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17 Desbal Excit Base Isol Vibra PDF
17 Desbal Excit Base Isol Vibra PDF
17
Aplicaes:
Desbalanceamento Rotativo
Excitao da Base
Isolamento de Vibraes
1 INTRODUO
A vibrao pode ser um fenmeno desejvel ou indesejvel.
Em certos situaes, como no caso de britadoras, transporte automtico de peas por movimento
vibratrio, certos eletrodomsticos, etc., a vibrao desejvel.
Entretanto, na maioria dos casos, a vibrao um fenmeno indesejvel, sendo causa de quebra de peas,
geradora de rudos, transmissora de foras s fundaes das mquinas, etc. Nesse caso, procuramos
minimizar os seus efeitos atravs do isolamento de vibraes, que consiste na colocao de uma
suspenso (molas e amortecedores) entre a mquina e o solo. Tal suspenso pode ser ativa ou passiva.
Dizemos que a suspenso ativa quando a vibrao gerada pelo prprio sistema mecnico e, nesse caso,
desejamos reduzir a vibrao transmitida por ele para a base (fundao). o caso, por exemplo, de
prensas mecnicas que geram vibraes e as transmitem, atravs do solo, para as demais mquinas nas
proximidades. Por outro lado, dizemos que a suspenso passiva quando a vibrao gerada no meio
ambiente e desejamos reduzir a vibrao vinda da base para o sistema mecnico. o caso, por exemplo,
das vibraes geradas pelas irregularidades da estrada e que so transmitidas carroceria de um
automvel.
Na presente anlise, vamos considerar o movimento apenas no sentido vertical, restringindo o movimento
horizontal atravs de paredes verticais fictcias, conforme mostrado na figura. Tal considerao
assegura um grau de liberdade ao sistema.
Fig. 1
A fora centrfuga desbalanceadora
(1)
f0 = m2r
pode ser decomposta em uma componente horizontal, f0cost, que equilibrada pela reao da parede
vertical, e em uma componente vertical
(2)
f(t) = m2r sent
que far o sistema vibrar na direo vertical. Comparando com o estudo feito anteriormente, conclumos
tratar-se tambm de um foramento harmnico, sendo que agora o valor da amplitude do foramento
conhecido e dado pela eq. (1). Assim sendo, podemos aproveitar os resultados anteriores, simplesmente
substituindo f0 por m2r. Vimos que o fator de amplificao e o ngulo de fase so dados,
respectivamente, por:
X
1
FA =
=
(3)
2 2
f0
(1 ) + (2)2
k
= arctg(
(4)
2
)
1 2
Substituindo f0 por m2r na eq. (3) e tendo em conta que k = Mn2, chegamos facilmente expresso do
fator de amplificao para o caso do desbalanceamento rotativo:
(5)
FA =
MX
=
mr
2
(1 2 ) 2 + (2) 2
cujo grfico mostrado na fig. 2 para vrios valores de . Podemos tirar observaes interessantes do
grfico, algumas delas semelhantes s obtidas para o caso j examinado anteriormente:
Fig. 2
(1) Fatores de amortecimento mais fortes tendem a diminuir o fator de amplificao e, em conseqncia,
a amplitude da vibrao, principalmente para < 3.
(2) J para 3, quase nenhum proveito obtemos usando amortecedores mais fortes; isso importante
do ponto de vista prtico: de nada adianta usarmos fortes amortecimentos com o objetivo de reduzir
a amplitude da vibrao quando o sistema operar com 3, pois, nessa faixa, as curvas praticamente
coincidem.
(3) Quando = 1 ocorre o chamado fenmeno da ressonncia, no qual a freqncia da excitao iguala a
freqncia natural do sistema e grandes amplitudes se observam. Normalmente, uma situao
indesejvel, pois grandes amplitudes de vibrao levam a altos nveis de tenso que podem conduzir ao
colapso do material. Fazendo = 1 na eq. (5), obtemos o valor da amplitude na ressonncia:
(6)
Xres =
mr
2M
1
1 2 2
No que diz respeito ao ngulo de fase, a eq. (4) permanece a mesma, logo tambm resta imutvel o seu
grfico (ver fig. 3).
Fig. 3
3 EXCITAO DA BASE
Enfocaremos, agora, uma outra situao de foramento harmnico tambm muito importante na prtica: a
vibrao decorrente de uma excitao da base. Um exemplo clssico desse tipo de foramento ocorre
com um automvel de massa m e suspenso composta por molas de rigidez total k e amortecedores de
coeficiente de amortecimento total c, o qual se desloca com velocidade constante v sobre uma estrada
cujo perfil y(x) possa ser considerado como senoidal, conforme ilustra a fig. 4 (a):
Fig. 4
Nessas condies, estamos modelando o veculo como um sistema m-k-c de um s grau de liberdade e o
terreno ondulado como a funo senoidal
(9)
y(x) = A sen
2x
L
onde A a amplitude da onda senoidal do terreno e L o comprimento dessa onda senoidal. O movimento
do veculo ao longo do perfil y(x) resulta em um movimento vertical y(t) da roda. Considerando que a
velocidade do carro constante, podemos escrever
(10)
x = vt
y(t) = A sen
2vt
L
Consideremos, agora, o diagrama de corpo livre da fig. 4 (b). Nesse diagrama, z a coordenada que
descreve o movimento vertical da massa m do carro. Aplicando a 2a Lei de Newton obtemos
.
(12)
..
c(z y) k(z y) = m z
donde chegamos a
..
m z + c z + kz = c y + ky
(13)
Aqui tambm podemos calcular a resposta permanente usando a expresso obtida anteriormente, apenas
substituindo o mdulo da fora, f0, pelo mdulo da amplitude do deslocamento da base, A :
(14)
G(s) =
cs + k
2
ms + cs + k
Podemos mostrar que, agora, o fator de amplificao, que a relao entre a amplitude da vibrao, Z, e
a amplitude da excitao, A, dado por
(16)
FA =
Z
=
A
1 + (2) 2
(1 2 ) 2 + (2) 2
= arctg(
23
1 2 + (2)2
Os grficos das eqs. (16) e (17) esto ilustrados, respectivamente, nas figs. 5 e 6:
Fig. 5
Fig. 6
Examinando a fig. 5, podemos extrair dela algumas concluses importantes:
(1) Fatores de amortecimento mais fortes tendem a diminuir o fator de amplificao e, em conseqncia,
a amplitude da vibrao, principalmente nas vizinhanas de = 1.
(2) Todas as curvas, independentemente do valor de , passam pelo ponto ( 2 , 1). Portanto, para > 2 ,
nenhum proveito obtemos usando amortecedores mais fortes, pois, ao contrrio, verifica-se uma
troca de posio das curvas. Isso importante do ponto de vista prtico: direita de = 2 , o uso de
fortes amortecimentos tende a amplificar (ao invs de reduzir) a amplitude da vibrao.
(3) Quando = 1 ocorre o chamado fenmeno da ressonncia, no qual a freqncia da excitao iguala a
freqncia natural do sistema e grandes amplitudes se observam. Normalmente, uma situao
indesejvel, pois grandes amplitudes de vibrao levam a altos nveis de tenso que podem conduzir ao
colapso do material. Fazendo = 1 na eq. (16), obtemos o valor da amplitude na ressonncia:
(18)
X=
A 1 + 4 2
2
= arctg(-1/2)
(4) Podemos tambm notar que os valores mximos de amplitude ocorrem um pouco esquerda de = 1 e
cada vez mais esquerda medida que cresce o valor de . As abcissas onde ocorrem tais mximos
podem ser obtidas atravs da aplicao da teoria de mximos e mnimos, semelhana do que foi
feito anteriormente para os casos de excitao da massa por fora harmnica e de desbalanceamento
rotativo.
J o exame da fig. 6, referente ao ngulo de fase, permite notar que, para < 1, tende para zero,
enquanto que para > 1 ele tende para -/2.
4 ISOLAMENTO DE VIBRAES
O isolamento de vibraes um processo pelo qual os efeitos da vibrao so minimizados, j que
impossvel elimin-los. Conforme a suspenso (que desempenha o papel de isolador) seja ativa ou passiva,
ela reduzir, respectivamente, a amplitude da fora transmitida do sistema para a base (fig. 7a), ou a
amplitude do movimento transmitido da base para o sistema (fig. 7b).
Fig. 7
O isolador de vibraes, obviamente, um conjunto de molas (rigidez equivalente k) e amortecedores
(coeficiente de amortecimento equivalente c).
A medida do isolamento de vibraes feita atravs de um parmetro denominado transmissibilidade. A
transmissibilidade, simbolizada por TR, definida de acordo com o tipo de suspenso. Assim:
suspenso ativa:
(20)
TR =
suspenso passiva:
(21)
TR =
Para o clculo da TR, no caso da suspenso ativa, vamos considerar o sistema da fig. 8:
Fig. 8
cuja modelo matemtico j foi obtido anteriormente, como sendo
..
m x + c x + kx = f(t) = f0 sen t
Aplicando a transformada de Laplace:
(22)
Por outro lado, a fora transmitida estrutura fixa dada pela soma vetorial da fora transmitida
atravs da mola e da fora transmitida atravs do amortecedor, ou seja:
.
ftr(t) = c x + kx
Aplicando a transformada de Laplace:
(23)
G(s) =
Ftr (s)
cs + k
=
2
F(s)
ms + cs + k
Comparando as eqs. (24) e (16), vemos que as mesmas so idnticas, logo podemos aproveitar o
desenvolvimento j feito para concluir que, no caso da suspenso ativa:
TR =
(25)
1 + (2)2
(1 2 )2 + (2)2
Por outro lado, para o caso da suspenso passiva, a TR facilmente identificada simplesmente pelo exame
das eqs. (21) e (16), o que nos conduz mesma expresso (25) para a TR. Portanto, podemos concluir que a
TR, para ambos os tipos de suspenso, dada pela eq. (25).
EXERCCIOS
Observa-se que a vibrao livre de uma haste vertical engastada cai de uma amplitude inicial de
20 mm metade desse valor em 10 ciclos. Calcular a amplitude da resposta permanente na
ressonncia quando a base da viga excitada pelo deslocamento horizontal harmnico da figura,
dado em m.
Soluo
1 X0
1
20
ln
= ln
=
= 0,0693
n Xn
10 10
=
Na ressonncia : = 1 FA =
4 +
X
=
A
0,0693
4 + 0,06932
1 + (2 )2
(1 )
2 2
+ (2 )2
= 0,011
1 + (2 )2
2
1 + (2x0,011)2
2x0,011
= 45,466
Um motor eltrico, de massa 25 kg, est montado sobre a extremidade de uma viga horizontal em
balano. Em vibrao livre, a razo entre duas amplitudes consecutivas quaisquer 2:1. Calcular a
transmissibilidade quando o motor estiver operando em uma rotao tal que = 5n.
Resp.: 0,062
10
Um motor eltrico aciona um equipamento mecnico a uma velocidade de 1750 rpm. O sistema est
montado sobre calos de borracha os quais apresentaram uma deflexo esttica de 5 mm quando
da montagem. Determinar o percentual de fora transmitida fundao se o fator de
amortecimento do sistema for 0,25.
Soluo
n =
g
est
9,81
= 44,29 rad / s
0,005
1750x2
= 183,26 rad/s
60
183,26
=
=
= 4,137
44,29
n
TR =
Logo :
1 + (2 )2
(1 )
2 2
+ (2 )2
1 + (2x0,25x 4,137 )2
(1 4,137 )
2 2
+ (2x0,25x 4,137 )2
= 0,1414
TR = 14,14 %
A figura mostra a resposta em freqncia do movimento vertical do piso nas proximidades de uma
prensa. Estimar o fator de amortecimento e calcular a transmissibilidade a 1800 rpm.
Resp.: = 0,0625
TR = 0,133
11
Um bloco de massa 35 kg est ligado a um suporte atravs de uma mola de rigidez 1,4 x 106 N/m e
um amortecedor de coeficiente de amortecimento 1,8 x 103 Ns/m. O suporte se movimenta com
deslocamento harmnico de amplitude 10 mm e freqncia 35 Hz. Calcular a amplitude da
resposta permanente do bloco.
Resp.: 29,4 mm
A figura mostra um modelo simplificado da suspenso de um veculo que trafega sobre uma
estrada cujo perfil pode ser admitido como y(x) = A sen(2x/L) em metros, onde A = 0,01 m a
amplitude do perfil senoidal e L = 2,5 m o comprimento de um ciclo. Calcular a amplitude da
vibrao do veculo.
Resp.: 0,687 mm
Um motor eltrico gira a 1750 rpm e deve ser montado sobre suportes de borracha. H
disponibilidade de dois tipos de suportes: os do tipo A possuem deflexo esttica de 5 mm e os do
tipo B, 8 mm. Qual tipo o mais adequado no que diz respeito ao isolamento de vibraes?
Considerar que ambos os tipos apresentam um fator de amortecimento de 0,2.