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Rio de Janeiro
Maro 2015
Touza, Vincius Araujo
Maro/2015
Esse trabalho tem como objetivo propor um modelo para a anlise da performance de
compressores, fornecendo o clculo da eficincia politrpica de um processo de
compresso, tendo como dados de entrada as presses e temperaturas de suco e
descarga, e a mistura de gases de um compressor. A compressibilidade dos gases reais
ser obtida atravs de equaes cbicas, usando os parmetros de Redlich/Kwong. Esse
modelo ser proposto considerando as primeiras fases de projeto na indstria
petroqumica, onde essencial que se tenha uma boa estimativa dos custos de grandes
equipamentos, tais como compressores e turbinas, o que pode afetar a viabilidade
tcnica e econmica de novos empreendimentos.
by Redlich/Kwong Model
March/2015
This work aims to propose a model for compressor performance analysis, giving the
calculation of the polytropic efficiency of a compression process, taking as input the
pressure and temperature of suction and discharge, and the gas mixture of a compressor.
The real gases compressibility is obtained by cubic equations, using the Redlich/Kwong
parameters. This model will be proposed considering the early project phases in the
petrochemical industry, where it is essential to have a good estimate of the heavy
equipment costs, such as compressors and turbines, which can affect the technical and
economic feasibility of new enterprises.
Eficincia volumtrica
Vd Volume deslocado
V0 Volume morto
Razo de compresso
1 Presso de suco
2 Presso de descarga
T1 Temperatura de suco
T2 Temperatura de descarga
Z Compressibilidade
V Volume especfico
U Energia interna
H - Entalpia
Hp Head politrpico
MW Massa molar
Pr Presso reduzida
Tr Temperatura reduzida
Fator acntrico
SUMRIO
1. OBJETIVO .......................................................................................................................11
2. INTRODUO ................................................................................................................11
2.1. DESCRIO DO TRABALHO .................................................................................12
3. COMPRESSORES ...........................................................................................................13
3.1. TIPOS DE COMPRESSORES E LIMITES DE CAPACIDADE.........................13
3.1.1. COMPRESSORES DE DESLOCAMENTO POSITIVO ..............................14
3.1.2. COMPRESSORES DINMICOS ...................................................................17
3.2. COMPRESSORES ALTERNATIVOS...................................................................18
3.2.1. MODELOS DE COMPRESSORES ALTERNATIVOS ...............................18
3.2.2. COMPONENTES .............................................................................................19
3.2.3. CICLO DE COMPRESSO............................................................................19
3.2.4. EFICINCIA VOLUMTRICA .....................................................................22
3.2.5. COMPRESSO DOS GASES .........................................................................22
3.2.6. COMPRESSO EM ESTGIOS....................................................................23
3.2.7. REVERSO DE ESFOROS .........................................................................24
3.3. COMPRESSORES CENTRFUGOS .....................................................................25
3.3.1. FLUXO DO GS ..............................................................................................25
3.3.2. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS .....................................................27
3.3.3. LIMITES OPERACIONAIS ...........................................................................28
4. PROPRIEDADES VOLUMTRICAS DE FLUIDOS PUROS ....................................30
4.1. COMPORTAMENTO DE SUBSTNCIAS PURAS ............................................30
4.1.1. DIAGRAMA PT ...............................................................................................30
4.1.2. DIAGRAMA PV ...............................................................................................31
4.1.3. REGIO MONOFSICA ...............................................................................32
4.2. O GS IDEAL ..........................................................................................................32
4.2.1. PROPRIEDADES DE UM GS IDEAL ........................................................32
4.2.2. PROCESSOS ENVOLVENDO GASES IDEIAIS .........................................33
4.3. EQUAES VIRIAIS .............................................................................................35
4.3.1. FORMAS DA EQUAO DO TIPO VIRIAL ..............................................36
4.4. EQUAES DE ESTADO CBICAS ...................................................................36
4.4.1. EQUAO DE VAN DER WAALS ...............................................................37
4.4.2. DETERMINAO DOS PARMETROS ....................................................38
4.4.3. TEOREMA DOS ESTADOS CORRESPONDENTES..................................39
4.4.4. RAZES COM CARACTERSTICAS DO VAPOR......................................40
4.5. EFEITOS TRMICOS ............................................................................................41
4.5.1. RELAO ENTRE CAPACIDADE CALORFICA E TEMPERATURA 42
4.6. PROPRIEDADES RESIDUAIS ..............................................................................43
4.6.1. ENERGIA DE GIBBS ......................................................................................43
4.6.2. PROPRIEDADE RESIDUAL..........................................................................43
4.6.3. ENTALPIA A PARTIR DE PROPRIEDADES RESIDUAIS .......................44
4.6.4. PROPRIEDADES RESIDUAIS A PARTIR DE EQUAES CBICAS ..45
5. MTODO DE DETERMINAO DA EFICINCIA POLITRPICA .....................47
5.1. PROPRIEDADES DE MISTURA DE GASES ......................................................47
5.2. DETERMINAO DAS COMPRESSIBILIDADES ...........................................48
5.3. HEAD POLITRPICO ...........................................................................................50
5.4. ENTALPIA DE GS IDEAL ..................................................................................50
5.5. HEAD REAL ............................................................................................................51
5.6. EFICINCIA POLITRPICA ...............................................................................52
5.7. FLUXOGRAMA ......................................................................................................52
6. VALIDAO E CONCLUSO .....................................................................................54
6.1. VALIDAO ...........................................................................................................54
6.2. CONCLUSO ..........................................................................................................56
7. REFERNCIAS ...............................................................................................................57
8. ANEXO .............................................................................................................................58
LISTA DE FIGURAS
Esse projeto final tem como objetivo propor um modelo para o clculo da
eficincia politrpica de compressores, tendo como dados de entrada as presses e
temperaturas de suco de descarga, e a mistura de gases de um compressor. A
compressibilidade de gases reais ser obtida atravs de equaes cbicas, usando os
parmetros de Redlich/Kwong.
2. INTRODUO
Projeto conceitual;
Projeto bsico;
Estudo de viabilidade tcnica e econmica;
Projeto de detalhamento;
Construo e montagem.
Em cada uma dessas fases, so feitas estimativas sobre variveis que afetam a
viabilidade do projeto, e conforme essas fases avanam as estimativas vo se tornando
mais precisas.
11
2.1.DESCRIO DO TRABALHO
12
3. COMPRESSORES
Alternativos Palhetas
Volumtricos
Rotativos Parafusos
Compressores
Centrfugos Lbulos
Dinmicos Axial
Ejetores
13
3.1.1. COMPRESSORES DE DESLOCAMENTO POSITIVO
14
Figura 3.3 Compressor alternativo
Mquina de pequeno porte que consiste de um rotor com vrias palhetas deslizantes na
radial e deslocado do centro em relao a uma carcaa. Possui um rotor ou tambor
central que gira excentricamente em relao carcaa.
Compressor de parafusos
15
Figura 3.4 - Compressor parafuso
Compressores de lbulos
16
3.1.2. COMPRESSORES DINMICOS
Compressor axial
Compressores centrfugos
Vertical:
18
Simples efeito: compressores so de simples efeito quando s a parte
frontal do pisto utilizada para a compresso, e mais usado em
mquinas de pequeno porte.
Duplo efeito: compressores de duplo efeito tm duas cmaras de
compresso, uma de cada lado do pisto funcionando paralelamente.
Enquanto uma cmara aspira a outra comprime o fluido.
3.2.2. COMPONENTES
Conjunto de acionamento: composto pelo crter de leo, mancais,
cruzeta, volante, eixo virabrequim e outros. Serve para transformar o movimento
rotativo do acionador por movimento alternativo da haste.
Conjunto de compresso: formado por haste, pisto, selagem, vlvulas,
anis de compresso, cilindro, tampas e vlvulas, e ficam todos dentro do cilindro.
Sistemas auxiliares: so itens importantes para o correto funcionamento
da mquina que so o sistema de refrigerao, sistema de lubrificao, garrafas e
tubulaes e sistema de monitorao e proteo.
Um componente muito importante o inter-resfriador (intercooler) que
serve para diminuir a temperatura do gs entre estgios. A reduo da temperatura do
gs diminui o consumo de energia do compressor.
19
Figura 3.9 Diagrama PV
Compresso
Descarga
Expanso
20
Admisso
Alm disso, tambm ocorrem perdas ou fugas atravs dos anis do pisto,
selagem e alteraes devido ao aquecimento do gs. Tais alteraes so representadas
pela Figura 3.14 abaixo:
21
3.2.4. EFICINCIA VOLUMTRICA
Uma compresso real ocorre entre uma compresso isotrmica e uma adiabtica,
mas geralmente fica mais prxima da ltima.
22
A compresso isotrmica seria a ideal para o funcionamento de um compressor,
mas no acontece na prtica porque precisaria de um resfriamento muito eficiente, que
deixasse o gs a uma temperatura constante. Nesse caso, no haveria aumento de
energia do gs o que resultaria em: reduo da potncia do acionador, reduo na carga
sobre os pistes e aumento no rendimento volumtrico.
A compresso real, que est entre uma adiabtica e uma isotrmica, uma
compresso politrpica. Ela vai depender do grau de refrigerao, levando em conta o
risco de superaquecimento e o risco de saturao do gs.
2
=
1
23
Figura 3.13 Compresso em dois estgios
Para uma longa vida til do compressor, a distribuio de esforos na haste deve
ser considerada na hora do projeto. Este detalhe interfere na vibrao da mquina, no
balanceamento, na lubrificao do mancal do pino da cruzeta e nas selagens da haste.
24
3.3. COMPRESSORES CENTRFUGOS
3.3.1. FLUXO DO GS
25
Figura 3.14 Fluxo do gs
26
Os compressores podem ser diferenciados pelo fluxo de gs, que podem ser:
27
3.3.2.2.CARCAA PARTIDA VERTICALMENTE
Trabalha com presses mais elevadas e pode comprimir gases de menor
peso molecular.
Atingem maiores rotaes, o que resulta em mquinas menores e mais
leves.
Sua manuteno mais complicada, j que a retirada dos internos pode
impactar as linhas.
Maior custo inicial.
3.3.3.1.SURGE
28
Isso ocorre at que o head mximo seja alcanado. A partir deste ponto, a
contrapresso de sistema maior que a presso que o compressor pode fornecer,
causando momentaneamente uma inverso de fluxo. Se o estrangulamento da vlvula
mantido, o fenmeno se repete sucessivamente, reduzindo a presso de descarga.
3.3.3.2.STONEWALL
29
4. PROPRIEDADES VOLUMTRICAS DE FLUIDOS PUROS
30
4.1.2. DIAGRAMA PV
O diagrama PV, da Figura 4.2(a), mostra as fases slido, lquido e vapor de uma
substncia. As fronteiras entre as fases se tornam regies nas quais duas fases coexistem
em equilbrio.
31
4.1.3. REGIO MONOFSICA
Para as regies do diagrama nas quais h uma nica fase, a Figura 4.2(b) indica
uma relao envolvendo P, V e T. Expressa analiticamente como f(P, V, T) = 0, tal
relao conhecida como uma equao de estado PVT. Ela relaciona presso, volume
molar ou especfico e temperatura para um fluido homogneo puro em estados de
equilbrio. Essa equao de estado para um gs ideal, dada por PV = RT, e tem
validade aproximada na regio do gs a baixas presses.
4.2. O GS IDEAL
(1)
Z=1 (2)
()
( ) = = () (3)
+ = () + = () (4)
()
( ) = = () (5)
32
A diferenciao da Eq. (4) fornece uma relao entre Cp e Cv:
= = + = + (6)
= (7)
= (8)
= (9)
+ = (10)
= +
Para gases ideias, existem quatro tipos de processos que sero citados a seguir,
junto com o trabalho que podem realizar.
33
= = 0
2 2
= =
1 1
4.2.2.2.Processo Isobrico
= (2 1 )
4.2.2.3.Processo Isocrico
=0
4.2.2.4.Processo Adiabtico
2 1 k1
=( ) (11a)
1 2
1k
2 1 k
=( ) (11b)
1 2
2 1 k
= ( ) (11c)
1 2
34
Consequentemente, a integrao de dW = CVdT pode ser escrita da forma:
2 1 2 2 1 1
= = (12)
k1 k1
k1
2 k
= 1 [( ) 1] (13)
k 1 1
4.2.2.5.Processo Politrpico
PV =
1
1 = =
1
2 n
= 1 [( ) 1] (14)
1 1
4.3.EQUAES VIRIAIS
PV = a + bP + cP2 + ...
35
onde a, b, e etc. so constantes para uma dada temperatura e uma dada espcie qumica.
Podemos reescrever a Eq. (1), , como uma srie infinita em funo de P:
1 + + 2 + 3 +
Ou em funo de V:
1+ + 2+ 3+
2 3+23
; ()2 e ()3
Vrias equaes de estado foram propostas, mas essas equaes foram as nicas
que tem uma base firme na mecnica estatstica, que fornece significado fsico para cada
coeficiente, sendo que cada termo representa as interaes entre as molculas.
36
4.4.1. EQUAO DE VAN DER WAALS
= 2 (15)
Essa equao de estado cbica possui trs razes para o volume, das quais duas
podem ser complexas. Para uma isoterma a T > TC, a Figura 4.3 mostra que a soluo
para V, em qualquer valor positivo de P, fornece somente uma raiz real positiva. Para a
isoterma crtica (T = TC), isso tambm verdadeiro, exceto na presso crtica, na qual
h trs razes, todas iguais ao VC. Para isotermas a T < TC, a equao pode exibir uma
ou trs razes reais, dependendo da presso. Embora essas razes sejam reais e positivas,
elas no so estados fsicos estveis para a poro de uma isoterma localizada na regio
lquido-vapor (sob o domo).
37
A partir da equao de van der Waals, foram propostas vrias equaes
empricas de estado cbicas. Ela ento transformada em uma expresso bastante geral
para servir como uma equao de estado cbica genrica, que se reduz a todas as outras
com a especificao dos parmetros apropriados:
( )
= (16)
( + )( + )
2
( ) =0 ( 2) =0
; ;
( )3 = 0
3 3 2 + 32 3 = 0
2
3 ( + ) + =0
3 27 2 2 1
= , = =
8 64 8
38
A substituio de VC na equao para o fator de compressibilidade crtico o
reduz imediatamente a:
3
=
8
( )2 2
( ) = = (17)
39
1,0 log( ) =0,7
( )
= + (18)
( + )( + )
( )
(19)
Assim, se obtm:
= 1 + (20)
( + )( + )
( )
= =
40
Agora, para a especificao dos parmetros sero considerados quatro modelos.
Correlaes de dois parmetros so as equaes de van der Waals e de Redlich/Kwong,
expressam Z como funo somente de Tr e Pr. As equaes de Soave/Redlich/Kwong e
a de Peng/Robinson possuem o fator acntrico como parmetro adicional. A Tabela 4.1
mostra a especificao dos parmetros, e vale ressaltar que essas so equaes
empricas, portanto, os dados que no foram obtidos por frmulas acima foram
determinados em laboratrio.
4.5.EFEITOS TRMICOS
= ( ) + ( )
ou
= + ( )
A ltima parcela pode ser zerada nos casos em que o processo for isobrico, e
quando o gs for ideal. Portanto, considerando o fluido ideal e o processo
mecanicamente reversvel, a integrao da ltima equao fornece:
41
2
= = (21)
1
= + + 2 + 2 (22)
42
4.6. PROPRIEDADES RESIDUAIS
(23)
sendo a energia livre de Gibbs usada como uma funo de gerao de outras
propriedades termodinmicas e com a qual valores numricos so obtidos, quando
usadas as propriedades residuais.
= (24)
( )= (25)
2
(26)
43
( ) = (27)
2
( )
= [ ] (28)
= ( ) (29)
0
= + (30)
Uma expresso geral para pode ser obtida pela integrao de um estado de
gs ideal, nas condies de referncia T0 e P0, at o estado de gs ideal a T e P.
= 0 + (31)
0
= 0 + + (32)
0
A Eq. (32) tem uma forma equivalente quando as integrais so substitudas por
termos equivalentes que incluem as capacidades calorficas mdias:
= 0 + ( 0 ) + (33)
44
Na prtica, no necessrio o valor da entalpia em um ponto, o que interessa a
variao de entalpia entre duas temperaturas. Desse modo, o valor de referncia 0
arbitrado e quando feita uma diferena (do tipo H2 H1) o termo 0 eliminado.
A Eq. (29):
= ( )
0
pode ser resolvida com equaes de estado cbicas e tambm viriais. No caso de
equaes cbicas genricas:
()
=
( + )( + )
Van Ness [1] afirma que essas equaes so mais convenientes quando so escritas para
fornecer Z em funo da densidade como varivel:
1
= (34)
1 (1 + )(1 + )
()
( ) =
0 0 (1 + )(1 + )
()
0 (1 + )(1 + )
45
que gera dois casos:
Caso I:
1 +
= ( )
1 +
Caso II: =
= =
1 + +
ln ( )
=1+[ 1]
ln( )
46
5. MTODO DE DETERMINAO DA EFICINCIA POLITRPICA
Ar
gua
Amnia
Cloro
Dixido de carbono
Dixido de enxofre
Sulfeto de Hidrognio
Hidrognio
Monxido de carbono
Nitrognio
Oxignio
Etano
Etileno
Isobutano
Isopentano
Metano
n-Butano
n-Pentano
Propano
Propileno
47
Depois de fornecidas as fraes molares, devero ser determinadas as seguintes
propriedades parciais de cada gs da mistura em particular, que so dados pela tabela do
ANEXO:
=
P =
=
=
=
=
=
48
Entre as Equaes de Estado citadas, a mais usada por Van Ness [1] a de
Redlich/Kwong (RK), portanto, essa ser usada. Tendo os dados calculados acima, a
especificao dos parmetros de RK pode ser feita, comeando pelo PR(Tr):
1/2
(T ) =
E depois o e o q:
( ) 1,5
= = =
Eq. Estado
RK 1 0 0,08664 0,42748
+1 = 1 +
( + )( + )
Van Ness [1] afirma que para essa iterao basta atribuir Z0=1 no lado direito e
repetir o processo at a convergncia. Os diagramas de compressibilidade normalmente
usados tem preciso de 0,1; logo, uma diferena de +1 < 0,001 fornece valores
satisfatrios para os clculos seguintes, e essa convergncia pode ser alcanada logo nas
primeiras iteraes. Para a validao desse trabalho, foi utilizado o software Microsoft
Excel e nele foi usado o comando Solver para determinar o valor de Z, apresentando
valores bem consistentes.
49
5.3.HEAD POLITRPICO
1 1 = 2 2
Agora, o coeficiente politrpico pode ser calculado a partir das duas equaes
anteriores:
log 2
1
= 1
log
2
Com esse valor determinado, finalmente o head politrpico pode ser calculado
usando a Eq. (19):
1
2 n
= 1 [( ) 1]
1 1
5.4.ENTALPIA DE GS IDEAL
= + + 2 + 2
50
Outras equaes poderiam ser usadas, mas essa equao foi escolhida por causa
da disponibilidade dos parmetros experimentais A, B, C e D na bibliografia usada.
2
1
2
=
1
2 2 1
= [1 ( 1) + 1 ( 1) + 13 ( 3 1) + ( )]
2 3 1
5.5.HEAD REAL
ln ( )
=1+[ 1]
ln( )
=
+
ln ( ) 1
=
ln( ) 2
51
= [ 1 + ( 12 1) ]
= 0 + +
0
= 2 1 = + 2 1
5.6.EFICINCIA POLITRPICA
5.7.FLUXOGRAMA
52
Input: T1, T2, P1, P2
e mistura de gases, xi
Determinao de Z1 e Z2
Determinar: (Tr), , , , , e q
Z0=1, iterar
+1 = 1 +
( + )( + )
Para Zi+1-Zi<0,001
Z=Zi+1
Calculo de v1 e v2: =
Calcular:
log 2
1
=
log 1
2
Head politrpico:
1
2 n
= 1 1
1 1
Calcular:
2 2 1
= 1 1 + 1 1 + 13 3 1 +
2 3 1
Heads residuais,
= 1 + 12 1
+
Head Real:
= + 2 1
Eficincia politrpica:
=
53
6. VALIDAO E CONCLUSO
Para assegurar que esse mtodo produz resultados consistentes, sero analisadas
as performances, tirando os dados de operao de folhas de dados de compressores.
6.1.VALIDAO
Inicialmente, ser feita anlise de um compressor centrfugo que opera com uma
mistura de nitrognio a 24,93%, e hidrognio a 74,75%. A tabela 6.1 apresenta as suas
condies de operao que foram tiradas da folha de dados:
P1 32,60 kg/cm2
T1 1,8 C
Z1 1,012
P2 72,39 kg/cm2
T2 87,9 C
Z2 1,031
Head
Politrpico 248,5 Kj/kg
Eficincia
Politrpica 84,7%
54
Agora, no segundo caso, ser feita a anlise de um compressor com as mesma
mistura de gases do anterior. A Figura 6.3 apresenta as condies de operao desse
compressor:
P1 72,09 kg/cm2
T1 40 C
Z1 1,032
P2 150,4 kg/cm2
T2 133,2 C
Z2 1,068
Head
Politrpico 266,3 Kj/kg
Eficincia
Politrpica 80%
55
6.2.CONCLUSO
Com esses valores, pode ser concludo que o mtodo desenvolvido para os
clculos da performance apresenta valores que so consistentes com os reais,
apresentando percentuais de erro que so perfeitamente aceitveis em fases de projeto,
oferecendo uma maneira rpida e razoavelmente segura de determinar a eficincia
politrpica de compressores.
56
7. REFERNCIAS
[2] HANLON, PAUL C.; Compressor Handbook; 1nd ed.; Washington; D.C.; 1754
p.; 2001.
[5] API 617 - Axial and Centrifugal Compressors and Expander compressors for
Petroleum, Chemical and Gas Industry Services, SEVENTH EDITION, JULY 2002.
[6] API 618 - Reciprocating Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas Industry
Services, FIFTH EDITION, DECEMBER 2007.
57
8. ANEXO
58