IFSP Instituto Federal de Educao, Cincias e Tecnologia de So Paulo

Campus Salto

Tecnologia Pneumtica

Circuitos Pneumticos e Comandos

Eletropneumticos

Ailson Marins

Salto
2009
 Sumrio Pgina

1. Introduo 1

2. Produo do ar comprimido 11

3. Distribuio do ar comprimido 16

4. Preparao do ar comprimido 22

5. Atuadores lineares 37

6. Motores pneumticos 53

7. Vlvulas 55

8. Seqncia de movimentos 82

9. Tipos de esquemas 88

10. Simbologia 97

11. Eletropneumtica 103

12. Exerccios 111

13. Componentes eltricos dos circutos 112

14. Bibliografia 132

1 - INTRODUO

Pneumtica o estudo dos movimentos e fenmenos dos gases

Origem da palavra:

Dos antigos gregos provm a palavra pneuma, que significa flego, vento e
filosoficamente, alma; derivado desta surgiu o conceito de pneumtica.

Foi no sculo XI X que o estudo do comportamento do ar e de suas caractersticas

tornou-se sistemtico; inicialmente desacreditada, quase sempre por falta de
conhecimento e instruo, a pneumtica foi aceita e somente aps 1950 foi
aproveitada na produo industrial, tornando sua rea de aplicao cada vez
maior.

Nota: Entende- se por ar comprimido o ar atmosfrico compactado por meios

mecnicos, confinado em um reservatrio, a uma determinada presso.

Propriedade dos gases

Como qualquer substncia, os gases possuem propriedades especficas.

Essas propriedades so:

A) COMPRESSIBILIDADE:

a propriedade que o gs tem de permitir a reduo do seu volume sob a ao

de uma fora exterior.

B) ELASTICIDADE:

a propriedade que permite ao gs retornar ao seu volume primitivo, uma vez

cessado a fora exterior que o havia comprimido.

C) EXPANSIBILIDADE:

a propriedade que o gs tem de ocupar sempre o espao ou volume total dos

recipientes. A expansibilidade o inverso da compressibilidade.

D) DIFUSIBILIDADE:

a propriedade pela qual um gs ou vapor, posto em contato com o ar, se

mistura intimamente com ele.

1
1.2. Vantagens no uso do ar comprimido:

- encontrado com facilidade e em grande quantidade no ambiente.

- Estando acondicionado em reservatrio, de fcil transporte e distribuio,

podendo ser utilizado no momento que se queira.

- Funcionamento perfeito, mesmo em situaes trmicas extremas.

- Sistema de filtragem torna o ar comprimido limpo.

- Eventuais vazamentos no poluem o ambiente.

- Permite alcanar altas velocidades de trabalho.

- O equipamento seguro contra sobrecarga.

1.3. Desvantagem no uso do ar comprimido:

- Custo elevado na produo, armazenamento e distribuio do ar.

- Variaes de velocidade devido compressibilidade do ar.

- Escapes ruidosos, obrigando ao uso de silenc iadores.

1.4. Rentabilidade do ar comprimido:

Para o clculo da rentabilidade real do ar comprimido, no devem ser

considerados somente os custos de energia empregada; deve- se levar em conta,
tambm, o processo mais econmico, em razo da automatizao, barateando o
produto.

Com a utilizao de mquinas automatizadas e o emprego do ar comprimido,

podemos reduzir a utilizao do trabalho braal, principalmente em reas
insalubres e em condies perigosas; o que leva tambm a uma reduo do custo
final do produto.

2
1.5. Fundamentos das leis fsicas dos gases

Voc j deve saber que a superfcie terrestre est permanentemente envolvida

por uma camada de ar.

CAMADAS G ASOSAS DA ATMO SFERA

Essa massa gasosa (ar), denominada atmosfera, tem composio aproximada de

78% de Nitrognio, 21 % de Oxignio e 1% de outros (dixido de carbono,
argnio, hidrognio, nenio, hlio, criptnio, xennio, etc.).

Para melhor compreender as leis e as condies do ar, devemos primeiramente

considerar as grandezas fsicas, em nosso pas adotamos as unidades de
medidas do Sistema Internacional (SI), mas comum o uso de unidades que no
pertencem ao SI, principalmente em disciplinas instrumentais como: Hidrulica,
Refrigerao, Pneumtica, etc.

3
1.6. Grandezas, smbolos e unidades

4
1.7. Fora e presso

Em pneumtica, fora e presso so grandezas muito importantes.

F o r a : um agente capaz de deformar (efeito esttico) ou acelerar (efeito

dinmico) um corpo.

P r e s s o : o quociente da diviso do mdulo (intensidade) de uma fora pela

rea onde ela atua.

Regra do Tringulo:

a
a significa diviso
b b significa multiplicao

F F
F

P A P A
P A

1.8. Princpio de Pascal

Um fluido, ao ser comprimido em um recipiente fechado exercer presso igual

em todos os sentidos.

Podemos verificar isto facilmente, fazendo uso de uma bola de futebol.

Apalpando- a, observamos uma presso uniformemente distribuda em sua
superfcie.

5
1.9. Presso atmosfrica

a presso que a atmosfera exerce sobre os corpos, atuando em todos os

sentidos. Ela equilibra uma coluna de 760mm (altura), de mercrio, 0 C e ao
nvel do mar.

Quem imaginou e levou a efeito essa exper incia foi o fsico italiano Torricelli, de
onde vem o nome de barmetro de T orricelli.

Ele usou um tubo de vidro com cerca de 1m de comprimento, e um dos extremos

fechado. Encheu- o de mercrio e tampou o outro extremo com o dedo; depois
inverteu o tubo e mergulhou- o num recipiente tambm com mercrio.

Quando retirou o dedo, o lquido desceu at atingir certa altura

formando uma coluna.

A coluna de mercrio manteve-se em equilbrio pela presso

atmosfrica exercida sobre a superfcie do mercrio no recipiente.

Medindo essa coluna, ao nvel do mar, Torricelli constatou que media

760mm, a partir do nvel de mercrio do reservatrio.

6
1.10. Relao entre unidades de fora

1 Kp = 1 Kgf 1 Kp = 9,81 N
Para clculos aproximados, consideramos: 1 Kp = 10N

1.11 Equivalncia entre unidades de presso .

Kp/cm 2 T orr
Pa metro da
presso atm bar (mm de coluna de
(n/m 2 ) ( Kgf/cm2 ) gua
Hg)

9,87 0,102 7,5 10,2

1 Pa 1
x 10 - 5 10 - 5 x 10 - 4 x 10 - 3 x 10 - 5

1,013
1 atm 1 1,013 1,033 760 10,33
x 10 5

1 bar 10 5 0,987 1 1,02 750 10,2

9,81
1 kp/cm 2 0,968 0,981 1 736 10
x 10 4

1,31 1,31 1,36 13,6

1 T orr 133 1
x 10 - 3 x 10 - 3 x 10 - 3 x 10 - 3

9,81 9,68 9,81

1m coluna 0,1 73,6 1
de gua x 10 - 3 x 10 - 2 x 10 - 2

Para clculos aproximados, consideramos:

1atm = 760mmHg = 1bar = 1kgf/cm 2 = 100kPa = 10mca = 14,7 PSI(lbf/pol 2 )

Onde:

atm -atmosfera;
mm Hg -altura da coluna de mercrio em milmetros;
bar -unidade do CGS = 10 6 brias (do grego baris = pesado);
kp/cm - quilopond por centmetro ao quadrado;
kgf/cm - quilograma fora por centmetro ao quadrado;
kPa - quilopascal;
mca - altura da coluna de gua em metros;
PSI - Pound Square Inch (lbf/pol) : libra-fora por polegada
ao quadrado.

7
 ATENO

O aparelho que mede a presso (manmetro normal) indica apenas a presso

relativa.

Portanto, em termos de presso absoluta, necessrio somar mais uma

atmosfera(1 atm) ao valor indicado no manmetro.

Presso Absoluta
Sobrepresso

Presso
Relativa

1 atm Zero relativo

Subpresso

Zero absoluto

EXEMPLO

O manmetro indica:

Presso Relativa Presso Absoluta

3 atm 3 atm + 1 atm = 4 atm

8 bar 8 bar + 1 atm = 9 bar (1 atm = 1 bar)

5 kgf/cm 2 5 kgf/cm 2 + 1 atm = 6 kgd/cm 2 (1atm = 1kgf/cm 2 )

2 PSI 2 PSI + 1 atm = 16,7 PSI (1 atm = 14,7 PSI)

8
1.12 Temperatura

a quantidade de energia calrica em trnsito. A temperatura indica a

intensidade de calor.

No estudo dos gases, a temperatura expressa em Kelvin, tambm conhecida

como escala de temperatura absoluta.

As escalas de temperatura mais utilizadas so:

Celsius (C), Fahrenheit (F) e Kelvin (K)

Observe as diferenas entre as escalas apresentadas na figura abaixo:

100 C 212 F 373 K
Temperatura de
vaporizao da gua

Escala Fahrenheit
Escala Clsius

Escala Kelvin
Temperatura de
congelamento da gua
0 C 32 F 273 K

Como pode ser visto na ilustrao, as trs escalas apresentam (entre

congelamento e vaporizao da gua) as seguintes quantidades de divises, na
presso atmosfrica normal = 1 atm :

Escala Celsius (C) -------- 100

divises
Escala Kelvin (K) -------- 100
divises
Escala Fahrenheit -------- 180
(F) divises

Como base nesses dados, obtemos as equaes de converses entre as trs

escalas:

C = 5 x ( F 32 ) K = 5 x ( F 32 ) + 273
9 9

K = C + 273 C = K - 273

9
1.13 Leis Fsicas dos gases

Lei de Boyle/Mariotte (Robert Boyle e Edna Mariotte )

Considerando- se a temperatura constante, ao reduzir o volume, aumenta a

presso (transformao isotrmica).

Lei de Gay Lussac (Joseph Louis gay Lussac)

Considerando- se a presso constante, ao aumentar a temperatura, aumenta o

volume (transformao isobrica).

Lei de Charles (Jacques Alexandre Charles)

Considerando- se o volume constante, ao aumentar a temperatura, aumenta a

presso (transformao isotrmica)

10
2. PRODUO DO AR COMPRIMIDO

Ao projetar a produo ou consumo de ar, devero ser consideradas possveis

ampliaes e futuras aquisies de equipamentos pneumticos.

Uma estao compressora fornece o ar comprimido para os equipamentos,

atravs de uma tubulao, e uma ampliao posterior da instalao torna-se cara.

Os vrios tipos de compressores esto relacionados diretamente com a presso

de trabalho e a capacidade de volume, exigidas para atender s necessidades da
indstria.

11
2.1. Compressor de mbolo com movimento linear

A) Compressor de mbolo:

Baseia- se no princpio de reduo de volume.

Isto significa que o ar da atmosfera aspirado para um ambiente
fechado (Cmara de compresso) onde um pisto (mbolo) comprime o
ar sob presso.

B) Compressor de membrana :

O mbolo fica separado, por uma membrana, da cmara de suco e

compresso, isto , o ar no entra em contato com as partes deslizantes.
Assim, o ar fica isento de resduos de leo, e por essa razo, esses
compressores so os preferidos das indstrias alimentcias, qumicas e
farmacuticas.

12
2.2. Compressores de mbolo rotativo

A) Compressor rotativo multicelular (palhetas):

Dotado de um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e

sada, onde gira um rotor fora de centro.

B) Compressor de fuso rosqueado (parafuso):

Dois parafusos helicoidais, de perfis cncavo e convexo, comprimem o ar, que

conduzido axialmente.

13
2.3. Generalidades

A) Volume de ar fornecido

a quantidade de ar fornecido pelo mbolo do compressor em movimento.

Existem duas indicaes de volume fornecido.
- terico (volume interno x rpm)
- efetivo (volume terico perdas)

B) Presso

- presso de Regime a presso fornecida pelo compressor, e que vai da

rede distribuidora at o consumidor.
- Presso de T rabalho a presso necessria nos postos de trabalho. Essa
presso geralmente de 6 bar, e os elementos de trabalho so construdos
para essa faixa de trabalho, considerada presso normal ou econmica.

C) Acionamento

Em instalaes industriais, na maioria dos casos, o acionamento se d por

motor eltrico.
T ratando-se de uma estao mvel, o acionamento geralmente por motor a
exploso (gasolina, leo diesel).

D) Regulagem

Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar, necessria

uma regulagem do compressor (mecnica ou eltrica), a partir de dois valores
limites pr-estabelecidos: presso mxima e mnima.

14
E) Refrigerao

O aquecimento ocorre em razo da compresso do ar e do atrito, e esse calor

deve ser dissipado.

necessrio escolher o tipo de refrigerao mais adequado, conforme o grau de

aquecimento do compressor.

Em compressores pequenos, sero suficientes palhetas de aerao para que o

calor seja dissipado.

Compressores maiores sero equipados com ventilador, e em alguns casos,

devem ser equipados com refrigerao a gua circulante ou gua corrente
contnua.

F) Local de instalao e manuteno

A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado,

com proteo acstica, boa aerao e o ar sugado deve ser fresco, seco e livre
de poeira.

A manuteno do compressor um fator muito importante, pois dela depende o

seu bom funcionamento e a sua rentabilidade.

Portanto, imprescindvel elaborar planos de manuteno e seguir as instrues

recomendadas pelo fabricante.

No plano dever constar, obrigatoriamente, a verificao do nvel do leo de

lubrificao nos locais apropriados, e particularmente nos mancais do
compressor, motor e crter, bem como a limpeza dos filtros de ar e da vlvula de
segurana do reservatrio de ar, pois, se a mesma falhar, haver perigo de
exploso do reservatrio, ou danificao da mquina.

15
3. DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO

3.1. Reservatrio de ar comprimido

FUNO : estabilizar a distribuio do ar comprimido, eliminar as oscilaes de

presso na rede distribuidora e, quando h um momentneo alto consumo de ar,
uma garantia de reserva.

A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar; assim, parte da

umidade condensada e separa-se do ar no reservatrio, saindo pelo dreno.

16
3.2. Rede condutora principal

Cada mquina, cada dispositivo requer quantidades adequadas de ar, que

fornecida pelo compressor, atravs da rede distribuidora.

O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, mesmo com um

consumo de ar crescente, a queda de presso, do reservatrio at o equipamento
no ultrapasse 0,1 bar; uma queda maior de presso prejudica a rentabilidade do
sistema e diminui consideravelmente a sua capacidade.

A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas

empricas ou para aproveitar tubos por acaso existentes em depsito, mas sim
considerando:

* Volume corrente (vazo);

* Comprimento da rede;
* Queda de presso admissvel;
* Presso de trabalho;
* Nmero de pontos de estrangulamento na rede.

17
Nota: Na distribuio do ar comprimido deve-se estar atento a possveis
vazamentos na rede, para que no haja perdas de presso e elevao nos custos.

3.3. Montagem da rede de distribuio de ar comprimido

Em uma rede de distribuio importante no somente o correto

dimensionamento mas tambm a montagem das tubulaes

As tubulaes de ar comprimido requerem manuteno regular, razo pela qual as

mesmas no devem, se possvel, ser montadas dentro de paredes ou de
cavidades estreitas.

A) Rede de distribuio em circuito aberto:

As tubulaes, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas

com um declive de 1% a 2%, na direo do fluxo.

Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes

horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo
principal.

Dessa forma, evita-se que a gua condensada que eventualmente esteja na

tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais.
Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes
com drenos na parte inferior na tubulao principal

B) Rede de distribuio em circuito fechado:

18
Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao.
Quando o consumo de ar muito grande, consegue-se, mediante esse tipo de
montagem, uma manuteno de presso uniforme.
O ar flui em ambas as direes.

3.4. Material de tubulao

A) Tubulaes principais:

Na escolha do material da tubulao temos vrias possibilidades:

Cobre Tubo de ao preto Ao-liga

Lato Tubo de ao zincado (galvanizado) Material sinttico

B) Tubulaes secundrias:

Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for
requerida uma certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais
elevado, no possam ser usadas tubulaes de material sinttico.

Hoje, as tubulaes base de polietileno e poliamido so mais freqentemente

usadas em maquinrios, pois permitem instalaes rpidas e so ainda de baixo
custo.

19
3.5. Conexes para tubulaes

Os diversos tipos de conexes podem ser utilizados para tubos metlicos, de

borracha ou materiais sintticos, desde que respeitadas as restries e
recomendaes de aplicao dos fabricantes.

Conexo para tubulaes principais:

flange

Conexes roscadas para tubos com costura (galvanizados):

Conexo para tubos flexveis Conexo para tubos rgidos

de polietileno ou poliamida: sem costura:

conexo rpida

20
21
4. PREPARAO DO AR COMPRIMIDO

Antes de ser distribudo pela rede aos consumidores, o ar comprimido deve

passar por processos de tratamento e preparao:

Onde:

1) Filtro de suco;
2) Compressor;
3) Resfriador (temp. entr.. = 90 a 200C temp. sada = 40C);
4) Separador de gua;
5) Reservatrio de ar;
6) Filtro entrada do secador;
7) Secador de ar (temp. entr.= 30 a 40C temp. sada = 4C);
8) Filtro de sada do secador;
9) T omada de ar comprimido;
10) Unidade de conservao (filtro regulador de presso lubrificador).

4.1. Resfriadores ou Trocadores de Calor

Os compressores reduzem o volume do ar para que a presso aumente. Como

presso e temperatura so diretamente proporcionais, o ar atinge temperaturas
elevadas.

O ar comprimido a alta temperatura, alm de reduzir a eficincia do compressor,

poderia ainda causar acidentes ao operador e danificar os componentes
pneumticos.

Em compressores de diversos estgios, normalmente se utilizam resfriadores

intermedirios (entre estgios). Dependendo da produo efetiva de ar, esses
resfriadores trabalham sob a atuao do ar ou da gua.

22
 Sistema de refrigerao de um compressor:

Sistema de refrigerao posterior compresso:

23
4.2. Secadores de ar comprimido

A gua (umidade) j penetra na rede com o prprio ar aspirado pelo compressor,

os secadores servem para retirar a umidade do ar comprimido, esteja ela em
estado lquido ou em forma de vapor.

importante salientar, entretanto, que o ar deve ser secado antes de ser

distribudo na rede, devido ao fato de os componentes pneumticos, em sua
maioria, serem metlicos e, portanto, sujeitos corroso.

A incidncia da umidade depende, em primeira estncia, da umidade relativa do

ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies ambientais.

A umidade absoluta a quantidade de gua contida em 1m 3 de ar.

A quantidade de saturao a quantidade de gua admitida em 1m 3 de ar a uma

determinada temperatura. Nesse caso, a umidade relativa de 100% (ponto de
orvalho).

No diagrama do ponto de orvalho (a seguir) pode-se observar a quantidade de

saturao temperatura correspondente.

Umidade Relativa = umidade absoluta x 100%

Quantidade de Saturao

Quantidade de gua (Qa) admitida pelo compressor (g/m3)

Qa = umidade relativa x quantidade de saturao

100%

24
 DIAGRAMA DO PONTO DE ORVALHO

Exemplo

Para um ponto de orvalho de 313 k (40 C), 1m 3 de ar contm 50g de gua.

25
O ar comprimido pode ser secado de trs maneiras diferentes:

A) Secagem por absoro

Absoro a fixao de uma substncia (lquida ou gasosa) no interior da

massa de outra substncia (slida)
T rata-se de um processo qumico que consiste no contato do ar comprimido
com o elemento secador (cloreto de clcio, cloreto de ltio).
A gua ou vapor, em contato com esse elemento, mistura-se quimicamente
com ele, formando um resduo que dever ser removido periodicamente do
absorvedor.

26
B) Secagem por adsoro

Adsoro a fixao de uma substncia na superfcie de outra substncia.

um processo fsico em que o ar comprimido entra em contato com um
elemento secador que tem a funo de reter a umidade e liberar ar seco.
Esse elemento, constitudo de quase 100% de dixido de silcio (SiO 2 ),
conhecido no mercado como slica gel.

27
C) Secagem por resfriamento

Funciona pelo princpio da diminuio da temperatura do ponto de orvalho.

O ponto de orvalho a temperatura qual deve ser resfriado um gs para se

obter a condensao do vapor de gua nele contido.

O ar comprimido a ser secado entra no secador, passando primeiro pelo trocador

de calor (vaporizador), o ar quente que est entrando resfriado.

Forma-se um condensado de leo e gua que eliminado pelo trocador de calor.

Esse ar comprimido pr-resfriado circula atravs do trocador de calor

(vaporizador) e assim sua temperatura desce at 1,7 C, aproximadamente.

Dessa maneira, o ar submetido a uma segunda separao de condensado de

gua e leo.

Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino, a fim de

eliminar os corpos estranhos.

28
4.3. Unidade de conservao

A unidade de conservao tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar

uma presso constante do ar e acrescentar uma fina neblina de leo ao ar
comprimido, para fins de lubrificao.

Devido a isso, a unidade de conservao aumenta consideravelmente a

segurana de funcionamento dos equipamentos pneumticos.

A unidade de conservao uma combinao de :

Simbologia:

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A). Filtro de ar comprimido

A funo do filtro de ar reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada,

presente no ar que passa por ele.

Funcionamento:

O ar comprimido, ao entrar no copo do filtro, forado a um movimento de

rotao por meio de rasgos direcionais. Com isso, por meio de fora centrfuga
separam-se impurezas maiores e gotculas de gua, que se depositam ento
no fundo do copo

O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar,

ao atingir a marca do nvel mximo, j que, se isto no ocorrer, ser arrastado
novamente pelo ar que passa.

As partculas slidas maiores que a porosidade do filtro, so retidas por este.

Com o tempo, o acmulo dessas partculas impede a passagem do ar.
Portanto, o elemento filtrante (bronze sinterizado ou malha de nylon) deve ser
limpo ou substitudo em intervalor regulares.

Em filtros normais, a porosidade encontra-se entre 30 e 70 microns.

Filtros mais finos tm elementos com porosidade at 3 microns.

30
Dreno automtico do Filtro de ar:

Se houver acentuado deposio de condensado, convm substituir a vlvula de descarga manual

por uma automtica.

Funcionamento:

Pelo furo, o condensado atinge a cmara entre as vedaes.

Com o aumento do nvel do condensado, o flutuador se ergue. A um
determinado nvel, abre-se a sada; o ar comprimido existente no copo
passa por ela e desloca o mbolo para a direita.

Com isso, abre-se o escape para o condensado. Pelo escape, o ar s

passa lentamente, mantendo-se a sada do condensado, aberta por um
tempo maior.

31
B) Regulador de presso

T em por finalidade manter constante a presso de trabalho (secundria)

independentemente da presso da rede (primria) e consumo de ar.
A presso primria tem que ser maior que a secundria.

32
REGULADOR DE PRESSO (cont...)

Funcionamento:

A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da

membrana submetida presso de trabalho; do outro lado atua uma mola
cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem.
Com o aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a
fora da mola. Com isso a seco nominal de passagem na sede da vlvula
diminui progressivamente ou fecha totalmente. Isso significa que a presso
regulada pelo fluxo.
Na ocasio do consumo, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula.
Com isso, para manter a presso regulada, h um constante abrir e fechar da
vlvula.
Para evitar a ocorrncia de vibrao indesejvel sobre o prato da vlvula,
existe um amortecimento por mola ou ar.
Se a presso aumentar muito do lado secundrio, a membrana pressionada
contra a mola. Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar em
excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.

O regulador sem escape no permite a sada para a atmosfera, do ar contido

no sistema secundrio, devido a isso, utilizado para gases txicos ou
inflamveis (maarico).
Se, do lado secundrio no houver consumo de gs, a presso cresce e fora
a membrana contra a mola. Desta forma, a mola pressiona o pino para baixo e
a passagem fechada pela vedao.
Somente quando houver demanda de gs pelo lado secundrio que o gs do
lado primrio voltar a passar.

33
C).Lubrificador

Nos elementos pneumticos encontram-se peas mveis que devem ser

submetidas lubrificao, para garantir um desgaste mnimo, manter to mnima
quanto possvel s foras de atrito e proteger os aparelhos contra corroso.

Mediante o lubrificador, espalha- se no ar comprimido uma nvoa adequada de

leo.

Os lubrificadores operam, geralmente, segundo o princpio venturi . A

diferena de presso ( queda de presso) entre a presso existente antes do
bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulado do bocal sero aproveitadas
para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar em forma de neblina.

O lubrificador de ar somente comea a funcionar quando existe um fluxo

suficientemente grande.

Quando houver pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para

gerar uma depresso (baixa presso) que possa sugar o leo do reservatrio.
Deve- se, portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelo
fabricante.

Princpio Venturi:

34
Funcionamento do lubrificador

A corrente de ar no lubrificador vai de A para B.

A vlvula de regulagem H obriga o ar a entrar no depsito E, pelo canal F.
Pelo efeito de suco no canal C, o leo transportado pelo tubo ascendente
L at a cmara D.
Nesta cmara, o leo gotejado na corrente de ar e arrastado.
Mediante o parafuso K, ajusta-se quantidade de leo adequada.
O desvio do ar comprimido at o depsito realiza- se atravs da cmara F,
onde se efetua o fenmeno da aspirao.
As gotas grandes demais caem no ambiente E.
Somente a neblina ar-leo chega sada B, atravs do canal G.

35
No emprego da unidade de conservao, deve-se observar os seguintes pontos:

1. A vazo de ar (m 3 /h) determinante para o tamanho da unidade.

Demanda (consumo) de ar muito grande provoca queda de presso nos
aparelhos.
Deve- se observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante.

2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho, e a

temperatura ambiente no deve ser superior a 50 C (mximo para copos de
material sinttico).

4.4.Manuteno da unidade de conservao

A) Filtro de ar comprimido

Quando o filtro no dotado de dreno automtico, o nvel de gua condensada

deve ser controlado regularmente, pois a gua no deve ultrapassar a altura
determinada no copo.

A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar

comprimido e equipamentos.

O elemento filtrante, componentes plsticos, vedaes e copo devem ser limpos

com gua e sabo neutro (biodegradvel).
Secar com ar comprimido limpo e seco na presso mxima de 2bar.

B) Regulador de presso de ar comprimido

Quando existe um filtro de ar comprimido instalado antes do regulador, dispensa-

se praticamente a manuteno desse regulador.

C) Lubrificador de ar comprimido

Controlar o nvel de leo no copo reservatrio.

Se necessrio, complementar o leo at o nvel indicado (3/4 do copo).

Use leo mineral com especificao: ISO VG 32 (viscosidade = 32 cst -

centistokes).

Regulagem do conta-gotas em torno de 1 a 2 gotas por minuto.

Componentes plsticos, vedaes e copo devem ser limpos com gua e sabo
neutro (biodegradvel).

Secar com ar comprimido limpo e seco na presso mxima de 2bar.

36
5. Atuadores lineares (cilindros)

O atuador linear um elemento de mquina que transforma a energia pneumtica

em movimentos retilneos.

Exemplos de aplicao:

A) Acionamento de vlvula B) Acionamento de cadinho de

De fechamento fundio

C) Acionamento de prensa

37
Observao:

A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com

acionamentos eltricos, relativamente custosa e est ligada a certas
dificuldades de fabricao e durabilidade.

5.1 Componentes de um atuador:

LEGENDA
1 Camisa 7 Anel raspador (limpador da haste)
2 Haste 8 Regulagem do amortecimento dianteiro
3 mbolo 9 Vedao do amortecimento
4 Vedao do mbolo 10 Regulagem do amortecimento traseiro
5 Vedao da haste 11 Tampa traseira
6 Bucha de guia da haste 12 Tampa dianteira

A camisa (1) na maioria dos casos feita de um tubo de ao trefilado a frio, sem
costura. Para aumentar a vida til dos elementos de vedao, a superfcie interna
do tubo brunida.

Para casos especiais, o cilindro feito de alumnio ou lato, ou de ao com

superfcie interna de cromo duro. Estes equipamentos sero empregados para
trabalhos nem sempre contnuos ou onde existe possibilidade de corroso muito
acentuada.

Para tampas (11) e (12 usa-se normalmente material fundido (alumnio fundido ou
ferro malevel)).
A fixao das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges.

38
A haste (2) geralmente feita com ao beneficiado, revestida com camada de
cromo para proteo de corroso.

A rosca da haste geralmente laminada, a fim de evitar ruptura.

Para a vedao da haste do mbolo, existe um anel circular (5) na tampa anterior.

A haste do mbolo est guiada na bucha de guia (6). Esta bucha pode ser de
bronze sintetizado ou de material sinttico metalizado.

Na frente dessa bucha, encontra-se o anel limpador (7), que evita a entrada de
partculas de p e de sujeita no cilindro. Assim no necessria outra proteo.

Comparao entre uma rosca laminada e usinada:

Materiais das vedaes:

Bruna N (-10 C at 80 C)
Perbunam (-20 C at 80 C)
Viton (-20 C at 190 C)
T eflon (-80 C at 200 C)

39
5.2 Tipos de vedaes para atuadores lineares:

5.3. Tipos de cilindros

A) Atuadores lineares de simples ao

Esses atuadores so acionados por ar comprimido de um s lado e, portanto,

trabalham em uma s direo.
O retrocesso efetua-se mediante uma fora externa ou por mola.
A fora da mola calculada para que ela possa fazer o pisto retroceder a
posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem dispender grande
energia.

40
Em atuadores com mola montada, o curso do mbolo limitado pelo
comprimento da mola. Por essa razo, so fabricados com comprimentos at
aproximadamente 100mm.
Empregam-se esses elementos de trabalho principalmente para fixar, expulsar,
prensar, elevar, alimentar, etc.

Quando o atuador possuir mola na cmara traseira, poder ser usado para
travamento.

A grande vantagem o efeito de freio, empregado em caminhes, carretas,

vages ferrovirios, etc.

B) Atuador linear de dupla ao:

Os movimentos de avano e retorno nos atuadores de dupla ao so produzidos

pelo ar comprimido e, por isso, podem realizar trabalho nos dois sentidos de seu
movimento.

Estes atuadores podem, em princpio, ter curso limitado, porm deve-se levar em
considerao as possibilidades de deformao por flexo e flambagem.
So encontrados, normalmente, com curso at 2000mm.

41
Os atuadores de dupla ao, tambm designados por duplo efeito, so
empregados em todos os casos em que necessria fora nos dois sentidos do
movimento, devendo- se, entretanto observar que os esforos de flexo sobre a
haste dos cilindros devem ser evitados ao mximo, atravs do uso de guias,
fixaes oscilantes, etc., para que no haja desgaste acentuado de bucha, gaxeta
do mancal e gaxeta do mbolo.

C) Atuador linear com amortecimento nos fins de curso

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um atuador, emprega-

se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos e danificao das
partes.

Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o

escape direto do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente
regulvel.
Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida,
absorve grande parte da energia, o que resulta em perda de velocidade nos fins
de curso.

Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento, pelas vlvulas,

no cilindro, e o mbolo pode retroceder com fora e velocidade totais.

Possibilidades de amortecimento:

Os atuadores dotados de amortecimento varivel so os mais usados.

42
D) Atuador linear de haste dupla (haste passante)

A haste mais bem guiada devido aos dois mancais de guia, o que possibilita a
admisso de uma ligeira carga lateral.

Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do

mbolo.

Neste caso, fora igual em ambos os lados (mesma rea de presso).

E) Atuador linear tipo tandem (geminado):

Trata-se de dois atuadores de dupla ao que formam uma s unidade.

Assim, com presso simultnea nos dois mbolos, a fora ser a somada.
Recomendado para obter grande desempenho quando a rea til do atuador
pequena.

43
F) Atuador linear de posio mltipla

Este atuador formado por dois ou mais atuadores de dupla ao.

Os elementos esto unidos um ao outro como mostra a ilustrao.
Os atuadores movimentam-se individualmente, conforme o lado de presso.
Com dois atuadores de cursos diferentes, obtm-se quatro posies.

utilizado para carregar estantes com esteira transportadora, acionar alavancas

e como dispositivo selecionador.

44
G) Atuador linear de impacto

Recebe esta denominao devido fora a ser obtido pela transformao de

energia cintica.
um atuador de dupla ao especial com modificaes.
Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio)
O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento.
Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno.
Estas modificaes permitem que o atuador desenvolva impacto, devido alta
energia cintica obtida pela utilizao da presso imposta ao ar.
Funcionamento:

Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao atuador retido inicialmente e

acumulado na pr-cmara interna, atuando sobre a pequena rea da seco do
prolongamento do mbolo.

Quando a presso atinge um valor suficiente, inicia- se o deslocamento do pisto,

que avana lentamente, at que em determinado instante o prolongamento do
mbolo se desaloja da parede divisria, permitindo que todo o ar armazenado flua
rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo.

No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto adquire velocidade

crescente at atingir a faixa onde dever ser mais bem empregado.

O impacto produzido atravs da transformao da energia cintica fornecida ao

pisto, acrescida da ao do ar comprimido sobre o mbolo.

Quando se necessita de grandes foras durante curtos espaos de tempo, como

o caso de rebitagens, gravaes, cortes, etc., este o equipamento que melhor
se adapta. No entanto, ele no se presta a trabalhos com grandes deformaes.
Sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em razo da resistncia
oferecida pelo material ou pela existncia de amortecimento no cabeote
dianteiro.

As duas vlvulas de reteno mencionadas possuem funes distintas.

Uma delas permite que o atuador retorne totalmente posio inicial; o
prolongamento do mbolo veda a passagem principal do ar.

45
A outra vlvula permite que a presso atmosfrica atue sobre o mbolo, evitando
uma soldagem entre a parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase
que total do ar entre os dois, o que tenderia formao de um vcuo parcial.

H) Atuador rotativo de giro limitado (cremalheira)

Na execuo com atuador de dupla ao, a haste do mbolo tem um perfil

dentado (cremalheira).

A haste do mbolo aciona, com esta cremalheira, uma engrenagem,

transformando o movimento linear em movimento rotativo, esquerda ou direita,
sempre segundo a direo do curso.
De acordo com a necessidade, o movimento rotativo poder ser de 45 , 90 , 180 e
at 320 .
Um parafuso de regulagem possibilita a determinao do campo de rotao
parcial dentro da rotao total.

O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de

transmisso.
O acionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular
instalaes de ar condicionado, acionar vlvulas de fechamento, vlvulas
borboleta, etc.

I) Atuador rotativo de giro limitado (aleta giratria)

Como nos atuadores rotativo tipo cremalheira, j descritos, tambm nos atuadores
tipo aleta giratria possvel um giro angular limitado.
O movimento angular raramente vai alm de 300

A vedao problemtica e o dimetro em relao largura, em muitos casos,

somente possibilita pequenos momentos de toro (torque).

46
5.4. Tipos de fixao

Um fator significativo para o rendimento final positivo de sistema pneumtico o

posicionamento de cada um dos seus componentes;
Determina- se o tipo de fixao dos atuadores pela montagem dos mesmos em
mquinas e dispositivos.
importante que sua fixao seja perfeita, de modo que possamos aproveitar
toda energia fornecida pelo equipamento, ao mesmo tempo, evitando danos ao
cilindro.

47
5.5. Clculos de atuadores lineares

A) Fora do mbolo

A fora do mbolo, exercida com o elemento de trabalho, depende da presso de

ar, do dimetro da camisa e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.

Fora terica no avano de um atuador linear:

Ft = P . Aav

Fora efetiva no avano de atuador linear de simples ao retorno por

mola

Fea = Ft - ( Fr + Fm )
Aav
Aav = Ft
P

Aav = 0,785 x D (2)

D

Onde:
Ft = Fora terica em kgf P = Presso de trabalho em kgf / cm2

Fr = Fora de resistncia ao atrito em kgf Aav = (Ac rea da camisa) = rea til

Fm = Fora da mola de recuo em kgf D = Dimetro da camisa em cm

Fea = Fora efetiva no avano em kgf

Fora efetiva no avano de atuador linear de dupla ao

Aav

Fea = Ft - Fr
D

Onde:

Ft = Fora terica em kgf

Fea = Fora efetiva no avano em kgf
Fr = Fora de resistncia ao atrito em kgf =3 a 20% de Ft
Fora efetiva no recuo de atuador linear de dupla ao

48
 F t = P x Ar

Ar = Ac - Ah
d Ah
Ar Ac = 0,785 x D2
D
Ah = 0,785 x d2

Fer = Ft - Fr

Onde:
Ft = Fora terica em kgf d = dimetro da haste em cm
Fer = Fora efetiva no recuo em kgf Ar = rea til de recuo em cm2
Fr = Fora de resistncia ao atrito em kgf
Ac = rea da camisa em cm2
=3 a 20% de Ft
P = Presso de trabalho em kgf / cm2 Ah = rea da haste em cm2
D = Dimetro da camisa em cm

49
Exemplo: Clculos de foras de um atuador linear de dupla ao:

Fora de avano Fora de recuo

1 Passo: Clculo da rea de avano 1 P a s s o : C l c u l o d a r e a d a c am i s a ( A c )

Aav =0,785 x D (2) Ac = Aav = 19,625 cm 2
Aav =0,785 x ( 5 cm )2
Aav =0,785 x 25 cm2 2 Passo: Clculo da rea da haste (Ah)
2
Aav = 19,625 cm Ah = 0,785 x d (2)
Ah = 0,785 x ( 2 cm ) 2
Ah = 0,785 x 3 cm2 Ah = 3,14 cm2
2 Passo: Clculo da fora terica
Ft =P . Aav 3 Passo: Clculo da rea de recuo (Ar
Ft = 6 kgf/cm2 x 19,625 cm2 Ar = Ac - Ah
Ft = 117,75 kgf Ar = 19,625 cm2 - 3,14 cm2 Ar = 16,485 cm2

3 Passo: Clculo da fora de atrito 4 Passo: Clculo da fora terica (Ft)

Fr = Fora de resistncia ao atrito em kgf = 3 a 20% de Ft = P X Ar
Ft
Fr = 10% de Ft Ft = 6 kgf/cm2 x 16,485 Ft = 98,91 kgf
Fr = 10% de 117,75 kgf
Fr = 11,775 kgf 5 Passo: Clculo da fora de atrito (Fr)
Fr = Fora de resistncia ao atrito em Kg = 3 a 20% de Ft
4 Passo: Clculo da fora efetiva Fr = 10% de Ft
Fea = Ft - Fr Fr = 10% de 98,91 kgf = 9,891 kgf
Fea = 117,75kgf - 11,775 kgf
Fea = 105,975 kgf 6 Passo: Clculo da fora efetiva
Fea = 106 kgf Fer = Ft - Fr
Fer = 98,91 kgf - 9,891 kgf
Fer = 88,019 kgf Fer = 88 kgf

50
Tabela Presso-Fora de avano para Cilindros Pneumticos

Presso Dimetro do cilindro em mm

de 6 12 16 25 35 40 50 70 100 140 200 250
Trabalho
Fora do mbolo em kgf
kgf/cm2
1 0,2 1 2 4 8 12 17 34 70 138 283 433
FORA DO MBOLO EM kgf

2 0,4 2 4 9 17 24 35 69 141 277 566 866

3 0,6 3 6 13 26 36 53 104 212 416 850 1300
4 0,8 4 8 17 35 48 71 139 283 555 1133 1733
5 1,0 5 10 21 43 60 88 173 353 693 1416 2166
6 1,2 6 12 24 52 72 106 208 424 832 1700 2600
7 1,4 7 14 30 61 84 124 243 495 971 1983 3033
8 1,6 8 16 34 70 96 142 278 566 1110 2266 3466
9 1,8 9 18 38 78 108 159 312 636 1248 2550 3800
10 2,0 10 20 42 86 120 176 346 706 1386 2832 4332
11 2,2 11 22 46 95 132 194 381 777 1525 3116 4766
12 2,4 12 24 50 104 144 212 416 848 1664 3400 5200
13 2,6 13 26 55 113 156 230 451 919 1803 3683 5633
14 2,8 14 28 60 122 168 248 486 990 1942 3966 6066
15 3 15 30 63 129 180 264 519 1059 2079 4248 6498

B) Dimenses do cilindro

Deve-se evitar curso muito longo, pois a haste ser facilmente solicitada a
flambagem e flexo.

Dimetros acima de 300mm e cursos acima de 2000 mm torna a pneumtica

invivel devido ao consumo de ar (rentabilidade).

C) Velocidade dos cilindros

A velocidade dos cilindros pneumticos depende da carga, do comprimento da

tubulao entre a vlvula e o cilindro, da presso de ar e da vazo da vlvula de
comando.

A velocidade tambm influenciada pelo amortecimento nos fins de curso.

Quando a haste do mbolo est na faixa de amortecimento, a alimentao de ar

passa atravs de um regulador de fluxo unidirecional, provocando assim uma
diminuio momentnea da velocidade.

A velocidade do mbolo em cilindros normais varia de01 a1, 5 m/s.

Com cilindros especiais (cilindros de impacto) podem ser alcanadas velocidades

de at 10m/s.

A velocidade do mbolo pode ser regulada com vlvulas apropriadas.

Para velocidades menores ou maiores empregam-se vlvulas reguladoras de fluxo

e vlvula de escape rpido.

51
D) Consumo de ar

importante conhecer o consumo de ar da instalao, para se poder produzi- lo e

conhecer as despesas de energia.

Calculam-se o consumo de ar para uma determinada presso de trabalho, um

determinado dimetro de cilindros e um determinado curso, da seguinte forma:

Relao de compresso x superfcie do mbolo x curso

A relao da compresso (baseada ao nvel do mar) ser assim calculada:

1,013 bar + presso de trabalho (bar)

1,013 bar

Com o auxlio do diagrama de consumo de ar, pode ser calculado mais simples e
rapidamente o consumo do equipamento.

Para os usuais dimetros do cilindro e para presses de 1 a 15 bar, os valores

so expressos litros por centmetro de curso (l/cm).

O consumo de ar dado em litros por minuto (ar aspirado).

Tabela Consumo de ar para cilindros

Di Presso de servio em bar

Cil. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
em
mm Consumo de ar em I/cm de curso do cilindro

6 0,0005 0,0008 0,0011 0,0014 0,0016 0,0019 0,0022 0,0025 0,0027 0,0030 0,0033 0,0036
12 0,002 0,003 0,004 0,006 0,007 0,008 0,009 0,010 0,011 0,012 0,013 0,014
16 0,004 0,006 0,008 0,010 0,011 0,014 0,016 0,018 0,020 0,022 0,024 0,026
25 0,010 0,014 0,019 0,024 0,029 0,033 0,038 0,043 0,048 0,052 0,057 0,062
35 0,019 0,028 0,038 0,047 0,056 0,066 0,075 0,084 0,093 0,103 0,112 0,121
40 0,025 0,037 0,049 0,061 0,073 0,085 0,097 0,110 0,122 0,135 0,146 0,157
50 0,039 0,058 0,077 0,096 0,115 0,134 0,153 0,172 0,191 0,210 0,229 0,248
70 0,076 0,113 0,150 0,187 0,225 0,262 0,299 0,335 0,374 0,411 0,448 0,485
100 0,155 0,213 0,307 0,383 0,459 0,535 0,611 0,687 0,763 0,839 0,915 0,991
140 0,303 0,452 0,601 0,750 0,899 1,048 1,197 1,346 1,495 1,644 1,793 1,942
200 0,618 0,923 1,227 1,531 1,835 2,139 2,443 2,747 3,052 3,356 3,660 3,964
250 0,966 1,441 1,916 2,393 2,867 3,342 3,817 4,292 4,768 5,243 5,718 6,193

Frmula para clculo do consumo de ar conforme a tabela acima

Cilindros de simples ao Cilindros de dupla ao

Q = s . n . q (l/min) Q = 2 . (s . n. q) (l/min)
Q = volume de ar (l/min) n = nmero de cursos por minuto (ciclos)
s = comprimento de curso (cm) q = consumo de ar por cm de curso

52
Exemplo:

Q u a l o c o n s u m o d e a r d e u m c i l i n d r o d e d u p l a a o , c om d i m e t r o d e 5 0 m m , c om 1 0 0m m d e
curso, que realiza 10 cursos por minuto, submetido presso de servio igual a 6 bar.
Q = 2 . (s . n. q) (l min) Q = 2 . (10cm . 10. 0,134)
s = 100mm = 10cm Q = 2 . 13,4
n = 10 cursos por minuto Q = 26,8 l/min
q = 0,134 (conforme tabela do consumo de ar)

6.Motores pneumticos

O motor pneumtico com campo angular ilimitado um dos elementos

pneumticos mais usados na indstria moderna.
Seu campo de aplicao dos mais diversos.
Com motor pneumtico, pode- se executar operaes tais como:

Parafusar Lixar
Furar Polir
Roscar Rebitar, etc.

6.1.Caractersticas dos motores pneumticos

1. Trabalham normalmente nas piores condies ambientais, dispensando

qualquer tipo de proteo;

2. Especialmente indicados para reas classificadas com risco de exploso;

3. Eliminam o risco de choques eltricos, fascas e superaquecimento, normais

nos similares acionados por energia eltrica;

4. Sentido de rotao fcil de inverter;

5. Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro.

53
6.2. Tipos mais utilizados

A) Motor de pisto axial:

A capacidade do motor depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea

dos pistes e curso dos mesmos.
O modo de trabalho dos motores de pisto axial similar aos motores de pisto
radial.
Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em
movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar
comprimido.
Com isso, obter-se- um momento de inrcia equilibrado, garantindo um
movimento uniforme e sem vibraes do motor.

B) Motor de palhetas (Lamelas):

Graas sua construo simples e pequeno peso, geralmente os motores

pneumticos so fabricados como mquinas rotativas, com lamelas.
Estes seguem princpio inverso ao dos compressores de clulas mltiplas
(compressor rotativo).
O rotor fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras.
As palhetas colocadas nas ranhuras sero, afastadas pela fora centrfuga, contra
a parede interna do cilindro, e assim a vedao individual das cmaras estar
garantida
Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a
parede interna do cilindro, j antes de acionar o motor.
Em tipo de construo diferente, o encosto de palhetas feito por presso de
molas.
Motores deste tipo tm, geralmente de trs a dez palhetas, que formam cmaras
de trabalho no motor, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o
tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor,
expandindo- se na medida do aumento da cmara.

54
7. VLVULAS

Composio de comandos pneumticos

Os comandos pneumticos podem ser subdivididos em:

- elementos de sinais; elementos de comando; elementos de trabalho

Todos os elementos de comando e de sinais que tem por finalidade influenciar o

fluxo de informaes ou energia (nesse caso o ar comprimido) so denominados
vlvulas, independentemente de sua forma construtiva.

As vlvulas so subdivididas, segundo as suas funes, em cinco grupos:

1. Vlvulas direcionais; 4. Vlvulas de presso;

2. Vlvulas de bloqueio; 5. Vlvulas de fechamento.
3. Vlvulas de fluxo ou de vazo;

7.1. Vlvulas direcionais

So elementos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas

partidas, nas paradas e na direo do fluxo.

Em esquemas pneumticos, usam-se smbolos grficos para descries de

vlvulas. Estes smbolos no caracterizam os diferentes tipos de construo, mas
somente a funo das vlvulas.

As vlvulas direcionais caracterizam-se por:

a) nmero de posies; d) tipo de acionamento;

b) nmero de vias; e) tipo de retorno;
c) posio de repouso; f) vazo.

OBS: Os smbolos dos componentes pneumticos so representados atravs da

norma: ISO 1219 em substituio norma: DIN 24300.

(ISO: Internacional Standardisation Organisation Organizao Internacional para

Normalizao).
(DIN: Deutsches Institut fr normung Instituto Alemo para Normalizao).
A) Nmero de posies :

As vlvulas so simbolizadas graficamente com quadrados. O nmero de

quadrados indica o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula
pode assumir.

Para melhor compreenso, tomemos uma torneira comum como exemplo.

Esta torneira poder estar aberta ou fechada.

55
No primeiro desenho, a torneira est fechada e no permite a passagem da gua.

No segundo desenho, a torneira est aberta e permite a passagem da gua.

As duas situaes (posies) que a torneira pode se encontrar so representadas

graficamente, por dois quadrados.

B) Nmero de vias:

As vias de passagem de uma vlvula so indicadas por linhas nos quadrados

representativos de posies, e a direo do fluxo, por setas.

Os fechamentos ou bloqueios de passagem so indicados dentro dos quadrados,

com traos transversais.

traos externos indicam as conexes (entrada e sada) e o nmero de traos

indica o nmero de vias.
Em geral, as conexes so representadas nos quadrados da direita .

56
Tringulo no smbolo representa vias de exausto do ar (escape).

Identificao dos orifcios (vias) das vlvulas direcionais :

CONEXO LETRAS DGITOS

Alimentao (presso) P 1
utilizao A, B, C 2, 4
escapes de ar R, S, T 3, 5
pilotagem X, Z,Y 10, 12, 14

C) Posio de repouso:

Denomina- se posio de repouso ou posio normal da vlvula, a posio em que

se encontram os elementos internos quando a vlvula no est acionada.
Geralmente representada do lado direito do smbolo.
Assim temos:

- Vlvula normal fechada (NF) que no permite passagem do fluido na posio

normal.

- Vlvula normal aberta (NA) que permite passagem do fluido na posio normal.

57
No exemplo da torneira, representado pela figura da pgina anterior, podemos
caracterizar uma vlvula de duas vias, duas posies.

Considerando- se que a torneira, na posio normal, no permita a passagem da

gua, e ela normal fechada (NF).

Se a mesma torneira, na posio normal, permitir a passagem de gua, ela

normal aberta (NA).

Na representao grfica de vlvulas com 3 posies de comando, a posio do

meio considerada como posio de repouso, nesse caso, nela que
representamos as conexes.

D) Tipos de acionamentos:

Conforme a necessidade, os mais diferentes tipos de acionamento podem ser

adaptados s vlvulas direcionais.

Os smbolos de acionamento so desenhados horizontalmente nos quadrados.

58
Exemplos:

Acionamento por fora muscular

Geral Boto Alavanca Pedal

Acionamento mecnico

Rolete Apalpador gatilho mola

apalpador

Acionamento pneumtico (direto):

Presso positiva Presso diferencial

Acionamento pneumtico (indireto): Acionamento eltrico

Presso positiva indireta (servo-pilotado) (Solenide).

Acionamento combinado indireto (servo pilotado):

Solenide ou manual auxiliar e servo pilotada

E) Tipo de retorno:

Retorno o desacionamento, que posiciona uma vlvula direcional de 2 posies, posio de

repouso. O retorno pode ser feito por uma mola, um piloto, etc. , que normalmente representado
do lado direito do smbolo.

59
F) Vazo:

especificada de acordo com os mtodos de medio da vazo nominal.

Os fabricantes de componentes pneumticos especificam nos catlogos dos
produtos, os valores da vazo nominal.

Exemplos de simbologias de vlvulas direcionais :

Vlvula direcional de 3/2 vias, Vlvula direcional de 3/2 vias,

(3 vias e 2 posies), (3 vias e 2 posies),
NF(Normal Fechada), NF (Normal Fechada),
acionada por boto, acionada por presso positiva,
retorno por mola. retorno por mola.

Vlvula direcional de 3/2 vias, Vlvula direcional de 5/2 vias,

(3 vias e 2 posies), acionada por duplo solenide ou,
NA(Normal Aberta), manual auxiliar e servo pilotada .
acionada por solenide,
retorno por mola .

60
Vlvula direcional 5/3vias,
Centrofechado, acionada
por duplo solenide ou manual
Auxiliar e servo pilotado,
centrada por molas.
Vlvula direcional 5/3 vias,
centro aberto positivo, acionada.
por duplo solenide ou manual
auxiliar e servo pilotada,
centrada por molas.

Exemplo de aplicao de vlvula direcional em sistema pneumtico

1 Posio: DESACIONADA 2 Posio: ACIONADA

7.1.1. Caractersticas de construo em vlvulas direcionais

O princpio de construo da vlvula determina:

- A fora de acionamento;
- A maneira de acionar;
- A possibilidade de ligao;
- O tamanho da construo.

Segundo o tipo de construo, as vlvulas distinguem- se em dois grupos:

A) Vlvulas de sede ou de assento

A.1) Cnico
A.2) Prato
61
B) Vlvulas corredias

B.1.) Longitudinal (carretel)

B.2.) Carretel com assento tipo prato suspenso
B.3.) Giratria (disco)

A) Vlvulas de sede ou de assento

A.1.) Vlvulas de assento cnico

Descrio: Vlvula direcional 3/2vias, NF, acionada por apalpador, retorno

por mola .

1 Posio 2 Posio

FUNCIONAMENTO

1 Posio de comutao: DESACIONADA

Uma mola pressiona o mbolo, em formato semi-esfrico, contra o assento da vlvula,

bloqueando a passagem de presso 1(P) para a via 2(A) de utilizao, que se encontra
interligada conexo 3(R).

2 Posio de comutao: ACIONADA

Acionando-se a haste ou apalpador, o mbolo deslocado do seu assento, a presso 1(P)

interligada via 2(A) gerando um sinal de sada. Nesta posio o escape 3(R) est bloqueado.

62
A.2.) Vlvulas de assento (sede) formato de disco plano ou prato

Descrio: Vlvula direcional 3/2vias, acionada por apalpador, retorno por mola

Descrio: Vlvula direcional 3/2vias, NF acionada por rolete, servo

comandada (ou servo pilotada), retorno por mola.

Observao: O servo comando tem por finalidade diminuir a fora de

acionamento, como acontece em vlvulas de comando
mecnico.

FUNCIONAMENTO

1 Posio de comutao: DESACIONADA

O fluxo de ar de presso na via 1(P) e do servo piloto esto bloqueados.

A via de utilizao 2(A) est interligada via de escape 3(R).

63
2 Posio de comutao: ACIONADA

Ao acionar-se a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servo comando, o ar comprimido flui para
a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
Primeiramente, fecha-se a passagem da via 2(A) para a via 3(R), em seguida, abre-se a
passagem do fluxo de ar da via 1(P) para a via 2(A), gerando um sinal de sada.

OBSERVAO: Este tipo de construo possibilita o seu emprego como vlvula normal
fechada (NF) ou normal aberta (NA), bastando para isso, girar em 180 o cabeote de atuao,
conforme mostra a figura a seguir.

Descrio: Vlvula direcional 3/2vias, NA, acionada por rolete, servo comandado ou servo
pilotada, retorno por mola.

FUNCIONAMENTO

1 Posio de comutao: DESACIONADA

O fluxo de ar de presso na via 1(P) est interligado via de utilizao 2(A), gerando um sinal de
sada, e a presso de comando que chega na vlvula de servo pilotagem est bloqueada.
A via de escape 3(R) est obstruda.

64
2 Posio de comutao: ACIONADA

Ao acionar-se a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servo comando, o ar comprimido flui para
a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
Primeiramente, fecha-se a passagem da via 1(P) para a via 2(A), em seguida, abre-se a
passagem do fluxo de ar da via 2(A) para a via 3(R), exaurindo o sinal de sada.

Descrio: Vlvula direcional 3/2vias, NF, acionada por simples presso piloto
, retorno por mola.

1 Posio 2 Posio

FUNCIONAMENTO

1 Posio de comutao: DESACIONADA

O comando 12(Z) est sem presso piloto; com isto a mola mantm o prato para
cima, bloqueando a via 1(P).
A via de utilizao 2(A) est interligada via de escape 3(R).

2 Posio de comutao: ACIONADA

Injetando-se uma presso piloto sobre o prato, se dar o seu deslocamento para
baixo, desde que esta presso seja maior que a fora da mola. Com isto o fluxo
de ar comprimido da via 1(P) ser interligado via 2(A) de utilizao.
A via 3(R) estar bloqueada.

65
Descrio: Vlvula direcional 3/2vias, NF, acionada por simples presso piloto , retorno por mola.

1 Posio 2 Posio

FUNCIONAMENTO

1 Posio de comutao: DESACIONADA

Na posio de repouso, isto , com a bobina (campo) eletromagntica desenergizada as molas

mantm a camisa e o carretel para baixo bloqueando a passagem da via de presso 1(P).

2 Posio de comutao: ACIONADA

Ao energiar-se a bobina, o ncleo mvel ser atrado pelo campo eletromagntico, levantando-se
do assento de vedao da vlvula. Com isto, o fluxo de ar ir passar da via 1(P) para a via 2(A) de
utilizao.

OBSERVAO: Vlvula direcional 2/2 vias pode ser usada, por exemplo para abertura de
passagem de fluxo de vapor, gua de refrigerao de equipamentos ou drenagem de
condensados.

66
Descrio: Vlvula direcional 3/2 vias; NF; acionada por solenide ou por acionamento auxiliar
manual e servo comandado (pilotada); retorno por mola.

1 Posio 2 Posio

FUNCIONAMENTO

1 Posio de comutao: DESACIONADA

Na posio de repouso, isto , com a bobina (campo) eletromagntica desenergizada, a camisa e

o carretel so mantidos para baixo bloqueando a passagem do servo piloto.Nesta mesma posio,
a mola do carretel da vlvula principal o mantm bloqueando a passagem da via de presso 1(P).

2 Posio de comutao: ACIONADA

A bobina ao ser energizada, o ncleo mvel ser atrado pelo campo eletromagntico,
levantando-se do assento de vedao da vlvula. Com isto, o fluxo de ar do servo piloto ir passar
e acionar para baixo o carretel da vlvula principal, abrindo-se a passagem da via presso 1(P)
para a via de utilizao 2(A).

67
B) Vlvulas corredias

B.1) Longitudinal (carretel)

Descrio: Vlvula direcional 5/2 vias; acionada por duplo piloto (presso positiva) - Vlvula de
Memria.

FUNCIONAMENTO

1 Posio de comutao:

Injetando-se um sinal de impulso de presso piloto 12(Y), sem a presena de presso piloto em
14(Z), o carretel deslocado e mantido direita e as vias esto interligadas da seguinte forma:
Via 1(P) ligada via 2(B);
Via 4(A) ligada via 5 (R);
Via 3(S) bloqueada.

2 Posio de comutao:

Injetando-se um sinal de impulso de presso piloto 14(Z), sem a presena de presso piloto em
12(Y), o carretel deslocado e mantido esquerda e as vias esto interligadas da seguinte forma:
Via 1(P) ligada via 4(A);
Via 2(B) ligada via 3(S);
Via 5(R) bloqueada.

68
B.2.) Carretel com assento tipo prato suspenso

Descrio: Vlvula direcional 5/2 vias; acionada por duplo piloto (presso positiva) ou manual
auxiliar - Vlvula de Memria.

acionamento manual
auxiliar

FUNCIONAMENTO

1 Posio de comutao:

Injetando- se um sinal de impulso de presso piloto 14(Z), sem a presena de

presso piloto em 12(Y), o carretel deslocado e mantido esquerda e as vias
esto interligadas da seguinte forma:
Via 1(P) ligada via 4(A);
Via 2(B) ligada via 3(S);
Via 5(R) bloqueada.

2 Posio de comutao:

Injetando- se um sinal de impulso de presso piloto 12(Y), sem a presena de

presso piloto em 14(Z), o carretel deslocado e mantido direita e as vias
esto interligadas da seguinte forma:
Via 1(P) ligada via 2(B);
Via 4(A) ligada via 5 (R);
Via 3(S) bloqueada.

OBS:Opcionalmente, esta vlvula, tambm pode ser acionada manualmente.

69
B.3) Vlvula corredia giratria (disco)

Descrio: Vlvula direcional 4/3 vias, centro flutuante: (P bloqueado, A

e B ligados R), acionada por alavanca, centrada por detente (trava).

FUNCIONAMENT O

Posio de comutao - 1:

Com a alavanca na posio central, as vias esto interligadas da seguinte

forma:
Via (P) bloqueada;
Vias (A) e (B) interligadas via (R) de escape.

OBS: Nesta posio, define- se o tipo de centro da vlvula. Na figura acima o

centro denominado: flutuante.

Posio de comutao - 2:

Nesta posio as vias esto interligadas da seguinte forma:

Via (P) ligada via (B);
Via (A) ligada via (R) de escape.

Posio de comutao - 3:

Nesta posio as vias esto interligadas da seguinte forma:

Via (P) ligada via (A);
Via (B) ligada via (R) de escape.
A prxima figura mostra uma vlvula direcional de 5 vias (5/2) dupla piloto, de
construo pequena (tipo miniatura), que opera segundo o princpio de assento
flutuante.
70
Vlvula direcional 5/2 vias (princpio de assento flutuante)

Esta vlvula comutada atravs de impulso em Z e Y, mantendo a posio, mesmo sendo

retirada presso de comando. uma vlvula bi-estvel.

Com o impulso em Z, o pisto desloca-se.

No centro do pisto de comando encontra-se um prato com um anel, vedante, o qual seleciona os
canais de trabalho A e B, com o canal de entrada de presso P.

A exausto efetua-se atravs dos canais R ou S.

Com impulso em Y, o pisto retorna posio inicial.

71
7.2. Vlvulas de bloqueios

Vlvulas de bloqueio so aparelhos que impedem a passagem do fluxo de ar em uma direo,

dando passagem na direo oposta.

Internamente, a prpria presso aciona a pea de vedao positiva e ajusta, com isto, a vedao
da vlvula.

A) Vlvula de reteno

Esta vlvula pode fechar completamente a passagem do ar em um sentido determinado.

Em sentido contrrio, o ar passa com a mnima queda possvel de presso.

O bloqueio do fluxo pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana.

72
B) Vlvula alternadora (funo lgica OU)

Esta vlvula tem duas entradas P1 e P2 e uma sada, A.

Entrando ar comprimido em P1, a pea de vedao fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A.

Quando o ar flui de P2 para A, a entrada P1 bloqueada.

Com presses iguais e havendo coincidncia de sinais P1 e P2, prevalecer o sinal que chegar
primeiro.

Em caso de presses diferentes, a presso maior fluir para A.

A vlvula alternadora empregada quando h necessidade de enviar sinais de

lugares diferentes a um ponto de comando.

Para determinar a quantidade de vlvulas alternadoras necessrias num circuito

pneumtico, utiliza- se a seguinte regra:

N de vlvulas = n de sinais menos (-) 1

Ex: 4 sinais (P1, P2, P3, P4) 1 = 3 ELEMENTOS OU

73
C) Vlvula de simultaneidade (funo lgica E)

T ambm chamada de vlvula de duas presses, esta vlvula possui duas

entradas, Pl (X) e P2 (Y), e uma sada A.

Para se conseguir presso contnua na sada de utilizao A, necessrio

sinal (pneumtico) ao mesmo tempo em P1 e P2, ou seja, entrando somente
um sinal em P1 ou somente P2, a pea de vedao impede o fluxo de ar para
A.

Existindo diferena de tempo entre sinais (simultneos) de entrada com a

mesma presso, o sinal atrasado vai para a sada A.

Com presses diferentes dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado
da vlvula e a presso menor vai para a sada A.

Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos

de segurana e funes de controle em combinaes lgicas.

Para determinar a quantidade de vlvulas necessrias no circuito, utiliza-se a

seguinte regra:

N de vlvulas = n de sinais menos (-) 1

Ex: 4 sinais (P1, P2, P3, P4) 1 = 3 ELEMENTOS E

74
D) Vlvula de escape rpido

Quando se necessita de movimentos rpidos do mbolo nos cilindros, com

velocidade superior quela desenvolvida normalmente, utiliza- se a vlvula de
escape rpido.

A vlvula possui conexes de entrada (P), de sada (R) e de alimentao (A) .

Havendo fluxo de ar comprimido em P, o elemento de vedao impede a

passagem do fluxo para o escape R e o ar flui para A.

Eliminando a presso em P, o ar, que retorna por A, desloca o elemento de

vedao contra a conexo P e provoca o bloqueio; desta forma, o ar escapa por
R, rapidamente, para a atmosfera.

Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma
canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando.

Observao:

Recomenda- se colocar a vlvula de escape rpido diretamente no cilindro, ou

ento, o mais prximo do mesmo.

75
7.3. Vlvulas de presso

A) Vlvula reguladora de presso

Este tipo de vlvula j foi descrito no captulo: Unidade de Conservao.

B)Vlvula de Seqncia

Esta vlvula utilizada em comandos pneumticos, quando h necessidade de

uma presso determinada para o processo de comando (comandos em
dependncia da presso e comandos seqenciais). O cabeote pressostato (que
monitora a presso) normalmente acoplado a uma vlvula base de 3 ou 4 vias.

Quando alcanada no canal de comando Z uma presso pr-determinada, maior

que a presso regulada na mola do cabeote, o ar aciona o mbolo de comando
que abre a passagem de P (alimentao) para A (utilizao).

C) Vlvula limitadora de presso

Utiliza- se esta vlvula, principalmente, como vlvula de segurana ou de alvio.

Esta no permite que o aumento da presso no sistema seja acima da presso

admissvel (pr-determinada).

Quando alcanada a presso mxima na entrada da vlvula, o mbolo

deslocado da sua sede permitindo a exausto do ar atravs do orifcio de escape.
Quando a presso excedente eliminada, atingindo o valor de regulagem, a mola
recoloca o mbolo na posio inicial, vedando a passagem ao ar.

76
7.4. Vlvula reguladora de fluxo

Esta vlvula tem por finalidade influenciar o fluxo do ar comprimido. O fluxo ser
influenciado igualmente em ambas as direes.

A) Vlvulas reguladoras de fluxo bi-direcional :

O fluxo ser influenciado igualmente em ambas as direes.

B) Vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional :

A regulagem do fluxo feita somente em uma direo.

Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir

somente atravs da rea reguladora.

Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.

Empregam-se estas vlvulas para regulagem da velocidade em cilindros

pneumticos.

vantajoso montar as vl vulas reguladoras diretamente no cilindro.

77
7.5. Vlvulas de fechamento:

So vlvulas que abrem e fecham a passagem do fluxo de ar comprimido.

Estas vlvulas so, em geral, de acionamento manual.

Tipos:

Torneira-registro Gaveta

Smbolo:

7.6. Combinaes de vlvulas

Em pneumtica, muitas vezes faz-se a unio de duas ou mais vlvulas, para

conseguir condies diferentes de aplicao do seu funcionamento indiv idual.

A) Vlvulas de retardo (repouso-fechada)

A vlvula de retardo empregada quando h necessidade, num circuito

pneumtico, de um espao de tempo entre uma e outra operao em um ciclo de
operaes.

Esta unidade consiste em uma vlvula de 3/2 vias NF, com acionamento
pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e de um
reservatrio de ar.

78
Funo:

O ar de comando flui da conexo Z (pilotagem) para o reservatrio, passando pela

vlvula reguladora de fluxo com presso e velocidade mais baixas.

Alcanada a presso de comutao necessria no reservatrio, a vlvula 3/2 vias

permite a passagem do ar principal de P para A . O tempo de aumento da presso
no reservatrio igual ao do retardamento do comando da vlvula.

Retirando-se o ar de Z, a vlvula voltar sua posio de repouso.

Vlvula de retardo
Temporizador NF

B) Vlvula de retardo (repouso-aberta)

A vlvula de retardo composta de uma vlvula de 3/2 vias NA, uma vlvula
reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.

Tambm nesse caso, o ar de comando entra pela conexo Z. Uma vez

estabelecida no reservatrio de ar presso necessria para comando, a vlvula
3/2 vias acionada e fecha-se a passagem de P para A.

Retirando o ar de Z, a vlvula voltar sua posio normal.

O tempo necessrio para estabelecer presso no reservatrio corresponde ao

tempo de retardamento.

Em ambos os tipos de vlvula, NF ou NA, o tempo de retardamento de o h 30

segundos.

Com um acumulador adicional esse tempo pode ser aumentado.

Para a temporizao exata, o ar deve ser limpo e a presso constante.

79
 Vlvula de retardo
Temporizador NA

7.7. Divisor binrio (flip-flop)

A vlvula flip-flop composta de uma vlvula 3/2 vias NF, acionamento

pneumtico de retorno por mola, um pisto de comando com haste basculante e
um came.

Esta vlvula aplica- se para acionamento alternado de avano e retorno de cilindro

ou como divisor de sinais.

A flip-flop uma vlvula de atuao pneumtica que, a cada impulso na conexo Z, permanece
aberta ou fechada, ou seja, os canais permanecem interligados de P para A ou de A para R.

A sada em A tem a funo binria SIM-NO.

80
7.8.Bloco de comando bimanual:

O aparelho pneumtico de comando bimanual deve ser usado em todos os casos nos quais o
operador exposto a perigos de acidentes no servio manual, por exemplo, quando comanda
cilindros pneumticos ou equipamentos onde ambas as mos devem estar em segurana.
Um sinal permanente na sada A produzido somente quando ambas as entradas da vlvula
recebem simultaneamente, isto , dentro de 0,2 a 0,5 segundos, presso mediante duas vlvulas
de boto de 3/2 vias.
Soltando-se uma ou ambas as vlvulas de boto, a passagem de ar interrompida de imediato.
Os cilindros ou vlvulas conectadas em A voltam sua posio inicial.

81
8. Seqncia de movimentos

Quando os procedimentos de comandos de instalaes pneumticas so complicados, e estas

instalaes tm de ser reparadas, importante que o tcnico de manuteno disponha de
esquemas de comando e seqncia, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas.

A m confeco dos esquemas resulta em interpretao insegura, que torna impossvel, para
muitos, a montagem ou a busca de defeitos, de forma sistemtica.

pouco rentvel ter de basear a montagem ou a busca de defeitos empiricamente.

Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, importante representar seqncias de

movimentos e estados de comutao, de maneira clara e correta.
Essas representaes permitiro realizar um estudo, e, com ele, ganhar tempo no momento de
montar ou reparar o equipamento.

Exemplo:

Pacotes que chegam sobre um transportador de rolos so elevados por um cilindro pneumtico A
e empurrados por um cilindro B sobre um segundo transportador.

Assim, para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B dever retornar apenas quando A
houver alcanado a posio final.

Possibilidades de representao da seqncia de trabalho, para o exemplo dado:

A) Relao em seqncia cronolgica:

O cilindro A avana e eleva os pacotes;
O cilindro B avana e empurra os pacotes no transportador;
O cilindro A retorna;
O cilindro B retorna.

82
B) Forma de tabela:

Passo de Movimento Movimento

trabalho cilindro A cilindro B
1 avano --
2 -- avano
3 retorno --
4 -- retorno

C) Maneira de escrever abreviada:

Avano +
Retorno

A+ B+ A- B-

D) Representao grfica em forma de diagrama:

Diagrama de movimento
Diagrama de funcionamento
Diagrama de comando

D.1) Diagrama de movimento

Onde se fixam estados de elementos de trabalho e unidades construtivas.

O diagrama de movimento pode ser:

Diagrama de trajeto e passo

Diagrama de trajeto e tempo

83
- Diagrama de trajeto e passo:

Representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho e o valor

percorrido em cada passo considerado.

Passo a variao do estado de movimento de qualquer elemento de trabalho

pneumtico.

No caso de vrios elementos de trabalho para comando, estes so

representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros.

A correspondncia realizada atravs de passos.

Para o exemplo citado significa que, do passo 1 at o passo 2, a haste do

cilindro A avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo
que esta alcanada no passo 2.

Entre o passo 2 e 4 a haste permanece imvel.

A partir do passo 4, a haste retorna, alcana a posio final traseira no passo

5, completando um ciclo de movimento.

Para o exemplo apresentado, o diagrama de trajeto e passo possui construo

segundo a figura a seguir.

84
 Recomendamos que, para a disposio do desenho, observe-se o seguinte:

Convm representar os passos de maneira linear e horizontalmente;

O trajeto no deve ser representado em escala, mas com tamanho igual
para todas as unidades construtivas;
J que a representao do estado arbitrria, pode-se designar, como no
exemplo anterior, atravs da indicao da posio do cilindro ou atravs de
sinais binrios, isto , 0 para a posio final traseira e l ou L para a posio
final dianteira;
A designao da unidade em questo deve ser posicionada esquerda do
diagrama.

- Diagrama de trajeto e tempo:

Nesse diagrama o trajeto de uma unidade construtiva representada em

funo do tempo.

Para representao em desenho, tambm so vlidas as recomendaes para

o diagrama de trajeto e passo.

Atravs das linhas pontilhadas (linhas de passo), a correspondncia com o

diagrama de trajeto e passo torna-se clara, porm, distncia entre os passos
est em funo do tempo.

Enquanto o diagrama de trajeto e passo oferece a possibilidade de melhor

viso das correlaes, no diagrama de trajeto e tempo podem ser
representadas, mais claramente, sobreposies e diferenas de velocidade de
trabalho.

No caso de se desejar construir diagramas para elementos de trabalho rotativo

como, por exemplo, motores eltricos e motores a ar comprimido, devem ser
utilizados as mesmas formas fundamentais.

Entretanto, a seqncia das variaes de estado no tempo no considerada,

isto , no diagrama de trajeto e passo, uma variao de estado comum, como
o ligar de um motor eltrico, no transcorrer durante um passo inteiro, mas
ser representada diretamente sobre a linha de passo.

85
D.2)Diagrama de comando

No diagrama de comando, o estado de comutao de um elemento de comando representado

em dependncia dos passos ou dos tempos.

Como o tempo de comutao insignificante ou praticamente instantneo, esse tempo no

considerado.

Exemplo:
Estado de abertura de um rel b.

O rel no passo 2 fecha novamente no passo 5.

Na elaborao do diagrama de comando recomenda-se:

- Desenhar, sempre que possvel, o diagrama de comando, em combinao
com o diagrama de movimento, de preferencia em funo de passos;
- Que os passos ou tempos sejam representados linear e horizontalmente;
- Que a altura e a distncia, que so arbitrrias, sejam determinadas de
forma a proporcionar fcil superviso.

Quando se representa o diagrama de movimento e de comando em conjunto, esta

representao recebe o nome diagrama de funcionamento .

86
O diagrama de funcionamento para o exemplo da pgina anterior est
representado na figura abaixo.

No diagrama, observa-se o estado das vlvulas que comandam os cilindros (1.1

para a, 2.1 para B) e o estado de uma chave fim de curso 2.2, instalada na
posio dianteira do cilindro A.

Como j mencionado, os tempos de comutao dos equipamentos no so

considerados no diagrama de comando.

Entretanto, como mostra a figura acima, (vlvula fim de curso 2.2), a linha de
acionamento para vlvulas (chaves) fim de curso deve ser desenhada antes ou
depois da linha de passo, uma vez que, na prtica, o acionamento no se d
exatamente no final do curso, mas sim, certo tempo antes ou depois.

Esta maneira de representao determina todos os comandos e seus

conseqentes movimentos.

Este diagrama permite controlar, com maior facilidade, o funcionamento do

circuito e determinar erros, principalmente sobreposio de sinais.

87
9. Tipos de esquemas

Na construo de esquemas de comando, temos duas possibilidades que indicam

a mesma coisa.

As alternativas so:
1. Esquemas de comando de posio.
2. Esquemas de comando de sistema.

Veremos as vantagens e inconvenientes destes dois tipos de esquemas nos

exemplos a seguir.

A) Esquema de comando de posio

Podemos verificar que no esquema de comando de posio esto simbolizados

todos os elementos (cilindros, vlvulas e unidade de conservao). Onde
realmente se encontram na instalao.

Esta forma de apresentao vantajosa para o montador, que pode ver de

imediato onde deve montar os elementos.

Entretanto, tem o inconveniente de muitos cruzamentos de linhas (condutores de

ar), onde podem ocorrer enganos na conexo dos elementos pneumticos.

88
B) Esquema de comando de sistema

Est baseado numa ordenao, isto , todos os smbolos pneumticos so desenhados em

sentido horizontal e em cadeia de comando.

A combinao de comandos bsicos simples, de funes iguais ou diferentes, resulta em um

comando mais amplo, com muitas cadeias de comando.

Este tipo de esquema, em razo da ordenao, alm de facilitar a leitura, elimina ou reduz os
cruzamentos de linhas.

No esquema de comando, deve-se caracterizar os elementos pneumticos, em geral

numericamente, para indicar a posio que ocupam e facilitar sua interpretao.

9.1. Ordem de composio

Para facilitar a composio de esquema de comando, recomenda-se o seguinte procedimento:

Desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas vlvulas de comando:

Desenhar mdulos de sinais (partida, fim de curso, etc.);
Conectar as canalizaes de comando (pilotagem) e de trabalho (utilizao) segundo a seqncia
de movimento;
Numerar os elementos;
Desenhar o abastecimento de energia;
Verificar os locais onde se tornam necessrios os desligamentos de sinais para evitar as
sobreposies de sinais;
Eliminar as possibilidades de contrapresso nos elementos de comando;
Eventualmente, introduzir as condies marginais;
Desenhar os elementos auxiliares;
Certificar-se de que, mesmo colocando presso nas vlvulas, o primeiro movimento do elemento
de trabalho s se dar depois de acionada vlvula de partida.

89
9.2. Denominao dos elementos pneumticos

Para denominar os elementos usamos o seguinte critrio:

1. Elementos de trabalho
2. Elementos de comando
3. Elementos de sinais
4. Elementos auxiliares

(Um elemento de trabalho (cilindros, motores pneumticos,

unidades de avano, etc.), com as correspondentes vlvulas,
considerado como cadeia de comando nmero 1, 2, 3, etc).

Por isso, o primeiro nmero da denominao do elemento indica a que

cadeia de comando pertence o elemento.
O nmero de pois do ponto indica de que elemento se trata.

De acordo com o esquema anterior temos:

.0 Elementos de trabalho;
.1 Elementos de comando
.2, .4... Todos os elementos que influenciam o avano do elemento de
trabalho considerado (nmeros pares);
.3, .5... Todos os elementos que influenciam o retorno (nmeros mpares);
.01, .02... Elementos auxiliares, entre o elemento de comando e o elemento
de trabalho;
0.1 , 0.2... Elementos de alimentao (unidade de conservao, vlvulas de
fechamento), que influenciam todas as cadeias de comando.

90
9.3. Sobreposio de sinais

Em comandos pneumticos pode aparecer contraposio de sinais que impede o funcionamento

da seqncia de movimento. O exemplo abaixo demonstra isto:

91
Observa-se que o circuito pneumtico apresentado na pgina anterior, no
executa a seqncia de movimento desejada, devido sobreposio de sinais em
b0 e a1.
Nota-se que o cilindro A permanece recuado mesmo com o comando de avano,
atravs do boto start.

H diversos meios para solucionar este problema:

5. A) Por rolete escamotevel (gatilho);
6. B) Por corte de sinal;
7. C) Por vlvula de memria;
8. D) Por mtodo cascata;
9. E) Por mtodo passo a passo.

A) Soluo da seqncia A+ B+ B- A- por gatilho:

Descrio de funcionamento:

10. Acionando- se o boto start, o cilindro A avana. Antes do final do seu curso
de avano, a vlvula de gatilho a1 acionada e o cilindro B
avana.Exatamente no final do curso de avano do cilindro B, a vlvula de
rolete b1 acionada para efetuar o recuo deste mesmo cilindro.Antes do final
do seu curso de recuo, a vlvula de gatilho b0 acionada e o cilindro A recua.

NOTA: Conforme indicao das setas ( ) no circuito, a vlvulas de gatilho a1

acionada somente no avano e a vlvula b0 somente no recuo.

92
B) Soluo da seqncia A+ B+ B- A- por corte de sinal:

Descrio de funcionamento:

Avano do cilindro A:

11. Acionando-se o boto start, o cilindro A avana.

Avano do cilindro B:
12. No final do curso de avano do cilindro A, o rolete a1 acionado e o cilindro B
avana. Enquanto o rolete a1 permanece acionado, o corte de sinal 2 processa
um tempo, para em seguida cortar a presso de pilotagem 14 .

Recuo do cilindro B:

13. No final do curso de avano do cilindro B, o rolete b1 acionado comandando

o recuo desse cilindro .

Recuo do cilindro A:

14. No final do curso de recuo de B, o rolete b0 acionado e o cilindro A recua.

Enquanto o rolete b0 permanece acionado, o corte de sinal 1 processa um
tempo, para em seguida cortar a presso de pilotagem 12.

93
C) Soluo da seqncia A+ B+ B- A- por vl vula de memria :

Descrio de funcionamento :

Avano do cilindro A:
15. Acionando- se o boto start, a vlvula de memria 1 acionada cortando a
presso de pilotagem 12; a vlvula de memria 2 tambm acionada
preparando a presso de pilotagem 14 de comando de avano do cilindro B.
Simultaneamente, o cilindro A avana.

Avano do cilindro B:
16. No final do curso de avano do cilindro A , o rolete a1 acionado e o cilindro
B avana.

Recuo do cilindro B:
17. No final do curso de avano do cilindro B, o rolete b1 acionado, a vlvula de
memria 2 desacionada, cortando a presso de pilotagem 14.
Simultaneamente, a vlvula de memria 1 desacionada, preparando a
presso de pilotagem 12 de comando de recuo do cilindro A, e tambm o
cilindro B recua .

Recuo do cilindro A:
18. No final do curso de recuo de B, o rolete b0 acionado e o cilindro A recua.

94
D) Soluo da seqncia A+ B+ B- A- por mtodo cascata:

Descrio de funcionamento:

Avano do cilindro A:
19. Acionando- se o boto start, a vlvula de memria 1 acionada, o grupo n1
pressurizado e o cilindro A avana.

Avano do cilindro B:
20. No final do curso de avano do cilindro A , o rolete a1 acionado e o cilindro
B avana.

Recuo do cilindro B:
21. No final do curso de avano do cilindro B, o rolete b1 acionado, a vlvula de
Memria 1 desacionada, o grupo n2 pressurizado e o cilindro B recua.

Recuo do cilindro A:
22. No final do curso de recuo do cilindro B, o rolete b0 acionado e o cilindro A
recua.

95
E) Soluo da seqncia A+ B+ B- A- por mtodo passo a passo:

Descrio de funcionamento:

Avano do cilindro A:
23. Acionando- se o boto start, a vlvula de memria 3/2vias do grupo n1
acionada, este grupo pressurizado e o grupo n4 despressurizado.
Com o grupo n1 pressurizado, a vlvula de impulso 5/2vias
comutada(trocada de posio) e o cilindro A avana.

Avano do cilindro B:
24. No final do curso de avano do cilindro A , o rolete a1 acionado, a vlvula de
memria 3/2vias do grupo n 2 comutada, este grupo pressurizado e o
grupo n1 despressurizado.
Com o grupo n2 pressurizado, a vlvula de impulso 5/2vias comutada e o
cilindro B avana.

Recuo do cilindro B:
25. No final do curso de avano do cilindro B , o rolete b1 acionado, a vlvula de
memria 3/2vias do grupo n 3 comutada, este grupo pressurizado e o
grupo n2 despressurizado.
Com o grupo n3 pressurizado, a vlvula de impulso 5/2vias comutada e o
cilindro B recua.

Recuo do cilindro A:
26. No final do curso de recuo do cilindro B , o rolete b0 acionado, a vlvula de
memria 3/2vias do grupo n4 comutada, este grupo pressurizado e o
grupo n3 despressurizado.
Com o grupo n4 pressurizado, a vlvula de impulso 5/2vias comutada e o
cilindro A recua.

96
10. SIMBOLOGIA

Conforme NBR 8896, 8897, 8898 (baseada nas ISO 1219,5598, 5599, DIN 24300, DIN/ ISO1219,
CETOP RP100)

Linha de trabalho Unio de linhas

Linha de escape Linhas cruzadas no

(exausto) conectadas

Linha de comando Conexo com engate

(pilotagem) rpido

Linha de contorno que

Delimita um conjunto de Conexo com engate
funes em um nico rpido desconectado
corpo

Conexo de descarga
simples e no
Fonte de presso
conectvel
(escape livre)

Conexo de descarga
rosqueada para
Linha flexvel
conexo
(escape dirigido)

Plugue ou conexo
Silenciador
bloqueada

97
Reservatrio
Filtro com dreno
pneumtico
automtico
(acumulador)

Resfriador Lubrificador

Unidade
Purgador de gua com
condicionadora
dreno manual
(smbolo simplificado)

Cilindro de simples
Purgador de gua com
ao, retorno por
dreno automtico
fora externa

Cilindro de dupla ao
Desumidificador de ar
com haste simples

Cilindro de simples
Filtro ao, retorno por
mola

Cilindro com dois

Filtro com dreno amortecedores
manual regulveis de fim de
curso

98
Cilindro de dupla ao Vlvula Alternadora
com haste dupla (funo lgica OU)

Vlvula de escape
Compressor
rpido

Vlvula de
Motor Pneumtico com
simultaneidade
um sentido de fluxo
(Funo lgica E)

Manmetro ou
Motor Pneumtico com Vacumetro
(a linha pode ser
dois sentidos de fluxo
conectada em qualquer
ponto da circunferncia)

Motor pneumtico com

campo de rotao Termmetro
limitado (oscilante)

Vlvula de reteno Medidor de vazo

simples sem mola (Rotmetro)

Vlvula de reteno
simples com mola.
Pressostato rearmado
(indicar sempre ao lado por mola ajustvel
da mola a presso de
abertura)

99
 Vlvula direcional
Vlvula de fechamento
3vias, 2 posies
manual (registro)
normal aberta

Vlvula direcional 3
Vlvula de controle de
vias 3 posies,
vazo com orifcio de
posio central
passagem fixo
fechada

Vlvula direcional 4
Vlvula de controle de
vias 3 posies,
vazo com orifcio de
posio central
passagem regulvel
fechada

Vlvula de controle de Vlvula direcional 4

vazo com orifcio de vias 3 posies,
passagem regulvel posio central com
(unidirecional) sadas em exausto

Vlvula direcional
Vlvula direcional
2vias, 2 posies
4vias, 2 posies
normal fechada

Vlvula direcional 2vias Vlvula direcional

2 posies normal 5vias, 3 posies
aberta normal fechada

Vlvula direcional 3
Acionamento de
vias 2posies, normal
vlvula por boto
fechada

100
Alavanca Trava (detente)

Acionamento direto
por piloto externo
Pedal
(por aplicao ou por
aumento de presso)

Acionamento direto
Apalpador ou came por piloto externo
(por despressurizao)

Acionamento direto
por piloto externo por
Mola
reas de atuao
diferentes

Acionamento direto
Rolete por piloto interno
(por aplicao ou por
acrscimo de presso)

Acionamento direto
Rolete articulado por piloto interno
(por despressurizao)

Acionamento indireto
Acionamento por por piloto interno
solenide (por aplicao ou por
acrscimo de presso)

Solenide operado
Acionamento indireto
proporcionalmente
por piloto interno
(vlvula proporcional e
(por despressurizao)
servovlvula)

101
Acionamento Operada por presso
combinado(por solenide em ambas as
ou piloto hidrulico) direes

Vlvula de alvio, de
Acionamento
segurana ou
combinado(por solenide
limitadora de presso
com piloto pneumtico)
diretamente acionada

Vlvula de alvio, de
Acionamento por segurana ou
solenides e centragem limitadora de presso
por molas comandada por piloto
distncia

Acionamento indireto Vlvula redutora de

por piloto interno presso com conexo
e centragem por molas de descarga

102
11. INTRODUO A ELETROPNEUMTICA

Uma mquina industrial apresentou defeito. O operador chamou a manuteno mecnica, que
solucionou o problema.

Indagado sobre o tipo de defeito encontrado, o mecnico de manuteno disse que estava na
parte eltrica, mas que ele, como mecnico, conseguiu resolver. Onde termina a parte mecnica e
comea a parte eltrica?

Nesta aula voc aprender noes de manuteno de partes eletroeletrnicas existentes em

mquinas. Para uma melhor compreenso, necessrio que voc reveja as aulas de eletricidade
e eletrnica no mdulo de automao.

11.1. Mquinas eletromecnicas

Mquinas eletromecnicas so combinaes de engenhos mecnicos com circuitos eltricos e

eletrnicos capazes de comand-los. Defeitos nessas mquinas tanto podem ser puramente
mecnicos como mistos, envolvendo tambm a parte eletroeletrnica, ou ento puramente
eltricos ou eletrnicos.

Com trs reas tecnolgicas bem distintas nas mquinas, uma certa diviso do trabalho de
manuteno necessria. H empresas que mantm os mecnicos de manuteno, os
eletricistas e os eletrnicos em equipes separadas.

interessante notar que a boa diviso do trabalho s d certo quando as equipes mantm
constante a troca de informaes e ajuda mtua. Para facilitar o dilogo entre as equipes, bom
que elas conheam um pouco das outras reas.
Um tcnico eletrnico com noes de mecnica deve decidir bem melhor quanto natureza de
um defeito do que aquele desconhecedor da mecnica. O mecnico com alguma base
eletroeletrnica tanto pode diferenciar melhor os defeitos como at mesmo resolver alguns
problemas mistos.
Conhecimentos sobre tenso, corrente e resistncia eltricas so imprescindveis para quem vai
fazer manuteno em mquinas eletromecatrnicas. Recordando:

Tenso eltrica (U) a fora que alimenta as mquinas. A tenso eltrica medida em volt (V).
As instalaes de alta-tenso podem atingir at 15.000 volts. As mais comuns so as de 110V,
220V e 380V. Pode ser contnua (a que tem polaridade definida) ou alternada.

Corrente eltrica (I) o movimento ordenado dos eltrons no interior dos materiais submetidos
a tenses eltricas. A corrente eltrica medida em ampre (A). Sem tenso no h corrente, e
sem corrente as mquinas eltricas param. A corrente eltrica pode ser contnua (CC) ou
alternada (CA).

Resistncia eltrica (R) a oposio passagem de corrente eltrica que todo material
oferece. Quanto mais resistncia, menos corrente. Mquinas eltricas e componentes eletrnicos
sempre apresentam uma resistncia caracterstica. A medida da resistncia, cujo valor expresso
em ohm (), um indicador da funcionalidade das mquinas e de seus componentes.

103
11.2. Aparelhos eltricos
Os aparelhos eltricos mais utilizados na manuteno eletroeletrnica so: voltmetro,
ampermetro, ohmmetro, multmetro e osciloscpio. Os aparelhos eltricos podem ser digitais ou
dotados de ponteiros. Os dotados de ponteiros so chamados de analgicos.

Voltmetro: utilizado para medir a tenso eltrica tanto contnua (VC) quanto alternada (VA).

Ampermetro: utilizado para medir a intensidade da corrente eltrica contnua (CC) e alternada
(CA).

Ohmmetro: utilizado para medir o valor da resistncia eltrica.

Multmetro: serve para medir a tenso, a corrente e a resistncia eltrica.

104
Osciloscpio: permite visualizar grficos de tenses eltricas variveis e determinar a freqncia
de uma tenso alternada.

11.3. Medidas eltricas

Para se medir a tenso, a corrente e a resistncia eltricas com o uso de aparelhos eltricos,
devem ser tomadas as seguintes providncias:
escolher o aparelho com escala adequada;
conectar os dois fios ao aparelho;
conectar as duas pontas de prova (fios) em dois pontos distintos do objeto em anlise.

Medida de tenso
A medida de tenso eltrica feita conectando as pontas de prova do aparelho aos dois pontos
onde a tenso aparece. Por exemplo, para se medir a tenso eltrica de uma pilha com um
multmetro, escolhe-se uma escala apropriada para medida de tenso contnua e conecta-se a
ponta de prova positiva (geralmente vermelha) ao plo positivo da pilha, e a ponta negativa
(geralmente preta) ao plo negativo.

105
Em multmetros digitais, o valor aparece direto no mostrador. Nos analgicos, deve-se observar o
deslocamento do ponteiro sobre a escala graduada para se determinar o valor da tenso.

Nas medidas de tenso alternada, a polaridade das pontas de prova no se aplica.

Medida de corrente
A corrente eltrica a ser medida deve passar atravs do aparelho. Para isso, interrompe-se o
circuito cuja corrente deseja-se medir: o aparelho entra no circuito, por meio das duas pontas de
prova, como se fosse uma ponte religando as partes interrompidas.

Em sistemas de corrente contnua, deve-se observar a polaridade das pontas de prova.

Em circuitos de alta corrente, muitas vezes inconveniente e perigosa a interrupo do circuito

para medies. Em casos assim, faz-se uma medio indireta, utilizando um modelo de
ampermetro denominado alicate, que abraa o condutor percorrido por corrente. O aparelho
capta o campo eletromagntico existente ao redor do condutor e indica uma corrente proporcional
intensidade do campo.

Medida de resistncia
As medidas de resistncia devem ser feitas, sempre, com o circuito desligado, para no danificar
o aparelho. Conectam-se as pontas de prova do aparelho aos dois pontos onde se deseja medir a
resistncia.

O aparelho indica a resistncia global do circuito, a partir daqueles dois pontos. Quando se deseja
medir a resistncia de um componente em particular, deve-se desconect-lo do circuito.

106
Pane eltrica
Diante de uma pane eltrica, deve-se verificar primeiramente a alimentao eltrica, checando a
tenso da rede e, depois, os fusveis.

Os fusveis so componentes eltricos que devem apresentar baixa resistncia passagem da

corrente eltrica. Intercalados nos circuitos eltricos, eles possuem a misso de proteg-los contra
as sobrecargas de corrente.

De fato, quando ocorre uma sobrecarga de corrente que ultrapassa o valor da corrente suportvel
por um fusvel, este queima, interrompendo o circuito.

Em vrios modelos de fusvel, uma simples olhada permite verificar suas condies. Em outros
modelos necessrio medir a resistncia.

Em todos os casos, ao conferir as condies de um fusvel, deve-se desligar a mquina da rede

eltrica.
Fusvel queimado pode ser um sintoma de problema mais srio. Por isso, antes de
simplesmente trocar um fusvel, bom verificar o que ocorreu com a mquina, perguntando,
olhando, efetuando outras medies e, se necessrio, pedir auxlio a um profissional
especializado na parte eltrica.

11.4. Resistncia, aterramento e continuidade

Resistncia de entrada

A resistncia eltrica reflete o estado geral de um sistema.

Podemos medir a resistncia geral de uma mquina simplesmente medindo a resistncia a partir
dos seus dois pontos de alimentao. Em mquinas de alimentao trifsica, mede-se a
resistncia entre cada duas fases por vez. Essa resistncia geral denominada de resistncia de
entrada da mquina.

Qual a resistncia eltrica de entrada de uma mquina em bom estado? Esta pergunta no tem
resposta direta. Depende da mquina, porm, duas coisas podem ser ditas.

A) Se a resistncia de entrada for zero, a mquina est em curto-circuito. Isto fatalmente levar
queima de fusvel quando ligada. Assim, natural que o curto-circuito seja removido antes de ligar
a mquina. Para compreender o conceito de curto-circuito, observe a figura a seguir.

107
Podemos ver pela figura que a corrente eltrica sai por um dos terminais da fonte eltrica (pilha ou
bateria), percorre um fio condutor de resistncia eltrica desprezvel e penetra pelo outro terminal,
sem passar por nenhum aparelho ou instrumento. Quando isso ocorre, dizemos que h um curto-
circuito. O mesmo se d, por exemplo, quando os plos de uma bateria so unidos por uma chave
de fenda, ou quando dois fios energizados e desencapados se tocam.

Quando ocorre um curto-circuito, a resistncia eltrica do trecho percorrido pela corrente muito
pequena, considerando que as resistncias eltricas dos fios de ligao so praticamente
desprezveis. Assim, pela lei de Ohm, se U (tenso) constante e R (resistncia) tende a zero,
necessariamente I (corrente) assume valores elevados. Essa corrente a corrente de curto-
circuito.

Resumindo:

Circuito em curto pode se aquecer exageradamente e dar incio a um incndio. Para evitar que
isso acontea, os fusveis do circuito devem estar em bom estado para que, to logo a
temperatura do trecho em curto aumente, o filamento do fusvel funda e interrompa a passagem
da corrente.

108
B) Se a resistncia de entrada for muito grande, a mquina estar com o circuito de alimentao
interrompido e no funcionar at que o defeito seja removido.
Vimos a importncia da medida da resistncia na entrada de alimentao eltrica. No caso em
que a resistncia for zero, podemos dizer ainda que a mquina est sem isolamento entre os
pontos de alimentao. Sim, pois o termo curto-circuito significa que os dois pontos de medio
esto ligados eletricamente, formando assim um caminho curto para passagem de corrente entre
eles. Contudo, o teste de isolamento pode ser aplicado tambm em outras circunstncias.

Aterramento

Instalaes eltricas industriais costumam possuir os fios fase, neutro e um fio chamado de
terra. Trata-se de um fio que de fato ligado terra por meio de uma barra de cobre em uma
rea especialmente preparada. O fio neutro origina-se de uma ligao terra no poste da
concessionria de energia eltrica. A resistncia ideal entre neutro e terra deveria ser zero, j que
o neutro tambm se encontra ligado terra; mas a resistncia no zero.

At chegar s tomadas, o fio neutro percorre longos caminhos. Aparece uma resistncia entre
neutro e terra, que todavia no deve ultrapassar uns 3 ohms, sob pena de o equipamento no
funcionar bem. Assim, um teste de resistncia entre neutro e terra pode ser feito com ohmmetro,
porm, sempre com a rede desligada.

O fio terra cumpre uma funo de proteo nas instalaes. As carcaas dos equipamentos
devem, por norma, ser ligadas ao fio terra. Assim, a carcaa ter sempre um nvel de tenso de
zero volt comparado com o cho em que pisamos. Nesse caso, dizemos que a carcaa est
aterrada, isto , no mesmo nvel eltrico que a terra.

Opostamente, uma carcaa desaterrada pode receber tenses eltricas acidentalmente (um fio
desencapado no interior da mquina pode levar a isso) e machucar pessoas. Por exemplo, se
algum tocar na carcaa e estiver pisando no cho (terra), fica submetido a uma corrente eltrica
(lembre-se de que a corrente circula sempre para o neutro, isto , para a terra), levando um
choque, que poder ser fatal, dependendo da intensidade da corrente e do caminho que ela faz ao
percorrer o corpo.

109
O isolamento entre a carcaa dos equipamentos e o terra pode ser verificada medindo-se o valor
da resistncia que deve ser zero. Nas residncias, sempre bom manter um sistema de
aterramento para aparelhos como geladeiras, mquinas de lavar e principalmente chuveiros. Um
chuveiro eltrico sem aterramento uma verdadeira cadeira eltrica!

Continuidade

Outros problemas simples podem ser descobertos medindo a resistncia dos elementos de um
circuito. Por exemplo, por meio da medida da resistncia, pode-se descobrir se h mau contato,
se existe um fio quebrado ou se h pontos de oxidao nos elementos de um circuito. Resumindo,
para saber se existe continuidade em uma ligao, basta medir a resistncia entre suas pontas.
Esse procedimento recomendado sempre que se tratar de percursos no muito longos.

110
12. EXERCCIOS

1. Relacione a primeira coluna com a segunda.

Grandeza fsica Aparelho
a) ( ) Tenso eltrica 1. Ampermetro
b) ( ) Corrente eltrica 2. Voltmetro
c) ( ) Resistncia eltrica3. Ohmmetro
4. Osciloscpio

2. Assinale verdadeiro (V) ou falso (F) para as afirmaes.

a) ( ) Escolha de uma escala apropriada, uso de duas pontas de provas e conexo das pontas de
prova a dois pontos distintos so etapas que aparecem nas trs modalidades de medidas
eltricas.
b) ( ) Em medida de tenso contnua, as pontas de prova do voltmetro devem ser ligadas aos
plos positivo e negativo da fonte de tenso observando-se a polaridade.
c) ( ) Em medida de corrente, o circuito deve ser desligado e interrompido, colocando-se o
ampermetro de tal forma que a corrente o atravesse.
d) ( ) Ao se medir resistncia de um circuito, ele deve estar desligado.

Assinale com X a alternativa correta.

3. Os fusveis queimam porque:

a) ( ) sempre apresentam defeitos de fabricao;
b) ( ) so atravessados por correntes acima do valor para os quais foram fabricados;
c) ( ) sofrem desgastes naturais;
d) ( ) sofrem aumentos sbitos de resistncia eltrica;
e) ( ) possuem elevadas resistncias.

4. Em um curto-circuito:
a) ( ) a corrente zero e a resistncia elevada;
b) ( ) a resistncia zero e a tenso elevada.;
c) ( ) a resistncia alta e a corrente elevada;
d) ( ) a resistncia zero e a corrente elevada;
e) ( ) a tenso e a corrente so nulas.

5. Em uma instalao eltrica com aterramento, o fio .................. deve estar ligado
....................................dos equipamentos. A tenso entre a carcaa e o terra, nesses casos,
..................... volt.

A melhor seqncia de palavras que preenche corretamente as lacunas da afirmao :

a) ( ) terra, carcaa, zero.
b) ( ) neutro, fonte, um.
c) ( ) fase, carcaa, zero.
d) ( ) terra, fonte, meio.
e) ( ) neutro, carcaa, zero.

6. Quando falamos em continuidade de uma ligao eltrica, estamos querendo dizer que:
a) ( ) a medida da resistncia eltrica de ponta a ponta na ligao infinita;
b) ( ) a medida da resistncia eltrica de ponta a ponta na ligao zero;
c) ( ) visualmente a ligao contnua;
d) ( ) somente corrente contnua pode circular pela ligao;
e) ( ) somente corrente alternada pode circular pela ligao.

111
13. COMPONENTES ELTRICOS DOS CIRCUITOS

Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so distribudos em trs categorias:

os elementos de entrada de sinais eltricos,
os elementos de processamento de sinais,
e os elementos de sada de sinais eltricos.

13.1. Elementos de Entrada de Sinais

Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito

por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas. Entre os
elementos de entrada de sinais podemos citar a botoeiras, a chave fim de curso, o sensor de
proximidade e o pressostato, entre outros, todos destinados a emitir sinais para energizao ou
desenergizao do circuito ou parte dele.

Botoeira
A botoeira uma chave eltrica acionada manualmente que apresenta, geralmente, um contato
aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, a
botoeira caracterizada como pulsadora ou com trava.

As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e,

devido a ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.

112
Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um boto
pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12
permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os
contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto
acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o
boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno.

As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto,
entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo
depois de cessado o acionamento.

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os contatos na ltima
posio acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so os mesmos da figura anterior e
apenas o cabeote de acionamento foi substitudo, esta botoeira tambm possui as mesmas
caractersticas construtivas, isto , um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14.
Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm
travados na posio, mesmo depois de cessado o acionamento. Para que os contatos retornem
posio inicial necessrio acionar novamente o boto, agora no sentido contrrio ao primeiro
acionamento.

113
Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito
de comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.

Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os mesmos, sendo trocado apenas o
cabeote de acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como boto soco-trava,
quando acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantm travados. O retorno posio
inicial se faz mediante um pequeno giro do boto no sentido horrio, o que destrava o mecanismo
e aciona automaticamente os contatos de volta a mesma situao de antes do acionamento.

Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado em botoeiras o boto flip-flop, tambm
conhecido como divisor binrio, o qual alterna os pulsos dados no boto, uma vez invertendo os
contatos da botoeira, outra trazendo-os posio inicial.

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Chaves Fim de Curso

As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, so comutadores eltricos de entrada de sinais,
s que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no
decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como
das hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.

O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou
de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Existem, ainda, chaves fim de curso
acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de medio como, por
exemplo, num relgio comparador.

Esta chave fim de curso acionada por um rolete mecnico e possui um contato comutador
formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete no
for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os
contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e
bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam
posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

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116
Esta outra chave fim de curso tambm acionada por um rolete mecnico mas, diferentemente da
anterior, apresenta dois contatos independente sendo um fechado, formado pelos bornes 11 e 12,
e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete acionado, os contatos 11 e 12
abrem, interrompendo a passagem da corrente eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14
fecham, liberando a corrente.
Os roletes mecnicos acima apresentados podem ser acionados em qualquer direo que
efetuaro a comutao dos contatos das chaves fim de curso. Existem, porm, outros tipos de
roletes que somente comutam os contatos das chaves se forem acionados num determinado
sentido de direo. So os chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos na indstria
como gatilhos.
Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus
contatos quando o rolete for atuado da esquerda para a direita. No
sentido contrrio, uma articulao mecnica

faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave fim de
curso. Dessa forma, somente quando o rolete acionado da esquerda para a direita, os contatos
da chave se invertem permitindo que a corrente eltrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja
bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam
posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Sensores de Proximidade

Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, so elementos emissores de

sinais eltricos os quais so posicionados no decorrer do percurso de cabeotes mveis de
mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e ou
pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no dependem de contato fsico com as
partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a
uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.

Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser selecionados
de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na
automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos, indutivos,

117
pticos, magnticos e ultra-snicos, alm dos sensores de presso, volume e temperatura, muito
utilizados na indstria de processos.

Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de

funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo,
e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser
detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente
desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros
componentes eltricos que exigem maior potncia.

Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a
utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores,
garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.

Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A

distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e
das caractersticas determinadas pelo fabricante.

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 Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas
materiais metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2 mm,
dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das
caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes .

Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde

que este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da
luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos por barreira fotoeltrica so
construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um
objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada
ento enviado ao circuito eltrico de comando.

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Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo
reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e
facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de
deteco entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no
material a ser detectado e penetrar no receptor o qual emitir o sinal eltrico de sada.

Os sensores de proximidade magnticos, como o prprio nome sugere, detectam apenas a

presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So
utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos pneumticos e so montados
diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o
mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde
externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao
circuito eltrico de comando.

Pressostato

Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas

por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso
hidrulica e ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas
linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido
ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.

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Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7 bar,
enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado ao
mesmo tempo em que o contato 13/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar
os 7 bar ajustado na mola, os contatos se invertem abrindo o 11/12 e fechando o 13/14.

13.2. Elementos de Processamento de Sinais

Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que

analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada,
combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o
comportamento final desejado, diante dessas informaes. Entre os elementos
de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contatores de
potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre outros, todos
destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos
elementos de sada.

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Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas
eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que,
basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas
de funcionamento.

Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e
31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre
eles, enquanto que os contatos fechados abrem interrompendo a corrente. Quando a bobina
desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.

Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF), existem outros
que apresentam o mesmo funcionamento anterior mas, com 3 contatos NA e 1 NF.

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Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos
abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do
uso de seus contatos.
Enquanto nos rels anteriores a utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no
rel de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se
necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao
desejada. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41
fecham em relao aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos
contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na
posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24,
31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.

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Contatores de Potncia
Os contatores de potncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de
funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes eltricas
mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores
potncias de trabalho.

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Rels Temporizadores

Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um

contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na ligao ou no
desligamento.

Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo
tempo ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos
rels auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o
acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo
no potencimetro for, por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo de
tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so
invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato
comutador retorna imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador
com retardo na ligao.

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Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina
energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a
bobina desligada, o perodo de tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento
o contato comutador retorna posio inicial.

Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o

cclico, tambm conhecido como rel pisca- pisca. Este tipo de rel
possui um contato comutador e dois potencimetros que controlam
individualmente os tempos de retardo de inverso do contato . Quando a
bobina energizada, o contato comutador invertido ciclicamente,

sendo que o potencimetro da esquerda controla o tempo de inverso do

contato, enquanto que o da direita o tempo de retorno do contato a sua
posio inicial.

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Contadores Predeterminadores
Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles
enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem
desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicao em
circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para
contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma
mquina mas, principalmente, para controlar o nmero de peas a serem
produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua
contagem atingir o valor neles determinado.

Este contador predeterminador registra em seu display o nmero de

vezes em que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de
um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim
de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o
nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a
contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o
rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14.

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 Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu
mostrador, visando o incio de uma nova contagem, basta emitir um
pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou, simplesmente acionar
manualmente o boto reset localizado na parte frontal do mostrador.

13.3. Elementos de Sada de Sinais

Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem

as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir
delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos
elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos
interessa mais diretamente so os indicadores luminosos e sonoros, bem
como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de
vlvulas hidrulicas e pneumticas.

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Indicadores Luminosos

Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs,

utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a
ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que
facilitem a visualizao do sinalizador.

Indicadores Sonoros

Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas,

empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a
ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros so
utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um
sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

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 Solenides

So bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um

campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas
ferrosas, comportando-se como um im permanente.

Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada

em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o
magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula.
Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado
e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta a do
solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do
carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do tipo assento, o mbolo da

vlvula o prprio magneto mvel do solenide. Quando o campo magntico
gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula
atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no
interior da carcaa da vlvula.
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131
14. BIBLIOGRAFI A

TECNOLOGI A ELETROPNEUMTICA
nahp (Ncleo de Automao Hidrulica e Pneumtica) do SENAI- SP,

TELECURSO 2000 PROFISSIONALI ZANTE

MANUT ENO MECNICA

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MOREIRA , Illo da Silva . Compressores : Instalao , Funcionamento e

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