Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Aprovada por:
________________________________________________
Prof. Eduardo Breviglieri Pereira de Castro, D. Sc.
________________________________________________
Prof. Marcos Martins Borges, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Clovis Neumann, D. Sc.
DEDICATRIA
Dedico esta monografia aos meus pais que me apoiaram durante todo o curso.
iv
AGRADECIMENTO
Junho/2008
Junho/2008
This work is a case study on the development and manufacture of a thermoplastic electric
blower machine. Initially, a theoretical approach on the methodologies of product
development and the main tools used in both the development and management of the
project was carried out. Then, the case study relates the planned schedule to what actually
occurred in the implementation of the project. Finally, the critical points in the development of
an equipment of such a considerable size by a small company are defined, suggesting
possible improvements.
Sumrio
INTRODUO......................................................................................................................1
1.1 CONSIDERAES INICIAIS..................................................................................1
1.2 OBJETIVOS.............................................................................................................2
1.3 JUSTIFICATIVA.......................................................................................................2
1.4 ESCOPO DO TRABALHO.......................................................................................2
1.5 METODOLOGIA.......................................................................................................2
O DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO REFERENCIAL TERICO................................3
2.1 PROJETO.................................................................................................................3
2.2 DESENVOLVIMENTO INTEGRADO DE PRODUTO...............................................3
2.3 PESQUISA E DESENVOLVIMENTO E PDP............................................................4
2.4 GERENCIAMENTO DE PROJETOS.......................................................................12
2.5 AUTOMAO..........................................................................................................14
O DESENVOLVIMENTO DA SOPRADORA PARA TERMOPLSTICOS............................17
3.1 DESCRIO DO SETOR........................................................................................17
3.2 A EMPRESA.............................................................................................................18
3.3 PRODUTO................................................................................................................19
3.4 SEQNCIA DO PROCESSO DE FABRICAO...................................................24
3.4 PLANEJAMENTO DO PROCESSO DE FABRICAO DO PROTTIPO...............25
3.5 O PROCESSO REAL DE FABRICAO DO PROTTIPO.....................................34
CONCLUSO ........................................................................................................................39
BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................................42
1
Captulo I
INTRODUO
1.2 OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo principal, apresentar um estudo de caso do
desenvolvimento de uma sopradora de termoplsticos e, como objetivos especficos,
descrever o uso de ferramentas para gerenciamento de projetos de produtos e a aplicao
de ferramentas tcnicas para desenvolvimento de mquinas e equipamentos industriais.
1.3 JUSTIFICATIVA
O tema desenvolvido neste Trabalho de Concluso de Curso trata de uma rea
tcnica da Engenharia de Produo, o projeto de produto e automao. uma das reas da
Engenharia em alta expanso e pouco explorada pelos alunos do curso. Justamente por
isso, torna-se interessante obter e documentar esse know-how. Alm disso, o
desenvolvimento de produtos uma atividade incomum em empresas de pequeno e mdio
porte, e este estudo de caso pode servir de fonte de consulta para profissionais que tenham
interesse em desenvolver ou implantar um programa semelhante em pequenas empresas.
1.5 METODOLOGIA
A primeira etapa consistiu em pesquisa bibliogrfica na internet e em livros indicados
pelos orientadores, tcnicos e engenheiros envolvidos no desenvolvimento.
Juntamente com a primeira, a segunda etapa foi o acompanhamento do
desenvolvimento do projeto mecnico e de automao da mquina em foco. Esse
acompanhamento se fez at que o equipamento foi totalmente desenvolvido e produzido
seu primeiro item. Para auxlio na ordenao de cada etapa do desenvolvimento e produo
do equipamento, fez-se uso do software MS Project. Durante a coleta e ordenao das
etapas do projeto, evidenciou-se a ferramentas tcnicas utilizadas em cada uma delas.
Aps feita a coleta, foi determinado os pontos crticos da atividade e, atravs de
consulta s pessoas envolvidas e profissionais da rea, determinou-se pontos de melhoria.
Por fim o Trabalho de Concluso de curso foi confeccionado.
3
Captulo II
O DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO REFERENCIAL TERICO
2.1 PROJETO
Segundo o PMI Project Management Institute - (2004), o projeto um esforo
temporrio empreendido para criar um produto, servio ou resultado exclusivo. Portanto,
todo projeto possui incio e fim pr-determinados e todos eles geram um resultado nico,
mesmo que o projeto seja repetido.
Segundo Clemente (1998, apud SIQUEIRA, 2007), o termo projeto est associado
percepo de necessidades ou oportunidades de certa organizao. O projeto d forma
idia de executar ou realizar algo, no futuro, para atender a necessidades ou aproveitar
oportunidades.
O projeto de um componente ou um sistema apresenta, em cada caso, caractersticas
e peculiaridades prprias. Mas medida que um projeto iniciado e desenvolvido,
desdobra-se uma seqncia de eventos numa ordem cronolgica, formando um modelo,
que quase sempre comum a todos os projetos.
usando tcnicas similares ao mtodo cientfico sem que haja resultados pr-determinados,
mas com previses gerais de algum benefcio comercial.
Estatsticas de organizaes voltadas para "P&D" podem expressar o estado de uma
indstria, o grau de competitividade ou a taxa de progresso cientfico. Algumas medidas
comuns incluem: valor do investimento em pesquisa, nmero de patentes ou nmero de
publicaes de seus funcionrios.
Valores financeiros so boas medidas, pois eles so continuamente atualizados,
podem ser pblicos e refletem riscos.
Nos Estados Unidos, o valor mdio destinado a pesquisa e desenvolvimento no setor
industrial de 3,5% das receitas. Empresas de alta tecnologia como um fabricante de
computadores, em geral gastam 7%. A Allergan (uma empresa de biotecnologia) est no
topo da lista investindo 43,4% das receitas em P&D. Qualquer empresa que investe mais de
15% exceo e em geral recebe reputao de ser uma empresa de alta tecnologia. Muitas
empresas desta categoria so do ramo de medicamentos, como a Merck (14,1%) e a
Novartis (15,1%). Mas muitas so do ramo de engenharia, como a Ericsson (24,9%).
Empresas que investem ou dependem muito de pesquisa e desenvolvimento
costumam ser vistas como empresas de alto risco porque a flutuao na lucratividade
bastante atpica. Em geral estas firmas prosperam apenas em mercados onde os clientes
possuem necessidades extremas, como remdios inovadores (muitas vezes experimentais),
instrumentos cientficos, mecanismos crticos para segurana (como os usados na aviao)
e equipamento blico (incluindo armamentos). Estas necessidades extremas justificam o
alto risco de falha em projetos.
Na indstria blica, por exemplo, o primeiro lote de vendas tem um custo de
fabricao que 10% a 15% do valor gasto em P&D. Nesta indstria, 90% dos projetos no
produzem qualquer produto utilizvel. Ainda assim estes projetos fornecem informaes
vitais para que futuros projetos sejam bem sucedidos.
Empresas de alta tecnologia exploram formas de reutilizar tecnologias avanadas de
maneira a melhor amortizar os custos em pesquisa. Elas, muitas vezes, usam processos de
fabricao avanados, caras certificaes em segurana, software embarcado
especializado, desenhos eletrnicos e subsistemas mecnicos.
Processos Projetos
Tempo Tempo
Funo
Efeito Fsico
Portador do Efeito
Princpio de Soluo
Portanto, definida a funo, deve-se buscar o efeito fsico e o portador de efeito fsico
que supra as necessidades da funo.
Exemplificando, um efeito fsico para ampliao de fora seria uma alavanca e
portador do efeito seria um sistema fsico em que conteria uma alavanca e as peas
fundamentais para seu funcionamento.
No Princpio de soluo temos a representao das formas aproximadas dos
elementos envolvidos no sistema, sem necessidade de dimensionamento. Por exemplo, no
domnio da mecnica, a forma mais adequada de fazer essa representao atravs de
diagramas de linhas. Abaixo, um diagrama de linhas para o funcionamento de uma morsa:
definir uma soluo total para o produto, ou seja, a partir das alternativas, enumerar os
dispositivos capazes de executarem cada uma das tarefas.
Com os dispositivos enumerados, desenvolve-se a arquitetura do equipamento.
Design for Manufacturing, DFM, significa diferentes coisas para diferentes pessoas...
A chave para o sucesso da aplicao de DFM a simplificao da manufatura do
produto. Enquanto que as tcnicas de DFA primeiramente objetivam a simplificao
11
2.5 AUTOMAO
O conceito de automao impe-se, cada vez mais, nas empresas preocupadas em
melhorar a sua produtividade, reduzindo ao mesmo tempo os custos. Convm notar que,
quanto mais um processo se encontrar automatizado, maiores sero os benefcios da
automao na regularidade da qualidade de um produto, na economia de energia, passando
pela flexibilidade e segurana de funcionamento e, consequentemente, pela melhoria da
produtividade. Com a evoluo do mercado, a previso da dimenso de uma srie de
produo torna-se cada vez menos vivel, os lotes de fabricao mais diversificados e de
menor dimenso. Esta evoluo exige, ao processo de fabricao, uma caracterstica nova
e prioritria; a flexibilidade. Esta nova caracterstica s pode ser obtida recorrendo a novos
processos de trabalho que deixem, s pessoas envolvidas, a margem de manobra e de
deciso indispensveis a um melhor aproveitamento dos seus graus de qualificao.
Os objetivos genricos da automao industrial podem ser obtidos com diversas
implementaes, sendo que umas privilegiam o preo, outras a funcionalidade e
interoperacionalidade com outros sistemas, com maior ou menor individualizao do
equipamento e outras ainda uma maior personalizao do software e hardware a instalar.
A automao de um processo industrial resulta, em termos de hardware, da
interligao e coordenao de diversas disciplinas. Excluindo os equipamentos dedicados a
determinadas aplicaes especficas e os relativos a testes laboratoriais, podem-se
destacar:
2.5.1. Sensores e Instrumentao de Medida
Os sensores so os rgos de viso da automao, transmitindo ao COMANDO as
informaes relativas ao estado do processo industrial. Podem ser divididos nas seguintes
classes:
Detectores: micro-interruptores, fins de curso, detectores de proximidade (indutivos,
capacitivos, ultra-snicos etc.) clulas fotoeltricas, detectores de identificao
(leitores cdigo de barras) etc.
Sensores; de posio (medidores de posio absoluta e/ou incremental), de
temperatura (termopares, PT1000, termostatos bimetlicos, sondas resistivas de
platina ou nquel), de presso (de efeito capacitivo, piezeltrico ou clulas de tenso,
de caudal (de princpio eletromagntico, ultra-snico e mssico), de peso etc.).
2.5.2. Atuadores
15
Pode ainda ser composto por Circuitos/Mdulos Especiais: contador rpido (5kHz,
10kHz, 100kHz, ou mais), interrupo por hardware, controlador de temperatura, controlador
PID, coprocessadores (transmisso via rdio, posicionamento de eixos, programao
16
BASIC, sintetizador de voz, entre outros) e comunicao em rede, por exemplo. (CASTRO,
2007)
Captulo III
O DESENVOLVIMENTO DA SOPRADORA PARA TERMOPLSTICOS
3.2 A EMPRESA
A Unidade de Mquinas e Equipamentos Industriais - Tecnibra uma ramificao do
grupo Tecnibra Corporate. Possui 3 anos, mas j conta com projetos complexos de
mquinas automatizadas.
Sua localizao atual no Bairro Jardim Natal, Rua Thefilo Tertuliano da Silva, 82,
Juiz de Fora-MG.
Apesar de pouco tempo de mercado como empresa, possui um corpo de
engenheiros e tcnicos com muita experincia, o que faz com a empresa possua robustez
em seus projetos.
Atualmente, seu foco de desenvolvimento em equipamentos para o ramo de
embalagens plsticas. Em sua linha de produtos existe: Termoencolhedoras para pacote
tipo Shrink, Tnel de Encolhimento para Rtulos Sleeve e as Sopradoras de Termoplsticos.
Para o ltimo existem dois projetos concludos, sendo um de uma sopradora hidrulica e
outro de uma sopradora pneumtica.
Como sua experincia ultrapassa seu tempo de mercado atravs de seus
funcionrios, todos os projetos de desenvolvimento de equipamentos foram financiados por
clientes, ou seja, por existir alta confiabilidade no projeto alguns de nossos clientes os
compram antes de visualizar qualquer tipo de prottipo. o caso do equipamento que
acompanhamos o desenvolvimento e produo.
O produto a ser acompanhado uma grande inovao do ramo de sopradoras, pois
um equipamento totalmente eltrico. Atualmente as sopradoras utilizam unidades
hidrulicas para fazerem seus movimentos principais e a idia de torn-la eltrica veio da
utilizao dessa mesma fonte de energia em Injetoras de termoplsticos que hoje possuem
maior rendimento.
19
3.3 PRODUTO
Sopradora um equipamento que permite a transformao de plsticos atravs do
processo de sopro.
Figura 4 Sopradora
Fonte - Tecnibra
O sopro consiste em plastificar o composto plstico com o auxilio de um cilindro de
plastificao equipado com resistncias eltricas e de uma rosca (extruso). O material
plastificado passa por uma matriz formando uma espcie de mangueira, ainda aquecida,
denominada Parison. O Parison deve ser alojado dentro do molde para que um pino de
sopro injete ar em seu interior, fazendo com que o material assuma o formato da cavidade
do molde.
20
A sopradora que vem sendo projetada pela Tecnibra, objeto deste estudo,
caracteriza-se por apresentar uma inovao, substituindo partes hidrulicas por
componentes eltricos. Assim, antes de falarmos propriamente sobre o novo projeto da
Sopradora Eltrica, vamos mostrar como funciona o sistema hidrulico hoje utilizado.
O sistema hidrulico convencional composto por uma unidade hidrulica que
possui um reservatrio de leo, uma bomba (que pode ser de palheta, de pisto ou de
engrenagem), um motor acoplado a esta bomba, um bloco com as vlvulas direcionais que
vo direcionar o leo sob presso para um dos lados do atuador hidrulico, uma reguladora
de presso para limitar a presso do circuito e um trocador de calor ligado a uma fonte
externa de resfriamento para esse leo.
O sistema hidrulico de uma sopradora composto de: unidade hidrulica e
mangueiras com duplo circuito para cada atuador que a mquina possuir.
Para calcularmos o tamanho desta unidade hidrulica levamos em conta a fora que
cada atuador far para realizar o movimento a que foi proposto; somamos todos, verificamos
a vazo necessria para cada atuao, dimensionamos a bomba e o motor eltrico que a
movimentar, sabendo-se que boa parte deste trabalho ser transformada em calor,
diminuindo seu rendimento e tornando ainda necessrio um segundo sistema para liberao
deste, aumentando mais ainda o consumo de energia.
21
Alta preciso
Repetibilidade constante
Operao silenciosa
Produo limpa
E a principal: maior economia de energia eltrica em comparao com as mquinas
hidrulicas
3.5.1. Anteprojeto
Atravs de observaes em feiras, pesquisas em revistas e em concorrentes, teve-se
a idia principal de desenvolver um equipamento totalmente eltrico.
A inovao veio do fato da utilizao do mesmo conceito em injetoras de
termoplsticos e lanamento de conceitos e dispositivos simples e leves para
movimentao. Um deles so buchas polimricas auto-lubrificantes, fusos e guias de
alumnio com tratamento superficial de aumento de dureza.
3.5.2. Projeto
A partir do anteprojeto, o desenvolvimento do equipamento dividido em 5 etapas:
3.5.2.1. Dimensionamento
O engenheiro projetista enumera todas as funes e movimentos do equipamento, a
fim de estudar cargas e dimenses necessrias para cada pea.
A partir dessa etapa, o projeto j contm seu estudo de cargas e funo para o
correto dimensionamento das peas do equipamento.
3.5.2.4.1. Compras
Objetivando o custo mnimo de estoque, os materiais so comprados a partir do
planejamento de sua utilizao e prazo de entrega. No quadro abaixo so descritos os
materiais necessrios e o prazo de entrega para cada um deles. A partir da listagem de itens
a serem comprados define-se a relao de itens predecessores e sucessores, gerando um
grfico de Gantt (ver anexo 2 e 3) para toda a execuo.
3.5.2.4.4. Usinagem
Novamente com a preocupao de utilizar o mximo possvel de materiais j disponveis
no mercado, o material para usinagem chega com 5 dias teis e esta etapa executada em
paralelo com o corte a laser e construo do chassi principal. Toda a atividade executada
em uma semana, no caso de utilizarmos somente um torneiro.
Alta produtividade;
Facilidade de operao;
Processo automatizvel;
Baixo custo;
No forma escria;
Cordo de solda com bom acabamento;
Gera pouca quantidade de fumos;
Soldas de excelente qualidade;
30
Suas limitaes:
A montagem das peas oriundas do corte laser feita atravs desse tipo de solda.
Alm disso, o chassi (parte estrutural do equipamento) totalmente soldado por esse
processo.
3.5.2.5. Testes
A etapa de testes consiste em colocar o produto em funcionamento intenso. Existe
acompanhamento diretamente do projetista que enumera os principais pontos crticos.
Processo de inicializao;
Supervises de ciclo;
Alarmes propostos, ou seja, possveis erros que o controle da mquina pode
acusar e possveis solues.
Ciclo normal de trabalho;
Condies normais de temperatura, presso e velocidade.
Manuteno preventiva;
Lubrificao de guias, hastes e fusos;
Manuteno remediativa
Relao de peas necessrias para se manter em estoque
Processo de desligamento
Alertas para preveno de acidentes.
3.6.1. Anteprojeto
Como os recursos financeiros da empresa so escassos, trabalhou-se com a
estratgia de vender o equipamento a um preo inferior ao mercado para que fosse possvel
desenvolver o projeto. Os clientes que optam por esse processo so sempre clientes
parceiros, os quais possuem considervel intimidade. Alm disso, o engenheiro projetista
possui boa reputao e conhecimento do mercado, o que diminui consideravelmente o risco
do equipamento no funcionar perfeitamente.
Um ponto negativo que o prazo nunca cumprido e a mquina sofre modificaes
de projeto no decorrer da fabricao.
O prottipo ento, um equipamento a ser utilizado por um cliente/parceiro da
empresa.
Como sada desta etapa o projeto foi esboado em Solid Works. O software de CAD
3D SolidWorks permite testar e rever, facilmente, a concepo do produto em 3D, de modo
a reduzir o tempo de projeto em 20-30%. O SolidWorks no s permite uma aprendizagem e
uma utilizao simples, como tambm oferece uma compatibilidade inigualvel com o
software AutoCAD e outros sistemas CAD.
Esse software permite ao projetista maior velocidade na execuo de algumas
etapas do projeto, como, por exemplo, o anteprojeto, juntamente com seu design e projeto
conceitual, que sero feitos simultaneamente.
3.6.2.1. Dimensionamento
Foi efetuado em paralelo com todas as outras etapas, ou seja, teve-se uma viso
geral da relao de cargas e foras do equipamento e seus movimentos. Todas as
concluses somente foram tiradas no decorrer da projetao de cada pea.
3.6.2.5. Automao
Com o corpo principal do equipamento sendo construdo, ficou mais simples para
que o projetista e o tcnico conversassem a respeito da automao. Definiram os principais
movimentos e confirmaram, principalmente, a potncia necessria de cada motor e o quadro
sintico dos movimentos. Com essas informaes, coube ao eletrotcnico fazer a listagem
de material para incio do desenvolvimento do programa e definio dos melhores sensores
e componentes eltricos.
que uma parte das guias no suportou o peso da placa principal de suporte do molde e
tiveram de ser substitudas por trilhos convencionais com roldanas rolamentadas. O
desempenho das guias lineares altamente sensvel a qualquer desnivelamento da base
onde fixada. Como essa base no foi retificada, o movimento foi prejudicado. Tinha-se a
alternativa de retificar a base de fixao ou substituir o conjunto por roldanas sobre trilhos.
Por se tratar de uma pea relativamente nova e com possibilidades de ocorrerem mais
problemas durante o desenvolvimento, alm do processo de retfica da base ser oneroso,
optou-se pela substituio. O processo de modificao demorou 2 meses, pois houve 4
experincias com trilhos e, somente no ltimo, houve sucesso.
Figura 11 Extrusora
Fonte Tecnibra
37
Figura 12 Molde
Fonte - Tecnibra
Captulo IV
CONCLUSO
Para que fica bem claro o principal ponto crtico, o desenvolvimento do equipamento
em estudo pode ser dividido em 2 partes. A primeira a concepo da idia, a busca de um
financiador e posterior desenvolvimento e planejamento da fabricao do prottipo. A
segunda etapa seria a fabricao do prottipo de acordo com o projeto e planejamento.
A primeira etapa foi totalmente executada e concluda dentro do prazo proposto,
enquanto a segunda, mesmo ocorrendo retrabalhos e ajustes do projeto mecnico (alm de
no ter havido a possibilidade de testar os componentes eltricos e o programa do
equipamento), no pode ser prosseguida pela escassez de capital.
Essa inviabilidade financeira o maior complicador para uma empresa de pequeno
porte. A estratgia de utilizar capital externo foi muito interessante, contudo o detalhe de no
se poder contar com o valor nos prazos corretos fez com que o desenvolvimento fosse
prejudicado. Se fossem feitas todas as compras contando com a entrada do dinheiro em
todas as datas corretas, a empresa, com certeza sofreria uma grave crise financeira.
Ressalta-se que o setor financeiro foi profundamente afetado pelo atraso do
desenvolvimento do produto. Isso claramente gerou algumas conseqncias negativas para
a empresa. Alm do prottipo no ter ser concludo e, portanto, no ter sido possvel
entregar ao cliente a tempo, a empresa ficou impedida de mostrar para o mercado o novo
equipamento e no pde constatar sua real viabilidade comercial. Outro ponto negativo foi o
investimento de mo-de-obra que a empresa se disps a ceder e no teve retorno no tempo
esperado.
42
BIBLIOGRAFIA
Anexo 2 - Mesa