Controladores de motores Brushless.

ESC (eletronic spedd control) um equipamento eletrnico que tem

como sua principal funo controlar a velocidade e a potncia cinetica de um
motor, seja variando a corrente (motores com escovas) ou ento variando as
diversas fases (motores sem escovas).

ESC para motores com escovas:

Os ESC para motores com escovas funcionam atravs da modulao
por largura de pulsos (PWM), variando a corrente que chega ate o motor de um
valor mnimo (baixo RPM ou parado) at um valor Maximo (corrente
continua).Variando a tenso a um problema onde consiste na variao do
torque do motor e girando devagar, fazendo com que o motor fique fraco e sem
fora.

A utilizao do mtodo PWM permite o menor aquecimento do transistor

de controle, visto que no tem que dissipar a tenso restante. Os ESC tambm
possuem filtros para eliminao de rudos causado pelos motores brushless.

ESC para motores sem escovas:

Um ESC para motores sem escovas controla a rotao do motor,
energizando seletivamente a suas fases duas a duas numa dada sequencia.

Quando a corrente eltrica e conduzida atravs dos enrolamentos do

estator do motor ela produz campos magnticos que faz com que ele
gire.OESC controla a velocidade variando a frequncia de troca de corrente
entre seus enrolamentos do motor.

Isto e feito por um microcoprocessador, este processo e feito utilizando

uma sequncia binria previamente instalada na memria do processador que
enviada para um conjunto de transistores mosfet que por sua vez aciona as
bobinas do motor.

Conexes do ESC:

(ESC sem escovas Turnigy AE-20A)

No modelo acima temos 8 fios, que segue o seguinte esquema de

ligao.

3 fios azuis, so ligados no motor

2 fios preto e vermelho, so ligados na bateria
3 fios branco, preto e vermelho. O preto e ligado ao GND do
arduino, e o branco e ligado ao pino de saida do arduino que ira
controlar o ESC atraves da programao, o fio vermelho e uma
saida 5v.

Atributos:
Microcontrolador de alta performance garante a melhor eficincia e a melhor
compatibilidade com todos os tipos de motor.

Dissipador de calor com grande abertura para permitir o melhor efeito de

dissipao de calor.

Resposta a acelerao suave, linear, rpida e precisa.

Vrios modos de proteo: proteo de desligamento de baixa tenso /
proteo de sobreaquecimento / proteo de perda de sinal de acelerao

Programvel via transmissor

Atributos programveis:
Configurao do freio (recomendamos usar apenas em aplicaes com hlices
retrteis)
Tipo de bateria(Li-xx ou Ni-xx)
Configurao de desligamento de baixa tenso
Restaurao das configuraes de fbrica
Configuraes de temporizao (para aumentar a eficincia e suavidade dos
ESCs)
Partida com acelerao suave (para aplicaes com equipamento dedicado)
Tipo de desligamento de baixa tenso (reduo de potncia ou desligamento
imediato)

Configuraes padro de fbrica:

Freio: desligado
Tipo de bateria: Li-xx (Li-ion ou Li-Po)
Limite de corte de baixa tenso: desligamento suave (2.6V)
Temporizao: Baixa
Partida com acelerao suave: Normal
Tipo de desligamento de baixa tenso: Mdio

http://www.rcfair.com/pt/product/101182/

http://www.supertigre.com/electric-power/speed-controls.html

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem-escova-
brushless-drone