LER 332 - Mecnica e Mquinas Motoras

Departamento de Engenharia de Biosistemas

Fontes Alternativas de Potncia Mecnica

Prof. J. P. Molin
 Objetivos especficos
Abordar as trs fontes alternativas de potncia
mecnica historicamente associadas ao meio
rural, sob a tica de mquinas motoras:
trao animal,
energia elica
energia hidrulica;
Estabelecer parmetros bsicos para a seleo,
utilizao e dimensionamento de sistemas com
cada uma dessas trs fontes.
Fontes de energia na agricultura
Combustveis fsseis
Trao animal
Energia humana
Energia eltrica
Energia solar
Energia hidrulica
Energia elica
Biomassa
Lenha
Carvo
Biogs
Etanol
Biodiesel
Gasognio
Restos de culturas
 Distribuio fundiria no Brasil
> 10000 > 10000

rea das propriedades (ha)

rea das propriedades

1000 - 10000 1000 - 10000

1995 1995
100 - 1000 100 - 1000
1970 1970

10 - 100 10 - 100

0 - 10
0 - 10

0 20 40 60 0 20 40

nmero de propriedades (%) porcentagem das reas

Comparativo entre o nmero de Comparativo entre a proporo da

estabelecimentos agrcolas entre os rea dos estabelecimentos agrcolas
anos de 1970 e 1995. entre 1970 e 1995

Os minifndios correspondem a 72% do total dos imveis rurais do pas e ocupam

apenas 12% da rea total desses imveis (minifundio = inferior ao mdulo fixado para a regio)

4,7 mi de estabelecimentos de agricultura familiar (0 a 100 ha) = 85% dos

estabelecimentos e 24% da rea (IBGE, 2006)
Trao Animal
Romnia, Unio
Europeia, 2011
 Leitura obrigatria
MIALHE, L.G. Mquinas motoras na
agricultura. EDUSP, So Paulo, 1980.
Cap 2, v.1
 Porque trao animal?

Estgios da agricultura
Subsistncia: 20.000 A.C. primeira
ferramenta agrcola
Cresce a populao do mundo: 2.800
A.C. primeiro arado
Revoluo industrial
Mquina a vapor
Motor de combusto interna
Primeiros tratores agrcolas (1890)
Crescimento geomtrico da
populao
Colhedora de cereais (de trao animal)
 Importncia da trao animal no Brasil

... O agricultor que utiliza trao animal, caminha de 80 a 150

km na conduo de 1 ha de milho, desde o preparo do solo
at a colheita. Isso significa que cultivando 10 ha/ano de
milho, muitos agricultores j deram uma volta ou mais ao
redor do globo terrestre (a p), no perodo de 40 anos.

Monegat, C. Revista Plantio Direto, Maio/Junho, 1996.

Importncia da trao
animal no Brasil boa
parte da agricultura
familiar ainda tem a
trao animal como
maior fonte de potncia
da propriedade

(2004)
 Animal domstico como fonte de potncia

Energia contida no alimento energia mecnica

Motor animal
Energia fixada no organismo
Energia para calor e trabalho
Energia rejeitada (excremento)
Enfoque: capacidade do animal em realizar
trabalho
 Formas de utilizao

Esforo tratrio
Movimento retilneo
Movimento circular
Atafona

Mialhe, 1980
Esteira
 Formas de utilizao
Esforo tratrio
Movimento retilneo
Movimento circular
Transporte de carga no dorso
... onde o desempenho influenciado por:
Raa
Espcie
Peso vivo
Velocidade de trabalho
Alimentao
Forma de atrelamento
Jornada
Ambiente
 Caractersticas dos animais de trao

BOVINOS
Grande disseminao no meio rural
Aproveitamento aps a vida til
Maior capacidade de trao
Menor velocidade
Menor resistncia
Maior necessidade de alimentao
MUARES
Vida mais longa
Mais resistentes
Consomem menos alimentos
Dceis no manejo
Mais leves e portanto menor fora de trao
EQUINOS
Maior velocidade de trabalho
Capacidade de vencer sobrecargas momentneas
Fcil manejo
Custo de aquisio mais elevado
 Capacidade de trabalho

Alguns parmetros para trao

ndice anamorfsico
2
C
I
A

C permetro torxico
A altura da cernelha

I > 2,116 animal apto trao

I < 2,116 animal apto velocidade

Mialhe, 1980
 Capacidade de trabalho
- passo do animal = . A (deslocamento)
- esforo tratrio = 30 . I (fora)
- trabalho por passo (F x d) = 30 . I . A
= 22,5 . I . A (kgfm)
Fora vs peso vivo
- fora = 1/8 a 1/10 p.v. (eqinos e muares 0,8 a 1,0 m/s)

Trabalho vs peso vivo

- W = 3200 a 3600 p.v. (kgfm/dia)
 Estimando a capacidade de trabalho de uma animal (exemplo):

Cavalo Breto
Peso vivo 600 kg
C 2,3 m
A 1,85 m

2,30 2
I = 2,859
1,85

3
W 30.I A = 30 . 2,859 . 0,75 . 1,85 = 119 kgfm/passo
4
W = 3200 . pv = 3200 . 600 = 1920000 kgfm/dia

Wdia 1920000kgfm / dia

N o passos 16134 passos / dia
Wpasso 119kgfm / passo
 1 passo = 3/4 . A = 1,3875m

portanto: d = 1,3875m . 16134 passos/dia = 22386m/dia

Velocidade (v): 1 passo 1s

1 passo 1,3875m
v = 1,3875m/s = 4995 m/h

Jornada:
d 22386m / dia
t 4,48h / dia
v 4995m / h
Potncia:

W 1920000kgfm / dia
P 119kgfm / s.9,8 N / kgf 1166w(1,6cv )
t 4,48h / dia.3600s / h
Desempenho comparativo capacidade
de trabalho em trao

Mialhe, 1980
 Transporte de carga no dorso
Fluxo de transporte

c = carga transportada em cada ciclo (t)

d = distncia total do ciclo (km)
t = tempo total do ciclo - carregamento, ida, descarregamento, volta (h)

Ex.: 0,25 t km/h

Cargas no doro (Mialhe, 1974)

Vantagens e desvantagens da trao animal

Vantagens
Grande reserva de potncia para sobrecargas temporrias
Alimentao obtida na propriedade
Adapta-se a todo tipo de trabalho que exige trao
Boa trao em solos midos e soltos
O total da potncia est distribudo em vrios animais
Pode ser produzido na propriedade
Potncia a preo relativamente baixo
Desvantagens
Requer alimentao quando no trabalha
Utiliza terra produtiva para pasto
Trabalha curtos perodos com cargas pesadas
Exige perodos freqentes de recuperao
Velocidade de trabalho limitada
Pouca eficincia para acionar mquinas estacionrias
Energia Elica
 Leitura obrigatria
MIALHE, L.G. Mquinas motoras na agricultura.
EDUSP, So Paulo, 1980. Cap 3, v.1

ROSTAND, R. Fora do vento. Cultivar Mquinas, p.

20-22, julho/agosto, 2001. (site do LEB)

OLIVEIRA, C.M. Energia renovvel.

(http://pt.calameo.com/read/00020096870b93510ec6c)
 Motores elicos

Introduo
Uso limitado
Aplicaes tradicionais em recalque de gua e
gerao de energia eltrica
Recentemente surgiram motores de grande porte
para gerao de energia eltrica para fins comerciais
Tipos de motores
rvore vertical
rvore horizontal
Hlice
Ps
 rvore
rvore
horizontal
vertical
de ps
(Savonius)

rvore horizontal de hlice

Esquema de um motor elico para
gerao de energia eltrica
Esquema de um motor elico para gerao de energia eltrica moderno

http://www1.eere.energy.gov/windandhydro/wind_potential.html
Motor elico para gerao de energia eltrica

http://www1.eere.energy.gov/windandhydro/wind_potential.html
 Agrishow 2012

Equipamento para
bombeamento de gua
 Princpio de funcionamento
Vento:
m.v 2
ec
2

m . A.v

Potncia elica:

Pe K . A.v 3

(P (kw) A (m2) v (m/s) K=0,000645)

 Coeficiente de potncia mxima (Cp)
% de Pe aproveitada pelos motores elicos
Cp = 0,3 a 0,4
Potncia disponvel
P = Cp . Pe = Cp. K . A . V3
Velocidade do vento vs dimetro da roda vs
velocidade angular ()
Relao tima para a mxima energia captada
Para motores de ps e rvore horizontal

R/v = 0,9
 Exemplo

Motor elico de ps e rvore horizontal

Cp - 0,3
Dimetro () 4,2m
v 6,2m/s
A = 2/4 = 13,85m2
Pe = 0,000645 . 13,85m2 . (6,2m/s)3 = 2,13 kW
P = 0,3 Pe = 0,64 kW
Velocidade do rotor

R/v = 0,9

= 2 N 2 N R/v = 0,9 N = 0,9 v/ 2 R

N = 6,2 . 0,9/ 2 . 2,1 = 0,423 Hz

Torque

T = P/ 2 N = 640/ 2 . 0,423 = 240,9 Nm

 Caractersticas do vento

Velocidade varia com o

tempo
necessrio histrico
horrio e na cota til
Obter curvas de
velocidade do vento
acumulada no ano em
horas ou dias

Mialhe, 1980
Curva de
durao da
velocidade do
vento e
velocidades de
partida e de
fechamento
para um dado
motor elico

Mialhe, 1980
 Grfico de durao da
potncia

rea o-m-r-s energia obtida se o motor operasse a pleno regime o

ano todo
rea o-m-n-p-q energia disponvel f(aeromotor, vento)
Fator anual de carga Fc = o-m-n-p-q / o-m-r-s (Kw/Kw)
Energia especfica disponivel Ts = Fc 8760 horas.ano (Kwh/Kw.ano)
Mialhe, 1980
www.cresesb.cepel.br/atlas_eolico/index.php
USA, ASABE, 3/2006
Energia Hidrulica
 Leitura obrigatria
MIALHE, L.G. Mquinas motoras na
agricultura. EDUSP, So Paulo, 1980. Cap 4,
v.1
MIEHELS, A. e SQUINZANI, M. Energia da
gua. Cultivar Mquinas, p. 23-25,
julho/agosto, 2001. (site do LEB)
 Aplicaes

A energia hidrulica ao nvel de fazenda se

restringe a:
levante de gua para abastecimento interno
rodas dgua para movimento rotativo (motor
estacionrio)
 Introduo

Motores hidrulicos

Hidrodinmica Hidrosttica

Canais abertos Circuitos fechados

Quedas dgua Sistemas leo-hidrulicos

Energia potencial da gua em
movimento

Energia mecnica

Teorema de Bernouille

2
v P
h cte
2g
Componente Componente Componente
velocidade Presso posio
Motor hidrulico Motor hidrulico Motor hidrulico
de velocidade de presso de gravidade
 Agrishow 2012
Motores hidrulicos de
gravidade
Equipamento para bombeamento de gua
Motores hidrulicos de Motor hidrulico de
gravidade velocidade

Agrishow 2012

Equipamento para bombeamento de gua

 Agrishow 2012

Equipamento para
bombeamento de
gua

Motor hidrulico
de velocidade,
para superfcie de
curso dgua
 Motor hidrulico de velocidade

Agrishow 2012

Equipamento para bombeamento de gua

Teorema de Bernouille

2
v P
h cte
2g
Componente Componente Componente
velocidade Presso posio

Teorema de Torricelli

v 2 gh
 Tipos de motores hidrulicos

Roda dgua
alcatruzes
ps
curvas
retas
 Tipos de motores hidrulicos

Turbinas
Francis
Pelton
Kaplan
 Tipos de motores hidrulicos

Carneiro hidrulico (golpe de ariete)

PLANTO DE DVIDAS SOBRE A
LISTA DE EXERCCIOS DA LTIMA
SEMANA: TERA, 12.03, 18:00,
NESTA SALA.

FIM!
 Comparao entre o nmero de
estabelecimentos de at 10 hectares nos
censos de 1980, 1985 e 1995,
respectivamente
4000000
Comparao entre o nmero de
estabelecimentos de 10 a 100 hectares nos
anos 1980, 1985 e 1995, respectivamente
2500000
2000000

estabelecimentos
estabelecimentos

3000000

nmero de
nmero de

1500000
2000000
1000000
1000000
500000
0 0
anos anos
Goering, 1992
Globo Rural, 2004
 Evoluo do ndice de Mecanizao e da Frota de
Tratores de Rodas entre 1960 e 1995

600.000,0 450,0
400,0
500.000,0

ha/trator de rodas
350,0
400.000,0 300,0
unidades

250,0
300.000,0
200,0
200.000,0 150,0
100,0
100.000,0
50,0
0,0 0,0
1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995
Ano

Frota de Tratores de Rodas ndice de Mecanizao

Fo nte: A nfavea, IB GE
No confundir
trao animal ...

... com atrao animal!