REDES INDUSTRIAIS: Evoluo, Motivao e Funcionamento.
Alexandre Baratella Lugli Instituto Nacional de Telecomunicaes - INATEL/MG e Max Mauro Dias
Resumo: Os sistemas de controle e automao industriais
atuais contemplam uma variedade de paradigmas,
metodologias e tecnologias de computao, comunicao
e controle, em que diversos fornecedores tendem
garantir a interoperabilidade de seus componentes de
forma conjunta entre eles. O nvel de complexidade tende
aumentar para especificao, projeto, implantao e
manuteno. Como se trata de um sistema de
computao distribuda, as redes de comunicao
industriais esto presentes em todos os nveis de um
sistema de automao industrial. Os mecanismos de
padronizao tendem beneficiar a integrao de
tecnologias de redes industriais e o comissionamento
geral do sistema de automao industrial pode, assim,
considerar o perfeito grau de integrao entre as
tecnologias de redes industriais. Entretanto, falhas ao
nvel de no atendimento das padronizaes podem
existir em todos os nveis, desde a concepo, projeto,
instalao e manuteno das redes industriais. Assim,
necessrio propor mecanismos de comissionamento para
redes industriais, com o intuito de beneficiar os
desenvolvedores e usurios finais, garantindo um bom
desempenho para que o sistema de controle possa
desempenhar sua funo de acordo com as especificaes
de projeto. interessante garantir, tambm, que a infra-
estrutura de distribuio de alimentao da rede seja
realizada de forma satisfatria, conforme requisitos
mnimos de carga, comportamento e controle para cada
componente e subsistema.
Palavras chaves: Ethernet, Redes Industriais, Meio Fsico.
1. Introduo
Os sistemas de automao industriais englobam uma
variedade de tecnologias onde as reas de computao,
comunicao e controle co-existem entre si, elevando o
grau de complexidade nas fases de concepo, projeto,
implantao e manuteno.
Este cenrio heterogneo de tecnologias visa melhorar o
desempenho da produtividade, qualidade e manuteno
para a indstria de manufatura e processo, fazendo com
que o usurio final possa melhorar sua capacidade de
concorrncia no dinmico mercado nacional e
internacional.
Um sistema de controle e automao atual para a
indstria de manufatura e processos engloba diferentes
paradigmas, metodologias e tecnologias, onde no existe
mais apenas um fornecedor completo de solues e sim,
Santos
diversos fornecedores que possuem conhecimento em
determinado segmento tecnolgico. Desta forma, tm-se
mais um nvel de complexidade, que se trata da
integrao e interoperabilidade entre as diversas
tecnologias diferentes existentes no mercado.
Ento, pode-se considerar que um sistema de controle e
automao, consiste em uma arquitetura de computao
distribuda onde diversos fornecedores devem garantir
interfaces bem definidas para que diversos elementos de
campo e suas funcionalidades possam operar de forma
global, garantindo o correto funcionamento para o
sistema de manufatura ou processo a controlar.
Os mecanismos de padronizao visam facilitar a
integrao de componentes e subsistemas, a fim de
beneficiar fornecedores, desenvolvedores e usurios
finais dos sistemas de controle e automao industriais.
O processo de comissionamento para sistemas de
controle e automao industrial visa assegurar que
elementos de campo e suas funcionalidades sejam
projetados, instalados, testados, operados e mantidos de
acordo com as necessidades operacionais do usurio final.
Entretanto, este processo tende a ser realizado de forma
segmentada ao nvel de elementos de campo e suas
funcionalidades.
Como se tem uma arquitetura de computao distribuda,
onde barramentos de comunicao so necessrios para
interligao de diferentes unidades de controle, deve-se
considerar que um sistema de controle e automao
industrial possui diferentes tecnologias de redes de
comunicao com fio e sem fio (wired/wireless),
denominados redes industriais, as quais so aplicadas em
todos os nveis de uma instalao industrial.
A padronizao de uma rede industrial traz benefcios em
todos os nveis de desenvolvimento desde a concepo,
projeto, instalao e manuteno do processo industrial.
Entretanto, possvel existir etapas do processo de
comissionamento para automao industrial em que os
requisitos de padronizao no sejam satisfeitos. Desta
forma, interessante realizar o comissionamento de
tecnologias de redes industriais, em um ambiente de
controle e automao industrial, onde se aplica diferentes
tecnologias de redes industriais. Isto garante aos
desenvolvedores e usurios uma garantia a mais no
processo de comissionamento geral do sistema.
Este artigo tem como objetivo apresentar mecanismos de
comissionamento para serem aplicados s redes
industriais em um ambiente de controle e automao
distribudo.
2. Motivao para Redes Industriais
Diversos fornecedores possuem solues de redes de
campo proprietrias, fazendo com que o cliente se torne
dependente de produtos, servios e manuteno de um
nico fabricante.
Com o objetivo principal da interoperabilidade e
flexibilidade de operao, grupos de desenvolvedores
definem normas para padronizao dos protocolos, a fim
de realizar o desenvolvimento comum dos diversos
padres de redes de campo. Com isto, todos levam
vantagens: os desenvolvedores tm a flexibilidade de
desenvolvimento de linhas de produtos em funo da
demanda, e o cliente no ficando totalmente preso
apenas um fornecedor. Atualmente, diversas redes de
campo padronizadas esto disponveis no mercado.
Definir uma soluo de redes industriais para estabelecer
comunicao em uma empresa uma deciso
importante. Os profissionais devem desenvolver e manter
a integridade e funcionalidade das redes industriais,
otimizar o desempenho e torn-las mais confiveis,
escalveis e seguras.
As arquiteturas de redes industriais devem fazer com que
os sinais trafeguem desde cho de fbrica at o nvel de
informao gerencial.
O conhecimento em redes industriais permitir ao usurio
final realizar as seguintes tarefas:
Facilidade e segurana na aquisio dos dados,
atravs da escolha da melhor e mais segura opo de
rede.
Produzir e comunicar com eficincia, atravs da
correta aplicao das tecnologias exigidas pelas redes.
Melhorar o desempenho da produo, atravs da
adequao dos tempos de resposta das redes de cho de
fbrica.
Melhorar o desempenho na execuo, atravs da
correta especificao da rede.
Retorno do investimento em redes, atravs da
melhor utilizao das redes de cho de fbrica.
O primeiro passo ao se conceber uma soluo qualquer
de automao desenhar a arquitetura do sistema,
organizando seus elementos vitais: mdulos de campo
para aquisio de dados, CLP's (Controladores Lgicos
Programveis), instrumentos e sistema de superviso, em
torno de redes de comunicao de dados apropriadas. A
escolha da arquitetura ir determinar o sucesso de um
sistema em termos de alcanar os seus objetivos de
desempenho, modularidade, expansibilidade
funcionamento.
As solues iro depender das limitaes de cada projeto. Nos anos 40, a instrumentao de processo confiava em
Existem vrios pontos que o projetista deve verificar ao
iniciar o projeto. O melhor estabelecer uma lista de
pontos importantes a serem verificados. A seguir h
algumas recomendaes na definio de um determinado
protocolo na implantao do sistema:
Quantas so as reas de processo envolvidas?
Quais as distncias entre as reas? Qual o layout da
instalao industrial?
Haver uma sala de controle centralizada ou
apenas ilhas de comando locais?
Existe necessidade de um sistema de backup? A
que nvel?
Quais so as condies ambientais? Existe campo
magntico intenso nas proximidades? Existe interferncia
eletromagntica externa?
O cliente est familiarizado com novas
tecnologias de redes de campo para instrumentao,
sensores e acionamentos?
Existem sites fora da rea industrial que devam
ser conectados planta?
Quais as necessidades dos dispositivos em
termos da velocidade de transmisso de dados?
Qual a capacidade de expanso prevista para os
prximos anos?
Existe preferncia quanto ao atendimento aos
padres internacionais ou por alguma rede proprietria?
Existe um bom suporte tcnico nacional?
Existe compatibilidade entre as famlias de
produtos?
Dentre possveis topologias para interconexo de
dispositivos de automao em rede, a mais utilizada a
de barramento. A conexo utilizando a topologia em
barramento traz uma srie de vantagens, tais como:
Flexibilidade para estender a rede e adicionar
mdulos na mesma linha.
Permite atingir maiores distncias do que com
outros tipos de conexes.
Reduo substancial de cabeamento.
Reduo dos custos globais.
Simplificao da instalao e operao.
Disponibilidade de ferramentas para instalao e
diagnstico.
Possibilidade de conectar dispositivos de
diferentes fornecedores.
Contudo, a substituio de um sistema existente ponto a
ponto (com CLP) por um barramento industrial possui
algumas desvantagens aparentes:
Necessidade de adquirir know-how.
Elevado investimento inicial.
Interoperabilidade nem sempre garantida.
3. A Evoluo das Redes Industriais
O termo fieldbus, mencionado anteriormente, um
termo genrico que descreve as redes digitais de
e comunicao com a finalidade de substituir os antigos
padres 4-20mA existentes. [i]
sinais de presso fsicos de 315psi para monitorar os
dispositivos de controle no cho-de-fbrica. [i]
J nos anos 60, os sinais analgicos de 4-20mA foram
introduzidos na indstria para monitorar dispositivos de
campo. [i]
Com o desenvolvimento de processadores nos anos 70,
surgiu a idia de se utilizar computadores para
monitorao de processos e se fazer o controle de um
2
ponto central. Com os computadores, vrias etapas do
controle poderiam ser feitas de forma diferentes de modo
a se adaptar mais precisamente as necessidades de cada
processo. [i]
Nos anos 80, comeou-se a desenvolver os primeiros
sensores inteligentes, assim como os controles digitais
associados a esses sensores. Com o desenvolvimento dos
instrumentos digitais era necessrio algo que pudesse
interlig-los. Aqui, nasce a idia de criao de uma rede
que ligaria todos os dispositivos e disponibilizaria todos os
sinais do processo num mesmo meio fsico. A partir da, a
necessidade de uma rede (fieldbus) era clara, assim como
um padro que pudesse deix-lo padronizado para o
controle de instrumentos inteligentes. [i]
A busca pela definio de um padro internacional levou
vrios grupos a se unirem. Entre eles: a International
Society of Automation (ISA) [ii], a International
Electrotechnical Commission (IEC) [iii], o comit de
padronizao do PROFIBUS (norma alem) [iv] e o comit
de padronizao do FIP (norma francesa). [v] Esses comits
formaram o comit internacional IEC/ISA SP50 Fieldbus.
O desenvolvimento deste padro internacional demorou
muitos anos. Em 2000, todas as organizaes interessadas
convergiram para criar o fieldbus padro IEC, que foi
denominado IEC 61158 [vi] com oito protocolos distintos
listados a seguir:
Tipo 1 FOUNDATION Fieldbus H1
Tipo 2 ControlNet
Tipo 3 PROFIBUS
Tipo 4 P-Net
Tipo 5 FOUNDATION Fieldbus HSE (High Speed
Ethernet)
Tipo 6 Interbus
Tipo 7 SwiftNet
Tipo 8 WorldFIP
Mesmo com estes padres, no foi possvel abranger
todas as aplicaes na indstria. Mais tarde, ento, foi
criada a IEC 61784, como uma definio dos chamados
profiles e ao mesmo tempo foram corrigidas as
especificaes de IEC 61158. A tabela 1 mostra os padres
com os seus respectivos profiles.
Tabela 1: Padres e protocolos de acordo com a IEC
61784 e IEC 61158 [vi]
Como pode ser observado na tabela 1, os padres para
vrios protocolos de Ethernet j foram includos. Estes
padres utilizam o meio fsico da Ethernet bem como os
protocolos IP, TCP e UDP.
H vrios fieldbuses no ambiente industrial. As redes
DeviceNet, PROFIBUS, Interbus, Fieldbus Foundation e
outros so utilizados em muitas aplicaes. Todos podem
ser utilizados de acordo com a preferncia e, s vezes,
com a aplicao. O que era necessrio era que estes
fieldbuses, de fabricantes diferentes, pudessem ser
adaptados tecnologia Ethernet e desta forma pudessem
interagir uns com os outros. [vii]
Atualmente, cada fabricante j tem sua soluo para o
ambiente industrial em Ethernet: o PROFINET, [viii] da
associao PROFIBUS, (que uma evoluo do
PROFIBUS), o Ethernet/IP, da associao ODVA [ix] [vii]
(onde IP quer dizer Industrial Protocol) e cuja proposta
uma evoluo do Devicenet e Controlnet, e o HSE (High
Speed Ethernet) da associao Fieldbus Foundation (que
interconecta as redes H1 Foundation Fieldbus) so
exemplo e padres, conforme apresentados na tabela 1.
[vii]
Com a existncia de uma grande quantidade de solues
para Ethernet Industrial, acabou-se por no ter a
interoperabilidade desejada. Isto porque cada fabricante
ou grupo desenvolveu suas solues incompatveis com
os demais, por exemplo, PROFINET da associao
PROFIBUS no se comunica com o Ethernet/IP da ODVA.
[vii]
De uma forma ou outra a Ethernet conseguiu sua
penetrao no ambiente industrial, porm alguns
problemas comearam a surgir nesta fase inicial.
No principio, a Ethernet no foi considerada ideal para a
indstria por no ser determinstica. No meio de acesso
ao sistema CSMA/CD [x] as colises so detectadas e, em
seguida, h uma contagem de tempo aleatria para uma
nova transmisso. Este mtodo no parecia uma soluo
muito atraente para a indstria porque no se garantia
realmente que os dados fossem realmente transmitidos.
Podem ocorrer vrias colises sucessivas e algumas
informaes podem perder sua importncia durante este
tempo em que ocorrem os conflitos. O uso do switch
industrial amenizou este problema. [xi]
O switch industrial composto de vrias portas, com
buffer, mantendo o controle de coliso, especificada no
mtodo CSMA/CD. Se houver duas transmisses
simultneas, como o switch tem portas independentes,
pode-se transmitir a informao de uma porta e reter a
informao da outra, em um buffer, para ser transmitida
posteriormente. Assim, assegura-se que sempre que uma
informao for transmitida na rede ela chegar ao seu
destino. Desta forma, a Ethernet teve realmente uma
chance mais concreta de penetrar no cho-de-fbrica e,
se havia alguma dvida da sua participao na indstria
[xi]
, hoje sua presena no cho-de-fbrica um fato
concreto. Assim, a Ethernet pode ser considerada mais
aplicvel ao ambiente industrial. [xii]
4. Redes Industriais: Gerando Complexidade em um
Sistema de Controle e Automao Industrial
Os sistemas de controle e automao industrial podem
ser definidos como sistemas de computao distribuda,
onde paradigmas e metodologias de comunicao,
controle e computao so amplamente aplicados. A
3
interoperabilidade entre os elementos e sistemas
computacionais de diferentes fornecedores faz como que
as entidades de software e hardware possam ser
integradas de forma transparente de acordo com o
desempenho esperado pelo usurio final.
Em face de este cenrio, a complexidade de um sistema
de controle e automao industrial com tecnologias de
hardware e software disponveis atualmente, pode ser
verificada nas fases de concepo, desenvolvimento,
implantao e manuteno.
Desta forma, interessante definir mtodos, processos e
ferramentas adequadas para um sistema de controle e
automao de forma que o desenvolvedor possa se
beneficiar no desenvolvimento e manuteno da rede e o
usurio final possa se beneficiar no nvel de melhoria de
qualidade e desempenho dos seus produtos e processos.
Mtodos: Mecanismos e metodologias aplicadas
no desenvolvimento de um sistema;
Processos: Escalonamento de aes para projeto
e desenvolvimento;
Ferramentas: Mecanismos utilizados para
desenvolvimento e manuteno de um
determinado sistema.
Um sistema de controle e automao industrial uma
coletnea de componentes micro processados, tais como,
sensores, atuadores, CLPs, IHM, SDCD, switches,
inversores de freqncia, entre outros, onde possuem
limitado poder de processamento e processos que
executam tarefas especficas para controlar ou regular
grandezas fsicas como temperatura, presso, vazo entre
outras.
Como consiste em um ambiente de computao
distribuda, as unidades computacionais possuem tarefas
(ao nvel de software) que se comunicam entre si no
mesmo sistema computacional, ou em diferentes, atravs
de uma rede de comunicao.
Entretanto, o ciclo de vida de um sinal que representa
uma grandeza fsica, pode variar dependendo do tipo de
rede a ser instalada e configurada.
Um fato interessante consiste que as unidades
computacionais distribudas sejam sincronizadas, de
forma que os instrumentos de campo possam ter um
registro do processo, em tempo real, fazendo com que o
sistema de controle e automao, opere de forma
coordenada, ao nvel de consistncia de dados e
temporais, com o processo.
As redes industriais so constitudas por protocolos de
comunicao (padronizados ou no) com a finalidade de
transportar sinais que trafegam sob um barramento de
comunicao comum, para a interligao de tarefas, com
objetivo de controlar processos industriais.
Diferentes tecnologias de redes industriais so
empregadas em um sistema de controle e automao
industrial, onde cada uma possui diferentes propriedades
em relao ao protocolo, mecanismos de acesso ao meio,
propagao, taxa de transmisso entre outras. As redes
industriais so especificadas de acordo com os requisitos
das aplicaes e o transporte de sinais, atravs de
mensagens, podem influenciar no desempenho temporal
da aplicao final.
Os mecanismos de padronizao auxiliam na
interoperabilidade entre diferentes tecnologias de redes
industriais em um nico ambiente de controle e
automao industrial, entretanto, alguns requisitos de
padronizao podem no ser satisfeitos, levando uma
degradao no desempenho da rede e,
conseqentemente, no controle do sistema de
manufatura ou processo.
O processo de comissionamento para as redes industriais
pode ser realizado de acordo com os requisitos de
padronizao ao nvel protocolos de comunicao e
especificaes eltricas. Vale salientar que a verificao e
validao da comunicao em uma rede industrial no so
suficientes para tolerar falhas eltricas.
Outro fato interessante a ser destacado, que as
tecnologias de redes industriais so concebidas em
barramentos de comunicao com fio (wired) ou, mais
atualmente, sem fio (wireless). Isto dificulta o
comissionamento de um sistema de controle e
automao para mdio e grande porte, pois se tem uma
grande variedade de sinais e condies a serem
verificadas e validadas.
A figura 1 apresenta um cenrio de uma rede industrial
onde os elementos de campo como sensores e atuadores
comunicam-se atrs de controladores wireless. Esta
tecnologia esta atualmente num grau de maturidade
elevado, visto que no ambiente industrial h muitas
interferncias eletromagnticas geradas pelos dispositivos
eletroeletrnicos.
Entretanto, os protocolos de comunicao para redes
industriais wireless devem fornecer servios de
comunicao que atendam os requisitos das aplicaes de
controle de campo. Os mecanismos de comissionamento
para estes tipos de redes devem considerar os diferentes
estados operacionais em face s caractersticas do
ambiente em que esto inseridos. Desta forma, as
perturbaes eletromagnticas entre segmentos
industriais podem ser diferentes entre si e,
conseqentemente, os mecanismos de comissionamento
utilizados.
Figura 1: Rede Industrial sem Fio (Wireless) [iv]
4
A figura 2 apresenta uma estrutura de rede industrial com
interfaces de comunicao para Internet. Este tipo de
servio facilita no monitoramento, diagnstico e
manuteno remota, visto que se utiliza uma a infra-
estrutura de comunicao da Internet para se realizar
estas atividades.
5. Consideraes Finais
O artigo evidencia as tecnologias inovadoras do mercado
de automao em redes industriais, mostrando a sua
evoluo, motivao para desenvolvimento e a
padronizao dos diversos protocolos, alm de evidenciar
o funcionamento e as caractersticas desses protocolos.
Tambm tem como objetivo fornecer vises de aplicao
aos usurios finais de automao e controle, citando
possveis topologias, conexes, tamanho de segmentos e
funcionamento dos switches industriais.

Figura 2: Rede Industrial conectada a Internet [iv]

Referncias

[i]
LUGLI, Alexandre B. e SANTOS, Max M. D. Sistemas de Fieldbus para Automao Industrial: Devicenet, CANOpen, SDS e
Ethernet. Editora rica, So Paulo, 2009.
[ii]
www.isa.org/ International Society of Automation. Acesso em Agosto de 2011.
[iii]
www.iec.org/ International Engineering Consortium. Acesso em Agosto de 2011.
[iv]
www.profibus.com/ Profibus: The Industrial Communications Community Delivering Greater Enterprise Advantage.
Acesso em Agosto de 2011.
[v]
FRENCH ASSOCIATION FOR STANDARDIZATION. FIP. Bus for Exchange of Information Between Transmitters, Actuators and
Programmable Controllers, NF C46 601-607, Maro de 1990.
[vi]
FELSER, Max, SAUTER, Thilo. The Fieldbus War: History or Short Break Between Battles? 4th IEEE International Workshop
on Factory Communication System, Sweden, 2002.
[vii]
LUGLI, Alexandre B. e SANTOS, Max M. D. Redes Industriais para Automao Industrial: AS-I, Profibus e Profinet. Editora
rica, So Paulo, 2010.
[viii]
POSCHMANN, A.; NEUMANN, P. Institut fur Automation und Kommunikation Magdeburg Architecture and Model of
Profinet. Germany, IEEE transaction, 2004.
[ix]
BROOKS, Paul. Ethernet/IP Industrial ProtocolLogix/NetLinx Technology Adoption, Rockwell Automations European
Marketing Manager, Belgium, IEEE transaction, 2001.
[x]
802.3 IEEE Standard for Information technology Telecommunications and information exchange between systems. Local
and metropolitan area networks Specific requirements Part 3: Carrier sense multiple access with collision detection
(CSMA/CD) access method and physical layer specifications. IEEE, 2002.
[xi]
DECOTIGNIE, Jean Dominique. A perspective on Ethernet-TCP/IP as a fieldbus. IFAC International Conference on Fieldbus
Systems and their Applications, 2001.
[xii]
CRWKETT, Neil. Connecting the Factory Floor. Cisco Systems EMEA, IEEE Manufacturing Engineer, 2003.