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Apostila de Estampo Fatec-220813-3 PDF
Apostila de Estampo Fatec-220813-3 PDF
TECNOLOGIA DE ESTAMPAGEM 2
Dobra e Repuxo
Professores:
Ivar Benazzi Junior
Elpidio Gilson Caversan
DM 0206007-01
3- OPERAES DE DEFORMAO
3.1- Dobra
................................................................................................................... pg 03
A - Clculo da fora de dobramento
................................................................pg 03
B - Raio mnimo de dobra
............................................................................ pg 05
D - Clculo do comprimento desenvolvido
................................................... pg 05
E - Dobras de perfil em U
.............................................................................pg 07
- Fora de dobramento s/ planificao de fundo....................................... pg 08
- Fora de dobramento c/ planificao de fundo....................................... pg 08
- Fora de dobramento c/ utilizao de sujeitadores
........................ pg 08
F Dobra em L (Apoio nico)............................................................................pg 10
G - Retorno elstico ............................................................................................ pg 13
H - Estampos de enrolar
.............................................................................pg 16
3.2 - Repuxo ...................................................................................................... ............ pg 16
A - Clculo do dimetro do blanque
............................................................... pg 16
- Mtodo das igualdades entre as reas..................................................... pg 17
- Mtodo do baricentro do permetro ................................................... pg 18
B Repuxo em vrios estgios ..............................................................................pg 19
3.3 - Etapas do Repuxo ................................................................................................ pg 25
A - Anlise do produto ......................................................................................... pg 25
B Dimetro do disco ......................................................................................... pg 25
C Nmero de estgios ....................................................................................... pg 27
D Fora de Repuxo .......................................................................................... pg 27
E Sujeitadores .................................................................................................. pg 28
F Extratores ....................................................................................................... pg 28
G Folga entre punes e matrizes .................................................................... pg 28
H Componentes do primeiro repuxo ............................................................... pg 29
I Componentes dos demais estgios de repuxo ................................................. pg 29
J Guias Flutuantes ............................................................................................ pg 29
K Escolha da Prensa fora total .................................................................... pg 29
12 BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... pg 30
3 OPERAES DE DEFORMAO
3.1 Dobra
Para operaes de dobra em V no recomendada a utilizao de prensas excntricas, pois a
fora final de dobramento se torna incontrolvel e muito perigosa para a mquina.
A operao de dobra em V pode ser considerada em dois estgios: O primeiro corresponde ao
dobramento de uma viga sobre dois apoios devido a flexo e o segundo corresponde a fora de
compresso suportada pela matriz e que garante a eficincia da dobra.
= tenso de dobra.
= mdulo de resistncia.
d =
Substituindo temos:
M = P .
la = Jy = lb . e / 12 = lb . e
4
y
e/2
6
sendo:
d =
P . la . 6
4 . lb . e
P = 2 . lb . e . d
3
la
I Exemplo
Qual a fora necessria para dobrar em ngulo reto uma tira de 1m de comprimento, espessura
de 3mm , r = 40 kgf/mm e a abertura ''V'' = 50mm.
Dados: lb = 1000mm
la = 50mm
r = 40 kgf/mm
d = 2 . r = 2 . 40 = 80 kgf/mm
Resoluo:
P = 2 . lb . e . 2 .r =
3
la
P = 2 . 1000 . 3 . 2 .40 = 9600 kgf
3
50
Abertura da matriz da dobra
A fora necessria para efetuar dobras em ngulos retos, em presas depende de:
a- espessura e natureza do material
b-raio de curvatura e largura do V de apoio.
A fora de dobra inversamente proporcional ao
raio de curvatura e a largura de abertura do V.
Em geral:
l = 15 a 20e
r
r
r
r
r
r
Raio
= (1 a 3)e
= (0,8 a 1,2)e
= (1 a 1,8)e
= (1 a 2)e
= (0,8 a 1)e
= (0,9 a 3) e
Em geral quando a relao r/e for maior que 4 a L.N. coincide com a linha dos centros de
gravidade da seco.
L = a + b + (r + e
2
K)
180
r/e
K
0,5
0,5
0,65
0,6
1
0,7
1,5
0,8
2,4
0,9
EXERCCIOS:
1 Calcule o comprimento total desenvolvido (Lt), da pea abaixo:
4
1
a) Abertura da matriz;.
b) Comprimento desenvolvido;
c) Fora de dobramento;
e) Distncia entre apoios.
E - Dobras de Perfil em U
Nas dobras de perfil em U as foras necessrias esto de acordo com a construo da ferramenta.
Em primeiro plano temos como influncia a folga ente o puno e a matriz, e em segundo plano a
forma das entradas da matriz nos pontos de apoio do material.
A folga deve ser escolhida, suficientemente grande de forma que no haja estiramento do
material, e sim apenas as dobras nos raios internos.
Raios internos das dobras (tanto na pea como na matriz), devem ser no mnimo igual a
espessura do material. Nas dobras de perfis em U sem pisadores tornam-se os fundos abaulados,
que em parte necessitam de grandes foras para a sua planificao.
As foras para planificar o fundo no fim do dobramento podem alcanar valores de at duas vezes
e meia a fora de dobramento normal.
P = 2 . lb . e . d
3
2 . e
Onde:
lb = Comprimento da dobra.(mm)
d = Tenso de dobra ???
Fora de dobramento com planificao de fundo
2,5
P = 1,2 . lb . e . d 1,2 . lb . e . d .
u
Onde:
l b = Comprimento da dobra.(mm)
d = Tenso de dobra
EXERCCIO:
1 - Calcular a fora necessria para dobrar em ' u', 1 m de chapa de ao com
espessura e = 3mm+/-0,1; em ferramentas de dobrar tipo matriz e puno.
a) Calcular sem planificao de fundo.
r = 40kgf/mm e
Tenso de Dobra
d = 2
e = Espessura da chapa
Fd =
1 . d . e .b
6
A pea a ser dobrada se considera como uma viga engastada com balano l = e.
Exemplo:
Para dobrar uma cantoneira de ao com
espessura, necessria a fora de:
Fd =
1 . d . e .b ==
6
d = 2r 80 Kgf/mm
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem 2 - 10 -
Fd =
be = 80
6
be = 13,33be
6
Exemplo
Para dobrar uma tira de ao com r= 40Kgf/mm
B=50mm, e = 4,5mm preciso uma fora Fd = 3000 Kg.
II- Caso
1 . d . e .b
6
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem 2 - 11 -
Nota :
a- Se o extrator for acionado por molas e fora de dobra dever ser aumentada da fora
de deformao elstica das molas do extrator, que em geral da ordem de 0,1 Fd.
b- Nas ferramentas de dobra as bordas da matriz devero ser arredondadas para
permitir o livre escorregamento da chapa. Este particular proporciona um melhor
produto com menor esforo.
Para e = 6mm
a = 4,5 e
Segundo Kaczmareck o valor da fora de dobra :
1 . d . e . b , em que
3
a
Fd =
18 r
para
20 r
para
r = 30 35 Kgf/mm
r = 32 52 Kgf/mm
Exemplo 1
Calcular a fora necessria para dobrar em U, 1m de chapa de ao com
espessura e = 3mm, em ferramenta com extrator de mola.
= 40 kg/mm e
a- Fora de dobra
Fd = 2 ( 1 . d . e . b ) = 2 ( 1 . 40 . 3 . 1000) = 80000 Kg
6
6
b- Fora do extrator
Fex = 0,1 F = 0,1 . 80000 = 8000 Kg
c- Fora total
Ft =Fd Fex = 80000 8000 = 88000Kg
r = k(r+0,5e) 0,5e
= k
O retorno elstico depende do material e da relao r/e . maior nos materiais mais duros .
Valores de k
Exemplo:
Determinar o raio do puno e o ngulo de dobra para a pea em figura.Material : ao inox. 18 18.
Pelo diagrama sendo r = 5 = 2,5 .. k =0,85
e
2
Observaes:
Na dobra de perfis em U,os punes so executados com fundo levemente cncavo, para
compensar a ao elstica do material que tende a abrir o ngulo da dobra.
Devido a impossibilidade de previses exatas dos punes e matrizes das ferramentas de
dobra sero temperados somente depois de acertados os ngulos e os raios de curvatura. O acerto
feito por tentativas, isto , estampando algumas peas com a ferramenta ainda no temperada e
retificada.
Nas ferramentas em V, a ao elstica do material vencida, quebrando o nervo do
material com uma pancada a fundo na zona de deformao do material. O puno ser rebaixado
conforme o desenho.
H - Estampos de Enrolar
3.2 - Repuxo
Na operao de repuxo obtem-se peas ocas partindo-se de placas ou chapas planas.
Durante a operao de repuxo o material sofre esforos de compresso (nas bordas da matriz) e
esforos de estiramento.
Ou seja
Sblanque = Scrculo + Scilindro
. D = . d1 . h1 + . d1
4
. D = 4 . d1 . h1 + . d1
4
4
D = 4d1 . h1 + d1
D = 4d1 . h1 + d1
D = 30000
D = 4 . 100 . 50 + 100
D = 173,205mm
ou ainda:
S = . d1 . h1 + . d1
4
S = .100 . 50 + .100
4
S = 15707,96 + 7853,98
S = 23561,94 como S =
x D
4
ento temos:
. D = 23561,94
4
. D =
4 . 23561,94
D = 4 . 23561,94
D = 30000
D = 30000 = 173,205mm
. D = 2 . R1 . L1 + 2 . R2 . L2
4
. D = 4 . 2 (R1 . L1 + R2 . L2)
D = 8 ( Ri . Li)
D = 8 ( Ri . Li)
D = 30000
D = 8 (50 . 50 + 25 . 50)
D = 173,205mm
Este processo o mais utilizado pois pode utilizar a frmula D = 8 ( Ri . Li), para qualquer
que seja o repuxo que quisermos determinar o dimetro do blanque.
A sequncia do calculo :
1- Dividir o repuxo em figuras regulares como cilindros, discos, anis, etc.
2- Determinar o C.G de cada figura e a distncia destes at o centro da pea (Ri)
3- Determinar o comprimento desenvolvido de cada parte na seo mostrada (Li)
4- Aplicar a frmula:
R = 2 . R . m x li
m1 dn
dn 1
Material
m1
Ao para repuxo
0,60 0,65
0,80
0,55 0,60
0,75 0,80
Ao para carroceria
0,52 0,58
0,75 0,80
Ao Inoxidvel
0,50 0,55
Cobre
0,55 0,60
0,85
Lato
0,50 0,55
0,75 0,80
Alumnio Mole
0,53 0,60
0,8
Duralumnio
0,55 0,60
0,9
0,80 0,85
Obs: Deixar 3% de sobremetal do blanque para usinagem posterior da altura, arredondar para o
nmero inteiro mais prximo.
Pela tabela temos:
m = 0,55
m1 = 0,85
Dimetro do blanque.
D = 4d1 . h1 + d
D = 21028
D = 4 . 72 . 56 + 70
D = 145,01
Da = 1,03 . 145,01
Nmero de operaes:
d1 = Da . m
d1 = 149,055
d1 = 81,95mm
h1 = Da dm1
4 . dm1
Da = 149,36
Da 149mm
d2 = d1 . m1
d2 = 81,95 . 0,85
d2 = 69,65 = 70mm
h2 = Da - dm2
4 . dm2
h1 = 149 83,95
4 . 83,95
h2 = 149 - 72
4 . 72
h1 = 15153,39
335,8
h2 = 17017
288
h1 = 45126mm
h2 = 59,086mm
Exerccio 1:
Determinar o nmero de operaes de repuxo e as respectivas profundidades para estampagem da
pea abaixo: Calcular o dimetro do blanque pela igualdade das reas:
Material Lato
0,5m
0,8m1
Exerccio 2:
Calcular o dimetro do blanque para a pea abaixo:
Material ao para repuxo profundo
Exerccio 3:
- Determinar o blanque. (dois processos)
- Calcular o nmero de operaes e como so feitas.
Obs: Deixar 5% de sobremetal no blanque para usinagem posterior da altura.(arredondar % para o
n inteiro mais prximo para mais ou para menos)
Material Lato
0,5m
0,8m1
Exerccio 4:
- Determinar o dimetro do blanque.
- Determinar o nmero e como sero as operaes.
B DIMETRO DO DISCO
Uma das maneiras mais precisas de se calcular o dimetro do Disco de Blanque, para peas de
repuxo cilindrico, o mtodo do volume. Temos abaixo algumas formulas mais usuais para o
clculo manual:
Figura 1
D=d1+4.d.[h+0,57(R+r)]
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem 2 - 25 -
Figura 2
Figura 3
V1= .h.(D-d)/4 ou V1= .h.(R-r)
Figura 4
V2 = ((*D)/4) * e
ou V2= * R * e
Vt = V1+ V2+Vn
D = [(4*Vt)/( *e)]
Atualmente uma maneira bastante precisa de obter-se o volume modelarmos a pea em CAD
3D, como Pro-E, SolidWorks, Inventor, etc. Devemos porm tomarmos um cuidado especial
com relao aos raios externos da pea, pois sabemos de antemo que existe uma deformao
nesta regio em funo da trao nas fibras do material no momento do repuxo. A proporo
exata desta deformao s poder ser obtida atravs de testes prticos, pois em um mesmo
material podem ocorrer diferenas em funo de variaes do processo do repuxo e de
fabricao do material. Um acrscimo de cerca de 20% na medida do raio externo pode ser
adotado para minimizar este efeito.
C NMERO DE ESTGIOS
Dependendo da anlise da geometria da pea, ou seja, da proporo entre a altura repuxada e o
dimetro, veremos que no possvel se obter a pea pronta em uma nica operao de repuxo,
portanto temos que verificar quantos estgios de repuxo ser necessrio para fabricarmos a pea
sem comprometermos as propriedades mecnicas do seu material. A reduo de dimetro com
conseqente aumento na altura deve seguir o seguinte sistema:
d1
d2
d3
d4
d5
d6
=
=
=
=
=
=
0,6*D
0,48*D
0,384*D
0,307*D
0,245*D
0,196*D
h1 = 0,266*D
h2 = 0,401*D
h3 = 0,555*D
h4 = 0,737*D
h5 = 0,959*D
h6 = 1,225*D
Obs.: A partir do segundo repuxo h necessidade de furos de sada de ar nos punes, para
evitar deformaes.
D FORA NECESSRIA PARA O REPUXO
O repuxo realizado na regio plstica do diagrama Tenso-Deformao do material.
Usaremos a seguinte frmula:
Fr = K* *d*e*t*1,25
onde:
Fr = Fora de Repuxo
d = Dimetro do Puno
e = Espessura do material
t = Tenso de trao para repuxo
1,25 = Fator de correo
K = Obtido atravs da relao entre d e D (onde D = Dimetro do Disco de Blanque)
d/D
K
0,55
1,0
0,575
0,93
0,6
0,86
0,625
0,79
0,65
0,72
0,675
0,66
0,7
0,6
0,725
0,55
0,75
0,5
0,775
0,45
0,8
0,4
E - SUJEITADORES
O sujeitador utilizado principalmente no primeiro estgio do repuxo, para manter uma presso
especfica sobre o blanque, evitando assim o enrugamento da chapa do blanque a ser repuxado
durante a operao. O enrugamento ocorrer se a presso de sujeio no for suficiente para
manter a chapa apoiada na matriz. Por outro lado se a presso for excessiva ocorrer o
estiramento do material, pois a chapa ter dificuldade para Escorregar para dentro da matriz.
Evidentemente a superfcie do sujeitador que entra em contato com a chapa dever ser
devidamente polida e o material tratado termicamente para este fim.
Clculo da fora de sujeio:
P = F / A => Fsj = P . A
Onde:
Obs.: Para ferramentas de baixa preciso ou aplicao grosseira usa-se de maneira genrica:
Fsj = 0,3 . Fr
F EXTRATORES
Os extratores tm a funo de retirar o produto de dentro das matrizes e/ou dos punes.
Genericamente usa-se:
Fex = 0,1 . F
Fpm = e
Fpm = e + t + 20% tol mx.
Exemplo:
Para uma chapa com espessura de 5mm com tol. 0,2:
Fpm = 5 + 0,2 + 0,04 = 5,24mm
A fora de repuxo pode oscilar devido a variaes no sistema de lubrificao das chapas,
polimento dos punes e matrizes, variaes de dureza e propriedades mecnicas da chapa ao
longo da bobina, Temperatura da mquina, etc.
Os mtodos mais comuns de lubrificao de fitas para repuxo so:
- leos minerais ou vegetais
- Graxas
- Sabo
Tambm comum em produes seriadas a aplicao de uma camada de fosfato na face da fita
que entrar em contato com a matriz. Esta camada associada lubrificao reduz bastante o
atrito, facilitando o repuxo.
Os repuxos realizados com deficincia de lubrificao alem de causar um acrscimo da fora
necessria para a operao, acarreta tambm um fenmeno chamado Estiramento, que a
reduo da espessura da chapa, de maneira irregular. Este estiramento deforma o material
aumentando a altura da pea ou reduzindo a quantidade de material que deveria escoar para
dentro da matriz, comprometendo desta forma a geometria final do produto. Alm disso, causa
uma fragilidade estrutural no material, podendo causar trincas e at, em casos mais drsticos, a
ruptura do fundo da pea, pois o estiramento normalmente se torna mais acentuado na regio
dos raios.
12 - Bibliografia