SISTEMA DE TESTE EM ESTATORES BOBI NADOS

Vitor Marcon instrumentacao@weg.com.br

Salsio Zimmermann Junior
Seo de Metrologia WEG S.A.

RES UMO
Aps o processo de bobinagem
necessrio realizar uma seqncia de testes fundamentais
para garantir a qualidade do estator bobinado. Os teste
que devem ser realizados so: Teste de Tenso aplicada
AC, teste de tenso aplicada DC, medio de resistncia
do enrolamento, sentido de rotao, teste do protetor
trmico e teste de surto eltrico (surge test).

O resultado do teste ser comparado com as

tolerncias e informar ao operador atravs de forma
sonora ou visual se o estator est aprovado ou
rejeitado. Com isso, elimina-se a interferncia do
operador no resultado do teste.
O painel deve ter a possibilidade de tratar os
dados e os resultados atravs das ferramentas
estatsticas e disponibilizar as informaes para uma
rede, para um possvel gerenciamento de cho de
fbrica que se deseje.

4. DEFEITOS QUE DEVEM S ER

IDENTIFICADOS

1. INTRODUO
A implementao de novos testes, aumento
da confiabilidade e eficincia dos mesmos nas linhas
de fabricao extremamente necessrio e inevitvel
para atingirmos os ndices de qualidade que
desejamos.
O trabalho visa estabelecer um modelo ideal
de um sistema de teste em estatores bobinados
definindo os tipos de testes necessrios, definies
sobre princpios de funcionamento e mtodos de
avaliao dos resultados.

2. DES CRIO GERAL DE UM S IS TEMA

DE TES TE DE ES TATORES
Um painel de teste de estatores deve ter a
possibilidade de testar estatores com 3, 6, 9 e 12
cabos.
Os
testes
devem
ser
realizados
automaticamente e subseqentemente, controlado por
um computador, que quando identificado um defeito
no realize os demais testes.
Na situao de linhas de fabricao rpida
existe a possibilidade de disponibilizar duas estaes
de testes, uma para preparao e outra para execuo
do teste.

3. MTODOS DE TES TE
Todos os parmetros que devem ser
controlados nessa etapa de fabricao, bem como
suas tolerncias devero estar disponvel em um
banco de dados do painel.
A preparao consiste em fornecer ao painel
o item do estator a ser testado e automaticamente
associar essa informao com o banco de dados.

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Os defeitos que devem ser identificados aps

o processo de bobinagem:
Choque (mau isolamento entre bobina e chapa
do estator), variao na resistncia, solda mau
feita, ligaes invertidas, sentido de rotao
errado, curto entre espiras, fio fora da ranhura,
curto entre fases, foi cortado ou interrompido,
ligao errada, isolamento dobrado, isolamento
danificado, protetor trmico danificado, fuga
do protetor para o enrolamento.

5. TIPOS DE TES TES

Os testes que devem ser realizados esto
descritos abaixo e esto na ordem de execuo:
Medio de resistncia hmica
T este de tenso aplicada AC (Hipot AC)
T este de tenso aplicada DC (Hipot DC)
T este de Surto Eltrico (Surge T est)
T este de protetor trmico
T este do sentido de rotao

6. MED IO DE RES IS TNCIA

ELTRIC A
A medio de resistncia eltrica de motores
exige equipamentos com resoluo 0,001 ohm e com
alta confiabilidade. Para se garantir essas medies
faz-se necessrios sistemas de medio precisos.
A fim de eliminar a influncia de
comprimentos de cabos, contatos usa-se uma
tecnologia de medio de resistncia a 4 fios (alicate
kelvin).

consequentemente aumenta a freqncia mudando a

forma de onda original ou de referncia.
A tenso ou amplitude da forma de onda
tambm alterada ou modificada devido a variao do
valor da indutncia proveniente de uma falha entre
espiras. Isto determinado atravs da equao 2:

Durante a medio de resistncia faz-se

necessrio a correo do resultado para a temperatura
de 20C, conforme especificado pela engenharia.
A anlise do resultado no compreende
somente em comparar com o valor nominal, mas
tambm a sua variao com os valores de resistncia
das demais fases (motores trifsicos)

U = L

7. TES TE DE S URTO ELTRICO (S URGE

TES T)

di
dt

Equao 2: Determinao da tenso em

indutncia

Um tpico estator bobinado composto pelas

fases, cada fase formada por grupos, cada grupo
formado por bobinas e cada bobina, por sua vez
formada por espiras.
A falha no isolamento do estator bobinado
comea
com
um
curto
entre
espiras
consequentemente entre bobinas e finalmente entre
fases. O teste de surto eltrico pode detectar os
estgios iniciais de falhas no isolamento tais como:
entre espiras, entre bobinas, entre fases, ligaes
invertidas, coneces abertas e nmero de espiras
erradas.
Um breve surto de tenso aplicada na
bobina durante o teste que cria um gradiente de
tenso (ou potencial) ao longo de todo comprimento
do fio. Este gradiente produz um strees
momentaneamente entre as espiras.
A bobina responder, atravs de uma forma
de onda senoidal amortecida. Cada bobina tem uma
caracterstica prpria e nica, que pode ser
apresentada atravs de um discriminador de sinal
(osciloscpio ou outro processador de sinal).
A forma de onda apresentada est
diretamente relacionada com a indutncia da bobina
(existe outros fatores influenciando na forma de onda
mas o principal a indutncia).
Um tpico circuito formado atravs da
indutncia da bobina (L) e da capacitncia interna do
equipamento conhecido como circuito tanque.
A indutncia de uma bobina basicamente
determinada atravs do nmero de espiras, formato
da espira e do ncleo da mesma. Quando a indutncia
diminui, a freqncia da forma de onda aumentar de
acordo com a equao 1:

Onde a corrente (i) varia de acordo com o tempo do

pulso (t).
Quando a isolao entre espiras frgil, o
resultado uma oscilao de pequena na amplitude,
deformada, torna-se instvel, pode-se mover-se
rapidamente da direita para a esquerda, e voltar para a
posio original.
7.1 Formas de ondas caracte rsticas de de feitos
Alguns tipos de defeitos tem formas de ondas
caractersticas conforme e mostrada abaixo:
A variao das formas esperado. No
podemos considerar como absolutas, cada bobina tem
sua caractersticas prpria (identidade).

Figura 1: Bobina sem problema de isolao

Figura 2: Enrolamento em curto

f =

funo da

1
2 L * C

Equao 1: Determinao da freqncia de oscilao do

circuito.

O surge teste pode detectar uma defeito entre

espiras que devido a uma isolao frgil. Se o
potencial aplicado for maior que a resistncia do
dieltrico do fio a isolao ser rompido, as espiras
estaro em curto, variando a indutncia da bobina

Figura 3: Curto entre espiras

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produto, quando o desvio for superior a

tolerncia conclui-se que o mesmo apresenta
problema de isolao
c) Anlise de similaridade:
Este mtodo muito usado em situaes de
aplicao do teste de surto eltrico em linha de
produo, onde exige-se velocidade de
fabricao, diagnstico de produto automtico
(preferncia sem influncia do operador).
O mtodo consiste em verificar o percentual de
similaridade que existe entre a curva de
referncia e a obtida, a determinao do
percentual de desvio realizado atravs de
aplicao de um complexo mtodo matemtico.
Nesta situao, define-se o quanto porcento de
desvio pode existir entre as formas de onda.

Figura 4: Curto em relao ao terra

8. TES TE DE TENS O APLIC ADA DC

(HIPOT DC)
Figura 5: Curto entre fas es

A isolao no sendo perfeita existir uma

condutibilidade, ou seja, uma fuga de corrente atravs
do material isolante para o terra.
A resistncia de isolamento um fator
importante na determinao da situao da isolao
do estator bobinado.
Atravs do teste de tenso aplicada DC
possvel determinar a resistncia de isolamento e
verificar a resistncia do dieltrico
A resistncia de isolamento determinada
pela diviso do valor de tenso aplicada na bobina
pela corrente de fuga medida. Ambas so
monitoradas e controladas pelo HIPOT DC.
Um estator com bom isolamento tem um
valor de resistncia de isolamento muito alta. O valor
de tenso a ser aplicado deve ser menor que o valor
da resistncia dieltrica do material. Se a isolao
falhar durante o teste significa que o isolamento est
deteriorizado, fraco ou frgil.
Para um resistor quando a tenso est sendo
aumentada, a corrente de fuga aumenta
proporcionalmente. No entanto, a resistncia de
isolao no mundo real raramente comporta-se desta
maneira. A corrente num resistor tpico aumentar
proporcionamente com a tenso at que o nvel de
tenso atinja a ruptura da isolao, at esse momento
o resistor tem um comportamento linear. Somente
de pois da que bra da isolao a corrente
aumentar mais rpido do que a tenso. A isolao
estar completamente deteriorizada quando a corrente
aumentar extremamente rpido. Conforme figura 8 a
seguir:

Figura 6: Curto entre bobinas

Figura 7: Ligao de bobina invertidas

7.2 Mtodos de Avaliao dos Resultados

a) Comparao com uma refe rncia:
Como critrio de aceitao define-se uma curva
como referncia e a compara com o resultado
obtido. Para motores trifsico, define-se o
resultado de uma bobina e compara com as
demais.
b) Tole rncia sobre a forma de onda de
refe rncia:
Defini-se em torno da forma de onda de
referncia a tolerncia admissvel para o

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11. TES TE DE S ENTIDO DE ROTAO

Verificar o sentido de rotao necessrio
para que possa identificar erros de ligao antes do
processo de impregnao.
Para identificar o sentido de rotao consiste
em usar um rotor alternativo ou sensor de efeito hall,
as quais movem-se para dentro do estator durante o
teste. O equipamento realiza a ligao do motor,
alimenta o mesmo com um valor de tenso reduzido e
quando energizado definir qual o sentido que o
mesmo ir girar.

Figura 8: Caracterstica do material isolante

O HIPOT DC controlar a corrente de fuga e

quando o valor superar o especificado o teste ento
finalizado para no danificar mais ainda o produto.

12. CONCLUS ES

9. TES TE DE TENS O APLIC ADA AC

(HIPOT AC)

A implementao de todos os testes descritos

no trabalho necessrio e fundamental para garantir a
qualida de de produto. No entanto, faz-se necessrio
avaliaes criteriosas na implementao dos mesmos
sobre os seguintes pontos: definies de tolerncias e
limites admissveis para o produto, funcionabilidade
dos mesmos na linha de fabricao, segurana do
operador, anlise da aplicao com intuito de evitar
possveis danificao ao produto.

O teste de tenso aplicada consiste em aplicar

uma alta tenso por um tempo especificado, a
finalidade determinar se a capacidade do material
isolante suficiente para garantir a isolao sob
condies normais de operao.
O valor de tenso que deve ser aplicado
durante o perodo 1 minuto, est definido conforme
equao 3:

13. REFERNCIA BIBLIOGRFICA

U = 2 U N + 1000

[1] NEMA MG 1.3.631/93, Motors and Generators, Highpotencial Tests, National Electrical Manufactures
Association, revison number 4, June, 1997

Equao 3: Determinao do valor de tenso a ser aplicada

Caso seja necessrio realizar o teste num

intervalo de tempo menor, o valor de tenso dever
ser de 1,2 vezes maior que o valor calculado, por um
perodo de 1 segundo.
Para evitar excessivo deteriorizao do
material isolante, repetidas aplicaes deste teste no
recomendado.
O resultado do teste consiste em determinar
valor da corrente que circula atravs do material
isolante que deve ser limitado e definito pelo usurio.

[2] IEC 34-1.8/1996, Rotating Electrical Machines, other

perform ance and test, International
Electrotechinal
Commission, 1996
[3] Baker Instruments Company, Digital Surge/DC Hipot
Tester, August, 1997
[4] Schleich Antriebs und Steuerungstechnick Gmbh,
Test for Threephase Stator, February, 1998
[5] Slaughter The Protesters, Coil&winding Testing
Notebook, november/1990

10. TES TE DO PROTETOR TRMICO

Os enrolamentos de motores geralmente
contm protetores trmicos. Os protetor trmico pode
ser testado atravs da medio de resistncia,
verificao de continuidade e a verificao da
isolao em relao ao enrolamento.

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