge o seu máximo em B ≈ 2,2841, o que nos permite
calcular a localização da ultrapassagem máxima da velocidade em . A
ultrapassagem de velocidade correspondente pode ser determinada como sendo

(3-113)

Para um tubo de raio r0 , o mesmo procedimento pode ser repetido para extrair,

(3-114)
Página 99Também aqui, se o gradiente médio de pressão desaparecer, e as oscilações
forem
conduzido a uma única frequência, pode-se definir K0 = 0, n = 1, e K1 = K para recuperar a Eq.
(3-98)
de forma idêntica.

3-4.4 Escoamento em condutas porosas com um gradiente de

pressão oscilatório
Consideremos agora o movimento oscilatório num tubo poroso com injecção uniforme na
parede. Este problema foi estudado extensivamente por Majdalani (1995), tanto no plano como
no axissimétrico. Por uma questão de brevidade, concentrar-nos-emos na formulação
axissimétrica. Como se mostra na Fig. 3-18, um fluido pode ser injectado radialmente para
dentro, a uma velocidade constante de υw, num tubo de comprimento L0 e raio r0 . O tubo está
fechado na extremidade anterior e é estrangulado ou não estrangulado na
a extremidade de ré. Na perspectiva de uma onda de pressão oscilatória, referimo-nos a estas
condições como fechado-fechado ou fechado-aberto. Além disso, permitimos que as oscilações
de pressão do tipo , nomeadamente de pequena amplitude A0 em
relação à pressão média, sejam
ocorrem a uma frequência ω, sendo para os tubos fechados-fechados
ou fechados-abertos, respectivamente. Aqui as representa a velocidade do som a uma pressão de
referência ps, e l denota o número do modo de oscilação longitudinal. Para simplificar a análise
assintótica, é habitual definir Maw = υw/as como um número de Mach de injecção na parede.
 FIGURA 3-18
Tubo poroso com injecção uniforme na parede, representando o sistema de
coordenadas dimensionais utilizado juntamente com as linhas de fluxo médio e
uma oscilação de pressão axial sobreposta.

Tendo em conta este conjunto de parâmetros, as coordenadas axiais e radiais x * e r* podem

ser tornadas adimensionais utilizando onde L = L0 /r0
denota a relação de aspecto do tubo. A velocidade, a pressão, a densidade e o tempo sem
dimensões seguem o mesmo caminho
utilizando e em que γ representa o rácio de
calor. Nesta secção, utilizam-se asteriscos para designar variáveis adimensionais em vez de
adimensionais, e o número de Reynolds da injecção na parede (fluxo cruzado), Re = υw r0 /ν, é
considerado positivo para a injecção.
O escoamento médio pode ser descrito por uma função de fluxo que assume a forma de ψ =
x f (r), onde f (r) depende da configuração em questão. Para o tubo poroso, vários
investigadores, como Berman (1953), Yuan e Finkelstein (1956), Taylor (1956) e Culick
(1966), forneceram aproximações úteis que se tornam exactas no limite de números de
Reynolds de injecção grandes ou pequenos. Algumas destas aproximações serão analisadas com
maior profundidade nas Secções 3-6. Para avançar mais, consideramos apenas dois perfis de
fluxo médio possíveis

(3-115)

onde, reiteramos, Re = υw r0 /ν > 0 para a injecção. As velocidades axiais e radiais

correspondentes, bem como a vorticidade, podem ser obtidas por simples diferenciação

(3-116)

Assim,

(3-117)
A pressão correspondente é de

(3-118)

Página 100Assumindo oscilações de pequena amplitude, as variáveis instantâneas podem ser

decompostas em componentes médias e oscilatórias

(3-119)
onde é o parâmetro da onda de pressão. A pequena amplitude de pressão
permite-nos linearizar as equações de Navier-Stokes, conduzindo assim às chamadas equações
de interacção que prescrevem o comportamento do movimento oscilatório. Estas são

(3-120)

(3-121)

Utilizando a decomposição de Helmholtz-Hodge, as componentes oscilatórias podem ser

decompostas em flutuações vorticais irrotacionais compressíveis e sem divergência. Isto pode
ser conseguido dividindo cada componente oscilatória em

(3-122)
onde o circunflexo e os tildes denotam oscilações irrotacionais "compressíveis" e oscilações
"vorticais" sem divergência que são caracterizadas pore respectivamente . A
substituição das variáveis decompostas nas equações de interacção conduz às relações
individuais para as oscilações irrotacionais e vorticais. Primeiro, para a oscilação de pressão
irrotacional, obtemos,

(3-123)

Com um olhar mais atento, podemos reconhecer a equação de onda do lado esquerdo, que nos
permite recuperar a oscilação de pressão longitudinal e a sua velocidade acompanhante em

(3-124)
em que a frequência adimensional depende do facto de a extremidade de ré do tubo ser
"acusticamente" fechada ou aberta, ou
seja,
Segundo, porque o
resposta vortical oscilatória na recolha

(3-125)

Exprimindo melhor podemos reconhecer que

 e

(3-126)

em que a função separada Rn(r) deve ser determinada a partir de

(3-127)

Aqui St = ωas/υw representa o número de Strouhal e ε = 1/Re fornece um pequeno parâmetro de

perturbação. Uma vez determinado Rn(r), a componente oscilatória da velocidade pode ser
reconstruída a partir da Eq. (3-122) utilizando

(3-128)

Estando associada a uma onda oscilatória decrescente, foram avançados vários métodos de
perturbação para resolver a Eq. (3-127). Estes incluem escalas múltiplas, expansões assintóticas
combinadas e o método de Wentzel-Kramers-Brillouin (WKB). Uma expansão WKB de Rn
(r) pode ser obtido usando onde δ é um parâmetro
pequeno e as funções Sj (r) devem ser determinadas sequencialmente para j ≤ 0. Dependendo
dos tamanhos relativos de ε e δ, nomeadamente, δ = ε, ε1 /2, ε1 /3, etc., podem ser identificados
dois limites distintos fundamentais. Estes são apresentados pela ordem em que são encontrados
historicamente.Página 101

Tipo I: Para δ = ε1 /2 e temos, seguindo Majdalani (1995) e suas sequelas,

(3-129)

(3-130)

Tipo II: Para δ = ε e St = Ο (Re), obtemos, como mostrado por Jankowski e Majdalani (2001),

(3-131)
Esta última oferece uma solução alternativa para o problema, embora ligeiramente mais
difícil
para produzir em forma fechada. Para o caso da injecção, ambos os tipos podem ser utilizados
para fornecer excelentes aproximações. No entanto, para o caso de sucção na parede em canais e
tubos porosos, apenas o
 Subscribe to DeepL Pro to translate larger documents.
Visit www.DeepL.com/pro for more information.

a solução de tipo II é aplicável, como demonstrado por Jankowski e Majdalani (2002, 2005,
2006, 2010).

Para o caso da grande injecção de Taylor-Culick associada a pode obter-se

uma solução muito precisa substituindo a Eq. (3-130) (com n = 0 em Φ1 ) na Eq. (3-128) e
simplificando. Precipita-se uma solução em forma fechada para a velocidade axial oscilatória, a
saber,

(3-132)
Mantendo a parte real, temos

(3-133)
E assim, usando a continuidade, a velocidade radial oscilatória pode ser extraída e expressa como

(3-134)
o que confirma a pequena dimensão da oscilação radial. Neste ponto, a vorticidade pode ser
avaliada e colapsada em

(3-135)
(3-136)

com e duas funções especiais:

(3-137)

(3-138)

Aqui, a sequência refere-se aos números de Bernoulli. Note-se que o

decaimento exponencial da onda de velocidade rotacional depende fortemente do número de
penetração de Majdalani, que controla a profundidade de
penetração do movimento rotacional instável, como ilustrado anteriormente nas Figs. 2-6 e 2-7.
A profundidade de penetração, que surge no contexto do escoamento oscilatório (Schlichting
1979), é comparável em significado à espessura da camada limite. De facto, Majdalani (1995,
1999) mostra que a manutenção de um número de penetração constante resulta numa
profundidade de penetração constante num dado local do tubo, independentemente dos
parâmetros de funcionamento, r0 , ω, ν, e υw. Isto pode ser claramente observado na Fig. 2-6,
onde a velocidade axial oscilatória dada pela Eq. (3-133) é comparada com a solução numérica
do problema para o primeiro modo de oscilação longitudinal e
a meio do tubo poroso. Curiosamente, mantendo Mj = 0,1, o número de Strouhal St pode ser
variado numa vasta gama de frequências sem afectar a profundidade da região rotacional. Além
disso, a concordância entre a numérica e a assintótica continua a melhorar com aumentos
sucessivos do número de Strouhal, apesar da natureza altamente oscilatória da solução e da
redução acentuada do comprimento de onda espacial à medida que St é aumentado. Também
podemos confirmar na Fig. 2-6 que a condição de não escorregamento é observada na parede ( y
= 1 - r = 0), onde os componentes irrotacionais e rotacionais do movimento oscilatório se
contrabalançam. Inversamente, estas contribuições oscilatórias tornam-se aditivas quando
exibem ângulos de fase favoráveis, aumentando assim as amplitudes umas das outras perto da
superfície injectora, ou seja, naquilo que definimos na secção anterior como o efeito anular de
Richardson. Na presença de injecção na parede, este efeito torna-se muito mais apreciável,
levando a uma quase duplicação da amplitude na vizinhança da parede porosa. De facto, foi
demonstrado que o mesmo parâmetro de similaridade controla a profundidade de penetração da
camada de Stokes em canais e tubos porosos [Majdalani e Van Moorhem (1995); Majdalani
(1999); Majdalani e Roh (2000)]. Além disso, Mj continua a ser dominante mesmo quando o
problema é invertido noventa graus, impondo a injecção axialmente (em vez de radialmente) na
parede da cabeça na presença de oscilações radiais e tangenciais, ou seja, transversais (Haddad
e Majdalani 2013).

Para melhor compreender a evolução espacial da velocidade oscilatória ao longo do

comprimento do tubo, o módulo de u1 é avaliado e apresentado na Fig. 3-19 em várias
localizações discretas e números de Strouhal. O módulo é derivado da soma pitagórica dos
valores reais e
partes imaginárias usandoonde , com base na Eq. (3-132), temos

FIGURA 3-19
Módulo da onda longitudinal instável em várias localizações axiais e para os três
primeiros modos de oscilação (a)-(c). Os resultados são mostrados para St = 50l e
Mj = 16/l2 , onde l é o número do modo de oscilação da pressão longitudinal. Um
padrão
 A correlação com as formas de modo acústico clássico é evidente. As amplitudes
rotacionais máximas ocorrem perto dos nós de pressão oscilatórios e diminuem na
direcção dos nós de velocidade. A presença de amplitudes rotacionais prematuras
nulas para l = 2, 3 em (b) e (c) deve-se a faixas de vorticidade nula (instável)
(linhas encadeadas) que emanam dos nós de velocidade interna j localizados em
x/L = j/l, j < l. Aqui y = 1 - r representa a distância normalizada acima da parede
porosa.

(3-139)

Para explorar melhor o comportamento da solução para os três primeiros modos de

oscilação, pode-se ver que os padrões espaciais de ||u1 || na Fig. 3-19 são claramente
influenciados pelo clássico,
formas de modo de tubo de órgão. As amplitudes de rotação são maiores acima da parede nos
nós de pressão oscilatórios (ou zeros), onde a oscilação de velocidade correspondente é mais
intensa. Os nós de pressão podem ser identificados em x/L = (2j - 1)/(2l ), 1 ≤ j ≤ l, para o j-
ésimo nó de pressão interna. A intensificação adicional a jusante das amplitudes rotacionais é
causada pela convecção axial de vorticidade instável com o escoamento médio de Taylor-
Culick. Inversamente, nota-se um enfraquecimento da força vortical durante a propagação da
onda para dentro, afastando-se da parede de injecção. A atenuação vortical na direcção radial
pode ser atribuída aos efeitos combinados da difusão viscosa e da redução da velocidade do
movimento convectivo. Independentemente do modo de oscilação, observa-se, perto da parede,
o efeito anular de Richardson, que é característico do escoamento oscilatório em condutas. Nos
modos de oscilação mais elevados (l > 1), observa-se a presença de nós prematuros de
amplitude rotacional nula j vezes a jusante do j-ésimo nó de velocidade interna. Esses pontos
irrotacionais são causados pelas linhas de vorticidade instável nula que se originam nos nós de
velocidade oscilatória (x/L = j/l) e se estendem pelo domínio da solução (linhas tracejadas na
Fig. 3-19).
Uma vez que o caudal médio é exclusivamente induzido pelo influxo nas paredes, a
supressão da injecção altera drasticamente o nosso modelo. À medida que nos aproximamos do
processo limite de injecção zero, as paredes tornam-se impermeáveis e a pressão perde a sua
componente média. A questão que se pode colocar é: onde é que devemos parar? Verificamos
que, se υw no presente modelo for comparável à velocidade de difusão de Stokes, os
nossos resultados imitarão a Eq. (3-98), ou seja, a solução exacta de Sexl para um escoamento
oscilatório limitado por paredes rígidas. Nesta situação, os parâmetros de similaridade dinâmica
podem ser escolhidos de modo a que Mj = 1/λSonde é o número
de Stokes. Assim, obtemos A velocidade de injecção na
parede seráassim ligeiramente inferior à velocidade de difusão molecular, que é muito pequena.
Pode-se interpretar esta condição como reflexo de uma injecção virtualmente insignificante. O
campo resultante pode ser comparado com a Eq. (3-98), a solução exacta dada por Sexl (1930)
para um fluido oscilante no interior de um tubo impermeável. Esta última é derivada para um
tubo infinitamente longo e apresenta oscilações de primeiro modo que são independentes de x.
Devido ao comprimento finito do nosso tubo, comparamos u1 na Fig. 3-20 com a solução exacta
em e l = 1. Graficamente, a comparação parece indicar um acordo favorável entre as
previsões assintóticas e exactas. Em particular,
quando a injecção está praticamente ausente, nota-se uma inversão do papel desempenhado pela
viscosidade. Este comportamento é consistente com a teoria clássica de Prandtl que prevê uma
presença vortical mais profunda com o aumento da viscosidade.

FIGURA 3-20
Perfis de velocidade de u1 mostrados em oito intervalos de tempo sucessivos. Os
resultados são obtidos a partir de previsões assintóticas (linhas tracejadas) e da
fórmula exacta de Sexl (linhas cheias). Os parâmetros correspondem aos
parâmetros convectivos e
as velocidades difusivas são da mesma ordem. Utilizamos (a) e
(b).

De um modo geral, este modelo aproximado parece adoptar a solução de Sexl quando a
injecção éreduzida à velocidade de difusão. Desde que se pode definir o limite inferior do
número de Reynolds de injecção na parede como de modo a que ε ≤ 0,1. Este limite
inferior é prescrito, em parte, pela precisão desejada na análise de perturbação que se segue. Na
extremidade inferior do espectro, as propriedades devem satisfazer e O
modelo correspondente permanece aplicável desde que e Estas
desigualdades estabelecem os limites inferiores para uma gama aberta de parâmetros físicos que
abrangem muitos fluxos realistas. Para 10 < Re < 100, pode substituir-se o perfil polinomial de
Berman, f = r2 (2 - r2 ),
na Eq. (3-130), e obter uma aproximação adequada através de

(3-140)
 Finalmente, para o canal poroso com um movimento oscilatório de pressão, aproximações
bidimensionais semelhantes podem ser encontradas, conforme detalhado por Majdalani e Roh
(2000) e Majdalani (2009). Como tal, esperamos que o procedimento aqui apresentado possa ser
utilizado no tratamento de outros problemas fenomenológicos em que o escoamento médio é
aumentado por fracas oscilações de pressão.

3-5 ESCOAMENTOS INSTÁVEIS COM

F R O N T E I R A S MÓVEIS
São conhecidas várias soluções para o escoamento laminar com fronteiras móveis, algumas das
quais ilustram o comportamento da camada limite. Mais uma vez, assumimos o pressuposto de
fluxo paralelo u = u( y, t), υ = 0, w = 0, de modo que a equação do momento (3-2) se torna

(3-141)

O gradiente de pressão só pode ser uma função do tempo para este escoamento e, portanto, pode
ser absorvido na velocidade por uma mudança de variáveis. Na maioria dos problemas de
escoamento externo, no entanto, o gradiente de pressão pode ser eliminado, deixando-nos assim
com

(3-142)

A equação (3-142) é idêntica à equação homogénea de condução de calor, para a qual se

conhecem muitas soluções instáveis [ver, por exemplo, Carslaw e Jaeger (1959)]. Uma delas
corresponde ao movimento de um fluido sobre uma placa infinita que é deslocada
arbitrariamente. Seja a placa localizada em y = 0, de modo que u = u( y, t). As condições de
fronteira consistem na ausência de deslizamento ao longo da placa e na ausência de movimento
inicial do fluido:

(3-143)

Independentemente da complexidade de U(t), a solução pode ser obtida a partir da sobreposição

da solução indicial, ou função escalonada, como demonstrado por Watson (1958). Limitamo-
nos a dois casos:

1. Aceleração súbita da placa para U constante.

2. Oscilação constante da placa em U0 cosωt.

O caso 1 é análogo a um sólido condutor com um plano inferior que é subitamente reposto a
uma temperatura diferente. A solução é conhecida como sendo a função de erro complementar
ou integral de probabilidade
(3-144)
Este exemplo é referido como o primeiro problema de Stokes. No exemplo anterior, as variáveis
independentes y e t foram combinadas numa única variável adimensional de preservação da
forma ou de semelhança, A equação (3-142) pode então ser transformada numa
equação diferencial ordinária para u/U = f (η).

Para justificar a utilização desta variável de semelhança, começamos por notar que o
problema carece de uma escala de comprimento físico, uma vez que a placa é infinitamente
longa e o fluido é ilimitado. Uma utilização rudimentar da análise dimensional começa por
relacionar os nossos parâmetros principais, u/U = F( y, ν, t), e identificar a presença de duas
dimensões primárias, [L] e [t]. Isto permite-nos reduzir o número de dependências funcionais
por dois parâmetros, nomeadamente, u/U = F(Π), onde Depois, usando o teorema de
Buckingham Pi, deduzimos que e assim ou, sem perda de
generalidade, u/U = f (η).
Uma vez que u ≠ u(x), pode-se confirmar que a equação da continuidade se reduz a ∂υ/∂y =
0, implicando que υ, que só pode ser uma constante pura, deve desaparecer porque υ = 0 em y =
0. Além disso, a equação do momento y, que se reduz a ∂ p/∂ y = 0, nos lembra que p ≠ p( y).
Na ausência de um gradiente de pressão axial, nossas equações de Navier-Stokes se simplificam
na Eq. (3-142). Esta última pode ser convertida usando u = Uf para recuperar

Em seguida, utilizando a variável de semelhança de Stokes, , podemos facilmente

aplicar uma regra em cadeia às derivadas para extrair

Estas transformam a nossa equação de difusão unidimensional e as suas duas condições de

fronteira em

A EDO linear de segunda ordem daí resultante pode ser integrada duas vezes para obter
A aplicação posterior das condições de fronteira permite-nos obter
que é idêntica à Eq. (3-144). Os
valores da função de erro complementar são fornecidos na Tabela 3-3. A solução pode ser
invertida de modo a que o fluido se mova a uma velocidade uniforme U0 e a placa seja
subitamente desacelerada para uma velocidade nula. Neste caso,

QUADRO 3-3
Valores numéricos da função de erro complementar
 (3-145)

Estas duas soluções complementares são ilustradas na Fig. 3-21. Enquanto a placa com
arranque súbito da Eq. (3-144) está representada na Fig. 3-21a, a placa com paragem súbita da
Eq. (3- 145) está representada na Fig. 3-21b. As unidades de y são arbitrárias, e as curvas (a) e
(b) são imagens espelhadas. Em qualquer das partes (a) ou (b) da Fig. 3-21, o efeito da placa
difunde-se no fluido a uma taxa proporcional à raiz quadrada da viscosidade cinemática. É
habitual definir a espessura da camada de cisalhamento como o ponto em que o efeito de
parede no fluido caiu para 1 por cento: em (a), onde u/U = 0,01 e em (b), onde u/U = 0,99.
Ambas as condições conduzem a erfc( β ) = 0,01 ou β ≈ 1,82. A espessura da camada de
cisalhamento correspondente cresce com

FIGURA 3-21
O primeiro problema de Stokes: (a) escoamento acima de uma placa que arrancou
subitamente; (b) escoamento em fluxo acima de uma placa que parou subitamente.
 (3-146)
Se considerarmos o ar a 20°C com ν = 1,5 × 10−5 m2 s, a espessura de cisalhamento atingeδ =
11 cm após 1 min.

3-5.1 Oscilação de fluido acima de uma placa infinita

O caso 2, com uma parede (ou corrente) oscilante, é muitas vezes designado por segundo
problema de Stokes, em homenagem a um célebre trabalho de Stokes (1851). Neste caso,
permite-se que a parede oscile de acordo com u(0, t > 0) = U0 cosωt, enquanto o fluido no campo
distante permanece em repouso: u(∞, t) = 0. A solução da Eq. (3-142), em constante oscilação,
deve ser da forma u( y, t) = f ( y) eiωt, onde A substituição na Eq. (3-142) leva à equação
diferencial ordinária

(3-147)

Página 106 Podemos ainda separar u( y, t) em partes reais e imaginárias. Se a parede estiver a
oscilar, as condições de fronteira ditam que

(3-148)

Se, em vez disso, o fluido estiver a oscilar de acordo com u(∞, 0) = U0 cos ωt na presença de
uma parede estacionária com u(0, t) = 0, a solução torna-se

(3-149)
Os perfis de velocidade instantânea para a parede oscilante ou para o fluido são ilustrados
nas Fig. 3-22a e b, respectivamente. As curvas diferem no tempo em π/6 durante o meio-ciclo
de varrimento, da esquerda para a direita, da oscilação motriz. Na Fig. 3-22a, as ondas criadas
no fluido pela parede em movimento atrasam-se em fase e decaem à medida que a distância da
parede aumenta. A espessura δ da camada oscilante pode ser novamente definida onde u/U0 =
0,01, ou seja, onde
No seu trabalho original, Stokes introduz efectivamente uma escala de
comprimento simples, para a qual a amplitude da perturbação decai para 13,53%
da amplitude de condução
amplitude. Desde essa altura, uma camada limite associada a um escoamento oscilante é
frequentemente designada por camada de Stokes. No seu livro, no entanto, Schlichting (1979)
chama-lhe profundidade de penetração e define-a como nomeadamente, como um
comprimento de onda que separa dois pontos que irão oscilar em fase. Em conformidade com a
definição padrão de 99% de decaimento da perturbação, continuaremos a utilizar a expressão
moderna,
 FIGURA 3-22
Segundo problema de Stokes: (a) escoamento acima de uma placa oscilante [Eq.
(3-148)]; (b) um fluido oscilante acima de uma placa fixa [Eq. (3-149)]. Os perfis
de velocidade são mostrados em diferentes momentos separados por incrementos
de 30° ao longo de um meio período.

(3-150)

Mais uma vez, temos a dependência característica do fluxo laminar para o ar a 20°C com
um
Com uma frequência de placa de 1 Hz (ω = 2π rad/s), obtém-se δ ≈ 1 cm. A tensão de corte na
parede da placa oscilante é dada por

(3-151)

e, por conseguinte, o cisalhamento máximo está atrasado em 135° em relação à velocidade

máxima.

O caso da parede fixa, Fig. 3-22b, é bastante diferente. O fluido de baixo momento perto da
parede lidera de facto em fase, e vemos o tipo "Richardson" de ultrapassagem de velocidade
(Fig. 3-17) em ambas as extremidades do ciclo. Esta ultrapassagem ocorre perto da parede
quando as contribuições da componente irrotacional U0 cosωt (causada pelo movimento
recíproco do campo distante) e a componente
A onda rotacional gerada na fronteira, u1 , soma-se. Esta ultrapassagem decai rapidamente para
longe da parede juntamente com a componente rotacional, u1 , de modo a restaurar a solução de
campo distante não perturbada, U0 cosωt. Curiosamente, o overshoot torna-se mais apreciável,
aproximando-se de 2U0 , na presença de injecção ou sopro na parede [e.g., Majdalani e Roh
(2000)].

3-5.2 Escoamento instável entre duas placas infinitas

Revisitemos o escoamento linear de Couette entre uma placa fixa e uma placa móvel da Eq. (3-
6) e da Fig. 3-2a. Mais especificamente, vamos modelar o arranque deste escoamento a partir do
repouso. Uma vez que o sistema de coordenadas da Fig. 3-2a é um pouco estranho, vamos
mudar para a configuração da Fig. 3- 23: No tempo t = 0, a placa superior permanece fixa em y
= h, mas a placa inferior em y = 0 começa a transladar a uma velocidade uniforme U0 . Nesta
configuração, o fluxo final estável é u = U0 (1 - y/h). É -
conveniente trabalhar com a diferença entre u e o seu valor final de fluxo constante,
FIGURA 3-23
O desenvolvimento de um escoamento de Couette plano devido a uma parede inferior
subitamente acelerada
 [Eq. (3-155)].

(3-152)

Ao adopção o sem dimensão variáveis nossa equação

de difusão (3-142) torna-se

(3-153)

A equação (3-153) conduz a uma solução produto, , que leva a

(3-154)

em que (A, B, Csão constantes. Para satisfazer temosde ter B = 0. Para satisfazer u1 *
temos de escolher λ = nπ, onde n é um número inteiro. Uma vez que não existe uma
única onda sinusoidal
satisfazer o inicial inicial, nós formamos a Fourier de Fourier para
exigir que
A condição padrão de ortogonalidade de Fourier [Kreyszig
(1999)] retorna

(3-155)

Chegamos assim à solução final para o arranque do escoamento

de Couette:
(3-156)

Os perfis de velocidade traçados a partir desta expressão são mostrados na Fig. 3-23. A
assímptota linear aproxima-se em t* ≈ 0,3; para o ar a 20°C, isto corresponde a t = 2s se h = 1
cm.

Antes de deixarmos estas secções sobre escoamentos de Couette e Poiseuille estáveis e não
estáveis, devemos notar que existem outras soluções de uma coordenada relativamente simples
para as equações de Navier-Stokes. Um excelente resumo é apresentado no artigo de revisão de
Berker (1963). Algumas destas soluções serão apresentadas como problemas:

1. Fluxo de Couette estável em que a parede em movimento pára subitamente.

2. Escoamento de Couette não estacionário entre uma placa fixa e uma placa oscilante.Página
108
3. Escoamento radial de um cilindro poroso, Prob. 3-24.
4. Escoamento radial entre duas placas circulares, Probs. 3-23 e 3-36.
5. Escoamento combinado de Poiseuille e Couette num tubo ou anel, Prob. 3-11.
6. Películas finas de fluido conduzidas pela gravidade, Probs. 3-15 a 3-18.
7. Decaimento de um vórtice de linha Oseen-Lamb, Prob. 3-14.
8. O perfil do vórtice de Taylor, Prob. 3-22.

Nas três secções seguintes, apresentaremos algumas soluções mais complexas, geralmente
envolvendo escoamentos bidimensionais ou tridimensionais.

3-6 CAUDAIS DE SUCÇÃO ASSIMPTÓTICOS

Todas as soluções discutidas neste capítulo tiveram uma aceleração convectiva que
desapareceu, ou seja, não houve termos não lineares na equação do momento. Consideramos
agora o caso de convecção simples, mas não-nula, i . e., escoamentos com sucção ou injecção
uniforme na parede.

3-6.1 Sucção uniforme num plano

Considere-se um escoamento constante à velocidade U (quando y → ∞) passando por uma
placa infinita (em y = 0). Seja a placa porosa, permitindo uma velocidade normal de fluxo
cruzado através dela, de modo que u = 0 mas υ = υw ≠ 0. A equação da continuidade para
fluidos incompressíveis bidimensionais é satisfeita se u = u(y) e υ = υw = const. A equação do
momento torna-se então

(3-157)

que está sujeita a u = 0 em y = 0. Para um υw constante, a aceleração convectiva torna-se linear e

a solução pode ser facilmente obtida,

(3-158)
Fisicamente, υw tem de ser negativo (sucção da parede), caso contrário u pode tornar-se
ilimitado com y grande. Como é habitual, a espessura da camada limite pode ser determinada
pelo ponto em que u = 0,99U. Isto implica que

(3-159)
Esta espessura é constante, sendo independente de y ou U, porque a convecção em direcção à
parede (sucção ou aspiração) compensa a tendência da camada de cisalhamento para crescer
devido à difusão viscosa. Para o ar a 20°C, se υw = - 1 cms, obtém-se δ ≈ 7 mm. Para uma placa
com um bordo de ataque (x = 0), uma camada de cisalhamento laminar desenvolver-se-á e
aproximar-se-á deste valor constante a uma distância estimada por Iglisch (1944) como sendo
(ver Secção 4.4). Para ar a 20°C com U = 10 ms e υw = - 1 cms, esta distância axial
corresponde a um comprimento de x ≈ 6 m.

3-6.2 Escoamento entre placas com injecção inferior e aspiração

superior
Consideremos agora o escoamento entre duas placas porosas localizadas a y = + h e y = - h,
respectivamente, como na Fig. 3-24. Seja o escoamento principal gerado por um gradiente de
pressão constante
Sejam as paredes porosas tais que seja gerado um fluxo transversal vertical uniforme:

FIGURA 3-24
Perfis de velocidade para escoamento entre placas paralelas com paredes porosas
iguais e opostas, Eq. (3-163).

(3-160)
Então, a equação da continuidade com w = 0 requer, como antes, que u = u( y) apenas. A Eq. (3-
2) do momento reduz-se a

(3-161)

Uma vez que υw é constante, esta equação é linear. Mantemos a condição de não deslizamento
para o fluxo principal, insistindo em

(3-162)
Um υw positivo corresponde à injecção na placa inferior e à sucção na placa superior (Fig. 3-
24). A solução, que pode ser escrita em forma adimensional, contém o chamado número de
Reynolds de fluxo cruzado ou de parede Re = υw h / ν como parâmetro. Obtém-se

(3-163)

onde é a velocidade da linha de centro para escoamentos não porosos ou

de Poiseuille [Eq. (3-44)]. Para pequenos fluxos cruzados Re, o último termo entre parênteses
pode ser expandido numa potência
e a solução de Poiseuille 1 - y2 /h2 é recuperada. Para grandes Re, o mesmo último termo entre
parênteses produz aproximadamente 2,0 (excepto na vizinhança de y = + h). O modelo
resultante,

apresenta uma variação em linha recta que cai subitamente para zero na parede superior, onde u
=
0. Alguns perfis de velocidade baseados na Eq. (3-163), que ilustram este comportamento, são
mostrados na Fig. 3-24. Note-se que a velocidade média diminui com aumentos sucessivos de
Re, ou seja, o factor de atrito aumenta à medida que se aplica mais fluxo cruzado através das
paredes.

Podem ser efectuadas análises semelhantes com outras geometrias, impondo um campo de
escoamento cruzado conhecido, por exemplo, entre cilindros porosos rotativos. O escoamento
no exterior de um cilindro rotativo simples com sucção na parede é dado como um problema; o
carácter deste escoamento muda quando a velocidade de sucção υw excede 2ν/r0 , com r0
denotando o raio do cilindro.

3-6.3 Efeitos não lineares: Escoamento em condutas porosas

Os exemplos anteriores eram lineares devido ao pressuposto de velocidade constante do
escoamento transversal. Se impusermos condições de fronteira mais realistas, e.g., sucção ou
injecção em ambas as paredes, então o caudal mássico líquido mudará com x e, no mínimo,
teremos de ter u = u(x, y) e υ = υ( y) para satisfazer a relação de continuidade. Isto significa que
ambos os termos da aceleração convectiva axial u ∂ u/∂x e υ >∂u/∂ y serão produtos de
variáveis dependentes e, portanto, não lineares. As soluções podem ser afectadas por problemas
de existência e de não exclusividade, e é instrutivo considerar um exemplo.

Para uma conduta uniformemente porosa com uma velocidade de parede constante υw, a
velocidade média u‾ na conduta irá variar linearmente com x devido ao fluxo de massa através
das paredes. As duas geometrias mais estudadas correspondem ao tubo circular axissimétrico e
ao escoamento em canal plano (entre placas paralelas). Na prática, tem de haver uma região de
entrada e, uma vez que a velocidade média varia continuamente, a questão de saber se uma
condição "totalmente desenvolvida" pode ser alcançada torna-se controversa.
Para a presente configuração, consideremos um escoamento incompressível num canal entre
placas paralelas uniformemente porosas, com a geometria da Fig. 3-1. Assumimos, sem prova,
que estamos muito a jusante e que as condições de fronteira são

(3-164)

Assim, as paredes terão ou igual sucção (υw > 0) ou igual injecção (υw < 0). Seja u‾(0) a
velocidade axial média à entrada, em que x = 0. Assumindo uma largura unitária, é evidente, a
partir de um balanço de massa bruto, que u‾(x) diferirá de u‾ (0) pela quantidade de massa (-2υw
x) injectada (ou removida) numa distância x, dividida pela área da secção transversal (2h),
nomeadamente, - υw
x/h > 0, para injecção. Esta observação levou Berman (1953) a formular a seguinte relação para
a função de fluxo num canal poroso:

(3-165)
em que y* ≡ y/h e f representa uma função sem dimensão que ainda está por determinar. As
componentes da velocidade resultam imediatamente da definição de ψ,

(3-166)

Claramente, a função f e a sua derivada f′ reproduzem a forma dos perfis de velocidade

independentemente da posição axial. O escoamento é, portanto, denominado auto-similar (para
mais exemplos, ver Secções 3-8 e 4-3). A função de fluxo deve agora satisfazer a Eq. (3-2) do
momento, para um escoamento regular:

(3-167)

Se substituirmos u e υ de (3-166) em (3-167), obtemos, por diferenciação cruzada, que

(3-168)

Isto lembra-nos que, ao contrário do caso do escoamento em condutas não porosas, o gradiente
de pressão não é constante. Quando (3-167) e (3-168) são combinadas, o resultado é uma única
equação diferencial ordinária não linear de quarta ordem para f ( y*),

(3-169)

onde (para sucção) alude ao número de Reynolds da parede ou do fluxo cruzado

e os números primos denotam diferenciação em relação a y *. As nossas quatro condições de
fronteira podem ser directamente convertidas de (3-164) para

(3-170)
Estas mostram que f ( y*) é anti-simétrica em relação a y * = 0, de modo que, na linha de centro,
υ=0e A equação (3-169) não tem solução analítica conhecida em
forma fechada, mas pode ser integrada uma vez para obter

(3-171)

Página 111Para progredir, é necessária outra técnica, como

1. Soluções assimptóticas: Berman (1953), Sellars (1955), Yuan (1956), Terrill (1964, 1965),
 Lu et al. (1992), Lu (1997), Cox e King (1997, 2004), King e Cox (2001), Saad e Majdalani
(2009), entre outros.
2. Soluções numéricas: Eckert et al. (1957), Terrill (1965), Cox (1991), e outros.
3. Uma solução em série de potências: White (1959).

Estas são técnicas gerais, e teremos a oportunidade de utilizar as três mais tarde na análise de
problemas para os quais a solução exacta não é tratável. De facto, existem casos e intervalos do
número de Reynolds da parede que conduzem a soluções múltiplas para o escoamento laminar
num canal uniformemente poroso. Estes casos foram estudados por Raithby (1971), Robinson
(1976), Skalak e Wang (1978), Shih (1987), Zaturska et al. (1988), Hastings et al. (1992),
MacGillivray e Lu (1994), Cox e King (1997, 2004), e muitos outros, levando assim à
descoberta de três tipos principais de soluções para a sucção (designadas por I-III) e uma para a
injecção. Em suma, foram obtidas várias soluções para a Eq. (3-169), que satisfazem as
condições (3-170) de forma idêntica ou assimptótica. Estas são

(3-172a)

(3-172b)
(3-173a)
(3-173c)

(3-174a)

(3-174b)

onde

Note-se que os perfis exactos de sucção e injecção de Sellars e Taylor podem ser recuperados a
partir das soluções assintóticas de Terrill e Yuan como Re → ± ∞, respectivamente. Da mesma
forma, o perfil de Poiseuille, pode ser recuperado a partir da expansão de Berman
para pequenos números de Reynolds como Re →
0. Para outros números de Reynolds, é possível utilizar técnicas numéricas, como a integração
Runge-Kutta, para resolver a Eq. (3-169). Duas condições iniciais são desconhecidas, ou seja,
se começarmos em y* =
-1, tanto f″(-1) como f‴(-1) terão de ser adivinhadas e a solução duplamente integrada até f
(1) = 0 e f′(1) = 0 estão garantidos. Um conjunto completo de perfis é dado por White et al.
(1958) e mostrado aqui na Fig. 3-25.
 FIGURA 3-25
Perfis de velocidade semelhantes para um canal simetricamente poroso em função
do número de Reynolds da parede [Segundo White et al. (1958)].

Note-se que, no caso da sucção, os perfis de velocidade se desviam do padrão de Poiseuille,

sendo mais planos perto da secção média e mais íngremes perto das paredes, dependendo do
número de Reynolds da parede. De fato, as formas mudam suavemente de um fluxo de plugue
em Re → + ∞ para Poiseuille em Re = 0. No caso de injeção, eles continuam a variar, embora
mais rapidamente, da parábola de Poiseuille para a distribuição senoidal de Taylor, que começa
a dominar tão cedo quanto Re < - 100. Assim, enquanto a sucção aproxima o perfil da parede,
como ilustrado na Fig. 3-24, a injecção empurra a solução para o plano da secção média.
Sobre o tema da multiplicidade de soluções, que é um companheiro natural de problemas
não lineares, Zaturska et al. (1988) são capazes de confirmar que, para a sucção, existe uma
solução simétrica para 0 < Re < 12,165 e três soluções simétricas para 12,165 < Re < ∞,
rotuladas como tipos I-III. Quanto à injeção, Skalak e Wang (1978) mostraram que no máximo
uma solução poderia existir, e Shih (1987) mais tarde provou que essa solução única existiria de
fato em toda a faixa de injeção de Re < 0. Curiosamente, as duas primeiras soluções de grande
sucção (rotuladas I e II) exibem o mesmo termo de ordem principal dado por Sellars (1955) [Eq.
(3-173a)], enquanto o
A forma sinusoidal do tipo III é descoberta muito mais tarde por Lu (1997) [Eq. (3-173c)], e
investigada mais aprofundadamente por Cox e King (1997, 2004).
Para ilustrar melhor os padrões de linhas de fluxo associados a estas soluções, tiramos
partido da simetria relativa ao plano da secção média na Fig. 3-26 e confinamos o nosso
domínio a 0 ≤ x* ≤ L0 /h e 0 ≤ y* ≤ 1, em que L0 denota o comprimento do canal poroso que é
aberto no lado direito. As linhas de fluxo médio são calculadas com base (a) na expansão do
número de Reynolds do pequeno fluxo transversal derivada por Berman (1953), bem como nas
soluções de grande sucção encontradas por (b) Sellars (1955) e (c) Lu (1997). Esta última é
examinada mais de perto na Fig. 3-27 com números de Reynolds de escoamento transversal
crescentes de (a) 30, (b) 60 e (c)
120. Note-se que no intervalo 0 < y* < 1 - Δ, a direcção do escoamento muda de tal forma que
as camadas de fluido são empurradas para longe da parede porosa, como no problema de
injecção. Mais especificamente, a inversão de sinal na velocidade normal imita o efeito da
injecção. Claramente, a convecção das camadas de fluxo médio para longe da parede porosa
leva a padrões complexos de linhas de fluxo em diferentes níveis de sucção. Esta região de não
uniformidade para a solução do tipo III expande-se com o aumento de Re. É mais estreita perto
de Re = 13,7, onde se obtém o maior valor de Δ = 0,5108.

FIGURA 3-26
Linhas de escoamento correspondentes (a) à aproximação do escoamento de
pequena sucção de Berman, bem como (b) às soluções de Sellars do tipo I-II e (c)
do tipo III de Lu para grandes escoamentos transversais
 Números de Reynolds. Aquix* = x/h representa a coordenada axial adimensional e
o escoamento entra no canal pelo lado direito.

FIGURA 3-27
Padrões de linhas de fluxo correspondentes à função característica tipo III de Lu,
exibindo uma viragem acentuada do fluxo perto da parede e uma inversão total do
fluxo perto do núcleo As figuras correspondem a (a) Re = 30, (b) Re = 60 e (c) Re =
120. Note-se que Δ → 0 à medida que Re → ∞.

Um comportamento ainda mais interessante aparece num tubo uniformemente poroso. De

facto, White (1962a) apresenta uma série de soluções para vários valores de Re = υw r0 /ν. Após
vários estudos dedicados, verifica-se que existem duas soluções para a injecção, uma das quais
não é física, para todos os valores de Re < 0. E, apesar da variação suave das soluções de
injecção, os perfis de sucção correspondentes apresentam as seguintes características

1. Soluções duplas, uma com refluxo, para 0 < Re < 2,3.

2. Não há soluções no intervalo 2,3 < Re < 9,1.
3. Duas soluções no intervalo 9,1 < Re < 20,6.
4. Quatro soluções para Re > 20,6.
É de salientar que, embora esta secção se tenha centrado no fluxo simétrico
A literatura é ainda mais extensa no que diz respeito a tubos e condutas porosos em geral, com
paredes que se transladam, rodam, expandem ou contraem. Além disso, existem estudos que
consideram a permeabilidade simétrica e assimétrica das paredes e os perfis de escoamento em
condições de escoamento incompressível e compressível com e sem injecção na parede da
cabeça.Página 113Página 114
Por exemplo, no caso de grandes injecções, os análogos de escoamentos axissimétricos aos
dados pelas Eqs. (3-174) foram derivados por Yuan e Finkelstein (1956), Terrill e Thomas
(1969), Majdalani e Saad (2007) e Majdalani e Akiki (2010). De acordo com este último, temos

(3-175)
Note-se que para uma injecção infinitamente grande, restaura-se o fluxo de Taylor-
Culick
que tem sido utilizada na base de inúmeras investigações de câmaras de foguetões idealizadas
(ver Majdalani e Saad 2007, 2012). Especificamente, obtém-se

(3-176)

Para pequenas sucções e injecções, o problema axissimétrico foi igualmente analisado por
vários investigadores, incluindo Berman (1958), Terrill e Thomas (1969) e Saad e Majdalani
(2017). Estes últimos transformam a equação de Berman em

(3-177)

Por conseguinte, uma expansão assintótica directa no número de Reynolds do fluxo cruzado
conduz a

(3-178)
Isto confirma a solução de Berman para pequenos números de
Reynolds, nomeadamente,
 (3-179)

Quanto à aproximação da sucção infinitamente grande, esta é derivada por Terrill e Thomas
(1969) utilizando ferramentas assintóticas:

(3-180)
Terminamos afirmando que as formulações anteriores constituem apenas um subconjunto das
soluções fundamentais que têm sido avançadas no tratamento de canais e tubos uniformemente
porosos. Estas deram origem a uma infinidade de estudos dedicados que permanecem, no
momento em que escrevemos este artigo, áreas abertas de investigação.

3-6.4 Efeitos de redemoinho: Escoamento em condutas porosas

rotativas
Vamos agora examinar o fluxo em um tubo uniformemente poroso onde a parede cilíndrica gira
a uma taxa angular de rotação ωs. Este modelo, que foi usado para capturar o campo de fluxo
interno de um motor de foguete giratório (Cecil e Majdalani 2019), exibe uma velocidade
tangencial finita na parede, υs, como mostrado na Fig. 3-28. É conveniente adoptar um sistema
de coordenadas cilíndricas ancorado no centro da cabeceira, com z a apontar na direcção do
escoamento axial e (υr, υθ, υz) representando o vector de velocidade de três componentes. Para
uma velocidade de injecção radial constante na parede porosa, podemos impor υr(r = r0) = - υw <
0 para a injecção, em que r0 representa o raio do tubo. Uma vez que a análise é mais facilmente
efectuada utilizando variáveis normalizadas, invertemos a nossa notação nesta secção e
utilizamos asteriscos para assinalar as variáveis dimensionais, bem como um número de
Reynolds positivo para a injecção. Deixamos especificamente

FIGURA 3-28
Tubo poroso com velocidade de injecção uniforme na parede υw e velocidade tangencial
constante
υs.
Com Re = υw r0 /ν > 0 para a injecção, as equações de Navier-Stokes constantes, incompressíveis
e normalizadas simplificam-se em

(3-181)

onde as condições axissimétricas (em que ∂/∂θ = 0) foram aplicadas. Neste momento, pode ser
introduzida uma função de fluxo que varia linearmente na direcção do escoamento,
nomeadamente,

(3-182)
Depois de substituir estas relações nas equações do momento axial e radial, a pressão pode ser
eliminada por diferenciação cruzada. Ficamos com

(3-183)

Além disso, sabendo que υθ = g(r) apenas, o lado direito desaparece, o que nos leva a equiparar o
termo entre parênteses rectos a uma constante:

(3-184)

A expressão resultante pode ser ainda mais reduzida substituindo η ≡ r2 /2 e diferenciando uma
vez em relação a η. Chegamos assim a uma equação diferencial não linear de quarta ordem:

(3-185)

Como habitualmente, a função f (η) está sujeita às mesmas quatro condições de fronteira que a
Eq. (3-182). Estas consistem em

1. Injecção radial uniforme:

2. Não há velocidade axial na parede porosa:
3. Não há fluxo cruzado radial na linha central:
4. Velocidade axial simétrica na linha de centro:
Após alguma álgebra, a utilização de uma expansão em série assintótica no recíproco do número
de Reynolds da parede conduz a

(3-186)

onde

Página 116

No exemplo anterior, G ≈ 0,91596559 retorna a constante de Catalão e denota

a função zeta de Riemann dada por . Nesta fase, as velocidades radial e axial
podem ser deduzidas directamente da Eq. (3-182). Quanto à velocidade tangencial, podemos
inserir υθ = g(r) na equação do momento tangencial e obter

(3-187)

A expressão resultante pode ser substancialmente reduzida quando expressa em termos do

momento angular tangencial, B(r) = rg(r). A equação (3-187) transforma-se em

(3-188)

que está sujeito a duas condições de fronteira básicas:

B(0) = 0 (vórtice forçado na linha central) e B(1) = υs/υw (velocidade tangencial de aderência
na parede porosa)

Resolvendo (3-188) e assegurando as suas duas restrições, obtém-se

(3-189)

Aqui ξ representa a razão entre as velocidades de injeção tangencial e radial na parede.

Alternativamente, Cecil e Majdalani (2019) mostram que para Re> 100, uma formulação muito
mais simples pode ser construída começando com uma solução invisível e, em seguida, usando
expansões assintóticas combinadas com uma correção viscosa chave como r → 0. A
aproximação equivalente pode ser expressa como
 A Figura 3-29 apresenta uma comparação entre a expansão para um grande número de
Reynolds (3-190), designada por "LRE", a expansão equivalente, correspondente assintótica,
especificada por "MAE", e uma solução puramente computacional designada por "CFD". É
gratificante o facto de ser observada uma excelente concordância em todas as variáveis
indicadas, tanto a Re = 100 como a 2000. Mesmo a Re = 100, a diferença entre as soluções
assintóticas e numéricas é insignificante.

FIGURA 3-29
Velocidades normalizadas em um tubo poroso rotativo com base em três técnicas:
expansão de grande número de Reynolds (LRE), expansão assintótica combinada
(MAE) e previsões de CFD para um número de Reynolds de injeção de 100
(esquerda) e 2000 (direita). [Após Cecil e Majdalani (2019)].

Com base na formulação compacta, é possível prever a localização e a magnitude do pico da

velocidade tangencial. Encontra-se
 (3-191)
em que pln(x) representa a função produto-log. Curiosamente, a localização do pico
A velocidade tangencial rmax mostra-se inversamente proporcional à raiz quadrada do número de
Reynolds. Este comportamento é coerente com a presença de movimento de vórtice forçado
[Majdalani (2012)], em que o diâmetro do vórtice forçado é definido como o dobro do raio de
pico, ou seja, Assim, à medida que o número de Reynolds aumenta, a
localização de (υθ)max desloca-se para o interior, em direcção à linha central. Na mesma linha, o
valor de (υθ)max permanece proporcional a
Re1/2 e torna-se maior (e mais próximo da linha central) com aumentos sucessivos do número de
Reynolds. Esta deslocação para o interior e o correspondente aumento de (υθ)max reflectem a
diminuição dos efeitos da viscosidade com valores crescentes de Re, em particular, à medida
que a região do vórtice forçado é comprimida. medida que a linha central se aproxima, pode
demonstrar-se que o movimento de turbilhão apresentará uma rotação de corpo sólido da forma
υθ = ωf r, o que é consistente com um vórtice forçado que roda a uma taxa angular constante ωf.
Isto pode ser determinado tomando

(3-192)

O resultado mostra que a taxa de rotação do vórtice forçado na região do núcleo aumentará com
o número de Reynolds de rotação, Res. Se voltarmos às nossas coordenadas dimensionais,
poderemos deduzir que a frequência do vórtice forçado, dada em radianos por segundo,
dependerá do produto das velocidades tangencial e radial da
parede, e aumentará ainda mais à medida que a viscosidade for diminuindo. Página 117

3-7 FLUXOS DE VENTO: A DERIVA DE EKMAN

Uma classe particular de problemas surge quando uma superfície livre líquida é posta em
movimento por um gás que flui sobre ela, p o r exemplo, o vento soprando sobre um lago.
Naturalmente, as tensões de cisalhamento devem coincidir na interface ar-água. Ao fixar a
interface em z = 0, com z > 0 para cima, a condição de superfície livre pode ser assegurada
exigindo que

(3-193)

onde se assume que os movimentos do vento e da água apontam na direcção x positiva.

Como μar ≪ μágua, segue-se da igualdade acima que o gradiente (∂u/∂ z)água será
relativamente pequeno. Vamos cunhar este gradiente interfacial da água K = τ0/μágua.
3-7.1 Arranque de águas superficiais impulsionadas pelo vento
Considere-se a água em repouso que é subitamente sujeita a uma tensão de corte τ0 causada pelo
vento. Assumindo um escoamento laminar paralelo instável, u(z, t), e negligenciando a
aceleração de Coriolis, resta-nos a equação de difusão linear,

(3-194)

que está sujeito às duas condições de fronteira:

bem como a condição inicial: u(z < 0, 0) = 0 (estado inicial quiescente)

Página 118A configuração resultante é uma reminiscência do primeiro problema de Stokes, que
leva a uma função de erro complementar na Eq. (3-144), excepto que a condição de superfície
envolve actualmente ( ∂ u/∂ z) em vez de u propriamente dito. Portanto, obtemos

(3-195)

Esta solução de fluxo laminar solução prevê que a velocidade da superfície da água
velocidade ao longo de
Usando estimativas numéricas do texto de Roll (1965) para a
tensão do vento sobre uma superfície de água, chegamos a

(3-196)
Se assumirmos uma velocidade de vento rápida de 6 ms (cerca de 12 nós) e uma interface ar-
água a 20°C, podemos calcular a partir das Eqs. (3-195) e (3-196) que u0 ≈ 0,6 ms após 1 min
e 2,3 ms após 1 h. Estas velocidades da água estão muito sobrestimadas: Num caudal real
deste tipo
No caso do tipo de vento, o caudal de água superficial aumentaria em cerca de 1 h para uma
velocidade quase constante de 0,2 m/s, ou cerca de 3 por cento da velocidade do vento. A
principal razão para a discrepância é o facto de os movimentos do ar e da água, num fluxo de
grande escala (elevado número de Reynolds), serem turbulentos. Num escoamento turbulento, a
viscosidade molecular do fluido μ deve ser substituída por uma viscosidade de mistura
turbulenta ou viscosidade de Foucault, μt, que é muito maior (ver Cap. 6).

3-7.2 Efeitos de Coriolis: A Espiral de Ekman

Nos fluxos oceânicos práticos, a água impulsionada pelo vento move-se a velocidades tão
baixas que a aceleração de Coriolis já não é negligenciável. O fluxo resultante é constante mas
acelerado, ou seja, o fluxo de momento desequilibrado aponta na direcção da aceleração de
Coriolis. O oceanógrafo Fridtjof Nansen (1902) verificou que a deriva do gelo no Árctico se
desviava da direcção do vento 20° a 40° para a direita, o que concluiu correctamente ser devido
à rotação da Terra. O aluno de Nansen, Vagn Walfrid Ekman, desenvolveu uma solução
analítica fundamental (1905), que lançou as bases da oceanografia dinâmica moderna. Como
habitualmente, deixamos (x, y) ser o
plano da horizontal, e z dirigido para cima. Por conveniência, deixamos que a tensão do vento
aplicada à superfície τ0 aponte na direcção y. Então, para um fluxo constante com gradientes de
pressão desprezíveis e a aceleração dada pela Eq. (2-114), uma solução realista é possível com a
velocidades horizontais u e υ em função apenas de z. O momento Eq. (3-2) simplifica-se em

(3-197)

em que ϕ dá o ângulo de latitude e ω fornece a taxa de rotação angular da Terra. Esta

equação diferencial produz uma solução exponencial se ϕ for assumido como constante, ou
seja, a deriva localizada do vento numa dada latitude. As condições de fronteira consistem num
cisalhamento dirigido para y à superfície e numa velocidade negligenciável a grande
profundidade:

(3-198)

Uma solução para a Eq. (3-197)retorna a forma ondeC1 e β podem ser encontrados a
partir da Eq. (3-198). Os resultados podem então ser decompostos em

(3-199)

em que V0 representa a velocidade da água à superfície e D denota uma distância de decaimento

vertical, frequentemente designada por profundidade de penetração do vento. Estes são

(3-200)

A equação (3-199) tem várias implicações fascinantes, particularmente para engenheiros não
habituados aos efeitos de Coriolis no movimento dos fluidos. Em primeiro lugar, verificamos
que, em z = 0, as velocidades da água à superfície são u
= V0 cos (π/4) e υ = V0 sin (π/4), mostrando que o vector velocidade superficial resultante está a
ângulo de 45° à direita do vento (no Hemisfério Norte). À medida que nos movemos abaixo da
superfície (z < 0), o vector resultante da corrente move-se uniformemente para a direita e
diminui exponencialmente em magnitude, formando uma espiral logarítmica, como se mostra
na Fig. 3-30, para intervalos de igual profundidade. Em z = - 3D/4, a corrente é exactamente
oposta ao vento e tem uma magnitude de apenas
 FIGURA 3-30
Vectores de correntes de vento para profundidades de igual intervalo. A linha tracejada é
uma espiral logarítmica da Eq. (3-199). [Após Ekman (1905).

Outra característica interessante pode ser captada através da integração da distribuição de

velocidades para determinar o fluxo líquido de massa. Nas direcções x e y, obtemos

(3-201)

Pág. 119 Percebemos assim que o transporte líquido de massa de água permanece perpendicular
à direcção do vento e não depende de ν se τ0 for conhecido. Podemos explicar este facto
observando que o eixo x, que é normal à velocidade do vento, coincide com a direcção do efeito
de Coriolis
aceleração, que é o único desequilíbrio dinâmico do sistema.

Tal como no exemplo anterior do arranque do vento, alguns números dissiparão a ideia de
que as correntes oceânicas são laminares. Novamente, tomando Vwing = 6 ms sobre uma interface
ar-água de 20°C a uma latitude de 41° N (Rhode Island), as Eqs. (3-200) prevêem que V0 = 2,7
ms, o que é muito alto, e D = 45 cm, o que é drasticamente baixo. A dificuldade, mais uma vez, é
que os fluxos oceânicos reais
são turbulentos. Se escalarmos o escoamento com uma viscosidade "eddy", como discutido no
Cap. 6, obtemos os resultados realistas de V0 ≈ 2 cms e D ≈ 100 m. Assim, um escoamento real
de vento
A corrente de Ekman proporciona um transporte lento numa vasta camada superior do oceano.
Para mais pormenores sobre as correntes oceânicas, sejam elas de origem eólica ou não,
remetemos o leitor para os manuais de oceanografia física, por exemplo Defant (1961) ou
Knauss (1978).
3-8 SOLUÇÕES DE SEMELHANÇA
Completamos a nossa descrição das soluções exactas de escoamentos incompressíveis das
equações de Navier-Stokes discutindo três escoamentos semelhantes. Uma solução de
semelhança é aquela em que o número de variáveis independentes é reduzido em pelo menos
uma, geralmente através de uma transformação de coordenadas. A ideia é análoga à análise
dimensional. Em vez de parâmetros, como o número de Reynolds, as próprias variáveis são
agrupadas em grupos sem dimensão.

Até agora, vimos de facto duas soluções de semelhança. No problema da parede

subitamente acelerada de Stokes, Eq. (3-144), as variáveis independentes y e t são combinadas
numa única variável de similaridade, η = y/(2 √ _ νt ). A solução é então procurada
analiticamente. No problema do duto poroso, Eq. (3-165), ψ é expresso como uma solução
produto, deixando uma variável de similaridade f ( y*), onde y* = y/h. Em ambos os casos, as
equações diferenciais parciais, que são difíceis de resolver excepto por computador, são
reduzidas a equações diferenciais ordinárias.
As soluções de semelhança requerem geralmente extensões espaciais e temporais semi-
infinitas ou infinitas. Se a parede de Stokes que se moveu subitamente tivesse apenas L de
comprimento ou se a parede tivesse parado após um tempo finito t0 , o esforço de
semelhança teria sido comprometido.
A teoria geral da semelhança em problemas físicos foi examinada em vários manuais: do
ponto de vista físico por Sedov (1959) e Hansen (1964), e do ponto de vista matemático por
Ames (1965), Bluman e Cole (1974), Dresner (1983) e Sachdev (2000). As vantagens de uma
análise de semelhança são significativas: Os três exemplos aqui apresentados reduzem um
conjunto de equações diferenciais parciais, que só podem ceder a um ataque informático total, a
equações diferenciais ordinárias, que podemos tratar com um método numérico elementar como
a integração Runge-Kutta. Estes ganhos matemáticos são acompanhados por uma perda de
generalidade: As soluções por semelhança estão, sem excepção, limitadas a certas geometrias e
a certas condições de fronteira. Por exemplo, no problema do canal poroso, a solução da Eq. (3-
169) é inválida se υw variar com x, e o perfil da velocidade de entrada u(0, y) tem de ter a mesma
forma que as curvas da Fig. 3-25.
Vamos agora discutir três exemplos clássicos de soluções de semelhança laminar: (1)
escoamento perto de um ponto de estagnação, (2) escoamento perto de um disco rotativo
infinito, e (3) escoamento numa região em forma de cunha.Página 120

3-8.1 Escoamento viscoso perto de um ponto de estagnação

Um dos primeiros alunos de Prandtl, Hiemenz (1911), descobriu que um escoamento em ponto
de estagnação pode ser resolvido exactamente pelas equações de Navier-Stokes.§ Reunimos
aqui várias análises da literatura: a distribuição bidimensional de velocidades de Hiemenz
(1911) e a distribuição de temperaturas de Goldstein (1938), bem como a distribuição
axissimétrica de velocidades de Homann (1936) e a distribuição de temperaturas de Sibulkin
(1952). O carácter "bidimensional" aplica-se às distribuições de velocidade e temperatura de
Hiemenz (1911) e Goldstein (1938), enquanto o carácter "axissimétrico" se aplica às
distribuições de velocidade e temperatura de Homann (1936) e Sibulkin (1952).
O sistema de coordenadas é mostrado na Fig. 3-31. A origem é o ponto de estagnação (onde
u
= υ = 0 na solução sem atrito), e y é a normal ao plano. Para um escoamento axissimétrico, x
pode ser interpretado como uma coordenada radial. Para satisfazer a condição de não
deslizamento para u (x, 0) ao longo da parede, tem de se desenvolver uma região viscosa perto
da parede. Acontece que esta camada de cisalhamento tem uma espessura constante e tem o
efeito de "deslocar" o escoamento inviscidio exterior para longe da parede. Consideremos
primeiro o escoamento bidimensional em pormenor e, em seguida, um tratamento mais
superficial do escoamento axissimétrico.

FIGURA 3-31
Escoamento de estagnação em configurações planas e axissimétricas. Neste último
caso, é habitual substituir x pela coordenada radial r.

3-8.1.1 PLANO ESTAGNAÇÃO FLUXO. Para planar planar, a continuidade

incompressível Eq. (3-1) reduz-se a

que pode ser satisfeita pela função de fluxo planar

(3-202)

Note-se que as funções de fluxo são válidas tanto para campos viscosos como para campos
potenciais. Uma vez definido ψ (x, y), ele deve satisfazer as relações de momento bidimensional
constante dadas pela Eq. (3-2):

(3-203)

O movimento invíscido perto de um ponto de estagnação de um corpo é descrito pela função de

fluxo simples
Aqui B representa uma constante positiva que é proporcional a U0 /L, onde U0 denota a
velocidade do fluxo que se aproxima do corpo, e L refere-se a um comprimento
característico do corpo [White (2016)]. Esse fluxo desliza na parede e, portanto, u ≠ 0 em y
= 0. Portanto, ele deve ser modificado para
ter em conta os efeitos viscosos.

Seguindo Hiemenz (1911), modificamos a função de fluxo para variar com y de modo a que
a condição de não deslizamento possa ser satisfeita. Isto é conseguido tomando

Para não haver deslizamento na parede, precisaríamos Se substituirmos este ψ (x,

y) na equação do momento y na Eq. (3-203), descobrimos que o gradiente de pressão ∂ p/∂ y =
g( y) apenas. Portanto, temos

Utilizando esta condição e a mesma função de fluxo na relação x-momentum da Eq. (3-203),
obtém-se uma equação diferencial de terceira ordem

(3-204)

A constante pode ser avaliada reconhecendo que a forma de ψ é tal que, como y → ∞, ambos
devem desaparecer enquanto f′ se aproxima da unidade.

A equação (3-204) diz-nos imediatamente que Hiemenz conseguiu a semelhança com esta
função de fluxo. A coordenada x desapareceu, deixando apenas uma única variável de
semelhança, y, e uma equação diferencial ordinária. No entanto, esta equação deve ser não-
dimensionalizada para eliminar as constantes dimensionais B e ν. Não existe uma escala de
comprimento de corpo "L" para este escoamento. Em vez disso, as escalas adequadas de
comprimento e velocidade são e , respectivamente. As variáveis adimensionais
apropriadas são

A transformação planar de Hiemenz:

(3-205)
em que o número primo indica a diferenciação em relação a η. Pode ser facilmente demonstrado
que a substituição por trás na Eq. (3-204) produz uma equação diferencial sem parâmetros,
especificamente

(3-206)
Os requisitos físicos incluem u = υ = 0 na parede (η = 0) e u = Bx a uma grande distância da
parede. Este conjunto de condições de fronteira traduz-se em
 (3-207)
As duas não linearidades em (3-206) impediram que se encontrassem soluções analíticas. Em
vez disso, Hiemenz (1911) efectuou cálculos numéricos à mão. Actualmente, é bastante simples
resolver a Eq. (3-206) num computador utilizando, por exemplo, a integração Runge-Kutta.
Deixandoe Y(3) = F, as relações básicas (digamos FORTRAN) para a Eq. (3-
206) seriam

(3-208)
Numericamente, para os valores iniciais em X = 0, podemos definir Y(2) = Y(3) = 0 com base
nas duas primeiras condições da Eq. (3-207). O problema reduz-se a encontrar o valor
correcto de que faz com que Y(2) se aproxime da unidade à medida que η se
torna muito grande. Em primeiro lugar, é necessário abordar a questão de saber qual o
valor de "infinito" que deve ser tomado. Uma resposta é: quando F″ se torna muito
pequeno, digamos <10−5 . A análise assintótica típica seria a seguinte: Na Eq. (3-206), à medida
que η se torna grande, F → a + η e (1 - F′2 ) → 0. Portanto, a grandes η, uma visão conservadora
da Eq. (3-206) é

Com esta estimativa, estamos razoavelmente confiantes de que se η > 4,8 representa o
"infinito" do campo distante. Finalmente, para garantir a precisão numérica do método de
Runge-Kutta de quarta ordem, podemos seleccionar um tamanho de passo de Δη = 0,03 de
modo a que (Δη)4 ≤ 10−6 . Utilizando estas preliminares, a solução numérica da Eq. (3-206) é
facilmente obtida efectuando uma série de suposições que vão desde

A solução completa para o escoamento de estagnação viscoso é mostrada na Fig. 3-32 e

tabulada na Tabela 3-4. Também é mostrada - e será discutida a seguir - a solução para o
escoamento de estagnação axissimétrico. Na Fig. 3-32 está representada a função de fluxo
característica F,o perfil de velocidade O valor correcto da estimativa inicialé 1,2326.
 FIGURA 3-32
Soluções numéricas de escoamentos viscosos de estagnação para condições planas [Eq.
(3-206)] e axissimétricas [Eq. (3-219)].

QUADRO 3-4
Soluções numéricas para o escoamento de estagnação
3-8.1.2 PRECURSORES DO COMPORTAMENTO DA CAMADA LIMITE.
A estagnação
que constitui uma solução exacta das equações de Navier-Stokes, apresenta muitas
características do comportamento de uma região de cisalhamento fino ou de uma camada
limite. A condição de não deslizamento cria uma região de baixa velocidade que se funde
suavemente com o escoamento inviscidio exterior ao longo da parede. Na teoria da camada
limite, o escoamento externo é chamado de velocidade de "fluxo livre", U(x):

(3-209)
Uma vez que a pressão diminui na direcção do fluxo para este tipo de fluxo livre em aceleração,
é caracterizada por um gradiente de pressão favorável.

A espessura δ desta camada de estagnação é definida como o ponto em que u/U = 0,99, o
que ocorre no Quadro 3-4 quandoAssim

(3-210)

A espessura da camada limite é constante neste caso porque o afinamento devido à aceleração da
corrente equilibra exactamente o espessamento causado pela difusão viscosa. Na Sec. 4-3,
veremos que se U = C xm, a camada limite crescerá com x quando m < 1 e tornar-se-á mais
fina quando m > 1.

Em aplicações típicas de engenharia, a camada limite de estagnação é bastante fina. Por

exemplo, se considerarmos o ar a 20°C a aproximar-se de um cilindro de 10 cm de diâmetro a
uma velocidade U0 =
10 ms, obtemos B = 4U0 /D = 400 s−1 (ver Sec. 7.3), e a Eq. (3-210) prevê que δ ≈ 0,46 mm, ou
apenas 0,5 por cento do diâmetro do corpo.
Outro efeito da camada limite é o deslocamento do escoamento externo pela camada de
cisalhamento, como sugerido na Fig. 3-31. Definimos a espessura de deslocamento δ * como a
distância a que o fluxo inviscido exterior é afastado da parede devido à desaceleração da
camada viscosa. Em termos da função de fluxo F, verificamos que

(3-211)

como indicado na Tabela 3-4. No escoamento de estagnação, então, δ* ≈ 0,27δ.

A distribuição da pressão também apresenta um comportamento de camada limite. Com u e

υ conhecidos a partir das Eqs. (3-205), podemos voltar às equações do momento (3-203) e
integrar para a pressão p (x, y). O resultado é

(3-212)

Uma discussão útil sobre as propriedades de integrabilidade da pressão das equações de Navier-
Stokes é dada por Saad e Majdalani (2012). Note-se que a distribuição de pressão aqui se
assemelha à equação de Bernoulli sem atrito, excepto pelo pequeno termo adicional BμF′ . É
instrutivo calcular os gradientes de pressão em cada direcção:

(3-213)

Curiosamente, o gradiente paralelo à parede satisfaz a equação de Bernoulli, enquanto o

gradiente normal à parede é negligenciável desde que a viscosidade do fluido seja pequena.
Como veremos no Capítulo 4, estes são dois dos pressupostos fundamentais da teoria da camada
limite.

Finalmente, o cisalhamento da parede também produz um tipo de relação de camada limite.

Com u e υ conhecidos, calcula-se facilmente

(3-214)

Neste este fluxo, então, parede cisalhamento é proporcional ao o

fluxo livre livre. Se não dimensionalizarmos da maneira da Eq. (3-39), obtemos
 (3-215)

Recuperamos assim esta variação inversa do atrito cutâneo com a raiz quadrada do número de
Reynolds local, o que é muito comum em camadas limite laminares.

3-8.1.3 ESCOAMENTO DE ESTAGNAÇÃO AXISSIMÉTRICO. No

escoamento planar, o "ponto" de estagnação é realmente uma linha, ou seja, não há variação na
direcção z. No escoamento axissimétrico, a estagnação é um verdadeiro ponto, interpretamos x
na Fig. 3-31 como a coordenada radial r, e y como a coordenada axial. A função de fluxo
cilíndrico é definida de forma diferente (ver Apêndice B3) utilizando a continuidade
axissimétrica:

(3-216)

Da mesma forma, a equação do momento x (ou radial) torna-se

(3-217)

A função de fluxo para um escoamento inviscidável em direcção a um ponto de estagnação

axissimétrico é dada por

(3-218)
Em comparação com o caso do escoamento plano, observamos o seguinte: Devido à geometria
circular, à medida que a área de escoamento aumenta ao longo da parede com x, um aumento
em u é equilibrado por uma diminuição duas vezes maior em υ. Seguindo a análise de Hiemenz,
Homann (1936) define as variáveis adimensionais apropriadas para o escoamento axissimétrico:

(3-219)

e assim

Observe as características comuns e as diferenças em relação às relações planas nas Eqs. (3-
205). Substituindo na equação do momento y, obtém-se novamente ∂2 p/∂ x ∂ y = 0, e então a
partir da Eq. (3-217), obtém-se a equação diferencial axissimétrica:

(3-220)

com, como antes, F(0) = F′ (0) = 0 e F′ (∞) = 1, que são idênticos aos da Eq. (3-207). Uma
solução numérica pode ser obtida da mesma maneira que para o caso planar, e a condição
inicial adequada é encontrada como sendo

As soluções axissimétricas também são mostradas na Fig. 3-32 e catalogadas na Tabela 3-4.
Elas diferem ligeiramente do escoamento plano, especificamente por apresentarem
deslocamentos e espessuras de camada limite ainda menores e uma tensão de cisalhamento da
parede um pouco maior.
3-8.1.4 DISTRIBUIÇÕES DE TEMPERATURA NO PONTO DE
ESTAGNAÇÃO. Uma vez
As velocidades são encontradas a partir da análise anterior, as temperaturas podem ser
deduzidas a partir da equação da energia. Existe uma solução similar se as temperaturas da
parede e do fluxo, Tw e T∞, forem constantes - o que é uma aproximação realista em problemas
típicos de transferência de calor por estagnação.Página 124

A solução plana para este problema é dada por Goldstein (1938). A equação bidimensional
da energia (3-3), com dissipação mecânica desprezível, pode ser escrita como

(3-221)

Seguindo Goldstein (1938), definimos uma temperatura sem dimensão Θ, que desaparece na
parede e se aproxima da unidade à medida que y → ∞:

(3-222)

Por outras palavras, com Tw e T∞ constantes, a temperatura do fluido T = T( y) apenas. Com u e

υ conhecidos a partir das Eqs. (3-205), a substituição na equação da energia (3-221) produz uma
equação linear de segunda ordem:

(3-223)

comA função de fluxo F(η) é conhecida da Fig. 3-32, e o número de

Prandtl Pr = μ cp / k é assumido constante. A equação (3-223) é linear e tem uma solução exacta
que pode ser facilmente verificada:

(3-224)

A Figura 3-33 mostra os perfis de temperatura desta relação para vários números de Prandtl.
A região de grandes gradientes em pode ser chamada de camada limite térmica e, por analogia
com a espessura da camada de cisalhamento de velocidade δu, sua espessura δT é o ponto onde
Uma curva de lei de potência ajustada aos valores calculados a partir da Fig. 3-33
sugere
 FIGURA 3-33
Distribuição da temperatura no ponto de estagnação para um escoamento
bidimensional com base na Eq. (3-224)

(3-225)

Fisicamente, a camada limite de velocidade será mais espessa do que a camada limite térmica
quando Pr > 1, porque a difusão viscosa excede os efeitos de condução. O oposto também é
verdadeiro. Neste ponto, a transferência de calor na parede pode ser calculada a partir da lei de
Fourier:

(3-226)

em que G−1 é o denominador na Eq. (3-224):

(3-227)

Podemos calcular G simplesmente acrescentando duas linhas ao nosso código anterior, (3-208),
definindo essencialmente

A saída Y(5) de um solucionador Runge-Kutta retornará G(Pr). O efeito correspondente do

número de Prandtl na transferência de calor é mostrado na Fig. 3-34 e alguns valores numéricos
de G para escoamentos planares e axissimétricos são dados abaixo:
 FIGURA 3-34
Variação do parâmetro de transferência de calor G(Pr) para escoamentos de estagnação
planares e axissimétricos.

Note-se que os valores axissimétricos são cerca de um terço superiores. As curvas logarítmicas
da Fig. 3-34 são quase rectas, pelo que se podem enquadrar numa lei de potência, pelo menos
perto de um número de Prandtl igual à unidade:

(3-228)

Ao passarmos a considerar o análogo do escoamento axissimétrico, a contrapartida da

equação da energia (3-221) torna-se (Apêndice G):

(3-229)

A solução é dada por Sibulkin (1952), utilizando exactamente a mesma variável de semelhança
da Eq. (3-222). Contudo, com u e υ agora dados pelas formas axissimétricas de Homann na Eq.
(3-219), a equação para torna-se
 (3-230)

A mudança é o factor "2" no segundo termo. As soluções para a distribuição de temperatura,

através da Eq. (3-224), e para o parâmetro de transferência de calor G(Pr), através da Eq. (3-
227), são válidas para escoamentos axissimétricos se o número de Prandtl for substituído por
"2Pr". Além disso, F(η) deve ser obtido a partir da função de fluxo axissimétrico da Fig. 3-32.

O parâmetro de transferência de calor axissimétrico G(Pr) é agora adicionado à Fig. 3-34.

Embora a Eq. (3-226) conte toda a história, nomeadamente, que qw é constante
independentemente de x, é habitual não dimensionalizar qw como um número de Nusselt local,
colocando

(3-231)

Página 126onde Rex = Ux/ν = B x2 /ν e G(Pr) é dado pela Fig. 3-34 ou pelas aproximações de lei
de potência da Eq. (3-228). Como discutido no Cap. 4, a Eq. (3-231) tem a forma típica das
relações de transferência de calor em camada limite laminar, mas no presente caso, é bastante
enganadora porque contém um "x" inútil em cada lado.

3-8.1.5 A ANALOGIA DE REYNOLDS. Osborne Reynolds (1874) postulou uma

aproximação, agora chamada de analogia de Reynolds, para estimar a transferência de calor em
camadas de cisalhamento. Descobriu que, no escoamento em tubos e em camadas limite
"semelhantes", como o escoamento de estagnação, o cisalhamento da parede e a taxa de
transferência de calor são proporcionais:

(3-232)

A analogia não funciona a não ser que u e T tenham comportamentos semelhantes, o que é
certamente verdade no escoamento de estagnação, como se pode ver nas Figs. 3-32 e 3-33.
Como T varia com Pr e u não, a relação acima deve variar com o número de Prandtl. A maneira
apropriada de não-dimensionalizar a Eq. (3-232) é comparar o fator de atrito Cf com o número
de Stanton, Então, em geral, a analogia de Reynolds postula que

(3-233)

Podemos reescrever os nossos resultados de transferência de calor em escoamento de estagnação,

Eqs. (3-328) e (3-231), em termos do número de Stanton:

(3-234)

Dividindo este valor pelo coeficiente de atrito da Eq. (3-215), obtém-

se
 (3-235)

Assim, se Cf for conhecido, Ch segue-se imediatamente. Relações comparáveis são válidas para o
escoamento turbulento de cisalhamento sobre geometrias simples, como a placa plana. A
desvantagem da Eq. (3-235) é que as constantes (0,23, 0,29) variam acentuadamente com o
gradiente de pressão (Sec. 4-3). Além disso, a analogia de Reynolds deteriora-se para (1)
variações de temperatura da parede e (2) escoamentos não semelhantes.

Esta discussão conclui o nosso estudo detalhado de problemas de escoamento de

estagnação, que conduzem a soluções exactas para as equações de Navier-Stokes. Os resultados
demonstram uma variedade de fenómenos de camada limite: uma camada viscosa fina, uma
espessura de deslocamento, uma camada térmica fina, pressão variando com a relação de
Bernoulli na camada exterior, uma velocidade normal muito pequena perto da parede, um
gradiente de pressão normal muito pequeno, a analogia de Reynolds, e efeitos de números de
Reynolds e de Prandtl em lei de potência. O único efeito importante que falta é a separação da
camada de cisalhamento (Fig. 1.11), que não pode ocorrer no escoamento de estagnação porque
a velocidade do fluxo livre aumenta com x (gradiente de pressão "favorável", Fig. 4-5). O nosso
terceiro exemplo nesta secção, o escoamento em cunha de Jeffery-Hamel, centrar-se-á no
problema da separação do escoamento.

3-8.2 Escoamento acima de um disco rotativo infinito

Considere o escoamento constante que resulta da rotação de um plano infinito em z = 0, com
velocidade angular constante ω, em torno do eixo r = 0, sob um fluido viscoso newtoniano que,
de outro modo, estaria em repouso. O arrastamento viscoso da superfície em rotação criaria um
fluxo giratório em direcção ao disco, como ilustrado na Fig. 3-35. As três componentes de
velocidade υr, υθ e υz estariam envolvidas - um movimento tridimensional genuíno - mas, devido
à simetria radial, elas seriam independentes de θ, assim como a pressão p. É necessário, então,
resolver estas quatro variáveis como funções de r e z a partir das equações da continuidade e de
Navier-Stokes nas direcções r, θ e z:

FIGURA 3-35
Escoamento laminar próximo de um disco rotativo: (a) linhas de fluxo e (b) componentes
de velocidade.
 Subscribe to DeepL Pro to translate larger documents.
Visit www.DeepL.com/pro for more information.

(3-236)

As condições de fronteira são ausência de deslizamento na parede e ausência de efeito viscoso

longe da parede (excepto para um influxo axial):

(3-237)

Este escoamento totalmente tridimensional é frequentemente designado p o r "bomba

viscosa d e von K á r m á n " [Panton (1996)]. O disco rotativo coloca o fluido próximo da
parede em movimento circunferencial υθ. O fluxo terá tendência a mover-se em linhas circulares
quando a pressão aumenta radialmente para equilibrar a aceleração centrípeta interna. Mas, de
facto, p = p (z) apenas, e o desequilíbrio radial provoca um fluxo radial para o exterior, υr > 0
(Fig. 3-35a). Este fluxo de massa para o exterior é equilibrado por um fluxo axial para o interior
do disco, υz < 0.
A solução para este problema é descrita num trabalho notável de Kármán (1921), que
considerou não só o disco rotativo mas também todos os tipos de escoamentos de
cisalhamento laminar e turbulento. K á r m á n - c u j a autobiografia (1964) é altamente
recomendada - foi capaz de obter uma solução semelhante depois de deduzir que υr/r, υθ/r, υz
e p são todos funções de z apenas. Esta simplificação reduz o problema a quatro equações
diferenciais ordinárias acopladas na única variável z. Uma vez que os únicos parâmetros no
problema são ω e ν, é fácil ver que a variável adimensional correcta deve ser .
Seguindo Kármán (1921), propomosas novas variáveis adimensionais F, G, H e P, de modo a
que

(3-238)
Podemos substituir estas variáveis nas Eqs. (3-236) e obter um conjunto acoplado de equações
diferenciais ordinárias não lineares:

(3-239)
em que os números primos indicam a diferenciação em relação a z*. As condições de fronteira de
(3-237) tornam-se
 (3-240)
Note-se que P é desacoplado: Podemos resolver as três primeiras equações em (3-239) para F, G
e H, e depois resolver para P a partir da quarta equação.
 Kármán utilizou este problema para ilustrar a sua célebre relação momento-integral (Sec. 4-5)
derivada do mesmo artigo de 1921. Mais tarde, Cochran (1934) melhorou a precisão com
expansões assintóticas combinadas, enquanto Rogers e Lance (1960) forneceram previsões
numéricas muito precisas. O sistema em (3-239) pode ser resolvido utilizando um solucionador
Runge-Kutta: Basta definir seis variáveis: e Y6 = P.
As equações (3-239) são então simuladas num computador digital utilizando seis instruções

(3-341)

As condições iniciais conhecidas das Eqs. (3-240) são Y1 (0) = Y3 (0) = Y6 (0) = 0 e Y5 (0) =
1. As condições desconhecidas são e que devem ser escolhidas para que Y3
e Y5 desaparecem a grandes η. Um tamanho de passo apropriado em Δη ≤ 0,1 e o "infinito" é
alcançado em cerca de η ≈ 10. Verifica-se que as condições iniciais correctas são e
e as soluções
numéricas completas são ilustradas na Fig. 3-36 e na Tabela 3-5.

FIGURA 3-36
Soluções numéricas das Eqs. (3-239) para o disco rotativo infinito.

QUADRO 3-5
Solução numérica para o disco rotativo
 Podemos definir a espessura δ como o ponto em que a velocidade circunferencial υθ desce
para 1 por cento do seu valor na parede, ou G ≈ 0,01, o que ocorre aproximadamente em η ≈
5,4. A espessura da camada correspondente pode ser facilmente calculada como sendo

(3-242)

Página 128Página 129Para um disco girando a 1000 rpm (105 rad/s) no ar a 20°C, esta relação
prevê uma espessura de camada de cisalhamento (laminar) de aproximadamente 2 mm. Além
disso, encontramos o valor assintótico H(∞) = - 0,8838, o que significa que o disco atrai o fluido
para si a uma taxa

(3-243)
Pode assim ver-se que a acção de bombagem do disco aumenta com a viscosidade e a taxa de
rotação. Para o exemplo numérico acima (1000 rpm no ar), esta velocidade de escoamento será
de 3,5 cm/s na direcção do disco. Quanto à tensão de cisalhamento na parede circunferencial do
disco, ela pode ser avaliada a partir de

(3-244)

a partir da Tabela 3-5. Utilizamos este resultado com uma integração da

faixa radial para determinar o binário total necessário para rodar um disco de raio r0 :

(3-245)

Claramente, o momento necessário aumenta como a quarta potência do raio do disco. Para o
nosso exemplo de funcionamento, 1000 rpm no ar, se o raio do disco for de 10 cm, este binário é
de apenas 0,0005 N ⋅
m. Pode definir-se um coeficiente de binário adimensional para um disco molhado em ambos os
lados:

(3-246)

Novamente temos a variação inversa característica com a raiz quadrada do número de Reynolds
cinético, que já introduzimos na Eq. (3-100). A título de confirmação, a Eq. (3-246) é
comparada na Fig. 3-37 com os dados de Theodorsen e Regier (1944). Embora a concordância
seja adequada no regime laminar, o escoamento torna-se turbulento e segue a linha tracejada
para Re > 300.000.

FIGURA 3-37
Coeficiente de binário teórico e experimental para um disco rotativo. [Dados de
Theodorsen e Regier (1944).
 A instabilidade esperada do escoamento laminar em disco rotativo foi claramente
demonstrada em experiências realizadas por Kobayashi et al. (1980). Eles rodaram um disco de
alumínio preto de 40 cm de diâmetro no ar a 1300 a 1900 rpm, e depois visualizaram o
escoamento com gás tetracloreto de titânio branco. Uma simulação numérica do escoamento é
mostrada na Fig. 3-38. A instabilidade é observada em Rek = ωr2/ν ≈ 8,8 × 104. De seguida, a Re
≈ 3,2 × 105, surge turbulência.

FIGURA 3-38
Padrão de escoamento à volta de um disco de 40 cm que roda no ar a 1800 rpm. O
fluxo laminar torna-se instável em r = 8 cm, formam-se vórtices espirais laminares
em r = 12 cm e a transição para turbulência ocorre em r = 16 cm. Os resultados da
simulação de volumes finitos mostram (a) vistas de topo, (b) isométricas e (c)
laterais do disco com base no modelo de turbulência SST k-ω. Os cálculos são
efectuados por G. Sharma e J. Majdalani de forma a reproduzir as experiências
realizadas por Kobayashi et al. (1980).

Muitos outros trabalhos foram escritos sobre vários problemas de escoamento associados a
um ou mais discos circulares. De particular interesse é o escoamento rotativo junto a um disco
fixo, considerado pela primeira vez por Bödewadt (1940) e mais tarde por Rogers e Lance
(1960). A imagem é essencialmente inversa à da Fig. 3-35. O escoamento exterior em rotação
cria um gradiente de pressão radial que, ao actuar sobre o fluido de baixa velocidade próximo
do disco, provoca um escoamento radial para o interior, designado por escoamento
"secundário". Este movimento para o interior é equilibrado por um fluxo axial que se afasta do
disco. O fluxo secundário na parede interna é familiar a qualquer pessoa que mexa chá feito
com folhas soltas.

Página 130

3-8.3 Escoamento de Jeffery-Hamel numa região em forma de

cunha
O nosso terceiro e último exemplo de uma solução de semelhança exacta centra-se no fluxo
radial causado por uma fonte ou sumidouro de linha, discutido pela primeira vez por Jeffery
(1915) e independentemente por Hamel (1917). Muitas análises posteriores foram dedicadas a
este movimento, e mencionamos especialmente Rosenhead (1940) e Millsaps e Pohlhausen
(1953).
 Como mostrado na Fig. 3-39, consideramos o escoamento em coordenadas polares (r, θ ),
gerado por uma fonte (ou sumidouro) na origem e limitado por paredes sólidas em θ = ± α,
como mostrado. Assumindo que o fluxo é puramente radial, podemos definir uθ = 0. Então, a
partir da equação da continuidade em coordenadas polares (Apêndice G), temos

FIGURA 3-39
Geometria do fluxo de Jeffrey-Hamel.

(3-247)

Esperamos que ur tenha um máximo local, umax , provavelmente em θ = 0. Então, uma não-
dimensionalização conveniente para este problema implicará

(3-248)

Além disso, as equações do momento em coordenadas polares, para uθ = 0,

simplificam-se em
(3-249)

Podemos eliminar a pressão por diferenciação cruzada e substituição de η e f(η). O resultado

é uma equação diferencial não linear de terceira ordem para f :

(3-250)
em que Re = umax rα/ν é o número de Reynolds característico. As condições de fronteira
consistem na condição de não deslizamento em qualquer das paredes e num escoamento
simétrico assumido com um máximo na linha central. Estas condições traduzem-se em

(3-251)
Na verdade, podemos substituir a segunda condição pelo requisito de simetria e limitar a
análise à metade superior da região da cunha.
 Como a Eq. (3-250) é não-linear, podemos resolvê-la numericamente, assim como fizemos
com os problemas do escoamento de estagnação e do disco rotativo. No entanto, uma solução
analítica é possível neste caso. Podemos começar integrando uma vez para obter

Esta equação pode ser multiplicada por f′ e integrada novamente, utilizando f (0) = 1 e
obtemos

que pode ser integrado mais uma vez porque as variáveis são separáveis. Chegamos assim a

(3-252)

onde a condição de fronteira f(0) = 1 foi implementada. À medida que η → 1, o limite inferior
aproxima-se de zero. A partir de f (1) = 0, a constante C pode ser especificada. Obtém-se

(3-253)

Assim, as Eqs. (3-252) e (3-253) representam a solução formal para este problema. O integral é
um integral elíptico e pode ser calculado a partir de tabelas ou através da aplicação cuidadosa de
um solucionador numérico, como o de Runge-Kutta, para evitar um comportamento singular
quando (1 - f) → 0.

Rosenhead (1940) efectuou uma análise muito extensa deste fluxo e relatou as seguintes
observações:

1. Para qualquer α e Re dados, existem inúmeras soluções, tanto simétricas como assimétricas,
correspondentes a múltiplas regiões de entrada e saída.
2. Para um dado α e um número especificado de regiões de entrada e de saída, existe um valor
crítico de Re
acima do qual esta solução específica é impossível.
3. Para π/2 < α < π, uma solução com escoamento puro é impossível, e as soluções de
escoamento puro são limitadas em certos aspectos.
4. Para α < π/2, o influxo puro é sempre possível e tende, em grandes Re, a exibir um
comportamento de camada limite, enquanto o escoamento puro é limitado a certos Re
pequenos com uma faixa aproximada de Re < 10,31/α.

Assim, mais uma vez nos deparamos com a não singularidade das equações de Navier-Stokes,
embora aqui ela permaneça regular e previsível.

3.8.3.1 SOLUÇÃO PARA UM PEQUENO ÂNGULO DE CUNHA Α. A solução

mais prática
A aplicação deste fluxo é para os casos de Re grande e α pequeno. Se tanto Re como α forem
pequenos, podemos negligenciar o segundo e terceiro termos na Eq. (3-250) e integrar para

(3-254)

Recuperamos assim o perfil de Poiseuille, Eq. (3-34), que é válido tanto para o influxo como
para o efluxo.

Em vez disso, suponha-se que α é pequeno mas (αRe) não é. Então a Eq. (3-254) reduz-se a

(3-255)

onde K = 3C/(2αRe). Assim, podemos especificar uma gama de valores para K, integrar
para αRe, e depois deduzir C a partir de K. Os valores calculados desta forma são mostrados na
Fig. 3-40. Para Re negativo (entrada), os valores aproximam-se da linha recta C = -
4αRe/3, que é uma aproximação da camada limite descoberta pela primeira vez por
Pohlhausen (1921). Para Re positivo (escoamento), C cai para zero em αRe ≈ 10,31; uma vez
que C = f′2 (1), este deve ser um ponto de tensão de cisalhamento zero na parede, um
ponto de separação para além do qual ocorrerá refluxo na parede. Depois de avaliar C
desta maneira, Millsaps e Pohlhausen (1953) calculam vários perfis de velocidade a partir da
Eq. (3-252). A Figura 3-41 mostra um conjunto de perfis de entrada (Re < 0) e de saída (Re > 0)
calculados na Eq.
da mesma forma. As curvas de influxo tornam-se mais planas e estáveis à medida que Re
aumenta e serão discutidas novamente no Cap. 4.

FIGURA 3-40
Valores da constante de tensão de cisalhamento C para escoamento em cunha a grandes
números de Reynolds.
 Os perfis de escoamento tornam-se em forma de S e têm uma tensão de cisalhamento da
parede nula (no ponto de separação) quando αRe = 10,31. Se αRe > 10,31, há refluxo na parede.
A diferença em
A forma do perfil é o resultado da mudança de sinal do gradiente de pressão no sentido do
fluxo. Para o influxo, p diminui na direcção do fluxo (gradiente favorável), evitando assim a
separação. Para o escoamento, p aumenta a jusante (gradiente desfavorável), ocorre um ponto
de inflexão no perfil e a separação torna-se iminente.Página 132
Um critério de separação pode ser encontrado a partir do gradiente de pressão ao longo da
linha central, que a partir da Eq. (3-249) é dado por

Se interpretarmos (rα) como a espessura δ da camada de cisalhamento, a forma adimensional do

gradiente de pressão na separação seria

(3-256)

Este valor é muito mais realista do que a estimativa do escoamento de Couette-Poiseuille dada
anteriormente como Eq. (3- 43). Em camadas limite laminares, esta quantidade está relacionada
com o parâmetro de Kármán-Pohlhausen, que, no ponto de separação,
assume valores entre 8 e 12.

Com as distribuições de velocidade dadas na Fig. 3-41, Millsaps e Pohlhausen (1953)

também resolvem os perfis de temperatura, assumindo apenas dissipação - sem paredes quentes
ou frias. Para o escoamento, há uma região de forte aumento de temperatura por dissipação
perto da parede. Este exemplo completa a nossa visão geral de soluções semelhantes para as
equações de Navier-Stokes. Outros casos são apresentados nos exercícios do problema.

FIGURA 3-41
Perfis de velocidade para o escoamento em cunha de Jeffrey-Hamel a grandes Re ≫
α, a partir da Eq. (3- 252). [Modificado a partir dos resultados de Millsaps e
Pohlhausen (1953)].
Página 133

3-9 BAIXO NÚMERO DE REYNOLDS: MOVIMENTO DE

RASTEJAMENTO LINEARIZADO
A maior parte dos problemas que examinámos até agora foram soluções exactas ou quase
exactas, válidas para um número de Reynolds arbitrário, até que a instabilidade se instala e a
turbulência se instala. Embora interessantes, estas soluções carecem de generalidade. Em
particular, não existe uma solução conhecida para o problema muito prático do escoamento
viscoso num corpo imerso com um número de Reynolds arbitrário. Para além da
experimentação directa, os problemas de corpo imerso só podem ser resolvidos por três
abordagens: (1) simulações digitais em computador; (2) esquemas de patching viscoso e
invisível da camada limite, como no Cap. 4; e (3) as aproximações do escoamento rastejante,
que serão aqui discutidas.

O pressuposto básico do escoamento fluente, desenvolvido por Stokes (1851) num trabalho
seminal, é que os termos de densidade (inércia) são negligenciáveis na equação do momento.
Neste tipo de escoamento, com velocidade de fluxo U e comprimento de corpo L, a pressão não
pode escalar com o termo "dinâmico" ou inercial ρU2 , mas deve depender de uma escala
"viscosa" μU/L. Se não dimensionalizarmos a equação de Navier-Stokes (3-2) com as variáveis

obtém-se a seguinte equação de momento sem dimensão:

(3-257)

onde Re = ρUL/μ. Podemos, portanto, negligenciar a inércia (o lado esquerdo) se o número de

Reynolds for pequeno. Este é o pressuposto do fluxo rastejante ou fluxo de Stokes:

(3-258)
para ser combinada com a relação de continuidade incompressível,

(3-259)
Note-se que a inércia também é desprezável se não houver aceleração convectiva, como no
escoamento em conduta totalmente desenvolvido, Sec. 3-3. Nesse caso, a aproximação do
escoamento em rastejamento é válida sem restrições quanto ao número de Reynolds.

Tomando a curvatura e depois o gradiente da Eq. (3-258), obtêm-se duas relações úteis
adicionais:
 (3-260)
Como tal, tanto a vorticidade como a pressão satisfazem a equação de Laplace no movimento de
fluência.

Além disso, no escoamento bidimensional de Stokes, podemos usar ω = - ∇2 ψ, onde ψ (x, y)

é a função de fluxo. A equação da vorticidade (3-260) pode ser reescrita como

(3-261)
Recuperamos assim a equação biharmónica, muito estudada em problemas de elasticidade
plana. As condições de fronteira típicas para um problema de corpo imerso seriam a ausência de
deslizamento na superfície do corpo e a velocidade e pressão uniformes na corrente livre.

É de notar que as Eqs. (3-258) a (3-261) são equações diferenciais parciais lineares e, por
conseguinte, produzem muitas soluções em forma fechada. Os métodos numéricos também são
eficazes, incluindo técnicas de elementos de fronteira [Beer (2001) e Wrobel (2002)]. De facto,
existem livros didácticos inteiros sobre o escoamento fluente, nomeadamente Happel e Brenner
(1983). A desvantagem, claro, é que a condição Re ≪ 1 é muito restritiva e geralmente se
aplica apenas a fluxos de baixa velocidade, de pequena escala e altamente viscosos. Por esta
razão, surgem pelo menos quatro tipos de escoamento rastejante:

1. Escoamento em condutas totalmente desenvolvido. Demos vários exemplos aqui na Sec.

3-3 e muitos mais podem ser encontrados em Berker (1963), Ladyzhenskaya (1969), e Shah
e London (1978).
2. Escoamento sobre corpos imersos. O escoamento de Stokes é a base da dinâmica de
pequenas partículas e é tratado num texto de Happel e Brenner (1983), incluindo efeitos de
interacção de múltiplos corpos.
3. Escoamento em passagens estreitas mas variáveis. Formulados pela primeira vez por
Reynolds (1886) e actualmente conhecidos como teoria da lubrificação, estes escoamentos
são abordados em livros gerais sobre escoamentos de Stokes, como Langlois (1964), e
também em textos especializados, como Khonsari e Booser (2001), Szeri (1998) e Pirro et
al. (2001).
4. Escoamento em meios porosos. Este tópico começou com um famoso tratado de Darcy
(1856) e é actualmente objecto de textos especializados como Bear (2000), Ingham e Pop
(2002) e Ehlers e Bluhm (2002). Os engenheiros civis há muito que aplicam a teoria dos
meios porosos ao movimento das águas subterrâneas [ver, por exemplo, Charbeneau
(1999)].
Os princípios fundamentais da fluência, ou fluxos de pequena inércia, são
demonstrado num vídeo a cores de 33 minutos, "Low Reynolds Number Flows", disponível na
Encyclopedia Britannica Education Corp. O vídeo foi preparado a partir de um filme a cores
produzido há mais de 50 anos com o patrocínio da National Science Foundation. É um
documento histórico porque o seu narrador é Sir Geoffrey Taylor, cujas obras recolhidas
contêm dezenas de contribuições importantes para o nosso conhecimento da mecânica dos
fluidos. Actualmente, podem ser encontrados muitos vídeos interessantes no YouTube.
3-9.1 Escoamento em movimento rastejante sobre corpos
imersos: Paradoxo de Stokes
Este tema começou com uma solução de Stokes (1851) para o escoamento de um objecto
esférico imerso. Existem muitas soluções para corpos tridimensionais, mas os escoamentos
planos estão repletos de paradoxos. Tal como salientado pelo próprio Stokes, é impossível
encontrar uma solução bidimensional estável que satisfaça tanto a Eq. (3-261) como as
condições de fronteira de não deslizamento e de escoamento livre. Os escoamentos
tridimensionais não têm este problema, mas são ligeiramente irrealistas na medida em que os
termos de inércia não são estritamente negligenciáveis no campo distante do corpo [Oseen
(1910)].

Podemos ilustrar o paradoxo de Stokes com um argumento dimensional: Se a inércia

(densidade) for verdadeiramente desprezível, a força sobre o corpo deve depender apenas da
velocidade da corrente livre U, da viscosidade do fluido μ e da escala de comprimento do corpo
L:

(3-262a)
(3-262b)
A análise dimensional destas relações conduz às leis de força

(3-263a)

(3-263b)

A segunda é bastante realista e verificada por numerosas experiências, mas a primeira é

fisicamente incorrecta, uma vez que implica que a força de arrastamento é independente da
dimensão L do corpo, seja ele grande ou pequeno. Daqui resulta que deve haver sempre um
efeito de densidade no movimento de arrastamento do plano:

(3-264)

Assim, pode ver-se que o número de Reynolds é sempre importante. Em termos matemáticos, o
paradoxo de Stokes significa que uma solução plana de fluência produzirá uma singularidade
logarítmica no infinito, a menos que os termos de inércia sejam tidos em conta. Em termos
físicos, podemos inferir que um corpo de profundidade infinita produz uma perturbação tão
profunda num escoamento viscoso que os efeitos de inércia são sempre importantes,
independentemente da velocidade da corrente livre. Langlois (1964) explica muito bem estas
dificuldades. Acontece que o paradoxo de Stokes não é tão robusto para fluidos não-
Newtonianos. Com uma análise simples para fluidos de lei de potência em escoamento
bidimensional passando por um cilindro, τxy ≈ 2K ϵxyn [Eq. (1-31a)], Tanner (1993) mostra que
o paradoxo se mantém apenas para n = 1 (fluido newtoniano) e para n > 1 (fluido dilatante ou de
espessamento por cisalhamento). Nestes dois casos, com n
≤ 1, têm efeitos de densidade (inércia), independentemente do tamanho da viscosidade efectiva.
No entanto, para n
< 1 (fluido pseudoplástico ou com diluição por cisalhamento), Tanner mostra que o paradoxo de
Stokes desaparece e o arrasto do cilindro de fluxo rastejante torna-se independente da
densidade.
3-9.2 Solução de Stokes para uma esfera imersa
Consideremos o movimento rastejante de uma corrente de velocidade U em torno de uma esfera
sólida de raio a (Fig. 3- 42). É conveniente usar coordenadas polares esféricas (r, φ), com o
ângulo polar (ou zenital) φ = 0 na direcção de U (definido no Cap. 2). As componentes radial e
polar da velocidade ur e uφ estão relacionadas com a função de fluxo de Stokes ψ através de

FIGURA 3-42
Comparação do escoamento rastejante (esquerda) e do escoamento potencial (direita)
numa esfera.

(3-265)

Estes satisfazem a relação de continuidade de forma idêntica. A equação do momento torna-se

então

(3-266)

Note-se que isto é ligeiramente mais complicado do que o operador biharmónico da Eq. (3- 261)
devido à geometria tridimensional. As condições de fronteira são

(3-267)
Embora, à primeira vista, o problema pareça formidável, na realidade, ele é facilmente
resolvidopor uma solução de produto do tipo . Com esta sugestão geral, substituímosEq.
(3- 266), satisfazemos a Eq. (3-267) e reconfirmamos a solução obtida por Stokes (1851) para o
movimento de rastejamento numa esfera. Esta solução é

(3-268)

As componentes de velocidade resultam imediatamente da Eq. (3-265):

(3-269)

Em comparação com o conjunto anterior de análises deste capítulo, esta solução célebre tem
várias propriedades extraordinárias:

1. As linhas de fluxo e as velocidades são totalmente independentes da viscosidade do fluido.

Após reflexão, deduzimos que isto é verdade para todos os escoamentos rastejantes.
2. As linhas de corrente possuem uma simetria perfeita à frente e à retaguarda: Não há esteira
do tipo mostrado na Fig. 1-5. É o papel dos termos de aceleração convectiva, aqui
negligenciados, fornecer a forte assimetria do escoamento típica de escoamentos com
elevado número de Reynolds.
3. A velocidade local é desacelerada em todos os lugares em relação ao seu valor de fluxo
livre: Não existe uma região mais rápida como no caso do escoamento potencial (Fig. 3-42)
no ombro da esfera (onde uθ
= 1.5U).
4. O efeito da esfera estende-se a distâncias enormes: A r = 10a, as velocidades são ainda
cerca de 10 por cento inferiores aos seus valores de fluxo livre.
Com ur e uφ conhecidos, a pressão é encontrada através da integração da relação de momento,
Eq.
(3-258). O resultado é

(3-270)

Página 136onde p∞ é a pressão uniforme do fluxo livre. Observe que o desvio de pressão é
proporcional a μ e anti-simétrico, sendo positivo na frente e negativo na parte traseira da esfera.
Isto cria um arrastamento de pressão na esfera. Existe também uma tensão de cisalhamento na
superfície que induz uma força de arrasto. A distribuição da tensão de cisalhamento no fluido é
dada por

(3-271)

O arrastamento total é obtido através da integração da pressão e da tensão de corte em

torno da superfície:
(3-272)
Esta é a famosa fórmula de arrasto esférico de Stokes (1851), que consiste em dois terços de
força viscosa e um terço de força de pressão. A fórmula é estritamente válida apenas para Re
≪ 1, mas concorda com medições experimentais até cerca de Re = 1.

O coeficiente de arrasto correcto deve ser, obviamente, , mas toda a

gente utiliza a definição do tipo inércia CD = 2F/( ρU A), que é quase constante a números de
2

Reynolds elevados. Assim, o arrasto da esfera é escrito como

(3-273)

Como já foi referido, isto introduz um efeito do número de Reynolds onde ele não existe. A
fórmula subestima o arrasto real quando, para Re > 1, se forma uma esteira assimétrica e, para
Re > 20, o fluxo se separa da superfície traseira, causando um aumento acentuado do arrasto de
pressão.

As linhas de fluxo do escoamento de Stokes da Eq. (3-268) são comparadas na Fig. 3-42 com
as linhas de fluxo para o escoamento inviscid (potencial) passando por uma esfera, para o qual a
solução clássica é

(3-274)

Quando comparamos as linhas de fluxo que passam por uma esfera fixa, as duas são
superficialmente semelhantes, excepto que as linhas de fluxo de Stokes são deslocadas mais
longe pelo corpo. No entanto, a diferença torna-se notável quando comparamos (como na Fig.
3-42) as linhas de fluxo para uma esfera em movimento através de um fluido fixo, que
calculamos subtraindo a função de fluxo livre da Eq. (3-268). A esfera que se move num fluxo
potencial mostra linhas de fluxo circulantes, indicando que está apenas a empurrar o
fluido para fora do caminho. Em contraste, a esfera rastejante parece arrastar consigo todo o
fluido circundante, sem causar recirculação.

3-9.3 Outras formas tridimensionais do corpo

Em princípio, a análise do fluxo de Stokes é possível para qualquer forma tridimensional do
corpo, desde que se tenha a capacidade analítica necessária. Algumas formas interessantes são
discutidas nos textos de Happel e Brenner (1983) e Clift et al. (1978). De particular interesse é o
arrasto num disco circular:

(3-275a)
(3-275b)

Aqui a é o raio do disco. É interessante que os valores diferem apenas em - 15 e - 43 por

cento, respectivamente, do arrasto de uma esfera, apesar da geometria e orientação muito
diferentes. Como se espera que a lei da esfera de Stokes permaneça exacta para corpos
aproximadamente esféricos, tais como grãos de areia ou partículas de poeira, a estimativa F
= 6πμUa é frequentemente utilizada na análise do movimento de arrastamento de pequenas
partículas.
 Outra forma de interesse é o esferóide da Fig. 3-43a. O esferóide mostrado é prolato, a
> b; pode também ser oblato, a < b. O escoamento pode ser tangencial (Ut) ou normal (Un) ao
eixo de revolução. Em qualquer dos casos, a força de arrasto tem a forma de Stokes

FIGURA 3-43
As forças num corpo em escoamento rastejante podem ser sobrepostas a partir das
componentes tangencial e normal do vector velocidade: (a) um elipsóide; (b) uma
agulha não horizontal caindo num ângulo.

As soluções exactas são bastante longas e são dadas por Happel e Brenner (1983). Clift et al.
(1978) propõem as seguintes fórmulas de ajuste da curva:

(3-276)

Página 137válido para um erro de ±10% no intervalo 0 < a/b < 5. Quando a ≫ b, o esferóide
assemelha-se a uma haste ou agulha para a qual se aplicam as seguintes expressões assintóticas:

(3-277)

O arrastamento numa agulha é duas vezes maior para o fluxo normal ao seu eixo do que para o
fluxo ao longo do seu eixo.

3-9.3.1 CÁLCULO DAS FORÇAS NORMAIS E TANGENCIAIS. Como

Como já foi referido, a linearidade do movimento de fluência significa que os fluxos normal e
tangencial podem ser sobrepostos sem interacção. Se o fluxo se aproxima do esferóide da Fig.
3-43a com velocidade U em um ângulo α em relação ao seu eixo, pode-se dividir a velocidade
em componentes Un = U sin α e Uf = Ucos α, e calcular as componentes de forçae Ft = Ct μUt b.
A
A força total sobre o corpo pode então ser deduzida da soma vectorial de Fn e Ft.

Quando caem assimetricamente, esses corpos se comportam de uma maneira

interessante. Considere a agulha da Fig. 3-43b, orientada com o seu eixo num ângulo θ em
relação à horizontal. Ela deve cair de modo que a força total F do fluido seja vertical para
equilibrar o peso do corpo. Como Cn = 2 Ct, ela cai num ângulo ψ em relação ao seu eixo, de
modo que Fn/Ft = 2 sin ϕ/cos ϕ = tan(90° - θ) ou

Queda da haste ou da agulha:

Isto é ilustrado na Fig. 3-43b. Por exemplo, se θ = 20°, então ϕ = 54°, ou a agulha move-se ao
longo de uma direcção (20°+54°) ou 74° em relação à horizontal. Todas estas forças estão
"próximas" do arrastamento numa esfera com aproximadamente o mesmo tamanho, ou seja, os
efeitos da forma não alteram muito o arrastamento. De facto, um teorema notável introduzido
por Hill e Power (1956) afirma que o arrasto de Stokes de um corpo deve ser menor do que
qualquer figura circunscrita mas maior do que qualquer figura inscrita. Podemos limitar o
arrasto de uma partícula de areia, por exemplo, entre esferas inscritas e circunscritas.

Todos os escoamentos de corpo imerso discutidos têm linhas de fluxo suaves perto da sua
superfície sem separação. Isto é característico de corpos arredondados em escoamento
rastejante. No entanto, corpos com cantos vivos ou apêndices salientes apresentam separação de
fluxo. A Figura 3-44 ilustra dois casos realizados experimentalmente por Taneda (1979). Na
Fig. 3-44a, formam-se vórtices estacionários simétricos em ambos os lados de uma placa ou
vedação que se projecta no escoamento. Na Fig. 3-44b, forma-se um vórtice estacionário na
região do canto de um degrau de uma parede; tal como em todos os escoamentos rastejantes, a
direcção do escoamento pode ser invertida sem qualquer alteração do padrão. Note-se que
ambas as partes da Fig. 3-44 estão em boa concordância com as soluções analíticas para os
mesmos casos.
 FIGURA 3-44
A separação ocorre num escoamento rastejante que passa por obstáculos com
arestas vivas: (a) escoamento plano passando por uma vedação vertical a Re =
0,014; (b) escoamento plano passando por um degrau a Re = 0,01 (em qualquer
direcção). [Taneda, S. (1979), "Visualization of Separating Stokes Flows", J.
Phys. Soc. Jpn., vol. 46, pp. 1935-1942].

3-9.3.2 OS CAUDAIS DE FLUÊNCIA SÃO CINEMÁTICAMENTE

REVERSÍVEIS. Um
O aspecto mais importante do escoamento em rastejo é a reversibilidade. Uma vez que a equação
diferencial básica é
linear, se for encontrada uma solução ψ, então o seu negativo também é uma solução. As linhas
de fluxo podem ir em qualquer direcção. Na Fig. 3-42 para o escoamento de Stokes, as setas
poderiam ser invertidas sem penalidade. Isso mudaria os sinais das pressões induzidas pela
viscosidade e das tensões de cisalhamento, e a força de arrasto agiria para a esquerda e ainda
seria igual a 6πμUa. Se o corpo for simétrico, como no escoamento através de uma esfera, as
linhas de fluxo à frente e à esquerda seriam imagens espelhadas. Observe que a reversibilidade
também é verdadeira para o escoamento potencial inviscível, que é governado pela relação
linear de Laplace, Eq. (2-69), onde ϕ denota o potencial de velocidade. Assim, as setas também
podem ser invertidas no fluxo potencial que passa por uma esfera na Fig. 3-42 e, da mesma
forma, para o fluxo inviscido que passa por um cilindro na Fig. 1-3.Pág. 138

3-9.4 Escoamento bidimensional rastejante: Melhoria de Oseen

O paradoxo de Stokes consiste no facto de um escoamento bidimensional fluente não poder
satisfazer todas as condições de fronteira sem incluir a inércia. Mesmo os escoamentos
tridimensionais não são rigorosamente válidos no campo distante. Oseen (1910) superou o
paradoxo adicionando uma aceleração convectiva linearizada ad hoc à equação do momento:

(3-278)

onde U é a velocidade do fluxo que actua na direcção x. A equação (3-278) é linear e pode ser
resolvida para uma variedade de escoamentos, como discutido nos textos de Oseen (1927) e
Lamb (1932). Para um corpo imerso, as soluções são assimétricas e mostram uma esteira, mas
não uma separação. Para o escoamento através de uma esfera, a aproximação de Oseen
acrescenta um termo adicional à Eq. (3-273), especificamente

(3-279)

Página 139Outros trabalhadores utilizaram análises assintóticas para aperfeiçoar esta expressão.
De acordo com Proudman e Pearson (1957), o próximo termo entre parênteses deveria ser [9Re2
ln(Re)/160], mas isso diverge muito para Re > 3. A idéia de usar o fluxo rastejante para expandir
para a região de números de Reynolds mais elevados não foi bem sucedida.

O paradoxo de Stokes não é de facto uma barreira fundamental. Trata-se de uma

incapacidade da teoria de ordem mais baixa para corresponder às condições de escoamento. A
ideia ad hoc de Oseen é meritória, mas o "paradoxo" foi agora verdadeiramente resolvido pelos
novos métodos assintóticos que desenvolvem análises sistemáticas das equações governantes.
Os métodos assintóticos estão para além do âmbito deste texto e podem ser estudados em
monografias especializadas como Cebeci e Cousteix (1998) e Nayfeh (2000).
A Figura 3-45b compara as teorias da Eq. de Stokes (3-273) e da Eq. de Oseen (3-279) com
dados experimentais para o arrasto numa esfera. Para Re > 1, nenhuma das expressões é exacta
e as medições parecem situar-se no meio. Uma vez que a geometria esférica é importante em
engenharia, oferecemos a seguinte fórmula de ajuste de curva para os dados (de fluxo laminar):
 FIGURA 3-45
Comparação da experiência, teoria e fórmulas empíricas para os coeficientes de
arrasto de um cilindro e de uma esfera (com paredes lisas): (a) cilindro; (b) esfera.

(3-280)

que também é representado na Fig. 3-45b. A exactidão é de ± 10 por cento até à "crise do
arrasto", Re ≈ 250 000, em que a camada limite na esfera se torna turbulenta, afinando
assim acentuadamente a esteira e reduzindo o arrasto. A crise de arrasto ocorre
ligeiramente mais cedo com superfícies rugosas ou com uma corrente livre flutuante. A Eq.
de Oseen (3-278) também pode ser resolvida para vários corpos bidimensionais. De
especial interesse é o arrasto numa placa plana de comprimento L colocada paralelamente à
corrente de Lewis e Carrier (1949):

(3-281)

em que F′ é o arrasto por unidade de profundidade e Γ = 0,577216... é a constante de Euler. Note-

se que o arrasto depende da densidade, independentemente do valor do número de Reynolds.

A solução de Oseen para o arrasto num cilindro em escoamento cruzado é dada por
Tomotika e Aoi (1951):

(3-282)

A Figura 3-45a compara esta expressão com os dados de Tritton (1959) e Wieselberger (1914)
para o arrasto em cilindros. A fórmula ajusta-se até cerca de Re ≈ 1 e depois diverge. O autor
apresentou anteriormente a seguinte fórmula simples de ajuste à curva:

(3-283)

que está de acordo até à crise de arrastamento, Re ≈ 250.000. Sucker e Brauer (1975)
ofereceu uma fórmula de ajuste de curva melhor para os mesmos dados:

(3-284)

Página 140válido com boa exactidão para 10−4 < ReD < 2 × 105. Os livros-texto que abordam o
arrasto e o movimento das partículas são Clift et al. (1978) e Sirignano (1999).

3-9.5 Escoamento rastejante passando por uma esfera fluida

Nos textos de Langlois (1964) e Happel e Brenner (1983) é apresentada uma grande variedade
de soluções para o movimento de fluência. Uma solução particularmente interessante é a do
escoamento de uma gota esférica de fluido. O fluxo exterior tem velocidade U no infinito e
viscosidade μ0 , e a gota tem viscosidade μi e uma interface fixa. As condições de fronteira na
interface da gota seriam (1) velocidades radiais nulas e (2) igualdade do cisalhamento
superficial e da velocidade tangencial em qualquer
lado da interface. A solução é fornecida por Rybczynski (1911) e, independentemente, por
Hadamard (1911); assim, o arrastamento numa gota é dado por

(3-285)

Para μi ≫ μ0 , este modelo simula uma esfera sólida (solução de Stokes), para a qual F =
6πaμ0 U. Para μi ≪ μ0 , o modelo simula o comportamento de uma bolha de gás num
líquido, para o qual F = 6πaμ0 U. Uma gotícula de líquido noutro líquido situar-se-ia no
meio. Note-se que a tensão superficial não contribui para esta força de arrastamento.
Algumas linhas de fluxo do escoamento são mostradas na Fig. 3-46. Estes padrões são
verificados em experiências efectuadas por Spells (1952). Para números de Reynolds mais
elevados
(>1,0), o fluxo muda de carácter para um movimento exterior quase irrotacional em torno de
uma gota que se distorce gradualmente em formas não esféricas, tipo cogumelo.
 FIGURA 3-46
Linhas de fluxo para o escoamento de Stokes passando por uma gota de líquido. Ver
também a Fig. 3-48.

3-9.6 Soluções de elementos de contorno CFD para escoamento

lento
Naturalmente, a maior parte das nossas soluções analíticas para o escoamento fluido são para
formas de corpos e paredes simples. Para geometrias mais complexas, o método dos elementos
de fronteira (BEM) - ver Beer (2001) ou Wrobel (2002) - é ideal porque as equações de fluência
são lineares. Os cálculos são compactos e económicos porque não são necessários nós internos.
Somam-se soluções elementares biharmónicas ou estocásticas para que as forças dos elementos
correspondam às condições de fronteira (ausência de deslizamento ou escoamento em fluxo ou
uma parede porosa, etc.). Seguem-se alguns exemplos de escoamentos com fluência do BEM.

Trogdon e Farmer (1991) calculam o escoamento fluente instável através de um orifício.

Keh e Chen (2001) consideram o escoamento rastejante de uma gota entre paredes planas.
Vainshtein et al. (2002) estudam o escoamento fluente perto de um esferóide permeável.
Richardson e Power (1996) apresentam resultados do MEB para o escoamento em dois corpos
porosos de forma arbitrária. Roumeliotis e Fulford (2000) calculam as interacções entre
gotículas. Lin e Han (1991) apresentam uma variedade de simulações do MEB: uma cavidade
rectangular, um banco quadrado, escoamento sobre uma vedação e escoamento através de um
arco cilíndrico. Todos estes resultados estão de acordo com as experiências e teorias
conhecidas. Concluímos que qualquer escoamento de fluência sensível pode ser calculado e
analisado com fiabilidade e precisão.

Página 141
3-9.7 Transferência de calor em movimento de rastejamento
A temperatura e a transferência de calor no escoamento de Stokes podem ser calculadas a partir
da equação linearizada da energia, incluindo um termo de Oseen:

(3-286)

em que U é a velocidade (constante) da corrente livre. Esta relação é totalmente desacoplada da

distribuição de velocidade de Stokes-Oseen. As condições de contorno típicas incluem as
temperaturas conhecidas na parede, Tw, e no fluxo, T∞. A não-dimensionalização da Eq. (3-
286) produz um único parâmetro, o número de Peclet Além disso, o número de Nusselt médio
, que é definido como

varia apenas com o número de Peclet e a geometria.

A solução para o escoamento através de uma esfera (L = 2a) é dada por Tomotika et al.
(1953):

(3-287)

O primeiro termo (2.0) deriva da teoria de Stokes, e o segundo termo representa a correcção de
Oseen. Quando comparada com os dados do escoamento através de uma esfera na Fig. 3-47a,
esta fórmula é considerada estritamente qualitativa. A expressão de ajuste da curva mostrada na
figura é
 FIGURA 3-47
Comparação da teoria e da experiência para a transferência de calor do ar para (a)
esferas e (b) cilindros.

(3-288)

que parece concordar com os dados de fluxo de líquido e gás. Se as variações de propriedades
físicas forem importantes, sugere-se que μ, k e cp sejam avaliados na chamada temperatura do
filme (Tw + T∞)/2.

Tomotika et al. (1953) também reproduzem a solução de Oseen para o escoamento num
cilindro circular.
Neste caso, a transferência média de calor (L = 2a) é dada por

(3-289)

Aqui Γ = 0,577..., como anteriormente. Esta fórmula é comparada com os dados de fluxo através
de um cilindro para
O fluxo de ar por Hilpert (1933) e é considerado de utilidade muito limitada. Uma fórmula
melhor é sugerida por Kramers (1946) como um ajuste de curva

(3-290)

que é válida para 0,1 < ReD < 104 . Esta fórmula segue a lei de King, prevista
num estudo anterior por L. V. King em 1914. Pode ser utilizada para conceber o
anemómetro de fio quente, um instrumento fundamental para o estudo da turbulência
[Goldstein (1996)]. Nesta configuração, um fio fino montado entre duas agulhas representa
o "cilindro em fluxo cruzado". Se passar uma corrente I através do fio e este for colocado
normal a um fluxo em movimento U, então I será uma medida de U. Se o fio for mantido a
temperatura constante (resistência constante), a Eq. (3-290) prevê uma relação da forma I2
= a + bU1 /2, em que a e b são constantes. Equação (3-290)
poderia então ser usada para calcular a e b, mas é melhor calibrar o fio quente num fluxo de
velocidade conhecida. A boa concordância com a fórmula de Kramer sugere que, para o ar, com
um diâmetro de fio típico de 0,001 pol., um anemómetro de fio quente deve ser preciso na gama
de velocidades sugerida por Hinze (1975), nomeadamente,

(3-291)

que se estende por um intervalo amplo, suficiente para a maioria dos objectivos experimentais.

Note-se que as medições do caudal que passa por um cilindro na Fig. 3-47b estão acima da
fórmula de Kramer Eq. (3-290) para Re > 104 . Este facto é atribuído ao ruído ou à turbulência
de "fluxo livre" no fluxo que se aproxima do cilindro. Pensa-se que as flutuações do fluxo
desencadeiam "vórtices de G örtler" côncavos no sentido do fluxo (ver Fig. 5-23) perto da parte da
frente do corpo, assim
aumentando a transferência de calor no nariz. A turbulência da corrente também acelera o início
da crise de arrasto (Fig. 3-45a), o que leva ao aumento da transferência de calor (turbulenta) na
parte traseira do cilindro. Este assunto é discutido em pormenor na monografia de Zukauskas e
Ziukzda (1985).
Encerramos esta secção observando que a ideia básica do escoamento de Stokes ou
rastejante é válida para Re ≪ 1 mas não foi estendida ou modificada com sucesso para uma
simulação precisa de escoamentos de corpo imerso quando Re > 1. Daremos mais alguns
exemplos de escoamento de Stokes como exercícios de problemas.Página 142

3-9.8 Teoria da lubrificação

A lubrificação ou redução do atrito de dois corpos em contacto próximo é geralmente
conseguida por um fluido viscoso que se move através de um espaço estreito mas variável entre
os dois corpos, com um ou ambos os corpos em movimento [Reynolds (1886)].

Uma idealização deste problema é o mancal de deslizamento mostrado na Fig. 3-48. A

parede inferior move-se com velocidade U e induz um fluxo de Couette na fenda. Assumindo
que o bloco superior está fixo, a fenda, que é muito estreita, h(x) ≪ L, diminui de h0 na entrada
para hL na saída. O problema é encontrar as distribuições de pressão e velocidade.
 FIGURA 3-48
Escoamento de Couette com baixo número de Reynolds numa fenda variável: Para
manter a continuidade, a pressão da fenda aumenta até um máximo e sobrepõe o
fluxo de Poiseuille em direcção a ambas as extremidades da fenda.

Consideremos na Fig. 3-48 que o escoamento é bidimensional, ou seja, ∂/∂ z = 0 para dentro
do papel. Além disso, vamos supor um escoamento de Stokes, ou seja, inércia desprezível. Isso
requer que ρu ∂ u/∂ x ≪ μ∂2u/∂ y2, ou, aproximadamente,

Consequentemente, o número de Reynolds ReL pode ser grande se a folga for muito
pequena. Como exemplo prático, tome-se U = 10 ms, L = 4 cm, h = 0,1 mm e óleo
lubrificante SAE 50, com ν ≈ 7 × 10−4 m2 s. Calculamos ReL = 570, emboraReL h2/L2 = 0,004.
Assim, é aceitável negligenciar a inércia neste caso.

Agora examine a Fig. 3-48. Os perfis de fluxo de Couette linear simples, mostrados como
linhas tracejadas na entrada e na saída, são impossíveis para esta geometria porque a
continuidade é violada. O caudal mássico à entrada excederia o caudal à saída. Para aliviar essa
dificuldade, uma alta pressão se desenvolve na fenda e induz um movimento parabólico de
Poiseuille em direção a ambas as extremidades da fenda, apenas o suficiente para tornar o fluxo
de massa constante em cada seção x. Em qualquer seção da fenda, então, o perfil de velocidade
local é um fluxo combinado de Couette-Poiseuille, baseado na Eq. (3-42), que é modificada
para as novas coordenadas:
 (3-292)

Página 143A distribuição correcta p(x) é aquela que satisfaz a continuidade em todo o lado para
o escoamento bidimensional no intervalo:

(3-293)

em que, neste caso particular, estamos a assumir que as velocidades verticais υ(h) e υ(0)
desaparecem em ambas as paredes.

Neste momento, substituindo u na Eq. (3-292) e efectuando a integração na Eq. (3-293),

obtemos uma equação diferencial de segunda ordem para a pressão:

(3-294)

Aqui assumimos que U é constante e que a variação do intervalo h(x) é conhecida. Encontramos
então p(x) para assegurar as condições p(0) = p(L) = p∞. A Equação (3-294) é uma forma
simplificada da equação de Reynolds (1886) para lubrificação. O desenvolvimento da Eq. (3-
294) a partir das Eqs. (3-292) e (3- 293) é um excelente exercício, envolvendo a regra de
Leibnitz, que damos como atribuição de um problema.

3-9.8.1 SOLUÇÃO PARA UM INTERVALO DE CONTRACÇÃO LINEAR.

Equação (3-
294) pode ser integrado numericamente para qualquer variação de fenda h(x). É possível obter
uma solução em forma fechada para um intervalo linear, como na Figura 3-48:

Podemos substituir esta expressão na Eq. (3-294) e efectuar a dupla integração. A álgebra é
bastante trabalhosa, e damos apenas o resultado final:

(3-295)

Esta expressão está representada na Fig. 3-49 para vários valores da razão de contracção da
fenda hL/h0 . Quando a contracção é pequena, a distribuição da pressão é quase simétrica, com
pmax em x/L
≈ 0.5. À medida que o grau de contracção aumenta, pmax aumenta e move-se em direcção ao
plano de saída. O aumento máximo da pressão é da ordem de e pode ser
surpreendentemente elevado. Para o nosso exemplo anterior, óleo SAE 50 com U = 10 ms,
L = 4 cm, e h0 = 0,1 mm, podemos
Calcular ( μUL/h02 ) ≈ 2,5 × 107 Pa, ou 250 atm. Isto proporciona uma força elevada ao bloco
deslizante, o que lhe permite suportar uma grande carga sem que o bloco toque na parede.
 FIGURA 3-49
Distribuição da pressão numa chumaceira bidimensional de almofada deslizante de
folga linear, a partir da Eq. (3-295).

Antes de deixar esta secção, lembremos que os fluxos de Stokes, sendo lineares, são
reversíveis. Se invertermos a parede na Fig. 3-48 para mover para a esquerda, isto é, U < 0,
então a mudança de pressão na Eq. (3-295) torna-se negativa. O fluido não irá realmente
desenvolver uma grande pressão negativa, mas irá cavitar e formar um vazio de vapor na fenda,
como é bem mostrado na Figura 3-48.
I. Taylor film "Low Reynolds Number Hydrodynamics". Assim, o fluxo para uma fenda estreita
em expansão pode geralmente não suportar muita carga ou proporcionar uma boa lubrificação.
Este efeito é inevitável numa chumaceira de moente rotativa, onde a fenda se contrai e depois se
expande, conduzindo frequentemente a uma cavitação parcial.

3-9.8.2 A EQUAÇÃO GERAL DE REYNOLDS. Num problema geral de

lubrificação, as paredes superior e inferior da Fig. 3-48 podem estar a mover-se tangencialmente
e normalmente, e a profundidade no papel pode ser pequena, induzindo assim um fluxo na
direcção z. Assumindo que não há translação das paredes na direcção z, a derivação completa
para este caso é dada, por exemplo, no texto de Szeri (1998). A pressão varia agora tanto com x
como com z, satisfazendo a seguinte relação:

(3-296)

onde, em geral, h = h(x, z). Esta expressão representa a equação tridimensional de Reynolds
para a lubrificação de fluidos incompressíveis. Para se conseguir o fecho, a pressão deve ser
conhecida em todos os quatro lados abertos da fenda.
RESUMO
A intenção deste capítulo foi apresentar um levantamento bastante completo dos vários tipos de
soluções exactas ou quase exactas actualmente conhecidas para as equações de Navier-Stokes
incompressíveis (ou fracamente compressíveis). Quando apropriado, as soluções incluíram não
apenas a velocidade, mas também as distribuições de temperatura e pressão, e as variáveis
adimensionais foram enfatizadas. Os vários tipos de soluções discutidos foram

1. Escoamentos de Couette com superfícies em movimento constante

2. Escoamento de Poiseuille através de condutas
3. Escoamentos instáveis em condutas
4. Escoamentos instáveis com fronteiras móveis
5. Escoamentos de sucção assimptóticos
6. Fluxos de Ekman impulsionados pelo vento
7. Soluções de semelhança: escoamento de estagnação, disco rotativo, escoamento em cunha
8. Escoamentos com baixo número de Reynolds (fluência)
9. Teoria da lubrificação

Esta lista parece bastante substancial até nos apercebermos de que nenhum destes tipos possui
qualquer grau de generalidade, excepto no que se refere às soluções computacionais, que
permanecem limitadas pela dimensão da malha e pelas restrições do número de Reynolds. À
medida que o número de Reynolds aumenta arbitrariamente, os escoamentos laminares tornam-
se instáveis, e não existe nenhum método para a análise exacta de tais problemas. Em muitos
escoamentos, sejam eles laminares ou turbulentos, a condição que acompanha um número de
Reynolds elevado faz com que certos termos das equações de Navier-Stokes sejam
negligenciáveis. O que resta é um campo de análise muito mais explorável: a teoria da camada
limite para movimentos laminares (Cap. 4), transitórios (Cap. 5), turbulentos (Cap. 6) e
compressíveis (Cap. 7). Para escoamentos sem camada limite, a utilização de CFD para
escoamentos laminares e turbulentos é uma ferramenta cada vez mais poderosa.

PROBLEMAS**
3-1. Reconsidere o problema do escoamento de Couette entre placas paralelas, Fig. 3-
1, para um fluido não-newtoniano de lei de potência, τxy = K (du/dy)n, onde n ≠ 1.
Assumindo pressão e temperatura constantes, resolva a distribuição de velocidade
u(y) entre as placas com (a) n < 1 e (b) n > 1, e compare com a solução newtoniana,
Eq. (3-6). Comente os resultados.

3-2. Considere o escoamento axial de Couette da Fig. 3-3 com ambos os cilindros em
movimento. Encontre a distribuição de velocidades u(r) e trace o gráfico para (a) U1
= U0, (b) U1 = - U0, e (c) U1 = 2U0. Comente os resultados.
 Considere o escoamento axial de Couette da Fig. 3-3 com o cilindro interior a mover-
3-3.
se à velocidade U0 e o cilindro exterior fixo. Resolva a distribuição de temperatura T(r)
no fluido se as paredes interna e externa do cilindro forem mantidas a temperaturas T0 e
T1 ,
respectivamente.
3-4.
Uma haste longa e fina de raio R é puxada axialmente à velocidade U através de uma
extensão infinita de fluido imóvel. Resolva a equação de Navier-Stokes para a
distribuição de velocidades u(r) no fluido e comente um possível paradoxo.
3-5.
Um cilindro circular de raio R está a rodar a uma velocidade angular constante ω num
fluido infinito de ρ e μ constantes. Assumindo linhas de fluxo puramente circulares,
encontre a distribuição de velocidade e pressão no fluido e compare com o campo de
fluxo de um vórtice "potencial" invisível.
3-6.
Assumindo que a distribuição de velocidades entre cilindros concêntricos em rotação
é conhecida a partir da Eq. (3-22), determine a distribuição de pressões p(r) se a pressão
for p0 no cilindro interior.
3-7.
Um tubo aberto em U de raio r0 preenchido com um fluido viscoso de
comprimento L é deslocado do repouso e oscila com amplitude X(t), como mostra a
Fig. P3-7. Mostre, com uma análise integral unidimensional, que a equação governante
para X(t) é

onde Cf é o coeficiente de atrito da parede. Determine a frequência natural de oscilação e o

tempo de amortecimento até metade da amplitude para um factor de atrito do tipo
Poiseuille,

FIGURA P3.7

3-8.
 distanciadas de 1 cm por um
O
ar
a
2
0
°
C
e
1
at
m
é
c
o
n
d
u
zi
d
o
e
nt
re
d
u
a
s
pl
a
c
a
s
p
ar
al
el
a
s
 gradiente de pressão imposto (dp/dx) e pela placa superior que se move a 20 cm.
Determine
(a) o caudal volúmico (em cm3 /s por metro de largura) se dp/dx = - 0,3 Pa/m e (b) o
valor de dp/dx (em Pam), que faz com que a tensão de corte na placa inferior
desapareça.Página 146
3-9.
Derivar a solução u( y, z) para o escoamento através de uma conduta elíptica, Fig. 3-9,
resolvendo a Eq. (3-30). Comece com uma solução quadrática adivinhada, u = A + By2 +
C z2 , e trabalhe até chegar à solução exacta.
3-10.
Ar a 20°C e aproximadamente 1 atm flui a uma velocidade média de 1,7 ms através
de uma conduta rectangular 1 × 4. Calcule a perda de carga (em Pam) por ( a)
uma avaliação exacta e (b) a aproximação do diâmetro hidráulico.
3-11.
Consideremos um movimento de turbilhão sobreposto a um escoamento de conduta
circular, deixando as componentes da velocidade assumir a forma

Mostre que o fluxo axial υz não é afectado pelo turbilhão, pelo que se pode adicionar um υθ
arbitrário sem alterar a distribuição de Poiseuille.
3-12.
Pretende-se medir a viscosidade de óleos lubrificantes leves (μ ≈ 0,02 a 0,1 Pa -
s) fazendo passar aproximadamente 1 m3 /h de fluido através de um anel de
comprimento 30 cm com raios interno e externo de 9 e 10 mm, respectivamente.
Estimar a queda de pressão esperada através do dispositivo e um instrumento
3-13. adequado para a medição da pressão.

O óleo lubrificante em é
para
ser arrefecido por escoamento a uma velocidade média de 2 ms através de um tubo de 3
3-14. cm de diâmetro
com paredes que estão a 10°C. Estime (a) a perda de calor (em Wm 2) em x =

10 cm e (b) a temperatura média do óleo à saída do tubo, L = 2 m. Comente os

resultados.

Para coordenadas polares planas com linhas de corrente circulares, mostre que a única
componente não nula da vorticidade, ω = ωz(r), satisfaz a relação

Resolva esta equação para o decaimento de um vórtice de linha inicialmente concentrado

na origem com circulação Γ0 . Resolva para ω(r, t) e mostre que
Esboç
ar
perfis
de
veloci
dade
para
alguns
tempo
s
repres
entativ
os,
inclui
ndo t
= 0.
3-15. Considere uma película líquida larga de espessura constante h fluindo continuamente
devido à gravidade num plano inclinado com um ângulo θ, como mostra a Fig. P3-15. A
atmosfera exerce pressão constante e cisalhamento desprezível sobre a superfície livre.
Mostre que a distribuição de velocidades é dada por

e que o caudal volúmico por unidade de largura é Q = ρgh3 sin θ/(3μ). Compare esse
resultado com o escoamento entre placas paralelas, ou seja, as Eqs. (3-44) e (3-45).

FIGURA P3.15

3-16 Considere uma película de líquido escoando a uma vazão volumétrica Q pelo lado
. externo de uma haste vertical de raio a, como mostrado na Fig. P3-16. A alguma
distância da haste, é atingida uma região completamente desenvolvida onde o
cisalhamento do fluido equilibra a gravidade e a espessura da película permanece
constante. Assumindo um escoamento laminar incompressível e uma interacção de
cisalhamento desprezável com a atmosfera, encontre uma expressão para υz(r) e uma
relação entre Q e o raio da película b.Página 147
 FIGURA P3.16

3-17. Por extensão à Prob. 3-15, considere uma dupla camada de fluidos imiscíveis a fluir
continuamente num plano inclinado, como na Fig. P3-17. A atmosfera não exerce
tensão de cisalhamento na superfície e está a pressão constante. Encontre a distribuição
de velocidade laminar nas duas camadas.
 FIGURA P3.17

3-18. A superfície do filme de líquido drenante na Prob. 3-15 tornar-se-á onduladae

instável a um número crítico de Reynolds que depende do declive θ,
dagravidade g, dadensidade ρ, daviscosidade μ e datensão superficial ℑ. Reescreva esta
dependência em termos de dois parâmetros adimensionais [Fulford (1964)]. Para a água
a 20°C, qual é o valor numérico do parâmetro que contém a viscosidade?

3-19. Derive a Eq. (3-96) para o arranque do escoamento num tubo circular. Trace o perfil
de velocidade instantânea para tempos iniciais, e 0,01.

3-20. O ar a 20°C e 1 atm está em repouso entre duas placas paralelas fixas separadas por 2
cm. No tempo t = 0, a placa inferior começa subitamente a mover-se tangencialmente a
30 cm/s. Calcule a velocidade do ar no centro entre as placas após 2 s. Quando é que a
velocidade no centro atingirá 14 cm/s?Página 148

3-21. Uma bomba de Couette consiste em um cilindro interno rotativo e uma entrada e
saída defletoras, como mostrado na Fig. P3-21. Assumindo um gradiente de pressão
circunferencial nulo e (a
- b) ≪ a, derivar as fórmulas para o caudal volúmico e a potência de bombagem por
unidade de profundidade. Ilustrar para óleo SAE a 20°C, com a = 10 cm, b = 9 cm, e ω =
600 rpm.

FIGURA P3.21
3-22. O vórtice de Taylor é definido por um fluxo puramente circunferencial

Determine se este vórtice é uma solução exata das equações de Navier-Stokes

incompressíveis com gravidade desprezível.Esboce alguns perfis de velocidade
instantâneos e compare com o vórtice de Oseen na Prob. 3-14.

3-23. Considere-se o escoamento radial entre dois discos paralelos alimentados por
orifícios de entrada simétricos, como se mostra na Fig. P3-23. Assume-se que υz = υθ = 0
e υr = f (r, z), com constantes ρ, μ, e p = p(r) apenas. Desprezar os efeitos da gravidade e
da entrada em r = 0. Estabelecer a equação diferencial e as condições de fronteira
adequadas e resolver na medida do possível
-Pode ser necessária uma integração numérica (por exemplo, Runge-Kutta) para obter
uma solução completa. Esboce a forma esperada do perfil de velocidade.

FIGURA P3.23

3-24
. Um cilindro longo e uniformemente poroso de raio R expele fluido à velocidade U0
para um fluido não limitado de constantes ρ e μ. A pressão na superfície do cilindro é p0
.
Assumindo um escoamento puramente radial com gravidade desprezável, encontre as
distribuições de velocidade e pressão no fluido.
3-25.
Considere-se o problema de um escoamento regular induzido por um cilindro
circular de raio r0 que roda com uma vorticidade superficial ω0 e tem uma velocidade de
sucção na parede υr(r = r0) = - υw = const. Colocar o problema em coordenadas polares,
assumindo que não há variações circunferenciais
∂/∂θ = 0, e mostrar que a vorticidade no fluido é dada por
Págin
a
149o
nde
Re =
r0
υw/ν
é o
núme
ro de
Reyn
olds
de
sucçã
o da
pared
e do
cilind
ro.
Integ
rar
esta
relaç
ão
para
deter
mina
r a
distri
buiçã
o de
veloc
idade
s υθ
(r) no
fluid
oe
 mostram que o carácter da solução é bastante diferente para os três casos do número de
Reynolds da parede Re inferior, igual ou superior a 2,0.

3-26. Considere o escoamento laminar num tubo uniformemente poroso, semelhante ao

problema do canal poroso, Eqs. (3-167). Seja a variável de similaridade ζ = (r/r )02 e
encontre uma expressão adequada para a função de fluxo axissimétrica ψ (x, ζ ),
semelhante à Eq. (3-165) para o canal. Em seguida, mostre que a equação diferencial
equivalente a (3-169) é

onde e só . Esta equação não tem soluções conhecidas no

intervalo [White (1962a)]. Estabelecer as condições de fronteira
adequadas sobre o
função g(ζ ).

3-27. A dificuldade prática com a solução da espiral de Ekman, Eq. (3-199), é que ela
assume um fluxo laminar enquanto o oceano real é turbulento. Uma solução aproximada
é substituir a viscosidade cinemática ν em todos os lugares por uma viscosidade
turbulenta (constante) ou de "redemoinho" correlacionada com o cisalhamento do vento
e a profundidade de penetração usando uma sugestão de Clauser (1956):

Repetir o exemplo do nosso texto, Vwind = 6 ms numa interface ar-água de 20°C a 41°N
de latitude. Calcular a profundidade de penetração D e a velocidade superficial V0 .

3-28. Repita a análise do escoamento de Ekman, Sec. 3-7.2, para águas rasas, ou seja,
aplique a condição de contorno do fundo, Eq. (3-198), em z = - h. Encontre os
componentes da velocidade e mostre que a velocidade da superfície não está mais em
um ângulo de 45 ° com o vento, mas satisfaz a equação da seguinte forma para o ângulo
da superfície θ:

Encontrar o valor de h/D para o qual θ = 20°.

3-29.
Ar a 20°C e 1 atm flui a 1 m/s através de um cilindro de diâmetro 2 cm e temperatura
da parede 40°C. Usando a teoria inviscid, Eq. (1-2), para estabelecer a constante B, use
os resultados da Sec. 3-8.1 para estimar (a) a espessura da camada de cisalhamento δ,
(b) a tensão de cisalhamento da parede e (c) a taxa de transferência de calor qw no ponto
3-30. de estagnação frontal do cilindro.

O oposto do problema do disco rotativo de von K á r m á n é o caso de Bödewadt

[Rogers e Lance (1960)] de um disco fixo com uma corrente exterior rotativa, υθ = rω à
medi
da
que z
→
∞.
Utiliz
ando
a
abord
agem
da
Sec.
3-
8.2,
defin
a este
probl
ema
e
exec
ute-o
na
medi
da do
possí
vel,
inclui
ndo a
integ
ração
numé
rica
se
houv
er
um
comp
utado
r
dispo
nível.
3-31. O disco rotativo é, por vezes, designado por bomba centrífuga de von K á r m á n ,
uma vez que introduz fluido axialmente e o expulsa radialmente. Considere um lado de
um disco de 50 cm a rodar a 1200 rpm no ar a 20°C e 1 atm. Assumindo um fluxo
laminar, calcule (a) o caudal, (b) o binário e a potência necessários e (c) a velocidade
radial máxima na extremidade do disco.

3-32. Resolva a relação de fluxo em cunha de Jeffery-Hamel, Eq. (3-195), para fluxo
rastejante, Re = 0 mas α ≠ 0. Mostre que a solução adequada é

também que a constante e esboce alguns perfis.que o refluxo ocorre

sempre para α > 90°.

3-33. Em coordenadas polares esféricas, em que as variações azimutais ∂/∂θ desaparecem

devido à axissimetria, pode definir-se uma função de fluxo incompressível ψ (r, φ) tal
que

A função específica de fluxo

é uma solução exacta das equações de Navier-Stokes e representa um jacto circular que
parte da origem. Esboce as linhas de fluxo nos dois quadrantes superiores para um valor
particular de a entre 0,001 e 0,1. (Vários valores podem ser distribuídos por um grupo.)
Esboce a forma do perfil do jacto ur(1, φ), e determine como a largura do jacto δ (onde
ur = 0,01umax) e o fluxo de massa do jacto variam com r.
3-34.
Uma esfera de gravidade específica 7,8 é largada num óleo de gravidade específica
0,88 e viscosidade μ = 0,15 Pa⋅s. Estime a velocidade terminal da esfera se o seu
diâmetro for
3-35. (a) 0,1 mm, (b) 1 mm, e (c) 10 mm. Qual destes é um movimento rastejante?

Verifique a Eq. (3-285) para o arrasto de uma gota de líquido repetindo o problema
de Stokes com condições de contorno de velocidade radial zero, velocidade tangencial
3-36. igual e tensão de cisalhamento igual na superfície da gota (assumida como uma esfera
perfeita, r = a).Página 150

Repita a análise do escoamento radial entre discos paralelos, como na Prob. 3-23,
3-37. para o escoamento de fluência, i.e., inércia desprezável. Encontre as distribuições de
velocidade e pressão para este caso.
 A
nalis
ar o
probl
ema
do
escoa
ment
o
fluen
te
entre
disco
s
paral
elos
de
raio
R e
distâ
ncia
de
separ
ação
L. O
disco
inferi
or (z
= 0)
está
fixo
e o
disco
super
ior (z
= L)
roda
 a uma velocidade angular ω. Assumindo que υθ = rf (z), reduza o problema tanto quanto
possível e resolva as velocidades.

3-38. Estabeleça o método de separação de variáveis para encontrar u(y, z) para um duto
retangular, Fig. 3-9 e Eq. (3-48), analisando a Eq. (3-30). Primeiro, observe que a
separação não funcionará até que se defina uma nova variável U = u - F, onde ∇2 F =
(1/μ) (dp/dx),
de modo que ∇2 U = 0. Em seguida, separe U nas partes x e y e encontre a forma de cada
parte. Mostre como uma série infinita seria necessária para satisfazer as condições de
contorno, mas não determine os coeficientes da série.
3-39.
Repetir a análise da Sec. 3-9.7.1 para uma abertura com variação parabólica:

Desdimensionalizar e resolver a distribuição de pressão de forma semelhante à Eq. (3-

295). Pode ser necessária a integração numérica. Trace as pressões resultantes para
vários hL/h0 e compare com a Fig. 3-49.
3-40.
Colocar o primeiro problema de Stokes da parede plana iniciada impulsivamente,
Fig. 3-21, para solução usando um método numérico. Traçar alguns perfis de velocidade
típicos e comparar quantitativamente com a solução exacta, Eq. (3-107).
3-41.
Repetir a Prob. 3-40 utilizando um método numérico.
3-42.
Preparar o segundo problema de Stokes da parede oscilante (de longa duração), Fig.
3-22a, para solução utilizando um método numérico. Deixar o transiente inicial
extinguir-se. Traçar alguns perfis de velocidade típicos e comparar quantitativamente
3-43. com a solução exacta, Eq. (3-111).

3-44. Repetir a Prob. 3-42 utilizando um método numérico.

As soluções fn(r) da Eq. (3-76) são chamadas funções de Graetz, mas não são
tabeladas. Configure uma solução numérica da Eq. (3-76), talvez usando um
solucionador Runge-Kutta, e resolva iterativamente as três primeiras funções f1 -2-3 e
3-45. seus autovalores λ1 -2-3 . Compare com a Tabela 3-1, mas evite usar a tabela para suas
suposições iniciais.

Amplie a Prob. 1-21, onde encontrámos apenas o número de Knudsen, Kn ≈ 0,17,

utilizando todos os dados aí fornecidos. (a) Determine o número de Reynolds e
3-46. verifique se é inferior a 2000 (escoamento laminar). (b) Estimar o gradiente de pressão
necessário em Pa/m. (c) Estimar o caudal em mm3 /s.

A partir da equação do momento axial, derivar as Eqs. (3-40) para o escoamento por
desli
zame
nto
em
tubos
.
3-47. Para a geometria da Fig. 3-1, suponha um gradiente de pressão constante com ambas
as paredes fixas. Resolva a continuidade e o momento x para o escoamento laminar
entre as placas. Encontre a distribuição de velocidade e a taxa de fluxo de volume por
unidade de profundidade. O número de Knudsen aparece?

3-48. Hadjiconstantinou (2003) actualizou uma teoria de deslizamento de segunda ordem

de Cercignani (2000) para fornecer novos coeficientes numéricos para a velocidade de
deslizamento da parede, a serem comparados com a Eq. (1-80):

Repita a Prob. 3-52 com esta formulação para resolver a continuidade e x momento para
o escoamento de deslizamento laminar entre as placas. Encontre a distribuição de
velocidade e a taxa de fluxo de volume por unidade de profundidade. O número de
Knudsen aparece?
3-49.
Execute os passos que levam, para o escoamento da esfera de Stokes, das Eqs. (3-
266) a (3-268), assumindo uma solução produto ψ (r, θ) = f (r) g(θ) separando as
variáveis, e resolvendo para f e g.
3-50.
Hill e Power (1956) provaram que o arrasto de Stokes num objecto sólido é maior do
que o arrasto em qualquer forma inscrita mas menor do que o arrasto em qualquer forma
circunscrita. Verificar este resultado para o esferóide da Fig. 3-43 comparando-o com
esferas inscritas e circunscritas. As forças de arrasto relativas diferem muito ou apenas
em alguns por cento?
3-51.
A solução elementar de escoamento rastejante ψ = r ln r sin θ é chamada de
Oseenlet. Esta é uma solução para escoamento plano, Eq. (3-261), ou escoamento
axissimétrico, Eq. (3-266), ou ambos? Como os Oseenlets podem ser usados na análise
3-52. de escoamentos de fluência mais complexos?

Utilizando um método numérico como o esquema Runge-Kutta, resolver a Eq. (3-

220) do escoamento de estagnação axissimétrico para a função F(η). Utilize um
3-53. esquema iterativo para determinar o valor correcto de

O disco rotativo da Fig. 3-35 actua como uma bomba centrífuga. Considere um disco
de 60 cm de diâmetro, girando a 120 rev/min no ar a 20°C e 1 atm. O escoamento na
ponta do disco é laminar, de transição ou turbulento? Usando a teoria de Karman da
3-54. Sec. 3-8.2, estime o caudal volúmico de ar, em cm3 /s, bombeado para fora por um dos
lados do disco.

Considere o escoamento totalmente desenvolvido num anel axissimétrico longo, que

é impulsionado por um gradiente de pressão.
(a) Utilizando um sistema de coordenadas apropriado, faça as
suposições necessárias para simplificar as equações incompressíveis
de Navier-Stokes.
 (b) Escreva a equação diferencial de movimento para este
problema.Página 151
(c) Especificar um conjunto criterioso de condições de fronteira.
(d) Resolva o perfil de velocidade em estado estacionário u(r) para b ≤ r
≤ a.

FIGURA P3.54

3-55. Um fluido de espessura constante h escoa continuamente por uma superfície plana
inclinada num ângulo θ, como se mostra a seguir.
(a) Faça as suposições necessárias para reduzir as equações cartesianas
de Navier-Stokes.
(b) Escreva a equação diferencial do movimento para este problema.
(c) Especificar um conjunto criterioso de condições de fronteira.
(d) Resolver o perfil de velocidade em estado estacionário u(y) para 0 ≤
y ≤ h.
(e) Calcular o caudal volumétrico por unidade de largura.
FIGURA P3.55
 3-56. Considere a configuração do escoamento de dois corpos fluidos diferentes que estão
separados por uma superfície interfacial rígida que pode ser assumida como
infinitesimalmente fina. As alturas e as viscosidades dinâmicas dos dois corpos são
especificadas no esquema. O corpo superior é limitado por uma superfície móvel que se
translada na direcção positiva x a uma velocidade uniforme V. Qual deverá ser a
velocidade axial da superfície interfacial na ausência de um gradiente de pressão na
direcção do escoamento?

FIGURA P3.56

Página
152
Considere-se um escoamento laminar totalmente desenvolvido no anel entre dois
3-57. tubos concêntricos
tubos como se mostra a seguir. O tubo exterior está estacionário e o tubo interior
move-se na direcção x a uma velocidade constante V. Assuma que o gradiente de
pressão axial é zero (dp/dx = 0). A partir da forma diferencial das leis de
conservação, obtenha uma expressão geral para o perfil de velocidade, u(r), em
termos de duas constantes de integração, C1 e C2 . Aplicar
as condições de fronteira de não deslizamento para resolver para C1 e C2 . Dê a
expressão final para
u(r).

FIGURA P3.57
3-58. Considere um escoamento laminar totalmente desenvolvido no espaço anular formado
pelos dois
 cilindros concêntricos mostrados acima, mas com um cilindro interno estacionário e um
gradiente de pressão diferente de zero (dp/dx ≠ 0). Seja ro = R e ri = kR, onde 0 < k < 1 é
uma constante.
(a) Utilizando as equações de Navier-Stokes e as condições de fronteira
adequadas, mostre que o perfil de velocidade e o caudal volúmico
podem ser escritos como

(b) Obter uma expressão para a localização da velocidade máxima em

função de k.
(c) Obter uma expressão para a velocidade média no anel,
(d ) Tomando o caso limite de k → 0, compare as suas expressões com as
correspondentes ao escoamento de Poiseuille num tubo circular. Sugestão: Devem ser
iguais! A integração requerida é directa, com excepção de um termo que deve ser
integrado por partes:

3-59. Considere o problema associado ao tubo poroso giratório representado na Fig. 3- 28

da Sec. 3-6.4. Substituindo as transformações de semelhança dadas pela Eq. (3-182) na
Eq. (3-181), obtém-se a Eq. (3-183). Em seguida, reconhecendo que υθ = g(r) é uma
função de uma única variável, deduzir a Eq. (3-184). Finalmente, introduza na
Eq. (3- 184) e diferencie uma vez para obter a Eq. (3-185). Verifique que as quatro
condições de contorno para este problema se traduzem em

†Existem mais de 100 casos diferentes, dependendo da forma como são classificados. Muitos são apresentados por Berker
(1963). Ver também Wang (1991), Rogers (1992), Profilo et al. (1998), Drazin e Riley (2006), Dyck e Straatman (2019), e as
referências neles contidas.

‡O problema da conduta é mais restritivo para uma secção multiplamente ligada do que o problema da torção, que não exige que
u desaparecem nas superfícies dos furos interiores da secção transversal.

§O escoamento de estagnação também é uma solução exacta para as equações mais simples da camada limite. É, de facto, uma
das soluções semelhantes que serão discutidas na Sec. 4-3.

**O Apêndice I fornece uma colecção de identidades trigonométricas que podem ser úteis na resolução de certos problemas,
especialmente os que requerem integração.