99 Exemplos de Aplica Es Pneum Ticas PDF

Pneumtica com
manipulao
Stefan Hesse
99 Exemplos
de Aplicaes Pneumticas
Blue Digest
de automao
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H algum tempo foi realizada uma enquete com centenas de empresas com o
Prefcio objetivo de saber qual a meta principal de uma empresa. Resultado: o maior
desafio de uma empresa obter uma produo eficiente.
Mas o que significa exatamente uma produo eficiente? Na prtica, significa
baixo custo de mquina, alta qualidade com tima relao custo/benefcio,
velocidade de reposta e disponibilidade de mquina. Tudo isto obtido por
meio da mecanizao e da automao ou, em outras palavras, com a aplicao
de dispositivos tcnicos e processos que substituem parcialmente ou
completamente as funes do homem.
Dentro deste processo, a tecnologia de automao pneumtica assumiu o papel

principal e o campo de sua aplicao vem se expandindo cada vez mais.
A razo para isso que a pneumtica pode oferecer uma srie ilimitada de
componentes comprovadamente otimizados, disponveis em tamanhos bastante
compactos e especificaes que possibilitam a montagem rpida dos
equipamentos dentro do princpio modular. Oferece tudo o que o usurio
precisa e, inclusive, o suporte informatizado disponivel em um nico fornecedor.
Naturalmente no se pode deixar de considerar as aplicaes dos componentes

pneumticos e as solues oferecidas nos quais eles tm um papel
preponderante. A descrio completa quase impossvel; nem mesmo a
elaborao de uma coleo completa contendo centenas de casos estudados
seria suficiente. Os 99 exemplos deste livro, entretanto, mostram o que a
pneumtica pode fazer, apresentando as solues de forma simplificada e de
maneira que desperte a imaginao e estimule novas idias. O contedo deste
livro orientado aos usurios desta prtica tecnolgica, responsveis pela
racionalizao e tambm queles que esto dando os primeiroa passos no
mundo da pneumtica. O livro no uma coletnea de receitas patenteadas,
uma vez que cada problema tem o seu prprio ambiente e, freqentemente,
requer uma soluo bastante especfica. Se esta coletnea puder servir como
um guia de racionalizao com ar comprimido e vcuo, ento, ter atingido seu
objetivo e no ser apenas um compndio sobre ar quente (em outros termos,
ar comprimido)!
Stefan Hesse
1 Seleo dos componentes de automao ................................................................... 9
Contedo
2 Exemplos de aplicaes pneumticas ....................................................................... 13
Alinhar 01, 02 .................................................................... 15, 16
Montar 03 a 08 ................................................................ 17 a 22
Dobrar 09 ................................................................................ 23
Armazenar 10 a 12 ................................................................ 24 a 26
Chanfrar 13 ................................................................................ 27
Fixar 14 a 18 ................................................................ 28 a 32
Transportar 19 a 21 ................................................................ 33 a 35
Cortar 22 ................................................................................ 36
Rebarbar 23 ................................................................................ 37
Repuxar 24 ................................................................................ 38
Desempilhar 25, 26 .................................................................... 39, 40
Furar 27 a 31 ................................................................ 41 a 45
Ejetar 32, 33 .................................................................... 46, 47
Extrair 34 ................................................................................ 48
Alimentar 35 a 41 ................................................................ 49 a 55
Separar 42 a 45 ..................................................................56 a 59
Avanar 46 ................................................................................ 60
Colar 47 ................................................................................ 61
Pegar 48 a 50 ................................................................ 62 a 64
Manipular 51 a 53 ................................................................ 65 a 67
Depositar e alimentar 54 ................................................................................ 68
Indexar 55 ................................................................................ 69
Inserir 56 ................................................................................ 70
Erguer 57, 58 .................................................................... 71, 72
Encadear 59, 59a .................................................................. 73, 74
Carregar 60 ................................................................................ 75
Detectar 61, 62 .................................................................... 76, 77
Orientar 63 a 65 ................................................................ 78 a 80
Embalar 66 ................................................................................ 81
Paletizar 67 ................................................................................ 82
Posicionar 68, 69 .................................................................... 83, 84
Embutir 70, 71 .................................................................... 85, 86
Prensar 72 a 74 ................................................................ 87 a 89
Imprimir 75 ................................................................................ 90
Perfilar 76 ................................................................................ 91
Propulsar 77 ................................................................................ 92
Reorientar 78 ................................................................................ 93
Reposicionar 79 a 81 ................................................................ 94 a 96
Serrar 82, 83 ..................................................................... 97, 98
Proteger 84................................................................................. 99
Reter 85................................................................................100
Cortar 86, 87 ................................................................ 101, 102
Classificar 88, 89 ................................................................ 103, 104
Parar 90, 91 ................................................................. 105, 106
Tensionar 92................................................................................107
Controlar 93 .............................................................................. 108
Transferir 94, 95 ................................................................ 109, 110
Transportar 96 .............................................................................. 111
Girar 97 .............................................................................. 112
Descarregar 98, 99 ................................................................ 113, 114
Literatura adicional..........................................................................................115
Glossrio de termos tcnicos ..........................................................................116

A coleo de exemplos tem a vantagem de possibilitar aplicaes de
1 componentes que podem ser demonstrados de forma clara junto com as
Seleo dos susgestes de montagem. Este conceito no novo. J em 1869 H.T. Brown, de
componentes de Nova York, publicou um livro intitulado Movimentos Mecnicos, uma coleo
automao de nada menos do que 507 exemplos de converso de movimentos (Figura 1). A
maioria destes orientado cinematicamente e explicado por meio de diagramas
esquemticos. Os exemplos de pneumtica foram baseados na antiguidade, o
que no para causar espanto, uma vez que o que entendemos por
pneumtica industrial hoje foi desenvolvido na Europa desde 1960. Foi na
Europa, tambm, que iniciou-se o processo de normalizao completa dos
componentes pneumticos. Estimava-se que sem a normalizao o custo dos
processos tcnicos seria cerca de 40% mais caro.
Figura 1:
A coleo de exemplos no
uma criao de hoje
O objetivo destes exemplos , acima de tudo, estimular a imaginao dos

tcnicos e apresentar sugestes para que encontrem solues de alta qualidade
para seus prprios problemas. Os exemplos, entretanto, no podem gerar
receitas patenteadas de soluo. A razo para isso que certos parmetros, que
podem ser facilmente negligenciados, acabam influenciando decisivamente os
conceitos de soluo. Toda soluo deve, portanto, ser examinada de forma
crtica e orientada prtica atual. Resumindo: sugestes de solues no so
garantia de sucesso, mas, apenas meios para se pensar.
Os exemplos so apresentados de forma simplificada para possibilitar a

visualizao mais rpida possvel do ponto central da soluo. As ilustraes
portanto, esto bem enxutas e cabe ao leitor imaginar a existncia dos cabos
e linhas de conexo de energia e de sinais.
99 exemplos de aplicaes pneumticas 9

Muitas ilustraes contidas nesta coleo utilizam smbolos funcionais da
tecnologia de manipulao. O objetivo ajudar o leitor a pensar nas funes e
explicar as solues apresentadas. Para cada funo (smbolo) existe uma srie
de geradores. Nem sempre fcil encontrar o gerador de funo correto
(componente de automao). Qual a melhor maneira de proceder?
Passo 1
Considerar quais so as funes necessrias dentro da seqncia e a
interdependncia. Quais so os pr-requisitos e que condies secundrias
influenciam a soluo? Um esquema de manipulao pode ajudar neste caso.
Passo 2
Inmeras aes precisam ser realizadas, tais como: deslocar, girar, fixar,
pressionar, prensar e posicionar. Que componentes de atuao devem ser
utilizados para isso? Os fatores mais importantes so: tamanho, tecnologia de
construo, foras e velocidades.
Passo 3
Como os atuadores selecionados sero controlados? possvel utilizar vlvulas
de controle direcional, controle de vazo, fechamento e reguladoras de presso
que possam ser acionadas ou atuadas manual, mecnica, eltrica ou
pneumaticamente. Os fatores a serem considerados so a vazo e a fixao dos
componentes, por exemplo, a montagem em linha ou em base.
Passo 4
Como criar as conexes necessrias entre os cilindros e as vlvulas? Aqui
necessrio incluir as conexes, tubos flexveis e rgidos, silenciadores e
suprimento de energia e a especificao dos tamanhos nominais e roscas..
Passo 5
Como possvel chegar ao tipo certo de ar? Isto implica em considerar as
necessidades especficas, responsabilidade da aplicao e tecnologia dos
componentes utilizados na soluo.
Passo 6
Como possvel estruturar as seqncias de movimento dentro de um conceito
de controle geral? Isto requer uma avaliao eletrnica e dispositivos de
controle, sensores e sistemas de bus e, no raro, equipamentos para conectar
sinais eletrnicos, pneumticos e eltricos e fazer a conexo destes sistemas de
controle de alto nvel.
10 99 exemplos de aplicaes pneumticas

necessrio tambm considerar, com a cabea fria, qual operao deve ser
automatizada e qual o grau de automao deve ser implantado. O maior terico
em automao, John Diebold, fez a seguinte declarao em seu livro publicado
em 1951 A fabrica automtica:
Um trabalho de automatizao de 80 a 90% pode reduzir bastante o custo.

Caso se tentasse automatizar os 10 a 20% restantes do projeto, todo o sistema
poderia se tornar economicamente invivel.
Isto se aplica ainda hoje. Trata-se, na verdade, de acertar o grau de automao.

Automao demais pode implicar em altos gastos!
O grau de automao o quociente do total ponderado de funes

automatizadas e o total ponderado de todas as funes. Os fatores de
ponderao consideram o perodo em que as funes so utilizadas e a sua
importncia dentro do processo. O grau de automao pode ser utilizado, por
exemplo, como um ndice de comparao dos diferentes conceitos de projeto.
Basicamente, aplica-se o seguinte:

Quanto maior a idade do produto (mdulo, pea de trabalho);
Quanto mais confivel a expectativa de longa vida til;
Quanto maior o volume de produo desejado, maior pode ser o grau de
automao.
Naturalmente, aplica-se tambm:

Quanto mais varivel a estrutura do produto;
Quanto mais imprevisvel o comportamento do cliente;
Quanto mais complexa a gama de produtos e os ciclos de fornecimento, maior
o grau de flexibilidade necessrio.
Flexibilidade a capacidade de adequar todo o sistema de produo s

alteraes exigidas pela produo, seja no que se refere auto-adaptao ou
adaptao externa (interveno manual).
Produo flexvel significa, portanto:

Produo de custo acessvel de diferentes peas, em qualquer seqncia
desejada e em quantidades variadas.
Alto grau de automao e flexibilidade so coisas completamente distintas. O

desafio, ento, obter uma automao capaz de oferecer um grau de
flexibilidade economicamente vivel. Isto fcil falar, mas difcil de fazer. Qual
a razo para estas dificuldades? Vivemos em uma era em que os sistemas de
produo esto passando por mudanas cruciais. Os produtos esto se tornando
cada vez mais complexos, o nmero de verses esto aumentando
constantemente, clientes esto exigindo cada vez mais agilidade e rapidez de
fornecimento e os ciclos de vida de um produto esto se tornando cada vez
menores. Alm disso, os custos de fabricao tendem a diminuir (isto est
apresentado nos diagramas de tendncia da figura 2), em consequncia da
reduo do trabalho manual direto com o produto.

Figura 2: V P
Estas so tendncias que
possuem maior influncia na
Nmero de variantes Complexidade do produto
tecnologia de produo.
Tempo Tempo
1970 1990 2010 1970 1990 2010
L Z
Ciclo de vida do produto Tempo de entrega
Tempo Tempo
1970 1990 2010 1970 1990 2010

Se tivssemos que atender apenas parte das exigncias deste processo,
ento haveramos de colocar toda a soluo do projeto em risco. Como j
se sabe mediante estudos de sistemas criados pela natureza: no o
resultado da otimizao de uma funo individual qualquer do sistema que
pode fazer um sistema sobreviver em larga escala, mas sim o fato de que o
resultado obtido atende suficientemente o maior nmeros de funes
possveis. A lio a ser aprendida aqui que ns no devemos pensar em
funes, mas em processos e devemos ter uma abordagem holstica sobre
o desenvolvimento dos conceitos de soluo.
12 99 Exemplos de aplicaes pneumticas

Os exemplos oferecem solues para os problemas que foram simplificados
2 aps retirados de um contexto complexo. Se eles tiverem que ser utilizados para
Exemplos de aplicaes outros propsitos, tero que ser adaptados no que se refere aos detalhes e os
pneumticas componentes devero ser selecionados de tal forma que possam operar
corretamente dentro de um ambiente especfico. Para isso a Festo oferece uma
grande variedade de componentes de automao. Conforme os principais
grupos de componentes, dispomos dos seguintes elementos:
Cilindros presso de operao de 0,1 a 12 bar

cursos de 1 a 17.000 mm
hastes nos dimetros de 1 a 63 mm
dimetros de 2,5 a 320 mm
fora de avano a 6 bar de 2,7 a 43.400 N
velocidades de 5 a 15.000 mm/s
posies de aproximao de 2 a 4 posies
Atuadores dimetro de 6 a 100 mm

rotativos ngulo de rotao de 1 a 360
torque a 6 bar de 0,15 a 150 Nm
presso de operao de 0,5 a 12 bar
Vlvulas conexes de M3 a G1 1/2

vazo nominal de 4 a 30.000 l/min.
funes de 2 a 8 vias
presso de operao de 0 a 12 bar
passagens nominais de 0,4 a 40 mm.
Se compararmos os atuadores pneumticos com outros tipos, poderemos ver
que a pneumtica pode abranger uma ampla gama de aplicaes. Se for
necessria a aplicao de grandes foras de atuao, a hidrulica vantajosa,
enquanto a eltrica a opo para movimentos bastante lentos. Isto pode ser
visto na Figura 3.
Figura 3:
Fora de avano em N
Campo de aplicao dos

atuadores pneumticos S M H
10 000
H Hidrulica P
(100 a 10.000 N,
100 t a 10.000 mm/s)
M Combinao motor e fuso
(0.5 a 2.000 N)
1000
P Pneumatica
(0.1 a 5.000 N,
10 a 15.000 mm/s)
S Motor de passo
1
1 1000 10 000
Velocidade em mm/s

Em muitos exemplos, as seqncias de operao de manipulao tm sido
mostradas como smbolos. Seus significados so apresentados na Figura 4.
Como distinguir entre smbolos bsicos (manipulao, verificao e produo),
smbolos para funces elementares (separar, combinar, girar, deslizar, segurar,
liberar e testar) e funes complementares, tais como armazenamento aleatrio
(depsitos alimentadores) e transporte. Os smbolos definidos e funes
facilitam a descrio de seqncias e tambm servem, por outro lado, para
representar as funes nas descries de problemas especficos.
Figura 4:
Smbolos de manipulao
ide acordo com a VDI 2860
1 Manipulao (smbolo
bsico)
2 Armazenamento
1 2 3 4 5 6
ordenado (magazine)
3 Armazenamento
aleatrio/no ordendo
(depstito alimentador)
4 Armazenamento
semi-ordenado 7 8 9 10 11 12
(empilhamento)
5 Ramificao
6 Agrupamento
7 Fixao
8 Soltar 13 14 15 16 17 18
9 Reter
(sem ao de fora)
10 Girar
11 Bascular
12 Distribuio
(das peas de trabalho) 19 20 21 22 23 24
13 Posicionamento
14 Deslocar
15 Classificao/Separao
16 Transporte
17 Transporte guiado
(manuteno constante
da direo correta da
pea)
18 Verificao
19 Processo de produo
(smbolos bsicos)
20 Alterao do formato
(corte, transformao)
21 Tratamento
(revestimento, alterao
das propriedades do
material)
22 Montar
23 Dar forma
24 Controlar (smbolo
bsico)

01
Alinhar
1
3 5
8 9 10
6
2
7
4
a b
Alinhamento das placas A ilustrao apresenta uma soluo cinemtica para o alinhamento dimensional
empilhadas
dos materiais em placas, em especial os painis de fixao. No caso de
a) Ajuste de parada mquinas de corte de painel de fixao automticas utilizadas na indstria de
automtica mveis, os painis devem ser precisamente alinhados para obter um corte
b) Ajuste por manivela
preciso. Uma vez que os painis so necessrios em diferentes quantidades e
1 Unidade linear dimenses, preciso dispor de um sistema de regulagem para efetuar um
eletromecnica com ajuste programvel do sistema de parada (CNC) nas dimenses requeridas. O
acionamento do fuso
tope de alinhamento (posicionamento) atuado por um cilindro pneumtico.
2 Suporte
3 Pilha de painis Resumindo: o sistema consiste de duas engrenagens com acionamentos
4 Mesa de trabalho independentes e um atuador pneumtico para aplicar fora.
5 Cilindro pneumtico
6 Alavanca angular
7 Placa de presso Componentes recomendados:
8 Parafuso Cilindro normalizado DNG...
9 Armao
Flange oscilante SNG...
10 Manivela
Articulao esfrica SGS...
Vlvula pneumtica VL...
Sensor de proximidade SME...
Acionamento linear eletromecnico DGE...
Controlador de eixo SPC...
Vlvula reguladora de fluxo GR...

02
Alinhar
1
2 6
3
4 5
a b
Unidade de alinhamento Antes de embalar, transportar e amarrar painis, eles devem ser devidamente
para painis empilhadas
arrumados em pilhas, ou seja, com as bordas niveladas. Isto pode ser feito
a) Dois princpios de utilizando-se uma base contnua, composta, por exemplo, de roletes de parada
deslizamento posicionados sobre a esteira de transporte. No exemplo esto sendo utilizados
b) Princpio de deslizamento
lateral
cursores acionados pneumaticamente. Como as peas tambm devem ser
paradas brevemente na direo da alimentao da esteira, o comando de
1 Guia lateral abertura pode ser utilizado para o espaamento regular. No caso de soluo
2 Pilha de painis
3 Placa de alinhamento
com a cinta lateral rolante, possvel tambm em condies favorveis, tais
4 Brao como peas de trabalho lisas, obter um alinhamento em pilhas de dois eixos
5 Cilindro pneumtico (longitudinal e tranversal). A operao de alinhamento deve ser acionada por
6 Cinta de transporte lateral
guiada
um sensor de deteco da pea (no aparece no desenho).
Componentes recomendados:
Cilindro antigiro (mbolo obilongo) DZF... ou
Cilindro de curso reduzido (com guias incorporadas) ADVUL... ou
Cilindro de curso reduzido (com haste quadrada) ADVULQ... ou
Cilindro gmeo DPZ..., instalado diretamente na altura da esteira (sem o brao)
Vlvula pneumtica simples piloto VL...
Sensor de reflexo de luz SOEG...
Totalizador PZA...
16 99 exemplos de aplicaes pneumticas s

03
Montar
Seqncia funcional
1
2 1
3
7 10
4 5 6
8 8
12
11
13
Estao de montagem para Na montagem de buchas encaixadas longitudinalmente por compresso,

buchas de mancal
importante que o alinhamento axial dos dois componentes seja preciso entre si.
1 Magazine Por isso, no exemplo apresentado uma bucha de fixao de encosto colocada
2 Pea de montagem na base do componente e um mandril para centrar avana at a bucha alocada
(bucha de mancal)
3 Pea bsica
do outro lado. Esta operao gera um alinhamento axial bastante preciso dentro
4 Cilindro com mandril da faixa de tolerncia. A bucha, portanto, pressionada para dentro do furo.
cnico para centrar Todos os movimentos so gerados atravs de atuadores pneumticos, incluindo
5 Bucha de contrafora e
fixao
a separao das buchas do magazine de alimentao vertical e a fixao do
6 Mandril cnico de componente de base por meio de duas unidades lineares. Em seguida, inicia-se
centragem a montagem real das duas peas, empurrando-se o mandril de centragem para
7 Cilindros do sistema de
alimentao
trs, retornando finalmente para a posio inicial. A fixao da pea bsica evita
8 Unidade linear que foras no admitidas sejam aplicadas sobre o sistema de deslocamento ou
9 Suporte V para buchas carregador. No final da operao, as duas unidades lineares retornam a sua
10 Pino distribuidor
11 Garras para fixao da
posio inicial, possibilitando que o carregador da pea se mova sem obstruo.
pea bsica
12 Carregador da pea bsica Componentes recomendados:
13 Sistema de transferncia
com roletes
Cilindro normalizado ESN...
Cilindro DSW...
Guia linear integrada com cilindro DFM...
Vlvula simples piloto pneumtica
Sensor de proximidade SM...
Fixaes e acessrios de montagem

04
Montar
2
8
1
9
5
3 1
6
4 3
7 3
a b
Miniunidade de manipulao A reduo do tamanho dos produtos e mdulos no campo da engenharia que
utiliza tcnicas de preciso, tica e eletrnica requer verses minituarizadas das
a) Mini-unidade de
manipulao com 2 braos unidades de manipulao, unidades de montagem, sistemas de alimentao e
b) Mini-unidade pick and garras. A garra com ventosa o tipo mais encontrado nas mquinas de
place
montagem miniaturizadas, tais como mquinas de insero de componentes em
1 Miniguia linear integrada circuitos SMD. As verses miniaturizadas das garras de fixao, entretanto, so
com cilindro utilizadas tambm conforme apresentado no exemplo acima. Trata-se de uma
2 Suporte
microgarra angular com compensador de curso. Novos designs de garras para
3 Pea (chip eletrnico)
4 Magazine componentes miniaturizados esto sendo utilizados constantemente, incluindo
5 Unidade giratria designs que exploram os efeitos de aderncia e funes criognicas
6 Ventosa tipo fole
(congelamento das peas). A fim de aumentar a velocidade do ciclo, as funes
7 Componente de montagem
bsico de fixao e montagem, na configurao apresentada na Figura a, so realizadas
8 Tubo flexvel para ar simultaneamente. Para esta soluo, montou-se uma miniguia integrada com
comprimido
cilindro sobre um atuador giratrio, gerando assim uma unidade de montagem
9 Micro-garra angular
com dois braos.
Mdulo oscilante DSM... ou Miniguia linear integrada com
Unidade giratria DRQD... cilindro DFC...
Vlvula simples piloto pneumtica Microgarra HGWM...
Ventosa em fole VASB... Acessrios de montagem e fixaes

05
Montar
2
1
4 8 9
10
5
11
6
Seqncia funcional
Unidade de montagem no que Anis de reteno frequentemente so utilizados para reter componentes em
se refere s fixaes dos
mdulos de montagens mecnicas e vrios mecanismos tm sido desenvolvidos
eixos
para possibilitar essas montagens. Nos exemplos acima, os anis de reteno
1 Magazine de anis de so separados do magazine por meio de um cursor, trazidos para a estao de
reteno
expanso e cada um encaixado no dispositivo expansor. Quando o anel entra
2 Cabeote de montagem
3 Unidade cnica, expansor em contato com os mdulos de montagem, o dispositivo expansor se contrai e
4 Cursor de alimentao se encaixa na ranhura no final do eixo. importante evitar que o anel de
5 Garra de 3 pontos
reteno sofra um estiramento excessivo durante esta operao, o que poderia
6 Plataforma elevatria
7 Vlvula para regular a levar a uma deformao plstica. Logo, a abertura das castanhas da garra deve
fora do expansor ser devidamente controlada por meio de uma vlvula. A garra radial define
8 Anel de reteno
simultaneamente o centro do eixo, no qual o dispositivo de manipulao
9 Castanhas da garra
10 Pea retida alinhado. O cabeote de fixao pode, portanto, ser montado em um dispositivo
11 Base do sistema de pneumtico de manipulao.
montagem
Garra de 3 pontos HGD...
Cilindro compacto ADVUL...
Regulador de presso LR...
Cilindro ESN... ou
Guia superflat SLG...
Fixaes e acessrios de montagem

06
Montagem
1
2
4 3
11 Seqncia funcional
12
6
14
15
8 13 Afastamento 12
16
7 8
17
9
10
18
10
19
a b
Estao de montagem O sistema de transporte desta instalao composto de plataformas de

para operao de embuchar
montagem que circulam em trilhos. Dentro da estao as plataformas so
a) Viso em corte da estao indexadas e fixadas utilizando-se recursos da pneumtica. A pea a ser montada
de montagem mantida na posio de espera. Antes de embuchar, os eixos, centro das peas,
b) Mandril de centrar
devem ser precisamente alinhados e um mandril de centrar faz o alinhamento.
1 Cilindro para centrar Alm disso, um cilindro de apoio avana para fazer a compensao da fora de
2 Cilindro de prensar montagem, aliviando assim a carga sobre a plataforma de montagem. O
3 Suporte
acionamento para o deslocamento da unidade de transporte no est sendo
4 Cilindro de fixao
5 Guia mostrado. Este acionamento pode, por exemplo, ter a forma de uma corrente
6 Roldana transportadora circulante. H tambm transportadores com o seu prprio motor eltrico de
7 Cilindro de indexao
acionamento.
8 Pea bsica
9 Cilindro de apoio
10 Plataforma de Componentes recomendados:
alimentao, transporte Cilindro normalizado DSNU...
11 Magazine
12 Pea a ser montada Cilindro compacto ADVC...
13 Cilindro alimentador Cilindro compacto AEVC... ou
14 Anel de compresso Sistemas de fixao com alavanca articulada CTLF...
15 Movimento de
alimentao
Cilindro compacto ADVU...S20
16 Mandril de centrar Cilindro pneumtico
17 Apoio para a pea bsica Sensor de proximidade SM...
18 Haste do cilindro de apoio
Acessrios de montagem
19 Movimento de avano do
cilindro de apoio Fixaes

07
Montar
4
1
5
Seqncia funcional
6
10 11 12 13
7
2
8 9
3
14
15
17
1
16
a b
Estao de montagem de Os anis de reteno so encaixados em um magazine em forma de tubo.

anis de reteno
Para evitar que se enganchem um no outro, conforme se movimentem,
a) Plano em corte da estao injetado ar que sai atravs dos orifcios no tubo, diminuindo o atrito entre os
de montagem anis de reteno e o tubo magazine. O cursor do distribuidor traz cada anel de
b) Indexao e fixao do
suporte da pea
reteno para baixo da prensa. A matriz se desloca prensando o anel de
reteno, que deixa a guia no final do avano e salta para a ranhura anular
1 Cilindro pneumtico na pea.
2 Suporte
3 Macanismo de montagem
O carregador da pea centrado e, ao mesmo tempo, fixado por vrios pinos
4 Conexo de alimentao cnicos. Os pinos cnicos precisam apenas efetuar um avano curto a fim de
do ar comprimido prender ou soltar os carregadores da pea.
5 Sadas de ar
6 Tubos carregadores para
anis de reteno Componentes adequados:
7 Anel de reteno Cilindro compacto ADVUL...
8 Cursor para empurrar
9 Unidade de deslizamento
10 Guia Miniguia SLF...
11 Cone de centrar e fixar Vlvula simples piloto pneumtica
12 Carregador da pea
Cilindro compacto ADVU...
13 Esteira de transporte
14 Barra de trao Acessrios de montagem
15 Montagem do cilindro Fixaes
16 Estrutura fundida
17 Sistema de esteira de
transporte

08
Montar
2 1
3 7
4
8
9 10
1 11
4 Seqncia funcional
Instalao de transferncia de Este exemplo apresenta uma instalao de montagem com transferncia e
montagem
avano do carregador da pea. Com um mdulo concludo, este movido para o
1 Carro vertical final da linha de montagem e o carregador da pea fixado por baixo por
2 Cilindro sem haste ventosas. Em seguida, ele abaixado e transportado pela parte inferior da linha
3 Mdulo de montagem
at o ponto inicial, sendo ento, elevado e colocado no inicio da linha de
4 Ventosa
5 Estrutura montagem. Como todas as peas ficam imediatamente justapostas sem lacunas
6 Vibrador para alimentao dentro dos carregadores, conseqentemente, toda a seqncia de trabalho
da pea
deslocada uma a uma para frente de forma compassada. Na soluo de
7 Unidade pick & place
8 Garra montagem mostrada aqui, este princpio monta peas pequenas, utilizando, em
9 Carregador da pea de grande parte, componentes padro.
trabalho
10 Pea acabada
11 Guia lateral Componentes recomendados:
Cilindro sem haste com acoplamento mecnico DGPL...
Ventosa VAS...
Fixaes
Mdulo linear HMP...
Vlvula com suco de vcuo ISV...
Gerador de vcuo VADM...
Garra HG...
Mdulo oscilante SM...

09
Dobrar
Ferramenta de dobra Dobras em peas podem ser produzidas com facilidade sem a necessidade de
com acionamento pneumtico
uma prensa excntrica ou hidrulica, utilizando-se componentes disponveis
Seqncia de dobra I a IV comercialmente para criar uma soluo. Os componentes pneumticos fazem os
Montagem com 2 a 4 colunas movimentos necessrios em vrias direes. A ilustrao apresenta a seqncia
de dobra. As ferramentas das dobras laterais s sero ativadas aps o
movimento vertical ter sido completado. O sistema de controle de seqncia,
portanto, requer sinais emitidos por sensor de proximidade. A pea acabada
deve ser empurrada para fora da matriz. No caso de automao completa, a
insero de uma nova pea pode ser sincronizada com a ejeo da pea
acabada. Se um cilindro no puder aplicar a fora necessria, utiliza-se, ento,
cilindros tandem.
Cilindro de dupla ao ADVU... ou
Cilindros tandem ADVUT...
Acoplamento compensado angular FK...
Cilindro normalizado DNGL...
Vlvula simples piloto pneumtica VL...

10
Armazenar
Seqncia funcional
4
7
1
2
5 6
8
9 10
a b
Armazenamento intermedirio Os armazenamentos so um complemento til ao sistema de fluxo de material

em fileiras mltiplas
para fazer o desacoplamento das estaes de trabalho ou mquinas. Para
a) Magazine de deslizamento aumentar a capacidade, vrios magazines podem ser instalados paralelamente,
b) Magazine giratrio conforme o exemplo acima. Nveis de enchimento devem ser monitorados
1 Canal em zig-zag
atravs de sensores (no apresentados na figura). Os magazines so ativados
2 Pea por meio de acionamentos pneumticos, tais como cilindros de mltiplas
3 Alimentador separador posies ou mesas giratrias pneumticas. Em cada etapa da passagem em zig-
4 Canal de alimentao
5 Jogo de montagem
zag, conforme magazine apresentado na Figura a, as peas de trabalho so
6 Cilindro de mltiplas alinhadas, possibilitando encher um magazine vazio. Na soluo apresentada na
posies Figura b, por exemplo, existem 4 magazines para componentes cilndricos.
7 Magazine em tambor
8 Unidade de bloqueio
9 Unidade de alimentao Componentes recomendados:
10 Mesa giratria equipada Cilindro padro DNC...
com magazine
Kit de multiposicionamento DPVU...
Mesa giratria
Fixaes

11
Armazenar
Seqncia funcional
3 4
5
6
4 4
7
Parte da linha de As estaes modernas de linhas de produo geralmente so interligadas

transferncia com depsito
intermedirio
livremente entre si, uma vez que isto possibilita uma produo maior do que no
caso de montagens fixas. A razo para isto que no caso de mau funcionamento
1 Magazine de uma estao, as outras podem se manter operando, pelo menos por um
2 Carregador da pea
3 Suporte
certo tempo. Para que isso ocorra, os buffers que no esto operando
4 Cilindro de parada corretamente devem ser instalados entre as estaes. Em condies normais, o
5 Placa de elevao carregador da pea passa diretamente. Caso, entretanto, a estao com o fluxo
de descida no esteja funcionando corretamente, o carregador da pea de
trabalho deslocado para fora da linha de transferncia e armazenado. Isto
significa que ser necessrio desligar a estao de subida somente quando o
depsito estiver cheio. A ilustrao apresenta a soluo de montagem que
propcia esta operao. Para que as operaes de enchimento e esvaziamento
funcionem sem problemas, os carregadores das peas de trabalho devem ser
parados brevemente por meio de cilindros pneumticos. As aes de elevar,
travar e parar os carregadores da pea so muito bem desempenhadas,
utilizando-se os cilindros pneumticos. O posicionamento do buffer deve ser
estratgico para a linha de transferncia.
Cilindro de parada STA... Cilindros compactos ADVULQ...
Sensor de proximidade SM... Vlvula reguladora de fluxo
Vlvulas simples piloto pneumtica Acessrios de montagem
Cilindros compactos ADVUL... ou Conexes
99 Examples of pneumatic applications 25

12
Armazenar
8
9
Seqncia funcional 10
11
12
4
13
1
5 6 7
2
3
Alimentao e buffer das Os depsitos intermedirios possuem a funo de compensar a diferena dos
peas de trabalho
ciclos das estaes de trabalho, propiciando um encadeamento livre que resulte
1 Cilindro empurrador em uma performance de sistema geral em caso de mau funcionamento
2 Roletes transportadores especfico de uma parte ou pea da instalao. A ilustrao apresenta um
3 Cilindro empurrador
4 Trava
depsito intermedirio que aceita material (por exemplo, com dimetros de 10 a
5 Separador 30 mm e comprimentos de 150 a 600 mm) da esteira transportadora. Faz o
6 Acionamento giratrio armazenamento temporrio e a expedio para a mquina quando necessrio.
7 Escoamento de sada
8 Unidade linear e giratria
Todos os movimentos podem ser gerados utilizando-se componentes
9 Depsito pneumticos. As peas provenientes dos rolos transportadores so levadas ao
10 Unidade linear deposito intermedirio. Um separador se encarrega de retirar uma s pea e um
11 Garrra
12 Unidade de fixao
manipulador de trs eixos a entrega, para a mquina seguinte. O sistema
13 Mquina capaz de trabalhar com ciclos de 5 segundos.
Cilindro compacto AEVU...
Cilindro DNC...
Fixao por ps HNC...
Acionamento semigiratrio DSR...
Unidade linear DPZJ...
Garra paralela HGP...
Acessrios de montagem e fixaes
26 99 Exemplos de aplicaes pneumtics

13
Chanfrar
Seqncia funcional
5 17
1 8
2 9 12 13
10
14
3
4 11 15 16
Mquina especial para

Com freqncia necessrio cortar tubos de diversos comprimentos e chanfrar
chanfrar
suas extremidades. Esta mquina especial pode efetuar as operaes, depois de
1 Cilindro de fixao realizar-se o ajuste do comprimento necessrio. O sistema de manipulao
2 Estrutura da mquina
utilizado para inserir e retirar as peas de trabalho pode ter uma montagem
3 Pea de trabalho usinada
4 Transportador de roletes relativamente simples, utilizando-se atuadores pneumticos. No exemplo
5 Distribuidor apresentado, os tubos so retirados do magazine transportador e, aps a
6 Unidade linear
usinagem so transferidos para outro magazine. Os tubos so fixados durante a
7 Magazine transportador
8 Cilindro pneumtico usinagem e a ferramenta executa o movimento necessrio. O movimento do
9 Brao carro de usinagem pode ser bem uniforme se uma frenagem hidrulica for
10 Acionamento giratrio
instalada.
11 Extrator
12 Cabeote de usinagem
13 Motor eltrico Componentes recomendados:
14 Unidade de fuso Unidade linear SLT... ou DFM...
15 Tope de parada
16 Frenagem hidrulica Unidade linear DGPL-...-HD...
Vlvula simples piloto pneumtica VL...
Acionamento semi-rotativo DSR...
Cilindro de amortecimento hidrulico YDR...
Flange de montagem YSRF...
Cilindro de avano reduzido ADVU...
Cilindro giratrio DSEU...

14
Fixar
1
2
3
4
20
5
6
7
8
Unidade de fixao dupla A fixao uma funo fundamental em processos de produo. Uma fixao
1 Brao de fixao
correta responsvel por grande parte da qualidade da pea. Um dispositivo de
2 Placa para aplicar a fixao por presso com placa de presso flutuante assegura que a fora para
presso de fixao sujeitar a pea no prisma de fixao permanea constante. Uma alavanca
3 Pea
4 Prisma de fixao
articulada produz uma fora elevada F ao final do avano da haste do cilindro.
5 Corpo do dispositivo Esta fora distribuda entre duas peas, fazendo com que cada uma delas seja
6 Alavanca articulada fixada com a fora F/2. Com a unidade de fixao aberta, deve haver espao
7 Articulao
8 Cilindro
suficiente para a alimentao das peas. A unidade deve ser estruturada
tambm para garantir um bom fluxo para o cavaco da usinagem. Alm disso, os
pontos de fixao devem ser limpos. Nesta aplicao pode ser utilizado um
sistema de fixao de alavanca articulada pronto, protegido e comprovado, que
pode simplificar bastante o trabalho de montagem do sistema. O ngulo de
operao do brao de fixao pode ser ajustado entre 15 e 135.
Cilindro tandem ADVUT...
Garfo SG...
Cavalete LBG...
Conexes

15
Fixar
Curso
1
2
3
b 4
6 9
10
5 7
Unidade de fixao
Estes sistemas devem fixar bem as peas, alm de proporcionarem facilidade de
para peas retangulares
alimentao e limpeza. O exemplo mostra um mecanismo de fixao de peas a
a) Vista da unidade de serem usinadas. A fora de fixao gerada por componentes pneumticos
fixao
montados no encosto de fixao. O ngulo de abertura do encosto bastante
b) Verso de mecanismo para
fechar o encosto grande, possibilitando que as peas sejam facilmente retiradas. Um dispositivo de
c) Mdulo de fixao por travamento simples, conforme apresentado na Figura b, suficiente para este tipo
membranas
de aplicao. A parte posterior no interior da caixa tem uma abertura que
1 Parede lateral possibilita que as aparas de usinagem sejam retiradas facilmente. As membranas
2 Encosto de fixao so protegidas por placas metlicas para evitar o desgaste por abraso. A
3 Mecanismo de trava
aplicao de mdulos de sujeio proporciona uma fixao bastante simples.
4 Mdulo de fixao
5 Rebaixo para facilitar a Estes mdulos podem ser redondos ou retangulares.
limpeza
6 Pea
7 Caixa de fixao
8 Parafuso de trava Mdulo de fixao EV...
9 Tensor de membrana Placa de fixao EV... DP
10 Placa de fixao Vlvulas pneumticas
Fixaes

16
Fixar
Fluxo da fora
1
2
3
4
5
6
b
2 3 4 9 6 8
8
a
Seqncia funcional
Fuso de fixao pneumtico Para que as peas sejam usinadas necessrio, antes de mais nada, fix-las.
a) Viso geral da unidade
Para isso deve-se recorrer aos mais diversos tipos de dispositivos. O exemplo
b) Fluxo da fora acima mostra como utilizar um sistema pneumtico para gerar a fora de fixao
necessria. O curso de fixao til determinado pelas caractersticas do fuso e
1 Mandril
2 Suporte da pea
pelo ngulo de giro do atuador. A fora de fixao F calculada a partir do
3 Pea torque M e o passo do fuso h, sendo F = M/h menos a fora de atrito gerada no
4 Disco de presso fuso. Uma vez que a unidade giratria s suporta uma fora axial reduzida,
5 Fuso
6 Acoplamento
necessrio fazer fluir a fora para a placa de base atravs da porca de fixao do
7 Placa de base fuso. Desta maneira, o atuador giratrio no tem que suportar a fora axial de
8 Atuador giratrio resposta do eixo motriz. O fuso autotravante. A desvantagem desta soluo
9 Porca de fixao do fuso
que o curso til de fixao bastante reduzido, pois o acionamento semi-
rotativo s consegue efetuar meia volta. Por outro lado, tem a vantagem de
oferecer uma montagem bastante simples.
Atuador giratrio DSR...
Fixao por ps HSR...
Fixaes

17
Fixar
Seqncia funcional 8 9
1
4
2
5
10
6
11
Sistema de fixao mltiplo Os sistemas de fixao mltiplos so normalmente utilizados para cortar peas
1 Cmara de leo
como as que so apresentadas no exemplo (barras, perfis de alumnio). O
2 mbolo de presso exemplo acima mostra os perfis de alumnio com 3 peas sendo cortadas
3 Flange de fixao longitudinalmente de uma s vez. A fixao mltipla, entretanto, requer
4 Adaptador
5 Haste de presso
componentes de fixao capazes de compensar leves diferenas dimensionais.
6 Pea bsica (barra Jogos de mola-prato podem ser instalados para este propsito. Esta soluo
perfilada) apresenta um sistema hidrulico passivo. A propsito, isto importante para
7 Suporte de fixao
8 Serra circular
garantir que o mbolo se encontre na posio final quando o leo comear a
9 Cilindro pneumtico entrar na cmara; caso contrrio, o volume disponvel ser insuficiente para
10 Alavanca de fixao efetuar o avano dos mbolos e transmitir energia. Se o adaptador pode ser
11 Pea serrada
trocado, conveniente fazer um pequeno estoque de adaptadores, que devero
estar sempre mo, para atender diferentes dimenses de perfis. Isto aumenta
a flexibilidade da unidade de fixao.
Componentes disponveis:
Fixaes

18
Fixar
1 Seqncia funcional
2 1
5
3 3
4
2
4
Sistema de fixao mltiplo Com os sistemas de fixao mltiplos possvel economizar tempo, uma vez
para peas em formato de
cubo
que eles possibilitam executar todas as funes de manipulao como colocar,
fixar, soltar e retirar vrias peas de uma s vez, aumentando, assim, a
1 Pea produtividade. Conseqentemente, as unidades de fixao mltiplas so
2 Corpo do sistema de
fixao
utilizadas em operaes de alto volume de produo. No exemplo acima, os
3 Brao de fixao sistemas de fixao de alavancas articuladas so utilizados para aplicar foras
4 Alavanca articulada simultaneamente. O design compacto dos elementos que integram o sistema
5 Pea de centragem
tornam a montagem bastante simples. A ferramenta de trabalho acessa
facilmente as peas posicionadas acima, vantagem esta que a maioria dos
sistemas no oferece. O ngulo de abertura dos braos bastante grande, por
isso este sistema muito adequado para a alimentao automtica das peas
atravs do sistema de manipulao tipo pick & place.
Componentes adequados:
Sistema de fixao com alavanca articulada CTLF...
Fixaes

19
Transportar
1 1
1 1
Z1 Z1 Z2 Z2
2
2
DCV1 DCV2
a
3 4
5
6
b DCV1 DCV2
Alimentao dinmica Os sistemas de transporte com ramo de acumulao reagem ao material

a) Avano
acumulado, sendo que, na alimentao por esteira rolante, por exemplo, a
b) Acmulo reao desconectar o acionamento da parte da esteira onde est ocorrendo o
acmulo de peas. A esteira de transporte se move continuamente e
2 Vlvula de rolete
pressionada contra os rolos, fazendo com que estes rodem. A esteira
3 Esteira transportadora transportadora dividida em partes, normalmente com comprimentos de 2,5 m,
4 Rolos transportadores cada qual equipada com uma vlvula 3/2 vias de rolete. Estas vlvulas agem via
5 Cilindro de parada
6 Material transportado
temporizadores pneumticos (estrangulamentos) e elementos E para comandar
os cilindros elevadores. Os cilindros so pressurizados em um trecho especfico
somente quando as duas vlvulas direcionais DCV1 e DCV2 so acionadas.
Quando DCV2 despressurizada, aplica-se ar nos cilindros Z2, fazendo com que
esta parte do rolamento seja acionada novamente. Mesmo as peas leves
(containers vazios) podem ativar a fora de acionamento, o que significa que as
lacunas entre as peas so eliminadas. A esteira transportadora pode ser
operada como uma rea de coleta.
Cilindro de parada STA...
Vlvula simples solenide M 5/2 vias
Vlvula de rolete R-3...
Elemento E ZK...
20
Transportar
1 2 3
a 12
4
5 13
6 2
7
8 3
13
9
10
11
Transportador dinmico Neste exemplo so utilizados sensores especiais para orientar as peas
controlado por sensor
posicionadas nos transportadores dinmicos. Sensores pticos de reflexo com
a) Posio dos sensores filtro eletrnico contra interferncias tipo parasita (excluso da luz de fundo) e
b) Avano por rolete com vlvula pneumtica formam uma unidade de montagem que pode ser facilmente
acoplamento deslizante
instalada nos espaos entre os roletes transportadores. Deste modo possvel
1 Cilindro de parada ativar, por exemplo, cilindros de parada que fazem o bloqueio das peas
2 Roletes de avano transportadas nos trechos de acmulo. Os roletes giram at entrar em contato
3 Sensor
4 Linha de fornecimento de
com a cadeia (Figura b). Se os roletes so acionados por motor, este pode ser
ar comprimido desligado no trecho apropriado enquanto o acmulo de peas persistir. As
5 Cadeia de acionamento vlvulas so equipadas com acionamento auxiliar manual. Em se tratando de
6 Roda dentada
7 Mola de presso
vias transportadoras de 350 a 500 mm, o sensor deve ser instalado com uma
8 Anel de reteno leve inclinao em direo ao eixo dos rolos de transporte. possvel abrir a
9 Eixo passagem para deslocar uma ou vrias peas de uma vez. Estes sensores
10 Disco de arraste
11 Estrutura
tambm se aplicam muito bem ao exemplo 26.
12 Peas transportadas
13 Vlvula pneumtica Componentes recomendados:
Sensor SOV...
Mdulo de alimentao SOV-Z-EM
Vlvula pneumtica
Fixaes

21
Transportar
13
1
5
9
2 6
4 7 1
11 12
10
a b
Transporte de produtos a Para guiar as peas transportadas a granel em tubulaes, necessrio utilizar
granel
sistemas de fechamento acionados eltrica, hidrulica ou pneumaticamente.
a) Cmara de alimentao O exemplo apresentado acima possibilita a aplicao de unidades lineares e
com reservatrio de ar giratrias. O produto a granel deslocado pneumaticamente, ou seja,
comprimido com vlvula
tipo gilhotina e borboleta
impulsionado pela corrente de ar comprimido. A unidade de fechamento alocada
b) Sistema transportador atrs de um dos reservatrios tem que trabalhar constantemente e vedar a
pneumtico entrada de presso. Como difcil conseguir tudo isso em uma s unidade,
1 Tubulao
ento, foram montados dois dispositivos separados conforme apresentado na
2 Guia lateral Figura a. Primeiro o cursor lateral fecha a passagem do material a granel e,
3 Atuador giratrio COPAR ento, a vlvula tipo borboleta veda o duto de entrada de presso. Entre os
4 Vlvula tipo borboleta
5 Atuador linear COPAC
materiais a granel para os quais um sistema deste tipo pode ser utilizado,
6 Caixa de sensor de fim de incluem-se os granulados, aparas de usinagem, produtos em p em geral, carne
curso moda, aveia, cimento, aditivos, etc. O fator mais importante que o material
7 Ventilador de ar
comprimido
em questo tenha as caractersticas apropriadas para no impedir o fluxo de
8 Roda de turbina transporte.
9 Depsito
10 Unidade giratria
11 Vlvula NAMUR
Componentes recomendados
12 Roda de turbina Atuador giratrio COPAR, DR...
13 Entrada do produto a Atuador linear COPAC, DLP...
granel
Vlvula NAMUR M...
Fixaes
22
Cortar
Seqncia funcional
11 2
6 10
9
8
1
4
2
3
5
a b
Cortador pneumtico de Em determinadas prensas, como, por exemplo, prensas hidrulicas, no

sobras de usinagem
possvel variar a presso para criar novos movimentos. Neste caso os
a) Princpio de acionamentos pneumticos so uma boa opo. Na aplicao apresentada
funcionamento acima, a lmina utilizada para cortar sobras de material de usinagem. O
b) Unidade de alimentao
pneumtica
atuador pneumtico selecionado deve dispor da fora necessria para efetuar o
corte. Alm disso, recomendvel que a lmina tenha o formato de guilhotina
1 Prensa pneumtica para que o corte seja efetuado dentro de uma distncia maior, reduzindo assim
2 Material laminado
3 Parte inferior da
a fora de corte necessria (embora no o trabalho em si). Se a prensa no for
ferramenta equipada com roletes, pode-se instalar elementos pneumticos (combinando-se
4 Sensor eltrico mdulo de sujeio e unidade linear). Forma-se, assim, um alimentador no qual
5 Roletes transportadores
os mdulos de sujeio ocupam pouco espao e executam em sincronismo as
7 Lmina cortadora operaes de fixar - soltar, enquanto que a unidade linear realiza movimentos
8 Elemento de fixao alternados de avano e retorno, para alimentao de material. Em termos gerais,
9 Unidade linear
possvel constatar que os componentes pneumticos so bastante flexveis
10 Placa de fixao
11 Ajuste em funo da para incorporar posteriormente funes adicionais dentro do sistema j
espessura do material existente.
Cilindro tandem ADVUT... Mdulo de fixao EV...
Unidade linear DPZJ... Acessrios de montagem
Sensor SM... Fixaes
Vlvula pneumtica
Vlvula de rolete RIO...
36
99 Exemplos de aplicaes pneumticas
23
Rebarbar
7 5 8
1
9
5 10
6
Seqncia funcional
11
12
Remoo de rebarbas O exemplo apresenta o sistema de alimentao de peas para uma prensa. A
garra da unidade de manipulao pega as peas da esteira e as coloca sobre a
1 Prensa
2 Prensa para remoo de prensa. Depois de rebarbadas, as peas caem pela ao do prprio peso dentro
rebarbas do coletor. A unidade giratria est equipada com um contrapeso para evitar um
3 Placa de corte
desgaste prematuro das guias devido aplicao de uma carga descentralizada.
4 Garra
5 Pea rebarbada Os cilindros de amortecimento hidrulico regulvel freiam o movimento nas
6 Plano inclinado para a posies finais. Esta seqncia de movimentos poderia, logicamente, tambm
sada das peas
ser obtida, utilizando-se outras configuraes de acionamentos pneumticos,
8 Tope de parada tais como unidades de manipulao multieixo com coordenadas cartesianas
9 Contrapeso aplicando-se eixos lineares.
10 Unidade giratria
11 Carro vertical
12 Cantoneira de fixao Componentes recomendados:
Atuador DRQD...
Vlvula simples piloto VL... ou
Terminal de vlvula CP...
Guia linear integrada com cilindro DFM... ou
Miniguia SLT...
Fixaes

24
Repuxar
4 5
1
3 6
4
DCV1 DCV2
DCV3
b
a
Prensa pneumtica para Para realizar o trabalho de repuxo com uma prensa de simples ao da mesma
repuxar
maneira que uma prensa de dupla ao, a prensa deve ser equipada com uma
a) Esquema da estrutura do matriz de repuxo pneumtica. Existem matrizes sem regulagem (no exemplo, o
sistema sistema no martelo da prensa) e com regulagem (no exemplo, na mesa de
b) Montagem do cilindro
prensa). O controle ocorre por meio dos sinais emitidos pelo eixo de comando
1 Estrutura da prensa (virabrequim ou rvore de manivela) ou pelos cames. Funcionamento com
2 Martelo da prensa sistema regulado: quando a matriz encosta na placa de repuxo, esta aplica uma
3 Placa passiva (sem
regulagem)
presso reduzida atravs do DCV2. Ao continuar o processo de repuxo, os
4 Placa ativa (com cilindros so acionados, aplicando-se uma fora moderada ou at a fora total
regulagem) atravs dos DCV1 e DCV3. A ejeo, ento, ocorre atuada atravs do DCV2,
5 Mesa da prensa
quando a prensa est no seu ponto morto, superior.
Operao sem a placa de repuxo: DCV1 fechado e DCV2 e DCV3 so abertos.
Ejeo controlada: quando a matriz se ergue, a placa de repuxo sobe para ejetar
a pea repuxada, sem que para isso seja aplicada muita fora (operao
controlada por VW2). Finalmente, a placa volta a descer uma vez que a prensa
est no ponto morto.
Cilindro compacto AEVU... Vlvula 2/2 vias
Cilindro tandem ADVUT... Acessrios de montagem
Sensor de proximidade SM... Conexes
Vlvula anti-retorno HGL... Reservatrio de ar comprimido VZS...
Vlvula 3/2 vias

25
Desempilhar
7
Seqncia funcional
8 10
9
11
1
2
12
3 13
5 6
4
14
5
Nas linhas de produo de peas para mveis, por exemplo, necessrio retirar
Unidade de remoo de pilha individualmente as placas que esto na pilha (placas de material plstico,
1 Pilha de painis
tbuas de madeira prensada ou de fibra) e coloc-las sobre a esteira de
2 Esteira de transporte transporte. Isto pode ser feito sem problemas, utilizando-se ventosas, desde
3 Rolete transportador que o material em questo no seja muito poroso. Neste exemplo, um sistema
4 Brao de suco
5 Sensor
de transporte contnuo utilizado para trazer a pilha para o ponto de
6 Esteira transportadora alimentao. Um sensor emite um sinal para que o sistema pare no momento
indexada exato para o recolhimento da placa. A quantidade e o tamanho das ventosas
8 Esteira de transporte em
dependem do peso da placa e, conseqentemente, da fora necessria para
ciclos ergu-la. As ventosas so montadas com compensadores de altura para
9 Guia compensar a diferena de espessura (at 5 mm).
10 Gerador de vcuo
11 Distribuidor
12 Vvula geradora de vcuo Componentes recomendados:
13 Compensador longitudinal Cilindro normalizado DNC... com Sensor de proximidade SME...
14 Ventosa
unidade de guia FEN... ou Sensor de barreira SOEG...
Miniguia SLT... Acessrios de montagem
Gerador de vcuo VAD... Ventosa VAS...
Vlvula pneumtica ou Sensor
Terminal de vlvula CP... Vlvula de servio para vcuo ISV...
Distribuidor FR...
Cilindro sem haste com acoplamento
mecnico DGPL...
Compensador de altura VAL...

26
Desempilhar
Seqncia funcional
7
1
8
5
6
2
9
3 10
Alimentador giratrio de No exemplo, uma mquina est sendo alimentada com placas. As ventosas so
placas
fixadas a um brao duplo, possibilitando, assim, realizar as operaes de pegar e
1 Ventosa colocar simultaneamente. A execuo simultnea de vrias operaes reduz o
2 Esteira de transporte tempo de produo. A pilha de painis elevada passo a passo, de modo que a
3 Mquina
4 Brao giratrio
altura permanea aproximadamente constante. recomendvel que as ventosas
5 Atuador giratrio sejam equipadas com compensadores. Uma desvantagem neste tipo de
6 Atuador linear vertical aplicao que a mquina no recebe as placas enquanto a plataforma estiver
7 Unidade de elevao
eletromecnica com
sendo carregada. O tempo de parada conseqncia do tempo que a plataforma
acionamento por fuso necessita para retornar e ser carregada. Se este tempo de parada no for
8 Pilha de placas aceitvel, ser necessrio montar uma unidade elevadora de pilhas de placas.
9 Guia linear
10 Plataforma elevadora
Cilindro sem haste DGPL... ou
Miniguia SLT...
Vlvulas VL...
Eixo linear DGE...
Sensor
Atuador giratrio DRQ

27
Furar
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
Furadeira especial Furar, cortar e chanfrar grandes lotes de peas pequenas so tarefas comuns na
linha de produo. Sendo assim, pode valer a pena desenvolver unidades
1 Mdulo linear
2 Atuador sem haste especiais para estas operaes. O sistema de recolhimento de peas est
3 Unidade vertical equipado com unidades de fixao. Estas aplicam grandes foras que, com a
4 Garra paralela
ajuda de um prato divisor, executam movimentos cclicos mediante um eixo
5 Mesa giratria pneumtica
6 Alimentao da pea bruta horizontal. As unidades pneumticas pick & place so utilizadas para carregar e
7 Ranhura de deslizamento descarregar peas. Se o sistema est equipado com uma furadeira ou fresa com
para peas acabadas
eixo ou fuso de operao vertical, ento, possvel operar tambm na posio
8 Unidade de fuso
9 Unidade de alimentao de carregamento. Para regular lentamente o movimento de avano pode-se
linear utilizar uma frenagem hidrulica montada paralelamente.
10 Parafuso de fixao
11 Pea
Mandril de fixao
Vlvulas pneumticas VL... ou
Terminal de vlvulas CP... ou
Terminal de vlvulas tipo 03
Unidade linear SLZ...
Cilindro de amortecimento hidrulico YDR...
Mdulo linear HMP...
Garra paralela HGP... ou
Garra de 3 pontos HGD...
Unidade linear sem haste DGPL...
Prato divisor pneumtico
99 Exemplos de aplicaes pneumticas 41

28
Furar
9
1 2 3 4 8
10
11
12
a
c 13
5
6
7 Seqncia funcional
b
Sistema de furao em dois Os sistemas capazes de fixar vrias peas de uma s vez possibilitam
planos
economizar tempo. A figura acima apresenta um sistema com vrias unidades
a) Operao de usinagem de fixao de grande fora montadas sobre um suporte giratrio. Estas unidades
(furao) so operadas pneumaticamente e geram foras de fixao de at 70 kN sob uma
b) Viso geral
c) Sistema de fixao
presso de 6 bar. As peas so furadas em dois lados: primeiramente, no plano
longitudinal e, girando-se a base em 90, no plano transversal. Para garantir
1 Pea uma operao precisa, pode-se instalar um cilindro pneumtico adicional que,
2 Sistema de fixao
3 Superfcie de montagem
atravs de um pino cnico (montado lateralmente ou em baixo do sistema),
dos componentes de mantm a pea na posio desejada. A ilustrao, que mostra a garra e a
fixao unidade de fixao em corte, possibilita ver que a mudana do movimento do
4 Cavalete de apoio
5 Base
mbolo mediante acoplamento cnico capaz de multiplicar consideravelmente
6 Base a fora. Este tipo de unidades de fixao bastante robusto.
7 Atuador giratrio
8 Conexo de ar comprimido
9 Porca
10 Garra de fixao Pinas pneumticas
11 mbolo Sensor de proximidade SM...
12 Mola de reposio
13 Esfera de transmisso da
fora de fixao Vlvulas pneumticas VL...
Atuador giratrio DRQ... ou
Atuador giratrio DRQD...
Montagem por ps HQ...

29
Furar
2
1 1
1
1 Curso
3 4 5 6
7 3
8
10
11
Curso
12
9
Seqncia funcional
1
Furadeira para usinagem Esta unidade utilizada para usinar dois furos radiais numa mesma posio de
lateral de peas redondas
fixao. Estas peas se encontram em uma rampa com roletes. Em seguida, elas
1 Sensor de proximidade rolam para dentro da unidade de fixao em formato V (prisma), instalada logo
2 Unidade de alimentao e abaixo justamente com este propsito. Transcorrido o tempo de espera
furao
3 Guia da furadeira
(acionamento de retardo), a pea fixada e, ento, furada. Em seguida, a
4 Pea furadeira passa para a prxima posio e efetua a furao novamente. As
5 Base inclinada posies finais da unidade linear devem ser ajustadas em funo das dimenses
6 Unidade linear
7 Estrutura
das peas. A unidade de alimentao e de fixao V (prisma) se move, ento,
8 Prisma elevador novamente para baixo. A pea, entretanto, retida na posio superior e pode
9 Cilindro de fixao e de deste modo, rolar para a rampa de sada. Os ciclos so controlados por sinais
avano
emitidos pelos cilindros e sensores.
Vlvula simples piloto pneumtica VL... ou
Vlvula solenide MFH...
Cilindro compacto com guia ADVUL...

30
Furar
1
2
3
4
6
5 7
8
Perfurao de mveis Se os painis utilizados nas indstrias de mveis so perfurados de baixo para
1 Dispositivo, roletes de
cima, ento, fica fcil retirar os cavacos. A figura mostra um sistema de furao,
compresso tambm denominado estao de usinagem, que opera por este princpio. Para
2 Pea de trabalho efetuar o avano, tudo que necessrio um atuador pneumtico de curso
(painel de mvel)
3 Esteira rolante
reduzido sobre o qual instalada a furadeira. A posio pode ser corrigida
4 Unidade de usinagem mediante o sistema de fixao. O movimento de alimentao pode se tornar
5 Fixao mais suave e homogneo utilizando-se uma frenagem hidrulica que atua no
6 Frenagem hidrulica
7 Anel de fixao
sentido do avano. O retorno pode ser mais rpido. Durante a furao da pea,
8 Cilindro de parada os roletes pressionam a tbua para compensar a fora da(s) furadeira(s). Um
9 Motor cilindro de parada se encarrega de evitar que a tbua continue avanando. Em
alguns casos recomenda-se alinhar a tbua, fazendo-se com que ela se
desloque at um tope de parada permanente e fique fixada na posio
desejada.
Cilindro compacto ADVUL... ou
Unidade de guia DFM...
Frenagem hidrulica YDR...
Flange de fixao YSRF...
Cilindro de frenagem STA...

31
Furar
2 2
1 3
4 3
5
7
8
9
1
10
Seqncia funcional
Unidade de usinagem para Nesta furadeira as peas so colocadas e retiradas manualmente e a fixao
peas de trabalho com
formato em U
feita por uma alavanca articulada. Depois de usinado o primeiro furo, a furadeira
se desloca para a segunda posio. O movimento correspondente controlado
1 Pea por meio de um cilindro de frenagem hidrulico. Este equipamento composto
2 Cilindro sem haste
3 Cilindro gmeo com
por uma srie bastante grande de componentes facilmente encontrados no
sistema de fixao mercado. Um s operador suficiente para controlar vrios equipamentos deste
4 Furadeira tipo ou outros similares, como aqueles utilizados para operaes de controle e
5 Suporte
6 Base
para rotulao (etiquetas de identificao).
8 Unidades verticais Componentes recomendados:
9 Sistema de fixao com
alavanca articulada
Cilindro sem haste DGPL...
10 Suporte da pea Acessrios de montagem das vlvulas pneumticas VL...
Vlvulas pneumticas VL...
Flange de fixao YSRF...
Sistema de alavanca articulada CTLF...
Frenagem hidrulica YDR...
Bloco de comando bimanual

32
Ejetar
1 5
5
6
7
8
10
9 2
11
2
3 4
4
a b
Sistema de ejeo de chapas As prensas utilizadas para conformar peas, seja dobrando ou repuxando,
de metal
costumam ter um sistema de ejeo automtico (por exemplo, depois da dobra
a) Expulso por extrator ou repuxo). A figura mostra dois exemplos. Para aplicar uma fora retilnea a fim
b) Expulso por alavanca de ejetar as peas, necessrio que a parte inferior da pea tenha uma
basculante
superfcie plana. Caso no seja possvel atender a esta exigncia, deve-se optar
1 Ejetor pela ejeo com movimento de expulso angular. Sendo assim, os cilindros
2 Cilindro pneumtico pneumticos podem atuar diretamente para ejetar as peas ou, opcionalmente,
3 Pea angular (cantoneira
de fixao)
atuar indiretamente, acionando uma alavanca basculante. Nesta aplicao
4 Base da estrutura recomendvel que os componentes pneumticos realizem um movimento
5 Prensa brusco, pois, assim, as peas so impulsionadas sem a necessidade de utilizar
6 Pinos de extrao
7 Prensa
cilindros pneumticos maiores. Deste modo, o solavanco pode ser aplicado na
8 Chapa de guia parte inferior da pea para que possa ser ejetada. Em alguns casos, basta
9 Sensor para controlar a utilizar um jato de ar para ejetar as peas.
ejeo e para contar
10 Pea
11 Alavanca basculante ou Componentes recomendados:
articulada Cilindro DSEU...
Sensor indutivo SIEN...
Cilindro antigiro DZH...
Flange oscilante SZSB...

33
Ejetar
Seqncia funcional
1 2
6
7
4 5
Ejetor por alavanca para A figura ilustra a ejeo de uma pea em uma mquina. Na parte inferior da
peas repuxadas (embutidas) mquina se encontra um mecanismo de alavanca que se encarrega de elevar a
e cortadas
pea para que esta deslize pela rampa. Uma correia transportadora recolhe a
1 Parte inferior da pea. O mecanismo de alavancas acionado por um atuador pneumtico. A
ferramenta operao de ejeo ativada por um sensor que detecta o movimento
2 Pea em formato de chapa
3 Unidade de acoplamento
alternativo da ferramenta. Tambm so muito difundidos os sistemas de
4 Cilindro pneumtico manipulao, que se encarregam de introduzir vrias ventosas na zona de
5 Fixao por ps trabalho na mquina, para elevar a pea e coloc-la em uma pilha.
6 Rampa
Cilindro normalizado DNC...
Fixao por ps HNC...
Garfo SG...

34
Extrair
2
3
4
10
5
6 9
7 11
8 Seqncia funcional
12
Estao de solda com tubo Os tubos de aspirao tm a funo de sugar, da forma mais eficaz possvel,
aspirador de substncias
substncias nocivas como gases, vapores, p e respingos de tinta. O exemplo
nocivas
mostra a soldagem de buchas. Na estao de trabalho, os mdulos so
1 Tubo de aspirao retirados da esteira de transporte e girados em 360. Ao mesmo tempo, a
2 Vlvula 5/3 vias
proteo do sistema de aspirao abaixada pneumaticamente at ficar
4 Articulao prxima ao ponto de emisso. Antes de continuar o processo, retira-se a
5 Proteo proteo para no obstruir os movimentos seguintes. Dependendo do tamanho
6 Sistema de transporte
e do peso da unidade de aspirao, deve-se verificar a necessidade de se
7 Pea bsica
8 Unidade giratria instalar uma guia ou se as foras transversais que atuam sobre a haste esto
9 Fixao do maarico dentro do limite admitido.
10 Estrutura de montagem
11 Unidade linear
12 Conjunto soldado Componentes recomendados:
Vlvula 5/3 vias MFH...
Garfo SG...
Conexes de montagem
Unidade linear SPZ...

35
Alimentar
Seqncia funcional
2
3 4
5 6 5
Alimentao alternada Nos dispositivos utilizados para trabalhos nas superfcies de peas como, por
exemplo, impresso ou aplicao de etiqueta adesiva, necessrio que as
1 Estrutura
2 Unidade linear peas sejam colocadas sobre a esteira de transporte em seqncias bastante
pneumtica rpidas. Para efetuar esta operao, em muitos casos, no basta utilizar um
3 Carro
sistema convencional do tipo pick & place cuja funo pegar e depois colocar
5 Magazine a pea. No exemplo apresentado aqui, optou-se por um sistema de alimentao
6 Entrada da esteira de alternado com dois magazines que executam simultaneamente os movimentos
transporte na linha de
de pegar e colocar. As duas unidades verticais utilizadas esto montadas sobre
produo
o mesmo carro. Caso seja necessrio executar a operao em sequncias mais
curtas, pode-se empregar uma unidade Soft Stop, que possibilita reduzir at
30% do tempo em comparao com os atuadores pneumticos convencionais.
Se necessrio colocar as peas em determinados lugares da esteira, deve-se,
ento, sincronizar os movimentos do sistema de alimentao com o movimento
da esteira de transporte.
Cilindro normalizado DSNU... Vlvula pneumtica VL... ou
com unidade de guia FEN... ou Terminal de vlvula CP...
Unidade de acionamento DFM... Sensor de proximidade SME...
Cilindro sem haste DGPL... ou Ventosa VAS...
Soft Stop com DGPL... com Gerador de vcuo VAD...
transdutor de posio MLO-POT... Vlvula de servio para vcuo ISV...
Vlvula direcional pneumtica
MPYE-S-... e controlador SPC-10
36
Alimentar
Seqncia funcional
1
2
3 6 7
4
8
5 9
10
11
12
Alimentao de uma prensa A alimentao de peas pequenas e planas uma operao muito freqente
para prensa de estampar, perfurar, moldar e cortar etc. Para posicionar as peas
1 Unidade linear e giratria
2 Prensa com preciso na ferramenta, utiliza-se, neste exemplo, uma placa de aspirao
3 Sensor de nvel ao invs de vrias ventosas. Desta maneira a pea permanece totalmemte na
4 Parte inferior da
posio horizontal, o que importante em se tratando de uma estrutura fixa. Os
ferramenta
5 Estrutura da prensa braos giratrios se encarregam de recolher e colocar as peas. Cada um dos
6 Brao giratrio braos est conectado a uma unidade linear giratria. Os magazines tm a
7 Placa de aspirao
funo de elevar e abaixar as peas atravs de um fuso (haste). Vrios sensores
8 Peas planas
9 Placa elevadora controlam o nvel dos magazines, monitorando se esto cheios ou no; caso no
10 Corpo do magazine estejam, os sensores se encarregam de ativar as operaes necessrias para
11 Estrutura do magazine
ench-los. Os lados de carga e descarga so idnticos. Se as duas operaes
12 Fuso elevador
so controladas por uma nica unidade de manipulao, elas ficam mais lentas,
porque no possvel execut-las simultaneamente. Cabe destacar, no entanto,
que esta uma soluo simples e barata.
Unidade linear e giratria DSL... Sensor ptico de reflexo direta
Amortecedor YSR... SOEG...
Vlvula pneumtica VL... ou Gerador de vcuo VAD...
Terminal de vlvulas CP... Vlvula de servio para vcuo ISV...
Sensor de proximidade SME... Acessrios de fixao

37
Alimentar
7 8
1 9
2
3 Seqncia funcional
10
11
3
12
4
5
6
13
Alimentao do magazine A figura mostra uma unidade de alimentao de peas redondas at um torno
para um torno automtico
automtico e a posterior retirada destas peas. Um elemento em formato V tem
1 Magazine para peas a funo de recolher uma pea do carregador e elev-la at ficar centrada na
cilndricas altura do mandril. Nesta posio ela empurrada para dentro do mandril (no
2 Pea bruta
aparece na ilustrao). Depois de usinar, a pea de trabalho acabada cai na
4 Sistema de 4 articulaes bandeja e conduzida ao canal de sada para a unidade de armazenamento. A
(montagem basculante unidade inteira montada sobre uma base e pode ser fixada nas
dupla)
mquinas-ferramentas. Durante a usinagem, todos os componentes com a
5 Rampa de sada
6 Pea de trabalho acabada funo de alimentar e recolher as peas so afastados para a posio de espera.
7 Cilindros pneumticos
para alimentao de peas
8 Mandril
9 Carro Cilindro normalizado ESN...
10 Alimentador Cilindro normalizado DNG... ou
11 Unidade de recolhimento Cilindro normalizado DNC...
de peas
12 Articulao esfrica
13 Alavanca angular Cilindro pneumtico
Cavalete LBG...
Vlvula de comando unidirecional GR...
Cavalete LNZ...
Conexes roscadas

38
Alimentar
1
Seqncia funcional
5
2 3
8
Alimentao de peas a uma A laminao de rosca um processo que no gera cavacos, por isso
mquina laminadora de
roscas
recomendvel automatizar todo o processo de alimentao das peas. A
ilustrao apresenta uma soluo possvel. As peas so transportadas, de
1 Elemento de bloqueio de forma ordenada, do sistema de alimentao at o magazine da esteira rolante
altura regulvel
2 Rampa
da mquina. A geometria engenhosa do segmento de alimentao tornou
3 Pea (bruta) possvel realizar a operao com um s atuador. O movimento de descida
4 Suporte de material compassado possibilita orientar as peas de forma que cheguem na posio
temperado
correta na rea de trabalho. As peas acabadas chegam ao coletor
6 Parte fixa do segmento de naturalmente, uma vez que elas se deslocam pelo prprio processo de roscar. O
alimentao de peas sistema de alimentao pode ser modificado para aplicao com peas de
7 Ferramenta de laminao
da rosca.
geometria desigual ou com cabea.
8 Parte mvel do segmento
de alimentao de peas Componentes recomendados:
Cavalete LSNG...
Conexes roscadas

39
Alimentar
Seqncia funcional
5
6
2
12
7 8 9 10 11
Alimentao de peas para Os sistemas modernos de alimentao de peas devem ser, acima de tudo,
uma mquina aplicadora de
cola
versteis (para serem utilizados em combinao com diversas mquinas e
ajudar a acelerar os processos e control-los melhor). Atendendo estes
1 Empurrador para objetivos, possibilitam aproveitar melhor o rendimento das mquinas. A
alimentao de peas
2 Trilho guia
ilustrao apresenta um sistema de alimentao simples de chapas ou painis
3 Suporte que pode ser montado, posteriormente, em uma outra mquina. As peas so
4 Magazine retiradas do magazine atravs de um gancho ajustvel (se as peas so largas,
5 Pea
6 Rolete de avano
pode-se utilizar vrios ganchos) e empurradas at os roletes de avano. Eles
7 Suporte do magazine deslocam a pea para posicion-las abaixo de uma ferramenta ou uma mquina
8 Gancho de arraste aplicadora de cola (no aparece no desenho). Os roletes esto revestidos de
10 Pino de acionamento
borracha para reduzir o atrito e no danificar as peas. O trinquete ou gancho
11 Ferramenta para aplicao tem que sobressair alguns milmetros para pegar a pea. O cursor de
de cola alimentao se desloca sobre os trilhos de formato V ou U at que o pino de
12 Sensor
acionamento ativa o sensor e inverte o movimento. Esta inverso tambm pode
ser acionada por um sensor de proximidade.
Fixao por ps LSNG...
Vlvula de controle de fluxo GR...
Conexes
40
Alimentar
Seqncia funcional
1 5
7
6
2
8
3 9
10
11
Alimentao de chapas Chapas tm que ser alimentadas uma a uma para a prensa de repuxo. Em se
1 Placa de fixao do
tratando de peas ferromagnticas, possvel utilizar uma combinao de
conjunto de ventosas ventosas e ms para transport-las. Na soluo apresentada acima, a pea que
2 Ventosa est mais acima da pilha removida por meio de ventosas. O sistema consiste
3 m separador
4 Mesa elevadora
de vrias esteiras de transporte paralelas e as ventosas executam um
5 m permanente movimento vertical. Quando a chapa se encontra totalmente erguida, ela
6 Eletrom ajustvel fixada magneticamente contra a esteira de transporte; pendurada na esteira, ,
8 Mesa
ento, transportada. Os ms permanentes so seguidos por vrios eletroms,
9 Trilho que se se desconectam quando a chapa se encontra exatamente sobre a mesa
10 Cilindro sem haste com roletes. Ao desconectar os eletroms, a chapa cai e o carro a transporta at
a prensa. Para evitar a fixao de duas chapas de uma vez, um m separador a
carrega para o incio do processo.
componentes recomendados:
Atuador linear sem haste DPGL...
Gerador de vcuo VAD...
Vlvula para eficincia do vcuo ISV...
Cilindro pneumtico
Ventosa VAS...
Conexes
54 99 Examples of pneumatic applications

41
Alimentar
Seqncia funcional
1
2
6
3
4 5
5
3
a b
Magazine de alimentao de Em numerosas mquinas-ferramentas necessrio alimentar eixos, tubos etc.

eixos
Esta operao costuma ser automtica. Na ilustrao acima possvel ver um
a) Viso geral do sistema carregador de barras empilhadas do qual sai uma pea de cada vez. O tamanho
b) Solues alternativas com do carregador pode se adaptar ao comprimento das peas. Na sada do
segmentos para recolher
peas carregador h uma alavanca basculante (vibratria) para evitar o acmulo de
peas (provocado pelo atrito e pelo peso das peas). Este sistema poderia ser
1 Carregador de peas utilizado, por exemplo, para alimentar peas para uma retificadora. A figura b
empilhadas
2 Ferramenta mostra uma opo diferente para o carregador de peas empilhadas, tambm
3 Cilindro pneumtico denominado carregador vertical, com sada atravs de alavanca basculante.
4 Haste com placa de Neste caso trata-se de um carregador com sada atravs de um segmento que
compresso
5 Canal de deslizamento recolhe uma pea de cada vez do magazine.
6 Alavanca basculante
Fixao por ps HNC...
Vlvula pneumtica...
Flange oscilante SUA...
Conexes

42
Separar
2 2
3 3
4 5 6 7 4
8 1 1
1 1
Seqncia funcional
Separao de barras com Barras de seo redonda ou tubos alimentados em lotes devem ser separados
seo redonda
um por um para possibilitar a alimentao para a mquina correspondente. O
a) Sistema com brao de sistema apresentado na ilustrao acima se encarrega de executar esta
reteno operao da seguinte maneira: em primeiro lugar, o recipiente que contm as
b) Verso com 2 braos
basculantes
peas desce, o brao de reteno se afasta, as barras rolam atravs da rampa e
uma delas separada at atingir a via rolante onde continua a ser transportada.
1 Cilindro pneumtico A soluo apresentada na Figura b utiliza dois braos giratrios, para conseguir,
2 Recipiente para entrada
das peas
assim, fazer a transferncia das barras de materiais em vrias fases para uma
3 Brao de reteno pista rolante. A fora provocada pelo peso das barras acumuladas menor,
4 Peas sendo que a operao de separao mais simples. O sistema supe que os
5 Separador
6 Pista rolante
atuadores pneumticos executam seus movimentos de modo sincronizado.
7 Esteira rolante
Flange oscilante SNCS...
Cavalete LBG...
Vlvula pneumtica
Conexes roscadas

43
Separar
Seqncia funcional
1
5
2
6
4 3
7
Separao de peas moldadas Para retirar uma pea moldada que se encontra em uma pilha ou em um
1 Magazine
magazine, no se pode recorrer simplesmente a uma guia alimentadora: o
2 Pea (por exemplo, chapa formato da pea impede o seu deslizamento. A ilustrao acima apresenta uma
moldada) soluo que utiliza uma alavanca de bloqueio. Quando a unidade de
3 Alavanca de bloqueio
4 Guia de alimentao
deslizamento avana, a alavanca abre a passagem, possibilitando que o
5 Cilindro sem haste contedo do magazine caia. Ento, a alavanca volta a bloquear a passagem.
6 Unidade elevadora Conseqentemente, s uma pea se encontra sobre a superfcie do cursor de
7 Garra
alimentao. Quando este retrocede, a pea fica posicionada sobre a superfcie
moldada do cursor. O cursor agora avana novamente e desloca a pea para a
unidade de manipulao que se encarrega de lev-la para a mquina.
Vlvula pneumtica
Jogo de adaptadores HAPG...
Cilindro compacto AEVU...
Conexes

44
Separar
1 7
2
2
3 8
4
2 10
5
9 5
6
a
Seqncia funcional
Separao de peas Em geral, dentro da produo as peas devem ser alimentadas uma de cada vez.
a) Separao de peas
Conseqentemente, necessrio executar a separao prvia. A ilustrao
planas acima apresenta duas solues tpicas. Na soluo da Figura a, as peas planas
b) Separao de peas avanam at o tope e permanecem nesta posio at que a placa basculante
redondas
suba e separe a pea, que, em seguida, desliza para a rampa. Ao mesmo tempo
1 Canal de entrada fica bloqueada a passagem das peas seguintes. O sistema da Figura b mostra
2 Pea como separar peas redondas para, em seguida, coloc-las no elemento de
3 Tope de parada
4 Canal de sada
fixao da mquina. Um bloqueio evita que as peas, que se encontram no
5 Cilindro pneumtico magazine, avancem. A operao de separar peas tambm deve ser realizada
6 Placa basculante atravs de componentes pneumticos.
7 Magazine vertical
8 Mandril
9 Pino de fixao Componentes recomendados:
10 Alavanca de travamento Cilindro compacto AEVU...
Flange articulada SUA...
Fixao por ps HNC...
Vlvula pneumtica
Fixaes
58 99 exemplos de aplicaes pneumaticas

45
Separar
A A-A
4 4
1 5 5
2 6 3
3
A
8
7
Seqncia funcional
Unidade de alimentao e A unidade apresentada acima foi desenvolvida para coletar peas pequenas na
armazenamento intermedirio
posio longitudinal. Em seguida, estas peas so alimentadas para um
1 Canal de alimentao equipamento de medio. Ao mesmo tempo, ela se encarrega de armazenar um
2 Pea nmero pequeno de peas, conferindo, assim, mais versatilidade mquina.
3 Separador giratrio
4 Placa de ajuste (em funo
Alm disso, possvel encher o magazine mo quando necessrio. Em seguida,
da longitude das peas) as peas so separadas atravs de uma unidade basculante em forma de garfo
5 Magazine vertical acionada por um atuador giratrio. Tanto o magazine como o segmento
6 Atuador giratrio
7 Acoplamento
basculante podem acolher peas de diversos comprimentos (ajuste prvio
8 Canal de sada correspondente). O canal de sada entra nos segmentos giratrios do garfo
separador, fazendo com que a pea deslize obrigatoriamente pelo canal de
sada. Mesmo possibilitando uma regulagem em funo do comprimento das
peas, se estas trocam de dimetros, subentende-se que ser necessrio
montar um outro magazine e segmento basculante.
Acionamento semi-giratrio DSR...
Fixao por ps HSR...
Vlvula simples piloto pneumtica ... ou
Integrada ao terminal de vlvula CP...
Fixaes

46
Avanar
9
1
3 4
9 5
1
6
7
8
a b
Unidade de avano de peas Em sistemas de montagem, controle, alimentao e em outras instalaes de

redondas
produo, muito freqente a operao de avano compassado das peas. O
a) Sistema de elevao sistema apresentado na Figura a bastante simples no requer nada mais do
b) Sistema de avano que um cilindro de curso reduzido. Quando este avana, as ranhuras se
seqencial
deslocam fazendo com que todas as peas redondas avancem uma posio,
1 Pea rolando no sentido indicado (9). Tambm o exemplo com a correia de transporte
2 Bloco ranhurado bastante simples (Figura b). O acionamento utilizado neste caso um cilindro
3 Bloco mvel para fechar
pneumtico. O pino de trava cnico bloqueia a correia e, ao mesmo tempo,
as ranhuras
4 Cilindro de curso reduzido consegue alocar as peas na posio correta sobre os elos correspondentes.
5 Pino de trava cnico
6 Elo especial para coletar
peas
7 Lingueta de acionamento Cilindro compacto ADVUL...
8 Parafuso de ajuste Sensor de proximidade SM...
9 Direo do movimento das Vlvula pneumtica
peas
Conexes roscadas

47
Colar
7
8
9
1
10
11
4
2 3
4
5
Seqncia funcional
12
Unidade de aplicao de cola A unio de peas utilizando-se cola um mtodo cada vez mais difundido
1 Suporte
devido existncia de colas especficas para cada tipo de material. A ilustrao
2 Pea sem cola mostra a aplicao da cola em uma fenda em forma de anel. Para isso deve-se
3 Suporte para a pea erguer a pea, separ-la do suporte e faz-la girar, enquanto o tubo, acionado
5 Unidade giratria
por um cilindro, posiciona-se corretamente e aplica a cola. O suporte da pea,
6 Cilindro de avano por sua vez, permanece retido atravs de um cilindro de parada.
7 Cilindro pneumtico A velocidade do giro tem que possibilitar a regulagem precisa. O prato giratrio
8 Reservatrio de cola
9 Bomba dosadora
tambm pode ser acionado eletricamente.
10 Canal de alimentao de
cola Componentes recomendados:
11 Bico de cola
12 Sistema de transporte com
esteira dupla Vlvula pneumtica...
Atuador giratrio DRQD...
Cilindro plano DZF... ou
Cilindro normalizado DSNUL... ou
Miniguias SLT/SLS...
Conexes

48
Pegar
1
2 3
7
5
6
a b
Aplicao com garras Por serem robustas e de tecnologia relativamente simples, as garras
paralelas
a) Configurao para a
pneumticas so utilizadas em todos os segmentos industriais. No entanto,
fixao de barras existem garras fabricadas em srie, que precisam ser adaptadas pelos usurios
b) Estrutura de garras para se ajustar a formatos de peas especficos. A engenhosidade, neste caso,
paralelas
preponderante para se conseguir uma manipulao confivel. No caso de
1 Garra paralela manipulao de eixos com dois dimetros, por exemplo, pode ser aconselhvel
2 Mordente especial montar paralelamente as garras com mordentes triangulares (para fixar peas
3 Mordente com encaixe
triangular
redondas), conforme apresentado na Figura b. A outra ilustrao mostra garras
4 Barra de fixao com mordentes prolongados para a manipulao de tubos. Esta soluo evita a
5 Pea fixada (tubo) aplicao de torques ao se executar os movimentos de manipulao. Esta
6 Suporte
7 Eixo de dois dimetros
medida impede que ocorram desvios devido fixao incorreta das peas.
De qualquer maneira importante observar os diagramas de cargas admitidas
para cada uma das garras a fim de se obter a vida til prevista. Em caso de
dvidas quanto garra mais recomendvel, deve-se selecionar a garra maior.
Vlvula pneumtica
Jogos de adaptadores HAPG...
Conexes roscadas

49
Pegar
7
1
2
5 6 3
Garras para manipulao de Para interligar vrias prensas em uma linha de produo, costuma-se recorrer a
chapas
unidades de manipulao para transportar as peas de uma prensa a outra.
1 Atuador linear sem haste Eventualmente, necessrio montar depsitos intermedirios para interligar
2 Brao portante longas distncias, ou seja, caso as prensas estejam longe uma das outras. As
3 Perfil de fixao peas so fixadas por garras pneumticas, cuja fora multiplicada,
5 Pea perfilada em formato
utilizando-se uma alavanca. No exemplo acima as peas apresentadas so
de chapa seguras pelas bordas pelas garras com mordentes. Os movimentos das garras
6 Castanha/Mordente so efetuados por robs, manipuladores industriais ou, como no exemplo
acima, atravs de um eixo linear. Os cilindros pneumticos sem haste,
dispostos individualmente ou paralelamente, so uma soluo adequada para
executar movimentos rpidos e superar assim distncias relativamente grandes.
O exemplo mostra um sistema com duas garras que podem se deslocar sobre a
barra conforme o tamanho da pea que ser fixada. A superfcie de fixao das
garras de metal duro (pontas individuais ou superfcie recartilhada
pontiaguda) para garantir uma fixao firme. Sabe-se que essas garras deixam
marcas na chapa, por isso, esta aplicao s recomendvel se o processo de
fabricao prev que a parte afetada da chapa seja cortada.
Unidade linear sem haste DGPL... Cilindro compacto ADVU... ou
Sensor de proximidade SM Cilindros normalizados DNG...
Vlvula pneumtica Acessrios de fixao
Conexes roscadas

50
Pegar
2 1 1
10
3
12
11
4
2
5
7 4
13
8
9
9 14
a b
Garra especial Para fixar peas grandes ou volumosas, costuma-se utilizar garras especiais. O
com acionamento pneumtico
msculo pneumtico oferece possibilidades bastante inovadoras. Na figura a o
a) Garra com efeito de trao msculo no apenas fixa a pea, como tambm, ao contrair-se, provoca a
b) Garra com msculo elevao por trao. Para evitar que se dobrem, os exemplos de fixao esto
pneumtico
equipados internamente com uma barra guiada. Garras deste tipo tm uma
1 Flange da garra estrutura simples e pesam menos do que aquelas equipadas com cilindros
2 Duto de fornecimento de pneumticos ou hidrulicos. Alm disso, no danificam a superfcie das peas,
ar comprimido
por isso, so altamente confiveis para fixar peas com superfcies acabadas,
3 Placa da estrutura
4 Msculo pneumtico por exempo, superficies pintadas, polidas ou blindadas. No caso da garra
5 Distanciador apresentada na Figura b, ao aumentar o dimetro do msculo pneumtico, a
6 Barra de trao
fora transmitida para o mordente atravs de elementos mecnicos. O
7 Bucha de guia
8 Corpo de borracha msculo pneumtico capaz de realizar, no mnimo, 10 milhes de movimentos
(tubo flexvel de parede e tem a vantagem de consumir menos energia do que os cilindros prprios para
espessa)
desempenhar essa funo, alm de serem resistentes sujeira, gua e p,
9 Pea
10 Mola de retorno terem menor peso e desenvolverem elevadas foras.
11 Castanhas da garra
12 Placa de base
13 Pino limitador
14 Pina de manipulao Msculo pneumtico MAS...
Vlvula pneumtica
FG Fora de manipulao
Conexes roscadas

51
Manipular
1 3
2 4
Seqncia funcional
9
5
10
6
11
7 12
8
13
6 15
14 16
Alimentao de discos Este exemplo mostra como os discos podem ser alimentados do magazine para
delgados
a mquina-ferramenta. As peas esto empilhadas de tal forma que o brao
1 Unidade de trabalho elevador pode se encaixar debaixo da pilha. O recolhimento e a entrega dos
2 Prato divisor discos so feitos por um brao giratrio duplo, com o qual as operaes podem
3 Unidade giratria e linear
4 Estrutura
ser efetuadas simultaneamente. Se as peas no tm orifcio central, possvel
5 Brao giratrio utilizar uma ventosa simples. Entretanto, se tiver orifcio, pode-se empregar
6 Ventosa em forma de fole duas ventosas de fole ou tambm uma ventosa anelar (Figura direita na parte
7 Discos empilhados
8 Unidade giratria
inferior do desenho).
9 Eixo de posicionamento
10 Sensor de proximidade Componentes recomendados:
11 Barra para empilhamento
Unidade linear/giratria DSL...
12 Brao de elevao
13 Suporte Ventosa VAS... ou ventosa em fole VASB...
14 Placa de magazine Eixo eletromecnico DGEL... -SP...
15 Ventosa
Motor de passo VRDM... e unidade de posicionamento EPS...
16 Pea para cobrir o orifcio
central dos discos a fim de Sensor de proximidade SM...
manter o vcuo Unidade giratria DSM...
Vlvula pneumtica
Sensor de reflexo SOEG...
Acessrios
Conexes

52
Manipular
5
1
6
8
2 7
3 4
4
a b
Unidades pick & place Para a montagem, controle e embalagem de peas pequenas existem inmeros
a) Sistema de dois eixos
sistemas que executam a funo de pegar e colocar as peas (conhecidos pelo
b) Unidade de manipulao termo em ingls pick & place). Em geral, estas unidades podem efetuar um
de 3 eixos com montagem nmero restrito de posies dentro de uma superfcie de trabalho limitada,
hexpode
mesmo que haja sistemas que executem movimentos de 3 eixos. Na Figura a
1 Haste de guia apresentada uma soluo que utiliza uma unidade giratria e linear. O
2 Bloco de guia movimento giratrio da unidade convertido em movimento linear atravs do
3 Haste vazada dentada
4 Ventosa
sistema de engrenagem tipo cremalheira e pinho, que faz com que o atuador
5 Unidade linear e giratria gere movimentos cclicos. A montagem relativamente simples e pode ser
6 Elemento de fixao montada, utilizando-se poucas peas. O segundo exemplo mostra 3 unidades
7 Atuador linear sem haste
ou eixo de posicionamento
lineares que foram interligadas por hastes de suporte, obtendo-se assim uma
estrutura semi-hexpode. Ao utilizar uma unidade de posicionamento final,
as garras naturalmente podem abranger 23 = 8 posices. Entretanto,
recorrendo-se a eixos lineares servopneumticos ou eltricos livremente
programveis, o nmero de posies possveis ilimitado. Os eixos
pneumticos possibilitam executar movimentos bastante rpidos.
Componentes disponveis:
Unidade linear/giratria DSL... Unidade linear sem haste DGP... ou
Conexes Eixo de posicionamento DGE...
Vlvula pneumtica com comando multieixo MPS
Sensor de proximidade SM... Ventosa VAS... ou
Garra HG...

53
Manipular
B 11
12
9
6 10
1 3
7
2 8
b
3
4
5
8
a
Seqncia funcional
Unidades pick & place Muitas operaes de pegar e colocar requerem movimentos em um s plano,
a) Unidade pick-and-place de
cuja nica exigncia atingir as posies finais com preciso. Unidades pick &
brao giratrio place equipadas com atuadores pneumticos so mais do que suficientes para
b) Unidade pick-and-place executar essas funes. Os exemplos acima mostram um movimento giratrio
com mecanismo de bielas
principal. As peas so recolhidas do magazine e colocadas, por exemplo, na
1 Dispositivo pick-and-place unidade de fixao do prato divisor.
brao giratrio Na soluo apresentada na Figura a, as operaes pick & place no so
2 Unio giratria
3 Garra
totalmente verticais, devido ao ponto de giro da barra principal, a menos que os
4 Brao giratrio pontos A e B fiquem verticalmente sobrepostos. Na soluo apresentada na
5 Atuador giratrio Figura b, o movimento circular. Neste caso ambas as operaes pick & place
6 Recolhimento da pea
7 Prato divisor
so realizadas verticalmente. Em ambos os casos so utilizadas unidades
8 Magazine giratrias pneumticas.
9 Mecanismo biela
10 Placa para montagem da
garra
11 Corpo com unidade Atuador giratrio DSR...
giratria Garra HG... ou
12 Pea
Ventosa VAS...
Vlvula pneumtica
Conexes

54
Depositar e alimentar
10 11
3
7
12
8
5
1 9
2
13
G1 G2
6 14
a b
Recolhimento de peas ou Neste tipo de depsito, as peas ou o material de formas irregulares

materiais armazenados a
granel
armazenado sem uma ordem definida. A Figura a mostra como o material
expelido atravs da barra perfilada. As duas articulaes do mecanismo
a) Depsito de material a basculante esto equipadas com sensores para medir a quantidade
granel
b) Separar e alimentar
armazenada. Assim possvel recorrer a lotes diferentes do material cujo peso
esferas foi previamente determinado. Na Figura b aparece um sistema para ordenar e
alimentar esferas simtricas, cuja orientao simples. O sistema coloca as
1 Perfil para o material
2 Sistema de vibrao linear
esferas debaixo das ventosas que, por sua vez, tm a funo de agarr-las e
3 Sensores lev-las at a estao de montagem e embalagem. Os mbolos apresentam um
4 Cilindro pneumtico rebaixo cnico na parte superior. Este princpio oferece uma soluo simples e
5 Depsito basculante
6 Articulao com
de baixo custo.
alojamento esfrico
7 Fole de aspirao Componentes adequados:
8 Came
9 Depsito
10 Brao basculante/ Acessrios de fixao
articulado Flange oscilante SSNG...
11 Contrapeso
Mangueiras de ar comprimido para sensores de cilindro SM...
12 Unidade giratria
13 Placa de elevao Conexes de vlvula pneumtica VL...
14 Unidade de deslocamento Atuador giratrio DRQD...
vertical Ventosa tipo fole VASB...
G Fora do peso do material
a granel (vibrao) Gerador de vcuo VAD...

55
Indexar
1
2
3 5 9 11
4 10
12 6
6
7
2
Tambor para indexar porta- Para descarregar ou carregar peas normalmente necessrio utilizar uma
peas
unidade de manipulao para efetuar o posicionamento em dois eixos. O
1 Pea sistema se torna mais simples utilizando-se um tambor com cames para
2 Porta-pea transmitir as posies de um eixo. A distncia entre os cames corresponde
3 Ressalto para travar
4 Esteira
distncia entre as fileiras de peas. Movimentando-se o tambor, o magazine
5 Brao de acionamento avana uma fileira. A posio central do tambor (terceira posio) possibilita a
6 Tambor indexado passagem livre do magazine. Naturalmente, se as peas so coletadas uma de
7 Cilindro de 3 posies
8 Cavalete
cada vez (e no em fileiras), ser necessrio instalar um eixo de posicionamento
9 Unidade de avano para a unidade de manipulao. Esta soluo tambm seria possvel
10 Garra utilizando-se, ao invs de um tambor de came, um sistema de tope com
12 Came
cilindros planos. Para distncias maiores, pode-se utilizar cilindros de parada.
Componentes adequados:
Cilindro de multiposicionamento ADVUP...
Jogo de montagem DPVU...
Vlvula pneumtica
Mdulo linear HMP...
Eixo de posicionamento eltrico DGE... e controlador de posicionamento de
eixo simples EPS...
Conexes

56
Inserir
Seqncia funcional
1 2
3 4
5
6
7
9 10
8 11
12 13
Inserir peas em uma base O exemplo mostra um processo bastante comum nas reas de montagem:
1 Pea
inserir um pino no orifcio de uma base ou em uma unidade para transport-los.
2 Base para o transporte Para recolher as peas por fileira, a unidade linear pneumtica tem vrias
das peas posies intermedirias. As unidades utilizadas para transportar as peas
3 Brao de arraste
4 Atuador giratrio
avanam atravs da esteira circulante equipada com um mecanismo tipo
5 Mecanismo tipo catraca catraca. Embora o procedimento completo consista de vrias seqncias, a
6 Sistema de transferncia operao pode ser realizada de forma bastante confivel, utilizando-se
7 Unidade linear com
posies intermedirias
componentes pneumticos simples. Os topes proporcionam boa repetibilidade.
8 Suporte
9 Miniguia Componentes recomendados:
10 Garra
11 Base
Minicursor SLT...
12 Sada do magazine vazio Mdulo linear HMP...
13 Correia de transporte Kit de adaptadores HAPG...
Vlvula pneumtica VL... mas, geralmente, um terminal de vlvula CP...
Fixao por ps HSR...
Mecanismo tipo catraca FLSR...
Acessrios de fixao
Conexes roscadas

57
Erguer
5
1
6
2
3
4
a b
Sistema mecnico de Em qualquer fbrica e oficina necessrio elevar objetos, paletes, materiais e
elevao
equipamentos de diversos tipos. Hoje, o mercado dispe de muitos sistemas de
a) Sistema de brao aplicao para este propsito. Entretanto, para determinados casos especficos
articulado necessrio utilizar um sistema elevador especial. Uma soluo pode utilizar
b) Elevao atravs de
msculo pneumtico
vrios cilindros pneumticos ligados a um paralelogramo de braos de tal
maneira que se obtm sistemas tipo guindastes. Os msculos pneumticos
possibilitam executar solues relativamente simples. Na Figura b o carregador
1 Cilindro pneumtico para
acionamento do antebrao
de carga ligado unidade atravs de um rolamento mvel. Deste modo se
2 Mecanismo de biela duplica o curso til do msculo pneumtico que de apenas 20% do seu
3 Acionamento do brao comprimento em condio de repouso. Montando-se os msculos paralelamente
4 Mesa indexada com giro
de 360
claro que a fora de elevao se duplica. Ambos esto montados em uma
5 Cabo, corrente, cinta ou mesa giratria, possibilitando efetuar deslocamentos circulares. Mesmo que
correia este sistema seja menos eficiente do que outros, devido a sua capacidade
6 Msculo pneumtico
limitada de elevao vertical, cabe lembrar que existem numerosas aplicaes
que no exigem grande deslocamento. No que se refere ao avano vertical, este
tipo de unidade de deslocamento no tem como competir com outros. Ambos os
sistemas apresentados aqui podem ser montados no teto de uma oficina ou de
uma fbrica.
Cilindro normalizado DNG... ou DNC... Sensor de proximidade SM...
Articulao esfrica SGS... Msculo pneumtico MAS...
Cavalete LSNG... Acessrios de fixao
Vlvula pneumtica Conexes
58
Erguer
6
1
5
7
Mecanismo balanceado O tipo de mecanismo balanceador do exemplo utilizado para compensar a

elevador de carga
fora de gravidade, evitando que os operrios realizem esforos fsicos. Os
1 Brao com rolamento movimentos no esto programados. A fora de compensao necessria em
2 Rolamento geral est a cargo de um cilindro pneumtico. Tambm seria possvel utilizar um
3 Unidade de elevao
msculo pneumtico, uma vez que ele reduz a carga mvel, fazendo com que os
4 Cabo, corrente, esteira ou
correia movimentos se tornem mais dinmicos. O sistema apresentado aqui aplica
5 Garra acionada apenas uma fora. Entretanto, tambm existem sistemas que possibilitam
pneumtica ou
selecionar uma fora entre vrias foras definidas preliminarmente. Para
mecanicamente
6 Servopilotagem manipular diversas peas de diferentes pesos, o sistema tem que dispor de uma
pneumtica balana entre o mordente e o sistema de elevao para regular a contrafora
7 Regulador de ar auxiliar
pneumtica necessria em cada caso. Esses balanceadores se tornaram muito
comuns nos ltimos anos.
Cilindro normalizado DNG... ou DNC...
Vlvula pneumtica
Vlvula reguladora de fluxo GRLA...
Regulador de presso LRP...
Vlvula anti-retorno H...
Elemento OU OS...
Acessrios de fixao
Conexes

59
Encadear
Mquina 2
4
1
Mquina 1 2 5
3
8
7
6
D
C
4
6 5 4 4
Seqncia funcional
B
A
Encadeamento de duas Na mquina 1, as peas A e B so colocadas uma atrs da outra na ferramenta

mquinas de montagem
indicada na ilustrao. A operao de montagem no est sendo mostrada. Em
1 Carro longitudinal seguida, a pea montada coletada atravs das ventosas e transportada at a
2 Atuador linear sem haste mquina 2, onde so montadas as peas C e D. Quando as peas chegam
3 Cilindro de curso longo
mquina, as peas acabadas so colocadas simultaneamente no carregador
para executar o
encadeamento correspondente. As 3 unidades de elevao so montadas em um carro fixado
4 Carro elevador na mquina 2, tendo em vista as distncias necessrias para as operaes de
5 Ventosa
recolher e entregar. As unidades lineares avanam at 3 posies cada uma. A
6 Ferramenta
7 Unidade de avano unidade de entrega (carro) de peas para a mquina 2 s avana at as posies
8 Magazine de peas finais. Para possibilitar a alimentao das mquinas mo, seria at
acabadas
recomendvel projetar uma posio intermediria para estacionar o carro em
A, B, C, D referncia.
Peas para a o operao de
montagem
Atuador linear sem haste DGPL... Vlvula para eficincia do vcuo ISV...
Sensor de proximidade SM... Acessrios de montagem
Unidade linear SLE... Conexes
Cilindro normalizado DSN...
Vlvula pneumtica
Ventosa VAS...
Gerador de vcuo VAV...

59a
Encadear
A B C D ABCD
A B C D ABCD
A B C D
A B C D AB
A B B C D AB + D
A B B C D AB + D
A B B C D AB + D
A B A+B C D AB+C+D ABCD
A B AB C D AB+C+D ABCD
A ilustrao apresenta uma seqncia de movimentos das unidades de

manipulao que pode ser aplicada no exemplo 59. As ventosas pintadas de
preto so as que aparecem agarrando pea.
As peas completamente acabadas esto identificadas com ABCD, enquanto os
subgrupos aparecem identificados com AB.

60
Carregar
1 2 3 4
8
5 7
a b
Mesa inclinada para Mesas inclinadas deste tipo tm que ser muito robustas para suportar o peso
carregamento de peas
redondas
das peas. As barras rolam at a alavanca distribuidora. Esta se encarrega de
elevar uma barra para que possa passar e chegar at o transportador. Se a fora
a) Entrega das peas de um cilindro pneumtico no for suficiente, pode-se recorrer a uma alavanca
mediante alavanca
distribuidora
articulada. A fora da alavanca pode ser ajustada em funo dos diferentes
b) Msculo pneumtico para dimetros de material em barra (e esta a nica operao de ajuste necessria).
carregamento Os roletes de guia sobem automaticamente quando a barra se encontra sobre os
1 Rolete rolamento lateral
roletes de apoio. Assim, a barra fica centrada na via de transporte enquanto
regulvel avana. Ao baixar a alavanca, avana-se a barra seguinte at o tope e, em
2 Alavanca para abrir e seguida, repete-se a operao ao terminar o processo de usinagem da barra
fechar a passagem
3 Peas arredondadas
anterior. A alavanca poderia ser substituda por um msculo pneumtico, tal
(barras) como aparece na Figura b. Neste caso, o msculo se encontra submerso em uma
4 Mesa inclinada para as ranhura que tem o mesmo comprimento que as barras.
barras
5 Via de roletes
6 Cilindro pneumtico Componentes recomendados:
7 Estrutura Cilindro tandem ADVUT... ou Acessrios de montagem
8 Msculo pneumtico
Cilindro normalizado DNG... ou DNC... Conexes
Msculo pneumtico MAS...
Vlvula pneumtica
Garfo SG...
99 exemplos de aplicaes pneumaticas 75

61
Detectar
2 6 8
5 7
4 9 4
3
8 11
5
10
a b
Monitoramento pneumtico Em sistemas automticos de fabricao imprescindvel controlar o bom estado

para quebra de broca
das ferramentas. Para isto j foram criadas solues engenhosas. Na Figura a
a) Monitoramento sem aparece uma soluo para efetuar o controle sem contato. Se a broca estiver
contato mediante jato de quebrada, o jato de ar pode passar livremente e pode ser medido. O furo do bico
ar
b) Monitoramento por
apresenta um dimetro de 1 mm e o comprimento calibrado de
contato com a ponta da aproximadamente 4 mm. Na soluo apresentada na Figura b, por outro lado,
broca vemos uma possibilidade de controle mediante contato mecnico. Se a alavanca
1 Sinal eltrico
no oscila e no encontra resistncia na broca, abre-se a passagem na
2 Vacuostato tubulao e a diferena da presso indica que a broca est quebrada. A
3 Duto a vcuo vantagem deste sistema que o ponto de contato pode ser regulado com uma
4 Bico de venturi
5 Tubo
preciso de dcimos de milmetros. Entretanto, antes de realizar a medio,
6 Broca recomendvel limpar a broca com um jato de ar ou lquido refrigerante. Para
7 Mandril constatar que a alavanca no est encontrando resistncia na broca, pode-se
8 Medidor de vcuo
9 Unidade giratria
utilizar tambm sensores indutivos montados no mdulo giratrio
10 Regulador de presso
11 Alavanca de contato Componentes recomendados:
Barrreira de ar Vlvula reguladora de presso LR...
Mdulo giratrio DSM... Sensor a vcuo VADM...
Gerador de vcuo VAS... Acessrios de montagem
Conjunto de peas para a Conexes
montagem WSM...

62
Detectar
1
6
2
7
p1
8
3
4
5 p2
9
a b
Verificao e monitoramento Se todas as operaes executadas em um sistema esto a cargo de elementos

com ar.
pneumticos, claro que as operaes de monitoramento tambm utilizam-se
a) Monitoramento da posio de ar para realizar suas funes. Uma soluo bastante simples consiste em
final utilizar um parafuso de tope oco em formato de tubo. Se o carro chega at o
b) Controle da posio das
peas
parafuso, ocorre uma alterao de presso, que detectada pelo pressostato.
Assim, o parafuso passa a ser um elemento que rene as funes de ajuste de
1 Base do tope posio e de monitoramento da pea. O exemplo da Figura b mostra como as
2 Carro ou parte mvel de
uma mquina
peas se mantm em uma posio de fixao atravs da aspirao de ar. Se tal
3 Parafuso de tope posio est vazia ou se a pea est ladeada de cavacos, por exemplo, no
4 Tope flexvel e haver vcuo; este fato pode ser detectado e monitorado. Se o vcuo criado por
amortecimento
5 Pressostato
geradores a ar comprimido no for suficiente para garantir a fixao da pea no
6 Pea carregador, deve-se utilizar, ento, uma bomba de alta performance.
7 Placa de fixao a vcuo
8 Vacuostato
9 Bico de Venturi
Gerador de vcuo VA...
P1 Presso de alimentao Sensor de presso PEV...
P2 Presso dinmica
Vlvula 2/2-vias MEBH...
Sensor a vcuo VADM...
Conexes

63
Orientar
6
1
2
1
7
8
3 9
4
Seqncia funcional
5
Orientao de peas relativamente simples conseguir que as peas sejam orientadas em funo do
geometricamente diferentes
seu eixo longitudinal, utilizando-se sistemas de avano por vibrao ou outros
1 Cilindro de parada meios. Entretanto, se tais peas tm formatos geometricamente desiguais
2 Checkbox (ranhuras, roscas, achatamentos , furos de um lado) necessrio incluir uma
3 Base
4 Rotor de orientao das
operao adicional para que as peas sejam orientadas adequadamente. A
peas ilustrao acima apresenta um sistema deste tipo. A pea, neste caso, apenas
5 Pea um exemplo que representa qualquer pea de formas diferentes em seus
6 Tela
7 Unidade giratria
extremos. A diferena geomtrica detectada quando a pea passa por uma
8 Flange de fixao cmara de vdeo que identifica os segmentos da pea. Os dados
9 Ranhura inclinada correspondentes so avaliados para constatar as assimetrias e emitir os sinais
de controle necessrios. As peas tm que chegar at a unidade de orientao
uma de cada vez e a uma certa distncia entre si. O sistema possibilita a
passagem livre das peas que esto orientadas corretamente. As que no esto
so retiradas da esteira por meio de um jato de ar e o rotor se encarrega de
gir-las em 180o. Em seguida, as peas continuam avanando enquanto o rotor
volta para a sua posio inicial.
Mdulo giratrio DSM... Sensor de proximidade SM...
Cilindro normalizado ESN... Acessrios de montagem
Flange de fixao FBN... Fixaes
Inspeo ptica Checkbox

64
Orientar
P1 P2 Orientao
0 0 Sem pea
1 1 Pea com defeito P1 P2 Orientao
1 0 Orientao incorreta 0P1 Orientation
0P2 Sem pea
0 1 Orientao correta 10 No workpiece
10 Pea com defeito
1 1
11 00 Orientao
Defective w.p.
incorr
P2 2 2 00 11 Orientao
Incorr. orient.
corret
1 1 Correct orient.
P2
PS
4
3 3
3 3
P1
PS P2
P1 PS PS
PS P1 PS P2 P1
a b
Deteco da orientao de As peas de perfil redondo ou em formato V (prisma) tm que receber uma
peas
determinada orientao antes de chegar estao de montagem. Para
a) Barreira de jato de ar conseguir isso, pode-se utilizar sensores opto-eletrnicos ou, opcionalmente,
b) Sistema de dois tubos bicos injetores pneumticos. Bicos injetores pneumticos tm a vantagem de
1 Pea
serem auto-limpantes e, portanto, menos vulnerveis entrada de sujeira. 2
2 Alimentao das peas sinais pneumticos possibilitam obter 22 = 4 informaes, suficientes para
que avanam distanciadas executar as operaes necessrias para que a pea possa ser orientada
3 Tubulao pneumtica
4 Garfo
corretamente. No exemplo da Figura a, a interrupo da barreira de ar possibilita
medir a modificao da presso dinmica. A configurao do equipamento
P1 e P2 Medio de sinais apresentado na Figura b mais simples e a presso dinmica medida em dois
PP Presso de alimentao
lugares definidos. O sistema oferece a vantagem de poder detectar no apenas
a orientao incorreta, mas tambm as peas com defeito. Isto pode ser visto
nas tabelas acima. A escolha do sistema mais adequado depende do conjunto
de instalaes, mesmo que seja prefervel a aplicao de sensores eltricos.
Sensor de barreira de ar
Bico injetor pneumtico
Sensor de presso dinmica
Portas lgicas com funes E/OU
Vlvula com rolete escamotevel KH...
Conexes

65
Orientar
Seqncia funcional
1 2 3 4
5 8
9
6
7 2
6
Orientao da pea
Orientao das peas As reas problemticas para a retirada das peas do depsito so sempre os
provenientes de um depsito
pontos de transio das peas orientadas aleatoriamente para o canal de sada.
1 Barra empurradora No exemplo apresentado acima no se confiou na possibilidade de deixar as
2 Depsito peas escorregando por si s sobre uma rampa e, assim, o sistema apresentado
3 Atuador giratrio
pneumtico
dispe de uma haste empurradora para ejetar as peas da tubulao
4 Sistema de deteco com pneumtica. Neste ponto elas passam pelo campo de viso da cmera que
vdeo - cmera detecta a orientao e as sadas das peas separadamente. Um atuador
5 Cilindro pneumtico sem
haste
giratrio instalada para este propsito. Este sistema verstil e pode tambm
6 Retirada das peas ser utilizado para outras peas similares. O perfil superior do dispositivo, que
7 Acmulo de peas recolhe as peas, tem forma triangular e deve ser aproximadamente 5 a 8 vezes
8 Distribuidor giratrio
9 Canal de sada das peas
maior do que o comprimento da pea. O comprimento das peas deve ser 2 a 5
vezes maior do que o seu dimetro. Nas aplicaes com pequenas peas de
trabalho, tambm possvel utilizar o Checkbox da Festo, que possibilita a
deteco tica das caractersticas das peas.
Vlvulas pneumticas
Atuador giratrio DSM...
Checkbox
Conexes
80 99 exemplos das aplicaes pneumticas

66
Embalar
10 13
1
2 14
1
3
12
10
4
6 5
11
5
8 9
a 7
Seqncia funcional
Embalagem de latas O equipamento apresentado acima utilizado para empacotar latas ou objetos
a) Viso geral da instalao
similares. Em cada ciclo so transportadas quatro latas, no qual possvel
b) Esteira transportadora utilizar atuadores que apenas avanam at as suas posies finais. A caixa de
embalagem avana passo a passo e para essa funo pode-se utilizar um
2 Carro vertical
cilindro pneumtico equipado com um gancho, que se fixa correia de
3 Atuador giratrio transporte ao atingir o movimento necessrio. Alm disso, tambm possvel
4 Ventosa utilizar um atuador giratrio com uma roda livre, desde que seja suficiente para
5 Guia lateral
completar o giro necessrio. A operao de desempacotar , a princpio, a
7 Alimentador vibratrio mesma. Esta instalao tambm pode utilizar garras ao invs de ventosas.
8 Caixa para embalagem
9 Suporte
10 Acionamento
11 Esteira transportadora Cilindro sem haste DGPL... Cilindro normalizado DSN...
12 P de fixao Fixao por ps HP... Gerador de vcuo VAD...
13 Gancho de avano
Cilindro de parada STA... Vlvula de servio para vcuo ISV...
Atuador giratrio DSR... ou Acessrios de montagem
Atuador giratrio DRQD... Conexes
Ventosa VAS... ou
Garra mecnica HG...
Vlvula pneumtica
Miniguias SLE... ou SLT...

67
Paletizar
Seqncia funcional
9
1 1
2 7
3
6
4
5
6
7
10
8
11
Equipamento para formar No final dos processos de fabricao, muitos produtos so colocados em
paletes
paletes. As seqncias dos movimentos e as quantidades de produtos
1 Europalete dependem da configurao dos paletes. A ilustrao mostra os paletes
2 Esteira avanando em ciclos que correspondem s fileiras dos produtos e os cilindros
3 Unidade elevadora
4 Ventosas
de parada so instalados de tal forma que os paletes avanam um de cada vez.
5 Cilindro sem haste Os rolos na parte inferior se encarregam de guiar o palete entre as guias
6 Cilindro de parada longitudinais. Se o palete plano na parte inferior, os roletes de guia tm que
7 Produtos empilhados
8 Esteira de alimentao
ser instalados lateralmente. Os paletes avanam por movimento giratrio
9 Suporte executado pelos roletes do sistema de transporte. O sistema de ventosas
10 Rolo para guiar os paletes mltiplo capaz de recolher e colocar uma fileira completa de produtos.
11 Trilho de deteco dos
rolos
Conseqentemente, as unidades lineares pneumticas no tm que deslocar-se
at suas posies finais. O carro elevador duplo para aumentar a capacidade
de carga.
Cilindro sem haste DGPL... ou Cilindro gmeo DPZ... ou
Eixo soft stop completo (SPC 10) Unidade de guia DFP...
Ventosa VAS... Vlvula ISV...
Conexes Compensador de altura VAL...
Cilindro de parada STA... Sensor de proximidade SM...
Vlvula pneumtica...
Gerador de vcuo VAD...

68
Posicionar
1
2
3
4
5
a b
Unidade de 3 eixos para Utilizando-se atuadores giratrios como eixos 1 e 2 possvel configurar
posicionar peas pequenas
sistemas de manipulao simples. A quantidade de posies depende das
a) Viso geral do sistema posies previstas em cada atuador giratrio. Em se tratando de 2 atuadores
b) Movimento de giratrios que s podem avanar at posies finais, o total de posies que
posicionamento com
atuadores de posies
pode ser realizado com o sistema de posicionamento de 22 = 4 posies,
finais conforme apresentado na ilustrao. O elemento de trabalho (garra com
aplicaes especiais; ventosas neste caso) est unido aos discos montados nos
1 Elemento de trabalho
(ventosa)
eixos dos atuadores giratrios atravs de barras de acoplamento. Se os pontos
2 Cilindro pneumtico de conexo so regulveis (por exemplo, atravs de ranhuras longitudinais)
3 Unidade giratria possvel modificar a trajetria do movimento da ventosa. Esta aplicao
4 Brao articulado
5 Flange
possibilita, por exemplo, colocar peas em diversas esteiras de transporte ou
6 Placa de base alimentar parafusos em 4 ferramentas.
Este sistema tem a vantagem de ser muito compacto em comparao com os
outros sistemas de posicionamento e, alm disso, possibilita trocar de posies
rapidamente.
Atuador giratrio DSR... Gerador de vcuo VAD...
Flange FWSR... Vlvula ISV...
Vlvula pneumtica Acessrios de montagem
Cilindro normalizado ESN...
Ventosa VAS... ou
Garra HG...

69
Posicionar
y 2 3
y y
+A/B x +A/+B x
y y
1
x
4
+A/-B x A/+B x
5
Manipulador para O posicionamento de um objeto ou pea sobre uma superfcie bidimensional X-Y
posicionamento transversal
pode ser realizado por atuadores capazes de executar movimentos transversais,
1 Cursores com peas de tais como se apresenta na ilustrao. Os diagramas indicam que os atuadores
fixao para fixar correia tm que ser ativados para que a pea execute movimentos em determinados
dentada
2 Superfcie de trabalho
sentidos. Subentende-se que para as inmeras posies necessrio recorrer a
3 Unidade linear em eixos de posicionamento livremente programveis. As dimenses da superfcie
conformidade com as de trabalho dependem dos elementos mveis. O sistema pode ser utilizado
exigncias de
posicionamento
tanto na posio vertical, como na horizontal. A escolha das guias lineares
4 Eixo horizontal guiado por depende das foras que tm que suportar. O objeto ou pea pode ser, por
roletes duplos exemplo, revlver para pintar, parafusadeira, chave de boca para apertar porcas,
5 Esteira dentada e roletes
de inverso
furadeiras, etiquetador ou uma cmera de inspeo... Uma vez que os atuadores
so fixos e a correia dentada por si s no pesada, possvel executar
movimentos extremamente dinmicos. Para trabalhar com preciso
recomendvel utilizar sistemas de fixao adicionais no carro ou,
respectivamente, na guia horizontal de trabalho.
Atuador de posicionamento
DGE...SP ou DGE...ZR Vlvula pneumtica
Eixo servopneumtico DGPI... Acessrios de montagem
Garra HG... Conexes
Controlador de posicionamento
multieixo MPS...

70
Embutir
1
2
2
3
5
2
4 6
2 7
Seqncia funcional
Embutir buchas Algumas peas sofrem uma leve deformao ao serem fixadas ou processadas.
Conseqentemente, para manter a preciso e evitar as deformaes, elas devem
1 Pea
2 Cilindro pneumtico momentaneamente ser equipadas com uma bucha de fixao. O sistema
3 Bucha a ser embutida semi-automatizado descrito aqui mostra o processo correspondente. As buchas
4 Estrutura
so colocadas mo no suporte. Entretanto, as peas so colocadas na posio
5 Bandeja para peas
prontas de fixao at que encostem no cilindro da direita, que possui maior fora. Em
6 Acionamento da esteira seguida, a bucha comprimida. Depois de concluir esta operao, o cilindro de
transportadora
parada (amortecimento/tope) retrocede novamente, possibilitando que o
7 Motor do transportador
cilindro da esquerda desloque as peas para a esteira de transporte. As buchas
de fixao devem ser retiradas novamente aps o processamento. Finalmente,
as peas so retiradas manualmente das esteiras de transportes e colocadas
sobre a bandeja lateral.
Cilindro antigiro DZH...
Acessrios de fixao
Cilindro ADVUT...
Conexes roscadas
Cilindro normalizado DNC....
Cilindro normalizado DNC-Q...
Fixao por ps HNG...

71
Embutir
2
7
8
5
Embutir os degraus de uma Mesmo que hoje, no mercado, as escadas costumem ser de alumnio, as
escada
escadas de madeira tradicionais no deixaram de ser produzidas. Os degraus
1 Cilindro pneumtico so embutidos atravs de cilindros pneumticos, que sempre aplicam a mesma
2 Prato para aplicar presso fora. Para que os degraus se encaixem bem necessrio que sejam colocados
3 Degrau de madeira
4 Suporte
em ngulo reto e, para isso, recomendvel utilizar dispositivos com molas de
5 Estrutura ao. O sistema muito simples e pode servir de exemplo para embutir outros
6 Fixao por ps tipos de produtos. Utilizando-se vrios cilindros, o sistema pode ser utilizado,
7 Armao lateral da escada
8 Base da prensa
por exemplo, para fabricar mveis em carpintarias. Para que o sistema adquira
maior versatilidade recomendvel projetar diversas possibilidades de ajuste,
por exemplo, atravs da montagem dos cilindros de modo varivel sobre uma
placa com base perfurada ou sobre peas angulares laterais.
Cilindro normalizado DNG... ou
Cilindro ADVUT...
Fixao por ps HNG...
Acessrios de fixao
Conexes
86 99 exemplos de aplicaes pneumticos

72
Prensar
4 8 9
7
3
a b
Unidade pneumtica mvel A montagem de peas de maior tamanho (por exemplo, montagem de
para montar por compresso
rolamentos) freqentemente realizada em estaes intercaladas em uma linha
a) Sistema com cilindro de montagem. Alm disso, uma operao freqente em caso de reparos.
tandem Conseqentemente, tais prensas costumam ser mveis e ficam penduradas em
b) Sistema com msculo
pneumtico
balancins na linha de montagem. O cilindro que produz a compresso est
montado no arco de prensagem e a fora aplicada atravs de uma alavanca. A
1 Alavanca fora compensada atravs do contra-apoio alocado no lado oposto. Ao invs
2 Estrutura
3 Placa de compresso
do cilindro pneumtico, tambm possvel utilizar o moderno msculo
4 Cilindro pneumtico pneumtico que tem a vantagem de reduzir o peso e o volume total do
5 Comando e controle dispositivo, ficando mais fcil para moviment-la de um lugar ao outro. Na
manual
6 Pea
ilustrao no possvel ver o segundo msculo pneumtico atrs do primeiro.
7 Mesa de apoio Todos os elementos de comando esto ao alcance da mo. A rebitadeira ou
8 Msculo pneumtico prensa, pode ser utilizada para operaes de montagem e desmontagem,
9 Fixao do msculo
pneumtico
conforme a ferramenta utilizada.
Cilindro ADVUT...
Vlvula pneumtica
Mdulo de acionamento bimanual
Msculo pneumtico MAS...
Garfo SG...
Acessrios de fixao
Conexes
73
Prensar
T1 T1
6 T2
5 6
T4
T5
7
4
T6
3
8 5
2
T7 3
T3
2
4
a 1 b 1
Prensas articuladas para Na indstria txtil so utilizadas as mais diversas prensas para passar, fazer
produtos txteis
pregas e vincos. Estas prensas se diferenciam por ter sistemas de alavancas
a) Prancha para passar roupa articuladas para executar os movimentos necessrios. Por exemplo, as placas
b) Prensa para fazer vincos superiores tm que abrir de forma rpida e ampla e, ao se fechar, a superfcie de
T1 Brao (equipado com
apoio tem que ser capaz de distribuir a presso uniformemente. Na soluo
superfcie moldada) apresentada na Figura a, os movimentos executados atravs do cilindro so
T2 Acoplamento transmitidos para a placa da prensa mediante a um sistema de acoplamento de
T3 Cilindro pneumtico de
posies mltiplas
6 partes. O ngulo de abertura de 70o. No caso da prensa apresentada na
T4 Mesa Figura b, os acoplamentos 7 e 8 formam uma alavanca articulada. Quando esses
T5 Cilindro para aplicar elementos so estendidos, anulam-se os movimentos atravs do qual a placa
presso
T6 Mecanismo de alavancas
superior encontra-se na posio horizontal. Em seguida, ativam-se os cilindros
articuladas para pressionar a placa inferior sobre a superior.
T7 Cilindro pneumtico
1a 8:
Elementos da corrente Cilindro de mltiplas posies ADVUT...
cinemtica Conexes
Vlvula pneumtica
Cilindro pneumtico ADVU...
Garfo SG...
Cavalete LN...
Acessrios de fixao

74
Prensar
2
8
4 9
10
11
5
Prensa pneumtica pequena Prensagem longitudinal uma operao relativamente comum na linha de
montagem e para isso utilizam-se prensas de montagem nas quais as peas so
2 Pino de posicionamento fixadas mo ou automaticamente. Em muitas aplicaes basta utilizar prensas
3 Placa de presso pneumticas, especialmente se so equipadas com cilindros tandem. A
4 Localizador para as peas
5 Comando bimanual
ilustrao apresenta uma prensa deste tipo. A altura do suporte de fixao pode
6 Esquema do multiplicador ser ajustada atravs de pinos de posicionamento. A presso de operao
de presso (booster) fornecida por um multiplicador de presso (booster). No caso de peas
7 Coluna
8 Suporte de fixao
alimentadas manualmente, deve-se fixar um mdulo bimanual por razes de
ajustvel segurana.
9 Esquema de comando
bimanual
10 Seletor de circuito
11 Furao para o pino de Cilindro ADVUT... ou
posicionamento Cilindro compacto AEVU...
Multiplicador de presso...
Mdulo de comando bimanual
Vlvula de base SV...
Acessrios de fixao
Conexes

75
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2 1
R1
24
6o
ff
R
12
46
of
3
4 6
7
5 8
Seqncia funcional
Impresso bilateral por Mtodos manuais ainda so freqentemente utilizados para fazer a impresso
tampografia
de peas por tampografia. Isso significa que a automatizao deste processo
1 Tampo essencial para efeito de racionalizao. Alm disso, o sistema automtico
2 Estencil - clich proporciona uma imagem muito mais homognea. Para obter um resultado de
3 Pea
4 Pino de fixao das peas
alta qualidade necessrio que a pintura passe o mais rapidamente possvel do
5 Corrente transportadora estncil para a superfcie do produto. A impresso costuma ser realizada
de avano seqencial aplicando-se uma fora superior a 1000 N. Na soluo apresentada neste
6 Unidade giratria
7 Placa de adaptao
exemplo, a pea, que j est impressa de um lado, fixada no mordente e em
8 Unidade de avano seguida, elevada, separando-se do sistema de transporte; ento, girada e
volta a ser colocada sobre os pinos do sistema de transporte. Na estao
seguinte repete-se a operao de impresso. A pea eleva-se um pouco durante
esta operao para evitar que a corrente de transporte receba uma carga muito
grande. bom ressaltar que se trata de uma impresso bilateral; a preciso de
repetio tem que ser superior a +0,01 mm.
Unidade de guia DFM... Atuador giratrio DSR... ou DSM
Vlvula pneumtica VL... ou
Vlvula simples solenide MFH...
Conjunto de adaptadores HAPG...
Acessrios de fixao

76
Perfilar
Seqncia funcional
1
3
2 4
6 7 8 9
5
10
12
11
13 14
Fresadora perfiladora Operaes de perfilar e chanfrar so bastante freqentes nas oficinas de

com carregador
carpintaria e podem ser facilmente automatizadas, uma vez que o nico
1 Magazine problema a colocao das placas de modo preciso e em intervalos regulares.
2 Sensor Se o sistema automtico, s necessrio um operrio que dedique uma tera
3 Fresa
4 Rolete de fixao
parte do seu trabalho para fazer o controle da mquina. As tiras se encontram
5 Correia de transporte em um magazine (que foi carregado mo). O cilindro com o empurrador entra
6 Cilindro pneumtico em ao uma vez que a vlvula com o rolete abre a passagem para a tira
7 Empurrador
8 Guia de deslizamento
seguinte. Em seguida, a esteira articulada se encarrega de continuar o
9 Madeira a ser trabalhada transporte enquanto o cilindro volta para a sua posio inicial ao receber o sinal
10 Vlvula direcional correspondente da vlvula de alavanca. Isto pode ser feito, tambm,
11 Vlvula duplo piloto
12 Vlvula de alavanca
utilizando-se recursos eltricos como um sensor no cilindro. Aps a fresagem, as
13 Haste de madeira tiras podem ser depositadas em outro carregador. recomendvel que tanto o
14 Unidade de conservao primeiro como o segundo carregador (que no aparece no desenho) sejam
ajustveis, para que possam coletar peas de comprimentos diferentes.
Cilindro normalizado DNC... Acessrios de fixao
Vlvula 3/2-vias... Conexes
Vlvula 4/2-vias...
Unidade de conservao
Vlvula reguladora de fluxo
Acoplamento flexvel FK...

77
Propulsar
2
3
3
2 8
7
F=3
4 A1
5
A2 6
10 9
6 5 11
A3
12
a b
Mquina autopropulsada de Os componentes pneumticos so tambm muito utilizados em equipamentos

design hexpode
de pesquisa, simulao e treinamento. O rob hexpode parecido com um
a) Viso geral (simplificada) inseto de 6 pernas (conforme design de Baudoin, de Bruxelas) lembra
b) Estrutura das pernas externamente a mquina autopropulsionada ODEX de Odetics (Califrnia). A
1 Cmera
mquina utilizada para analisar os movimentos humanos aplicados a um rob.
2 Unidade giratria O rob, neste caso, tem a funo de evitar ou saltar obstculos que esto no
3 Cilindro pneumtico seu caminho. Uma vez que cada uma das pernas da mquina pode efetuar 3
4 Unidade de controle
5 Suporte
movimentos guiados, a mquina tem um alto grau de liberdade de movimento
6 Estrutura pantogrfica F=18. Os movimentos verticais das pernas so executados separadamente dos
7 Campo visual horizontais. A mquina pode avanar de diversas maneiras. Os movimentos
8 Articulao para o
movimento da perna
executados pelos cilindros so suaves, aplicam-se vlvulas reguladoras de fluxo.
9 Engrenagem Um sistema de deteco de imagens possibilita que a mquina avance por si s.
10 Placa de suporte Aplicaes possveis: operaes militares ou trabalhos em reas contaminadas.
11 ngulo mximo de apoio
da perna
12 P Componentes recomendados
A Eixo Atuador giratrio DSR...
F Guia de liberdade do
Vlvula reguladora de fluxo GRLA...
movimento da perna
Cilindro giratrio DSW...
Fixao por cavalete SBS...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes

78
Reorientar
1
2 3
5 6
7 8
10
9
Seqncia funcional
Unidade para orientao de Em determinadas circunstncias existe a necessidade de orientar as peas de

peas
forma alternada antes de embalar ou de continuar seu processamento. A
1 Estrutura ilustrao apresenta uma soluo que muda a orientao do processamento a
2 Guia linear integrada com cada duas peas. As peas planas so retiradas do carregador e so
cilindro
depositadas na aleta giratria. Depois de girar 180o, a pea recolhida e
4 Ventosa depositada no carregador II. Entretanto, aps a segunda pea, a pea retirada
5 Pea e depositada no carregador II sem efetuar o giro. A aleta giratria tem um
6 Depsito
7 Aleta de reorientao
sistema de aspirao para fixar a pea durante o movimento de giro. As peas
8 Ventosa oval depositadas no carregador II so empilhadas de tal forma que a parte de trs de
9 Suporte uma pea encosta na parte da frente da outra pea. Todos os movimentos
10 Base do magazine
necessrios podem ser executados utilizando-se componentes pneumticos
normalizados. As peas so manipuladas para que as peas no sejam
danificadas. O avano dos magazines verticais dimensionado para que se
possa ter acesso at o fundo dos carregadores.
Cilindro sem haste DGPL... Vlvula pneumtica ou
Cilindro normalizado DNC... Terminal de vlvula CP...
e unidade de guia FEN... ou Sensor de proximidade SM...
Guia linear integrada com Atuador giratrio DSR...
cilindro DFM... Ventosa VAS...
Vlvula para eficincia do vcuo ISV... Ventosa oval
Gerador de vcuo VADM... Acessrios de montagem
Conexes
79
Reposicionar
Seqncia funcional
1
2 6
3 8 9 8
3
7
4
5 10
9
a b
Reorientao das garrafas Ao mudar a direo das peas necessrio mudar tambm a disposio das
a) Viso geral da instalao
peas sobre a esteira de transporte (por exemplo, formao de grupos para
b) verso que utiliza haste efetuar a embalagem). A ilustrao mostra como as garrafas formam grupos de 3
antigiro unidades depois de haver passado pela estao engarrafadora e de colocao
1 Estao engarrafadora
das tampinhas. O empurrador avana ao receber o sinal correspondente do
2 Garrafa detector, confirmando que o grupo de 3 unidades est completo. Em
3 Cilindro de parada determinados casos possvel dispensar o tope de parada, uma vez que o
5 Zona de acumulao
empurrador tambm pode assumir esta funo (Figura b). O sistema pode ser
6 Estao de colocao de simplificado, utilizando-se cilindros com haste antigiro, com mbolo oval ou
tampas oblongo.
7 Sensor
9 Empurrador Componentes recomendados:
10 Barra antigiro Cilindro normalizado ESN... ou
Cilindro antigiro DZF...
Cilindro compacto AEVU... ou
Cilindro compacto AEVULQ...
Sensor de reflexo direta SOEG...
Conexes

80
Reposicionar
Seqncia funcional
1
2 5
9 10
6
3
4
a b
Unidade de reposicionamento O equipamento de retirada, reorientao e colocao de placas de vidro consiste

de placas de vidro
em uma srie de mecanismos, como acoplamento tipo manivela e articulaes
a) Equipamento estacionrio com uma unidade de trao. Uma vez que a correia dentada fixa, ao
de reorientao movimentar o brao gera-se um movimento basculante do bastidor com
b) Carro transportador das
placas
ventosas da posio de retirada at a posio de entrega. As placas de vidro
empilhadas so deslocadas passo a passo atravs de um atuador de posies
1 Bastidor com ventosas mltiplas. A plataforma de avano transversal est apoiada no cho e o carro se
3 Atuador
desloca sobre ela guiado por um trilho. Para efetuar o movimento basculante de
4 Mecanismo de pinho e reorientao das peas possvel aplicar outras solues, por exemplo,
cremalheira utilizando uma ou duas unidades giratrias.
5 Correia dentada ou
corrente (sem
acionamento) Componentes recomendados:
6 Mecanismo de guia Cilindro DNC... ou Bomba de vcuo
7 Pilha de placas de vidro
Atuador giratrio DRQ... ou Acessrios de fixao
8 Carro com estrutura para
transporte Eixo de posicionamento eltrico Conexes roscadas
9 Plataforma de DGE...SP com controlador de
deslizamento transversal
posicionamento de eixo simples EPS...
Ventosa VAS...
Vlvula pneumtica

81
Reposicionar
Seqncia funcional
V1 V2
1 V2 y
2 2
4
V1
5
6 7 8
a 3 b
Unidade para colocar latas em Mesmo em uma poca na qual os atuadores controlados eletronicamente esto
outra esteira de transporte sendo cada vez mais requisitados, por muito tempo continuaremos a utilizar
a) Representao sistemas de mecanismos com interligaes variadas, graas a sua preciso de
esquemtica do sistema repetitividade e baixo custo. O exemplo acima mostra uma aplicao em que as
b) Mecanismo com 4 latas so transferidas em grupos de uma esteira transportadora para outra, que,
articulaes (vista superior)
por sua vez, avana muito mais lentamente. As latas podem ser retiradas
1 Bastidor de transporte atravs de ventosas que fazem a suco pela parte superior da pea, portanto,
2 Ventosas no h problema nenhum se a pintura da superfcie das latas ainda estiver
4 Peas (latas) mida. O sistema apresentado conta com apenas uma aplicao e,
5 Cinta de transporte conseqentemente, pouco verstil. Ao invs de cilindros com curso reduzido,
6 Cilindro elevador tambm pode-se utilizar sistemas de aspirao especiais (ventosas montadas
7 Trajeto do movimento
8 Brao articulado em mbolos que descem e s voltam a subir se a ventosa tiver criado vcuo ao
entrar em contato com uma pea.
Ventosa de fole VASB... ou Acessrios para montagem
combinao de cilindro e ventosa Conexes
Gerador de vcuo VAD... ou
Gerador de vcuo com impulso
ejetor VAK...

82
Serrar
1
8
2 3
5
9
b
6
3
7 U
a
Serra circular basculante O atuador acionado hidraulicamente provou ser ideal para aplicao na
a) Princpio construtivo da
indstria madereira, graas ao seu design robusto. Para aplicaes tais como
serra circular posicionamento X/Y, fixao, guia e movimentao das peas de madeira e
b) Dispositivo para fixao ferramentas, os atuadores pneumticos tambm podem ser utilizados com bons
1 Cobertura de proteo
resultados. As vantagens incomparveis da pneumtica so o tempo rpido de
2 Lmina de serra atuao e a inflamabilidade do fluido em questo. O exemplo acima mostra uma
3 Tronco serra circular. Ela utilizada para cortar madeira bruta, ou seja, troncos em
4 Roletes
5 Brao basculante
comprimentos determinados. O brao acionado por dois cilindros montados
6 Cilindro de operao paralelamente. Se for necessrio aplicar mais energia possvel utilizar tambm
7 Vlvula proporcional um multiplicador de presso (booster).
8 Ponte de fixao
Cilindro normalizado DNG... ou DNC...
Vlvula proporcional MPYE...
Cavalete LBG...
Vlvula reguladora de presso LR...
Vlvula de reteno H...
Vlvula pneumtica
Multiplicador de presso
Acessrios de fixao
Conexes

83
Serrar
Seqncia funcional
3
1
4
10
2 11 15
16
5 7
6 6
12
7
8 13
9 17
14
a b
Cortar perfis de alumnio e de Uma das tarefas freqentemente necessrias cortar barras e diversos perfis e
plstico
materiais em comprimentos determinados previamente. Na Figura a possvel
a) Serra guiada ver uma serra em que a folha guiada verticalmente; uma frenagem hidrulica
verticalmente conectada paralelamente encarregada de controlar a velocidade do
b) Serra guiada
horizontalmente
movimento. Os topes so constitudos de cilindros de parada ajustados para os
comprimentos de peas mais freqentes. Antes da operao de corte, deve-se
1 Cilindro de avano fixar a barra e, em geral, tambm se fixa a pea a ser obtida no corte.
3 Motor de serra
A Figura b apresenta uma serra montada em um brao (em geral acionado
4 Guia lateral hidraulicamente) que avana horizontalmente. Em determinadas circunstncias
5 Componentes de fixao e se a configurao do sistema permite, possvel combinar um cilindro
6 Pea
7 Lmina de serra
pneumtico, uma frenagem hidrulica e um multiplicador de presso (booster).
8 Roletes
9 Perfil Componentes recomendados:
10 Suporte
11 Cilindro (tope fixo
longitudinal) Controlador hidrulico de velocidade YDR...
12 Suporte Unidade linear pneumtica DGPL...HD
14 Frenagem
15 Serra Sensor de proximidade SM...
16 Cobertura de proteo Cilindro normalizado DNC...
17 Carregador da pea Vlvula direcional pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes

84
Proteger
2 3
3 5
6
8 9
3
a b c
Proteo mvel Para abrir ou fechar rapidamente grades de segurana, utilizadas para garantir a
a) Placa de proteo mvel
integridade fsica, pode-se instalar cilindros sem haste, especialmente se os
b) Grade deslizante e porta avanos horizontais ou verticais so relativamente amplos. evidente que todos
mvel os regulamentos de preveno de acidentes devem ser observados. No caso de
c) Circuito de segurana
superior: circuito fechado
aplicaes de baixo risco, basta contar com sistemas de fechamento com sensor
inferior: circuito eltrico de monitoramento de posio para controlar as posies do elemento protetor.
aberto Entretanto, se as mquinas so de alto risco, necessrio utilizar dois
1 Tela de plstico
detectores para controlar separadamente a posio aberta e fechada do
transparente elemento de proteo. Caso se trate de uma grade que abre verticalmente, a
2 Grade metlica unidade linear sem haste pode ser equipada adicionalmente com uma unidade
3 Cilindro pneumtico sem
haste
de bloqueio. A funo de fixar ativada ao se diminuir a presso e mantida
4 Base da mquina mesmo havendo um corte no fornecimento de presso. Desta maneira possvel
5 Grade mvel assegurar que a grade se mantenha elevada em caso de corte de energia.
6 Trilho de guia
7 Porta elevadora com
janela Componentes recomendados:
8 Came de acionamento Cilindro sem haste DGPL...
9 Interruptor
Unidade de bloqueio DGPK...
Vlvula pneumtica
Fixao por ps HP...
Acessrios de fixao
Conexes

85
Reter
5
2 2 1
6
4 P1
P1 7
a b
Travamento de componentes Os cilindros de parada tm uma haste reforada que pode ser utilizada para
mveis desempenhar a funo de bloqueio adicional. A Figura a mostra que a
a) Trava de transmisso
engrenagem continua em operao enquanto houver energia; a haste
b) Reteno de um disco de permanece retrada. Se faltar energia, a fora da mola faz com que a haste
indexao avance e trave a transmisso/engrenagem. A velocidade do bloqueio depende
1 Caixa de transmisso
da quantidade de furaes de trava. Para este tipo de bloqueio recomendvel
2 Cilindro de parada selecionar uma roda dentada com momento de giro pequeno. Outra aplicao
3 Engrenagem com furao similar consiste em bloquear uma carga que se encontra erguida dentro de um
para travamento
4 Eixo
tubo ou recipiente. Para isso utilizam-se, 4 cilindros de parada montados ao
5 Sensor indutivo redor da carga. Na soluo apresentada na Figura b, a haste est montada com
6 Pino de fixao uma pea cnica. Um sensor de proximidade determina quanto a haste deve
7 Disco de indexao
avanar. O cilindro de parada pode ser montado de diversas maneiras, para que
P1 Ar comprimido possa ser adaptado sem problemas a qualquer estrutura.
Componentes recomendados
Vlvula pneumtica
Sensor de proximidade SIE...
Fixao por ps
Acessrios de fixao
Conexes

86
Cortar
Seqncia funcional
2
3
4
2
3
8
5
4 9
6
10 11
Corte transversal de produtos Tanto na indstria txtil, quanto em vrios setores da engenharia, sempre h
txteis
necessidade de cortar produtos, artigos de tapearia, tecidos industriais etc.
1 Suporte O exemplo acima apresenta um equipamento relativamente simples. Um cilindro
2 Cilindro sem haste sem haste se encarrega de deslocar transversalmente o dispositivo de corte. A
3 Cortador
4 Mesa
velocidade de corte pode ser regulada por meio de estrangulamento do ar de
5 Cortador circular escape. O mbolo fica preso entre a entrada livre de ar comprimido e a sada
6 Suporte para o rolo de estrangulada do ar de escape, possibilitando a execuo de movimentos mais
produtos txteis
7 Pea de unio
uniformes. Alm disso, o carro pode retroceder mais rapidamente a sua posio
8 Motor eltrico inicial. O rolo fica pendurado em cada um dos braos e a tela puxada
9 Mesa para peas cortadas manualmente. O cortador circular se desloca dentro de uma ranhura ao longo da
10 Rolo com produto txtil
11 Mesa de avano da
mesa. claro que o deslocamento da tela tambm pode ser automatizado, mas
tesoura isto s vale a pena no caso de grandes quantidades de corte. Neste caso
poderia ser utilizado um sistema de avano por roletes ou garras.
Cilindro sem haste DPGL... ou
Eixo eletromecnico DGE...ZR com controlador de posicionamento de eixo
simples
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes

87
Cortar
1 3
2 3
11
4
a
5
8
6
9
7 10
4 5
2
b
Seqncia funcional
Cortar tubos delgados Para cortar tubos finos sem desperdiar material, pode-se utilizar discos
a) Princpio operacional
cortantes. O perfil cnico das lminas possibilita efetuar o corte sem gerar
b) Ilustrao geral do cavacos. O corte deve ser efetuado de tal maneira que cada uma das lminas
sistema penetre at o interior do tubo. Dois dos 3 discos cortantes esto montados em
1 Suporte do disco cortante
alavancas acionadas por uma cunha (a cunha desce fazendo com que o disco se
2 Disco cortadonte fixe no ponto de corte). Assim sendo, o acionamento das 3 lminas fica a cargo
3 Cilindro tandem de um cilindro grande ou de um cilindro de posies mltiplas. O avano dos 3
4 Tubo
5 Brao basculante do disco
discos cortantes at o interior do tubo efetuado mecanicamente. A velocidade
cortante do avano regulada mediante estrangulamento do ar de escape. Depois de
6 Mandril cada corte a pea depositada sobre uma rampa inclinada e o tubo avana
7 Acionamento do mandril
8 Limitador ajustvel
atravs do mandril at o tope para efetuar o corte seguinte.
9 Tubo cortado
10 Base inclinada Componentes recomendados:
11 Cunha
Cilindro tandem ADVUT...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes roscadas

88
Classificar
1
2
3 7
8
12
1
4 9
5
10
6
11
Seqncia funcional
Sistema de aquecimento de O objetivo da aplicao apresentada acima alimentar uma mquina, por
peas por induo
exemplo, uma forja. As peas tm que estar a uma temperatura mnima
1 Cilindro pneumtico especfica. Elas so retiradas do magazine e colocadas no tubo de aquecimento.
2 Alavanca de bloqueio No momento em que a pea inserida, a anterior sai e cai sobre a aleta. Uma
3 Tubo guia
4 Sensor infravermelho para
vez ali, mede-se a temperatura. Se a pea no tem a temperatura necessria, a
medir a temperatura aleta abre a passagem para que a pea caia. Se a temperatura a correta, a
5 Calha pea transportada at a mquina (que no aparece na ilustrao). A aleta tem
6 Pea
7 Aquecimento indutivo
uma guia separada, pois o atuador giratrio deve aplicar um momento de giro
8 Isolamento sem ter que compensar a fora correspondente ao peso da pea.
9 Guia circular fixa
para aletas giratrais
10 Atuador giratrio
11 Aleta Cilindro normalizado ESN...
12 Empurrador Sensor de proximidade SM...
Cilindro normalizado ESW...
Cavalete LBN...
Garfo SG...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes

89
Classificar
Seqncia funcional
1
4
5
2 6
3 7
10
8
8 11
Sistema para medio de Em diversas operaes de montagem necessrio unir peas com a mesma
dimetros
classe de tolerncia. Conseqentemente, antes da operao de montagem
1 Aparelho de medio deve-se efetuar uma medio e classificar as peas segundo os grupos de
2 Suporte do medidor classes de tolerncia. A ilustrao apresenta um sistema de medio de
digital
3 Base de material
dimetros em funo do eixo de rotao. O empurrador separa as peas e as
temperado introduz no sistema de medio. Estes sistemas de medio podem ser
4 Tubo de alimentao efetuados de diversas maneiras, com medio por contato ou sem contato. Ao
5 Pea (esfera ou barra)
6 Empurrador
retroceder, o empurrador abre a lingeta (comporta), possibilitando que a pea
7 Atuador giratrio desa em direo aos tubos que recolhem as peas segundo a classificao.
8 Aleta de classificao Dependendo dos resultados da medio, abre-se a aleta do tubo
9 Canal para peas
classificadas
correspondente para possibilitar a passagem da pea. O cilindro pneumtico
10 Cilindro pneumtico tem uma guia integrada, de modo que o empurrador no necessitar de uma
11 Atuador giratrio guia adicional. Tambm possvel utilizar alternativamente outros cilindros
pneumticos com haste antigiro.
Unidade de guia DFP... ou
Cilindro compacto ADVULQ...
Atuador giratrio DSM...
Vlvula pneumtica
Conexes roscadas
Acessrios de fixao

90
Parar
5 6
3
6
5
1 4
2 2
a b
Reteno das unidades de Em sistemas de montagem automticos, as peas tm que ser transportadas de
transporte de peas
uma estao para outra. Toda vez que so colocadas na estao, o elemento que
a) Reteno com haste as transporta pode ser retido e em seguida fixado na posio especificada. A
b) Reteno com empurrador ilustrao apresenta os diferentes sistemas de reteno. No caso do sistema
giratrio
equipado com um cilindro de parada, a haste reforada avana e resiste ao
1 Cilindro de parada impacto do conjunto em movimento. A soluo atravs de um empurrador
2 Atuador giratrio giratrio constitui uma alternativa vivel, uma vez que os elementos que
3 Elemento de transporte de
peas
transportam a pea esto equipados com um rolete de parada na parte inferior
4 Cinta de transporte dupla (Figura b). Este rolete bate com o empurrador giratrio, que gira a 90o para
5 Empurrador giratrio voltar a abrir quando necessrio. Quando os carregadores so leves, a unidade
6 Rolete de parada
giratria pode ser utilizada sem suporte adicional. Em todo caso melhor que o
empurrador giratrio fique apoiado na estrutura e possa utilizar o torque da
unidade giratria. A escolha do sistema mais adequado depende da tecnologia e
da estrutura do todo o sistema. No caso de sistemas com rolete de parada,
obviamente, estes so utilizados para outros propsitos e no apenas para
efetuar a parada.
Atuador giratrio DSM... ou DSR...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes
91
Parar
8
8 F
1 F
2 9
11 13
c
F 12
9 14
3
10 6
5 6 7
a b d
Parada dos transportes de A ilustrao apresenta uma aplicao muito comum para cilindros de parada.
peas
Eles so utilizados para efetuar a parada dos carregadores (porta-peas) sobre
a) Exemplo de instalao
b) Verso com pino esteiras duplas, roletes ou sistemas de transporte contnuo.
c) Verso com rolete As hastes dos cilindros de parada so reforadas para resistir aos esforos
d) Verso com gatilho e
causados pela carga em movimento. A verso com rolete simplifica o controle do
amortecimento hidrulico
cilindro de parada. A haste equipada com rolete pode, neste caso, avanar
1 Pea enquanto o carregador no tenha deixado completamente a estao. A soluo
2 Transportador
com gatilho mais apropriada cineticamente. Uma vez que o carregador encosta
3 Corrente
4 Rolete de suporte no gatilho, parte da energia cintica transmitida ao amortecedor hidrulico
5 Estrutura integrado antes de chegar at a posio final da parada. A alavanca articulada
6 Sensor
bloqueada mecanicamente para evitar o aparecimento de uma fora contrria.
8 Rolete de tope Quando o cilindro de parada retrocede, a alavanca desbloqueada. Os roletes
9 Haste reforada permanecem na posio avanada se os cilindros esto despressurizados.
10 mbolo
11 Alavanca articulada
12 Alavanca de ativao Componentes recomendados:
13 Amortecedor hidrulico Cilindro de parada STA...
14 Barra antigiro Cilindro pneumtico
F Fora de impacto lateral
Cilindro de parada STA...R com rolete
Cilindro de parada STA... K com gatilho
Sensor de proximidade SIEN...
Conexes

92
Tensionar
1
2
3
c
6
4
5
7 1
a b d
Unidade de trao e guia para As esteiras de transporte geralmente so equipadas com roletes/rolamentos de
esteiras de transporte
acionamento, de desvio, de estiramento e de guia. Para que uma esteira
a) Tensionar por meio de transportadora opere corretamente, deve-se garantir duas caractersticas de
rolete regulvel funcionamento: um deslocamento bem direcionado e um estiramento preciso da
b) Tensionar por meio de
roletes
esteira. Para guiar adequadamente a esteira, pode-se utilizar rolamentos
c) Guiar atravs de guias levemente cncavos, mas o melhor mtodo mesmo utilizar rolamentos que
laterais possibilitam efetuar o ajuste de ngulo. Neste caso basta um ajuste de 20 a 40
d) Guiar atravs de guia
central
mm. Para conseguir que a esteira seja guiada corretamente, tambm possvel
empregar sistemas mecnicos (colocando-se duas guias de borda nos cantos da
1 Esteira transportadora esteira ou uma no centro atravs de uma ranhura longitudinal, tal como aparece
2 Rolo tensor
3 Mancal de rolamento
nas Figuras c e d, respectivamente). H tambm inmeras solues tcnicas
articulado para tracionar a esteira. No exemplo apresentado aqui, a esteira se desloca
4 Mola de compresso sobre os dois rolamentos, efetuando um trajeto em forma de S. Variando-se a
5 Cilindro tandem
presso que atua sobre os rolamentos ou roletes, consegue-se que a esteira
7 Brao de trao com fique devidamente tracionada. Alm disso, tambm existem sistemas que
roletes renem as duas funes (guiar e tracionar).
Cilindro tandem ADVUT... Garfo de fixao SG...
Regulador de presso LR... Vlvula pneumtica
Sensor de proximidade SM... Acessrios de montagem
Cilindro normalizado DNG... ou DNC... Conexes roscadas
Cavalete LBG...

93
Controlar
Seqncia funcional
1
11
2 34
5
12
6
9
13
10
Estao de teste e A qualidade das peas de superfcies grandes (por exemplo, bandejas de
classificao
cozinha) tem que ser testada aps a operao de refluxo e/ou serigrafia. No
1 Unidade de deslocamento exemplo, tal controle est a cargo de um sistema de inspeo visual. As peas
vertical com defeito so retiradas da esteira de transporte e, posteriormente, so
2 Cavalete
3 Atuador giratrio
descarregadas. As peas que atendem aos critrios de qualidade so
4 Pea empilhadas em um magazine. A altura da pilha se mantm sempre constante;
5 Esteira transportadora ela controlada atravs de um sensor ptico (reflexo difusa). As peas so
6 Fuso de elevao
7 Haste do magazine
leves, possibilitando a aplicao de garras paralelas com mordentes
8 Pilha de peas testadas prolongados.
boas
9 Sensor de nvel
10 Brao de elevao
11 Cmera CCD com software Guia linear integrada com cilindro DFM...
de processamento de Atuador giratrio DSR...
imagem
Vlvula pneumtica
12 Garra paralela
13 Sada das peas com Garra paralela HGP...
defeito Eixo de posicionamento DGE...SP
Unidade de controle de posicionamento de eixo simples EPS...
Sensor de reflexo direta SOEG...
Acessrios de fixaco
Conexes

94
Transferir
Curso 1
1 2 M1
3
4
Curso 2
5 6 7
M2
Unidade de transferncia de O deslocamento de peas de um ponto (A) a outro (B) uma operao muito
peas com duplicao do
curso
freqente e, no raro, os dois pontos esto muito distanciados entre si. Existem
muitas solues para esta tarefa. O exemplo apresenta uma soluo
1 Rolamento guia duplicando-se o curso do cilindro pneumtico. O segredo est na inverso do
2 Barra de unio
3 Mquina receptora da
princpio do rolamento livre. O curso do cilindro (curso 2) utilizado para
pea produzir o curso de operao (curso 1). A correia que se desloca sobre os
4 Empurrador linear e roletes fixada pelas pontas, gerando-se simultaneidade de movimentos
giratrio
5 Fixao da esteira de
(mbolo do cilindro e correia de transporte). Unidades especiais ainda so
transporte necessrias para a alimentao de entrada e sada das mquina M1 e M2. Um
6 Cilindro pneumtico cilindro sem haste seria adequado para ser utilizado como acionamento.
7 Sistema de trao
(correia/cabo)
M Mquina Cilindro normalizado DNC...S2 ou
Atuador linear pneumtico DGP...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes

95
Transferir
Seqncia funcional
5
1
2
6
3
Transferir peas de chapa Em uma linha de produo, componentes de radiadores avanam sobre uma
perfilada
esteira de transporte. Para transferi-los para a mquina seguinte necessrio
1 Suporte gir-los 90o. Um detector emite um sinal para que as duas garras fixem, ergam e
2 Atuador giratrio girem as peas e as coloquem na esteira de transporte seguinte, que avana
3 Garra angular
4 Cursor
com maior velocidade. As garras esto equipadas com mordentes ou castanhas
5 Estrutura de fixao portal revestidas de borracha para evitar que as peas sejam raspadas e, portanto,
(cilindro sem haste) danificadas. As seqncias de operao de manipulao poderiam incluir, alm
6 Pea
disso, a alimentao de uma estao de controle ou de distribuio para o
transporte das peas at as mquinas.
Atuador giratrio DSRL...
Garra angular HGW...
Vlvula pneumtica
Acessrios de fixao
Conexes

96
Transportar
4 5
1
6 5 4
3
Unidade para elevar chapas Painis grandes s podem ser transportados um de cada vez e por vrias
1 Alavanca de fixao para
pessoas ou, ento, por um guindaste ou dispositivo de levantamento. No
ajuste do brao exemplo aparece uma outra alternativa. Trata-se de uma aranha de ventosas
2 Tubo a vcuo para transportar painis de at 250kg. Os painis podem ser feitos de diversos
3 Ventosas circulares ou
ovais
materiais (metal, plstico, papelo). Se a chapa muito fina, devem ser
4 Bomba e reservatrio para utilizadas mais ventosas para evitar que o material dobre. Cada uma das
vcuo ventosas pode ser ajustada em vrias posies. Alm disso, recomendvel que
5 Estrutura de tubos
retangulares
a parte de suporte seja flexvel para se adaptar melhor s chapas que dobram
6 Garfo de empilhamento facilmente durante a operao de elevao. Assim, fica muito fcil o transporte
7 Pea (painel) dos painis dentro da fbrica e, alm disso, o perigo de acidente muito menor
em comparao com o transporte mo ou atravs de outros meios. A
empilhadeira no sofre alteraes de nenhum tipo e, assim, pode continuar
sendo utilizada em outras operaes de rotina. A bomba para vcuo com o
acumulador correspondente est instalada na estrutura do equipamento
elevador.
Ventosa VAS...
Bomba para vcuo...
Acessrios para vcuo
Acessrios de fixao
Conexes
99 exemplos de aplicaes pneumtcas 111
97
Girar
Seqncia funcional
5 6
8
7
9
a b
Estao de giro intercalada Para efetuar o transporte at as prximas estaes de trabalho, com freqncia
em um sistema de transporte
necessrio girar as peas em 90o a 180o. Na ilustrao apresenta-se uma
a) Vista do sistema completo soluo em que a pea erguida levemente, apoiando-a perto do seu centro de
b) Estrutura de suporte gravidade para, em seguida, fix-la, comprimindo-a contra um prato. Em seguida
1 Estrutura
o sistema gira a pea e a coloca na prxima esteira de transporte. O cilindro de
2 Prato giratrio parada se encarrega de reter a pea. recomendvel que este cilindro seja
3 Prato de elevao e giro ajustvel em funo dos diversos tamanhos de peas. Opcionalmente, uma
5 Peas, carregador de
mesa de rolamentos e, alm dela, um atuador giratrio poderia ser utilizado.
peas (porta-peas) Neste caso a pea plana pressionada por cima contra os roletes e, em seguida,
6 Esteira transportadora realiza-se um movimento giratrio. Uma vez que o movimento executado,
7 Unidade linear/giratria
8 Rolamento de esfera
aplicando-se presso dos lados, necessrio que o coeficiente de atrito entre a
9 Borracha pea e o prato seja suficientemente alto.
Atuador giratrio DSL...
Acessrios de fixao
Conexes
112 99 exemplos de aplicaes pneumtcas

98
Descarregar
Seqncia funcional 1
2
4 5 6
8 3
6
10 9
7 11
12
5
13
Sistema para retirar grandes Para aumentar a produtividade operacional necessrio retirar as chapas o
peas prensadas
mais rapidamente possvel da prensa. No sistema apresentado aqui, uma chapa
1 Prensa introduzida na prensa aberta e um empurrador expulsa a pea. Ela retirada e
2 Empurrador ao chegar sua posio final inclinada, fazendo com que a pea deslize. Para
3 Parte inferior da
ferramenta (por exemplo,
que a placa possa ser introduzida na rea de trabalho da prensa, duplicou-se o
prensa de embutir) avano atravs de um sistema de pinho e cremalheira. Para obter este
4 Pea resultado, tambm pode-se recorrer a outros sistemas, por exemplo,
6 Cremalheira
utilizando-se um cilindro sem haste. O sistema do exemplo mvel, assim
7 Fixao sendo, pode ser utilizado em diversas prensas. Existem robs de dois braos
8 Tope montados em prensas. Estes se encarregam de manipular as peas atravs de
9 Guia reta
10 Articulao giratria
garras e ventosas. A soluo mais adequada depende das condies
11 Estrutura de elevao especficas.
12 Fuso de ajuste
13 Dispositivo de travamento
Flange oscilante SNCS...
Garfo SG...
Acessrios de fixao
Conexes
99 exemplos de aplicaes pneumtcas 113

99
Descarregar
Seqncia funcional
1
2
3 6
4
7
5 8
9
10
11
a b 6
Sistema para retirar peas Existem dois tipos de operaes associadas com as mquinas injetoras, e
moldadas
recomendvel que sejam realizadas de modo automtico. Primeiramente
a) Sistema completo deve-se alimentar as peas (em geral insertos metlicos, adaptadores); em
b) Sistema giratrio seguida necessrio retirar as peas acabadas. Para executar a segunda
1 Brao de alavancas
operao normalmente, basta utilizar um equipamento de manipulao do tipo
paralelas pick & place, no qual possvel combinar unidades lineares, adaptando-se os
2 Cilindro pneumtico mais diversos avanos. Entretanto, possvel utilizar unidades giratrias,
3 Unidade linear para
moldar
conforme apresentado na ilustrao acima. Depois que a ferramenta se abre, a
4 Molde pea moldada fica acessvel e pode ser apanhada atravs de uma ventosa ou
5 Barra garra. O brao est apoiado de tal modo que a unidade giratria aplica apenas
6 Atuador giratrio
7 Pea moldada
um giro, sem ficar exposta a foras axiais ou de inclinao. O eixo 1
8 Placa de guia responsvel pela operao de moldagem.
9 Esteira tranportadora
10 Mancal
11 Eixo giratrio
Atuador giratrio DRQ...
Garra angular HGW... ou
Ventosa VAS...
Unidade linear SLZ...
Sensor de proximidade SME/SMT...
Cilindro normalizado DNG...
Flange oscilante SSNG...
Garfo SG...

Deppert, W.; Stoll, K.: Aplicaes pneumticas reduzindo custos com a
Literatura adicional pneumtica , publicado pela editora Vogel, Wrzburg 1990
Deppert, W.; Stoll, K.: Comandos pneumticos (Pneumatic Control Systems),

publicado pela editora Vogel, Wrzburg 1994
Hesse, S.: Aplicaes de garras (Grippers And Their Applications), da srie Blue
Digest On Automation, published by FESTO, Esslingen 1997
Hesse, S.: Prtica da tecnologia de manipulao em 36 lies

(Practical Handling Technology In 36 Lessons), publicada pela Expert Verlag,
Renningen 1996
Hesse, S.: Fixao com ar comprimido e vcuo (Clamping With Compressed

Air And Vacuum), da coleo Blue Digest On Automation,
publicada pela FESTO, Esslingen 1999
Hesse, S.: Glossrio de tecnologia de manipulao e robtica industrial

(Lexicon Of Handling Devices And Industrial Robotics),
publicada pela editora expert, Renningen 1995
Hesse, S.: Garras na prtica (Grippers in Practice),

publicada pela Vogel Verlag, Wrzburg 1991
Hesse, S.; Nrthemann, K.-H.; Krahn, H.; Strzys, P.: Sistemas para operaes de
montagem, publicado pela editora expert Verlag, Renningen 1997
Hoffman, E.; Stein, R.: Pneumtica para projetos

(Pneumatics For Designers), publicada pela editora Vogel Verlag, Wrzburg 1987
Lotter, B.: Manual de montagem industrial,

volume da coleo Blue Digest On Automation, publicada pela FESTO,
Esslingen 1986
Steinsiek, E.: Sistemas de alimentao para automao industrial manual de

operao (Feed Systems for Production Automation
A Practical Guide), publicada pela editora TV Rheinland, Cologne 1989

A Acoplamento deslizante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Glossrio de termos Aleta de reorientao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
tcnicos Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16, 17, 19, 20, 21, 22
Alimentao alternada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Alimentao de prensa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Alimentao do magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51, 55
Alimentador giratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Anis de reteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19, 21
Aranha de ventosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Armazenamento de peas com defeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Armazenamento intermedirio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24, 59
B Balanceador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Barreira de ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76, 79
Brao com rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Brao de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 32
Brao de reteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Brao duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Brao giratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 50, 65, 67
Bucha de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 85
C Cmera CCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

Carregador da pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 21, 22, 25, 105
Carro transportador de placas de vidro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Chanfradura nas extremidades de tubos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Cilindro de apoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Cilindro de parada . . 34, 44, 61, 78, 81, 82, 85, 94, 98, 100, 105, 106, 112
Circuito de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Cobertura de proteo mvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Comando bimanual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Controle da esteira de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Controle da posio das peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Cortador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
Cortador pneumtico de sobras de usinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Corte transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
D Depsito do material a granel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

Depsito intermedirio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25, 26
Disco cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Disco de indexao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
E Ejetor por alavanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

Empacotamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Encadeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Estao de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Estao de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 20, 21, 68
Estao de solda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Estao de teste e classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

Estao de usinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Estao engarrafadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Esteira transportadora . . . . . . . . . . . . . . . . 26, 33, 39, 81, 96, 107, 108, 112
F Ferramenta de dobra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Fixao mltipla das peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Fixao V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Flexibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Fluxo da fora de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Furadeira especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
G Garra com mordentes/castanhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

Garra de mordente/castanha paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Garra especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Garras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 18, 62, 63, 64, 66, 81, 101, 108, 110, 113
Garras de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 63
Garras para manipulao de chapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Grade deslizante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Grau de automao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Guia de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57, 91
I m permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Impresso bilateral por tampografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
L Laminao de rosca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

Lminas com perfil cnico para corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Linha de transferncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22, 25
M Magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Magazine de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55, 91
Magazine giratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Magazine vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26, 55, 58, 59, 108
Mandril de centragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Manipulador para posicionamento transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Mquina autopropulsada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Mquinas de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 73
Mecanismo com 4 articulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Mecanismo tipo catraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Medio de dimetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Mesa de avano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Mesa inclinada para carregamento de peas redondas . . . . . . . . . . . . . . . .75
Mesas de carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Mini-unidade de manipulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Mini-unidade de manipulao com 2 braos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Mdulo de fixao por membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Monitoramento do estado de ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Monitoramento para quebra de broca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Monitoramento pneumtico para quebra de broca . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Monitoramento/controle da posio final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Montagem hexpode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 92
Montagem das pernas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Mordente com encaixe triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Multiplicador de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Msculo pneumtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64, 71, 72, 75, 87
O Organizar em paletes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Orientao de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78, 79, 80, 93
Orientao de peas provenientes de um depsito . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
P Palete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71, 82
Placa de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Plataforma de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Porta mvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Prensa . . . . . . . . . . . . . . . . 21, 23, 36, 37, 38, 39, 46, 50, 54, 86, 88, 89, 113
Prensa para remoo de rebarbas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Prensa pequena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Prensas articuladas para produtos texteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Prensas suspensas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Presso longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85, 89
R Reorientao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93, 94, 95

Reorientao das garrafas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Rolos transportadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Rotor de orientao das peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
S Sensor de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Serra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97, 98
Serra circular basculante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Smbolos de manipulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Sistema de alavanca articulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 45
Sistema de alimentao de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 103
Sistema de aquecimento de peas por induo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Sistema de avano seqencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Sistema de deteco com vdeo - cmera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78, 80
Sistema de ejeo de chapas de metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Sistema de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Sistema de ventosas mltiplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Sistema mecnico de elevao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71, 72
Sistema para retirar peas moldadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Sistemas de fixao mltiplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32
T Tambor indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

Tambor para indexar porta-peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Transferncia de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Transferncia de peas com duplicao do curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Transportador dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Transportador dinmico controlado por sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

Transporte de produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Trava de transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Tubos carregadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
U Unidade de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88

Unidade de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24, 36, 41, 43, 51, 59
Unidade de alimentao com roletes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Unidade de alimentao giratria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26, 59
Unidade de alinhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Unidade de aplicao de cola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Unidade de armazenamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Unidade de aspirao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Unidade de avano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60, 69, 73, 90
Unidade de avano de peas redondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Unidade de elevao de pilhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Unidade de fechamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Unidade de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26, 28, 29, 42, 43, 67
Unidade de fixao dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Unidade de orientao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Unidade de remoo de pilha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Unidade de reposicionamento de placas de vidro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Unidade de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Unidade de separao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Unidade de trao e guia para esteiras de transporte . . . . . . . . . . . . . . . .107
Unidade de trao para esteira de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Unidade de transferncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 110
Unidade de usinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44, 45
Unidade linear/giratria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65, 112
Unidade para elevar chapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Unidade para posicionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Unidade para transportar latas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Unidade pick & place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 22, 66, 67
Unidade pneumtica mvel para montar por compresso . . . . . . . . . . . . .87
Unidades de fixao de grande fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
V Ventosa anelar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

Ventosa tipo fole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 68

99 Exemplos de Aplica Es Pneum Ticas PDF

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Pneumtica com

2001 by Festo AG & Co.

Dentro deste processo, a tecnologia de automao pneumtica assumiu o papel

Naturalmente no se pode deixar de considerar as aplicaes dos componentes

Glossrio de termos tcnicos ..........................................................................116

O objetivo destes exemplos , acima de tudo, estimular a imaginao dos

Os exemplos so apresentados de forma simplificada para possibilitar a

99 exemplos de aplicaes pneumticas 9

10 99 exemplos de aplicaes pneumticas

Um trabalho de automatizao de 80 a 90% pode reduzir bastante o custo.

Isto se aplica ainda hoje. Trata-se, na verdade, de acertar o grau de automao.

O grau de automao o quociente do total ponderado de funes

Basicamente, aplica-se o seguinte:

Naturalmente, aplica-se tambm:

Flexibilidade a capacidade de adequar todo o sistema de produo s

Produo flexvel significa, portanto:

Alto grau de automao e flexibilidade so coisas completamente distintas. O

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1970 1990 2010 1970 1990 2010

Ciclo de vida do produto Tempo de entrega

1970 1990 2010 1970 1990 2010

12 99 Exemplos de aplicaes pneumticas

Cilindros presso de operao de 0,1 a 12 bar

Atuadores dimetro de 6 a 100 mm

Vlvulas conexes de M3 a G1 1/2

Campo de aplicao dos

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14 99 exemplos de aplicaes pneumticas

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16 99 exemplos de aplicaes pneumticas s

Estao de montagem para Na montagem de buchas encaixadas longitudinalmente por compresso,

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18 99 exemplos de aplicaes pneumticas

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Estao de montagem O sistema de transporte desta instalao composto de plataformas de

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Estao de montagem de Os anis de reteno so encaixados em um magazine em forma de tubo.

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22 99 exemplos de aplicaes pneumticas

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Armazenamento intermedirio Os armazenamentos so um complemento til ao sistema de fluxo de material

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Parte da linha de As estaes modernas de linhas de produo geralmente so interligadas

99 Examples of pneumatic applications 25

26 99 Exemplos de aplicaes pneumtics

Mquina especial para

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30 99 Exemplos de aplicaes pneumticas

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32 99 exemplos de aplicaes pneumticas

Alimentao dinmica Os sistemas de transporte com ramo de acumulao reagem ao material

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Cortador pneumtico de Em determinadas prensas, como, por exemplo, prensas hidrulicas, no

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