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Manuteno
Ro/Me/05/33.01 01.01.14 pt 1 de 21
e Copyright KUKA Roboter GmbH
Este documento ou extratos do mesmo no podem ser reproduzidos ou disponibilizados a terceiros sem autorizao expressa do editor.
Outras funes de comando no descritas nesta documentao podero ser postas em prtica. No entanto, no est previsto qualquer tipo
de reclamao quanto a estas funes em caso de nova remessa ou de servio.
Verificmos que o contedo do prospeto compatvel com o software e com o hardware descrito. Porm, no so de excluir exees, de forma
a que no nos responsabilizamos pela total compatibilidade. Os dados contidos neste prospeto sero verificados regulamente e as correes
necessrias sero includas nas prximas edies.
Reservado o direito a alteraes tcnicas que no influenciem o funcionamento.
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ndice
1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Trabalhos de lubrificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Mudana de leo dos acionamentos dos eixos principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1 Mudana de leo do redutor do eixo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.2 Lubrificar o engrenagem de evolvente eixo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3 Mudana de leo do redutor do eixo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.4 Mudana de leo do redutor do eixo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Limpeza e conservao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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1 Generalidades
1 Generalidades
Esta descrio aplicvel, por analogia, a todos os robs acima indicados, indepen-
dentemente da variante de rob escolhida no desenho o do modelo.
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Manuteno
1 Ponto de manuteno
1,0 l Mudana de leo a repetir nos intervalos especificados, com indicao da quanti-
dade requerida
Controlar a pea
A descrio dos trabalhos de manuteno est estruturada por passos de trabalho antecedi-
dos de um nmero entre parntesis. Em cada uma destas fases de trabalho o texto tem de
ser lido imediatamente depois, especialmente quando este est marcado com o smbolo
de mo ou tringulo de alerta. Pois muitos destes textos marcados referem--se ao passo
de trabalho anterior.
Exemplo:
(1) Introduzir a quantidade de leo pr--estabelecida, na abertura de enchimento no
ponto (10).
Uma parte dos textos com marcao especial refere--se exclusivamente a todas as se-
qncias seguintes -- at concluso expressa ou at terminar o trabalho no fim de uma
seo.
Exemplo:
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2 Trabalhos de lubrificao
2 Trabalhos de lubrificao
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Manuteno
20000
10000
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2 Trabalhos de lubrificao (continuao)
1 2 3 4 5
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Manuteno
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2 Trabalhos de lubrificao (continuao)
8
3
7 6
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D Desmontagem
(1) Robs, posio inclinada: Tomar medidas mecnicas para impedir movimentos ro-
tativos do eixo 1.
(2) Soltar as fichas XM1 e XP1 das tomadas (Fig. 3/1, 2) e tir--las.
(3) Desaparafusar quatro parafusos sextavados interiores M12x25--8.8 (4).
(4) Soltar o motor servo trifsico A1 (3) e tir--lo para fora.
1, 2
Se o motor servo trifsico A 1 no voitar a ser montado, preciso proceder sua con-
servao antes de o arrumar.
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2 Trabalhos de lubrificao (continuao)
D Ensaio e lubrificao
(1) Controlar os dentes no motor servo trifsico (Fig. 3/3) e na engrenagem em relao de
sujidade (por ex. ferrugem).
(2) Limpiar os dentes no motor servo trifsico (Fig. 3/3) e na engrenagem.
(3) Limpar os dentes no motor servo trifsico (Fig. 3/3) e na engrenagem e aplicar um
pouco de massa Microlube GL 261, apenas o suficiente para ficarem cobertos.
D Montagem
As tomadas XM1 (1) e XP1 (2) devero estar dispostas, de acordo com a Fig. 3. A in-
troduo do motor servo trifsico A 1 facilitada, se este for ligeiramente rodado em
torno do seu eixo de rotao.
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A introduo do leo mais fcil se for utilizado um tubo (2) com um casquilho de li-
gao M22x1,5 (5) e um funil (1).
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2 Trabalhos de lubrificao (continuao)
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(1) Colocar o rob em servio e movimentar o eixo 3 de forma a que os bujes de fecho
(Fig. 5/2, 6) se encontrem verticalmente um por cima do outro.
(2) Desenroscar o bujo de fecho (6) e colocar o recipiente coletor (5) por baixo da abertura
de descarga.
A descarga do leo facilitada se for usado um tubo (4) com um bocal M18x1,5 (3).
(3) Desenroscar o bujo de fecho (2) e recolher o leo que est a sair.
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2 Trabalhos de lubrificao (continuao)
6
3
4
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15 000
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3 Outros trabalhos de manuteno (continuao)
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4 Limpeza e conservao
No trabalhar com ar comprimido para limpar o sistema, pois ele pode fazer
penetrar sujidade nas vedaes, nas chumaceiras e nos componentes eltricos,
danificando os.
Os detergentes e lubrificantes velhos devem ser armazenados conforme a lei e
eliminados de modo a proteger o meio ambiente.
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5 Medidas de proteo para o manuseio de lubrificantes
-- Caso haja o perigo de contato, p.ex., com as mos, dever ser aplicado, antes
de iniciar o trabalho, um creme de proteo adequado para a pele.
-- Depois do trabalho e antes dos intervalos para comer (antes de ingerir qualquer
alimento), lavar cuidadosamente a pele suja de leo, usando gua e produtos de
lavagem ou sabonetes no agressivos para a pele. Depois da lavagem, aplicar
um creme gorduroso adequado para hidratar a pele.
-- Trocar imediatamente o vesturio encharcado em leo. No transportar panos de
limpeza com leo ou solventes, misturas de leo mineral ou graxa para cabos nos
bolsos das calas.
-- Evitar a inspirao de nvoa e vapores de leo.
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