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Milton Gontijo Ferreira Junior PDF
Milton Gontijo Ferreira Junior PDF
ESCOLA DE MINAS
COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE
CONTROLE E AUTOMAO - CECAU
Ouro Preto
Escola de Minas UFOP
Agosto/2012
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, Milton e Leninha, que sempre me apoiaram em minhas decises e so grandes
responsveis por essa vitria. s minhas irms, Raiane e Rejane, que so meus exemplos de
vida, pois sempre enfrentaram seus desafios de cabea erguida. minha namorada, Carol,
pelo amor, compreenso e pacincia que sempre me dedicou. A toda minha famlia que
sempre depositou sua confiana em mim.
Repblica Laje, em especial ao Andr, Glauco e Luiz Felipe que se tornaram minha famlia
em Ouro Preto. Agradeo ao amigo Mrio Srgio pelo auxlio durante esse trabalho. A todos
os professores com os quais tive o prazer de aprender, em especial ao meu orientador Henor
pela oportunidade e ajuda nesse trabalho.
O sucesso um inimigo perverso. Ele seduz as
pessoas inteligentes e as faz pensar que jamais vo
cair.
(Bill Gates)
RESUMO
The industrial process control is essential for growth and survival of businesses as an efficient
control produces significant gains in quality and productivity. In this work present a
simplified example of process control, where control of a frequency inverter via a
Programmable Logic Controller (PLC), to make this possible, develops a SCADA system
(Supervisory Control and Data Acquisition). The object of this work is to control the air
velocity within a small wind tunnel, from the Laboratory of Heat and Mass Transfer of the
School of Mines, UFOP, generated by an induction motor driven by a frequency inverter.
From the application of control you can see the value of speed and keep it in a desired value.
The display value is obtained by a transmitter speed in the tunnel output that allows the
SCADA system be able to monitor the value in real time, making it possible to adjust the
speed at the desired value. The results demonstrate the effectiveness of the proposed control,
since it is possible to control the motor and consequently the wind speed setting satisfactorily.
1 INTRODUO ............................................................................................................... 13
4.3.1 LabVIEW.................................................................................................................... 31
5.3 Resultados...................................................................................................................... 35
H uma necessidade cada vez maior do controle de processos industriais, tanto para melhoria
da qualidade e da produtividade como para proporcionar maior confiabilidade dos processos,
alm de dar maior segurana aos operadores. nesse contexto que se desenvolve a automao
industrial que tem por objetivo a melhoria de processos desde a reduo do consumo de
matrias primas at melhorias nas condies de segurana.
Os CLPs no possuem uma Interface Homem-Mquina (IHM) padro, sendo necessrio criar
tal interface por meio de programas especficos para esse fim, os chamados Sistemas
Supervisrios, ou Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA), que so programas
criados para o monitoramento de processos. O termo controle supervisrio est associado com
os processos industriais, onde gerencia as atividades de unidades operacionais integradas para
atingir determinados objetivos econmicos para o processo, e com a automao da
manufatura, onde coordena as atividades de vrios equipamentos que interagem em clulas de
manufatura ou sistemas (GROOVER, 2008). Pode-se utilizar diversos programas para criao
do referido sistema. Neste trabalho utiliza-se o LabVIEW.
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1.1 Objetivo
Propor um sistema supervisrio que permita o controle de um inversor de frequncia por meio
do uso de um CLP, possibilitando o monitoramento e ajuste de um fluxo de ar gerado por um
motor de induo.
1.2 Metodologia
Sistema eletrnico operando digitalmente, projetado para uso em um ambiente industrial, que
usa uma memria programvel para a armazenagem interna de instrues orientadas para o
usurio para implementar funes especficas, tais como lgica, sequencial, temporizao,
contagem e aritmtica, para controlar, atravs de entradas e sadas digitais ou analgicas, vrios
tipos de mquinas ou processos. O controlador programvel e seus perifricos associados so
projetados para serem facilmente integrveis em um sistema de controle industrial e facilmente
usados em todas suas funes previstas.
2.1 Histrico
d) maior confiabilidade;
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Optou-se para esse trabalho pelo GE Fanuc Versamax, ilustrado na Figura 2.2, que pode
ser utilizado em diversas aplicaes, fazendo-se uso de diferentes quantidades e tipos de
mdulos.
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RAM (Random Access Memory) uma memria voltil (perde seu contedo
na ausncia de alimentao). Pode ser escrita e lida em qualquer momento no
microprocessador. Nos CLPs so utilizadas para formar uma rea de
armazenamento temporrio.
2.4 Programao
Descrio Representao
Bits de entrada %I
Bits de sada %Q
Bits internos %M
Bits do sistema %S
Bits de temporizadores %TM
Bits de contatores %C
3 INVERSOR DE FREQUNCIA
Neste trabalho utiliza-se o inversor de freqncia modelo Web CFW 08 juntamente com
o carto de controle XC1, que permite o controle do mesmo por um CLP. Na Figura 3.1
ilustra-se o inversor utilizado e a localizao das conexes de aterramento, potncia e
controle do XC1.
das aes do inversor alm de permitir sua parametrizao, que ser abordada mais a
frente.
A maior parte dos inversores pode ser comandada por meio de dois tipos sinais:
analgicos ou digitais. Quando se deseja o controle da velocidade de rotao de um
motor, que o caso desse projeto, normalmente utiliza-se um sinal analgico de
comando, onde a velocidade de rotao proporcional ao seu valor.
3.1 Parmetros
Segundo Capelli (2002) para que o inversor funcione de forma satisfatria, no basta
instal-lo corretamente, preciso inform-lo em que condies de trabalho ele ir
operar, o que consiste na parametrizao do inversor. Quanto maior o nmero de
recursos que o inversor oferece, maior ser o nmero de parmetros disponveis.
parmetros de leitura;
parmetros de regulao;
parmetros de configurao;
parmetros do motor.
P220 Define como feita a seleo entre a situao local e a situao remoto.
Figura 3.2 Posio dos jumpers para seleo das entradas e sadas analgicas e entradas digitais
Nesse trabalho utilizam-se as conexes: DI1, DI3, COM, e AI1. A conexo DI1 a
responsvel por habilitar/desabilitar o inversor e conectada ao mdulo de sada digital
do CLP. J a conexo DI3 a responsvel pelo reset do inversor e conectado com a
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Para instalao do inversor uma regra comum a todos os modelos e aplicaes tomar
cuidado para no confundir os bornes de entrada de energia (R, S e T), com a sada para
o motor (U, V e W). Com exceo dessa regra, o restante da instalao depende do
modelo e da aplicao. Na Figura 3.4 tem-se o diagrama de ligao simples do inversor
utilizado com a rede de energia e com o motor.
A Lei de Lenz explica o sentido contrrio da corrente parasita induzida que ir produzir
o campo que tender a se opor a fora, ou seja, ao movimento que produziu a tenso
induzida. Estas correntes parasitas tendero a criar sob o polo N do im um polo S no
disco e sob o polo S do im um polo N no disco. Enquanto durar o movimento, que
produz as correntes parasitas, estes plos sero criados no disco. O disco desta maneira
ir girar no mesmo sentido do im pela atrao existente entre estes pares de polos que
tendero a alinhar-se.
soluo econmica;
versatilidade e flexibilidade;
facilidade de projeto e instalao;
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fisicamente compacto;
controle avanado;
simples diagnstico e deteco de falhas.
Existem diversos softwares para criao dos sistemas SCADA disponveis no mercado,
para esse trabalho utiliza-se o LabVIEW.
4.3.1 LabVIEW
Esse software permite a construo de uma IHM/SCADA de forma simples, uma vez
que a mesma implementada por meio de cones ao invs de linhas de comando.
Nesse projeto foi utilizado o toolkit DSC (Datalogging and Supervisory Control), que
permite a criao de supervisrios utilizando o LabVIEW. Por meio deste software
possvel acompanhar variveis de processo em tempo real, alarmes e administrar
eventos. O mdulo DSC tambm permite a comunicao do LabVIEW com uma
variedade de CLPs, por meio da comunicao OPC (OLE for Process Control).
O padro OPC surgiu para estabelecer a troca de dados em tempo real e reduzir os
problemas relativos compatibilidade de comunicao e complexidade no
desenvolvimento de drivers especficos para cada dispositivo. A organizao que
gerencia esse padro a OPC Foundation que possui atualmente cerca de 470 membros
ao longo do mundo, incluindo a maioria dos principais fornecedores mundiais de
sistemas de controle, instrumentao e automao (OPC, 2012).
forma a permitir que os clientes possam acessar ou alterar dados no prprio servidor. Na
Figura 4.4 ilustra-se a arquitetura cliente/servidor OPC.
Existem diversos servidores OPC disponveis no mercado, para esse projeto utilizou-se
o servidor MatrikonOPC Server for GE PLCs, que possui os drivers necessrios para a
comunicao com CLP utilizado nesse projeto. O servidor Matrikon esta ilustrado na
Figura 4.5.
Com o servidor OPC finalizado necessrio criar o cliente OPC, que ir permitir a
comunicao entre o servidor e o LabVIEW. O cliente OPC criado no prprio
LabVIEW e ao fim dessa criao as variveis configuradas no Matrikon estaro
disponveis para utilizao no supervisrio.
5.3 Resultados
0,9
0,8
0,7
Velocidade (m/s)
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
5,6
2,8
8,4
33,6
11,2
16,8
19,6
22,4
25,2
30,8
36,4
39,2
44,8
47,6
50,4
53,2
58,8
61,6
64,4
67,2
78,4
72,801
75,601
0
42
70
14
28
56
Tempo (s)