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ESCOLA POLITCNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DIOGO ROSSOT
CURITIBA
2014
DIOGO ROSSOT
CURITIBA
2014
Prof.
Roberto
Dalledone
DIOGO ROSSOT
_____________________________________
Prof. Key Fonseca de Lima
Pontifcia Universidade Catlica do Paran
____________________________________
Prof. Luiz Alkimin de Lacerda
Universidade Federal do Paran.
_____________________________________
Prof. Nilson Barbieri
Pontifcia Universidade Catlica do Paran
_____________________________________
Prof. Roberto Dalledone Machado
Pontifcia Universidade Catlica do Paran
AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
Geodesic domes are structures used to cover large spans without intermediate
columns. Geodesic domes are formed by triangles and based on Platonic solids.
Geodesic domes are used to cover stadiums, gymnasiums, in general, large buildings.
One of the most recent applications of geodesic structures is in the coverage of
cylindrical tanks for liquid storage. The great advantage of geodesic domes is the
weight, they are lightweight structures, compared to other structures. This paper
evaluates the performance of a model geodesic dome designed and built from a real
geodesic structure with two meters in diameter and 800mm in height, taking into
account the scale factors. Also numerically analyze the model in a commercial
software, by the finite element method. The experimentally measured and numerically
calculated displacement and natural frequencies of vibration values are compared. The
results are presented in the best understanding and improvement of the geodesic
structures.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE GRFICOS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS
SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................. 16
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
OBJETIVOS ................................................................................................. 29
1.3.1
1.3.2
1.4
2.1
2.2
2.3
3.1
3.2
4.1
4.2
5.1
5.2
6.1
6.2
CONCLUSO............................................................................................. 114
16
INTRODUO
17
Figura 3 Domo no acampamento hippie, Drop City, nos arredores de Trinidad, no Colorado
Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/Drop_City,
18
1.1
19
20
1.2
21
22
23
24
25
26
27
Tanque estruturado
com colunas e selo
flutuante
Houston
5.879
820
Los Angeles
5.259
739
Chicago
3.822
552
Moscou
9.039
447
Lagos, Nigria
8.514
1.163
Singapura
7.732
1.061
Arbia Saudita
8.389
1.146
Tabela 1 Tabela de emisses Estrutura normal X Domo geodsico.
Fonte: Catalogo HMT, 2014.
28
Figura 19 Tanque de 24m de dimetro com domo geodsico visto por dentro.
Fonte: o autor, 2014.
29
1.3
OBJETIVOS
30
1.4
REVISO BIBLIOGRFICA
31
32
33
2.1
34
35
36
37
38
39
40
41
42
2.2
2.3
43
Mtodo 3
b) Classe 2
Mtodo 1
Mtodo 2
Mtodo 3
44
45
3.1
normas
que
regulamentam
construo
de
tanques
de
46
47
Descrio
Sapata de fixao
Quantidade de ns
Quantidade de barras
Unidade
Peas
Peas
Peas
Domo original
18
54
145
48
49
Figura 40 Domo geodsico do tanque com 24m de dimetro visto por dentro.
Fonte: o autor, 2014.
50
51
52
53
54
3.2
55
Unidade
Sapata de fixao
Quantidade de ns
Quantidade de barras
Peas
Peas
Peas
Domo
original
18
54
145
Classe 1
8v
20
45
115
Classe 1
9v
20
51
130
Classe 1
10v
25
60
155
Tabela 3 Comparao entre vrios modelos de domo geodsico com a estrutura original.
Fonte: o autor, 2014.
56
27
N4
-389,78
213,88
N2
227,61
237,29
28
N3
-280,8
-386,48
195,86
N2
216,47
70,34
237,29
29
N6
148,09
-611,5
155,72
N3
477,72
195,86
30
N7
-148,09
-611,5
155,72
N4
229,11
315,34
213,88
31
N5
-436,17
-600,34
117,95
N3
454,34
147,62
195,86
32
N9
344,11
-947,24
N5
742,06
117,95
33
N10
-1007,81
N6
239,62
581,76
155,72
34
N11
-344,11
-947,24
N7
479,24
407,67
155,72
35
N8
-592,38
-815,34
10
N5
705,74
229,31
117,95
36
N2
-216,47
70,34
237,29
11
N8
1007,81
37
N4
-370,71
-120,45
213,88
12
N9
278,39
968,6
38
N3
-454,34
147,62
195,86
13
N10
592,38
815,34
39
N6
-535,81
-329,81
155,72
14
N11
835,16
564,08
40
N7
-627,34
-48,12
155,72
15
N8
958,49
311,43
41
N5
-705,74
229,31
117,95
16
N2
133,79
-184,14
237,29
42
N9
-794,55
-619,98
17
N4
370,71
-120,45
213,88
43
N10
-958,49
-311,43
18
N3
280,8
-386,48
195,86
44
N11
-1007,22
34,55
19
N6
627,34
-48,12
155,72
45
N8
-958,49
311,43
20
N7
535,81
-329,81
155,72
46
N4
-229,11
315,34
213,88
21
N5
436,17
-600,34
117,95
47
N6
-479,24
407,67
155,72
22
N9
1007,22
34,55
48
N7
-239,62
581,76
155,72
23
N10
958,49
-311,43
49
N9
-835,16
564,08
24
N11
794,55
-619,98
50
N10
-592,38
815,34
25
N8
592,38
-815,34
51
N11
-278,39
968,6
26
N2
-133,79
-184,14
237,29
52
N1
249,31
57
Tipo de barra
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
S13
S14
S15
Quantidade
5
10
15
10
10
10
5
5
10
10
10
5
5
10
10
Tipo de n
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N10
N11
Quantidade
1
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
58
59
As informaes geradas pelo Cadre Geo 6 foram usadas como base para
gerar o modelo computacional. Neste modelo computacional foram feitos ajustes
e analisadas outras variveis de forma a viabilizar a montagem do modelo fsico.
O primeiro ajuste necessrio para a montagem do modelo computacional, foi na
seco transversal das barras. O projeto original do domo geodsico, usa barras
especialmente extrudadas para este propsito. Fazer uma ferramenta para
extruso de um perfil, na escala geomtrica de 1:12, respeitando todos os
detalhes do projeto da barra original, iria inviabilizar economicamente o projeto
do modelo fsico. Desta forma procurou-se usar uma viga I comum, sem
aumento de espessura prximo as abas, mas esse perfil I precisaria ser
extremamente fino e no so fabricados perfis Is nas medidas necessrias
para o modelo fsico. Esbarrando, novamente, na inviabilidade econmica da
construo de uma ferramenta para extruso. Outra opo seria a fabricao de
perfis Is soldados, entretanto a solda de perfis Is torna-se invivel, uma vez
60
da
estrutura
geodsica
deve
ser feito
segundo o
Esp. (mm)
1,58
3,17
1,58
3,17
1,58
3,17
3,17
1,58
3,17
4,76
6,35
3,17
4,76
6,35
6,35
4,76
rea (mm)
40,132
80,518
50,1492
100,6158
60,198
120,777
140,8748
80,264
161,036
241,808
403,225
241,554
362,712
483,87
645,16
483,616
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
4.1
A anlise por elementos finitos com software comercial foi feita com o
software SolidWorks 2013 Premium. Para todos os ensaios estticos foram
usados elementos de trelia e a estrutura foi tratada como uma trelia
tridimensional. Foram feitos 3 tipos de carregamentos diferentes para o ensaio
esttico, que sero chamados de Casos de Carga. Na Figura 67 Caso de
Carga 1, os vetores posicionados acima dos ns, so as cargas externas, o vetor
posicionado abaixo do n, o efeito da gravidade e os vetores nos ns mais
baixos do tanque so as restries de apoio. O vetor gravidade est posicionado
no n central somente por uma questo de ilustrao do software utilizado, mas
a gravidade est distribuda em toda a estrutura. O caso de carga 1 simula uma
situao muito comum quando os domos geodsicos so aplicados em tanques,
que a instalao dos bocais de operao dos tanques. Os bocais geralmente
ficam posicionados somente de um lado, facilitando o trabalho de operao do
tanque, que consiste em retirar amostras para anlise qumica da qualidade do
produto, medio da temperatura do produto, medio manual do nvel, medio
automtica de nvel, sensores de segurana, entre outros. Para cada uma
dessas operaes so necessrios bocais no domo geodsico. A Figura 68
ilustra uma passarela para acesso aos bocais do tanque. Para o caso de carga
2 (Figura 69) e o caso de carga 3 (Figura 70), as cargas so aplicadas no n
72
73
74
(1)
Descrio
Valor Calculado
Carga Critica (N)
Barra 1
Barra 2
Barra 3
Barra 4
Barra 5
Barra 6
Barra 7
Barra 8
Barra 9
Barra 10
Barra 11
Barra 12
Barra 13
Barra 14
Barra 15
4.211,61
1.478,62
2.537,64
2.720,86
1.736,47
3.577,83
3.373,22
3.014,87
2.715,74
2.894,07
3.093,03
2.835,90
2.442,19
1.196,92
1.029,34
Tabela 8 Valores da carga crtica de flambagem local para cada barra do domo geodsico.
Fonte: o autor, 2014.
75
Carga (N)
561,6
770
770
76
77
78
Descrio
Caso de carga 1
Caso de carga 2
Caso de carga 3
79
Figura 76 Identificao dos ns com carga e avaliados no segundo e terceiro caso de carga.
Fonte: o autor, 2014.
80
81
4.2
82
Frequncia
(Hertz)
Perodo
(Segundos)
N do
modo
Frequncia
(Hertz)
Perodo
(Segundos)
1
190,26
0,005256
27
217,44
0,0045989
2
192,04
0,0052072
28
219,8
0,0045497
3
192,49
0,005195
29
222,17
0,0045011
4
195,38
0,0051183
30
222,19
0,0045007
5
196,08
0,0050999
31
332,7
0,0030058
6
196,39
0,005092
32
835,45
0,001197
7
200,29
0,0049928
33
895,06
0,0011172
8
200,5
0,0049876
34
895,12
0,0011172
9
200,85
0,004979
35
1271 0,00078678
10
201,2
0,0049701
36
1271,6 0,00078642
11
203,97
0,0049027
37
1429,7 0,00069944
12
204,12
0,004899
38
1430,2 0,00069923
13
204,52
0,0048896
39
1632,6 0,00061252
14
205,02
0,0048775
40
1633,1 0,00061235
15
205,71
0,0048613
41
1798,1 0,00055614
16
209,8
0,0047664
42
1819,5
0,0005496
17
209,99
0,0047621
43
1819,5 0,00054959
18
210,9
0,0047416
44
1822,1 0,00054882
19
212,97
0,0046956
45
1975,4 0,00050622
20
214,94
0,0046525
46
1976,9 0,00050584
21
214,96
0,004652
47
2017 0,00049578
22
215,82
0,0046336
48
2018 0,00049555
23
215,94
0,004631
49
2076,5 0,00048158
24
216,56
0,0046178
50
2203,1
0,0004539
25
216,62
0,0046165
51
2205 0,00045351
26
217,16
0,0046049
52
2323,1 0,00043046
Tabela 14 52 primeiras frequncias de ressonncia para o MCS.
Fonte: o autor, 2014.
83
Figura 77 Identificao dos ns para interpretao dos resultados dos ensaios dinmicos.
Fonte: o autor, 2014.
84
85
86
N do
modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Frequncia
(Hertz)
118,93
119,23
119,33
119,57
119,66
142,29
142,34
142,86
142,95
143,31
143,52
151,26
151,46
152,65
152,79
153,12
156,09
156,17
156,27
156,35
157,51
164,27
164,33
165,3
165,44
167,11
170,23
170,28
170,41
170,57
170,64
172,02
172,12
174,32
174,55
176,48
179,45
179,95
180,81
181,12
181,76
182
183,08
183,36
184,61
185,3
186,48
186,92
187,39
188,61
MCC
Frequncia
(Hertz)
51
189,45
52
192,11
53
192,12
54
192,87
55
193,21
56
196,12
57
196,18
58
196,96
59
198,17
60
198,27
61
199,42
62
199,99
63
200,16
64
200,34
65
203,41
66
203,72
67
204,8
68
204,87
69
213,06
70
213,09
71
216,65
72
216,76
73
217,29
74
217,31
75
218,87
76
219,3
77
219,39
78
219,44
79
219,55
80
220,33
81
220,58
82
220,9
83
222,19
84
222,23
85
223,29
86
224,6
87
225,44
88
226,38
89
226,66
90
227,02
91
227,54
92
227,56
93
236,24
94
239,62
95
242,83
96
243,14
97
247,28
98
247,84
99
248,03
100
250,59
N do
modo
N do
modo
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
Frequncia
(Hertz)
251,3
251,48
252,75
253,02
254,14
254,23
255,73
259,59
259,84
263,22
263,25
268,44
268,63
275,05
276,45
277,69
279,54
280,32
281,63
281,9
282,56
282,65
285,34
285,53
286,41
286,78
288,72
289,91
293,19
294,9
300,82
301,14
305,53
306,31
307,14
307,22
311,83
312
314,6
316,68
317,58
318,05
318,67
318,94
319,88
321,17
321,35
323,56
323,61
327,09
87
88
89
5.1
90
91
92
93
94
5.2
N 29
Grfico 10
N 30
Grfico 11
N 31
Grfico 12
N 40
Grfico 9
95
96
97
Local de excitao
da estrutura
N 27
Ilustrao
acelermetro C1
Grfico 14
Primeiro pico
(frequncia Hz)
108,2
N 29
Grfico 15
108,25
143,25
N 30
Grfico 16
108,25
143,25
N 31
Grfico 17
108,25
143,25
N 40
Grfico 18
108,2
Tabela 21 - Resultados no acelermetro C1.
Fonte: o autor, 2014.
152,5
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
6.1
109
Fazendo essa mesma anlise, da rigidez, para o caso de carga 2, n 52, mas,
do ensaio computacional, observa-se que no existe duas rigidezes diferentes. Os
pontos A, B e C no Grfico 20 esto na mesma linha, ou seja, o deslocamento do n
52 com o aumento de carga ocorre de maneira linear. Na Tabela 22 apresenta-se a
comparao entre a rigidez estrutural do ensaio experimental com a rigidez estrutural
do ensaio computacional para o caso de carga 2. Pode se ver que, para o
carregamento de at 12,64 N a diferena entre as duas rigidezes pequena. Essa
diferena aumenta com o aumento da carga e o valor da rigidez computacional para
o carregamento de 22,64 N passa a ser bem diferente do valor experimental.
110
111
Carga de 12,64
a 22,64 N
5,05
Carga de 0 a
22,64 N
9,93
Ensaio experimental
Ensaio
49,38
49,80
49,56
computacional
Ensaio
computacional
reduo de 15% no
42,46
43,10
42,74
mdulo de
elasticidade
Ensaio
computacional
reduo de 20% no
39,96
41,03
40,43
mdulo de
elasticidade
Tabela 24 Comparao da rigidez aps o ajuste do mdulo de elasticidade do modelo
computacional Caso de Carga 2.
Fonte: o autor, 2014.
112
reta BC (cargas superiores a 12,64 N), situao ilustrada no Grfico 21, as respectivas
rigidezes podem ser observadas na Tabela 25.
113
114
CONCLUSO
115
por exemplo, o aperto dos parafusos, folga nas ligaes ou alguma pequena falha que
possa existir no material. Assim o esperado era que o resultado computacional
apresentasse uma rigidez maior que o ensaio fsico, isso foi constato durante o
trabalho.
Existem alguns motivos que podem justificar as divergncias encontradas,
entre o modelo computacional e modelo fsico. Um motivo que pode ter gerado essa
divergncia furo das chapas redondas, Figura 56, pois, os furos feitos nessas chapas
tm o dimetro de 1,5mm enquanto a bitola do parafuso 1,39mm. Essa pequena
diferena, que no foi representada no modelo computacional, pode ter gerado uma
certa acomodao da estrutura que passou a ocorrer com o aumento da carga,
causando um desvio na rigidez do modelo fsico e consequentemente a divergncia
dos resultados entre o modelo fsico com o modelo computacional. Outra varivel que
pode colaborar para a divergncia entre os resultados computacionais e
experimentais, o torque aplicado nos parafusos. Foi realizado um reaperto em todos
os parafusos da estrutura antes dos ensaios, mas torque no foi controlado para que
todos os parafusos recebessem o mesmo aperto. Talvez, se a juno fosse feita com
rebites houvesse uma diminuio na diferena de aperto.
Como houve uma divergncia entre os resultados computacionais e
experimentais foram feitos ajustes no modelo computacional para que essa
divergncia diminusse. Esse ajuste foi feito atravs da reduo do mdulo de
elasticidade do material do modelo computacional. A reduo foi feita de forma
escalonada houve redues de 5%, 15% e 20%.
Analisando o ensaio esttico, caso de carga 2, uma reduo de 15% no mdulo
de elasticidade representou uma aproximao da rigidez do modelo computacional
com o modelo fsico muito satisfatria. Com a reduo de 15% no mdulo de
elasticidade o valor da rigidez do modelo computacional para os primeiros estgios de
carga foi de 42,46 N/mm e para o modelo fsico essa rigidez foi de 42,13 N/mm uma
diferena muito pequena. Para o caso de carga 3 esse mesmo artifcio foi usado para
diminuir a divergncia entre o resultado computacional e fsico. Mas a reduo no
valor do mdulo de elasticidade para que houvesse a convergncia foi menor. Com
uma reduo de 5% no mdulo de elasticidade do modelo computacional a rigidez
encontrada foi de 48,99 N/mm e para o ensaio experimental essa rigidez foi de 48,62
N/mm. Todas essas comparaes ocorrem com a carga at 12,64 N pois a partir
desse valor de carga houve uma mudana na rigidez do modelo fsico. Talvez essa
116
117
REFERNCIAS
118
119
NBR 7821 : 1983, Norma brasileira para construo de tanques, publicada pela
Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT).
N-270 : 2008, Norma da Petrobrs sobre a construo de tanques, publicada pela
Petrobras.
RAMASWAMY, G. S. Analysis, design and construction of steel space frames.
Londres: Thomas Telford, 2002.
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Ancara, Turquia, Computer and Structures, apr. 2007.
SLIDO Platnico, 2014. Disponvel em:
<http://pt.wikipedia.org/wiki/S%C3%B3lido_plat%C3%B3nico>.Acesso em: 25 fev.
2014.
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Universidade do Arizona, Tucson, 1984.
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YARNALL, Willian. Dome builders Handbook Number Two. Philadelphia: Running
Press, 1978.
120
), dividindo o mdulo de
elasticidade do material usado para a estrutura real (68,9 GPa) pelo o mdulo de
elasticidade do material usado no modelo fsico. (70 Gpa). O resultado 0,98.
Com os valores, da escala geomtrica e escala do material, possvel aplicar
a equao (2) e a equao (3), calculando os valores de carga e de deslocamentos
na estrutura real. Com a aplicao da equao (2) e da equao (3), possvel formar
a Tabela 28.
(2)
(3)
121
Unidade
m
m
GPa
N
N
N
N
N
N
mm
mm
mm
mm
mm
mm
Descrio
Comprimento do
vo livre
Comprimento da
maior barra
Mdulo de
elasticidade
Carga aplicada
Carga aplicada
Carga aplicada
Carga aplicada
Carga aplicada
Carga aplicada
Deslocamento
Deslocamento
Deslocamento
Deslocamento
Deslocamento
Deslocamento
Estrutura
original
Modelo
fsico
Escala
OBS
24,00
2,00
12,00
5,00
0,44
11,36
68,90
708,69
1417,37
2126,06
2834,74
3543,43
4252,11
0,012
0,6
0,12
1,2
12
18
70,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
0,001
0,05
0,01
0,1
1
1,5
0,98
141,74
141,74
141,74
141,74
141,74
141,74
12,00
12,00
12,00
12,00
12,00
12,00
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149