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Apostila Fundamentos de Topografia PDF
Apostila Fundamentos de Topografia PDF
A primeira inteno ao elaborar este documento foi cooperar e auxiliar os trabalhos didticos das
disciplinas de Topografia Terica e Prtica, do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais.
Alm deste objetivo, que j justifica todo o empenho, este trabalho busca contribuir com a literatura
das cincias geodsica e topogrfica.
com muita satisfao que repasso este conhecimento famlia
cefetiana e aos demais leitores de outras instituies, reconhecendo que ao
elaborar este projeto, iniciei-o com afinco, executei-o com paixo e finalizei-o
com satisfao.
Agradeo a minha famlia compreenso pelas horas dedicadas na
confeco deste documento, e ao Centro Federal de Educao Tecnolgica pelo
apoio de recursos humanos e materiais.
13 de fevereiro de 1998.
Marcelo Tuler de Oliveira
Engenheiro Agrimensor
mtuler@deii.cefetmg.br
2o Edio
Com satisfao fao a apresentao deste documento, agradecendo ao amigo Marcelo Tuler, autor
desta obra, pela oportunidade de prestar minha colaborao a esse trabalho. Sei que foi elaborado com muita
dedicao, esforo e pesquisa. A sua grande preocupao com o ensino e sua capacidade e competncia, criou
uma excelente fonte de consulta para estudantes e profissionais das reas de Topografia e Geodsia.
ii
Esta 2a Edio, revisada e ampliada bastante didtica e bem
organizada em captulos por assuntos, facilitando a leitura e o
entendimento, destes estudantes e profissionais que necessitem de
aprendizado no dia a dia, ou aprimoramento de seus conhecimentos.
Com certeza uma importante contribuio literatura tcnica.
Com contedo atualizado, bem ilustrado, com vrios
exemplos e exerccios, este trabalho demonstra dedicao a anos de
estudos e pesquisa na rea. Com sua experincia em docncia, o
Professor Tuler, compartilha seus conhecimentos com clareza e muito profissionalismo.
Com certeza esta obra ajudar muitas pessoas no seu desenvolvimento profissional, em especial aos
estudantes dos Cursos Tcnicos e aos alunos de Engenharia de Agrimensura.
A exemplo da 1a Edio, que fonte de consulta bibliogrfica de muitos trabalhos e pesquisas, esta 2a
Edio, ainda melhorada, contribuir ainda muito mais comunidade tcnica.
04 de maro de 2002.
Srgio Luiz Costa Saraiva
Engenheiro Civil
saraiva@deii.cefetmg.br
iii
pg.
Prefcio ............................................................................................................................................................. ii
Sumrio ............................................................................................................................................................ iv
Lista de Figuras ................................................................................................................................................ x
Lista de Quadros e Tabelas ............................................................................................................................... xvi
iv
6 - Sistema Geodsico Brasileiro ...................................................................................................................... 23
6.1 - Situao Atual do SGB ....................................................................................................................... 24
6.2 - Novas Propostas para Implantao de Redes Fundamentais ............................................................... 26
Captulo 2 - Planimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 29
2 - Sistemas de Unidades de Medidas .............................................................................................................. 29
2.1 - Unidade de Medida Linear .................................................................................................................. 30
2.2 - Unidade de Medida de Superfcie ....................................................................................................... 32
2.3 - Unidade de Medida de Volume ........................................................................................................... 34
2.4 - Unidade de Medida Angular ............................................................................................................... 34
2.4.1 - Sistema Sexagesimal ................................................................................................................ 34
2.4.2 - Sistema Centesimal e Radiano ................................................................................................. 37
3 - Gramometria ................................................................................................................................................ 40
3.1 - Processos Diretos ................................................................................................................................ 40
3.2 - Processos Indiretos .............................................................................................................................. 43
3.2.1 - Distncia Horizontal - Plano Horizontal .................................................................................. 43
3.2.2 - Distncia Horizontal - Plano Inclinado .................................................................................... 45
3.2.3 - Diferena de Nvel .................................................................................................................... 46
3.2.4 - Distncias Mximas e Mnimas ................................................................................................ 47
4 - Goniologia ................................................................................................................................................... 50
4.1 - ngulos Horizontais ............................................................................................................................ 50
4.1.1 - ngulos Azimutais ................................................................................................................... 51
4.1.2 - ngulos Goniomtricos ............................................................................................................ 52
4.1.3 - Azimutes Calculados ................................................................................................................ 53
4.2 - ngulos Verticais................................................................................................................................. 54
4.2.1 - ngulo de Inclinao ................................................................................................................ 54
4.2.2 - ngulo Zenital .......................................................................................................................... 54
4.3 - Magnetismo Terrestre ......................................................................................................................... 55
4.3.1 - Declinao Magntica .............................................................................................................. 55
5 - Mtodos de Levantamento Planimtrico ..................................................................................................... 58
5.1 - Mtodos Principais e Secundrios ...................................................................................................... 59
5.1.1 - Mtodos Principais ................................................................................................................... 59
5.1.2 - Mtodos Secundrios ............................................................................................................... 61
5.1.3 Exemplo 30 Ponto Inacessvel .............................................................................................. 62
5.2 - Poligonal Topogrfica ......................................................................................................................... 65
6 - Planilha de Coordenadas ............................................................................................................................. 69
v
6.1 - Clculo do Fechamento Angular ......................................................................................................... 69
6.1.1 - Determinao do Erro Angular ................................................................................................ 70
6.1.2 - Tolerncia do Erro Angular ...................................................................................................... 72
6.1.3 - Distribuio do Erro Angular ................................................................................................... 73
6.2 - Clculo de Azimutes ........................................................................................................................... 74
6.3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas ........................................................................... 76
6.4 - Clculo do Fechamento Linear ........................................................................................................... 78
6.4.1 - Determinao do Erro Linear ................................................................................................... 78
6.4.2 - Tolerncia do Erro Linear ........................................................................................................ 78
6.5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas .................................................................................. 79
6.6 - Clculo das Coordenadas Absolutas ................................................................................................... 80
6.7 - Exemplos de Clculos de Planilhas de Coordenadas .......................................................................... 81
6.7.1 - Exemplo 39 .............................................................................................................................. 81
6.7.2 - Exemplo 40 .............................................................................................................................. 87
7 - Clculo de reas Planas .............................................................................................................................. 94
7.1 - Mtodo Analtico pela Frmula de Gauss ........................................................................................... 94
7.2 - Mtodo de Decomposio em Polgonos ............................................................................................ 97
7.3 - Mtodo de Comparao por Quadrculas ............................................................................................ 98
Captulo 3 - Altimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 101
1.1 - Superfcies de Referncia de Nvel ..................................................................................................... 101
1.1.1 - Erro de Nvel Aparente ............................................................................................................. 103
1.2 - Altitude, Cota e Diferena de Nvel .................................................................................................... 105
2 - Instrumentos Altimtricos ........................................................................................................................... 107
2.1 - Plano de Visada Horizontal ................................................................................................................. 107
2.2 - Plano de Visada Inclinado ................................................................................................................... 110
2.3 - Acessrios ........................................................................................................................................... 111
2.4 - Barmetros .......................................................................................................................................... 111
3 - Processos de Nivelamento ........................................................................................................................... 112
3.1 - Introduo ........................................................................................................................................... 112
3.2 - Nivelamento Geomtrico .................................................................................................................... 112
3.3 - Nivelamento Trigonomtrico .............................................................................................................. 113
3.4 - Nivelamento Baromtrico ................................................................................................................... 115
3.5 - Nivelamento Taqueomtrico ............................................................................................................... 116
3.6 - Fatos Atuais em Altimetria ................................................................................................................. 116
3.6.1 - Normas Tcnicas Nivelamento segundo a ABNT .................................................................... 117
3.6.2 - Nivelamento Geodsico ........................................................................................................... 117
vi
3.6.3 - Nivelamento GPS ..................................................................................................................... 120
4 - Nivelamento Geomtrico ............................................................................................................................ 121
4.1 - Nivelamento Geomtrico Simples ....................................................................................................... 121
4.2 - Nivelamento Geomtrico Composto ................................................................................................... 124
4.3 - Verificao dos Clculos da Caderneta ............................................................................................... 126
4.4 Erro no Nivelamento Topogrfico ...................................................................................................... 127
4.4.1 Determinao do Erro .............................................................................................................. 128
4.4.2 - Definio da Tolerncia ........................................................................................................... 129
4.4.3 - Distribuio do Erro Admissvel .............................................................................................. 130
4.5 - Exemplo de Clculo de Nivelamento Geomtrico .............................................................................. 130
5 - Perfis Longitudinais e Transversais ............................................................................................................ 133
5.1 - Perfil Longitudinal .............................................................................................................................. 134
5.2 - Perfil Transversal ................................................................................................................................ 134
5.2.1 - Nivelamento das Sees Transversais a Nvel ......................................................................... 135
5.2.2 - Nivelamento das Sees Transversais a Rgua ........................................................................ 135
5.2.3 - Nivelamento das Sees Transversais a Clinmetro ................................................................ 137
6 - Representao Altimtrica .......................................................................................................................... 138
6.1 - Planta Baixa ........................................................................................................................................ 139
6.2 - Perfil .................................................................................................................................................... 140
Captulo 4 - Planialtimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 143
2 Levantamento Planialtimtrico ................................................................................................................... 143
3 - Exemplo de Clculo Planialtimtrico .......................................................................................................... 144
3.1 Planimetria Planilha de Coordenadas .............................................................................................. 147
3.2 Altimetria Nivelamento Estadimtrico ............................................................................................ 152
3.3 Planialtimetria ..................................................................................................................................... 154
vii
6 - Instrumento Receptor .................................................................................................................................. 168
7 - Preciso e Classificao dos Levantamentos GPS ...................................................................................... 168
8 Aplicaes do Sistema GPS ....................................................................................................................... 170
viii
2 Animais Perigosos ...................................................................................................................................... 250
2.1 Aranhas ............................................................................................................................................... 252
2.2 Escorpies .......................................................................................................................................... 253
2.3 Abelhas, vespas e marimbondos ......................................................................................................... 253
2.4 Taturanas e Lacraias ........................................................................................................................... 254
2.5 Cobras ................................................................................................................................................. 255
2.5.1 Identificao de Cobras ........................................................................................................... 255
3 Preveno de Acidentes .............................................................................................................................. 259
ix
pg.
Captulo 1 - Generalidades e Definies
Figura 1.1: Determinao do raio da Terra, por Erasttenes ............................................................................ 4
Figura 1.2: Narrativa da experincia de Erasttenes ........................................................................................ 5
Figura 1.3: Astrolbio ....................................................................................................................................... 6
Figura 1.4: Elipside de Revoluo .................................................................................................................. 9
Figura 1.5: Extenso do campo topogrfico ..................................................................................................... 12
Figura 1.6: Sistema de coordenadas astronmicas ........................................................................................... 17
Figura 1.7: Sistema de coordenadas geodsicas ............................................................................................... 18
Figura 1.8: Relao entre superfcies da Geodsia ........................................................................................... 19
Figura 1.9: Algumas superfcies de projeo ................................................................................................... 20
Figura 1.10: Projeo UTM .............................................................................................................................. 20
Figura 1.11: Sistema de coordenadas UTM ..................................................................................................... 21
Figura 1.12: Deformaes do sistema de projeo UTM ................................................................................. 21
Captulo 2 - Planimetria
Figura 2.1: Mltiplos e submltiplos do metro ................................................................................................ 30
Figura 2.2: Sistema sexagesimal ...................................................................................................................... 35
Figura 2.3: Sistema centesimal ......................................................................................................................... 37
Figura 2.4: Sistema radiano .............................................................................................................................. 38
Figura 2.5: Medio horizontal do alinhamento AB ........................................................................................ 40
Figura 2.6: Horizontalidade do diastmetro ...................................................................................................... 41
Figura 2.7: Erro de catenria ............................................................................................................................ 42
Figura 2.8: Desvio vertical da baliza ................................................................................................................ 42
Figura 2.9: Desvio lateral do diastmetro ......................................................................................................... 42
Figura 2.10: Distncia horizontal estadimtrica I ............................................................................................. 43
Figura 2.11: Fios estadimtricos ....................................................................................................................... 44
x
Figura 2.12: Tipos de luneta ............................................................................................................................. 45
Figura 2.13: Distncia horizontal estadimtrica II ............................................................................................ 45
Figura 2.14: Diferena de nvel estadimtrica .................................................................................................. 46
Figura 2.15: Mxima distncia terica conferindo ........................................................................................... 48
Figura 2.16: Mxima distncia terica sem conferncia .................................................................................. 48
Figura 2.17: Mnima distncia terica conferindo ............................................................................................ 48
Figura 2.18: Distncia horizontal e diferena de nvel pelo processo estadimtrico ........................................ 49
Figura 2.19: ngulos na Topografia ................................................................................................................. 50
Figura 2.20: ngulo horizontal ..................................................................................................................... 51
Figura 2.21 : Medio de azimutes ................................................................................................................... 51
Figura 2.22: Azimute de vante e r ................................................................................................................... 51
Figura 2.23: Medio dos rumos ...................................................................................................................... 52
Figura 2.24: Converso azimutes em rumos ..................................................................................................... 52
Figura 2.25: Medio de ngulos horrios internos e externos ........................................................................ 52
Figura 2.26: Medio dos ngulos de deflexo ................................................................................................ 53
Figura 2.27: Azimute calculado a partir do rumo ............................................................................................. 53
Figura 2.28: Azimute calculado a partir da deflexo ........................................................................................ 53
Figura 2.29: Azimute calculado a partir do ngulo horrio .............................................................................. 54
Figura 2.30: ngulo de inclinao e zenital ..................................................................................................... 54
Figura 2.31: Declinao magntica .................................................................................................................. 55
Figura 2.32: Simulao de clculo da declinao para BH .............................................................................. 57
Figura 2.33: Azimute magntico e verdadeiro .................................................................................................. 57
Figura 2.34: Levantamento por triangulao .................................................................................................... 59
Figura 2.35: Levantamento por caminhamento ................................................................................................ 60
Figura 2.36: Levantamento por interseo de ngulos ..................................................................................... 60
Figura 2.37: Levantamento por interseo de distncias .................................................................................. 61
Figura 2.38: Levantamento por irradiao ........................................................................................................ 61
Figura 2.39: Levantamento por coordenadas retangulares ............................................................................... 62
Figura 2.40: Pontos inacessveis ....................................................................................................................... 62
Figura 2.41: Acessrios ao levantamento da poligonal topogrfica ................................................................. 66
Figura 2.42: Poligonal topogrfica ................................................................................................................... 66
Figura 2.43: Levantamento planimtrico de uma propriedade ......................................................................... 67
Figura 2.44: Erro de fechamento angular I ....................................................................................................... 71
Figura 2.45: Erro de fechamento angular II ...................................................................................................... 72
Figura 2.46: Clculo de azimutes I ................................................................................................................... 75
Figura 2.47: Clculo de azimutes II .................................................................................................................. 76
Figura 2.48: Clculo das coordenadas relativas I ............................................................................................. 77
xi
Figura 2.49: Clculo das coordenadas relativas II ............................................................................................ 77
Figura 2.50: Poligonal topogrfica I ................................................................................................................. 82
Figura 2.51: Poligonal topogrfica II ............................................................................................................... 87
Figura 2.52: Clculo de rea I .......................................................................................................................... 95
Figura 2.53: Clculo de rea II ......................................................................................................................... 95
Figura 2.54: Clculo de rea III ........................................................................................................................ 97
Figura 2.55: Clculo de rea IV ....................................................................................................................... 98
Captulo 3 - Altimetria
Figura 3.1: Superfcie terrestre, geide e elipside .......................................................................................... 101
Figura 3.2: Alturas ortomtricas ....................................................................................................................... 102
Figura 3.3: Superfcie de referncia verdadeira e aparente .............................................................................. 103
Figura 3.4: Altitudes de pontos topogrficos ................................................................................................... 105
Figura 3.5: Cotas de pontos topogrficos ......................................................................................................... 106
Figura 3.6: Nveis esfricos .............................................................................................................................. 108
Figura 3.7: Nvel cilndrico .............................................................................................................................. 108
Figura 3.8: Nveis de luneta .............................................................................................................................. 108
Figura 3.9: Nvel de pedreiro ............................................................................................................................ 109
Figura 3.10: Nveis laser ................................................................................................................................... 109
Figura 3.11: Nvel de mangueira ...................................................................................................................... 109
Figura 3.12: Corpos suspensos ......................................................................................................................... 110
Figura 3.13: Clinmetro ................................................................................................................................... 110
Figura 3.14: Estao Total ................................................................................................................................ 111
Figura 3.15: Miras ............................................................................................................................................ 111
Figura 3.16: Altmetro ...................................................................................................................................... 111
Figura 3.17: Nivelamento geomtrico .............................................................................................................. 113
Figura 3.18: Nivelamento trigonomtrico ........................................................................................................ 114
Figura 3.19: Nivelamento baromtrico ............................................................................................................. 115
Figura 3.20: Nivelamento geomtrico simples ................................................................................................. 122
Figura 3.21: Nivelamento geomtrico composto I ........................................................................................... 124
Figura 3.22: Nivelamento geomtrico composto II .......................................................................................... 131
Figura 3.23: Eixos longitudinal e transversal ................................................................................................... 134
Figura 3.24: Nivelamento de seo transversal a rgua ................................................................................... 135
Figura 3.25: Perfil transversal .......................................................................................................................... 136
Figura 3.26: Nivelamento de seo transversal clinmetro ........................................................................... 137
Figura 3.27: Planta com pontos cotados ........................................................................................................... 139
Figura 3.28: Planta com curvas de nvel ........................................................................................................... 139
xii
Figura 3.29: Planta com cores hipsomtricas ................................................................................................... 140
Figura 3.30: Desenho de perfil ......................................................................................................................... 141
Figura 3.31: Desenho em perspectiva ............................................................................................................... 141
Captulo 4 - Planialtimetria
Figura 4.1: Croqui de rea ................................................................................................................................ 144
Figura 4.2: Planta planialtimtrica do terreno .................................................................................................. 154
Figura 4.3: Planta em perspectiva do terreno ................................................................................................... 154
xiii
Figura 8.2: Referncia do greide ...................................................................................................................... 213
Figura 8.3: Utilizao de cruzetas .................................................................................................................... 213
Figura 8.4: Exemplo da marcao de off-set .................................................................................................... 215
Figura 8.5: Marcao das tangentes e PIs ........................................................................................................ 215
Figura 8.6: Amarrao de um PI por interseo de ngulos ............................................................................. 216
Figura 8.7: Amarrao de um PI por interseo de distncias .......................................................................... 217
Figura 8.8: Elementos de uma curva circular simples ...................................................................................... 217
Figura 8.9: Elementos de uma curva de transio ............................................................................................ 218
Figura 8.10: Estaqueamento final de uma estrada ............................................................................................ 218
Figura 8.11: Elementos as curva circular ......................................................................................................... 219
Figura 8.12: Clculo da tangente externa ......................................................................................................... 220
Figura 8.13: ngulo AC ................................................................................................................................... 220
Figura 8.14: Clculo das estacas do PC e PT ................................................................................................... 221
Figura 8.15: Clculo das estacas do PI ............................................................................................................. 222
Figura 8.16: Distncia PC-PT, considerando as tangentes e o desenvolvimento ............................................. 223
Figura 8.17: Diferena entre distncia reta e curva .......................................................................................... 226
Figura 8.18: Locao das curvas atravs da corda ........................................................................................... 228
Figura 8.19: Locao I. Arcos de 20 m ............................................................................................................ 229
Figura 8.20: Locao II. Arcos de 10 m ........................................................................................................... 230
Figura 8.21: Locao III. Arcos de 5 m............................................................................................................. 231
Figura 8.22: Clculo do afastamento ................................................................................................................ 232
Figura 8.23: Aplicao do clculo de afastamento ........................................................................................... 232
Figura 8.24: Grau da curva ............................................................................................................................... 233
Figura 8.25: Deflexo ....................................................................................................................................... 233
Figura 8.26: Deflexo total I ............................................................................................................................ 234
Figura 8.27: Deflexo total II ........................................................................................................................... 234
Figura 8.28: Deflexo acumulada I .................................................................................................................. 235
Figura 8.29: Deflexo acumulada II ................................................................................................................. 236
Figura 8.30: Deflexo acumulada III ................................................................................................................ 237
Figura 8.31: Clculo da cordas I ....................................................................................................................... 238
Figura 8.32: Clculo da cordas II ..................................................................................................................... 238
Figura 8.33: Clculo das coordenadas da curva ............................................................................................... 242
Figura 8.34: Clculo dos azimutes dos alinhamentos ....................................................................................... 243
Figura 8.35: Esquema de clculo de azimutes .................................................................................................. 243
Figura 8.36: Esquema para locao de curva atravs das deflexes ................................................................ 245
Figura 8.37: Ilustrativo da locao por deflexo .............................................................................................. 245
Figura 8.38: Ilustrativo da locao por coordenadas ........................................................................................ 246
xiv
Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos
Figura 9.1: Animais perigosos .......................................................................................................................... 251
Figura 9.2: Espcies de aranhas ........................................................................................................................ 252
Figura 9.3: Escorpio ........................................................................................................................................ 253
Figura 9.4: Lacraia ............................................................................................................................................ 254
Figura 9.5: Espcies de cobras .......................................................................................................................... 255
Figura 9.6: Fosseta loreal .................................................................................................................................. 256
Figura 9.7: Esquema no confivel de identificao de cobras ........................................................................ 257
Figura 9.8: Identificando cobras ....................................................................................................................... 258
Figura 9.9: Percentual de picadas de cobras nas partes do corpo ..................................................................... 259
Figura 9.10: Equipamentos de segurana ......................................................................................................... 259
Figura 9.11: Bote .............................................................................................................................................. 260
xv
pg.
Captulo 1 - Generalidades e Definies
Quadro 1.1: Classificao dos Levantamentos Geodsicos .............................................................................. 24
Tabela 1.1: Alguns elipsides e seus parmetros ............................................................................................. 10
Tabela 1.2: Transformao entre sistemas geodsicos ..................................................................................... 26
Captulo 2 - Planimetria
Quadro 2.1: Outros sistemas lineares ............................................................................................................... 30
Tabela 2.1: Relao entre sistemas de unidades de medidas angulares ............................................................ 38
Tabela 2.2: Resumo do Sistema Internacional de Unidades (SI) ..................................................................... 39
Tabela 2.3: Classificao dos processos diretos segundo a preciso ................................................................ 40
Tabela 2.4: Resumo das equaes estadimtricas ............................................................................................ 47
Tabela 2.5: Levantamento Planimtrico Poligonais ...................................................................................... 68
Tabela 2.6: Classificao dos teodolitos ........................................................................................................... 68
Tabela 2.7: Classificao dos MED ................................................................................................................. 68
Tabela 2.8: Classificao de estaes totais ..................................................................................................... 68
Tabela 2.9: Classe x Coeficiente b ................................................................................................................... 72
Tabela 2.10: Classe x Coeficiente d ................................................................................................................. 79
Captulo 3 - Altimetria
Tabela 3.1: Valores de distncias versus erro de nvel aparente ...................................................................... 104
Tabela 3.2: Instrumentos altimtricos .............................................................................................................. 107
Tabela 3.3: Classificao dos instrumentos (nveis) ......................................................................................... 117
Tabela 3.4: Nivelamento de linhas ou circuitos e sees ................................................................................. 117
Tabela 3.5: Especificaes para nivelamento geomtrico IBGE ................................................................... 119
Captulo 4 - Planialtimetria
Tabela 4.1: Resumo das equaes taqueomtricas ........................................................................................... 144
xvi
Tabela 4.2: Altimetria Exemplo .................................................................................................................... 153
xvii
1 - Introduo
Considerando que a topometria a parte da Topografia responsvel pela avaliao de grandezas pa-
ra representar o ambiente (Cap. 1), a planimetria estuda os procedimentos, mtodos e instrumentos de medi-
da de ngulos e distncias, considerando o plano horizontal. Para estudo da planimetria, divide-se inicial-
mente o contedo em dois temas, baseado nas duas grandezas bsicas a serem avaliadas em campo, ou seja,
as distncias (Gramometria - Item 3) e ngulos (Goniologia - Item 4).
No Item 5 estes temas se fundem perfazendo os mtodos de levantamento planimtrico. Nos pr-
ximos itens (6 e 7) calculam-se coordenadas e reas de polgonos topogrficos. Como o assunto est associa-
do interpretao e medida de grandezas lineares e angulares, tem-se no Item 2, uma reviso associada aos
sistemas de unidades de medidas.
29
Captulo 2 - Planimetria
A unidade de medida internacional para medidas lineares o metro (m), que corresponde dcima
milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre. O sistema mtrico decimal envolve seus mltiplos e
submltiplos (Figura 2.1):
Apesar da tendncia de utilizao do sistema mtrico decimal, unidade antigas ainda so utilizadas,
como:
Quadro 2.1: Outros sistemas lineares.
# 1 polegada inglesa = 25,4 mm;
1
# 1 p = 30,479 cm;
# 1 jarda = 3 ps = 0,91438 m; # 1 milha terrestre = 1.609,34 m;
# 1 palmo = 8 polegadas = 0,22 m; # 1 milha nutica ou martima = 1.852,35 m;
# 1 vara = 5 palmos = 1,10 m; # 1 milha (bras.) = 2.200 m;
# 1 braa = 2 varas = 2,20 m;
2
# 1 corda = 15 braas = 33 m;
# 1 lgua de sesmaria = 6.600 m. # 1 lgua geomtrica = 6.000 m.
1
Polegada: Segundo a ASPM (Antigo Sistema de Pesos e Medidas), equivale a 27,5 mm
30
Soluo:
1 polegada = 25,4 mm, logo 12 polegadas =304,8 mm, ou, 0,3048 m
1 p = 30,479 cm, logo 5 ps = 152,39 cm, ou 1,524 m
2
Braa: Unidade linear do ASPM (Antigo Sistema de Pesos e Medidas).
31
Captulo 2 - Planimetria
Saiba ainda... !
Qual a medida da LGUA ?
Do latim leuca, esta medida itinerria cujo valor primitivo no est bem fixado e possui vrias
interpretaes, que variam de 2,2 a 7,4 km, conforme a poca e o povo. A lgua de sesmaria equivale a
3.300 braas ou a 6, 6 km. A lgua de uma hora, lgua de 4,875 km. Lgua geomtrica possui 6.000 metros
enquanto a lgua martima, a 20a parte do grau, contada num crculo mximo da terra, que vale 3 milhas,
ou cerca de 5,556 km. Esta ltima tambm denominada de lgua de vinte ao grau. Tem-se ainda a lgua
quilomtrica (4 km) e a lgua terrestre ou comum, lgua de 4,445 km, tambm chamada de vinte e cinco ao
grau.
No satisfeitos, tem-se ainda a lgua de beio, distncia indicada por uma pessoa que a expressa
esticando o lbio inferior, para dar a entender que longe, principalmente se for precedida de um logo a-
li do mineirinho.
A unidade padro o metro quadrado (m2), porm em topografia, em razo da avaliao de gran-
des extenses da superfcie, utiliza-se com mais freqncia o mltiplo hectare, correspondente a 10.000 m2.
Existem ainda algumas unidades antigas de superfcie utilizadas no Brasil, baseado no ASPM (An-
tigo Sistema de Pesos e Medidas), como por exemplo o alqueire, variando sua medida entre regies; citando:
# 1 alqueire geomtrico = 100 x 100 braas = 48.400 m2 = 4,84 ha
# 1 alqueire paulista = 50 x 100 braas = 24.200 m2 = 2,42 ha
# 1 alqueire mineiro = 75 x 75 braas = 27.224 m2 = 2,7225 ha
# 1 alqueire goiano = 96.800 m2
Algumas outras utilizadas em algumas regies brasileiras e outros pases (e at curiosas !), como:
# 1 milha quadrada = 2,788 x 107 ps2 = 640 acres
# 1 p quadrado = 929,0 cm2
# 1 acre 3 = 43.560 ps2 = 4.046,8 m2 (cerca de 0,4 ha)
# 1 Braa quadrada = 4,84 m2
3
Acre uma unidade de medida agrria empregada na Inglaterra e nos Estados Unidos.
33
Captulo 2 - Planimetria
Exemplo 6: Transforme:
1 m3 = 1m x 1m x 1m = 10 dm x 10 dm x 10 dm = 1.000 dm3
= 100 cm x 100 cm x 100 cm = 1.000.000 cm3
Exemplo 7: Calcule a capacidade, em litros e em m3, de uma caixa de gua com as seguintes di-
menses (largura = 4 m; comprimento = 100 dm; altura: 500 cm).
Soluo:
Capacidade = largura x comprimento x altura = 4,000 m x 10,000 m x 5,000 m = 200 m3
Capacidade = 200 m3 = 200.000 litros
Exemplo 8: Seja calcular a capacidade, em m3, de um moto-scraper que transporta 24 jardas cbi-
cas por viagem.
Soluo:
3
1 jarda cbica = 0,7645 m
24 jardas cbicas = 18,348 m3
Capacidade = 18,348 m3
As unidades de medidas dos ngulos e arcos podem ser sexagesimais (grau), centesimais (grado) e
o radiano.
34
Figura 2.2: Sistema sexagesimal.
Crculo: 360o
Unidade bsica: 1o
Submltiplos:
Minuto: 60 = 1o
Segundo: 3.600 = 1o
Logo: 1o = 60 = 3.600
Exemplo 9: 30o 49 32,5 (l-se trinta graus, quarenta e nove minutos e trinta e dois vrgula cin-
co segundos).
b) Subtrao
35
Captulo 2 - Planimetria
c) Multiplicao
# Multiplicar apenas por nmeros adimensionais;
# No multiplicar ngulos por ngulos.
d) Diviso
# Dividir apenas por nmeros adimensionais.
# No dividir ngulos por ngulos.
Soluo:
80 o 40' 20' '
4 = 20 10' 05' '
o
Deve ser claro que relaes trigonomtricas envolvendo unidades do grau, minuto e segundo, estes
devem ser decimalizados, ou seja, por exemplo:
# sen 30o 30 sen 30,30o (erro muito comum em operaes trigonomtricas).
pois sen 30o 30 = 0,507538362921
sen 30,30o = 0,504527623815
A operao da decimalizao j uma rotina existente na maioria das calculadoras cientficas, de-
vendo ser executada antes de qualquer operao matemtica relacionada ngulos sexagesimais.
b) 60 equivale a 1o, logo 06 equivale a 0,1o; e 3600 equivale a 1o, logo, 18 equivale a 0,005o;
ento:
20o 06 18 = 20o + 0,1o + 0,005o = 20,105o
O sistema centesimal foi bastante empregado na Topografia, no ocorrendo com freqncia na atu-
alidade. No sistema centesimal o crculo trigonomtrico dividido em 400 partes, tendo como unidade bsi-
ca o grado (Figura 2.3).
Crculo - 400g Unidade bsica: 1g
Submltiplos: Centigrado: 100 centrigados = 1g; Decimiligados = 10.000 decimiligrados = 1g
37
Captulo 2 - Planimetria
2 R ==> 360o
a ==>
360 0 a
=
2R
360 0
se a = R = 57,3 0 57 0 18'
2
Na tabela 2.1 tem-se a converso de sistemas de unidades de medidas angulares vistos anteriormen-
te.
38
Exemplo 16: Seja transformar:
A tabela 2.2 ilustra outros sistemas de unidades utilizados freqentemente nas medies em geral.
3 - Gramometria
39
Captulo 2 - Planimetria
Na operao das medidas lineares deve-se ter o cuidado de avaliar sempre a projeo horizontal dos
pontos considerados. Como os alinhamentos so representados em planta por suas projees num plano hori-
zontal (rever o conceito de Topografia), as medidas das distncias devem ser feitas na horizontal. Logo, caso
o terreno seja inclinado, a medida deve ser executada tendo uma das extremidades no ponto mais alto, e a ou-
tra num ponto mais baixo, com auxlio de duas balizas (Figura 2.5).
Exemplo 18: Partindo do exemplo 15, suponha uma distncia no campo igual 100 m, qual seria a
distncia real ?
Soluo:
100 m 25,0 m
x m 24,9 m
x = 99,60 m (distncia real medida pelo usurio)
Exemplo 19: Ainda, para obter a distncia real de 100 m, com o diastmetro acima, quanto deve-se
medir no campo ?
Soluo:
x m 25,0 m
100 m 24,9 m
x = 100,40 m (a ser medido no campo para obter os 100,00 m)
d) Erro de catenria
41
Captulo 2 - Planimetria
Erro devido ao peso do diastmetro. Para evit-lo deve-se esticar o diastmetro, avaliar trechos me-
nores ou adotar escoras intermedirias. (Figura 2.7).
g) Enganos
Ocorre pela inabilidade do operador. Pode-se citar como erro grosseiro ou engano: Posio do ze-
ro no diastmetro, erro de leitura, omisso de trenadas, anotao errada, etc. Este erro tem de ser evitado.
42
O processo indireto confundia-se com a taqueometria ou estadimetria, por este ser um processo de
levantamento muito aplicado em levantamentos topogrficos, contudo com o avano da utilizao de instru-
mentos eletrnicos para obteno de distncias, reafirma-se a diviso proposta.
Taqueometria a parte da topografia que se ocupa da medida indireta das distncias horizontais e
das diferenas de nvel, quer por meios ticos, quer por meios mecnicos, empregando-se instrumentos de-
nominados taquemetros.
Os taquemetros estadimtricos ou normais so teodolitos com luneta portadora de retculos esta-
dimtricos, constitudos de trs fios horizontais e um vertical. Com os fios de retculo, associados s miras
verticais ou horizontais, pode-se obter a distncia horizontal e a diferena de nvel entre dois pontos.
Nos itens a seguir (3.2.1, 3.2.2, 3.2.3 e 3.2.4), d-se nfase ao processo de obteno de distncias e
diferenas de nvel com uso de taquemetros, associados miras verticais.
onde
# D - Distncia horizontal;
# m - Leitura estadimtrica onde: m = FS - FI;
43
Captulo 2 - Planimetria
2 . FM FS + FI
44
Seja agora a figura 2.13, considerando um plano inclinado:
BD = m - Leitura estadimtrica com a mira na vertical;
FG = n - Leitura estadimtrica com a mira normal visada;
AC = n . g (05);
AE = AC . cos (06)
AE = n . g . cos (07)
Dos tringulos FBC e DCG (considerando serem retngulos semelhantes ao tringulo ACE) (Figu-
ra 2.13), os ngulos:
FCB = DCG = CAE = (08)
n
n 2/
cos = 2 cos =
m 2/ m
2
n
cos = n = m cos
m Figura 2.13: Distncia horizontal estadimtrica II.
n = m . cos (09)
(09 em 07)
D = m . g . cos . cos (10)
D = m . g . cos2
Obs.: Se o ngulo vertical corresponde ao ngulo zenital (ngulo com origem no znite) (Item 4
Goniologia), a frmula estadimtrica ser:
D = m . g . sen2 Z
3.2.3 - Diferena de Nvel
Considere a figura 2.14, para avaliar a diferena de nvel FG, ou seja, a distncia vertical entre o
ponto F e a projeo do ponto A.
BD => Leitura estadimtrica - m;
FG => Diferena de nvel;
LE => D = m . g . cos2 (12)
CF => Leitura feita na mira com o fio mdio - alvo;
EG => i - Altura do instrumento.
45
Captulo 2 - Planimetria
Definio:
FG = CG - CF (13)
CG = CE + EG (14)
(14) em (13)
FG = CE + EG - CF (15)
CE = LE . tg (16)
FG = LE . tg + EG - CF (10) (17)
Substituindo, tem-se:
dn = m . g . cos2 . tg + i alvo (18)
sen ( 2 )
dn = m g +il
2
Obs.: Se o ngulo vertical corresponde ao ngulo zenital (ngulo com origem no znite) (Item 4
Goniologia), a frmula taqueomtrica ser:
sen (2 Z )
dn = m g + i l
2
Na tabela 2.4 tem-se um resumo das equaes taqueomtricas para avaliar distncias horizontais e
diferenas de nvel.
46
sen(2 Z)
dn = m g + i l
(Z)
2
Igualmente medida direta de uma distncia, ao avaliar indiretamente uma distncia por taqueome-
tria, alguns cuidados devem ser considerados, evitando alguns erros como:
# Na leitura da mira - Distncia imprpria, capacidade de aumento focal da luneta, desvios causa-
dos pela refrao atmosfrica;
# Erros nas constantes c, f, g;
# Falta de verticalidade da mira;
# Erro na medio do ngulo de inclinao ( ou Z).
Atravs de exemplos, pode-se demonstrar as mximas e mnimas distncias que podem ser obtidas
pela taqueometria. Estas podem ser avaliadas pelo aspecto terico, ou seja, matematicamente, ou pelo aspec-
to prtico, ou seja, a real distncia que se pode obter pelo taquemetro.
Na considerao terica esto em questo o tamanho da mira e sua menor subdiviso, e o valor
da constante g.
Para a prtica, depende diretamente do foco do instrumento, sendo que a distncias superiores a
150 m, e inferiores a aproximadamente 5 m, a imagem do objeto comea a ficar prejudicada.
Exemplo 21: Sejam os dados abaixo, calcule a mxima distncia terica conferindo (Figura 2.15)
e sem conferncia (Figura 2.16).
Dados:
L (tamanho da mira) = 4,000 m
g = 100
Soluo:
Obs.: A mxima distncia entre
dois pontos aquela tomada na horizontal, Figura 2.15: Mxima distncia terica conferindo.
logo:
D=m.g
m = FS - FI
m = 4,000 - 0,000 = 4,000 m
47
Captulo 2 - Planimetria
Obs.: Para determinar a distncia mxima sem conferncia, um dos fios (superior ou inferior) est
impossibilitado de ser lido, logo, deve ser calculado pela frmula:
FS + FI FS + 0,000
FM = 4,000 m = FS = 8,000 m
2 2
m = 8,000 - 0,00 = 8,000 m
D = 8,000 x 100 = 800 m (sem conferncia)
Dados:
FS = 2,344 m; FI = 1,200 m; FM = 1,772 m;
g = 100; = 30o 30; i = 1,5 m
Soluo:
a) Distncia horizontal
D = m . g . cos2
D = (FS - FI) . 100 . cos2 (30o 30)
D = (2,344 - 1,200) . 100 . cos2 (30,5o) = 1,144 . 100 . 0,74240 = 84,931 m
b) Diferena de nvel
48
sen 2 sen 2 . 30 o 30'
dn = m g + i l dn = ( FS FI) 100 + 1,500 1,772
2 2
sen 2 . 30,5o
dn = 1,144 100 + 1,500 1,772
2
dn = (1,144 100 0,43730) + 1,500 1,772 = 49,756 m
4 - Goniologia
A Goniologia estuda os processos e instrumentos necessrios para avaliar um ngulo. Para seu es-
tudo alguns autores a dividem em:
# Goniografia - Estuda os processos de representao grfica dos ngulos;
# Goniometria - Estuda os processos e instrumentos necessrios para a medida dos ngulos em
campo.
Na figura abaixo (Figura 2.19) tm-se os vrios tipos de ngulos utilizados na topografia, comenta-
dos nos itens 4.1 e 4.2.
49
Captulo 2 - Planimetria
O ngulo horizontal definido como o ngulo formado pelo afastamento de 2 planos verticais,
considerando um eixo (Figura 2.20). Os ngulos horizontais, de acordo com a direo ou alinhamento que
serve de origem para sua medida, podem ser azimutais ou goniomtricos.
Os ngulos horizontais azimutais, tm por origem a direo norte-sul, sendo denominados de a-
zimutes e rumos;
Os ngulos goniomtricos so medidos com relao a um alinhamento qualquer, sendo denomina-
dos de ngulos entre alinhamentos (interno ou externo) e deflexes.
50
Figura 2.20: ngulo horizontal .
a) Azimutes
o ngulo horizontal formado entre a direo nor-
te-sul e um alinhamento, tendo por origem o sentido do nor-
te e grandeza varivel entre 0o e 360o (Figura 2.21).
O azimute recproco de um alinhamento AB (van-
te) o azimute deste alinhamento em sentido contrrio, isto
, o azimute de BA (r), os quais diferem de 180o, ou seja
(Figura 2.22):
AZ BA = AZ AB + 180 o (19)
51
Captulo 2 - Planimetria
Algumas vezes avalia-se em campo o valor do azimute, e este deve ser transformado em rumo pa-
ra clculos posteriores, logo como os rumos e os azimutes so referidos uma mesma direo, estes podem
ser relacionados entre si (Figura 2.24).
Figura 2.23: Medio dos rumos. Figura 2.24: Converso azimutes em rumos.
52
o ngulo formado entre o prolongamento do
alinhamento anterior e o alinhamento em estudo, contado
para a direita ou para a esquerda e tendo sua grandeza
limitada entre 0o e 180o (Figura 2.26).
Soluo:
AZB-C = 50o + 180o = 230o
Soluo:
AZB-C = 110 + 110 = 220o
o o
Figura 2.28: Azimute calculado a partir da
deflexo.
53
Captulo 2 - Planimetria
Fornece ngulo vertical entre a linha do znite (linha que acompanha a vertical do ponto neste lo-
cal), com origem no sentido contrrio ao centro de massa da terra e o alinhamento do ponto considerado (Fi-
gura 2.30).
O valor da declinao magntica varivel, podendo ocorrer tanto no espao (variaes geogrfi-
cas), quanto no tempo (variaes diurnas, mensais, anuais e seculares), alm das acidentais.
Os processos de determinao da declinao magntica podem ser por mtodos da Astronomia de
campo; por magnetmetros e pelos mapas isognicos e isopricos.
a) Mapas isognicos e isopricos
# Linhas isognicas - Linhas que possuem o mesmo valor de declinao magntica;
55
Captulo 2 - Planimetria
# Linhas isopricas - Linhas que possuem o mesmo valor de variao anual desta declinao.
Exemplo 27: Calcule a declinao magntica para So Lus (MA) em 01 de julho de 1982.
Soluo:
DM = - 19o 45 + [ ( 2 + 0,5 ) . ( - 5,2 ) ]
DM = - 19o 45 - 13
DM = - 19o 58 (ou 19o 58 ocidental ou 19o 58 W)
Exemplo 28: Calcule a declinao magntica para Belo Horizonte em 31 de maro de 1998 (Figura
2.32).
Soluo:
Isognicas Isopricas
1cm => 1o 4,5cm => 1
0,4 cm => xo 2,0 cm => x
0,4 cm 1o 2,0cm 1'
xo = = 0,4 o x' = = 0,44'
1 cm 4,5cm
56
-8 -7
Belo Horizonte
Soluo:
Quanto ao Relatrio Tcnico, a norma explicita que, quando do trmino de todo e qualquer levan-
tamento topogrfico ou servio de topografia, deve conter, no mnimo, os seguintes tpicos:
a) Objeto;
b) Finalidade;
c) Perodo de execuo;
d) Localizao;
e) Origem (Datum);
g) Precises obtidas;
h) Quantidades realizadas;
i) Relao de aparelhagem utilizada;
j) Equipe tcnica e identificao do responsvel tcnico;
l) Documentos produzidos;
m) Memrias de clculo, destacando-se:
* Planilhas de clculo das poligonais;
* Planilhas das linhas de nivelamento.
O levantamento topogrfico est diretamente relacionado aos dados a serem coletados em campo e
sua representao, podendo ser:
58
# Altimtrico - So coletados elementos para definir as diferenas de nvel entre os pontos e estes
projetados num plano vertical (perfil) (Cap. 3);
# Planialtimtrico - So coletados dados planimtricos e altimtricos com objetivo de representa-
los (Cap. 4).
Ainda, de conformidade com as circunstncias em que se opera no campo e seu objetivo, o levan-
tamento pode ser classificado em:
# Expedito - Uso de instrumentos de baixa preciso. Sua execuo fcil e rpida.
# Comum - Uso de instrumental mais aprimorado e de mtodos de medies mais rigorosos.
# De preciso - Uso de instrumentos de alta preciso, propiciando maior aperfeioamento nas me-
dies.
Tendo em vista a sistematizao do estudo dos mtodos de levantamento planimtrico, que so ba-
seados em princpios matemticos diversos e considerando a importncia e preciso, estes podem ser
classificados em mtodos principais e secundrios.
Os mtodos definidos como principais esto relacionados com a maior utilizao destes em cam-
po, servindo geralmente para implantao de pontos de apoio para o levantamento topogrfico, conseqen-
temente, solicitando de maior rigidez e controle. Pode-se citar os seguintes mtodos:
a) Triangulao
b) Caminhamento
59
Captulo 2 - Planimetria
# De ngulos
A posio do ponto C definida pela medio dos ngulos a e b e pela distncia do lado AB (Figu-
ra 2.36). Os elementos podem ser calculados utilizando a frmula do somatrio dos ngulos de um polgono
e a lei dos senos.
60
sen a sen b sen c
Lei dos senos - = = (21)
D BC D AC D AB
# De distncias
A posio do ponto C definida pela medi-
o de dois lados e pelo ngulo formado entre estes.
Seus elementos podem ser determinados pela lei dos
cossenos (Figura 2.37).
Os mtodos definidos como secundrios so aqueles no qual podem ser utilizados eventualmente
durante um levantamento topogrfico. Estes so aplicados geralmente para levantar os aspectos naturais e ar-
tificiais, amarrando estas informaes poligonal principal, na qual foi concebida atravs dos mtodos
principais. Pode-se citar:
a) Irradiao
A posio dos pontos is determinada por um ngulo e uma distncia a partir de um ponto da po-
ligonal (Figura 2.38).
b) Coordenadas Retangulares
61
Captulo 2 - Planimetria
Dado a distncia da base P0-P1, e os ngulos formados a dois pontos inacessveis A e B, conside-
rando os mtodos de interseo de lados e de distncia e suas respectivas frmulas, calcule a distncia AB
(Figura 2.40).
A
0 "
2'3
80
1
3
85
0 '1
2"
0"
48
12'2
20'
45
30"
P0 P1
153,320
18
133,994
6,
23
2
80
3
0'1
2"
0"
12'2
45
P0
153,320 P1
158,048
0
0,8
21
"
'30
12
8 5
48
20
'30
"
P0
153,320 P1
63
Captulo 2 - Planimetria
AB = (P A) + (P B )
0
2
0
2
2 P0 A P0 B * cos ( AP0 B ) = 120,700 m
ou
AB = (P A) + (P B )
1
2
1
2
2 P1 A P1 B * cos ( AP1 B ) = 120,700 m
B B
0
120,70 120,70
0
A 03
A
0,8
158,048
21
133,994
32
9'42
18
"
6,
"
23
0'10
40
P0
P1
4 Resumo de clculo
0 B
120,70
462
7'0"
7'28"
541
03
158,048
0,8
21
18
133,994
6
,2
3
32
2
9 '42
" "
0'10
40
80
3
"
'30
0'1
2
2"
1
85
48
0"
20'3
12'2
0"
45
P0
153,320 P1
64
Uma poligonal topogrfica uma sucesso de alinhamentos topogrficos. Quando tem carter de
representar o arcabouo do levantamento de uma rea, esta denominada de poligonal bsica ou poligonal
principal. Para materializao da poligonal principal utiliza-se dos mtodos principais vistos anteriormen-
te (Item 5.1.1), sendo mais utilizado o processo por caminhamento.
A partir da poligonal principal, todos os elementos naturais e artificiais no qual sejam de interesse
representao, so levantados utilizando-se de uma poligonal interna auxiliar, geralmente valendo-se dos
mtodos secundrios (Item 5.1.2), principalmente do processo por irradiao.
Todos os pontos da poligonal topogrfica (principais e secundrios) so denominados de pontos
topogrficos. Estes pontos definem a rea levantada topograficamente, podendo ser:
# Naturais - So aqueles que j existem no terreno, o foram objeto de levantamento (ex.: torre de
igreja, rvores; postes, pontes, prdios, etc.);
# Artificiais - So aqueles implantados ou assinalados no terreno especificamente para execuo
do levantamento topogrfico (piquetes, marcas de tinta, etc.).
Segundo a NBR 13.133, a poligonal principal determina os pontos do apoio topogrfico de primei-
ra ordem. Uma poligonal dita de secundria aquela que, apoiada nos vrtices da poligonal principal, deter-
mina pontos do apoio topogrfico de segunda ordem. Ainda, define-se por poligonal auxiliar, a poligonal
que, baseada nos pontos de apoio planimtrico, tm seus vrtices distribudos na rea ou faixa a ser levanta-
da, de tal forma que seja possvel coletar, direta ou indiretamente, por irradiao, interseo ou por ordenadas
sobre uma linha-base, os pontos de detalhe julgados importantes, que devem ser estabelecidos pela escala ou
nvel de detalhamento do levantamento.
Para implantao da poligonal topogrfica, alm dos instrumentos necessrios avaliao dos n-
gulos e distncias (teodolitos e trena ou distancimetro), so utilizados alguns acessrios como (Figura 2.41):
# Piquetes - So utilizados para demarcao do ponto topogrfico;
# Balizas - So utilizadas para materializao vertical do ponto topogrfico;
# Estaca testemunha - Geralmente colocada ao lado do piquete, para auxiliar a localizao e i-
dentificao do ponto topogrfico;
# Marco - Tem funo similar estaca testemunha, tendo a particularidade de maior resistncia s
intempries.
Com relao ao seu desenvolvimento, a poligonal pode ainda ser classificada como poligonal aber-
ta ou fechada (Figura 2.42).
Na poligonal aberta o ponto topogrfico inicial no coincide com o final (ex.: trecho de uma estra-
da, trecho de um crrego, linha de transmisso de energia eltrica, sistema de esgoto, etc.).
65
Captulo 2 - Planimetria
Na poligonal fechada o ponto topogrfico inicial coincide com o final. Esta denominada tambm
de poligonal em looping (ex.: loteamento, medio de uma bacia hidrogrfica, definio de uma rea urba-
na ou rural, etc.).
a) Aberta b) Fechada
Figura 2.42: Poligonal topogrfica.
Exemplo 31: Na figura 2.43 observa-se uma rea que foi levantada e representada em escala apro-
priada. Nesta, os pontos 00 a 09 so os pontos topogrficos da poligonal principal, sendo esta desenvolvida
em looping. O crrego e a estrada foram levantados por poligonais internas auxiliares, sendo abertas.
66
Uma lagoa localizada direita, foi levantada pelo processo de irradiao. As dimenses da benfeitoria,
esquerda, foram levantadas e amarradas estrada pelo processo de coordenadas retangulares.
6 - Planilha de Coordenadas
68
A finalidade da coleta dos elementos naturais e artificiais atravs do levantamento topogrfico a
construo da planta topogrfica. Sendo a planta topogrfica o objetivo final da topografia, os conceitos e
procedimentos para sua construo merecem outra disciplina geralmente intitulada de Desenho Topogrfi-
co. Porm deve-se ter conhecimento at ento da possibilidade de representao ou desenho desta planta,
por dois processos distintos:
# Coordenadas polares, onde com auxlio de transferidor e escalmetro, transfere-se ngulos e
distncias tomados em campo;
# Coordenadas retangulares, onde com auxlio de escalmetro transferem-se duas distncias,
considerando dois eixos cartesianos.
Objetivando uma representao mais precisa do terreno, faz-se a transformao dos dados da ca-
derneta de campo (coordenadas polares) para coordenadas retangulares. Para esta operao seguir-se- as se-
guintes etapas:
3 Ateno:
Para o clculo das irradiaes, no necessrio envolver as etapas 1, 4, 5.
Estas etapas so comentadas nos prximos itens e reforadas nos exemplos 38 e 39.
Quando estamos executando uma medida, sempre estaremos sujeito a erros. A partir do erro detec-
tado, a prxima etapa verificar se este erro admissvel ou tolervel. Sendo o erro tolervel, faz-se a dis-
tribuio deste erro.
69
Captulo 2 - Planimetria
Para determinar o erro de fechamento angular de uma poligonal, primeiramente deve-se verificar se
esta se desenvolveu de forma aberta ou fechada (Item 5.2) e o processo de medida do ngulo horizontal,
ngulo horrio (interno/externo) ou deflexo (Item 4.1.2).
a) Poligonal Aberta
Para calcular o erro de fechamento de uma poligonal aberta deve-se:
# Conhecer o azimute inicial;
# Calcular os azimutes dos lados da poligonal;
# Comparar o ltimo azimute calculado com o ltimo azimute conhecido.
O erro ser dado por:
b) Poligonal Fechada
Considerando que a poligonal fechada pode ser desenvolvida atravs da medida dos ngulos hor-
rios ou por deflexo, tem-se
# Considerado por ngulos horrios (interno/externo)
O erro ser detectado caso o somatrio dos ngulos da poligonal no for igual a:
angulos = 180 o
(n 2 )
onde
n - representa o nmero de lados da poligonal;
e o sinal significa: + ngulo horrio externo;
- ngulo horrio interno.
Exemplo 32: Seja a poligonal fechada, desenvolvida por ngulos horrios internos e sua respectiva
caderneta de campo (Figura 2.44). Calcule o erro de fechamento angular.
Caderneta de Campo
Estao Ponto Visado ngulos Distncias
1 2 70o 20 100,00
2 3 192o 03 90,00
3 4 71o 34 150,00
4 5 95o 43 76,00
5 1 110o 23 80,00
Soma 540o 03
70
Figura 2.44: Erro de fechamento angular I.
Soluo:
Exemplo 33: Seja a poligonal fechada, desenvolvida por deflexo e sua respectiva caderneta de
campo (Figura 2.45). Calcule o erro de fechamento angular.
Caderneta de Campo
Deflexo
Estao Ponto Visado Distncias
Direita Esquerda
1 2 - 100o 30 100,00
o
2 3 10 43 - 90,00
o
3 4 - 120 34 150,00
4 5 - 74o 15 76,00
5 1 - 75o 20 80,00
Soma 10o 43 370o 39
71
Captulo 2 - Planimetria
Soluo:
Visto a forma de deteco do erro de fechamento angular, deve-se agora analis-lo. Para estabele-
cer a validade de um levantamento topogrfico, deve-se ter parmetros de comparao para aceitao ou re-
jeio deste levantamento. Desta forma, inmeras regras e frmulas so aplicadas, inclusive algumas basea-
das em frmulas empricas e outras nos conceitos do Ajustamento de Observaes (Cap. 8).
Uma referncia para validar um levantamento topogrfico pode ser consultada na NBR 13.133.
Tolerncia = b n
onde
b => Depende das diferentes classes de poligonais (Tabela 2.5);
n => Nmero de vrtices da poligonal.
Tabela 2.9: Classe x Coeficiente b.
72
Classe de poligonais Coeficiente (b)
IP 6
II P 15
III P 20
IV P 40
VP 180
Fonte: NBR 13.133
Exemplo 34: Baseado nos exemplos 32 e 33, considerando os dados abaixo, calcule a tolerncia
angular.
Dados:
b = 2; n = 5.
Soluo:
Tolerancia = b n
Considerando que o erro angular cometido no levantamento foi menor que a tolerncia estipu-
lada inicialmente, a prxima etapa ser a distribuio deste erro.
Considerando que a possibilidade de cometimento de erro na medida de qualquer ngulo a mes-
ma, j que so medidas com o mesmo instrumento e nas mesmas condies, a correo ser dada pela diviso
do erro angular pelo nmero total de lados da poligonal.
Erro angular
correo =
Numero de lados
73
Captulo 2 - Planimetria
Como o erro foi por excesso, ou seja ultrapassou o esperado em 3, o sinal da correo deve ser ne-
gativo.
Erro angular 3'
correo = = = 0,6' = 36" para cada alinhamento
Numero de lados 5
Caderneta de Campo
Est/P.V. ngulos horrios lidos Correo ngulos horrios corrigidos Distncia
1-2 70o 20 - 36 70o 19 24 100,000
2-3 192o 03 - 36 192o 02 24 90,000
3-4 71o 34 - 36 71o 33 24 150,000
4-5 95o 43 - 36 95o 42 24 76,000
5-1 110o 23 - 36 110o 22 24 80,000
Soma 540o 03 - 3 540o 00 00
Sabendo que o levantamento pode utilizar-se de ngulos horrios ou por deflexo tem-se:
Exemplo 36: Dado a caderneta de campo abaixo, calcule os azimutes (Figura 2.46).
Soluo:
o o o
AZB-C = AZA-B + Dd = 100 + 120 = 220
AZC-D = AZB-C - De = 220o + 110o = 110o
Caderneta de Campo
Alinhamentos Azimute lido Deflexo Azimute calculado
A-B 100o
B-C 120o D 220o
C-D 110o E 110o
74
Figura 2.46: Clculo de azimutes I.
Exemplo 37: Dado a caderneta de campo abaixo, calcule os azimutes (Figura 2.47).
Soluo:
AZB-C = AZA-B + ng. hor. = 100 + 300 = 400o
o o
(540o > soma > 180o logo - 180o ) = 400o - 180o = 220o
Caderneta de Campo
Alinhamentos Azimute lido ngulo horrio Azimute calculado
A-B 100o
B-C 300o 220o
C-D 70o 110o
75
Captulo 2 - Planimetria
O clculo das coordenadas relativas ou parciais relaciona os ngulos corrigidos e distncias me-
didas em campo. Considerando que o levantamento topogrfico est orientado com relao ao norte magn-
tico ou ao norte verdadeiro, impe-se que esta direo coincida com o eixo das ordenadas Y. O eixo da abs-
cissa X forma 90o com este primeiro, perfazendo o par de eixos cartesianos.
Desta forma utiliza-se da trigonometria para calcular as coordenadas relativas, pelas seguintes rela-
es:
Os sinais das coordenadas relativas devem ser considerados e estaro diretamente relacionados com
o quadrante em que pertence o ponto topogrfico.
Pela figura 2.48 observa-se que o sinal de abscissa positiva (x +) est no sentido a leste (azimute
menor que 180o ou rumo em NE e SE). Tem-se para o sinal de abscissa negativa (x -), os valores no sentido
oeste (azimute menor que ou rumo em SO e NO).
Para as ordenadas, os valores positivos esto no sentido norte (azimute maior que 270o e menor
que 90o ou rumo em NO e NE). As ordenadas negativas esto no sentido sul (azimute entre 90o e 270o ou
rumo em SE e SO) (Figura 2.48).
76
Figura 2.48: Clculo das coordenadas relativas I.
Soluo:
77
Captulo 2 - Planimetria
El = ex 2 + ey 2
ex = x (+) + x ()
ey = y(+) + y()
onde
El - Erro total absoluto de fechamento linear;
ex - Erro de fechamento nas abscissas;
ey - Erro de fechamento nas ordenadas.
Como comentado anteriormente, ao cometer um erro, deve-se analisar se este tolervel. A tole-
rncia, segundo a NBR 13.133, para poligonais do Tipo 1, pode ser definida como:
T = d L (km)
onde d Coeficiente que expressa a tolerncia para o erro de fechamento linear em m/km de desenvolvimen-
to poligonal, e depende do tipo de poligonal (Tabela 2.5);
e L, o permetro medido, expresso em quilmetros.
78
Tabela 2.10: Classe x Coeficiente d.
Classe de poligonais Coeficiente d (m)
IP 0,10
II P 0,30
III P 0,42
IV P 0,56
VP 2,20
I PRC 0,07
II PRC 0,30
Fonte: NBR 13.133
Para clculo da correo das coordenadas relativas, existem dois processos usualmente emprega-
dos:
a) Achar os fatores em x e em y.
ex ey
fatorx = ; fatory =
P P
79
Captulo 2 - Planimetria
a) Achar os fatores em x e em y.
ex ey
fatorx = ; fatory =
x y
Deve-se atentar para que toda correo deva ter sinal contrrio ao erro linear cometido, para
cumprir seu objetivo. A coordenada relativa corrigida ser dada pela coordenada relativa com erro mais ou
menos a correo:
Para levantamentos topogrficos de reas no muito extensas, e sua preciso angular for semelhan-
te linear utiliza-se do mtodo 1. Quando no levantamento usa-se preciso angular superior linear, o mto-
do 2 mais indicado. Estes dois mtodos so demonstrados nos exemplo 39 e 40.
Finalmente deve-se determinar as coordenadas absolutas, ou seja, aquelas que realmente serviro
construo da planta topogrfica. Para que o polgono se situe no primeiro quadrante (NE), atribui-se no pon-
to de partida, valores arbitrrios positivos. Outra opo adotar as coordenadas UTM para este ponto de par-
tida, sendo esta a escolha mais ideal.
As coordenadas absolutas sero dadas pelas seguintes expresses:
Xn = Xn - 1 + x Yn = Yn - 1 + y
80
6.7 Exemplos de Clculo de Planilha de Coordenadas
6.7.1 - Exemplo 39
Elaborada uma poligonal topogrfica da classe V P (Tabela 2.5), com sua caderneta de campo e o
croqui da rea a seguir (Figura 2.50), pede-se:
Obs.: Na caderneta, todos os valores em fonte normal so dados de campo e em negrito foram cal-
culados.
81
82
Planilha de Clculo de Coordenadas
Coordenadas Parciais no Coordenadas Coordenadas Totais
Est. Deflexo Azimutes Distncias Corrigidas (m) Correes (m) Parciais Corrigidas (m) (metros)
Lida Corr. Corrigida x = D .sen AZ y = D .cos AZ Cx Cy x y X Y
0-1 120o 02 E - 1 120o 01 E 150o 00 (lido) 20,100 + 10,050 - 17,407 - 0,022 + 0,010 + 10,028 - 17,397 100,000 100,000
1-2 120o 03 E - 1 120o 02 E 29o 58 20,050 + 10,015 + 17,370 - 0,022 + 0,010 + 9,993 + 17,380 110,028 82,603
1-a 40o 45 E - 40o 45 E 109o 15 10,000 + 9,441 - 3,297 - - + 9,441 - 3,297 119,469 79,306
2-0 119o 58 E - 1 119o 57 E 270o 01 20,000 - 20,000 + 0,006 - 0,021 + 0,011 - 20,021 + 0,017 120,021 99,983
Tolerncia = b n
Considerando: b = 3 e n = 3, tm-se:
Tolerncia = 3' 3 = 5,196' 5' 12' '
2 - Clculo de Azimutes
Irradiao:
x1-a = D1-a . sen AZ1-a = 10,000 . sen 109o 15 = + 9,441 m
y1-a = D1-a . cos AZ1-a = 10,000 . cos 109o 15 = - 3,297 m
El = ex 2 + ey 2
sendo El e L em metros.
ou seja, projeta um erro de 1 cm a cada 8,000 m, sendo uma preciso ruim para algumas aplicaes da Agri-
mensura.
Ser utilizado o processo 1 (proporcional s distncias), por ser uma poligonal pequena.
b) Clculo da correo em x e em y
Deve-se observar que o sinal da correo deve ser contrrio ao do erro.
Para determinao das coordenadas absolutas, adotou-se valores para as coordenadas X e Y iniciais
(ponto 0).
X0 = 100,000 m;
Y0 = 100,000 m
Irradiao:
Xa = X1 + x1-a = 110,028 + 9,441 = 119,469 m
Ya = Y1 + y1-a = 82,603 + ( - 3,297) = 79,306 m
6.7.2 - Exemplo 40
86
Elaborada uma poligonal topogrfica da classe IV P (Tabela 2.5), com sua caderneta de campo e o
croqui da rea a seguir (Figura 2.51), pede-se:
Obs.: Na caderneta, todos os valores em fonte normal so dados de campo e em negrito foram cal-
culados.
87
Captulo 2 - Planimetria
88
Planilha de Clculo de Coordenadas
0-1 62o 35 20 - 05 62o 35 15 60o 00 00 411,340 + 356,231 + 205,670 + 0,055 + 0,039 + 0,075 + 0,035 + 356,286 + 205,709 1.000,000 1.000,000
1-2 230o 45 30 - 05 230o 45 25 110o 45 25 339,230 + 317,211 - 120,225 + 0,045 + 0,032 + 0,067 + 0,020 + 317,256 - 120,193 1.356,286 1.205,709
2-3 65o 15 40 - 05 65o 15 35 356o 01 00 408,500 - 28,377 + 407,513 + 0,054 + 0,039 + 0,006 + 0,069 - 28,323 + 407,552 1.673,542 1.085,516
2-i1 90o 30 00 - 90o 30 00 21o 15 25 100,300 + 36,364 + 93,476 - - - - + 36,364 + 93,476 1.709,906 1.178,992
3-4 88o 12 40 - 05 88o 12 35 264o 13 35 530,330 - 527,640 - 53,350 + 0,070 + 0,051 + 0,111 + 0,009 - 527,570 - 53,299 1.645,219 1.493,068
3-i2 70o 20 00 - 70o 20 00 246o 21 00 100,200 - 91,785 - 40,195 - - - - - 91,785 - 40,195 1.553,434 1.452,873
3-i3 100o 40 00 - 100o 40 00 276o 41 00 90,100 - 89,488 + 10,486 - - - - - 89,488 + 10,486 1.555,731 1.503,554
4-5 126o 10 30 - 05 126o 10 25 210o 24 00 252,450 - 127,748 - 217,742 + 0,033 + 0,024 + 0,027 + 0,037 - 127,715 - 217,718 1.117,649 1.439,769
5-0 147o 00 50 - 05 147o 00 45 177o 24 45 222,300 + 10,036 - 222,073 + 0,030 + 0,022 + 0,001 + 0,037 + 10,066 - 222,051 989,934 1.222,051
1.000,000 1.000,000
720o 00 30 720o 00 00 2.164,150 - 0,287 - 0,207 + 0,287 + 0,207 + 0,287 + 0,207 0,000 0,000
88
Soluo:
ngulos = 180 o
(n 2) ; Sendo n = 6 e ngulos horrios internos tem-se:
ngulos = 180 o
(6 2) = 720 o
ngulos = 720 o
00'30"720 o 00'30"720 o = +0 o 00'30"
Tolerncia = b n
Considerando: b = 40 e n = 6, tem-se:
Tolerncia = 40' ' 6 = 97,979' ' 1' 38' '
2 - Clculo de Azimutes
Resumo
Se (soma < 180o) ) (soma + 180o)
Se (540o > soma > 180o) ) (soma - 180o)
Se (soma > 540o) ) (soma - 540o)
89
Captulo 2 - Planimetria
Obs.: Sero feitos apenas alguns clculos demonstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os re-
sultados constam da caderneta de clculo.
xA-B = DA-B . sen AzimuteA-B (abscissa relativa)
yA-B = DA-B . cos AzimuteA-B (ordenada relativa)
El = ex 2 + ey 2
El 0,354 1 1
Er = = =
L 2.164,150 6.113,418 6.000
ou seja, projeta um erro de 1 cm a aproximadamente 60 m, sendo uma preciso boa para algumas aplicaes
da Agrimensura.
+ 0,207
= + 9,56496 x 10 5
ey
fatory = =
P 2.164,150
sendo P o permetro em metros.
91
Captulo 2 - Planimetria
b) Clculo da correo em x e em y
Deve-se observar que o sinal da correo deve ser contrrio ao do erro.
+0,207
= +1,68763x10 4
ey
fatory = =
y 1.226,573
b) Clculo da correo em x e em y
Deve-se observar que o sinal da correo deve ser contrrio ao do erro.
Correo x1-2 = fatorx . x1-2; Correo y1-2 = fatory . y1-2
92
................................................................................................
x5-0(corrigida) = x5-0(erro) + Corr x5-0 = + 10,036 + 0,030 = + 10,066 m
Para determinao das coordenadas absolutas, adotou-se valores para as coordenadas X e Y iniciais
(ponto 0).
X0 = 1.000,000 m
Y0 = 1.000,000 m
X1 = X0 + x0-1 = 1.000,000 + 356,286 = 1.356,286 m
X2= X1+ x1-2= 1.356,286 + 317,256 = 1.673,542 m
.................................................................................
X0 = X5+ x5-0= 989,934 - 10,066 = 1.000,000 m
Irradiao:
Xi1 = X2 + x2-i1 = 1.673,542 + 36,364 = 1.709,906 m
.................................................................................
Yi1 = Y2 + y2-i1 = 1.085,516 + 93,476 = 1.178,992 m
.................................................................................
A medio da rea plana de uma localidade importante para a maioria dos problemas de engenha-
ria, principalmente quando envolvam estudos de custos.
93
Captulo 2 - Planimetria
Os clculos para quantificar as reas so relativamente simples, porm um custo muito alto quando
realizado manualmente. A utilizao de computadores considerando o mtodo analtico, agiliza o clculo de
reas. Entre alguns exemplos de aplicao do conhecimento da rea plana, pode-se citar:
# Construo de loteamentos - Dimensionamento de lotes, clculo de impostos, titulao de terras;
# Construo de barragens - Medio de reas a serem desapropriadas, medio da bacia hidrogr-
fica, avaliao da capacidade do reservatrio, dimensionamento da barragem;
# Construo de portos - Previso do tempo entre dragagens do canal, pagamento dos servios de
draga;
# Construo de tneis e minas - Avaliao de jazidas, anlise de custo de transporte de material;
# Construo de estradas - Medio de reas a serem desapropriadas, estimativas de material para
construo de cortes e aterros, anlise de custos para transporte de material de corte e aterro, previso de
tempo para execuo da obra em funo da quantidade e tipo de material a ser retirado ou depositado.
possvel o clculo por processo analtico da rea de uma poligonal conhecendo as coordenadas
relativas e absolutas dos vrtices.
Para isto, aplica-se a frmula de Gauss para clculo de reas, baseado na frmula do trapzio. Este
considerado o mtodo mais preciso para clculo de reas de poligonais topogrficas.
94
Considerando a figura a lado (Figura
2.52), o polgono ABC e suas projees relati-
vas e absolutas segundo os eixos x e y, tem-se
que a rea do polgono pode ser avaliada como
(Figura 2.53):
Considerando as ordenadas absolutas YA, YB e YC e as abscissas relativas xA-B, xB-C e xC-A, pode-
se escrever:
Ento, a rea dupla ser igual soma binria das ordenadas absolutas pelas abscissas relativas
corrigidas.
Da mesma maneira, pode-se considerar o outro eixo de projeo e teria como a rea dupla da rea a
soma binria das abscissas absolutas pelas ordenadas relativas. Logo:
( X A + X B ) y AB - ( X B + X C ) y BC + ( X C + X A ) y CA = 2.rea
Para exemplificar, utilizaremos os valores das planilhas de clculo dos exemplos 39 e 40 do item
6.7. Observe que com o preenchimento correto da planilha de clculo de reas, em muita facilita o clculo da
rea.
95
Captulo 2 - Planimetria
96
Exemplo 41: Baseado na planilha de coordenadas do exemplo 39, calcule a rea da poligonal topogrfica.
Soluo:
Est. Coordenadas Coordenadas X Y reas Duplas reas Duplas
Relativas Absolutas x . Y y . X
x y X Y + - + -
0 + 10,028 - 17,397 100,000 100,000 210,028 182,603 1.831,143 3.653,857
1 + 9,993 + 17,380 110,028 82,603 230,049 182,586 1.824,582 3.998,252
2 - 20,021 + 0,017 120,021 99,983 220,021 199,983 4.003,860 3,740
0 100,000 100,000
Soma n = 3.655,725 o = 4.003,860 p = 4.001,992 q = 3.653,857
rea (2.S) 2.S = n - o = - 348,135 2.S = p - q = 348,135
rea (S) S = 174,068 m2 = 0,01740 (ha)
Exemplo 42: Baseado na planilha de coordenadas do exemplo 40, calcule a rea da poligonal topogrfica.
Soluo:
Est. Coordenadas Coordenadas X Y reas Duplas reas Duplas
Relativas Absolutas x . Y y . X
x y X Y + - + -
0 + 356,286 + 205,709 1.000,000 1.000,000 2.356,286 2.205,709 785.863,237 484.709,237
1 + 317,256 - 120,193 1.356,286 1.205,709 3.029,828 2.291,225 726.904,879 364.164,117
2 - 28,323 + 407,552 1.673,542 1.085,516 3.318,761 2.578,584 73.033,235 1.352.567,683
3 - 527,570 - 53,299 1.645,219 1.493,068 2.762,868 2.932,837 1.547.276,816 147.258,102
4 - 127,715 - 217,718 1.117,649 1.439,769 2.107,583 2.661,820 339.954,341 458.858,756
5 + 10,066 - 222,051 989,934 1.222,051 1.989,934 2.222,051 22.367,165 441.866,835
0 1.000,000 1.000,000
Soma n = 1.535.135,281 o =1.960.264,392 p = 1.837.276,920 q = 1.412.147,809
rea (2.S) 2.S = n - o = - 425.129,111 2.S = p - q = 425.129,111
rea (S) S = 212.564,555 m2 = 21,256 ha
96
7.2 - Mtodo de Decomposio em Polgonos
Qualquer que seja o mtodo discutido anteriormente, deve-se levar em considerao a escala da re-
presentao. Os processos grficos podem falsear a avaliao da rea plana, e devem ser evitados quando se
requer preciso.
O mtodo de decomposio em polgonos geralmente aplicado em poligonais regulares, as quais
permitam o traado de um alinhamento que a atravesse. Para totalizao da rea, deve-se recorrer s expres-
ses da geometria plana, que fornecem a rea de figuras como tringulos, retngulos, trapzios e outros.
Exemplo 43: Baseado no exemplo 40, do item 6.7.1, calcule a rea da poligonal topogrfica (Figu-
ra 2.54).
Soluo:
rea 1 (trapzio) = (468 + 278) x 160 / 2 = 59.680 m2
rea 2 (trapzio) = (468 + 78) x 190 / 2 = 51.870 m2
rea 3 (tringulo) = (697 x 280) / 2 = 97.580 m2
rea 4 (tringulo) = (78 x 347) / 2 = 13.533 m2
rea total = 1 + 2 + 3 + 4 = 222.663,500 m2
rea correta = 212.564,555 => Erro de 10.098,945 m2 ( 5 %)
97
Captulo 2 - Planimetria
Consiste em determinar um padro unitrio de rea e seu correspondente real, em funo da escala
da representao. Bastar contar quantas unidades do padro se ajustam nos limites da propriedade e assim
por simples regra de trs obter o total da rea.
A preciso do mtodo est vinculada estabilidade na reproduo do padro assim como ao tama-
nho fsico do mesmo.
Exemplo 44: Baseado no exemplo 40, do item 6.7.1, calcule a rea da poligonal topogrfica (Figu-
ra 2.55).
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Observaes e anotaes - Cap. 2
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Captulo 2 - Planimetria
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1 - Introduo
Considerando um corte vertical no terreno, pode-se considerar trs superfcies bsicas (Figura 3.1):
# Superfcie do terreno - Onde so re-
alizadas as operaes topogrficas, por
exemplo, o nivelamento;
# Superfcie do geide - Definido co-
mo a figura que melhor representa a
forma da terra, sendo obtida atravs do
prolongamento do nvel mdio dos ma-
res, em repouso, atravs dos continentes;
# Superfcie do elipside - Figura com
possibilidade de tratamento matemtico,
que mais se assemelha ao geide.
Figura 3.1: Superfcie terrestre, geide e elipside.
A distncia entre o elipside e
101
Captulo 3 - Altimetria
o geide, medido ao longo da normal ao elipside (PQ) a altura geoidal ou ondulao geoidal (N). A dis-
tncia entre o elipside e o terreno medida ao longo da normal ao elipside (TQ) a altura elipsoidal (h).
A distncia entre o geide e o terreno, medida ao longo da linha de prumo ou vertical (TP) a altura orto-
mtrica (H), esta obtida pelo nivelamento geomtrico.
Obs.: Alguns autores fazem referncia a altura elipsoidal pela letra H, e altura ortomtrica, letra
h.
Por aproximao pode-se escrever:
HN+h
Se considerarmos que o desvio da vertical possa ser nulo para determinadas aplicaes, tem-se:
h=N+H
Considerando a superfcie geoidal, como uma superfcie de referncia, ou seja, como uma super-
fcie para tomar medidas por comparao, dois pontos estaro no mesmo nvel se suas alturas ortomtricas
forem iguais (Figura 3.2).
103
Captulo 3 - Altimetria
Exemplo 1: Tomandose os valores de R 6.367 km e a distncia entre dois pontos igual a 500 m,
calcule o erro de esfericidade.
Soluo
D2 500 2
Ee = = = 0,020 m
2 R 2 6.367.000
b) Erro de refrao
O erro de refrao devido ao desvio do raio luminoso que, ao atravessar as diversas camadas at-
mosfricas, quando se faz uma visada de um ponto ao outro, este segue uma trajetria curva em vez de uma
linha reta. Em geral, as camadas de ar mais densas so as mais prximas da terra, resultando uma trajetria
curva cuja concavidade voltada para a superfcie da terra.
Demonstrado em COMASTRI, 1987, o erro de refrao pode ser dado por:
0,079 D 2
Er =
R
onde
Er => Erro de refrao (m); D => Distncia entre os pontos; R => Raio da terra.
0,421 D 2
Ena =
R
Na tabela 3.1 obtm-se valores para o erro de nvel aparente (Ena) para valores em funo da dis-
tncia D e R = 6.367 km.
a) Altitude
definida como a altura de um ponto do terreno em relao superfcie de referncia ideal ou ver-
dadeira, ou seja, ao nvel mdio dos mares (Figura 3.4).
b) Cota
definida como a altura de um ponto em relao superfcie de referncia aparente, ou seja, a um
plano horizontal arbitrrio (Figura 3.5).
105
Captulo 3 - Altimetria
Embora seja mais comum nos trabalhos topogrficos o emprego das cotas, deve-se sempre que pos-
svel relacionar estas alturas com o nvel mdio dos mares, a fim de obter as altitudes dos pontos.
O recurso de utilizar uma superfcie de nvel de comparao arbitrrio prtico quando se trabalha
em regies em que no se tenha nenhuma referncia de altitudes. Mesmo nestas condies sempre reco-
mendado trabalhar com altitudes aproximadas (obtidas com um altmetro ou por meio de carta topogrfica),
para o ponto de partida do levantamento altimtrico.
A respeito do inconveniente ao emprego de cotas nos levantamentos altimtricos, pode-se citar a
impossibilidade de relacionar plantas topogrficas provenientes de levantamentos diferentes, na mesma regi-
o.
c) Diferena de nvel
Entende-se como a diferena de altura entre dois pontos topogrficos. Esta diferena pode estar as-
sociada com as altitudes ou cotas dos pontos, podendo ocorrer em valores positivos ou negativos caso este-
jam acima ou abaixo daquele tomado como termo de comparao, ou seja, depende do referencial adotado.
Para clculo da diferena de nvel entre dois pontos A-B, simbolizado geralmente por DNA-B ou
NA-B, tem-se:
ou
DNA-B = AltitudeB AltitudeA
B
2 - Instrumentos Altimtricos
106
Os instrumentos empregados nos trabalhos de nivelamento so denominados nveis. Os nveis, cujo
princpio construtivo baseado no fenmeno da gravidade, tm por finalidade fornecer durante as operaes
topogrficas, retas que pertenam a um plano horizontal. Alm dos nveis, utilizam-se miras verticais como
acessrios nas operaes de nivelamento.
Os nveis podem ser classificados em duas categorias:
# Nveis cujo plano de visada sempre horizontal;
# Nveis cujo plano de visada tem movimento ascendente ou descendente.
Uma categoria no caracterizada na definio acima o barmetro, comentado no item 2.4.
Nesta categoria, os instrumentos, ao serem girados em torno de um eixo vertical devidamente ajus-
tado, descrevem sempre um plano horizontal.
A horizontalidade do plano de visada fornecida pelos instrumentos est apoiada na fsica, especifi-
camente no princpio gravitacional, sendo obtida com o emprego de nveis de bolha, do equilbrio dos l-
quidos nos vasos comunicantes, ou pelo emprego do princpio dos corpos suspensos (Tabela 3.2).
a) Nveis de bolha
Tem como finalidade determinar a vertical que passa por um ponto e, conseqentemente, normal a
esta vertical, fornece o plano horizontal. O nvel de bolha consiste em um espesso tubo, no qual feito o va-
zio e introduzido um lquido, o mais voltil possvel. Geralmente utiliza-se o lcool ou o ter e, em seguida,
o tubo hermeticamente fechado. O tubo, segundo a sua forma, distinguem-se em dois tipos: nvel esfrico e
nvel cilndrico.
# Nveis esfricos - So constitudos, basicamente, de uma calota esfrica de cristal, acondiciona-
da em caixa metlica (Figura 3.6).
107
Captulo 3 - Altimetria
Nveis Sokkia
Figura 3.8: Nveis de luneta.
108
Figura 3.9: Nvel de pedreiro.
Atualmente existe uma grande inovao em termos de instrumentos para o nivelamento. O primeiro
nvel eletrnico foi lanado em 1990, pela empresa WILD. O princpio de funcionamento o processamento
unidimensional de imagens, a partir de mira codificada em cdigos de barras. Em termos de preciso, os n-
veis eletrnicos possuem precises que variam de 0,4 mm a 0,9 mm em nivelamento duplo com miras de n-
var.
Outro modelo o nvel a laser. Trata-se de um nvel automtico bastante prtico e econmico. A
base operacional do instrumento consiste na gerao de um plano horizontal ou vertical, atravs de um raio
laser que gira perpendicularmente em relao vertical ou horizontal (Figura 3.10).
109
Captulo 3 - Altimetria
c) Corpos suspensos
Baseado no princpio fsico da fora da gravidade sobre os corpos suspensos. Pode-se citar dois ins-
trumentos baseados neste princpio (Figura 3.12):
# Perpendculo;
# Niveltec.
# Clinmetros
Para oper-los, visa-se uma mira colo-
cada no ponto em que se deseja determinar o n-
gulo vertical ou declividade. A visada deve ser
feita na mesma altura do olho do operador, para
facilitar os clculos. A seguir, gira-se o nvel de
bolha at que fique na posio de nivelado. O
ngulo ou a declividade ficar registrado no lim-
Figura 3.13: Clinmetro.
bo vertical (Figura 3.13).
110
# Estaes Totais
Geralmente utilizado para o processo de nivelamento trigonom-
trico (Figura 3.14).
2.3 - Acessrios
2.4 - Barmetros
111
Captulo 3 - Altimetria
3 - Processos de Nivelamento
3.1 - Introduo
Como visto, pode-se entender o nivelamento topogrfico como a operao que consiste na determi-
nao da diferena de nvel entre dois ou mais pontos do terreno. Esta operao realizada empregando-se
mtodos e instrumentos adequados, sendo que as diferenas de nvel podem ser determinadas de duas for-
mas:
Em decorrncia da natureza e do processo de medida usado na determinao das cotas ou das alti-
tudes, os nivelamentos topogrficos podem ser classificados em:
a) Geomtricos;
b) Trigonomtricos;
c) Baromtricos;
d) Taqueomtricos.
Um fato importante ao executar um nivelamento de uma rea destinada execuo de projetos, cu-
ja implantao exigir a modificao do relevo (por exemplo, construo de uma estrada ou obras em via ur-
bana), onde sero necessrias as cotas de pontos do projeto at sua finalizao, deve-se implantar pontos fi-
xos no terreno por meio de marcos, que serviro de referncia ao nivelamento para futuras verificaes.
Estes marcos, denominados de Referncia de nvel - RN, devem ter boa durabilidade e serem im-
plantados em pontos afastados do local da obra, para evitar que sejam destrudos durante a execuo da mes-
ma. Neste ponto deve-se conhecer a cota ou altitude para referncia do nivelamento.
112
Figura 3.17: Nivelamento geomtrico.
Imaginando que a 10,00 metros abaixo do ponto A passe a superfcie de nvel de comparao
(SNC), as alturas relativas ou cotas dos pontos estudados so:
Pelo fato do nivelamento geomtrico fornecer melhor preciso nos trabalhos topogrficos, este pro-
cesso ser exposto com detalhamento no Item 4.
Tem como base o valor natural da tangente do ngulo de inclinao do terreno, uma vez que este
elemento representa a diferena de nvel, por metro de distncia horizontal.
Designado por , o ngulo de inclinao do terreno; DN, a diferena de nvel; D a distncia
horizontal, i, a altura do instrumento e l, altura do alvo, pode-se escrever:
113
Captulo 3 - Altimetria
DN
tg = DN = D tg + i - alvo
D
Assim, as diferenas de nvel ou distncias verticais, podem ser perfeitamente determinadas, quan-
do se conhecem os ngulos verticais, as distncias horizontais, a altura do instrumento e a altura do al-
vo entre os pontos topogrficos materializados no terreno. Pode-se eventualmente visar o alvo mesma altu-
ra do instrumento, eliminando os dois ltimos termos da expresso.
Os ngulos de inclinao do terreno so obtidos com emprego de gonimetros dotados de limbo
vertical (taquemetros e clinmetros). J as distncias horizontais podem ser determinadas por processos di-
retos ou indiretos.
Logo, se conclui que o clculo das diferenas de nvel pelo nivelamento trigonomtrico consiste na
resoluo de um tringulo retngulo, cuja incgnita o cateto, que representa a diferena de nvel, em que se
conhece o ngulo oposto a este (ngulo vertical) e o outro cateto adjacente (distncia horizontal) (Figura
3.18).
Para i = l, tem-se:
114
3.4 - Nivelamento Baromtrico
Este valor encontrado mostra que o mercrio 10.518 vezes mais pesado do que o ar; portanto para
a variao de um milmetro na coluna baromtrica com mercrio, dever corresponder a uma variao de
10.518 milmetros, na altura da camada de ar. Pode-se concluir que, em aplicaes imediatas, cada diferena
de um milmetro de leitura, na coluna baromtrica, corresponde a uma diferena de nvel de 10,518 metros,
isto , 1mm/10,518 m.
Chamando de dp a diferena de presso entre dois pontos topogrficos, a distncia vertical entre
eles ser dada pela seguinte expresso (Figura 3.19):
115
Captulo 3 - Altimetria
DN = 10,518 * dp
DNA-B = 10,518 (700 - 680) = 210,360 m
DNB-C = 10,518 (680 - 710) = - 315,540 m
AltitudeA = 525,900 m
AltitudeB = 525,90 + 210,360 = 736,260 m
B
No clculo das diferenas de nvel, preciso levar em considerao outros elementos que influen-
ciam nas determinaes das presses atmosfricas, tais como, temperatura, umidade relativa e densidade do
ar.
sen( 2 )
dn = m g +il
2
O registro a seguir tem carter informativo, preocupando-se em sintetizar alguns pontos importan-
tes e atuais, citados nas Normas Tcnicas para Nivelamentos Topogrficos da ABNT (Item 3.6.1), do Nive-
lamento Geodsico e das Normas do IBGE (Item 3.6.2) e do Nivelamento GPS (Item 3.6.3).
116
3.6.1 - Normas Tcnicas de Nivelamento segundo a ABNT
A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), atravs do documento NBR 13.133 - Exe-
cuo de Levantamentos Topogrficos, classifica os nveis quanto ao nvel de preciso, nas seguintes catego-
rias (Tabela 3.3):
Tabela 3.3: Classificao dos instrumentos (nveis).
Classes dos nveis Desvio padro
1 - Preciso baixa > 10 mm/Km
2 - Preciso mdia 10 mm/Km
3 - Preciso alta 3 mm/Km
4 - Preciso muito alta 1 mm/Km
Fonte: NBR 13.133 - ABNT
No nivelamento topogrfico considerava-se um plano tangente superfcie da terra num ponto con-
siderado. Utilizava-se este plano como uma superfcie de nvel de referncia (que poderia at ser o nvel m-
dio dos mares), e todas as alturas eram referidas a este plano de referncia. Quando a referncia era o nvel
mdio dos mares esta altura denominava-se altitude.
No nivelamento geodsico a superfcie de referncia ser o geide. O geide definido como a su-
perfcie equipotencial que mais se aproxima do nvel mdio dos mares.
117
Captulo 3 - Altimetria
A altitude de um ponto, ou seja, a altitude ortomtrica a distncia avaliada sobre uma vertical do
geide ao ponto considerado. As altitudes geralmente so obtidas atravs do nivelamento geomtrico, sob al-
gumas consideraes.
O datum vertical ou datum altimtrico se refere ao ponto zero do nivelamento, ou seja, ao nvel
mdio dos mares naquele ponto. No Brasil o datum vertical localiza-se na baa de Imbituba-SC.
Muitos autores consideram os dois processos de levantamento vistos para nivelamento topogrfico,
especificamente o Geomtrico e o Trigonomtrico, como os mesmos a serem utilizados no nivelamento geo-
dsico, porm segundo algumas especificaes de controle, objetivando uma melhor preciso final.
Porm, o nivelamento geomtrico se destaca pela preciso entre os demais. Geralmente os equipa-
mentos no nivelamento geomtrico geodsico so:
a) Um nvel de preciso automtico, de bolha (provido de micrmetro tico de placas plano-
paralelas) ou eletrnico;
b) Miras de nvar (miras de cdigos de barra).
Nesta mesma publicao, faz-se ainda algumas recomendaes para evitar a ocorrncia e propaga-
o dos erros sistemticos de um nivelamento geomtrico, por exemplo:
a) Comprimento das visadas de r e vante devem ser aproximadamente iguais, de modo a se com-
pensar o efeito da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica;
b) Evitar visadas com mais de 100 m (ideal 60 m);
c) Visadas acima de 20 cm do solo para evitar a reverberao;
d) Utilizar miras aos pares, alternando a r e a vante (eliminar o erro de ndice);
e) Colocao da miras sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre sapatas.
118
Tabela 3.5: Especificaes para nivelamento geomtrico - IBGE.
H uma expectativa de usar o sistema GPS para determinar a altitude ortomtrica (H), evitando
assim a onerosa operao do nivelamento geomtrico.
Atravs das observaes GPS, obtm-se as coordenadas cartesianas X, Y e Z de um ponto desco-
nhecido em funo das diferenas de coordenadas fornecidas pelo GPS e das coordenadas supostamente co-
nhecidas do ponto de partida. A relao entre as coordenadas cartesianas e as geodsicas so dados pelas se-
guintes expresses:
X = (N + H) cos . cos
Y = (N + H) cos . sen
Z = [N (1 - e2) + H] . sen
onde
X, Y, Z => Coordenadas cartesianas;
N => Grande Normal (no confudir com a
ondulao geoidal);
- Latitude;
- Longitude.
4 - Nivelamento Geomtrico
120
Pelo fato do processo de nivelamento geomtrico ser o mais preciso e utilizado na topografia, exis-
tem algumas condies para sua execuo visando dar maior qualidade ao mesmo. Para evitar erros de diver-
sas naturezas, deve-se observar o seguinte:
a) Instalar o nvel sempre que possvel entre os pontos a serem nivelados;
b) Ler e anotar corretamente as leituras da mira mantendo a mesma na vertical e imvel, principal-
mente nas visadas que ocasionam as mudanas de instrumento (mudana de PR);
c) Certificar sempre se o nvel est em boas condies tcnicas;
d) Instalar o instrumento em lugar firme e seguro;
e) Evitar leitura de mira a grandes distncias, limitando-de a aproximadamente 70 m;
f) Evitar leituras inferiores a aproximadamente meio metro, principalmente em horrios de forte ir-
radiao solar.
Denomina-se de nivelamento geomtrico simples quando possvel visar, de uma nica estao do
nvel, a mira colocada sucessivamente em todos os pontos do terreno a nivelar.
Por exemplo, na figura 3.20 pode-se constatar que o nvel localizado entre os pontos A e B conse-
gue levantar todos os pontos em questo, considerando apenas uma reta horizontal, sem a necessidade de
transferncia do instrumento. Estes dados so anotados em cadernetas prprias, apresentadas durante os e-
xemplos a seguir.
Caso a diferena de nvel for muito grande (a mira s possui 3 a 4 m) ou quando existir um obst-
culo, necessrio realizar uma mudana de local de instalao do aparelho. Este procedimento ser discutido
a frente (Item 4.2).
121
Captulo 3 - Altimetria
No procedimento de campo, deve-se instalar o nvel numa posio de modo a visar a mira colocada
na vertical em todos os pontos a levantar. A primeira visada, feita no ponto A (Figura 3.20), incio do levan-
tamento, chamada de visada de r (RA); e as seguintes, visadas de vante (VB, VC, VD).
B
Conhecida a cota do primeiro ponto (ponto A - Figura 3.20), denomina-se plano de referncia
(PR) a soma da cota deste ponto com a leitura da mira, isto :
PRA = CotaA + RA
ou seja, altura do instrumento em A (ou plano de referncia em A) igual a cota de A mais a visada de r em
A.
As prximas cotas (CB, CC, CD) sero dadas pela diferena entre o plano de referncia em A (PRA)
B
CB = PRA - VB;
B B
CC = PRA - VC;
CD = PRA - VD.
As diferenas de nvel entre os pontos (dnA-B, dnA-C, dnA-D, dnB-C, dnB-D, dnC-D) sero dadas por:
dnA-B = CB - CA;
B
dnA-C = CC - CA;
dnA-D = CD - CA;
dnB-C = CC - CB; B
dnB-D = CD - CB; B
dnC-D = CD - CC.
Exemplo 2: Baseado na figura 3.20 e sua respectiva caderneta de campo dada abaixo, calcular as
diferenas de nvel entre todos os pontos do terreno.
122
CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO
Soluo:
a) Determinao do plano de referncia em A
No Item 4.1 observou-se que com apenas uma instalao do instrumento solucionou-se o problema
de determinao das diferenas de nvel entre todos os pontos (Figura 3.20). Porm, se a diferena de nvel
for maior que o tamanho da mira (geralmente de 4 m), quando existir um obstculo ou ultrapassar o limite da
visada do nvel (mximo 100 m), ser necessrio realizar uma mudana de local de instalao do aparelho.
Ao executar a mudana de instrumento, estar-se- executando um nivelamento geomtrico com-
posto. Assim o aparelho novamente instalado e recomeado um novo nivelamento com a mira sobre o l-
timo ponto de cota conhecida do nivelamento anterior (Figura 3.21).
Logo, pode-se ainda entender nivelamento geomtrico composto como uma sucesso de nivela-
mentos geomtricos simples. O clculo idntico ao visto anteriormente (Item 4.1), com exceo da altera-
o do valor do plano de referncia, que dever ser novamente calculado, em virtude da mudana de ins-
trumento (veja exemplo 3).
As frmulas j discutidas anteriormente, podem ser resumidas em:
Exemplo 3: Baseado na figura 3.21 e sua respectiva caderneta de campo dada abaixo, calcular as
cotas de todos os pontos do terreno.
CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO
124
Ponto Plano de Leituras na mira Cotas ou
Observaes
Visado Referncia R Vante Altitudes
A 12,95 2,95 10,00 A - RN - Em um marco
B 1,00 11,95 de madeira, situado
bis (B) 15,10 3,15 8,00 m
C 0,35 14,75 esquerda da estaca 0
D 3,00 12,10
E 0,80 14,30
bis (E) 16,45 2,15
F 1,05 15,40 Cota do ponto A = 10 m
Obs.: * Em negrito esto os dados com informaes de campo, e em itlico os dados calculados.
* Na coluna ponto visado, onde se encontra a palavra bis, significa que neste ponto foi tomado uma
visada de vante e outra de r.
Soluo
a) Determinao do plano de referncia em A
PRA = CotaA + RA = 10,00 + 2,95 = 12,95 m
Observe agora que com a mudana do instrumento da posio 1 para 2 (Figura 3.21), deve-se re-
calcular o valor do PR, agora considerado PRB. Para isto segue-se raciocnio anlogo.
B
Agora, para clculo das cotas dos pontos C, D e E, deve-se utilizar este plano de referncia (PRB), e
B
Observao:
125
Captulo 3 - Altimetria
Para clculo das diferenas de nvel entre pontos, basta fazer a diferena entre as cotas dos pontos
em questo:
dnA-B = CB - CA = 11,95 - 10,00 = + 1,95 m
B
Para o somatrio das visadas de vante deve-se utilizar as medidas onde houve mudana de instru-
mento mais a ltima visada de vante (veja o exemplo 4).
Baseado nisto, verificou-se abaixo os clculos executados nos exemplos 2 e 3 (Itens 4.2 e 4.3 res-
pectivamente):
126
R = 2,80 m; Vante = 3,40 m;
Cotachegada = 9,40 m; Cotaincio = 10,00 m.
127
Captulo 3 - Altimetria
En = CF - CI
onde
En => Erro no nivelamento;
CF => Cota final; CI - Cota inicial.
Se CF > CI (erro por excesso); CF < CI (erro por falta).
En = CFc - CI
onde
En => Erro no nivelamento;
CFc => Cota final aps o contra-nivelamento;
CI => Cota inicial.
Se CFc > CI (erro por excesso); CFc < CI (erro por falta).
& Observao:
No caso da existncia da cota da RN do ponto de partida e RN do ponto de chegada, o erro ser da-
do por:
En = CF - CRNf
En => Erro no nivelamento;
CF => Cota final; CRNf => Cota do RN final.
128
A definio da tolerncia nos nivelamentos varivel de acordo com as irregularidades relevo do
terreno e o nmero de estaes, entre outros fatores.
A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) e o IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica) fornecem tabelas e frmulas para determinar as tolerncias no nivelamento, segundo diferentes
precises (Tabelas 3.3, 3.4 e 3.5).
Alguns autores (PINTO, 1989; COMASTRI, 1989) propem a seguinte expresso para o clculo da
tolerncia do nivelamento:
T = c k L
onde
T => Tolerncia do nivelamento; c => Coeficiente de preciso que varia de 1 a 2,5
k => Erro mdio admitido por quilmetro; L => Extenso nivelada em km;
T= ck L
T = 2 5 mm 16 = 10 mm 4 = 40 mm
T = 2 10 mm 16 = 20 mm 4 = 80 mm
T = 2 15 mm 16 = 30 mm 4 = 120 mm
ou seja, pode-se errar at 40 mm (4 cm), 80 mm (8 cm), 120 mm (12 cm), no trecho citado, que estar dentro
da tolerncia exigida (1o, 2o e 3o ordem respectivamente). Se o erro for maior do que a tolerncia, sinal que
houve qualquer descuido no trabalho e, nestas condies, o nivelamento dever ser realizado novamente.
Para nivelamentos taqueomtricos, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, atravs da NBR
13.133, considera uma tolerncia igual a (T = 0,30 m. k ), para poligonais principais, sendo k a extenso
nivelada em km, medida num nico sentido.
129
Captulo 3 - Altimetria
O erro cometido no nivelamento, depois de comparado com a tolerncia, estando dentro do limite
aceitvel, passa a denominar-se de erro admissvel.
A correo a ser introduzida em cada mudana de posio do nvel, ou mais precisamente nas visa-
das de r, igual diviso do erro admissvel pelo nmero de estaes do nvel:
erro admissvel
Corr =
nmero de estaes do nvel
Outra caracterstica que a correo deve ser acumulativa, de modo a compensar as correes an-
teriores. Deve ainda observar que:
# Para a correo deve-se evitar valores menores que o milmetro, em virtude da preciso dos ni-
velamentos topogrficos;
# Em caso de valores sem diviso exata (decimais), arredondar e adotar valores inteiros at o mi-
lmetro.
As cotas compensadas so obtidas em coluna prpria, pela soma ou diferena das correes calcu-
ladas, demonstrado no prximo item (Item 4.5).
Dados:
Nivelamento geomtrico composto em poligonal fechada;
Nivelamento de preciso de 2o ordem; c = 2; L = 1.385,00 m.
130
VG
G R em F
F
Vante no RN VF
4 Instalao
R no RN
RN R em D
VE
VA 3 Instalao
VB
1 Instalao VD
D
R em B
A E
VC
B
2 Instalao
Soluo:
a) Clculo das cotas dos pontos
Para clculo das cotas utilizou-se das seguintes frmulas:
131
Captulo 3 - Altimetria
d) Definio da tolerncia
T = c k L
Considerando:
c = 2; Nivelamento de preciso de 2o ordem - k = 10 mm; L = 1,385,00 km, tem-se:
T = 2 10 mm 1,385 = 23,53 mm 24 mm
Logo o erro cometido esta dentro do tolervel, ou seja, 5 mm < 24 mm !
e) Distribuio do erro
132
Sendo o erro admissvel e por excesso, a correo ter sinal contrrio (negativo), dado pela expres-
so:
erro admissvel
Corr =
nmero de estaes do nvel
5 mm
Corr = = 1,25 mm
4
Obs.: No sendo a diviso exata, o procedimento ser o seguinte:
Pontos a sofrer Correo Correo
correo acumulada
PRRN - 2 mm - 2 mm
PRB B - 1 mm - 3 mm
PRD - 1 mm - 4 mm
PRF - 1 mm - 5 mm
Soma - 5 mm
133
Captulo 3 - Altimetria
Os perfis transversais so obtidos por sees transversais, geralmente normais aos alinhamentos de
uma poligonal. Quando se tratar de uma estaca de vrtice, faz-se a seo transversal como a bissetriz do n-
gulo entre os alinhamentos.
Logo, o nivelamento das sees transversais est sempre amarrado seo longitudinal, conse-
qentemente relacionado ao mesmo RN. De acordo com o sentido do desenvolvimento da poligonal, as se-
es situadas de um lado e outro do eixo longitudinal so denominados sees direita ou sees esquer-
da da poligonal (Figura 3.23).
134
utilizado o nvel de luneta e aplicado os mtodos de levantamento geomtrico simples e compos-
to, j discutidos anteriormente (Itens 4.1 e 4.2).
Emprega-se uma rgua horizontal e uma outra vertical, ambas graduadas convenientemente. A ho-
rizontalidade ser obtida com nvel de bolha (nvel de pedreiro) (Figura 3.24).
Na figura 3.24, para a primeira diferena de nvel do lado direito, observa-se que uma das extremi-
dades da rgua horizontal apoiada numa rgua vertical na estaca 12, a outra extremidade apoiada sobre a
estaca denominada D1, e por meio de um nvel de pedreiro, verifica-se a horizontalidade. A seguir, procede-
se, com a face inferior da rgua horizontal, a leitura na rgua vertical, que representa a diferena de nvel en-
tre os pontos. O valor lido na rgua horizontal ser a distncia entre os pontos nivelados. Repete-se o proce-
dimento para os outros pontos.
Como se trata de nivelamento de sees transversais, este procedimento deve ser executado direi-
ta e esquerda do eixo longitudinal (Figura 3.24).
Exemplo 7: Baseado nos valores obtidos pelo nivelamento rgua da figura 3.24:
a) Preencha a caderneta de campo;
b) Calcule as cotas de todos os pontos;
c) Faa o desenho do perfil transversal (Figura 3.25).
a) Preenchimento da caderneta
135
Captulo 3 - Altimetria
136
Neste processo so avaliados os ngulos de inclinao do terreno e a distncia entre os pontos (Fi-
gura 3.26). Na operao de campo, visa-se com o clinmetro apoiado a um basto vertical para outro de
mesma altura na vertical, e mede-se o ngulo de inclinao. A seguir mede-se a distncia horizontal entre os
dois pontos.
O clculo das diferenas de nvel obtido pela resoluo trigonomtrica dos tringulos:
dn = D . tg
onde
dn - Diferena de nvel;
D - Distncia entre os pontos,
- ngulo de inclinao.
Exemplo 8: Baseado nos valores obtidos pelo nivelamento clinmetro da figura 3.26:
Soluo:
a) Preenchimento da caderneta
137
Captulo 3 - Altimetria
dn = D . tg
6 - Representao Altimtrica
468.82 502.10
501.40 464.72
462.10 459.10 501.85
471.02
9900.00 461.60
456.60
461.60
462.60 487.50 462.89 460.20468.18
464.85
509.90 453.60 464.62 480.64 502.40
501.73502.80
467.74 464.50 457.20
462.90 486.36
490.20 495.20 441.00
456.40 471.70
466.82
464.60
492.80 497.90 460.98 494.42
446.10 488.00 459.99
459.85 493.56
461.40
462.40 455.52
9700.00 469.80 482.68
502.65 545.22
475.20 490.40 478.41 485.76 459.00 484.02
480.40
481.57 465.84 453.11 467.98
454.04
9500.00
2500.00 2750.00 3000.00 3250.00 3500.00 3750.00 4000.00 4250.00 4500.00 4750.00 5000.00
Eixo X
10300.00
10100.00
9900.00
9700.00
9500.00
2500.00 3000.00 3500.00 4000.00 4500.00 5000.00
Figura 3.28: Planta com curvas de nvel.
139
Captulo 3 - Altimetria
37.50
37.45
37.40
37.35
3800
37.30
37.25 3400
37.20
3000
37.15
2600
37.10
2200
37.05
1800
37.00
-107.50 -107.40 -107.30 -107.20 -107.10 -107.00
6.2 - Perfil
a) Desenho do perfil
Denomina-se perfil a representao, no plano vertical, das diferenas de nvel obtidas durante o le-
vantamento topogrfico altimtrico (nivelamento) (Figura 3.30).
Utilizado quando se deseja representar particularidades de um terreno, para fins de projetos. um
processo rigoroso de representar as elevaes e depresses de um determinado terreno.
A representao do terreno, no desenho, feita por meio de eixos de coordenadas onde colocamos
no eixo X as distncias entre os pontos e no eixo Y as cotas ou altitudes. Normalmente utiliza-se um papel
milimetrado.
Nos desenhos de perfis, geralmente aplicam-se escalas independentes para os eixos X e Y. Aconte-
ce que, para melhor visualizao do relevo, normalmente a escala vertical maior. A relao mais recomen-
dada aquela em que a escala vertical seja de 5 a 10 (dez) vezes maior que a escala horizontal.
Aps o desenho do perfil, onde foram lanadas as cotas e distncias, pode-se fazer a transferncia
das cotas inteiras para o desenho da planta baixa. Isto realizado pela medida das distncias entre as cotas
inteiras, no eixo X. Um artifcio a ser utilizado o processo de transferncia por fita, aonde so registradas
todas as distncias e transportadas para a planta baixa.
140
510,00
500,00
490,00
480,00
470,00
460,00
450,00
440,00
0 5 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
0 5 0 5 0 5 0 5 0 5
b) Perspectiva
Gerado atravs da Modelagem Digital de Terrenos (Figura 3.31). Pode-se citar as seguintes aplica-
es:
# Estimativas de volume;
# Anlise de intervisibilidade entre pontos;
# Extrao de formas do relevo;
# Estudos de tendncia.
520.00
510.00
500.00
490.00
480.00
470.00
460.00
450.00
440.00
141
Captulo 3 - Altimetria
142
1 - Introduo
2 Levantamento Planialtimtrico
143
Captulo 4 - Planialtimetria
Um resumo das frmulas taqueomtricas pode ser revisado pela tabela abaixo (Tabela 4.1).
Tabela 4.1: Resumo das equaes taqueomtricas.
Analtica
Distncia horizontal D = m . g . cos2
sen (2 )
Diferena de nvel dn = m g +il
2
Exemplo 1: Basea-
do na caderneta estadimtrica
abaixo, calcule e desenhe a
planta planialtimtrica (Figura
4.1). Considere a poligonal
sendo da Classe V.
144
145
CADERNETA ESTADIMTRICA
145
Captulo 4 - Planialtimetria
Soluo:
Para clculo da caderneta, tm-se as seguintes etapas:
Primeiramente, deve-se classificar o tipo da poligonal topogrfica adotada, considerando a tabela
2.5. Desta, projetar para as tabelas 2.9 e 2.10 e extrair os valores para coeficientes b e d, que relacionam
com as precises angulares e lineares respectivamente. A poligonal base utilizada neste exemplo da classe
V P, ou seja:
Tabela 2.5: Levantamento Planimtrico Poligonais.
Medio Desenvolvimento
Classe Extenso Lado Nmero Materializao
Angular Linear mxima Mnimo Mdio mximo de
(L) (Dmin) (Dmd) vrtices
Leitura numa s posio Observaes taqueomtricas (vante e
da luneta, horizontal e r) em miras centimtricas previa-
05 km (P) 41 (P)
vertical, com correes de mente aferidas, providas de nvel es-
VP 02 km (S) 30 m 90 m 21 (S) Pinos ou piquetes
colimao, PZ (ou de n- frico com leitura dos trs fios ou e-
01 km (A) 12 (A)
dice) com teodolito classe quivalente (teodolitos autoredutores)
1.
(P) Poligonal principal (S) Poligonal secundria (A) Auxiliar Fonte: NBR 13.133 - ABNT
3 - Planialtimetria
1 - Interpolao das cotas dos pontos; 2 - Desenho final (curvas de nvel).
ngulos = 180 o
(8 + 2) = 180 o 10 = 1.800o (ngulos externos)
Tolerancia = b n
Considerando: b = 3 e n = 8, tem-se:
Tolerancia = 3' 8 = 8,485' 8' 29' '
2 - Clculo de Azimutes
Resumo
Se (soma < 180o) ) (soma + 180o)
Se (540o > soma > 180o) ) (soma - 180o)
Se (soma > 540o) ) (soma - 540o)
Irradiao:
AZA-1 = (AZH-A + Ang. hor.A-1) = 8o 04 45 + 281o 30 =
= 289o 34 45 - 281o 30 = 109o 34 45
..............................................................................................................
Demais resultados na caderneta de coordenadas.
Obs.: Sero feitos apenas alguns clculos demonstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os re-
sultados constam da caderneta de clculo. Primeiramente o clculo das distncias e a seguir as coordenadas.
D = m . g . cos2
148
................................................................................................
yH-A = DH-A . cos AZH-A = 37,547. cos 8o 04 45 = + 37,174 m
Irradiao:
xA-1 = DA-1 . sen AZA-1 = 63,386. sen 109o 34 45 = + 59,721 m
yA-1 = DA-1 . cos AZA-1 = 63,386. cos 109o 34 45= - 21,241 m
E = ex 2 + ey 2
ex = x ( + ) + x ( ) = + 0,084 m
ey = y ( + ) + y ( ) = - 0,042 m
El 0,094 1 1
Er = = =
L 917,98 9.795,766 10.000
ou seja, projeta um erro de aproximadamente 1 cm a cada 100,000 m, sendo uma preciso muito boa para a
maioria das aplicaes de Agrimensura.
149
Captulo 4 - Planialtimetria
Ser utilizado o processo de proporcional s distncias. Sero feitos apenas alguns clculos de-
monstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os resultados constam da caderneta de clculo.
0,084
= 9,151 x 10 5
ex
fatorx = =
P 917,982
+ 0,042
= + 4,575 x 10 5
ey
fatory = =
P 917,982
sendo P o permetro em metros.
b) Clculo da correo em x e em y
Finalmente, as coordenadas relativas ou parciais corrigidas sero dadas pela coordenadas relativas
no corrigidas, mais ou menos a correo
150
Para determinao das coordenadas absolutas, adotou-se valores para as coordenadas X e Y iniciais
(ponto A).
XA = 1.000,000 m
YA = 1.000,000 m
.................................................................................
XH = XG+ xG-H = 1.131,541 - 136,814 = 994,727
.................................................................................
YH = YG+ yG-H = 948,017 + 14,807 = 962,824
Irradiao:
XA-1 = XA + xA-1 = 1.000,000 + 59,721 = 1.059,721 m
YA-1 = YA + yA-1 = 1.000,000 - 21,241 = 978,759 m
.................................................................................
O clculo da rea utilizou-se do mtodo analtico pela Frmula de Gauss (Cap. 2, item 7.1), tendo
como resposta:
151
Captulo 4 - Planialtimetria
Ser demonstrado apenas um clculo e o restante dos resultados fica a cargo do leitor.
Baseado na seguinte frmula:
sen ( 2 )
dn = m g +il
2
dn A B = (1,930 1,010) 100
(
sen 2 ( 3o 11' ) ) + 1,470 1,470 = 5,101 m
2
............................................................................................................
Como se trata de uma poligonal em looping, as somas de suas diferenas de nvel entre os ali-
nhamentos da poligonal principal devem ser iguais a zero.
diferenca de nivel = 0
No cap. 3, item 3.6.1 (Tabela 3.4), definiu-se as tolerncias para o erro altimtrico no nivelamento
taqueomtrico, considerando a seguinte expresso:
Tolerncia = 0,30 m . k
Para k igual a aproximadamente 918 m (0,918 km), a tolerncia permitida para o erro no nivela-
mento ser:
Logo, o erro menor que a tolerncia (erro < tolerncia) devendo ser distribudo entre os pontos da
poligonal. A distribuio deste erro ser dada pela diviso do erro pelo nmero de estaes da poligonal (Ta-
bela 4.2):
152
erro admissvel 0,040
Corr = = = 0,005m
nmero de estaes do nvel 8
Baseado nas diferenas de nvel compensadas, e a cota do marco inicial, os clculos das cotas sero
obtidos por (Tabela 4.2):
Cota A = 1.000,000 m (arbitrada)
Esta coordenada (cota ou altitude) deve ser conhecida em algum ponto da poligonal, para que a
partir desta o levantamento esteja referenciado, no caso do ponto A.
Cota B = Cota A NA-B = 1.000,000 - 5,1016 = 994,894 m
Cota C = Cota B NB-C = 994,894 + 0,186 = 995,080 m
...............................................................................................
153
Captulo 4 - Planialtimetria
3.3 - Planialtimetria
Finalmente a planialtimetria se consagra com a juno dos dados planimtricos e altimtricos numa
mesma representao. A forma de representao planialtimtrica mais comum a planta topogrfica com
curvas de nvel, aonde podem ser observados elementos planimtricos e conformaes do relevo do terreno.
Para construo desta planta com curvas de nvel lana-se mo de conceitos do desenho topogrfico (Figura
4.2). Na figura 4.3 tem-se o modelo digital deste terreno, em perspectiva.
155
Captulo 4 - Planialtimetria
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Captulo 4 - Planialtimetria
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1 - Introduo e Histrico
Importante:
Este captulo foi baseado no captulo GPS: Global Positioning System. Aspectos Bsicos, do li-
vro Topografia Contempornea de Loch & Cordini, editado em 1995 pela Universidade Federal de Santa
Catarina.
Com o advento da era espacial, viu-se a possibilidade de posicionamento cada vez mais rpido e
preciso, que se baseiam no rastreamento de satlites. Trabalhos tanto de Geodsia quanto Topografia vem se
valendo desta possibilidade.
A partir de 1973 foi implantado o projeto NAVSTAR-GPS ou simplesmente GPS: Global Positio-
ning System. O sistema consiste basicamente de um conjunto de estaes fixas espalhadas na superfcie da
terra (estaes de controle), uma constelao de satlites artificiais em rbita a cerca de 20.200 Km e esta-
es receptoras mveis.
Pode-se citar alguns benefcios advindos desta tcnica de posicionamento como: preciso compat-
vel, rapidez, independncia das condies atmosfricas, etc.
Num breve histrico da utilizao de satlites de posicionamento, este se inicia com o SPUTINIK
I, lanado pela antiga Unio Sovitica em 1957. A seguir, tem-se o Programa TRANSIT, desenvolvido pela
Marinha Americana e operando com 3 satlites (1964). Em 1967 se tornou disponvel comunidade civil.
Desde ento, foi batizado de NNSS (Navy Navigation Satellite System), e o sistema acusa uma rpida expan-
so.
Porm para evitar uma proliferao de sistemas paralelos, agncias americanas (Departamento de
Defesa, NASA, Departamento de Comrcio, Departamento de Transportes e a Administrao Federal da Ae-
ronutica) criaram o DNSS (Defense Navigation Satellite System). O objetivo deste grupo era investigar a
viabilidade de sistemas de satlites para comunicao, transferncia precisa de tempo e controle de trfego
areo. Com as exigncias do DNSS, a Marinha Americana e a Fora Area formularam dois projetos:
# TIMATION (Marinha);
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Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos
Da Unio deste dois projetos, em 1973, originou o NAVSTAR-GPS: NAVigation System with
Time and Ranging - Global Positioning System.
a) Segmento espacial
composto por 21 satlites em operao, com mais 3 de reserva (24 satlites). Sua funo gerar e
transmitir os sinais GPS: cdigos, portadoras e mensagens de navegao. Os sinais so derivados da freqn-
cia fundamental f0 = 10,23 MHz, com a seguinte estrutura (ondas portadoras):
L1 = 154 . f0 = 1.575,42 MHz e L2 = 120 . f0 = 1.227,60 MHz
Os cdigos so modulados em fase com a onda portadora, emitida freqncia de:
Cdigo C/A = f0/10 = 1,023 MHz
Cdigo P = f0 = 10,23 MHz
b) Segmento de controle
Consistem de esta-
es monitoras localizadas em
Diego Garcia, Ascension Is-
land, Kwajlein e Hawaii; e
uma estao de controle
(master) em Consolidated
Space Operations Center
(CSOC), em Colorado S-
prings. Seu objetivo monito-
rar a sade (condies) dos Figura 5.1: Segmento de controle.
satlites, determinar suas rbitas (efemrides) e as correes aos relgios dos satlites (Figura 5.1).
160
Consistem de todos os usurios militares e civis.
Receptores apropriados rastreiam os cdigos ou as fases
das portadoras (ou ambos), alm das mensagens transmi-
tidas pelos satlites (Figura 5.2).
Nas tabelas a seguir (Tabela 5.1 e 5.2) tem-se a configurao original e atual do sistema GPS.
161
Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos
onde
COR = c.DTU - c.DTS + ION + TROP
sendo
XS, YS, ZS = Coordenadas tridimensionais do satlite (conhecidas atravs de suas efemrides);
XR, YR, ZR = Coordenadas tridimensionais do receptor (inicialmente so consideradas incgnitas);
COR - Correo;
DTU - Estado do relgio do receptor;
DTS - Estado do relgio do satlite;
c - Velocidade de propagao da luz no vcuo;
ION - Correo devido refrao ionosfrica;
TROP - Correo devido refrao troposfrica.
Logo, tendo 4 equaes Rs, a 3 incgnitas XR, YR, ZR, certamente o sistema estar resolvido.
As variveis de observao, ou seja, os dados a serem avaliados pelo receptor, consistem em dois
tipos de informaes:
162
Figura 5.3: Princpio de observao.
a) Medio de fase codificada
A fase codificada (C/A e P) permite a de-
terminao indireta da distncia a partir da medida
direta do intervalo de tempo de propagao da
onda entre o satlite e o receptor, multiplicado
pela velocidade de propagao desta onda. Entre
as aplicaes deste mtodo pode-se citar o posicio-
Figura 5.4: Fase codificada.
namento em tempo real de um mvel. Sua preciso
da ordem de metros (Figura 5.4).
163
Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos
a) Erros de rbita (gira em torno de 10 a 30 m) - A influncia deste erro sobre estaes vizinhas
facilmente eliminada quando se faz o uso de diferenas de observaes. Para distncias superiores a 50 Km
devem ser consideradas.
b) Ionosfera - Devido alta freqncia da onda portadora, a sua influncia muito pequena.
c) Troposfera - Pode ser modelada - 2 a 3 cm.
Tanto as observaes de cdigo (C/A e P), quanto da fase das portadoras (L1 e L2), podem ser
tratadas adotando-se o procedimento do posicionamento relativo ou diferencial.
No caso de observaes de cdigo (C/A e P), a tcnica associada denomina-se DGPS-Differential
GPS, muito utilizado em navegao.
No caso de observaes da fase da onda portadora (L1 e L2), as observaes so combinadas li-
nearmente, originando-se as seguintes equaes de observao (Figura 5.6):
164
1) Simples diferena de fase - Quando se diferenciam as observaes de fase de duas estaes em
relao ao mesmo satlite (cancelar os erros dos relgios dos satlites).
2) Dupla diferena de fase - Quando se diferenciam as diferenas simples em relao a dois satli-
tes (cancelar os erros dos relgios dos satlites e do receptor).
3) Tripla diferena de fase - Quando se diferenciam as duplas diferenas em relao ao tempo
(cancelar os erros dos relgios dos satlites e do receptor e as ambigidades).
Aps ter visto as grandezas que podem ser avaliadas pelo usurio, este necessita adotar algumas
tcnicas para seu posicionamento atravs de satlites. Com relao s tcnicas de posicionamento, para a-
plicaes geodsicas e topogrficas, os procedimentos devem possibilitar algumas condies favorveis co-
mo:
a) Posicionamento esttico
165
Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos
Dois ou mais receptores fixos observam os mesmos satlites durante uma hora ou mais - Preciso
de 1 a 2 ppm.
b) Posicionamento cinemtico contnuo ou semicinemtico (stop-and-go)
Um receptor mantido fixo enquanto outro(s) (so) mvel. Os sinais devem ser continuamente
rastreados para evitar perdas de sinais a fim que se determine a ambigidade.
d) Posicionamento esttico-rpido
Corresponde ao pseudocinemtico sem a necessidade de re-ocupao das estaes.
Para o posicionamento relativo, que tem como objetivo minimizar os erros associados aos relgios,
o SA no constitui grandes problemas. No caso da tcnica AS, a maioria dos receptores utiliza o cdigo C/A
ou possuem alternativas para o caso do cdigo P ser criptografado.
Portanto a degradao do sinal representa um problema para usurios que buscam posicionamento
isolado, o que prejudica a maioria das aplicaes tradicionais em tempo real.
Com relao s altitudes obtidas pelo GPS, alguns pontos devem estar claros, pois as altitudes no
sistema GPS so referenciadas a um elipside (modelo matemtico adotado para forma da terra - WGS 84),
enquanto as altitudes geodsicas so referidas ao geide (nvel mdio dos mares).
Assim, a altitude GPS (elipsoidal) deve sofrer uma transformao do elipside para o geide. De-
pendendo da aplicao, pode-se usar de mapas geoidais, como o publicado pelo IBGE para o Brasil. No cap.
3, item 3.6.3, discutiu-se a possibilidade de nivelamento pelo sistema GPS.
167
Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos
Como dito no item anterior, deve-se ressaltar que GPS fornece resultados de altitude elipsoidal
(WGS 84). Para algumas aplicaes, torna obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do Brasil, para a obten-
o das altitudes referidas ao geide e ao datum Imbituba-S.C.
6 - Instrumento Receptor
Do ponto de vista da preciso importante o receptor ser capaz de medir a fase da portadora; de
preferncia nas duas freqncias (L1 e L2). Outro fator importante o nmero de satlites que podem ser
rastreados simultaneamente (Figura 5.7). Na tabela (Tabela 5.3) se pode observar alguns modelos encontra-
dos no mercado de receptores GPS, com sua preciso e preo (dados de 1998).
# Com um nico receptor, obtm-se coordenadas com preciso entre 20 a 30 m (modo absoluto).
# Dois aparelhos e mtodo diferencial - alguns centmetros.
# Ocupando vrios pontos conhecidos e a determinar - pode atingir de 1 a 2 cm.
Tabela 5.4: Tcnicas de Posicionamento com o sistema GPS x Preciso Referncia ano 2000.
Tcnica Aplicaes Observao Preciso Preciso
(sem S.A.) (com S.A)
Navegao Cdigo C/A (Pseudo-distncia) 30 m 120 m
Ponto isolado
Reconhecimento Cdigo P (Pseudo-distncia) 20 m 120 m
Navegao Cdigo C/A (Pseudo-distncia) 1 a 10 m 1 a 10 m
DGPS
Engenharia Cdigo P (Pseudo-distncia) N.D. N.D.
Topografia Cdigo C/A (Pseudo-distncia) 20 m N.D.
Ponto Isolado acumulado
Engenharia Cdigo P (Pseudo-distncia) 3m N.D.
Diferencial com cdigo Topografia Cdigo C/A (Pseudo-distncia) 3a5m 3a5m
acumulado Engenharia Cdigo P (Pseudo-distncia) 1m 1m
Geodsia Portadora L1 2 ppm 2 ppm
Interferometria
(bases curtas)
(Esttico)
Geodsia Portadoras L1 e L2 1 ppm 1 ppm
Interferometria Geodsia Portadora L1 2 ppm 2 ppm
(Cinemtico) (bases curtas) Portadoras L1 e L2 1 ppm 1 ppm
Interferometria Portadora L1 2 ppm 2 ppm
Geodsia
(Pseudo-cinemtico) Portadoras L1 e L2 1 ppm 1 ppm
Esttico-rpido e soluo Portadoras e cdigo P em L1 e L2 (sem S.A.);
de ambigidades em tempo Geodsia Portadoras, cdigo C/A em L1 e correlao cru- 1 ppm 1 ppm
real. zada do cdigo P (com S.A)
Geodsia
Relaxao Orbital Portadoras L1 e L2 0,1 ppm 0,1 ppm
(fins cientficos)
Integrao Orbital Geodinmica Portadoras L1 e L2 0,01 ppm 0,01 ppm
Com relao classificao destes levantamentos, segundo o IBGE (Especificaes e Normas Ge-
rais - 1993), pode-se identificar trs categorias de levantamentos GPS:
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Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos
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Observaes e anotaes - Cap. 5
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1 - Definies e Generalidades
A fotogrametria tem por finalidade a determinao da forma e dimenses de objetos por meio de
medidas obtidas em fotografias areas ou terrestres. Sua utilizao tem inmeras aplicaes, podendo citar o
auxlio a projetos de estradas, cadastro urbano e rural, dimensionamento de bacias hidrogrficas, projetos ur-
bansticos, localizao e dimensionamento de jazidas, reconhecimento de reas de risco, reflorestamentos,
etc.
A grande vantagem no processo fotogramtrico sua rapidez no levantamento, podendo recobrir
uma extensa rea a ser mapeada. Para estudo da fotogrametria, esta pode ser dividida em fotogrametria ter-
restre, quando as fotos so tiradas de cmaras estacionadas em pontos do terreno; e fotogrametria area ou
aerofotogrametria, se as fotografias forem tomadas de pontos de vista no espao.
Abaixo so citadas algumas escalas mais comumente adotadas nas fotografias areas, relativo a
seus objetivos:
# 1/500 - Projetos de irrigao;
# 1/1.000 a 1/2.000 - Cadastro urbano e rural,
urbanismo, projetos de estradas;
# 1/5.000 - Estudo de bacias para aproveita-
mento hidreltrico, projeto de estradas;
# 1/10.000 a 1/25.000 - Anlise e interpreta-
o geolgica;
# > 1/100.000 - Fotointerpretao florestal.
Com relao fotografia area, estas
devem ser verticais (eixo da cmara vertical),
porm ocorrem de ser inclinadas (eixo inclina-
do), devido ao movimento da aeronave. Admi- Figura 6.1: Escala da fotografia area.
173
Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos
tindo um plano horizontal na chapa, seja l o lado da foto, L o lado do terreno, H a altura mdia de vo
e f a distncia focal da cmara, tem-se (Figura 6.1):
1 f l
E foto = = =
Mf H L
Porm na prtica, impossvel ocorrer uma nica escala, e sim uma diversidade de escalas pois:
# O relevo do terreno no constante, ou seja, ocorrem altitudes diferentes nos vrios pontos le-
vantados;
# Em condies de vo impossvel a tomada de fotos perfeitamente verticais;
# O altmetro no avalia com preciso as altitudes;
# A fotografia area possui uma projeo cnica.
2 - Cmaras Areas
Em funo de sua distncia angular (ngulo de abertura), as cmaras reas podem possuir ngulo
estreito, ngulo normal, ngulo intermedirio, grande angular e supergrande angular, variando conseqente-
mente sua distncia focal.
Exemplo 1: Sobrevoando uma regio com altura mdia de 1.000 m, tomando fotos com dimenses
de 23 cm x 23 cm, uma cmara supergrande angular de distncia focal igual a 85 mm, recobre uma rea de
7,32 Km2. Calcule a escala da foto e confirme a rea levantada.
Soluo:
a) Escala da foto
f 0,085 1
E foto =
H 1000
. 12.000
b) rea levantada
f l 0,085m 0,23m
= = L = 2.705,88m 2
H L1.000m L
rea = L2 7,32km 2
Exemplo 2: Considerando o exemplo anterior, com uma cmara de ngulo normal com 210 mm
de distncia focal, percebe-se que recobre 1,20 Km2. Calcule a escala da foto e confirme a rea levantada.
Soluo:
a) Escala da foto
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Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos
f 0,210 1
E foto =
H 1000
. 5.000
b) rea levantada
f l 0,210 m 0,23 m
= = L = 1.095,24 m 2
H L 1.000 m L
rea = L2 1,20 km 2
Dos exemplos 1 e 2, pode-se concluir que o aumento da distncia focal implica em um aumento
da escala (para mesma altura e tamanho da foto), porm a rea fotografada ser menor na foto do exemplo 2,
com mais detalhes do terreno (Figura 6.3).
Logo, pode-se relacionar alguns ngulos de abertura com suas escalas:
# Cmaras normais - grandes escalas;
# Cmaras grande-angular - mdias e pequenas escalas;
# Cmaras supergrande angular - pequenas escalas.
Uma restrio cmara grande-angular seria a obstruo de elementos atrs de rvores, edifcios,
etc. (distores provocadas pela projeo cnica).
176
Para que o terreno possa ser definido de forma planialtimtrica, necessrio abranger a mesma rea
de terreno de dois pontos de vista diferentes. Esta percepo da profundidade ou estereoscopia resulta da vi-
so binocular, apesar de que com apenas um olho pode-se obter informaes tridimensionais, como:
a) A viso de objetos que sabemos ter as mesmas dimenses, sob diferentes tamanhos aparentes;
b) A sombra projetada;
c) Efeitos perspectivos;
d) Rpido movimento do olho para observar dois objetos.
Este par de fotografias, em que cada componente a perspectiva de um mesmo objeto, denomina-
se estereograma. A formao do modelo estereoscpico proporcionada por instrumentos designados de
restituidores, conduzindo ao desenho da carta planialtimtrica. Estes podem ser de projeo luminosa ou
virtual.
a) Luminosa
Nestes, a projeo das imagens reais
apoiada sobre um anteparo. Podem utilizar-se de
dois instrumentos:
# Estereoscpios de lentes:
- Vantagens - Baixo custo, portabilidade, simpli-
cidade de manuteno;
- Desvantagens - Dificuldade de anotao nas fo-
tos, devido a proximidade, campo de viso limita-
do.
b) Virtual
Utiliza-se de dispositivos ticos, denominados de restituidores universais.
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Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos
b) Quanto preciso
# De alta preciso ou 1o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e pequenas, na ordem de 0,01mm da escala do fotograma
e a vertical na ordem de 0,015% da altura de vo.
# Topogrficos ou de 2o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e grandes, na ordem de 0,02mm da escala do fotograma e
a vertical na ordem de 0,02% da altura de vo.
# Aproximados ou de 3o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e grandes, na ordem de 0,03mm da escala do fotograma e
a vertical na ordem de 0,05% da altura de vo.
c) Quanto versatilidade
# Universais
Realizam qualquer tipo de operao estereofotogramtrica, inclusive fotos terrestres.
# Simples
Possuem limitaes operacionais, como por exemplo, no fazem a aerotriangulao analgica.
178
d) Quanto ao tipo de projeo do modelo de trabalho
# tica
Projetam imagens reais dos dois fotogramas sobre um anteparo (mesa traadora).
# Mecnica
Os fotogramas so observados por um sistema estereoscpico, mas, para efeitos fotogramtricos, a
reconstituio do modelo de trabalho totalmente realizada por duas hastes metlicas que representam os rai-
os perspectivos.
# tico-mecnica
tica, no espao objeto, e mecnica, no espao imagem.
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Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos
Este procedimento teve xito devido ao desenvolvimento da eletrnica e o barateamento dos com-
putadores, com a incluso de registradores digitais triaxiais de coordenadas no sistema de medio e locao
dos restituidores, permitindo o registro digital e armazenamento em meio magntico, para posterior tratamen-
to e edio.
Esta uma das formas mais empregadas na confeco de documentos cartogrficos. Este apresenta
as vantagens de exigir quase que exclusivamente a habilidade do operador na tarefa de restituio, alm de
permitir o emprego de diversos modos de coleta como curvas de nvel, grades regulares, perfis, pontos isola-
dos, etc.
Na figura abaixo (Figura 6.6) tem-se uma fotografia area perfeitamente vertical tomada de um ter-
reno acidentado. Neste terreno esto marcados os pontos P1, P2 e P3.
Seja ainda: f => distncia focal; Z => Altura de vo sobre o plano mdio S; h1 e h3 => altura de h1
e h3.
De acordo com uma projeo ortogonal, num plano horizontal mdio imaginrio de referncia, pas-
sando por P2, as projees desses pontos sero P1, P2 e P3, que so seus lugares corretos em um mapa.
180
A projeo central dos pontos P1, P2 e P3 na fotografia resultar em p1, p2 e p3, enquanto deveriam
cair em p1, p2 e p3 para corresponderem aos lugares dos pontos P1, P2 e P3. Pode-se concluir que:
# Pontos que esto no nvel mais alto que o plano horizontal de referncia, so mudados radial-
mente para fora em relao ao ponto principal;
# Pontos que esto no nvel mais baixo que o plano horizontal de referncia, so mudados radial-
mente para dentro em relao ao ponto principal.
Esse deslocamento devido ao relevo do terreno e inerente projeo cnica e no pode ser eli-
minada. Esses deslocamentos so responsveis pela necessria diferena de paralaxe que permite a viso es-
tereoscpica.
Denominando, por exemplo (Figura 6.6), P2P3 de r e P2P3 de r, a diferena dr = r - r o desloca-
mento que sofre a imagem do ponto P3 devido ao relevo, atravs da semelhana de tringulos, pode-se calcu-
lar as alturas de 1 e 3.
f r'
Op p OP P =
3' 2 3' 2 Z P P
3' 2'
f r
Op p OP P =
3 2 3 2 Z P P
3 2
dividindo membro a membro, e P3P2 = P3P2 tem-se:
Zh r'
=
Z r
e
h h Z
dr = r dr = r ' h = dr
Z Zh r
Este valor aproximado pois no se conhece a altura do plano mdio, as fotos no so totalmente
verticais.
Exemplo 3: A imagem do topo da colina est a r = 9 mm do centro da fotografia. Sua altura sobre
o plano mdio h = 600 m, e altura de vo e Z = 4.000 m. Qual deslocamento da imagem ?
Soluo:
h 600
dr = r = 9 = 1,35mm
Z 4000
5 - Plano de Vo Aerofotogramtrico
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Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos
O plano de vo tem por finalidade orientar a equipe de vo, dar uniformidade, maior rendimento,
preciso e economia tarefa de fotografar.
As caractersticas que as fotografias devem ter esto relacionadas diretamente sua aplicao. Lo-
go, de acordo com a escala exigida e com as caractersticas dos equipamentos de compilao que se pos-
sua, possvel decidir o equipamento necessrio para o levantamento.
Para que uma misso de vo tenha xito, devem ser definidos os seguintes dados:
a) Tipo de cmara a ser utilizada;
b) Superposio longitudinal entre fotos sucessivas;
c) Superposio lateral entre as faixas de vo;
d) Altura de vo;
e) Nmero de fotografias por faixa;
f) Nmero de faixas de vo;
g) Quantidade de filme necessrio;
h) Tempo de exposio de cada fotografia;
i) Intervalo de tempo entre duas exposies;
j) Autonomia da aeronave.
A seguir comentada sucintamente cada uma destas operaes.
183
Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos
f) Nmero de faixas de vo
Para determinar o nmero de faixas, geralmente executa-se algumas faixas transversais e com estas
confecciona-se as entradas das faixas de recobrimento (30%) e determina-se o nmero de faixas de recobri-
mento.
Soluo:
0,00005
t= t = 1/66 seg.
V*E
O tempo de exposio no poder ser maior que 1/66 segundos. Os obturadores das cmaras foto-
grficas admitem algumas velocidades padro, como 1/60, 1/120, 1/300, 1/500, 1/1000 do segundo.
184
i) Intervalo de tempo entre duas exposies
O intervalo de tempo depende da velocidade do avio em relao ao terreno, da escala da foto, do
tamanho da chapa e do recobrimento longitudinal.
Como o recobrimento longitudinal geralmente de 60%, o avano deve ser de 40% do comprimen-
to do lado da rea fotografada por uma chapa.
Resulta que a distncia que o avio deve percorrer entre duas tomadas de fotos sucessivas :
l
B = 0,40 *
E
onde:
B - Distncia a percorrer; l - lado da fotografia em metros; E - Escala da fotografia.
Desta forma, o tempo que decorre entre duas exposies sucessivas, resultar em:
0,40 * l
T=
V*E
sendo
V - velocidade do avio em metros/segundo.
j) Autonomia da aeronave.
O avio escolhido depende da altura de vo que se exige para tomar as fotografias. Quanto maior
for a altura, mais equipado ter que ser. Os bimotores so melhores que os monomotores devido estabilida-
de. A tripulao mnima composta por um piloto, um navegador e um fotgrafo.
Aps comentar sobre as atividades para o plano de vo, o projeto, como um todo, de um levanta-
mento areo deve-se ainda preocupar com outros detalhes. Um projeto de levantamento aerofotogramtrico
se faz com o auxlio da melhor carta existente na regio.
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Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos
Devem estar locados neste mapa, pontos de controle terrestres, atravs de suas coordenadas. Estes
pontos devem ser sinalizados, para melhor aparecer nas fotografias. A quantidade desses pontos de controle
pode ser reduzida at 50%, atravs de planejamento e execuo do vo com faixas transversais ou faixas de
apoio, que so faixas de vo feitas no sentido transversal ao das faixas de recobrimento.
Ao executar o vo de recobrimento, o avio deve percorrer a regio a fotografar em faixas cont-
guas, num vai e vem sucessivo. O comprimento de uma faixa de vo no deve ultrapassar 100 Km, pois se
torna difcil controlar a rota e o efeito da curvatura da terra comea a ser considervel. Se possvel, as faixas
devem ser orientadas no sentido norte-sul ou leste-oeste (escolher a menor distncia), para facilitar o controle
do rumo.
Outra informao importante o estudo e traado das rotas para atingir o local de trabalho e para o
retorno e consultar boletins meteorolgicos, para que no seja prejudicada a misso.
Ainda, o levantamento deve ser acompanhado por um relatrio de vo, que deve conter:
# Nome dos elementos da equipe de vo, caracterstica de vo, localidade, dia, hora, finalidade,
altura de vo, tempo de exposio, nmero de horas voadas, nmero de faixas voadas, nmero de fotografias
tomadas;
# Equipamentos utilizados, como tipo de aeronave, tipo de cmara (nmero e distncia focal), fil-
tro utilizado, falhas observadas no equipamento;
# Condies do tempo, como temperatura, vento, condies de luz, nuvens, etc.
Com relao ao material da fotografia, esta escolha funo do fim a que se destina, tendo as se-
guintes variaes:
a) Variao da escala
Na escolha da escala entram em conta diversos fatores de ordem tcnica e econmica. Segundo a
sua aplicao, tm-se dois campos principais:
# Cartografia - Fotografias em escalas pequenas so bastante acuradas para confeco de bons
mapas (at 1:80.000).
# Fotointerpretao - Pequenos detalhes podem ser importantes e o tamanho deste detalhe indicar
a melhor escala.
Para finalidades florestais - 1:10.000 at 1:25.000
Para finalidades geolgicas - 1.60.000 at 1:80.000
186
c) Variao da cmara
Dos tipos de cmara mais usados, pode-se distinguir, as normais, grandes angulares e supergrande
angulares, segundo o campo de abertura de suas objetivas. A escolha depende:
# Do equipamento estereocompilador disponvel;
# Da escala em combinao ao tipo de aeronave (pela altura);
# Da finalidade.
Outro ponto importante a ser analisado o apoio terrestre, ou seja, a determinao de pontos co-
ordenados no terreno para auxiliar o processo de restituio. Este apoio feito sobre uma planta baseada pelo
foto-ndice. Os pontos a serem coletados podem fazer parte de uma rede de triangulao do Sistema Geod-
sico Brasileiro, ou serem determinados por procedimentos geodsicos (Figura 6.8).
Para orientao, vamos admitir um sistema de eixos cartesianos triortogonais X, Y e Z com origem
no centro tico da cmara fotogrfica, onde XY definem um plano horizontal e X paralela a linha de vo e
Z coincide com a vertical do lugar.
Devido s causas externas (vento e diferena de presso), a aeronave tende a se desviar da rota e al-
titude previstas, provocando desvios (translaes) e rotaes da cmara com relao s situaes ideais e pre-
vistas. As translaes ou deslocamentos em relao ao eixo adotado so bx, by e bz e as rotaes W, Y e X,
respectivamente em relao aos eixos X, Y, Z.
a) Deslocamento bx da cmara
Quando um vento de proa ou de popa altera a velocidade do avio.
Problema: Interfere no recobrimento areo.
Soluo: Utilizao de intervalmetros.
187
Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos
b) Deslocamento bz da cmara
Quando o vento ou a diferena de presso faz com que a nave saia da altura que deveria voar.
Problema: Interfere na altura prevista, acarretando escala diferente da prevista.
Soluo: Voar segundo uma linha de presso constante.
O giro resultante da cmara, em relao linha de vo realmente voada, chama-se capa. Se o fot-
grafo corrigir a capa, com auxlio de um visor, no haver capa nem by, porm o recobrimento lateral conti-
nuar sendo prejudicado. Admitindo agora que o piloto manobrou a aeronave de modo que a fora resultante
do avio e do vento coincida com a linha de vo, corrigindo a deriva. Neste caso o fotgrafo deve corrigir e
girar de capa em sentido contrrio, pois haver prejuzo no recobrimento longitudinal e lateral.
6 - Produtos Aerofotogramtricos
188
o conjunto de fotografias de uma regio, constitudo pela superposio das fotografias na ordem
em que foram tomadas, e reduzidas fotograficamente. Mostra a qualidade do recobrimento e serve de base
para o projeto do apoio terrestre.
b) Mosaico
a reunio das fotografias de uma regio, na escala em que foram tiradas. Deve-se recortar as fo-
tografias para melhor encaixe. Estes podem ser simples ou controlados. Nos controlados so assinalados nas
fotografias os acidentes naturais e artificiais mais
importantes. Com algumas restries os mosaicos
podem ser usados como uma planta.
c) Ortofotocartas
Devido s inclinaes e ao relevo do ter-
reno, as fotografias mostram deslocamentos radiais
e erros de escala. Esses erros podem ser corrigidos
com auxlio de um retificador, que produz uma pro-
jeo do negativo da fotografia. Uma ortofotocarta
uma fotografia de um terreno em projeo ortogonal
(Figura 6.9).
d) Mapas e Cartas
Na confeco de cartas e mapas, a aerofo-
togrametria tem seu principal objetivo (Figura 6.10).
Para realizar a fotointerpretao, algumas consideraes bsicas devem ser consideradas, como:
a) A leitura da fotografia
Consiste no reconhecimento do detalhe fotogrfico bidimensional como limites de vegetao, ruas,
rios, riachos, etc.
b) A anlise da fotografia
Os diferentes objetos podem ser classificados segundo fatores como tamanho, tonalidade, textura,
forma, etc. Esta anlise deve ser feita sobre o modelo estereoscpico e usualmente conta com instrumentos
auxiliares como planmetro, comparadores de declives, barras de paralaxe e chaves de interpretao.
Figura 6.11: Fotointerpretao urbana. Regio em BH, do bairro Floresta, rua Aquiles Lobo.
c) A sntese da fotointerpretao
Avaliao intuitiva e dedutiva da imagem fotogrfica suportada pela acuidade mental e visual.
O processo de sntese da interpretao inclui as seguintes fases:
# Deteco - Relaciona com a acuidade visual;
# Reconhecimento - Relaciona com a percia e experincia do fotointerpretador;
190
# Classificao - Classificao da interpretao sintetizada, usada para uma finalidade particular,
como o mapa florestal, estradas de rodagem, etc.
191
Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos
192
1 - Generalidades e Definies
Nos captulos anteriores, observou-se que durante as operaes topogrficas, faz-se a coleta de v-
rias grandezas. Como dito anteriormente, medir uma grandeza consiste em comparar esta, com uma definida
como padro, e analisar quantas vezes maior ou menor que este padro. Pode-se citar como exemplo de
padro, a medida real de 1 metro.
Porm, ao se medir uma grandeza com um nmero finito de vezes, um dos problemas a ser resolvi-
do estimar o melhor valor que represente esta medida. Esta resposta estudada na disciplina Ajustamento
de Observaes.
Sendo o tema proposto bastante abrangente, este captulo busca sintetizar alguns conceitos bsicos
e definies para o tratamento estatstico de dados topogrficos e exemplificar sua aplicao. Neste contexto,
algumas definies da Estatstica so importantes:
a diferena, em valor absoluto, entre a medio de uma grandeza (xi) e o seu valor mais pro-
vvel ( x ). Ser denominado daqui para frente de apenas erro absoluto da observao i (ei).
e = xi x
i
e) Discrepncia
a diferena entre os valores de duas medidas de uma mesma grandeza, obtidas por dois operado-
res diferentes ou em situaes diferentes. s vezes esta incorretamente chamada de erro aparente.
a relao entre o erro absoluto (e) e o valor mais provvel da grandeza ( x ). Este erro mais im-
portante que o erro absoluto, na avaliao da qualidade da medida.
e
er =
x
194
a raiz quadrada dos quadrados dos resduos dividida pelos n - 1 termos.
=
v
2
=
(
xi x )2
n 1 n 1
Se considerar o valor 2, este ser denominado de varincia de uma observao isolada.
Pode-se ainda exprimir tambm o desvio padro, atravs de propriedades matemticas, pela seguin-
te relao:
( xi )
2 2
xi
=
n 1 n ( n 1)
mx =
n
et = 3 .
Na prtica, medidas cujos resduos so maiores que o erro tolervel devem ser abandonadas.
Nas operaes topogrficas, seja de campo ou de escritrio, vrias so as formas para definio da
tolerncia dos trabalhos executados. Entre as definies das tolerncias, estas podem estar baseadas em pro-
cessos empricos ou matemticos e estatsticos.
Para normatizar os trabalhos de Topografia, sugerem-se a aplicao das expresses publicadas nas
normas da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) - NBR 13.133 - Execuo de levantamento
topogrfico.
A seguir so discutidos alguns termos muito utilizados, s vezes incorretamente, para tratarmos as
informaes topogrficas, e a classificao dos erros das observaes.
195
Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos
a) Preciso
a tolerncia do erro de medio para determinado medidor. Portanto, se o erro tolervel for aten-
dido, as medidas sero consideradas precisas.
b) Preciso absoluta
expressa pela percentagem de toda a faixa da escala de medidas. Seja, por exemplo, um distanci-
metro eletrnico que mede distncias de 1 m a 3.000 m, com preciso de 0,2%. Isto significa que a tole-
rncia de erro de 0,600 m, em qualquer medida.
c) Preciso relativa
expressa pela percentagem do valor instantneo da escala de medidas. Seja o exemplo anterior,
com preciso de 0,2% do valor instantneo. Isto significa que quando o medidor eletrnico indicar uma
distncia de 400 m, a tolerncia de erro ser de 0,080 m. A preciso relativa de 0,2% em valor instantneo
, obviamente, melhor que a preciso absoluta de 0,2% em preciso absoluta.
d) Exatido ou acurcia
aquilo que est de acordo com uma referncia tomada como padro, ou seja, uma referncia ver-
dadeira. Uma medida precisa no significa que seja exata. Pode-se dizer que um grupo de medidas mostra
preciso se os resultados concordam entre si. A concordncia no , contudo, uma garantia de exatido,
uma vez que pode haver perturbao sistemtica, acarretando erro em todos os valores.
Supondo, por exemplo, que um levantador esteja comparando dois diastmetros (A e B) com um
padro (C). As medidas feitas com o diastmetro A concordam entre si, mas no concordam com as medidas
feitas pelo diastmetro C. J as medidas feitas pelo diastmetro B, alm de concordarem entre si, concordam
tambm com o diastmetro C. Isto significa que o diastmetro A preciso, mas no exato ou acurado; e o
diastmetro B preciso e exato, devendo ser o escolhido para medidas. O diastmetro A deve ser retificado
ou determinar um fator de correo para suas medidas.
196
Como j notado, as determinaes de valores numricos e grficos jamais tero uma exatido abso-
luta, pois se for repetida vrias vezes a mesma medida de uma determinada grandeza, constata-se que os re-
sultados obtidos nunca sero idnticos, por maior que seja o cuidado utilizado.
Isto leva a analisar que as principais fontes de erros nos trabalhos de medio esto em razo:
a) Da falibilidade humana;
b) Da imperfeio do equipamento;
c) Da influncia das condies ambientais.
Conforme as causas dos erros cometidos na topografia, estes so classificados como:
b) Erros sistemticos
Estes erros so produzidos por causas conhecidas, e podem ser evitados atravs de tcnicas especi-
ais de observao ou eliminados a posteriori mediante frmulas fornecidas pela teoria. So erros acumulati-
vos.
Caracterizam-se por ocorrerem sempre em um mesmo sentido e conservam, em medies sucessi-
vas, o mesmo valor. So trs os tipos de erros sistemticos (e alguns exemplos):
197
Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos
# Erro nas divises da escala (ex.: gravao das divises do vernier, trena maior (ou menor) que o
padro).
Se efetuar uma medida por um nmero grande de vezes, os erros acidentais produzidos gozam das
seguintes propriedades:
# O nmero de resduos positivo corresponde ao nmero aproximadamente igual de resduos ne-
gativos;
# Os resduos pequenos so mais numerosos, ou seja, tem mais freqncia, sendo o resduo nulo o
mais provvel.
Para exemplificar o estudo dos erros acidentais, seja o clssico trabalho de Bradley, no incio do
sculo XVII (Gemael, 1994). Sua experincia era obter a posio do ponto vernal atravs de 462 determina-
es da ascenso reta do sol. Assim foram medidos 462 ngulos, determinado a mdia (valor mais provvel)
198
destas observaes, e calculados os resduos das observaes em relao mdia. Na tabela 7.1, so regis-
trados:
a) Na primeira coluna tem-se o limite do intervalo dos resduos considerado (a unidade aqui utilizada o se-
gundo);
b) Na segunda coluna tem-se a freqncia dos resduos (fi), para cada classe de intervalo;
c) As demais colunas (3o e 4o) so auxiliares para o clculo da freqncia terica (Fi) (5o coluna).
Observe que existem 230 resduos positivos e 232 resduos negativos e a simetria e o predomnio
de valores em torno da mdia dos desvios ( zero), sugerem a distribuio normal de Gauss, visualizada pelo
polgono de freqncia da figura 7.2.
Para comprovar esta afirmao acima, foi calculada tambm a freqncia terica (Fi), utilizando o
conceito da rea sob a curva normal reduzida.
O clculo da freqncia terica (Fi), utilizando o conceito da rea sob a curva normal reduzida,
pode ser assim resumido:
Soluo:
n
f vi
1,40"
v = i=1
i
= = 0,003'' 0
n 462
b) Clculo do erro mdio quadrtico ou desvio padro dos resduos
2
f v 67,8150
= i i = = 0,1471 = 0,3835''
n 1 461
c) Clculo da freqncia terica (Fi)
Inicialmente necessrio calcular a varivel reduzida (zi), para cada limite do intervalo, argumento
para obteno das reas sob a curva normal reduzida 1 .
v' v
z=
onde:
# v so os limites dos intervalos;
# v a mdia dos resduos;
# o desvio padro dos resduos
1
Esta tabela das reas sob a curva normal reduzida encontrada em qualquer publicao de fundamentos
de Estatstica. Ser apresentado apenas o resultado obtido, relativo ao exemplo dado.
200
50
45
40
35
30
fi
25
Freq. Teorica
20
15
10
0
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7 -0,8 -0,9 -1,0
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7 -0,8 -0,9
Observe (Figura 7.2), que a curva que representa a lei de Gauss (distribuio normal) tem a forma
de um sino e goza das seguintes propriedades:
# simtrica em relao ao eixo do Y, isto , os desvios positivos e negativos de mesmo valor ab-
soluto tm igual probabilidade;
# As observaes correspondentes aos desvios pequenos so os maiores;
# A curva tem por assntota o eixo x, isto , o desvio tem probabilidade nula;
# A curva apresenta dois pontos de inflexo, correspondentes a 1.
# A rea total limitada pela curva, isto , a probabilidade de se cometer simultaneamente todos os
desvios , portanto, igual a 100%.
3 - Aplicaes Estatsticas
O tratamento estatstico dos dados torna-se importante quando queremos obter confiana no servio
executado. Neste item, tm-se alguns exemplos, aplicados topografia, contemplando os conceitos vistos no
item 1 e 2. A incluso do conceito de peso nas observaes, ou seja, da possibilidade de ponderar os dados
com nveis de confiana distintos tambm ser proposto nestes exemplos.
201
Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos
3.1 - Exemplo 1
Supondo-se que tenha medido 10 vezes um alinhamento para definir uma base geodsica, e obtidos
os resultados constantes na tabela 7.2. Estes valores foram obtidos pelo distancimetro eletrnico da Leica
TC 600, com alcance 1,5 km (em condies normais), de preciso nominal de 3 mm + 3 ppm. Pede-se:
a) A maior discrepncia entre duas medidas;
b) O valor mais provvel desta medida;
c) O erro absoluto mdio;
d) O desvio mdio;
e) O desvio padro das observaes;
f) O desvio padro da mdia;
g) O erro de tolerncia;
h) O erro relativo mdio;
i) A preciso absoluta, considerando uma preciso de 0,1%;
j) A preciso relativa, considerando uma preciso de 0,1%;
k) A tolerncia, considerando a preciso nominal do equipamento (10 mm + 3ppm);
l) A definio se alguns dados devem ser eliminados.
Soluo:
alnea f. Logo pode-se dizer que o valor mais provvel 1.234,318 0,005 m.
202
c) O erro absoluto mdio (Tabela 7.3)
n
ei
0,013 + 0,018 + ... + 0,013
e m = i =1 = 0,012m
n 10
g) O erro de tolerncia
Neste exemplo vamos defini-lo como:
et = 3 . = 3 . 0,015 = 0,045 m
e 0,012 1
er = m = = 0,000010
x 1234
. ,318 100.000
ou seja, possui uma preciso de 1 m em 100 km (muito bom para aplicaes de agrimensura).
3.2 - Exemplo 2
s vezes tem-se de determinar o valor mais provvel de uma srie de observaes, que tenha sido
realizadas com diferentes graus de confiana. Para tornar estas observaes homogneas, introduz em cada
observao um fator de proporcionalidade denominado peso.
Sendo a mdia aritmtica simples, o valor mais provvel de um conjunto de observaes de mesma
confiana ou mesmo peso, neste exemplo tem-se a mdia aritmtica ponderada, onde introduz a influncia
dos diferentes pesos, originando tambm o valor mais provvel deste conjunto de observaes. As frmulas a
serem empregadas no exemplo a seguir no foram comentadas anteriormente (Item 1), e sero apresentadas
juntamente com a soluo do exerccio.
204
Seja a medio de um ngulo horizontal, no qual foi realizado por nmero diferente de observaes
(Tabela 7.4). O instrumento utilizado foi a estao total da Leica TC 600, com preciso nominal angular de
5.
Pede-se:
a) O valor mais provvel desta medida;
b) O desvio padro das observaes;
c) O desvio padro da mdia;
d) O erro de tolerncia;
e) A tolerncia, considerando a preciso nominal do equipamento (5);
f) A definio se alguns dados que devam ser eliminados.
Soluo:
a) O valor mais provvel desta medida (Tabela 7.5)
Para valores de xi, foi adotado a mdia aritmtica simples ( x ) e pi e o peso correspondente ao n-
mero de repeties.
n
(
xi p ) 35o 20'31,8' '5+...+35o 20'31,8' '6 600o 48'57,6' '
x p = i =1
i
= = = 35 o 20'31,6' '
n 17 17
p
i
i =1
Obs.: O valor mais provvel pode ser acompanhado de seu desvio padro, calculado na alnea c.
Logo, se pode dizer que o valor mais provvel 35o 20 31,6 0,07
205
Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos
2
p v
= i i n = 0,98 3
= 0,086 = 0,29' ' 0,30''
pi n 1 17 2
Os valores de vis foram definidos como a diferena entre as mdias de cada srie de observao e a
d) O erro de tolerncia
Neste exemplo vamos defini-lo como:
et = 3 . = 3 . 0,30 = 0,90 1,00
3.3 - Exemplo 3
206
cho a ser percorrido para o transporte realizado vrias vezes, sendo que normalmente no o mesmo per-
curso.
Desta forma considera-se que ao percorrer um trecho menor, ocorrero menos mudanas de planos
de referncia, conseqentemente o resultado desta diferena de nvel possui um grau de confiabilidade maior.
Ento, pode-se afirmar que os pesos so proporcionais ao inverso dos respectivos comprimentos nivelados.
Porm em se tratando de nivelamento trigonomtrico (Cap. 3), considera-se que os pesos so pro-
porcionais ao inverso do quadrado da distncia entre os referidos pontos.
1
# Nivelamento geomtrico => pi = ; onde L o comprimento nivelado em km;
L
1
# Nivelamento trigonomtrico => pi = ; onde L o comprimento nivelado em km;
L2
Seja a medida da diferena de nvel entre dois pontos A e B, separadas por obstculos, onde foram
realizados trs nivelamentos e seus respectivos contra-nivelamentos. Obtiveram-se ento 6 diferenas de n-
vel, sendo que os trechos percorridos constam da tabela 7.6 (Figura 7.3). O instrumento utilizado foi um n-
vel automtico Leica NA 820, que possui uma preciso nominal de 2,5 mm/km nivelado.
3
B
5
2
Soluo:
a) O valor mais provvel desta medida (Tabela 7.7)
( )
n
xi p
5,6230 65,3 + 5,6230 80,6 + 5,6245 100,7 1.386,7829
x p = i=1
i
= = = 5,6236 m
n 246,6 246,6
p
i
i =1
Tabela 7.7: Resumo dos clculos III.
Operao do nivelamento Mdia Desvio
Mdia Peso Mdia x Peso v2 Peso x v2
Nvel. Contra-nivel. ponderada v
5,621 m 5,625 m 5,6230 65,3 367,1819 - 0,0006 3,6 x 10-7 0,0000235
5,622 m 5,624 m 5,6230 80,6 453,2138 5,6236 m - 0,0006 3,6 x 10-7 0,0000290
5,624 m 5,625 m 5,6245 100,7 566,3872 + 0,0009 8,1 x 10-7 0,0000816
Soma 246,6 1.386,7829 0,0001341
208
c) O desvio padro da mdia
0,0009
mx = = = 0,00006 m 0 ( zero)
pi 246,6
d) O erro de tolerncia
et = 3 . = 3 . 0,0009 m = 0,0027 m 3 mm
T = ck L
onde
T - Tolerncia do nivelamento; c - Coeficiente de preciso que varia de 1 a 2,5
k - Erro mdio admitido por quilmetro: k = 5 mm para nivelamento de preciso de primeira ordem;
k = 10 mm para nivelamento de preciso de segunda ordem;
k = 15 mm para nivelamento de preciso de terceira ordem.
L - Extenso nivelada em km;
Desta forma, considerando c igual a 1, nivelamento de primeira ordem (k = 5 mm) e L mdio igual
a 1 km, tem-se: T = c k L = 1 5 mm 1 = 5 mm
co, este exemplo encontra-se na classe IN Geom., na qual possui uma tolerncia de 12 mm . k , com k em
extenso em km, logo:
T = 12 mm . k = 12 mm . 1 = 12,0 mm
T = 2 mm k = 2 . 1 = 2,0 mm
209
Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos
210
Observaes e anotaes - Cap. 7
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Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos
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212
1 - Generalidades e Definies
Locao pode ser definida como a prtica topogrfica de implantao no terreno, dos pontos que
forneam informaes planimtricas e/ou altimtricas, de modo que se possa executar uma obra de acordo
com um projeto.
As marcaes planimtricas so implantadas no terreno em forma de pontos (piquetes, pregos,
marcos), que determinam alinhamentos de eixos ou bordos, vrtices, direes ou outras referncias para
construo de uma obra.
As marcaes altimtricas (cotas, corte ou aterro e outras), podem ser feitas acompanhando-se o
ponto planimtrico, com informaes escritas em uma estaca ao lado (Figura 8.1). Pode ser ainda em estacas,
para referncias do greide (Figura 8.2), ou em formas de cruzetas para a marcao de aterros (Figura 8.3).
A locao tem suas especificidades para cada tipo de projeto ou obra, devendo fazer a melhor mar-
cao visual, para que fique bem definida no campo a representao do projeto. A seguir alguns tipos de ser-
vios que necessitam de marcaes diferenciadas:
# Construo de estradas;
# Edificaes;
# Locao de terrenos (lotes, fazendas, etc.);
# Terraplenagem de grandes reas;
# Construes com alinhamento vertical (torres, chamins, etc.);
# Tneis;
# Montagem industrial;
# Minerao;
# Canalizaes.
214
Off-set
Eixo
Off-set
d1 d2
d1 d 2
Inicia-se a locao para a implantao de uma estrada pela identificao no terreno natural de al-
gum ponto de referncia do projeto. A partir de clculos de distncias e ngulos, que podem ser deflexes,
azimutes ou rumos, chega-se estaca inicial, que o ponto de partida para a locao do eixo.
Com o projeto em mos inicia-se a marcao dos trechos retos (tangentes), e dos pontos de interse-
o das tangentes (PIs) (Figura 8.5):
215
Captulo 8 - Locao
Para se fazer amarrao de um PI, pelo processo de interseo de ngulos, conforme mostra a Figu-
ra 8.6, deve-se escolher dois pontos fora da estrada (A1 e A2) e que estejam protegidos da obra, e ainda que
tenham viso do PI, sendo materializados por piquetes.
Instalando-se o teodolito no ponto A1, zera-se o teodolito na direo do PI, mede-se 90 e marca-se
o alinhamento. Instala-se o equipamento agora em A2, zera-se na direo do PI, mede-se 90. A interseo
dos dois alinhamentos ser o ponto Aux. que tambm servir de referncia.
Para a locao do PI a partir dos pontos de amarrao s fazer o processo inverso, ou seja:
# Instala-se o teodolito em A1 e zera-se no ponto Aux., marcando-se um alinhamento com o ngu-
lo de 90;
# Instala-se o teodolito em A2 e zera-se no ponto Aux., marcando-se um alinhamento com o ngu-
lo de 90;
# A interseo dos dois alinhamentos o ponto do PI.
Este processo agiliza-se na obra se for feito com dois teodolitos simultaneamente.
Outro processo similar a amarrao por interseo de distncias indicado na Figura 8.7.
216
Figura 8.7: Amarrao de um PI por interseo de distncias.
Na amarrao por distncias so necessrios trena e balizas. Os pontos A1, A2 e um outro ponto de
reserva so escolhidos com o mesmo critrio anterior. Notar-se- neste processo que somente dois pontos se-
riam necessrios para se definir um terceiro, porm escolhe-se mais um ponto, para eventuais perdas de A1
ou A2. Depois de implantados os pontos, simplesmente medem-se a distncia de cada um ao PI (d1, d2 e dr).
Para a locao do PI a partir dos pontos de amarrao s fazer o processo inverso, ou seja:
# A partir do A1 marca-se com a trena a distncia d1, fazendo-se um arco no cho;
# A partir do A2 marca-se com a trena a distncia d1, fazendo-se um arco no cho.
# A interseo dos dois arcos o ponto do PI.
No caso de perda de algum ponto, utiliza-se o ponto reserva com o mesmo procedimento. Este pro-
cesso pode ser feito com duas trenas simultaneamente.
Locada as tangentes, faz-se locao das curvas. A locao das curvas deve seguir os dados de
projeto e ainda ter uma planilha de clculo complementar para se implantar ponto a ponto o seu eixo. As
curvas podem ser circulares (Figura 8.8) ou com transio em espiral (Figura 8.9).
Locadas e implantadas a curvas na obra, refaz-se o clculo do estaqueamento, que servir de refe-
rncia para todo o trecho. O estaqueamento dever seguir as tangentes e acompanhar o alinhamento das cur-
vas, no passando mais pelos PIs (Figura 8.10).
A curva circular simples usada normalmente para raios maiores que 600 metros, mas pode ser a-
plicada tambm em raios muito pequeno, como no caso de praas, trevos, estacionamentos, etc. A curva cir-
cular como o nome indica, um seguimento de uma circunferncia.
Na Figura 8.11 tm-se representado alguns elementos da curva circular simples:
218
# Os pontos PC e PT, so pontos de incio e trmino da curva, sendo pontos de tangncia, os ali-
nhamentos PC => O e PT => O, so ortogonais s tangentes da estrada.
# O desenvolvimento (D), o comprimento curvo entre o PC e o PT.
# A distncia reta do PC ao PI e do PT ao PI, so iguais e so chamadas tangentes externas (T).
# O ngulo de deflexo (I), o ngulo de mudana de direo das tangentes.
# AC o ngulo interno da curva, formado pelas as ortogonais do PC do PT.
# O centro da curva (O) o ponto que com a distncia do raio (R) traa-se a curvatura passando
pelos pontos PC e PT.
Traando-se uma reta ligando o PI ao centro da curva (O), definimos um eixo de simetria. O raio
(R) e o ngulo de deflexo (I) so dados conhecidos do projeto.
Para o clculo da distncia da tangente externa (T), vamos utilizar o tringulo retngulo PC-PI-O
da Figura 8.12, sabendo se que o raio (R) e a deflexo (I) so dados conhecidos no projeto.
219
Captulo 8 - Locao
tg
AC T
= T = R .tg AC
2 R 2
Portanto, vimos que o ngulo central (AC) de uma curva igual sua deflexo (I). Como a defle-
xo um elemento j conhecido, tambm passamos a conhecer o AC.
A estaca do primeiro PI (PI1) da Figura 8.14, tem-se que a estaca inicial mais a distncia at o PI.
A estaca do PC1 a distncia da estaca inicial ao PI 1 (d1), menos a tangente externa T1, calculada em me-
tros e depois transformada em estacas, ou seja:
est.PC = est.PI T
Para o clculo da estaca do PT 1, deve-se partir da estaca do PC 1 (j calculada), e passar pela cur-
va, percorrendo seu desenvolvimento (D1) (Figura 8.14).
est.PT = est.PC + D
Exemplo 1: Para uma curva circular de raio igual a 750,00m, estaca do PI igual a 47 + 12,30 m e
deflexo (I) de 47 30 40, calcular os elementos :
221
Captulo 8 - Locao
AC 4730'40' '
a) T = R.tg T = 750 tg T = 330,095 m
2 2
.R.AC .750 4730'40' '
b) D = D= D = 621,919 m
180 180
# Observaes:
Os ngulos devem ser decimalizados para se executar as operaes;
O valor de deve ser o da calculadora (3,1415...).
Como visto anteriormente a estaca do primeiro PI no muda com a implantao da curva. A distn-
cia da estaca inicial ao PI1 d1 (est. PI1 = d1), porm a partir do segundo PI as estacas sofrem alterao se
considerarmos o estaqueamento do trecho reto e aps a implantao das curvas.
A distncia da estaca inicial at o PI 2 considerando o trecho reto igual a d1+d2 (Figura 8.15), po-
rm se considerarmos as curvas as tangentes externas (T) so substitudas pelo desenvolvimento (D) (Figura
8.16).
222
Considerando-se ento o estaqueamento, com as curvas implantadas, pode-se tirar da figura 8.15,
que:
est.PI1 = est.inicial + d1
analogamente, tem-se:
est.PI3 = est.PC2 + D2 + d3 T2
Exemplo 2: Calcular os elementos das curvas, a estaca final e as estacas dos PIs do trecho dado,
aps a implantao das curvas, de acordo com os dados e desenho esquemtico:
Observaes:
# O desenvolvimento e as tangentes externas podem ser de curva circular simples ou de transio.
Os clculos dos elementos das curvas com transio, sero estudados adiante. Onde nas frmulas tm PC,
para curva circular s substituir por TS da curva de transio correspondente.
# A estaca inicial de uma estrada, no necessariamente ser a estaca 0, pois poder ser a continua-
o de um trecho antigo ou alguma ramificao de um trecho principal.
# A diferena entre a estaca inicial e a estaca final, ser o comprimento total da estrada.
223
Captulo 8 - Locao
d2 T2 d2 = 1.323,000 m
PI2 Est. TS2 =
d3
CURVA 1
CURVA 3
R1 = 750,000 m
R3 = 840,000 m
D1 = 621,919 m PC3
D3 = 879,646 m
T1 = 330,095 m
T3 = 484,974 m
d1 = 952,300 m
T3
d3 = 2.952,300 m
Est. PC1 = 31 + 2,205 m
Est. PC3 =
Est. PT1 = 62 + 4,124 m
Est. PT3 =
Est. PI1 = 47 + 12,300 m D3
Est. PI3 = PI3
AC = 40 30 40
PT3 T3
TS4
T4
d4
CURVA 4
D4
R4 = 165,000 m
D4 = 266,777 m PI4
T4 = 261,526 m ST4
d4 = 2.467,000 m Estaca final
T4
Est. TS4 =
Est. ST4 =
d5
Est. PI4 =
AC = 40 30 40
d5 = 843,638 m
Est. final =
224
Soluo:
d 4 = 2.467,000 m
T3 = 484,974 m
estPI4 = est.(228 + 19,880m) + 879,646 + 2.467,000 484,974 = 7.441,552 m
est.PI4 = 372 + 1,552 m
Para conferncia dos clculos, recalcula-se a estaca final de maneira direta, ou seja, somam-se to-
das as distncias retas (d) estaca inicial e subtraem-se as tangentes externas de cada curva (T) substituindo-
as por seu desenvolvimento (D). Porm para cada curva, tem-se um desenvolvimento e duas tangentes exter-
nas (Figura 8.17).
R 100 m a c = 5,00 m
100 m < R < 600 m a c = 10,00 m
R > 600 m a c = 20,00 m
227
Captulo 8 - Locao
Tm-se as trs condies vistas, ou seja, para arcos de 5, 10 ou 20 m (Figuras 8.19, 8.19, 8.20).
A locao das curvas com raios maiores que 600,00 m deve ser feita com arcos de no mximo
20,00 m. A distncia curva entre as estacas ser o arco, que diferente da distncia reta (corda) que medida
em campo. Veremos o clculo da corda ainda neste captulo. Na planilha sero representados somente os
pontos dentro da curva, entre o PC e o PT. Conforme a curva da figura 8.19, e sua planilha, ser representada
no campo com arcos de 20,00 m, aps a locao de 7 pontos. No h necessidade na planilha de se repetir a
estaca inteira em todas as linhas para as estacas intermedirias, e tambm de colocar a estaca inteira mais ze-
ro (Ex: 204 + 0,00). Nota-se ainda que os arcos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (17,20 m)
e o penltimo ponto de locao e o PT (16,60 m) sero menores que 20,00 m, devido s estacas do PC e PT
no serem inteiras.
A locao das curvas com raios entre 100,00 m e 600,00 m deve ser feita com arcos de no mximo
10,00 m. A curva da figura 8.20, e sua planilha, com arcos de 10,00 m, ser representada no campo aps a
locao de 13 pontos. Nota-se ainda que os arcos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (7,20 m)
e o penltimo ponto de locao e o PT (6,60 m) sero menores que 10,00 m, devido s estacas do PC e PT
no serem inteiras.
A locao das curvas com raios menores que 100,00 m deve ser feita com arcos de no mximo 5,00
m. Esta curva, conforme figura 8.21 e sua planilha, com arcos de 5,00 m, ser representada no campo aps a
locao de 25 pontos. A locao feita com o aparelho (teodolito) instalado no PC. Nota-se ainda que os ar-
cos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (2,20 m) e o penltimo ponto de locao e o PT (1,60
m) sero menores que 5,00 m, devido as estacas do PC e PT no serem inteiras.
228
Distribuio do estaqueamento e planilha para uma curva com arcos de 20,00 m, usados para raios
maiores que 600 m.
est. 207
PLANILHA
est. 206
Estacas
Arco (m) Observ.
Inteira intermed.
201 - Fora da curva
202 - Fora da curva
202 2,80 - PC - 1ponto
203 17,20 2 ponto
est. 205 204 20,00 3 ponto
205 20,00 4 ponto
206 20,00 5 ponto
207 20,00 6 ponto
16,60 16,60 PT - 7ponto
208 - Fora da curva
est. 204
est. 203
est. 201
229
Captulo 8 - Locao
Distribuio do estaqueamento e planilha para uma curva com arcos de 10,00 m, usados para raios
entre 100 e 600 m.
+ 10,00
est. 207
PLANILHA
+ 10,00
Estacas
Arco (m) Observ.
Inteira intermed.
est. 206 201 - Fora da curva
202 - Fora da curva
202 2,80 - PC - 1ponto
+ 10,00 10,00 7,20 2 ponto
203 10,00 3 ponto
10,00 10,00 4 ponto
204 10,00 5 ponto
est. 205 10,00 10,00 6 ponto
205 10,00 7 ponto
10,00 10,00 8 ponto
+ 10,00 206 10,00 9 ponto
10,00 10,00 10 ponto
207 10,00 11 ponto
est. 204 10,00 10,00 12 ponto
16,60 6,60 PT - 13ponto
208 - Fora da curva
+ 10,00
est. 203
+ 10,00
est. 201
230
Distribuio do estaqueamento e planilha para uma curva com arcos de 5,00 m, usados para raios
menores que 100 m.
est. 201
g) Afastamento
Para se determinar a distncia que o eixo da curva passar do PI, calcula-se o afastamento A (Fi-
gura 8.22). Pode-se calcular o afastamento em funo do raio e do ngulo central. Do tringulo retngulo O
PC-PI, tem-se:
AC R R R AC
cos = (R + A) = A= R A = R.(sec 1)
2 (R + A) cos
AC
cos
AC 2
2 2
Este parmetro importante quando se quer passar uma curva em local obrigatrio, por exemplo,
em estradas j abertas, e ainda, quando se quer determinar o raio para que a curva fuja de algum obstculo
ou construo (Figura 8.23).
232
Figura 8.23: Aplicao do clculo de afastamento.
h) Grau de curvatura
O grau de curvatura de uma curva representado pelo ngulo central correspondente a um deter-
minado arco (Figura 8.24). Para um ngulo central correspondente a um arco de 1 metro, tem-se o grau de
curvatura G1. Para um ngulo central correspondente a um arco genrico a, temos o grau de curvatura Ga,
que a somatria de G1 para um arco a.
Ga = G1 a
Ga AC
onde: G1 = =
a D
i) Deflexes
Deflexo o ngulo formado entre a reta tangente curva em um ponto A qualquer, at a direo
de um ponto B, na mesma curva (Figura 8.25).
233
Captulo 8 - Locao
Para clculo de Dt, (Figura 8.27-a), toma-se o tringulo PCPTO, sabendo-se que a soma dos
ngulos internos de um tringulo 180 e que a curva circular possui eixo de simetria, tem-se:
AC + (90 Dt ) + 90 Dt = 180
AC
AC = 180 180 + 2.Dt 2.Dt = AC Dt =
2
Analogamente tem-se para um arco a ngulo central igual Ga, (Figura 27-b).
Ga
da =
2
onde:
da = deflexo referente a um arco a;
234
Ga = grau de curvatura do arco a.
Para um arco igual a um metro e ngulo central G1, (Figura 27-c), tem-se:
G1 AC AC .R.AC Ac
dm = mas, G1 = dm = mas, D = dm = 180
2 D 2.D 180 2.R.AC
90
simplificando, tem-se: dm =
.R
A deflexo acumulada (dt), at um ponto qualquer da curva,ser a soma de todas as deflexes par-
ciais dos arcos anteriores ao ponto (Figura 8.28).
Para o ponto 1, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual deflexo parcial do primeiro
arco (da1), ou seja:
dt = da1
Para o ponto 2, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual s deflexes parciais do primei-
ro arco (da1) e do segundo arco (da2), ou seja:
dt = da1 + da 2
235
Captulo 8 - Locao
Para o ponto 3, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual s deflexes parciais do primei-
ro arco (da1), do segundo arco (da2) e do terceiro arco (da3), ou seja:
dt = da1 + da 2 + da 3
n
dt = da1 + da 2 + da3 + K + dan dt = da
0
As deflexes parciais tomadas a partir do PC, referente a dois pontos quaisquer (Pc e 1), (1 e 2) e (2
e 3), so as mesmas que tomadas a partir das tangentes destes pontos, (Figura 8.29).
A deflexo da2, tomada a partir do PC, o ngulo formado entre os alinhamentos PC1 e o ali-
nhamento PC2. Porm a deflexo tomada no ponto 1, o ngulo formado entre a tangente do ponto 1 e o
alinhamento 12, que tambm a deflexo da2.
Para comprovar esta afirmativa, e como estes conceitos so muito importantes no estudo das defle-
xes das curvas circulares, tem-se a seguir, a demonstrao destes conceitos, com base na figura 8.30:
Os tringulos (A B C), (A D E) e (D B F), so eqilteros, pois so formados com as tangentes
de uma circunferncia.
A soma dos ngulos internos de um tringulo 180.
236
Considerando o tringulo ADB, o ngulo interno no vrtice D, ser:
180
237
Captulo 8 - Locao
Para o clculo da corda do PCPT, referente ao desenvolvimento (D) da curva, de ngulo central
de AC, (Figura 8.31), tem-se:
AC c AC
sen = c = 2R sen
2 2.R 2
Analogamente, tem-se:
Para o clculo de uma corda (c) qualquer, referente um arco (a) da curva, de ngulo central Ga,
(Figura 8.32), tem-se:
Ga c Ga Ga
sen = c = 2R sen mas, da = c = 2R sen da
2 2.R 2 2
238
Figura 8.32: Clculo das cordas II.
Exemplos de diferena entre a corda e o arco para alguns raios.
90
c = 2R sen da onde, da = dm a e, dm =
.R
Raio = 600,00 m
Arco (a) 5,00 m 10,00 m 20,00 m
Corda (c) 4,999986 m 9,999884 m 19,999074 m
Diferena em mm 0 0 1
Raio = 200,00 m
Arco (a) 5,00 m 10,00 m 20,00 m
Corda (c) 4,99870 m 9,998958 m 19,991668 m
Diferena em mm 0 1 8
Raio = 50,00 m
Arco (a) 5,00 m 10,00 m 20,00 m
Corda (c) 4,997917 m 9,983342 m 19,866933 m
Diferena em mm 2 17 133
Pode-se concluir que raios menores exigem cordas menores, pois tm um grau de curvatura maior.
Na prtica de locao de curvas em estradas, adota-se a corda igual ao arco, de acordo com a tabela:
R 100 m a c = 5,00 m
100 m < R < 600 m a c = 10,00 m
R > 600 m a c = 20,00 m
Para raios menores que 30,00 m, pode-se adotar cordas menores, para uma melhor representao da
curva. Pode-se citar como exemplos de raios pequenos: praas, trevos, rotatrias, pista de corrida, etc. A lo-
cao nestes casos deve ser feita com cordas de 1 ou 2 metros, para que se tenha uma melhor visualizao da
curvatura da curva no terreno.
Soluo:
.R.AC
b) Desenvolvimento => D = D = 209,204 m
180
AC
c) Tangente externa => T = R.tg T = 106,528 m
2
90
f) Clculo de dm=> dm = dm = 0,0636619772367...
.R
# importante que se coloque o valor de dm, na memria da calculadora, para os clculos futuros
da deflexo da, assim trabalhando com todas as casas decimais.
da = dm a
# Os valores da deflexo parcial da, so colocados na planilha e calculada para cada arco a.
# Os valores da deflexo acumulada dt, so calculados na planilha, acumulando-se para cada de-
flexo parcial.
h) Clculo da corda
c = 2.R.sen da
# Os valores das cordas, sero colocados na planilha para o arco e a deflexo correspondentes.
# Com a planilha calculada, s falta a locao em campo, onde sero implantados os pontos para a
definio da curva.
240
PLANILHA DE LOCAO DE CURVA CIRCULAR SIMPLES
LOCAO POR DEFLEXO
ENTRADA DE DADOS
Estaca do PI Dados da Curva Curva
Inteira Intermediria RAIO A.C. "D ou E"
277 15,400 450,000 2638'12'' Direita
CADERNETA DE LOCAO
ESTACAS DISTNCIAS DEFLEXES
Inteira Intermediria Arco (a) Corda (c) Parcial (da) Acumulada (dt)
272 8,872 - - 00 00' 00,00'' 00 00' 00,00''
272 10,000 1,128 1,1275 00 04' 18,41'' 00 04' 18,41''
273 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 00 42' 30,24''
273 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 01 20' 42,07''
274 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 01 58' 53,90''
274 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 02 37' 05,73''
275 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 03 15' 17,56''
275 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 03 53' 29,40''
276 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 04 31' 41,23''
276 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 05 09' 53,06''
277 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 05 48' 04,89''
277 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 06 26' 16,72''
278 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 07 04' 28,55''
278 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 07 42' 40,38''
279 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 08 20' 52,21''
279 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 08 59' 04,04''
280 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 09 37' 15,88''
280 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 10 15' 27,71''
281 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 10 53' 39,54''
281 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 11 31' 51,37''
282 0,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 12 10' 03,20''
282 10,000 10,000 9,9998 00 38' 11,83'' 12 48' 15,03''
282 18,076 8,076 8,0762 00 30' 50,96'' 13 19' 06,00''
241
Captulo 8 - Locao
O clculo de coordenadas para locao dos pontos do eixo de uma curva, segue o mesmo procedi-
mento de clculo de coordenadas visto no captulo 2, e relembrando:
Coordenadas parciais:
x A B = d A B . sen AZ A B
y A B = d A B . cos AZ A B
Coordenadas Totais:
X B = X A + x AB
YB = YA + y A B
Para o clculo especfico de curvas, o procedimento de clculo das coordenadas parciais ser por-
tanto o mesmo, onde a distncia dAB ser a corda c e o azimuteAB ser o azimute da direo da deflexo,
referente ao ponto a ser determinado.
O clculo das coordenadas totais ser a soma das coordenadas do ltimo ponto com as coordenadas
parciais do ponto considerado.
Como mostra a figura 8.33, as coordenadas totais, X1 e Y1 do ponto 1, sero iguais soma das co-
ordenadas totais do ltimo ponto, XPC e YPC, com as coordenadas parciais de PC ao ponto 1, x PC-1 ey PC-1 ,
respectivamente.
242
O clculo da coordenada parcial depende do azimute da direo de cada corda, e ser calculado
conforme a figura 8.34, como o azimute da direo da corda anterior, somado deflexo parcial da corda an-
terior e a deflexo da corda em estudo, ou seja:
AZ B C = AZ A B + d A B + d B C
Um modo prtico para o clculo de azimute na planilha poder ser feito seguindo-se o esquema abaixo (Fi-
gura 8.35):
DEFLEXES
AZIMUTES
Parciais (da)
O primeiro azimute (A) da direo PCPI. O segundo azimute (C) ser da direo de PC 1, e dado
por (A) + (B) + (D). O terceiro azimute (E) ser da direo 1 2 e dado por (C) + (D) + (F) e sendo o quarto azi-
mute (G), da direo 2 3, dado por (E) + (F) + (H).
A planilha abaixo exemplifica o clculo de uma curva circular com os dados da curva vista anteriormente
(exemplo 3), porm com o clculo de azimutes e coordenadas. O azimute inicial, ou seja, o azimute da direo PC
PI de 45 00 00 e as coordenadas de PC: (1.000,00; 5.000,00).
ENTRADA DE DADOS
Estaca do PI Dados da Curva Azimute Curva Cordenadas "PC, PI ou PT"
Inteira Interm. RAIO A.C. PC - PI "D ou E" PC
277 15,400 450,000 2638'12'' 4500'00'' D 1.000,000 5.000,000
CADERNETA DE LOCACAO
ESTACAS DISTNCIAS AZIMUTES DEFLEXES COORDENADAS
Inteira Interm. Corda Arco Parciais Parcial (da) Acumulada (dt) X Y
272 8,872 - - 45 00' 00,00'' 00 00' 00,00'' 00 00' 00,00'' 1.000,000 5.000,000
272 10,000 1,1275 1,128 45 04' 18,41'' 00 04' 18,41'' 00 04' 18,41'' 1.000,798 5.000,796
273 - 9,9998 10,000 45 46' 48,66'' 00 38' 11,83'' 00 42' 30,24'' 1.007,965 5.007,770
273 10,000 9,9998 10,000 47 03' 12,32'' 00 38' 11,83'' 01 20' 42,07'' 1.015,285 5.014,583
274 - 9,9998 10,000 48 19' 35,98'' 00 38' 11,83'' 01 58' 53,90'' 1.022,754 5.021,232
274 10,000 9,9998 10,000 49 35' 59,64'' 00 38' 11,83'' 02 37' 05,73'' 1.030,369 5.027,713
275 - 9,9998 10,000 50 52' 23,31'' 00 38' 11,83'' 03 15' 17,56'' 1.038,126 5.034,023
275 10,000 9,9998 10,000 52 08' 46,97'' 00 38' 11,83'' 03 53' 29,40'' 1.046,022 5.040,160
276 - 9,9998 10,000 53 25' 10,63'' 00 38' 11,83'' 04 31' 41,23'' 1.054,052 5.046,119
276 10,000 9,9998 10,000 54 41' 34,29'' 00 38' 11,83'' 05 09' 53,06'' 1.062,213 5.051,899
277 - 9,9998 10,000 55 57' 57,96'' 00 38' 11,83'' 05 48' 04,89'' 1.070,500 5.057,495
277 10,000 9,9998 10,000 57 14' 21,62'' 00 38' 11,83'' 06 26' 16,72'' 1.078,909 5.062,906
278 - 9,9998 10,000 58 30' 45,28'' 00 38' 11,83'' 07 04' 28,56'' 1.087,436 5.068,129
278 10,000 9,9998 10,000 59 47' 08,94'' 00 38' 11,83'' 07 42' 40,39'' 1.096,077 5.073,162
279 - 9,9998 10,000 61 03' 32,61'' 00 38' 11,83'' 08 20' 52,22'' 1.104,828 5.078,001
279 10,000 9,9998 10,000 62 19' 56,27'' 00 38' 11,83'' 08 59' 04,05'' 1.113,685 5.082,644
280 - 9,9998 10,000 63 36' 19,93'' 00 38' 11,83'' 09 37' 15,88'' 1.122,642 5.087,089
280 10,000 9,9998 10,000 64 52' 43,59'' 00 38' 11,83'' 10 15' 27,71'' 1.131,696 5.091,335
281 - 9,9998 10,000 66 09' 07,26'' 00 38' 11,83'' 10 53' 39,54'' 1.140,842 5.095,378
281 10,000 9,9998 10,000 67 25' 30,92'' 00 38' 11,83'' 11 31' 51,37'' 1.150,076 5.099,216
282 - 9,9998 10,000 68 41' 54,58'' 00 38' 11,83'' 12 10' 03,21'' 1.159,392 5.102,849
282 10,000 9,9998 10,000 69 58' 18,24'' 00 38' 11,83'' 12 48' 15,04'' 1.168,787 5.106,274
282 18,076 8,076 8,076 71 07' 21,04'' 00 30' 50,96'' 13 19' 06,00'' 1.176,429 5.108,887
Com os elementos da planilha calculada, falta apenas sair para campo e locar a curva, que poder ser por
deflexo ou por coordenada.
244
l) Locao em campo das curvas
PI
PT
PC
A locao de uma curva por coordenadas geralmente executada por equipamento eletrnico. Este
deve ter uma viso abrangente da curva a locar, podendo estar posicionado em qualquer local, de forma a ob-
ter necessariamente as coordenadas desta estao, atravs de visadas a trs pontos coordenados no mnimo.
Normalmente feita implantando-se piquetes no eixo da estrada, ponto a ponto, com a tomada da
distncia e ngulo de forma eletrnica, onde o operador orienta o auxiliar na implantao dos pontos.
O processo de locao segue as seguintes etapas:
# Programar a estao total com as coordenadas dos pontos a locar (Planilha de coordenadas);
# Instala-se a estao total em ponto de ampla viso para a locao;
# Visa-se no mnimo, trs pontos de coordenadas conhecidas (por exemplo, PC, PI, PT) e a esta-
o reconhecer as coordenadas do ponto instalado;
# Com referncia das coordenada da estao e do PC, o operador orienta o auxiliar a marcar ngu-
los e distncias, a partir desta origem;
# Segue este procedimento at o PT.
PI
PT
PC
XP
YP
X
246
Observaes e anotaes - Cap. 8
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Captulo 8 - Locao
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248
1 - Introduo
A equipe de topografia a primeira a chegar em uma obra de implantao, portanto ser a primeira a
explorar a regio e ter contato com o terreno virgem, das mais variadas caractersticas como: brejos, matas, rios,
lagos, serrado, capinzal, bosque, etc.
Uma equipe que trabalha no mato, normalmente em situaes de vegetao densa, reas alagadas e ter-
renos acidentados de difcil acesso, est sujeita acidentes com animais peonhentos.
A dificuldade de acesso e comunicao, gera condies desfavorveis ao atendimento, aumentando a
responsabilidade de tomada de deciso do chefe desta equipe. Uma ao rpida na prestao de socorro e co-
nhecimento do assunto pode ser a diferena para se salvar uma vida ou evitar perda de tempo no caso do aciden-
te ser provocado por um animal no venenoso.
Espera-se que estas decises sejam tomadas pelo chefe da equipe, que provavelmente um profissio-
nal da rea da topografia. Porm sabemos que a sua formao tcnica acadmica ou prtica especfica para sua
rea, no tendo estudado de maneira aprofundada ou at correta sobre animais peonhentos, preveno de aci-
dentes e primeiros socorros.
No se pode negar que a situao descrita possvel de acontecer, portanto o chefe da equipe deve ter
conhecimentos que possam ajudar na identificao de animais e de procedimentos ao atendimento vtima. Por-
tanto deve buscar conhecimentos extras para que possa apoiar, dar segurana e socorrer os membros de sua e-
quipe quando necessrio. na pessoa do chefe que a equipe confia, e ser ele que dever tomar decises corre-
tas para assegurar a integridade de seu pessoal.
Quando o acidente for provocado por animais no venenosos, a deciso de dispensa de socorro somen-
te poder ser tomada por uma pessoa que tenha absoluta certeza na identificao do animal, pois uma deciso
errada poder causar srias conseqncias.
Devemos aqui ressaltar a utilizao dos termos: Venenoso e Peonhento.
249
Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos
Biologicamente, existe diferena entre os termos, mas para nossos estudos mais prticos, usaremos os
dois termos sem distino. Porm para informao rpida, pode-se definir:
Um animal que possui glndulas de veneno potencialmente perigoso, mas que no tm mecanismos de
injeo deste veneno em uma vtima, considerado venenoso, mas no peonhento.
Outro animal que possui glndulas de veneno potencialmente perigoso, e ainda tm mecanismos de in-
jeo (quelceras, presas, ferres ou cerdas), um animal peonhento.
E ainda podemos considerar, o animal que no possui glndula de veneno, ou que possui glndulas de
veneno e tem mecanismos de injeo, mas seu veneno potencialmente inofensivo ao homem. Ento podemos
considera-lo no venenoso.
2 Animais Perigosos
O Brasil por estar situado em uma regio tropical possui uma fauna numerosa e diversificada. Entre as
vrias espcies de animais alguns so venenosos e podem causar danos sade humana ou at mesmo levar
morte. Os animais venenosos do Brasil esto distribudos em todas as regies e em vrios habitat. So cobras,
aranhas, escorpies, taturanas, lacraias e abelhas. Alguns, como as cobras, possuem venenos muito ativos e ou-
tros, como as lacraias e algumas vespas, possuem venenos mais fracos, ou toxicamente menos ativo.
Portanto a gravidade dos acidentes depende do animal, mas tambm de outros fatores.
Os acidentes podem ser leves, moderados ou graves. Vrios fatores influenciam na gravidade do enve-
nenamento. Pode-se citar como os principais:
# A espcie do animal;
# A toxidade do veneno;
# A quantidade de veneno injetado;
# A sade da vtima;
# O tempo de socorro ao acidentado.
Alm disso a poca do ano tambm influencia na toxidade do veneno, pois nas pocas mais quentes do
ano os animais esto mais ativos, caando com mais freqncia, portanto seu veneno estar mais txico.
250
Os acidentes com cobras peonhentas sempre so graves, devendo a pessoa acidentada ser medicada o
mais rpido possvel e apenas com aplicao do soro especfico, porm nem todas as cobras so peonhentas e
estes no causaro danos graves s pessoas, s vezes os sintomas no passam de um leve ferimento com dor lo-
cal, no devendo a pessoa tomar qualquer tipo de soro antiofdico. Mas na dvida a pessoa deve ser encaminha-
da ao hospital. As cobras por provocarem os acidentes mais graves entre os animais peonhentos, sero estuda-
das com mais detalhes durante este captulo.
O quadro a seguir mostra de forma resumida e esquemtica os principais animais causadores de acidentes no
Brasil (Figura 9.1).
"ANIMAIS D E IMPORT NCIA MD ICA"
G N ER O
G N ER O G N ER O
CROTALUS
M ICRURUS BOTHROP S
P R ESA S
SER P EN TES G N ER O
L A Q U ES IS
Q U EL CER A S
G N ER O
P H O N EU T R IA
G N ER O G N ER O
L O X O S C EL ES L A T R O D EC T U S
ARA N H A S G N ER O
L YC O S A
TA TU R A N A S F A M L IA F A M L IA F A M L IA
S A T U R N IID A E M EG A L O P YG ID A E A R C T IID A E
L A CR A I A S V ESP A S - A B EL H A S - M A R I M B O N D O S
251
Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos
2.1 - Aranhas
As aranhas tambm podem provocar acidentes com certa gravidade, principalmente em crianas e ido-
sos. Inmeras espcies de aranhas so conhecidas, porm poucas so perigosas ao homem (Figura 9.2).
Existem aranhas que so consideradas inofensivas ao homem, at outras que podem provocar a morte.
Aranhas do gnero Latrodectus, conhecidas como Vivas Negras e do gnero Phoneutria, que so as
armadeiras, provocam acidentes relativamente srios. Existe soro especfico para estas aranhas.
O gnero Loxoceles, popularmente chamada de Aranha Marrom , muito comum no sul do Brasil,
tm seu habitat principal, as residncias humanas. Apesar de no serem agressivas provocam bastantes aciden-
tes, devido sua proximidade com o homem.
As temidas aranhas caranguejeiras, grandes e peludas, no oferecem risco de vida pessoa picada,
sendo os sintomas apenas uma dor local, sem necessidade de maiores cuidados.
O gnero Lycosa, aranhas conhecidas como tarntulas, so aranhas comuns em jardins, pastos e gra-
mados, e no oferecem perigo s pessoas. Em caso de acidentes com esta aranha, os sintomas so caracterizados
por rubor e dor local, sem maiores conseqncias.
Tarntula Caranguejeira
252
2.2 - Escorpies
No Brasil existem vrias espcies de escorpies que podem causar danos sade humana, porm to-
dos pertencem ao gnero Tityus (Figura 9.3). A espcie mais importante o escorpio amarelo (Tityus serrula-
tus) pela toxidade de seu veneno, seguida do escorpio preto (Tityus bahiensis) que causam a maioria dos aci-
dentes.
Os escorpies tm hbitos noturnos, escondendo-se durante o dia em tocas, entulhos, dentro de resi-
dncias em roupas, sapatos ou qualquer lugar protegido da claridade. Este hbito provoca o encontro com as
pessoas, principalmente quando vestem uma roupa ou calam um sapato com escorpio dentro. A picada neste
caso inevitvel. Apesar de no atacar sem motivos, o escorpio sempre pica quando tocado.
Em caso de acidentes a dor sempre um sintoma presente e sua intensidade depender da resistncia
de cada pessoa e quantidade de veneno injetado. O tratamento da maioria dos casos de picadas de escorpio no
tm necessidade de se aplicar o soro especfico. Os acidentes mais graves ocorrem com crianas e idosos.
importante o acompanhamento e encaminhamento da pessoa acidentada ao hospital.
As abelhas, vespas e marimbondos provocam intoxicaes srias somente se houver grande nmero de
picadas, porm h pessoas alrgicas ao veneno destes animais, neste caso, a reao do veneno no organismo po-
de ser muito ativa, devido ao fator alrgico, podendo ocorrer conseqncias mais graves.
As pessoas alrgicas devem ser levadas ao hospital, mesmo que a quantidade de picadas forem poucas.
253
Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos
Os profissionais de topografia, trabalhando em campo, esto expostos a acidentes com estes animais,
portanto toda medida de segurana deve ser adotado, para se evitar perdas de produo e danos s pessoas da
equipe. Principalmente nos desmatamentos e roadas manuais que acontecem estes acidentes, pois so corta-
dos galhos que podem ter a casa das abelhas ou marimbondos.
As abelhas africanizadas (abelhas brasileiras com cruzamento com abelhas africanas), tm o veneno
potente, so muito agressivas e atacam em enxame, podendo provocar graves acidentes.
Algumas taturana podem sapecar as pessoas, causando queimaduras srias e muito dolorosas, um
simples contato com a taturana (lagarta de algumas espcies de borboletas) o suficiente para que ela injete seu
veneno atravs de pequenas agulhas muito finas (cerdas), que ficam escondidas debaixo de seu plo.
De um modo geral, os acidentes no so graves, aparecendo somente uma irritao local, mas sempre
acompanhada de muita dor (dor de queimadura), sendo o tratamento sintomtico, necessitando de cuidados mais
especficos em caso de complicaes do envenenamento.
Porm deve-se ficar alerta com o estado fsico do acidentado, pois j h registros de acidentes com
morte em algumas regies do Brasil (principalmente regio sul).
As lacraias causam geralmente acidentes leves, com sintomas locais de irritao e dor, no necessitan-
do de cuidados especficos. So animais que vivem principalmente em paus podres, cascas de rvores e debaixo
de folhas e que quando incomodados fogem (Figura 9.4).
254
2.5 - Cobras
As cobras por serem o animais que mais causam acidentes graves, ser aqui estudada mais detalhada-
mente. Alm de quadros estatsticos, caractersticas e mtodos de identificao destes animais, aborda-se tam-
bm as medidas preventivas de acidentes em trabalhos de campo.
Para um leigo, ou mesmo uma pessoa com algum conhecimento no assunto arriscado tentar desco-
brir se uma cobra venenosa ou no. Os critrios ensinados na escola primria e secundria, geram dvidas e
erro, como por exemplo tentar identificar cobras venenosas pela cabea triangular e rabo curto. Na figura 9.5
mostram-se quatro espcies de cobras onde as caractersticas usuais se confundem. Somente a primeira cobra
venenosa, apesar de no ter caractersticas acentuadas de venenosa. A segunda cobra (Tropidodryas), uma es-
pcie no venenosa mas possui cabea triangular. A cobra coral da figura no venenosa, mas confunde-se
com uma coral verdadeira. Boipeva, talvez seja a cobra que mais assusta as pessoas no campo, pois achata-se no
cho e d botes quando incomodada, apesar de no oferecer nenhum risco s pessoas, pois no tm veneno.
255
Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos
Alguns conceitos para identificao so vlidos, como por exemplo, a cobra que tem um furo entre o
olho e a narina chamado fosseta loreal (Figura 9.6) venenosa. Esta informao est correta para todas as esp-
cies de cobras peonhentas do Brasil exceto as cobras corais verdadeiras, que apesar de terem veneno no pos-
suem fosseta loreal.
No se pode, ento, confiar totalmente nas tabelas de identificao (Figura 9.7), pois podem induzir a
erros e falhas. So vrios os exemplos de cobras no venenosa que apresentam caractersticas de serpentes pe-
onhentas alm de cobras peonhentas que no apresentam caractersticas claras. Alm disso cobras jovens so
de difcil identificao, pois suas caractersticas e dimenses no so claramente visveis.
256
As diferenas entre as cobras peonhentas e no peonhentas, nem sempre so claras e devem ser tra-
tadas com cautela, pois envolve risco de vida das pessoas acidentadas. Na dvida leve a pessoa ao hospital para
que seja avaliada atravs dos sintomas.
So quatro os gneros principais de cobras venenosas, sendo que para cada um existe um soro espec-
fico:
# Bothrops (jararacas, jararacuus e urutus);
# Crotalus (cascavis);
# Lachesis (surucucu);
# Micrurus (corais verdadeiras).
257
Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos
Os nomes populares devem ser usados com restries pois podem variar com as regies do Brasil. Po-
de-se, porm de uma maneira prtica utilizar o questionrio esquemtico abaixo (Figura 9.8), para identificar o
gnero das cobras venenosas, e o soro especfico a ser utilizado.
"Corais verdadeiras"
NO SIM "Gnero MICRURUS"
"Soro ANTIELAPDICO"
TEM FOSSETA
LOREAL ?
"Cobras NO peonhentas"
"Fam lia COLUBRIDAE"
NO SIM
"Fam lia BOIDAE"
"Fam lia ANILIIDAE"
TEM CHOCALHO NA
PONTA DO RABO ?
"Cascavis"
NO SIM "Gnero CROTALUS"
"Soro ANTICROTLICO"
"Soro ANTIBOTRPICO/ CROTLICO"
258
3 Preveno de Acidentes
Para se tomar medidas de preveno de acidentes com animais peonhentos necessrio conhecimen-
tos sobre os hbitos destes animais e como acontecem os acidentes.
Com relao s cobras, pode-se prevenir grande parte das picadas com algumas aes sim-
ples,considerando que a grande maioria das cobras venenosas do Brasil so de hbitos terrestres, portanto esta-
tisticamente as pernas esto sujeitas a mais de 80% das picadas conforme o grfico de percentuais de picadas
nas diversas parte do corpo (Figura 9.9).
.
Figura 9.9: Percentual de picadas de cobra nas partes do corpo.
O simples uso de calas compridas, botinas e perneiras pode-se evitar a maior parte dos acidentes. As
mos quando em tarefas de risco, como por exemplo, cortar bambus ou limpar uma vegetao rasteira para co-
locao de um piquete, devem estar protegidas com luvas de raspa de couro (Figura 9.10).
259
Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos
Os acidentes na cabea so raros, muito difceis de acontecer, pois a maioria das cobras venenosas do
Brasil so de hbitos terrestres, somente em regies de matas fechadas temos cobras venenosas arborcolas.
As cobras no tm comportamento agressivo e somente picam algum quando so pisadas ou incomo-
dadas no seu habitat. Outro fator importante para preveno de uma picada ter conhecimento do alcance de um
bote da cobra, ou seja, qual o comprimento que uma cobra consegue atingir de onde ela estiver.
Experincias e estudos mostram que um bote atinge aproximadamente um tero do seu tamanho total.
Uma cobra de 1,20 m atinge uma pessoa em um raio de aproximadamente 0,40 m. As crendices, diga-se, muito
comuns no meio rural, que cobras do botes de alguns metros, ou at mesmo voam, no tm fundamentao
tcnica e podem ser comprovados na prtica (Figura 9.11).
Uma das principais atividades do profissional de topografia e sua equipe ocorre em reas que exigem
determinados cuidados em relao aos animais peonhentos.
A conscincia atual de preservao do meio ambiente, no admite que ocorra extermnio destas esp-
cies. Portanto, cabe ento a este profissional buscar o conhecimento claro dos perigos e formas de preveno,
para que no seja necessrio o abate deste animais. Desta forma, o estigma do tratamento ao profissional de To-
pografia e demais profissionais de campo, de serem "tachados" de "Mata-cobras" cair no vazio.
Algumas medidas de preveno em trabalhos de campo, para evitar-se acidentes com animais peo-
nhentos em geral:
# Andar sempre calado, de preferncia com botas, perneiras e calas compridas;
# Colocar luvas sempre que manusear entulhos, madeiras e ferramentas que estejam amontoadas;
# No colocar as mos em buracos ou em vegetao rasteira sem proteo de luvas;
# Sacudir as roupas antes de vestir, principalmente em alojamentos de obras em rea rural;
# No deixar as caixas dos equipamentos abertas e no mato;
# Manter as portas dos veculos da obra quando estacionados nas frentes de trabalho;
# Usar blusas de manga comprida e ter muita ateno e cautela nas roadas manuais;
# Nunca manusear um animal peonhento, mesmo que aparente morto.
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Em caso de acidente o melhor a fazer levar a vtima ao hospital. No faa nenhuma improvisao,
no amarre, no corte, no d nada a pessoa para beber, a no ser gua. Mantenha a vtima calma e em repouso,
mais nada.
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Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos
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