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Apostila de:
Automao
2o Ciclo de
Tcnico em Mecnica
Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton
A Pneumtica (estudo do movimento dos gases) um dos conhecimentos mais antigos do homem,
porm, somente aps 1950, foi aproveitada na produo industrial.
Nos dias de hoje, o ar comprimido indispensvel, e para a sua utilizao nos mais diferentes ra-
mos industriais instalam-se aparelhos pneumticos.
Por suas qualidades prprias, o ar comprimido se destaca como elemento principal ou como recur-
so auxiliar que pode ser empregado de uma forma simples e rentvel para solucionar muitos problemas de
automatizao.
O ar a ser comprimido faz parte de nosso ambiente e se encontra em grande quantidade, pratica-
mente em todos os lugares. Como o ar comprimido condicionado em reservatrios (botijes), seu trans-
porte ou distribuio muito fcil, (mesmo para distncias consideravelmente grandes), o que permite que
o ar possa ser utilizado a qualquer momento que se queira.
O sistema de filtragem torna o ar comprimido limpo e se eventualmente ocorrer vazamento nas tu-
bulaes, ou em outros elementos mal vedados, o ambiente no ficar poludo.
Entre as inmeras vantagens em seu uso, o ar comprimido permite alcanar altas velocidades de
trabalho. Outra vantagem que os elementos e ferramentas podem ser carregados at o momento da
parada final, sendo, portanto, seguros contra sobrecarga.
Escape de ar
Para sabermos qual o volume de ar perdido com um vazamento, preciso consultar o diagrama de
escape de ar (fig. Abaixo). No diagrama est registrado o volume de ar que pode escapar por uma abertu-
ra, a uma determinada presso. Basta, ento, que voc tenha o dimetro do furo e a presso do ar.
Diagrama de escape de ar
Fora e presso
Fora - um agente capaz de deformar (efeito esttico) ou acelerar (efeito dinmico) um corpo.
Presso - d-se o nome presso ao quociente da diviso do mdulo (intensidade) de uma fora pela
rea onde ela atua.
Para compreender a diferena entre fora e presso, vamos analisar o exemplo a seguir:
Compressores
Instalao de produo
Ao projetar a produo ou consumo do ar, devem ser consideradas ampliaes e futuras aquisies de no-
vos equipamentos pneumticos. Uma ampliao posterior da instalao torna-se, geralmente, muito cara.
Nas indstrias de minerao, ou para mquinas que mudam freqentemente de lugar, so usadas instala-
es mveis de produo de ar comprimido.
Muito importante o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida til instalao. O emprego
correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado.
Tipos de compressores
Os vrios tipos de compressores esto relacionados diretamente com a presso de trabalho e a capacidade
de volume de cada compressor exigidas para atender as necessidades da industria. Trs tipos de com-
pressores sero abordados:
Desses, estudaremos em maior profundidade o compressor de mbolo com movimento linear e o turbo-
compressor.
A construo do compressor de mbolo com movimento linear est baseada no princpio da reduo de
volume. Isso significa que o ar da atmosfera sugado para um ambiente fechado (cmara de com-
presso) onde um pisto (mbolo) comprime o ar sob presso.
Tipos de Compressores
Compressor Compressor
Compressor
Rotativo Multicelular Helicoidal de Fuso
Root
(Palhetas) Rosqueado
Esse tipo de compressor o mais usado, atualmente, porque apropriado para todos os tipos de presso.
O campo de presso pode variar de um bar at milhares de bar.
efeito simples
duplo efeito
vrios estgios
Para altas presses, so necessrios compressores de vrios estgios. O ar aspirado comprimido pelo
primeiro mbolo (pisto) e novamente comprimido pelo prximo mbolo.
Na compresso a altas presses necessria uma refrigerao intermediria, a gua ou a ar, em razo da
alta concentrao de calor.
Os compressores de mbolo com movimento linear apresentam grande vantagem, se forem observadas as
seguintes condies:
at 4bar - um estgio
at 15bar - dois estgios
acima de 15bar - trs ou mais estgios
at 12bar - um estgio
at 30bar - dois estgios
at 220bar - trs estgios
Compressor de Membrana
No compressor rotativo multicelular existe um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada,
onde gira um rotor alojado fora do centro.
O rotor tem, nos rasgos, palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos compartimentos (c-
lulas). Quando em rotao, as palhetas so projetadas contra a parede, pela fora centrfuga. Devido
excentricidade de localizao do rotor, h uma diminuio e um aumento das clulas.
As vantagens desses compressores esto em sua construo econmica em espao, em seu funcionamen-
to contnuo equilibrado e no uniforme fornecimento de ar, livre de qualquer pulsao. Veja o volume de ar
fornecido no diagrama de volume e presso.
Dois parafusos helicoidais, de perfis cncavo e convexo, comprimem o ar, que conduzido axialmente.
Nesse tipo de compressor, o ar transportado de um lado para outro, sem alteraes de volume.
A compresso ocorre cada vez que o extremo de um dos mbolos coincide com a cavidade do outro mbo-
lo.
Turbo Compressor
Compressor Axial
Compresso Radial
Local de Montagem
A estao de compressor deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acsti-
ca para fora. O ambiente deve ter boa aerao e o ar deve ser fresco, seco e livre de poeira.
Reservatrio de ar Comprimido
Diagrama de Volume de Ar
Diagrama de Volume de Ar
Exerccios:
1-)
3
Consumo:...............................................................................Q = 30 m /min
Interrupes/h.........................................................................Z = 15
Diferena de presso..............................................................p = 0,63 bar
Volume do reservatrio(consulte o diagrama).........................V = ?
2-)
Consumo:...............................................................................Q = 80 m3/min
Interrupes/h.........................................................................Z = 10
Diferena de presso..............................................................p = 0,25 bar
Volume do reservatrio(consulte o diagrama).........................V = ?
Anotaes:
Preparao do ar Comprimido
Impurezas
Uma preparao adequada do ar comprimido prolonga a vida til dos elementos pneumticos.
Portanto, a qualidade do ar comprimido um fator muito importante a ser observado. Quando a rede de
condutores de ar comprimido no drenada (pelo escoamento da gua condensada no interior da tubula-
o) a gua pode causar a corroso na rede metlica, nos elementos pneumticos e nas mquinas.
O leo residual provenientes dos compressores pode produzir, junto com o ar comprimido, uma
mistura de ar leo (mistura gasosa), a qual apresenta perigo de exploso, principalmente quando h tempe-
raturas elevadas (mais de333K).
Com a colocao de resfriadores eliminam-se, de uma maneira geral, as partculas estranhas, gua
e leo.
Resfriador
Filtros de ar comprimido
Dreno Automtico
Regulador de Presso
O regulador de presso tem por finalidade manter constante a presso de trabalho (segcundria)
independentemente da presso da rede (primria) e consumo de ar. A presso primria tem que ser mai-
or que a rede secundria.
Regulador de Presso com Exausto (escape) Regulador de Presso sem abertura de escape
Lubrificador de Ar Comprimido
Nos elementos pneumticos encontram-se peas mveis que devem ser submetidas a lubrificao.
O materiais lubrificantes so necessrios para garantir desgaste mnimo nos elementos mveis, manter to
mnimas quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso. Mediante o lubrifi-
cador, espalha-se no ar comprimido uma nvoa adequada de leo.
A diferena de presso p
(queda de presso entre a presso e-
xistente antes do bocal nebulizador e a
presso no ponto de estrangulamento
do bocal ser aproveitada para sugar
leo de um reservatrio e mistur-lo
com ar em forma de neblina. O lubrifi-
cador de ar somente comea a funcio-
nar quando existe um fluxo suficiente-
mente grande. Quando houver pe-
quena demanda de ar, a velocidade no
bocal insuficiente para gerar uma de-
presso (baixa presso) que possa su-
gar o leo o reservatrio.
Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluo) indicados pelo fabricante.
Desenho do Lubrificador
Funcionamento do Lubrificador
A corrente de ar no lubrifica-
dor vai de A para B. A vlvula de
regulagem H obriga o ar a entrar no
depsito E, pelo canal C. Pelo efei-
to de suco no canal C o leo
transportado para o tubo ascendente
L at a cmara D. Nesta cmara, o
leo gotejado na corrente de ar e
arrastado para a linha de alimentao
da rede.
Unidade de Conservao
A unidade de conservao tem por finalidade de purificar o ar comprimido, ajustando uma presso
constante do ar e acrescentar uma fina neblina de leo ao ar comprimido, para fins de lubrificao. Devi-
do a isso, a unidade de conservao aumenta consideravelmente a segurana de funcionamento dos equi-
pamentos pneumticos.
Simbologia
Anotaes:
Cilindros Pneumticos
Cilindro de Ao Simples
Cilindro de Ao Dupla
Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento, pelas vlvulas, no cilindro, e o mbolo
pode retroceder com fora e velocidade totais.
Possibilidades de amortecimento:
O uso dos cilindros pneumticos normais na tcnica de deformao limitado. Um tipo de cilindro
ideal para alta energia cintica o cilindro de impacto. Segundo a formula para a energia cintica, a ace-
lerao o caminho lgico para altas energias de impacto.
m.v 2
E= E = energia em kg.m
2
= J (joule)
2 s2
m = massa em kg
2
v = velocidade em m/s
Cilindros percussores desenvolvem velocidades entre 7,5 a 10 m/s. Velocidade normal entre 1 e
2m/s. Esta velocidade s pode ser alcanada por uma construo especial.
A fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo dos cilindros. Geral-
mente empregam-se estes cilindros em pequenas prensas. Dependendo do dimetro do cilindro podem
ser alcanadas energias cinticas de 25 a 500Nm.
A energia deste cilindro ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar etc.
Em uma deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como a energia cintica,
razo pela qual o cilindro de impacto no mais adequado para esse fim.
Forma de atuao
Cilindro de ao,dupla.
De cada lado do mbolo esta fixado um cabo guiado
por rolos.
utilizado para abertura de portas e grande cursos
com pequenas dimenses de construo.
Cilindro Rotativo
A haste do mbolo aciona, com uma cremalheira, uma engrenagem, transformando o movimento
linear em movimento rotativo, esquerda ou direita, sempre segunda a direo do curso. Movimentos
de 45o, 90o, 180o at mesmo 720o .
Emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado, acionar vlvu-
las de fechamento e vlvulas borboleta.
Tipos de Fixao
Componentes de um Cilindro
A camisa (1), na maioria dos casos, feita de um tubo de ao trefilado a frio, sem costura.
Para aumentar a vida til dos elementos de vedao, a superfcie interna do tubo brunida.
Para casos especiais, o cilindro feito de alumnio ou lato ou de ao com superfcie interna de
cromo duro.
Estes equipamentos sero empregados para trabalhos nem sempre contnuos ou onde existe pos-
sibilidade de corroso muito acentuada.
Para as tampas (2) e (3) usa-se normalmente material fundido (alumnio fundido ou ferro male-
vel).
A fixao das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges.
As hastes do mbolo (4) geralmente feita com ao beneficiado e, como proteo anticorrosiva,
tem boa porcentagem de cromo.
As roscas so geralmente laminadas, diminudo assim o perigo de ruptura.
Sob pedido, a haste do mbolo pode ser temperada.
Maior densidade superficial ser alcanada por laminao com rolos; a rugosidade da haste, neste
caso, ser 1m.
Para a vedao da haste do mbolo, existe um anel circular (5) na tampa anterior.
A haste do mbolo est guiada na bucha de guia (6). Esta bucha pode ser de bronze sinterizado
ou de material sinttico metalizado.
Na frente desta bucha, encontra-se o anel limpador (7), que evita a entrada de partculas de p e
de sujeira no cilindro. Assim, no necessria outra proteo.
Fora do mbolo
A fora do mbolo, exercida com o elemento de trabalho, depende da presso de ar, do dimetro
do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.
Cilindro de Ao Simples
FR = (3 a 20%) . FT
FM = fora da mola [ kgf ]
Cilindro de Ao dupla
.D 2
Avano: FN = A . p F R A = rea til do embolo [ cm ]
2
A=
4
Retorno: FN = A . p FR A = rea til do embolo [ cm ]
2
A= . (D 2 d2 )
4
D = dimetro do embolo [ cm ]
d = dimetro da haste [ cm ]
Diagrama de fora
Calculo do consumo de ar
1,033 + p T
RC = pT = presso de trabalho = 1 a 15bar
1,033
d
D
Frmula para consumo de ar
.D 2
Cilindro de Ao Simples: Q = s.n. .RC s
4
.D 2 .(D 2 d2 )
Cilindro de Ao Dupla: Q = s. + s. . n . RC
4 4
Q = consumo de ar [ L/min ]
s = comprimento do curso [ cm ]
n = no de ciclos por minuto
Diagrama de Consumo de AR
Motores Pneumticos
O motor pneumtico com campo angular ilimitado um dos elementos pneumticos mais usados
na industria moderna.
Seu campo de aplicao dos mais diversos.
Com o motor pneumtico, podem-se executar operaes tais como:
q parafusar;
q roscar;
q lixar;
q polir;
q rebitar, etc.
Motor de Pisto
O modo de trabalho dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial.
Sistemas Hidropneumticos
Acionamento pneumticos de ferramentas so usados quando houver a necessidade de movimen-
tos rpidos, porem a fora fica limitada em aproximadamente em 30 000N ou 3000kgf. Alem deste limite
os cilindros pneumticos so antieconmicos.
Uma outra restrio para o uso do acionamento pneumtico existe, quando de movimento lentos e
constantes de avano e retorno. A utilizao de um acionamento puramente pneumtico no possvel.
A compressibilidade do ar comprimido, vantajosa em muitos casos, aqui ser desfavorvel.
Como meio auxiliar utiliza-se, portanto, a hidrulica. As vantagens desta, unidas com as da
pneumtica resulta em: simples elementos pneumticos de comando, velocidades uniformes e em certos
casos grandes foras com cilindros de dimetro pequeno. O trabalho efetuado pelo cilindro pneumtico,
a regulagem da velocidade de trabalho ser feita atravs do cilindro hidrulico . Estes elementos so utili-
zados freqentemente em servios de furar, fresar e tornear bem como em intensificadores de presso em
prensas e dispositivos de fixao.
Conversores de presso
O conversor uma combinao de energia aplicada, utilizando leo e ar comprimido. Com a en-
trada do ar comprimido num reservatrio com leo, este flui para a cmara posterior do cilindro, deslocan-
do-o.
A velocidade pode ser controlada atravs de uma vlvula reguladora de fluxo. O cilindro ter uma
velocidade lenta, controlada e uniforme. O retorno feito com ar comprimido na outra cmara do cilindro,
exaurindo o leo do lado posterior. Na converso do meio de presso, a presso se mantm constante.
Variador de Presso
O variador de presso consiste em duas cmaras de presso com reas diferentes. No ponto 1
introduz-se ar no cilindro que empurra o pisto, deslocando o leo da segunda cmara. O leo chega a-
travs do ponto 2 a uma vlvula reguladora de fluxo e de l para o elemento de trabalho.
A diferena recomendada no mximo de 1000kPa (10bar).
A presso do leo conforme a multiplicao, relativamente grande; por isso, para alcanar uma
determinada fora, pode-se, portanto, usar um pequeno cilindro de trabalho.
Em sistemas hidrulicos sempre se tem fugas de leo, provocando freqentemente interrupes de
trabalho. Isto somente pode ser evitado por uma continua conservao e manuteno. Por exemplo:
completar leo e sangrar o ar.
No possvel usar cada elemento para diferentes tamanhos de instalaes, devido ao volume de
leo nele existente. Para cada comando e acionamento de cilindro necessrio calcular o volume de leo
e escolher o elemento correspondente.
2 2 2
Exemplo de Clculo: A1 = 100cm A2 = 10cm p1 = 6bar = 6kgf/cm p2 = ?
A vlvula reguladora pode ser ajustada e com isso regular a velocidade de avano. O leo no
permite, mesmo se a resistncia de trabalho for alterada, que a velocidade seja irregular. O retrocesso
rpido devido vlvula reguladora de fluxo ser do tipo unidirecional.
Um encosto regulvel na haste do cilindro de frenagem permite dividir o curso em avano rpido e
Avano de trabalho lento. O cilindro de frenagem somente ser arrastado quando a travessa tocar no en-
costo. A velocidade do curso de trabalho regulvel, sem escala, de 30 a 6000 mm/min. Existem unida-
des especiais que tambm no retrocesso executam um curso regulvel. Uma segunda vlvula de regula-
gem de fluxo atua como freio durante o retrocesso.
O cilindro de frenagem hidrulica tem um circuito fechado de leo. O escape de leo mnimo,
constituindo somente a camada visvel na haste do mbolo. Esta perda de leo ser compensada com
novo leo, atravs de um reservatrio montado no cilindro de frenagem.
A unidade comandada por uma vlvula pneumtica. Para o comando direto do conjunto, existe
uma barra de comando solidria com a travessa do cilindro pneumtico,, que por intermdio de dois encos-
tos regulveis na barra, comuta a vlvula de comando, permitindo assim uma regulagem do curso. Este
equipamento possui um movimento de vai e vem automtico.
Vlvulas
So elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem. Elas comandam tam-
bm a presso ou a vazo do fluido armazenado em um reservatrio ou movimentado por uma hidro-
bomba. A denominao vlvula valida considerando-se a linguagem internacional usadas para estes
tipos de construo com: registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas de corredia, etc.
Vlvulas Direcionais
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente na partida, nas paradas e
na direo do fluxo.
Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas marcam-se as vias com letras
maisculas ou nmeros.
Convencionam-se o seguinte:
Exemplo:
A
A
X Y
S
P
A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero das posies
de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo nmero indica a quantidade das
posies de comando da vlvula. As conexes de pilotagem no so consideradas como vias.
Geral Came
Boto Mola
Alavanca Rolete
Rolete Escalonavl
Pedal
(gatilho)
Decrscimo de Presso
1 enrolamento Ativo
Negativo
Acionamento de Presso
1 enrolamento Ativo
diferencial
Exemplo:
Exemplos de Acionamento:
P S
A A
P S P S
P S
P S
A B
P S
A
Z
P S
A
Z
P S
A B
Z Y
R S
P
Anotao:
Vlvula Eletromagntica
A B
Z Y
P S
A B
A B
P S
P S
Comando de um cilindro de ao simples feito por meio de uma vlvula de 3/3 vias, posio central fecha-
da.
Comando de um cilindro de ao dupla feito por meio de uma vlvula direcional 4/3 vias, posio central
fechada.
Neste comando se utiliza uma vlvula direcional 4/3. Na posio intermediaria, os canais A e B esto em
exausto.
Anotaes:
P S
Vlvula de Reteno
So elementos que bloqueiam a passagem preferencialmente em um s sentido, permitindo passagem li-
vre em direo contrria.
Vlvula Alternadora
Tambm chamada vlvula de comando duplo ou dupla reteno .
A
X Y
A
X Y
Anotaes:
A
X
Esquema de Um Silenciador:
Vlvula de Seqncia
A
Z
P S
Simbologia no normalizada
Anotaes:
Temporizador:
Exemplos Prticos
1-) Fixao de peas: Por intermdio de uma vlvula pedal, deve-se fixar peas em uma morsa. A pea dever permanecer fixa ao ser
liberado o acionamento.
Esquema de comando
Esboo de Disposio:
Soluo: Acionado-se a vlvula direcional 3/2 vias, a haste do cilindro avana. Ao liberar-se o pedal 1.1 a haste do cilindro permanece
avanada por causa da trava. O retorno efetua-se pelo destravamento do pedal.
2-) Distribuio de caixas: O deslocamento de uma esteira de rolos deve ser efetuado mediante o acionamento de dois botes, de
forma tal que, na liberao destes deve manter a posio correspondente.
3-) Acionamento de um registro de dosagem: A dosagem de um liquido deve ser realizada mediante um vlvula de acionamento ma-
nual. Deve existir a possibilidade de parar a vlvula dosificadora em qualquer posio.
Soluo: Mediante a vlvula direcional de 4/3 vias a haste do cilindro pode avanar e recuar. Com a posio central da vlvula (fecha-
da), a vlvula dosificadora pode parar em qualquer posio de seu curso.
4-) Acionamento de uma caamba de fundio: Mediante um boto, a descida da colher de fundio deve realizar-se lentamente. O
comando para o retorno da colher deve ser produzido de forma automtica, ao fim de seu curso.
5-) Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botes simultaneamente, um cilindro tandem dever rebitar duas chapas sendo coman-
dado por uma vlvula de segurana bimanual.
6-) Distribuio de esferas: As esferas contidas em um alimentador vertical devem ser distribudas alternadamente nos condutores I e
II. O sinal para o retorno do cilindro 1.0 deve ser emitido por um boto manual ou um pedal. O comando de avano deve ser produzido
por um fim de curso com acionamento por rolete.
Esboo de Disposio
Soluo: A vlvula 1.1 muda a posio, quando 1.3 (boto) ou 1.5 (pedal) for acionado, atravs da vlvula alternadora A haste do cilindro
1.0 recua e leva uma esfera para o condutor II. Chegando no final de curso traseiro, acionada a vlvula 1.2 que muda a posio 1.1 e a
haste do cilindro avana levando outra esfera para o condutor I.
7-) Dispositivo para a colagem de peas plsticas: O sinal de partida emitido mediante um boto.
O cilindro aps avanar sua posio final, deve prensar as peas durante 20s. Aps esse tempo a haste
do cilindro deve voltar a sua posio final traseira. Esse retorno deve ser produzido de qualquer maneira,
mesmo que o boto ainda esteja acionado. Um novo ciclo somente poder ser realizado aps a liberao
do boto e retorno da haste do cilindro 1.1.
Esboo de Disposio:
Esquema de comando
Apostila de:
Automao
Pneumtica
2o Ciclo de
Tcnico em Mecnica
Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton