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Competio de Fsica I

Universidade de Fortaleza
- Trebuchet
2016.2

Entendendo a cinemtica atravs da construo de um trabuco.


Cristiano Olinda Fernandes, Eduardo Miranda Demtrio, Esa de Carvalho Abreu Matos, Rubens
Zampieri Neto, Wannessa Lima Temteo de Sousa.

1. Universidade de Fortaleza Engenharia Eltrica


2. Universidade de Fortaleza Engenharia de Produo
3. Universidade de Fortaleza Engenharia de Controle e Automao
4. Universidade de Fortaleza Engenharia Civil
5. Universidade de Fortaleza Engenharia de Produo

Palavras-chave: trabuco; energia potencial; alcance mximo; lanamento de projtil.

Resumo

O objetivo deste artigo demostrar os resultados obtidos na execuo de um projeto acadmico, cuja
finalidade consistia em construir um trebuchet. A inteno era fomentar a anlise das vrias foras
envolvidas em seu movimento, aplicando os conhecimentos obtidos em sala de aula acerca da fora
gravitacional, sua transformao em energia potencial e, finalmente, sua liberao como energia mecnica.
A partir dessas noes e da concepo da mquina foi possvel determinar como diferentes parmetros
fsicos podem afetar o alcance de um trebuchet, usando clculos, simulaes de computador e / ou
experimentos fsicos.

Introduo

O trabuco, ou trebuchet, foi uma das mquinas de guerra mais utilizadas na Idade Mdia. Seu surgimento
deu-se na China, entre os sculos V e III a.C.. Foi um instrumento muito importante na expanso de
imprios, onde era utilizado para destruir as grandes muralhas que rodeavam os castelos inimigos. Em
geral eram construdos em madeira, prximos aos locais de ataque, e podiam possuir rodas para facilitar
seu deslocamento em campo de batalha (CHEVEDDEN, Paul E. et al, p. 2-5, 2002).
Atualmente, seu uso no possui fins militares. Os trebuchets construdos hoje possuem finalidade
recreativa e educacional. A importncia do estudo desta mquina em meios acadmicos repousa na
oportunidade de se aprofundar os conhecimentos referentes fsica do movimento.
Seu funcionamento baseia-se no uso de um grande contrapeso, o qual armazena energia potencial que
se transforma em energia cintica, a fim de lanar um projtil a longas distncias. a que o trebuchet
difere-se da catapulta: ele utiliza-se da fora da gravidade para efetuar os arremessos, j a catapulta utiliza-
se de fora elstica. Existem muitos fatores que podem afetar o alcance de um trabuco. Por exemplo, a
massa do contrapeso ou o comprimento do brao de lanamento e at mesmo o formato do objeto lanado.
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Para que o trabuco efetue o lanamento, primeiro a extremidade longa da haste puxada para baixo, o
que suspende o contrapeso que se encontra na outra extremidade. Em seguida, libera-se a haste que est
para baixo, e deixa-se o contrapeso cair com a ao da gravidade. Esse movimento ergue novamente a
extremidade da haste que havia sido rebaixada e na qual se encontra o projtil armazenado em uma funda.
Esta funda ser puxada por uma corda que lanar o projetil para longe a partir de um movimento circular.
Atravs de anlises acerca desses movimentos e das foras envolvidas, possvel relacionar os diversos
componentes do trebuchet ao papel que cada um desempenha na eficincia dos arremessos, pois a
simples variao de ngulos, pesos e medidas influencia no comportamento da mquina. O objetivo
compreender como as variveis utilizadas afetam a distncia percorrida pelo objeto arremessado atravs do
trabuco.

1. Metodologia

Para a orientao dos alunos, foi disponibilizado um edital acerca das exigncias para a construo do
trabuco. Dentre outros aspectos, foi exigido o uso de madeira, que poderia ser de qualquer tipo. O material
para o contrapeso foi de livre escolha, e era permitido o uso de pregos, parafusos ou cola para a confeco
da mquina. Alm disso, a massa do projtil teria 30g e a barra lanadora deveria ter o comprimento
mximo de 1,00m.
Como ponto de partida, estudamos imagens e vdeos de trabucos j montadas e, analisando as
estruturas como exemplo, buscamos elaborar um projeto simples, que pudesse ser prtico na execuo e
de baixo custo quanto aos materiais.
Para a base e o suporte do trabuco, escolhemos trabalhar com ripas e placas(15mm x 25cm x 60cm) de
madeira pinus por se tratar de um material leve e forte o suficiente para suportar os lanamentos sem
quebrar ou deformar. A estrutura de suporte da haste lanadora consistiu em unir duas ripas de 72cm de
comprimento de modo a formar um triangulo de 70cm de altura e 40cm de base em cada uma das
laterais da placa de madeira, a qual serviu como base. Como eixo central para a haste lanadora, utilizamos
uma barra roscada de 6mm, medindo 34cm que nos daria facilidade para fixar as madeiras de suporte
com roscas e, como contrapeso, utilizamos uma anilha de 2kg. Para a funda foi utilizado barbante para
punho de rede e tecido(7cm x 13cm).
A haste lanadora ficou medindo 1,00m. O eixo central a ficou a uma distncia de 33,3cm da extremidade
que receberia o contrapeso. Esta medida foi baseada em pesquisas, as quais orientavam que a
extremidade maior do brao deveria ter 2 vezes o tamanho da extremidade menor.
Os testes foram executados no campus da Unifor.

2. Resultados e Discusso

2.1. Simulao

Como esse tipo de projeto acadmico bastante popular, principalmente nos EUA, onde comum
competies entre alunos, no foi difcil encontrar um simulador virtual para testar os parmetros de nosso

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trebuchet. Utilizamos os recursos do site http://www.virtualtrebuchet.com/#simulator. A ferramenta nos
permite inserir dados referentes a medidas e pesos do trebuchet e nos retorna uma simulao do
comportamento deste quando acionado. Abaixo possvel ver uma imagem da simulao feita com os
dados referentes ao nosso projeto .

Atravs do simulador pudemos visualizar a possibilidade dos resultados que obteramos modificando
algumas caractersticas do nosso trebuchet. Obviamente, no possvel prever as diversas variveis
capazes de intervir na funcionalidade da mquina. Da mesma forma, existem limitaes tcnicas que no
nos deixa obter dados precisos sobre o lanamento. Por exemplo, no podemos afirmar com certeza com
que ngulo o projtil liberado pela mquina, da mesma forma no podemos medir com preciso sua
velocidade e altura mxima aps o lanamento. De um modo geral, os resultados obtidos foram atravs do
empirismo, por meio de tentativas e erros. No obstante, os resultados do simulador se mostraram prximos
da realidade.

2.2. Execuo

Na execuo do nosso trabalho enfrentamos, inicialmente, problemas com o uso de algumas


ferramentas, como a furadeira e a serra. Ademais, o principal desafio foi confeccionar a funda e solucionar o
modo como esta iria liberar a carga, j que em testes preliminares, a funda no se soltava, ocasionando a
reteno do projtil. Para solucionar esse problema, fizemos vrios ajustes no tamanho do tecido e na
maneira como o barbante o amarrava, de modo que finalmente conseguimos um resultado positivo. A
massa lanada nos testes obedecia todas as exigncias do edital: massinha de modelar envolvida em papel
filme, pesando 30g.
Nosso primeiro lanamento com xito alcanou uma distncia de 14m e a maior parte dos demais
lanamentos obtiveram resultados aproximados. No entanto, nem todos os lanamentos foram bem

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executados pela trabuco e, nestes casos, o projtil atingiu distncias mnimas. A eficincia do projeto era de
a cada 10 lanamentos, 7 arremessavam o projtil a mais de 10m.

2.3. Competio e resultados

O desempenho do nosso projeto no dia da apresentao foi aqum do esperado. Nas duas chances de
lanamento, o alcance do trabuco foi inferior a 6m. Em nossos testes, inclusive no local de realizao da
competio, conseguimos realizar lanamentos com o dobro de eficincia, mas sabamos que havia a
chance de falhar.

O principal problema que podemos apontar como causador dessas imprecises a instabilidade da haste
lanadora no eixo central. Durante a construo da mquina, o orifcio feito com a furadeira teve seu
dimetro maior que o da barra roscada, causando oscilao do brao no eixo central e uma trajetria pouco
precisa da carga. Outra irregularidade tambm pde ser observada: a barra roscada estava cedendo com o
peso da haste lanadora atrelada ao peso da anilha. O peso dessa estrutura, quando acionada, ganhava
outras propores por conta da acelerao da gravidade. Desse modo, a anilha com iniciais 2kg, ao ser
liberada do alto para impulsionar o lanamento, chegava a pesar aproximadamente 19,6kg(levando-se em
conta g=9,8m/s). A trabuco tambm apresentava um movimento de reao (solavancos bruscos) aps o
lanamento, o que causava seu desequilbrio.
Segundo a bibliografia pesquisada, alguns trabucos possuam rodas, que serviam para possibilitar o seu
deslocamento at os campos de batalha. Outra funo importante das rodas era permitir o aumento da
eficincia do trabuco, deixando o contrapeso cair em um trajeto mais vertical. medida que o contrapeso
cai, as rodas devem mover a unidade para automaticamente compensar sua energia de rotao. Um peso
que rotaciona para baixo perde parte da fora da gravidade, pois a fora sobre ela tem de ser transferida
para frente e depois para trs. Mas se o contrapeso cair diretamente para baixo, pode maximizar o efeito da
gravidade. Ante o exposto, o incremento de rodas traria duas solues: manteria seu equilbrio aps o
lanamento e possibilitaria um melhor aproveitamento da fora da gravidade. Com isto, provvel que a
eficincia de lanamento fosse melhorada.
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Outro ponto importante que poderia incrementar o alcance do nosso trabuco seria a altura do eixo central
em relao ao solo. Nosso projeto traz uma altura de 64 cm. Alturas maiores permitem que a haste de
lanamento fique mais acima, o que aumenta a distncia que ela percorrer quando liberada. Quanto maior
o trajeto percorrido, maior acelerao, o que aumenta a velocidade do lanamento. Aumentar a massa do
contrapeso tambm traria benefcios. Quanto maior o contrapeso, maior a fora potencial. Para ser possvel
o aumento da massa do contrapeso sem comprometer a estrutura do trabuco, seria necessria uma barra
roscada mais resistente, de maior dimetro, mas que da mesma forma no oferecesse atrito para o
movimento de rotao do brao.
Com relao ao comprimento do brao, observamos que a proporo usada em nosso projeto poderia ser
melhorada. Em nossas pesquisas iniciais, foi apontada a proporo de 2:1. Ou seja, se o comprimento era
de 1,00m, o eixo central deveria se encontrar a aproximadamente a 33cm da extremidade com o
contrapeso. No entanto, analisando outras fontes bibliogrficas, as propores mais indicadas seriam 5:1 ou
ainda 4:1. Ou seja, com o comprimento de 1,00m, o eixo central deveria encontrar-se a uma distncia de
pelo menos 25cm da extremidade com o contrapeso. O comprimento do sling tambm se mostra muito
importante nessa interao. O tamanho sugerido como ideal seria de 80% do comprimento do brao, no
nosso caso, deveria ter sido de 80cm.
Podemos observar atravs do simulador que o alcance do trabuco poderia ser muito maior se fossem
modificados, por exemplo, os pontos explicitados.

Na nova simulao, a proporo relativa ao brao foi modificada para 4:1, assim como o comprimento do
sling, e o peso foi dobrado. Dessa forma, o projtil teria a possibilidade de ser arremessado a uma distncia
de 32m, atingindo uma altura de 9,7m.
Em outra simulao, podemos ver que modificando tambm a medida do comprimento da corda que
suspende o contrapeso, de 10cm para 35cm, a distncia poderia ser ainda maior: 45,4m.
Mais uma vez, preciso lembrar que o simulador est condicionado a dar resultados a partir de
condies ideias, portanto podem no condizer com a realidade. Trata-se apenas de uma estimativa.

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4. Concluso

O trebuchet demonstrou ser um excelente projeto de pesquisa que instiga o aluno a buscar o melhor
entendimento das leis da Fsica a fim de aplic-las em uma atividade prtica. Sua construo, que
relativamente simples, nos mostrou a importncia de vrios fatores que devem ser observados para que sua
funcionalidade mxima seja obtida. As investigaes nos levaram a analisar o efeito de diferentes tamanhos
de contrapeso, de comprimento do brao, de comprimento do sling, dos ngulos envolvidos nos diversos
componentes, da aerodinmica do projtil, alm de uma noo de resistncia de materiais. Cada um destes
citados pode alterar o comportamento do instrumento, incrementando ou depreciando seu desempenho.
De igual modo, atravs de ferramentas como o simulador virtual online possvel visualizar como as
medidas e os pesos envolvidos em um projeto, no s como o do presente trabalho, devem ser
cuidadosamente tomadas.

Referncias

JAHED, Hamid. Trebuchet Design. ME380 Project Manual, 2006.

SIANO, Donald B. Trebuchet Mechanics. The Algorithmic Beauty of the Trebuchet, 2001.

SAIMRE, Tanel et al. Trebuchet. A Gravity-Operated Siege Engine. Eesti Arheoloogia Ajakiri, v. 10, n. 1,
p. 61-80, 2006.

CHEVEDDEN, Paul E. et al. The Trebuchet. Scientific American, p. 2-5, 2002.

Disponvel em <http://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project_ideas/ApMech_p013.shtml>
Acesso em: 6 de nov. 2016.

Disponvel em <http://www.virtualtrebuchet.com/OldVersion/Trebuchet.aspx#> Acesso em: 6 de nov. 2016.

Disponvel em <http://www.real-world-physics-problems.com/trebuchet-simulator.html> Acesso em: 6 de


nov. 2016.

Trebuchets and their modern use. Disponvel em < https://www.aaas.org/blog/scientia/trebuchets-and-


their-modern-use > Acesso em 6 de nov. 2016.

Wheels/No Wheels. Disponvel em < http://www.pbs.org/wgbh/nova/lostempires/trebuchet/wheels.html > >


Acesso em 6 de nov. 2016