Ponte Rolante MET PDF

FACENS Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante
NDICE:
I- DADOS TCNICOS E CARACTERSTICOS DO PROJETO
I.A- DADOS TCNICOS DA PONTE ROLANTE ...................................................... 4
I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA PONTE ROLANTE ..................... 5
I.C- DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE ........................................ 8
II- ROTEIRO DE CLCULO DO PROJETO

1. Escolha do nmero de cabos de sustentao / diagrama
esquemtico do cabeamento / seleo do moito ........................................................... 9
2. Clculo / Seleo do cabo de ao padronizado ....................................................... 10
3. Clculo do coeficiente de segurana do cabo de ao .............................................. 11
4. Clculo / Seleo do dimetro das polias
(compensadora / mveis / fixas) e tambor ................................................................... 11
5. Seleo dos rolamentos das polias (compensadora / mveis / fixas) ..................... 13
6. Escolha do dimetro / comprimento do tambor / clculo do tambor
(espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal) ............... 16
7. Clculo da potncia do motor de levantamento ..................................................... 27
8. Seleo do motor de levantamento .......................................................................... 27
9. Clculo da potncia do redutor de levantamento .................................................. 29
10. Seleo do redutor de levantamento ....................................................................... 30
11. Clculo do acoplamento especial tambor / redutor ............................................... 32
12. Seleo do acoplamento especial tambor / redutor ................................................ 33
13. Clculo do torque do freio de levantamento (parada) ........................................... 35
14. Seleo do freio de levantamento (parada) ............................................................. 35
15. Clculo do acoplamento flexvel de engrenagens motor / redutor ....................... 36
16. Seleo do acoplamento flexvel de engrenagens motor / redutor ........................ 37
17. Estimativa do peso do carro (estrutura / mecnica / eltrica) .............................. 39
18. Clculo da potncia do motofreio de direo do carro .......................................... 40
19. Seleo do motofreio de direo do carro ............................................................... 42
20. Clculo do torque do freio da direo do carro (parada) ..................................... 43
21. Seleo do freio de direo do carro ....................................................................... 44
22. Clculo da reao mxima, reao mnima e reao mdia por roda carro,
verificao do dimetro da roda / trilho e patinao das rodas motoras .................. 45
23. Clculo / Seleo dos rolamentos das rodas do carro ............................................ 49
24. Clculo da potncia do redutor da direo do carro ............................................. 56
25. Seleo do redutor da direo do carro .................................................................. 58
26. Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) ........................................ 60
27. Clculo / Seleo dos pra-choques do carro ......................................................... 62
28. Clculo da estrutura do carro .................................................................................. 63
29. Clculo final do peso prprio total do carro (estrutura / mecnica / eltrica) .... 75
30. Determinao do centro de gravidade do carro (CG) ........................................... 75
31. Desenho definitivo de conjunto do carro em trs vistas ........................................ 76
32. Clculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tenses e flecha ... 77
2
33. Seleo da seco das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante ................105
34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura/ mecnica/eltrica) ................. 108
35. Clculo da potncia do motofreio da translao da ponte rolante .................... 108
36. Seleo do motofreio da translao da ponte rolante ......................................... 110
37. Clculo do torque do freio da translao da ponte rolante ................................ 111
38. Seleo do freio da translao da ponte rolante .................................................. 112
39. Clculo da reao mxima, reao mnima e reao mdia por roda carro,
verificao do dimetro da roda / trilho e patinao das rodas motoras ................ 113
40. Clculo / Seleo dos rolamentos das rodas da ponte rolante ............................ 119
41. Clculo da potncia do redutor da translao da ponte rolante ........................ 127
42. Seleo do redutor da translao da ponte rolante ............................................. 129
43. Clculo / Seleo dos pra-choques da ponte rolante ......................................... 131
44. Clculo / Seleo do sistema festoon da ponte rolante ........................................ 132
45. Clculo do final do peso prprio total da ponte rolante
(estrutura/mecnica/eltrica) ...................................................................................... 137
46. Clculo do caminho de rolamento da ponte rolante ........................................... 138
47. Especificao do esquema de pintura da ponte rolante ...................................... 144
48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante ................................................ 144
I- DADOS TCNICOS E CARACTERSTICOS DO PROJETO:

3
I.A- DADOS TCNICOS DA PONTE ROLANTE:
I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA PONTE ROLANTE:

- MECANISMO DE ELEVAO:
4
5
- MECANISMO DE DIREO:
- MECANISMO DE TRANSLAO:
6
- ESTRUTURAS:
- CABINA DE OPERAO:
7
- ALIMENTAO DA PONTE:
- ALIMENTAO DO CARRO:
- ESPECIFICAES PARA OS EQUIPAMENTOS ELTRICOS:

Digite a equao aqui.
I.C - DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE:
8
PROJETO PONTE ROLANTE - PARTE I
II- ROTEIRO DE CLCULO DO PROJETO:
1. Escolha do nmero de cabos de sustentao / diagrama esquemtico do cabeamento /

seleo do moito.
- Capacidade nominal: 50ton (> 30ton.)

Portanto: 08 cabos de sustentao
- Mecanismo de elevao:
- Classe de funcionamento: V2
- Estado de solicitao: 2
- Grupo de mecanismo: 2m
Portanto: Moito N 041.32.M5 (Peso 1060 kgf)
TABELA: APAREJOS DE 4 POLIAS
9
2. Clculo / Seleo do cabo de ao padronizado.
- Cabos de ao com mais de 100 fios

- Classificao 6x37, com alma de fibra, arames IPS 180-200kgf/mm
- Mdulo de elasticidade:
- Carga de servio = Carga til(Q) + Moito(Qo)

50000 + 1060 = 51060kgf
- Rendimento do cabo:
- rol. = 0,98
- N = n de cabos = 8
- Fora no cabo:
- Carga de servio = Carga til(Q) + Moito(Qo)
50000 + 1060 = 51060kgf
- Grupo mec. 2m Cabo Normal Q = 0,3
TABELA: VALORES MNIMOS DE Q
10
- Dimetro do cabo:
- Dimetro do cabo normalizado:
Portanto: cabo norm. = 26,0mm

Carga de ruptura = 37900kgf
3. Clculo do coeficiente de segurana do cabo de ao.
- Cs = 5 (Equipamentos que no transportam metal lquido)

- Trup.: carga de ruptura = 37900 kgf
- Tc: Fora no cabo = 6577,20 kgf
4. Clculo / Seleo do dimetro das polias (compensadora / mveis / fixas) e tambor.
TABELA: VALORES DE H1
11
TABELA: VALORES DE H2
4.1. Dimetros das polias livres/mveis:
Dimetros das polias livres/mveis normalizado: 630mm
4.2. Dimetros das polias compensadoras:
Obs: COMO A ALTURA DE ELEVAO >= 25metros UTILIZA-SE

BALANCIM.
TABELA: POLIAS (ROLDANAS) NORMALIZADAS
12
5. Seleo dos rolamentos das polias (compensadora / mveis / fixas) e tambor.
Rolamento autocompensador de rolos
5.1. Rolamento da polia compensadora:
Obs: utiliza-se BALANCIM.
5.2. Rolamento das polias fixas:
5.2.1. Dimetro do eixo:
- Material - Ao 1045
- rup = 5870 kgf/cm
- Grupo de mecanismo de direo: 2m
Caso solicitao: I
RA = RB = 2Fc
Mf = RA x d = 13154,4 x 7,0 = 92080,8 kgf.cm
13
- Adotando dimetro do eixo (D) = 90mm.
Wx = ( x D)/32
Wx= ( x 9,0) / 32 = 71,57 cm
Valores de q:
Fator de servio (Fsr):
f = Mf / Wx adm.
adm. = rup / (Fsr x q)

adm. = 5870 / ( 2,8 x 1,12 ) = 1871,81 kgf
f = Mf / Wx
f = 92080,8 / 71,57 = 1286,58 kgf/cm
f adm.
1286,58 kgf/cm 1871,81kgf/cm
CATLOGO SKF ROLAMENTOS
14
Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22218 CC/W33
5.2.2. Verificao da capacidade dinmica do rolamento:
- Grupo de mecanismo de elevao: 2m

- L10h_adm. = 6300 hr (funo do grupo de mecanismo da elevao)
- Crol - Conforme catalogo SKF: 253000N = 25798,82 kgf
- Pk = 10/3 para rolamentos auto-compensadores de rolos
15
- Fora equivalente: Peq= Tc + Y1 x Fa = 8484.588 kgf

- Com: Y1 conforme catlogo da SKF : 2,9
Fora axial: Fa= 0,1 x Tc = 657.72 kgf

- polia = 630 mm
- eixo = d2 = 90 mm
- Rotao da polia:
L 10h > L10h_adm.

101780,03 hr > 6300 hr
5.2.3. Verificao da capacidade esttica do rolamento:
- Fora esttica equivalente: P0eq = Tc + y0 x Fa = 8418.816 kgf

- Com Y0= 2,8 conforme catlogo da SKF
- Com C0rol - Conforme catlogo da SKF: 340000N = 34670,35 kgf
Sendo que P0eq C0rol temos uma verificao positiva

8418,82 kgf < 34670,35 kgf
6. Escolha do dimetro / comprimento do tambor / clculo do tambor (espessura / peso total /

eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal).
- Material da chapa do tambor

Chapa de ao ASTM A36
Tenso de escoamento esc = 2530 kgf/cm
6.1. Dimetro do tambor:
6.2. Clculo do tambor:

- Dimetro primitivo do tambor: D = 600mm
- Altura de elevao: H =28000mm
- Dimetro do Cabo de ao: d = 26mm
- Carga Nominal: Q = 50000kgf
- Peso dos Dispositivos de Levantamento: Qo = 1060kgf
16
- Nmero de cabos de sustentao: f = 8

- Nmero de cabos presos no tambor: i = 2
- Potncia transmitida para o eixo do tambor: N = 65,63CV
- Rotao do tambor: Nt = 9,34rpm
Valores Tabelados para cabo norm.(d)=26mm ou 1 polegada:
Conforme tabela:
P = 29mm ; K = 3,00mm ; H = 16mm ; R = 13,5mm ; S = 9,7mm
6.2.1. Clculo da quantidade de ranhuras:
Arredondando n = 62 ranhuras
6.2.2. Clculo do comprimento do tambor:
Adotando:
g = 30mm ; e = 40mm
l=nxp
l = 62 x 29 =1798 mm
F = 2 x g + 2 x e + 2 x l + 100
F = 2 x 30 + 2 x 40 + 2 x 1798 = 3836mm
17
6.2.3 Clculo do dimetro externo usinado:

B=D2xK
B = 600 2 x 3,00 = 594mm
6.2.4. Clculo da espessura mnima terica:
6.2.4.1. Esquema com dimenses:
L = F + 70
L = 3836 + 70 = 3906mm
6.2.4.2. Tenso de flexo devido ao efeito de viga:
- Fora no cabo: Tc = 6577,20kgf

Pl = Tc = 6577,20kgf
6.2.4.3. Tenso de Flexo local:
18
6.2.4.4. Tenso de Esmagamento:
6.2.4.5. Tenso total resultante:
res < adm

904,806 kgf/cm < 1100 kgf/cm
6.2.4.6. Anlise da toro no casco:
6.2.4.6.1. Clculo da tenso de toro:
t < adm
43,616 kgf/cm < 780 kgf/cm
6.2.4.6.2. Clculo do ngulo de toro:
G = 80000
< adm = 0.003 graus
19
t < t adm. = 3 graus
6.5. Espessura da Chapa (T):
Conforme tabelas:
h = 16mm ; S = 9,7mm ; k = 3,00mm ; = 6mm ; = 6mm
Pela tabela adota-se: T = 45mm
20
6.6. Dimetro interno bruto:
6.7. Dimetro Externo bruto:
6.8. Verificao de sobre metal:
Bv > B + 2
614,6mm > 596mm
6.9. Clculo das pontas de eixo:
6.9.1. Esquema:
21
6.9.2. Clculo peso do tambor:
- De: Dimetro externo do tambor - 0,6266m

- Di: Dimetro interno do tambor - 0,5366m
- Df: Dimetro da flange do tambor De + 0,1m = 0,7266m
- t1: Espessura da flange externa do tambor - 0,025m
- t2: Espessura da flange interna do tambor 0,0095m
- F: Comprimento do tambor - 3,836m
- Lf: Comprimento calandrado do tambor
Lf = F t1
Lf = 3836 50 = 3786mm = 3,786m
- ao = 7,85 x 10 kgf/m
Vtamb. = Vcil. + Vflan

Vtamb. = 0,31129 + 0,02288 = 0,33417m
22
Ptamb. = Vtamb. x ao
Ptamb. = 0,33417 x (7,85 x 10) = 2623,3 kgf
Adotaremos peso do tambor (W) igual a 2650 kgf.
- Conforme esquema no item 6.9.1:

= 1,15
j= 17cm
b = 17,75cm
6.9.3. Tenso de flexo:
6.9.4. Tenso de cisalhamento devido a fora cortante:
6.9.5. Tenso combinada:
er < er_adm.
334,08 kgf/cm < 1250 kgf/cm
6.9.6. Clculo das espessuras das flanges:
6.9.6.1. Tenso de esmagamento na flange interna:

23

I = 20 cm
J = 17 cm
j = 17 cm
t2 = 0,95cm
esi < esi_adm.

192,64 kgf/cm <1100 kgf/cm
6.9.6.2. Tenso de esmagamento na flange externa:

t1 = 2,5cm
ese < ese_adm

282,36 kgf/cm < 1100 kgf/cm
6.9.7. Clculo da solda eixo cubo - flange:
6.9.7.1. Tenso de flexo unitria:
24
6.9.7.2. Tenso de cisalhamento devido a cortante:
6.9.7.3. Tenso resultante:
6.9.7.4. Espessura mnima do cordo de solda:
6.10. Seleo do rolamento do tambor:
- Dimetro do eixo do pedestal igual a 170mm.

25
- Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23034 CC / W 33
6.10.1. Verificao da capacidade dinmica do rolamento:
- Grupo de mecanismo de elevao: 2m

- L10h_adm. = 6300 h (funo do grupo de mecanismo da elevao)
- Crol : Conforme catalogo SKF: 1060000N = 63324.4 kgf
- Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos
- Com: Y1 conforme catlogo da SKF: 2,9
26
L10h > L10h_adm.

786344,87 hr > 6300 hr
6.10.2. Verificao da capacidade esttica do rolamento:
- Com Y0= 2,8 conforme catlogo da SKF

- C0rol - Conforme catlogo da SKF: 1060000N = 108089,9 kgf
P0eq. < Corol.

10114,82 kgf < 108089,9 kgf
7. Clculo da potncia do motor de levantamento.
- Q: carga til = 50 ton ou 50000 kgf

- Qo: carga do acessrio = 1060 kgf
- Velev.: velocidade de elevao = 4,4m/min
- mec.: rendimento mecnico do sistema:
27
- f1: fator de temperatura f1 = 1,0 (para temp. 40 C)

- f2: fator de altitude f2 = 1,0
- f3: fator do sistema de controle f3 = 1,23 (para inversor de frequncia)
7.1. Potncia do motor:
8. Seleo do motor de levantamento.
CONFORME CATLOGO WEG:
04 PLOS 60 Hz
- Norma: EB620
- Carcaa: 225S/M
- Potncia: 75CV / 55,16 kW
- Rotao: 1770rpm
- N de plos: 04 plos
- Tenso alim: 380 V / 3f / 60 Hz
- Ponta de eixo secundria: Sim
28
- N man/hora: 150 man/hora

- %ED: 40%
8.1. Caractersticas mecnicas:
GD (valor da ponta de eixo do motor)

9. Clculo da potncia do redutor de levantamento.
- Nc_moito : n de cabos do moito = 8

- tambor: dimetro mnimo do tambor = 0,600m
9.1. Rotao do tambor:
29
9.2. Reduo do redutor:
9.3. Potncia de sada do redutor:
Fator de servio:
10. Seleo do redutor de levantamento.
CONFORME CATLOGO TRANSMOTCNICA:
30
- Fabricante: Redutores TRANSMOTCNICA Ltda.

- Modelo: MAXIDUR AH14 360
- Potncia: 51 kW
- Reduo: 1 / 196,23
- eixo entrada: 38 mm
- eixo sada: 170 mm
10.1. Reclculo do motor e do redutor com 4 (quatro) engrenamentos:
- Motor:
- Rendimento mecnico:
- Potncia do motor:
No h alterao na seleo do motor.
- Redutor:
- Potncia na sada do redutor:
31
No h alterao na seleo do redutor.
10.2. Especificaes da ponta de eixo:
11. Clculo do acoplamento especial tambor / redutor.
11.1. Clculo do torque de acoplamento tambor / redutor:

32
- Grupo de mecanismo: 2m
- Tc: fora no cabo = 6577,20 kgf
- tambor : dimetro do tambor = 0,600m
- rol.tambor : rendimento do rolamento do tambor: 0,98
- K1acopl. : fator de servio: 1,4
CATLOGO DO ACOPLAMENTO JAURE:
11.2. Clculo da fora no acoplamento especial tambor / redutor:
- Tc: fora no cabo = 6577,20 kgf

- Ptamb. : peso do tambor = 2650 kgf
12. Seleo do acoplamento especial tambor / redutor.
CONFORME CATLOGO JAURE:

33
CONFORME CATLOGO JAURE:
34
- Fabricante: JAURE acoplamientos

- Modelo: TCB 500
- Torque adm. : 61400 N.m
- Fora adm. : 92000 N
- furo mximo: 195 mm
- furo mnimo: 98 mm
13. Clculo do torque do freio de levantamento (parada).
Nota O freio apenas de segurana e ser selecionado apenas para garantir a parada da carga
em operao de emergncia ou falta de energia em um tempo t < tacel.
A frenagem em operao normal ser feita 100% eletricamente, atravs do motor, comandado
pelo inversor de frequncia.
35
- Pm: Potncia do motor = 68,63 CV

- Nm.elev.: Rotao do motor: 1770 rpm (conforme catlogo do motor)
- Freio eletrohidrulico EMH: K1 freio = 2,0
14. Seleo do freio de levantamento (parada)
CONFORME CATLOGO EMH
36
Fabricante: EMH Eletromecnica e Hidrulica Ltda.

- Modelo: FDI 14I EDN 30/5
- disco: 400 mm
15. Clculo do acoplamento flexvel de engrenagens motor / redutor.
- Pm: potncia do motor = 68,63 CV

- Nm_elev. : rotao do motor: 1770 rpm (conforme catlogo do motor)
- K2 acopl. : fator de servio do acoplamento flexvel de engrenagens = 2,0
- eixo_motor : dimetro do eixo do motor = 60mm (conforme item 8.1)
16. Seleo do acoplamento flexvel de engrenagens motor / redutor.
CONFORME CATLOGO VULKAN:

37
Dimenses:
OBS: o furo do acoplamento (44 mm) no compatvel com o dimetro do eixo

do motor (60 mm). Portanto seleciona-se o tamanho seguinte.
38
Dimenses:
- Fabricante: VULKAN DENFLEX NDV

- Modelo: FF (duplamente flexvel)
- Rotao mxima: 6500rpm
- furo mximo: 65mm
- furo mnimo: 18mm
16.1. Limites de desalinhamento:

39
17. Estimativa do peso do carro (estrutura / mecnica / eltrica).
17.1. Peso total do mecanismo de elevao: P1mec.elev.
- Cabo de ao: 2,50 x 28 x 8 =.............................................. 560 kg

- Moito: (no considerado) ............................................... ------ kg
- Tambor: ........................................................................... 2650 kg
- Redutor da elevao: ....................................................... 1710 kg
- Acopl. Especial tambor/redutor: ....................................... 146 kg
- Polias fixas: ....................................................................... 350 kg
- Acopl. Flexvel de engrenagens: ........................................ 9,0 kg
- Pedestal do tambor: ........................................................... 100 kg
- Motor da elevao: ............................................................ 379 kg
- Parte eltrica do carro: ...................................................... 500 kg
- Balancim: .......................................................................... 180 kg
P1mec.elev. = 6584kg = 6,58 ton.
17.2. Peso estimado da estrutura do carro: P2estrut.
40
- Q: carga til = 50 ton

- Helev.: altura de elevao = 28 m
- Vcar.: vo do carro = 4,456 m
- Lcar.: entre rodas do carro = 2,23 m
Nota LAY-OUT preliminar do carro (ver item 26)
17.3. Peso total estimado do carro: Qc
18. Clculo da potncia do motofreio de direo do carro.
18.1. Clculo da potncia de regime do motor do mecanismo de direo
- Vdir. : velocidade de direo do carro = 10 m/min

- Qo: peso do acessrio = 1,06 ton
- Qc: peso prprio do carro = 11,06 ton
- Wt: resistncia ao deslocamento das rodas = 8,0 kgf/ton
- red.dir. : rendimento do redutor = 0,9854 = 0,9413
18.2. Clculo da potncia de acelerao do motor do mecanismo de direo:
41
- g: acelerao da gravidade = 9,8 m/s

- : fator de inrcia = 1,1
- Vdir.: velocidade de direo do carro = 10 m/min
- Q: carga til = 50000 kgf
- Qo: peso do acessrio = 1060 kgf
- Qc: peso prprio do carro = 11060 kgf
- tacel.c : tempo de acelerao do carro
- red.dir. : rendimento do redutor = 0,9854 = 0,9413
18.3. Clculo da potncia do motor do mecanismo de direo.
- Pmrd: potncia de regime = 1,20 CV

- Pmad : potncia de acelerao = 1,06 CV
- f1: fator de temperatura f1 = 1,0
- f3: fator do sistema de controle f3 = 1,23 (inversor de frequncia)
- Rt: fator de partida para motor de gaiola Rt = 1,5 (com inversor de frequncia)
- Nmd : quantidade de motores na direo Nmd = 2,0
19. Seleo do motofreio de direo do carro.
42
- Norma: EB620
- Carcaa: 80
- Potncia: 01 CV / 0,75 kW
- Rotao: 1730 rpm
- Tenso alim: 380V / 3f / 60 Hz
- %ED: 40%
19.1. Caractersticas Mecnicas:
43
20. Clculo do torque do freio de direo do carro (parada).
- Pmrd : potncia de regime = 1,17 CV

- Pmad: potncia de acelerao = 1,06 CV
- Nmd: quantidade de motores na direo Nmd = 2,0
- Nm_dir. : rotao do motor da direo = 1730 rpm
- K1 freio_d. : fator de servio = 1,25
21. Seleo do freio de direo do carro
44
- Fabricante: WEG
- Carcaa: 80
- Potncia: 1,0 CV / 0,75 kW
- Torque adm. : 5,0 N.m
22. Clculo da reao mxima, reao mnima e reao mdia por roda carro, verificao do
dimetro da roda / trilho e patinao das rodas motoras.
22.1. Clculo da reao mxima na roda carro:

45

- Lcar. : distncia entre rodas do carro = 2,23m
- C: distncia do moito roda do carro = 1,115m
- Ncr : nmero de rodas do carro = 4
22.2. Clculo da reao mnima na roda carro:
22.3. Clculo da reao mdia na roda carro:
22.4. Presso limite em funo do limite de ruptura do material da roda:
22.5. Largura til do botelho do trilho (bt):
- Trilho: TR 37
46
Conforme tabela:
a = 63 mm ; r = 7,9 mm
22.5.1. Caractersticas dos materiais empregados nos trilhos:
47
- Para trilhos com superfcie curva:
- Adotar folga na roda do carro
fc = 10mm
22.6. Coeficientes C1 e C2:
22.6.1. Coeficiente C1:

- rodas : dimetro das rodas de direo do carro = 250mm (valor inicial adotado )
48
22.7. Verificao do par roda / trilho do carro:
22.7.1. Caso I e II de solicitao:
22.7.2. Caso III de solicitao:
22.8. Selecionar novamente o dimetro das rodas (rodas):
- rodas : dimetro das rodas de direo do carro = 315mm

- C1 = 1,13
- C2 = 1,0
22.8.1. Verificao do par roda / trilho do carro:
22.9. Dimetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046:
22.9.1. Resistncia ao deslocamento das rodas com bordas (Wt):
49
22.10. Verificao da patinao das rodas motoras do carro:
22.11.1. Sem carga:
- Nmd: quantidade de motores na direo = 2

- Rmin_rc. : Reao mxima na roda do carro = 3306,50 kgf
- atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0,2
- Wt: resistncia ao deslocamento das rodas = 8,5 kg/ton
- tacel.c : tempo de acelerao do carro = 2,59 seg.
23. Clculo / Seleo dos rolamentos das rodas do carro.
23.1. Clculo do eixo da roda do carro:
50
Dados:
Material SAE 1045

Tenso de ruptura - rup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm
Grupo de mecanismo de elevao - 2m
Caso de solicitao 2
Reao mx. na roda do carro: 15806,50 kgf
d1 = 75mm d2 = 95mm
r1 = 10mm x1 = 50mm
C = 270mm
23.1.1. Tenso de ruptura:
- Coeficiente de possibilidade: q = 1,12
- Fator de servio: Fsr = 2,8
23.1.2 Tenso admissvel fadiga:

- Coeficiente de dimenso: Kd = 1,55
Interpolao: d = 75mm
- Coeficiente de forma: Ks = 1,25

51
D / d = 95 / 75 = 1,2667
f = 0,0574
- Coeficiente de rugosidade: Ku = 1,15

- Coeficiente de corroso: Kc = 1,0
52
- Tenso admissvel de fadiga:
23.1.3. Verificao do eixo da roda do carro:

Dados:
d1 = 7,5cm d2 = 9,5cm
x1 = 5,0cm C = 27,0cm
Rmx.rc = 15806,50 Kgf
K = 1,06
- Momento Fletor S1:
- Mdulo de Resistncia d1:
- rea d1:
- Tenso flexo S1:
- Tenso flexo a fadiga S1:
- Tenso de Cisalhamento S1:

53
- Tenso Combinada S1:
- Verificao a ruptura:
OK
- Verificao a fadiga:
OK
23.2. Rotao da roda do carro: Ncr
- Vdir. : velocidade de direo = 10 m/min

- rodas : dimetro das rodas de direo do carro = 0,315m
23.3. Seleo dos rolamentos da roda do carro:
54
- Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22215 CC
55
23.4. Verificao da capacidade dinmica do rolamento:

- L10h_adm. = 6300 h (funo do grupo de mecanismo da direo)
- Ncr : rotao da roda do carro = 10,11 rpm
- Crol : Conforme catalogo SKF: 158000N = 16111,60 kgf
- Peq. : fora equivalente = 7705,66 kgf
L10h > L10h_adm.

19269,05 hr > 6300 hr
23.4.1. Clculo da fora equivalente (Peq.):
- Rmax.rc : reao mxima na roda do carro = 15806,50 kgf

- Fa: fora axial = 592,74 kgf
23.4.2. Coeficiente para determinao da reao transversal na roda do carro (KFa):
- Vcar. : vo do carro = 4,456m

- Lcar. : distncia entre rodas do carro = 2,23m
Vcar. / Lcar. = 4,456 / 2,23 = 1,998
KFa = 0,05
56
23.5. Verificao da capacidade esttica do rolamento:
- Com Y0: conforme catlogo SKF: 2,8

- Corol.adm.: conforme catlogo SKF: 208000 N = 21210,21 kgf
- Poeq. : fora esttica equivalente
Poeq. < Corol.adm.

7587,11 kgf < 21210,21 kgf
24. Clculo da potncia do redutor da direo do carro.
24.1. Clculo da reduo necessria no redutor do mecanismo de direo:
- Ncr : rotao da roda do carro = 10,11 rpm

- Nmdir. : rotao do motor da direo = 1730 rpm
24.2. Clculo da potncia necessria na entrada no redutor do mec. de direo:
- Pmrd : potncia de regime do motor da direo = 1,17 CV

- Pmad : potncia de acelerao do motor da direo = 1,06CV
- Nmd : quantidade de motores na direo = 2,0
- Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1,5 (com inversor de frequncia)
- fred.dir. : fator de servio (conforme catlogo do redutor SEW)
24.2.1. fs: fator de servio normal
- II choques moderados ou fator de acelerao das massas 3,0

- Classe de partida = 150 man/hora
- Regime de trabalho = 8 horas/dia
fs = 1,25
57
24.2.2. fs1: fator de servio em funo da temperatura

- Temperatura ambiente = 40 C
fs1 = 1,4
24.2.3. fs2: fator de servio em funo da durao do servio
- Intermitncia (% ED) = 40 %
fs2 = 0,9
58
24.3. Clculo do torque requerido na sada do redutor do mecanismo de direo:
- Pred.dir. : potncia necessria na entrada no redutor da direo = 1,17 CV

- Ncr: rotao da roda do carro = 10,11 rpm
- red.dir. : rendimento do redutor da direo = 0,9854 = 0,9413
25. Seleo do redutor da direo do carro
CONFORME CATLOGO SEW:
- DIMENSES:
59
60
- Fabricante: SEW DO BRASIL - MOTOREDUTORES

- Modelo: FA 67
- Torque: 820 N.m
- Reduo: 1 / 170,85
- Eixo sada: OCO
26. Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT)
61
62
27. Clculo / Seleo dos pra-choques do carro.

63
27.1. Clculo dos pra-choques do carro:

- Qc: peso do prprio carro = 11060 kgf
- Vdir.: velocidade de direo = 10 m/min
- Npc: nmero de pra-choques por lado do carro = 2,0
27.2. Seleo dos pra-choques do carro:
CONFORME CATLOGO WAMPFLER:
- Fabricante: WAMPFLER - pra-choques

- Modelo: Neoprene 017110-050x040
- Dimetro nominal: 50 mm
- Energia adm. : 90 N.m
28. Clculo da estrutura do carro.
64
28.1. Dados Gerais:
Norma: Nbr-8400/84
Grupo de estrutura: Grupo 03
- Velocidade de Elevao Principal: 4,4 m/min

- Velocidade do carro/ponte: Vc = 10 m/min Vp = 20 m/min
- Tempo de acelerao do carro: tac = 2,59 s ac = 0,064 m/s2
- Tempo de acelerao da ponte: tap = 3,69 s ap = 0,090 m/s2
- Capacidade da elevao principal: Q = 50000 kgf
- Peso do moito: Qo = 1060 kgf
- Elevao principal: S = 2
- Coeficiente de impacto: = 0,15
- Coeficiente de Majorao: Mx = 1
- Relao nmero de rodas acionadas / total de rodas:

- Para o carro: Nac: 0,5
- Para a ponte: Nap: 0,5
28.2. Vigas Cabeceiras:

28.2.1. Carregamentos e esforos:
Dados: Material ASTM-A36

X1 = 200mm X2 = 1115mm
C = 175mm C2 = 415mm
Dr = 2230mm Dt = 600mm
y = 2530 kgf/cm2
Carregamentos:
Peso do tambor: Gt1 = 2650 kgf
Peso do redutor: Gr1 = 1710 kgf
Nmero de cabos: nc = 8
65
28.2.2. Caractersticas geomtricas da viga cabeceira:
- Dados:
b = 350mm hc = 320mm
talma = 13mm d = 300mm
taba = 13mm
A1 = b x taba
A1= 35 x 1,3 = 45,5 cm2
A2 = hc x talma
A2= 32 x 1,3 = 41,60 cm2
At = 2 x (A1 + A2 )
At = 2 x (45,5 + 41,6) = 174,20 cm2
qcab = At x 7850 kgf/m3
qcab =(174,2 x 10-4) x 7850 = 136,75kgf/m
- Peso da vida cabeceira:

Gcab = qcab x Dr x 1,1
Gcab = 136,75 x 2,23 x 1,1 = 335,45kg
Gv1 = qviga x v x 1,1
Gv1= 213,52 x 4,456 x 1,1 = 1046,59 kgf
28.2.3. Propriedades mecnicas da viga cabeceira:
66
28.2.4. Clculo dos esforos da viga cabeceira:
67
Tenses admissveis: Material ASTM-A36
28.2.5. Verificao ao limite elstico e flambagem:
68
: Momento esttico da aba
1max = 719,33 kgf/cm2 < ta = 1686,67 kgf/cm2

2max = |-717,29| kgf/cm2 < caba = |-1443| kgf/cm2
3max = 158,06 kgf/cm2 < a = 973,80 kgf/cm2
3comb = 767,76 kgf/cm2 < ta = 1686,67 kgf/cm2
4comb = 804,91 kgf/cm2 < calma = 1686,67 kgf/cm2
69
28.2.6. Verificao fadiga:
Dados:
R1 = 0mm
R2 = 0mm
Tenso mnima: Devido ao peso prprio somente
Tenso na aba inferior da viga:
FMax = 524 kgf/cm < af = 1686,67 kgf/cm
28.2.7. Verificao das soldas:

70
5
Cordo de solda aba / alma: ts = mm
2
Cortante mxima:
smx = 58,04 kgf/cm < as = 1192,66 kgf/cm
28.3. Viga principal do carro:
28.3.1. Carregamentos e esforos:
Dados do Material: ASTM A36

V = 4456 mm B = 265 mm
Z1 = 715 mm c2 = 415 mm
Tenso de escoamento= 2530kgf/cm2
Carregamentos:
P2 = 14679,75 kgf
P3 = 14679,75 kgf
Peso do motor = 379 kg
28.3.2. Caractersticas geomtricas da viga principal:
Dados:
b = 350 mm hc = 500 mm
talma = 16 mm d = 280 mm
taba = 16 mm c2 = 415 mm
c = 175 mm
Vcar = v = 4456mm
A1 = b x taba
A1 = 35 x 1,6 = 56 cm2
A2 = hc x talma
A2 = 50 x 1,6 = 80 cm2
At = 2(A1 + A2)
At = 2 x (56 + 80) = 272 cm2
qviga = At x 7850
qviga = (272 x 10-4) x 7850 = 213,52 kgf/m
71
Peso da viga principal:

Gv1 = qviga x v x 1,1
Gv1 = 213,52 x 4,456 x 1,1 = 1046,59 kgf
28.3.3. Propriedades mecnicas da viga principal:
28.3.4. Clculo dos esforos na viga:
72
28.3.5. Verificao ao limite elstico e flambagem:
: Momento esttico da aba centro
73
: Momento esttico da aba extremidade
1 mx. = 1153,71 kgf/cm2 < ta = 1686,67 kgf/cm2

2
2 mx. = |-1149,20| kgf/cm < caba = |-1464| kgf/cm2
3 max = 285,55 kgf/cm2 < a = 973,80 kgf/cm2
2
3 comb = 1251,11 kgf/cm < calma = 1686,67 kgf/cm2
4comb = 1284,40 kgf/cm 2
< calma = 1686,67 kgf/cm2
28.3.6. Verificao fadiga:
74
Tenso mnima: Devido ao peso prprio somente
Tenso na aba superior da viga
28.3.7. Verificao das soldas:
75
5
Cordo de solda aba / alma: ts = mm no trecho de altura hc = 500mm
2
8
tsex = mm extremidade da viga principal trecho de altura varivel hcab = 320mm
2
Cortante / Momento torsor mxima:
Qymx = 22080,44 kgf Mt = 609209,63 kgf.cm
29. Clculo final do peso prprio total do carro (estrutura / mecnica / eltrica).
29.1. Peso total do mecanismo de direo:

76
- Motofreio de direo do carro = 2 x 16 = 32 kg

- Redutor de direo do carro = 2 x 47 = 94 kg
- Rodas livres / motoras = 4 x 60,91 = 243,64 kg
P4mec.dir. = 370 kg = 0,37 ton
29.2. Peso da estrutura real do carro:
29.3. Peso total do carro:
Ptcarro = P1mec.elev. + P2estrut.real + P4mec.dir.

Ptcarro = 6,58 + 1,717 + 0,37
Ptcarro = 8,667ton
30. Determinao do centro de gravidade do carro (CG).
77
31. Desenho definitivo de conjunto do carro em trs vistas.
- Desenhos em 2D em anexo.
78
PROJETO PONTE ROLANTE - PARTE II
32. Clculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tenses e flecha.
Norma: Nbr-8400/84
Dados do Material: ASTM A36

Tenso de escoamento= 2530kgf/cm2
32.1. Pr-seleo do perfil da viga principal da ponte rolante:
32.1.1. Flecha admissvel (fadm):
- L: vo da ponte rolante = 17,5m = 1750cm
Obs: Calculado no item 32.3.8.3
- R1: reao mxima na roda do carro = 15806,5kgf

- d: distncia entre rodas do carro = 223cm
-E: mdulo de elasticidade = 2,1 x 10^6kgf /cm
79
32.1.2. Momento de inrcia da viga principal (Jxx):
Utilizaremos Jx para pr selecionar a viga caixo na tabela:
Jxx = 1,5 x 750451,21 = 1125676,81 cm4
32.2. Caractersticas geomtricas da viga principal da ponte rolante:
Dados:
- Viga principal tipo VCN 125
- b1 = 550mm - b2 = 550mm
- taba.1 = 19mm - taba.2 = 16mm
- talma.1 = 8mm - talma.2 = 8mm
- h1 = 1300mm
- d1 = 480mm
- Jxx = 1125476cm4
- Jyy = 172372cm4
- Wxx = 17544cm3
- Wyy = 6268cm3
- carga distribuda = 314 kgf/cm
32.3. Etapa de clculo e verificao:

80
32.3.1. Propores das vigas principais da ponte rolante:
Para o caso de adoo de uma viga que no conste na tabela, recomenda-se:
32.3.2. Cargas na viga principal:
32.3.2.1. Cargas distribudas SG1:
- Passadio da ponte = 100 kgf/m

- Parte eltrica da ponte = 200 kgf/m
- Trilho do carro + fixaes = 40,8 kgf/m
Nota: Para fixao adotar 10% do peso do trilho.
32.3.2.2. Cargas concentradas SG2:
- P1: peso total do carro = 8667kgf

- P2: peso MEC. Translao da ponte = 0kgf
- P3: peso cabina na extremidade = 600kgf
32.3.3. Carga de servio:
- Q: carga til = 50000kgf

- Pm: peso do moito = 1060kgf
32.3.3.1. Cargas dinmicas:
81
32.3.3.2. Cargas provenientes da frenagem da ponte:
- ap: acelerao da ponte = 0,09m/s

- Vtrans.: vel. Trans. Da ponte = 0,0733m/s
- ta.p:
32.3.3.3. Cargas devido ao vento:
Nota: No se aplica, eupamento trabalhando em ambiente coberto sem vento.
32.3.3.4. Cargas devido ao choque contra batente:
Energia cintica devido ao choque:
- Qo: peso do acessrio = 1060kgf

- Qc: peso prprio do carro = 8667kgf
- Qp: peso prprio da ponte = 1318kgf
Energia devido a deflexo da mola dos pra-choques:

82
- : desacelerao da ponte
- : deflexo do pra-choque ponte = 0,2m
32.3.4. Esforos solicitantes no centro da viga principal:
Nota: Considerando agindo na seo central apenas os momentos fletores

desprezando-se os esforos cortante / toro / fora normal:
32.3.4.1. Momento devido aos pesos prprios:
Cargas distribudas SG1:
- q: carga distribuda SG1 = 654,8kgf/m

- L: vo da ponte rolante = 17,5m
Cargas concentradas SG2:
- GG: dist. da carga resultante e roda mais prxima:
- YY: dist. da carga de servio a roda mais prxima = d/2 = 111,5cm

- P1: peso total do carro = 8667kgf
-SL: carga de servio = 51060kgf
- d: dist. entre rodas do carro = 223cm
- L: vo da ponte rolante = 1750cm
- X: dist. do apoio da roda da ponte roda do carro:
Momento devido ao peso prprio do carro:
83
Momento devido ao mecanismo de translao da ponte:
Momento devido a cabina equipada na extremidade:
-P3: peso da cabina na extremidade = 600kgf

- c: dist. da cabina ao apoio a roda da ponte = 100cm
Momento total devido ao SG2:
Momento total devido aos pesos prprios:
32.3.4.2. Momento devido a carga de servio SL:
- SL: carga de servio = 51060 kgf

-X: dist. de apoio da roda da ponte roda do carro = 763,5cm
- YY: dist. da carga de servio a roda mais prxima = 111,5cm
32.3.4.3. Momentos provenientes da acelerao ou frenagem da ponte:
84
32.3.4.4. Momentos provenientes do vento limite de servio SW:
MW = 0 kgf x cm
32.3.4.5. Momento proveniente do vento mximo SW mximo:
MWmx. = 0 kgf x cm
32.3.5. Coeficiente de majorao - Mx:
32.3.6. Esforos combinados para os casos de solicitao:
CASO I:
- Mx: coeficiente de majorao = 1
- : coeficiente de impacto = 1,15
- ML: momento devido a carga de servio SL = 9746078 kgf xcm
- MG: momento total devido aos pesos prprios = 4194793 kgf xcm
- MH: momento provenientes da acelerao da ponte = 128251 kgf xcm
CASO II:
Obs: No se aplica, pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.
32.3.7. Tenses na seo central para os trs casos de solicitao:
32.3.7.1. Clculo das tenses:

85
CASO I:

- ML: momento devido a carga de servio SL = 9746078 kgf xcm
- MG: momento total devido aos pesos prprios = 4194793 kgf xcm
- MH: momento provenientes da acelerao da ponte = 128251 kgf xcm
- Wxx: mdulo de resistncia referente ao eixo xx = 17544cm3
- Wyy: mdulo de resistncia referente ao eixo yy = 6268cm3
CASO II:
CASO III:
- : ensaio dinmico = 1,2

- : ensaio esttico = 1,4
86
32.3.7.2. Clculo das tenses admissveis:
Tenso de escoamento Material ASTM A-36
CASO I:
CASO II:
CASO III:
32.3.8. Flecha nas vigas principais:
87
32.3.8.1. Clculo da flecha devido a cargas distribudas:
- q: cargas distribudas = 6,548 kgf/cm

- E: mdulo de elasticidade do ao = 2,1 x 106 kgf/cm
- Jxx: momento de inrcia da viga = 1125476cm4
32.3.8.2. Clculo da flecha devido a cargas concentradas:
- R1: reao mxima na roda do carro = 15806,5 kgf

- d: distncia entre rodas do carro = 223cm
32.3.8.3. Clculo da flecha mxima / adm da viga principal:
- L: vo da ponte rolante = 1750 cm

- C: para pontes rolantes industriais = 800
32.3.9. Esforos solicitantes nas extremidades da viga principal:
88
32.3.9.1. Clculo da fora cortante mxima - VA:

- q: cargas distribudas = 6,548 kgf/cm
- P1: peso prprio do carro = 8667 kgf
-c: dist. da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm
- e: dist. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm
32.3.9.2. Clculo dos esforos de toro na seo m-n da viga principal:
Momento devido as reaes na roda do carro MT1:
89

- Xt: dist. do centro da viga ao centro do trilho = 24,4cm
Momento devido as cargas verticais excntricas MT2:

- Xi: dist, dos painis ao centro da viga principal = 74,8cm
- Xp: dist. dos painis a alma da viga principal = 50cm
90
- Pi: peso do painel = 150kgf

- ni: nmero de painis = 5
- Hp: altura dos painis eltricos = 200cm
- Lp: largura dos painis eltricos = 80cm
- Pp: profundidade dos painis eltricos = 50cm
Momento devido as cargas laterais agindo no topo do trilho MT3:

- ht: altura do trilho = 12,22cm (conf. Item 22.5)
- Hvt: dist. do centro do carro ao topo do trilho = 79,12cm
- ap/g: cargas provenientes da frenagem da ponte = 0,0092
Momento de toro total na seo da extremidade da viga principal MTt:
91
32.3.10. Caractersticas da seo na extremidade da viga principal:
Dados:
-VCN 125
- taba.1 = 1,9cm
- taba.2 = 1,6cm
- talma.1 = 0,8cm
- talma.2 = 0,8cm
- b1 = 55cm
- b2 = 55cm
- h1 = 130cm h1* = 44,5cm
- d1 = 48cm
32.3.10.1. Mdulo de resistncia a toro na extremidade da viga principal

Wte:
32.3.10.2. rea de cisalhamento na extremidade da viga principal Se:
92
32.3.11. Tenses na seo na extremidade da viga principal:
Tenso devido ao momento toror MTt:
Tenso devido a fora cortante Se:
Tenso atuante mxima:
32.3.11.2. Clculo da tenso admissvel:
Tenso de escoamento Material ASTM A-36
CASO I:
32.3.12. Verificao da alma da viga principal:
32.3.12.1. Tenso de compresso:

93
Para verificar a compresso local nas almas, a carga nas rodas R1, considera-se uma
distribuio uniforme ao longo do trecho de comprimento bo.
CASO I:
- ht: altura do trilho = 12,22cm (conf. Item 22.5)
- bt: comprimento de contato do par roda / trilho = 5cm
-
32.3.12.2. Espaamento entre os diafragmas da viga principal:
O espaamento entre os diafragmas deve ser calculado baseado a flambagem das

almas da viga principal, devido a fora cortante VA.
94
Tenso de cisalhamento na alma da viga, devido a fora cortante VA:
- VA: fora cortante mxima na extremidade = 37100 kgf

- h1: altura da alma da viga principal = 130cm
- talma.1 : espessura da alma da viga principal = 0,8cm
Dist. entre os diafragmas na viga principal Ddf:
Nota: A distncia entre diafragmas (Ddf) deve ser no mxima igual a altura da alma
(h1) da viga principal.
Portanto a distncia entre diafragmas (Ddf) adotada igual a 130cm.
32.3.13. Flambagem da aba superior da viga principal:
95
Verificar a relao abaixo:
32.3.14. Flambagem das almas da viga principal:
- m: largura do diafragma longitudinal = 9cm

- n: espessura do diafragma longitudinal = 2cm
96
32.3.14.1. Inrcia do diafragma longitudinal:
Para um reforo:
Para dois reforos:
32.3.14.2. Verificao da necessidade do diafragma longitudinal:
- Cdf: sem reforo longitudinal = 81

- Cdf: para um reforo longitudinal = 162
- Cdf: para dois reforos longitudinais = 243
- K: fator de inverso da tenso: =1
- : caso I = 898,4 kgf/cm
97
- Mdf: sem reforo longitudinal = 188

- Mdf: para um reforo longitudinal = 376
- Mdf: para dois reforos longitudinais = 564
- h1: altura da alma da viga principal = 130cm
- talma.1 : espessura da alma da viga principal = 0,8cm
Portanto no precisa de reforo.
32.4. Clculo da viga cabeceira:
32.4.1. Cargas na viga cabeceira da ponte rolante:
32.4.1.1. Esforos solicitantes nas extremidades da viga principal com o

carro na mxima aproximao do gancho:

- q: carga distribuda SG1 = 6,548 kgf/cm
- qaux.: carga dist. na viga cabeceira = 3,548 kgf/cm
- Lc: vo do carro da ponte rolante = 445,6cm
- P1: peso prprio do carro = 8667 kgf
-c: dist. da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm
98
Coeficiente de majorao (Mx):
32.4.1.2. Reaes nas rodas da viga cabeceira com o carro na mxima aproximao
do gancho:
- qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm

- LF: folga entre a alma da viga e o centro da roda = 30cm
- talma.1: espessura da alma oposto ao trilho VP = 0,8cm
- talma.2: espessura da alma debaixo do trilho VP = 0,8cm
- d1: distncia entre as almas VP = 48cm
99
32.4.1.3. Coeficiente para determinao da reao transversal na roda da ponte

(KFa):
Interpolando: KFa = 0,072
100
32.4.2. Esforos solicitantes na viga cabeceira:
32.4.2.1. Momento devido as cargas verticais:

- R1: reao mxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf
- R3: reao mxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf
- Lm: distncia da roda da ponte ao trilho do carro = 79,6cm
32.4.2.2. Momento devido as cargas horizontais:
32.4.2.3. Esforos combinados para o caso I da solicitao:
Caso I: operao normal:
32.4.3. Caractersticas geomtricas na viga cabeceira da ponte rolante:

101
Dados:
-VCN 20
- taba.1 = 1,25cm
- taba.2 = 1,25cm
- talma.1 = 0,63cm
- talma.2 = 0,63cm
- b1 = 35cm
- b2 = 35cm
- h1 = 55cm
- d1 = 30cm
- Jxx = 86695 cm4
- Jyy = 25189 cm4
- Wxx = 3015cm
- Wyy = 1439 cm
- P/m = 100 kgf/m
32.4.4. Tenses na seo crtica na viga cabeceira (pontos A e C):
Caso I - operao normal: ponto A
Caso I - operao normal: ponto C
102
Nota: Para a viga cabeceira s ser verificado o caso I de solicitao.
Tenso de escoamento Material ASTM A-36:

= 2530 kgf/cm
32.4.5. Tenses na seo da extremidade da viga cabeceira:
32.4.5.1. Caractersticas da seo na extremidade da viga cabeceira:
Onde:
103
Dados: VCN 20
- taba.1 = 1,25cm
- talma.1 = 0,63cm
- b1 = 35cm
Tenso devido fora cortante R1:
- R1: reao mxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf

- talma*: espessura da alma na extremidade viga cab. = 3,15cm
- h1*: altura da alma na extremidade viga cab. = 18,33cm
Tenso devido fora cortante R3:
- R3: reao mxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf
104
Tenso de escoamento Material ASTM A-36:

= 2530 kgf/cm
Caso I operao normal:
32.4.6. Verificao da flecha na viga cabeceira:
32.4.6.1. Clculo da flecha devido a cargas distribudas:

- Lw: distncias entre rodas da ponte = 604,8cm
- Jxx: momento de inrcia da viga = 86695 cm4
105
32.4.6.2. Clculo da flecha devido a cargas concentradas:
- Vmd: reao mdia na roda do carro: (VA+VC)/2 = 71010 kgf

- VA: fora cortante mx. na cab., lado da cabina = 37100kgf
- VC: fora cortante mx. na cab., lado oposto da cabina = 33910kgf
- Lm: distncia da roda da ponte ao trilho do carro = 79,6cm
- Jxx: momento de inrcia da viga = 86695 cm4
32.4.6.3. Clculo da flecha mxima / adm. da viga cabeceira:

- C: para pontes industriais = 800
33. Seleo da seco das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante.

106
33.1. Seleo das vigas principais:
Caractersticas geomtricas das vigas caixo:
SECO TRANSVERSAL TPICA
107
Nmero da viga tabelada adotada: VCN 125

Jxx = 1125476 cm4
Obs: Como o coeficiente de segurana para o clculo do momento de inrica da viga
principal de 1,5 (150%) no vimos problema em adotar um Jxx = 11254764 (200cm4 menor
em relao ao Jxx calculado).
Jxx = 1,5 x Jx
1125476 = CS x 750451,21
CS = 1,4997
Com o Jxx adotado o CS (coeficiente de segurana) igual a 1,4997, no interferindo

os futuros clculos.
33.2. Seleo das vigas cabeceiras:

108
Caractersticas geomtricas das vigas caixo:
SECO TRANSVERSAL TPICA
Nmero da viga tabelada adotada: VCN 20

Jxx = 86695 cm4
Obs: Selecionamos a viga cabeceira VCN 20, pois foi a primeira viga tabelada a suportar
todos os esforos solicitados.
34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura / mecnica / eltrica).

109
34.1. Peso total estimado da ponte (Qp):
- Viga mais carregada: 17,5m x 654,8kgf/m = 11459,4kg

- Viga menos carregada: 17,5m x 354,8kgf/m = 6209,4kg
- Cabina de comando = 600kg
- Viga cabeceira (2x): 604,8cm x 1,42kgf/cm = 1717,6kg
- Sist. de transl. (2x) + Cj rodas (4x) = 370kg (adotado igual ao do carro item 29.1)
- Parte eltrica ponte = 1500kg
Qp = 21856,4 kg = 21,86 ton.
35. Clculo da potncia do motofreio da translao da ponte rolante.
35.1. Clculo da potncia de regime do motor do mecanismo de translao:
- Vtrans. : velocidade de translao do carro = 20 m/min

- Qo: peso do acessrio = 1,06 ton
- Qc: peso prprio do carro = 11,06 ton
- Qp: peso prprio da ponte = 21,86 ton.
- Wt: resistncia ao deslocamento das rodas = 7,0 kgf/ton
- red.trans. : rendimento do redutor da translao = 0,9853 = 0,9557
35.2. Clculo da potncia de acelerao do motor do mecanismo de direo

- : fator de inrcia = 1,1
- Vtrans.: velocidade de translao do carro = 20 m/min
- Qp: peso prprio da ponte = 21860 kgf
- tacel.p : tempo de acelerao da ponte
110
- red.trans. : rendimento do redutor = 0,9853 = 0,9557
35.3. Clculo da potncia do motor do mecanismo de translao.
- Pmrt: potncia de regime = 2,66 CV

- Pmat : potncia de acelerao = 3,84 CV
- f1: fator de temperatura f1 = 1,0
- f3: fator do sistema de controle f3 = 1,23 (inversor de frequncia)
- Nmt : quantidade de motores na translao Nmt = 2,0
36. Seleo do motofreio da translao da ponte rolante.
111
- Norma: EB620
- Carcaa: 90L
- Potncia: 03 CV / 2,2 kW
- Rotao: 1710 rpm
- Tenso alim: 380V / 3f / 60 Hz
- %ED: 40%
36.1. Caractersticas Mecnicas:

112
37. Clculo do torque do freio da translao da ponte rolante (parada).
- Pmrt : potncia de regime = 2,73 CV

- Pmat: potncia de acelerao = 3,84 CV
- Nmt: quantidade de motores na translao Nmt = 2,0
- Nm_transl. : rotao do motor da translao = 1710 rpm
- K1 freio_t. : fator de servio = 1,25
38. Seleo do freio da translao da ponte rolante (parada).
113
- Fabricante: WEG
- Carcaa: 90S/L
- Potncia: 3,0 CV / 2,2 kW
- Torque adm. : 8,0 N.m
114
39. Clculo da reao mxima, reao mnima e reao mdia por roda ponte, verificao
do dimetro da roda / trilho e patinao das rodas motoras.
39.1. Clculo da reao mxima na roda da ponte:

- L: vo da ponte rolante = 17,5m
- e: dist. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 1,5m
- Nrp : nmero de rodas da ponte = 4
39.2. Clculo da reao mnima na roda da ponte:
39.3. Clculo da reao mdia na roda da ponte:
39.4. Presso limite em funo do limite de ruptura do material da roda:

115
39.5. Largura til do botelho do trilho (bt):
- Trilho: TR 37
Conforme tabela:
a = 63 mm ; r = 7,9 mm
39.5.1. Caractersticas dos materiais empregados nos trilhos:

116
- - ----- Para trilhos com superfcie curva:
- Adotar folga na roda da ponte
fc = 10mm
39.6. Coeficientes C1 e C2:
- Vtrans. : velocidade de translao = 20 m/min

- rodas : dimetro das rodas de translao da ponte = 250mm (valor inicial adotado )
117
- Grupo de mecanismo de translao: 1Am
39.7. Verificao do par roda / trilho da ponte:
39.7.1.1. Caso I e II de solicitao:
39.7.2. Caso III de solicitao:
118
39.8. Selecionar novamente o dimetro das rodas (rodas):
Obs: Selecionando os dimetros das rodas (rodas) de 315mm, 400mm e 500mm no foram
atendidas as verificaes acima.
Portanto foi selecionado o dimetro de 630mm.
- rodas : dimetro das rodas de translao da ponte = 630mm

- C1 = 1,13
- C2 = 1,12
39.8.1. Verificao do par roda / trilho do carro:
39.9. Dimetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046:
119
39.9.1. Resistncia ao deslocamento das rodas com bordas (Wt):
39.10. Verificao da patinao das rodas motoras do carro:
39.10.1. Sem carga:
- Nmt: quantidade de motores na translao = 2

- Rmin_rp. : Reao mnima na roda da ponte = 6427,37 kgf
- atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0,2
- Wt: resistncia ao deslocamento das rodas = 7,0 kg/ton
- tacel.p : tempo de acelerao da ponte = 3,69 seg.
- Vtrans. : velocidade de translao da ponte = 20 m/min
OK
120
40. Clculo / Seleo dos rolamentos das rodas da ponte rolante.
40.1. Clculo do eixo da roda da ponte:
40.1.1. Esquema do eixo da roda da ponte rolante:
Dados:
Material SAE 1045

Tenso de ruptura - rup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm
Grupo de mecanismo de translao 1Am
Caso de solicitao 1 a 3
Reao mx. na roda da ponte: 33314,27 kgf
d1 = 100mm d = 120mm
r1 = 10mm x1 = 61mm
C = 294mm
40.1.2. Tenso adm. ruptura:
- Coeficiente de possibilidade: q = 1
121
- Fator de servio: Fsr = 2,8
40.1.3. Tenso adm. fadiga:
- d1 = 100mm
- Coeficiente de dimenso: Kd = 1,65
- Coeficiente de forma: Ks = 1,3
D / d = 120 / 100 = 1,2

f = 0,07
r = r1 = 10mm
122
- Coeficiente de rugosidade: Ku = 1,15

- Coeficiente de corroso: Kc = 1,0
40.1.4. Verificao do eixo da roda da ponte rolante:
Dados:
d1 = 10cm d2 = 12cm
x1 = 6,1cm C = 29,4cm
Rmx.rp =33314,27 kgf
K = 1
123
- Momento Fletor S1:
- Mdulo de Resistncia d1:
- rea d1:
- Tenso flexo S1:
- Tenso flexo a fadiga S1:
- Tenso de Cisalhamento S1:
- Tenso Combinada S1:
- Verificao a ruptura:
124
OK
- Verificao a fadiga:
OK
40.1.5. Rotao da roda da ponte rolante:
- Vtrans. : velocidade de translao = 20 m/min

- rodas : dimetro das rodas de translao da ponte = 0,630m
40.2. Clculo do rolamento da roda da ponte:
125
- Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23120 CC/W33
126
40.3. Verificao da capacidade dinmica do rolamento:
- Grupo de mecanismo de translao: 1Am

- L10h_adm. = 3200 h (funo do grupo de mecanismo da translao)
- Nrp : rotao da roda da ponte = 10,11 rpm
- Crol : Conforme catalogo SKF: 322000N = 32857,14 kgf
- Peq. : fora equivalente = 16200,58 kgf
L10h > L10h_adm.

17377,92 hr > 3200 hr
40.3.1. Clculo da fora equivalente (Peq.):
- Rmax.rp : reao mxima na roda da ponte = 33314,27 kgf

- Fa: fora axial = 592,74 kgf
40.3.2. Coeficiente para determinao da reao transversal na roda da ponte

(KFa):
- Vpon. : vo da ponte rolante = 17,5m

- Lpon. : distncia entre rodas da ponte = 4,456m
Vcar. / Lcar. = 17,5 / 4,456 = 3,927
127
KFa = 0,0982
40.3.3. Mdia cbica convencional (Mcub):
40.4. Verificao da capacidade esttica do rolamento:
- Com Y0: conforme catlogo SKF: 2,2

- Corol.adm.: conforme catlogo SKF: 490000 N = 50000 kgf
- Poeq. : fora esttica equivalente
Poeq. < Corol.adm.

15981,51 kgf < 50000 kgf
128
41. Clculo da potncia do redutor da translao da ponte rolante.
41.1. Clculo da reduo necessria no redutor do mecanismo de translao:
- Nrp : rotao da roda da ponte = 10,11 rpm

- Nm.trans. : rotao do motor da translao = 1710 rpm
41.2. Clculo da potncia necessria na entrada no redutor do mec. de translao:
- Pmrt : potncia de regime do motor da translao = 2,66 CV

- Pmat : potncia de acelerao do motor da translao = 3,84CV
- Nmt : quantidade de motores na translao = 2,0
- Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1,5 (com inversor de frequncia)
- fred.trans. : fator de servio (conforme catlogo do redutor SEW)
41.2.1. fs: fator de servio normal

- Classe de partida = 150 man/hora
- Regime de trabalho = 8 horas/dia
fs = 1,25
129
41.2.2. fs1: fator de servio em funo da temperatura

- Temperatura ambiente = 40 C
fs1 = 1,4
41.2.3. fs2: fator de servio em funo da durao do servio
- Intermitncia (% ED) = 40 %
fs2 = 0,9
41.3. Clculo do torque requerido na sada do redutor do mecanismo de translao:
- Pred.trans. : potncia necessria na entrada no redutor da translao = 3,51 CV

- Nrp: rotao da roda da ponte = 10,11 rpm
- red.transla. : rendimento do redutor da translao = 0,985 = 0,9557
130
42. Seleo do redutor da translao da ponte rolante.
CONFORME CATLOGO SEW:
- DIMENSES:
131
- Fabricante: SEW DO BRASIL - MOTOREDUTORES

- Modelo: FA 87
- Torque: 3000 N.m
- Reduo: 1 / 179,97
- Eixo sada: OCO
132
43. Clculo / Seleo dos pra-choques da ponte rolante.
43.1. Clculo da energia cintica para 100% Vtrans.:

- e: dist. da carga + carro a roda da ponte = 1,5m
- Qc: peso do prprio carro = 11060 kgf
- Vtrans.: velocidade de translao = 20 m/min
- Npp: nmero de pra-choques por lado da ponte = 2,0
43.2. Seleo dos pra-choques do carro:
CONFORME CATLOGO WAMPFLER:
- Fabricante: WAMPFLER - pra-choques

- Modelo: Neoprene 017110-125
- Dimetro nominal: 125 mm
- Energia adm. : 1600 N.m
44. Clculo / Seleo do sistema festoon da ponte rolante.

133

- Ac: aproximao mxima do carro = 1,5m
- D: distncia entre rodas do carro = 2,23m
- h: altura do loop do festoon = 1,85m
- e: folga do festoon = 200mm
Lista de cabos do festoon:
- Pm: peso total por metro do cabo = 6,16 kg/m

- Lc.min. : largura mnima da bandeja do carro = 176,4mm
44.1. Esquema do festoon:
44.2. Esquema de distribuio dos cabos:
134
44.3. Perfil do caminho de rolamento do festoon:
44.4. Carros do sistema festoon: Conforme catlogo WAMPFLER
44.4.1. Determinao do programa para o carro do festoon:

- h: altura do loop do festoon = 1,85m
- Pm: peso total por metro do cabo = 6,16 kg/m
- Carga mxima por carga do festoon = 2 x h x Pm = 22,8 kg
135
Programa do carro: 320
44.4.2. Determinao do modelo do carro do festoon:
- c.max. : dimetro mximo do cabo do festoon = 30,5mm

- b.min : dim. Mnimo da bandeja do carro = 10 x c.max. = 305mm
- Lc.min. : largura mnima da bandeja do carro = 176,4mm
136
44.4.3. Modelo dos carros do festoon:
44.5. Nmero de cable trolley:
- e: folga do festoon = 200mm

- Vpon. : vo da ponte rolante = 17500mm
- Ac: aproximao mxima do carro = 1500mm
- D: distncia entre rodas do carro = 2230mm
- h: altura do loop do festoon = 1850mm
- dA: dimetro da bandeja do carro = 320mm
- LW: comprimento total do carro = 400mm
- fcab.: cable fators: catlogo Wampfler = 1,10
137
Arredondando para cima: Nct = 4
138
45. Clculo final do peso prprio total da ponte rolante (estrutura / mecnica / eltrica).
- Pcarro: peso total do carro = 8,667 ton (item 29.3)
45.1. Peso total do mecanismo de translao:
- Motofreio de translao da ponte = 2 x 23 = 46 kg

- Redutor de translao da ponte = 2 x 115 = 230 kg
- Rodas livres / motoras = 4 x 319,09 = 1276,36 kg
P4mec.trans. = 1552,36 kg = 1,552 ton
45.2. Peso da estrutura real da ponte:
- Viga mais carregada: 17,5m x 654,8kgf/m = 11459,4kg

- Viga menos carregada: 17,5m x 354,8kgf/m = 6209,4kg
- Cabina de comando = 600kg
- Viga cabeceira (2x): 604,8cm x 1,42kgf/cm = 1717,6kg
- Parte eltrica ponte = 1500kg
P2estrut.real = 21486,4 kg = 21,486 ton.
45.3. Peso total da ponte:
Ptponte = Pcarro. + P2estrut.real + P4mec.dir.

Ptponte = 8,667 + 1,552 + 21,486
Ptponte = 31,705ton
139
46. Clculo do caminho de rolamento da ponte rolante.
46.1. Caminho de rolamento Viga de concreto:
46.1.1. Junta de dilatao dos trilhos:
46.1.2. Batente do caminho de rolamento:

140
46.2. Tolerncia de montagem do caminho de rolamento:
46.2.1. Variao de afastamento entre a LC dos trilhos:
46.2.2. Desnvel entre os trilhos da direita e da esquerda:
141
46.2.3. Desnvel do mesmo trilho:
46.2.4. Desvio lateral do eixo do trilho:
46.2.5. Inclinao do trilho:
142
46.2.6. Desalinhamento das juntas dos trilhos:
46.2.7. Folga entre pontas das juntas do trilho:
46.3. Clculo do caminho de rolamento da ponte rolante:
46.3.1. Tenso flexo do trilho:

143
- Wx.trilho : mdulo de resistncia do trilho = 150cm

- Jx.trilho : momento de inrcia do trilho = 952cm4
- btrilho: largura da base do trilho = 12,2 cm
- Ec: mdulo de elasticidade do concreto = 2,9 x 105 kgf/cm
- Rmax.rp: reao mxima na roda da ponte = 33314,27 kgf
46.3.1.1. Tenso admissvel do trilho:
- rup.trilho: Tenso ruptura ABNT 1060 = 7060 kgf/cm

- Grupo de mecanismo da translao = 1Am
46.3.2. Presso sobre concreto:
- Padm: presso admissvel no concreto = 100 kgf/cm
144
46.3.3. Distncia mxima entre os chumbadores:
47. Especificao do esquema de pintura da ponte rolante.
- Tipo de ambiente: ambiente normal interno sujeita a p e baixa umidade.

145
- Preparao da superfcie: todas as peas sero jateadas at o padro Sa 2 da norma

SSPC.SP, com abrasivos especficos para cada pea.
- Pintura de fundo: a pintura de fundo ser aplicada por pulverizao na espessura indicada
abaixo:
Caractersticas Nome do Nmeros de Espessura da

Cor
da camada produto mos pelcula
Primer
fundo 01 - 25 micra
Alquidico
- Pintura intermediria: a pintura intermediria ser aplicada por pulverizao, aps a

devida preparao da pintura de fundo, na espessura indicada abaixo:

Cor
Intermediria - - - -
- Pintura de acabamento: a pintura intermediria ser aplicada por pulverizao, aps a

devida preparao da pintura intermediria ou de fundo, na espessura e na cor indicada
abaixo:

Cor
Amarelo
Esmalte
acabamento 02 Segurana 25 micra
Alquidico
(5 Y.8/12)
146
48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante.
- Desenhos em 2D em anexo.
147

Ponte Rolante MET PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Ponte Rolante MET PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

FACENS Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante

II- ROTEIRO DE CLCULO DO PROJETO

I- DADOS TCNICOS E CARACTERSTICOS DO PROJETO:

I.A- DADOS TCNICOS DA PONTE ROLANTE:

I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA PONTE ROLANTE:

- ESPECIFICAES PARA OS EQUIPAMENTOS ELTRICOS:

I.C - DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE:

PROJETO PONTE ROLANTE - PARTE I

II- ROTEIRO DE CLCULO DO PROJETO:

1. Escolha do nmero de cabos de sustentao / diagrama esquemtico do cabeamento /

- Capacidade nominal: 50ton (> 30ton.)

Portanto: Moito N 041.32.M5 (Peso 1060 kgf)

TABELA: APAREJOS DE 4 POLIAS

2. Clculo / Seleo do cabo de ao padronizado.

- Cabos de ao com mais de 100 fios

- Carga de servio = Carga til(Q) + Moito(Qo)

- Grupo mec. 2m Cabo Normal Q = 0,3

TABELA: VALORES MNIMOS DE Q

- Dimetro do cabo normalizado:

Portanto: cabo norm. = 26,0mm

3. Clculo do coeficiente de segurana do cabo de ao.

- Cs = 5 (Equipamentos que no transportam metal lquido)

4. Clculo / Seleo do dimetro das polias (compensadora / mveis / fixas) e tambor.

4.1. Dimetros das polias livres/mveis:

Dimetros das polias livres/mveis normalizado: 630mm

4.2. Dimetros das polias compensadoras:

Obs: COMO A ALTURA DE ELEVAO >= 25metros UTILIZA-SE

TABELA: POLIAS (ROLDANAS) NORMALIZADAS

5. Seleo dos rolamentos das polias (compensadora / mveis / fixas) e tambor.

Rolamento autocompensador de rolos

5.1. Rolamento da polia compensadora:

Obs: utiliza-se BALANCIM.

5.2. Rolamento das polias fixas:

5.2.1. Dimetro do eixo:

- Adotando dimetro do eixo (D) = 90mm.

Fator de servio (Fsr):

adm. = rup / (Fsr x q)

CATLOGO SKF ROLAMENTOS

Rolamento autocompensador de rolos

Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22218 CC/W33

5.2.2. Verificao da capacidade dinmica do rolamento:

- Grupo de mecanismo de elevao: 2m

- Fora equivalente: Peq= Tc + Y1 x Fa = 8484.588 kgf

Fora axial: Fa= 0,1 x Tc = 657.72 kgf

L 10h > L10h_adm.

5.2.3. Verificao da capacidade esttica do rolamento:

- Fora esttica equivalente: P0eq = Tc + y0 x Fa = 8418.816 kgf

Sendo que P0eq C0rol temos uma verificao positiva

6. Escolha do dimetro / comprimento do tambor / clculo do tambor (espessura / peso total /

- Material da chapa do tambor

6.1. Dimetro do tambor:

6.2. Clculo do tambor:

- Nmero de cabos de sustentao: f = 8

Valores Tabelados para cabo norm.(d)=26mm ou 1 polegada:

6.2.1. Clculo da quantidade de ranhuras:

6.2.2. Clculo do comprimento do tambor:

6.2.3 Clculo do dimetro externo usinado:

6.2.4. Clculo da espessura mnima terica:

6.2.4.1. Esquema com dimenses:

6.2.4.2. Tenso de flexo devido ao efeito de viga:

- Fora no cabo: Tc = 6577,20kgf

6.2.4.3. Tenso de Flexo local:

6.2.4.4. Tenso de Esmagamento: