UNIVERSIDADE PAULISTA

CURSO DE ENGENHARIA

Projeto para construo de uma

Moenda de Cana
Engenharia Mecatrnica
7 e 8 perodo
Projetos de Mquinas

Orientador: Professor: Alex

Goinia
2008

UNIVERSIDADE PAULISTA
CURSO DE ENGENHARIA

Projeto para construo de uma

Moenda de Cana

Alunos:
Adilton Pimenta

834302-0

Frank Alves Delmondes

767416-3

Jnatas Vieira de Almeida

653754-5

Leonardo Higor Barbosa

768024-4

Tayrone Rossi Manduruca

410073-5

Ivan Junior M. de Oliveira

768329-4

Orientador: Professor: Alex

Goinia
2008

A) Representao esquemtica:

B) Consideraes Iniciais:

Conforme orientao do professo Alex, o projeto da moenda de cana, adotaremos os

seguintes parmetros:

Fora tangencial nos rolos aproximadamente 120Kgf

Avano da cana na moenda: 6 metros por minuto que igual a 10 Cm/s.

1 Clculos
1.1 Ajustando trao nos rolos
Adotaremos rolos de 77,5 para sobrar 5mm
de vo na parte estreita do rolo espremedor
com engrenagens de 80mm ,
por ser um padro dos fabricantes no mercado , portanto :
Mt
Ft =
r
Mt = Ft r
Mt = 120 0,03875
Mt = 4,65 Kgf.m
Mt = 4,65 9,8
Mt = 45,57 N.m
Adotaremos 60 Newtons resultando aproximadamente
35 por cento de coeficiente extra de potncia

1.2 Ajustando Reduo total necessria do motor aos rolos:

Adotaremos motor de 1140rpm ,

pela baixa rotao e alto torque ,
economizando assim nas dimenses
e quantidades de engrenagens
Vt = r
Vt
=
r
100
=
38,75
= 2,58 rad / s

Conhecendo a rotao ,
Calculamos a Rpm :
30

30 2,58
n=

n = 24,63 rpm
n=

Agora conhecendo a rotao engrenagem final ,

calculamos a Reduo total :
Rpm inicial
i total =
RPM Final
1140
i total =
24,63
i total = 46,28
Visto que temos 35 por cento de trao sobrando ,
adotaremos a relao de i total = 40

1.2.1 Subdividindo as relaes de reduo:

Sabendo que i total = 40,
dividiremos em duas etapas de reduo :
Relao de reduo das polias : i 1 = 8

1.2.2 Calculando d1 e d2 (polias das correias)

Adotaremos D1 = 70mm
assim calculamos : D2 = D1 i
D2 = 70 8
D2 = 560mm

1.2.3 Calculando Relao das engrenagens Z1 e Z2

i total = i 1 i 2
i
i 2 = total
i1
40
i2 =
8
i2 = 5
Portanto , relao de reduo nas engrenagens : i 2 = 5

1.2.4 Calculando dimetro da engrenagens Z1 e Z2

Adotaremos Z1 = 100mm
assim calculamos : Z2 = Z1 i 2
Z2 = 100 5
Z2 = 500mm

1.2.4.1 Calculando Nmero de dentes das engrenagens Z1 e Z2

Mdulo adotado = 5
dp
m
100
Z1 =
5
Z1 = 20 dentes
Z1 =

dp
m
500
z2 =
5
Z2 = 100 dentes
Z2 =

1.2.4.2 Calculando nmero de dentes das engrenagens Z3 e Z4

Mdulo Adotado = 5
Dimetro das engrenagens foram adotados com 80mm
em funo do espao dos rolos compressores
d
Z3 = p
m
80
Z3 =
5
Z3 = 16 dentes

1.3 Potncia do Motor

1.3.1 Recalculando parmetros alterados na adoo da relao i = 40
Rotao nos rolos
nMotor
n Rolo =
i
1140
nRolo =
40
n Rolo = 28,5 rpm

Potncia :
Potncia
Mt rolo =

Potncia = Mt Rolo
Potncia = 60 2,98
Potncia = 178,8 Watts

Velocidade dos rolos :

n
=
30
28,5
=
30
= 2,98 rad / s

1.3.2 Refinando Clculos do motor

Pu = P motor

Potncia til :
nc n m.rol n2e N 2m.bucha
2

1,7678 = P motor 0,97 0,98 0,96 0,96

178,8
P Motor =
0,807
P Motor = 221,56 Watts
arredondando
P motor = 250 Watts ou 1 / 3hp

1.3.3 Velocidade Perifrica nos rolos

Vp = r
Vp = 2.98 38,75
Vp = 115,475 mm / s

1.4 Clculo dos esforos nos eixos

1.4.1 Momento no eixo 2

P motor
30

n Rt
30
250
Mt =

1140 1 / 40
Mt = 83,77 N / m
Mt =

1.4.2 Momento no eixo 1

P motor
30

n Rt
30
250
Mt =

1140 1 / 8
Mt = 16,753 N / m
Mt =

Fora Tangencial em D2
Mt
r
16,753
Ft =
0,280
Ft = 59,83 Newtons
Ft =

1.4.3 Fora Tangencial em Z1

Mt
r
16,753
Ft =
0,05
Ft = 335,06 Newtons
Ft =

1.4.4 Fora Tangencial em Z2

Mt
r
83,77
Ft =
0,25
Ft = 335,06 Newtons
Ft =

1.4.5 Fora Tangencial em Z3/Z4

Ft =
Ft =

Mt
r

83,77
newlin Ft = 2094,25 Newtons
0,04

1.4.6 Fora Tangencial nos rolos (D.77,5)

Mt
r
83,77
Ft =
0,03875
Ft = 2161,8 Newtons
Ft =

1.4.7 Fora Tangencial nos rolos (D.70)

Mt
r
83,77
Ft =
0,035
Ft = 2393,42 Newtons
Ft =

1.4.8 Dimensionamento dos eixos 2 E 3

Mt 23 = Kgf.cm
Mt 1
Mt 23 =
100
9,8
83,77
Mt 23 =
100
9,8
4
Mt 23 = 854,8 Di 0,4 Mt i
4

Di 0,4 854,8
Di 2,163 cm

1.4.9 Dimensionamento do eixo 1

Mt 1 = Kgf.cm
Mt 1
Mt 1 =
100
9,8
16,753
Mt1 =
100
9,8
4
Mt 1 = 170,95 Di 0,4 Mt i
4

Di 0,4 170,95
Di 1,45 cm

1.5 Clculo das propriedades dos dentes das engrenagens

1.5.1 Dimetro Exterior Z1
D p = 100
D e = d p 2 m
D e = 100 2 5
De = 110mm

1.5.2 Dimetro Exterior Z2

D p = 500
D e = d p 2 m
D e = 500 2 5
De = 510mm
1.5.3 Dimetro Exterior Z3/Z4

D p = 80
De = d p 2 m
D e = 80 2 5
D e = 90mm

1.5.4 Dimetro da Raiz Z1

D r = D 2,166 m
D r1 = 100 2,166 5
D r1 = 110,83 mm

1.5.5 Dimetro da Raiz Z2

D r = D 2,166 m
D r2 = 500 2,166 5
D r2 = 510,83 mm

1.5.6 Dimetro da Raiz Z3/Z4

D r = D 2,166 m
D r 3 / 4 = 80 2,166 5
D r 3 / 4 = 90,83 mm

1.5.7 Altura Total de vo dos dentes

h = 2,166 m
h = 2,166 5
h = 10,83 mm

1.5.8 Espessura dos dentes em Z1

P
2
100
S1 =
2
S 1 = 50mm
S =

1.5.9 Espessura dos dentes em Z2

P
2
500
S2 =
2
S 2 = 250mm
S=

1.5.10 Espessura dos dentes em Z3/Z4

S =

P
2

80
2
S1 3 / 4 = 40mm
S 3/4 =

1.5.11 Distncia entre os centros Z1,Z2

dp1 dp2
2
100 500
S 1,2 =
2
S 1,2 = 300mm
S 1,2 =

Distncia entre os centros Z3,Z4

dp3 dp4
2
80 80
S 1,2 =
2
S 1,2 = 80mm

S 3,4 =

1.5.12 Espessura das engrenagens

6 m b 10 m
adotando b = 8 m
b=85
b = 40mm

1.5.13 Cabea
c= m
c = 5mm

1.5.14 Fundo
7
m
6
7
f = 5
6
f = 5,83 mm
f =

1.6 Clculo dos esforos nos eixos

Representao grfica dos vetores

1.6.1 Eixo 1
2

R 1=F 1 F 2
2

R1 =335,06 335,06

R 1=473,85 N

1.6.2 Eixo 2
R 2=F 1 F 2
R2 =335,06335,06
R2=670,12 N

1.6.3 Eixo 3
R3 =335,06 N

1.7 Esforos nos mancais

1.7.1 Mancal A

M beixoY =0

M Aeixo z =0

F 1 67,5RAy 45=0
335,0667,5
RAY =
45
RAY =502,59 N

F 1 22,5RAy 45=0
RA Z=167,53 N

Resultante :
2
2
2
RA =502,59 167,53
RA=529,78 N

1.7.2 Mancal B

M beixoY =0
F 1 22,5RAy 45=0
RBY =167,53 N

M Aeixo z=0
F 1 22,5RAy 45=0
RB Z =167,53 N
Resultante :
RB=167,53 2
RB=236,92

1.7.3 Mancais C, D e E

M C=0
F 2 22,5F 322,5R d 45Re122,5=0
335,0622,5335,0622,545Rd 122,5R e=0
Rd =2,72Re

F 2=0
670,12Rc 3,72Re
Rc =670,123,72R e

M0 =0
F 267,5R c 45F 322,5R e77,5=0
22616,55670,123,72Re7532,8577,5Re
15747,8281,22 Re=0
R e=193,89 N
Rc =670,123,72193,89
R c =51,15 N

Rd =2,72193,89
R d=527,38
1.7.4 Mancais F, G e H

M F=0
F 322,5R g45Rh 122,5=0
F 39Re5,44Rh =0
9Re5,44R h=2094,25 I

M G=0
F 322,5R f 45R h77,5=0
335,069R f 3,44Rh =0
9Re3,44R h=2094,25 II

M H=0
R f 122,5F 3100Re 77,5
5,44R f 930,77Re3,44=0
5,44R f Rg 3,44=930,77 III
I:
Rh =61,591,65R g
II :
9R f 3,4461,591,65R G=2094,25
9R f =1,65Rg =419,1
III :
5,4413,690,18Rg 3,44R g=930,77
74,470,98Rg3,44R g=930,77
R g=254N
Rh =61,591,65254
Rh =357,41 N