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Apresentao
O Objetivo deste trabalho foi reunir material sobre os principais componentes empregados hoje na
automao industrial para um curso de tcnicos em automao ou tcnicos em mecatrnica.
Visando um curso prtico, mas com um certo grau de aprofundamento, utilizou-se de muitas
ilustraes de catalogos de fabricantes consagrados como Allen-Bradley, Siemens , Weg, que so lideres de
mercado em seus segmentos e que fatalmente o aluno encontra em sua vida profissional na empresa.
O material suficiente para a compreenso dos fenmenos que do vida aos motores e demais
equipamentos eletromagnticos usados nas principais industrias.
H tambm algumas informaes sobre instalaes eltricas que uma rea correlata automao
industrial. O enfoque foram os dipositivos de proteo mais largamente utilizados.
Este material pressupe que o leitor domina conhecimentos que devem ter sido adquiridos em
outras disciplinas.
A parte de eletrovlvulas e cilindros no foi explorada por ser tema de outro curso,.
A parte de acionamento apenas descorre levemente o assunto, dada a complexidade do mesmo e a
existncia de um curso especfico para isso.
De modo geral, espero que este trabalho possa contribuir de alguma forma para o
enriquecimento do aluno no que tange ao conhecimento e aplicao dos principais dispositivos utilizados
na industria, alm claro de dar uma idia do estado da arte em que se encontra tal segmento.
Contamos com a colaborao dos mestres e alunos no sentido de apontarem eventuais erros neste
material para que em verses futuras possamos corrigi-las e dessa forma concorrer para o melhoramento
desta pequena contribuio.
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ndice
Introduo ao Eletromagnetismo ..................................................................................... 04
Mquinas Eltricas ............................................................................................................... 13
Sistemas Eltricos de Potncia .................................................................................................. 15
Transformadores ............................................................................................................... 32
Motores de CC ............................................................................................................... 39
Motores de CA ............................................................................................................... 47
Partida de Motores ............................................................................................................... 64
Instalaes Eltricas ............................................................................................................... 68
Aterramento Eltrico ............................................................................................................... 79
Choque Eltrico ............................................................................................................... 98
Proteo Contra Descargas Atmosfricas ................................................................................... 109
Comandos Eltricos ............................................................................................................... 136
Dispositivos de Manobra e Proteo .......................................................................................... 146
Acionamentos Eltricos .................................................................................................. 207
Referncias Bibliogrficas .................................................................................................. 218
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1. Introduo ao Eletromagnetismo
Eletromagnetismo o ramo da Fsica que estuda os fenmenos eltricos e magnticos e suas
interaes entre si. Como se sabe os fenmenos eltricos e magnticos manifestam-se atravs de
campos eltricos eltricos e magnticos. Vamos estudar cada um deles.
Campo Eltrico
A fora que se manifesta entre dois corpos eletricamente carregados uma fora que age
distncia. Ela se faz sentir sem que haja qualquer conexo material entre os dois corpos que interagem.
Provoca certa perplexidade a idia de que uma fora se faa sentir
distncia, mesmo atravs do espao vazio.
Essa dificuldade pode ser superada pensando-se da seguinte
maneira: Vamos dizer que, quando um corpo q est eletricamente
carregado, cria-se em todo o espao circundante uma situao nova,
diferente da que existia quando q estava descarregado. O fato de
eletrizarmos esse corpo modifica as propriedades do espao que o
circunda. Outro corpo eletricamente carregado (q0), colocado em um
ponto P do espao, comear, num dado instante, a "sentir" uma
fora eltrica causada por q. Dizemos que a carga do corpo q
gera no espao circundante um campo eltrico.
O campo eltrico gerado pela carga q num ponto P existe
independentemente de haver em P um corpo carregado. Quando
colocamos nesse ponto P um corpo carregado, a fora que passa a
agir sobre ele devida ao campo eltrico que j preexistia ali, e no
a uma ao direta, distncia, do corpo q sobre o segundo corpo.
Campo Magntico
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inseparveis. Se voc quebrar ao meio um m em forma de barra, as duas metades obtidas sero ms
completos. Por mais que voc quebre, nunca obter um m com um nico plo.
Campo magntico toda regio ao redor de um im ou de um condutor percorrido por corrente
eltrica, onde os fenmenos magnticos se manifestam.
As linhas de campo so circulares e concntricas ao fio por onde passa a corrente eltrica e esto contidas
num plano perpendicular ao fio. Vide a figura abaixo:
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de maneira que o dedo polegar aponte o sentido da corrente. Os seus dedos apontaro no sentido das linhas
de campo.
O campo magntico capaz de exercer foras no apenas sobre mas, mas tambm sobre
condutores percorridos por correntes eltricas.
A fora gerada a soma das pequenas foras que o campo magntico exerce sobre cada eltron em
movimento. No , porm, necessrio que os eltrons estejam dentro do fio para que sofram a ao do
campo magntico. Isso tambm ocorre quando eles esto no exterior e se
movem livremente.
Em geral, cada partcula carregada e em movimento sofre a ao
de uma fora exercida pelo campo magntico. Essa fora grande quando
a partcula se desloca perpendicularmente s linhas de campo, e igual a
zero quando a partcula se move na mesma direo do campo magntico.
A direo da fora perpendicular tanto direo do movimento
como do campo magntico.
A fora que um campo magntico exerce sobre um condutor
percorrido por corrente pode ser utilizada para realizar trabalho. o que ocorre nos motores eltricos, que
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Experimentalmente, observa-se que dois fios paralelos se atraem quando atravessados por correntes
com o mesmo sentido, e se repelem quando as correntes tm sentidos contrrios.
Suponhamos dois condutores retilneos e paralelos, conduzindo as correntes i1 e i2 de mesmo sentidos
(figura acima). A corrente i1 gera um campo magntico B1 (linhas de fora circulares), que no ponto onde
se encontra o fio que conduz i2 perpendicular a ele. A corrente i2 ficar sujeita a uma fora F, para a
esquerda. Analogamente i2 gera em i1 o campo B2, que d origem fora F sobre i1, para a direita.
As duas foras F tm a mesma intensidade. A fora por unidade de comprimento diretamente
proporcional ao produto das intensidades das correntes e inversamente proporcional distncia entre as
correntes.
A interao entre correntes eltricas tem importantes aplicaes prticas, como em alguns tipos de
motores eltricos, que funcionam a partir da interao entre uma bobina fixa e uma bobina giratria.
Induo Eletromagntica:
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Lei de Lenz:
Auto-Induo:
Seja uma bobina de N espiras circulada por uma corrente i conforme Fig 6. As formulaes da lei
de Ampre na pgina anterior permitem concluir que, em cada
ponto, o campo magntico produzido proporcional corrente i.
Portanto, o fluxo tambm ser. E pode-se escrever:
Fi = k i. Onde k o fator de proporcionalidade e Fi o fluxo
produzido pela corrente i. Se a corrente i varia, o fluxo
magntico produzido Fi tambm varia e, conforme lei de
Faraday, uma fora eletromotriz ser induzida na bobina. Isto se
chama auto-induo e a fem correspondente dita fora
eletromotriz auto-induzida, simbolizada por VL.
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Henry (H), correspondendo a 1 V s / A (homenagem a Joseph Henry). Indutor o nome genrico para o
componente que apresenta indutncia.
Notar o sinal negativo na frmula da indutncia. Isto significa que a fora eletromotriz auto-
induzida produz uma corrente que se ope variao da corrente aplicada.
Um circuito eltrico de resistncia (R), ilustrado na figura a), percorrido por uma corrente (I) de
cargas eltricas movidas por uma fora eletromotriz (f.e.m.), segundo a lei de Ohm:
V = f.e.m. = R.I
De modo anlogo, um circuito magntico de relutncia (R), ilustrado na figura b), submetido a
um fluxo (), resultante da
orientao dos dipolos
magnticos do material por ao
de uma fora magnetomotriz.
Enquanto cargas eltricas de
fato percorrem o circuito
eltrico, os dipolos magnticos
apenas modificam a sua
orientao, sendo o fluxo
magntico uma abstrao para
explicar como o efeito magntico se propaga atravs dos materiais.
A noo de campo eltrico (E) e campo magntico (H) necessria para explicar a ao remota
dos fenmenos eletromagnticos, mesmo atravs do vcuo, onde no existem nem cargas nem A f.e.m. cria
um campo eltrico devido separao das cargas de polaridade diferente (Positiva e Negativa), resultando
a corrente eltrica I no circuito condutor. A f.m.m., por sua vez, cria um campo magntico atravs da
orientao dos dipolos magnticos (Norte-Sul). Esse campo estabelece um fluxo magntico porm no
resulta em uma corrente magntica, da a analogia entre circuito eltrico e circuito magntico no ser
perfeita e a "lei de Ohm magntica requerer devida interpretao.
Com o alinhamento dos dipolos, resultam as linhas de campo magntico atravs do meio,
produzindo os enlaces que chamamos de fluxo magntico, responsvel pela ao distncia sobre outros
campos magnticos.
O grande vnculo que acontece entre campos eltricos e magnticos, decorre do fato de uma
corrente de cargas eltricas em um circuito eltrico produzir um campo magntico associado, observao
que foi feita pela primeira vez em 1820 por Oersted, durante uma aula de Fsica. Em 1831, Faraday
verificou que, reversamente, um campo magntico varivel era capaz de produzir uma fora eletromotriz
em um circuito eltrico submetido ao campo magntico. Da observao de Oersted conclui-se que podemos
produzir campos magnticos usando correntes eltricas. A fora magnetomotriz resultante em uma bobina
proporcional corrente e ao nmero (N) de espiras enlaadas:
fmm = N.I = R.
Uma f.m.m. aprecivel pode ser
produzida pela corrente eltrica percorrendo um
solenide com
muitas espiras, que concentra o campo
magntico em seu interior, conforme mostrado
na figura ao lado.
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Com essa propriedade, podemos substituir o m da figura b por um eletrom como fonte
magntica, resultando o circuito eletromagntico seguinte:
d / dt . f.e.m.
fecha-se o lao bsico da converso eletromagntica, representado pela figura 5.
f.e.m. f.m.m.
Todas as grandezas envolvidas (eltricas e magnticas) so orientadas, o que significa que tanto o
sentido da corrente como o sentido do fluxo so prefixados pela orientao das foras eletro ou
magnetomotrizes. Verifica-se que o lao se fechou atravs de uma relao diferencial entre fluxo e f.e.m.,
expressando taxa de variao no tempo.
tomos podem ser considerados ms. Os eltrons tm um movimento de rotao prprio (spin) e giram
em torno do ncleo, formado pequenos dipolos magnticos. Diferentes materiais podem apresentar
comportamentos magnticos diferentes devido ao modo de interao desses dipolos elementares com o
campo magntico e com os dipolos vizinhos.
Paramagnetismo:
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Diamagnetismo:
Ferromagnetismo:
Existem algumas restries importantes que devem ser observadas na analogia entre circuitos
eltricos e magnticos:
* a condutividade eltrica do meio pode variar desde quase zero (materiais dieltricos) at quase infinito
(materiais supercondutores).
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* a permeabilidade magntica relativa do meio varia muito menos (de 1, para o vcuo, at da ordem de
10.000, para materiais ferromagnticos).
Isto significa que se pode confinar a corrente eltrica ao circuito condutor, usando materiais
isolantes, porm no se consegue evitar que uma parte do fluxo magntico escape do circuito magntico,
pois no se conhece isolantes magnticos. Essa fuga de fluxo do circuito principal chamada disperso
magntica que, em geral, causa efeitos indesejveis devido ao acoplamento e interferncia com circuitos
prximos. Essa uma razo para se definir o vetor densidade de fluxo B, que pode variar de ponto
para ponto em meios no homogneos.
Uma outra caracterstica, que ocorre justamente nos melhores condutores magnticos (materiais
ferromagnticos), a saturao magntica que faz com que seja necessrio utilizar circuitos magnticos
(ncleos) superdimensionados, ao contrrio dos circuitos eltricos, onde se pode utilizar condutores finos
que admitem elevadas densidades de correntes e requerem pequenas seces transversais. A saturao do
caminho magntico, por sua vez, aumenta a disperso, piorando as caractersticas magnticas globais e
gerando no-linearidade nas relaes magnticas.
Alm da saturao e da disperso, a caracterstica de magnetizao dos materiais ferromagnticos
apresenta o fenmeno da histerese, o que significa que a reverso do processo (magnetizao contrria)
requer energia para a desmagnetizao. Isto representa perdas magnticas em circuito de corrente alternada.
Sob fluxos variveis, o ncleo ferromagntico pode apresentar tambm perdas devido s correntes parasitas
ou de Foucault, que so induzidas no ncleo.
Uma vez que Faraday mostrou que a variao de fluxo magntico consegue separar cargas eltricas
em um circuito eltrico enlaado por esse fluxo, de se esperar que haja transferncia de energia para esse
circuito, j que a f.e.m. induzida provoca corrente eltrica no circuito fechado e o produto tenso x corrente
d potncia eltrica. Mais ainda, sabendo-se que a potncia eltrica pode ser convertida em calor e/ou
trabalho, e, assumindo que as perdas no circuito considerado sejam desprezveis, a energia transferida deve
aparecer como trabalho correspondente. Como que se d esse processo ?
A anlise desse problema foi feita originalmente por Ampre, que determinou a fora (F) que atua
sobre um condutor de comprimento (l), percorrido por uma corrente (I) e submetido a um campo magntico
com densidade (B), chegando ao produto vetorial que relaciona a intensidade e a direo das variveis
envolvidas:
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onde
l (comprimento do condutor) est orientado no sentido da corrente.
Na natureza a energia se encontra distribuda sob diversas formas, tanto energia mecnica, trmica,
luminosa e outras formas; no entanto a energia mecnica a mais conhecida forma de energia e na qual o
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homem tem mais domnio. A energia mecnica, tal como ela est disponvel na natureza de difcil
utilizao prtica, alm de ser uma energia varivel no tempo. Ento, converte-se a energia mecnica em
Energia Eltrica atravs das Mquinas Eltricas conhecidas como geradores. A energia eltrica possui as
vantagens de ser uma energia limpa, de fcil transporte e de fcil manuseio, podendo ser reconvertida em
energia trmica, luminosa, eletromagntica, e tambm em energia mecnica. Quem efetua esta ltima
transformao so as Mquinas Eltricas conhecidas como motores.
Ento, o motor um elemento de trabalho que converte energia eltrica em energia mecnica de
rotao. J o gerador uma mquina que converte energia mecnica de rotao em energia eltrica.
H ainda um terceiro conjunto de mquinas eltricas que so os transformadores que no
convertem energia, mas sim nveis de tenso em corrente num valor e outro.
Geradores:
a. Pg - Potncia ativa;
b. Qg - potncia reativa;
c. V - tenso na barra do gerador;
d. f - frequencia.
Observe que a mquina sncrona envolve vrias grandezas como frequncia, potncia ativa e
reativa, tenso na barra, corrente de campo iF, Torque mecnico TM, o que exige um controle complexo.
Assim sendo , uma usina envolve alm do gerador um complexo conjunto de equipamentos mecnicos,
eltricos e eletrnicos para seu funcionamento. Uma unidade bsica de gerao est ilustrada na figura
abaixo:
possvel gerar energia atravs de outros meios como as termeltricas que aquecem a gua e
trabalham com vapor a alta presso, ou termonuclear.
Hoje em dia utiliza-se os geradores acionados por motor diesel em unidades industriais para a
gerao de emergncia. Geradores CC eram utilizados para a gerao de CC para motores CC e excitatrizes
de geradores CA. Com o avano da eletrnica de potncia, ficaram em secundo plano.
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Motores:
Para a Mecatrnica, o interesse maior est nos motores alimentados em CC ou CA, em virtude das
aplicaes dos mesmos nas mquinas industriais. Podemos classificar os motores conforme o quadro
abaixo:
Circuito eltrico: um conjunto de corpos ou de meios no qual pode haver a passagem da corrente eltrica.
Sistema eltrico: um circuito ou conjunto de circuitos eltricos inter-relacionados, constitudos para
atingir um determinado objetivo.
Instalao eltrica: o conjunto de componentes eltricos associados e coordenados entre si, constituindo
para uma determinada finalidade.
Pelas definies, conclui-se que um sistema eltrico se constitudo essencialmente por componentes
eltricos que conduzem (ou podem conduzir) correntes, enquanto que uma instalao eltrica inclui
tambm componentes eltricos que no conduzem correntes, porm so essenciais ao seu funcionamento,
tais como condutos, caixas, estrutura de suporte, painis, etc.
Um sistema eltrico pode ser representado por esquemas como a Figura 1, que ilustra um esquema de um
sistema eltrico elementar.
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Pela Figura acima, vemos que um sistema eltrico possui trs elementos bsicos: a fonte, o
condutor e a carga. A fonte pode ser de corrente contnua ou de corrente alternada. O condutor o
componente feito de material bom condutor de eletricidade (normalmente de cobre) que tem a fialidade de
transportar a energia eltrica da fonte at a carga. A carga todo o componente que necessita da
eletricidade para desempenhar uma determinada funo. A lmpada, o chuveiro, o computador, o motor,
etc., so tipos de cargas.
Basicamente temos dois tipos de fontes: a corrente contnua e a corrente alternada. As Figuras (a)
e (b) mostram grafiamente os dois tipos.
Como mostra a Figura (a) a corrente contnua praticamente se mantm constante com o tempo.
A fonte de corrente contnua mais comum a pilha, que tem pequena capacidade (por exemplo,
para serem utilizadas em rdios, gravadores, toca-fitas, relgios, brinquedos, etc.). Quando se necessita de
capacidade maior utiliza-se a bateria (que na verdade formado por um conjunto de pilhas). As motos, os
automveis, os caminhes, por exemplo, utilizam a bateria para o seu funcionamento (partida, iluminao,
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Valor de pico: o valor instantneo mximo que a forma de onda atinge no ciclo.
Velocidade angular ou frequncia angular: a Figura abaixo mostra a forma de onda da tenso senoidal
variando em funo do ngulo:
ou
Fase: um ngulo arbitrrio definido para a forma de onda de modo a estabelecer um referencial de
tempo para ela. A forma de onda de tensoo representada
por:
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Cada grandeza eltrica possui a sua unidade e o seu respectivo smbolo, dados na Tabela abaixo:
Componentes Eltricos:
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Existe uma relao entre a tenso aplicada e a carga que aparece nas placas. Considere o capacitor
inicialmente descarregado, isto , q = 0 e v = 0. Ao fechar a chave, as cargas vindas da fonte se distribuem
nas placas, isto , ocorre circulao de uma corrente. Inicialmente esta corrente i alta, mas quanto mais
cargas vo se acumulando, e portanto mais tenso desenvolvida entre as placas, estas cargas acumuladas
tendem a se opor ao fluxo de novas cargas, at que se chega a v = V. Nesta situao cessa o fluxo de
corrente.
Na Figura (a) a corrente, a carga e a tenso, representadas por letras minsculas so valores
instantneos.
Se for traado um grfico de cargas acumuladas em funo da tenso desenvolvidas entre as placas,
ser obtida uma relao linear, como mostrado na Figura (c). A constante de proporcionalidade que
relaciona a carga e a tenso, isto , a inclinao da reta, definida como capacitncia (C):
A unidade de capacitncia coulomb por volt, que definida como um farad (F). O farad uma
unidade muito grande para circuitos prticos; portanto, so utilizados valores de capacitncias expressos em
microfarads (10-6 farad, _F) ou picofarads (10-12 farad, pF).
A capacitncia pode ser expressa em funo dos fatores geomtricos e do dieltrico. Seja o
exemplo de um capacitor com placas paralelas. Vamos definir duas grandezas: a intensidade de campo
eltrico e
a densidade de fluxo eltrico representadas respectivamente pelas Equaes acima.
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A Figura (b) mostra os smbolos de capacitores. A linha curva representa a placa que ligada ao
ponto de menor potencial da fonte. Capacitores comercialmente disponveis so especificados pelo
dieltrico utilizado e pela forma como ele construdo (fixo ou varivel). Na prtica quando o capacitor
submetido a um campo eltrico circula uma pequena corrente pelo dieltrico, conhecido como corrente de
fuga. Esta corrente geralmente muito pequena, que pode ser considerada desprezvel. No modelo, deste
efeito pode ser representado por um resistor de valor muito elevado (cerca de 10 M) em paralelo com o
capacitor.
O capacitor de cermica consiste de um tubo ou disco de cermica de constante dieltrica na faixa
de 10 a 10.000. Uma fina camada de prata aplicada a cada lado do dieltrico. Este tipo de capacitor
caracterizado por baixas perdas, pequeno tamanho e uma conhecida caracterstica de variao de
capacitncia com a temperatura.
O capacitor de papel consiste de folhas de alumnio e papel kraft (normalmente impregnado com graxa ou
resina) enroladas e moldadas formando uma compacta. Os capacitores de papel so disponveis na faixa de
0,0005 F a aproximadamente 2 F.
O capacitor de fime plstico bastante similar ao capacitor de papel, na sua forma construtiva.
Dieltricos de fime plstico, com polister ou polietileno, separam folhas metlicas usadas como placas.
O capacitor enrolado e encapsulado em plstico ou metal.
O capacitor de mica consiste de um conjunto de placas dieltricas de mica alternadas por folhas
metlicas
condutoras. O conjunto entao encapsulado em um molde de resina fenlica.
O capacitor de vidro caracterizado por camadas alternadas de folhas de alumnio e tiras de
vidros, agrupadas at que seja obtida a estrutura do capacitor desejado. A construo ento fundida em
um bloco monoltico com a mesma composio do vidro usado como dieltrico.
O capacitor eletroltico consiste de duas placas separadas por um eletrlito e um dieltrico. Este
tipo de capacitor possui altos valores de capacitncia, na faixa de aproximadamente 1 F at milhares de
F. As correntes de fuga so geralmente maiores do que aos demais tipos de capacitores.
Aplicaes de Capacitores:
Indutor:
Considere a bobina da Figura (a)abaixo. Quando a chave fechada, a corrente tende a crescer, causando o
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Sendo que:
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Aplicaes de indutores:
So vrias, mas podemos destacar bobinas de vlvulas solenides, contatores, rels, reatores de
lmpada, enrolamento de motores e geradores, transformadores, etc..
Praticamente tudo o que envolve campo magntico, envolve de alguma forma indutores.
O chaveamento de indutores o responsvel pelo aparecimento dos arcos eltricos que danificam
os contatos dos contatores e dos rels.
Transitrios
Num circuito RL como abaixo, temos que a corrente no pode subir instantaneamente ao ligar a
chave do circuito. Isto ocorre porque a indutncia se ope a variaes bruscas de corrente, gerando uma
tenso nos terminais da bobina que se ope a tenso da fonte, limitando a corrente. Esta tenso a fora-
contra eletromotriz, e que na corrente contnua somente ocorre no transitrio. Na fase de regime o indutor
exibe apenas a resistncia dos fios da bobina. Abaixo e direita temos a evoluo da corrente ao longo do
tempo.
Num circuito RC como o da figura abaixo, a tenso sobre o capacitor no pode subir abruptamente
quando a chave do circuito fechada. Isto ocorre porque a capacitncia se ope a variaes abruptas de
tenso. Assim sendo, a tenso deve subir de forma gradual, at atingir a tenso da fonte, que quando
termina o transitrio. Neste caso a corrente impulsiva, isto , elevada no incio mas com decaimento
gradual. Encerrado o transitrio, a corrente ser nula. Abaixo e direita, temos a evoluo da tenso sobre
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Num circuito como abaixo, temos que no instante inicial da energizao do circuito, surge uma
corrente senoidal com um valor de pico um pouco mais elevada que a normal, e que retoma o valor correto
aps o transitrio inicial.
Encerrada o perodo do transitrio, percebemos que se estabelece uma corrente senoidal com
amplitude menor que a da tenso e com uma certa defasagem entre elas, sendo que a corrente est atrasada
em relao tenso. O valor da corrente e a defasagem dependem de R e de L. Assim, temos que a o valor
corrente e a defasagem so dadas por:
Circuitos RC em CA:
Num circuito como abaixo, temos que no instante inicial da energizao do circuito, surge uma
corrente senoidal com um valor de pico um pouco mais elevada que a normal, e que retoma o valor correto
aps o transitrio inicial.
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Encerrada o perodo do transitrio, percebemos que se estabelece uma corrente senoidal com
amplitude menor que a da tenso e com uma certa defasagem entre elas, sendo que a corrente est
adiantada em relao tenso. O valor da corrente e a defasagem dependem de R e de C. Assim, temos que
a o valor corrente e a defasagem so dadas por:
Impedncia:
Em CC, tinhamos que a Lei de Ohm relacionava a tenso e a corrente pelo valor da resistncia do
circuito, sendo que o capacitor e o indutor tinham participaes especiais apenas nas fases de transitrio.
Entretanto em CA, temos que a Lei de Ohm somente relaciona a tenso e a corrente pelo valor da
resistncia quando o circuito puramente resistivo, ou seja, quando no h indutncias e nem
capacitncias. Quando se trata de um circuito RL ou RC, temos que as correntes devem ser calculadas pelas
frmulas apresentadas. Podemos verificar que as tenses e as correntes se relacionam segundo constantes
que envolvem os valores da resistencia, da indutncia e da capacitncia. A constante que relaciona a tenso
e a corrente em CA chamada de impedncia, simbolizada pela letra Z e medida em Ohms:
Note que a impedncia compem-se da soma da resitncia ao quadrado mais um outro termo que
depende da frequncia e depende de L e de C respectivamente. Estes termos so chamados de reatncia
indutiva XL e reatncia capacitiva XC respectivamente, sendo que ambas so medidas em Ohms e
definidas pelas frmulas abaixo:
Pela frmula, percebe-se que a reatncia indutiva aumenta com a frequncia enquanto que a
reatncia capacitiva diminui com a frequncia.
Do ponto de vista fasorial, pode-se verificar que a capacitncia adianta a corrente enquanto que a
indutncia atrasa a corrente, como verifica-se no grfico abaixo:
Circuito RL Circuito RC
Observe ainda, que caso a indutncia L e a capacitncia C fossem nulas, ou seja, o circuito fosse
puramente resisitivo, a impedncia seria igual a resistncia, ou seja, Z=R. Assim sendo, temos que a
impedncia um conceito mais geral que o de resistncia.
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Ressonncia:
Sistema trifsico
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Representao Fasorial:
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Sistemas de Fornecimento:
Abaixo, temos a representao das tenses de fase e linha de um transformador de distribuio. Note que as
ligaes das bobinas da parte da Rede Primria e Secundria so diferentes. Existem outras ligaes
possveis para um transformador, mas esta a mais comum. Diz-se que na Rede Primria as bobinas esto
ligadas em tringulo e na secundria em Estrela.
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Observando a rede secundria podemos notar que algumas cargas so alimentadas por tenso de
fase e outras por tenso de linha. Assim sendo, conforme o n de fases envolvidas na alimentao, as cargas
podems ser classificadas como monofsicas, bifsicas e trifsicas, conforme abaixo:
O nome est fortemente relacionado com a forma fsica adquirida pela carga., como pode ser visto
nas figuras abaixo:
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As equaes so as mesmas do caso anterior, entretanto, se no houver perfeito equilbrio poder ocasionar
a queima
Cargas em Tringulo
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Potncia Eltrica:
Como sabemos a energia eltrica serve apenas como meio de transporte, mas no como energia
diretamente utilizvel. Assim sendo, devemos converter a energia eltrica em outra forma de energia que
efetivamente estamos precisando, podendo ser do tipo trmica, luminosa, mecnica, etc.. A taxa de
converso da energia eltrica, por unidade de tempom em outra forma de energia chamada de potncia
eltrica. Seja o caso da energia eltrica convertida em energia trmica sobre um resistor R, inserido num
circuito como abaixo:
Como sabemos a potncia eltrica deste circuito dada pela expresso abaixo:
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Fator de Potncia
Em circuitos resistivos puros, temos que a potncia aparente igual a potncia ativa, ou seja, a
corrente consumida pela carga destina-se exclusivamente a gerar trabalho til. Entretanto, em circuitos tipo
RL, isto no verdade. Assim, utilizamos parte da corrente para gerar campo magntico nos indutores e
dessa forma precisamos aumentar a corrente total para podermos transmitir a mesma quantidade de
potncia que um circuito puramente resistivo.
Para que possamos calcular a parcela de energia ativa enviada por uma fonte criou-se o conceito do
fator de potncia, definido como abaixo:
Sendo que este corresponde a razo entre a potncia ativa e a potncia aparente. Como
podemos verificar, o fator de potncia pode variar de 0 (totalmente indutivo) 1
(totalmente resistivo).
Assim dado dois circuitos, com mesma potncia ativa, o que tiver maior fator de potncia ter
corrente menor. E isto pode ser verificado pelas figuras e tabela abaixo:
Consequncias:
Observando a Tabela conclumos que um baixo fator de potncia traz algumas consequncias
negativas, tais como:
Solicitao de uma corrente maior portanto, capacidade maior da fonte" para alimentar uma carga
com a mesma potncia ativa;
Maior perda por efeito Joule;
Maior queda de tenso.
Como se faz?
Instalar capacitor em paralelo com a carga (o mais prximo possvel), conforme mostra a Figura abaixo
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Analisando o diagrama fasorial da Figura anterior, observamos que a corrente que flui da fonte para a
carga (I ), aps a instalao do capacitor, a soma fasorial da corrente de carga ( I) e a corrente do
capacitor (IC). Isso nos permite observar que:
Q0 = Q - Qc (15)
4. Transformadores
Defines Gerais:
1. Transformador - Equipamento eltrico que, por induo eletromagntica, transforma tenso e corrente
alternadas entre dois ou mais enrolamentos, com a mesma frequncia e, geralmente, com valores diferentes
de tenso e corrente.
2. Transformador de potncia - Transformador cuja finalidade transformar energia eltrica entre partes
de um sistema de potncia.
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23. Ensaio de rotina - Ensaio realizado para verifiar se o item ensaiado est em condies adequadas de
funcionamento ou de utilizao, de acordo com a respectiva especificao Nota: Este ensaio pode ser
realizado em cada uma das unidades fabricadas, ou em uma amostra de cada lote de unidades fabricadas,
conforme prescrito na norma pertinente.
24. Ensaio de tipo - Ensaio realizado em uma ou mais unidades fabricadas segundo um certo projeto, para
demonstrar que esse projeto satisfaz certas condies especificadas.
25. Ensaio especial - Ensaio que a norma pertinente no considera de tipo ou de rotina, e realizado
mediante acordo prvio entre fabricante e cliente.
26. Impedncia de curto-circuito - Impedncia equivalente, expressa em ohms por fase, medida entre os
terminais de um enrolamento, com outro enrolamento curtocircuitado, quando circula, sob fequncia
nominal, no primeiro enrolamento, uma corrente nominal. A impedncia de curto-circuito , geralmente,
expressa em percentagem, tendo como valores de base a tenso e a potncia nominais do enrolamento.
27. Tenso de curto-circuito - A tenso aplicada entre os terminais de um enrolamento, com outro
enrolamento curto-circuitado, quando circula, sob fequncia nominal, no primeiro enrolamento, uma
corrente nominal. Nota: Quando expressas em percentagem, a impedncia de curto-circuito e a tenso de
curto-circuito so numericamente iguais.
28. Resistncia de curto-circuito - Componente resistiva da impedncia de curtocircuito.
29. Reatncia de curto-circuito - Componente reativa da impedncia de curtocircuito.
30. Derivao principal - Derivao a qual referida a caracterstica nominal do enrolamento.
31. Fator de derivao definida por:
100(Ud/Un) (1)
Sendo:
(a) Ud : tenso induzida em vazio nos terminais do enrolamento ligado na derivao considerada, quando
_e aplicada a tenso nominal no outro enrolamento.
(b) Un : tenso nominal do enrolamento.
32. Derivao superior - Derivao cujo fator de derivao maior do que 1.
33. Derivao inferior - Derivao cujo fator de derivao menor do que 1.
34. Degrau de derivao - Diferena entre os fatores de derivao, expressos em percentagem, de duas
derivaes adjacentes.
35. Faixa de derivao - Faixa de variao do fator de derivao, expresso em percentagem e referido ao
valor 100. Nota: Se esse fator varia de (100 + a)% a (100 - b)%, a faixa de derivao (+a%, -b%) ou a%,
quando a = b.
36. Polaridade dos terminais - De um transformador: Designao dos sentidos relativos instantneos das
correntes nos terminais do transformador.
37. Polaridade subtrativa - Polaridade dos terminais de um transformador monofsico, tal que, ligando-se
um terminal primrio a um terminal secundrio correspondente e aplicando-se a tenso a um dos
enrolamentos, a tenso entre os terminais no ligados igual diferena das tenses nos enrolamentos.
38. Polaridade aditiva - Polaridade dos terminais de um transformador monofsico, tal que, ligando-se um
terminal primrio a um terminal secundrio no correspondente e aplicando-se a tenso a um dos
enrolamentos, a tenso entre os terminais no ligados igual soma das tenses nos enrolamentos.
39. Marca da polaridade - Cada um dos smbolos utilizados para identificar as polaridades dos terminais
de um transformador.
Num transformador, a intensidade da corrente secundria e a sua relao de fase com a tenso
secundria dependem da natureza da carga,
entretanto, a cada instante o sentido dessa corrente
deve ser tal que se oponha a qualquer variao no
valor do fluxo magntico . Esta condio est de
acordo com a lei de Lenz: o sentido da corrente
induzida sempre contrria a causa que lhe deu a
origem.
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Teste de polaridade
Marca da polaridade
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Tansformadores Ideais:
Autotransformador
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Transformadores Trifsicos:
Uma das principais aplicaes dos transformadores est nos sistemas de potncia, elevando ou
abaixando o nvel de tenso para a transmisso ou distribuio da energia eltrica. Em geral esses sistemas
so trifsicos e equilibrados. Pode-se construir transformadores com ncleo trifsico ou associar
transformadores com ncleos monofsicos. Nos dois casos, os enrolamentos podem ser associados em
estrela (Y) ou em delta (.). Se houver trs enrolamentos por fase pode-se ainda obter uma associao zig-
zag (Z), que uma verso estrela (Y) composta. A escolha da associao adequada depende de diversos
fatores como: acesso a neutro, bitola dos condutores por fase, sistema de aterramento, nvel de isolamento,
defasagem angular requerida, etc. O transformador com ncleo trifsico leva vantagem sobre a associao
ou banco de transformadores monofsicos, devido economia de ferro no ncleo: como os fluxos das trs
fases somam zero a todo instante, pode-se eliminar o caminho de retorno do fluxo, o que leva a uma
estrutura magntica plana com uma perna do ncleo para cada fase (figura abaixo).
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Para fazer corretamente essa conexo, fundamental conhecer a polaridade relativa dos
enrolamentos. Qualquer inverso ir colocar duas fases em curto-circuito ou desequilibrar o circuito
magntico com as correntes e tenses secundrias. Lembrar que em uma ligao Y a tenso de linha igual
a 3 vezes a tenso de fase e em uma ligao . a corrente de linha igual a 3 vezes a corrente de fase.
CONEXO EM Y
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Transformadores Especiais
VARIAC - um autotransformador com relao de espiras varivel, usado em aplicaes onde se necessita
regular a tenso utilizando apenas uma pequena parte da potncia para converso eletromagntica.
Portanto, um transformador com conexo eltrica entre o primrio e o secundrio.
5. Mquinas de CC
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Nas figuras abaixo nos mostra a sua configurao fsica e a sua representao bsica de um motor
CC. Pela figura (a), verificamos a presena da bobina de campo presa a pea polar e a bobina da
armadura presa ao rotor. A bobina da armadura ligada ao comutador, que por sua vez est em contato
com a s escovas. graas a escova e ao comutador que possvel alimentar o enrolamento da armadura
(bobina do rotor).
O motor de corrente contnua apresenta quatro terminais acessveis, dois para as bobinas de campo
( terminais 3 e 4 ) e dois para as bobinas de armadura ( terminais 1 e 2 ). Em alguns motores de baixa
potncia, as bobinas de campo so substitudas por ms permanentes. Neste caso, o motor apresenta
apenas dois terminais de acesso ( terminais 1 e 2 ).
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Sabemos que, quando um condutor est imerso num campo magntico, se deslocando com uma certa
velocidade v dentro deste campo, sobre ele induzido uma corrente eltrica. Observe que o sentido desta
corrente eltrica contrrio ao sentido mostrado na figura 8.2. Por isso essa fora eletromotriz induzida
chamada de Fora-contra-eletromotriz induzida - fcem- simbolizada pelas letras Ec.
A equao fundamental do torque nos motores dado por:
Onde:
= Fluxo magntico produzido pelos plos;
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Onde:
n = nmero de rotaes por minuto;
K2=constante construtiva do campo magntico;
O fluxo magntico, por sua vez, depende da corrente de campo If, pela seguinte expresso:
Esta equao fundamental, pois nos diz que a velocidade do motor depende das tenso
aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Note que a
velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende a zero. Conseqentemente, no devemos tirar,
sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara .
O princpio de funcionamento do motor de corrente contnua tambm pode ser baseado na ao de
foras magnticas sobre o rotor, geradas pela interao do campo magntico criado pelas bobinas de campo
com o campo magntico criado pelas bobinas da armadura, conforme mostra a figura abaixo.
Observa-se que o comutador possui a funo de inverter o sentido da corrente na bobina da
armadura em 90 e 270 dando continuidade ao movimento rotativo do motor.
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Para fins de computo das correntes de armadura e de campo utiliza-se um modelo clssico de
mquinas de CC, que serve a geradores e a motores de CC.
Embora simplificado bastante adequado para a fins de uso prtico.
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Motor CC Srie
Neste tipo de motor a corrente que circula pelo campo o mesmo que circula pela armadura. Como
o torque proporcional ao fluxo magntico, que por sua vez proporcional corrente de campo,
conclumos que neste motor o torque dado por:
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Ento, se a corrente de armadura for grande ( na partida), a velocidade do motor pequena e cresce a
medida em que aumenta a Ec ( que por sua vez diminui Ia) at alcanar o seu valor nominal. Este motor
no tem problemas de excesso de velocidade na partida sem carga.
A curva ao lado, mostra a velocidade em funo da corrente de armadura.
Neste caso tambm existe apenas uma fonte c.c. que alimenta tanto a excitao paralela como a
srie. A conexo entre os enrolamentos resulta na excitao composta curta ou longa, com caractersticas
similares (figura abaixo).
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O controle de velocidade pode ser realizado atravs de um conversor esttico CC ou por meio de
um reostato como mostra a figura 8.5. Neste caso estamos controlando a velocidade atravs do ajuste da
corrente das bobinas de campo.
O torque do motor a medida do esforo necessrio para fazer girar um eixo, e dadopela seguinte
equao bsica:
No caso de qualquer motor, o torque de partida deve ser maior do que o torque resistente acoplado
ao eixo. Aps um certo tempo depois que o motor
partiu, na velocidade nominal, h o encontro das
curvas de Torque do motor e do torque resistente.
Na curva abaixo percebemos que, quando a carga
mecnica no eixo varia ( por algum motivo), o
torque motor varia junto, e conseqentemente a
velocidade de rotao do motor varia junto. Por
exemplo, se a carga mecnica diminui, o torque do
motor tambm diminui e a velocidade aumenta,
estabilizando num novo regime. Na curva ao lado,
vemos este comportamento:
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Um motor constudo como na figura abaixo um motor de passo. Ele diferente de todos os outros
tipos de motores pois trabalha com sinais digitais ao invs de analgicos. Seu princpio de funcionamento
est baseado no acionamento sequencial das bobinas do estator. O rotor de im permanente tende a
acompanhar a sequncia. O sentido do giro controlado pelo sentido da sequencia e a velocidade pela
velocidade de comutao de uma bobina para outra.
MOTOR LINEAR
J vimos como pode ser produzido um campo magntico girante trifsico. Se as bobinas forem
dispostas em linha, o campo passa a ser deslizante, o que pode ser comprovado colocando um cilindro de
alumnio sobre um plano isolante, conforme ilustrado na figura abaixo.
6. Motores de CA
Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela corrente
alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um campo magntico cuja a
intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida periodicamente. Quanto velocidade do rotor
do motor, h dois casos a considerar:
Motores Sncronos
Motores Assncronos
No motor sncrono, o rotor constitudo por um m permanente ou bobinas alimentadas em
corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma velocidade diretamente
proporcional a freqncia da corrente no estator e inversamente proporcional ao nmero de plos
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Como podemos observar pelo instante de tempo T1, o sentido das correntes nas trs fases gera
campos magnticos nas bobinas fora de fase. A direo e o sentido do campo magntico do estator
portanto a resultante da direo e sentido do campo mangtico de cada uma das bobinas, conforme
indicado na figura acima. Observe que ao passarmos do instante T1 para T2, temos uma mudana na
direo do campo magntico, mas no na sua magnitude. E por fim ao passarmos para os instantes T3 eT4,
temos que o vetor da direo resultante do campo magntico d uma volta completa em torno do eixo do
estator, ou seja, o campo magntico resultante da composio dos campos gerados pelas bobinas do estator
de forma tal que sua direo muda a cada instante, descrevendo uma circunferncia em torno do eixo do
estator, ou seja, o campo magntico do estator gira em torno do eixo, da o nome campo magntico
girante ou simplesmente CMG.
A velocidade do giro do CMG depende da frequcia da tenso alternada e do n de plos
magnticos do motor.A seguinte equao define a velocidade sncrona nS deste tipo de motor:
Onde:
nS: velocidade sncrono ( rpm )
f: freqncia da corrente do rotor ( Hz )
p: nmero de plos magnticos do motor
Outra caracterstica importante do CMG o sentido de rotao que est associados a sequncia em
que as fases atingem seus pontos de mximo, que simplesmente chamada de sequncia de fase. Basta
alterar inverter a sequncia de fase para que o CMG gire ao contrrio. Uma forma de inverter a sequncia
de fase trocar duas fases de alimentao do motor.
O CMG, estabelece no rotor sempre um n par de plos magnticos(Norte e Sul), devido ao fato de
no haver na natureza um nico polo isolado. A polaridade estabelecida pelo arranjo das bobinas e pelo
sentido que a corrente percorre cada enrolamento. As vezes, um polo do motor pode ser produzido pela
interao do campo magntico de duas ou mais bobinas gerando assim um polo. Os plos esto associados
aos pontos de concentrao de campo magntico, assim sendo, no necessariamente um plo fica
localizado sobre uma bobina.
No caso da analisado acima, temos
um motor de dois plos, isto , apenas uma
regio de Norte e Sul. Entretanto, h casos
em que h mais de dois plos magnticos.
So muito comuns os motores de dois e
quatro plos.
Abaixo, temos uma figura que ilustra
um motor de dois plos magnticos, usando a
mesma distribuio de bobinas que o
utilizado no estudo do CMG. Verifique que
tanto o Norte como o Sul no esto sobre as
bobinas, mas entre elas. Isto ocorre porque a
resultante est no meio das bobinas nos
instantes de tempo analisados.
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Motor de Induo:
A mquina de induo a mais simples das mquinas eltricas rotativas, seja sob o ponto de vista
de sua construo, seja sob o ponto de vista de sua operao. O seu principal campo de aplicao o
acionamento, isto , ela opera sempre como motor. Apesar de eletricamente ser possvel a mquina de
induo funcionar como gerador, so raros os exemplos neste campo de aplicao. Nas fbricas e plantas
industriais os motores de induo so encontrados s centenas. Assim, ao longo deste captulo, a menos que
se afirme o contrrio, a mquina de induo ser sempre considerada motor. Ser visto posteriormente, seu
papel como gerador e como freio.
Como toda mquina eltrica rotativa, o motor de induo possui uma parte fixa, o estator ou armadura, e
uma parte que gira, o rotor. No h, praticamente, nenhuma diferena entre o estator de um motor ou
gerador sncrono e o estator de um motor de induo de mesma potncia, mesmo numero de plos, etc. O
rotor que diferente. Enquanto nas mquinas sncronas o rotor de polos salientes uma montagem
comum, nos motores de induo ela no existe: todos os rotores de motores de induo so de polos lisos.
Como toda mquina rotativa, os ncleos do rotor e do estator so montados com chapas de ao silcio, de
granulometria orientada, para reduzir a relutncia do circuito magntico e as perdas magnticas devidas ao
fenmeno das correntes parasitas. Os pacotes de chapas de ao so perfurados em diversas formas (circular,
retangular, etc) criando as ranhuras. Enquanto o estator fixado em bases metlicas ou de concreto, o rotor
montado sobre um eixo de ao que se acopla, mecanicamente, ao eixo da mquina a ser acionada.
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Nas ranhuras do estator est montado um enrolamento trifsico, conforme caracterizado no captulo
anterior, que ser percorrido por uma corrente trifsica equilibrada quando o motor for ligado rede
eltrica. Ser criada a FMM girante do estator, conforme definido no captulo I, que vai girar a uma
velocidade definida pela freqncia da rede e nmero de polos do motor. As ranhuras do rotor tambm
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recebem um segundo enrolamento trifsico que uma reproduo do enrolamento do estator, quando o
rotor for do tipo rotor bobinado1. Um outro tipo de rotor o chamado rotor em gaiola de esquilo ou,
simplesmente, rotor em gaiola que o tipo mais usado. O enrolamento do rotor bobinado , em geral,
ligado em estrela e os terminais de cada uma
das fases so soldados a trs anis de cobre montados sobre o eixo (fig.c), isolados entre si e do eixo, que
lhe do o seu outro nome: rotor em anis. Sobre eles deslizam escovas de carvo que iro ligar os terminais
do enrolamento a um reostato trifsico que ter um papel importante na partida do motor, como se ver
mais adiante.
O rotor em gaiola no apresenta a forma convencional de um enrolamento, isto , ele no feito de fios
enrolados formando bobinas, como o rotor bobinado. O seu enrolamento feito de barras de cobre ou de
alumnio que se acham curto-circuitadas nas suas extremidades por dois anis chamados anis de curto-
circuito que lhe do o outro nome: rotor em curto-circuito. A forma do conjunto lembra uma gaiola de
esquilo. Como se percebe, trata-se de um enrolamento muito mais simples do que o de rotor bobinado e que
tem uma propriedade que o rotor bobinado no tem: ele reproduz o nmero de polos do enrolamento do
estator. Se o estator um enrolamento de 2 polos, o rotor formar, por induo, dois polos; se o
enrolamento do estator de 4 polos, sero formados 4 polos no rotor. Isto no ocorre com o rotor bobinado
cujo enrolamento deve ser igual ao do estator em nmero de polos e de fases.
Escorregamento:
Conforme foi visto no captulo I, o sentido de atuao do conjugado eletromagntico de uma mquina
eltrica rotativa que opera como motor no mesmo sentido da rotao. O rotor tende a acompanhar o
campo girante do estator, com a sua FMM atrasada do ngulo de carga em relao FMM do estator.
Enquanto a FMM girante do estator produzida por correntes trifsicas equilibradas resultantes da tenso
aplicada nas trs fases do enrolamento, a FMM do rotor tem sua origem em correntes trifsicas induzidas
no seu enrolamento pelo fluxo girante do estator. Assim sendo, s ser possvel haver correntes induzidas
no rotor se, de acordo com a lei de Lenz-Faraday, houver uma variao de fluxo atravs das bobinas que
compem o enrolamento. Ou, dito de outra forma, se os condutores das bobinas cortarem as linhas de
fora do fluxo girante do estator. Para que as linhas de fora do fluxo girante do estator sejam cortadas
necessrio que o rotor gire a uma velocidade diferente da velocidade desse fluxo, isto , entre a velocidade
sncrona do fluxo girante do estator e a velocidade mecnica do rotor deve haver uma velocidade relativa.
Quando a mquina de induo motor, a rotao do rotor menor do que a velocidade sncrona do campo
girante do estator. Se ela funciona como gerador, o rotor deve ser acionado a uma velocidade maior do que
a velocidade sncrona. O conjugado eletromagntico resultante atua em sentido oposto ao da rotao. Esta
diferena entre as duas velocidades chamada escorregamento e ela sempre tomada em valores
percentuais ou em p.u. da velocidade sncrona. Chamando de n1 a velocidade sncrona do campo girante do
estator e n a velocidade do rotor, o escorregamento ser definido pela equao abaixo:
O motor de induo trifsico comumente usado no Brasil apresenta seis terminais acessveis, dois para cada
enrolamento de trabalho Et e, a tenso de alimentao destas bobinas projetada para 220V. Para o
sistema de alimentao 220/127V-60Hz este motor deve ser ligado em delta e para o sistema 380/220V-
60Hz o motor deve ser ligado em estrela conforme mostra a figura abaixo:
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Para a inverso no sentido de rotao nos motores de induo trifsicos basta inverter duas das
conexes do motor com as fontes de alimentao.
Perdas No Motor
As perdas que ocorrem num motor dividem-se em quatro diferentes tipos:
-Perdas elctricas
-Perdas magnticas
-Perdas mecnicas
-Perdas parasitas
- As perdas eltricas so do tipo { RI2}, aumentam acentuadamente com a carga aplicada ao motor. Estas
perdas, por efeito de Joule podem ser reduzidas, aumentando a seco do estator e dos condutores do rotor.
- As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor. Ocorrem devido ao efeito de
histerese e s correntes induzidas (neste caso, correntes de Foucault), e variam com a densidade do fluxo e
a frequncia. Podem ser reduzidas atravs do aumento da seco do ferro no estator e rotor, atravs do uso
de lminas delgadas e do melhoramento dos materiais magnticos.
- As perdas mecnicas so devido frico dos procedimentos, ventilao e perdas devido oposio do
ar. Podem ser reduzidas, usando procedimentos com baixa frico e com o aperfeioamento do sistema de
ventilao.
- As perdas parasitas (stray losses) ou perdas extraviadas so devidas a fugas do fluxo, distribuio de
corrente no uniforme, imperfeies mecnicas nas aberturas para escoamento do ar, e irregularidades na
densidade do fluxo do ar ao ser escoado pelas aberturas. Podem ser reduzidas atravs da optimizao do
projecto do motor e ainda de uma produo ou fabrico cuidadoso.
Apresentmos seguidamente a distribuio das perdas no motor, as perdas parasitas no so representadas
por terem um valor insignificante.
A) CONCEITOS FUNDAMENTAIS
A possibilidade de se obter um campo magntico girante com facilidade uma das principais
vantagens da corrente trifsica em relao monofsica. Todavia, motores de induo monofsicos so
fabricados apesar de, tecnicamente, serem inferiores aos motores trifsicos. Eles so utilizados
principalmente no acionamento de pequenas cargas tais como ventiladores domsticos, geladeiras,
pequenas bombas dgua, etc.
O estator do motor monofsico construdo para receber dois enrolamentos: um, chamado
enrolamento principal, e um outro, chamado enrolamento auxiliar, que essencial para se dar a partida do
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motor, como se ver mais abaixo. O rotor sempre em gaiola. O campo magntico criado pelo enrolamento
principal ao ser percorrido por uma corrente alternada senoidal um campo pulsativo cujo eixo magntico
fixo no espao, mas cujo sentido varia de acordo com a corrente. O fluxo deste campo induz tenses e
correntes nas barras do rotor, da mesma forma que o fluxo magnetizante criado pelo enrolamento primrio
de um transformador induz tenses e correntes no enrolamento secundrio.
A figura acima mostra o esquema simplificado de um motor de induo monofsico. No est indicado o
enrolamento auxiliar mas apenas as duas metades do enrolamento principal. A corrente alternada que
alimenta o enrolamento do estator cria uma FMM pulsativa cujo eixo fixo no espao, variando sua
polaridade, no tempo, de acordo com a freqncia da corrente. Nas barras do rotor as correntes induzidas
tm um sentido tal que produzem uma FMM contrria FMM do estator. O eixo da FMM do rotor
coincide com o eixo da FMM do estator sendo, portanto, o ngulo de carga igual a zero. No h, como
conseqncia, conjugado que possa atuar sobre o rotor e faz-lo partir. Nesta condio, o motor
simplesmente um transformador esttico com o secundrio (rotor) curtocircuitado. Esta ausncia de
conjugado de partida no motor monofsico pode tambm ser explicada da seguinte maneira: as correntes
induzidas no rotor criam campos magnticos ao redor dos condutores que interagem com o campo
pulsativo do rotor dando origem a foras que atuam sobre esses condutores. No caso da figura 1,
considerando o eixo magntico da FMM do estator como uma vertical, as correntes induzidas nos
condutores do rotor esquerda da vertical tero o sentido contrrio ao das correntes induzidas nos
condutores da direita. Portanto, as foras que atuam sobre eles so iguais e de sentidos opostos sendo sua
resultante nula. A ausncia de um conjugado de partida uma caracterstica dos motores de induo
monofsicos. Quando ligado diretamente rede, o motor no parte, a menos que lhe seja dado um impulso
inicial por uma fora externa que o far girar no sentido da fora aplicada.
Alm das explicaes acima, a ausncia de conjugado de partida no motor monofsico pode ser entendida
luz da teoria dos dois campos magnticos girantes presentes na operao do motor monofsico de induo.
Essa teoria extremamente til para explicar no s a ausncia do conjugado de partida como tambm
servir de base para a elaborar o circuito equivalente do motor. Por esta teoria, a FMM pulsativa criada no
estator pela corrente alternada t I i m sen = composta de duas FMMs, iguais em mdulo, que giram, no
espao, em sincronismo com a freqncia da rede, porm em sentidos opostos.
Como foi visto ao se estudar o campo girante do motor de induo trifsico, a expresso da FMM de um
campo magntico pulsativo, criado por uma corrente alternada senoidal, dada por:
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As parcelas do segundo membro da equao acima so as expresses das FMMs de dois campos
magnticos girantes cujas amplitudes so iguais metade da amplitude da FMM do campo magntico
pulsativo e cujos sentidos de rotao so opostos. A figura abaixo mostra a soma fasorial, em quatro
instantes diferentes, dos fluxos dos dois campos girantes que formam o fluxo pulsativo.
Cada um dos fluxos a metade do fluxo pulsativo
Esta soma verdadeira somente para o rotor parado. Com o rotor parado, ambos os fluxos girantes
induziro nas barras correntes iguais, porm de sentidos contrrios que, interagindo com o campo
pulsativo, vo produzir conjugados iguais de sentidos opostos que no permitem o rotor partir. Se uma
fora externa atua no seu eixo, no sentido horrio ou anti-horrio, o rotor continuar a girar no sentido da
fora aplicada, por si mesmo, at atingir uma velocidade prxima do sincronismo. Este fluxo que gira no
mesmo sentido do rotor chamado fluxo girante direto e o outro que gira no sentido oposto, fluxo girante
reverso.
medida que o rotor gira, o fluxo reverso ser fortemente desmagnetizado e o fluxo resultante ser
praticamente o fluxo girante direto, para velocidades prximas do sincronismo. A desmagnetizao do
fluxo reverso explicada da seguinte maneira: o escorregamento do rotor, girando velocidade n no
mesmo sentido do fluxo direto, com relao velocidade sncrona n1 do fluxo reverso, igual a:
Portanto, a freqncia de escorregamento produzida pelo fluxo reverso muito maior do que a
produzida pelo fluxo direto. Por exemplo, para uma freqncia da rede de 60 Hz e um escorregamento de
0,05 produzido pelo fluxo direto, a freqncia de escorregamento relativa ao fluxo direto seria 0,05x60 = 3
Hz, enquanto a relativa ao fluxo reverso seria (2-0,05)60 = 117 Hz, ou seja, vezes maior do que a do fluxo
direto. A essa freqncia a reatncia do rotor muito maior do que a sua resistncia e, como conseqncia,
as correntes devidas a este campo sero praticamente reativas, exercendo um forte efeito desmagnetizante
no fluxo reverso. Assim, para pequenos valores de escorregamento, o conjugado de um motor de induo
monofsico produzido, praticamente, pelo fluxo direto. Existe ainda um pequeno fluxo reverso que
produz um efeito frenante, pois o conjugado que ele produz se ope ao conjugado produzido pelo fluxo
direto.A figura abaixo mostra em linhas tracejadas as curvas caractersticas dos conjugados produzidos
pelos fluxos direto e reverso (para frente e para traz, na figura) e em linha contnua a caracterstica
resultante.
Como se pode observar, velocidade sncrona (n=n1), diferentemente do que ocorre no motor trifsico, h
um conjugado frenante devido ao conjugado reverso atuando no rotor do motor monofsico. A corrente que
circula no rotor formada pela superposio de duas correntes de freqncias muito diferentes. A perda
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julica do rotor a soma das correntes induzidas pelos dois campos separadamente. Por esta razo, a perda
julica no rotor de um motor monofsico bem maior do que a que ocorre num motor trifsico, o que o
torna um motor de menor rendimento do que o trifsico correspondente
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Regime de Servio
Um motor eltrico no vai, necessariamente, ficar ligado o tempo todo, de modo que, como esse fato vai
influir sobre o dimensionamento da potncia necessria para acionar uma carga, a norma de motores
definiu 8 regimes diferentes, representados no que segue. Nessas curvas, a primeira indica a grandeza e o
tempo de circulao da carga ligada ( P , em watts ), a segunda, as perdas ( joule e magnticas ) que
aparecem durante a fase de funcionamento, e a terceira, a elevao de temperatura que ocorre devido as
perdas citadas.
Observe-se que, a temperatura mxima que o motor vai poder ter ( soma da temperatura ambiente + o
aquecimento devido as perdas ) um valor que depende dos materiais ( sobretudo isolantes ) com que o
motor fabricado. Nesse sentido, podemos fazer referncia a norma NBR 7034, cuja classificao geral
est integralmente reproduzida mais adiante, e mais um detalhamento de uma dessas classes, para
demonstrar o detalhe dado pela norma.
Portanto: a temperatura a que o componente / equipamento pode chegar , NO UM VALOR NICO !
Depende da classe de temperatura que os materiais suportam.
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FORMAS CONSTRUTIVAS.
Na construo do motor, um dos aspectos a serem considerados a sua fixao, que pode ser feita de
diversas maneiras, dependendo basicamente do projeto da mquina mecnica acionada. A norma
brasileira, baseada na IEC, define as seguintes formas, identificadas pelas letras IM ( de International
Mounting System ), seguido de uma letra e um ou dois nmeros caractersticos.
Formas construtivas NBR 5031 / DIN IEC 34 Parte 7
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Cada uma dessas classes formada de materiais, particularmente isolantes, que so os termicamente mais
sensveis, suportando menores temperaturas do que os metais utilizados. Os materiais que suportam as
temperaturas mencionadas esto indicados em cada Classe da norma, do mesmo modo como o
exemplificado na tabela que segue:
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ALTITUDE.
Quanto maior a altitude da instalao onde vai o motor, menor a densidade do ar e menor a troca de
calor, pois so as molculas do ar que absorvem esse calor. Porm, quanto menor a troca de calor, maior o
aquecimento interno da mquina, e maior a necessidade de reduzir as perdas, reduzindo a corrente,
com conseqente menor potncia disponvel.
Portanto: quanto maior a altitude, menor a potncia disponvel.
bem verdade que, quanto maior a altitude, menor costuma ser a temperatura ambiente e, sob esse aspecto,
maior a troca de calor. Consequentemente, pode at haver uma compensao entre uma reduo de troca de
calor devido a altitude e uma maior troca, devido a menor temperatura ambiente. De qualquer maneira,
temos que aplicar os respectivos fatores de correo, que podem tanto ser indicados em tabelas quanto em
grficos.
As curvas do grfico que segue nos do uma idia de um caso particular, onde esses dois fatores j esto
combinados, demonstrando como se comporta a variao de potncia em funo dos mesmos.
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CATEGORIAS DE CONJUGADO.
Variando a construo das ranhuras, o formato dos condutores dentro dessas ranhuras e o metal
utilizado nessa construo, variam os conjugados, notadamente os de partida.
7. Partida de Motores
Durante a partida, os motores Eltricos absorvem uma corrente bem acima da nominal,
principalmente os motores do tipo rotor gaiola de esquilo. Esta corrente costuma girar na faixa de 6 8
vezes a corrente nominal do motor. Aps a partida a corrente tende a retornar ao seu valor normal, mas
o problema que o pico de corrente pode causar uma queda de tenso relativamente excessiva capaz de
prejudicar o funcionamento das outras cargas da instalao eltrica durante o momento da partida. Por
isso estas corrente normalmente precisam ser limitadas a fim de evitar tal transtorno.
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Abaixo, temos uma curva representativa da corrente do motor em funo da velocidade angular:
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No universo das cargas mecnicas a serem acionadas, podemos destacar tipos bsicos que obedecem a
seguinte equao geral :
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Regime Permanente;
Regime Transitrio de acelerao;
Regime Transitrio de desacelerao.
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Conforme seja a natureza de carga mecnica, haver uma curva de conjugado resistente associada.
Em cargas de ventilao, o conjugado resistente proporcional ao quadrado da velocidade enquanto que
em guindastes, talhas e pontes rolantes, o conjugado resistente praticamente constante, havendo apenas
um pequeno sobretorque na regio prxima do repouso.
Conforme verificamos pela figura acima, o ponto de operao ocorre onde a curva de conjugado
Cmotor encontra a curva do C resistente, ou seja, a partir da a velocidade no varia mais, e se a carga
for a carga nominal do motor, esta ser a velocidade nominal, podendo definir-se o escorregamento
nominal do motor.
O conjungado acelerante o responsvel pela acelerao do motor na fase da partida e ele igual a
diferena entre o Cmotor e o C resistente. No ponto de operao, o conjugado acelerante nulo, porque
Cmotor e Cresistente so iguais. Por isso o motor no varia.
Quando a tenso do motor menor que a tenso aplicada, como por exemplo quando usamos uma
chave de partida estrela-tringulo ou chave compensadora, etc.. a curva do Cmotor desce o eixo do
torque e corremos o risco da curva interceptar a curva Cresistente precocemente o que definiria o ponto
de operao do motor em um ponto de velocidade bem menor do que a esperada. O resultado disto,
que quando for aplicada a tenso nominal do motor, haver uma nova reacelerao do motor at o
ponto de partida nominal. Nestas condies a chave no est adequada a partida do motor.
Ademais, com a reduo do Cmotor, Cacelerao tambm reduz-se o que implica em maior tempo
de partida que deve ser levado em considerao na escolha de uma chave de partida.
8. Instalaes Eltricas
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A parte responsvel pela distribuio da energia eltrica desde o ponto de entrega pela
concessionria de energia local at os pontos de uso(tomadas, motores, etc..) chamado de instalao
eltrica.
Conceitos Fundamentais:
Para analisar instalaes eltricas, deve-se conhecer alguns parmetros fundamentais, dentre eles:
Elementos da Instalao
A instalao eltrica pode ser separada em blocos para fins de anlise, de acordo com a funo que
exerce. Assim sendo temos:
Entrada de Fora;
Alimentador Geral;
Quadro Geral de Distribuio;
Subalimentadores;
Quadro Terminal;
Circuitos Terminais;
Entrada de Fora:
Seo destinada a receber a energia eltrica da concessionria, ou seja, o ponto de entrega de
energia. Tambm o ponto onde feita a medio do consumo de energia eltrica para fins de faturamento.
A entrega de energia pode ser feita em duas categoria de tenso, ditas:
Tenso Secundria;
Tenso Primria
A entrada em tenso secundria, so tenses de baixo valor, ou seja, na faixa da tenso dos
equipamentos de uso, isto , aquelas em que a tenso de fornecimento de fase e de linha so
respectivamente iguais 127V/220V ou 220V/380V. Dependendo da regio pode-se ainda ter tenso
de 115V/230V ou 110V/220V ou ainda apenas 220V. o fornecimento pode ainda ser monofsico,
bifsico ou trifsico conforme a faixa de potncia a ser atendida. Normalmente as residncias e o
comrcio recebem monofsico e bifsico, enquanto que no setor industrial praticamente s recebe em
trifsico devido a potncia ser muito maior.
Nos sistemas trifsicos at 100 amperes por fase, a medio do tipo direta, onde a corrente de
toda a instalao passa pelo medidor. Para correntes acima disto, a medio do tipo indireta, ou seja,
a medio feita atravs do uso de transformadores de corrente ou TCs.
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Abaixo, temos um exemplo de entrada em tenso secundria, medio indireta, muito usada em
indstrias:
Veja a presena dos TCs dentro da caixa. So trs, sendo um para cada fase. Perceba tambm que
toda entrada deste tipo requerida um ponto de aterramento eltrico.
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Quando a potncia instalada excede a 75kW e at 2500kW, solicita-se que o atendimento seja feito
em tenso primria. Isto quer dizer que a empresa deve comprar seu prprio transformador(trafo) e a
concessionria fornecer em tenso de distribuio ou tenso primria. Valores tpicos de tenso
primria so 11900V ou 13800V de linha.
A forma como a entrada ser feita depende da classe de potncia, mas do ponto de vista de
medio, existem basicamente existem duas classificaes:
Fusveis Primrios: Similares ao elo fusveis, s que devem ser usadas em instalaes
abrigadas e em bases apropriadas. No so utilizadas junto com chaves. Normalmente so
restritas cabinas.
Grandes indstrias, podem Ter vrios transformadores instalados prximos de centros de consumo
dentro da prpria planta da industria. Normalmente nestes casos utiliza-se cabinas.
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Abaixo, temos a ilustrao de alguns tipos de entrada primria muito usados nas industrias.
Cabos Alimentadores:
Os de alta tenso: quando existem unidades transformadoras dentro da prpria planta da industria,
que o caso de grandes industrias;
Os de baixa tenso: quando alimentam quadros de baixa tenso;
Outro aspecto importante a ser levado em conta, a mxima queda de tenso admissvel. Isto
porque do ponto de entrega at o ponto de utilizao da carga tem-se uma queda de tenso mxima
admissvel. Portanto, se perdermos muita tenso sobre o alimentador corremos o risco de no atender a
este requisito ao longo de toda a instalao.
De qualquer forma, os alimentadores so responsvel pela distribuio principal de uma industria.
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uma caixa metlica onde chega o alimentador e de onde partem os subalimentadores para outros
quadros menores, prximos a carga e ditos quadros terminais. s vezes, dependendo do porte das
cargas, o quadro de Distribuio Geral tambm o Quadro Terminal, ou seja, ele mesmo alimenta as
cargas da industria.
O objetivo primordial do quadro de distribuio geral abrigar os dispositivos de proteo dos
subalimentadores, tais como fusveis e disjuntores.
Abaixo temos uma ilustrao de um painel de distribuio usado em industrias de porte.
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Subalimentadores:
Quadro Terminal:
o ultimo Quadro entre uma instalao eltrica e seu ponto de utilizao. A funo bsica
abrigar os dispositivos de proteo da instalao. Quando um quadro terminal destina-se a abrigar
dispositivos de proteo e manobra de motores ele chamado de Centro de Controle de Motores ou CCM.
Quando o quadro abriga apenas elementos de comando e proteo de mquinas ele chamado de
quadro de comando.
Abaixo, temos um exemplo de quadro terminal de pequena potncia.
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Circuitos Teminais:
Finalmente os circuitos terminais destinam-se a levar a energia eltrica dos quadros terminais at os
pontos de utilizao. Normalmente so cabos de baixa tenso. Podem ser monofsicos, bifsicos ou
trifsicos conforme a carga que estes alimentam.
Condutores;
Linhas Eltricas;
Dispositivos de Manobra;
Dispositivos de Proteo.
Condutores:
Como o prprio nome diz, so os elementos responsveis pela conduo da corrente eltrica,
levando da fonte at o ponto de uso. Eles so os elementos bsicos de qualquer instalao, dado que so os
responsveis pelo transporte da energia at os pontos de uso. Como vimos, conforme sua funo os
condutores recebem a denominao de alimentadores, subalimentadores ou circuitos terminais. Sua
constituio bsica pode ser observada abaixo:
PVC: o mais utilizado, tem boas propriedades mecnicas e qumicas e resistncia ao fogo. Sua
temperatura de trabalho de 70C, que a menor de todos os materiais isolante usados em cabos.
EPR: Material excelente, possui boas propriedades mecnicas e qumicas e sua temperatura de
trabalho de 90C, o que permite trabalhar a correntes mais elevadas. Sua resistncia baixa ao fogo o
seu ponto fraco.
XLPE: Bom material, temperatura de trabalho de 90C e excelente resistncia qumica. Boa
resistncia ao fogo tambm, seu ponto fraco a grossura de sua isolao e a rigidez que tornam o cabo
pouco flexvel. Pode ser mantido ao sol o que uma vantagem em ligaes externas.
A composio do isolamento analisada para baixas tenses apenas. Para altas tenses o
isolamento bem mais grosso e composto por vrias camadas.
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Condutores so caracterizados pela rea de suaseo transverso ou bitola, assim existem os fios de
1.5mm, 2.5mm, etc.. que serve para identificar o fio.
Evidentemente, que quanto maior a seo transversal de um condutor, maior sua capacidade de
conduzir corrente, entretanto, como vimos, o valor mximo de corrente que um fio pode suportar
dependente do tipo do material do isolamento. Mas isto apenas um parmetro. A capacidade de um
condutor depende ainda de sua situao de instalao. Por exemplo, um cabo dentro de um tubo tem
muito mais dificuldade para trocar calor com o ambiente do que um cabo ao ar livre. Assim sendo, um
cabo instalado ao ar livre suporta muito mais corrente do que um cabo de mesma bitola dentro de um
tubo.
Outro parmetros importantes so a quantidade de fios em um tubo, ou seja, a capacidade
individual de um fio reduz se no mesmo tubo a fios de outros circuitos.
Existem na norma tabela de capacidade de conduo para vrias sees padronizadas em funo da
condio de instalao e do material do isolamento. E existem fatores de correo que devem ser
aplicadas para a obteno do valor correto da corrente mxima que um fio pode suportar.
Linhas Eltricas
Linhas so os meios por onde os condutores devem ser instalados. Sua funo bsica a proteo e
sustentao dos condutores eltricos. Existem vrios tipos sendo, os mais utilizados:
Aparente: Quando a linha eltrica fica aparente, ou seja, pode ser vista. Exemplo: tubos
presos numa parede.
Embutida: Quando a linha fica embutida no piso ou parede.
Area: quando os condutores ficam suspenses ao ar livre. Exemplo: Fios num poste.
Subterrnea: Quando a linha embutida no solo.
Dispositivo de Manobra:
So dispositivos destinados proteo da instalao eltrica contra correntes de sobre carga e curto
circuito. Podemos definr as correntes que caracterizam um dispositivo de proteo da seguinte forma:
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Fusvel:
So bastante utilizados, pois so baratos e excelentes na proteo contra curto circuito. Ele consiste de
um fio metlico bem fino, instalado em um invlucro de porcelana normalmente. Quando a corrente
muito intensa, o fio derrete e o circuito interrompido. Uma vez queimado o fusvel ele deve ser
substitudo. Abaixo temos uma representao clssica de um fusvel.
Disjuntor:
So dispositivos mais modernos que os fusveis, sendo compostos por contatos de potncia
acionados manualmente por uma alavanca, que permite fechar e abrir o circuito, dando ao disjuntor a
caractersitica de dispositivo de manobra alm de proteo. Tambm so instalados em srie com o circuito
proteger, sendo que o disjuntor possui internamente possui disparadores que quando so sensibilizados
por uma corrente acima de um certo valor, acionam mecanicamente uma trava que abre os contatos de
potencia do disjuntor, interrompendo o circuito de comando.
A principal vantagem do disjuntor que aps a sua atuao, basta acionar sua alavanca manual e
fechar novamente o circuito, ou seja, no precisa substituir o dispositivo. Alm disso, o disjuntor pode ter
contatos para mais de uma fase, permitindo uma atuao monopolar, bipolar ou tripolar. Alm disso
possuem melhor resposta com pequenas correntes, mas que podem ser perigosas.
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9. Aterramento Eltrico:
Resistividade:
numericamente igual resistncia entre duas faces opostas de um cubo construdo com o
material e com aresta unitria (NBR . 7117:1981). So usadas as unidades: m ou cm.
Se o material for um metal fcil construir um cubo desse material. Se o material for liquido,
construda uma cuba, de material isolante, onde so instalados dois eletrodos iguais montados a uma
distncia fixa.
Conhecida a rea dos eletrodos e a distncia entre eles, calculada a resistividade (em alguns casos
a condutividade, que o seu inverso).
Existem dispositivos para medir a resistividade/condutividade de um liquido em movimento,
quando essa propriedade importante para um processo industrial. No caso do solo que composto de
materiais diferentes, com graus de compactao e teor de umidade tambm diferentes possvel
determinar a resistividade mdia a partir de uma amostra do solo.
Solo no estratificado
Essa amostra deve ser de tamanho razovel e tratada com muito cuidado para poder representar o
solo local.
Um mtodo usado em laboratrio consiste em construir um cubo de madeira com aresta de 1m e
com duas faces apostas cobertas por chapas metlicas.
O material retirado do solo, do qual foi medida a compactao e o teor de umidade misturado e
colocado na caixa cubica em camadas. Aps a deposio de cada camada o material socado para
reproduzir a mesma compactao do solo original. Se o material chegou a secar, por evaporao, deve ser
juntada gua para reproduzir a umidade do solo original.
Completadas todas as camadas, deve ser feita a medio da resistncia entre as faces metlicas
opostas. O resultado da medio em ohms a resistividade do solo em ohm.m. Por essa descrio
simplificada do mtodo pode-se ver que o resultado obtido poder apresentar grandes variaes de acordo
com os procedimentos e cuidados seguidos. Alm disso deveramos tirar muitas amostras em um terreno
para ter uma resistividade mdia, no s ao longo da rea, mas tambm a diferentes profundidades.
Existem mtodos para medir a resistividade do solo em uma rea e estratificar as resistividades de
modo a substituir o solo original por um solo de vrias camadas de resistividade constante.
O mtodo padronizado pela ABNT para medir a resistividade do solo (NBR-7117:1981 ) o
mtodo de Wenner que descrevemos a seguir.
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Devem ser cravadas no solo 4 hastes verticais, alinhadas e separadas por uma mesma distncia. A
parte cravada no solo no deve ser maior de 1/20 da distncia entre as hastes. Um terrmetro de quatro
terminais tem seus dois terminais de corrente ligados s hastes externas e os terminais de potencial
correspondentes, ligados as hastes internas, como indicado no croquis abaixo.
O aparelho fornece uma corrente entre os terminais C2 e C1 que vai circular pelo solo e produzir
uma queda de tenso entre as hastes 2 e 3 que ser detectada pelos terminais P1 e P2.
O terrmetro dispe de um circuito em ponte que dividir o valor da tenso pelo valor da corrente
fornecida e dar a resistncia atravs da leitura no visor.
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A resistncia de aterramento
a relao entre a corrente que circula entre a malha e um ponto distante e a tenso aplicada entre
esses
dois pontos. A resistncia de aterramento de um eletrodo a soma de trs parcelas:
Resistncia do eletrodo,
Resistncia de contato entre o eletrodo e o solo
Resistncia do solo em torno do eletrodo.
A primeira parcela muito baixa, tanto pelas dimenses com pela resistividade do material, que
muito baixa. A segunda parcela, se o eletrodo for vertical e cravado sob presso no solo, tambm
muito baixa; se o eletrodo for introduzido solto no solo, provvel que a resistncia de contato seja
elevada.
A Terceira parcela que determina o valor da resistncia de aterramento, salvo no caso do eletrodo ter
um mau contato com o solo.
A resistncia de aterramento
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solo. A terra deve ser considerada um condutor especial mas que como todo condutor apresenta uma
resistncia.
Para efeito de modelagem, pode-se simplificar atravs de algumas hipteses:
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concreto da fundao so necessrios outros componentes para aterrar todos as partes dos equipamentos e
do sistema eltrico que devero ser aterradas. Os componentes adicionais so:
Terra de referncia (E): eletrodo ou eletrodos afastados da instalao que serve(m) de referncia para
medio.
TAP ou LEP (B) - terminal de aterramento principal ou ligao equipotencial principal: uma barra
de impedncia baixa e de tamanho suficiente para receber todas as conexes necessrias. instalada
isolada da parede ou de um quadro por isoladores de baixa tenso. Uma barra de cobre de 50mmx6mm
e comprimento de 50cm a 1 metro ou mais em geral satisfatria. O comprimento a ser adotado
depende do nmero de conexes que devero ser feitas.
Elemento condutor ou massa condutora estranha (C): parte condutora exposta que no faz parte da
instalao eltrica mas que poder introduzir um potencial, geralmente o da terra.
Terminal de aterramento ou terminal de aterramento secundrio ou suplementar (TAS):
uma barra similar ao TAP instalada de maneira similar para aterrar os equipamentos de uma sala ou
de um andar
Massa (M): a estrutura metlica de um equipamento.
Condutor de aterramento (1): o condutor de cobre que vai interligar o TAP ao eletrodo de
aterramento. Sua dimenso, se no for entrar em contato com a terra ser de 35 mm, e se for ficar
enterrado, 50mm.
Condutor de equipotencialidade principal (2): o condutor de cobre de 16 mm que interliga o TAP
a um condutor ou massa estranha, como uma estrutura metlica ou a ferragem de reforo do concreto
armado.
Condutor de proteo principal (3): condutor de cobre que interliga os TAS ao TAP.
Condutor de proteo (4): o condutor PE que interliga as massas dos equipamentos aos TAS ou ao
TAP da instalao. O dimensionamento dado pela NBR-5410 em funo da bitola dos condutores do
sistema de fora. Para S seo do condutor dos condutores das fases at 16 mm, usa-se S; para
condutores entre 16mm e 35 mm usa-se 16 mm, para s>35 mm, usa-se a metade da seo usada nas
fases.
Condutor de equipotencialidade suplementar (5): o condutor que interliga a massa de um
equipamento estrutura metlica ou ferragem do concreto armado de uma estrutura.
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moderno e mais preciso usar um programa de computador que depois de fazer a estratificao como
indicado acima, calcula a resistncia de aterramento do eletrodo.
Quando se vai utilizar um s eletrodo, ou quando a rea pequena pode-se fazer uma aproximao:
mede-se a resistncia de aterramento do eletrodo e calcula-se a resistividade mdia ou equivalente do solo
entrando-se na frmula com o valor medido da resistncia e calculando-se o da resistividade.
Assim, se tivermos um eletrodo de comprimento L e raio a, para o qual a medio da
resistncia de aterramento foi R, utilizando a frmula abaixo, pode-se calcular o valor de :
Fora esse caso, o clculo deve ser feito com indicado a seguir:
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curto terra. Para a proteo dos Equipamentos da Tecnologia da Informao (ETI) anteriormente
designados Equipamentos Eletrnicos Sensveis (EES) esse valor no obrigatoriamente baixo. irreal
exigir uma malha de terra de resistncia de aterramento de valor inferior a 5 e muito errado exigir uma
malha de terra isolada. irreal porque o valor depende do solo e este pode ter uma resistividade to alta
que ser impossvel obter o valor baixo exigido. muito errado tentar obter uma malha isolada porque
quando passar pelo solo a corrente de um raio que caia nas proximidades (dezenas ou centenas de metros)
essa malha isolada ficar a um potencial diferente da malha geral, podendo-se ter dois riscos:
pessoal porque quem estiver trabalhando com o ETI ligado a essa malha ficar a um potencial
diferente do edifcio (que est ligado malha geral) e portanto sujeito a um choque de conseqncias
que podem ser funestas
material porque surgir entre o ETI e a fonte de alimentao ou entre 2 ETIs uma tenso que poder
causar a queima de componentes ou a sua completa destruio.
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Os solos so constitudos por materiais isolantes (silicatos, xidos) sais minerais ionizveis, gua e
carbono. A conduo se d por ionizao.
A classificao dos solos feita de acordo com a resistividade, que uma funo da composio,
da temperatura e da umidade. A resistividade considerada muito baixa quando menor ou igual a 30 .m:
considerada baixa quando menor ou igual a 100 .m. Em correspondncia um solo considerado bom
condutor quando a resistividade est entre 50 e 100 .m.
Como exemplo desses solos temos os solos pantanosos, com resduos vegetais em fundos de vales
ou nas margens dos rios.
Os solos maus condutores tm resistividade bem mais alta e so exemplos: os arenosos e os rochosos, em
locais altos sem vegetao.
Tenses notveis
Algumas tenses caractersticas que aparecem quando da ocorrncia de falhas de isolao ou de faltas so
conhecidas como tenses notveis e so as seguintes:
Tenso de falta(Uf) - tenso entre massa sob falta e o terra de referencia
Tenso de contato presumida (Ui) . maior tenso possvel da tenso de contato com falta direta
Tenso de contato segura (UL) . valor da tenso de contato suportvel pelas pessoas nas condies e
situaes previstas pela NBR-5410.
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Os esquemas de Aterramento
Designamos por esquema de aterramento de um circuito o esquema que indica o modo pelo qual
um ponto da fonte de alimentao da instalao e as massas dos equipamentos so ligadas terra. A fonte
das instalaes pode ser um transformador prprio (fazendo parte da subestao ou posto da transformao
da empresa) ou a rede da concessionria que fornece energia em baixa tenso, ou um gerador prprio.
O ponto da fonte que ligado terra geralmente o neutro de uma alimentao em estrela; quando
a alimentao um tringulo, pode-se aterrar uma das pontas do tringulo ou o ponto central de uma das
fases.
A padronizao brasileira indica para as redes pblicas de distribuio em baixa tenso
fornecimento pelas concessionrias em (380 / 220 V) ou em (220 / 127 V) e nesses casos sempre o
Neutro que aterrado. Outros tipos de distribuio como em ( 230/115 V) com o centro de uma das fases
ligado terra, ou em 220 V sem terra, esto sendo substitudos para atender nova legislao.
Quando a instalao em BT for prpria, derivada de uma Subestao alimentada em AT (69kV ou 138kV)
o projetista poder escolher a melhor alternativa. Nesses caso so usadas outras tenses, como 440 V, 460
V e 480 V (so as mais encontradas nas instalaes industriais).
O esquema de aterramento indicado por duas letras bsicas que em alguns casos so acompanhadas de
outras letras.
As letras bsicas so T, N e I, e os esquemas bsicos so: TT, TN e IT. As letras complementares so C e
S.
A primeira letra indica como o neutro da fonte est em relao terra. Assim, quando a primeira letra
for:
T . o neutro da fonte diretamente ligado a terra
I . o neutro da fonte isolado da terra ou aterrado por uma impedncia elevada:
1500 500
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Nota: Em algumas instalaes industriais o neutro aterrado com uma resistncia de valor mais baixo
para reduzir a corrente de curto para terra a alguns ampres e que detectada por um sensor (ground
sensor) instalado no neutro. Nesses casos preciso verificar a tenso de toque para a maior corrente de
curto circuito e o tempo de atuao da proteo. Se essa tenso for maior que a tenso segura (50V para
locais secos, 25V para locais midos) ser necessrio diminuir o tempo de desligamento ou melhorar a
resistncia de aterramento.
As massas dos equipamentos so suas estruturas ou carcaas condutoras que esto separadas das
partes vivas pela isolao bsica do equipamento. Quando esta isolao perfurada ou se torna muito
baixa a massa fica energizada.
A Segunda letra indica como as massas esto ligadas a terra:
T . as massas so ligadas diretamente ao eletrodo de terra ou malha de terra, que separado (a) do
eletrodo (ou malha) de aterramento do neutro da fonte. Este aterramento usado nos esquemas TT e IT.
N . as massas esto ligadas a um condutor que aterrado na origem da instalao Este aterramento usado
nos esquemas TN.
O Esquema TT
Esquema TT
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a) todas as massas protegidas por um mesmo dispositivo de proteo devem ser ligadas por condutor de
proteo a um mesmo eletrodo de aterramento. Se forem utilizados vrios dispositivos em srie, esta
prescrio aplicvel a cada grupo de massas protegidas pelo mesmo dispositivo;
b) no esquema TT, a proteo contra contatos indiretos por seccionamento automtico da alimentao
deve ser assegurada por dispositivos a corrente diferencial-residual (dispositivos DR);
RA . I n = UL
Onde:
RA a soma das resistncias do eletrodo de aterramento e dos condutores de proteo das massas;
In a corrente diferencial-residual nominal;
UL a tenso de contato limite.
NOTA - Quando, numa mesma instalao, algumas massas se encontrarem na situao 1 e outras na
situao 2, e ambas ligadas ao mesmo eletrodo de aterramento, ou a eletrodos de aterramento
aparentemente separados mas eletricamente confundidos, deve ser adotado o menor valor de UL.
d) quando a condio c) acima no puder ser respeitada, deve-se realizar uma ligao eqipotencial
suplementar, conforme indicado em 5.1.3.1.7;
e) visando seletividade, dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo S conforme IEC 1008-1 e IEC
1009-1 podem ser utilizados em srie com dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo geral.
E para assegurar seletividade com os dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo S admite-
se um tempo de atuao no superior a 1 s em circuitos de distribuio.
O esquema TN:
A NBR-5410 estabelece o valor mnimo da seo a ser empregada. Se a seo S dos condutores das
fases for menor que 16 mm, usar para o condutor PE a seo S; se a seo S estiver entre 16 e 35 mm,
usar 16mm; se a seo S for maior que 35mm, usar S/2.
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.6.3.3.2.3 No esquema TN, se para certos equipamentos ou para certas partes da instalao uma ou mais
das condies enunciadas em 5.1.3.1.4. no puderem ser respeitadas, essas partes podem ser
protegidas por dispositivo DR. Neste caso, as massas no precisam ser ligadas ao condutor de
proteo do esquema TN, desde que sejam ligadas a um eletrodo de aterramento com resistncia
compatvel com a corrente de atuao do dispositivo DR; o circuito assim protegido deve, ento,
ser tratado como sendo um esquema TT, sendo a ele aplicveis as condies de 5.1.3.1.5.
Todavia, se no existir nenhum eletrodo de aterramento eletricamente distinto, a ligao das
massas ao condutor de proteo do esquema TN deve ser efetuada a montante do dispositivo DR..
5.1.3.1.4 Esquema TN
a) todas as massas devem ser ligadas por condutores de proteo ao ponto da alimentao aterrado
(neutro);
NOTA - Pela mesma razo, especifca-se ligar o condutor de proteo terra no ponto de
entrada de cada edificao ou propriedade.
c) nas instalaes fixas, pode-se utilizar um mesmo e nico condutor para as funes de condutor de
proteo e de condutor neutro (condutor PEN), observadas as prescries de 6.4.6.2.
d) as caractersticas dos dispositivos de proteo e as impedncias dos circuitos devem ser tais que,
ocorrendo em qualquer ponto uma falta de impedncia desprezvel entre um condutor de fase e o condutor
de proteo ou uma massa, o seccionamento automtico se efetue em um tempo no mximo igual
ao especificado. Esta
prescrio ser atendida se a seguinte condio for satisfeita:
Zs . Ia = Uo
Onde:
Zs a impedncia do percurso da corrente de falta;
Ia a corrente que assegura a atuao do dispositivo de proteo num tempo no mximo igual ao
especificado na tabela 20 ou a 5 s nos casos previstos na Nota de 5.1.3.1.3; e Uo a tenso nominal entre
fase e terra.
NOTA - Numa instalao dada, o valor de Zs pode ser determinado por clculo ou por medies.
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f) nos casos excepcionais em que possa ocorrer uma falta direta entre um condutor de fase e a terra, por
exemplo em linhas areas, a condio seguinte deve ser atendida a fim de que o condutor de proteo e as
massas que lhe so ligadas no atinjam um potencial em relao terra superior tenso de contato
limite UL:
Onde:
RB a resistncia de aterramento global;
RE a resistncia mnima presumida de contato com a terra dos elementos condutores no
ligados ao condutor de proteo, atravs dos quais se possa produzir uma falta entre fase e terra;
Uo a tenso nominal entre fase e terra; e
UL a tenso de contato limite.
NOTA - Essa prescrio no aplicvel quando a proteo assegurada por dispositivo a corrente
diferencial-residual e nem cobre as redes de distribuio pblicas.
g) no esquema TN podem ser usados os seguintes dispositivos na proteo contra contatos indiretos:
. dispositivos de proteo a sobrecorrente;
. dispositivos de proteo a corrente diferencial-residual (dispositivos DR).
NOTAS
1 No esquema TN-C no possvel utilizar dispositivos DR.
O Sistema TN-C
Este sistema mais econmico porque so passados menos condutores (4 no sistema trifsico e 2
no sistema monofsico); os plugues e tomadas so correspondentemente menores. Este esquema no
utilizado nas instalaes com ETIs, porque as correntes de retorno passam pelas massas dos equipamentos
e estas ficam a potenciais diferentes, fazendo com que circulem correntes pelas linhas de dados o que
introduz rudos e s vezes destruio de alguns componentes.
Diz-se por isso que o esquema no compatvel com a compatibilidade eletromagntica.
Alm dessa aplicao o TN-C no deve ser empregado em locais com risco de incndio e exploso (reas
classificadas) como os postos de gasolina, por exemplo.
Neste esquema as correntes de curto-circuito so da ordem de milhares de ampres e, como todo
esquema TN, no pode ser estendido vontade porque isso aumenta o lao de curto-circuito e, portanto,
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sua impedncia o que reduz a corrente de curto-circuito. Esta reduo pode fazer com que os DPCC no
atuem ou atuem em tempo muito longo, o que pode ser causa de acidentes.
A ligao da massa ao condutor PEN deve ser feita por um condutor PE e no pelo N.
O Esquema TN-S
Neste esquema os condutores Neutro (N) e Proteo (PE) so interligados na origem da instalao
e da em diante seguem separados.
Como o condutor N conduz a corrente de retorno ou a corrente de desequilbrio (no sistema
trifsico) haver sempre uma diferena de potencial entre ele e o condutor PE. O dimensionamento do
Neutro deve ser suficiente para que essa diferena seja da ordem de 500 mV (norma americana).
costume no Brasil admitir at 2 ou 3 Volts. As fontes de potncia no interrompidas (UPS ou No-break)
so muitas vezes ajustadas para no permitir tenses superiores a esses valores indicados.
s vezes alguns instaladores acham que o problema .do terra. e reduzem a resistncia de
aterramento ou, pior ainda, fazem uma malha de terra .independente., .isolada., .silenciosa. com
resistncia inferior a 5 e o problema no resolvido, ou resolvido at a queda de um raio nas
redondezas (centenas de metros).
Isto se entende facilmente pela figura abaixo que mostra as linhas de corrente que passam pelo solo
a partir do ponto de impacto de um raio e os potenciais que surgem no solo (P1, P2 e P3). Se um
equipamento, como uma central telefnica por ex., alimentado por uma linha de fora e uma linha de
dados e cada uma aterrada atravs do respectivo DPS em um ponto diferente do solo, surgiro dentro do
equipamento diferenas de potencial que causaro danos ou destruio de componentes principalmente
dos cartes de circuito impresso. Alm desses pontos de aterramento, a massa da central ser aterrada no
terra geral do prdio e ficar a outro potencial. Surgiro assim as diferenas de potencial:
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Se pelo condutor N passa uma corrente (de desequilbrio) e pelo condutor PE no passa corrente,
salvo alguns microamperes (da corrente de fuga), .V s pode ser causada pela queda de tenso ao longo
do Neutro. Como o N e o PE esto interligados na origem qualquer que seja o valor da RT (resistncia de
aterramento) o valor de .V ser sempre o mesmo.
A queda de tenso no neutro pode ser causada tambm, por componentes harmnicas de 3a. ordem ou
suas mltiplas. Verificando as freqncias das harmnicas, pode-se dimensionar filtros adequados para
suprimi-las, ou aumentar a seo do condutor neutro.
Uma vez terminada a instalao deve-se fazer uma verificao cuidadosa para constatar se no houve em
algum quadro, ou alguma tomada a troca dos condutores N e PE ou um contato entre eles.
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Se houver uma interligao, a corrente de neutro comea a passar tambm, por estruturas metlicas e pode
acionar sensores e outros dispositivos de controle que tm ligao com essas estruturas.
Assim como no esquema TN-C, o projetista deve informar ao proprietrio o comprimento mximo que
pode atingir o circuito, em uma eventual ampliao, para no atrapalhar os ajustes da corrente de disparo
do DPCC pela corrente mnima de curto-circuito. Este dado deve constar do diagrama ou do memorial
descritivo do projeto.
O esquema TN-C-S
Como o sistema TN-C apesar de suas limitaes mais econmico, possvel us-lo na alimentao das
cargas eletromecnicas e a partir de um dado ponto passar para o sistema TN-S dividindo o condutor PEN
em dois condutores separados N e PE. O ponto da separao pode ser um Quadro de Distribuio mas
sempre que possvel melhor intercalar um transformador Delta-Estrela
O Neutro ser aterrado s na nova origem e o PE pode ser aterrado em outras estruturas metlicas
aterradas, nas estruturas dos quadros de distribuio, etc.
Se o ETI alimentado tiver um terra eletrnico e um terra de carcaa, deve ser instalado um
outro PE, denominado PE (ou terra) isolado que ser um condutor isolado e ir diretamente do terra
eletrnico ao terra o transformador onde o Neutro est sendo aterrado. Talvez essa denominao .terra
eletrnico. que deve ser ligado a um .condutor terra isolado. que tenha dado origem idia de fazer uma
.malha de terra isolada. para ser ligada ao .terra eletrnico. do equipamento.
Em caso de queda de raio nas proximidades (centenas de metros) essa malha de terra isolada ficar,
com explicado acima, a um potencial diferente do resto da instalao e do terra do edifcio o que levar
fatalmente queima de componentes do ETI.
Notas:
1. O T.E. o terra eletrnico que nem sempre acessvel em todos os ITE.
2. O condutor .terra isolado. deve ser um condutor isolado que vai diretamente do T.E. ao terra da nova
fonte, sem ter contato com outras massas.
3. O Neutro isolado em relao ao neutro da fonte do sistema geral, mas deve ser aterrado, junto com os
novos terras (de carcaa e eletrnico, se houver este ltimo).
4. O transformador . . no obrigatrio, mas conveniente para separar rudos de outros circuitos e as
harmnicas de terceira ordem existentes no circuito geral.
5. Ser vantajoso o uso de transformador com blindagem entre os enrolamentos primrio e secundrio,
para melhorar a supresso de rudos
6. O .Terra de carcaa. um condutor nu que vai da carcaa do ETI ao novo terra e interligado a outras
carcaas e estruturas metlicas. Este terra deve ser interligado ao terra geral da instalao.
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7. Muitas UPS (No-break) j possuem o transformador especificado acima e fornecem o novo neutro e o
terra de carcaa. O condutor terra isolado, se for necessrio, dever ser instalado pelo empreiteiro da
instalao.
O esquema IT
Neste esquema o que se pretende que no haja desligamento da fonte quando ocorrer a primeira falta
terra.
6.3.3.2.5 No esquema IT, quando a proteo for assegurada por um dispositivo DR e se o seccionamento
primeira falta no for cogitado, a corrente diferencial-residual de no operao do dispositivo deve ser no
mnimo igual corrente que circula quando de uma primeira falta franca para a terra que afete um
condutor fase.
5.1.3.1.5 Esquema TT
a) todas as massas protegidas por um mesmo dispositivo de proteo devem ser ligadas por condutor de
proteo a um mesmo eletrodo de aterramento. Se forem utilizados vrios dispositivos em srie, esta
prescrio aplicvel a cada grupo de massas protegidas pelo mesmo dispositivo;
b) no esquema TT, a proteo contra contatos indiretos por seccionamento automtico da alimentao
deve ser assegurada por dispositivos a corrente diferencial-residual (dispositivos DR);
RA . I n = UL
Onde:
RA a soma das resistncias do eletrodo de aterramento e dos condutores de proteo das massas;
In a corrente diferencial-residual nominal;
UL a tenso de contato limite.
NOTA - Quando, numa mesma instalao, algumas massas se encontrarem na situao 1 e outras na
situao 2, e ambas ligadas ao mesmo eletrodo de aterramento, ou a eletrodos de aterramento
aparentemente separados mas eletricamente confundidos, deve ser adotado o menor valor de UL.
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d) quando a condio c) acima no puder ser respeitada, deve-se realizar uma ligao eqipotencial
suplementar, conforme indicado em 5.1.3.1.7;
e) visando seletividade, dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo S conforme IEC 1008-1 e IEC
1009-1 podem ser utilizados em srie com dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo geral.
E para assegurar seletividade com os dispositivos a corrente diferencial-residual do tipo S admite-
se um tempo de atuao no superior a 1 s em circuitos de distribuio.
5.1.3.1.6 Esquema IT
b) numa instalao IT, a corrente de falta, no caso de uma nica falta massa ou terra, de pequena
intensidade, no sendo imperativo o seccionamento da alimentao, se satisfeita a condio c)
adiante.
Entretanto, devem ser tomadas medidas para evitar qualquer perigo no caso da ocorrncia de uma
segunda falta, envolvendo outra fase, conforme prescrito na alnea e) adiante. Alm isso, cabe advertir,
tendo em vista as razes que normalmente motivam a adoo do esquema IT, que ela na prtica perde
sentido se a primeira falta no forlocalizada e eliminada o quanto antes;
c) as massas devem ser aterradas, seja individualmente, seja por grupos ou em conjunto. A
seguinte condio deve ser satisfeita:
RA . Id =UL
Onde:
RA a resistncia do eletrodo de aterramento das massas;
Id a corrente de falta no caso de uma primeira falta direta entre um condutor de fase e uma massa.
O valor de Id leva em conta as correntes de fuga naturais e a impedncia global de aterramento da
instalao;
UL a tenso de contato limite.
f) no esquema IT, os seguintes dispositivos de proteo podem ser utilizados na proteo contra
contatos indiretos:
. dispositivos de proteo a sobrecorrente;
. dispositivos de proteo a corrente diferencial-residual (dispositivos DR).
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Essa idia j bastante antiga, mas o receio de haver uma Segunda falta terra antes de ser suprimida a
primeira falta atrasou a sua aplicao em larga escala.
S com o uso de sistemas de controle permanente da isolao dos equipamentos e da fiao foi
possvel o uso do esquema IT nos locais onde a continuidade do servio essencial: as instalaes
hospitalares e alguns tipos de instalaes industriais.
Os sistemas de controle da isolao so baseadas em uma fonte de baixa frequncia (1 a 3 Hz) ou
de corrente contnua. Esta fonte permite monitorar as isolaes bsicas dos equipamentos com uma
correntemuito pequena. Quando falha uma isolao qualquer (ou tem seu valor muito reduzido) acende-se
uma lmpada de um painel indicando que h uma falha terra. preciso que a turma de manuteno
seja treinada para executar um pronto atendimento. Como o neutro da fonte est isolado da terra, ou
aterrado atravs de uma resistncia muito alta, a corrente de curto-circuito muito baixa (dezenas ou
centenas de mA) e no percebida pelo DPCC da fonte. Se a falha no for suprimida e acontecer uma
outra falha terra haver um curto-circuito fase-fase e em conseqncia o desligamento da fonte. A
corrente de curto-circuito fase-fase da ordem de milhares de ampres.
Em uma instalao bem supervisionada, com manuteno constante uma falta terra tem uma
probabilidade muito baixa de ocorrer e uma segunda falta antes da correo da primeira muito rara.
No h vantagem em fazer uma instalao geral no esquema IT em todo o hospital ou em toda a
indstria.
A boa prtica recomenda que o esquema IT seja utilizado em uma parte da instalao, aquela em
que a continuidade primordial. Assim em um hospital o esquema IT deve ser reservado aos Centros
Cirrgicos, Unidades de Terapia Intensiva, Salas de leitos de prematuros. As demais reas como
iluminao geral, tomadas de uso geral, elevadores, lavanderias sero alimentadas pelos esquemas TN - C
ou TT.
Embora permitida pela IEC essa tcnica foi proibida pela NBR-5410.1997. H pedidos de
suspenso dessa restrio para a prxima reviso dessa Norma.
A vantagem de se distribuir o Neutro de se poder dispor de uma tenso mais baixa sem
necessidade de instalar transformadores abaixadores.
Assim, no sistema 380/220V, seria disponvel a tenso F-N de 220V para pequenos aparelhos e a
de 380V para as cargas mais pesadas.
Pela norma brasileira devemos intercalar transformadores abaixadores para obter 220V ou 127V,
a razo dessa proibio foi a noticia de alguns acidentes em indstrias nas quais o neutro distribudo foi
aterrado inadvertidamente.
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Quando a instalao for alimenta em baixa tenso pela concessionria, o condutor neutro deve ser
sempreaterrado na origem da instalao. O aterramento do neutro provido pelos consumidores alimentados
embaixa tenso essencial para que seja atingido o grau de efetividade mnimo requerido para o
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aterramento do condutor neutro da rede pblica, conforme critrio de projeto atualmente padronizado pelas
concessionrias de energia eltrica. Do ponto de vista da instalao, o aterramento do neutro na origem
proporciona uma melhoria na equalizao de potenciais essencial segurana.
No Brasil, as redes de distribuio pblica em baixa tenso so multiaterradas, isto , o condutor
neutro aterrado em diversos pontos.
O choque eltrico o efeito patofisiolgico da passagem da corrente eltrica pelo corpo humano.
Essapassagem afeta o corpo desde uma sensao de formigamento at disfunes circulatrias e
respiratriaspodendo ainda causar, queimaduras. O grau de risco para a pessoa funo da intensidade da
corrente,das partes do corpo atravessadas, e da durao da passagem da corrente. Para proteger as pessoas
contrachoque eltrico preciso primeiro conhecer qual o efeito da corrente eltrica no corpo humano.
Para isto foi realizado um grande estudo, pela IEC (Comisso Eletrotcnica Internacional), baseado nos
estudos de medicina relacionando o choque com efeitos fisiolgicos no corpo humano. O resultado deste
estudo est no documento IEC 479. Esta norma define regies, na curva durao do choque eltrico x
intensidade, em funo dos efeitos causados. Pode-se da, e assim a NBR 5410 o faz, extrair as condies
em que seguraa instalao eltrica, conforme pode ser visto na figura a seguir.
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A proteo contra choque que visa impedir que uma pessoa ou animal domstico estabelea
contato involuntrio com alguma parte da instalao eltrica que esteja em potencial que seja perigoso para
a sua integridade fsica, este potencial pode ser originado tanto de uma parte da instalao que est
energizada para o seu funcionamento normal, quanto de uma parte que foi acidentalmente energizada. Uma
instalao eltrica tem que ser segura . ter a devida proteo . tanto em situao de funcionamento normal
quanto em uma situao de falta.
A proteo contra choques deve considerar os seguintes elementos da instalao eltrica partes
vivas, massas e elementos condutores estranhos instalao.
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A proteo contra choque que visa impedir o acesso s partes vivas da instalao chamada de
proteo contra choque por contato direto.
A proteo que visa impedir o choque eltrico a partir de parte condutora da instalao que
normalmente no esta energizada, mas que se tornou energizada com um potencial perigoso . normalmente
devido a um defeito na isolao bsica de um componente - conhecida como proteo contra choque
por contato indireto.
A base tcnica para as prescries de proteo contra choque nas normas brasileiras o
relatrio IEC 479-1 que trata dos efeitos do choque eltrico no corpo humano. Portanto realizar a proteo
contra choques, no mbito das normas baseadas nesta filosofia, manter as partes acessveis das
instalaes dentro dos limites estabelecidos pela IEC 479-1. A proteo contra choques, portanto,
independe do valor da tenso nominal da instalao, dependendo somente da suportabilidade do corpo
humano ao choque.
A proteo contra choque por contato direto visa impedir um contato involuntrio com uma parte
condutora destinada a ser submetida a uma tenso no havendo defeito. Esta regra se aplica igualmente ao
condutor neutro. A maneira de impedir este acesso constitui as medidas de proteo. Cada uma das
medidas tem caractersticas especficas. A proteo contra contatos diretos deve ser assegurada por meio
de:
proteo por isolao das partes vivas,
proteo por meio de barreiras ou invlucros,
Isolao
A medida de proteo contra choque por contato direto por isolao considerada como realizada quando a
isolao recobrir o total da parte viva por material isolante capaz de suportar uma matria durvel aos
inconvenientes ou condies mecnicas, eltricas ou trmicas s quais ele pode ser submetida, alm disto
necessrio que esta matria isolante s possa ser retirada por destruio. No caso dos equipamentos e
materiais montados em fbrica, a isolao deve atender s prescries relativas s normas desses
equipamentos e materiais. Quando a isolao for feita durante a execuo da instalao, a qualidade
destaisolao deve ser verificada atravs de ensaios anlogos aos destinados a verificar a qualidade da
isolaode equipamentos similares industrializado. As tintas, vernizes, lacas e produtos anlogos no
so,geralmente, considerados como constituindo uma isolao suficiente no quadro da proteo contra
oscontatos diretos.
Barreiras ou invlucros
Quando a isolao das partes vivas for invivel ou no for conveniente para o funcionamento adequado da
instalao. Estas partes devem estar protegidas contra o contato por barreiras ou invlucros. Estas barreiras
ou invlucros devem satisfazer a NBR 6146, norma que define condies exigveis aos graus de proteo
providos por invlucros de equipamentos eltricos e especifica os ensaios de tipo para verificao das
vrias classes de invlucros. As partes vivas devem estar no interior de invlucros ou atrs de barreiras que
confiram pelo menos o grau de proteo IP2X.
As superfcies superiores das barreiras ou dos invlucros horizontais que sejam facilmente acessveis
devem atender pelo menos ao grau de proteo IP4X. As barreiras e invlucros devem ser fixados de forma
segura e possuir robustez e durabilidade suficientes para manter os graus de proteo e a apropriada
separao das partes vivas nas condies normais de servio, levando-se em conta as condies de
influncias externas relevantes. A supresso das barreiras, a abertura dos invlucros ou coberturas ou a
retirada de partes dos invlucros ou coberturas no deve ser possvel a no ser:
com a utilizao de uma chave ou de uma ferramenta; e
aps a desenergizao das partes vivas protegidas por essas barreiras, invlucros ou coberturas, no
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podendo ser restabelecida a tenso enquanto no forem recolocadas as barreiras, invlucros ou coberturas;
ou
NOTA: Esta prescrio atendida com utilizao de intertravamento mecnico e/ou eltrico.
que haja interposta uma segunda barreira ou isolao que no possa ser retirada sem a desenergizao
das partes vivas protegidas por essas barreiras, e que impea qualquer contato com as
partes vivas.
As partes condutoras expostas dos componentes da instalao eltrica, acessveis sem que seja necessrio
desmontar o componente, e que no fazem parte do circuito eltrico deste componente, separado das
partes vivas pela "isolao bsica". Falhas nesta isolao bsica tornaro vivas as partes condutoras
expostas do componente. Denomina-se contato indireto o toque de uma parte metlica normalmente no
energizada de um aparelho eltrico que foi tornada viva por uma falha da isolao. Devem ser adotadas
medidas para proteo contra esse risco. A proteo contra choque por contato indireto o conjunto de
prescrio que visa impedir que aparea na instalao uma tenso de contato que possa resultar em risco de
efeito fisiolgico perigoso para as pessoas (ver IEC 479-1). Esta tenso de contato pode aparecer na massa
dos equipamentos ou nos elementos condutores estranhos instalao, devido a um defeito de isolamento.
A figura 1 apresenta a tenso de contato em funo do tempo de exposio. O valor mximo da tenso de
contato que pode ser mantida indefinidamente, de acordo com a IEC 479-1, em condies especificadas de
influncias externas, chamado de Tenso de contato imite convencional (UL). A proteo contra choque
por contato indireto o conjunto de prescries que visam garantir que nenhuma pessoa ficar sujeito a
uma tenso perigosa em caso de falta da isolao em algum componente da instalao. As principais
medidas de proteo contra choque eltrico, prescritas pela NBR 5410, so:
Seccionamento automtico da alimentao;
Emprego de equipamentos da classe II ou por isolao equivalente;
Separao eltrica.
O seccionamento automtico da alimentao destina-se a evitar que uma tenso de contato se mantenha por
um tempo que possa resultar em risco de efeito fisiolgico perigoso para as pessoas (ver IEC 479-1). Esta
medida de proteo requer a coordenao entre o esquema de aterramento adotado e as caractersticas
dos condutores de proteo e dos dispositivos de proteo.
Princpios bsicos
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Ligaes eqipotenciais
Ligao eqipotencial principal . Em cada edificao deve existir uma ligao eqipotencial principal
reunindo os seguintes elementos:
condutor(es) de proteo principal(is);
condutores de equipotencialidade principais ligados canalizaes metlicas de utilidades e servios
(gua, gs aquecimento, ar condicionado, etc) e a todos os demais elementos condutores estranhos
instalao existentes, incluindo os elementos metlicos da construo e outras estruturas metlicas;
condutor(es) de aterramento;
eletrodo(s) de aterramento de outros sistemas (por exemplo: de sistemas de proteo contra descargas
atmosfricas (SPDA), de antenas, etc.);
condutores de aterramento funcional, se existente.
Seccionamento da alimentao
Para que fique claro o conceito de secionamento da alimentao, vamos exemplificar com os
desenhos aseguir. Quando um equipamento apresentar um defeito de isolao provocando uma energizao
da massa do equipamento uma corrente circular pelo circuito, uma parte atravs do condutor de
proteo e outra pela pessoa que estiver em contato com a massa. Este circuito deve ser seccionado e
a corrente interrompida antes que possa ocorrer efeito fisiolgico perigoso para a pessoa.
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Para que exista a corrente de falta, preciso que o aterramento das massas feche o circuito da corrente de
falta. A impedncia do caminho da corrente de falta determinada pelas caractersticas do condutor de
proteo e do esquema de aterramento. O esquema de aterramento vai determinar a magnitude da corrente
de falta e conseqentemente o tipo de dispositivo de proteo a ser usado. Enquanto os disjuntores e os
fusveis so eficazes quando a corrente de falta muito superior corrente nominal do circuito (da ordem
de dez, cem ou at mil vezes), o DR eficaz para corrente de falta de valores inferiores a corrente nominal.
A escolha do dispositivo deve ser feita baseado no esquema de aterramento da instalao. O fundamental
seguir a prescrio da NBR 5410 de que a alimentao deve ser secionada automaticamente sempre que
uma falta energizar uma massa com nveis de tenso superior ao suportado com segurana pelo ser
humano.
preciso frisar, no entanto, que a norma estabelece que o seccionamento deve ser feito mesmo que
nenhuma pessoa esteja tomando choque, ou seja, basta que uma corrente de falta circule pelo condutor de
proteo. Porque seno, podemos imaginar que o seccionamento automtico da alimentao feito por um
DR de alta sensibilidade (corrente inferior a 30 mA) sem o condutor de proteo est em conformidade
com a norma e isto, definitivamente, no verdade, a utilizao do DR de 30 mA no dispensa o uso
do condutor de proteo.
O emprego do DR de alta sensibilidade prescrito na norma como proteo complementar, para prevenir
perigos de utilizao em casos de defeitos, como por exemplo, a quebra do condutor de proteo como
pode ser visto na figura a seguir. Portanto a utilizao do DR de alta sensibilidade no dispensa as demais
protees estabelecidas na norma, devendo ser entendida como uma proteo de retaguarda.
Dispositivos DR
Funo Dispositivos DR
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Dispositivo DR - Dispositivo que interrompe a corrente de carga quando a corrente diferencial residual
atinge um determinado valor. Corrente Diferencial Residual - a soma algbrica dos valores instantneos
das correntes quepercorrem todos os condutores vivos de um circuito em um dado ponto.
Princpio de funcionamento
A corrente diferencial residual de um circuito sem defeito de isolamento seja na carga seja nos condutores,
zero. Este valor ideal, pois por imperfeio dos materiais isolantes de que so usados na fabricao dos
condutores e das isolaes bsicas das cargas existe uma pequena corrente diferencial residual natural.
O dispositivo DR um componente da instalao que secciona a alimentao da carga ou circuito quando a
corrente diferencial residual ultrapassa um determinado valor.
Para que o DR cumpra esta funo o dispositivo construdo de tal forma que todos os condutores vivos do
circuito passe por dentro de um toroide no interior deste dispositivo. Cada condutor induz um fluxo
magntico no toroide com uma intensidade proporcional intensidade da corrente e sentido proporcional
aosentido da corrente. Pode-se facilmente concluir que o fluxo resultante no toroide proporcional
corrente diferencial residual do circuito. O dispositivo DR usa este fluxo, atravs de um sistema de
deteco, para comandar um dispositivo de interrupo que secciona a alimentao do circuito.
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Como em um circuito sem falta a corrente diferencial residual muito baixa praticamente nula o
dispositivo no atua quando no circuito aparece uma falta, a corrente diferencial assume um valor alto e
conseqentemente o fluxo magntico tambm aumenta, o sistema de deteco envia um comando para o
dispositivo de interrupo que isola a parte com defeito.
O DR pode ser encontrado em duas formas diferentes de implementao. Quando o sistema de deteco,
incluindo o toride, e o sistema de interrupo encontram-se presentes no mesmo equipamento
denominado dispositivo DR. Quando o sistema de deteco, incluindo o toride, e o sistema de interrupo
encontram-se em equipamentos distintos, o sistema de interrupo da corrente usado normalmente o
disjuntor e o DR um mdulo que se acopla a este disjuntor. A primeira opo usada nas instalaes
prediais e a segunda nas instalaes industriais.
Tipos de DR.s
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Os Disjuntores DR, alm da proteo contra correntes de fuga terra, protegem as instalaes
eltricas das correntes de sobrecarga e curto-circuito. So aplicados Dispositivos DR ou Disjuntores DR
normalmente nas configuraes de rede TN-S (Fase/PE) e TT (Fase/N/PE).
Dispositivos DR obedecem a norma IEC 1008 e os Disjuntores DR a IEC 1009.
Mdulo DR
Aplicao
Caractersticas
Fcil montagem pelo cliente Kit para montagem lateral de acordo com DIN 50 023 para os disjuntores
SENTRON VL160X, sob cdigo de encomenda 3VL9112-5GB30 / 3VL9 112-5GB40.
O Boto de teste do mecanismo de disparo (trip) possibilita o teste funcional do bloco DR montado
Boto de reset/trip (por questo de segurana evita que o disjuntor seja religado antes que o boto de reset/
trip tenha sido acionado)
O circuito para desligamento remoto do disjuntor no necessita de fonte de tenso externa (para os
disjuntores SENTRON VL160 at VL400). O cliente dever disponibilizar a chave remota e fiao dupla
Indicao via LED permite a superviso visual do mdulo DR:
verde - I =25% de In
verde + amarelo - 25% < I.< 50% do valor ajustado de In
verde + amarelo + vermelho I. = 50% do valor ajustado d e In.
Contato de alarme reversvel (NAF) para os disjuntores VL160 at VL400, para indicao de disparo por
atuao do mdulo DR SENTRON VL160 VL400 disponveis para uso em at 690V CA "Power
disconnect" possibilita o teste dieltrico sem a necessidade de desconexo de cabos As caractersticas
funcionais do disjuntor no so prejudicadas pela insero do bloco DR Auto-alimentado, no necessitando
de tenso externa.
Principais caractersticas para selecionar DR
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Dispositivos DR . Tipo AC
5SM1 / 5SM3
Bipolares - Sensibilidade 30 e 300 mA 25A, 40A, 63A e 80A
Tetrapolares - Sensibildade 30, 300 mA 25A
Tetrapolares - Sensibilidade 30, 300 e 500 mA 40A, 63A, 80A, 125A e 125A (selet. S)
Dispositivos DR . Tipo A
5SM1 / 5SZ
Bipolares - Sensibilidade 10 mA 16A
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CONSIDERAES INICIAIS
- A fim de se evitar falsas expectativas sobre o sistema de proteo, gostaramos de fazer os seguintes
esclarecimentos :
1 - A descarga eltrica atmosfrica (raio) um fenmeno da natureza absolutamente imprevisvel e
aleatrio, tanto em relao s suas caractersticas eltricas (intensidade de corrente, tempo de durao, etc),
como em relao aos efeitos destruidores decorrentes de sua incidncia sobre as edificaes.
2 - Nada em termos prticos pode ser feito para se impedir a "queda" de uma descarga em determinada
regio. No existe "atrao" a longas distncias, sendo os sistemas prioritariamente receptores. Assim
sendo, as solues internacionalmente aplicadas buscam to somente minimizar os efeitos destruidores a
partir da colocao de pontos preferenciais de captao e conduo segura da descarga para a terra.
3 - A implantao e manuteno de sistemas de proteo (pra-raios) normalizada internacionalmente
pela IEC (International Eletrotecnical Comission) e em cada pas por entidades prprias como a ABNT
(Brasil), NFPA (Estados Unidos) e BSI (Inglaterra).
4 - Somente os projetos elaborados com base em disposies destas normas podem assegurar uma
instalao dita eficiente e confivel. Entretanto, esta eficincia nunca atingir os 100 % estando, mesmo
estas instalaes, sujeitas falhas de proteo. As mais comuns so a destruio de pequenos trechos do
revestimento das fachadas de edifcios ou de quinas da edificao ou ainda de trechos de telhados.
5 - No funo do sistema de pra-raios proteger equipamentos eletro-eletrnicos (comando de
elevadores, interfones, portes eletrnicos, centrais telefnicas, subestaes, etc), pois mesmo uma
descarga captada e conduzida a terra com segurana, produz forte interferncia eletromagntica, capaz de
danificar estes equipamentos. Para sua proteo, dever ser contratado um projeto adicional, especfico
para instalao de supressores de surto individuais (protetores de linha).
6 - Os sistemas implantados de acordo com a Norma , visam proteo da estrutura das edificaes contra
as descargas que a atinjam de forma direta, tendo a NBR-5419 da ABNT como norma bsica. 7 - de
fundamental importncia que aps a instalao haja uma manuteno peridica anual a fim de se garantir a
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confiabilidade do sistema. So tambm recomendadas vistorias preventivas aps reformas que possam
alterar o sistema e toda vez que a edificao for atingida por descarga direta.
HISTRICO
- O Raio um fenmeno da natureza que desde os primrdios vem intrigando o homem, tanto pelo medo
provocado pelo barulho, quanto plos danos causados.
- Para algumas civilizaes primitivas o raio era uma ddiva dos Deuses, pois com ele quase sempre vem
as chuvas e a abundncia na lavoura. Para outras civilizaes era considerado como um castigo e a pessoa
que morria num acidente de raio, provavelmente havia irritado os Deuses e o castigo era merecido. Havia
tambm civilizaes que glorificavam o defunto atingido por um raio, pois ele havia sido escolhido entre
tantos seres humanos, com direito a funeral com honras especiais.
- Aps tantas civilizaes o homem acabou descobrindo que o raio corrente eltrica e por isso dever ser
conduzida o mais rpido possvel para o solo, minimizando seus efeitos destrutivos.
- O primeiro cientista a perceber que se tratava de um fenmeno Fsico/Eltrico , foi Benjamin Franklin
(1752), que na poca afirmou que aps a colocao de uma ponta metlica em cima de uma casa, esta
atrairia os raios para si e a edificao estaria protegida contra raios , caindo estes na ponta metlica.
-Aps alguns anos, tomou conhecimento de edificaes que tinham sido atingidas e o raio no havia cado
na ponta metlica. Assim sendo, reformulou sou teoria e afirmou que a ponta metlica seria o caminho
mais seguro para levar o raio at o solo com segurana caso a ponta seja atingida por um raio. A partir da
comeou-se a definir a regio at onde esta ponta teria influncia (sc. XVlll Gay Lussac) e comeou-se
as esboar os primeiros cones de proteo, cuja geratriz era funo de um ngulo pr-definido, resultando
num cone com um raio de proteo.
Inicialmente era considerado =60 o que implicaria que tg =1,73, donde teramos que R=H x 1,73. Quer
isto dizer que para cada metro vertical de H o Raio teria um acrscimo de 73%. Em alguns casos especiais,
tais como : inflamveis, explosivos , etc, o angulo usado era de 45, variando de Pas para Pas de acordo
com suas normas.
-Com o passar do tempo foram sendo definidos novos ngulos de proteo em funo da exposio da
edificao, bem como os riscos materiais e humanos, envolvidos.
A FENOMENOLOGIA DO RAIO
Este fenmeno de natureza eltrica produzido pela nuvem do tipo cumulunimbus e se forma por um
processo interno da nuvem o qual no ser abordado por no ter significado prtico neste trabalho.
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medida que o mecanismo de autoproduo de cargas eltricas vai aumentando de tal modo que d
origem a uma onda eltrica que partira da base da nuvem em direo ao solo, buscando locais de menor
potencial, ficando sujeita a variveis atmosfricas, tais como presso, temperatura, etc, definindo assim
uma trajetria ramificada e aleatria.
Essa primeira onda caracteriza o choque lder (chamado de condutor por passos) que define sua posio de
queda entre 20 a 100 metros do solo. A partir deste primeiro estgio o primeiro choque do raio deixou um
canal ionizado entre a nuvem e o solo que dessa forma permitir a passagem de uma avalanche de cargas
com corrente de pico em torno de 20 KA.
Aps esse segundo choque violento de cargas passando pelo ar, provocam o aquecimento deste meio, at
30.000 C , provocando a expanso do ar (trovo).
Neste processo os eltrons retirados das molculas de ar, retornam, fazendo com que a energia absorvida
pelos mesmos na emisso, seja devolvida sob a forma de luz (relmpago). Na maioria dos casos este
mecanismo se repete diversas vezes no mesmo raio.
- Com a nova edio da Norma de Para-Raios NBR5419/93 a eficincia dos Sistemas de Proteo foi
substancialmente aumentada no deixando nada a desejar em relao a Normas de outros Pases, inclusive
pelo fato desta ter tipo a Norma IEC como referncia.
-Atualmente existem basicamente trs mtodos de dimensionamento:
1) Mtodo Franklin, porm com limitaes em funo da altura e do Nvel de proteo (ver tabela).
2) Mtodo Gaiola de Faraday ou Malha
3) Mtodo da Esfera Rolante, Eletrogeomtrico ou Esfera Fictcia
- O mtodo Franklin, devido s suas limitaes impostas pela Norma passa a ser cada vez menos usado em
edifcios sendo ideal para edificaes de pequeno porte.
- O mtodo da esfera Rolante o mais recente dos trs acima mencionados e consiste em fazer rolar uma
esfera, por toda a edificao . Esta esfera ter um raio definido em funo do Nvel de Proteo, -Os locais
onde a esfera tocar a edificao so os locais mais expostos a descargas. Resumindo poderemos dizer que
os locais onde a esfera toca, o raio tambm pode tocar, devendo estes ser protegidos por elementos
metlicos (captores Franklin ou condutores metlicos).
4)Captores Milagrosos
- Com o intuito de ganhar dinheiro s custas de pessoas leigas ou desatualizadas, alguns fabricantes
divulgam captores com ngulos majorados (tipo 80 ou mais), dispositivos artificiais e at filosofias
patticas para tentar ganhar o espao deixada pelos captores Radioativos, o qual est com sua Fabricao
proibida pela CNEN (Comisso Nacional de Energia Nuclear).
- Nenhum outro mtodo de proteo dever ser levado a srio que no sejam mtodos consagrados pelas
Normas Tcnicas NBR 5419/93, o qual o nico documento aceito pelo cdigo do consumidor.
EXEMPLO DA PROTEO DA ESFERA ROLANTE EM EDIFCIOS ALTOS
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3 Nas instalaes alimentadas diretamente por rede de distribuio pblica em baixa tenso, que utilizem
oesquema TT, devem ser previstos dois terminais ou barras de aterramento separados, ligados a eletrodos
de aterramento eletricamente independentes, quando possvel, um para o aterramento do condutor neutro
e o outro constituindo o terminal de aterramento principal propriamente dito.
4 Os condutores de equipotencialidade destinados ligao de eletrodos de aterramento de SPDA devem
ser dimensionados segundo a NBR 5419.
Em alguns pases, como a Frana, a concessionria obriga o consumidor a instalar pelo menos os
protetores na entrada da instalao.
Na Alemanha, as companhias de seguro que exigem essa proteo: se o usurio quiser fazer seguro de
seus equipamentos, ter que fazer a proteo.
Nos EUA, a ANSI recomenda um critrio baseado em medies e clculos das correntes e tenses em
vrias partes (denominadas categorias) e na estimativa (at um certo ponto subjetiva) da exposio da
estrutura e das linhas de alimentao de suas instalaes, s descargas atmosfricas.
Na IEC foi proposto um projeto que leva em conta uma anlise dos riscos, que embora matematicamente
correto, de trabalhosa aplicao.
A coordenao da isolao
So necessrias inicialmente algumas definies:
Coordenao da isolao
a classificao das caractersticas dos equipamentos eltricos, considerando as condies do micro-
ambiente e outros esforos importantes.
Proteo dos circuitos de fora em Mdia Tenso
Estes circuitos so normalmente protegidos por pra-raios de 12kV ou mais (dependendo da tenso da rede
e do tipo de aterramento do neutro), 5kA ou 10 kA dependendo da maior ou menor exposio aos raios, e
so do tipo vlvula com ou sem centelhador. Os pra-raios de mdia tenso deixam passar surtos de
tenso da ordem de 40 a 50kV (quando so do tipo com centelhador e 30 a 40kV quando so do tipo de
ZnO sem centelhador). Esses surtos passam, pela capacitncia parasita entre os enrolamentos do
transformador, para o secundrio atingindo valores da ordem de 4 a 6kV.
Os pra-raios polimricos so usados nas zonas urbanas para evitar os danos causados pela queda de
cacos de porcelana e peas internas dos pra-raios sobre as pessoas ou objetos.
Atualmente s so usados pra-raios sem centelhador, base de blocos de ZnO, com preferncia para os
polimricos. Estes circuitos so normalmente protegidos por pra-raios de 12kV ou mais Proteo dos
circuitos de fora em Baixa Tenso
A proteo dos circuitos de Fora em BT deve ser executada num conjunto de eventos:
- Esquema de aterramento adequadamente utilizado (item 4.2.2.2 Esquemas de aterramento, da NBR .
5410:1997)
- Equalizao dos Potenciais entre massas metlicas e aterramentos,
- Instalao de DPSs (item 6.3.5, da NBR . 5410:1997)
A designao dos aterramentos dos sistemas feita sempre por duas letras:
A 1a indica como o neutro da fonte ligado terra:
- T (ligao direta a um eletrodo ou malha, ou
- I (isolado ou atravs de resistncia de alto valor)
A 2a Representa a ligao das massas terra:
- T (ligao terra a um eletrodo que no o da fonte)
- N (ligao terra atravs do condutor Neutro)
Ento os aterramentos so assim denominados: TT, TN (TN-C, TN-S, TN-C-S), IT
- TT - A fonte aterrada em eletrodo na entrada e as massas so aterradas em outro eletrodo
ou malha de terra.
- TN - A fonte aterrada em eletrodo na entrada e as massa so aterradas em um condutor que
aterrado tambm na entrada, junto com o Neutro.
- IT - A fonte no aterrada ou aterrada atravs de resistncia de alto valor 1500 500 .
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O esquema de aterramento IT
Neste esquema a corrente de curto fase-terra muito pequena, portanto no h atuao do DPCC;
Deve haver um controle da impedncia para terra com uso de DSI, Dispositivo Supervisor da
Isolao.
A tenso de toque muito pequena
Em caso de falta terra (F . T), a tenso das fases ss para terra passa ser a tenso de linha (F-F). por
isso os DPSs devem ser dimensionado para a tenso F.F.
As correntes de curto F-F so muito altas.
Os pulsos nos sistemas de fora
EMP - pulso eletromagntico
LEMP - EMPs gerados pelos raios
SEMP - EMPs gerados pelas manobras nos circuitos
NEMP - EMPs gerados por exploses nucleares
Pulsos eltricos
ESD - pulsos gerados por descargas eletrostticas ou induo eletrosttica.
Tenso disruptiva
a mxima tenso atingida antes do DPS comear a conduzir corrente (vlida para os DPS que tm gaps).
Tenso residual
a mxima tenso atingida depois do DPS comear a conduzir corrente (vlida para qualquer DPS).
Nvel de proteo
O maior dos dois valores acima.
Corrente mxima de impulso
Corrente que o DPS pode descarregar uma vez sem ser deteriorado ou destrudo.
Corrente nominal de impulso
Corrente que o DPS pode descarregar 15 vezes sem ser deteriorado.
Corrente subseqente
Corrente de freqncia industrial que passa pelo DPS, em seguida corrente de impulso. A durao desta
corrente no mximo de ciclo para os DPS com centelhador e varistor de SiC (Carboneto de Cilcio) de
poucos ms para os DPS de ZnO sem centelhador.
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Avalanche trmica
Um varistor quando submetido a descargas elevadas ou a muitas descargas comea a conduzir uma
corrente de fuga elevada o que aumenta sua temperatura e reduz sua resistncia. Isto causa um aumento da
corrente de fuga e da temperatura chegando esta a valores to altos que pode causar a exploso ou queima
do varistor com risco de incndio.
Condicionamento e ciclo de servio
Verificao do funcionamento em condies de operao com condies combinadas de tenso e corrente e
verificao da extino da corrente subseqente.
Origem dos surtos gerados pelos raios
Induo eletrosttica
e = p..h.E
Onde:
E - campo eltrico na altura da linha (kV/m)
h - altura mdia da linha (m)
a - coeficiente dependente da forma de descarga da nuvem
p - coeficiente dependente da existncia de condutor aterrado (neutro ou cabo de guarda)
Ordem de grandeza dos surtos
Causados por pulsos eletromagnticos (EMP) temos:
65 kV em Mdia tenso e 14 kV em Baixa Tenso
Causados por pulsos eltricos (ESD) temos: 15kV em Baixa Tenso
Ento atravs de tabelas diagrama so fornecidos os valores de corrente e tenso esperados nas trs
categorias, a forma de impulso de tenso e corrente e o Impulso de tenso para. Forma dos pulsos em suas
respectivas origens:
Atmosfrico: 1,2 / 50 s
Manobra: 250 / 2500 s
Senoidal amortecido: 0,5 s, 100 kHz, atenuao 40%/ciclo (ring wave)
Impulsos de corrente
Os impulsos de correntes so usados para ensaiar os DPS.
Atmosfrico: 8/20s, 4/10s, 10/350s
Senoidal amortecido: 0,5 s, 100 kHz
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Essa Norma considera que essa onda (ring wave) conseqncia do deslocamento da onda unidirecional
pelas indutncias e pelas capacitncias parasitas dos condutores
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Com o DPS energizado surge uma corrente para terra denominada Corrente Subsequente que tem os
seguintes aspectos:
Portanto, um dispositivo de proteo contra sobretenses deve reduzir a sobretenso em uma linha
energizada sem causar interrupo do fluxo de corrente.
Dispomos dos seguintes tipos de componentes para, em associao ou no, construirmos um DPS:
centelhador a gs
centelhador a ar
varistor de ZnO
varistor de Sic
pra-raios de expulso
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Centelhador a gs
Este componente tem como vantagens:
Capacidade de descarga elevada 5, 10, 20 ou mais kA
Capacitncia muito baixa, pode ser usado em AF
E como desvantagens:
No pode ser usado em freqncia industrial com V > 110V
Seus valores nominais so:
In mxima corrente que suporta em 15 atuaes
Vn tenso disruptiva em corrente contnua
Varistor de ZnO
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Capacitncia muito baixa
Pode ser ligado em srie e em paralelo
Tem como desvantagem:
Baixa capacidade de dissipao de energia (basicamente 1500W)
Simbologia Eltrica:
O trabalho relaciona as normas nacionais e internacionais dos smbolos de maior uso, comparado a
simbologia brasileira (ABNT) com a internacional (IEC), com a alem (DIN) , e com a norte-americana
(ANSI) visando facilitar a modificao de diagramas esquemticos, segundo as normas estrangeiras, para
as normas brasileiras, e apresentar ao profissional a simbologia correta em uso no territrio nacional.
A simbologia tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem ser usados para, em
desenhos tcnicos ou diagramas de circuitos de comandos eletromecnicos, representar componentes e a
relao entre estes. A simbologia aplica-se generalizadamente nos campos industrial, didtico e outros onde
fatos de natureza eltrica precisem ser esquematizados graficamente.
O significado e a simbologia esto de acordo com as abreviaturas das principais normas nacionais e
internacionais adotadas na construo e instalao de componentes e rgos dos sistemas eltricos
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A seguir temos tabelas como os principais smbolos adotados pelas normas internacionais.
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Introduo:
Dispositivos eltricos de potncia como motores, resistncias, vlvulas solenides, etc. precisam ser
comandados, isto , deve ser possvel lig-los ou deslig-los conforme a necessidade. Para tanto, so
utilizados dispositivos especficos para este fim, que so conhecidos como dispositivos de manobra. Os
dispositivos de manobra podem ser do tipo manual, como as chaves de potncia ou automticos como os
contatores, rels e eletrovlvulas. Estes dispositivos de manobra so ativados pelo acionamento de um
bobina, por isso eram conhecidos como chave eletromagntica. Dessa forma, bastava energizar a bobina de
um contator para acionar a carga eltrica que este porventura estivesse comandando. E basta desenergiz-la
para desligar a carga.
Entretanto, no era suficiente controlar dispositivos por meio do acionamento de uma bobina de um
contator era necessrio muitas vezes acionar as cargas numa seqncia lgica, ou a intervalos de tempo
regulares, ou seja, havia a necessidade de um relacionamento lgico entre os elementos de manobra, uma
necessidade que levou a implementao da chamada lgica de contato. Alm da necessidade de
seqnciar os acionamentos, uma outra necessidade se estabeleceu, que era h de desabilitar manobras que
no poderiam ser executadas simultaneamente com outra, sob pena, de dano ou falha iminente. O bloqueio
de manobras de forma automtica, visando proteger o sistema de falhas e danos denomina-se
intertravamento. Surgem tambm os dispositivos destinados a manobrar no cargas de potncia, mas sim
outros dispositivos de manobra, ou seja, so dispositivos destinados a trabalhar com pequenas correntes e a
auxiliar no estabelecimento de lgica entre os dispositivos de manobra. So portanto chamados de
dispositivos de comando ou dispositivos auxiliares.
A necessidade de manobras seqenciais e de intertravamento, implementados atravs de lgica de
contato com dispositivos exclusivamente eletromecnicos deram origem ao que se chama de comandos
eltricos. Atualmente os comandos no so mais puramente eltricos, mas envolvem alguma eletrnica,
tais como, rels de tempo e outros. Assim sendo, hoje em dia, comandos eltricos so aqueles
implementados por dispositivos de manobra e/ou comando eletromecnicos e dispositivos eletrnicos
interligados por fios.
Normalmente estes dispositivos ficam protegidos por meio de caixas metlicas e so conhecidas
como painis de comando ou quadros de comando.
Dada a natureza discreta da atuao do contator, isto , pode-se acionar a ele dois estados lgicos
possveis, como ligado ou desligado, temos que a representao binria de um computador ou controlador
digitais mais do que adequada para a implementao da chamada lgica de contato. Essa a base dos
Controladores Lgicos Programveis, ou simplesmente CLP. Assim sendo, os arranjos de contatos para
fins de lgica esto sendo substitudos pelos CLPs com vantagens tais como: facilidade de manuteno,
reduz de espao e custo, etc..
Conceitos Bsicos:
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+ +
- Carga - Carga
Uma chave eltrica comanda sempre mecanicamente, por meio de um dispositivo do tipo alavancao
ou outra forma qualquer. Quando uma chave eltrica construda com a finalidade de manobrar cargas, isto
, ligar ou desligar cargas a qualquer momento ela chamada de chave interruptora ou simplesmente
interruptor. Quando a chave destina-se apenas a abrir ou fechar um circuito previamente desligado por uma
chave interruptora, esta chamada de chave seccionadora. Para comandos eltricos, apenas as chaves
interruptoras so de nosso interesse.
Contatos Eltricos:
No passam de chaves eltricas para pequenos valores de corrente, destinados manobra de pequenas
cargas. Normalmente so utilizados para o estabelecimento de funes lgicas e o acionamento de
pequenas cargas, tais como bobinas de contatores e lmpadas sinalizadoras. Normalmente seu
acionamento mecnico e esto associadas a ocorrncia de algum evento. Exemplo: acionamento de um
contato de um pressostato por um evento de presso mxima, acionamente de um contato de um rel por
ocorrncia de uma sobrecarga, etc.
So caracterizados por dois estados possveis:
Para fins de classificao, os contatos so designados por seu estado de repouso. Como os contatos
normalmente se encontram nas situaes de repouso, os contatos so classificados de duas formas:
Abaixo, temos uma tabela com as possveis posies assumidas por estes tipos de contato.
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Lgica de Contato:
Assim sendo, conforme a tabela se um contato est acionado, este poder ser representado por um 1.
Caso contrrio ser 0.
Funes Lgicas:
E1
Carga (S1)
Neutro
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Uma funo lgica sempre relaciona um ou mais parmetros de entrada com um parmetro de sada.
Assim sendo, temos que o estado lgico do contato C1 corresponde a um parmetro de entrada desta
funo lgica, e o estado lgico da carga corresponde a sada desta funo lgica. Na tabela abaixo, temos
a ilustrao destes relacionamentos.
De uma forma algbrica, podemos associar a sada S1 e a entrada E1, como abaixo:
S1 = E1
Ou seja, temos que a sada S1 acompanha a entrada E1, ou seja, se a entrada, que corresponde ao
contato, estiver acionada a carga, que a sada, estar ligada e vice-versa.
Funo Inversora:
No circuito anterior, o estado lgico da sada S1 acompanhava fielmente o estado lgico da entrada
E1. Entretanto, ocorrem situaes em que desejamos o contrrio, ou seja, quando o contato aciona, a carga
desliga e quando o contato est em repouso a carga fica acionada. Do ponto de vista lgico, temos que o
circuito realiza uma inverso do estado lgico de sua entrada(de 0 para 1e vice-versa), isto , se a
entrada est em 0(desligada) a sada estar em 1(ligado) e vice-versa, portanto o estado lgico da sada
invertido em relao a entrada e dessa forma, quando a entrada est acionada, a sada est desligada e
vice-versa, o que caracteriza uma funo lgica inversora.
Assim sendo, temos que o circuito abaixo, que substitui um contato NA por NF implementa a funo
desejada.
Fase
E1
S1 (carga)
Neutro
Quando o contato E1 est em repouso, estado lgico 0, a carga est ativada porque o contato
NF e portanto a sada S1 est no estado lgico 1, portanto a carga est ligada. Quando o contato
acionado E1 1 e a carga desligada, portanto S1 ser 0. Portanto o circuito realiza uma funo
lgica do tipo inversora.
Do ponto de vista algbrico, podemos representar a relao lgica da entrada e da sada como:
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S1 = nE1, onde o n representa negao ou inverso de estado lgico. Assim o estado lgico da sada S1
deste sistema , corresponde ao inverso do estado lgico da entrada E1.
Abaixo, temos um quadro sumrio envolvendo os contatos NA e NF e suas sadas:
Funo E ou AND
Entretanto, as funes lgicas implementadas at agora envolvem apenas uma nica entrada, que no
caso corresponde um nico contato eltrico. A funo lgica E, j envolve no mnimo duas entradas.
Ela relaciona logicamente duas entradas de forma tal que uma entrada E outra devem ser acionadas
simultaneamente para que a sada esteja ativa 1. Para implementarmos isto em termos de circuito,
devemos associar dois contatos em srie como no circuito abaixo.
Fase
E1
E2
S1
Neutro
Percebe-se pela figura acima, que para que a carga possa ser ligada, devemos acionar o contato E1 e
o contato E2, ou seja, E1 e E2 devem estar simultaneamente acionados para que S1 esteja ativo. Do
contrrio, S2 estar inativo ou desligado. Abaixo temos uma tabela com todas as combinaes possveis
para a funo E:
E1 E2 S1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Percebe-se pelo quadro acima que somente teremos a carga ativada, ou seja, S1=1, quando tivermos
E1=E2=1, ou seja, ambos os contatos ativados.
Funo OU ou OR
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Fase
E1 E2
S1
Neutro
Analisando o circuito acima, percebe-se claramente que para acionar a carga, basta que o contato E1
ou o contato E2 sejam acionados. Assim a tabela verdade fica como abaixo:
E1 E2 S1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Funo NE ou NAND
E1 E2
S1
Neutro
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Perceba agora, que a carga permanece acionada com qualquer dos contatos na posio de repouso.
Somente acionando os dois contatos simultaneamente teremos o desligamento da carga. Isto caracteriza
uma funo E invertida ou NE. Verifique a tabela verdade:
E1 E2 S1
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Fase
E1
E2
S1
Observe que agora, na situao de repouso, portanto contatos E1=E2=0, teremos a carga acionada, ou
seja, S1=1. Qualquer contato que seja acionado, desligar a carga, ou seja, levar S1=0. Isso caracteriza a
funo OU invertida ou funo NOU. Verifique a tabela verdade:
E1 E2 S1
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Para facilitar a notao, para a funo OU simbolizamos pelo operador +. Para a funo E,
simbolizamos pelo operador . (ponto).
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Fase
E1 E2
E3
S1 S2
Neutro
Agora temos duas sadas e trs entradas. Para cada sada dever ser escrita a sua funo lgica.
Analisando a funo S2, que mais simples, percebe-se que se E1 ou E2 forem acionados, teremos o
acionamento da sada S2. Trata-se claramente de uma simples funo OU. J S1, para ser acionada, alm
acionarmos E1 OU E2, temos que acionar tambm E3. Em suma, temos que acionar E3 E E1 OU
E2. Algebricamente estas relaes ficam:
S2 = E1+E2; S1 = (E1+E2) . E3
Escritas desta forma, estas funes ficam facilmente implementveis em CLPs, principalmente os
microCLPs como o LOGO da Siemens, o CLIC da WEG e o EASY da Klockner-Moeller.
Contatores Auxiliares:
Contatores auxiliares so dispositivos que possuem vrios contatos acoplados mecanicamente entre
si. Seu acionamento promovido pela energizao de uma bobina, que se imanta e atrai um bloco de ferro,
que est mecanicamente acoplado ao acionamento dos contatos. Em suma, ao energiazar-se a bobina os
contatos acionam, ao desenergizar-se os contatos retomam a posio de repouso. Os contatores podem ter
contatos NA, NF ou ambos. Eles so teis na implementao de funes lgicas complexas. Abaixo temos
um esquema pictrico de um contator auxiliar:
A1 11 21 33 43
A2 12 22 34 44
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Contatores de Potncia:
So similares aos Contatores Auxiliares, mas seus contatos so de potncia o que permite que estes
sejam usados como dispositivos de manobra. Na verdade os contatos de um contator de potncia so
chaves interruptoras e cada terminal de cada chave numerada. O contator de potncia normalmente tem 3
chaves interruptoras em virtude das cargas trifsicas no meio industrial serem as mais utilizadas. Abaixo,
vemos a representao de um contator de potncia:
A1 1 2 3
A2 4 5 6
Muitas vezes, os contatores de potncia tem, alm dos contatos de potncia, contatos auxiliares
acionados pela mesma bobina. Na verdade, esta a configurao mais comum.
Rels:
Circuitos de comando, como quaisquer outros circuitos podem sofrer um curto circuito em se no
forem protegidos podem danificar toda a fiao de um comando.
Para evitar isto utilizamos dispositivos de proteo ligados em srie com o fio fase que alimenta o
comando. Quando uma corrente muito elevada, como um curto-circuito percorre um dispositivos de
proteo ele desliga o circuito, interrompendo o mesmo.
Existem basicamente dois dispositivos utilizados para a proteo de circuitos de comando:
Fusvel
Disjuntor
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EQUAES BSICAS.
Potncia ativa .
P = U . I . k onde P = potncia ativa ( ateno: no use o termo WATTAGEM )
U = tenso eltrica ( ateno: no use o termo VOLTAGEM )
I = corrente eltrica ( ateno: no use o termo AMPERAGEM )
k = fator que depende do tipo de rede, a saber:
k = 1, no caso de corrente continua
k = fator de potncia x rendimento, no caso de correntealternada monofsica
k = raiz quadrada de trs x fator de potncia x rendimento, no caso de corrente alternada trifsica.
Unidade de medida: o watt ( W ), e, em fase de alterao, o cavalo-vapor ( cv ). O cavalo-vapor ( cv ) est
sendo eliminado na caracterizao da potncia de motores, pois no unidade de medida eltrica e sim
mecnica.
Nota: os termos WATTAGEM, VOLTAGEM e AMPERAGEM no devem ser usados, por no constarem
da terminologia da ABNT.
Potncia reativa
Definio : Em regime permanente senoidal, a parte imaginria da potncia complexa Pr = U . I , onde U
e I tem o mesmo significado indicado acima Unidade de medida: o volt-ampre ( VA )
Potncia aparente.
Definio: Produto dos valores eficazes, da tenso e da corrente.
Nota : em regime permanente senoidal, o mdulo da potncia complexa
Unidade de medida: tambm o volt-ampre ( VA ).
Potncia complexa.
Definio: Para tenso e corrente senoidais, o produto do fasor tenso pelo conjugado
do fasor corrente.
Unidade de medida: produto vetorial de volt-ampre ( VA )
Perdas.
Definio: Diferena entre a potncia de entrada e a de sada.
Observe-se que existem diversos tipos de perdas, tais como no cobre ( as do condutor, ouperdas joule ), no
ferro ( as do ncleo magntico ), dieltricas ( as do material isolante ) ouainda, as perdas em carga, em
vazio e as totais.
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Perdas joule.
So dadas por:
Pj = I 2 . R, onde Pj = perdas joule, medidas em watts ( W ),
I = corrente passante ( A )
R =resistncia do circuito ( . )
Unidade de medida: o watt ( W )
Resistncia eltrica.
R = resistividade eltrica ( ) x comprimento do condutor ( l ) / seo condutora ( s ).
O valor dessa resistncia, e tambm da resistividade, dependente da temperatura:
quanto maior a temperatura, maior o valor de R.
Unidades de medida:
Da resistncia eltrica, o ohm ( . )
Da resistividade eltrica, o ohm x milmetro quadrado / metro ( . . mm2 / m )
Da seo, em milmetros quadrados ( mm2 ) .
NORMALIZAO TCNICA.
Ao tratarmos de assuntos tcnicos, como no presente caso, de fundamental importncia que o futuro
profissional seja orientado no sentido de saber que o atendimento s Normas Tcnicas condio
primeira e bsica para o correto desempenho de suas atividades. Em outras palavras, no atender a
norma nos seus projetos, construo de componentes , instalao de sistemas e sua manuteno, leva a
solues inadmissveis no meio tcnico e vo prejudicar a confiabilidade da atuao desse profissional.
Consequentemente, todo aquele que exerce ou vai exercer uma atividade tcnica, deve estar atualizado no
que diz respeito s normas publicadas pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, analisar e
aplicar seus contedos, ficando o profissional com a liberdade de utilizar solues comprovadamente
melhores do que as definidas nessas normas. Portanto, as condies citadas nas normas so
CONDIES MNIMAS a serem atendidas.
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As normas tcnicas brasileiras , de acordo com a regra bsica estabelecida dentro da ABNT, devem estar
coerentes com as normas internacionais da Comisso Eletrotcnica Internacional IEC, que engloba todas
as normas da rea eltrica com exceo das ligadas a transmisso de pulsos, como o caso das de
telecomunicaes no seu todo. Isso, para que no hajam conflitos em termos internacionais, seja dos
produtos aqui produzidos, seja de tecnologias importadas. Entretanto, em algumas reas de produtos, como
o caso de transformadores de distribuio, e como conseqncia da tradio que foi implantada h muito
tempo por fabricantes, outras normas podero excepcionalmente ser a referncia.
As normas da ABNT vem caracterizadas por um conjunto de letras ( NBR ) e nmeros que as identificam.
As letras NBR significam Normas Brasileiras de Referncia, sendo que em termos de contedo, assim se
apresentam:
As normas aplicveis aos componentes citados no texto que segue, tem a referncia IEC.
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Vamos entender esse detalhe. No antes exposto, ficou citado que as normas da ABNT seguem basicamente
as normas da IEC, salvo algumas excees. Vimos tambm que os contedos so periodicamente
atualizados, de modo que cada vez que a norma IEC atualizada, segue-se, aps algum tempo, a
atualizao da norma brasileira. Como , por outro lado, os fabricantes devem apresentar aos seus
consumidores, sempre produtos de acordo com as ltimas condies normativas existentes, a indstria opta,
por exemplo, em indicar as normas IEC atualizadas como referncia de seus produtos, que sempre
antecedem s normas regionais, como as da ABNT. Por essa razo, as normas citada no presente caso so:
IEC 60947-1 Equipamentos de manobra e de proteo em baixa tenso Especificaes
IEC 60947-2 Disjuntores
IEC 60947-3 Seccionadores e seccionadores-fusvel
IEC 60947-4 Contatores de potncia, rels de sobrecarga e conjuntos de partida.
IEC 60947-5 Contatores auxiliares, botes de comando e auxiliares de comando.
IEC 60947-7 Conectores e equipamentos auxiliares
IEC 60269-1 Fusveis para baixa tenso
IEC 60439-1 Conjuntos de manobra e comando em baixa tenso
NBR 5410 Instalaes Eltricas de Baixa Tenso.
NBR 5280 Smbolos Literais de Eletricidade
Smbolos Grficos ( normas IEC / DIN / NBR )
TERMINOLOGIA.
Para o devido entendimento dos termos tcnicos utilizados nesse texto, destacamos os que seguem,
extrados das respectivas normas tcnicas.
Seccionadores.
Dispositivo de manobra ( mecnico ) que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que
satisfaz requisitos de segurana especificados. Nota: um seccionador deve ser capaz de fechar ou abrir um
circuito, ou quando a corrente estabelecida ou interrompida desprezvel, ou quando no se verifica uma
variao significativa na tenso entre terminais de cada um dos seus plos.
Um seccionador deve ser capaz tambm de conduzir correntes em condies normais de circuito, e
tambm de conduzir por tempo especificado, as correntes em condies anormais do circuito, tais como as
de curto-circuito.
Interruptor.
Chave seca de baixa tenso, de construo e caractersticas eltricas adequadas manobra de circuitos de
iluminao em instalaes prediais, de aparelhos eletrodomsticos e luminrias, e aplicaes equivalentes.
Nota do autor: essa manobra entendida como sendo em condies nominais de servio. Portanto, o
interruptor interrompe cargas nominais.
Contator.
Dispositivo de manobra ( mecnico ) de operao no manual, que tem uma nica posio de repouso e
capaz de estabelecer ( ligar ), conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, inclusive
sobrecargas de funcionamento previstas.
Disjuntor.
Dispositivo de manobra ( mecnico ) e de proteo, capaz de estabelecer ( ligar ), conduzir e interromper
correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e
interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito.
Fusvel encapsulado.
Fusvel cujo elemento fusvel completamente encerrado num invlucro fechado, o qual capaz de
impedir a formao de arco externo e a emisso de gases, chama ou partculas metlicas para o exterior
quando da fuso do elemento fusvel, dentro dos limites de sua caracterstica nominal.
Rel ( eltrico ).
Dispositivo eltrico destinado a produzir modificaes sbitas e predeterminadas em um ou mais circuitos
eltricos de sada , quando certas condies so satisfeitas no circuito de entrada que controlam o
dispositivo.
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Notas do autor: O rel, seja de que tipo for, no interrompe o circuito principal, mas sim faz atuar o
dispositivo de manobra desse circuito principal. Assim, por exemplo, existem rels que atuam em
sobrecorrente de sobrecarga ou de curto-circuito, ou de rels que atuam perante uma variao inadmissvel
de tenso.
Por outro lado, os reles de sobrecorrente perante sobrecarga ( ou simplesmente rels de sobrecarga ), por
razes construtivas, podem ser trmicos ( quando atuam em funo do efeito Joule da corrente sobre
sensores bimetlicos ), ou seno eletrnicos, que atuam em funo de sobrecarga e que podem
adicionalmente ter outras funes, como superviso dos termistores ( que so componentes
semicondutores), ou da corrente de fuga.
Quanto as grandezas eltricas mais utilizadas nesse estudo, destacamos:
Corrente nominal.
Corrente cujo valor especificado pelo fabricante do dispositivo.
Nota do autor: Essa corrente obtida quando da realizao dos ensaios normalizados, conforme comentrio
anterior.
Corrente de curto-circuito.
Sobrecorrente que resulta de uma falha, de impedncia insignificante entre condutores energizados que
apresentam uma diferena de potencial em funcionamento normal.
Corrente de partida.
Valor eficaz da corrente absorvida pelo motor durante a partida, determinado por meio das caractersticas
corrente-velocidade.
Sobrecorrente.
Corrente cujo valor excede o valor nominal.
Sobrecarga.
A parte da carga existente que excede a plena carga.
Nota: Esse termo no deve ser utilizado como sinnimo de sobrecorrente.
Nota do autor: Sobrecorrente um termo que engloba a sobrecarga e o curtocircuito.
Capacidade de Interrupo.
Um valor de corrente presumida de interrupo que o dispositivo capaz de interromper, sob uma tenso
dada e em condies prescritas de emprego e funcionamento, dadas em normas individuais.
Notas do autor: A capacidade de interrupo era antigamente chamada de capacidade de ruptura, termo
que no deve mais ser usado. O valor da capacidade de interrupo de particular importncia na
indicao das caractersticas de disjuntores, que so, por definio, dispositivos capazes de interromper
correntes de curto-circuito, o que os demais dispositivos de manobra no fazem.
Resistncia de contato.
Resistncia eltrica entre duas superfcies de contato, unidas em condies especificadas.
Nota do autor: esse valor de particular interesse entre peas de contato, onde se destaca o uso de metais
de baixa resistncia de contato, que so normalmente produzidos por metais de baixo ndice de oxidao,
ou seno ainda, quando duas peas condutoras so colocadas em contato fsico, passando a corrente eltrica
de uma superfcie a outra.
por exemplo, o que acontece entre o encaixe de fusveis na base e a pea externa de contato do fusvel,
que no pode ser fabricada com materiais que possam apresentar elevada resistncia de contato.
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Circuito de comando
Exemplo: Partida estrela-tringulo
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Somado a essas indicaes, vem tambm a indicao de como o fabricante caracteriza o seu produto.
Assim, os disjuntores de fabricao da Siemens so identificados por 3WN...; um fusvel Diazed, por 5SB2
....., e assim por diante. Mas, ao lado dessas grandezas bsicas, outras to importantes quanto essas, que
caracterizam os produtos, passaro a ser analisadas agora:
Curvas de carga.
As cargas, eltricas ( p.ex. lmpadas incandescentes ) ou eletromecnicas ( p.ex. motores ), alimentadas por
um circuito eltrico, apresentam caractersticas eltricas diferentes, como pode ser observado
anteriormente.
Basicamente, temos trs tipos de cargas das quais uma sempre predomina em cada
componente/equipamento, sem porm deixar de existir uma parcela de outras formas de
carga simultaneamente presente. Assim:
- Cargas indutivas, como a dos motores eltricos. Porm, a presena de um certo efeito resistivo,
manifestado pela existncia das perdas joule, comprova que, ao lado dessa carga indutiva,
encontramos, no sem importncia, a carga resistiva.
- Cargas predominantemente resistivas, como as encontradas em fornos eltricos e lmpadas
incandescentes, e
- Cargas predominantemente capacitivas, como as encontradas nos capacitores, sem com isso excluir a
presena, em menor intensidade, de cargas indutivas ou resistivas nesse componente.
Vamos fazer uma anlise mais detalhada de cada uma das trs formas de curvas de carga.
1. Cargas indutivas.
Se caracterizam por uma corrente de partida, algumas vezes maior que a nominal, corrente essa que vai
atenuando sua intensidade com o passar do tempo, ou seja, conforme o motor vai elevando sua velocidade,
como pode ser visto no grfico que tem no eixo dos tempos a unidade de medida o segundo, e no eixo das
correntes, o mltiplo da corrente nominal ( x In ). Essa corrente maior conseqente da necessidade de
uma potncia maior no incio do funcionamento do motor, para vencer as inrcias mecnicas ligadas ao seu
eixo, que em ltima anlise so as apresentadas pela mquina mecnica que o motor deve movimentar.
Uma vez vencida a inrcia, o motor reduz a corrente e alcana o seu valor nominal ( In ).
Devido a corrente de partida maior que a nominal, surgem perdas eltricas e flutuaes na rede, que
precisam ser controladas. Lembrando que, para uma certa tenso de alimentao, a corrente diretamente
proporcional potncia, os problemas citados so aceitveis para cargas indutivas de pequeno valor,
exigindo, porm, medidas de reduo da potncia envolvida para cargas de valor mais elevado.
Nesse sentido, na rea da baixa tenso, cujos circuitos devem atender a norma NBR 5410, estando em vigor
a sua edio de 1997 na poca da redao do presente estudo, encontramos no seu item 6.5.3 a
determinao de que somente para potncias motoras at 3,7 kW ( 5 cv ) inclusive, a ligao dessa carga
indutiva pode ser feita diretamente, sem a reduo supramencionada. Acima dessa potncia, o primeiro
passo a consulta a Concessionria de Energia no local da instalao desse motor, sobre o limite at o
qual permitida a partida direta, a plena tenso pois esse valor depende das condies de carga em que a
rede de alimentao se encontra. importante no esquecer desse detalhe na hora de definir o circuito
de alimentao de uma carga motora, sob pena de fazer um projeto errado.
2. Cargas resistivas.
Pela anlise da curva de carga, nota-se claramente que a relao tempo x corrente evolui de um modo
totalmente diferente.
De um lado, no eixo dos tempos, a escala de milissegundos, demonstrando que a durao de um pico
inicial de corrente muitssimo menor, e consequentemente menores os efeitos da resultantes, como o
caso do aquecimento, enquanto que no eixo da corrente, continua ser o mltiplo da corrente nominal ( x In
). Por outro lado, bem maior o pico de corrente, que chega a valores da ordem de 20 vezes o valor
nominal. Mas no seu todo, o produto corrente x tempo se apresenta bem menos crtico do que no caso das
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cargas indutivas, o que vai ter uma influencia no valor da grandeza de manobra dos dispositivos. Assim,
como podemos observar nas informaes relativas a capacidade de manobra de contatores, o valor
numrico da corrente Ie / AC-1 de um dado contator sensivelmente maior do que perante cargas motoras
(Ie / AC-2 e AC-3 ), conforme veremos mais adiante.
3. Cargas capacitivas.
Vejamos a curva de carga nesse caso. Vamos encontrar, sobre eixos de coordenadas referncias de
tempo e corrente similares ao caso anterior, alguns picos de sobrecorrente mais crticos, porm de curta
durao. Portanto, o efeito de aquecimento e o dinmico sobre os componentes do dispositivo de
importncia, com um pico de 60 x In, o que pode comprometer uma manobra nessa etapa de carga. Por essa
razo, dispositivos de manobra para capacitores precisam ser de tipo especial ou o usurio deve consultar o
fabricante sobre qual o dispositivo de manobra a ser usado.
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5. Presena de corpos slidos ( gros e poeiras ), que podem emperrar o funcionamento dos dispositivos
pela penetrao no seu interior, ou da entrada de peas e ferramentas no interior dos
dispositivos/equipamentos. Esse aspecto resolvido, mediante a escolha de um dispositivo que j tenha um
certo GRAU DE PROTEO ou que seja instalado dentro de um invlucro com esse GRAU . freqente
que as empresas tenham na forma avulsa, tais invlucros ( caixas ), com a indicao clara do referido
GRAU DE PROTEO.
A escolha do GRAU DE PROTEO correto um aspecto bastante importante, para evitar que agentes
prejudiciais atuem no interior dos dispositivos, e com isso alcancem os valores previstos de
DURABILIDADE ou VIDA TIL.
6. A penetrao de gua no interior dos dispositivos, sobretudo daqueles instalados ao ar livre. Essa
gua pode se apresentar de diversas formas: na de gotas, de jatos ou submerso. Tambm nesse caso, h
necessidade de um encapsulamento dos dispositivos, ou seja, a escolha de um GRAU DE PROTEO
adequado, como mencionado no item anterior.
GRAUS DE PROTEO.
Os GRAUS DE PROTEO tem sua classificao e identificao regulamentados por norma tcnica, que
se apresenta na forma de duas letras e dois nmeros. As letras so IP, significando Proteo Intrnseca (
Intrisic Protection, em ingls = proteo prpria do dispositivo ). Dos dois nmeros, o primeiro informa o
grau de proteo perante a penetrao de slidos; o segundo, lquidos.
A tabela que traz esses dados a seguinte:
Exemplos.
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Um equipamento que vai operar num ambiente externo ( portanto sujeito a chuvas ), onde as poeiras (
slidos ) no ar tem um tamanho de 2 mm, e a proteo necessria contra pingos e respingos, precisa de
um IP dado por: IP 44.
Explicando: na parte slida, tendo 2 mm, se tivermos um invlucro IP 3, que protege para slidos > 2,5
mm, a poeira vai penetrar. Logo, ser o IP 4.
Na parte lquida, a proteo contra pingos e respingos, tambm o IP .4
Logo, resulta o GRAU DE PROTEO correto dado por IP 44.
Outro exemplo:
No ambiente , temos corpos slidos com um tamanho de 10 mm, mas a instalao feita em ambiente
protegido ( onde no existe lquido ). Qual o IP necessrio ?
- Na parte slida, ser o IP 3 ( o 2 deixaria os corpos slidos entrarem ), e na parte lquida, ser o IP .0 (
sem necessidade de proteo ).
- Logo, a escolha recai sobre o IP 30.
-
7. Aplicando uma camada de proteo externa, ou seja, uma pintura, com tinta apropriada s condies de
agressividade no local.
Nota conclusiva desse item:
Observa-se que, para a escolha correta de um componente / equipamento / dispositivo, alm dos
fatores eltricos mencionados, de fundamental importncia conhecer as CONDIES LOCAIS de
temperatura, altitude, ambientes agressivos, etc, para que os componentes tenham uma VIDA TIL
OTIMIZADA.
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Essa categoria definida separadamente para redes de corrente alternada ( AC ) e para corrente contnua
(DC), aplicada em contatores de potncia, contatores auxiliares e seccionadores. Observe que as
abreviaturas vem da lngua inglesa, que a lngua tcnica internacionalmente utilizada.
Os detalhes dessa classificao so dados nos respectivos captulos desses dispositivos de manobra.
FUSVEIS ENCAPSULADOS.
Os fusveis so dispositivos de proteo que, pelas suas caractersticas, apresentam destaque na
proteo contra a ao de correntes de curto-circuito, podendo porm tambm atuar em circuitos sob
condies de sobrecarga, caso no existam nesse circuito, dispositivos de proteo contra tais correntes,
que so os rels de sobrecarga.
Sua atuao vem baseada na fuso de um elemento fusvel, segundo o aquecimento resultante
devido as perdas joule que ocorrem durante a circulao dessa corrente, e se destacam por sua elevadssima
capacidade de interrupo, freqentemente superior a 100 kA.
So dispositivos de proteo de larga aplicao, com diversos tipos construtivos, e que por isso mesmo
deve merecer uma ateno especial na hora de escolher o fusvel correto. Para fundamentar essas escolha,
nada melhor do que a anlise da funo de cada componente de um fusvel, pois assim, em caso de
ausncia de algum desses componentes, j possvel avaliar as conseqncias.
Vamos tomar como referncia nessa anlise, a construo de um fusvel encapsulado, cujas funes e
detalhes so:
1. Base de montagem e encaixe nessa base do contato externo.
Sugerindo acompanhar essa anlise com os desenhos em corte indicados na pgina seguinte, e sobretudo na
representao do fusvel com designao de norma como sendo NH , nota-se que a corrente circulante
entra pela base e passa ao contato externo do fusvel atravs de uma superfcie de contato entre os metais
do contato da base e do contato externo do fusvel.
As superfcies de contato entre o encaixe e o contato externo do fusvel no podem oxidar pois se assim
estiverem, a corrente que passa por elas levar uma elevao de temperatura que vai invalidar a curva
de desligamento tempo x corrente , que obrigatoriamente caracteriza um fusvel. Tal oxidao depende
sobretudo do tipo de metal ou liga metlica utilizada na construo dos respectivos contatos, de modo que
de fundamental importncia o uso de metais que no oxidem, ou que oxidem muito lentamente. Uma ,
mas no a nica soluo encontrada, o da prateao das peas de contato, pois sabemos que a prata o
melhor condutor eltrico e que sua oxidao lenta. Soma-se a isso, o fato de o oxido de prata se decompor
automaticamente perante as condies normais de uso, de modo que o problema citado no se apresenta
nessa soluo.
Mas, como identificar um metal oxidado? A soluo simples: todo metal oxidado perde o seu brilho
metlico, ou seja, se torna fosco. E no adiantar remover o xido, pois com tais metais, o xido se
forma rapidamente de novo.
Uma exceo a essa regra o caso do alumnio, o qual, mesmo oxidado, apresenta uma superfcie
aparentemente brilhante, pois o xido de alumnio translcido. Mas, na verdade, com esse metal, a
situao at mais crtica, pois o oxido de alumnio no apenas um mau condutor eltrico: ele isolante,
o que exclui a possibilidade de seu uso puro para tais componentes.
2. Elemento fusvel.
Esse precisa ser inviolvel, para evitar a alterao do seu valor nominal, e com isso, a segurana de sua
atuao conforme previsto em projeto. Para tanto, o fusvel como um todo precisa ser inviolvel ( como
o caso dos tipos Diazed e NH ), atravs do envolvimento de todo o fusvel com um corpo externo
cermico ( veja 3 na figura do fusvel em corte ), com fechamento metlico nas suas duas extremidades.
Quando da circulao da corrente Ik, cujo valor, como vimos, de 10 a 15 vezes ou mais superior a I n,
atravs do elemento fusvel, atinge-se uma temperatura de fuso superior a do metal utilizado na
construo desse componente, ato em que se abre um arco eltrico com uma temperatura superior a 5
000C, que, pelo seu valor e risco de promover uma acentuada dilatao dos demais componentes e se
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espalhar no ambiente, precisa ser rapidamente extinto. Caso contrrio, existe o risco de uma exploso do
fusvel. A extino analisada com mais detalhes em outro ponto desse captulo.
Ainda quanto ao material com que fabricado o elemento fusvel, segue os detalhes:
O elemento fusvel, para desempenhar sua ao de interrupo de acordo com uma caracterstica de fuso
tempo x corrente perfeitamente definida, como demonstrada nesse item, deve ser fabricado de um metal
que permita a sua calibragem com alta preciso. Para tanto, o metal deve ser homogneo, de elevada
pureza e de dureza apropriada ( materiais moles no permitem essa calibragem). A melhor soluo
encontrada, na rea de fusveis de potncia, foi a usandose o cobre.
Fusveis Diazed.
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Tem que ser definido o ponto sobre o elemento fusvel, no qual o arco eltrico se estabelece. Isso porque,
como aparece uma temperatura no arco da ordem de ou at superior a 5 000C, esse arco no pode se
formar nas extremidades do elemento fusvel, pois nesse caso, estaria tambm fundido os fechos
metlicos do fusvel, como o que teramos um ARCO EXPOSTO AO AMBIENTE, com grande risco de
incndio no local ou a da exploso do fusvel. Portanto, o arco precisa se formar a meia distancia do
comprimento do elo, para o que esse elemento fusvel precisa ter, nessa posio, UMA REDUO DE
SEO.
O elemento fusvel precisa vir envolto por um meio extintor ( geralmente areia de quartzo com uma
granulometria perfeitamente definida ), que, sendo isolante eltrico, rapidamente extingue o arco formado.
3. Corpo cermico. O corpo cermico envolve todas as partes internas do fusvel. Como tal fica sujeito ao
aquecimento que ocorre no instante da fuso.
Vale lembrar, nesse particular, que, tambm devido ao destacado, um corpo envolvente com essa
finalidade, precisa ter as seguintes caractersticas:
O material usado deve ser isolante, e permanecer isolante aps a fuso do elemento fusvel. No
cumprindo essa condio, pode-se formar um novo circuito condutor de corrente, aps a fuso do elemento
fusvel, atravs do corpo envolvente.
O material deve suportar elevadas temperaturas, sem se alterar. Destaque-se que certos materiais so
isolantes temperatura ambiente mas perdem essa propriedade por carbonizao, perante as temperaturas
citadas, tornando-se condutoras.
O material deve suportar bem as presses de dentro para fora, que aparecem no ato da fuso do elemento
fusvel. E da dilatao do meio extintor e de gases internos.
Soluo para esse caso, o uso de cermicas isolantes do tipo porcelana ou esteatita, essas ltimas
sendo porcelanas modificadas, com melhores caractersticas mecnicas.
4. Meio extintor.
Conforme j mencionado, esse material tambm deve ser isolante , interpondo-se automaticamente, por
peso prprio, quando da fuso do metal do elemento fusvel. A garantia dessa intercalao
acentuadamente funo da granulometria da areia usada, normalmente de quartzo.
Na pgina seguinte vem a demonstrao de como fica o elemento fusvel aps a interrupo, notando-se o
seu envolvimento e separao entre as partes fundidas por areia de quartzo.
5. Indicador de estado.
No fusvel encapsulado existe uma aparente dificuldade em se verificar se o mesmo est perfeito ou
queimado , devido ao invlucro ou encapsulamento. Essa dificuldade eliminada pela verificao do
posicionamento do indicador de fuso, representado no desenho, mostrado na pgina anterior.
Quando o indicador de fuso est retrado na sua posio de montagem, o fusvel est perfeito:
quando est saliente ( no caso do NH ), ou ejetado ( no caso do Diazed ), o fusvel est queimado, e
precisa ser substitudo.
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ltimo aspecto vai levar a desligamentos/queimas fora das condies previstas para a interrupo do
circuito.
Finalmente, deve-se ressaltar que fusveis encapsulados se caracterizam por uma elevadssima capacidade
de interrupo, que freqentemente ultrapassa os 100 kA, sendo at, nesse aspecto, muitas vezes superior a
apresentada pelos disjuntores, que analisaremos mais adiante.
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Conceito de sobrecarga.
A sobrecarga uma situao que leva a um sobreaquecimento por perda joule, que os materiais utilizados
somente suportam at um determinado valor e por tempo limitado. A determinao de ambas as grandezas
feita em Norma Tcnica do referido produto. Assim, por exemplo, para condutores prprios at 6 kV e
isolados em PVC, a Especificao Tcnica a norma NBR 7288,que, entre outros define:
Temperatura permanentemente admissvel no isolante: 70C
Temperatura admissvel perante sobrecarga: 100C
Tempo admissvel de sobrecarga: 100 horas /ano
Ultrapassados esses valores, a capa isolante de PVC vai se deteriorar, o que significa, perder suas
caractersticas iniciais, e entre outros, sua rigidez dieltrica, que define a capacidade de isolao.
Portanto, a funo do rel de sobrecarga a de atuar antes que esses limites de deteriorao sejam
atingidos, garantindo uma VIDA TIL apropriada aos componentes do circuito.
Basicamente so dois os tipos de rels de sobrecarga encontrados: o rel bimetlico e o rel eletrnico, esse
ltimo em mais de uma verso. Vejamos detalhes de cada um.
O rel de sobrecarga bimetlico.
Esse rel tem um sensor bimetlico por fase, sobre o qual age o aquecimento resultante da perda joule,
presente numa espiral pela qual passa a corrente de carga e que envolve a lmina bimetlica, que o
sensor. Essa, ao se aquecer, se dilata, resultando da a atuao de desligamento do acionamento
eletromagntico do contator ou o disparo do disjuntor, em ambos os casos abrindo o circuito principal e
desligando a carga que, por hiptese, est operando em sobrecarga.
Portanto, esse rel controla o aquecimento que o componente/equipamento do circuito est sofrendo
devido a circulao da corrente eltrica.
Sobreaquecimentos de outras origens NO SO NECESSARIAMENTE registradas por esse rel, e
que podem igualmente danificar ou at destruir o componente.
Funcionamento.
Passando corrente pela espiral envolvente ( ACOMPANHE NA ILUSTRAO DE PRINCPIO
CONSTRUTIVO DA PGINA SEGUINTE ), o sensor, que formado por dois metais ( por isso
bimetlico ), comea a se dilatar ( veja 6 ).
Na escolha dos dois metais que compe o sensor, opta-se por metais que tenham diferentes coeficientes de
dilatao linear ( por exemplo nquel e ferro ), sendo feita uma solda molecular entre as duas lminas.
Como, perante o aquecimento da corrente, a dilatao de cada lmina no pode se dar livremente por
estarem soldadas, a de maior coeficiente de dilatao se curvar sobre a de menor valor, com o que se
desloca o cursor de arraste do rel (veja 5 ) e se desligar o contato (veja 2 ) ou se destravaro as molas de
abertura do disjuntor.
Com essa atuao interrompe-se o circuito principal do componente em sobrecarga.
Observe que, quanto maior a corrente, maior o sobreaquecemto que acontece, e mais rpido tem que ser
o desligamento, para no haver dano dos equipamentos em sobrecarga. Portanto, a relao dos valores de
tempo e corrente sempre precisa ter uma variao inversamente proporcional.
Observe tambm que as sobrecorrentes analisadas na fase de partida /arranque do motor, no devem ser
entendidas pelo rel como sendo sobrecargas que devam levar a um desligamento: essas, fazem parte
do processo normal de partida.
Ainda, como existem cargas que apresentam a citada sobrecorrente na fase inicial, e outras cargas no, h
necessidade de rels com maior ou menor rapidez de atuao, semelhantemente ao que acontece com os
fusveis. Portanto, na escolha do rel adequado, tambm o tipo de carga um dado essencial a uma
correta escolha.
Se a curva representada no atende s necessidades do circuito, preciso escolher um outro rel, com curva
caracterstica mais adequada carga que desejamos proteger.
As curvas caractersticas tempo de disparo x mltiplo da corrente de desligamento, da pgina 161,
demonstram claramente algumas das afirmaes anteriores. Acrescente-se que como as instalaes so
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geralmente trifsicas, os rels tambm o so. A curva 1 se aplica no caso mais comum, que o de carga
trifsica. Porm, esses rels tambm atuam no caso da falta de uma fase ( operao bifsica ), seguindo
nesse caso a curva 2.
Mais um detalhe deve ser lembrado, comparando-se os tempos de disparo obtidos pelas curvas. Quando o
ensaio de determinao das curvas caractersticas feito, segundo as normas, a sua evoluo medida
partindo-se do rel em estado frio , ou seja, anteriormente desligado.
Essa na verdade no a situao normal de uso.
O rel est inserido em um circuito pelo qual est circulando a corrente nominal, e, num dado instante,
ocorre a sobrecarga. Como o rel j sofreu um pr-aquecimento devido a corrente nominal, a qual no
entanto no deve lev-lo a atuar ( a corrente nominal no deve levar ao desligamento pelo rel, pois no
uma corrente anormal que deva ser desligada), mas que j deformou de um certo valor o sensor bimetlico,
o tempo real de atuao ser necessariamente menor do que o obtido de uma curva cujo ensaio partiu
do estado frio. Essa reduo do tempo de atuao, ( que, lembramos, deve ser menor do que o tempo
permitido por norma para essa situao ), no pode ser expresso precisamente em porcentagem da corrente
lida no grfico, pois os regimes que antecedem a uma sobrecarga podem ser extremamente variveis e
diferentes.
Entretanto, o certo que o tempo real menor do que o lido no grfico. Os fabricantes, de modo
geral , consideram muito prximo da realidade, um tempo real de desligamento igual a 25% do tempo
lido no grfico representado nos catlogos. Atuao do rel bimetlico perante falta de fase. A falta de
fase uma situao em que uma das trs fases na carga trifsica ( um motor trifsico por exemplo ),
interrompida. Nesse caso, como isso eleva a corrente nas fases que permanecem, caracteriza-se uma
situao de sobrecarga, que o rel capaz de desligar. As respectivas curvas caractersticas esto
representadas no grfico da pgina anterior. A curva de falta de fase tem atuao mais rpida que a da carga
trifsica equilibrada, porque a falta de fase gera uma sobrecarga de grandeza inferior ao aumento da carga
nas fases que ficam.
A seqncia de atuao dos contatos do rel dada na ilustrao da pgina seguinte.
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excesso de corrente, e que do mesmo modo, podem destruir uma carga. o que acontece, por exemplo,
quando as aberturas dos radiadores de calor de um motor entopem, com o que a troca de calor diminui
sensivelmente, e o sobreaquecimento da resultante no registrado pelo rel de sobrecarga bimetlico.
Na verdade, o que se precisa no controlar corrente, e sim temperatura, seja ela de que origem for.
Para atender a essa condio, usa-se um rel de sobrecarga eletrnico que permite adicionalmente sensoriar
a temperatura, no ponto mais quente da mquina, atravs de um semicondutor, chamado de termistor, que
por sua vez ativa um rel de sobrecarga, dito eletrnico. Esse rel se caracteriza por:
Uma superviso da temperatura, mesmo nas condies mais crticas:
Uma caracterstica de operao que permite ajustar as curvas caractersticas tempo de disparo x corrente
de desligamento, de acordo com as condies de tempo de partida da carga.
Perante rotor bloqueado, como a corrente circulante rapidamente se aproxima dos valores crticos para um
sobreaquecimento, o controle pela corrente mais rpido do que pelo termistor.
Na verdade, esse um dos tipos de rel de sobrecarga eletrnico. As funes de proteo dessa famlia de
rels so ampliadas, incluindo superviso de termistores com interface incorporada e detetor de corrente de
fuga.
De um modo geral, porm, devido ao aspecto econmico, os do tipo bimetlico so mais utilizados em
baixas potncias de carga, enquanto o eletrnico usado nos demais casos, bem menos freqentes,
conforme podemos observar.
Refletindo a comparao entre os dois tipos, a ilustrao da pgina 37 demonstra bem o que foi justificado
tecnicamente acima.
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Por outro lado, como o rel atua sobre o mecanismo do disjuntor, abrindo-o perante uma corrente Ik, a
capacidade de interrupo depende do disjuntor, enquanto que, usando fusvel em srie com o disjuntor,
essa capacidade de interrupo depende do fusvel.
DISPOSITIVOS DE MANOBRA.
Preliminarmente vamos destacar que a Terminologia da ABNT aboliu, totalmente o termo chave para
caracterizar genericamente todos os dispositivos de manobra.
Por definio do Dicionrio Brasileiro de Eletricidade ( ABNT ), temos:
Dispositivo de manobra - Dispositivo eltrico destinado a estabelecer ou interrompercorrente, em um ou
mais circuitos eltricos.
SECCIONADOR.
No item Terminologia, vimos que o seccionador por definio um dispositivo de manobra que tem uma
capacidade de interrupo limitada. Tal fato a conseqncia de uma construo elementar, que faz com
que o dispositivo em anlise tenha uma aplicao restrita.
Porm, para pequenas cargas,
como o caso de oficinas e
determinadas condies de
operao dentro de um sistema
eltrico, h por vezes necessidade
de um dispositivo que opere
EVENTUALMENTE cargas de
pequeno valor. Para esses casos,
possvel utilizar o seccionador sob
carga, que no mais do que um
seccionador convencional, com
uma estrutura de contatos e
cmaras de extino, de
caractersticas tambm limitadas a
tais usos.
Representao grfica
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DISJUNTORES.
Lembrando a definio, o disjuntor um dispositivo que, entre outros, capaz de manobrar o circuito nas
condies mais crticas de funcionamento, que so as condies de curto-circuito. Ressalte-se que apenas o
disjuntor capaz de manobrar o circuito nessas condies, sendo que, interromper Ik ainda atributo dos
fusveis, que porm no permitem uma religao.
A manobra atravs de um disjuntor feita manualmente ( geralmente por meio de uma alavanca ) ou pela
ao de seus rels de sobrecarga ( como bimetlico ) e de curto-cicuito ( como eletromagntico ). Observe-
se nesse ponto que os rels no desligam o circuito: eles apenas induzem ao desligamento, atuando sobre
o mecanismo de molas, que aciona os contatos principais. Conforme pode ser visto na representao
abaixo, cada fase do disjuntor tem em srie, as peas de contato e os dois rels.
vlido mencionar que para disjuntor de elevadas correntes nominais, os rels de sobrecorrentes so
constitudos por transformadores de corrente e mdulo eletrnico que ir realizar a atuao do disjuntor por
correntes de sobrecargas, correntes de curtocircuito com disparo temporizado e instantneo e at disparo
por corrente de falha terra. Representao dos componentes de um disjuntor tripolar.
Para operar nessas condies, o disjuntor precisa ser caracterizado, alm dos valores nominais de
tenso, corrente e freqncia, ainda pela sua capacidade de interrupo, j definida e pelas demais
indicaes de temperatura e altitude segundo a respectiva norma, e agrupamento de disjuntores, segundo
informaes do fabricante, e outros, que podem influir no seu dimensionamento.
Nos dados tcnicos citados quando da definio da capacidade de interrupo, citam-se como
referncias:
Icn ............ Corrente de curto-circuito nominal.
Icu ........... Corrente limite que pode causar danos e impedir que o disjuntor possa continuar operando.
Seu ciclo de operao O-t-CO.
Ics ........... Corrente que permitir religamento do disjuntor e este continuar operando. Seu ciclo O-t-
CO-t-CO.
Entre esses valores estabelece-se a relao : Icu / Ics > Ik .
Os valores nominais do disjuntor so gravados externamente na sua carcaa, seja em alto-relvo, seja na
forma de uma placa. Esses valores so obtidos segundo as normas de ensaio que se aplicam ao dispositivo,
na forma individual, ou seja, ensaiado uma unidade de disjuntor, seja unipolar ou multipolar, perante
condies de temperatura e altitude estabelecidas nessa norma.
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Observe-se com isso que, se, na instalao, no tivermos as mesmas condies de temperatura e de
altitude, e se na instalao tivermos um agrupamento de disjuntores, um encostado no outro ( como
costuma acontecer com os minidisjuntores ), com o que as condies interna de temperatura se tornaro
mais criticas, necessrio restabelecer, por meio de um sistema de troca de calor adequado, as condies
de referncia citadas em norma.
Por outro lado, os disjuntores so normalmente dotados dos rels de sobrecarga e de curto-circuito, cada
um tendo a sua curva caracterstica, que devem ser adequadamente coordenadas entre si. Seguem-se alguns
exemplos de disjuntores e suas curvas caractersticas, observando-se que:
As curvas caractersticas relacionam o tempo de disparo ( s ) x corrente de desligamento ( A ). Nessas
curvas ( veja pgina seguinte ), observa-se que:
1. A vertical levantada pelo valor da corrente nominal no pode interceptar nenhuma curva caracterstica
2. Partindo do valor nominal ( In ) at em torno de 10 x In, temos a faixa de sobrecarga cuja curva a do
rel de sobrecarga utilizado. A partir da, temos a situao de curto-circuito, e que tambm est relacionado
com a capacidade de interrupo que o disjuntor precisa possuir, e que resulta da curva caracterstica
do rel de curto-circuito.
3. Eventualmente, podemos ter o caso em que se associam as caractersticas de capacidade de interrupo
do disjuntor com a do fusvel. Vimos, no item respectivo, que os fusveis apresentam uma elevadssima
capacidade de interrupo. Assim, para no onerar a instalao com um disjuntor de elevada capacidade de
interrupo, tem se a alternativa de associar em srie com o disjuntor bsico e um fusvel adequado, e ento
teramos:
Os valores normais de corrente de curto-circuito so controlados pelo rel de curtocircuito, que atua sobre
o mecanismo de molas do disjuntor, o qual interrompe correntes de mdia intensidade; para valores mais
elevados, quem atuar ser o fusvel.
Para que esse fato ocorra, necessrio que as trs curvas de desligamento, ou seja, as duas dos rels do
disjuntor e a do fusvel, sejam coordenados adequadamente entre si, como representa a figura que segue.
Diversos so os tipos de disjuntores de baixa tenso utilizados. Citaremos alguns tipos, com suas
respectivas curvas caractersticas.
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A confiabilidade de operao do fusvel ou disjuntor assegurada pela conformidade das normas vigentes e
referncias do fabricante
Tambm quanto as condies de operao e controle, podemos traar um paralelo entre disjuntor e fusvel,
como segue:
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1 Exemplo.
Coordenao de curvas caractersticas de proteo , levando em considerao a curva de destruio
de componentes.
Vimos que cada componente suporta condies anormais por um tempo limitado.
Vimos tambm que as curvas caractersticas dos dispositivos de proteo tem que ser coordenadas para
atuarem corretamente nas faixas de sobrecarga e de curto-circuito. Portanto, tem-se condies de
representar graficamente esses parmetros, com a devida coordenao entre as curvas mencionadas.
Como cada componente definido em norma, tem-se uma srie de CURVAS.
Algumas dessas curvas so mais crticas do que outras, e por isso, o fabricante destaca quelas mais criticas
e as representa, combinada com a dos dispositivos de proteo que devem evitar sua danificao ,
como indicado abaixo.
No caso, vem representada a curva - limite de destruio ( tambm chamada de curva de dano ) do rel de
sobrecarga bimetlico, e a curva do dispositivo de proteo ( no caso fusveis ) que est em condies de
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2 exemplo.
Coordenao entre as curvas caractersticas dos dispositivos de proteo e a curva da corrente de
partida de motores eltricos.
J sabemos que, na fase de partida, os motores eltricos, e sobretudo os motores do tipo induo gaiola,
absorvem da rede uma corrente bem mais elevada, da ordem de 6 a 8 vezes a corrente nominal.
Sabemos tambm que o dispositivo de proteo contra sobrecarga ( os rels bimetlicos ou os eletrnicos ),
normalmente efetuam o desligamento nessa faixa de sobrecorrentes .
Mas, no presente caso, alis muito freqente, apesar de ser uma sobrecorrente, essa corrente faz parte do
prprio processo de partida do motor, e como tal no pode levar a uma interrupo ( pois o motor nunca
iria partir plenamente e nem chegar ao regime nominal ). Ento, necessrio que as curvas dos
dispositivos de proteo escolhidos, levem em considerao uma adequada coordenao com a curva
de partida do motor.
E mais: que as curvas demonstrem um afastamento seguro.
Na representao que segue, a corrente de partida do motor ( curva 1 ) tem um valor inicial de 8 . In,
chegando ao valor nominal de In quando a curva coincide com o eixo vertical, enquanto que as curvas de
atuao dos rels de proteo do disjuntor ( curvas 2 e 3 ) esto suficientemente afastadas da curva de
partida, garantindo assim uma partida normal do motor.
Esse fato demonstra que, para se ter a certeza de que estamos escolhendo os dispositivos de proteo com
suas curvas caractersticas corretas, temos que conhecer precisamente, qual a curva da corrente de
partida nas condies de carga em que vamos ligar o nosso motor.
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O contator, que de acionamento no manual por definio, pode ser do tipo de potncia e auxiliar, e
normalmente tripolar, por ser usado em redes industriais que so sobretudo trifsicas.
O seu funcionamento se d perante condies nominais e de sobrecarga previstas, sem porm ter
capacidade de interrupo para desligar a corrente de curto-circuito. O acionamento feito por uma bobina
eletromagntica pertencente ao circuito de comando, bobina essa energizada e desenergizada normalmente
atravs de uma botoeira liga-desliga, estando ainda em srie com a bobina do contator um contato
pertencente ao rel de proteo contra sobrecargas, do tipo NF ( Normalmente Fechado ).
sse contato auxiliar, ao abrir, interrompe da alimentao da bobina eletromagntica, que faz o contator
desligar. Fusveis colocados no circuito de comando fazem a proteo perante sobrecorrentes.
Construo.
Cada tamanho de contator tem suas particularidades construtivas. Porm, em termos de componentes e
quanto ao princpio de funcionamento, so todos similares ao desenho explodido que segue, e cujos
componentes esto novamente representados na ilustrao com corte na pgina seguinte.
Contator de potncia.
Desenho explodido
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Funcionamento do contator.
Conforme definido e comentado anteriormente, o contator um dispositivo de manobra no manual e com
desligamento remoto e automtico, seja perante sobrecarga ( atravs do rel de sobrecarga ) seja perante
curto-circuito ( atravs de fusveis ).
Quem liga e desliga o contator a condio de operao de uma bobina eletromagntica, indicada por ( 2 )
no desenho em corte, abaixo.
Essa bobina, no estado de desligado do contator, ou seja, contato fixo ( 4 ) e contato mvel ( 5 ) abertos,
tambm est desligada ou desenergizada. Quando, por exemplo atravs de uma botoeira, a bobina
eletromagntica energizada, o campo magntico criado e que envolve o ncleo magntico fixo ( 1 ), atrai
o ncleo mvel ( 3 ), com o quese desloca o suporte de contatos com os contatos principais mveis ( 5 ),
que assim encontram os contatos principais fixos ( 4 ), fechando o circuito.
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Estando o contator ligado ( a bobina alimentada ), e havendo uma condio de sobrecarga prejudicial aos
componentes do sistema, o rel de proteo contra sobrecarga ( bimetlico ou eletrnico ) interromper um
contato NF desse rel, que est em srie com a bobina do contator, no circuito de comando. Com a abertura
do contato desenergizada a bobina eletromagntica, o contator abre e a carga desligada.
Para efeito de religao, essa pode ser automtica ou de comando remoto, dependendo das condies a
serem atendidas pelo processo produtivo ao qual esses componentes pertencem.
Alm dos contatos principais, um contator possui contatos auxiliares dos tipos NA e NF, em nmero
varivel e informado no respectivo catlogo do fabricante. ( Lembrando: NA significa Normalmente
Aberto e NF, Normalmente Fechado ).
As peas de contato tem seus contatos feitos de metal de baixo ndice de oxidao e elevada condutividade
eltrica, para evitar a criao de focos de elevada temperatura, o que poderia vir a prejudicar o seu
funcionamento. Nesse sentido, o mais freqente o uso de liga de prata.
Desenho em corte.
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manobra. As potncias indicadas seguem a padronizao constante da norma NBR 5432, em sua ultima
edio.
Mais um aspecto a definio da sua categoria de emprego, segundo norma IEC.
As diversas categorias de emprego esto definidas na prxima pgina, sendo designadas, em corrente
alternada, por AC_. Classificao semelhante normalizada para corrente contnua por DC_. Para cada
uma dessas categorias, define-se qual a capacidade de manobra que um dado contator apresenta.
Nas listas tcnicas ainda encontramos informaes relativas :
- Corrente e tamanho do fusvel ou disjuntor-motor que far a proteo de cada um dos contatores,
lembrando que, sendo carga motora, a caracterstica do fusvel retardada;
- Atendimento s normas tcnicas, relacionando-as e informando eventualmente se o material j possui a
MARCA DE CONFORMIDADE. Essa marca obtida na obedincia da norma do produto e de norma de
procedimentos. Sua concesso feita por autorizao do INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia,
Normalizao e Garantia de Qualidade.
- Para cada contator ainda vem indicada a famlia de rels de sobrecarga que se aplica, baseado no
valor da corrente nominal.
-
Contatores
Categorias de emprego - IEC 947
AC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade Resistores
AC - 2 Motores com rotor bobinado (anis)
Partida com desligamento na partida e regime nominal
AC - 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola)
Partida com desligamento em regime nominal
AC - 4 Motor com rotor em curto-circuito (gaiola)
Partida com desligamento na partida, partida com
inverso de rotao, manobras intermitentes
AC - 5a Lmpadas de descarga em gs
(fluorescentes, vapor de mercrio, vapor de sdio)
AC - 5b Lmpadas incadescentes
AC - 6a Transformadores
AC - 6b Banco de capacitores
AC - 7a Cargas de aparelhos residenciais ou similares de baixa indutividade
AC - 7b Motores de aparelhos residenciais
AC - 8 Motores-compressores para refrigerao com proteo de sobrecarga
DC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade Resistores
DC - 3 Motores de derivao ( shunt)
Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes, frenagem
DC - 5 Motores srie
Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes, frenagem
DC - 6 Lmpadas incandescentes
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Considerando o corte com a escala 8 horas de servio dirio nos dar a durabilidade do contator, que
nesse caso de aproximadamente 3 anos.
Ainda na atividade de manuteno, importante se localizar qualquer defeito que esteja acontecendo
durante o ciclo de trabalho. Assim, por exemplo, seja pelas condies da rede de alimentao, seja por
defeito dos componentes, podem ocorrer certos problemas, cujas causas mais freqentes esto
exemplificadas no que segue.
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industrial, a desconsiderao dos fundamentos da seletividade iria desligar mquinas sem nenhuma
necessidade, com que a produo daquela indstria seria certamente prejudicada.
Portanto, muito cuidado com o atendimento das condies expostas.
F2
F1 =
A seletividade com disjuntores em srie dada por:
- Degraus de corrente
- Disparo temporizado
Escalonamento de tempo na ordem de 70 a 150 ms
A especificao do disjuntor em srie, pode ser otimizada atravs da anlise de proteo de retaguarda (
back-up )
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Na prtica, a seletividade com fusvel a montante de disjuntor dado com um escalonamento de tempo
na ordem de 70 ms
A especificao do disjuntor em srie com o fusvel, pode ser otimizada atravs da anlise da proteo de
retaguarda ( back-up )
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Para mquinas de grande porte ( tanto motores quanto geradores ), e de elevado custo, importante fazer
um estudo que leve em considerao um eventual uso dos rels eletrnicos de sobrecarga, pois
freqentemente, o custo do equipamento justifica o uso de um sistema mais sofisticado de proteo, onde
inclui sensoriamento do aquecimento de motor atravs de termistores e superviso da corrente de fuga.
Em ambientes altamente poludos, sobretudo com fibras isolantes, a proteo por rel bimetlico ( que
controla correntes ) no eficiente, pois o sobreaquecimento que se apresenta ocasionado pelo
entupimento de canais de circulao do ar refrigerante (e no por excesso de perda Joule que seria
proporcional corrente). Se esse risco existir e no puder ser evitado, recomenda-se o uso de rels de
sobrecarga eletrnicos com supervisor de termistores. Note-se porm que o uso deste rel faz parte de um
projeto global da mquina, pois os sensores semicondutores de temperatura os termistores, tem que ser
instalados dentro do motor, no seu ponto mais quente.
A soluo convencional ( com rel bimetlico) tambm no eficiente perante partidas difceis,
prolongadas, pois pode acontecer que essa se d com tempos muito longos de correntes no muito elevadas,
de modo que a superviso do rel bimetlico no eficiente.
No caso de rotor bloqueado ( que significa o motor ligado e no girando, o que se assemelha a um
transformador em curto-circuito ), a proteo apenas por sensoriamento do aquecimento no plenamente
confivel porque nesse caso o impacto de corrente acelera abruptamente o aquecimento no tempo, de modo
que pode haver danificao antes da resposta dos termistores. Esse um dos casos em que uma dupla
proteo por rel bimetlico e superviso por termistores levam melhor soluo.
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Tais correntes so como referncia prtica da ordem plena de IK = 50 kA como corrente presumida de
curto-circuito.
Pela prpria definio, bem mais seguro o uso da coordenao tipo 2, conforme visto linhas atras. A
soluo porm de custo mais elevado.
Pela IEC 60 947, so definidos os seguintes valores de corrente de curto-circuito prtico, em kA :
Critrios de escolha do mtodo de partida.
Pelo visto, a escolha por uma partida direta ou no, depende de:
Caracterstica da mquina a ser acionada;
Circunstncia de disponibilidade da potncia de alimentao;
Confiabilidade de servio, e
Distncia da fonte de alimentao, devido a condio de queda de tenso ( norma )
No caso de ser permitida a partida direta, a plena tenso, as curvas caractersticas do motor a ela ligado
assim se apresentam:
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A composio de uma partida direta podem ser das seis formas citadas na tabela que consta da pgina 62.
Porm, dessas, as trs mais usadas so as representadas a seguir.
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Relacionando entre si a corrente de alimentao e os momentos de partida, resulta que, passando da ligao
estrela para a tringulo, temos a relao de 1:3, como segue:
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Portanto:
1. Na anlise das curvas de carga, e particularmente na das cargas indutivas ( ou motoras ),vimos
que a corrente de partida plena pode alcanar valores eficazes de 8 . In.
2. Se esse valor excessivo, pelas normas e pelas condies de rede ( dados pela Concessionria ),
ento, ligando o motor trifsico em estrela na partida, a corrente circulante se situar em torno de
1/3 do valor pleno, e assim algo em torno de 2,66 x In, que perfeitamente aceitvel, se sua circulao
no se der por um tempo excessivamente longo.
3. Se, uma vez passada a fase de partida, ou seja, o motor j tiver alcanado sua rotao nominal e
assim a corrente tambm j for nominal, ento podemos comutar os enrolamentos para a ligao de
funcionamento normal, que ento ser ligada em tringulo, como uma corrente igual a corrente
nominal ( In ).
4. A comutao da ligao estrela para a tringulo, dentro de um regime de carga bem definido,
feito automaticamente, por meio de rel de tempo associado ao comando de contatores.
Ocorre porm que, na comutao da estrela para o tringulo, e com conseqente aumento instantneo da
corrente em trs vezes, manifesta-se um impacto mecnico que, de um lado, no por vezes admissvel
dentro do regime de funcionamento da mquina acionada, e do outro, esse mesmo impacto leva a acelerar a
fadiga mecnica da mquina e do eixo de acionamento do motor, o que reduz sensivelmente a VIDA TIL
das partes mecnicas envolvidas. Esse fato ser demonstrado num estudo comparativo citado mais adiante
nesse mesmo captulo.
As curvas caractersticas de corrente e de conjugado ou momento apresentam como demonstrado a seguir:
Caractersticas bsicas ( tenso reduzida )
Esquema de ligao.
Segue o esquema de ligao respectivo, na forma completa, a saber:
Unifilar
Definio dos valores de corrente para especificao dos componentes
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tringulo.
Nesse caso, o controle da potncia ou da corrente feito, mediante o ajuste de derivaes na sada do auto-
transformador, em porcentagens normalmente de 65% e 80%; porm, mais outras derivaes podem ser
previstas, contanto que as condies de utilizao o necessitem . Tambm nesse sentido, quanto maior o
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numero de derivaes, menor o desnvel de uma derivao outra quando da comutao e menor o impacto
que a carga mecnica sofre, o que vir em benefcio da vida til do equipamento,
Aplicada no acionamento de mquinas de grande porte que partem com carga parcial
Alivia o conjugado (torque) de acelerao em base a tenso inicial (reduzida), e conseqente reduo da
disponibilidade de potncia para alimentao
Para permitir melhor adequao a partida no acionamento da mquina parametrizvel em tenso inicial
(dois nveis a escolher) e em tempo para execuo da partida
Em base a sua composio exige melhor qualidade de superviso para se obter
confiabilidade de servio
Aplicvel em motores a serem acionados grande distncia, otimizando em especial os condutores.
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Princpio de funcionamento.
Neste mtodo de partida, o controle da potncia fornecida na fase de partida feita mediante um
escalonamento da frao da tenso de alimentao fornecida a cada instante, em um dado nmero de
semicclos de tenso, que pode ser ajustado s caractersticas desejadas, at o seu valor pleno. Esse
programa de escalonamento executado por meio de um par de tiristores por fase, ligados em anti-paralelo,
e que atuam em funo de um programa previamente estipulado.
Com esse procedimento, tem-se a possibilidade de partir do estado de repouso e chegar ao de rotao plena,
atravs de uma srie de degraus, cuja variao atende plenamente prpria curva de carga.
O que feito na acelerao, pode ser feito, no sentido inverso, na desacelerao, partindo-se da onda de
tenso plena e chegando-se, passo a passo, a interrupo total da ondas de tenso.
As figuras abaixo ilustram esse procedimento.
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Pelas caractersticas bsicas, tem substitudo a partida por auto-transformador ( compensadora ) com
vantagens.
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Oscilogramas.
Desenvolvimento de partida
Quando da construo ou montagem desses dispositivos de partida, de todos os tipos analisados, claro
que precisamos, em funo de alguns dados bsicos da prpria carga ligada, fazer a escolha dos
componentes apropriados.
Nesse sentido, a ttulo de exemplo, seguem tabelas j preparadas pelo fabricante, onde, para algumas
potncias motoras de referncia mais freqentes, j temos a indicao de todos os componentes principais
dos circuitos respectivos, que so muito teis para rapidamente resolver esse aspecto de um projeto.
Alguns detalhes devem ser destacados:
As categorias de emprego so basicamente as AC-2 e AC-3, portanto, de motores tipo anel ( ou enrolado,
bobinado) sendo AC-2 e o motor tipo gaiola, como AC-3.
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Tanto nos disjuntores quanto nos contatores previstos, j vem a indicao da faixa de ajuste dos rels de
sobrecarga. De modo geral, o ajuste se faz no valor da corrente de servio, e esse valor deve
preferencialmente cair do meio para o final ( fundo ) da respectiva faixa de ajuste.
Os fusveis mximos indicados so do tipo retardado, que so prprios para motores eltricos. No caso
particular da partida suave, a parte de potncia protegida por fusveis retardados, porm a parte da
eletrnica de potncia ( tiristores ), por fusveis ultra-rpidos. Caso contrrio, os tiristores no suportaro
eventuais sobrecorrentes
durante o seu tempo normal de operao.
A corrente presumida de curto-circuito, indicada, deve ser comparada com o valor existente na instalao
a que o dispositivo de partida se destina. No caso de grande divergncia, consultar o fabricante dos
dispositivos, quanto necessidade de alguma mudana no critrio de escolha do material.
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Fatores de multiplicao para determinar a potncia capacitiva ( kvar ) necessria a correo do fator de
potncia.
Eletrnica de Potncia:
A base dos acionamentos eltricos so os dispositivos eletrnicos de Potncia. Por isso, vamos
analis-los brevemente:
Diodos de Potncia
Um diodo semicondutor uma estrutura P-N que, dentro de seus limites de tenso e decorrente, permite a
passagem de corrente em um nico sentido. Detalhes de funcionamento, em geral desprezados para diodos
de sinal, podem ser significativos para componentes de maior potncia, caracterizados por uma maior rea
(para permitir maiores correntes) e maior comprimento (a fim de suportar tenses mais elevadas). A figura
1.5 mostra, simplificadamente, a estrutura interna de um diodo.
Aplicando-se uma tenso entre as regies P e N, a diferena de potencial aparecer na regio de transio,
uma vez que a resistncia desta parte do semicondutor muito maior que a do restante do componente
(devido concentrao de
portadores).
Quando se polariza reversamente
um diodo, ou seja, se aplica uma
tenso negativa no anodo (regio
P) e positiva no catodo (regio N),
mais portadores positivos
(lacunas) migram para o lado N, e
vice-versa, de modo que a largura
da regio de transio aumenta,
elevando a barreira de potencial.
Por difuso ou efeito trmico, uma
certa quantidade de portadores
minoritrios penetra na regio de
transio. So, ento, acelerados
pelo campo eltrico, indo at a
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outra regio neutra do dispositivo. Esta corrente reversa independe da tenso reversa aplicada, variando,
basicamente, com a temperatura.
Se o campo eltrico na regio de transio for muito intenso, os portadores em trnsito obtero grande
velocidade e, ao se chocarem com tomos da estrutura, produziro novos portadores, os quais, tambm
acelerados, produziro um efeito de avalanche. Dado o aumento na corrente, sem reduo significativa na
tenso na juno, produz-se um pico de potncia que destri o componente.
Uma polarizao direta leva ao estreitamento da regio de transio e reduo da barreira de
potencial. Quando a tenso aplicada superar o valor natural da barreira, cerca de 0,7V para diodos de Si, os
portadores negativos do lado N sero atrados pelo potencial positivo do anodo e vice-versa, levando o
componente conduo. Na verdade, a estrutura interna de um diodo de potncia um pouco diferente
desta apresentada. Existe uma regio N intermediria, com baixa dopagem. O papel desta regio permitir
ao componente suportar tenses mais elevadas, pois tornar menor o campo eltrico na regio de transio
(que ser mais larga, para manter o equilbrio de carga).
Esta regio de pequena densidade de dopante dar ao diodo uma significativa caracterstica
resistiva quando em conduo, a qual se torna mais significativa quanto maior for a tenso suportvel pelo
componente. As camadas que fazem os contatos externos so altamente dopadas, a fim de fazer com que se
obtenha um contato com caracterstica hmica e no semi-condutor.
Diodos Schottky
Quando feita uma juno entre um terminal metlico e um material semicondutor, o contato tem,
tipicamente, um comportamento hmico, ou seja, a resistncia do contato governa o fluxo da corrente.
Quando este contato feito entre um metal e uma regio semicondutora com densidade de dopante
relativamente baixa, o efeito dominante deixa de ser o resistivo, passando a haver tambm um efeito
retificador. Um diodo Schottky formado colocando-se um filme metlico em contato direto com um
semicondutor, como indicado na figura 1.8. O metal usualmente depositado sobre um material tipo N, por
causa da maior mobilidade dos portadores neste tipo de material. A parte metlica ser o anodo e o
semicondutor, o catodo.
Numa deposio de Al (3 eltrons na ltima camada), os eltrons do semicondutor tipo N migraro
para o metal, criando uma regio de transio na juno.
Note-se que apenas eltrons (portadores majoritrios em ambos materiais) esto em trnsito. O seu
chaveamento muito mais rpido do que o dos diodos bipolares, uma vez que no existe carga espacial
armazenada no material tipo N, sendo necessrio apenas refazer a barreira de potencial (tipicamente de
0,3V). A regio N+ tem uma dopagem relativamente alta, a fim de reduzir as perdas de conduo, com
isso, a mxima tenso suportvel por estes diodos de cerca de 100V.A aplicao deste tipo de diodos
ocorre principalmente em fontes de baixa tenso, nas quais as quedas sobre os retificadores so
significativas.
Na figura abaixo, tem-se uma forma de onda tpica no desligamento do componente.
Note que, diferentemente dos diodos convencionais, assim que a corrente se inverte a tenso
comea a crescer, indicando a no existncia dos portadores minoritrios no dispositivo.
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Tiristor
O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que operam em regime chaveado,
tendo em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa sequncia p-n-p-n, apresentando um
funcionamento biestvel.
O tiristor de uso mais difundido o SCR (Retificador Controlado de Silcio), usualmente chamado
simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto, possuem basicamente uma mesma estrutura:
LASCR (SCR ativado por luz), tambm chamado de LTT (Light Triggered Thyristor), TRIAC (tiristor
triodo bidirecional), DIAC (tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor comutvel pela porta), MCT (Tiristor
controlado por MOS).
Princpio de funcionamento
O tiristor formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n, possuindo 3
terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate) que, a uma injeo de corrente,
faz com que se estabelea a corrente andica. A figura na pgina seguinte ilustra uma estrutura simplificada
do dispositivo.
Se entre anodo e catodo tivermos uma tenso positiva, as junes J1 e J3 estaro diretamente
polarizadas, enquanto a juno J2 estar reversamente polarizada. No haver conduo de corrente at que
a tenso Vak se eleve a um valor que provoque a ruptura da barreira de potencial em J2.
Se houver uma tenso Vgk positiva, circular uma corrente atravs de J3, com portadores negativos
indo do catodo para a porta. Por construo, a camada P ligada porta suficientemente estreita para que
parte destes eltrons que cruzam J3 possuam energia cintica suficiente para vencer a barreira de potencial
existente em J2, sendo ento atrados pelo anodo.
Desta forma, a juno reversamente polarizada tem sua diferena de potencial diminuda e
estabelece-se uma corrente entre anodo e catodo, que poder persistir mesmo na ausncia da corrente de
porta.
Quando a tenso Vak for negativa, J1 e J3 estaro reversamente polarizadas, enquanto J2 estar
diretamente polarizada. Uma vez que a juno J3 intermediria a regies de alta dopagem, ela no capaz
de bloquear tenses elevadas, de modo que cabe juno J1 manter o estado de bloqueio do componente.
comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma associao de dois
transistores.
Quando uma corrente Ig positiva aplicada, Ic2 e Ik crescero. Como Ic2 = Ib1, T1 conduzir e teremos
Ib2=Ic1 + Ig, que aumentar Ic2 e assim o dispositivo evoluir at a saturao, mesmo que Ig seja retirada.
Tal efeito cumulativo ocorre se os ganhos dos transistores forem maior que 1. O componente se manter
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em conduo desde que, aps o processo dinmico de entrada em conduo, a corrente de anodo tenha
atingido um valor superior ao limite IL, chamado de corrente de "latching".
Para que o tiristor deixe de conduzir necessrio que a corrente por ele caia abaixo do valor mnimo de
manuteno (IH), permitindo que se restabelea a barreira de potencial em J2. Para a comutao do
dispositivo no basta, pois, a
aplicao de uma tenso negativa
entre anodo e catodo. Tal tenso
reversa apressa o processo de
desligamento por deslocar nos
sentidos adequados os portadores
na estrutura cristalina, mas no
garante, sozinha, o desligamento.
Devido a caractersticas
construtivas do dispositivo, a
aplicao de uma polarizao
reversa do terminal de gate no
permite a comutao do SCR.
Este ser um comportamento dos
GTOs, como se ver adiante.
O GTO, embora tenha sido criado no incio da dcada de 60, por problemas de fraco desempenho
foi pouco utilizado. Com o avano da tecnologia de construo de dispositivos semicondutores, novas
solues foram encontradas para aprimorar tais componentes, que hoje ocupam significativa faixa de
aplicao, especialmente naquelas de elevada potncia, uma vez que esto disponveis dispositivos para
5000V, 4000A.
Princpio de funcionamento
O GTO possui uma estrutura de 4 camadas, tpica dos componentes da famlia dos tiristores. Sua
caracterstica principal sua capacidade de entrar em conduo e bloquear atravs de comandos adequados
no terminal de gate.
O mecanismo de disparo semelhante ao do SCR: supondo-o diretamente polarizado, quando a corrente de
gate injetada, circula corrente entre gate e catodo. Grande parte de tais portadores, como a camada de gate
suficientemente fina, desloca-se at a camada N adjacente, atravessando a barreira de potencial e sendo
atrados pelo potencial do anodo, dando incio corrente andica. Se esta corrente se mantiver acima da
corrente de manuteno, o dispositivo no necessita do sinal de gate para manter-se conduzindo. A figura
abaixo mostra o smbolo do GTO e uma representao simplificada dos processos de entrada e sada de
conduo do componente.
A aplicao de uma polarizao reversa na juno gate-catodo pode levar ao desligamento do GTO.
Portadores livres (lacunas) presentes nas camadas centrais do dispositivo so atrados pelo gate, fazendo
com que seja possvel o restabelecimento da barreira de potencial na juno J2.
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Princpio de funcionamento
A figura abaixo mostra a estrutura bsica de um transistor bipolar.
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Limites de tenso
A tenso aplicada ao transistor encontra-se praticamente toda sobre a juno J2 a qual, tipicamente, est
reversamente polarizada. Existem limites suportveis por esta juno, os quais dependem principalmente da
forma como o comando de base est operando, conforme se v nas figuras abaixo. Com o transistor
conduzindo (Ib>0) e operando na regio ativa, o limite de tenso Vce Vces o qual, se atingido, leva o
dispositivo a um fenmeno chamado de primeira ruptura.
O processo de primeira ruptura ocorre quando, ao se elevar a tenso Vce, provoca-se um fenmeno de
avalanche em J2. Este acontecimento no danifica, necessariamente, o dispositivo. Se, no entanto, a
corrente Ic se concentrar em pequenas reas, o sobreaquecimento produzir ainda mais portadores e
destruir o componente (segunda ruptura).
Com o transistor desligado (Ib=0) a
tenso que provoca a ruptura da juno J2
maior, elevando-se ainda mais quando a
corrente de base for negativa. Isto uma
indicao interessante que, para
transistores submetidos a valores
elevados de tenso, o estado desligado
deve ser acompanhado de uma
polarizao negativa da base.
MOSFET
Enquanto o TBP foi inventado no final dos anos 40, j em 1925 fora registrada uma patente (concedida em
1930 a Julius Edgard Lilienfeld) que se referia a um mtodo e um dispositivo para controlar o fluxo de
uma corrente eltrica entre dois terminais de um slido condutor. Tal patente, que pode ser considerada a
precursora dosTransistores de Efeito de Campo, no entanto, no redundou em um componente prtico, uma
vez que no havia, ento, tecnologia que permitisse a construo dos dispositivos. Isto se modificou nos
anos 60, quando surgiram os primeiros FETs, mas ainda com limitaes importantes em termos de
caractersticas de chaveamento. Nos anos 80, com a tecnologia MOS, foi possvel construir dispositivos
capazes de comutar valores significativos de corrente e tenso, em velocidade superior ao que se obtinha
com os TBP.
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Princpio de funcionamento
A estrutura do IGBT similar do MOSFET, mas com a incluso de uma camada P+ que forma o
coletor do IGBT, como se v na figura abaixo. Em termos simplificados pode-se analisar o IGBT como um
MOSFET no qual a regio N- tem sua condutividade modulada pela injeo de portadores minoritrios
(lacunas), a partir da regio P+, uma vez que J1 est diretamente polarizada. Esta maior condutividade
produz uma menor queda de tenso em comparao a um MOSFET similar.
O controle de componente anlogo ao do MOSFET, ou seja, pela aplicao de uma polarizao
entre gate e emissor. Tambm para o IGBT o acionamento feito por tenso. A mxima tenso suportvel
determinada pela juno J2 (polarizao direta) e por J1 (polarizao reversa). Como J1 divide 2 regies
muito dopadas, conclui-se que um IGBT no suporta tenses elevadas quando polarizado reversamente.
Os IGBTs apresentam um tiristor parasita. A construo do dispositivo deve ser tal que evite o
acionamento deste tiristor, especialmente devido s capacitncias associadas regio P, a qual relaciona-se
regio do gate do tiristor
parasita. Os modernos
componentes no apresentam
problemas relativos a este
elemento indesejado.
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Caractersticas de chaveamento
A entrada em conduo similar ao MOSFET, sendo um pouco mais lenta a queda da tenso Vce,
uma vez que isto depende da chegada dos portadores vindos da regio P+. Para o desligamento, no entanto,
tais portadores devem ser retirados. Nos TBPs isto se d pela drenagem dos portadores via base, o que no
possvel nos IGBTs, devido ao acionamento isolado. A soluo encontrada foi a incluso de uma camada
N+, na qual a taxa de recombinao bastante mais elevada do que na regio N-. Desta forma, as lacunas
presentes em N+ recombinam-se com muita rapidez, fazendo com que, por difuso, as lacunas existentes na
regio N- refluam, apressando a extino da carga acumulada na regio N-, possibilitando o
restabelecimento da barreira de potencial e o bloqueio do componente.
Um primeiro critrio o dos limites de tenso e de corrente. Os MOSFET possuem uma faixa mais
reduzida de valores, ficando, tipicamente entre: 100V/200A e 1000V/20A.
J os TBP e IGBT atingem potncias mais elevadas, indo at 1200V/500A. Tais limites, especialmente para
os IGBTs tm se ampliado rapidamente em funo do intenso trabalho de desenvolvimento que tem sido
realizado.
Como o acionamento do IGBT muito mais fcil do que o do TBP, seu uso tem sido crescente, em
detrimento dos TBP.
Outro importante critrio para a seleo refere-se s perdas de potncia no componente. Assim, aplicaes
em alta freqncia (acima de 50kHz) devem ser utilizados MOSFETs. Em freqncias mais baixas,
qualquer dos 3 componentes podem responder satisfatoriamente.
No entanto, as perdas em conduo dos TBPs e dos IGBTs so sensivelmente menores que as dos
MOSFET.
Como regra bsica: em alta freqncia: MOSFET em baixa freqncia: IGBT
Princpio de funcionamento
Considerando o modelo de 2 transistores para um tiristor, um MCT pode ser representado como
mostrado na figura abaixo Nesta figura tambm se mostra uma seco transversal de uma clula do
dispositivo. Um componente formado pela associao em paralelo de milhares de tais clulas construdas
numa mesma pastilha.
Em um MCT de canal P (P-MCT) o MOSFET responsvel pela entrada em conduo do tiristor
(on-FET) tambm de canal P, sendo levado conduo pela aplicao de uma tenso negativa no
terminal de gate. Estando o anodo positivo, a conduo do on-FET realiza uma injeo de portadores na
base do transistor NPN, levando o componente conduo.
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Uma vez que o componente formado pela associao de dezenas de milhares de clulas, e como
todas elas entram em conduo simultaneamente, o MCT possui excelente capacidade de suportar elevada
taxa de variao de corrente.
O MCT permanecer em conduo at que a corrente de anodo caia abaixo do valor da corrente de
manuteno (como qualquer tiristor), ou ento at que seja ativado o off-FET, o que se faz pela aplicao
de uma tenso positiva no gate.
A conduo do off-FET, ao curto-circuitar a juno base-emissor do transistor PNP ( possvel
tambm uma estrutura que curto-circuita as junes base-emissor de ambos os transistores), reduz o ganho
de corrente para um valor menor do que 1, levando ao bloqueio do MCT. A queda de tenso deve ser
menor que Vbe.
O MCT no apresenta o efeito Miller, de modo que no se observa o patamar de tenso sobre o
gate, o qual pode ser modelado apenas como uma capacitncia. Esta capacidade de desligamento est
associada a uma intensa interdigitao entre o off-FET e as junes, permitindo absorver portadores de toda
superfcie condutora do anodo (e do catodo).
Assim como um GTO assimtrico, o MCT no bloqueia tenso reversa acima de poucas dezenas de
volts, uma vez que as camadas n+ ligadas ao anodo curto-circuitam a juno J1, e a juno J3, por estar
associada a regies de dopagem elevada, no tem capacidade de sustentar tenses mais altas. possvel, no
entanto, faz-los com bloqueio simtrico, tambm sacrificando a velocidade de chaveamento.
O sinal de gate deve ser mantido, tanto no estado ligado quanto no desligado, a fim de evitar
comutaes (por "latch-down" ou por dv/dt) indesejveis.
Partida direta;
Partida estrela-tringulo;
Partida compensadora
Soft-Start;
Inversores de frequncia;
Servoconversores.
Soft-Start:
So chaves eletrnicas que atuam na partida dos motores eltricos. Elas promovem uma acelerao
linear do motor evitando os picos de partida e a acelerao brusca dos motores. Alguns modelos tambm
atuam na frenagem, no permitindo a parada brusca dos motores. Por serem eletrnicas, exibem uma srie
de parmetros, tais como tempo de acelerao mximo, tenso mnima de partida, alm de algumas funes
de proteo dos motores. Seu princpio de atuao esto recortamento da senide que alimenta o
motor, atravs do controle do angulo de disparo do SCR ou TRIAC. A figura abaixo ilustra o efeito do
corte da tenso por um SCR, sob uma carga.
Em regime, a atuao da SoftStart limita-se a controlar o FP do motor, se ela dispuser desta
funcionalidade.
Para correta especificao, necessita-se conhecer o tipo de curva de carga que se pretende acelarar
ou frenar, ou seja, uma carga de conjugado constante, como guindastes, ou conjugado linear como esteiras
ou ainda conjungado quadrtico como bombas e ventiladores e outras possibilidades.
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Inversores de frequncia:
So mais sofisticados que os anteriores. O inversor pode atuar tanto na partida quanto em regime.
Pode variar a velocidade do motor de uma ampla gama de valores, sendo tudo isso parametrizvel.
Seu princpio de
funcionamento est no
fato de que a velocidade
sncrona do motor
funo da frequncia de
alimentao. Logo, o
inversor de frequncia
deve controlar a
frequncia do sinal que
alimenta o motor. Para
fazer ele retifica a
corrente alternada da
rede e reconstroi o sinal
alternado atravs de uma
tcnica chamada de
modulao quadrada
multinvel. A figura abaixo ilustra isto.
Esta tcnica
produz uma onda
quadrada muito
distorcida uma outra
tcnica mais avanada
o PWM, ou modulao
por largura de pulso. O
resultado como o da
figura ao lado.
Esta tcnica gera
sinais muito menos
distorcidos que a forma
anterior por isso a
tcnica preteridapara
acionamento de motores.
Com relao a forma de controle do motor, as tcnicas dividem-se em:
Controle Escalar;
Controle Vetorial.
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Controle Escalar:
o mtodo mais simples, onde a frequncia e a tenso so ajustadas de forma a manter a relao
V/F constante, ou seja, fluxo aproximadamente constante para manter o torque constante. um tipo de
controle em malha aberta. O seu sucesso depende do tipo de carga que o motor aciona, principalmente da
curva de conjugado de carga(constante, linear, quadrtico, etc..).
o tipo de acionamento usado onde no h fortes aceleraes e desaceleraes envolvidas, ou seja
no controle para servomotores.
Controle Vetorial:
um tipo de controle bem mais caro e complexo. Ele decompe a corrente em suas componentes
Id e Iq (Eixo direto e Quadratura). Dessa forma o motor AC passa a ser visto como um motor de CC e o
controle de torque e velocidade pode ser feito de forma mais precisa. Para o usurio, esta operao
totalmente transparente, mas os benefcios so claros como estabilidade no controle, capacidade de
enfrentar variaes bruscas de velocidade e torque entre outros.
Normalmente so do tipo realimentado, necessitando assim de um encoder ou resolver e as vezes,
de um tacogerador para implementar o controle, embora j existam verses de controle vetorial sem
realimentao, mas com performance menor.
Com estas sofisticaes razovel que o custo seja bem maior, entretanto, vem se reduzindo ao
longo dos anos. A tendncia o crescimento cada vez maior do controle vetorial.
Servoconversores:
Perceba que este servoconversor possui uma realimentao de velocidade, proporcionada pelo sinal
do tacogerador, alm do sinal de posio do Resolver.
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Bibliografia:
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