Universidade de Caxias do Sul

Disciplina: Tpicos de Engenharia Automotiva

Professor: Adelair L. Colombo

Cap 4 - Transmisses Automotivas Informaes gerais

Posicionamento da cabina

Semi- avanada

Avanada

Posicionamento do Motor e transmisso

Embreagem

Conceitos bsicos de transmisso

Fora - Multiplicao
20 dentes

10 dentes
20kg

10kg

20 : 10 = 2 : 1
Fora multiplicada por 2
Rotao dividida por 2

Conceitos bsicos de transmisso

Relao de reduo

= n dentes
10 dentes

20 dentes

1:1
A fora que entra
a mesma que sai

2:1
A fora que sai
duas vezes maior

A caixa de cmbio um multiplicador de fora

Conceitos bsicos de transmisso

Reduo
1000 rpm
100 mkgf

Desmultiplicao
10 dentes

20 dentes

1000 rpm
100 mkgf

500 rpm
200 mkgf
20 dentes

R =
2

20 =
10

10 dentes

R =

Rotao :
Torque x

2:1

R =
0,5

10 =
20

R =
Rotao :
Torque x

Reduo (R) = N dentes engrenagem movida : N dentes engrenagem motora

2000 rpm
50 mkgf

0,5:1

Conceitos bsicos de transmisso

26 dentes

rvore
secundria
rvore
primria

10 dentes

rvore
intermediria
13 dentes

30 dentes

30 dentes
10 dentes
3:1

26 dentes
13 dentes
x

2:1 = Relao de reduo

6:1

Tipos de transmisso
Transmisso Manual (TM);
Transmisso Automticas com Vrias relaes de Marchas:
Transmisso Embreagem Dupla (DCT);
Transmisso Automticas Convencionais (AT)
Transmisso Automatizadas (AMT);
Transmisso Mecnicas Continuamente Varivel (CVT);

Transmisso Manual

Caracterstica;
De que forma ocorre a mudana de marcha;

So aplicadas quando:

Acelerao baixa;

Massa do veculo alta;

Qualidade da direo no prioridade.

Componentes de transmisso
rvore
secundria

rvore
primria

Comandos a cabo

Luva de
engate

rvore
intermediria

Transmisso de 2 rvores (carros de passeio)

Vantagens:

Menor massa;

Menor custo de fabricao;

Melhor acstica;

Melhor escalonamento das marchas;

Desvantagens:

Comprimento (todos as marchas mantados em um nico eixo).

Vdeo transmisso Eaton: https://www.youtube.com/watch?v=FJ_U7nc9i5M

Transmisso de 3 rvores (carros utilitrios)

Vantagens:

Formatao compacta e melhor distribuio de massa.

Desvantagens:

Maior custo de fabricao;

Maior massa;

Pior acstica;

Proximidade dos sincronizadores;

Escalonamento mais fcil.

Transmisso de 4 rvores

Caixa de cmbio veculo pesado

Transmisses automticas
Neste tipo de transmisso no h interrupo de torque durante a troca
de marchas.
Cinemtica compatvel com a lgica de desmultiplicao;
As relaes so engrenadas sob carga atravs de freios ou embreagens
dentro da prpria transmisso, sem perda de velocidade ou potncia do
veculo;
Os dois modelos mais comuns so a convencional (AT) e a com dupla
embreagem (Dual Clutch Transmission ou DCT).

Transmisso automtica (AT)

Consiste em um conversor de torque com uma planetria montada nele.
As marchas variam de de 4 a 9 relaes e no possuem embreagem.
Cada conjunto de planetrias montado em fila como discos.
A unidade de controle responsvel pelo acionamento dos freios e das
embreagens neste tipo de transmisso.
Exemplos: Tiptronic (Volkswagen), GF6 (Chevrolet)
Tem consumo em torno de 2% menor que o cmbio manual.

1 Coroa
2 Planetrias primrias
3 Planetrias secundrias
4 Pinho central secundrio
5 Pinho central primrio

Transmisso automtica (AT)

TC: conversor de torque
P: bomba de leo
torsional
T: Turbina
B: Freios

R: Reator com roda livre

TD: amortecedor
F: Rodas livres
C: embreagem

Transmisso automtica (AT)

O conversor uma espcie de turbina imersa em leo.
Quando pisamos no acelerador, esta turbina gira mais
rapidamente impulsionando o leo como num ventilador,
atravs de dutos que por sua vez esto conectados ao
cmbio. A fora do fluido entrando pelos dutos provoca o
movimento. Podemos simular o funcionamento de um
conversor de torque ao ligarmos um liquidificador.
A hlice faz com o que o lquido gire junto com ela
enquanto o copo faz a resistncia na direo oposta.
Conjunto de engrenagens planetrias ou caixa satlite
A planetria um conjunto de engrenagens de tamanhos diferentes que possui vrios
eixos. Na medida em que um ou outro eixo bloqueado ou liberado, temos a diferente
combinao de engrenagens resultando nas marchas.
Nas primeiras transmisses, o gerenciamento das trocas das marchas era
exclusivamente mecnico e hidrulico, j atualmente a centralina ou mdulo eletrnico
responsvel pela escolha de qual marcha mais adequada para cada momento.
Naturalmente, quanto mais moderna e atual a transmisso, menor o consumo. Ento,
nos modelos mais recentes temos um nmero de marchas maior, o que significa menor
uso do conversor e finalmente, mais economia. Sendo assim, uma transmisso com
quatro marchas faz com que o carro consuma muito mais se comparada a uma de seis,
sete ou oito marchas.

Transmisso automtica (AT)

Hoje, os carros podem contar com transmisses automticas de at 8 velocidades.
Essa transmisso, especificamente, foi desenvolvida pela empresa ZF e j equipa os
modelos Range Rover Sport, Volkswagen Amarok, Chrysler 300 Luxury Series,
Bentley Continental GT Speed, entre outros.
A tecnologia traz o recurso Block Shifting, que reduz, por exemplo, de 8 para 4
marcha, dependendo da demanda. Outra tecnologia faz com que a transmisso corte
a acelerao quando detecta que o motor est na rotao ideal para o torque que foi
entregue. As vantagens da transmisso de 8 velocidades so as mudanas de
marcha mais rpidas e suaves e a melhor eficincia de combustvel.
No ano de 2014 foi lanado um cmbio de 10 marchas.

Cmbio automtico sequencial

Existe ainda uma variao do cmbio automtico chamada de automtico sequencial.
Esse tipo de cmbio um modelo automtico que tem como opo as trocas manuais,
ao comando do motorista. Porm, esse manual s troca as marchas em sequencia, ou
seja, no d para ir da terceira para quinta sem passar pela quarta, por exemplo. Essas
trocas podem ser feitas pela alavanca (sentido "+" e "-") ou por borboletas no volante.
por causa dessa opo, que muitos confundem o cmbio automtico sequencial com os
automatizados. Mas uma tecnologia diferente da outra.

Transmisso Automatizada- AMT

As montadoras desenvolveram os cmbios automatizados em parceria com seus
fornecedores para ajudar o motorista a descansar o p esquerdo, mas sem gerar
grandes custos, o que encareceria o produto. Cada uma delas d um nome para o
seu sistema, como acontece com os motores bicombustveis. Na Fiat, o cmbio
automatizado o Dualogic; na GM, Easytronic; e na Volkswagen, I-Motion, por
exemplo.
Os cmbios automatizados tm a mesma dinmica do cmbio manual tradicional. No
entanto, recebem a ajuda de uma embreagem automtica e da centralina, dispositivo
que trabalha o engate das marchas. Por isso, tambm no h pedal de embreagem e
os comandos da alavanca so os mesmos de um cmbio automtico sequencial. Na
prtica, o motorista tem todas as facilidades do cmbio automtico, mas com preo e
manuteno mais baratos. Em alguns modelos, a troca de marchas tambm podem ser
feitas por meio de borboletas no volante.
No entanto, as transmisses automatizadas tm respostas mais lentas e os trancos
so mais sentidos. Para reduzir isso, a opo atual das montadoras a adoo da
dupla embreagem, como no novo Ford EcoSport, embora essa tecnologia gere um
custo adicional. Com ela, o desempenho fica mais parecido com o de um cmbio
automtico. Com tal recurso, possvel aplicar os cmbios automatizados em carros
mais potentes sem perda do desempenho.

Transmisso Automatizada- AMT

Nomenclatura de alguns modelos

AUTOMATIZADO (EASYTRONIC, DA CHEVROLET)

AUTOMATIZADO (DUALOGIC, DA FIAT)

AUTOMATIZADO (I-MOTION, DA VOLKSWAGEN)

Transmisso Automatizada- AMT

Transmisso Automatizada- AMT

AUTOMATIZADO DE DUPLA EMBREAGEM

O sistema tem embreagens, mas no possui conversor de torque -- por isso,

montadoras como Volkswagen e Ford o descrevem como automtico. " uma
caixa que funciona como duas, trabalhando simultaneamente para
proporcionar trocas instantneas. Uma embreagem engata a primeira, terceira
e quinta marchas, e a outra, a segunda, quarta, sexta e a r. Com isso, a
marcha seguinte est sempre engatada no momento da troca", explica Fbio
Okano, gerente de engenharia veicular da Ford. As principais vantagens so a
maior durabilidade e as trocas de marcha mais suaves. possvel fazer
trocas sequenciais, na alavanca ou por meio de aletas atrs do volante

Transmisso Automatizada- AMT

Transmisses com embreagem dupla (DCT)
Em 1939, Kgresse concebeu a idia de uma caixa de cmbio de embreagem
dupla, que ele esperava usar no legendrio Citron "Traction". Infelizmente,
circunstncias de negcios adversas impediram seu desenvolvimento
posterior.
Houveram duas tentativas de desenvolvimento antes de realmente ser
efetivada a produo em srie, uma em 1940 para veculos pesados, e uma
em 1980 da Porsche e Audi para carros de corrida.
O primeiro veculo equipado com DCT foi em 2003.
O princpio do DCT baseado em duas sub-transmisses independentes
conectadas ao motor em via nica embreagem dupla.

Transmisso Automatizada- AMT

Transmisses com embreagem dupla (DCT)
As embreagens duplas so divididas em:
Embreagem dupla seca: so utilizadas em veculos compactos devido a
sua inferior capacidade de transmisso de torque.
Embreagem a banho de leo: so utilizadas em veculos com alto torque.

1 Embreagem dupla seca

2 Bomba de leo
3 Mdulo mecatrnico
hidrulico
4 Carter de leo lubrificante
5 Barras seletoras de
marchas
6 Cilindros de dupla ao
para mudanas de marchas

Transmisso Automatizada- AMT

Transmisses com embreagem dupla (DCT)
O cmbio automatizado de embreagem dupla, tambm conhecido como
DSG (direct shift gearbox) to diferente daquele de embreagem simples
que deveria ser tratado como um tipo de transmisso automtica
completamente especfica, pois no apenas o fato de existirem duas
embreagens em ao, mas o mecanismo interno da transmisso
completamente nico.
A comercializao da caixa de dupla embreagem, contudo, ainda no era
vivel at recentemente. A Volkswagen pioneira nesse tipo de caixa, licenciando
a tecnologia DualTronic da BorgWarner. Atualmente, automveis equipados com
DCTs esto disponveis somente na Europa. Nesta categoria esto includos os
Volkswagen Beetle, Golf, Touran e Jetta; os Audi TT e A3; o Skoda Octavia e os
Seat Altea, Toledo e Leon. Tambm disponvel na Mercedes.
Vantagens:
Economia

de combustvel

Flexibilidade
Conduo

de operao manual ou automtico

suave

Sem

perdas de torque - no possui conversor

Fcil

operao no possui pedal de embreagem

Transmisso Automatizada- AMT

Transmisses com embreagem dupla (DCT)

Os componentes mais inovadores do novo sistema 4MATIC incluem a sada de fora para o
eixo traseiro integrada transmisso automatizada 7G-DCT de dupla embreagem e o
diferencial do eixo traseiro com uma embreagem multidiscos controlada por sistema eletrohidrulico. Esta configurao permite a transmisso varivel do torque entre os eixos dianteiro
e traseiro de forma integral. Entre os benefcios adicionais deste design esto o menor peso
do sistema, comparado aos concorrentes, e alta eficincia. De forma similar s verses com
trao dianteira, todos os modelos 4MATIC tambm apresentam uma boa eficincia
energtica.

CVT - Transmisses mecnicas continuamente variveis

Continuously Variable Transmission
Inicialmente equipou os veculos DAF holandeses, popularizando o conceito
mundo afora.
Variao infinita na reduo de marchas;
No h interrupo do fluxo de torque durante as trocas de marcha;
Economia de combustvel;
Reduo do nvel de emisses de gases poluentes,;
Preencher a expectativa dos consumidores por veculos com transmisses
automticas confortveis.
Cronologia
1490 - Da Vinci faz um esboo de uma transmisso contnua varivel sem degraus.
1886 - registrada a primeira patente de CVT toroidal.
1935 - Adiel Dodge recebe a patente da CVT toroidal.
1939 - introduzido o sistema de caixa totalmente automtica baseado em engrenagens
planetrias.
1958 - Daf (da Holanda) fabrica um carro com cmbio CVT.
1989 - o Subaru Justy GL o primeiro carro vendido nos EUA com cmbio CVT.
2002 - o Saturn Vue com uma CVT estria; o primeiro Saturn que oferece tecnologia CVT.
2004 - a Ford comea a oferecer uma CVT.

CVT X AT

CVT - Transmisses mecnicas continuamente variveis

Vdeo Sistema CVT.
https://www.youtube.com/watch?v=RCqkibobgI8
Modelos de sistemas CVT: Toroidal, Multimatic e Multitronic

CVT - Toroidal
Foi inventado em 1877 e teve lugar em carros de
1920. Mas foi abandonado, por ter durabilidade
baixssima. Isso porque ele parte de uma contradio:
a rosquinha precisa ter trao para transferir a fora
do motor para as rodas e, ao mesmo tempo, no pode
ter atrito, para no desgastar os discos de metal.
Invivel na prtica, o CVT toroidal foi considerado a
transmisso ideal por uma associao de engenheiros
dos Estados Unidos, no fim dos anos 70.
-Alta capacidade de transmisso de torque se
comparado ao sistema de polias

CVT - Toroidal

O cmbio toroidal possibilita variao infinita de marchas e, por no usar

correias, suporta maior torque
Os seds Cedric e Gloria, primeiros a usar o Extroid (foi assim que a
Nissan batizou o sistema), tm motor V6 biturbo com 39,5 mkgf de torque
mximo. Um esforo bem maior que os 30 mkgf suportados pelo Multitronic,
o CVT com polias da Audi. Os dois seds conseguiram economia de
combustvel de 10%, em relao ao cmbio automtico convencional.

CVT - Multitronic

Como os motores destes modelos geram torques bem mais

elevados,a Audi desenvolveu um cmbio (denominado Multitronic) que, em
vez de cintas e polias, utiliza corrente de elos de placa e engrenagens
cnicas, que so bem mais resistentes e permitiram um espaamento entre a
marcha mais curta e a mais longa.

CVT - Multitronic

A corrente trabalha em volta de duas engrenagens cnicas. Alm disso,

graas corrente, as relaes de marchas, mesmo em se tratando da mais curta, se
sucedem com enorme rapidez, o que dispensou o conversor hidrulico de torque.
Em vez disso, a Audi utilizou uma embreagem multiplica refrigerada a leo, o que
no s evita as perdas prprias dos conversores como elimina seu efeito
"derrapagem" e o conseqente desperdcio de potncia. Na prtica, o uso do
cmbio Multitronic semelhante ao do Tiptronic, pois ele tambm faz trocas
manuais de marchas (at no volante) posicionando a alavanca no lado direito.
Nesse caso, o carro passa a ter seis marchas.

CVT - Multitronic
As possibilidades de relaes de desmultiplicao do cmbio Multitronic vo
de 2,1:1 a 12,7:1. Entre os discos existe um espao em "V" por onde passa a
corrente de ao. A variao desse espao, comandada pela central eletrnica, altera
o dimetro das polias, o que possibilita a troca das relaes sem escalonamento.
Quando o dimetro do eixo motriz maior, a
marcha longa e, portanto,desenvolve velocidade.
Em

um

cmbio

escalonado,

essa

posio

corresponde s marchas mais altas (4 e 5).

Quando o dimetro do eixo motriz menor a

marcha reduzida, usada em arrancadas e
subidas. Em um cmbio escalonado, essa
posio corresponde s marchas mais reduzidas
(1 e 2).

CVT - Multimatic
O acoplamento feito pelo volante do motor e a conexo mecnica, utilizando
polias de dimetro varivel interligadas por uma correia metlica, com baixssima
perda mecnica, possibilitando infinitas relaes, inclusive para a marcha r. A
variao contnua da largura das polias em "V" por meio hidrulico permite alterar
continuamente a relao de transmisso entre as polias efetuadas por uma correia
metlica tambm em"V".

CVT - Multimatic

CVT - Transmisses mecnicas continuamente variveis

Continuously Variable Transmission
Complementos
- Existem modelos que simulam marchas de uso sequencial e pr
programadas.

Honda Fit -1 e 3 gerao

Novo Corolla- Multidrive 7 velocidades
Renault Fluence
Nissan Sentra e Altima
Mitsubishi ASX
Audi A4- 8 velocidades

Eficincia x consumo

Modelo Opala 4.1

Consumo
STILO
DUALOGIC
Acelerao: 15,3/14,4* s
Retomada 40 a 80 km/h: 6,8 s
Retomada 60 a 100 km/h: 8,6 s
Retomada 80 a 120 km/h: 11,6 s
Consumo urbano: 6,5 km/l
Consumo rodovirio: 9,0 km/l
*trocas no modo seqencial
MANUAL
Acelerao:13,7 s
Retomada 40 a 80 km/h: 8,1 s
Retomada 60 a 100 km/h:11,7 s
Retomada 80 a 120 km/h:19,9 s
Consumo urbano: 6,3 km/l
Consumo rodovirio: 9,0 km/l
MERIVA
EASYTRONIC
Acelerao: 13,8/13,6* s
Retomada 40 a 80 km/h:5,7 s
Retomada 60 a 100 km/h:7,9 s
Retomada 80 a 120 km/h: 10,9 s
Consumo urbano:7,1 km/l
Consumo rodovirio: 9,3 km/l
*trocas no modo seqencial
MANUAL
Acelerao:13,1 s
Retomada 40 a 80 km/h:7,8 s
Retomada 60 a 100 km/h:11,7 s
Retomada 80 a 120 km/h:18,0 s
Consumo urbano: 6,8 km/l
Consumo rodovirio: 9,5 km/l ,

Distribuio Mundial de Transmisses

O futuro das Transmisses

- Europa: Transmisses AMT e DCT esto em franca expanso, apesar das transmisses MT j
possurem uma cobertura maior e consolidada, especialmente para as aplicaes RWD.
-EUA: Transmisses AT de multimarchas so a maioria absoluta. No entanto a participao das
transmisses CVT e DCT j est comeando a se fazer notar.
- Japo: As transmisses CVT so a maioria. Transmisses AT de multimarchas e
transmisses CVT iro coexistir. J as transmisses DCT nem mesmo so mencionadas no
Japo.
-Brasil, Rssia, ndia e China: As transmisses MT so em maior nmero absoluto. No entanto,
esto abrindo espao para transmisses AMT e CVT com comando manual.
- Todos os mercados tm suas peculiaridades. Haja visto, por exemplo, que as transmisses
CVT vo muito bem no Japo. Por outro lado, o mercado japons rejeita as transmisses DCT
justamente por problemas de rudo durante o engate das marchas e acelerao do veculo. No
entanto, todos os mercados tem dois pontos comum:
- A reduo de poluentes e o trnsito cada vez mais complicado nas grandes cidades.

Para a reduo das emisses, a introduo de marchas nas transmisses

AT tem se tornado uma prtica comum, haja visto que as transmisses de 6
marchas se tornaram padro em praticamente todos os veculos mdios, pois
reduz-se a velocidade (rpm) do motor, reduzindo com isso as emisses e o
consumo de combustvel dos veculos. E ainda, devido a complicao do trnsito
nas grandes cidades,
o futuro das transmisses automticas torna-se cada
vez mais promissor, uma vez que o manuseio de veculos com transmisses
manuais muito exaustivo no trnsito pesado do dia-a-dia das grandes
metrpoles. As transmisses manuais acabaro sendo destinadas aos carros
esporte, cujo uso no dirio, ou ento para o consumidor que no abre mo de
controlar os engates das marchas ele mesmo, mantendo o controle absoluto
sobre o veculo. Mas convenhamos que este tipo de consumidor esta cada vez
mais raro nos dias de hoje.
Mas o futuro pertence mesmo as transmisses CVTs e automticas de dupla
embreagem, sendo que a dupla embreagem pode ser seca ou a banho de leo,
conforme o torque do motor, tambm multimarchas, possuindo 6, 7 ou 8
marchas, no possui as limitaes de transmisso de torque impostas pelo
conversor de torque, principalmente em baixas rotaes e possui a vantagens da
eficincia da transmisso manual (em torno de 93%).

Os testes iniciais demonstram um aumento de 50% na

eficincia do combustvel nos veculos equipados com o
sistema de transmisso hidrulica, alm de uma reduo de um
tero na emisso de CO2.

Transmisses em Tratores

Transmisses em Tratores

Transmisses em Tratores