Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Balanceamento Rotativo Monopoli10007557 PDF
Balanceamento Rotativo Monopoli10007557 PDF
Agosto de 2013
ESCOLA POLITCNICA
ENGENHARIA NAVAL E OCENICA
Aprovado por:
___________________________________________________
Luiz Antonio Vaz Pinto, D.Sc. COPPE/UFRJ
(ORIENTADOR)
___________________________________________________
Ricardo Homero Ramrez Gutirrez, M.Sc. COPPE/UFRJ
(CO-ORIENTADOR)
___________________________________________________
Severino Fonseca da Silva Neto, D.Sc.
COPPE/UFRJ
ii
BALANCEAMENTO DINMICO DE UM SIMULADOR DE MQUINAS ROTATIVAS
Gabriel Angelo Tancredi Coelho
Agosto/2013
iii
A sua sorte como voc trata as pessoas.
iv
Agradecimentos
v
Sumrio
1 Introduo ............................................................................................................. 2
2 Desbalanceamento de Rotores ............................................................................. 3
2.1 Causas de Desbalanceamento ....................................................................... 3
2.2 Identificao de Desbalanceamento ............................................................... 3
2.3 Tipos de Desbalanceamento .......................................................................... 5
2.3.1 Desbalanceamento Esttico .................................................................... 5
2.3.2 Desbalanceamento Conjugado ................................................................ 5
2.3.3 Desbalanceamento Dinmico .................................................................. 6
2.4 Desbalanceamento Residual Permissvel ....................................................... 7
3 Tipos de Rotores ................................................................................................. 11
3.1 Rotores Rgidos ............................................................................................ 12
3.2 Rotores Flexveis .......................................................................................... 13
3.3 Vibrao de Mquinas em um Navio ............................................................ 14
4 Balanceamento de Rotores ................................................................................. 16
4.1 Balanceamento Esttico ............................................................................... 16
4.2 Balanceamento Dinmico ............................................................................. 17
5 Procedimento Experimental ................................................................................ 21
5.1 Aparato Experimental ................................................................................... 21
5.2 Passo a Passo.............................................................................................. 24
5.3 Estimativa da Massa de Teste ...................................................................... 25
5.4 Testes Realizados ........................................................................................ 25
5.4.1 Dados Coletados ................................................................................... 27
5.4.2 Planilha de Clculos .............................................................................. 29
5.5 Resultados Obtidos ...................................................................................... 30
6 Anlise dos Resultados ....................................................................................... 31
7 Consideraes Finais .......................................................................................... 37
8 Recomendao de Trabalhos Futuros ................................................................ 38
9 Bibliografia .......................................................................................................... 39
1 Introduo
2
2 Desbalanceamento de Rotores
3
Figura 2.1 - Fora de desbalanceamento transmitida aos mancais
4
2.3 Tipos de Desbalanceamento
Atravs da anlise dos vetores de foras de reao nos mancais, possvel
identificar o tipo de desbalanceamento presente, como pode ser visto nos subitens a
seguir.
5
Figura 2.5 - Desbalanceamento Conjugado Tpico
6
Figura 2.8 - Desbalanceamento Dinmico: Fora de Reao Nos Mancais
praticamente impossvel fazer com que um rotor opere sem algum tipo de
desbalanceamento. Para conseguir tal fato, muito tempo e dinheiro seriam gastos.
Sendo assim, todas as mquinas rotativas operam com o chamado
desbalanceamento residual permissvel.
Os limites mximos permissveis de desbalanceamento residual so
padronizados segundo a norma DIN ISO 1940/1: Balance Quality Requirements of
Rotating Rigid Bodies (3). Esta norma estabelece graus aceitveis de qualidade de
balanceamento (G) para vrios tipos de rotores rgidos.
Para o clculo do desbalanceamento residual permissvel, necessrio
conhecer a teoria por trs do grau de qualidade.
O grau de qualidade um valor que deve ser escolhido de acordo com o tipo
do rotor, como pode ser visto na Tabela 2.1.
7
Tabela 2.1 - Grau de Qualidade de balanceamento para diversos tipos de
rotores rgidos
1
Entende-se por desbalanceamento residual especfico aquele que independe da massa do
rotor, i.e., por unidade de massa do rotor.
8
Outro jeito de encontrar o valor de eper por meio da Figura 2.9. Para a correta
determinao, deve-se conhecer a velocidade mxima de operao do rotor e o grau
de qualidade G a ele associado.
Isso se deve ao fato de que rotores com geometria similar operando a uma
mesma velocidade apresentaro tenses similares no rotor e em seus mancais.
9
Para determinar o desbalanceamento residual permissvel Uper de determinado
rotor, basta agora multiplicar o desbalanceamento residual permissvel especfico pela
massa do rotor em quilogramas. Sendo assim:
Uper = eper mrotor (Eq. 2)
10
3 Tipos de Rotores
11
3.1 Rotores Rgidos
Tudo o que foi falado at aqui e o que ser falado neste relatrio a respeito de
desbalanceamento s deve ser considerado se os planos que contm as foras
resultantes F1 e F2 se mantiverem imveis um em relao ao outro. Sendo assim, a
condio de rotor rgido necessria.
Segundo (5), um rotor considerado rgido quando as deformaes elsticas
que ocorrem em servio no so suficientes para influenciar significativamente as
resultantes F1 e F2.
No uma tarefa simples a determinao do tipo do rotor, uma vez que at a
relao entre as flexibilidades do conjunto rotor-eixo e a do mancal tambm deve ser
levada em considerao. Quanto maior a flexibilidade dos mancais, mais o rotor
pode ser considerado rgido, como mostra a Figura 3.2.
12
3.2 Rotores Flexveis
13
Figura 3.3 Turbina a Gs pode assumir a configurao de rotor flexvel (6)
14
Tabela 3.1 - Exemplos de Nveis de Vibrao Permissveis
15
4 Balanceamento de Rotores
= (Eq. 3)
Ento,
(Eq. 5)
1 =
1 0
A massa de correo Mc dada por:
16
1
= 0 (Eq. 6)
Substituindo,
(Eq. 7)
= 0
1 0
Ou ainda,
0 (Eq. 8)
=
0 1
Assim, se chega ao valor da massa que deve ser adicionada para se obter o
balanceamento. Observe que as operaes feitas so vetoriais ou complexas, onde os
termos so compostos de amplitude e fase. Sendo assim, ao fim, a posio da massa
de correo tambm conhecida.
A amplitude da vibrao residual pode ser calculada por:
0 = 0 + (Eq. 9)
17
f. Obter as amplitudes de vibrao e ngulos de fase resultantes no mancal 1
(V12 e F12) e no mancal 2 (V22 e F22);
Aps esses passos realizados, bastam algumas operaes algbricas
anlogas ao balanceamento para um plano para encontrar as massas de correo do
plano 1 e 2, junto com suas corretas posies. Observe:
Seja a matriz |A| a correspondente aos coeficientes de influncia:
11 12 (Eq. 10)
=
21 22
Onde:
11 10 (Eq. 11)
11 = ;
1
12 10 (Eq. 12)
12 = ;
2
21 20 (Eq. 13)
21 = ;
1
22 20 (Eq. 14)
22 = ;
2
10 (Eq. 15)
0 =
20
E o vetor de massa expresso por:
1 (Eq. 16)
=
2
As massas de correo podem ser encontradas por meio de:
1
= 0 (Eq. 17)
11 20 21 10 (Eq. 20)
2 =
12 21 11 22
18
Como sabemos, nmeros complexos podem ser representados tanto da forma
polar como da forma retangular. A seguir, esto os passos para resoluo na forma
retangular. Observe:
Considere o ndice ef a representao do efeito causado pela massa de teste,
observado em cada mancal:
(Eq. 21)
11 = 11 10 1 1
(Eq. 22)
12 = 12 10 2 1
(Eq. 23)
21 = 21 20 1 2
(Eq. 24)
22 = 22 20 2 2
Onde:
1 = (10 22 + 10 22 + 20 21 20 21 )
2 = (10 22 10 22 + 20 21 + 20 21 )
1 = (11 22 11 22 12 21 + 12 21 )
(Eq. 31)
2 = (11 22 + 11 22 12 21 + 12 21 )
1 = (20 11 + 20 11 + 10 12 10 12 )
2 = (20 11 + 20 11 + 10 12 + 10 12 )
19
2
= 11 22 11 22 12 21 + 12 21
2
11 22 + 11 22 12 21 + 12 21
E,
10 = 10 cos 10
20 = 20 cos 20
10 = 10 sen 10
20 = 20 sen 20
11 = 11 cos 11
12 = 12 cos 12
21 = 21 cos 21
22 = 22 cos 22
11 = 11 sen 11 (Eq. 32)
12 = 12 sen 12
21 = 21 sen 21
22 = 22 sen 22
As massas de correo mc1 e mc2 sero dadas pelos mdulos de cada um dos
desbalanceamentos. Veja:
1 1 2 2 + (1 2 2 1 ) (Eq. 35)
1 =
1 1 2 2 + (1 2 2 1 ) (Eq. 36)
2 =
20
5 Procedimento Experimental
21
Figura 5.1RotorKit
22
Figura 5.3 Tacmetro
23
Figura 5.5 - Software de Leitura dos Dados Signal Express
24
5.3 Estimativa da Massa de Teste
A escolha adequada da massa de teste essencial para o sucesso do
balanceamento. Isso se deve ao fato de que a resposta causada pela adio da
massa teste pode ser prejudicial devido sua grande influncia.
Para isso, necessrio aplicar tcnicas de estimativa da massa de teste. Na
bibliografia, possvel encontrar algumas frmulas em funo principalmente da
vibrao inicial do equipamento, da velocidade de rotao ou do desbalanceamento
residual permissvel. No entanto, a frmula que ser usada no presente projeto ser a
em funo da velocidade de rotao. A estimativa da massa de teste dada por:
90
= (Eq. 39)
(1000 )2
Onde:
mt Massa de teste em gramas [g];
P peso do rotor em quilogramas [kg];
rpm Rotao do rotor;
R Raio da posio da massa de teste em milmetro [mm]
Atravs de medies, verificou-se que P = 1,729 kg e R = 69,2 mm. Sendo
assim, a estimativa da massa teste para cada uma das duas rotaes ser:
1200 = 2,25
1800 = 1,6
Como foi muito difcil encontrar massas to pequenas, as massas utilizadas
para os testes foram:
1 = 2 = 4
5.4 Testes Realizados
Foram realizados dois testes no laboratrio. No primeiro teste, foi definida a
velocidade de rotao de 1200 rpm, e as massas de teste foram posicionadas em
posies diferentes nos dois planos em relao ao zero adotado como referncia (ver
Figura 5.6). No segundo teste, a velocidade de rotao foi alterada para 1800 rpm. As
massas desbalanceadoras em todos os testes foram iguais, s alterando a posio
delas do primeiro pro segundo teste. As ilustraes a seguir tentam mostrar a posio
da massa teste (crculo vermelho) em cada um dos planos de cada teste. A primeira
imagem mostra as referncias adotadas. importante ressaltar que o zero de
referncia a posio do trigger.
25
Figura 5.6 Referncias Adotadas
26
5.4.1 Dados Coletados
Como foram usados acelermetros, os dados que foram coletados foram aceleraes
em funo da gravidade em m/s. Para realizao dos clculos supracitados,
necessrio converter esses valores para velocidades em mm/s. Sendo assim,
preciso assumir que a soluo harmnica, ou seja:
= . sen(. ) (Eq. 40)
A velocidade ser, portanto:
() = . . cos(. ) (Eq. 41)
E a acelerao expressa por:
= . . sen(. ) (Eq. 42)
Como o que nos interessa so apenas os picos, os dados que foram coletados so:
= . (Eq. 43)
= . (. ) (Eq. 44)
Da (Eq. 41), temos que o pico dado por:
() = . (Eq. 45)
Logo,
() = . (Eq. 46)
(Eq. 47)
=
Como = 2. . /60, com N = rotaes por minuto e a velocidade que se deseja em
mm/s , ento:
() = 1000 (Eq. 48)
2. . 60
Os dados coletados para cada um dos testes podem ser vistos na Tabela 5.1.
27
Tabela 5.1 - Dados Coletados
1200 RPM
Original
V10 -24,08 m/s V20 -44,78 m/s
F10 94,5 F20 102,5
Teste 1
V11 -21,55 m/s V21 -39,44 m/s
F11 82,6 F21 90,1
1800 RPM
Original
V10 -13,01 m/s V20 -39,40 m/s
F10 -176,4 F20 -177,0
28
5.4.2 Planilha de Clculos
A fim de dinamizar o processo, foi elaborada uma planilha para execuo dos
clculos mostrados no tpico 4.2. Nela, o usurio precisa apenas entrar com as
amplitudes e fases medidas, assim como a massa de teste de cada plano com sua
respectiva posio, como pode ser visto na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 - Planilha de Clculos
mc1 mc2
Massas de Correo
1 2
ngulo das Massas de Correo
29
5.5 Resultados Obtidos
Para cada um dos testes, foram calculadas, para os dois planos, as massas e
respectivas posies necessrias para balancear a mquina. Os resultados esto
apresentados nas tabelas a seguir:
Tabela 5.3 - Resultados do Teste 1
mc1 mc2
Massas de Correo
9,21 g 6,88 g
1 2
ngulo das Massas de Correo
-278,42 -162,90
mc1 mc2
Massas de Correo
16,23 g 12,84 g
1 2
ngulo das Massas de Correo
-48,35 -160,10
30
6 Anlise dos Resultados
A partir da anlise de resultados, ser visto se o mtodo aplicado gerou
resultados coerentes com os esperados.
Como as massas que provocaram o desbalanceamento foram previamente
pesadas, e suas posies eram conhecidas, possvel ver se o resultado apresenta
valores razoveis.
No primeiro teste, para a rotao de 1200 rpm, foi colocada, no plano 1, uma
massa desbalanceadora de 17 gramas a 260 da referncia. No plano 2, foi colocada
uma massa de 11 gramas a 40. Assim sendo, as massas de correo dos dois planos
deveriam ter os mesmos valores e os ngulos de posio destas deveriam estar a 180
graus das massas desbalanceadoras, ou seja, no plano 1 a massa de correo
deveria estar a 80 e no plano 2 deveria estar a 220 da referncia. Na Figura 6.1,
possvel visualizar a posio da massa desbalanceadora (em vermelho) e da massa
de correo resultante (em verde) em cada plano para o primeiro teste.
Plano 1 Plano 2
1
1 1 80 81,58
1 = = = 1,975%
1 80
31
1
2 2 220 197,1
2 = = = 10,41%
2 220
No segundo teste, para a rotao de 1800 rpm, foi colocada, no plano 1, uma
massa desbalanceadora de 15 gramas a 160 da referncia. No plano 2, foi colocada
uma massa de 20 gramas a 60. Assim como no teste 1, as massas de correo dos
dois planos deveriam ter os mesmos valores das desbalanceadora se os ngulos de
posio destas deveriam estar a 180 das massas desbalanceadoras, ou seja, no
plano 1 a massa de correo deveria estar a 340 e no plano 2 deveria estar a 240 da
referncia. Na Figura 6.2, possvel visualizar a posio da massa desbalanceadora
(em vermelho) e da massa de correo resultante (em verde) em cada plano para o
primeiro teste.
Plano 1 Plano 2
2
1 1 15 16,23
1 = = = 8,2%
1 15
2
2 2 20 12,84
2 = = = 35,8%
2 20
J os desvios para os ngulos das massas de correo em relao aos valores
esperados foram:
2
1 1 340 311,65
1 = = = 8,34%
1 340
2
2 2 240 199,9
2 = = = 16,71%
2 240
De uma maneira geral, os desvios no apresentaram valores muito altos. Os
maiores desvios foram encontrados nas massas de correo do primeiro teste, mas
no superaram 50%. Como o mtodo um mtodo dinmico, ou seja, o
balanceamento deve ser feito nos dois planos simultaneamente, possvel que os
32
valores encontrados para cada um dos planos, quando posicionados
simultaneamente, reduzam a amplitude de vibrao da mquina. Assim sendo,
relevante posicionar as massas de correo sugeridas pelo mtodo nas posies
sugeridas para constatar se as amplitudes de vibrao iro de fato diminuir.
33
Nesse plano, o pico da vibrao reduziu de aproximadamente 16 mm/s RMS
para aproximadamente 8,3 mm/s RMS. Sendo assim, nessa condio a reduo foi de
aproximadamente 48,13%.
34
Teste 2 1800 RPM
De maneira similar, ao realizar o posicionamento das massas de correo para a
condio do segundo teste, tambm possvel verificar uma reduo considervel na
amplitude de vibrao nas medies dos dois planos. A Figura 6.7 e a Figura 6.9
mostram as amplitudes de pico de vibrao RMS dos planos 1 e 2, respectivamente,
antes do balanceamento. A Figura 6.8 e a Figura 6.10 mostram os valores aps o
processo de balanceamento.
35
Figura 6.9 - Amplitude de Vibrao em mm/s (rms) no Plano 2 Antes do
Balanceamento - Teste 2
36
7 Consideraes Finais
37
8 Recomendao de Trabalhos Futuros
Com o intuito de aprofundar ainda mais o estudo desta to importante tcnica
de manuteno de turbo-mquinas, fica aqui a sugesto para estudos a serem
desenvolvidos em trabalhos futuros:
i. Realizao do experimento em rotores mais longos e mais pesados: A
escala to reduzida do equipamento do laboratrio pode ter sido um
limitante para no encontrar resultados ainda mais satisfatrios. Um
estudo com eixos mais longos e mais pesados seria muito apropriado. Um
estudo com mquinas rotativas normatizadas pela ISO-1940/1 seria
interessante, a fim de verificar se o mtodo reduz, de fato, o
desbalanceamento para o nvel permissvel estabelecido;
38
9 Bibliografia
39