2015-36-0255

Uma abordagem emprica e analtica para o clculo do retorno elstico

no dobramento de tubos
Armando talo Sette Antonialli, Iago Alexandre Gordo Gandolfi
Universidade Federal de So Carlos (UFSCar)

Resumo
Os processos de fabricao por conformao so muito comuns
quando tratamos de materiais metlicos visto que, geralmente, as
peas fabricadas a partir destes materiais passam por pelo menos uma
etapa de conformao durante sua manufatura. Dentre estes
processos, tem se destacado cada vez mais o processo de dobras de
tubos para satisfazer as necessidades cada vez maiores da indstria
por produtos mais leves e resistentes. Todavia, mesmo com o
crescente desenvolvimento do estudo deste processo, vrios
problemas ainda no foram solucionados por completo, dentre eles
est o retorno elstico, que o fenmeno responsvel pela
diminuio do ngulo de dobra e aumento do raio de curvatura aps o
alvio da carga. No ltimo ano, a equipe de Frmula SAE da UFSCar
sofreu perdas de material e atrasos em seu cronograma durante a
construo de seu primeiro prottipo devido ao retorno elstico dos
tubos que precisavam ser dobrados. O objetivo deste trabalho
encontrar na literatura solues analticas capazes de prever com boa
exatido o retorno elstico em tubos de ao; Para tanto, foram
realizados experimentos com tubos iguais aos utilizados pela equipe,
em diferentes ngulos, para que fosse possvel a comparao. Ao
final do trabalho, pode-se concluir que as relaes encontradas no
satisfaziam as necessidades do projeto. Os dados experimentais
coletados so de grande valia, pois com eles foi possvel propor uma
relao capaz de prever o ngulo de retorno elstico para os tubos
com dimenses e propriedades semelhantes aos utilizados pela
equipe.

reduo no ngulo de dobra do tubo dobrado, o que ocasiona uma

diminuio na preciso dimensional do tubo e torna esta pea difcil
de encaixar com outras em uma montagem.
A motivao para um estudo mais aprofundado do processo de
dobramento de tubos de ao e a busca por uma relao que
quantifique o retorno elstico deve-se s dificuldades encontradas no
projeto de extenso Frmula UFSCar em que, para a construo de
um prottipo de corrida, era necessria a confeco de um chassi de
ao semelhante ao da Figura 1 [3] que, por exigncia das regras,
possua alguns tubos dobrados. Estes tubos dobrados eram o main
hoop e o front hoop, que so os arcos responsveis por proteger o
piloto no caso de um tombamento do veculo.

Introduo
Componentes tubulares produzidos por processos de conformao
possuem diversas caractersticas desejveis, relatam Yang et al. [1],
como a reduo do peso, o aumento de resistncia da estrutura, a
absoro da energia de impacto e choque, entre outras. Entretanto,
muitos problemas que resultam em defeitos de conformao durante
o processo de fabricao ainda no foram solucionados devido s
limitaes das atuais teorias de dobras de tubos.
Dentre os diversos defeitos, podemos citar a ocorrncia de trincas na
superfcie externa da dobra no tubo, devido trao excessiva nesta
poro, o enrugamento da parte interna do tubo, resultado do
espessamento dessa regio sob compresso, a deformao da seo
transversal dadas as diferentes tenses nas quais o tubo est
submetido e o retorno elstico. Zhan, Yang, Huang e Gu [2] definem
retorno elstico como um fenmeno inevitvel que ocorre quando a
carga de dobra removida, devido s propriedades elsticas do
material. Isso acarreta em um aumento no raio de curvatura e uma
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Figura 1. Chassis de um carro de frmula SAE (adaptado de [3]).

Na literatura, possvel encontrar uma grande quantidade de estudos

acerca da previso do retorno elstico em tubos, como por exemplo
aqueles realizados por Esat, Darendeliler e Gokler [4], Hao e Li [5],
Li et al. [6] e Song et al. [7], muitos abordando principalmente a
questo da soluo numrica com o auxlio de recursos
computacionais que empregam o mtodo dos elementos finitos.
Hu [8], para calcular o retorno elstico de tubos de grandes
dimetros, desconsidera o encruamento e os divide em trs sees
distintas, como pode ser visto na Figura 2, considerando um tubo
dobrado em um ngulo e com um raio de curvatura R. Na zona de
deformao plstica, utilizando o princpio do equilbrio de foras
que relaciona a fora cortante Q0 com a fora normal no eixo z, Fz0.
Esta fora, multiplicada pelo raio R produz o momento fletor M b0.

transversal do tubo manter-se-ia constante aps a dobra e que no

haveria grandes distores na direo circunferencial da seo
transversal. O retorno elstico () seria proporcional ao ngulo de
dobra , sendo obtido conforme a Equao 5. Nela, K o mdulo de
plasticidade ou coeficiente de resistncia e n o expoente ou
coeficiente de encruamento da relao de Hollomon, E o mdulo de
elasticidade, R o raio de dobra, d0 e t0 so, respectivamente, o
dimetro e a espessura da parede do tubo antes da dobra e s a
tenso de escoamento do material.
0

= . {

1
3
2

( )

1]}

(5) [9]

Figura 2. Modelo de carregamento de um tubo dobrado [8].

Para a parte dobrada, o retorno elstico () dado pela Equao 1,

em que s a tenso de escoamento do material, E o mdulo de
elasticidade, R o raio de dobra, r m o raio mdio do tubo e o
ngulo que indica qual a posio da linha neutra aps a dobra. Os
ngulos e 0 referem-se, respectivamente, ao ngulo de dobra e ao
ngulo de fixao original do mordente na mquina.
4 (1+/ )(sin +/ )

arccos [

(/ )2 16
2
)

cos(0 )(

16

{arccos [

]}

cos(+0 )(

2
)

16

(1) [8]

Para a parte reta do tubo, que se inicia nos roletes-guia frontais e vai
at o incio da zona de deformao plstica (comprimento L da
Figura 2), a parcela de retorno elstico (L) dada pela Equao 2.
L =

[1+(/2)cot(+0 )]

2 (/ )2 +[4 cot(+0 )]2

(2) [8]

Para a parte reta do tubo, que se inicia no mordente mvel e vai at o

fim da zona de deformao plstica (comprimento A da Figura 2), a
parcela de retorno elstico (A) pode ser escrita conforme
Equao 3.
=

[1+(/2)cot(0 )]

2 (/ )2 +(4 cot 0 )2

(3) [8]

O ngulo total de retorno elstico () pode ento ser obtido por

meio da Equao 4.
= + +

(4) [8]

Utilizando o mtodo dos elementos finitos e procedimentos

experimentais, Hu [8] conseguiu demonstrar que a relao acima
vlida para tubos de ao 20, 10CrMo910 e 12Cr1MoV de dimetros
externos maiores que 600 mm, concluindo que o ngulo de retorno
elstico proporcional ao ngulo de dobra e ao raio de dobra relativo,
definido como a razo do dimetro externo sobre o raio de dobra, e
diretamente proporcional tenso mdia de escoamento na zona de
deformao plstica e inversamente proporcional ao mdulo de
elasticidade.
Utilizando uma abordagem diferente, Da-xin et al. [9] buscaram
quantificar o retorno elstico levando em considerao o
encruamento que o material sofre durante o processo de dobramento,
admitindo que os esforos seriam puramente de flexo, a seo
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Esta relao demonstra que se o ngulo de dobra for aumentado,

espera-se que o retorno elstico tambm aumente. Quanto maior o
valor de K, maior a resistncia do material deformao plstica.
Quanto maior o valor de E, maior a resistncia do material para
deformao elstica, e a proporo de deformao elstica diminui. A
relao entre o dimetro e o raio (d0/R) o inverso do raio relativo de
dobra, e pode ser entendida como o grau de deformao da dobra. De
acordo com a Equao 5, o retorno elstico diminuiria com o
aumento desta relao. Na prtica, durante o processo de dobramento,
possvel perceber que, com um raio de dobra relativo menor, mais
severa ser a deformao para a dobra e para o tubo deformado e
menor ser a proporo de deformao elstica nas deformaes da
dobra. Portanto, o retorno elstico seria tambm menor. Com o
aumento da relao entre a espessura inicial da parede do tubo e o
raio de dobra, o grau de dobra tambm aumenta. Em razo da
diminuio relativa da deformao elstica causada pela expanso da
rea de deformao plstica, o retorno elstico diminuiria com o
aumento da relao t0/R.
O objetivo do presente trabalho buscar na literatura uma expresso
analtica geral capaz de quantificar o retorno elstico no dobramento
de tubos, por meio do estudo da teoria da elasticidade e da
plasticidade e da influncia das variveis de processo, para comparla posteriormente com os valores de retorno elstico medidos em
corpos de prova submetidos a um procedimento experimental,
possibilitando assim que a fabricao do chassi de um prottipo de
Frmula SAE seja realizada com o menor erro possvel e sem
desperdcio de material.

Materiais e mtodos
O material dos tubos do main hoop deve ser obrigatoriamente ao, de
acordo com as regras da competio Frmula SAE [3]. Por este
motivo, a maioria das equipes, incluindo a Frmula Route UFSCar,
tem utilizado tubos de ao SAE 1020 [10], principalmente pela
facilidade na soldagem e baixo custo. Atualmente, trabalhamos com
tubos de 1020 com dimetro externo de 25,4 mm e parede de
espessura 2,65 mm e ngulos de at 70 em todo o prottipo.
Sendo assim, os testes foram feitos utilizando seis valores de ngulos
nominais () diferentes, igualmente espaados, entre 15 e 90, sendo
que para cada valor de ngulo foram realizadas trs dobras em tubos
de SAE 1020 com as dimenses supracitadas, totalizando 18 corpos
de prova dobrados, conforme mostra o diagrama da Figura 3.

Tabela 2. ngulos medidos nos tubos aps o dobramento e respectivas mdias

A mquina utilizada para dobrar os tubos foi uma FEVA CN 32, com
uma matriz de dobra com raio de 60 mm. Os tubos foram divididos
em corpos de prova com 500 mm de comprimento cada, para garantir
que haveria pores retas do tubo suficientes para realizar a medio
do ngulo final. Aps o dobramento, os tubos foram medidos
utilizando um gonimetro Mitutoyo Srie 187, com resoluo de 5,
em uma mesa de desempeno com bases magnticas utilizadas para
evitar o movimento do tubo e blocos retificados para servirem de
apoio para o gonimetro.
O raio mdio (rm) igual metade da diferena entre o dimetro
externo (d0 = 25,4 mm) e a espessura da parede (t0 = 2,65 mm) e,
portanto, 11,375 mm. O raio de dobra dado pela matriz da mquina
(R = 60 mm). So considerados os valores entre 4 e 7 vezes rm para a
poro reta L (L = 50 mm), e 1 a 2 vezes rm para a poro reta A (A =
20 mm), conforme proposto por Hu [8]. O ngulo original de fixao
do mordente (0) ficou entre 5 e 15 (0 = 10). O ngulo estimado,
correspondente coordenada polar da linha neutra, situa-se entre 20 e
30 ( = 25).
Anteriormente aos testes de dobramento, com o objetivo de
determinar as propriedades mecnicas do material de trabalho, foram
realizados ensaios de trao em trs corpos de prova de tubos de SAE
1020 conforme a norma ASTM E8/E8M [11]. Dessa forma, foi
possvel determinar o mdulo de plasticidade (K) e o coeficiente de
encruamento (n), alm do mdulo de elasticidade (E) e da tenso de
escoamento (s).

Tubo 1

Tubo 2

Tubo 3

Mdia

Retorno

= 15

1430

1410

1430

14,39

0,61

= 30

2915

2915

2905

29,19

0,81

= 45

4320

4330

4340

43,50

1,50

= 60

5805

5805

5820

58,17

1,83

= 75

7300

7230

7255

72,81

2,19

= 90

8715

8745

8710

87,39

2,61

A Figura 4 contm uma comparao entre o retorno elstico

experimental (linha preta) obtido nos testes e o retorno elstico
terico previsto por Hu (Equao 4 [8], linha vermelha), desprezando
o encruamento. V-se que, para ngulos pequenos, a diferena entre o
valor calculado e o medido passa de 100 %, embora os mesmos
convirjam bem na faixa dos 60, voltando a distanciar-se para
ngulos maiores. Pode-se dizer que, para ngulos menores que 45, a
relao superestima o retorno elstico enquanto que, para valores
maiores que este ngulo, os resultados esto abaixo do medido.

ngulo de retorno
elstico ()

Figura 3. ngulos nominais de dobra () utilizados nos experimentos.

ngulo nominal de dobra

3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0

20

40

60

80

100

ngulo nominal de dobra ()

Resultados e discusso

Tabela 1. Propriedades dos tubos obtidas em ensaios de trao

Mdulo de elasticidade (E)

210 GPa

Tenso de escoamento (s)

403 MPa

Limite de resistncia trao

431 MPa

Alongamento percentual

12,75 %

Mdulo de plasticidade (K)

559 MPa

Coeficiente de encruamento (n)

0,05

Aps as dobras segundo os ngulos nominais () propostos, os tubos

foram medidos, originando os dados que seguem na Tabela 2, que
tambm contm as respectivas mdias, a partir das quais se calculou
o retorno elstico mdio. V-se que este ngulo aumenta quase que
proporcionalmente ao ngulo nominal de dobra.

Figura 4. Retorno elstico experimental x terico (sem encruamento [8])

Na sequncia, a Figura 5 confronta o retorno elstico experimental

(linha preta) e o retorno elstico terico segundo Da-xin et al.
(Equao 5 [9], linha azul), que considera o encrumento do ao.
Novamente, o modelo empregado prov valores muito distantes dos
experimentais, sempre menores do que os retornos elsticos medidos,
configurando uma diferena que varia de 55 a 70 %.

ngulo de retorno
elstico ()

As propriedades mdias obtidas a partir dos ensaios de trao nos

tubos esto expostas na Tabela 1. Nela, v-se, alm das propriedades
indispensveis para alimentar o clculo baseado nos modelos
analticos (E, s, K e n), tambm o limite de resistncia trao e o
alongamento percentual.

3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0

20

40

60

80

100

ngulo nominal de dobra ()

Figura 5. Retorno elstico experimental x terico (com encruamento [9])

Dado que os modelos encontrados na literatura no conseguem

prever o ngulo de retorno elstico dos tubos utilizados no
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experimento, os resultados obtidos foram utilizados para gerar uma

relao capaz de auxiliar na previso deste fenmeno para as
condies de interesse.
Linearizando os pontos experimentais, encontra-se a Equao 6, que
apresenta o ngulo de retorno elstico () como uma funo do
ngulo nominal de dobra () para tubos de ao com as mesmas
propriedades e dimenses dos utilizados no experimento, vlida para
a faixa de ngulos explorada.
= 0,0276 + 0,1447

(6)

4.

Esat, V., Darendeliler, H., and Gokler, M.I., Finite element

analysis of springback in bending of aluminium sheets,
Mater. Des. 23(2):223229, 2002, doi:10.1016/S02613069(01)00062-0.

5.

Hao, N. and Li, L., An analytical model for laser tube

bending, Appl. Surf. Sci. 208-209(1):432436, 2003,
doi:10.1016/S0169-4332(02)01428-9.

6.

Li, H., Yang, H., Song, F.F., Zhan, M., and Li, G.J.,
Springback characterization and behaviors of high-strength
Ti-3Al-2.5V tube in cold rotary draw bending, J. Mater.
Process. Technol. 212(9):19731987, 2012,
doi:10.1016/j.jmatprotec.2012.04.022.

7.

Song, F., Yang, H., Li, H., Zhan, M., and Li, G.,
Springback prediction of thick-walled high-strength
titanium tube bending, Chinese J. Aeronaut. 26(5):1336
1345, 2013, doi:10.1016/j.cja.2013.07.039.

8.

Hu, Z., Elasto-plastic solutions for spring-back angle of

pipe bending using local induction heating, J. Mater.
Process. Technol. 102(1):103108, 2000,
doi:10.1016/S0924-0136(00)00443-X.

9.

E, D.X., He, H.H., Liu, X.Y., and Ning, R.X., Spring-back

deformation in tube bending, Int. J. Miner. Metall. Mater.
16(2):177183, 2009, doi:10.1016/S1674-4799(09)60030-3.

10.

Astm, Standard Practice for Steel Bars , Selection Guide ,

Composition , and Mechanical, Current 01(Reapproved):1
8, 1995, doi:10.1520/A0400-69R12.Copyright.

11.

Astm, E8/E8M standard test methods for tension testing of

metallic materials 1, Annu. B. ASTM Stand. 4 127, 2010,
doi:10.1520/E0008.

Concluses
O presente trabalho foi proposto para auxiliar os alunos do projeto
Frmula SAE UFSCar a encontrar uma soluo analtica capaz de
prever o retorno elstico para os tubos utilizados pela equipe na
construo de seu prottipo.
Aps a conduo dos experimentos, foi possvel concluir que as
equaes encontradas na literatura no correspondem ao esperado
para tubos de ao de pequeno dimetro. Alm do que, a incerteza na
determinao de alguns parmetros envolvidos nas mesmas pode ter
influenciado nos resultados apresentados.
A comparao entre os valores do raio de curvatura do tubo antes e
aps o retorno elstico outra fonte de erros em construo mecnica
que merecem um trabalho aprofundado, porm, esta outra
consequncia do fenmeno do retorno elstico no estava
compreendida no escopo deste estudo.
Por fim, dado que os tubos utilizados no experimento deste trabalho
possuem exatamente as mesmas caractersticas dos tubos utilizados
pelo projeto Frmula SAE UFSCar, os dados experimentais obtidos
so de grande valia para o projeto, pois com a grande quantidade de
dados tornou-se possvel elaborar uma relao emprica que auxiliar
os alunos na construo dos prottipos posteriores. Para validar se
esta relao se aplica para tubos com diferentes dimetros e
espessuras, novos experimentos podem ser conduzidos.

Referncias bibliogrficas
1.

Yang, H., Li, H., Zhang, Z., Zhan, M., Liu, J., and Li, G.,
Advances and trends on tube bending forming
technologies, Chinese J. Aeronaut. 25(1):112, 2012,
doi:10.1016/S1000-9361(11)60356-7.

2.

Zhan, M., Yang, H., Huang, L., and Gu, R., Springback
analysis of numerical control bending of thin-walled tube
using numerical-analytic method, J. Mater. Process.
Technol. 177(1-3):197201, 2006,
doi:10.1016/j.jmatprotec.2006.03.183.

3.

Regulations, A., Overviewcompetition, F.S. a E., Series, F.S.

a E., Sae, F., Authority, R., Requirements, I.P., Advisor, F.,
Eligibility, V., Documentation, V., About, Q., Formula,
T.H.E., Rules, S. a E., Standards, S. a E.T., Requirements,
G.T., Requirements, V., Requirements, G.D., Equipment,
D., Padding, B., Rules, G.C., Devices, A., Gas, C., Pressure,
S., Identification, V., Requirements, E., Future, P., Changes,
R., T-, A., Spreadsheet, S.E., Attenuator, I., et al., 2013
Formula SAE Rules Table of Contents, 2013.
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Contatos
Armando talo Sette Antonialli
Professor Adjunto
Departamento de Engenharia Mecnica - DEMec
Universidade Federal de So Carlos - UFSCar
Rod. Washington Lus, km 235
So Carlos - SP - Brasil - CEP 13.565-905
Tel. +55 (16) 3306-6423

Agradecimentos
ByCristo, empresa so-carlense especializada na fabricao de
triciclos, que alm de toda sua colaborao com o projeto Frmula
UFSCar desde o seu incio, tambm cedeu seus equipamentos para a
realizao deste trabalho.
Ao Laboratrio de Metrologia da Escola de Engenharia de So Carlos
(EESC) da USP, pela disponibilizao de seus equipamentos para as
medies dos tubos.

Ao Centro de Caracterizao e Desenvolvimento de Materiais

(CCDM) da UFSCar pela realizao dos ensaios de trao dos corpos
de prova.
Aos professores doutores Fabrcio Tadeu Paziani e Jorge Henrique
Bidinotto, pela contribuio nos procedimentos experimentais.
Ao professor doutor Jose Benaque Rubert e todos os demais
membros da equipe Frmula Route UFSCar.

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Definies/abreviaes
A

Comprimento entre o
mordente mvel e o fim da
zona de deformao plstica
(mm)

UFSCar

Universidade Federal de So
Carlos

USP

Universidade de So Paulo

x, y, z

Eixos ortogonais

ngulo da posio da linha

neutral aps a dobra ()

Retorno elstico da poro

reta no mordente mvel ()

CCDM

Centro de Caracterizao e
Desenvolvimento de
Materiais

d0

Dimetro do tubo

DEMec

Departamento de Engenharia
Mecnica

Retorno elstico da poro

reta nos roletes guia ()

Mdulo de elasticidade
(GPa)

Retorno elstico da poro

dobrada ()

EESC

Escola de Engenharia de So
Carlos

ngulo total de retorno

elstico ()

Fz0

Fora normal no eixo z (N)

Limite de escoamento (MPa)

Mdulo de plasticidade
(MPa)

ngulo nominal de
dobramento ()

Comprimento entre os
roletes-guia frontais e o
incio da zona de deformao
plstica (mm)

ngulo de fixao original

do mordente na mquina ()

ngulo de dobramento ()

Mb0

Momento fletor (N.m)

Expoente de encruamento

Q0

Fora cortante (N)

Raio de dobramento (mm)

rm

Raio mdio (mm)

t0

Espessura da parede do tubo

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