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Tensores - Curso Introdutório
Tensores - Curso Introdutório
1. Conceitos preliminares......................................................................................................... 3
2. Vetores e tensores contravariantes. Invariantes. ............................................................... 4
3. Vetores e tensores covariantes. Tensores mistos. .............................................................. 5
4. Operaes fundamentais com tensores............................................................................... 6
a) Adio e subtrao ............................................................................................................. 6
b) Multiplicao externa ......................................................................................................... 7
c) Contrao de um tensor misto ............................................................................................ 7
d) Multiplicao interna ......................................................................................................... 7
e) Tensores simtricos e anti-simtricos ................................................................................ 7
f) Lei do quociente ................................................................................................................. 8
5. Tensores relativos ................................................................................................................. 9
6. O elemento de comprimento de arco e o tensor mtrico................................................. 10
a) O tensor fundamental covariante...................................................................................... 10
b) O tensor fundamental contravariante ............................................................................... 12
c) A formao de novos tensores por meio dos tensores fundamentais ............................... 12
d) Magnitude de um vetor e ngulo entre vetores ................................................................ 13
e) Propriedades do determinante mtrico ............................................................................. 14
7. Componentes fsicos de um tensor .................................................................................... 14
8. Equao da linha geodsica ............................................................................................... 17
9. Lei de transformao dos smbolos de Christoffel .......................................................... 19
10. Derivada covariante ........................................................................................................... 21
a) Derivada covariante de tensores ....................................................................................... 21
b) Derivada covariante de tensores relativos ........................................................................ 25
11. Derivada intrnseca ou absoluta ........................................................................................ 28
12. Formas tensoriais do gradiente, divergncia, laplaciano e rotacional........................... 29
a) Gradiente .......................................................................................................................... 29
b) Divergncia ...................................................................................................................... 29
c) Laplaciano ........................................................................................................................ 30
d) Rotacional ........................................................................................................................ 31
13. Tensor de curvatura ou de Riemann-Christoffel ............................................................ 31
14. Problemas propostos .......................................................................................................... 34
15. Solues dos problemas propostos .................................................................................... 40
Apndice A Coordenadas curvilneas .................................................................................. 68
Apndice B A conveno de Einstein para somatrios ...................................................... 88
Apndice C Algumas tcnicas do Clculo de Variaes .................................................. 103
Referncias bibliogrficas ...................................................................................................... 118
INTRODUO AOS TENSORES 2
Prefcio
Este texto didtico foi preparado para o ensino do tpico sobre tensores da ementa de M-
todos Matemticos Aplicados II, disciplina que todo aluno de Fsica na Universidade Federal
Fluminense deve cursar. Procurou-se versar sobre tantos conceitos e mtodos quantos podem ser
expostos e devidamente exercitados em cerca de 24 horas de aula. A profundidade com que os
mesmos foram abordados foi definida por esse limite temporal bem como pelo fato de ser o tex-
to destinado a alunos de graduao.
Pr-requisitos especficos so matrizes e coordenadas curvilneas; pr-requisitos genricos
so as disciplinas de Clculo e lgebra Linear constantes em qualquer grade curricular de Fsi-
ca. Especialmente importante no estudo de tensores a desenvoltura na utilizao da conveno
de Einstein para a notao de somatrios; nesse intento prov-se um apndice, a ser lido pelos
que ainda no dominem aquela notao. Proporcionam-se tambm apndices sobre coordenadas
curvilneas e, visando ao estudo das geodsicas, sobre algumas tcnicas do Clculo de Varia-
es.
O autor particularmente grato aos seus alunos pela depurao de vrios erros tipogrfi-
cos e estimaria a contribuio de qualquer leitor nesse sentido, estando o correio eletrnico
abaixo disposio para a comunicao de qualquer tipo de erro presente nesta obra.
1. Conceitos preliminares
Equation Section 1
A descrio matemtica das leis fsicas, para ser vlida, deve ser independente do sistema
de coordenadas empregado: as equaes matemticas que expressam as leis da natureza devem
ser covariantes, isto , invariantes na sua forma sob mudanas de coordenadas. exatamente o
cumprimento dessa exigncia que leva os fsicos ao estudo do Clculo Tensorial, de capital im-
portncia na Teoria Geral da Relatividade e muito til em vrios outros ramos da Fsica.
Suponha que estejamos trabalhando com N variveis reais x1 , x 2 " x N . A razo dessa ma-
neira de escrev-las, com superndices em vez de subndices, ficar mais clara adiante. Tais va-
riveis so denominadas coordenadas; a um conjunto de seus valores chamamos de ponto; j a
totalidade de pontos correspondentes a todos os valores das coordenadas constitui um espao de
N dimenses, aqui denotado por VN . Diz-se que tal espao VN descrito no sistema de coorde-
nadas xi , onde est implcito que i = 1, 2 " N .
A estratgia usada para desenvolver a geometria do espao VN consiste em tomar concep-
es geomtricas ordinrias e estender suas definies quele espao, sempre com o cuidado de
que suas restries ao nosso espao tridimensional euclidiano reproduzam as definies familia-
res. Por exemplo, uma curva definida como a totalidade dos pontos dados pelas equaes
x i = f i (t ) (i = 1, 2 " N ) , (1-1)
Estas equaes definem para cada ponto x1 , x 2 " x N um conjunto novo de coordenadas
x1 , x 2 " x N , o novo sistema de coordenadas xi . Admitimos que o jacobiano
x1 x1
"
x1 x N
xi
J = = # # (1-3)
x j x N x N
"
x1 x N
xi 1
J = = . (1-5)
x j J
INTRODUO AOS TENSORES 4
x i = x i ( x ) , (1-6)
pois a notao desempenha um papel importantssimo no Clculo Tensorial e a Eq. (1-6) mais
fcil de se escrever do que a Eq. (1-2). Nessa notao, a Eq. (1-4) seria xi = xi ( x ) .
Em geral, os sistemas de coordenadas xi , xi , etc, que surgiro no decorrer da exposio
podem ser quaisquer sistemas de coordenadas curvilneas (e.g., as coordenadas cilndricas ou as
esfricas), a no ser que se diga explicitamente tratar-se de um sistema de coordenadas especfi-
co. Contudo, s vezes, enfatizaremos o carter genrico das coordenadas referindo-se a elas co-
mo coordenadas curvilneas.
xi
dxi = dx j , (2-1)
x j
xi
X i = X j
, (2-2)
x j
dxi xi dx j xi j
i = = = . (2-3)
dt x j dt x j
INTRODUO AOS TENSORES 5
tal grandeza denominada invariante e seu valor independe do sistema de coordenadas empre-
gado. Na realidade, trata-se de uma funo do ponto P do espao VN , f (P ) , cujos valores de-
pendem do ponto P mas no do sistema de coordenadas usado para representar cada ponto. As-
sim, um invariante em VN uma funo tal qual f (P ) , que tambm recebe a denominao de
funo escalar, ou simplesmente escalar. As grandezas T ( x ) e T ( x ) na equao acima, de
mesmo valor, so vistas como os componentes de uma funo escalar nos sistemas de coordena-
das xi e xi , respectivamente.
x j
= . (3-1)
xi x j xi
Esta lei de transformao das N grandezas / x i parece com a descrita pela Eq. (2-2), mas,
com um pouco mais de ateno, vemos que as variveis x j e xi aparecem em lugares trocados
nas derivadas x j / xi . Assim como os componentes do deslocamento infinitesimal so o pro-
ttipo do vetor contravariante, as derivadas parciais de um invariante, tais quais / x j (que
definem os componentes do gradiente de , como veremos na Se. 12a), so o prottipo dos
chamados vetores covariantes, assim definidos:
Um conjunto de N grandezas X i que se transformem de acordo com a equao
x j
X i = Xj (3-2)
xi
dito formar os componentes de um vetor covariante.
Convencionalmente, o ndice, quando indicativo do carter contravariante, posto como
superndice e, quando covariante, como subndice. Foi no sentido de cumprir esta conveno
que as coordenadas foram escritas como xi em vez de xi , embora apenas seus diferenciais, e
no elas prprias, apresentem o carter tensorial contravariante.
INTRODUO AOS TENSORES 6
x k xl
Tij = Tkl (3-3)
xi x j
dito formar um tensor covariante de 2a ordem.
Note que os invariantes tambm podem ser considerados como tensores covariantes de
ordem zero.
Uma vez definidos os tensores contravariantes e os covariantes, no difcil definir tenso-
res com carter tanto contravariante quanto covariante so os chamados tensores mistos. Por
exemplo, suponha que N 3 grandezas T jki se transformem segundo a equao
xl x m x k n
Tijk = Tlm ; (3-4)
xi x j x n
dizemos serem elas os componentes de um tensor misto de 3a ordem, com um ndice contravari-
ante e dois ndices covariantes; tambm dizemos que esse tensor do tipo 21 [ou (1, 2) ]. Note que
os tensores covariantes e os contravariantes podem ser vistos como casos especiais de tensores
mistos; um tensor contravariante de 2a ordem do tipo 20 e um tensor covariante de 3a ordem
do tipo 30 .
O delta de Kronecker melhor denotado como i j pois um tensor de 2a ordem do tipo 11 ;
de fato, observe que
xi xi x k xi xl k
ij = = = l . (3-5)
x j x k x j x k x j
Um tensor pode ser dado em um nico ponto P do espao VN , ao longo de uma curva, por
todo um subespao de VN ou todo o VN em si. Nos trs ltimos casos dizemos estar diante de
um campo tensorial, assim enfatizando que tensores se encontram definidos num continuum.
Por exemplo, trs funes das coordenadas Vi ( x1 , x 2 , x3 ) (i = 1, 2,3) so os componentes de um
campo vetorial covariante num volume V se em cada ponto de V elas se transformarem como
os componentes de um vetor covariante.
A importncia dos tensores na Fsica Matemtica e Geometria reside no fato de que uma
equao tensorial, se verdadeira num sistema de coordenadas, s-lo- em todos (cf. Prob. 1).
ento fcil provar que Sijk e Dijk sero tensores (cf. Prob. 3).
INTRODUO AOS TENSORES 7
b) Multiplicao externa
Atravs da multiplicao de cada componente de um tensor de ordem m por cada compo-
nente de um tensor de ordem n obtemos os componentes de um tensor de ordem m + n chamado
produto externo (ou produto direto) daqueles tensores. Por exemplo, o produto externo dos ten-
sores U ikl e W jm o tensor Tijklm = U ikl W jm ; outros exemplos:
A prova do carter tensorial desses produtos externos obtida usando as leis de transformao
dos tensores que entram como fatores (cf. Prob. 4).
T jl = Tijil
e deste, com uma segunda contrao (igualando j e l), obtemos o tensor de ordem zero
T = T jj = Tijij .
Acima, aps as contraes, os tensores resultantes, mesmo sendo, em geral, diferentes do tensor
original, continuam denotados pela letra T ; no caso, a distino feita atravs dos ndices (cla-
ramente, o tipo do tensor T jl distinto do tipo de Tijkl ).
Para ilustrar uma maneira de provar que o resultado da contrao realmente possui carter
tensorial, faamos a contrao dos ndices j e k na Eq. (3-4); vemos que o resultado Ti Tijj de
fato um tensor:
xl x m x j xl x m xl xl
Ti = Tij j = Tlmn = Tlmn = Tlnn = Tl .
xi x j x n xi N
x n xi xi
nm
d) Multiplicao interna
Consiste numa combinao da multiplicao externa com a contrao. Por exemplo, dados
os tensores U i jk e Wlmn , podemos formar o produto externo U i jk Wlmn e depois contrair os ndices
i e n para obter o produto interno U i jk Wlmi daqueles tensores. Fazendo agora k = m obtemos um
outro produto interno: U i jk Wlki .
para todas as combinaes dos ndices i e k ento o tensor simtrico pois apresenta simetria
nesses ndices.
A simetria assim definida uma propriedade que independe do sistema de referncia. De
fato, para um tensor T ij , segue da Eq. (2-4) que
xi x j xi x j xi x j
T ij = T kl = T lk = T kl = T ji , (4-2)
x k
x l
(1) x x
l k
(2) x x
l k
(3)
onde na passagem (1) so trocados os papis das letras k e l (), na passagem (2) usada a sime-
tria de T ij e na passagem (3) usada a Eq. (2-4).
Dizemos que um tensor anti-simtrico em relao a dois ndices contravariantes ou co-
variantes se os dois componentes que se obtm pela troca dos dois ndices considerados forem
nulos ou diferirem apenas no sinal; neste caso, o prprio tensor dito anti-simtrico. Assim, se
para todas as combinaes dos ndices i e k ento o tensor anti-simtrico pois apresenta anti-
simetria nesses ndices.
Em quatro dimenses, observe que, dos 16 componentes do tensor anti-simtrico T ij , os
quatro componentes T ii (sem somatrio) so nulos; os 12 restantes, quando no nulos, sero
iguais em mdulo e de sinais contrrios aos pares, de modo que, genericamente, apenas seis
componentes so independentes (um hexavetor). Similarmente vemos que, genericamente, os
tensores anti-simtricos de terceira ordem T ijk tm somente quatro componentes independentes,
enquanto o tensor anti-simtrico T ijkl tem s um. No h tensores anti-simtricos de ordem su-
perior a quatro em quatro dimenses (cf. Prob. 13).
Note que a simetria ou anti-simetria refere-se a dois ndices contravariantes ou a dois ndi-
ces covariantes. Assim, no dizemos haver simetria quando Ti j = T ji ; tal relao, em geral, no
se transmite de um sistema de coordenadas para outro.
f) Lei do quociente
Suponhamos que no saibamos se um ente U seja um tensor. Se um produto interno de U
com um tensor arbitrrio for um tensor ento U ser tambm um tensor. Esta a lei do quocien-
te. Por exemplo, se o produto interno A(i, a ) aj entre o conjunto de N 2 funes A(i, a ) e um
tensor arbitrrio aj for um tensor covariante de 2a ordem ento A(i, a) = Aia , um tensor misto
de 2a ordem. A demonstrao da lei do quociente casusta; nas sees de exerccios (Ses. 14 e
15) fornecemo-la em alguns casos (cf. Probs. 14 a 18).
()
Uma tal troca recproca das letras que designam dois ndices, por ser muito freqente no desenvolvimento de
equaes tensoriais, ser abreviadamente indicada assim: k R l . Muito comum tambm so as trocas simples de
uma letra (digamos i) por outra (j), ou de duas letras (i e j) por outras duas (m e n), etc, as quais assim indicaremos:
i j ; i, j m, n ; etc.
INTRODUO AOS TENSORES 9
5. Tensores relativos
Equation Section (Next)
As grandezas T ij"
" so ditas componentes de um tensor relativo de peso W ] , contra-
variante nos superndices e covariante nos subndices, se elas se transformarem de acordo com
a equao
" x x
i l
T ji"
"
= J W T kl " " , (5-1)
x k x j
onde J o jacobiano dado pelas Eqs. (1-5) e (1-3), admitido positivo. comum se denotarem os
tensores relativos por meio das letras gticas (e.g., T e G so as letras T e G); mas, por causa da
dificuldade de manuscrev-las, usaremos letras de mo (e.g., A, a, B, b, F, f , T, t ).
Seguindo a prtica adotada antes, referimo-nos aos tensores relativos de ordem 0 e 1 como
escalares relativos e vetores relativos, respectivamente. H certas nomenclaturas adotadas para
tensores relativos de certos pesos: (a) quando W = 0 , dizemos que as grandezas formam um
tensor absoluto, que o tensor at ento estudado; (b) quando W = 1 , o tensor relativo tam-
bm conhecido como capacidade tensorial; e (c) quando W = 1 , o tensor relativo recebe tam-
bm o nome de densidade tensorial (se de ordens 0 e 1 dizemos densidade escalar e densidade
vetorial, respectivamente). Neste ltimo caso, o nome vem do fato de a grandeza fsica (den-
sidade) ser dessa categoria, qual empresta o seu nome. Realmente, considere a expresso da
massa total num volume V onde se encontra matria distribuda com densidade ( x) . Mudan-
do de coordenadas segundo a lei de transformao xi = xi ( x ) , vemos atravs da integral que
fornece a massa total M,
V V [ x ( x)] x d 3 x =
V ( x) d x ,
i
M = ( x) d 3 x = 3
x j
x k xl
Tij = Tkl | Tij | = J 2 | Tkl | (peso 2) , (5-2)
x x
i j
xi x j kl
U ij = U |U ij | = J 2 |U kl | (peso 2) , (5-3)
x k xl
INTRODUO AOS TENSORES 10
x k x j
Wi j = Wkl |Wi j | = |Wkl | (peso 0) . (5-4)
x x
i l
xi x j x k
J = E ijk . (5-5)
x1 x 2 x3
Portanto, pela Eq. (B-35), temos que
xi x j x k
E ijk = J E lmn ,
xl x m x n
(a definio do smbolo de Levi-
ou, multiplicando por J 1 e tendo em conta que E lmn = E lmn
Civita a mesma em qualquer sistema de coordenadas)
1 xi x j x k
E lmn = J E ijk ,
= E lmn (5-6)
xl x m x n
revelando que E ijk um tensor relativo covariante de 3a ordem de peso 1.
Por um raciocnio anlogo tambm mostramos que
xl x m x n
= J E ijk
E lmn , (5-7)
xi x j x k
revelando que E ijk tambm um tensor relativo contravariante de peso 1, o que justifica a nota-
o alternativa E ijk para o smbolo de Levi-Civita. Em resumo, o smbolo de Levi-Civita um
tensor relativo de 3a ordem que denotado por E ijk se for considerado covariante e de peso 1 e
ijk
por E , se contravariante e de peso 1.
uma forma quadrtica dos diferenciais das coordenadas em sua expresso mais geral, denomina-
da forma fundamental ou forma mtrica (ou simplesmente mtrica):
x k x k x k x m x k x n x m x n x k x k x m x n
gij ( x) = = = ( x) . (6-5)
g mn
xi x j x m xi x n x j xi x j xm
xn
xi x j
( x)
g mn
Logo, ds 2 , sendo o produto dos tensores no 2o membro da Eq. (6-3), tambm um tensor: um
invariante, no caso, como de se esperar, uma vez que a distncia entre dois pontos no deve
depender das coordenadas utilizadas no seu clculo.
Entretanto, existem "espaos" onde no possvel introduzir um sistema de coordenadas
cartesianas. Como exemplo, temos o "espao" bidimensional formado pelos pontos na superfcie
de uma esfera de raio R, onde a distncia entre dois pontos infinitesimalmente prximos dado
em termos das coordenadas esfricas e (co-latidude e longitude, respectivamente) por
ds 2 = R 2 d 2 + R 2 sen 2 d 2 .
No existem coordenadas (digamos e ) em termos da qual essa forma quadrtica tome a for-
ma ds 2 = d 2 + d 2 , como a da Eq. (6-2) com N = 2 . Uma maneira de introduzir tais espaos
nos nossos estudos consiste em definir espaos dotados do conceito de distncia como segue:
Temos um espao mtrico ou riemanniano sempre que a distncia quadrtica infinitesi-
mal puder ser escrita como uma forma quadrtica dos diferenciais das coordenadas que seja
invariante; i.e.
ds 2 = gij dxi dx j = invariante . (6-6)
Num tal espao, se a mtrica for definitivamente positiva ( gij dxi dx j > 0 exceto se os diferenci-
ais dxi se anularem)() e for possvel introduzir as chamadas coordenadas cartesianas, nas quais
o tensor mtrico e a distncia quadrtica infinitesimal tomam as formas especiais
vlidas em todos os pontos, dizemos que o espao euclidiano (usamos o sinal = para indicar
que a igualdade s vlida num sistema de coordenadas especfico). Espaos euclidianos so,
portanto, casos especiais de espaos riemannianos.
()
Alguns autores consideram riemanniano apenas o espao de mtrica definitivamente positiva, chamando de
pseudo-riemanniano o espao de mtrica de sinal no-definitivo.
INTRODUO AOS TENSORES 12
No Prob. 23 mostramos que as grandezas gij na Eq. (6-6) podem ser sempre consideradas
como os componentes de um tensor covariante de 2a ordem simtrico [a prova apresentada na
Eq. (6-5) baseia-se na Eq. (6-4), que foi deduzida a partir da Eq. (6-2), e s vale, portanto, na
hiptese de o espao admitir as coordenadas cartesianas].
Pelas relaes dadas na Eq. (6-8) vemos que tais grandezas satisfazem as equaes
gik g jk = i j . (6-10)
Lembrando que, para qualquer matriz ( aij ) , o elemento aij1 da sua inversa dado por
aij1 = A ji / a , (6-11)
T"
"i
"
" gim T " m"
" " e T"
"
j"
" g jn T " "
"n" , (6-12)
INTRODUO AOS TENSORES 13
onde dizemos que o tensor T teve seu ndice m abaixado como i na primeira operao e seu n-
dice n levantado como j na segunda. Dado um tensor, este e os que dele resultam abaixando e
levantando ndices so denominados tensores associados; usamos a mesma letra para denot-los
(T nos exemplos acima). Tensores associados so vistos como representaes de um mesmo
objeto geomtrico (de fato, a relao X i = gij X j estabelece um isomorfismo entre os vetores
covariantes e contravariantes associados) exemplos: (a) gij , g ij e i j (= gik g kj ) so diferen-
tes representaes da mtrica do espao; (b) o vetor contravariante dx j e o vetor covariante
JJJG
dxi = gij dx j representam o mesmo deslocamento infinitesimal PQ desde o ponto P ( x j ) at o
ponto Q ( x j + dx j ) .
A liberdade de levantar e abaixar ndices exige cuidado com a ordem horizontal na qual os
ndices contravariantes e covariantes so escritos. Por exemplo, em geral, X i j ser diferente de
X j i , sendo iguais quando X ij for simtrico:
Xi j X j
i = gik X kj gik X jk
(
= gik X kj X jk
)=0 X kj = X jk
.
Por esta razo, daqui por diante evitaremos escrever um subndice e um superndice na mesma
linha vertical. (Nos espaos vagos comum escrever pontos e.g: T ..ij kl ; no caso acima teramos
X i .j e X .j i prtica que no adotaremos.)
| X | 2 X i Xi (= g ij X
i
X j
= g ij X i X j ). (6-13)
fcil ver que esses dois conceitos (magnitude e ngulo) so invariantes e se reduzem aos
conceitos familiares no espao euclidiano tridimensional.
INTRODUO AOS TENSORES 14
g = J 2g ; (6-15)
g = J g , (6-16)
ou seja, g um escalar relativo de peso 1. Ele desempenha um papel importante nas integra-
es; por exemplo, temos que
dV = dV .
V V
(6-18)
A Eq. (6-17) usada para definir o elemento de volume no VN . Essa definio decorre do
fato de que aquela equao obtida naturalmente partindo das coordenadas cartesianas xi . Re-
almente, usando a notao A = ( aij ) para a matriz com elementos aij xi / x j , vemos que
xi xl det A = det( A
A)
J 2 = = | aik | | alj | = det A det A = det A
x k
x j
x k x k
= | aik akj | = | aki akj | = = | gij | = g ,
xi x j
onde usamos propriedades dos determinantes bem conhecidas e tambm a Eq. (6-4). Portanto,
partindo do elemento de volume em coordenadas cartesianas xi , mudando para as coordenas
curvilneas xi e usando J = g , verificamos que a definio de dV dada na Eq. (6-17) con-
sistente:
dV = dx1dx 2 " dx N = J dx1dx 2 " dx N = g dx1dx 2 " dx N dV .
X i i = Z i i . (7-2)
Sendo esse produto escalar dos vetores Z i e i a projeo ortogonal usual de Z i na direo de
i , justificada est a definio na Eq. (7-1).
No caso de um tensor de 2a ordem, os seus componentes fsicos so calculados nas dire-
es de dois vetores unitrios i e i (que podem coincidir), sendo definidos como segue:
Tij i j (= T ij
i j = T i j i j , etc. ) (7-3)
Nas Eqs. (7-1) e (7-3) transparece que os componentes fsicos de um dado tensor podem
ser calculados usando seus componentes contravariantes, covariantes ou mistos (esses e os com-
ponentes fsicos representam um mesmo objeto geomtrico, conforme j afirmamos na Se. 6c).
Calculemos os componentes fsicos de um vetor ao longo das curvas coordenadas em ter-
mos de seus componentes contravariantes ou covariantes. Para facilitar a exposio, considera-
mos um espao tridimensional. necessrio usar a Eq. (7-1) trs vezes, em cada uma com o
vetor unitrio i tangente a uma das curvas coordenadas.
Ora, dada uma curva x i = x i ( s ) qualquer (parametrizada pelo
comprimento de arco), sabemos que o vetor unitrio tangente i
i = dxi / ds . No caso de ser ela a curva de x1 (onde x 2 = x 3 = cons-
tante) como mostra a figura direita, o vetor unitrio tangente curva de x1
1 = dx1 / ds , 2 = 0 , 3 = 0 .
()
Nas coordenadas cartesianas, no sendo os ndices distinguidos pelo carter contravariante ou covariante, escre-
vemo-los como subndices (cf. a ressalva feita ao final da Se. 6c)
INTRODUO AOS TENSORES 16
Portanto, de acordo com a definio dada na Eq. (7-1), o componente fsico do vetor X i ao lon-
go da curva de x1 dado por X1 = X i i = X1 1 = X1 / g11 . Ao longo das curvas de x 2 e x3
temos resultados similares. Logo, os componentes fsicos de X i no sistema de coordenadas
curvilneas considerado so
X1 / g11 , X 2 / g 22 e X 3 / g33 ; (7-5)
Em resumo:
X1 X2 X3
X1 = = X 1 g11 , X2 = = X 2 g 22 , X3 = = X 3 g33 . (7-7)
g11 g 22 g33
1 1
i = gij j = gi1 1 = i1 g11 = i1 g11 e i = gij j = gi 2 2 = i 2 g 22 = i 2 g 22 ;
g11 g2
T12
T12 = Tij i j = T12 1 2 = ,
g11 g 22
Em resumo, os nove componentes fsicos desse tensor, tanto em termos dos seus componentes
covariantes quanto dos contravariantes, so
INTRODUO AOS TENSORES 17
ds 2 = hN2 1 2
1 ( dx ) + h
N
2 2 2
2 ( dx ) + h
2 2 2
3 ( dx ) , (7-9)
N
g11 g 22 g33
xi = xi (t ) , t [t1 , t2 ] , (8-1)
t2
A = s dt , com s gij xi x j . (8-3)
t1
s
x k
=
x k
gij x x
i j
=
1
2 gij x i x j
( gij x i x j )
x k
=
gij
(
x i j
2 s x k
+ x i
x
x j
x k
)
gij g kj x j + gik x i 2 g kj x j g kj x j
= ( ki x j + x i kj ) = = =
2 s 2 s 2 s s
e que
s 1 1 gij i j
= ( g ij i x j ) =
x x x ;
x k 2 s x k 2 s x k
esses resultados substitudos na Eq. (8-4) fornecem
d g kj x 1 gij i j
j
x x = 0 .
dt s 2s x k
d
ds (
g kj
dx j
ds
)
1 gij dxi dx j
2 x k ds ds
= g kj
d2x j
ds 2
+
dg kj dx j 1 gij dxi dx j
ds ds
2 x k ds ds
= 0 .
1 g jk gik gij
[ij , k ] + k , (8-5)
2 xi x j x
obtemos, com l no lugar de k,
d2x j dxi dx j
glj + [ij , l ] =0 .
ds 2 ds ds
k
g [ij , l ] ,
kl
(8-6)
ij
encontramos a equao da geodsica na forma normalmente apresentada na literatura,
d 2 xk k dxi dx j
+ =0 , (8-7)
ds 2 ij ds ds
INTRODUO AOS TENSORES 19
i 1 gii
= (8-12)
ii 2 gii x
i
i 1 g jj
= (8-14)
jj 2 gii xi
{}
Na literatura, em vez de k , tambm se usam {ij , k} e ijk ; esta ltima notao, entretan-
ij
to, sugere um carter tensorial que, como veremos adiante, no verdadeiro em geral.
1 g jk gik gij
[ij , k ] + ; (9-1)
2 xi x j x k
para obt-lo no sistema de coordenadas xi , calculemos nesse sistema o primeiro termo entre
parnteses, fazendo uso da regra da cadeia e da lei de transformao da mtrica:
INTRODUO AOS TENSORES 20
g jk
xi
=
xi
( g mn
x m x n
x j x k
) =
g mn xl x m x n
xl xi x j x k
+ g mn ( x x
2 xm
i j
x n
x k
+
x m 2 xn
x j xi x k
).
iR j jRk
Desta equao, com duas permutaes (g jk / xi gik / x j g ij / x k ) , ob-
temos no sistema xi os dois ltimos termos da Eq. (9-1); substituindo nesta os resultados, en-
contramos
1 g mn xl x m x n 1 2 x m x n x m 2 x n
[ij , k ] = + g mn +
2 xl xi x j x k 2 xi x j x k x j xi x k
2 m
1 g mn xl x m x n 1 x x n x m 2 x n
+ + g mn +
xl x
2 x x
2
j i k
x j xi x k xi x j x k
lRm
2 m
1 g mn xl x m x n 1 x x n x m 2 x n
g mn +
xl x
2 x x
2
k i j
x k xi x j xi x k x j
l ,m ,n n ,l ,m
1 g mn xl x m x n 1 gln x m xl x n 1 glm x n xl x m 2 x m x n
= + + g mn
2 xl xi x j x k 2 x m x j xi x k 2 x n x k xi x j xi x j x k
xl x m x n 1 g mn gln glm 2 x m x n
= + m n + g mn
xi x j x k 2 xl x x xi x j x k
xl x m x n 2 xm x n
[ij , k ] = [lm, n] + g mn . (9-2)
xi x j x k xi x j x k
k x k x s ab xl x m x n 2 x m x n
= g ks
[ij , s ] = g [lm, n ] + g mn
ij x a xb xi x j x s xi x j x s
b n
x k xl x m x s x n x k 2 x m x x
s n
= g ab [lm, n] + g ab g mn
x x x
a
x x
i j b s
x x x
a i
x x
j
b s
bn ma
x k xl x m x k 2 x m
= g an
[lm , n ] +
x a xi x j
x m xi x j
a
{lm}
INTRODUO AOS TENSORES 21
k x k xl x m n x k 2 x m
= n + m . (9-3)
ij x xi x j lm x x x
i j
x a k x a x k xl x m n x a x k 2 x m
= + ,
x k ij x k x n xi x j
x k x m xi x j
lm
na ma
donde
2 xa x a k xl x m a
= . (9-4)
xi x j x k ij xi x j lm
2 x a x a k xl x m a
= . (9-5)
xi x j x k ij xi x j lm
x a
V a = V j
,
x j
obtemos
V a xi x a j x a xi V j xi 2 x a
= V = + V j
.
x n
x n xi x j x j x n xi x n xi x j
V a x a xi V j
xi x a k xl x m a
= +V j
i
x n x j x
x
n i
x n x k ij x x
j
lm
j k
x a xi V k xi x a k j x
m
xi xl a
= +V j
V
x k x n xi x n x k ij
x j
x n xi
lm
V m nl
x a xi V k
j k m a
= + V V ,
x k x n xi ij nm
ou
x a xi V k
V a m a j k
+ V = i + V , (10-1)
x x x x
n k n
nm ij
onde vemos que os termos entre colchetes um tensor de 2a ordem do tipo 11 (pois se transforma
como tal); a expresso desses termos usada para definir a derivada covariante do vetor contra-
variante V k (em relao a xi e com respeito mtrica gij incorporada nos smbolos de Chris-
toffel) e denotada de vrias maneiras:
V k k DV k
+ V j V k ; i ou ou i V k ou V k&i ; (10-2)
x i
ij Dx i
V j x a x x Va
a k
2 xa
= Va = + Va .
xi xi x j x j xi x k xi x j
V j x a x k Va x a k xl x m a
= + Va k ij
j lm
,
xi x j xi x k x x
i
x
ou
INTRODUO AOS TENSORES 23
V j x a k V j k
Va = V
k =
xi
x k ij x
i
ij
Vk ( )
x a x k Va xl x m a
= Va
x x x
j i
k
x x
i j
lm
a m e k l ak
x m xl Vm xl x m k
= Vk
x j xi xl xi x j lm
x m xl Vm k
= i
Vk ,
x x x
j l
lm
( )
onde vemos que os termos marcados por () formam um tensor de 2a ordem do tipo 02 ; acaba-
mos de justificar a seguinte definio para a derivada covariante de um vetor covariante:
Vm k
Vm ; l Vk . (10-3)
xl
lm
A definio de derivada covariante pode ser estendida para qualquer tensor. Podemos en-
trever como seria a frmula da derivada covariante de um tensor genrico por simples inspeo
das Eqs. (10-2) e (10-3). Mas, para que a induo que conduz frmula geral da derivada cova-
riante seja bem compreendida, calculemos a derivada covariante do tensor misto T j i empregan-
do uma vez mais o mtodo como a obtivemos acima para o caso dos vetores contravariantes e
covariantes: Derivando a lei de transformao T ja = (x a / x s ) (xb / x j ) Tb s em relao a xi e
usando as Eqs. (9-4) e (9-5) para eliminar as derivadas segundas, obtemos
T j a x a xb s x a xb x r Tb s s x x
b r
2 x a s x
a
2 xb
= T = + T + T
xi x s x j
b b b
xi x s x
j
xi x r
x j xi x r x s x s xi x j
(2)
xb x r x a k xl x m a s x x k
a b xl x m b
= (2) + Tb s r + Tb =
x j xi x k rs x x
s
lm x s x k ij xi x j lm
xb x r x a k
{}
s x x l a
{ }
s x x
k T s x x x
{} {}
b m a b a l m
(2) + Tb s Tb i lm + Tb b
b
x
j
x x
i k rs
x
x
j s
x
s
x
k ij
x
s
x x
i j lm
x a xb x r Tb s
k s s m m a a k
= + Tb
m
T T
j + T
k .
x s x j xi x r rk rb im ij
T j a x a xb x r Tb s
m a a k k s s m
+ T
j Tk =
i
+ Tb Tm ,
x
i
im
ij x s
x
j
x r
rk
x rb
( ) ()
onde vemos que os termos marcados por (), um tensor de 3a ordem do tipo 21 , a derivada co-
variante desejada:
Tb s s m
Tb ; r
s
+ Tb k Tm s . (10-4)
x r
rk rb
Tkl ij i j s s
Tkl ij ; n = + Tkl sj + Tkl is Tsl ij Tks ij . (10-5)
x n sn sn kn ln
Caso no se queira deduzir esta frmula pelo procedimento acima, no difcil mostrar
que a expresso de Tkl ij ; n acima se transforma, de fato, como um tensor do tipo que os ndices
indicam (do tipo 32 ). A qualificao covariante para esse tipo de derivada justificada pelo fato
de ser o resultado dessa diferenciao um tensor com um ndice covariante a mais.
A derivada covariante de um escalar ( x) em relao a xi definida simplesmente por
; i / x i , j que esta derivada parcial um tensor (um vetor covariante).
Tambm no h dificuldades em se verificar que as regras para a diferenciao covariante
de somas e produtos de tensores so as mesmas da diferenciao ordinria; observe os seguintes
exemplos no caso de produtos:
D ( Ai j B j kl )
n
= ( Ai j B j kl ) ; n = Ai j ; n B j kl + Ai j B j kl ; n (derivada covariante de produto interno)
Dx
D ( Ai j B k lm )
n
= ( Ai j B k lm ) ; n = Ai j ; n B k lm + Ai j B k lm ; n (derivada covariante de produto externo)
Dx
O teorema de Ricci, cuja demonstrao deixada para os exerccios (cf. Prob. 40), diz
serem nulas as derivadas covariantes do tensor fundamental e dos seus tensores associados:
Podemos ento dizer que tais tensores "comportam-se como constantes" sob a diferenciao co-
variante. Isso justifica, por exemplo, abaixar o ndice i em T i j ; k como normalmente faramos
gil T i j ; k = Tlj ; k , pois
Ressalva: Observe pela Eq. (10-5) que os termos "corretivos" a que nos refe-
rimos antes (que devem ser adicionados derivada parcial do tensor para que o re-
INTRODUO AOS TENSORES 25
Ao ler esta seo, o aluno deve ter ficado intrigado sobre o que tem a derivada covariante
a ver com as geodsicas a ponto de esses dois conceitos apresentarem em comum termos to
especiais quanto os smbolos de Christoffel. A razo disso dada no final da Se. 11.
J 2 xa x j
= J , (10-8)
xi xi x j x a
cuja demonstrao deixada para a seo de exerccios resolvidos (cf. Prob. 46). Eliminando a
derivada segunda usando a Eq. (9-4), obtemos
J x j x a k xl x m a k xl a
=J = J i al
, (10-9)
xi x a x k ij xi x j lm ki x
equao que ser de uso mais direto nas dedues que seguem.
O procedimento o mesmo que foi usado para tensores absolutos. Comecemos com o ca-
so de um escalar relativo de peso W, f ; diferenciando em relao a xi ambos os membros de
sua lei de transformao
f = JW f ,
f W 1 J f xl
=WJ f +J W
xi xi xl xi
k xl a W f x
l
= W f J W 1 J + J
ki x xl xi
i
al
k xl a W f x
l
= W fN
JW JW W f + J ,
f ki x
i
al x l
x
i
ou
INTRODUO AOS TENSORES 26
f k
= J W x f W f ,
l a
i Wf
x ki xi xl al
onde vemos que os termos entre colchetes um vetor relativo covariante de peso W (pois se
transforma como tal); a expresso desses termos usada para definir a derivada covariante de f
(um escalar relativo de peso W ):
f s
f ;l W f . (10-10)
xl sl
x a
V a = JW Vj ,
x j
usando a Eq. (10-9) para eliminar a derivada do jacobiano e a Eq. (9-5) para eliminar a derivada
segunda que surge, obtemos
V a x a J xi x a j
= W V j J W 1 + JW V
x n x j x n x n xi x j
x a j W 1 k xl a W x x V
a i j
W x
i
2 x a
= W V J J n al
+ J + J V j
x j kn x x j
x
n
x i
x
n
x i
x j
x a j W k x a j W xl a W x x V
a i j
= W V J W V J + J
x j
kn x
j
x n al
x j
x n xi
a
V jk l i jk
xi x a k xl x m a
+ JW i j lm
V j
x n x k
ij x x
k x m j xi xl a W x x V
a i k
j k a
= WV a JW V + J + V W V
k
x j
kn
x x
lm
n i
x x x
k n i
ij ai
V m nl
ou
V a m a a k W x x V j k a
a i k
+ V W V = J i + V WV
k
,
x x x x
n k n
m n
kn
ij ai
onde vemos que os termos entre colchetes um tensor relativo de peso W do tipo 11 ; ele usado
para definir a derivada covariante de V k ( um vetor relativo contravariante de peso W ):
V k k s
V k;i + V j WV k . (10-11)
x i
ij si
INTRODUO AOS TENSORES 27
s
Ti "j " ; a = (termos usuais caso Ti "j " fosse um tensor) W Ti "j " . (10-12)
sa
Ti "j "; a = gW / 2 a ( g W / 2 Ti "j " ) + g
W / 2
(
Ti "j " { } )
x
W g j " Ti "j "
= g W /2 g
2
(W / 2) 1
x a
Ti " + g W / 2
x a
+ (
Ti "j " { } )
Ti "j "
=
xa
+ Ti "j " (
{ })
W Ti "j "
2
1 g
g x a
,
( ) ()
onde marcamos com () os termos usuais caso Ti "j " fosse um tensor absoluto [obviamente, por
V i
V i ;i = ( V i : vetor relativo contravariante de peso 1) . (10-13)
x i
( )
onde, na ltima passagem, usamos o fato de que, em coordenadas cartesianas, a derivada parcial
igual derivada covariante (cf. a ressalva feita no final da Se. 10a). O termo marcado por () ,
sendo o produto de dois tensores, tambm um tensor, cuja importncia garante-lhe nome e no-
tao especial: derivada intrnseca do vetor V k ao longo da curva x k (t ) (num sistema genrico
de coordenadas), comumente denotada por meio do smbolo e sendo encontrada na literatura
em vrias formas equivalentes:
V k DV k dx j V k k i dx j dV k k i dx j
= j + V = + V , (11-2)
t Dx j dt x ij dt dt ij dt
V k
=0 , (11-3)
t
se e somente se esse campo for eqipolente ao longo da curva.
()
Dois vetores tm a mesma direo se o ngulo entre eles, segundo a definio dada na Se. 6d, for nulo.
INTRODUO AOS TENSORES 29
d 2 xk
ds 2
k dxi dx j
+
ij ds ds
= ( )
d dx k
ds ds
k dxi dx j
+
ij ds ds
=
dV k k i dx j
ds
+ V
ij ds
=
V k
s
=0 ,
pela simples razo de / x i ser um tensor (um vetor covariante, como foi dito) que, nas coor-
denadas cartesianas, coincide com a definio usual do gradiente.
b) Divergncia
Definimos a divergncia de um campo vetorial contravariante F i como a seguinte contra-
o de sua derivada covariante:
div F i F i ; i . (12-2)
F i k i
F i; j = + F
x j jk
logo,
div Fi = div F j = F j ; j = ( g ij Fi ); j ,
ou, lembrando que g ij "comporta-se como uma constante" sob a diferenciao covariante [cf.
Eq. (10-7)], obtemos
div Fi = g ij Fi ; j . (12-4)
1
div F i =
g xi
( g Fi ), (12-5)
c) Laplaciano
O laplaciano de uma funo invariante das coordenadas xi definido como sendo o inva-
riante que se obtm calculando a divergncia do gradiente de :
Podemos desenvolver esta expresso e obter duas frmulas do laplaciano usadas na literatura
fsica. Primeiramente, usando as Eqs. (12-3) e (12-5), obtemos
1
2 = div (grad )i = div (grad )i = i
g (grad )i
g x
1 1
= i
g g ij (grad ) j = i
g g ij j . (12-7)
g x g x x
(grad )i k
2 = div (grad )i = g ij (grad )i ; j = g ij (grad ) k
x
j
ij
k
( )
k
2
= g ij j i k = g ij k . (12-8)
x x ij x x x ij x
i j
2 = g ij ; ij , (12-9)
d) Rotacional
G
No espao euclidiano tridimensional, para um vetor V de componentes Vi nas coordena-
das cartesianas xi , temos que, se
G
Rij E ijk ( V ) k ,
G
, R31
ento R23 e R12 so, respectivamente, os componentes cartesianos do rotacional de V ao
G G
longo dos eixos x1 , x 2 e x3 , [ R23
= E 23k ( V ) k = ( V ) 1 , etc], e os demais valores de
Rij , devido anti-simetria nos ndices l e m, ou so nulos (se l = m) ou o negativo de um daque-
les componentes. Em suma, apenas trs valores de Rij so independentes e so eles os compo-
G
nentes cartesianos de V .
Mas, usando a Eq. (B-20) e lembrando que, num sistema cartesiano, as derivadas parciais
podem ser substitudas pelas derivadas covariantes, podemos escrever
Rij V j Vi = V j; i Vi; j .
x i
x j
Ora, essa expresso tensorial. Est assim justificada a definio do rotacional de um ve-
tor covariante Vi num sistema de coordenadas curvilneas xi como sendo o tensor covariante
de 2a ordem anti-simtrico Rij V j ; i Vi; j . Computando essas derivadas covariantes, obtemos
Rij =
V j
x i
Vk
k
ij
Vi
x j
Vk ( k
ji
),
ou seja, chegamos seguinte expresso mais simples do rotacional:
V j Vi
Rotacional de Vk = . (12-10)
x i
x j
2 f 2 f
e
x y y x
sejam iguais que f ( x, y ) seja da classe C2 . Embora se admita que componentes de tensores
sempre satisfaam tal condio, isso no garante que uma diferenciao covariante dupla inde-
penda da ordem em que cada uma seja calculada. Assim, por exemplo, para um vetor Va , temos
que Va ; ij Va ; ji em geral. Deduzimos em seguida a condio para que a ordem de clculo da
derivada covariante no importe.
INTRODUO AOS TENSORES 32
Vi r
Vi ; j = Vr ,
x j ij
Vi , j r r
Vi ; jk = (Vi ; j ) ; k = Vr ; j Vi ; r .
x k ik jk
Vi ; k r r
Vi ; kj = (Vi ; k ) ; j = Vr ; k Vi ; r .
x j
ij kj
Vi ; jr Vi ; k
r
Vi ; jk Vi ; kj = Vr ; j + Vr ; k
x k x j ik ij
Vi s Vi s r Vr s r Vr s
= Vs Vs Vs + Vs
x k x j ij x j x k ik ik x j rj ij x k rk
s s
2Vi ij s Vs 2Vi s V
+ j Vs + sj
ik
= Vs k
x x
k j
x k
ij x x x
j k
x ik x
r V r s r V r s
rj + Vs + kr Vs
ik x ik rj ij x ij rk
s s
ik ij r s r s
= + Vs
x x k ik rj ij rk
j
ou, denotando o termo entre parnteses por R s ijk , um tensor de 4a ordem, do tipo 13 , segundo a
lei do quociente (pois o 1o membro Vi ; jk Vi ; kj um tensor e Vs um vetor covariante arbitr-
rio),
s s
r s r s
j k + ,
ik ij
R s ijk (13-1)
x x ik rj ij rk
Vi ; jk Vi ; kj = R s ijk Vs . (13-2)
Se tivssemos iniciado os clculos com o vetor V i em vez de Vi teramos encontrado (cf.
Prob. 51)
V i; jk V i ; kj = R i sjk V s . (13-3)
Por essas duas equaes vemos que, ao se diferenciar covariantemente vrias vezes um
vetor, a ordem em que cada derivada calculada no ser importante se e somente se R s ijk 0 .
Ora, isso acontece num sistema de coordenadas cartesianas, no qual os smbolos de Christoffel
se anulam e, por conseguinte, o tensor de curvatura tambm. Portanto, nos espaos euclidianos,
onde coordenadas cartesianas so admitidas, o tensor de curvatura identicamente nulo (lembre-
se de que, se um tensor se anular num sistema particular de coordenadas, ele se anular em
qualquer outro sistema que se adote no espao em estudo) e a ordem da diferenciao covariante
poder ser invertida. Nos casos de mtrica definitivamente positiva, a recproca tambm ser
verdadeira (Sokolnikoff a demonstra): se num certo espao o tensor de curvatura se anular (um
espao onde a ordem de se diferenciar covariantemente no importa) ento esse espao ser eu-
clidiano.
INTRODUO AOS TENSORES 34
(2) Mostre que, se Aijk e Bijk so tensores, S (i, j , k ) Aijk + Bijk e D(i, j , k ) = Aijk Bijk tambm
so.
Produto externo
(4) Mostre que a grandeza T dada como produto externo dos tensores U e W tambm um ten-
sor e informe qual o seu tipo:
(a) T (i, j , k , l , m) = U ikl W jm (b) T (i, j , k ) = U ij Wk
(c) T (i, j , k , l ) = U ij W kl (d) T (i, j , k , l ) = U ij W kl
Contrao
(5) Mostre que a contrao do tensor Ai j um escalar.
lm
(7) Seja Aijk um tensor.
(a) Prove que o resultado da contrao dos ndices k e l um tensor e diga de que tipo
(b) Idem, mas agora contraindo tanto k e l quanto j e m
Produto interno
(8) Mostre que o produto interno dos tensores Ai j e Bklm que resulta da contrao dos ndices i e
m em seu produto externo um tensor e diga de que tipo.
(9) Se G (i, j , k ) forem grandezas tais que G (i, j , a ) T ij b = 0 para qualquer tensor T ij b , mostre
que G (i, j , k ) 0 .
(11) Se G (i, j , k ) forem grandezas tais que G (i, j , a) Abij = 0 para qualquer tensor Abij com anti-
simetria nos ndices i e j, mostre que no podemos afirmar que G (i, j , k ) 0 mas, sim, que a
sua chamada parte anti-simtrica em relao aos ndices i e j ser nula: G ( [i, j ], k )
[ G (i, j , k ) G ( j , i, k ) ] / 2 = 0 .
(12) Prove que todo tensor de 2a ordem contravariante ou covariante pode ser expresso como a
soma de um tensor simtrico e um anti-simtrico.
(13) Mostre que no h tensores anti-simtricos de ordem superior a quatro em quatro dimen-
ses.
Lei do quociente
(14) Num sistema de coordenadas xi sabe-se que uma grandeza T (i ) tal que = T (i ) U i , on-
de um invariante e U i um vetor arbitrrio. Prove que T (i ) um vetor e diga de que tipo.
(15) Mostre que, se o produto interno A(i, a ) aj entre o conjunto de N 2 grandezas A(i, a ) e um
tensor covariante de 2a ordem arbitrrio aj for um tensor, ento A(i, a) = Aia , um tensor misto
de 2a ordem.
(16) Sabe-se que uma grandeza A (i, j , k ) tal que A (i, j , k ) U k jl = C i l num sistema de coorde-
nadas xi , onde U k jl um tensor arbitrrio. Prove que A (i, j , k ) um tensor e diga de que tipo.
(17) Se G (i, j ) tal que S ij G (i, j ) = (invariante) para qualquer tensor simtrico S ij , explique
por que no podemos afirmar que G (i, j ) seja um tensor; mostre, entretanto, que a sua parte
simtrica, G ( (i, j ) ) = [G (i, j ) + G( j, i )] / 2 (definida no Prob. 10), sim, um tensor Gij simtri-
0
co do tipo 2 tal que S ij Gij = .
(18) H uma assertiva anloga quela demonstrada no Prob. 17 para o caso em que, no lugar de
S ij , tem-se um tensor anti-simtrico Aij qualquer, quando, ento, a parte anti-simtrica de
G (i, j ) um tensor. Para estabelecer isso e, ao mesmo tempo, permitir que o estudante observe
a possibilidade de se obterem resultados mais genricos, pede-se, no presente problema, que se
explique por que, se G (i, j , k ) tal que Aij G (i, j , k ) = Vk (vetor covariante) para qualquer ten-
sor anti-simtrico Aij , no podemos afirmar que G (i, j , k ) seja um tensor, mostrando, entretan-
to, que a sua parte anti-simtrica, G ( [i, j ], k ) = [G (i, j, k ) G ( j, i, k )] / 2 (definida no Prob. 11),
sim, um tensor Gijk anti-simtrico nos ndices i e j tal que Aij Gijk = Vk .
Tensores relativos
(19) Sejam Ai jk e Bl tensores relativos de pesos W1 e W2 , respectivamente. Mostre que
INTRODUO AOS TENSORES 36
2
(a) o produto externo deles um tensor relativo do tipo 2 e de peso W1 + W2
1
(b) o produto interno A i jk B j um tensor relativo do tipo 1 e de peso W1 + W2
(c) a contrao A i
ji um vetor relativo covariante de peso W1
()
(d) g Bl um vetor relativo contravariante de peso W2 + 1
(21) Prove que os co-fatores G ij de gij formam um tensor relativo contravariante de peso 2 ()
(22) Mostre que, se Ti "j " for um tensor relativo de peso W, Ti "
j"
g W / 2 Ti "j " ser um tensor
absoluto do mesmo tipo.
Os tensores fundamentais
(23) Mostre que os coeficientes gij na mtrica [Eq. (6-6)] podem ser sempre definidos de modo
que sejam simtricos e assim formar um tensor simtrico do tipo 20 .
0
(24) Atravs da Eq. (6-10) e tendo em conta que gij um tensor do tipo 2 (conforme se provou
no Prob. 23), mostre que g ij um tensor do tipo 20 .
(b) as bases B e coincidiro se forem normalizadas, isto , formadas pelos vetores unit-
G G G G G G
rios ei Ti / | Ti | e i Ni / | Ni | , respectivamente, e se o sistema de coordenadas for ortogonal.
()
Necessrio ler antes as Ses. 6a e 6b.
()
Necessrio ler antes as Ses. 6a e 6b.
INTRODUO AOS TENSORES 37
(30) Mostre que os co-senos dos ngulos que o vetor unitrio tridimensional ui faz com as cur-
vas coordenadas so u1 / g11 , u2 / g 22 e u3 / g33 .
glm g ij
(33) Mostre que g il g jm =
x k x k
(35) Mostre que, no espao bidimensional formado pelos pontos de uma superfcie esfrica, as
geodsicas so arcos de grandes crculos.
Smbolos de Christoffel
(36) No texto obtivemos a seguinte lei de transformao para o smbolo de Christoffel de 2a es-
pcie:
k x k xl x m n x k 2 x m
= n + .
ij x xi x j lm x m xi x j
k x k xl x m n x m x n 2 x k
= n .
ij x xi x j lm x x x x
i j m n
(38) Para i, j e k distintos, gij = 0 e com a conveno do somatrio suspensa, mostre que
i j
i 1 gii i 1 gii i 1 g jj i
(a) = (b) = (c) = (d) = 0
ii 2 gii x ij 2 gii x 2 gii xi
i j
jj jk
(39) Num espao euclidiano, sendo xi coordenadas curvilneas e zi cartesianas, mostre que
2 zs zs k 2 z x k
(a) [ij , k ] = e (b) = i s j .
xi x j x k ij x x zs
Derivada covariante
(40) Demonstre o teorema de Ricci, que diz serem nulas as derivadas covariantes do tensor fun-
INTRODUO AOS TENSORES 38
(41) Mostre que as derivadas covariantes de vetores contravariantes e covariantes, dadas por
j k
V k Vi k
V k
;i + V e Vi ; j Vk ,
xi ij x j ij
1
so tensores dos tipos 1 e 20 , respectivamente.
(42) Mostre a regra de Leibniz para a derivada covariante nos seguintes casos:
a) ( Ai j B k lm ) ; n = Ai j ; n B k lm + Ai j B k lm ; n (derivada covariante de produto externo)
b) ( Ai j B j kl ) ; n = Ai j ; n B j kl + Ai j B j kl ; n (derivada covariante de produto interno)
(43) Seja uma funo invariante das coordenadas. Mostre que ; ij = ; ji (a ordem na qual a
derivada covariante de um invariante calculada no importa).
{}
(44) Mostre que f ; i f / xi W f s um vetor relativo covariante de peso W, onde f um
si
escalar relativo de mesmo peso.
J 2 xa x j
(46) Mostre que = J (importante na deduo da derivada covariante de ten-
xi xi x j x a
sores relativos):
(47) Mostre que a divergncia covariante de um vetor relativo contravariante de peso 1, definida
na Eq. (10-13), um escalar relativo de peso 1.
1
(49) Mostre a frmula div F i =
g xi
( g Fi ) .
Tensor de curvatura
(50) g si R s jkl = Rijkl o to-chamado tensor covariante de curvatura. Mostre que esse tensor
(a) anti-simtrico nos ndices do primeiro par (ij) e do segundo (kl): Rijkl = R jikl = Rijlk
(b) simtrico quanto troca do primeiro com o segundo par de ndices: Rijkl = Rklij
(57) Usando o Prob. 38, calcule os smbolos de Christoffel de 2a espcie em coordenadas pola-
res e esfricas.
(58) Calcule Vi ; j no sistema de coordenadas polares para o vetor descrito no Prob. 55:
(a) diretamente da definio de derivada covariante
(b) mudando as derivadas covariantes calculadas no sistema cartesiano para o sistema polar
d 2 xi i dx j dx k
(60) Mostre que a acelerao definida no Prob. 59 dada por a i = + .
dt 2 jk dt dt
(61) Expresse no sistema de coordenadas polares a velocidade de uma partcula em movimento
no plano xy:
a) em termos dos componentes contravariantes
b) em termos dos componentes fsicos
(63) Os Probs. 61 e 62, mas, agora, no sistema de coordenadas esfricas para uma partcula em
movimento no espao.
(66) Exprima div F i em termos dos componentes fsicos de F i no sistema de coordenadas esf-
ricas.
1
(69) Exprima 2 em coordenadas esfricas usando a frmula 2 = i
g g ij j .
g x x
hu = hv = u 2 + v 2 , h = uv .
x
G
(b) Denotemos por zi e i as coordenadas e os versores cartesianos. Abaixo usamos o fato de
G
que, nessas coordenadas, o gradiente de funo f qualquer dado por f = i (f / zi ) .
G G xl G G x j G igualando os xl x j
A = lN l = lxl = l k = j N j = j x j = j k
termos com
l =
z z zk zk
j
k
k
Multiplicando ambos membros por z / x , obtemos
k i
xl zk x j zk x j
l = i = j (regra covariante)
zk xi zk xi
j
xi
il x j / xi
INTRODUO AOS TENSORES 41
(2)
xl x m x k xl x m x k
S (i, j , k ) = A ijk + B ijk = n
A lm + n
B lm
x x x
i j n
x x xi j n
x x x x x m x k
(A )
l m k l
= n
lm + B lm
n
= S (l , m, n) ;
x x x
i j n
xi x j x n
logo, S (l , m, n) = S lm
n
, um tensor do mesmo tipo que A lm n n
e B lm , pois se transforma como estes.
(3)
(a) Tk l "
" = 0 T
i "
j"
=
x x
l (
x j x k
i
" Tk l "
N " = 0 . QED. ) 0
(b) Sejam T e U dois tensores iguais num sistema de coordenadas x , onde, por conseguinte,
D T U um tensor nulo. De acordo com o item (a), temos que D = T U = 0 num ou-
tro sistema de coordenadas x qualquer, onde, portanto, T = U . QED.
(4)
Resolve-se apenas o item (a); os demais so anlogos:
x n x k xl x r x m
T (i, j , k , l , m) = U ikl W mj = U npq W rs
x x x x x
i p q j s
x x x x x
n k lr m
= T ( n, r , p , q , s ) ,
xi x j x p x q x s
mostrando que T (i, j , k , l , m) = T ijklm , um tensor do tipo 32 , pois se transforma como tal.
(5)
x k x j l x k xi l
Ai =
j
Ak A i =i
A k = lk A lk = A kk ,
x x
i l
x x
i l
xl x p x q x k x m xl x p x m
A ijk
km
= rs
A lpq = qs
A lpq ,
x x
i
x x x
j k r s
x x i j
x s
qr
(8)
x k x j l x m xl xi np x j x m xl k l np x j x m xl l np
A ij B lik = Ak Bm = p Ak B m = l Ap Bm ,
xi xl x k x n x p xl x k x n x x k x n
mostrando que A ij B lik C kjl , um tensor do tipo 12 , pois se transforma como tal.
INTRODUO AOS TENSORES 42
(9)
Se G (i, j, a) Tbij = 0 para qualquer Tbij ento, em particular, aquela equao vale para o
tensor Tbij cujos componentes, com exceo dos TbIJ (com i = I e j = J ), so todos nulos; lo-
go,
G (i, j, a) Tbij = G ( I , J , a) TbIJ = 0 (sem somatrio em I e J ) G ( I , J , a ) = 0 ,
N
0
resultado vlido para todos I, J, a. QED.
(10)
No usamos a conveno do somatrio neste problema. Temos que
G (i, j, a) Sbij =0 .
i, j
No podemos concluir por esta equao que G (i, j , a ) so todos nulos, por que as grandezas Sbij
no so todas independentes; h a relao de simetria Sbij = Sbji entre elas. Devemos ento rees-
crever o somatrio com a presena apenas dos componentes Sbij que sejam independentes:
R j
Esse resultado garante que a parte simtrica de G (i, j , a ) tambm nula para j > i :
pela simetria
nos ndices i , j
G ( (i, j ), a ) = G ( ( j , i ), a ) = 0 . QED.
j >i j >i
(11)
No usamos a conveno do somatrio neste problema.
Temos que
G (i, j, a) Abij = 0 .
i, j
No podemos concluir por esta equao que G (i, j , a ) so todos nulos, por que as grandezas Abij
no so todas independentes; h a relao de anti-simetria Abij = Abji entre elas. Devemos ento
reescrever o somatrio com a presena apenas dos componentes Abij que sejam independentes:
INTRODUO AOS TENSORES 43
R j
= [ G (i, j, a) G ( j, i, a) ] Abij =0 .
j <i
Esse resultado garante que a parte anti-simtrica de G (i, j , a ) tambm se anula para j > i :
pela anti-simetria
nos ndices i , j
G ( [i, j ], a ) = G ( [ j , i ], a ) =0
j >i j >i
Aij + A ji (ij ) B ij + B ji
A (ij ) = e B = ,
2 2
so tensores simtricos e que suas partes anti-simtricas,
Aij A ji B ij B ji
A[ij ] = e B [ ji ] = ,
2 2
so tensores anti-simtricos, em termos das quais aqueles tensores podem ser decompostos:
Aij = A(ij ) + A[ij ] e B ij = B (ij ) + B [ij ] . QED.
(14)
xi
xi j
T (i ) U = = = T (i ) U
i i
U j
T (i)
= T ( j ) U j
j T (i) T ( j ) U = 0 .
x j
x
j
Sendo U um vetor arbitrrio, podemos igualar o termo entre colchetes a zero para obter
xi
T ( j) = T (i ) ,
x j
que a lei de transformao do vetor covariante T ( j ) = T j . QED.
(15)
0
dado que A(i, a ) aj Tij , um tensor do tipo 2. Esta equao nas coordenadas curvil-
INTRODUO AOS TENSORES 44
neas xi A(i, a ) aj Tij ; escrevendo-a com os tensores aj e Tij transformado para as coor-
denadas xi , obtemos
xb x k xl x k xl x k
A(i, a) =
j bk
Tlk = A(l , b) bk
x a x xi x j xi x j
xb xl x k xb xl
A(i, a) a A(l , b ) =0
j bk
A(i, a ) A(l , b) = 0
x xi x
x a xi
arbitrrio
x / x
c b
x xc b
x xl
c
xl xc
A(i, a) A(l , b) = 0 A(i, c) = A(l , b) ,
x x
b
a
xb xi xi xb
ca
mostrando que A(i, c) = A ic , um tensor do tipo 11 , pois se transforma como tal. QED.
(16)
xi x p q
A(i, j , k ) U kjl = C li A(i, j , k ) U kjl = C il = q Cp
x xl
x k x m x p xi x p
A(i, j , k ) U nmp = n
A(q, m, n) U mp
x x x
n j l
x xq l
x k x m xi x
p
A(i, j , k ) n A( q , m, n ) U nmp = 0
x x j
x q
x
l
arbitrrio
Prob. 9 x k x m xi
A(i, j, k ) A(q, m, n) = 0
x n x j x q
xl / xi x k x m xl xi xl
A(i, j , k ) A(q, m, n) = 0
x n x j xi x
q
xi
lq
xl x m x k
A(l , m, n) = A(i, j , k ) ,
xi x j x n
2
mostrando que A(l , m, n) = A lm
n , um tensor do tipo 1 , pois se transforma como tal. QED.
(17)
No podemos aplicar a regra do quociente para afirmar que G (i, j ) seja um tensor porque
ij
S , sendo simtrico, no um tensor arbitrrio. Entretanto, podemos provar a que sua parte si-
mtrica um tensor do tipo 02 como segue:
pela sime-
iR j tria de S ij
= S ij G (i, j ) = S ji G ( j , i ) = S ij G ( j , i ) + = S ij G (i, j ) + S ij G ( j , i )
G (i, j ) + G ( j , i )
= S ij = S ij G ( (i, j ) )
2
INTRODUO AOS TENSORES 45
xi x j
S ij G ( (i, j ) ) = S kl G ( (i, j ) ) = = S kl G ( (k , l ) )
x k
x l
x x i
j
S kl G ( (k , l ) ) k G ( (i, j ) ) = 0 ()
x x
l
H ( k ,l )
H (k , l ) + H (l , k ) xi x j
= H (k , l ) = G ( (k , l ) ) k G ( (i, j ) ) = 0 ,
2 x xl
mostrando que G ( (k , l ) ) um tensor covariante de 2a ordem, pois se transforma como tal.
(18)
No podemos aplicar a regra do quociente para afirmar que G (i, j , k ) seja um tensor por-
que Aij , sendo anti-simtrico, no um tensor arbitrrio. Entretanto, podemos provar que a sua
parte anti-simtrica um tensor do tipo 30 como segue:
pela anti-
iR j -simetria de Aij
Vk = Aij G (i, j, k ) = A ji G ( j, i, k ) = Aij G ( j , i, k )
xi x j x a x a
A ij G ( [i, j ], k ) = Vk Alm G ( [i, j ], k ) = Va = Alm G ( [l , m], a )
x x
l m
x k
x k
na
x / x
k n
x x x
i j k
x x
k a
Alm G ( [i, j ], k ) = G ( [l , m], a ) Alm
x x x
l m n
x x
n k
G ( [l ,m ],n )
x x x i
j k
Alm G ( [l , m], n ) l G ( [i, j ], k ) = 0 ()
x
x x
m n
H (l ,m, n )
xi x j x k
H (m, l , n) = G ( [m, l ], n ) G ( [i, j ], k )
x m xl x n
xi x j x k
= G ( [l , m], n ) + m G ( [ j , i ], k ) = H (l , m, n)
x xl x n
Logo, pelo Prob. 11, a Eq. () acima implica que
H (l , m, n) H (m, l , n) xi x j x k
= H (l , m, n) = G ( [l , m], n ) l G ( [i, j ], k ) = 0 ,
2 x x m x n
mostrando que G ( [l , m], n ) um tensor covariante de 3a ordem, pois se transforma como tal.
(19)
(b)
x i x m x n l W2 x j p W1 +W2 x x
( )
i n
C i k = A i jk ( B j ) = J W1 A mn J B = J m A l mnB p
k p
x x x
l j k
x p
x x
l
W1 +W2 xi x n W1 +W2 xi x n
=J A l
pn B
p
=J C ln ,
x x
l k
x x
l k
U = J ik J jl U
ij kl
= J ik U kl
Jlj |U | = | J ik | |U | | Jlj | = J 2 |U kl |
ij kl
N N
J 1 J 1
Wi j = J jl Wkl J ki = |Wi j | = | J jl | |Wkl | | J ki | = |Wkl |
N N
J 1 J
(21)
No texto j vimos que g um escalar relativo de peso 2. Assim, temos que
xi x j kl 2 x x
i j
G ij = g g ij G ij = g g ij = J 2 g k l
g = J G kl ,
x x x x
k l
(22)
Usando as leis de transformao de g e Ti "j " , dadas pelas Eqs. (6-15) e (5-1), temos que
x k x j l " x x
k j
i j " g W / 2 T i "j " = ( J 2 g ) W / 2 J W T k "
T" l"
" = g W / 2
T k" "
xi xl xi xl
l" x k x j
= Tk " " ,
xi xl
ou seja, Ti "j " um tensor absoluto, pois se transforma como tal, e do mesmo tipo de Ti "j " .
(23)
Temos que
gij + g ji
ds 2 = gij dxi dx j = g ji dx j dxi 2 ds 2 = gij dxi dx j + g ji dxi dx j ds 2 = dxi dx j ,
2
mostrando que, se a matriz gij no for originalmente simtrica, podemos tomar os coeficientes
na mtrica como sendo os da parte simtrica daquela matriz, g (ij ) , uma matriz claramente sim-
trica.
Assim sendo, considere a mtrica ds 2 = gij dxi dx j com coeficientes simtricos. Note que
0
no podemos usar o Prob. 17 para afirmar que gij seja um tensor simtrico do tipo 2, pois
S ij dxi dx j no um tensor simtrico arbitrrio, uma vez que dxi e dx j so componentes de
um mesmo vetor contravariante. Mas, sendo dxi um deslocamento infini-
tesimal arbitrrio, podemos tom-lo como a soma de dois deslocamentos dxi = dx(1)
i
+ dx(2)
i
i i
infinitesimais, dx(1) e dx(2) (figura direita), aos quais associamos as i
dx(2)
2 2
distncias quadrticas infinitesimais ds(1) = gij dx(1) dx(1) e ds(2) =
i j
i
gij dx(2) j
dx(2) . A distncia quadrtica infinitesimal associada a dxi , en-
i
dx(1)
to, dada por
ou
gij S ij = ds 2 ds(1)
2 2
ds(2) = invariante ,
onde S ij 2 dx(1)
i j
dx(2) , um tensor simtrico arbitrrio; logo, pelo Prob. 17, temos que gij um
tensor simtrico do tipo 02 . QED.
INTRODUO AOS TENSORES 48
(24)
x r x s x m /x k x r xi g kl
g ip g pm = mi g ip g rs = mi g ip ks g rs
p
=
x p x m x g rk
x k
r l
r
x xi kl x j /xl ip x x
l j
xi x j kl xi x j kl
g ip
g rk g kl
= g g = g g ij
= g
x p
x k x p xl
x k xl x k xl
xl /x p pj
(25)
zk zk zk zk
(a) ds 2 = dzk dzk = dxi dx j = gij dxi dx j com gij =
x i
x j
xi x j
zm zm zm zm x j i x
j
zk
xi
(b) g g sj = g
si si
= ij g si
j z
= j g si
=
x s x j x s
x zk x s zk
k
mk
zk x x x j i j
xi x j
g = si
g ji
=
x k
zk zk
s z zk zk
sj
(26)
R s rjk Vs = g sa Rarjk g sbV b = Rarjk V b ba = Rarjk V a = Rsrjk V s
(27)
G G
Gi xi G xi r xi x j r G
N = x =i
k = = = g ij
T (onde usamos o Prob. 25b)
zk zk zk zk zk x j
j
G G G G
Usando esse resultado, podemos escrever gij N j = gij g jk Tk = ik Tk = Ti
(28)
Da frmula ds 2 = gij dxi dx j deduzimos que o elemento de comprimento de arco ao longo
da curva de x1 ds(1) = g11 (dx1 )2 = g11 dx1 0 g11 0 . De modo anlogo mostramos
que g 22 0 , etc. QED.
(29)
Sejam i e i vetores unitrios tangentes ao longo das curvas x1
de x1 e x 2 , respectivamente (v. figura). O vetor dxi / ds , por defi- i
nio, tangente a uma curva xi ( s ) e tambm unitrio, pois
12 i
i j x2
i i
gij dx dx 2
dx dx ds
gij = 2
= 2 =1 ;
ds ds ds ds
INTRODUO AOS TENSORES 49
Portanto,
1 1 g12
cos 12 = ii = gij i j = g12 1 2 = g12 = .
g11 g 22 g11 g 22
(30)
Vimos no Prob. 29 que o vetor i unitrio e tangente curva de x1 ( 1 , 2 , 3 ) =
(1/ g11 , 0, 0) ; logo, o co-seno do ngulo entre i e ui ui i = u1 1 = u1 / g11 . De modo an-
logo mostramos os outros resultados. QED.
(31)
Basta fazer ij = / 2 no Prob. 29 para imediatamente obter gij = 0.
i j i j
i j 1/ gii se j = i
g jk
gik = i
N
j
g gii = i
ji j
g ji
= g ji =
se j i
k 0 se k i
gii 0
(32)
g gik ik G ik
g = gik G ik
= G + gik = G ij = g g ij . QED
gij gij gij
k k
N N
kj 0 ( )
()
G ik / gij = 0 , pois G ik no contm explicitamente qualquer g ab com a = i ou b = k
[lembre-se de que, no clculo de G ik , a linha i e a coluna k so eliminadas do determinante de
( g ij ) ].
(33)
glm g il g jm g ij g ij g ji g ij
g g il jm
= ( g g glm ) k g glm
il jm
g glm = k k k = k
jm il
x k x k
x
x k
x x x x
ij
g j i
l m
INTRODUO AOS TENSORES 50
(34)
A equao da geodsica [Eq. (8-7)], nas coordenadas cartesianas no plano,
1 2
( x , x ) = ( x, y ) , torna-se em
d 2 x / ds 2 = 0 e d 2 y / ds 2 = 0 ,
pois os smbolos de Christoffel so nulos em tais coordenadas; logo, temos
x = c1 s + c2 e y = d1 s + d 2 ,
que so conhecidamente as equaes paramtricas (parmetro s) de uma reta no plano xy.
(35)
Este problema usado para exemplificar algumas tcnicas descritas no Ap. C, onde, nas
Ses. (a) e (b), mostrado de duas maneiras que as geodsicas esto ao longo dos grandes crcu-
los
(36)
Basta mostrar que os segundos termos nos membros direitos das duas equaes so iguais;
isto , que
x m x n 2 x k x k 2 x m
i = .
x x j x m x n x m xi x j
0
(37)
j i
(b) g il g jl = g il g jm [kl , m] [kl , m
] = g il g jm ( [kl , m] + [km, l ] )
g jl g
im
kl
kl lRm
() glm () g ij
= g il g jm =
x k x k
1 g 1 g gik () 1
(c) = = g g ik ( [ ji, k ] + [ jk , i ] )
2 g x j 2 g gik x j 2g
INTRODUO AOS TENSORES 51
1 ik 1 i 1 k i
= g ( [ ji, k ] + [ jk , i ] ) = + =
2 2 ji 2 jk ij
(38)
Neste Prob. 38, a conveno do somatrio suspensa.
Primeiramente, note que, sendo 1 = g is gis = gii g ii , ento g ii = 1/ gii . Assim, temos:
s
i 1 gis gis gii () 1 ii gii 1 gii
(a) = g is [ii, s] = g is i + i s =
2 x x x 2
g
xi
=
2 gii xi
ii s s
i 1 g js g js g jj () 1 ii g jj 1 g jj
(c) = g is [ jj, s] = g is
2 x j
+
x j
s = g
x 2 x i
=
2 gii xi
jj s s
(39)
a) Basta usar o Prob. 25a:
1 g jk gik gij
[ij , k ] = +
2 xi x j x k
=
1 zs zs
(
2 xi x j x k ) +
1 zs zs
2 x x x
j i( k
)1 zs zs
(
2 x k xi x j )
1 2 zs zs 1 zs 2 zs 1 2 zs zs 1 zs 2 zs 1 2 zs zs 1 zs 2 zs
= + + +
2 xi x j x k 2 x j xi x k 2 x j xi x k 2 xi x j x k 2 x k xi x j 2 xi x k x j
2 zs zs
=
xi x j x k
l l
j i
gij
= ( [ik , j ] + [ jk , i ] ) = 0 [()pelo resultado do Prob. 37a]
x
k
gij / x ()
k
INTRODUO AOS TENSORES 52
g ij sj i is j g ij g ji
(b) g ij ; k = + g + g = k =0 [()pelo resultado do Prob. 37b]
x k ks
x
ks
k
x
g ji / x k ()
ij s i i s i i
(c) ij ; k = + j s = =0
x k ks jk kj jk
(41)
Substituindo na equao
V k
j k
V k ;i + V
xi ij
as leis de transformao do smbolo de Christoffel de 2a espcie [a que dada pela segunda
equao no Prob. 36] e do vetor contravariante, obtemos
x k a x j a x k xl x m n x m x n 2 x k
V k ;i = V + a V n j m n
xi x a x x x x lm x x x x
i i j
xl x k n a m x x n
k l
a n x
m
2 x k
= V + V V
xi xl x n
a a
x n xi lm xi x m x n
xl 2 x k n xl x k V n m x x n
k l
n x
m
2 x k
= V + + V V
xi xl x n xi x n xl x n xi lm xi x m x n
x k xl V n m n x k xl n
= + V = V ,l ,
x n xi xl lm x x
n i
x a x a x k xl x m n x k 2 x m
Vi ; j = Va Va n + m j
x j xi x k x x x
i j
lm x x x
i
2 xa x a x m Va xl x m n 2 m
a x
= V +
j a
Va na V
a m
xi x xi x j x m xi x j lm xi x j
=
xl x m Vl
xi x j
( x m
V
n
n = )
xl x m
lm x x
i
V
j l ,m
,
(42)
Item (a)
Ti k
{ }
j lm
T i j k lm
( A j B lm ) ; n = T i j k lm ; n =
i k
+ T s j k lm i
n
x sn
+ T i j s lm k { }T { }T { }T { }
sn
i k
s lm
s
jn
i k
j sm
s
ln
i k
j ls
s
mn
A
{ }+ A {}
i
B
k
= j
B k lm + Ai j lm
+ As j B k lm i i
j B s lm k
x x sn sn
n n
Ai s B k lm { } A
s
jn
i
j {}
B k sm s Ai j B k ls
ln { }
s
mn
=
Ai j
x n sn jn {}
+ As j i Ai s s B k lm + Ai j { } ( B k lm
x n {}
+ B s lm k B k sm s B k ls
sn {}
ln { })
s
mn
= Ai j;n B lk m + A i j B lk m ; n . QED.
= A i j ; n B j k l + A i j B j k l ; n . QED.
(43)
; i s s s ; j s
; ij = ;s = ;s = ;s = ; s = ; ji
x j
ij x x
j i
ij x x
i j
ij x i
ij
(44)
f s 2 m
= ( J f ) W J W f x x x + x x
W j l m n j
f ;i = Wf
xi si xi x x x lm x x x
n i j m i j
J f W m n x x j 2 x m
l
= W J W 1 i f + J W W J f
n i +
x xi lm x x m xi x j
W 1 2 x m xi m xl f xl
W x
j
2 xm
=WJ Jf + J W J f i W J f
W W
xi x j x m xl xi lm x x m xi x j
f m xl xl
= JW l W f = J W
f ;l . QED.
x lm
x
i
xi
f;l
INTRODUO AOS TENSORES 54
(45)
Eq. (10.10)
com W = 1 g k Prob.37c 1 g 1 g
( g ) ;i =
xi
g =
2 g xi
g
2 g xi
= 0
ki
Eq. (10.10)
com W = 2 k
g Prob. 37c g 1 g
g ;i = 2g = 2g =0
x i
ki x i 2 g xi
(46)
Seja J = | J ij | , onde J ij xi / x j , e seja J ij o co-fator de J ij em J; considere tambm
os elementos J ij xi / x j . Lembrando que J funo dos elementos J aj , temos que
J
xi
=
J J aj
J aj xi
= J aj
x a
xi x j
( ),
onde usamos o Prob. 32 (vlido, obviamente, para qualquer matriz). Usando agora a Eq. (6-8)
(vlida tambm para qualquer matriz), podemos calcular Jaj como segue:
x j
J ik Jak = J ia J ji J ik Jak = J ji ia J Jaj = J ja J = J .
x a
jk
J
xi
=
x j
x a
J
xi x j
( )
x a
=
2 xa
xi x j x a
x j
J . QED.
(47)
V i
( J x V ) = x x
xi J xi
( )V
xi xi V j
V i ;i = = j
V +J
j j
+J
xi xi j i j
xi
x j
x x
j
( ) V j / x j
=
x
J
j
V j
+ J J 1 J
x
(
j
V j
+ J
V i
x i )
= J V i ;i
( )
A igualdade dos termos marcado () acima estabelecida com o auxlio da Eq. (10-8) e da
equao J J = 1 como segue:
( ) ( )
1
xi 2 xi x k J J = J J = J 2 J J = J 1 J .
= J J =
xi x j x j x k xi x j x j x j x j
(48)
Seja xi (t , u ) uma parametrizao da superfcie S dada por ( x ) = const. Os vetores
i xi / t e i xi / u so tangentes a S. Devemos provar que grad ortogonal a i e i :
INTRODUO AOS TENSORES 55
xi
= i = (grad )i i = 0
t x t
[ xi (t , u )] = const. (grad )i ortogonal a i e i
= x = (grad ) i = 0
i
u xi u i
O vetor Ni (grad )i um vetor covariante normal a S ; temos ento que um vetor con-
travariante normal a S dado por N i = g ij (grad ) j = g ij / x j , cujo quadrado da magnitude
| N | 2 = N i Ni = g ij .
x j xi
Por fim, o vetor contravariante unitrio e normal a S, denotado por ni ,
Ni
ni = = g ij g ij
|N| 2 x j xi x j
(49)
Usando as definies de divergncia e derivada covariante, podemos escrever
F i j i
div F i = F i ; i = + F
xi ij
Mas, usando o Prob. 37c, temos que
i 1 g 1 g / x j 1 g
= = = ;
ij 2 g x g 2 g g x j
j
logo,
F i Fj g 1 F i g 1
div F i =
x i
+
g x j
=
g xi
g + Fi
xi
=
g xi
( g Fi )
(51)
( ) ( ) ( ) (
V i; jk V i ; kj = g ir Vr ; jk Vr ; kj = g ir R s rjk Vs = g ir Rsrjk V s = g ir Rrsjk V s = Ri sjk V s , )
onde usamos os Probs. 26 e 50a.
(52)
1o modo:
gij tirado direto da expresso do quadrado do elemento de comprimento de arco. Este
modo convm quando o sistema de coordenadas for ortogonal e com fatores de escala conheci-
dos, em cujo caso ds 2 = h12 (dx1 )2 + h22 (dx 2 )2 + " , donde g11 = h12 , g 22 = h22 , etc e
gij = 0 . Alm disso, sendo ( g ij ) a inversa da matriz diagonal ( g ij ) , temos que g11 = 1/ g11
i j
, g 22
= 1/ g 22 , etc, pois a matriz inversa (aij1 ) de uma matriz diagonal ( aij ) = diag (1 , 2 , ")
a matriz diagonal (aij1 ) = diag (1/ 1 , 1/ 2 , ") .
INTRODUO AOS TENSORES 56
Coordenadas polares:
2 2 2 2 g g r 1 0 g rr g r 1 0 2
ds = dr + r d rr = , r = , g = r
g r g 0 r 2 g
g 0 1/ r
2
Coordenadas cilndricas:
ds 2 = d 2 + 2 d 2 + dz 2
0
g g gz 1 0 0 g g g z 1 0
1
g g g z = 0 2 0, g g g z = 0 0 , g = 2
z 2
g z
g z g zz 0 0 1 g g z g zz
0 0 1
Coordenadas esfricas:
ds 2 = dr 2 + r 2 d 2 + r 2 sen 2 d 2
g rr g r g r 1 0 0 g
rr
g r g r 1 0 0
r
g r g g = 0 r
2
0 , g g g = 0 r 2 0 4 2
, g = r sen
g r g g 0 0 r 2 sen 2 g r g g 0 0 (r 2 sen 2 ) 1
2o modo:
So usadas as frmulas
zk zk xi x j
gij = e g ij =
xi x j zk zk
onde zi so coordenadas cartesianas e xi so coordenadas curvilneas. Assim, nas coordenadas
polares, temos:
x x y y
g rr = + = cos 2 + sen 2 = 1
r r r r
x x y y
g = + = r 2 sen 2 + r 2 cos 2 = r 2
x x y y
g r = + = r sen cos + r sen cos = 0 = g r
r r
(53)
Componentes contravariantes:
xi
Estas so calculadas atravs da equao V i = V j , com
x j
j =1,2
xj x, y coordenadas e os componentes dados
V j j =1,2
Vx , V y no sistema de coordenadas cartesianas
INTRODUO AOS TENSORES 57
i =1,2
x i r, coordenadas e os componentes contrava-
i =1,2 riantes no sistema de coordenadas polares
V i V r , V
x x r r
cos r sen x y cos sen
r = sen
= e cos .
y y sen r cos
r r
r x y
Portanto,
r r
Vr = Vx + Vy = Vx cos + Vy sen
x y
sen cos
V = Vx + Vy = Vx + Vy
x y r r
Componentes covariantes:
x j
Estas so calculadas atravs da equao Vi = V j , com
xi
j =1,2
xj e V j
x , y e Vx , V y ( coordenadas e componentes no sistema cartesiano )
j =1,2
xi e Vi r , e Vr , V ( coordenadas e componentes covariantes no sistema de
coordenadas polares )
Logo,
x y
Vr = Vx + Vy = Vx cos + V y sen
r r
x y
V = Vx + Vy = Vx r sen + Vy r cos
Vr = Vr g rr = Vr = Vx cos + Vy sen
V = V g = V / r = Vx sen + Vy cos
Note que os componentes fsicos coincidem com as projees do vetor nas direes dos
G G G G
versores, isto , Vr = V er e V = V e , onde usamos a notao elementar, na qual
G G G G G G G G G
V = Vx i + Vy j , er = i cos + j sen e e = i sen + j cos .
INTRODUO AOS TENSORES 58
(54)
g rr V r + g r V = V r ........................ verdade
Vr = N
N
1 0
V = g r V r + g V = r 2V .................... verdade
N N
0 r2
(55)
V r = Vx cos + Vy sen = (2 x y ) cos + 2 xy sen
= (2r cos r sen ) cos + (2r cos r sen ) sen
= 2r cos 2 r sen cos + 2r 2 cos sen 2
1 g jk gik gij
[ij , k ] = + k :
2 xi x j x
1 g rr 1 [ r , r ] = [r , r ] = 0
[rr , r ] = = (1) = 0
2 r 2 r
g 1 g rr [ r , ] = [r , ] = r
[rr , ] = r =0
r 2 g r 1 g 1 2
1 g rr [ , r ] = = (r ) = r
[r , r ] = =0 2 r 2 r
2
1 g
1 g 1 2 [ , ] = =0
[r , ] = = (r ) = r 2
2 r 2 r
k
= g [ij , s ] :
ks
ij
INTRODUO AOS TENSORES 59
r
=N g r [rr , ] = 0
rr , r ] + N
g rr [N =N g r [N g [N
rr , r ] + N rr , ] = 0
rr 0
rr 0 0 2
1/ r 0
1 0
r 1
=N g r [r , ] = 0
r , r ] + N
g rr [N =N g r [N g [
r , r ] + N ,
] =
r
r 1 0 0 r 0 0 1/ r 2 r
r
r r 1
= =0 = =
r r r r r
r
=N
g rr [ g r [ , ] = r
, r
] + N
=Ng r [ , r ] + N
g [
,
] = 0
1 r 0 0 1/ r 2 0
2 zs zs
Item (b): Pela frmula [ij , k ] = temos, por exemplo:
xi x j x k
2 x x 2 y y 2 (r cos ) (r cos ) 2 (r sen ) (r sen )
[ , r ] = + = + =
r r 2 r 2 r
= ( r cos ) (cos ) + (r sen ) (sen ) = r
k 2 z x k
Pela frmula = i s j temos, por exemplo:
ij x x zs
r r 1 g 1 1 1 g 1 r2 1
Pelo Prob. 38b: = = rr
= = 0; = = = 2 =
r
2 g rr
r 2 r r 2 g r 2r r r
r 1 g 1 r 2 1 g rr 1 1
Pelo Prob. 38c: = = = r ; = = 2 =0
2 g rr r 2 r
rr 2 g 2r
g / r r 2 / r 1 g / r 2 /
= = = = = = = =0
r r 2 g 2r 2 r 2 g 2r 2
g / r (r 2 sen 2 ) / r 1 g / (r 2 sen 2 ) /
= = = = = = = = cot
r r 2 g 2r 2 sen 2 r 2 g 2r 2 sen 2
g rr / 1 / g / (r 2 sen 2 ) /
= = =0 = = = sen cos
rr 2 g 2r 2 2 g 2r 2
g rr / 1/ g / r 2 /
= = 2 =0 = = 2 =0
rr 2 g 2r sen 2 2 g 2r sen 2
(58)
Antes de proceder aos clculos, expliquemos uma notao que utilizaremos daqui por di-
ante. No presente problema desejamos calcular
V s
Vi ; j = ij Vs ()
x ij
para i, j = 1, 2 (onde x1 r e x 2 ), ou, explicitamente, V1;1 Vr ; r , V1;2 Vr ; , V2,1 V ;r
e V2;2 V ; . Note, entretanto, que Vi ;2 perfeitamente definido; trata-se da derivada covarian-
te do vetor Vi em relao a x 2 . Mas o significado de V1; 2 , por exemplo, precisa ser explicado
pois no pode ser a derivada de V1 em relao a x 2 : a derivada covariante de um dado compo-
nente ( V1 , no caso) no definida. Refletindo um pouco, conclumos que V1; 2 denota o compo-
nente com i = 1 da derivada covariante de Vi em relao a x 2 :
V s V 1 2
V1; 2 = Vi ;2 = 2i Vs = 21 V1 V2 . (#)
i =1
x i 2 i =1 x 12 12
Vr r 2
Vr ; r = Vr V = cos (sen 2 cos ) + 4r sen cos
r N
rr N
rr
0 0
V r 2 2
V ; r = Vr V = r sen (sen 2 cos ) + 4 r sen cos
r r
N r
N
0 1/ r
Vr r 2 2 2
Vr ; = Vr V = r cos (2sen + cos ) + 2 r sen (cos sen )
r
N r
N
0 1/ r
V r 2 3 2 2
V ; = Vr V = r sen (2sen + cos ) + 2 r cos (cos sen )
N
N
r 0
= (cos ) (2) + (cos ) (sen ) (1) + (sen ) (cos ) (2r sen ) + (sen )2 (2r cos )
2
x x Vx x y Vx y x Vy y y Vy
V ; r = + + +
r
N
x r
N
y r
N
x r
N
y
r sen cos 2 2 2
r sen 1 r cos 2y r sen cos 2x
2 2
= r sen (sen 2 cos ) + 4r sen cos
x x Vx x y Vx y x Vy y y Vy
Vr ; = + + +
r
N
x r
N
y r
N
x r
N
y
r sen cos 2 2 2
r cos 1 r sen 2y r sen cos 2x
2 2 2
= r cos (2sen + cos ) + 2r sen (cos sen )
INTRODUO AOS TENSORES 62
x x Vx x y Vx y x Vy y y Vy
V ; = + + +
N
x
N
y
N
x
N
y
2 2
r sen 2 2 2
r sen cos 2 2
1 r sen cos 2 y r cos 2x
2 3 2 2
= r sen (2sen + cos ) + 2r cos (cos sen )
(59)
Podemos definir a velocidade e a acelerao respectivamente pelas equaes v i dxi / dt
e ai v i / t , sendo t o tempo, pois assim so tensores (um vetor contravariante) que, em co-
ordenadas cartesianas, coincidem com a definio usual daquelas grandezas.
(60)
v i dx j v i i dx j v i dx j i k dx j
ai = = v i; j = j + v k = j + v
t dt x jk dt x dt jk dt
v i dx j i dx j k dv i i dx j dx k d dxi i dx j dx k
= j + v = + = +
x dt jk dt dt jk dt dt dt dt jk dt dt
d 2 xi
i dx j dx k
= 2 +
dt jk dt dt
(61)
No sistema de coordenadas polares, a velocidade possui os seguintes:
a) Componentes contravariantes: v i = dxi / dt ; ou seja:
dr d
vr = = r e v = =
dt dt
b) Componentes fsicos [use a Eq. (7-7) e o Prob. 52]:
v r = g rr v r = r e v = g v = r
N N
1 r
(62)
d 2 xi i dx j dx k
a) Componentes contravariantes: a i = + ; ou seja:
dt 2 jk dt dt
d 2r r dr dr r dr d r d dr r d d
ar = + + + + = r r 2
dt 2 rr dt dt r dt dt r dt dt dt dt
N N N N
0 0 0 r
d 2 dr dr dr d d dr d d 2r
a = + + + + = +
dt 2 Nrr dt dt r dt dt r dt dt dt dt r
N N N
0 1/ r 1/ r 0
(64)
Vi Vr / t = Vr ; r r + Vr ;
Devemos calcular = Vi ; j x j , isto
t V / t = V ; r r + V ;
z j
Clculo dos componentes covariantes Vi = i Z j
x
x y
Vr = Vx + V y = Vx cos + Vy sen = (r sen r cos ) sen = r sen 2 r sen cos
r r N N
0 yx
x y
V = Vx + Vy = Vx r sen + V y r cos = (r sen r cos ) r cos = r 2 sen cos r 2 cos 2
N N
0 yx
r = x 2 + y 2 = x 2 + ( x + 1) 2 r (t ) = 2t 2 + 2t + 1
x=t
t +1
= arctan y / x = arctan x + 1 (t ) = arctan
x t
Vi k
Clculo das derivadas covariantes Vi ; j = Vk
x j
ij
Adotando a notao explicada no Prob. 58, temos
V r
Vr ; r = r Vr V = sen 2 sen cos
r Nrr Nrr
0 0
Vr r
Vr ; = Vr V
r
N r
N
0 1/ r
V r
V ; r = Vr V
r r
N r
N
0 1/ r
V r
V ; = Vr V
N
N
r 0
r (t ) (t +1) / r (t ) t / r (t )
V
= V ; r r + V ;
t
2t + 1 1
= [ r sen cos r cos 2 ] + [ r 2 cos 2 + r 2 sen cos ] 2
r (t ) r (t )
= [ 2t sen 2(t + 1) cos ] cos = 0
Observe que, sobre a reta dada, (Vx , V y ) = (0,1) , um campo eqipolente; por isso que a
derivada intrnseca nula ao longo daquela reta.
(65)
a) Em coordenadas polares
Componentes covariantes: e
r
1 1 1
Componentes fsicos: ( grad )r = = e ( grad ) = =
hr r r h r
b) Em coordenadas esfricas
Componentes covariantes: , e
r
Componentes fsicos:
1 1 1 1 1
( grad )r = = , ( grad ) = = e ( grad ) = =
hr r r h r h r sen
INTRODUO AOS TENSORES 65
(66)
F r = Fr / hr = Fr , F = F / h = F / r , F = F / h = F / (r sen ) , g = r 2 sen
1
div F i =
g xi
( g Fi )
= 2
1
r ( Fr r sen ) +
r sen
2 F 2
r
r sen +
(
F
r sen
r 2 sen )
1 2 1 1 F
= 2
r r
( r Fr ) +
r sen
( F sen ) +
r sen
(67)
Neste problema adotamos a notao explicada no Prob. 58.
2 (r , ) = g rr ; rr + g ; = g rr ( r ) ;r
+ g ( ) ;
g = r 2 g = 1/ r 2
( )
r ;r
=
r r
( )
r 2
N
=
r rr rr r 2
N
0 0
( )
;
=
( )
r 2
N
=
r
N
2
+r
r
r 0
2 (r , ) = 1
2
r 2
+
1
(
r 2 2
2
+r
r
= 2 +
r
)
2 1 1 2
+ 2
r r r 2
(68)
3 1 g33 1 g
= , i.e., = .
2 g
2
32 2 g33 x
Clculo do 1o membro:
2 x 2 y 2 z
= + +
x y z
INTRODUO AOS TENSORES 66
temos que
2 x 2 y
= r cos sen , = r cos cos
e que
y / x2 y r sen sen sen
= = 2 = =
x 1 + ( y / x)
2
x +y 2
r 2 sen 2 r sen
= 1/ x r sen cos cos
y x
= arctan = 2 = 2 =
x y 1 + ( y / x)
2
x +y 2
r sen 2 r sen
=0
z
Logo,
= ( r cos sen )
sen
r sen
( )
+ ( r cos cos )
r
cos
sen
= cot sen 2 + cot cos 2 = cot
Clculo do 2o membro:
1 g 1
g = h2 = r 2 sen 2 = 2 2r 2 sen cos = cot
2 g 2
2r sen
(69)
1
2 = i
g g ij j
g x x
1 11 1 22 1 33
= g g + g g + g g
g x1 x1 g x 2 x 2 g x3 x3
=
1 2
r 2 sen r
(
r sen 1
r
+ ) 1 r 2 sen 1
r 2 sen
r 2
1 2 1
+ r sen 2
r 2 sen r sen
2
1 2
= 2
r r
r
r
(
+ 2
1
)
r sen
sen
+ 2
1
( 2
r sen 2 2
)
INTRODUO AOS TENSORES 67
(70)
1 1 1
g = hu hv h = (u 2 + v 2 ) uv g11 = g uu = = 2 = 2
guu hu u +v 2
1 1 1 1 1 1
g 22 = gvv = = 2 = 2 g 33 = g = = 2 = 2 2
gvv hv u +v 2 g h u v
1 11 22 33
2 = 1 g g + x 2 g g x 2 + x3 g g x3
g x x1
1 (u 2 + v 2 ) u v 1 (u 2 + v 2 ) u v 1
= 2 2 u + 2 2 v +
(u + v ) u v u
2 2 (u + v ) v (u + v )
2 2 1
(u + v ) u v u 2v 2
= 2
1 1
2 u u
(u + v )
u (
u ) +
1
v v (
v
v ) +
u 2 + v 2 2
u 2 v 2 2
INTRODUO AOS TENSORES 68
G G G
ex + ey + ez : operador nabla ou del
x y z
G f G f G f
f ex + ey + ez : gradiente de f
x y z
G G G G G G G Fx Fy Fz G
F ex
x
+ ey
y
+ ez
z
e F
x x + e( F
y y + e F
z z =
x
+
y
+ )
z
: divergncia de F
2 2 f 2 f 2 f
f = f + + : laplaciano de f (a divergncia do gradiente de f )
x 2 y 2 z 2
f f f
df dx + dy + dz : diferencial de f
x y z
G G G
G F F F G
dF dx + dy + dz : diferencial de F
x y z
G f G f G f G G G JJG
df = ex + ey + ez ( ex dx + e y dy + ez dz ) = f dr . (A-1)
x y z
JJG G G
Observe que o deslocamento infinitesimal dr ex dx + e y dy +
JJG G G
dr ez dz (no espao; v. figura esquerda) igual a d r , diferencial do ve-
G G G G
dz tor posio r = x ex + y e y + z ez (fato aparentemente bvio, mas que
JJG
dx constitui um dos modos de se calcular dr em outros sistemas de coor-
dy denadas):
JJG G G G G
G G r r r G
dr ex dx + e y dy + ez dz = dx + dy + dz = d r . (A-2)
x
N y
N z
N
G GG
ex ey ez
z
As coordenadas esfricas r, e de um ponto P
do espao. A lei de transformao
P
r
y x = r sen cos
y = r sen sen ( r 0 , 0 < , 0 < 2 )
z = r cos
x
2 f 1 f 1 2 f
2 f ( , ) = + + 2 (polares) (A-3)
2 2
INTRODUO AOS TENSORES 70
2 f 1 f 1 2 f 2 f
2 f ( , , z) = + + 2 + (cilndricas) (A-4)
2 2 z 2
2 f 1 f 1 1 f 1 2 f
2 f (r , , ) = + + sen + (esfricas) (A-5)
r 2 r r r 2 sen sen 2 2
Derivando essa expresso novamente em relao a x (agora aplicando a regra da cadeia para
derivar f e f do mesmo modo como se fez para f acima), obtemos
( ) (
f xx = f x + f x x + f xx + f x + f x x + f xx )
= x2 f + x2 f + 2 x x f + xx f + xx f .
( ) (
f yy = f y + f y y + f yy + f y + f y y + f yy )
= y2 f + y2 f + 2 y y f + yy f + yy f .
Logo,
2 f = f xx + f yy =
( x2 + y2 ) f + ( x2 + y2 ) f + 2( x x + y y ) f + ( xx + yy ) f + ( xx + yy ) f . (A-6)
x2 + y2 e = arctan ( y / x) + ,
onde, considerando [0, 2 ) , necessrio definir a constante aditiva como sendo igual a 0,
, ou 2 se for do 1o, 2o, 3o ou 4o quadrante, respectivamente, uma vez que os valores
principais da funo arctan esto no intervalo ( / 2, / 2) . Logo,
x = ( x2 + y 2 ) x = (2 x) (2 )
x2 + y 2 = x / ,
xx = ( x 1 ) x = 1 x 2 x = ( 2 x 2 ) / 3 = y 2 / 3 ,
INTRODUO AOS TENSORES 71
y / x2 y y
x = [ arctan ( y / x ) + ] = = 2 = 2 ,
x 1 + ( y / x) 2
x +y 2
xx = ( y 2 ) = 2 y 3 x = 2 y3 x = 2 xy4 .
x
Nas duas primeiras expresses acima, podemos simplesmente substituir x e y um pelo ou-
tro, j que a expresso de simtrica com respeito a essa troca, para obter
y = y / , yy = x 2 / 3 .
J no exibe tal simetria; suas derivadas em relao a y devem ser calculadas normalmente:
1/ x x x
y = [ arctan ( y / x) + ] = = 2 = 2 ,
y 1 + ( y / x) 2
x +y 2
yy = ( x 2 ) = 2 x 3 y = 23x y = 2 xy .
y 4
Assim,
x2 + y2 = x 2 / 2 + y 2 / 2 = ( x 2 + y 2 ) / 2 = 2 / 2 = 1 ,
x2 + y2 = y 2 / 4 + x 2 / 4 = 2 / 4 = 1/ 2 ,
x x + y y = xy / 3 + xy / 3 = 0
xx + yy = y 2 / 3 + x 2 / 3 = 2 / 3 = 1/ ,
xx + yy = 0 .
x = x (t , u ,v ) , y = y (t , u ,v ) , z = z (t , u ,v ) ,
t = t ( x, y , z ) , u = u ( x, y , z ) , v = v ( x, y , z ) ,
O vetor posio de um ponto do espao pode ser escrito como uma funo vetorial das
G G
coordenadas cartesianas, r ( x, y, z ) , ou curvilneas, r (t , u,v ) . Considere um ponto P0 do espa-
o, de coordenadas cartesianas ( x0 , y0 , z0 ) e curvilneas
(t0 , u0 ,v 0 ) . Mantendo u = u0 = const. , v = v 0 = const. e G
r
variando t, obtemos uma curva passando por P0 , que a (t0 , u0 ,v 0 )
t
G t cresce
imagem da funo vetorial r (t , u0 ,v 0 ) e que se define co- P0
G
mo sendo a curva de t (mostrada na figura direita). Re- r (t0 , u0 ,v 0 )
G
corde-se de que o vetor r / t tangente a essa curva (ob- G
r (t , u0 ,v 0 )
serve-o no ponto P0 da figura). De modo anlogo se defi-
G G curva
nem a curva de u, r (t0 , u ,v 0 ) , e a curva de v, r (t0 , u0 ,v ) de t O
passando por P0 . Essas so as chamadas curvas coorde-
nadas. Temos assim definidas, num sistema de coordenadas curvilneas fixo, trs curvas coor-
denadas em cada ponto do espao. Que elas no coincidem garantido pelo fato de o jacobiano
ser diferente de zero em todos os pontos. De fato, se
x / t x / u x / v
G G G
( x, y , z ) r r r
J = = y / t y / u y / v = 0 (A-7)
(t , u ,v ) t u v
z / t z / u z / v
G G G
num dado ponto ento, nesse ponto, os vetores tangentes r / t , r / u e r / v formam um
paraleleppedo cujo volume, dado pelo produto misto acima, diferente de zero, indicando que
esses vetores tangentes so linearmente independentes e, portanto, que as curvas coordenadas
nesse ponto so distintas.
Quando essas curvas interceptam-se em ngulos retos em todos os pontos, o sistema de
coordenadas curvilneas dito ortogonal.
Tambm temos as superfcies coordenadas, que so aquelas sobre as quais uma das coor-
denadas curvilneas mantm-se constante; logo, so dadas por t = t0 , u = u0 ou v = v 0 . Note
INTRODUO AOS TENSORES 73
que uma curva coordenada a interseo de duas superfcies coordenadas; e.g., a curva de t, na
qual s t varia, a interseo das superfcies coordenadas u = u0 e v = v 0 .
Exemplos:
i) No sistema cartesiano:
as curvas da coordenada x so retas paralelas ao eixo x.
as superfcies coordenadas so planos paralelos aos planos xy, xz ou yz.
z G
curva curva curva de er
P de u G
de t e
G
G et r
eu G curva de r G
r e
t cresce
y
u cresce x
curva de
Note que: (i) trata-se de um sistema ortogonal (convena-se atravs da figura acima di-
G G G
reita que er , e e e so ortogonais; isto ser demonstrado analiticamente mais adiante), (ii)
embora ortogonais em todos os pontos, a orientao dos versores muda de um ponto a outro;
(iii) dr um comprimento, j d e d so ngulos.
onde
G G G G G G G
r = x ex + y e y + z ez = x (t , u ,v ) ex + y (t , u ,v ) e y + z (t , u ,v ) ez
e, portanto,
G
r x G y G z G
= ex + e y + ez , etc ,
t t t t
e com
G 2 2 2
r x + y + z , etc .
ht =
t t t t
Logo, genericamente, temos que, multiplicando o fator de escala de uma coordenada pelo dife-
rencial dela obtemos o elemento de comprimento de arco da sua curva coordenada.
Os versores definem um sistema de eixos local em cada ponto do espao. Eles, obviamen-
te, so ortogonais se o sistema de coordenadas curvilneas for ortogonal. Nesse caso, por conve-
G G G
nincia, as coordenadas so ordenadas no terno (t,u,v) de modo que et - eu - ev , nessa ordem,
forme um trio "destro" (i.e., para o qual vale a regra da mo direita). Obviamente, trios "sinis-
tros" (consoante a regra da mo esquerda) tambm podem ser empregados. Apenas no caso de
G
um sistema ortogonal, os versores so normais s superfcies coordenadas ( et normal super-
G
fcie t = const., eu o u = const., etc).
Note que, em geral, os ngulos entre os eixos podem variar de um ponto a outro e, mesmo
que esses ngulos permaneam os mesmos (e.g., todos retos, no caso de um sistema ortogonal),
G G G
as orientaes dos versores curvilneos (em relao aos versores cartesianos i , j e k ) ainda
podem mudar de ponto a ponto. Alm disso, as coordenadas t, u e v podem no ter o significa-
do geomtrico de comprimento e, portanto, dt, du e dv no so necessariamente elementos de
comprimento de arco (ds) ao longo das curvas coordenadas correspondentes.
Substituindo na Eq. (A-7) as frmulas de clculo dos versores, dadas pelas Eqs. (A-8),
obtemos a seguinte frmula para o jacobiano:
G G G
J = ht hu hv et eu ev . (A-9)
G G G G
r = ex r sen cos + e y r sen sen + ez r cos
G G G G
hr h er e = ( r / r ) ( r / ) =
G G G G G G
= (ex sen cos + e y sen sen + ez cos ) (ex r cos cos + e y r cos sen ez r sen )
= (sen cos ) (r cos cos ) + (sen sen ) (r cos sen ) + (cos ) ( r sen )
= r cos cos 2
sen r sen cos sen 2
r sen cos = 0
+
r sen cos
G
O deslocamento infinitesimal, sendo a diferencial de r (t , u,v ) [cf. Eq. (A-2)], dado por
JJG G G G
G r r r G G G
dr = d r = dt + du + dv = ht dt et + hu du eu + hv dv ev (A-10)
t u v
( x, y , z )
|J | = = ht hu hv . (A-13)
(t , u,v )
Essa frmula tambm pode ser obtida daquela na Eq. (A-9), uma vez que, sendo ortogonais e
unitrios os versores, o produto misto tem mdulo unitrio.
A expresso do elemento de rea de uma superfcie coordenada a seguinte:
isto , o elemento de rea de uma superfcie coordenada dado pelo produto dos fatores de esca-
la e os diferenciais das duas coordenadas que variam naquela superfcie.
G G
r G G r
= ex r sen sen + e y r sen cos h = = r sen
G
G 1 r G G G
er = = ex sen cos + e y sen sen + ez cos
hr r
G
G 1 r G G G
e = = ex cos cos + e y cos sen ez sen
h
G
G 1 r G G
e = = ex sen + e y cos
h
ds = hr2 dr 2 + h2 d 2 + h2 d 2 = dr 2 + r 2 d 2 + r 2 sen 2 d 2
2
dV = hr h h dr d d = r
sen dr d d
|J |
h = 1 , h = (coordenadas polares)
hx = 1 , hy = 1 , hz = 1 (coordenadas cartesianas)
h = 1 , h = , hz = 1 (coordenadas cilndricas)
f f f
= dt + du + dv (que seJJjustifica pelo fa-
t u v G
to de dr ser arbitrrio)
1 f 1 f 1 f
(f )t = , (f )u = , (f )v = ;
ht t hu u hv v
INTRODUO AOS TENSORES 77
1 f G 1 f G 1 f G
f = et + eu + ev . (A-15)
ht t hu u hv v
Nota: Uma outra maneira de se obter tal expresso do gradiente em coordenadas curvilneas a seguinte:
G
(f )t
G
= et f =
1
ht
f
r
t
= (
1 f G f G
ht x
ex +
y
ey +
z
ez
t)
f G x G y G
ex +
t
ey +
z G
t
ez
1 f x f y f z 1 f
= + + = , (A-16)
ht x t y t z t ht t
G G JJG G 1 G JJG
F (t , u ,v ) dV = F dS { } superfcie
de dV
F =
dV
F dS { } superfcie
de dV
. (A-17)
G
O fluxo de F na superfcie de dV pode ser dividido em trs partes, cada uma consistindo no
fluxo em duas faces opostas de dV, sendo o elemento do fluxo em cada face tomado como o va-
G JJG G
lor de F dS no vrtice da face nas faces ortogonais a eu usamos os vrtices P 0 e P2 , nas
G G
ortogonais a et , P 0 e P 1 , nas ortogonais a ev , P 0 e P3 . Assim, o fluxo nas faces hachuradas na
figura dado por
G JJG G G
{ F dS } parte hachurada
F eGu ht dt hv dv + F (eGu ) ht dt hv dv
P2 P0
=
dV ht hu hv dt du dv
INTRODUO AOS TENSORES 78
=
1
{
[ Fu ht hv ] (t , u + du , v ) [ Fu ht hv ] (t ,u ,v ) dt dv
ht hu hv dt du dv
}
( Fu ht hv ) du
u
1
= ( Fu ht hv ) .
ht hu hv u
Expresses anlogas a esta so obtidas para os outros dois pares de faces opostas:
1 G JJG
dV
{
F dS } faces orto-
G
gonais a et
=
1
ht hu hv t
( Ft hu hv ) ,
1 G JJG
dV
{
F dS } faces orto-
G
gonais a ev
=
1
ht hu hv v
( Fv ht hu ) .
G 1
F = ( F h hv ) + ( F h hv ) + ( Fv ht hu ) . (A-18)
ht hu hv t u v
t u u t
2 f = f = ( h1 ft eG + h1 uf eG + h1 vf eG )
t
t
u
u
v
v
( h h )+
u ( h u ) v ( h v )
1 1 f 1 f 1 f
= u v h h + h h t v
h h h t h t
t u
t u v t u v
G
ev
Por fim, calculemos em coordenadas curvilneas o dS = (ht dt ) (hu du )
curva de u
rotacional do mesmo campo vetorial que empregamos G
acima no clculo da divergncia. A figura mostra um hu du P2 eu
elemento de rea dS da superfcie coordenada v = const., (t , u + du , v )
com um dos vrtices no ponto (t , u ,v ) e cujos lados so P 0 (t , u , v )
elementos de comprimento de arco ao longo de curvas P3
coordenadas (que so, no caso, as curvas de t e de u, ht dt (t + dt , u , v )
P1
contidas naquela superfcie); de acordo com o teorema G
de Stokes, temos que: curva de t et
G G JJG G G JJG
G
{
dS ev F (t , u,v ) = F dr } borda
de dS
( F )v =
1
ht dt hu du
{
F dr } borda
de dS
.
G
A circulao de F na borda de dS pode ser dividida em duas partes, cada uma consistin-
do na circulao em dois lados opostos de dS, sendo o elemento de circulao em cada lado to-
INTRODUO AOS TENSORES 79
G G G G G G G G
= F et ht dt + F (et ) ht dt + F eu hu du + F ( eu ) hu du
P0 P2 P1 P0
( Ft ht ) du ( Fu hu ) dt
u t
= ( Fu hu ) ( Ft ht ) dt du .
t u
Substituindo, obtemos
G G G
G ev / t / u
ev ( F )v =
ev
( Fu hu ) ( Ft ht ) dt du = .
ht dt hu du t u ht hu Ft ht Fu hu
Note que a ordem das colunas nos determinantes determinada pela ordem dos versores no 2o
G G G G G G G G G
membro das frmulas ev = et eu , et = eu ev e eu = ev et .
O rotacional , ento, dado por
G G G G G
F = et F ( ) t
G
+ eu F( ) u
G
(
+ ev F )v
1 G / u / v G / t / v G / t / u
= ht et hu eu + hv ev ,
ht hu hv Fu hu Fv hv Ft ht Fv hv Ft ht Fu hu
ou
G G G
ht et hu eu hv ev
G 1
F = . (A-19)
ht hu hv t u v
ht Ft hu Fu hv Fv
G G G
Considere o campo escalar f ( r , , ) e o campo vetorial F (r , , ) = Fr er + F e +
G
F e . Tendo em conta que hr = 1 , h = r e h = r sen , temos que:
1 f G 1 f G 1 f G f G 1 f G 1 f G
f = er + e + e = er + e + e
hr r h h r r r sen
G 1
F = ( Fr h h ) + ( F hr h ) + ( F hr h )
hr h h r
2
1
= 2 r (r sen Fr ) + (r sen F ) + (r F )
r sen
1 2 1 1 F
= 2 (r Fr ) + (sen F ) +
r r r sen r sen
2 f =
1
(
1 f
hr h h r hr r ) (
h h +
1 f
h )
hr h +
1 f
h
h
r
h
( r sen ) + ( r sen ) + ( r )
1 f 1 f
2 1 f
=
r sen r r
2 r r sen
1 2 f 1 f 1 2 f
= r + sen +
r 2 r r r 2 sen r 2 sen 2 2
G G G G G G
hr er h e h e er r e r sen e
G 1 1
F = =
hr h h r r sen r
2
hr Fr h F h F Fr r F r sen F
Para dar um exemplo concreto do clculo do rotacional, considere o campo vetorial dado
por
G G G G
r sen 2
F = ( sen cos
) er + (
r sen cos r sen cos 2 ) e ;
sen cos
) e + (
Fr F F
temos que
G
r 2 sen F =
G (r sen F ) (r F ) G Fr (r sen F ) G (r F ) Fr
= er + r e + r sen e .
r r
instrutivo substituir nesta equao as expresses dos versores esfricos em termos dos
G G G
versores cartesianos() F = ez = ( x e y ) , assim se obtendo o rotacional em coordenadas
G G
cartesianas, nas quais, podemos ento notar que o campo vetorial considerado F = x e y (de
G G G G
fato, substitua nesta equao x = r sen cos e e y = er sen sen + e cos sen + e cos e
obtenha a expresso original do campo em coordenadas esfricas).
x = (u 2 v 2 ) / 2, y = uv , z = z [u,v , z \ ] .
G G G G
r G 1 r u ex + v e y
hu = = 2
u +v 2
e eu = =
u hu u u 2 +v 2
G G v eG + u eG
r G 1 r
2 2
x y
hv = = u +v e ev = =
v hv v u 2 +v 2
G G
r G 1 r G
hz = =1 e ez = = ez
z hz z
()
Relaes entre os versores esfricos e cartesianos:
G G G G G G G G
er = ex sen cos + e y sen sen + ez cos ex = er sen cos + e cos cos e sen
G G G G G G G G
e = ex cos cos + e y cos sen ez sen e y = er sen sen + e cos sen + e cos
G G G G G G
e = ex sen + e y cos ez = er cos e sen
INTRODUO AOS TENSORES 82
G G G G
c) Expresse o campo vetorial A = z ex + 2 x e y 3 y ez nesse sistema .
G G G G
A = z e x + (u 2 v 2 ) e y 3 u v e z ()
G G z u + (u 2 v 2 )v G G zv + (u 2 v 2 ) u G G
Au = A eu = , Av = A ev = , Az = A ez = 3 uv
u 2 +v 2 u 2 +v 2
G G G G z u + (u 2 v 2 )v G z v + (u 2 v 2 ) u G G
A(u,v , z ) = Au eu + Av ev + Az ez = eu + ev 3 uv ez
u 2 +v 2 u 2 +v 2
(u u v v ) u + (v u + uv )v G (u u v v ) (v ) + (v u + uv ) u G G
= eu + ev + z ez
u 2 +v 2 u 2 +v 2
(u 2 +v 2 ) u G (u 2 +v 2 )v G G G G G
= eu + ev + z ez = u 2 +v 2 (u eu + v ev ) + z ez
u 2 +v 2 u 2 +v 2
( x, y , z )
= hu hv hz = u 2 +v 2
(u ,v , z )
G 1
B = ( Bu hv hz ) + ( Bv hu hz ) + ( Bz hu hv )
hu hv hz u v z
=
1
u +v u
2
Bu2 ( u 2 +v 2 + )
v
Bv ( )
u 2 +v 2 +
z
(
Bz (u 2 +v 2 )
)
=
1
u +v u
2
Bu2 ( u 2 +v 2 + )
v
Bv ( ) B
u 2 +v 2 + z
z
2 f =
1
2 u
u +v
2
(f )u ( )
u 2 +v 2 +
v
(
(f )u )
(f ) z
u 2 +v 2 +
z
f / u
1 f / v f
= u 2 +v 2 + u 2 +v 2 +
u +v u u 2 +v 2 v u 2 +v 2 z z
2 2
1 2 f 2 f 2 f
= + +
u 2 +v 2 u 2 v 2 z 2
1 hv hz f hz hu f hu hv f
2 f = + +
hu hv hz u hu u v hv v z hz z
do laplaciano para nela substituir os fatores de escala j calculados e obter o mesmo resultado.)
INTRODUO AOS TENSORES 84
G G G G G G
hu eu hv ev hz ez u 2 +v 2 eu u 2 +v 2 ev ez
G 1 1
B = / u / v / z = 2 2 / u / v / z
hu hv hz u +v
hu Bu hv Bv hz Bz u 2 +v 2 Bu u 2 +v 2 Bv Bz
G
i) Usando as expresses da divergncia e do rotacional obtidas no item (h), calcule A e
G G G
A , onde A (r ) o campo vetorial dado no item (c). Faa os clculos tambm em coorde-
nadas cartesianas, obtendo, obviamente, o mesmo resultado.
G G G G z u + (u 2 v 2 )v G zv + (u 2 v 2 ) u G G
A = z ex + 2 x e y 3 y ez = eu + ev 3 u v ez .
u 2 +v 2 u 2 +v 2
DIVERGNCIA:
G A Ay Az
A ( x, y, z ) = x + + = ( z ) + (2 x) + (3 y ) = 0
x y z x y z
( ) ( )
G A
A (u,v , z ) = (u 2 +v 2 ) 1 Au u 2 +v 2 + Av u 2 +v 2 + z
u v z
(3uv )
= (u 2 +v 2 ) 1
u
(
z u + (u 2 v 2 )v +
v
) (
z v + (u 2 v 2 ) u +
z
)
= (u 2 +v 2 ) 1 ( z + 2uv ) + ( z 2uv ) + 0 = 0
ROTACIONAL:
G G G G G G
ex ey ez ex ey ez
G G G G
A ( x, y, z ) = / x / y / z = / x / y / z = ex (3) + e y (1) + ez (2)
Ax Ay Az z 2x 3 y
G G G
u 2 +v 2 eu u 2 +v 2 ev ez
G 1
A (u,v , z ) = / u / v / z
u +v 2
2
u 2 +v 2 Au u 2 +v 2 Av Az
G G G
u 2 +v 2 eu u 2 +v 2 ev ez
1
= / u / v / z
u 2 +v 2
z u + (u 2 v 2 )v z v + (u 2 v 2 ) u 3 uv
G G G
(
= (u 2 +v 2 )1 u 2 +v 2 eu ( 3u + v ) + u 2 +v 2 ev ( u + 3v ) + ez 3u 2 v 2 u 2 + 3v 2
G
G
G G
)
u ex + v ey v ex + u e y
G
G
3u 2 + v u uv 3v 2 + ey
G
3uv + v 2 + u 2 + 3uv + ez u 2 + 2v 2
2
= (u 2 +v 2 )1 ex
2 ( u 2 +v 2 )
3 (u 2 +v 2 ) u 2 +v 2
G G G
= 3 e x + e y + 2 e z
INTRODUO AOS TENSORES 85
JJG
Exerccio 2: Escolha um sistema de coordenadas apropriado e calcule dS e dS para cada
superfcie:
z
0
Coordenadas cilndricas ( , , z )
JJG G
superfcie dS = dS e
cilndrica y
x dS = h d hz dz = d dz
z
Coordenadas esfricas (r , , )
r0
JJG G
superfcie dS = dS er
esfrica y
x dS = h d h d = r02 sen d d
z
Coordenadas esfricas (r , , )
JJG G
superfcie dS = dS e
cnica 0
dS = hr dr h d = r sen 0 dr d
y
x
1 1 1 ds 1 2 2 hi2 dui2 1
mv 2 = m
ds
T = = m 2 = m
i =1
= m hi2 ui2 .
2 2 dt 2 dt 2 dt 2 2 i
T 1 1 u 2j 1 u j
pi =
ui
= m
2 ui
h 2j u 2j = m hj
2
2
u
= m h 2j 2 u j
2 u
= m hi2 ui ui = pi / mhi2 .
j j i j Ni
{ 10 sese jj = ii
Logo,
1 2 1
T = m hi2 ( pi mhi2 ) = pi2 hi2 .
2 i 2m i
1 pr2 p2 p2 1 2 p2 p2
T = 2 + 2
+ 2 = r
p + 2
+ 2 2 .
2m hr h h 2m r r sen
Nota: O aluno que no se sente confortvel com as operaes com diferenciais acima, imagine-as realizadas
antes de se tomar o limite:
3
2 2 2 hi2 (ui )2 3 2 3 ui 2 3
ds = lim s = lim (s) = lim 2 ui 2
dt t t t (t )2 t
i =1
(t ) 2
= lim
t
i t =
h i t t =
h lim hi2 ui2 .
i =1 i =1 i =1
G 2 G
(r )2 = r 2 2 r 2 2 2r i.e., ( r ) 2 = r 2 ( 2 r2 ) =
2
,
r r
onde, entre os colchetes acima, fizemos uso da seguinte notao para o laplaciano:
1
2 (r , , ) = r2 + 2
2
,
r
com
2 2 1 1 2
2r + e 2
sen + .
r 2 r r sen sen 2 2
Temos que
G G G
G G G e e G e
r = r er er + + = e ;
r r r sen sen
logo;
G G
G
(
G
( r ) = e
2 e
sen
G
e
e
sen )( )
G G G
G
= e
G G
e e
e
sen
e
(
G
e +
e
)
G
e
sen sen
2
INTRODUO AOS TENSORES 87
G G
G e G 2 G e 1 G 1
= e + e e sen + e
2
N N sen
0G eG
r
G G G G
e e G 2
e e G 2
Vide a
+ e + + e nota ()
sen N sen 2 N 2
ao final
G G
eGr sen e cos
e cos
2 cos 1 2
= 0+ + ,
2 sen sen 2 2
donde
G 1 1 2
( r )2 = sen + 2
=
sen sen
2 2
Esta frmula usada, por exemplo, para se obter, na Mecnica Quntica, o operador asso-
G G
ciado ao momento angular quadrtico a partir dos operadores associados posio, r = r , e ao
G
momento linear, p = i= :
(G G
) G G
m 2
L 2 = r p = ( r ( i=) ) = = 2 ( r ) = = 2
2 2 2
.
() G G
Das expresses dos versores e e e em componentes cartesianos obtidos na p. 76, o estudante pode facilmen-
G G G G G G G G G
te deduzir que e / = er , e / = e cos , e / = 0 e e / = er sen e cos .
INTRODUO AOS TENSORES 88
Einstein teve uma idia que, no obstante a sua simplicidade, simplifica consideravelmen-
te a notao de expresses que envolvem somatrios. Juntamente com o delta de Kronecker e o
smbolo de Levi-Civita apresentados abaixo, os clculos so consideravelmente reduzidos. An-
tes de estudar, por exemplo, o Clculo Tensorial, onde esses instrumentos mostram toda a sua
praticidade, necessrio que o aluno aprenda a utiliz-los com destreza. Esse o objetivo desta
seo. J aqui, demonstrando frmulas da Anlise Vetorial e do Clculo Matricial, o aluno cons-
tatar a importncia das tcnicas apresentadas.
= xi [ yi Nii ] = xi yi . (B-2)
i 1 i
Aij A jk kl = Aij A jl , kl km = lm .
Um outro exemplo que bem elucida a conveno do somatrio o formado pela expresso
O ndice j o do somatrio (mudo). Quanto ao ndice i, ele pode ter qualquer dos valores
i = 1, 2, 3 e identifica cada uma das trs expresses, sendo por isso chamado de ndice livre ou
identificador.
3 3
J a forma quadrtica aij xi x j , com 9 termos, denotada por aij xi x j .
i = 1 j =1
Quando um ndice repetido no indicar um somatrio, isso dever ser dito explicitamente.
G
Por exemplo, se Vi for o autovetor correspondente ao i-simo autovalor i da matriz A, ento
G G
AVi = i Vi (sem somatrio em i ). Duas outras formas usadas para indicar que no h somat-
G G
rio num ndice repetido consistem em coloc-lo entre parnteses AV(i ) = (i ) V(i ) ou p-lo
G G
maisculo AVI = I VI .
d) Produto vetorial
i) Uma permutao par (mpar) da trade 1-2-3 outra trade dos mes-
mos algarismos que, para ser restaurada trade 1-2-3, necessrio um nme- 1
ro par (mpar) de transposies de algarismos adjacentes. Assim, 1-2-3, 2-3-1
e 3-1-2 so as permutaes pares de 1-2-3; j 2-1-3, 1-3-2 e 3-2-1 so as per- 3 2
mutaes mpares. [Outro modo de obter as trades assim classificadas consis-
te em l-las ao longo da circunferncia direita: no sentido horrio obtemos
as trades pares e no anti-horrio, as mpares.]
G G G G
ii) Observe que ei e j = ek ou ek , caso i-j-k seja uma permutao
par ou mpar de 1-2-3, respectivamente: G
e3
G G G
e1 e2 = e3 G
G G G G e2
e2 e3 = e1 (vale a regra da mo direita) e1
G G
e e = e G
3 1 2
ou seja, E123 = E 231 = E 312 = 1 , E132 = E 213 = E 321 = 1 , E122 = E131 = E 332 = 0 , etc. Tal o
chamado smbolo de permutao ou de Levi-Civita. Observe que
onde P o nmero de transposies de ndices adjacentes em E ijk que os pem na ordem 1-2-3.
Observe que, de acordo com o item (d-ii), temos que:
G G G
ei e j = E ijk ek . (B-5)
G G G G G G G G G
x y = xi ei y j e j = xi y j ei e j x y = xi y j E ijk ek . (B-6)
Verifique esta frmula atribuindo os valores 1, 2 e 3 aos ndices. Temos tambm que
G G G G G G G
z = x y zm = z em = xi y j E ijk ek em = xi y j E ijk km
G G
zm = ( x y ) m = E ijm xi y j . (B-7)
G G G
Uma outra maneira de deduzir essas expresses do produto vetorial z = x y e do seu
componente zm consiste em primeiramente verificar que
G G G
E ijk = ei e j ek , (B-8)
G G G
2V = ei j j Vi .......................................... laplaciano de V
G G G
V = E ijk iV j ek ....................................... rotacional de V
G G
( V ) k = E ijk iV j ...................................... k-simo componente de V
ii = 3 , ij ik = jk , ij ij = ii = 3 (B-10)
ikj
permutaes pares de i -j -k permutaes mpares de i -j -k
il im in
E ijk E lmn = jl jm jn (B-15)
kl km kn
As identidades nas Eqs. (B-10) e (B-11) so conseqncias diretas das definies do delta
de Kronecker e do smbolo de Levi-Civita bem como da conveno do somatrio, fceis de se-
rem verificadas. Para verificar as demais, usamos o fato de que, da ltima identidade acima, ob-
temos as trs anteriores; observe:
Fazendo n = k na ltima, obtemos a penltima:
il im ik
E ijk E lmk = jl jm jk = il jm N
kk + ik jl km + im jk kl il jk km im jl
N
kk
kl km kk 3 im jl im jl il jm 3
ik jm kl = (3 2) il jm + (2 3) im jl = il jm im jl .
il jm
E imk E lmk = il N
mm
im
ml
E mki E mkl = 2 il ,
3 il
E ijk E ijk = 2 N
kk = 6 .
3
Resta demonstrar, portanto, apenas a ltima identidade, o que feito por exausto, isto ,
verificando-se todas as possibilidades.
EXEMPLO 1:
G G G G G
Para um vetor constante: ( r ) = k ( r ) k = k (E ijk i x j ) = E ijk i k x j = E ijj i = 0
N N
kj 0
EXEMPLO 2:
G G G G G G G
( a b ) c = E ijk ai b j ek cl el = E ijk E klm ai b j cl em = ( il jm im jl ) ai b j cl em
G G G G G G G G
= al bm cl em am bl cl em = (a c ) b (b c ) a (B-17)
G G
EXEMPLO 3: Se e forem vetores constantes, ento
G G G G G G G G G G G
( r ) = ei i [ j ( r ) j ] = ei i [ j E jkl k xl ] = ei E jkl j k i xl = ei E jki j k =
N
il
EXEMPLO 4:
G G G G G G
( A B ) = ei i E jkl A j Bk el = E jkl ei el i ( A j Bk ) = E jkl il ( Bk i A j + A j i Bk )
= E jki Bk i A j + E jki A j i Bk = Bk E ijk i A j A j E ikj i Bk
G G G G G G
= Bk ( A) k A j ( B ) j = B A A B ,
EXEMPLO 5:
G G
E ijk ( A B ) k = E ijk E lmk Al Bm = ( il jm im jl ) Al Bm = Ai B j A j Bi (B-19)
G
Em particular, substituindo A por :
G
E ijk ( B) k = i B j j Bi . (B-20)
G
G G G G A
EXEMPLO 6: Seja A = A& + A um campo vetorial decomposto em dois A G
componentes vetoriais, um paralelo e outro perpendicular ao versor radial A&
G G G
er = r / r ; temos que r
O
INTRODUO AOS TENSORES 93
G
( ) = eG A r x r x r = eG A r rx Gx / rG
G G xj ej i j j i ij j i
( A ) er = Ai i j i 2 j i 2
r
G G G G
G rG rG
=
1 G
r (
e j Ai ij
A x x e
r
i
r ) r
i
= (e A A ) =
1 G
j j
r r
A (A e )e
j
r
j
r r
=
A
r
A relao E ijk E ijl = 2 kl tambm surge nas demonstraes algumas vezes. Por exemplo, se
G
for um vetor constante, ento
G G G G G G G
( r ) = ek E kij i ( r ) j = ek E kij i (E jlml xm ) = ek E kij E jlml i xm
N
im
G G G G
= ek l E kij E jli = ek l E ijk E ijl = 2ek k = 2
2 kl
h) Matrizes e determinantes
NOTAO PARA MATRIZES E OPERAES ELEMENTARES
Uma matriz A pode ser denotada atravs dos elementos que a compem, aij : A = ( aij ) .
Objetivando introduzir a notao indicial (i.e., atravs de ndices) das matrizes, citemos algumas
definies que o aluno certamente j aprendeu: para matrizes A, B, C " , temos que
DETERMINANTES
Definio de determinante:
O determinante de uma matriz A = (aij ) de ordem N N , denotado por det A , ou | aij | ,
ou ainda por a, a letra pura, sem ndices, empregada na notao dos elementos de A = ( aij ) , ,
por definio, a soma de todos os termos que podem ser formados do seguinte modo: De cada
linha {coluna}, tome um elemento que no seja da mesma coluna {linha} de algum elemento j
tomado, forme o produto a1 j1 a2 j2 " aN jN { ai11 ai2 2 " aiN N } ( j1 , j2 , " jN distintos { i1 , i2 ,"iN
distintos} ) de tais elementos e multiplique-o por +1 ou 1, conforme j1 j2 " jN {
i1 i2 " iN } seja uma permutao par ou mpar, respectivamente, de 1 2 " N ( i.e, mul-
tiplique aquele produto por E j1 j2 " jN { E i1 i2 "iN } ). Matematicamente, essa definio assim ex-
pressa:
a E j1 j2 " jN a1 j1 a2 j2 " aN jN { a E i1 i2 "iN ai11 ai2 2 " aiN N ) . (B-24)
O desenvolvimento de Laplace:
Definamos Ej1 j2 " jI 1 jI +1 " jN como o smbolo de Levi-Civita cujos N 1 ndices (note a
ausncia do ndice jI ) podem tomar todos os valores de 1 a N, exceto o j tomado por jI , e que
recebe o valor +1 ou 1, conforme seus ndices formem uma permutao par ou mpar de
1 2 " jI 1 jI +1 " N (a seqncia ordenada dos N 1 primeiros nmeros naturais, exclu-
indo-se valor de jI ). No difcil concluir que
Ej J j1 j2 " jI1 jI +1 " jN = (1) jI 1Ej1 j2 " jI1 jI+1 " jN , (B-25)
uma vez que, para colocar os ndices de E e E em sua ordem normal (de acordo com os seus
valores), o ndice jI de E jJ j1 j2 " jI1 jI+1 " jN (ausente em Ej1 j2 " jI1 jI+1 " jN ), para ocupar sua posio
normal, requer jI 1 transposies adjacentes [por exemplo, para N = 5 , temos que, se
E 43521 = (1)m E3521 , ento (1)4 1 EN
12345 = ( 1) E
m
1235 ; logo, m = 4 1 ].
N
+1 +1
Por outro lado, temos que
pois, para transformar o smbolo de Levi-Civita do primeiro membro, no qual o ndice jI figura
na sua posio normal (a I-sima), naquele do segundo membro, em que jI ocupa a primeira
posio, so necessrias I 1 transposies adjacentes. Logo, substituindo a Eq. (B-25) na Eq.
(B-26), obtemos
Essa equao permite escrever a Eq. (B-24) na forma conhecida como a frmula de desen-
volvimento de determinantes de Laplace:
onde
AI jI (1) I + jI Ej1 j2 " jI1 jI+1 " jN a1 j1 a2 j2 "aI 1 jI1 aI +1 jI+1 "aN jN (B-29)
a k j Al j = a k l {a ik Ail = a k l } (B-33)
Se k = l , fcil ver que temos acima o desenvolvimento de Laplace ao longo da k-sima linha
{coluna}. Se k l , mostramos no Apndice que o primeiro membro nulo por fornecer o de-
terminante de uma matriz com duas linhas {colunas} iguais: a que se obtm de A substituindo-se
a k-sima linha {coluna} pela l-sima linha {coluna}.
Para l-m-n = 2-3-1 (permutao par de 1-2-3): E ijk ai 2 a j 3 ak1 = E kij ak1ai 2 a j 3 = a
Para l-m-n = 2-1-3 (permutao mpar de 1-2-3): E ijk ai 2 a j1ak 3 = E jik a j1ai 2 ak 3 = a
Para l-m-n = 1-1-3 (valores repetidos): E ijk ai1a j1ak 3 = E113 a = 0
No terceiro exemplo, o 1o membro , de fato, nulo; ele o determinante de uma matriz
com duas colunas iguais (a obtida da matriz A substituindo-se a segunda coluna pela primeira).
INTRODUO AOS TENSORES 96
MATRIZES INVERSAS
Os elementos akj1 da inversa A1 = (akj1 ) de A so dados pela seguinte frmula:
akj1 = A jk / a . (B-36)
a ij
G G G
( A) = A + A : (B-39)
G G G
( A) = E ijk i ( A j ) ek = E ijk ( A j i + i A j ) ek
G G G G
= E ijk ( i ) A j ek + E ijk i A j ek = A + A
G G G G G G G G G
A B C = C A B = B C A: (B-40)
G G G G G
Ck E ijk Ai B j = Ck ( A B) k = C ( A B)
G G G G G
A B C = Ai ( B C )i = Ai E jki B j Ck = ou
G G G G G
B E
j kij k i
C A = B j (C A) j = B (C A)
G G G G G G G G
G G G G C [ A ( B D )] D [ A ( B C )]
( A B) (C D) = G G G G G G G G : (B-41)
B [ A (C D)] A [ B (C D)]
G G G G G G G G G G
( A B ) (C D ) = E ijk ( A B )i (C D ) j ek = E ijk E lmi Al BmE npj Cn D p ek =
G G G
ijk E lmi E npj Al Bm Cn D p ek = E npl Al Bk Cn D p ek E npm Ak Bm Cn D p ek
E
jl km jm kl
= ou
G G G
E jki E npj E lmi Al Bm Cn D p ek = E lmp Al Bm Ck D p ek E lmn Al Bm Cn Dk ek
kn ip kp in
INTRODUO AOS TENSORES 97
G G G G G G G G
Bk eGk Al E npl Cn D p Ak eGk Bm E npm Cn D p = B [ A (C D )] A[ B (C D)]
N G
G G
N G G
G
B ( C D )l A (C D )m
= ou
C e A E B D D e A E B C = CG [ AG ( BG DG )] DG [ AG ( BG CG )]
G G
N
k k l lmp m p
G G G
N k k l
G
lmn m n
G G
C ( B D )l D ( B C )l
Q Aij Sij = 0 se A ji = Aij e S ji = Sij (i.e., se Aij e Sij apresentarem anti-simetria e sime-
tria, respectivamente, nos ndices i e j):
Q = Aij Sij = ( A ji ) S ji = A ji S ji = Q 2Q = 0 Q = 0
O resultado depende apenas da anti-simetria de Aij e da simetria de Sij nos dois ndices
sobre os quais o somatrio realizado, podendo, por exemplo, haver outros ndices em A e S
(e.g., Qkl Aijk Sijl = 0 ) ou, ainda, somatrios sobre esses outros ndices (e.g., Ql Aijk Sijkl
= 0 ):
Ql Aij k Sijkl = ( A jik ) S jikl = A jik S jikl = Ql 2Ql = 0 Ql = 0
G
= 0 : (B-42)
G G G
Qk ( ) ek = E ijk i ( j ) = 0 = Qk ek = 0 ,
G
V = 0: (B-43)
G G G
V = l el E ijk iV j ek = E ijk kl i lV j = E ijk i k V j = 0 ,
G G G G G G G G G G
( A B) = ( B ) A B ( A) ( A ) B + A ( B) : (B-44)
G G G G G G G
( A B ) = E ijk i ( A B ) j ek = ek E ijk i (E lmj Al Bm ) = ek E jki E lmj ( Bm i Al + Al i Bm )
G
= ek ( kl im km il )( Bm i Al + Al i Bm )
G G G G
= ek kl im Bm i Al ek km il Bm i Al + ek kl im Al i Bm ek km il Al i Bm
G G G G
= Bi i Ak ek ek Bk l Al + ek Ak m Bm Ai i Bk ek
G G G G G G G G
= ( B ) A B ( A) + A ( B) ( A ) B
G G G G G G G G G G
( A B) = ( B ) A + ( A ) B + B ( A) + A ( B) : (B-45)
G G G G G G G G
( A ) B + ( B ) A + A ( B) + B ( A)
G G G G G G
= Ai i B j e j + Bi i A j e j + E ijk Ai ( B ) j ek + E ijk Bi ( A) j ek
G G G G
= Ai i B j e j + Bi i A j e j + E ijk Ai E lmj l Bm ek + E ijk Bi E lmj l Am ek
G G G G
= Ai i B j e j + Bi i A j e j + ( kl im km il ) Ai l Bm ek + ( kl im km il ) Bi l Am ek
G G G G G G
= Ai i B j e j + Bi i A j e j + Am k Bm ek Al l Bk ek + Bm k Am ek Bl l Ak ek
INTRODUO AOS TENSORES 98
G G G G
= ek ( Am k Bm + Bm k Am ) = ek k ( Am Bm ) = ( A B)
G G G G G G
( A) = ( A) 2 A , onde 2 A ei 2 Ai = ei j j Ai : (B-46)
G G G G G
( A) = E ijk i ( A) j ek = E ijk i E lmj l Am ek = E ijk E lmj i l Am ek
G G G
= ( kl im km il ) i l Am ek = m k Am ek l l Ak ek =
G G G G
= ek k m Am ek l l Ak = ( A) 2 A
E lmn det A
a jl
onde usamos a Eq. (B-33). Note que Akj bk o determinante [desenvolvido, segundo a frmula
de Laplace, ao longo da j-sima coluna, de acordo com a Eq. (B-30) ] da matriz que se obtm da
matriz dos coeficientes A = (aij ) substituindo-se a j-sima coluna pelos b1 , b2 , " :
a 11 " b1 " a 1N
Akj bk = det # # #
a "b "a
N1 N NN
j -sima
coluna
G 2
(r )2 = r 2 2 r 2 2 2r :
r r
G G G
( r )2 = ( r )k ( r )k = E ijk xi j E lmk xl m = ( il jm im jl ) xi j ( xl m )
= xi j ( xi j x j i ) = xi [ ( j xi ) j + xi j j ( j x j ) i x j j i ]
N N
ji 3
= ( xi i + xi xi j j 3 xi i xi x j j i ) = ( xi xi j j 2 xi i xi x j j i )
INTRODUO AOS TENSORES 99
G 2
= r 2 2 2 r xi x j j i = r 2 2 2r r2 2 (QED) ,
r r
e tambm que
() G
G G G G
xi x j j i = xi r ( i ) = r xi i ( ) = r (r ) = r r ( )
r
G G 2
() G 1 e r 2
= rr 2 + r2 = r r + = r
r r r r r r r r r 2
G G G G G
() G e e G e e 1 er
= r
e + + = e + + +
r r sen r r r sen r r 2
r
r r r r r r2 r
G
1 e
= 2 + r2
r r r r
Nessa frmula no h somatrio, embora o ndice i esteja repetido. Por causa disso, nesta seo
adotaremos a conveno do somatrio com a seguinte ressalva:
G (1)
1 x j f (2) 1 f
( f )i = ei f = = ,
hi ui x j hi ui
A deduo da segunda consiste em, partindo da Eq. (B-5), a qual tambm vale para os versores
curvilneos ortogonais considerados (que, por conveno, seguem a regra da mo direita), pri-
meiramente escrever um dos versores em termos dos outros dois e, depois, substituir esses dois
pelas expresses que a Eq. (B-50) fornece:
2 kl
G G G E ijl
G G G G hi h j
E ijk ek = ei e j E ijk E ijl ek = E ijl ei e j el = E ijl ui u j . (B-51)
G 2
2 el
Expliquemos os principais detalhes das passagens enumeradas acima. Na passagem (1), usamos
a Eq. (B-51). Na (2), primeiramente usamos a identidade vetorial na Eq. (B-38) e, depois, aque-
las nas Eqs. (B-18) e (B-42) para justificar que o ltimo termo entre colchetes nulo:
( ui u j ) = u j ui ui u j = 0 .
G
G
0 0
INTRODUO AOS TENSORES 101
G 1 1 ( Fl hi h j ) =E
F = E ijk E ijl E ijl S klij , (B-52)
uk
ijk
2 hi h j hk
onde
1 1 ( Fl hi h j )
S klij . (B-53)
2 hi h j hk uk
Usando a Eq. (B-57) deduzida na Nota (ii) ao final desta seo, obtemos
G
F = 2 ( S1123 + S 2213 + S3312 ) =
1 ( F1 h2 h3 ) 1 ( F2 h1 h3 ) 1 ( F3 h1 h2 )
+ + ,
h2 h3 h1 u1 h1 h3 h2 u2 h1 h2 h3 u3
ou, finalmente,
G 1 ( F1 h2 h3 ) ( F2 h1 h3 ) ( F3 h1 h2 )
F = + + , (B-54)
h1 h2 h3 u1 u2 u3
2 f = f = 1 f eG + 1 f eG + 1 f eG ;
NG h1 u1 1 h2 u2 2 h3 u3 3
F
F1 F2 F3
1 h2 h3 f h1 h3 f h1 h2 f
2 f = h u + h u + . (B-55)
h1 h2 h3 u1 1 1 u2 2 2 u3 h3 u3
G
0
G
1 ( Fl hl ) G el 1 ( Fl hl ) G 1 G
= ei = E ilm em = E mil (hm em ) ( / ui ) ( Fl hl )
hi ui hl hi hl ui hm hi hl
G
onde a1m hm em , a2i / ui e a3l Fl hl . Logo, notando que hm hi hl = h1 h2 h3 se m, i e l
forem distintos (que caso devido presena de E mil ) e usando a Eq. (B-24), obtemos, formal-
mente, o resultado
G G G
h1 e1 h2 e2 h3 e3
G 1 1
F = E mil a1m a2i a3l = / u1 / u2 / u3 , (B-56)
h1 h2 h3 h1 h2 h3
F1 h1 F2 h2 F3 h3
Notas:
ii ) O somatrio E ij k E ij l Sklij
Esse somatrio aparece na Eq. (B-52), onde Sklij qualquer grandeza simtrica nos ndices i e j: Sklij = Sklji
[tal qual aquela definida na Eq. (B-53)]. Note que os quatro ndices i, j, k e l so ligados; temos, assim, que efetuar
um somatrio qudruplo. Para resolver esse exerccio, faamos as duas observaes:
Logo, o somatrio qudruplo que se deseja calcular resume-se na soma dos seguintes termos:
k = l =1 k =l =2 k =l =3
( 231 231 1123 321 321 1132 ) ( 132 132 2213 312 312 2231 ) ( 123 123 3312 + E 213 E 213 S3321 )
E E S + E E S + E E S + E E S + E E S
P1 : x i (t1 ) = i (t1, u )
t2
I= L (t , xi , x i ) dt (C-1)
t1
em comparao com todos os valores dessa integral sobre as curvas que difiram infinitesimal-
mente da curva extremante x i (t ) e que tambm passam por P 1 e P 2 . Para fins de referncia,
denominaremos a integral I e seu integrando L de integral fundamental e funo fundamental
()
, respectivamente. Para resolver o problema, construmos a seguinte famlia de curvas relacio-
nadas pelo parmetro infinitesimal u:
i (t , u ) x i ( t ) + u i ( t ) , (C-2)
assim se garantindo que todas as curvas da famlia passem pelos pontos P 1 e P 2 . A derivada
parcial i (t , u ) / t , aqui denotada por i (t , u ) , dada por
i (t , u ) = x i (t ) + u i (t ) . (C-4)
t2
I (u ) = L [ t , i (t , u ), i (t , u ) ] dt .
t1
Por construo, o valor extremo dessa integral ocorre ao longo da curva i (t , 0) = x i (t ) (aquela
que na famlia est associada ao valor u = 0 do parmetro); esta hiptese implica que
( )
dI t2
L i L i
(0) = + dt = 0 (C-5)
du t1 i u i u u =0
(note o uso da conveno do somatrio, indicando que o Ap. B deve ser lido antes deste). Subs-
()
Nos problemas fsicos, as integrais fundamentais so construdas freqentemente com base no princpio de Ha-
milton, vindo L a ser, nesses casos, a lagrangiana ou a densidade de lagrangiana do sistema.
INTRODUO AOS TENSORES 104
tituindo nesta equao os resultados que se obtm com a ajuda das Eqs. (C-2) e (C-4),
i L L
= i , (t , i , i ) = (t , xi , x i ) ,
u u=0
i
u=0
x i
i L L
= i , (t , i , i ) = (t , xi , x i ) ,
u u=0
i
u=0
x i
( )
t
L i L i L i L i 2 d L
t2 t2 t2
+ i i dt
xi x
dt =
xi
dt + x i
dt x i
t1 u =0 t1 t1
t1
L d L
t2
= i dt = 0 ,
t1
xi dt x i
onde o valor zero indicado justificado pela Eq. (C-3). Como i so todos arbitrrios e inde-
pendentes um dos outros, conclumos que o termo entre colchetes na ltima integral nulo:
d L L
=0 ( i = 1, 2" N ) . (C-6)
dt x i xi
Essas so as chamadas equaes de Euler-Lagrange. Elas devem ser satisfeitas pelas fun-
es x i (t ) que especificam parametricamente a curva ao longo da qual o valor da integral fun-
damental extremo.
Como exemplo, considere o problema de determinar as geodsicas (que so as curvas mais
curtas entre dois pontos dados) numa superfcie esfrica de raio R centrada na origem. Em coor-
denadas esfricas, a integral a ser minimizada a seguinte:
P2 P2 2
P 1
ds =
P 1
R 2 d 2 + R 2 sen 2 d 2 = R
1
1 + 2 sen 2 d [com d / d ] .
()
Note que, embora o espao formado pelos pontos de coordenadas ( , ) na superfcie esfrica seja bidimensio-
nal, a funo fundamental no se apresenta na forma L (t , x1 , x 2 , x1 , x 2 ) = L (t , , , , ) , pois as curvas no esto
sendo representadas escrevendo-se as duas coordenadas em funo de um parmetro, (t ) e (t ) , mas atravs da
funo ( ) ; nesse caso, na formao da funo fundamental L (t , xi , x i ) , temos apenas i = 1, com x1 = e a
coordenada tomando o lugar do parmetro t. O problema poderia ser resolvido com a funo fundamental
L (t , , ,, ) , i.e., com as duas coordenadas em funo de um parmetro t genrico, o que o tornaria mais com-
plicado.
INTRODUO AOS TENSORES 105
( )
d L
d
L
=
sen 2
0 = 0 ,
1 + sen
2 2
ou
sen 2 c12 d | c1 |
= c1 2 = = . (C-7)
1 + 2 sen 2
2
sen (sen 2
c12 ) d sen sen 2 c 2
1
d d du d d d
= = ( csc 2 ) = (1 + cot 2 ) = (1 + u 2 )
d du d du du du
e
1 1 1
sen = = = .
csc 2
1 + cot 1 + u2
d | c1 | | c1 | (1 + u 2 ) | c1 | (1 + u 2 )
(1 + u 2 ) = = =
du 1 1 1 c12 c12 u 2 c12
2
c12 (1 c12 ) 1 u 2
1+ u 2 1+ u 1 c12
d | c1 | 1 (1/ ) d u
= = = arccos
du 1 c1 2
c 2
1 (u / )2 du
1 1 2 u2
1/ 1 c1
u u cot
= arccos + ( : const. de integrao) = = cos( )
cot =
cos
cos +
Nota: Para afirmar que a Eq. (C-8) representa um grande crculo genrico, devemos mostrar que as constan-
tes que nela aparecem so arbitrrias. A constante C arbitrria por definio; quanto a A e B, podemos mostrar que
tambm so arbitrrias como segue: Temos que
Eq. (C-7)
| sen 2 | | sen | < 1 + 2 sen 2 | c1 | < 1 | c1 | 1 1 c12 [0, ) .
Alm disso, , por ser uma constante de integrao, arbitrria. Logo, podemos encarar e nas equaes
a = cos e b = sen , que definem a e b, como as coordenadas polares de um ponto genrico do \ 2 cujas
coordenadas cartesianas so (a, b) . Assim, sendo a e b constantes arbitrrias, ento A = aC e B = bC tambm o so.
variao de x ( t )
i
xi (t ) xi (t ) = xi (t ) + xi (t ) (C-9a)
x (t1 ) = x (t2 ) = 0
i i
(C-9b)
t2 t2 t2
I = L (t , x , xi ) dt
i
L (t , x , x i ) dt =
i
L dt = 0 , (C-10)
t1 t1 t1
onde
L L i
L = L (t , xi , x i ) L (t , xi , x i ) = L (t , xi + xi , x i + x i ) L (t , xi , x i ) = xi + x ,
x i
x i
(C-11)
sendo L / xi e L / x i calculados com a curva extremante. Note que
d d xi
x i = x i x i = ( x i x i ) = , (C-12)
dt dt
L L d xi L d L i d L xi ,
L = xi + = xi + x
x i
x i dt x i dt x i dt x i
L d L xi + d L xi .
= i i (C-13)
x dt x dt x i
INTRODUO AOS TENSORES 107
t
L d L xi + L xi
t2 t2 2
L dt = dt i i x i =0 , (C-14)
t1 t1 x dt x t = t1
0
onde o segundo termo se anula por causa da Eq. (C-9b).
Finalmente, por serem todos os xi arbitrrios e independentes um dos outros, o termo
entre colchetes no integrando acima deve ser posto igual a zero. Conclumos, assim, que a Eq.
(C-6) vlida quando avaliada com a parametrizao extremante x i (t ) .
Podemos passar agora para o problema variacional com vnculos. Suponhamos que a cur-
va extremante x i (t ) de VN h de ser encontrada entre as que satisfazem K + L = M condies,
denominadas vnculos, da forma
ou da forma isoperimtrica ()
t2
l (t , xi , x i ) dt = cl = constante [ l = K + 1, " , K + L ] . (C-16)
t1
t2
0= k k (t , xi , x i ) dt , (C-17)
t1
t2
0= k k (t , xi , x i ) dt ck k (C-18)
t1
e, ento, adicionarmos membro a membro as Eqs. (C-17) e (C-18) resultantes dessas operaes e
a Eq. (C-1), obtemos
t2
I = L dt cl l , (C-19)
t1
onde
L (t , xi , x i , m ) L (t , xi , x i ) + m m (t , xi , x i ) , (C-20)
k (t ) = k + k (t ) e l = l + l , (C-21)
t2
I = L dt cll = 0 , (C-22)
t1
consoante a Eq. (C-19). Mas
L =
xi
x +
L
L i L
x i
x +
i
m
m =
L
xi
d L
dt x i
x +
i L
m (
m +
d L i
dt x i
x , ) ( )
onde este ltimo termo (derivada total) surge da eliminao dos x i , atravs da Eq. (C-12), do
mesmo modo como se fez na Eq. (C-13). Substituindo esse resultado no integrando da equao
anterior, tendo em conta que a contribuio do termo de derivada total nula [cf. Eq. (C-14)] e
que m m = K + 1,", K + L = l podem sair da integral por serem constantes, obtemos
( )
L d L L L
t2 t2 t2
dt xi + dt + dt cl l = 0 ,
x i
dt x
i
k
k
t1 l
t1 t1
N
0 0 0
onde indicamos trs termos que so nulos porque, sendo coeficientes de grandezas arbitrrias e
independentes, s com a nulidade deles o membro direito da equao se anula. Temos, portanto,
as trs equaes
d L L
= 0 ( i = 1, 2" N ) , (C-23)
dt x i xi
()
E nem sendo mesmo possvel no caso de l , pois l a variao de uma funo constante, independe do tem-
po, no havendo como restringir seus valores nos extremos do intervalo (t1 , t2 ) e ainda deix-la arbitrria
INTRODUO AOS TENSORES 109
L
= k (t , xi , x i ) = 0 [ k = 1, 2 " K ] , (C-24)
k
L
t2 t2
dt = dt l (t , xi , x i ) = cl [ l = K + 1, " K + L ] . (C-25)
t1 l t1
t2
I= L dt , com L (t , zi , zi ) = s = zi zi (i = 1, 2,3) , (C-26)
t1
(
d L
dt zk
L
zk
= )
d zk
dt s
( ) 2 z k =0 .
zk 2 ( s ) zk ( s ) = 0 (k = 1, 2,3) ,
onde um ponto sobre a letra denota agora derivada em relao a s. Essas equaes e a Eq. (C-27)
so, na notao corriqueira ( z1 , z2 , z3 ) = ( x, y, z ) ,
x
z
z
1
x = (
z
z x) =
x z
1 d
z ds
( x z x z ) =
1 d 2 d x
z
z ds ds z
= 0 z2
d x
()
ds z
= C1 = const. ()
e
y
z
z
1
y = (
z
z x) =
y z
1 d
z ds
( y z y z ) =
1 d 2 d y
z
z ds ds z
= 0 z2
d y
()
ds z
= C2 = const. ()
Finalmente, dessas duas equaes, obtemos
1 1 d x
( ) = C1 dsd ( zy ) 1 x 1 y
integrando
2
= = + C3 ,
z C1 ds z 2 C1 z C2 z
Ax + B y +C z = 0 ,
I =
D L (t , x , x ) d t
j i
j
i J
[ j xi xi / t j ] , (C-29)
variao de x (t )i j
xi (t j ) xi (t j ) = x i (t j ) + xi (t j ) (C-30a)
xi (D ) = 0 (C-30b)
I =
D L (t j , xi , j xi ) d J t
D L (t j xi , j xi ) d J t =
D L dt = 0 , (C-31)
onde
L = L (t j , xi , j xi ) L (t j , xi , j xi ) = L [ t j , xi + xi , j xi + ( j xi ) ] L (t j , xi , j xi )
L L
= xi + ( j x i ) , (C-32)
x i
( j x )
i
xi xi ( x i x i ) xi
( j x i ) = j x i j x i = = = , (C-33)
t j t j t j t j
L L xi L L xi L i
L = xi + = xi + j ( x i ) j x ,
t ( j x )
i
x i
( j x ) t
i j
x i
t j
L L i L xi
= i j i x + (C-34)
t ( j x ) t j ( j x )
i
x
L L i L xi
D
dJt i j
x
i x +
t ( j x ) D
dJt j
t ( j x )
i
= 0 . (C-35)
Finalmente, tendo em conta que a segunda integral acima nula (verificaremos isso logo
adiante) e que todos os xi so arbitrrios e independentes um dos outros, conclumos que de-
vemos igualar a zero o termo entre colchetes na primeira integral e assim obter
L L
=0 ( i = 1, 2 " N ) . (C-36)
t j ( j xi ) xi
Essas N equaes foram deduzidas da Eq. (C-31) avaliada com a parametrizao extremante
xi (t j ) , a qual, portanto, deve necessariamente satisfaz-las.
A maneira de mostrar que a segunda integral na Eq. (C-35) nula consiste em efetuar a
integrao em t j para obter uma nova integral mltipla (de multiplicidade J 1 ) cujo integran-
do o termo [L / ( j xi )] xi avaliado em D , um integrando nulo, portanto, em vista da Eq.
(C-30b). Esse procedimento de efetuar uma das integrais simples que compe uma integral ml-
tipla sobre certa regio para transform-la noutra sobre a fronteira dessa regio usado, por
exemplo, nas demonstraes dos teoremas de Green e de Gauss da Anlise Vetorial, a cujo estu-
do aconselhamos o estudante ainda no familiarizado antes de prosseguir(). No nosso caso (sem
usar a conveno do somatrio), temos
()
Por exemplo, consulte [1] W. Kaplan, Clculo Avanado, Vol. I, Ses. 5-5 e 5-11, Ed. Edgard Blcher Ltda,
1972; ou [2] R. E. Williamson et. al., Clculo de Funes Vetoriais, Vol. 2, Ses. 7-1 e 7-5, LTC Ed. S. A., 1975.
INTRODUO AOS TENSORES 112
L xi gj
L xi
J
d t j J
( x i ) = dt " dt
1 j 1
dt j +1 " dt J dt j ( x i )
D j =1 t j j
fj t j j
int egral de multiplicidade J 1 sobre Pj (D )
gj
L
=
j
D d J 1
t
( j x )
i
xi
tj= f j
= 0 . (C-37)
Pj ( )
0 ()
onde
{
Pj (D ) (t1 , ", t j 1 , t j +1 , ", t J ), onde (t1 , ", t j 1 , t j , t j +1 , ", t J ) D \ J 1 : a projeo }
de D no espao descrito pelos J 1 eixos t1 , ", t j 1 , t j + 1 , " e t J (todos menos o eixo t j ).
f j
e g j so funes definidas sobre Pj (D ) [i.e., Dom( f j ) = Dom( g j ) = Pj (D ) ] de modo
que D = { (t ,", t
1 j 1
, t j , t j +1 ,", t J ), com f j
t j g j e (t1 ,", t j 1 , t j +1 ,", t J ) Pj (D ) , }
()
ou seja, de modo que D esteja entre as hipersuperfcies do \ J
dadas por t = f
j j
e
t =g .
j j
A nulidade do termo indicado com () na Eq. (C-37) justificada pelo fato de que
x i
= xi j j = 0 , j que as hipersuperfcies t j = f j e t j = g j esto contidas na
t =fj j
t =g
t2 l
t 0 L dx dt ,
1
onde L (t , x, y , y , y ) = y 2 / 2 y 2 / 2 , (C-38)
L L L
+ =0 ( y ) ( y ) 0 = 0 y = y , (C-39)
t y x y y t x
()
No \ J , uma hipersuperfcie o lugar geomtrico cujos pontos tm coordenadas que satisfazem uma nica equa-
o: f ( x1 , x 2 " x J ) = 0 .
()
Para uma referncia, veja o exemplo que segue a Eq. (2.23) in F. W. Byron Jr. & R. W. Fuller, Mathematics of
Classical and Quantum Physics, Dover Publications, 1992 (pp. 67-69 desta edio).
INTRODUO AOS TENSORES 113
0 G 2 1 G2 G G
t2
L d 3r dt , onde L = E B + J A . (C-40)
t1 \3 2 2 0
G G G G
Usando as conhecidas expresses dos campos eltrico E = Ek ek e magntico B = Bk ek
G G
em termos dos potenciais escalar e vetor A = Ak ek ,
G
G A
E = ou Ek = k 0 Ak ( k / zk , 0 Ak Ak / t ) (C-41)
t
e
G G
B = A ou Bk = E kji j Ai ( j Ai Ai / z j ) , (C-42)
0 1
L = Ek Ek Bk Bk + J i Ai
2 2 0
0 1
= ( k + 0 Ak ) ( k + 0 Ak ) E kji ( j Ai ) E kml ( m Al ) + J i Ai
2 2 0
0 1
= ( k + 0 Ak ) ( k + 0 Ak ) ( j Ai ) ( j Ai ) ( j Ai ) ( i A j ) + J i Ai ,
2 2 0
(C-43)
onde usamos a frmula E kji E kml = jm il kl im . Numa situao mais genrica que a presente
(na equao acima, L no depende de t , z j e 0 ), vislumbramos que a dependncia de L
seria dada por
L = L (t , z j , , Ai , 0 , j , 0 Ai , j Ai ) ,
N N
tj xi j xi
L L L
+ =0 (C-44)
t ( 0 ) z j ( j )
e
L L L
+ =0 . (C-45)
t ( 0 Ai ) z j ( j Ai ) Ai
Substituindo
L L L
=0 , = 0 ( j + 0 A j ) e =
( 0 ) ( j )
E j G
0 + 0 ( j + 0 A j ) + = 0 + = 0 E + = 0 , (C-46)
z j
z j
E j
L L 1 L
= 0 ( i + 0 Ai ) , = ( A i A j ) e = Ji
( 0 Ai ) ( j Ai ) 0 j i Ai
1 Ei 1
0 ( i + 0 Ai ) ( j Ai i A j ) J i = 0 + E ijk Bk J i
t
0 z j
t 0 z j
Ei E kji Bk
G
( B )i
G G
( B)i E 1 G G E
= Ji + 0 i B = J + 0 ,
0 t 0 t
G
onde usamos as Eqs. (B-20) e (C-42): j Ai i A j = E kji ( A) k = E kji Bk .
Vemos, assim, que apenas as equaes de Maxwell inomognas resultam do problema
variacional acima(). Mas, para esse problema ser formulado, j se fez uso das equaes de
Maxwell homogneas: elas fundamentam os potenciais nas Eqs. (C-41) e (C-42). Estas equa-
es, de fato, harmonizam-se com as equaes de Maxwell homogneas, a que atesta a inexis-
tncia de plos magnticos e a que expressa a lei de Faraday:
G G
B = ( A) = 0 ,
()
A deduo variacional das equaes de Maxwell homogneas pode ser encontrada, por exemplo, nos 17 e 26
do livro The Classical Theory of Fields (Pergamon Press, Fourth English edition, 1975) de L. D. Landau e M. Li-
fshitz
INTRODUO AOS TENSORES 115
G G G G G
( )
G B A ( A) A ( A) G
E + = + =
+ = 0 .
t t t G
t t
0
I =
D L (t j , xi , j xi ) d J t [ j xi xi / t j ] , (C-47)
Como o procedimento a ser adotado uma juno daqueles j apresentados nas Ses. (b) e
(c), faremos as passagens sem muita explicao. Multiplicamos a Eq. (C-48) por k (t )
( k = 1, 2 " K ) e integramos em D, multiplicamos Eq. (C-49) por constantes l ( l = K + 1, " ,
K + L ) , devendo ser observada a soma implcita nos ndices repetidos, e adicionamos membro a
membro as duas equaes assim produzidas e a Eq. (C-47) para obter
I =
D L
d J t cl l , (C-50)
onde
L (t j , xi , j xi , m ) L (t j , xi , j xi ) + m m (t j , xi , j xi ) , (C-51)
I =
D L
d J t cl l = 0 , (C-52)
onde
L L L
L = x + i
( j x ) + m i
xi ( j x i ) m
L i L
L L
= i j i
x + + xi ,
m
m
t ( j x ) t ( j x )
i
x
j
INTRODUO AOS TENSORES 116
na qual o ltimo termo surge da eliminao dos ( j xi ) , atravs da Eq. (C-33), do mesmo mo-
do como se fez na Eq. (C-34). Com esse resultado, a Eq. (C-52) torna-se
L i
L J L
D
dJt i j
x
i
t ( j x )
x +
D
d t
k
N
k +
0 0
L L
D
dJt
l
cl l +
D
dJt j
t ( j x )
i
xi = 0 .
0
Nesta equao, a ltima integral da mesma forma que a segunda integral na Eq. (C-35) e,
pelas razes j dadas, se anula. Tambm indicamos trs termos que so nulos porque, sendo coe-
ficientes de grandezas arbitrrias e independentes (as variaes), s com a nulidade deles o
membro direito da equao se anula. Temos, portanto, as trs equaes
L L
j i
=0 ( i = 1, ", N ) , (C-53)
xi t ( j x )
L
= (t j , xi , j xi ) = 0 ( k = 1, ", K ) , (C-54)
k
L
D
J
d t
l
=
D
d J t l (t j , xi , j xi ) = cl ( l = J + 1, ", J + L ) . (C-55)
Reconhecem-se os vnculos nas Eqs. (C-54) e (C-55). Logo, para se obter a soluo xi (t j ) do
problema, devemos resolver o sistema formado pelas equaes de vnculo e pela equao de
Euler-Lagrange com L no lugar da funo fundamental original L .
Como exemplo, considere um sistema quntico onde as foras so conservativas, origin-
G
rias do potencial V (r ) . A conservao da energia exprime-se atravs da constncia do valor
G G
esperado da hamiltoniana em qualquer estado possvel: H = (r ) H (r ) dV = constan-
V
te para todo possvel. Isto significa que, sob quaisquer variaes do estado do sistema consi-
derado ( e arbitrrios: vide nota ao final), H estacionrio: H = 0 . Esta equa-
G G
o, lembrando que H = P 2 / 2m + V , com P = i= , desdobra-se na equao
[ (= 2 / 2m) 2 + V ] dV = 0 , ou
V
=2
V
L dV = 0 , com L =
2m
+ V . (C-56)
Note que as derivadas segundas presentes no termo 2 foram eliminadas, um passo necess-
rio para que a forma da funo fundamental se enquadre na formulao ( L deve depender de
derivadas das funes incgnitas que no excedam a primeira ordem). Conseguiu-se isso graas
ao fato de que
INTRODUO AOS TENSORES 117
JJG
V
2 dV =
V
[ ( ) ] dV =
S
dS
V
dV ,
onde aplicamos o teorema da divergncia para obter uma integral de superfcie que nula desde
G
que se admita que 0 "suficientemente rpido" quando | r | .
Naturalmente, tambm devemos impor a condio de normalizao
V
dV = 1 , com = . (C-57)
Ora, as Eqs. (C-56) e (C-57) definem um problema variacional do tipo que acabamos de
estudar. Na aplicao da Eq. (C-53), a funo L , de acordo com a Eq. (C-51) (com em
vez de ), deve ser
=2
L - =
2m
j ( ) ( ) + ( V ) = L ( z , ,
j
j
, j , j , ) ,
L
L
z j ( j )
= (V )
=2
z j 2m
j = 0 ( )
=2 2
2m
+ V = , (C-58)
Nota: Que no se estranhe a necessidade de se considerarem independentes as variaes das duas funes
e , pois uma funo complexa equivale a duas funes reais, as suas partes real e imaginria, em termos das
quais o problema pode ser resolvido: A substituio de = f + ig na expresso de L deduzida acima fornece
=2
L ( z j , f , g, j f , j g, ) = ( j f ) ( j f ) + ( j g ) ( j g ) + (V ) ( f 2 + g 2 ) ,
2m
pela qual se v claramente a existncia de duas funes incgnitas no problema: f e g. As equaes de Euler-
Lagrange correspondentes so as tambm equaes de Schdinger:
=2 2 =2 2
f +V f = f e g + Vg = g .
2m 2m
Efetuando a soma e a diferena dessas equaes (antes multiplicando a segunda por i ), obtemos as j deduzidas
equaes para e [Eq. (C-58) e o conjugado complexo desta].
INTRODUO AOS TENSORES 118
Referncias bibliogrficas
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M. R. Spiegel, Anlise Vetorial, Coleo Schaum, Ed. McGraw-Hill do Brasil Ltda., 1977.
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A. J. McConnell, Applications of Tensor Analysis, Dover Publications, Inc., New York, 1957.
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Cap. VII, Dover Publications, Inc., New York, 1952 (traduo em ingls do artigo na
revista alem Annalen der Physik, 49, 1916).