UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
PROGRAMA DE EDUCAÇÃO TUTORIAL

PROJETO TRABUCO
Área de Ensino
Proposta de aplicação na disciplina de
Introdução à Engenharia Mecânica – TE0045

Fortaleza
Março de 2023
1. INTRODUÇÃO
A transição de ambiente do ensino médio para o ensino superior nem sempre é suave. O
ingressante se depara com novas abordagens de ensino, maior intensidade de carga horária,
incertezas sobre o curso escolhido e seu futuro profissional, etc. Esses e outros fatores
podem desmotivar o discente, contribuindo com o número de reprovações e, até mesmo,
culminado na sua evasão do curso.
Nesse contexto, é importante estar próximo, acolher e propor atividades integradoras
que motivem os calouros, e, sobretudo, que essas atividades aproximem os conhecimentos
de matemática e física, por exemplo, da aplicação na solução de problemas reais.
Um dos caminhos adotados no Curso de Engenharia Mecânica refere-se ao projeto
anual na disciplina de Introdução a Engenharia Mecânica (TE0045). Esse projeto
acadêmico é proposto, usualmente, na forma de um edital de competição. Nessa jornada, o
professor da disciplina conta com o Programa de Educação Tutorial (PET) da Engenharia
Mecânica (PETMEC) na elaboração de um edital e com o apoio de diversas atividades
programadas no contexto do projeto proposto.
Em 2023, o projeto denominado de “Trabuco” é proposto na forma deste Edital.
Resumidamente essa atividade é realizada em grupo, na forma de uma competição, a qual
consiste em projetar, construir e ensaiar uma Catapulta tipo Trabuco (em Francês
Trebuchet). A premissa básica que orientou a escolha desse projeto foi sua relativa
simplicidade de entendimento, baixo custo e potencial de explorar as disciplinas do primeiro
semestre do curso e a experiência trazida do nível médio.

2. OBJETIVO ACADÊMICO
O projeto “Trabuco” tem como objetivo observar o comportamento estrutural, de
construção e de desempenho de um trabuco. A construção do projeto em questão deve ser
feita usando materiais como: palitos de picolé, cola, linha, tecido, arame – ou algum
elemento de funcionalidade semelhante. Dos materiais citados, o único não substituível é o
palito de picolé. O escopo do trabalho é avaliar a capacidade de arremesso de cada um dos
trabucos, bem como avaliar o projeto detalhado que deverá ser apresentado com uma
estimativa do alcance com base em equações do espaço em um lançamento oblíquo. O
projeto deverá obedecer às restrições impostas neste edital.

3. CONDIÇÕES GERAIS
a) Número de integrantes por equipe
Cada equipe deverá ser composta por até 6 (seis) participantes.
b) Materiais para o projeto
 Os materiais utilizados para a competição devem seguir os especificados neste
edital. Para a estrutura do trabuco deve ser utilizado palitos de picolé no tamanho
padrão (12 cm). Para as junções e fixações podem ser utilizados os seguintes materiais:
linha (de costura ou encerada), pinos (pregos, por exemplo), elásticos de escritórios.
Para o contrapeso poderá ser utilizado qualquer material, desde que seja pesado o
suficiente para manter a relação de peso projétil/contrapeso, como por exemplo:
pedras, chumbo, areia etc. Por fim, para os projéteis podem ser utilizados uma vasta
gama de materiais, porém a única objeção é que os projéteis utilizados nos 3 disparos
de cada equipe devem ser iguais, em termos de peso e tamanho. Exemplos de projéteis
possíveis são: esferas de rolamento, frutinhas, pedras de tamanhos e peso semelhantes,
botões etc. Cada equipe pode escolher qual projétil usar, lembrando que haverá a
competição de alcance do mesmo, a equipe deve escolher a melhor configuração de
projétil.
c) Entrega do Relatório do Projeto
Um dia antes das apresentações, cada equipe deverá entregar ao professor da
disciplina, o relatório parcial do projeto em formato de extensão “pdf” para o e-mail
(lsj@ufc.br), bem como o Trabuco finalizado. O relatório denominado parcial porque
ainda requer a inclusão do resultado dos finais, comentários e conclusão. Será
disponibilizada com antecedência a orientação básica para confecção com relatório. O
relatório deve incluir 20 fotos do processo de fabricação do protótipo e resultados de
ensaios. As equipes devem produzir uma logomarca própria com nome.
d) Apresentação perante uma banca avaliadora
a) Cada equipe terá apenas um (01) protótipo para o teste;
b) É obrigatória a presença de todos os integrantes da equipe. Caso contrário, a equipe
será penalizada com um ponto a menos na nota final do projeto;
c) A realização dos testes está prevista para o dia 15 de Junho de 2023. A ordem das
equipes será definida por sorteio para cada equipe nos turnos manhã e tarde. Sendo
possível, as apresentações poderão ser realizadas em um único turno com todas as
equipes da disciplina.
e) Sobre o Trabuco
3.5.1 Um pouco da sua história
O trabuco, conhecido também como trebuchet, é uma antiga arma de guerra
utilizada na época da idade média que é capaz de transformar energia potencial
gravitacional (𝐸𝑝𝑔 ) em energia cinética (𝐸𝑐 ) com o intuito de lançar um projétil.
Efetivamente, esta não deve ser confundida com a catapulta, visto que enquanto a
catapulta dependia da tração de cordas para promover o lançamento, o trebuchet
utilizava o mecanismo de contrapeso, o que o caracterizava como mais potente e
eficiente, revolucionando a conquista de terras no período de guerras.

Figura 1 – Trebuchet medieval

FOTO
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Trabuco (2023)

Com o passar dos anos e a evolução dos indivíduos e, consequentemente, o

maquinário construído por estes, o trabuco foi gradualmente perdendo sua
importância e transferindo seu local de atuação às armas de fogo. Um dos últimos
documentos que relatam o uso desse utensílio é datado de 1779, durante uma
batalha de Gibraltar.
Atualmente, um exemplo de grande máquina que faz uso do contrapeso é a
grua, o qual busca o equilíbrio entre dois pesos a fim de poder alçar e ter o domínio
sobre o que for levantado. Ademais, existem diversos outros equipamentos os quais
usufruem do mesmo mecanismo de trabuco, como o elevador e os parques de
diversão.

Figura 2 – Mecanismo do contrapeso

FOTO

Fonte: https://brasmetal.com (2023)

 3.5.2 Características gerais do trabuco deste Edital

a) Cada grupo deve participar com apenas um Trabuco;

b) Será obrigatória a presença de todos os integrantes da equipe para a realização dos
lançamentos dos projéteis e para a apresentação dos projetos;
c) O trabuco deverá ter uma altura de no máximo 50 cm, sendo 20 cm a altura máxima
permitida para a base;
d) O comprimento máximo permitido será de 50 cm;
e) A largura máxima permitida será de 40 cm;
f) A base deve ser construída usando palitos de picolé, sendo que os elementos da base,
por padrão, deverão possuir 3 palitos de espessura. O uso de elementos que visam dar
maior rigidez à base poderá ser utilizado como: pregos, arames, barbantes etc.
Contanto que seja contabilizado na lista de materiais e no orçamento;
g) O peso da base mais o peso que irá ser utilizado como contrapeso não deve ultrapassar
0,5 kg;
h) O trabuco deve possuir um gatilho que mantenha-o armado sem o contato direto.
i) O lançamento do projétil só irá ser considerado válido se tiver uma distância maior que
zero, a partir do eixo principal;
j) Os elementos do trabuco deverão permanecer montados após os lançamentos;
k) Cada equipe terá direito a 3 lançamentos, sendo levado em consideração o maior deles;
l) No Projeto detalhado devem estar presentes os valores respectivos do alcance e
velocidade de lançamento do projétil, bem como suas equações de espaço e velocidade.
m) No relatório parcial deve constar a média e o desvio padrão, com base em um espaço
amostral no valor de 10 lançamentos.
2. DADOS PARA O PROJETO

Legenda: 𝑉0𝑥 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑚 𝑥

𝑚𝑐 = Massa do Contrapeso h = altura do contrapeso

𝑚𝑝 = Massa do projétil 𝛼 = ângulo de repouso do braço

𝑚𝑏 = Massa do braço

𝐿𝑏 = Comprimento do braço longo Relações geométricas:

𝐿𝑐 = Comprimento do braço curto 𝐿𝑏 = 4 × 𝐿𝑐

𝐿𝑠 = Comprimento da corda 𝑚𝑐 = 100 × 𝑚𝑝

θ = Ângulo de lançamento 𝐿𝑠 = 𝐿𝑏

δ = Ângulo do gancho θ =  α =  45 °

𝑉0 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 δ =  20 °

𝑉0𝑦 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑚 𝑦

Equações do lançamento oblíquo:

Alcance:

2⋅𝑉02 ⋅𝑐𝑜𝑠θ⋅𝑠𝑒𝑛θ
A= (1)
𝑔

Altura máxima:

𝑉02 ⋅𝑠𝑒𝑛2 (θ)

𝐻𝑚𝑎𝑥 = (2)
2𝑔

Tempo de subida:

𝑣0𝑦
Ts = (3)
𝑔

Componentes da velocidade vertical e horizontal:

𝑆𝑦 = 𝑆0𝑦 − v ⋅ t (4)

𝑉𝑦 = 𝑉0𝑦 − g ⋅ t (5)

𝑉0𝑥 = 𝑉0 ⋅ cosθ (6)

𝑉0𝑦 = 𝑉0 ⋅ sen𝜃 (7)

Equação da eficiência energética e de alcance:

Eficiência de alcance

𝐴𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐴𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑚𝑝 𝑣02 ⋅𝑠𝑒𝑛θ⋅𝑐𝑜𝑠θ

εalcance = = 𝑚 = (8)
𝐴𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙 2 𝑐ℎ 𝑚𝑐 𝑔⋅ℎ
𝑚𝑝

Eficiência de energia

𝐸𝑐 𝑚𝑝 𝑣02
εenergia = = (9)
𝐸𝑝𝑔 𝑚𝑐 2⋅𝑔⋅ℎ

Dados estatísticos:

Desvio padrão:

∑𝑛
𝑖=1(𝑥𝑖 −𝑥̅ )
2
σ=√ (10)
(𝑛−1)

OBS: usado para obter a precisão dos valores encontrados nos lançamentos.

Média:

∑𝑛
𝑖=1 𝑥𝑖
𝑥= (11)
𝑛
3. PONTUAÇÃO
As pontuações serão dadas de acordo com a tabela a seguir:
Descrição Nota Peso
Estética o Trebuchet 0 a 10 pontos 0,1
Eficiência de Alcance 0 a 10 pontos 0,2
Relatório Final 0 a 10 pontos 0,5
Precisão Alvo 0,1
Alcance Tabela 1 0,1

A pontuação do Alcance será definida pelo lançamento com maior proximidade do centro
do alvo valendo de 7 a 10 pontos.

Tabela 1
Alcance Pontos
>4m 10 pontos
2m > x > 4m 8 pontos
<2m 6 pontos
4. PENALIDADES
Caso sejam infligidas algumas das regras deste edital irão ser imputadas penalidades
para as equipes que violá-las, seguindo os valores de pontuação abaixo:

Descrição Penalidade
Excesso de Peso na estrutura -0,5 pontos a cada 50 gramas (ou fração).
Não entregar no Prazo Implica em nota zero.
Uso de material não autorizado para a Implica em redução da nota em 50%.
construção da base
Quebra do Trebuchet no momento do Implica em redução da nota em 50%.
lançamento
Não cumprimento do tamanho limite das -0,5 pontos a cada 1 cm excedente (ou
dimensões descritas no edital fração).

5. ORDEM DE CLASSIFICAÇÃO
Será feita uma ordem de classificação das equipes de acordo com o somatório dos
pontos ganhos ao longo da execução do projeto. A ordem de classificação será unicamente
para fins de competição entre as equipes, cabendo ao professor decidir se essa colocação irá
influenciar na nota final de cada aluno.
A litas de classificação será feita em ordem crescente, sendo o 1º colocado o mais bem
ranqueado na competição:
Colocação Equipe Pontos
1º
2º
3º
4º
5º
6º
7º
8º
9º
10º
 6. DICAS ÚTEIS

Tomar total precaução com a segurança na hora da realização do projeto. Usar luvas de
látex caso utilizem epóxi, para evitar que entre em contato com as mãos. Usar pano, álcool,
máscara (pois a inalação de cola pode ser prejudicial à saúde), papel toalha para limpeza e vestir
roupas velhas. A cola pode demorar mais de 6 minutos para secar e caso seja feito o uso de
supercola tomar cuidado para não derramar na calça devido ao aquecimento. Não passe a mão
no rosto, pois pode causar reação alérgica.

O projeto conceitual pode ser feito através do site:

https://virtualtrebuchet.com/

6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Júnior, Niltom Vieira. Trebuchet construído com palitos de picolé. 2016. 75 folhas. IFMG,
Minas Gerais, 2016. Acesso em: 09 de março de 2023.

Física, Multiverso da. O trebuchet. 2017. Disponível em:

https://multiversodafisica.blogspot.com/2017/05/o-trebuchet.html. Acesso em: 09 de março de
2023.

Onça, Fabiano. Catapulta: a história da invenção que mudou a história das guerras. Super
Interessante. 2019. Disponível em: https://super.abril.com.br/historia/a-mae-de-todas-as-
guerras/. Acesso em: 09 de março de 2023.