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Usinagem Apostila (Toda Ilustrada) - Ufsc PDF
Usinagem Apostila (Toda Ilustrada) - Ufsc PDF
Processos de Usinagem
Reviso: 2004/1
Processos de usinagem Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau
Sumrio
Introduo disciplina
Definio de usinagem
Usinagem dentro dos processos de fabricao
Evoluo histrica
Importncia da usinagem na industria metal mecnica
Limites dos processos de fabricao
Classificao dos processos de usinagem
Cinemtica geral dos processos
Grandezas do processo
Geometria da cunha de corte
Cavacos: mecnismo de formao, tipos, relao entre propriedades mecnicas dos
materiais e formao do cavaco, etc.
Solicitaes na cunha de corte: mecnicas e trmicas
Influncias da Geometria da Ferramenta
Materias de ferramentas: requisitos, evoluo, tipos, caractersticas, emprego, custos, etc.
Revestimento de Ferramentas
Desgaste em ferramentas de usinagem: mecnismos de desgaste, formas, medio,
desgaste como critrio de fim de vida, conseqncias do desgaste, etc.
Conceito de vida da ferramenta
Equao de Kisley
Conceito de usinabilidade : definies, critrios de usinabilidade
Qualidade Superficial: conceito, formao da superfcie, formas de avaliao
Fluidos de corte: funo, requisitos, emprego, cuidados, etc.
Aspectos econmicos na usinagem
Fundamentos da usinagem com ferramentas de geometria definida
Classificao dos processos
Torneamento: Generalidades do processo, onde e quando usar, mquinas, limitantes, etc.
Fresamento: Generalidades do processo, onde e quando usar, mquinas, limitantes, etc.
Mandrilamento: Generalidades e limitantes do processo, mquinas, etc.
Plainamento: Generalidades do processo, onde e quando usar, mquinas, limitantes, etc.
Processos de usinagem Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau
Bibliografia:
Definio de usinagem
CAVACO poro de material da pea retirada pela ferramenta, caracterizando-se por apresentar
forma irregular.
FURAO
USINAGEM QUMICA
ELETROEROSO
FRESAMENTO
BROCHAMENTO
REAMING
FEIXE DE ELETRONS
LASER
ELETROQUMICA
TORNEMANENTO,
BARREL FINISHING
RETIFICAO ELETROLTICA
ROLETAMENTO
RETIFICAO
BRUNIMENTO
POLIMENTO ELETROLTICO
POLIMENTO
LAPIDAO
SUPPERFINISHING
FUNDIO EM AREIA
LAMINAO A QUENTE
FORJAMENTO
FUNDIO EM MOLDE PERMANENTE
INVESTIMENT CASTING
ESTRUSO
LAMINAO A FRIO
FUNDIO SOB PRESSO
50 25 12,5 6,3 3,2 1,6 0,8 0,4 0,2 0,1 0,05 0,025 0,0125
Processos de usinagem Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau
LIMITANTES DO
PROCESSO DE USINAGEM
QUESTES DE QUESTES DE
SEGURANAO ORDEM
DO OPERADOR AMBIENTAL
FERRAMENTA ,f PEA
- Material
- Material
- Geometria
- Estabilidade dinmica
MQUINA-FERRAMENTA
FIXAO FIXAO DA
ESTRUTURA FERRAMENTA
DA PEA
Mquinas-Ferramentas
(Instrumentos de Preciso)
U
SI
N
AG
2
10 Tornos e Fresadoras
EM
CO
Tornos de Preciso
N
VE
Retificadoras
N
C
Lapidadoras
IO
10 m 10 m 10 m
N
Brunidoras
PRECISO DE USINAGEM ATINGVEL [ m ]
1
AL
10
5 m
US
US
Geradoras de curvas
IN
IN
AG
Furadeiras de preciso
AG
EM
EM
Lapidadoras de Preciso
DE
1 m
D
10
0 Mquinas de super acabamento
E
UL
PR
T
EC
Reificadoras de preciso
R
AP
IS
Lapidadoras de preciso
O
RE
CI
(Retificadoras de lentes)
S
-1
10
0,05 m Mascaras de alinhamento
(Polidoras de Lentes)
Retificadoras de Preciso (rebolos de diamantes)
0,01 m Tornos de ultrapreciso
-2
10 0,005 m Esterolitografia
Equipamentos de Difrao
Retificadoras de preciso super alta
Lapidadoras de preciso super alta
-3 Polidoras de preciso super alta
(1nm) 10
0,001 m Feixe de tomos ou eltrons
Deposio atmica ou molecular
0.03 nm
Sintetizao de substncias
-4
10 1900 1920 1940 1960 1980 2000 ANO
TENDNCIAS NO
DESENVOLVIMENTO DE
MQUINAS-FERRAMENTAS
MXIMA FLEXIBILIDADE
MXIMA VELOCIDADE
MXIMA PRECISO - ULTRAPRECISO-
Grandezas do processo
de corte
de avano
efetivo de corte
de aproximao e afastamento
de ajuste
de correo
Processos de usinagem Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau
Vf Ferramenta
Mov.de Avano
Vf
Ferramenta Mov.de Avano Pea
Vc
Ve
Mov.de
Mov. Efetivo Corte
Ferramenta
Mov.de Corte
Mov. Efetivo Ve
Vc
Ferramenta
Ve
Vf
Mov.de Avano Mov. Efetivo
Grandezas de corte
avano (f)
Onde:
a p - Profundidade de corte
f f - Avano
Pea
b - largura de usinagem
h - Espessura de usiangem
a p * f = seo de usinagem
r .h
.
b
b * h = seo de usinagem
Ferramenta
DESGASTE DA
FERRAMENTA
SISTEMA DE
MEDIO DE
FIXAO DA PEA POSICIONAMENTO
ERROS
DEVIDOS AO PRECISO ERROS DA
MTODO DE DA PEA ERROS NUMRICOS
ESTABILIDADE MQUINA DE INTERPOLAO
DA PEA OPERAO
Erros do RIGIDEZ
PESO DA PEA ESTRUTURAL
meio E DOS
ACIONAMENTOS
TEMPERATURA ESTABILIDADE
DE CONTATO TEMPERATURA VIBRAES
. ESTTICA
. DINMICA
DADOS DE . TRMICA
USINAGEM
Cada par material de ferramenta / material de pea tm uma geometria de corte apropriada ou
tima
,r
Face
Cunha
de corte
Flanco
Direo de
corte
Face Haste
Direo de
Gume avano
secundrio
Chanfro na face
Chanfro na flanco do do gume principal
gume secundrio
Gume principal
Quina com raio de
arredondamento
Flanco principal
Chanfro na flanco do
Flanco secundrio
gume secundrio
Onde:
a = ngulo de incidncia
b = ngulo de cunha
g = ngulo de sada
e = ngulo de quina
c = ngulo de direo
l = ngulo de inclinao
re = raio de quina
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Plano de referncia
da ferramenta Pr
Plano de referncia
da ferramenta Pr
Direo de
Flanco
corte Canal
Gume
principal
Direo de
Gume Quina avano
Transversal Face Guia
Direo de avano
Corpo da
ferramenta
1o Flanco principal
Face
Gume principal
2o Flanco principal
- Material da ferramenta
- Material da pea
- Condies de corte
- Tipo de operao
- Geometria da pea
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= -10 at + 20
Cavacos
h ch
Onde:
=ngulo de incidncia
=ngulo de cunha
=ngulo de sada
h =espessura de usinagem
h
h
Plano de
cisalhamento Onde:
Estrutura a) zona de cisalhamento
do cavaco
b) regio de separao do material para
,a materias frgeis
Estrutura
da pea ,e ,b c) superfcie do cavaco - deformaes
,c
devidas a esforos
,d
Face d) superfcie de corte - deformaes
Flanco devidas a esforos
Ferramenta
Superfcie
e) regio de separao para materiais
de corte dcteis
Figura 25 Regies da formao do cavaco
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Tipos de cavacos
Campo
Campo de elstico Campo
Campo de forma-
o de cavacos formao de plastico Campo
cisalhado, cavaco plstico
4 Cavaco arrancado arrancado e contnuo
lamelar.
Tenso
Tenso
E Z
1
2
3
4 0 Grau de
deformao no
0 plano de
cisalhamento
Grau de deformao
Foras na usinagem
Fora de usinagem = f (condies de corte (f, vc, ap), geometria da ferramenta (, , ), desgaste
da ferramenta)
,f ,n
Ff
Fp
Fc
F
Figura 28 Esforos no processo de torneamento
Onde:
Fc = Fora de corte
Ff = Fora de avano
Fp = Fora de avano
Trabalho de
Trabalho de cisalhamento
deformao
Trabalho efetivo Trabalho de corte
Energia latente
We e
calor
We = Fe . I e Atrito no flanco
Trabalho de
atrito
Atrito na face
700
Material da pea 55 NiCrMoV 6
m.daN
2
Comprimento de corte
ngulo de sada 10
Trabalho efetivo W
200
Atrito na face
100
Atrito no flanco e trabalho de corte
Solicitaes trmicas
Materias de ferramentas
Cavaco Forca
Movimento
relativo
,f
Calor
Atrito
Desgaste
,n
Pea
Ferramenta
Ao ferramenta (1868)
Ao rpido (1900)
Stellite (1910)
Metal duro (1926)
Cermicas (1938)
Nitreto de boro cbico (dcada de 50)
Diamante mono e policristalino (dcada de 70)
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Diamante
CBN
Cermicas
CERMETS
Metal-duro
revestido
Metal-duro
Ao-rpido
Vc 60 dureza resist. revestido
flexo Ao-rpido
2000
Cermicas mistas
Dureza HV 10
Cermicas xidas
1500
Cermicas
no xidas
1000
Metal duro
P-10
500
Stellite
Ao rpido
Diamante
CBN
B 4C
SiC
TiC
- Al2 O3
10000 5000 2500 100 1000 10000
Caractersticas e emprego
Aos ferramenta
Caractersticas
- Acos carbono (0,8 a 1,5 % de C), semou com minimos teores de elementos de liga
- Principal material utilizado ate 1900
- Baixo custo
- Facilidade de afiacao obtencao de gumes vivos
- Tratamento termico relativamente simples elevada dureza e resistencia ao desgaste
- Resistem a temperatura de at aproximadamente 250C
Aos rpidos
Caractersticas
- Dureza de 60 a 67 HRC
- Ferramentas de plainar
- Escareadores
- Ferramentas para trabalho a frio
- Ferramentas para trabalho em madeira
- outras.
Caractersticas
Caractersticas
- Surgimento dos primeiros Cermets (metais duros base de TiC)- maiores vcs -1973 -
Japo
onde:
a = carbonetos de tungstnio
b = cobalto
g = carbonetos de titnio, tntalo e nibio
- A resistncia interna do metal duro cai menos do que quando utilizado TiC
- A resistncia interna do metal duro cai menos do que quando utilizado TiC
- Menor solubilidade no ao
Cobalto (Co)
- Boa solubilidade do WC
Resistn-
Corroso
Dureza TiC
TaC
cia
(Ti,Ta)C
Resistn-
TaC
Flexo
cia a
TiC
Desgaste
Resistn-
cia ao
Comparados aos metais duros WC-Co possuem melhores propriedades sob altas
temperaturas
Azul P-20
P-30
P-40
P-50
M-01
M-10
Amarelo M-20
M-30
M-40
K-01
K-10
Vermelho K-20
K-30
K-40
Prensagem Isosttica Fria Prensa com Matriz Prensagem por Extruso Moldagem por Injeo
Usinagem
HIP
coisa
Retificao, Corte Revestimento
Hastes, Perfis
Pea Pronta
Cermicas
Cermicas
Reforadas
Al2O 3 + SiC (whisker)2
==> Whiskers - cristais unitrios em formas de agulhas com alta resistncia mecnica
Caractersticas gerais:
2500
2000
Cermicas mistas
Cermicas xidas
Dureza HV 10
1500
Cermicas
no xidas
1000
Metal duro
P-10
500
Stellite
Ao rpido
Cermicas no xidas
So cermicas a base de: Carbonetos, nitretos, boretos, silicatos, etc. Principalmente materiais
base de Si3N4
- Si3N4 com propriedades influenciadas por materiais como TiN,TiC, xido de zircnio e whisker - SiC
Campos de aplicao
- Usinagem de FoFo (grupo I), torneamento de discos de freio e desbaste de ligas base de nquel
(grupos II e III)
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Diamante
Nitrero de Boro
Caractersiticas
- Forma mole - hexagonal (mesma estrutura cristalina do grafite)
Classificao e aplicaes
alumnio e TiN
III CBN + nitreto de boro hexagonal com estrutura de wurtzita (HBN) + fase ligante
(+materiais duros)
Diamantes
Classificao
quanto a origem:
Naturais
Sintticos
- Monocristalino - usinagem de metais leves, pesados e nobres, borracha mole e dura, vidro,
plsticos e pedra; usinagem de preciso
- Policristalino - metais leves, pesados, nobres, plsticos, carvo, grafite, metal duro pr-sinterizado,
usinagem de preciso e desbaste, alumnio com alto teor de Si
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CBN+PKD 2
CERMICAS 14
CERMETS 4
MD - CVD 39,2
MD S/ REV. 35
MD PVD 5,9
Tpicos
Revestimento de Ferramentas
Cosideraes Gerais sobre Ferramentas de corte
Conceito de vida da ferramenta
Desgaste em ferramentas de usinagem
Conceito de usinabilidade
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Revestimento de Ferramentas
Cavaco
,f
,n
Pea
Forca
Ferramenta Movimento
relativo
Calor
Atrito
Desgaste
Material pea
/
material ferramenta
Figura 46 Aes de foras, atrito e movimentos no torneamento
Atrito Foras
Desgaste da
Ferramente
Calor Meio
Figura 47 Conseqncias do processo sobre a ferramenta
Revestimento I
reduo de atrito Revestimento II
aumento de dureza
Revestimento III
conduo trmico
Revestimento IV
isolamento trmico
Ferramenta
(material de base)
Processo CVD
Deposio de materiais como TiC, TiN, Ti(CxNy)HfN, Al2O3, AlON separadamente ou em camadas
do substrato
10
% TiN
TiN/Ti(C,N)
0
PCVD
-20
PVD
700C
-30 550C
CVD
700C
-40
F
-50
CVD
2,6
14,5
-60
0 2 4 6 8 m 10
Espessura da camada
Processo PVD
3 processos:
- Vaporizao a vcuo
- Sputtering (pulverizao catdica)
- Ionplating
Caractersticas gerais
Vaporizao vcuo
Sputtering
ons com alta energia cintica situam se na placa de material a ser vaporizado
Ionplatting
Ferramentas inteirias
Seus materiais incluem aos carbono e baixas ligas, aos rpidos, ligas de cobalto fundidas e
metais duros
Parte cortante com material de corte de melhor qualidade soldado ou montado sobre a base
Materiais cortantes usados: aos rpidos, ligas fundidas base de cobalto, metal-duro, cermica,
diamante mono e policristalino e nitreto de boro cbico
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Insertos de metal-duro predominam, mas insertos de aos rpidos, cermicas, diamante e CBN
so tambm usados para muitas aplicaes
A geometria da pea, suas tolerncias, seu material e qualidade superficial definem o formato do
inserto
Insertos positivo-negativos:
Na maioria das formas padro de insertos, o tamanho especificado pelo dimetro do maior
crculo que pode ser inscrito no permetro do inserto (chamado IC)
Por razes econmicas, deve ser selecionado o menor inserto possvel, com o qual possa ser
empregada a profundidade de corte requerida na operao
De modo geral o comprimento do gume deve ser no mnimo o dobro da profundidade de corte
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Material da ferramenta
Material da pea
Condies de corte
Geometria da pea
Cuidados no armazenamento
Limpeza
Perodo no qual uma ferramenta pode ser mantida usinando de forma econmica
O critrio econmico pode ser relacionado com:
tolerncias dimensionais
tolerncias geomtricas
qualidade superficial da pea
nvel de vibraes no processo
nvel de esforos no processo
possibilidade de reafiao da ferramenta
outros
So critrios que so utilizados para determinar quando uma ferramenta deve ser substituida no
processo.
Esses critrios relacionado ao nvel de desgaste na ferramenta, e suas conseqncias diretas :
desvios nas tolerncias dimensionais
desvios nas tolerncias geomtricas
perda de qualidade superficial da pea
aumento no nvel de vibraes no processo
aumento no nvel de esforos no processo
aumento do custo de reafiao da ferramenta
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Vibraes (monitoramento)
Rebarbas
Desgaste do gume
transversal ou de ponta
Desgaste de
cratera ou face Desgaste de Flanco
Desgaste de quina
Desgaste Lateral
ou das guias
Difuso
Adeso
Abraso
Oxidao
Temperatura de Corte
(Velocidade de Corte; Avano e outros fatores)
Medio direta
inspeo visual com comparao de padres (lupas)
mecnica (paquimetros, micrmetros, outros)
ptica (microscpios de ferramentaria)
ptica/eletrnica (cameras CCD)
Medio indireta
aumento das vibraes
aumento do rudo
piora da qualidade
rejeio dimensional
aumentos das foras
outros
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Fluidos de corte
Generalidades
1868 - W.H.Northcott - "A Treatise on Lathes and Turning - primeira publicao a respeito do
aumento de produtividade em usinagem devida ao uso de fluidos de corte
Plano de
,h
cisalhamento
, h'
Pea
Cavaco
A Superfcie de sada
Ferramenta
Superfcie de
incidncia ou folga
Refrigerao da pea
Muito importante principalmente em processos como furao, furao profunda e alguns tipos de
fresamento
Refrigerao da mquina-ferramenta
Combinaes de leos minerais , leos graxos e aditivos ( enxofre , cloro , fsforo, etc)
leos de corte
leos emulsionveis
Fluidos Sintticos
Fluidos Gasosos
A ao de alguns componentes (enxofre, cloro e fsforo) comea somente a partir de uma certa
temperatura
A partir de uma certa vc a vida da ferramenta muito mais influenciada pela capacidade de
refrigerao do que de lubrificao de um fluido
Curvas desgaste e velocidade de corte para o corte a seco e para a aplicao de diversos fluidos
de corte
Aspectos
ecolgicos
Aspectos
Aspectos econmicos
tecnolgicos
Mercado
consumidor
Conceito de usinabilidade
desgaste rpido
super aquecimento da ferramenta
empastamento da ferramenta
lascamentos no gume de corte
comprometimento da qualidade superficial
necessidade de grande potncia de usinagem
grandes esforos de usinagem
Somente os trs primeiros so passveis de serem quantificados por meio de ensaios de usinagem
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Torneamento
Importncia do torneamento
7,2 %
Geradoras de
Engrenagem
Generalidades
Torneamento transversal
Torneamento Longitudinal
Faceamento Sangramento
Plano ou transversal
Helicoidal
de forma
de perfil
de gerao
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Onde:
ap - Profundidade de corte
f f - Avano
Pea
b - largura de usinagem
ap
h - Espessura de usiangem
ap * f = seo de usinagem
.
r
b
.h b * h = seo de usinagem
Ferramenta ,f
,ap
Rtt = rugosidade terica
f2 r
r tt
8r
Formas de ferramentas
Ferramentas
offset
Pea
Ferramenta
Pea
Ferramenta
Qualidade
superficial
Pea
Material da pea
Tamanho do lote
Prazo do lote
Relao L/D
Grau de complexidade
Grau de desbalanceamento
Quantidade de operaes
ESTRUTUTRA
RVORE
REDUES E
TRANSMISSES
ESTRUTURA
ACIONAMENTO
SISTEMA HIDRLICO
E/OU
PNEUMTICO
Figura 82 Constituintes de um torno universal
Tornos Universais
Caractersticas:
baixo grau de automao
Tornos Revolver
Caractersticas:
grau de automao mdio - principalmente mecnica
fabricao pequenos e mdios lotes
uso em produo
grande dependncia do operador
baixas velocidades e avanos
Tornos Copiadores
Caractersticas:
alto grau de automao mecnica / eletrnica
fabricao pequenos e mdios lotes
uso em produo
grande dependncia do operador
baixas velocidades e avanos
Observaes: Os tornos copiadores perderam sentido na indstria com a dissiminao dos tornos
de comando numrico e com as modernas tcnicas de modelamento em CAD/CAM .
Tornos automticos
Caractersticas:
alto grau de automao mecnica / eletrnica
uso em produo
Caractersticas:
alto grau de automao eletrnica
fabricao pequenos e mdios lotes
uso em produo
baixa dependncia do operador
altas velocidades e avanos
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Tornos de ultrapreciso
Caractersticas:
uso especial
Tornos Especiais
Caractersticas:
automao uma
Fora necessria para uma fixao segura depende da geometria e material da peca, ferramenta
e parmetros de corte, sem deixar marcas ou distorcer a pea
placas de castanhas
discos,
pinas
mandris,
placas magnticas,
placas de vcuo, ou
colagem e resfriamento.
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Placa de Castanhas
Entre pontas
Movimento de rotao transmitido pea por meio de ressaltos na contra-ponta ou por grampo
Pinas
pina estacionria
Pina draw-in
Placas magnticas
Placas de vcuo
Colagem
Dispositivos especiais.
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A pea deve ser presa pelo seu maior dimetro prtico, para suportar o torque durante o corte
mais facilmente
As peas devem ser fixadas o mais perto das faces das placas possvel
Onde:
Pea
b - largura de usinagem
.
r
b
Ferramenta
,b
,b
r
Vc
Potncia necessria para usinar um material especfico: P=U p C f a p
60
Um aumento destes parmetros aumenta a taxa de remoo de material, mas diminui a vida da
ferramenta
Afetam igualmente a taxa de remoo, mas tm efeitos isolados diferentes sobre a vida da
ferramenta
Pequeno efeito sobre a vida da ferramenta, para profundidades de corte 10 vezes menores que o
avano
Avano
Utilizar o maior avano possvel, para maiores taxas de remoo e menores potncias aplicadas
Acabamento superficial
Maior efeito sobre a vida da ferramenta que o avano e a profundidade de corte, sendo de crtica
seleo
Materiais de corte como metais duros revestidos, cermicas, diamante policristalino e CBN tm
boas propriedades a altas velocidades de corte
Uma alta vc pode gerar problemas de vibrao, vida de componentes da mquina, produo e
segurana
Criteriosas consideraes devem ser feitas a respeito de aumentos na produo e custos / pea
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Fresamento
Direo de avano
Corpo da
ferramenta
1o Flanco principal
Face
Gume principal
2o Flanco principal
Ferramenta Ferramenta
ap
, e
a
fz ,fz
Pea
Pea
Direo de avano
Ferramenta Ferramenta
Pea Pea
Parte Concordante
Parte Discordante
Direo de avano
,fz ,fz
,n A
,ae2
C C ,n
,ae
Vc
r
D
,ae1
V E
f
u
A
Plano de entrada =0 E
Plano tangencial
=0
C-C
A
,h Ferramenta
Forma do contato
Ferramenta de corte
,f
p T U
B B
,ap
,b
A Sb
S S V Va
a
B-B ap
b=
sin r
a ei
i =arc cos
,n r D 2
h= f z sin sin r (fz >> D/2)
Fresamento frontal
usual inclinar-se o eixo da fresa de 0,5 a 1o para evitar o contato da parte no ativa do cabeote
de fresar
O ngulo de direo do gume tem uma grande influncia sobre as foras ativas e passivas e
conseqentemente sobre a estabilidade do processo
O fresamento de acabamento tem ganhado importncia devido possibilidade crescente do
trabalho completo em apenas uma mquina
Processo utilizado para usinagem de grandes superfcies
ae consideravelmente maior que ap
Superfcie da pea gerada pelo gume secundrio, c = 90o - fresamento de canto - superfcie
gerada pelos gumes principal e secundrio
Usinagem de rasgos de chavetas, sees retangulares e furos longos - fresas macias de ao
rpido, ferramentas com insertos reversveis ou brasados
Usinagem de superfcies grandes e planas - cabeotes de fresar com insertos reversveis
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Cabeotes de fresar grandes so subdivididos em duas partes para facilitar a troca da ferramenta
- troca do anel externo com os insertos
Flexibilidade no uso dos cabeotes - uso de cassetes - insertos de diferentes tamanhos e formas
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Ferramentas de acabamento
f z1
a
a p1
p
a a 2
f p p
z f 2
f z
z
Fresamento com ferramentas de acabamento com grande nmero de insertos (ap e fz pequenos)
Fresamento com ferramentas de acabamento com pequeno nmero de insertos (ap pequena e fz
grande)
Fresamento combinado - gumes de desgaste de acabamento
Fresamento tangncial
Mov.de Corte
Mov. Efetivo
Vc
Ve Ferramenta
Fora de
Vf Avano Ff
Mov.de Avano
Pea Pea
Fresamento de perfil
As ferramentas para fresamento de perfil so adequadas forma do perfil que deve ser executado
Fresamento de topo
Fresamento de topo
Fresamento de topo
Perfil plano
(F)
Perfil ondulado
(R)
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Fresamento de gerao
vc
v Velocidade de corte
c
fa Avano axial
fw Avano da engrenagem
Rotao da fresa
Rotao da engrenagem
Uma alternativa para aumentar a vida da fresa geradora o aumento do nmero de pentes
O perfil evolvente do dente obtido devido ao movimento entre a ferramenta e a pea nos cortes
sucessivos
Cada dente do caracol retira cavacos sempre com a mesma forma geomtrica
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superfcies planas
Obteno de roscas
superfcies perfiladas
Cpia de superfcies
Causas
Fora surgida entre ferramenta e pea
Freqncia de contato do dente da fresa (geralmente entre 200 e 400 Hz)
Ressonncias surgidas no processo
Folgas indevidas na fixao da pea
Formao inadequada do cavaco
Solues
Massas adicionais na mquina
Alterao de vc, ap ou n
Mudana de estratgia (concordante/discordante)
Melhora na fixao
Processos de usinagem Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau
C
A
Fresadora
L C D
B
A
Tipos de fresas
Quanto estrutura
Classificao das fresas
Quanto a estrutura
Em fresamento de topo reto, com Q cte pode-se aumentar a vida da ferramenta diminuindo-se vc e
aumentando-se fz
Para Q cte a influncia da reduo de vc na vida da ferramenta maior que a devida reduo fz
Furao
Definio
Generalidades
Broca helicoidal
Mov. de corte
Pea
Vc
Ve
Vf
Mov. de avano
Mov. efetivo
Particularidades do processo
A velocidade de corte vai de um valor mximo na periferia da broca at o valor zero no seu centro
2 r
V c= r 0 vc 0; r r vc vc max
1000
Broca helicoidal
Comprimento total
Comprimento da Hlice
Dimetro
da Broca
Haste Cilindrica
. Comprimento Guia
da Ponta
Comprimento total
Comprimento da Hlice
Dimetro
da Broca
= ngulo de incidncia
= ngulo de cunha
= ngulo de sada
= ngulo de ponta
= ngulo do gume transversal
= ngulo de quina
r= raio de quina
,r
Figura 123 Geometria da cunha de corte
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O gume transversal parte integrante do gume principal, e tem como funo estrudar material na
direo do gume principal
Gume principal o gume cortante e aponta no sentido de corte
A forma e o ngulo de hlice da broca definem o ngulo de sada g, que no constante ao longo
do gume principal
g tem valor mximo na quina da broca e diminui no sentido de centro da broca, tornando-se
negativo na passagem para o gume transversal.
g (e conseqentemente d) so variam de acordo com as caractersticas do material a ser usinado
Guia reduz atrito com as paredes e direciona a broca
Haste: fixao na mquina
Canal: retirada de cavaco
Canal interno: alimentao do fluido lubri-refrigerante
Rotao Avano
Pea Ferramenta
Ferramenta Pea
Pea e Ferramenta
Afiao padro
Afiao gume
Afiao cruzada
transversal com
quinas faceadas
Figura 124 Formas de afiao especiais em brocas helicoidais
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A: duplo tronco de cone com reduo do gume transversal melhora a capacidade de centragem
da broca, reduz a fora de avano (reduo do gume transversal)
B: duplo tronco de cone com reduo do gume transversal e ngulo de sada corrigido -
possibilidade de adaptar o ngulo de sada para aplicaes especficas
C: duplo tronco de cone com afiao em cruz sobre o gume transversal eliminando
completamente o gume transversal - interessante particularmente para furaes profundas
D: duplo tronco de cone com reduo de cone transversale quina chanfrada - usinagem de ferro
fundido cinzento
E: ngulo de ponta de 180o com ponta de centragem - furao centrada, furos circulares sem
rebarbas, furao de chapas.
F: Afiao com quatro faces: apesar no ser normalizada, muito utilizada para brocas com
dimetro inferior a 1,5 mm ou em brocas de metal duro, uma vez que aqui a afiao com duplo
tronco de cone bastante difcil
Tenacidade
Resistncia a compresso
Resistncia a abraso
Resistncia trmica
Metal duro
Homogeneidade, elevadas dureza, resistncia compresso e ao desgaste quente
As velocidades de corte podem ser at 3 vezes maiores que as utilizadas com ferramentas
de ao rpido
Qualidade do furo - 3 classes IT melhores que os obtidos na usinagem com ao rpido
Aplicao de ferramentas de metal duro exige mquinas com caractersticas de
velocidade, potncia, refrigerao e rigidez adequadas
Brocas podem ser macias (maior aceitao) ou com insertos intercambiveis com ou
sem revestimento
+
Figura 125 Diviso da broca em material de ferramenta e corpo
Desgaste do gume
transversal ou de ponta
Desgaste de cratera
ou face Desgaste de Flanco
Desgaste de quina
Desgaste Lateral
ou das guias
2r
Fc1
Fp Fp
2 1
Fp Fp1
2
Fc
2
Ff Ff
2 1
Fora de corte (Fc) - essa corresponde parcela da fora de corte ( Fci ) que atua em cada um
dos gumes cortantes e decorrente da resistncia ao corte do material usinado, tendo grande
influncia sobre o momento toror que atua na furao
fd
Fora de corte por gume F c =K c
4
Fora de avano (Ft) - a resultante da soma das parcelas das reaes ao avano do gume de
corte e do gume transversal. Como o gume transversal atua no sentido de extrudar material para
os gumes principais, a parcela da respectiva fora de avano pode ser igual ou at mesmo maior
que a fora de avano dos gumes principais de corte. importante conhec-la para se ter certeza
que o eixo da mquina capaz de suportar a operao
f d sen
2
F f =k f
2
Fora passiva (Fp) - atua em uma parcela do gume principal. As foras passivas atuantes nos
gumes tendem a se anular mutuamente. desprezvel quando comparada com as foras de corte
e de avano. Contudo, para afiaes assimtricas dos gumes ou mesmo em brocas no
simtricas, tais como brocas canho, BTA e Ejektor, essas so importantes.
Momento toror (Mt) - resultado das foras atuantes nos gumes principais da ferramenta so
responsveis pelo momento toror, contribuindo entre 70 e 90% do valor do mesmo
f d2
F f =K f
8.000
Potncia de corte (Pc) - resultante do produto entre o momento toror e a velocidade angular da
ferramenta
Mtn
P c=
9,549
D = dimetro da broca
2000 M t
F c=
d
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Furao profunda
Histrico
Aplicaes atuais
Indstria de autopeas
Aplicaes nucleares
Indstria de motores
Setor agrcola
Equipamentos mdicos
Relaes l/D > 20 at 150: com freqncia l/D<20 j considerado furao profunda
3< L/D <5: uso de brocas helicoidais convencionais com furao contnua
L/D >>5: processos especficos, empregando brocas de canais retos, brocas canho, brocas de
gume nico, brocas BTA e Ejektor.
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Com brocas helicoidais especiais - interrupo freqente do processo para retirada de cavacos
Pea Pea
L1
L2
Li
L
Mquinas-ferramentas:
maior rigidez e estabilidade dinmica
dispositivos de fixao que permitem maior rigidez na ferramenta
Fluido:
alta presso para extrao de cavaco e refrigerao do gume
Brocas:
brocas especficas para grandes relaes L/D.
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Broca helicoidal
Broca de canal reto
Broca canho ou de gume nico
Broca BTA
Broca Ejektor
Comprimento Total
Dimetro
Comprimento da Haste Comprimento do canal
= ngulo de incidncia
= ngulo de cunha
= ngulo de ponta
= ngulo do gume transversal
= ngulo de quina
Caractersticas
Alta resistncia a toro
Pina
Cabea Haste
Furos de alimentao
de fluido
Cabea de Entrada de
metal-duro Haste fluido
Gaxeta Bucha
Pea Bucha guia
Fluidos + cavacos
Caractersitcas
Auto-guiada
Alimentao de fluido a alta presso pela haste
Transporte de cavaco pela ranhura V
Necessidade de bucha guia
Broca BTA
Direo do
Fluxo de fluido
Cabea
Sada de
cavaco
Inserto
Guias
Gumes
Ferramenta Fluido
Fluidos
Pea +
Dispositivo
cavacos
Caractersticas
Broca ejektor
Insertos
Guia Fluido
Sada de Chanfro de
cavacos arredondamento
Guia
Caractersticas
Furao profunda em mquinas-ferramentas simples
Definio
perda do controle sobre os cavacos ou iminncia de uma quebra rpida.
Fatores considerados
Textura superficial
Estado da ferramenta
Formao do cavaco
Tempo de mquina
Erros geomtricos
Erros dimensionais
Posicionamento
Circularidade
Forma
Presena de rebarbas
Preciso:
Processo
Pea
Ferramenta
Mquina
Parmetros
Rigidez
Cnica
cnico Cnica
abaolado Cnica
cncavo Cnica
inclinado
dimenso
Cnica com
Cnica Cnica
curvo
excessiva rebarba desejado
Cnica
real
Cnica
erro de
Cnica erro de
Cnica Cnica
erro de Cnica
erro de
forma posio circularidade dimenso
(tringulo)
Rebaixamento
Ferramentas de rebaixamento
- Furadeiras -
ACIONAMENTO
ACIONAMENTO /
ACOPLAMENTOS /
ELEMENTOS DE TRANSMISSO
E CONVERSO DE MOVIMENTO
RVORE PRINCIPAL
ACIONAMENTOS
REDUES E
TRANSMISSES
GUIAS
SISTEMA DE ACIONAMENTO / ACOPLAMENTOS / ELEMENTOS DE
FIXAO DA TRANSMISSO E CONVERSO DE MOVIMENTO
FERRAMENTA
BASE DE FIXAO
DA PEA
ESTRUTURA / GUIA
ESTRUTURA
SISTEMA HIDRLICO
E/OU
PNEUMTICO
Tipos de Furadeira
Furadeira
manual
Furadeira de
bancada
Furadeira de
coluna
Furadeira de
coluna radial
Furadeira de
coluna radial
Furadeiras Furadeiras de Furadeiras de
em srie coordenadas comando numrico
Pinas
Podem fixar a ferramenta na haste ou na parte cortante
Adaptabilidade do comprimento da ferramenta cada operao
Possibilidade do uso de ferramentas quebradas
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pina estacionria
Pina draw-in
Chanfros ou planos na haste da ferramenta e ranhuras nas luvas para guiar a ferramenta
Luvas retas so empregadas para fixar ferramentas de grandes dimetros em tornos revlver
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Alargamento
Definio: Processo de usinagem em geral utilizado para produzir furos com alta definio
geomtrica, dimensional e qualidade superficial.
Generalidades
De desbaste
Usados para aumentar dimetros de furos em bruto
De acabamento
Usados para a obteno de furos calibrados, com exigncias quanto ao acabamento e
preciso
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Quanto fixao
Haste cilindrica
Haste cnica
Quanto ao uso
Alargadores manuais ==> os manuais tem chanfro na entrada maior e de menor inclinao
Alargadores mquina
Alargadores fixos
Alargadores ajustveis, ou expansveis ==> nos ajustveis, o dimetro pode ser variado mediante
regulagem
Alargadores de gume nico regulvel
ALARGAMENTO ALARGAMENTO
CILNRICO CNICO
do comprimento
45o
.
.
de corte
1-1,5o -20o
Conicidade
de 1:10
1/3 do
comprimento
.
de corte
3 - 5o 15o
45o
r
gume
principal
gume
secund'ario
o
o
f
P
corte P-P
gu
ia
'p
p'
Fatores de influncia
Caractersticas do furo como profundidade, furo passante ou cego, interrompido, estado do pr-
furo, espessura da parede da pea, dimenses e grau de acabamento ou preciso,
Operao
Furos passantes - materiais de difcil Furos cegos (l/D 3) Furos cegos e profundos
usinagem
Operao
Furos consecutivos alinhados Furos interrompidos no sentido Furos interrompidos no sentido long.
longitudinal (cav. curtos e longos)
Operao
Furos com saida inclinada Furos com entrada inclinada Furos passantes em peas de
paredes finas
Operao
Furos para cone morse Alargamento em montagens
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Generalidades
Princpio de funcionamento
Fluido de corte Fc
FP
,n
Campo de presso
hidrodinmico
Ao Ao Liga de
Pea Ao inoxidvel
< 750 N/mm2 < 750 N/mm2 alumnio AlSi5
Avano f [mm] 0,1 a 0,4 0,1 a 0,4 0,1 a 0,3 0,1 a 0,3
Velocidade de
12 a 90 12 a 70 5 a 30 12 a 50
corte vc [m/min]
Geometria de corte
Gume principal formado pelo ngulo de direo r1 remoo do excesso de material das
paredes do furo
Tipos de chanfros
Caractersticas da ferramentas
Avano
Fluido de corte
Rosqueamento
,h3 H1
D
,d
D2
,d2
R
D1
,d3
Formas de Fabricao
Usinagem
Conformao
Tipos de rosqueamento
Mquinas de comando manual - ferramentas de HSS e peas com rebaixos longos para a sada
da ferramenta
Ferramentas de metal duro e cermicas exigem sistemas automticos - tornos CNC (altas vcs e
retornos rpidos)
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Bit
Geometria
ngulo de incidncia (a) - 5 a 10
ngulo efetivo de incidncia (aef) - 3 a 5
ngulo de sada (g) - 0 (para evitar a deformao do perfil)
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Generalidades
Cada gume realiza um corte mais profundo que o anterior - a rosca executada em uma passada
Generalidades
Tipos de cabeotes
Estacionrios / Giratrios
Pea
Caractersticas
Os dentes cortantes em cada pente so defasados de acordo com o ngulo de hlice da
rosca
Pentes largos podem ser usados, permitindo chanfros compridos;
Podem ser adaptados para desbaste e acabamento;
Servem para execuo de roscas direitas, esquerdas, finas e grossas;
Vida relativamente curta dos pentes;
Difcil reafiao;
A quebra ou o lascamento de um dente leva usualmente perda total do jogo de pentes.
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Pea
2 3 1 2 3
1
1 Pea
2 Ferramenta
3 Suporte de fixao da ferramenta
Generalidades
Ferramenta
Pea
Primeiro corte
Machos
Cossinetes
Inverso da rotao para a retirada da pea (pode causar danos nos filetes da rosca e desgastar
a ferramenta)
Dimetro da haste levemente menor que o dimetro maior da rosca assegurar corte fcil,
preciso e acabamento
Chanfro da haste de 45 - facilitar o incio do corte e eliminar bordos vivos cortantes na entrada
da rosca. O dimetro de entrada deve ser o dimetro menor da rosca
Uso de velocidades de corte reduzidas (menores que as recomendadas para usinagem com
machos)
ngulos adequados de entrada, incidncia, sada e ponta espiral, de acordo com o tipo de material
da pea a ser rosqueada
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Fresamento de roscas
Cabeote basculado
no ngulo de avano da Centro de basculamento
rosca e linha de centro da
forma a obter
O cabeote porta-fresa se desloca paralelamente ao eixo da pea de um passo para cada volta
da pea
Roscas de passo grande ou de vrias entradas - o cabeote porta-fresa deve ter um suporte
externo - maior rigidez
As fresas simples de forma podem ser convencionais ou, mais freqentemente, detalonadas
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Eixo da fresa e da
pea so paralelos
A fresa formada por de uma srie de filetes anelares concntricos com a forma da rosca
A fresa tem os dentes detalonados e um comprimento igual ao da rosca a executar mais dois
passos
Fresas com canais retos so mais econmicas para roscas externas, finas e de pequeno
comprimento
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Brochamento
aps
Generalidades
Tipos de brochamento
Brochamento externo: quando a operao feita sobre a superfcie externa da pea, dando
acabamento ou semi-acabamento a seus perfis
Vantagens do brochamento
Desvantagens do brochamento
Custo da ferramenta
Necessidade de mquinas especficas
Reafiao da compexa da ferramenta
Perda de um elemento cortante pode levar aperda de toda a ferramenta
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A Brocha
A B C D E F
Dn
H
Onde:
A Suporte
B Guia
C Dentes de calibrao comprimento cilndrico
D Dentes de acabamento comprimento cnico
E Dentes de desbaste comprimento cnico
F Cabo
G rea de absoro de cavaco ou bolsa de cavacos
H Tirante de fixao
Dn Dimetro do ncleo
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Brochas de Compresso:
So foradas atravs do furo, manualmente ou por prensa. So ferramentas curtas para
evitar flambagem comprimento max. Igual a 25 dimetros. So utilizadas tambm para
brochamento de furos cegos
Brochas de Trao
So puxadas atravs do furo permitindo um maior comprimento, tendo assim a
possibilidade de realizar operaes completas de desbaste e acabamento
Brochas Giratrias
Utilizadas na produo de formas helicoidais (ex: ranhuras de armas)
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Brocha de Slida
Fabricada em uma s pea em geral de ao rpido incluindo os dentes, so a maioria das
brochas internas.
Materiais de brochas
Ao ferramenta
Ao rpido com 5%, 8% e 12 de Co
Metal duro
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Quebra cavaco
Superfcie de sada Dorso
Flanco
Gume
Fundo
principal
R ,as
h
,r
P p
c c
f f
R ,r ,r
h
h
= 45o
= 30o
Figura 183 Geometria dos dentes de acabamento de uma brocha
Velocidade de corte
Formas de remoo:
Trmica;
Qumica;
Eletroqumica;
outras (Ex. Ultrasom, Jato d'gua, etc.);
Remoo Trmica
Generalidades do processo
ELETRODO
MEIO
DIELTRICO
D < 0,2 mm
PEA
Generalidades do processo
LASER
Generalidades do processo
Remoo qumica