DOE Design of

Experiment
 4-DOE Fatores de um Processo

Fatores Controlveis
SIPOC x1 x 2 xp
... y1
Input Output y2
Source Process Client

... ym
z1 z2 zq
Fatores Incontrolveis (rudo)

Motivao das empresas para estudo e uso de Estatstica:

Foco no Processo: Um dos principais requisitos da ISO 9001:2000

2
 4-DOE Processo Robusto

Que fatores mais influenciam y?

Como ajustar x de modo que y

tenha o valor desejado?

Como ajustar x de modo que y

tenha variao mnima?

Como ajustar x de modo que os O que Processo

efeitos de z sobre y sejam mnimos? Robusto?

3
 4-DOE Exemplo de Processo

Processo Bodymaker de
X Y=f(X)+Z
fabricao de latas
Presso de ar air strip
Presso de ar air bag
Presso de ar front piston
Presso Hidrulica
Temperatura
Vazo de leo Solvel
Presso do Nitrognio
Y Z
Espessura da parede Top Wall Operador
Espessura da Parede Mid Wall Rede Eltrica
Profundidade do Dome Qualidade da Bobina
Altura da Lata
complexo inferir sobre X,Y e Z sem Estatstica!
Visualizao
4
 4-DOE Exemplo Moldagem Plstica

X
Tempo de injeo
Tempo de resfriamento
Temperatura do molde
Temperatura da mquina
Velocidade de injeo
Presso de Injeo

Z
Y Tempo de ciclo
Rebarba Operador
Deformao/Dimensional Velocidade de injeo
Falha Presso de recalque
Tempo de recalque
5
 4-DOE Como abordar tal problema?

Variveis do Processo TRIP de Fabricao de latas

- Ph da pr-lavagem
- Temperatura da lavagem qumica
- Acidez livre da lavagem qumica
CONTROLVEIS - Acidez total da lavagem qumica
- Milivolt da lavagem qumica
- Ph do tratamento
- Condutibilidade do mobility
- Concentrao do mobility
- Temperatura da primeira zona do forno
- Temperatura da segunda zona do forno
- Velocidade da lavadora

X - Temperatura do tratamento
- Milivolt do tratamento
- Presso superior do spray na pr-lavagem
- Presso inferior do spray na pr-lavagem
- Presso superior do spray na lavagem qumica
- Teor de slica - Presso inferior do spray na lavagem qumica
- Latas cortadas
impregnadas de - Teor de cloro do mobility - Presso superior do spray no tratamento
leo solvel - Presso de vcuo da roda de transferncia - Presso superior do spray no mobility
- cido sulfrico
- Ridoline 1895
- Velocidade da printer - Presso inferior do spray no mobility Caractersticas
- Ridoline 120
- Alodine 404NC
- Mobility ME 60
Entradas
Y da Lata aps
Processo TRIP
- Gs - Condio da esteira de ao - Lata chaleira - Sujeira no mandril
- Dicloro - Condio da esteira plstica da lavagem - Lata com rugas no fundo - Mangueiras estouradas
- gua deionizada
- Qualidade do produto - Lata com rebarba - Desgaste do wiper

Z - Condio do puno da bodymaker

- Fundo fraturado
- Sujeira no conveyor
- Lata ovalizada - Sujeira no single filer
- Sujeira na calha de alimentao da- Sujeira nos assentos azuis
printer
- Ajuste do manifold
- Sincronismo da roda de
INCONTROLVEIS - Desgaste do assento azul transferncia
6
 4-DOE Um exemplo de DOE no Minitab

Assuma que voc est trabalhando em uma planta de uma indstria

qumica e est estudando as reaes que influenciam no rendimento de
um determinado produto. De experincia passada sabe-se que os
seguintes fatores so fundamentais nesse rendimento.
Temperatura (Nveis de 40 e 60 oC)
Catalisador (Nveis A e B)
Concentrao (Nveis de 1 e 1.5 M)
Deseja-se determinar por experimentao qual a melhor combinao
entre os nveis dos fatores acima para se ter o melhor rendimento.
Valores dos rendimentos para um DOE Fatorial Completo de 2 Nveis
com Replicao e Sequncia de Aleatorizao com Base 9:
66 66 102 98 65 54 107 68 53 66 55 85 108 89 52 63
7
 4-DOE Telas do Minitab

<Stat><DOE><Factorial><Create Factorial Design>

Number of Factors = 3

<Designs>
Full Factorial
Number of Replicates=2

<Factors> (inclua a tabela ao lado)

<Options>
Randomize runs
Base for random data generator=9

8
4-DOE Matriz de Contrastes

Observe o resultado abaixo em Worksheet

Observe se a planilha gerada foi

exatamente igual a essa!

Esses valores devem ser agora

digitados na planilha pois
correspondem s respostas dos
experimentos.

Salve a Planilha na Desktop

com um nome conveniente 9
 Anlise do DOE no Minitab
4-DOE

<Stat><DOE><Factorial><Analyse Factorial Design>

Responses=Rendimento

Observe o resultado abaixo em <Session>

Qual o componente tem o maior efeito no

rendimento?
10
 4-DOE Normal e Pareto

<Stat><DOE><Factorial><Analyse Factorial Design>

Responses=Rendimento
<Graphs>
Selecione Normal e Pareto
Pareto Chart of the Standardized Effects
(response is Rendimento, Alpha = ,10)
1,860
F actor N ame
A Temperatura
Use o cone C B C atalisador
C C oncentracao
B
Edit Last Dialog
BC
como shortcut Term
A

AC

ABC

AB

0 1 2 3 4 5 6
Standardized Effect

11
 4-DOE Normal e Pareto

As informaes do Grfico Normal e Pareto

so similares e apontam os fatores que mais
tem efeito na resposta

Normal Probability Plot of the Standardized Effects

(response is Rendimento, Alpha = ,10)
99
Effect Ty pe
Not Significant
95 Significant

90 B F actor N ame
A Temperatura
80 B C atalisador
C C oncentracao
70
Percent 60
50
40
30
20 BC

10 C
5

Observe os grficos gerados 1

usando o cone -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
Standardized Effect

<Show Graphs Folder>

12
4-DOE Factorial Plots

<Stat><DOE><Factorial><Factorial Plots>
Main Effects Plot
Setup
Responses=Rendimento
Selected: Todos os fatores
Interaction Plot
Setup
Responses=Rendimento
Selected: Todos os fatores
Cube Plot
Setup
Responses=Rendimento
Selected: Todos os fatores

13
 4-DOE Efeitos Principais

Main Effects Plot (data means) for Rendimento

Observe os Temperatura Catalisador

90
grficos gerados
usando o cone 80

Mean of Rendimento
<Show Graphs 70

Folder> 60
40 60 A B
Concentracao
90

80

70

60
1,0 1,5

O efeito da Temperatura
mnimo na resposta.

14
4-DOE Interao

O paralelismo dos efeitos indica

ausncia de Interao dos fatores

Interaction Plot (data means) for Rendimento

A B 1,0 1,5

100 Temperatura
40
60
T emper atur a 80

60

100 C atalisador
A
B
C atalisador 80

60

C oncentr acao

Concentrao de Catalisador possuem uma

interao na resposta
15
 4-DOE Interao

Se no houvesse interao como

ficariam as retas dos efeitos?
Sade de
um
indivduo
tima
Com Remdio
Boa Sem Remdio

Regular

Consumo
de lcool
Morte
Sem Com
16
4-DOE Cube Plot

O Cube Plot representa o espao experimental em

dois nveis. Observe que os valores axiais
representam mdias de duas replicaes

Cube Plot (data means) for Rendimento

60,0 60,0

102,5 105,0
B

Catalisador 59,0 59,5

1,5

Concentracao
75,0 77,5
A 1
40 60
Temperatura

17
 4-DOE Design of Experiment

Ressurgimento do DOE:
Eficientes Programas Computacionais
Metodologia 6 Sigma
9Determinao dos fatores X que mais afetam Y
(DOE exploratrios)
9Estabelecer a funo de transferncia f e
determinar os valores timos de X (DOE
Fatoriais e RSM)

Y=f(X)
18
4-DOE Usar DOE Como...

Uma tcnica para a reduo da

quantidade de experimentos;
Um mtodo grfico para anlise
de experimentos
Um mtodo numrico para a
anlise de experimentos

19
 4-DOE Stick-a-winner strategy

Considere os fatores X1 .. X7 em apenas dois nveis (-/+) e os

seguintes resultados experimentais:
Experimentos X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Resultado

1. 2.1
2. + 2.6
3. + + 2.4
4. + + 2.5
5. + + 2.8
6. + + + 2.9

7. + + + + 2.7

8. + + + + 3.2
Final + + + +

Estratgia Vencedor Continua (Stick-A-Winner Strategy) Um Fator Por Vez

20
 4-DOE Outro senso comum

Considere os fatores X1 .. X7 em apenas dois nveis (-/+) e os

seguintes resultados experimentais:
Experimentos X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Resultado

1. 2.1
2. + 2.5
3. + 1.9
4. + 1.9
5. + 2.2
6. + 2.3

7. + 2.5
8. + 2.3

Final + + + + +
Estratgia Vencedor Continua (Stick-A-Winner Strategy) Um Fator Por Vez

21
 4-DOE Evite Um fator por vez

Concluses a respeito das estratgias Vencedor

Continua e Um Fator Por Vez

Tais estratgias so convencionais (denominadas de

multifatorial) e envolvem a variao de apenas um fator por vez;
Tais estratgias so ineficientes em determinar quais fatores
agregam mais informao e afetam em maior grau a resposta.
Interao algo negligenciado nesse tipo de anlise.

22
 4-DOE Algumas dicas para DOE

O conhecimento do especialista Fixar um fator e

do processo fundamental; variar os outros

Tenha em mente simplicidade; (Senso Comum)

X
Reconhea o que significante;
Variar tudo ao
mesmo tempo
Considere que os experimentos
podem ser interativos. (Idia Central do
DOE)

23
 4-DOE Replicao e Repetio

Replicao
A B Resposta
-1 -1 2 Repetio
1 -1 3 A B Resp1 Resp2 Mdia

-1 1 4 -1 -1 2 3 2,5

1 1 5 1 -1 3 2 2,5

-1 -1 3 -1 1 4 5 4,5

1 -1 2 1 1 5 4 4,5

-1 1 5
1 1 4
24
4-DOE Prefira Replicao

Replicao
4 5

(4+5)/2
Repetio
2 3 4,5 4,5

5 4
2,5 2,5

3 2
25
 4-DOE Replicao

Replicao
No o mesmo que mltiplo teste ou medida

Porque Replicar?
Para avaliar a variabilidade experimental:
Se existe Causas Especiais ou somente Causas Comuns
Para obter a importncia de um fator (p-value)
Para obter uma medida de Posio e outra de Disperso
Para balancear fatores incontrolveis

26
 4-DOE Replicao e Repetio -Exemplo

Avalie as alternativas
1) Lanar 1 avio de papel e medir o tempo com 3 relgios;
2) Lanar 1 avio de papel 3 vezes e medir o tempo com 1
relgio;
3) Fazer 3 avies e lan-los uma vez cada e medir o tempo
com 1 relgio.

27
 4-DOE Aleatorizao

No Ordem Padro
No uma ordem conveniente
O Minitab Possui eficientes recursos de Aleatorizao
Porque Aleatorizar?
Ajuda a validar as concluses estatsticas a partir de
experimentos;
Faz com que os efeitos de uma varivel oculta (Lurking) se
distribua em mdia sobre todos os fatores do experimento.

28
 4-DOE Variveis Ocultas (Lurking)

Exemplo (Galinhas longe do

Abatedouro):
1) Comparao de dois tipos de raes
2) Duas populaes de galinhas
3) Ensaios destrutivos
Lurking: Uma varivel que tem um
4) Teste de Hipteses de duas mdias importante efeito no experimento e no
5) Duas regies (Longe e perto do foi ainda includa como um fator devido
Matadouro) a:
existncia desconhecida
6) A importncia de identificar os
experimentos sua influncia ser negligenciada
inexistncia de dados

29
 4-DOE Exemplificando a Terminologia

Experimento: Teste da espessura de uma latinha de refrigerante em um

processo automatizado;
Erro Experimental: Nas mesmas condies experimentais a espessura tem uma
variao;
Fatores: Variveis independentes que influenciam na definio da espessura;
Interao: Dois ou mais fatores afetam a espessura de uma forma dependente;
Nvel: Os diferentes valores (quantitativos ou qualitativos) dos fatores que
afetam a espessura;
Aleatorizao: Uma importante forma de conduzir os experimentos para se
testar a influncia dos fatores na espessura;
Repetio: Mltiplas medidas ou testes dos fatores na espessura em uma mesma
condio experimental;
Replicao: Mltiplas medidas ou testes dos fatores da espessura em diferentes
condies experimentais
30
 4-DOE O que medir e como medir?

Investigar um Item de Controle ou Processo que tenha um maior

impacto (no consumidor, financeiro, etc...);
Um grande nmero de experimentos pode no agregar valor;
Definir um nmero timo;
Fatores correlacionados no precisam ser inseridos
mutuamente na experimentao;
A identificao dos experimentos fundamental para a
rastreabilidade de erros e problemas;
Identificar as ferramentas corretas de medio;
Um estudo de Repetitividade e Reprodutividade algo que
gera confiana para as concluses estatsticas finais.

31
 4-DOE Idias de Box e Wilson

(Que desenvolveram a Metodologia de Superfcie de Resposta e Projeto de

Experimentos)
Modernas ferramentas de Teste:
Lpis Papel Instrumentos de Teste Calculadora Computador DOE
Caractersticas do DOE:
Planejamento dos testes e experimentos
A anlise dos dados pensada antes dos experimentos
Fatores so variados simultaneamente. No um a cada vez
Mtodo cientfico
Quando usar DOE:
Quando a teoria desconhecida ou inadequada
Quando existe perda e risco
Para novos produtos
Quando outras pessoas no esto convencidas
32
 4-DOE Idias de Box e Wilson

Vantagens do DOE:
1) O DOE lida com o confundimento de efeitos quando variveis so agrupadas
para gerar uma resposta
2) O DOE lida com erro experimental geralmente presente
3) O DOE auxilia na determinao das variveis importantes que precisam ser
controladas
4) O DOE auxilia na determinao das variveis que no precisam ser
controladas
5) O DOE lida com Interaes:
Sinrgicas: Acar e chocolate Bom sabor (Teamwork)
Antagnicas: Certos Remdios e lcool
Com Interao 2+2 no igual a 4!
Tenha em mente que os fatores geralmente so Interativos!

33
 4-DOE Transio para o DOE

Consideraes sobre a estratgia Um

Fator Por Vez para 3 fatores em 2 nveis 7 8
-+- 4
3
Experincia Fator Fator Fator
1 2 3
5 --+ 6
1 ---
2 + 1 2 +--
3 + - representa nvel baixo e
4 +
+ representa nvel alto
Quais outras combinaes esto faltando?

5 Na estratgia de variar
um fator por vez, muitas
6
oportunidades so
7 perdidas
8
34
4-DOE
Standard Order

Fatorial Completo
Ordem Fator Fator Fator
Padro 1 2 3
Use:
1
Stat... DOE...Create
2 + Factorial Design
3 +
4 + +
Ordene com
5 +
Stat...DOE...Display
6 + + Design
7 + +
8 + + +

Entenda a diferena entre Standard

Order e Run Order
35
 4-DOE Full Factorial

3 Um DOE para 3 fatores em 2

2 nveis Fatorial Completo

Ordem Fator 1 Fator 2 Fator 3

Padro
Faa no
1 Amarelo 1.42 3.00
Minitab
2 Verde 1.42 3.00
3 Amarelo 2.00 3.00
4 Verde 2.00 3.00
5 Amarelo 1.42 4.75
Observe que as
variveis podem
6 Verde 1.42 4.75
ser Qualitativas
7 Amarelo 2.00 4.75
e Quantitativas
8 Verde 2.00 4.75
36
 4-DOE Tabela de Contrastes

runs = 2k
Projetos fatoriais cobrem o inteiro
espao experimental.
Projetos fatoriais so fceis de
conduzir devido a um padro bem
estabelecido.
Quantos experimentos so
necessrios para um experimento
fatorial completo em 7 fatores de dois
nveis?
Escreva a tabela de contrastes para 3
fatores em 2 nveis em uma ordem
padro.
37
 4-DOE Efeito da Interao

A B AB Resposta Simbologia:
- - + 50 AxB ou AB
+ - - 54
- + - 100 Faa no
+ + + 60 Minitab

Efeito AB = (Mdia AB + ) - (Mdia AB -)

Efeito AB = (50+60)/2 - (54+100)/2
Efeito AB = - 22
Coeficiente AB = - 11
Resposta = Constante + k1A + k2B 11AB

38
 4-DOE Exerccio

Faa a
Anlise Temperatura Catalisador Rendimento
do a) Qual o modelo
Seguinte reduzido?
DOE b) Qual o fator
que mais afeta
a resposta?
c) H interaes
Use <Display
entre os
Design><
fatores?
Standard Order
for Design> para
entrada dos dados
Ref.: Scarminio et. All 1995 Exerc 3.1

39
 4-DOE Exerccio

Temperatura Catalisador Concentrao Rendimento

Faa a
Anlise a) Qual o
modelo
do
reduzido?
Seguinte
DOE b) Qual o
fator que
mais afeta
Use <Display a
Design>< resposta?
Standard Order
c) H
for Design> para
interaes
entrada dos dados
entre os
fatores?
Ref.: Scarminio et. All 1995 Exerc 3.2 40
 4-DOE Exerccio

Temperatura Catalisador Concentrao PH Rendimento

a) Qual o
Faa a modelo
Anlise reduzido?
do
b) Qual o
Seguinte fator que
DOE mais afeta
a
resposta?
Use <Display
Design>< c) H
Standard Order interaes
for Design> para entre os
entrada dos dados fatores?

Ref.: Scarminio et. All 1995 Exerc 3.3

41
 4-DOE Exemplo para 4 fatores
4
2
Resposta=Constante+ <Mdia> O modelo ao
ABCD + <Fatores Principais> lado contm 16
AB AC AD BC BD CD + <Interaes ordem 2> termos, 4 fatores
ABC ABD ACD BCD + <Interaes ordem 3>
principais e 11
interaes.
ABCD <Interao ordem 4>

A estratgia fatorial um mtodo eficiente de

experimentao. Isto, contudo, pode resultar em um grande
nmero de ensaios, mesmo com um nmero relativamente
pequeno de fatores.

42
 4-DOE Fatoriais Fracionados

Quais combinaes escolher? - Cube Plot

3
Desejando-se fazer
apenas metade dos
Std.
Order A B C 7 8
2
experimentos, h 1
apenas duas 2 + 3 4
3 +
solues que levam 4 + + B
5 6
teoricamente ao 5 +
C
mesmo resultado: 6 + +
7 + + 1 A 2

Experimentos: 8 + + +
3-1
1, 4, 6 e 7 ou
Order A B C 7 8
2
2, 3, 5 e 8 1
2 + 3 4
3 +
4 + + B Meia
As outras solues 5 + 5 6

6 + + C frao
so perda de 7 + + 1 A 2
tempo! 8 + + +
43
 4-DOE Propriedades da Meia Frao

3-1
2
O projeto abrange boa parte da regio de interesse.
O projeto bem balanceado, isto , cada fator estudado o mesmo nmero
de vezes em cada nvel (igual nmero de - e +).
Caso algum fator no seja relevante, o resultado um fatorial completo nos
outros dois fatores.
7 8

Order A B C Order A B C
1 2 + 3 4

4 + + 3 - +
6 + + 5 + B
5 6
7 + + 8 + + +
C
1 A 2

44
 4-DOE Construindo uma Meia Frao

5-1
4-1 2
2 A B C D E
+
A B C D = ABC +
+
+ + + + +
+ + +
+ + + + +
+ +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + +
3 + + +
Base 2 +

+


+
+
+

+
D=ABC= Design Generator + + +
+ + +
4 + + + + +
Base 2
E=ABCD= Design Generator
45
 4-DOE Confundimento A=B

Run Fator A Fator B Resposta Os efeitos dos fatores A

e B esto confundidos.
1 130
2 125
3 133
4 130
5 + + 50
6 + + 85
7 + + 79
8 + + 93

Confundimento (ou Aliases) a combinao dos efeitos de dois ou

mais fatores em um resultado, de forma que a magnitude dos
efeitos sobre os fatores individuais no podem ser separados.

46
4-DOE D=ABC

A B C D AB CD
+ +
A partir de D=ABC
+ + podemos ter:
+ +
+ + + +
+ + + + 1
+ +
+ + A.D=A.ABC=1.BC=BC
+ + + + + +

A = BCD 1
B = ACD AD.D=A.1=D.BC
C = ABD
D = ABC
AB = CD Etc...
AC = BD
AD = BC
Mdia = ABCD
47
 4-DOE E=ABCD

A B C D E = ABCD
+
+ Questes
+
+ + + 1. Qual efeito pincipal confundido com ABCD?
+ 2. Qual efeito pincipal confundido com ABCE?
+ + +
+ + + 3. Prove que AB confundido com CDE.
+ + +
+ 4. AC confundido com qual efeito?
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
+ + + + +

48
 4-DOE Exemplo de Interpretao

15
O sinal + significa que o efeito total
resultado de dois efeitos. Ex.: A+BCD
4-1
2 Provavelmente os efeitos em A+BCD e
Amplitude do efeito

10
B+ACD so provenientes muito mais dos
efeitos de A e B do que das interaes
BCD e ACD. Escolha A e B.
5
Desde que A e B so possivelmente mais
signifcativos que C e D, a interao AB
deve ser mais significativa que CD.
0 Escolha AB.
A B AB AC C AD D
+ + + + + + +
BCD ACD CD BD ABD BC ABC Efeitos Significativos: A, B e AB

49
4-DOE Significado de AB+CD

D=ABC
A B C D AB CD Resposta
+ + 10
+ + 20
+ + 18
+ + + + 12
+ + + + 12
+ + 18
+ + 20
+ + + + + + 10

Efeito de AB+CD = (10+12+12+10)/4 (20+18+18+20)/4

= 11-19= -8

Tal efeito no nem de AB nem de CD exclusivamente. No se

sabe tambm como esse efeito est dividido entre AB e CD.

50
 4-DOE Resoluo

Ex.: Dado um projeto de Resoluo IV, as

interaes de segunda ordem se confundem
com o que?
1. Levante o nmero de dedos igual a resoluo do projeto
para Resoluo IV = 4 dedos.
2. Com a outra mo, agarre o nmero de dedos igual ao dos
Efeitos Principais/Interaes que deseja investigar quanto ao
confundimento - por exemplo, para determinar com quem as
interaes de segunda ordem esto confundidos, agarre dois
dedos.
A Resoluo de
um DOE define 3. O numero de dedos remanescente o nvel mais baixo de
a quantidade de efeitos de interao que esto confundidos. Para resoluo IV,
Confundimento. por exemplo, as interaes de segunda ordem esto
confundidas entre s.
R Confundimento DOE
Quanto maior a Resoluo, III 1-2 Exploratrios
menor o confundimento dos IV 1-3 , 2-2 tem
fatores principais resoluo III
V 1-4 , 2-3
51
4-DOE Resoluo

Ex.: Qual a vantagem de um projeto de

Resoluo V em relao Resoluo IV?

A vantagem de um projeto de Resoluo V em relao

Resoluo IV ocorre quando as interaes de alta ordem podem
ser desprezadas. Nesse caso, ...
os fatores principais e de segunda ordem se relacionam
com as interaes de ordem superiores, que
geralmente no so significativas.

Veja isso na regra "Manual"

Quanto maior a Resoluo, R Confundimento

menor o confundimento dos IV 1-3 , 2-2
fatores principais V 1-4 , 2-3

52
4-DOE Display availale Design

53
4-DOE Nomenclatura

7 fatores
2 nveis 2 Vezes
Resoluo IV
3 fatores principais confundidos com interaes
Com replicao
Um total de 32 experimentos

54
4-DOEOtimizao do tempo de vo de um helicptero de papel

(Adaptado de Box, Bisgaard and Fung

Designing Industrial Experiments: The
Engineers Key to Quality, 1990)

55
 4-DOE Tuiuiu: O Problema

A empresa TUIUIU Papercptero deseja otimizar o tempo de vo de

seus helicpteros de papel. Quanto maior o seu tempo de vo tanto
melhor. A sua equipe dever desenvolver o seguinte estudo
consistindo em quatro importantes fases:
1) Baseline: Fazer um estudo dos helicpteros atuais (padro), e
determinar o nvel sigma do tempo de vo atual;
2) Exploratria: Desenvolver um DOE para determinar possveis
modificaes a serem feitas;
3) Otimizao: Desenvolver (caso necessrio) uma anlise de
otimizao de acordo com os resultados anteriores;
4) Verificao: Fazer um estudo do melhor projeto de helicptero
definindo o novo nvel sigma. Comparar com o valor Baseline.
56
 4-DOE Sobre os experimentos

Os experimentos Fita de junta

consistem no
lanamento de
helicpteros de
uma certa altura
cronometrando-se
o seu tempo de
Fita do corpo
queda.
dobrada
Clipe
em volta

Exemplo de
Dados financeiros: construo do
Construo de cada prottipo: R$100.000;
Teste de vo: R$10.000 helicptero
57
 4-DOE Equipe

Papel Responsabilidade Quem

Engenheiro Liderar a equipe na deciso de qual prottipo

Chefe construir. Tem a palavra final sobre quais _______________
prottipos sero construdos e testados.
Cuida tambm dos gastos.

Engenheiro Lidera a equipe na conduo dos testes _______________

de Testes de vo de todos os prottipos. Tem a
palavra final quanto a conduo dos
testes.

Engenheiro Lidera a equipe na construo de _______________

de Montagem prottipos. Tem a palavra final quanto a
todos os aspectos da construo.

Analista Lidera a equipe no registro dos dados _______________

gerados nos ensaios. Controla o Minitab.

Relator(es) Elabora o relatrio final. Deve ficar atento a _______________

todas as observaes importantes ocorridas no
estudo e anot-las
58
 4-DOE Consideraes

Bons projetos incluem Replicao e Aleatorizao;

Monte uma linha de produo para dividir o trabalho de fabricao;
(Um encontro entre engenheiros de montagem, em caso de vrias
equipes, fundamental);
Rotule os helicpteros claramente;
Estabelea um processo de medio adequado; (Um encontro entre
engenheiros de testes, em caso de vrias equipes, fundamental)
Faa anotaes das observaes discrepantes dos vos
(outliers).Verifique a estabilidade;
Menor variao experimental significa resultados mais conclusivos;
Dicas para um bom projeto: ngulo de asa consistente, estabilidade da
dobra, dobra do corpo, mtodo de soltura, armazenagem dos
helicpteros, evitar correntes de ar.
Salve a planilha de dados em intervalos regulares!

59
 4-DOE Fase 1: Baseline

Faa um baseline da capacidade do processo atual (Padro) para a

seguinte situao (no necessrio testar fatores):
Tempo de vo de ____ segundos (Limite Inferior de Especificao);
Queda de ____metros (ou um referencial de testes)
Restrio Oramentria: R$650.000 Padro
Tipo de Papel amarelo
Resultado esperado: Clipe de Papel No

Nvel Sigma do Processo e PPM; Corpo com Fita No

Considere: Junta da Asa Colada com Fita No

Quantos experimentos so necessrios? Largura do Corpo 1,5"

H replicao e repetio? Comprimento do Corpo 3,00"

Principais estatsticas descritivas; Comprimento da Asa 3,00"

Anlise grfica
60
 4-DOE Planilha para Baseline

Helicptero Repetio 1 Repetio 2 Repetio 3 Repetio 4

2
Quantos
helicpteros e 3
testes sero
feitos? 4
(Escolha o
nmero 5
Replicaes e
Repeties) 6

61
 4-DOE Fase 2: Explorao (Screening)

Avalie, usando DOE, dentre os 7 fatores abaixo, aqueles que

apresentam maior probabilidade de impactar o tempo de vo:
Fatores Nveis Sugeridos
Resultados: Padro Mudanas Permissveis
Tipo de Papel amarelo Sulfite (branco)
Identifique os fatores que tem
um impacto significativo no
Clipe de Papel No Sim
projeto dos helicpteros;
Analise o confundimento; Corpo com Fita No Sim (consultar padro)

Tempo de vo previsto Junta da Asa Colada com Fita No Sim (consultar padro)
conforme o resultado da
filtragem DOE nas Largura do Corpo 1,5" 2,00 "
configuraes melhoradas;
Comprimento do Corpo 3,00" 4"
Quanto dinheiro foi usado?
Anlise quantitativa e grfica Comprimento da Asa 3,00" 4"
dos resultados;
Restrio Oramentria: R$2500.000
62
 4-DOE Planilha para Screening

Fator 1 Fator 2 Fator 3 Fator 4 Fator 5 Fator 6 Fator 7 Tempo Vo

Helicptero
(Escolha o 1
tipo de DOE) 2
3
4
Considere: 5
6
Qual o mtodo 7
de 8
experimentao 9
escolhido 10
(fracionado, 11
fatorial,...)? 12
13
Qual o projeto 14
escolhido? 15
(Defina Fatores, 16
17
Resoluo, etc.)
18
Qual o 19
planejamento 20
21
financeiro?
22
23
24
63
 4-DOE Fase 3: Otimizao do Projeto

Selecione e desenvolva um DOE de otimizao de acordo com os

resultados da etapa anterior. Quais fatores devem ser agora melhor
investigados?
Restrio Oramentria: R$2000.000
Resultados:
Identifique os nveis dos fatores investigados acima.
Tempo de vo previsto conforme o resultado da filtragem DOE
nas configuraes melhoradas;
Quanto dinheiro foi utilizado?
Anlise quantitativa e grfica dos resultados;

64
 4-DOE Planilha para Otimizao
Fator 1 Fator 2 Fator 3 Fator 4 Fator 5 Fator 6 Fator 7 Tempo Vo
Helicptero
(Escolha o 1
tipo de DOE) 2
3
4
5
6
Considere: 7
8
Qual o mtodo 9
de 10
experimentao 11
escolhido 12
(fracionado, 13
fatorial,...)? 14
15
Qual o projeto 16
escolhido? 17
(Defina Fatores, 18
19
Resoluo, etc.)
20
Qual o 21
planejamento 22
23
financeiro?
24
65
 4-DOE Fase 4: Verificao

Faa uma verificao da capacidade do novo processo considerando as

mesmas restries da fase de Baseline.
Resultado esperado: Otimizado
Tipo de Papel
Nvel Sigma do novo Processo e PPM;
Clipe de Papel
Considere:
Corpo com Fita
Quantos experimentos so necessrios?
Junta da Asa Colada com Fita
H replicao e repetio?
Largura do Corpo
Principais estatsticas descritivas;
Comprimento do Corpo
Anlise grfica
Comprimento da Asa

66
 4-DOE Planilha para Verificao

Helicptero Repetio 1 Repetio 2 Repetio 3 Repetio 4

(Calcule o 1
nvel Sigma
2
do Projeto
Otimizado) 3

67
 4-DOE 10 concluses sobre o estudo

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tarefa: Escreva um relatrio sobre todo o experimento fazendo uma anlise
criteriosa da planilha de dados.
68