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Rio Grande
2010
2
Rio Grande
2010
III
3
Sumrio
Introduo .......................................................................................................... 4
Princpio do Trabalho Virtual .............................................................................. 5
Princpio dos trabalhos virtuais para trelias ...................................................... 6
Exemplo de aplicao do princpio dos trabalhos virtuais para trelias .............. 7
Teorema de Castigliano para vigas .................................................................. 26
Exemplo de aplicao do Teorema de Castigliano .......................................... 27
Concluso ........................................................................................................ 30
4
Introduo
Neste trabalho explicaremos e aplicaremos dois mtodos de energia
para obteno do deslocamento de um ponto especfico em uma estrutura.
Analisaremos a deflexo de um ponto numa trelia atravs do Princpio dos
Trabalhos Virtuais e a deflexo de um ponto numa viga atravs do Teorema de
Castigliano.
5
Ue Ui (1)
P u (2)
1 u dL (3)
1 u dL (4)
nN mM F V tT
1 dx dx c dx dx (5)
AE EI GA GJ
6
nNL
1 (6)
EA
Onde:
L = comprimento do elemento;
S1 S2 S3 S4 S5
50 50 50
50
Considerando que: = 4 e = 3.
= 100
= 50
4
= tan1 53,13
3
8
N A:
100
= 0
= 100
N N:
100
= 125
= 75
N B:
125
= 100
= 75
9
1 :
50 S1
100
= 0
100 6 4 50 3 = 0
= 112,5
2 :
50 50 S2
100
= 0
100 9 50 6 50 3 4 = 0
= 112,5
3 :
50KN 50KN 50KN S3
N M L K
A
B C D
100KN
= 0
100 9 50 6 50 3 4 = 0
10
= 112,5
4 :
50KN 50KN 50KN S4
N M L K J
A
B C D E
100KN
= 0
100 12 50 3 50 6 50 9 4 = 0
= 75
5 :
50KN 50KN 50KN
S5
N M L K J I
A
B C D E F
100KN
= 0
100 15 50 12 50 9 50 6 4 = 0
= 37,5
2 :
50KN 50KN S2
N M L
A
B C
100KN
11
= 0
100 6 50 3 4 = 0
= 112,5
3 :
A
B C D
100KN
= 0
100 12 50 9 50 6 50 3 4 = 0
= 75
4 :
A
B C D E
100KN
= 0
100 15 50 12 50 9 50 6 4 = 0
= 37,5
12
5 :
50KN 50KN 50KN S5
N M L K J I
A
B C D E F
100KN
= 0
100 18 50 15 50 12 50 9 4 = 0
= 0
N G:
NGH
G
NFG
50KN
= 50
N H:
37,5KN
H
NHF 50KN
= 62,5
N F:
NFI 62,5KN
37,5KN
F
13
= 50
N I:
I
50KN 37,5KN
50KN
NIE
= 62,5
= 75
N E:
NIE 62,5KN
75KN 37,5KN
E
= 50
N J:
J
112,5KN
NJD 50KN
= 62,5
N K:
50KN
K
NKL 112,5KN
NKD
14
= 112,5
= 50
N M:
50KN
75KN 112,5KN
M
100KN NMC
= 62,5
N C:
NLC
62,5KN
112,5KN
75KN C
= 50
N L:
50KN
112,5KN 112,5KN
L
NLD
50KN
= 0
= 0,5
15
= 0,5
N A:
NAN
NAB
A
0,5KN
= 0
= 0,5
N N:
N
NMN
0,5KN
NBN
= 53,13
= 0,625
= 0,375
N B:
0,625KN NBM
0 NBC
B
= 0,5
= 0,375
16
1 :
S1
N M
A
B
0,5KN
= 0
0,5 6 4 = 0
= 0,75
2 :
S2
N M L
A
B C
0,5KN
= 0
0,5 9 4 = 0
= 1,125
3 :
S3
N M L K
A
B C D
0,5KN 1KN
17
= 0
0,5 9 4 = 0
= 1,125
4 :
S4
N M L K J
A
B C D E
1KN
0,5KN
= 0
0,5 12 1 3 4 = 0
= 0,75
5 :
S5
N M L K J J
A
B C D E F
1KN
0,5KN
= 0
0,5 15 1 6 4 = 0
= 0,375
18
2 :
S2
N M L
A
B C
0,5KN
= 0
0,5 6 4 = 0
= 0,75
3 :
S3
N M L K
A
B C D
0,5KN 1KN
= 0
0,5 12 1 3 4 = 0
= 0,75
4 :
S4
N M L K J
A
B C D E
1KN
0,5KN
19
= 0
0,5 15 1 6 4 = 0
= 0,375
5 :
S5
N M L K J J
A
B C D E F
1KN
0,5KN
= 0
0,5 8 1 9 4 = 0
= 0
N G:
NGH
NFG G
0,5KN
= 0,5
= 0
N H:
0,375KN
H
0,5KN
NFH
= 0,625
20
N F:
NFI
0,625KN
0,375KN 0
F
= 0,5
N I:
0,75KN I 0,375KN
NEI 0,5KN
= 0,625
N E:
NEJ 0,625KN
0,75KN 0,375KN
E
= 0,5
N J:
J
1,125KN 0,75KN
NDJ 0,5KN
= 0,625
21
N K:
K
1,125KN 1,125KN
NDK
= 0
N M:
0,375KN M
0,5KN NCM
= 0,625
N C:
0,625KN NCL
0,375KN 0,75KN
C
= 0,5
N L:
L
0,75KN 1,125KN
0,5KN NDL
= 0,625
Li
Barra REA i [m] E [Pa] ni [N] Ni [N] ni.Ni.Li/E.Ai [m]
[m]
AB 0,005 2E+11 3 0 0 0
BC 0,005 2E+11 3 0,375 75 8,4375E-08
CD 0,005 2E+11 3 0,75 112,5 2,53125E-07
DE 0,005 2E+11 3 0,75 75 1,6875E-07
EF 0,005 2E+11 3 0,375 37,5 4,21875E-08
FG 0,005 2E+11 3 0 0 0
GH 0,005 2E+11 4 -0,5 -50 0,0000001
HI 0,005 2E+11 3 -0,375 -37,5 4,21875E-08
IJ 0,005 2E+11 3 -0,75 -75 1,6875E-07
JK 0,005 2E+11 3 -1,125 -112,5 3,79688E-07
KL 0,005 2E+11 3 -1,125 -112,5 3,79688E-07
LM 0,005 2E+11 3 -0,75 -112,5 2,53125E-07
MN 0,005 2E+11 3 -0,375 -75 8,4375E-08
AN 0,005 2E+11 4 -0,5 -100 0,0000002
BN 0,005 2E+11 5 0,625 125 3,90625E-07
BM 0,005 2E+11 4 -0,5 -100 0,0000002
CM 0,005 2E+11 5 0,625 62,5 1,95313E-07
CL 0,005 2E+11 4 -0,5 -50 0,0000001
DL 0,005 2E+11 5 0,625 0 0
DK 0,005 2E+11 4 0 -50 0
DJ 0,005 2E+11 5 0,625 62,5 1,95313E-07
EJ 0,005 2E+11 4 -0,5 -37,5 0,000000075
EI 0,005 2E+11 5 0,625 62,5 1,95313E-07
FI 0,005 2E+11 4 -0,5 -50 0,0000001
FH 0,005 2E+11 5 1,875 62,5 5,85938E-07
4,19375E-06
A G
1KN
23
Teorema de Castigliano
U i
i (1)
Pj
Ue Ui (2)
U e Pdx (3)
U i U e f ( P1 , P2 ,..., Pn ) (4)
U i
U i dU i U i dPj (5)
Pj
Energia de Deformao
P 3
0
0 1 2 3
1
Un Pn n (6)
2
2. Calcular inicialmente a energia de deformao U de P1 e P2,
lembrando que:
1 11 12 (7)
1 11P1 12 P2 (8)
2 22 21 2 22 P2 21P1
1 1
U P111 P2 22 P112 (9)
2 2
Substituindo a Eq.8 na Eq. 9:
1 1
U P1 11P1 P2 22 P2 P1 12 P2
2 2
1 2 1 2
U P1 11 P2 22 P1 P2 12 (10)
2 2
Lembrando da Eq. 5, podemos considerar que:
25
U
P111 12 P2 (11)
P1
U
11 12 1 (12)
P1
1 1
U P2 22 P111 P2 2 P1
2 2
1 2 1 2
U P2 22 P1 11 P1 P2 21
2 2
U
P2 22 21P1 22 21 2
P1
U
i (13)
Pi
1 L M 2 ( x)
U dx (14)
2 0 EI
U
(15)
P
1 M ( x) M ( x)
L
2 dx (16)
2 0 EI P
Onde:
M ( x) M ( x)
L
dx (17)
0
EI M '
27
e E 200GPa .
400N/m
200N/m
A C B
3m 3m
By 1000 N
Ay 800 N
S1
400N/m
200N/m
A C B
M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9
400N/m
200N/m
A B
C
S1
400N/m
200N/m
A B
C
M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9
S2
400N/m
200N/m
A B
C
M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9 P( x 3)
M
( x 3) m
P
Para P=0:
29
M ( x) 800 x 100 x 2 50 x 3 9
200 .10 9 N
EI 2
2.10 3 m 4 0,4.10 9 Nm 2
m
Com os dados obtidos, aplicamos a equao descrita a seguir para
acharmos a deflexo no ponto especificado.
U M ( x) m
L
dx
P 0 EI
1
6
50 x 3
0 800 x 100 x 9 x 3.dx
2
0,4.10 9
1
6
50 x 4 50 x 3
0 800 x 100 x 9 2400 x 300 x 3 dx
2 3 2
0,4.10 9
1
6
50 x 4 250 x 3
0 9 2400 x 1100 x 3 dx
2
0,4.10 9
6
1 10 x 5 125 x 4 1100 x 3
1200 x 2
0,4.10 9 9 6 3 0
7
Encontramos ento, um deslocamento no ponto C igual a 9.10 m .
30
Concluso
Conclumos que o mtodo dos trabalhos virtuais e o mtodo do
Teorema de Castigliano fornecem de maneira simples os valores de deflexes
pontuais em trelias e vigas respectivamente. Aps a aplicao dos mesmos
percebemos que sua execuo fcil e intuitiva, porm trabalhosa se forem
necessrias deflexes em vrios pontos. Por este e outros motivos
consideramos os mtodos empregados mais simples e de resoluo mais
rpida que outros semelhantes utilizados para os mesmos fins.