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Variedades Diferenciáveis
Publicações Matemáticas
Variedades Diferenciáveis
Elon Lages Lima
impa
Copyright © 2011 by Elon Lages Lima
Impresso no Brasil / Printed in Brazil
Capa: Noni Geiger / Sérgio R. Vaz
Publicações Matemáticas
• Introdução à Topologia Diferencial – Elon Lages Lima
• Criptografia, Números Primos e Algoritmos – Manoel Lemos
• Introdução à Economia Dinâmica e Mercados Incompletos – Aloísio Araújo
• Conjuntos de Cantor, Dinâmica e Aritmética – Carlos Gustavo Moreira
• Geometria Hiperbólica – João Lucas Marques Barbosa
• Introdução à Economia Matemática – Aloísio Araújo
• Superfícies Mínimas – Manfredo Perdigão do Carmo
• The Index Formula for Dirac Operators: an Introduction – Levi Lopes de Lima
• Introduction to Symplectic and Hamiltonian Geometry – Ana Cannas da Silva
• Primos de Mersenne (e outros primos muito grandes) – Carlos Gustavo T. A. Moreira e Nicolau
Saldanha
• The Contact Process on Graphs – Márcia Salzano
• Canonical Metrics on Compact almost Complex Manifolds – Santiago R. Simanca
• Introduction to Toric Varieties – Jean-Paul Brasselet
• Birational Geometry of Foliations – Marco Brunella
• Introdução à Teoria das Probabilidades – Pedro J. Fernandez
• Teoria dos Corpos – Otto Endler
• Introdução à Dinâmica de Aplicações do Tipo Twist – Clodoaldo G. Ragazzo, Mário J. Dias
Carneiro e Salvador Addas Zanata
• Elementos de Estatística Computacional usando Plataformas de Software Livre/Gratuito –
Alejandro C. Frery e Francisco Cribari-Neto
• Uma Introdução a Soluções de Viscosidade para Equações de Hamilton-Jacobi – Helena J.
Nussenzveig Lopes, Milton C. Lopes Filho
• Elements of Analytic Hypoellipticity – Nicholas Hanges
• Métodos Clássicos em Teoria do Potencial – Augusto Ponce
• Variedades Diferenciáveis – Elon Lages Lima
• O Método do Referencial Móvel – Manfredo do Carmo
• A Student's Guide to Symplectic Spaces, Grassmannians and Maslov Index – Paolo Piccione e
Daniel Victor Tausk
• Métodos Topológicos en el Análisis no Lineal – Pablo Amster
• Tópicos em Combinatória Contemporânea – Carlos Gustavo Moreira e Yoshiharu Kohayakawa
• Uma Iniciação aos Sistemas Dinâmicos Estocásticos – Paulo Ruffino
• Compressive Sensing – Adriana Schulz, Eduardo A.B.. da Silva e Luiz Velho
• O Teorema de Poncelet – Marcos Sebastiani
• Cálculo Tensorial – Elon Lages Lima
• Aspectos Ergódicos da Teoria dos Números – Alexander Arbieto, Carlos Matheus e C. G.
Moreira
• A Survey on Hiperbolicity of Projective Hypersurfaces – Simone Diverio e Erwan Rousseau
• Algebraic Stacks and Moduli of Vector Bundles – Frank Neumann
• O Teorema de Sard e suas Aplicações – Edson Durão Júdice
IMPA - ddic@impa.br - http://www.impa.br - ISBN: 978-85-244-0267-8

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What win I if I gain the thing I seek?

A dream, a breath, a froth of fleeting joy.
Prefácio
Estas notas são uma reimpressão não modificada do texto de
um curso introdutório sobre Variedades Diferenciáveis, que lecio-
nei algumas vezes no IMPA, anos atrás. Ao escrevê-las, vali-me
dos apontamentos do meu então aluno Jair Koiller. A presente
edição foi digitada por Rogerio Dias Trindade. As figuras foram
produzidas por Francisco Petrúcio. A todas estas pessoas, meus
agradecimentos.
Rio de Janeiro, maio de 2007
Elon Lages Lima

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Conteúdo
Capı́tulo I - Cálculo Diferencial . . . . . . . . . . . . . .1

1. Espaço euclidiano de dimensão p . . . . . . . . . . . . 1
2. Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Derivadas de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Versão intrı́nseca da regra da cadeia . . . . . . . . . . 8
5. A desigualdade do valor médio . . . . . . . . . . . . . 11
6. Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7. O teorema da função inversa . . . . . . . . . . . . . . 15
8. Forma local das submersões e o teorema das funções
implı́citas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9. A forma local das imersões . . . . . . . . . . . . . . . 20
10. O teorema do posto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11. Campos de vetores em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12. Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Capı́tulo II - Superfı́cies nos Espaços Euclidianos . . 31

1. Parametrizações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2. A noção de superfı́cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. Mudança de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4. O espaço tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5. Como obter superfı́cies . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6. Exemplos de superfı́cies . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7. Grupos e Álgebras de Lie de matrizes . . . . . . . . . 60
8. Campos de vetores tangentes a uma superfı́cie . . . . . 63
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Capı́tulo III - Vetores Normais, Orientabilidade e

Vizinhança Tubular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1. Campos de vetores normais a uma superfı́cie . . . . . . 71

2. Superfı́cies Orientáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3. A vizinhança tubular de uma superfı́cie compacta . . . 86
4. A vizinhança tubular de uma superfı́cie não-compacta 93
Capı́tulo IV - Variedades Diferenciáveis . . . . . . . 102
1. Sistemas de coordenads locais . . . . . . . . . . . . . 102

2. Mudança de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . 105
3. Variedades diferenciáveis . . . . . . . . . . . . . . . 106
4. Exemplos de variedades . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5. Variedades definidas por uma coleção de injeções . . 113
6. Variedades de Grassmann . . . . . . . . . . . . . . . 123
Capı́tulo V - Aplicações Diferenciáveis entre

Variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1. Aplicações diferenciáveis . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2. O espaço tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3. A derivada de uma aplicação diferenciável . . . . . . 137
4. Algumas identificações naturais . . . . . . . . . . . . 139
5. A aplicação esférica de Gauss . . . . . . . . . . . . . 141
6. Estruturas de variedade em um espaço topológico . . 143
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Capı́tulo VI - Imersões, Mergulhos e

Subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
1. Imersões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
2. Mergulhos e subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . 151
3. Subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4. O espaço tangente a uma variedade produto.
Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5. A classe de uma subvariedade . . . . . . . . . . . . . 157
6. Imersões cujas imagens são subvariedades . . . . . . 159
7. A curva de Kronecker no toro . . . . . . . . . . . . . 163
Capı́tulo VII - Submersões, Transversalidade . . . . 168
1. Submersões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
2. Relações de simetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3. Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4. Transversalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5. Transversalidade de funções . . . . . . . . . . . . . . 181
6. Aplicações de posto constante . . . . . . . . . . . . . 183
Capı́tulo VIII - Partições da Unidade e suas

Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
1. Funções auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

2. Algumas noções topológicas . . . . . . . . . . . . . . 190
3. Partições da unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4. O lema de Urysohn diferenciável . . . . . . . . . . . 196
5. Aplicações diferenciáveis em subconjuntos arbitrários
de variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
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Capı́tulo IX - Métricas Riemannianas . . . . . . . . 205
1. Variedades riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . 205

2. A norma da derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3. A distância intrı́nseca . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
4. A topologia geral de uma variedade . . . . . . . . . . 219
5. Isometrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Capı́tulo X - Espaços de Funções . . . . . . . . . . . 230
1. Funções semicontı́nuas em uma variedade . . . . . . 230

2. Espaços de funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3. Invariância da topologia de W 1 (M ; N ) . . . . . . . . 237
4. Estabilidade de certas aplicações diferenciáveis . . . . 243
5. Aproximações em classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . 251
6. Topologias de classe Cr . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Capı́tulo XI - Os Teoremas de Imersão e

Mergulho de Whitney . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
1. Conjuntos de medida nula em uma variedade . . . . 270

2. Imersões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
3. Imersões injetivas e mergulhos . . . . . . . . . . . . 379
4. Espaços de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
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Capı́tulo I
Cálculo Diferencial
Apresentamos neste capı́tulo alguns resultados clássicos do Cál-

culo Diferencial em espaços euclidianos. Enfatizamos o aspecto
geométrico do Teorema da Função Inversa, que aplicaremos para
obter as “formas locais” de certas aplicações diferenciáveis. Esses
resultados serão amplamente utilizados no estudo das superfı́cies
e das variedades diferenciáveis.
Omitimos a maior parte das demonstrações, pois o objetivo
principal deste capı́tulo é fixar a notação e a terminologia para os
subseqüentes. As demonstrações omitidas podem ser encontradas
nas referências citadas no fim deste capı́tulo.
1 Espaço euclidiano de dimensão p

Como se sabe, o espaço euclidiano de dimensão p é o conjunto
Rp de todas as seqüências x = (x1 , . . . , xp ) de p números reais.
Os vetores e1 = (1, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , ep =
(0, . . . , 1) constituem a base natural de Rp .
Seja U um subconjunto aberto do Rm .
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2 [CAP. I: CÁLCULO DIFERENCIAL
Uma função vetorial f : U → Rn fica perfeitamente determi-

nada por suas coordenadas
f 1 , . . . , f n : U → R,
definidas pela relação
f (x) = (f 1 (x), . . . , f n (x)), x ∈ U.
Escrevemos f = (f 1 , . . . , f n ).
Rm Rn
f (U )
U f
f (x)
x
Figura 1.1.
Diz-se que a aplicação f : U → Rn é diferenciável no ponto

x ∈ U quando existe uma transformação linear T : Rm → Rn tal
que
r(h)
f (x + h) = f (x) + T · h + r(h), com lim = 0.
h→0 |h|
(O donı́nio natural de uma aplicação cuja diferenciabilidade que-
remos investigar é um conjunto aberto, a fim de que seja arbitrário
o modo pelo qual o ponto variável x + h tende para o ponto x.)
É fácil de ver que as condições acima implicam:
f (x + th) − f (x)
T · h = lim
t→0 t
o que é interpretado geometricamente pela Figura 1.2:
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[SEC. 1: ESPAÇO EUCLIDIANO DE DIMENSÃO P 3
Rm Rn
U f
Th
x+h f (x + h)
f (x)
x
Figura 1.2.
É única, portanto, a transformação linear T : Rm → Rn que dá

a boa aproximação de f perto de x. Ela é chamada a derivada de
f no ponto x e é indicada por f 0 (x) ou Df (x).
A aplicação f é diferenciável no ponto x se, e somente se, cada
uma de suas coordenadas f i o for. E além disso vale a equação
Df (x) · h = (Df 1 (x) · h, . . . , Df n (x) · h).
Se T é uma transformação linear de Rm em Rn , isto é, T ∈

L(Rm , Rn ), a matriz de T em relação às bases usuais do Rm e do
Rn é a matriz (tij ) com n linhas e m colunas cujo elemento (i, j) é
a i-ésima coordenada do vetor T · ej ; imaginando cada T · ej como
vetor-coluna, temos:
M (T ) = (T · e1 · · · T · ej · · · T · em ).
A matriz associada a T = f 0 (x) chama-se matriz jacobiana

de f no ponto x e é indicada por Jf (x). O elemento (i, j) desta
∂f
matriz é a i-ésima coordenada do vetor (x) = f 0 (x) · ej =
∂xj
(Df 1 (x)·ej , . . . , Df n (x)·ej ), denominado j-ésima derivada parcial
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de f no ponto x. Portanto
 1 
∂f ∂f 1 ∂f 1
 ∂x1 (x) ∂x2 (x) . . . ∂xm (x) 
 
 
 2 2 2 
 
Jf (x) =  ∂f (x) ∂f (x) . . . ∂f (x) 
 ∂x1 ∂x 2 ∂x m 
 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 ∂f n ∂f n ∂f n 
(x) (x) . . . (x)
∂x1 ∂x2 ∂xm
2 Casos particulares
a) Seja J ⊂ R um intervalo aberto. Um caminho em Rn é
simplesmente uma aplicação f : J → Rn .
Diz-se que o caminho f : J → Rn tem vetor-velocidade no ponto

t0 ∈ J se existe o limite
df f (t0 + h) − f (t0 )
(t0 ) = lim
dt h→0 h
cuja interpretação é dada na Figura 1.3:
df
Rn dt (t0 )
J f (t0 + h)
t0 + h f f (t0 )
t0
Figura 1.3.
df
O vetor-velocidade (t0 ) existirá se, e somente se, o caminho
dt
f : J → R for diferenciável no ponto t0 . A identificação de f 0 (t0 )
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[SEC. 2: CASOS PARTICULARES 5
df
com (t0 ) é dada pelo isomorfismo
dt
L(R, Rn ) ≈ Rn
T 7→ T · 1
ou seja,
df f (t0 + h) − f (t0 )
(t0 ) = f 0 (t0 ) · 1 = lim ·
dt h→0 h
b) Seja f : U ⊂ Rm → R uma função real diferenciável em x ∈ U .
A derivada f 0 (x) é um elemento de L(Rm , R) = (Rm )∗ , espaço
dual do Rm . É tradicional chamar f 0 (x) a diferencial de f no
ponto x e indicá-la por df (x). A matriz jacobiana de f tem uma
linha e m colunas, a saber

∂f ∂f
Jf (x) = (x), . . . , m (x) .
∂x1 ∂x
Pm ∂f
Obtém-se assim a relação clássica df (x) · h = i
(x) · hi .
i=1 ∂x
O produto interno natural de Rm induz um isomorfismo
Rm ≈ (Rm )∗
x 7→ x∗ , x∗ (y) = hx, yi.
O gradiente de f no ponto p ∈ U é o vetor grad f (p) ∈ Rm
que corresponde ao funcional linear f 0 (p) ∈ (Rm )∗ por este iso-
morfismo.
Em outras palavras, o gradiente é caracterizado pela proprie-
dade
h grad f (p), vi = f 0 (p) · v para todo v ∈ Rm .
∂f
Em particular, h grad f (p), ei i = (p), ou seja,
∂xi
X ∂f
grad f (p) = (p)ei .
∂xi
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A expressão de grad f (p) em termos de uma base arbitrária

(não ortonormal) é complicada. A definição intrı́nseca, que vimos
acima, é muito conveniente para as aplicações teóricas.
3 Derivadas de ordem superior

Dado U ⊂ Rm aberto, diremos que uma aplicação
f : U → Rm é diferenciável em U quando ela for diferenciável
em todos os pontos x ∈ U . Define-se então a aplicação derivada
f 0 : U → L(Rm , Rn )
x 7→ f 0 (x).
Algumas vezes imaginamos f 0 como sendo a aplicação que a

cada x ∈ U associa a matriz jacobiana Jf (x). Deste modo, f 0 se
torna uma aplicação de U em Rmn .
Dada T ∈ L(Rm , Rn ), escreve-se |T | = sup{|T ·u|; u ∈ Rm , |u| =
1}. Isto define uma norma no espaço vetorial L(Rm , Rn ). Como
f 0 toma valores nesse espaço, é natural indagar se f 0 é contı́nua
ou mesmo se f 0 tem derivada. Dizemos que f é continuamente
diferenciável ou de classe C 1 , e escrevemos f ∈ C 1 , quando f é
diferenciável em U e f 0 : U → L(Rm , Rn ) é contı́nua.
Se f 0 : U → L(Rm , Rn ) tem derivada no ponto x ∈ U , dizemos
que f é duas vezes diferenciável no ponto x e escrevemos
f 00 (x) : Rm → L(Rm , Rn )
para indicar a derivada de f 0 em x. A rigor, f 00 (x) é um ele-

mento de L(Rm , L(Rm , Rn )), mas existe um isomorfismo natu-
ral L(Rm , L(Rm , Rn )) ≈ L2 (Rm , Rn ) que associa a cada trans-
formação linear T : Rm → L(Rm , Rn ) a transformação bilinear
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[SEC. 3: DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR 7
Te : Rm × Rm → Rn tal que T (u, v) = (T · u) · v. Isto nos per-

mite considerar a derivada segunda de f em x como sendo uma
transformação bilinear, f 00 (x) : Rm × Rm → Rn .
As derivadas de ordem superior podem ser definidas indutiva-
mente. Se f : U ⊂ Rm → Rn é (k − 1)-vezes diferenciável em U ,
então
f (k−1) : U → Lk−1 (Rm , Rn )
é uma aplicação de U no espaço das aplicações (k − 1)-lineares de

Rm em Rn .
Se f (k−1) for diferenciável no ponto x ∈ U , diremos que f é
k-vezes diferenciável neste ponto. O isomorfismo canônico
L(Rm , Lk−1 (Rm , Rn ) ≈ Lk (Rm , Rn )
permite considerar a derivada de f (k−1) em x como sendo uma

aplicação k-linear de Rm em Rn . Se f (k) (x) existe em cada ponto
x ∈ U , define-se a aplicação f (k) : U → Lk (Rm , Rn ), e se f (k) for
contı́nua diz-se que f é de classe C k ou k-vezes continuamente
diferenciável, e escreve-se f ∈ C k ou f ∈ C k (U, Rn ).
O conjunto C k (U, Rn ) de todas as aplicações f : U → Rn que
são k vezes continuamente diferenciáveis é um espaço vetorial real
(de dimensão infinita).
A importante classe C ∞ das aplicações infinitamente diferen-
ciáveis é a interseção de todas as classes C k ,
C∞ = C0 ∩ C1 ∩ C2 ∩ . . .
É claro que C ∞ ⊂ · · · ⊂ C k ⊂ C k−1 ⊂ · · · ⊂ C 1 ⊂ C 0 .

Pode-se mostrar que uma aplicação f : U → R é de classe C k se
existem, e são contı́nuas em U , todas as derivadas parciais mistas
de f até a ordem k inclusive. (Vide 1.6 adiante.)
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4 Versão intrı́nseca da regra da cadeia
Sejam U ⊂ Rm e V ⊂ Rn conjuntos abertos, f : U → Rn

uma aplicação diferenciável no ponto x ∈ U , com f (U ) ⊂ V , e
g : V → Rp uma aplicação diferenciável no ponto y = f (x) ∈ V .
Então a aplicação composta g◦f : U → Rp é diferenciável no ponto
x e (g ◦ f )0 (x) = g 0 (y) ◦ f 0 (x) : Rm → Rp .
É útil ter em mente os diagramas
f g f 0 (x) g 0 (y)
p m n
U V R R R Rp
g◦f (g ◦ f )0 (x)
Considerando as matrizes jacobianas de f , g e g ◦ f obtemos a

antiga regra da cadeia,
n
(
∂(g i ◦ f ) X ∂g i ∂f k 1≤i≤p
(x) = (f (x)) · (x), ·
∂xj ∂y k ∂xj 1≤j≤m
k=1
Aplicações
1) Seja f : U → Rn diferenciável em x0 ∈ U . Dado v ∈ Rm ,

seja λ : t 7→ λ(t) um caminho em U , diferenciável em t = 0, com
λ(0) = x0 e λ0 (0) = v. Então f 0 (x0 ) · v é o vetor-velocidade do
caminho t 7→ f (λ(t)) em t = 0.
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[SEC. 4: VERSÃO INTRÍNSECA DA REGRA DA CADEIA 9
Rm Rn
U f 0 (x0 ) · v
t
v
0 λ f f (λ(t))
λ(t)
f (x0 )
x0
Figura 1.4.
2) Seja f : U → Rn diferenciável em x ∈ U ⊂ Rm e admitamos que

f tem uma inversa g = f −1 : V → Rm , V ⊂ Rn , (isto é, f (U ) = V ,
g(V ) = U , f ◦ g = idV e g ◦ f = idU ) que é diferenciável no ponto
y = f (x). Então f 0 (x) : Rm → Rn é um isomorfismo, cujo inverso
é g 0 (y) : Rn → Rm . Em particular m = n.
Um difeomorfismo f : U → V é uma bijeção diferenciável cuja
inversa é também diferenciável. Se ambas, f e f −1 são de classe
C k , dizemos que f é um difeomorfismo de classe C k .
A aplicação t ∈ R 7→ t3 ∈ R é exemplo de um homeomorfismo
diferenciável C ∞ que não é um difeomorfismo.
Para finalizar, examinaremos as derivadas sucessivas da apli-

cação composta gf , onde g e f são r vezes direrenciáveis.
A regra da cadeia pode escrever-se, resumidamente, como
(1) (gf )0 = g 0 f · f 0 .
Isto significa, evidentemente, que (gf )0 (x) = g 0 (f (x)) · f 0 (x), para

cada x ∈ U , o ponto indicando composição de aplicações lineares.
Observemos que, se L1 e L2 são lineares (e a composta L2 · L1 faz
sentido), a aplicação (L1 , L2 ) 7→ L2 · L1 é bilinear. Resulta então
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da regra de derivação de aplicações bilineares, que (1) acarreta
(gf )00 = (g 0 f )0 · f 0 + g 0 f · f 00 .
Usando a regra da cadeia:
(2) (gf )00 = g 00 f · (f 0 , f 0 ) + g 0 f · f 00 .
Na fórmula (2), usamos a notação B · (L1 , L2 ), onde B é bilinear

e L1 , L2 são lineares, para indicar a aplicação bilinear (h, k) 7→
B(L1 · h, L2 · k). Observe-se que a aplicação (B, L1 , L2 ) 7→ B ·
(L1 , L2 ) é trilinear. Portanto, derivando (2), obtemos
(3) (gf )00 = g 00 f · (f 0 , f 0 , f 0 ) + 3g 00 f · (f 00 , f 0 ) + g 0 f · f 00 .
Na fórmula (3), se L, L1 , L2 , L3 são lineares, se B é bilinear e T é

trilinear, as notações T ·(L1 , L2 , L3 ) e T ·(B, L) indicam respectiva-
mente as aplicações trilineares (h1 , h2 , h3 ) 7→ T (L1 · h1 , L2 · h2 , L3 ·
h3 ) e (h1 , h2 , h3 ) 7→ T (B(h1 , h2 ), L · h3 ). De maneira análoga, de-
rivando (3), obteremos a fórmula para a 4a¯ derivada da composta
gf :
(4) (gf )IV = g IV f · (f 0 , f 0 , f 0 , f 0 ) + 6g 00 f · (f 00 , f 0 , f 0 )

+ 4g 00 f · (f 00 , f 0 ) + 3g 00 f · (f 00 , f 00 ) + g 0 f · f IV .
As notações são análogas às anteriores. De um modo geral, uma

indução fácil permite constatar que, dado i, para cada partição
i1 + · · · + ik = i, existe um inteiro n(i1 , . . . , ik ) tal que a i-ésima
derivada da aplicação composta gf tem a expessão seguinte:
i
X
(i)

(g ◦ f ) = n(i1 , . . . , ik )g k f · f (i1 ) , . . . , f (ik )
k=1
onde, para cada k, temos i1 + · · · + ik = i.

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[SEC. 5: A DESIGUALDADE DO VALOR MÉDIO 11
5 A desigualdade do valor médio

Se x, y ∈ Rm , indiquemos por
[x, y] = {x + t(y − x); 0 ≤ t ≤ 1}
o segmento de reta fechado ligando x e y. O correspondente seg-

mento de reta aberto é
(x, y) = {x + t(y − x); 0 < t < 1}.
Seja f : U → Rn contı́nua no conjunto aberto U ⊂ Rm . Se

o segmento de reta fechado [x, x + h] está contido em U e f é
diferenciável em todos os pontos do segmento aberto (x, x + h),
então
|f (x + h) − f (x)| ≤ M · |h|, onde M = sup |f 0 (x + th)|.

0≤t≤1
(Lembremos que se T : Rm → Rn é uma transformação linear então

|T | = sup |T · v|. )
|v|=1
Rn
U
f
f (x + h)
h x+h f (x)
x
Figura 1.5.
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O quociente de |f (x + h) − f (x)| por |h| não excede
M = sup |f 0 (x + th)|.
0≤t≤1
Seja U ⊂ Rm aberto. Uma aplicação diferenciável f : U → Rn

diz-se uniformemente diferenciável no conjunto X ⊂ U quando
para todo ε > 0 existe δ > 0 tal que |h| < δ implica |f (x + h) −
f (x) − f 0 (x) · h| < ε · |h|, seja qual for x ∈ X.
É uma conseqüência da desigualdade do valor médio que se
K ⊂ U é compacto, então toda aplicação f : U → Rn , de classe
C 1 , é uniformemente diferenciável em K. (Vide AERn , pag. 28.)
Como aplicação deste fato, temos a proposição abaixo. (Vide
AERn , pag. 31, Exercı́cio 3.)
Proposição. Seja f : U → Rn de classe C 1 num aberto U ⊂

Rm . Se f 0 (x) : Rm → Rn é injetiva em todos os pontos x de um
compacto K ⊂ U , então existem números reais c > 0 e δ > 0 tais
que |f (y) − f (x)| ≥ c|y − x| quaisquer que sejam x ∈ K, y ∈ U
com |g − x| ≤ δ.
Demonstração: Definamos λ : K × S m−1 → R pondo

λ(x, u) = |f 0 (x) · u|. Como λ > 0 em todos os pontos do conjunto
compacto K × S m−1 , existe c > 0 tal que λ(x, u) ≥ 2c, sejam
quais forem x ∈ K, u ∈ S m−1 . Daı́ resulta que |f 0 (x) · h| ≥ 2c · |h|
para todo x ∈ K e todo h ∈ Rm . Ora, sendo f uniformemente
diferenciável em K, existe δ > 0 tal que |h| < 0 implica x + h ∈ U
e |f (x + h) − f (x) − f 0 (x) · h| < c · |h| para todo x ∈ K. Conseqüen-
temente, se x ∈ K, y ∈ U e |y − x| < δ, teremos:
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[SEC. 6: DERIVADAS PARCIAIS 13
|f (y) − f (x)|
= |f 0 (x) · (y − x) + f (y) − f (x) − f 0 (x) · (y − x)|
≥ |f 0 (x) · (y − x)| − |f (y) − f (x) − f 0 (x) · (y − x)|
≥ 2c · |y − x − c|y − x| = c · |y − x|.
6 Derivadas parciais
Seja Rm = E ⊕ F o espaço euclidiano Rm , escrito como soma

direta de dois subespaços E, F . Cada elemento z ∈ Rm é repre-
sentado por um par z = (x, y), x ∈ E, y ∈ F .
Dados um aberto U ⊂ Rm e uma aplicação f : U → Rn , as de-
rivadas parciais de f num ponto (a, b) ∈ U são aplicações lineares
∂1 f (a, b) : E → Rn , ∂2 f (a, b) : F → Rn , definidas pelas relações
r1 (h)
f (a + h, b) = f (a, b)+∂1 f (a, b) · h+r1 (h), com lim →0
h→0 |h|
e
r2 (k)
f (a, b + k) = f (a, b)+∂2 f (a, b) · k+r2 (k), com lim → 0.
h→0 |k|
Naturalmente, f pode possuir uma, ambas, ou nenhuma das deri-

vadas parciais em um ponto (a, b) ∈ U .
A derivada parcial ∂1 f (a, b), caso exista, é a derivada da apli-
cação parcial x 7→ f (x, b) no ponto a ∈ E, estando tal aplicação
definida em um aberto de E contendo a. Analogamente, ∂2 f (a, b)
é a derivada, em b ∈ F , da aplicação parcial y 7→ f (a, y).
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É imediato ver que, se f : U → Rn é diferenciável no ponto z =

(a, b) ∈ U , então as derivadas parciais existem e ∂1 f (z) = f 0 (z)|E,
∂2 f (z) = f 0 (z)|F . A recı́proca é falsa, como se aprende no cálculo
elementar.
O teorema abaixo dá uma condição suficiente para diferencia-
bilidade em termos de derivadas parciais.
Teorema. Sejam U ⊂ Rm um aberto e Rm = E ⊕ F uma decom-

posição em soma direta. Uma aplicação f : U → Rn é de classe
C 1 se, e somente se, para todo z = (x, y) ∈ Rm as derivadas par-
ciais existem e, além disso, as aplicações ∂1 f : U → L(E, Rn ) e
∂2 f : U → L(F, Rn ) são contı́nuas.
No caso da decomposição usual Rm = E1 ⊕ · · · ⊕ Em , onde

cada Ei é o subespaço unidimensional gerado pelo i-ésimo vetor
básico ei , para cada z = (x1 , . . . , xm ), identificamos ∂i f (z) com o
vetor
∂f f (x1 , . . . , xi + t, . . . , xm ) − f (x1 , . . . , xm )
i
(x) = lim ·
∂x t→0 t
Podemos então enunciar o
Corolário. Seja U ⊂ Rm um aberto. Uma aplicação f : U → Rn ,

f (z) = (f 1 (z), . . . , f n (z)), é de classe C k se, e somente se, todas
as derivadas parciais mistas
∂αf i
(z), z ∈ U, 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ i1 , . . . , iα ≤ m
∂xi1 . . . ∂xiα
de ordem α ≤ k existem e dependem continuamente de z ∈ U .

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[SEC. 7: O TEOREMA DA FUNÇÃO INVERSA 15
7 O teorema da função inversa
Sejam U ⊂ Rm um aberto e f : U → Rm uma aplicação C k

(1 ≤ k ≤ ∞) tal que, num ponto x0 ∈ U , a derivada f 0 (x0 ) ∈
L(Rm ) é um isomorfismo. Então f aplica difeomorficamente uma
vizinhança menor V de x0 sobre uma vizinhança W de f (x0 ).
Rm Rn
U f (V ) = W
V
x
Figura 1.6.
Deve-se lembrar sempre que se f : U → V é um difeomorfismo

então, para todo x ∈ U , f 0 (x) : Rm → Rm é um isomorfismo, mas
o Teorema da Função Inversa não é uma recı́proca completa deste
fato. Ele permite apenas concluir que se f ∈ C k (k ≥ 1) e f 0 (x)
é um isomorfismo para todo x ∈ U , então f é um difeomorfismo
local, isto é, cada x ∈ U tem uma vizinhança aplicada por f difeo-
morficamente sobre uma vizinhança de f (x).
A aplicação f : R2 → R2 , definida por f (z) = ez , fornece um

exemplo de difeomorfismo local C ∞ que não é globalmente um
difeomorfismo.
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O teorema da função inversa evidencia o fato de ser f 0 (x0 ) uma

“boa aproximação” de f , pois a informação de que f 0 (x0 ) é um
isomorfismo acarreta ser f biunı́voca em uma vizinhança de x0 .
8 A forma local das submersões e o teorema

das funções implı́citas
Seja U ⊂ Rm+n um aberto. Uma aplicação diferenciável

f : U → Rn chama-se uma submersão quando, para todo x ∈ U , a
derivada f 0 (x) : Rm+n → Rn é sobrejetora. O exemplo tı́pico é a
projeção
π : Rm+n = Rm × Rn → Rn
(x, y) 7→ y.
Com relação ao teorema abaixo, lembramos que, dada uma

transformação linear sobrejetora T : Rm+n → Rn , se tomamos
E = núcleo de T e
F = qualquer subespaço suplementar de E em Rm+n então,
necessariamente, a restrição
T |F : F → Rn é um isomorfismo.
Teorema (forma local das submersões). Sejam U ⊂ Rm+n um

aberto e f : U → Rn uma aplicação de classe C k , k ≥ 1. Suponha
que, no ponto z0 ∈ U , a derivada f 0 (z0 ) : Rm+n → Rn é sobreje-
tora. Escolhida uma decomposição em soma direta E ⊕ F = Rm+n
(z0 = (x0 , y0 )) tal que ∂2 f (z0 ) = f 0 (z0 )|F é um isomorfismo, então
f se comporta localmente como uma projeção. Com isto queremos
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[SEC. 8: FORMA DAS SUBMERSÕES E O TEOREMA DAS FUNÇÕES 17
dizer que existem abertos V , W , Z, com
x0 ∈ V, V ⊂ E,
z0 ∈ Z, Z ⊂ U,
f (z0 ) ∈ W, W ⊂ Rn ,
e um difeomorfismo de classe C k , h : V × W → Z tal que f ◦

h : (x, w) 7→ w.
Convém ter em mente a Figura 1.7, que põe em relevo o caráter
geométrico do difeomorfismo h:
U
Z
ξ(x, c) Rn
z0
f
V ×W h
W
(x, c) π = f ◦ h : (x, w) 7→ w
c = f (z0 )
(x0 , c)
E x x0 V
Figura 1.7.
Fazendo uso do teorema da função inversa podemos demons-

trar rapidamente a forma local das submersões, como se segue:
Seja ϕ : U → E × Rn de classe C k , definida por ϕ(x, y) =
(x, f (x, y)). A derivada ϕ0 (z0 ) : Rm+n → E × Rn é dada pela
fórmula (h, k) 7→ (h, ∂1 f (z0 )·h+∂2 f (z0 )·k), h ∈ E, k ∈ F . Obser-
vemos que a aplicação linear (u, v) 7→ (u, (∂2 f (z0 ))−1
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(v − ∂1 f (z0 ) · u)), u ∈ E, v ∈ Rn , é a inversa de ϕ0 (z0 ) e ganhemos

o direito de aplicar o teorema da função inversa. Se escrevemos
f (z0 ) = c, ϕ é um difeomorfismo de classe C k de uma vizinhança
de z0 sobre uma vizinhança de (x0 , c). Esta última pode ser esco-
lhida na forma V × W , onde V é aberto em E e W é aberto em
Rn . Ponhamos
Z = ϕ−1 (V × W ) e ϕ−1 : V × W → Z.
Resta examinar o aspecto da composta f ◦ h.

Como ϕ(x, y) = (x, f (x, y)) segue-se que h = ϕ−1 é da forma
h(x, w) = (x, h2 (x, w)). Se (x, w) ∈ V × W , então
(x, w) = ϕ ◦ h(x, w)
= ϕ(x, h2 (x, w))
= (x, f (x, h2 (x, w)))
= (x, f ◦ h(x, w)).
Logo f ◦ h(x, w) = w, para todo (x, y) ∈ V × W .

Corolário. Uma submersão de classe C k (k ≥ 1) é uma aplicação
aberta.
Observações:
1) Pode parecer estranho aplicar o teorema da função inversa a
ϕ : U ⊂ Rm+n → E × Rn pois E × Rn não é um espaço euclidiano.
O leitor está convidado a justificar esta passagem.
2) Da relação f ◦ h = π : V × W → W resulta que a derivada
f 0 (p) é sobrejetora para todo p ∈ Z. Assim o conjunto dos pontos
p ∈ Rm+n tais que f 0 (p) é sobrejetora é aberto.
3) A decomposição em soma direta Rm+n = E ⊕F pode ser sempre
tomada com E e F gerados pelos eixos coordenados. É o que
faremos doravante em todas as aplicações. Com efeito:
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[SEC. 8: FORMA DAS SUBMERSÕES E O TEOREMA DAS FUNÇÕES 19
Uma decomposição em soma direta do tipo Rm+n = Rm ⊕Rn si-

gnifica uma partição {e1 , . . . , em+n } = {ei1 , . . . , eim }∪{ej1 , . . . , ejn }
da base canônica do Rm+n . Dada a partição, pomos Rm ⊂ Rm+n
como sendo subespaço gerado por {ei1 , . . . , eim } e Rn ⊂ Rm+n
como o subespaço gerado pelos vetores restantes {ej1 , . . . , ejn }. É
óbvio que Rm+n é a soma direta desses dois subespaços e escreve-
mos Rm+n = Rm ⊕ Rn .
Uma vez dada tal decomposição, escrevemos os elementos de
Rm+n como pares z = (x, y), x ∈ Rm e y ∈ Rn . Por exemplo, seja
R3 = R2 ⊕ R, onde R2 é gerado por e1 , e3 e R por e2 . Então todo
z = (x1 , x2 , x3 ) será denotado por z = (u, v), u = (x1 , 0, x3 ) ∈ R2
e v = (0, x2 , 0) ∈ R.
Dada uma aplicação linear sobrejetora T : Rm+n → Rn , e-
xiste uma decomposição Rm+n = R ⊕ Rn tal que T |Rn : Rn →
Rn é um isomorfismo. Basta observar que os vetores T e1 , . . . ,
T em+n geram Rn e portanto é possı́vel selecionar dentre eles uma
base {T ej1 , . . . , T ejn }. Sejam i1 , . . . , im os ı́ndices restantes. A
partição {1, 2, . . . , m + n} = {i1 , . . . , im } ∪ {j1 , . . . , jn } fornece a
decomposição desejada.
4) Na demonstração do teorema surgem fatos importantes,

que devemos destacar: o difeomorfismo h é da forma h(x, w) =
(x, h2 (x, w)), x ∈ V , w ∈ W . Isto significa que as “fibras” {x}×W
são movimentadas apenas no sentido vertical, como aparece na
Figura 1.7. Outra novidade aparece se consideramos a aplicação
ξ = ξ0 : V → F , ξ(x) = h2 (x, c), de classe C k . Observemos que
f (x, ξ(x)) = c para todo x ∈ V . Por outro lado, se (x, y) ∈ Z
é tal que f (x, y) = c, então (x, y) = h ◦ ϕ(x, y) = h(x, c) =
(x, h2 (x, c)) = (x, ξ(x)), ou seja, y = ξ(x). Este fato é o im-
portante teorema das funções implı́citas, que pode ser sintetizado
na seguinte afirmação:
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O conjunto f −1 (c)∩Z é o gráfico da aplicação x ∈ V 7→ ξ(x) =

h2 (x, c) ∈ F , de classe C k .
Em outras palavras, a equação f (x, y) = c define, implicitamente,

na vizinhança de x0 , a aplicação y = ξ(x), de classe C k cuja
derivada é dada por
−1
ξ 0 (x) = − ∂2 f (x, ξ(x)) ◦ ∂1 f (x, ξ(x)).
O parâmetro c pode variar no aberto W . Conclui-se que

existem abertos V ⊂ E, contendo x0 , W ⊂ Rn contendo c e
Z ⊂ U contendo z0 tais que para cada y ∈ W e para cada x ∈ v
existe um único ξ(x, y) = h2 (x, y) ∈ F tal que (x, ξ(x, y)) ∈ Z
e f (x, ξ(x, y)) = y. Tal situação fica também evidente na Figura
1.7.
Veremos no Capı́tulo II que o conjunto f −1 (c) ∩ Z é uma su-
perfı́cie m-dimensional de classe C k no Rm+n (seção 2.5.2).
9 A forma local das imersões

Seja U ⊂ Rm um aberto. Uma aplicação diferenciável f : U →
Rm+n chama-se uma imersão quando, para cada x ∈ U , a deri-
vada f 0 (x) : Rm → Rm+n é uma transformação linear injetora. O
exemplo tı́pico é a inclusão
i : Rm → Rm × Rn = Rm+n , x 7→ (x, 0).
Teorema (forma local das imersões). Sejam U ⊂ Rm um aberto

e f : U → Rm+n uma aplicação de classe C k , k ≥ 1. Suponha
que no ponto x0 ∈ U a derivada f 0 (x0 ) : Rm → Rm+n é injetora.
Então f se comporta localmente como uma inclusão. Com isto
queremos dizer que existem abertos V , W , Z, com
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[SEC. 9: A FORMA LOCAL DAS IMERSÕES 21
f (x0 ) ∈ Z, Z ⊂ Rm+n ,
x0 ∈ V, V ⊂ U ⊂ Rm ,
0 ∈ W, W ⊂ Rn ,
e um difeomorfismo de classe C k , h : Z → V ×W , tal que h◦f (x) =
(x, 0), para cada x ∈ V .
A Figura 1.8, que corresponde a m = n = 1, indica geometri-
camente a situação geral. Convém entendê-la bem.
F Z
f (x)
f E = f 0 (x0 ) · Rm
h
W ⊂ Rn
V i=h◦f ξ
x0 (x0 , 0) 0
U ⊂ Rm
π
V
x0
Figura 1.8.
Demonstração: Seja E = f 0 (x0 ) · Rm e escolhamos para F qual-

quer suplementar de E em Rm+n , ou seja, Rm+1 = E ⊕ F . De-
finamos a aplicação de classe C k , ϕ : U × F → Rm+n , dada por
ϕ(x, y) = f (x) + y. Então ϕ(x0 , 0) = f (x0 ) e, se (u, v) ∈ Rm × F ,
temos ϕ0 (x0 , 0) · (u, v) = f 0 (x0 ) · u + v. É imediato ver que ϕ0 (x0 , 0)
é um isomorfismo. Pelo teorema da função inversa, ϕ é um difeo-
morfismo de classe C k de uma vizinhança de (x0 , 0) sobre uma vi-
zinhança de f (x0 ). Podemos escolher a primeira da forma V × W ,
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com x0 ∈ V ⊂ U e 0 ∈ W ⊂ F , e escrever Z = ϕ(V × W ).

Seja h = ϕ−1 : Z → V × W . Como ϕ(x, 0) = f (x), segue-se que
h ◦ f (x) = h ◦ ϕ(x, 0) = (x, 0), x ∈ V .
Para concluir, identificamos F com Rn (escolhendo uma base para
F ) a fim de simplificar o enunciado do teorema.
Observação: Se π : V × W → V , π(x, w) = x, é a primeira
projeção, então ξ = π ◦ h : Z → V goza da propriedade
ξ ◦ f (x) = π ◦ h ◦ f (x) = π(x, 0) = x. Portanto ξ|f (V ) = (f |V )−1 .
Conclusão: f é um homeomorfismo de V sobre f (V ) cujo inverso
é a restrição a f (V ) da aplicação ξ : Z → V de classe C k . Esta
observação será de importância no futuro.
A interpretação intuitiva de uma imersão f : U → Rm+n (k ≥
1) é a seguinte: para cada conjunto aberto suficientemente pe-
queno V ⊂ U ⊂ Rm , f (V ) é uma “superfı́cie m-dimensional no
Rm+n ” dotada de um “plano tangente” f (x) + f 0 (x) · Rm em cada
ponto f (x) ∈ f (V ). Este plano varia continuamente com x ∈ V .
Esta interpretação geométrica das imersões será desenvolvida no
próximo capı́tulo.
10 O teorema do posto
O posto de uma aplicação linear T : Rm → Rn é a dimensão de
sua imagem T ·Rm , isto é, o número máximo de vetores linearmente
independentes entre T e1 , . . . , T em . O posto de T é igual a r
(ρ(T ) = r) se, e somente se, a matriz de T (relativamente às bases
canônicas de Rm e Rn , por exemplo) tem um determinante menor
r × r não nulo e todo determinante menor de ordem r + 1 é nulo.
O posto de uma aplicação diferenciável f : U ⊂ Rm → Rn num
ponto x ∈ U é, por definição, o posto de sua derivada f 0 (x) : Rm →
Rn . Por exemplo, uma submersão f : U → Rn tem posto n em
todo ponto x ∈ U . Analogamente, uma imersão f : U ⊂ Rm → Rn
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[SEC. 10: O TEOREMA DO POSTO 23
tem posto m em cada ponto. Por esta razão, as submersões e as

imersões são denominadas as aplicações de posto máximo.
A aplicação que associa a cada x ∈ U o posto de f em x é

semi-contı́nua inferiormente. Mais precisamente, se f tem posto r
num ponto x ∈ U , existe uma vizinhança V do ponto x tal que f
tem posto ≥ r em todos os pontos de V . Com efeito, existe um
determinante menor r × r não nulo da matriz jacobiana Jf (x).
Por continuidade, este menor não se anula em uma vizinhança V
do ponto x, de modo que o posto de f é ≥ r em todos os pontos
de V .
O teorema a ser demonstrado nesta seção estuda as aplicações

de posto constante. Contém, como casos particulares, as formas
locais das aplicações de posto máximo.
Lembramos que um subconjunto A de um espaço vetorial E é

convexo se, para cada par de pontos x, y ∈ A, o segmento de reta
[x, y] está contido em A. Por exemplo, uma bola aberta Bδ (a), de
centro em a e raio δ, num espaço normado, é convexa. Realmente,
dados x, y ∈ Bδ (a) e 0 < t < 1, temos |[(1 − t)x + ty] − a| =
|(1−t)(x−a)+t(y −a)| ≤ (1−t)|x−a|+t|y −a| < (1−t)δ +tδ = δ.
A bola fechada de centro a é raio δ também é convexa.
Se A ⊂ E × F é subconjunto do produto cartesiano de dois

espaços vetoriais, dizemos que A é verticalmente convexo se todo
segmento de reta vertical [(x, y 0 ), (x, y 00 )] cujas extremidades estão
em A, está inteiramente contido em A. Por exemplo, se A = V ×W
onde V é qualquer subconjunto de E e W ⊂ F é convexo, então
k é verticalmente convexo.
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F
A=V ×W
W
E
V
Figura 1.9. Os conjuntos A e B são verticalmente convexos.
Lema 1. Seja U ⊂ Rm × Rn um aberto verticalmente convexo.

Se f : U → Rp tem segunda derivada parcial ∂2 f identicamente
nula em U então f é independente da segunda variável, isto é,
f (x, y) = f (x, y 0 ) para quaisquer (x, y) e (x, y 0 ) em U .
Demonstração: Dados (x, y) e (x, y 0 ) ∈ U , o caminho
ϕ : [0, 1] → Rp dado por ϕ(t) = f (x, (1−t)y+ty 0 ) está bem definido
e é diferenciável. Como ϕ0 (t) = ∂2 f (u, (1 − t)y + ty 0 ) · (y 0 − y) = 0
para todo t ∈ [0, 1], resulta que ϕ é constante. Em particular,
ϕ(0) = ϕ(1), ou seja f (x, y) = f (x, y 0 ).
Lema 2. Seja E ⊂ Rm+p um subespaço m-dimensional. Existe

uma decomposição em soma direta Rm+p = Rm ⊕ Rp tal que a
primeira projeção π : Rm+p → Rm , π(u, v) = u, aplica E isomor-
ficamente sobre Rm .
Demonstração: Escolhamos uma base {u1 , . . . , um } em E. A
menos que seja E = Rm+p (isto é, p = 0) existe um vetor básico
ej1 ∈ Rm+p − E. Então u1 , . . . , um , ej1 são linearmente inde-
pendentes e geram um subespaço E1 ⊂ Rm+p . A menos que
E1 = Rm+p (p = 1), existe um vetor básico ej2 ∈ Rm+p − E1 .
Então u1 , . . . , um , ej1 , ej2 são linearmente independentes. Pros-
seguindo o raciocı́nio, obteremos vetores básicos ej1 , . . . , ejp tais
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que {u1 , . . . , um , ej1 , . . . , ejp } seja uma base do Rm+p . Isto deter-
mina as decomposições em soma direta Rm+p = Rm ⊕Rp = E⊕Rp .
A projeção π, relativa à primeira decomposição, transforma R p em
zero, logo aplica E isomorficamente sobre Rm .
Teorema do Posto. Sejam U ⊂ Rm+n um aberto e f : U →
Rm+p uma aplicação de classe C k (k ≥ 1). Suponha que f tem
posto m em todos os pontos de U . Então, para todo z0 ∈ U existem
difeomorfismos de classe C k
α, de um aberto do Rm × Rn sobre uma vizinhança de z0

β, de uma vizinhança de f (z0 ) sobre um aberto em Rm × Rp .
tais que β ◦ f ◦ α : (x, y) 7→ (x, 0)
U ⊂ Rm+n
Rp Z0
Z
f (U )
f (Z )
z0 f f (z0 )
β Rm
α
(x, y) βf α : (x, w) 7→ (x, 0)

βf (Z) = V × 0
(x0 , y0 ) (x0 , 0) (x, 0)
V × W ⊂ R m × Rn
V × W 0 ⊂ Rm × Rp
Figura 1.10.
Demonstração: Sejam z0 ∈ U , arbitrário, e E = f 0 (z0 ) · Rm+n ⊂

Rm+p . Pelo Lema 2 existe uma decomposição em soma direta
Rm+p = Rm ⊕ Rp cuja primeira projeção aplica E isomorficamente
sobre Rm . Então (π ◦ f )0 (z0 ) = π ◦ f 0 (z0 ) : Rm+1 → Rm é sobre-
jetora. Pela forma local das submersões existe um difeomorfismo
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α ∈ C k de um aberto V0 × W ⊂ Rm × Rn sobre uma vizinhança de

z0 tal que πf α(x, y) = x. Isto significa que f α(x, y) = (x, λ(x, y))
onde λ : V0 × W → Rp é de classe C k .
Afirmação: ∂2 λ ≡ 0. Realmente, para cada ponto (x, y) ∈ V0 × W
tem-se
(f ◦ α)0 : (h, k) 7→ (h, ∂1 λ · h + ∂2 λ · k), h ∈ Rm , k ∈ Rn .
Segue-se que π ◦ (f α)0 : (h, k) 7→ h. Se denotarmos por Exy a

imagem da aplicação linear (f α)0 (x, y), levando em conta que
dim Exy = m concluiremos que π leva isomorficamente Exy sobre
Rm , para cada (x, y) ∈ V0 × W . Se em algum ponto (x, y) a de-
rivada ∂2 λ fosse não-nula, isto é, ∂2 λ · k 6= 0 para algum k ∈ Rn ,
então (f α)0 (0, k) = (0, ∂2 λ · k) 6= 0. Por conseguinte, π levaria um
vetor não-nulo de Exy no zero, o que contradiz a condição de iso-
morfismo. Podemos supor que W é conexo. Pelo Lema 1 resulta
que λ(x, y) não depende de y.
Seja α(x0 , y0 ) = z0 . Consideremos a injeção i : V0 → V0 × W ,
dada por i(x) = (x, y0 ). Então f α(x, y) = f αi(x) = (x, λ(x, y0 ))
para todo (x, y) ∈ V0 × W . Como f αi tem derivada injetora em
x0 , podemos aplicar a forma local das imersões: existe um difeo-
morfismo β ∈ C k , de uma vizinhança de f (z0 ) sobre um aberto
em Rm × Rp tal que βf αi : x 7→ (x, 0), x ∈ V ⊂ V0 . (V é uma
vizinhança de x0 , possivelmente menor que V0 ).
Finalmente, β ◦ f ◦ α(x, y) = β ◦ f ◦ α ◦ i(x) = (x, 0), o que
conclui a demonstração.
Proposição. Sejam U ⊂ Rm um aberto e f : U → Rn de classe
C 1 . Para cada r = 0, 1, . . . , p (p = min{m, n}), seja Ar o interior
do conjunto dos pontos x ∈ U nos quais f tem posto r. Então
A = A0 ∪ · · · ∪ Ap é (aberto e) denso em U .
Demonstração: Seja V um subconjunto aberto não vazio de U .
Queremos mostrar que V ∩ A =
6 ϕ. Consideremos um ponto x ∈ V
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onde o posto de f assume seu valor máximo r0 em V . Como a

aplicação x ∈ U 7→ ρ(f 0 (x)) é semi-contı́nua inferiormente, existe
uma vizinhança W ⊂ U de x na qual o posto de f é ≥ r0 . Então o
posto de f é exatamente igual a r0 em todos os pontos de W ∩ V .
Ou seja, ϕ 6= W ∩ V ⊂ Ar0 . Logo V ∩ A 6= ϕ.
Corolário 1. Dada f : U → Rn de classe C 1 , existe um subcon-
junto aberto denso A ⊂ U tal que o posto de f é constante em
cada componente conexa de A.
A2
A1
A0
A1
Figura 1.11.
Corolário 2. Seja U ⊂ Rm aberto. Se uma aplicação f : U → Rn

de classe C 1 é 1 − 1, então m ≤ n e o conjunto dos pontos x ∈ U
tais que f 0 (x) : Rm → Rn é injetora é aberto e denso em U .
Demonstração: Seja A = A0 ∪ · · · ∪ Ap , p = min{m, n}, como na
proposição. Pelo teorema do posto, f não pode ser injetora em A r ,
a menos que r = m = p. Portanto m ≤ n e Ar = ϕ para r 6= m,
de modo que A = Am . Isto demonstra o corolário, pois o conjunto
dos pontos x ∈ U tais que f 0 (x) tem posto m é claramente aberto.
Corolário 3. Seja U ⊂ Rm aberto. Se uma aplicação f : U → Rn
de classe C 1 é aberta, então m ≥ n e o conjunto dos pontos x ∈ U
tais que f 0 (x) : Rm → Rn é sobrejetora é aberto e denso em U .
A demonstração é, mutatis mutandis, como a anterior.
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11 Campos de vetores em Rn
Seja U um subconjunto aberto em Rn . Um campo de vetores
em U e simplesmente uma aplicação v : U → Rn . Se v ∈ C k
dizemos que o campo de vetores é de classe C k .
Sejam p ∈ U e v : U → Rn um campo vetorial de classe C k .
Chama-se curva integral do campo v, com condição inicial p, a um
caminho diferenciável λ : J → U , definido num intervalo aberto
contendo 0 ∈ R, tal que λ(0) = p e λ0 (t) = v(λ(t)) para todo
t ∈ J.
Visualizamos o campo v associando um vetor v(x) ∈ Rn a cada
ponto x ∈ U . O vetor-velocidade de uma curva integral de v num
determinado ponto é justamente o vetor associado a este ponto
pelo campo v.
v(x)
x
Figura 1.12.
Consideraremos agora o teorema de existência e unicidade das

curvas integrais.
Teorema. Sejam U um subconjunto aberto do Rn e v : U → Rn

um campo vetorial de classe C 1 . Dado qualquer p ∈ U , existe uma
curva integral λ : (−c, c) → U do campo v com condição inicial
λ(0) = p. Se µ : (−ε, ε) → U for outra curva integral de v com
µ(0) = p, então λ = µ num intervalo (−δ, δ) ⊂ (−c, c) ∩ (−ε, ε).
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[SEC. 11: CAMPOS DE VETORES EM RN 29
Demonstração: Seja B uma bola fechada de centro p, na qual

as normas |v| e |v 0 | são limitadas por uma constante k > 0. Em
particular, x, y ∈ B implica |v(x) − f (y)| ≤ k|x − y|. Seja c um
número real positivo tal que o produto ck seja menor do que 1 e
do que o raio de B.
Consideremos o espaço métrico E, formado pelos caminhos
contı́nuos λ : [−c, c] → B, com a métrica da convergência uniforme.
Sabe-se que E é completo. Definamos uma aplicação f : E → E
pondo, para cada λ ∈ E, f (λ) = µ, onde
Z t
µ(t) = p + v(λ(s)) ds.
0
Note-se que |µ(t)−p| ≤ ck < raio de B, donde µ(t) ∈ B e portanto

µ ∈ E. Observe-se também que se µ1 = f (λ1 ) e µ2 = f (λ2 ) então,
para cada t,
Z t
|µ1 (t) − µ2 (t)| ≤ |v|λ1 (s)) − v(λ2 (s))|ds ≤
0
≤ ck · sup |λ1 (s) − λ2 (s)|
s
e portanto d(µ1 , µ2 ) ≤ ck · d(λ1 , λ2 ). Como ck < 1, vê-se que

f : E → E é uma contração. Pelo teorema do Ponto Fixo para
contrações (ver [2], Capı́tulo X, Proposição 9), existe um único
caminho λ : [−c, c] → B tal que f (λ) = λ. Isto significa
Z t
λ(t) = p + v(λ(s)) ds.
0
Pelo Teorema Fundamental do Cálculo, esta igualdade equivale a

afirmar
λ0 (t) = v(λ(t)), λ(0) = p.
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Logo λ é uma curva integral com origem em p. Dada qualquer

outra curva integral µ : (−ε, ε) → U com µ(0) = p, podemos res-
tringir λ e µ a um intervalo [−δ, δ] tal que δk < 1 e δk < raio de
B. Então λ = µ em [−δ, δ] pela unicidade do ponto fixo.
12 Referências
[1] Serge Lang - Analysis I, Addison-Wesley, Reading 1968.
[2] Elon L. Lima - Análise no Espaço Rn , Coleção Matemática

Universitária, IMPA, 2004.
[3] Walter Rudin - Princı́pios de Análise Matemática, Ao Livro

Técnico, Rio, 1970.
[4] Michael Spivak - Calculus on Manifolds, Benjamin, New

York, 1966.
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Capı́tulo II
Superfı́cies nos Espaços

Euclidianos
A noção de superfı́cie de dimensão m num espaço euclidiano

Rn (n ≥ m) é generalização direta dos objetos que econtramos
na geometria diferencial clássica – as curvas em R3 ou R2 que
possuem vetor tangente em cada ponto e as superfı́cies em R3 que
possuem plano tangente em cada ponto.
1 Parametrizações
Seja U0 um subconjunto aberto de Rm . Uma imersão de classe
C k , ϕ : U0 → Rn , diz-se um mergulho de classe C k de U0 em Rn ,
quando ϕ é um homeomorfismo de U0 sobre ϕ(U0 ).
Dizemos também que ϕ é uma parametrização de classe C k e
dimensão m do subconjunto U = ϕ(U0 ) ⊂ Rn .
Em relação à injetividade de ϕ0 (x) : Rm → Rn , lembremos que
as seguintes condições são equivalentes:
(i) ϕ0 (x) : Rm → Rn é injetora.

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32 [CAP. II: SUPERFÍCIES NOS ESPAÇOS EUCLIDIANOS
∂ϕ
(ii) (x) = ϕ0 (x) · ej , j = 1, . . . , m são vetores linearmente
∂xj
independentes.

∂ϕi
(iii) A matriz jacobiana n×m, Jϕ(x) = (x) , tem posto m,
∂xj
isto é, algum de seus determinates menores m × m é distinto
de zero.
Rn
∂ϕ U
∂x2
∂ϕ
ϕ
∂x1
x = ϕ(x0 )
Rm
e2
x0 e1
U0
Figura 2.1.
Exemplos:
1) Parametrizações de dimensão 1.
Seja J um intervalo aberto de números reais. Um caminho de
classe C k , ϕ : J → Rn , é um mergulho se, e somente se, ϕ : J →
ϕ(J) é um homeomorfismo e o vetor velocidade ϕ0 (t) nunca se
anula. Existem imersões biunı́vocas C ∞ de um intervalo aberto
dos reais em R2 que não são homeomorfismos sobre sua imagem.
Voltaremos a tratar do assunto posteriormente. A Figura 2.2 ilus-
tra esta situação:
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[SEC. 1: PARAMETRIZAÇÕES 33
∞
R R
∞
ϕ ψ
R2
Figura 2.2.
2) Parametrizações de dimensão 2 em R3 .
Seja U0 um subconjunto aberto em R2 e ϕ : U0 → U = ϕ(U0 ) ⊂
R3 , ϕ(u, v) = (ϕ1 (u, v), ϕ2 (u, v), ϕ3 (u, v)) uma parametrização de
classe C k .
O conjunto U = ϕ(U0 ) é chamado uma superfı́cie local. A
independência linear dos vetores
1 1
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ2 ∂ϕ3 ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ2 ∂ϕ3
= , , e = , ,
∂u ∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v ∂v
é equivalente a ser não-nulo o produto vetorial n = n(u, v) =

∂ϕ ∂ϕ
× , chamado vetor normal a U no ponto ϕ(u, v).
∂u ∂v
R3
n(u, v)
ϕ ∂ϕ
U
∂v
∂ϕ
ϕ(u, v) ∂u
R2
U0
Figura 2.3.
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2 A noção de superfı́cie
Rn
M
p U
ϕ
Rm
U0
Figura 2.4.
Definição: Uma superfı́cie m-dimensional do Rn (de classe C k ) é

um subconjunto não vazio
M = M m ⊂ Rn
no qual todo ponto p possui uma vizinhança aberta U dotada de

uma parametrização de classe C k e dimensão m.
O conjunto M tem a topologia induzida de Rn . Assim a vizi-
nhança U é a interseção de M com um conjunto aberto em Rn .
O número n − m é chamado a co-dimensão de M em Rn .
Uma superfı́cie de dimensão n no Rn+1 é denominada uma
hiperfı́cie.
Uma superfı́cie zero-dimensional em Rn é um conjunto de pon-
tos isolados. Uma superfı́cie de dimensão n em Rn é um subcon-
junto aberto de Rn . Vemos assim que os casos extremos não têm
maior importância. Mais interessante é o exemplo abaixo.
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[SEC. 2: A NOÇÃO DE SUPERFÍCIE 35
S 2 ⊂ R3
Figura 2.5.
A esfera unitária de dimensão n é o conjunto
S n = {y ∈ Rn+1 ; hy, yi = 1}.
S n é uma hiperfı́cie compacta de classe C ∞ em Rn+1 . Vamos

mostrar que 2(n + 1) parametrizações são suficientes para cobrir
a esfera.
Para cada i = 1, 2, . . . , n + 1, ponhamos:
Hi+ = {y ∈ Rn+1 ; y i > 0} e Hi− = {y ∈ Rn+1 ; y i < 0}.
Estes são os semi-espaços abertos determinados pelo hiperplano

y i = 0.
Os conjuntos
Ui+=Hi+∩S n={y ∈ S n | y i > 0} e Ui−=Hi−∩S n = {y ∈ S n | y i < 0}
S
n+1
são abertos em S n e (Ui+ ∪ Ui− ) = S n . Cada uma destas
i=1
vizinhanças Ui+ é dotada de uma parametrização de classe C ∞ , a
saber
ϕ± ±
i : B → Ui ; i = 1, . . . , n + 1
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p
x = (x1 , . . . , xn ) 7→ (x1 , . . . , xi−1 , ± 1 = |x|2 , xi , . . . , xn ).
Estamos indicando com B a bola aberta de centro 0 e raio 1 em

Rn : B = {x ∈ Rn ; |x| < 1}.
Para n = 1 temos S 1 = {(x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 = 1}, o cı́rculo
unitário do plano. O procedimento acima consiste em tomar y
como parâmetro nos semi-cı́rculos abertos U1+ = {(x, y) ∈ S 1 ; x >
0} e U1− = {(x, y) ∈ R2 ; x < 0}, enquanto que x será o parâmetro
em U2+ e U2− . Um parâmetro mais natural para o S 1 é o ângulo,
que passamos a descrever no fim da seção 3.
3 Mudança de coordenadas
Sejam M = M m ⊂ Rn uma superfı́cie de classe C k e ϕ : U0 →

U uma parametrização do aberto U ⊂ M . Os pontos de U são
determinados por m quantidades (ou parâmetros):
(x1 , . . . , xm ) ∈ U0 7→ p = ϕ(x1 , . . . , xm ) ∈ U.
Se V0 é um conjunto aberto do Rm e ξ : V0 → U0 é um difeo-

morfismo de classe C k , então
ϕ ◦ ξ : V0 → U
é ainda uma parametrização de U . A aplicação ξ é normalmente

denominada uma mudança de coordenadas (Fig. 2.6).
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[SEC. 3: MUDANÇA DE COORDENADAS 37
M
Rn
U
p
ϕ ψ
Rm
ξ
x = (x1 , . . . , xm ) y = (y 1 , . . . , y m )
U0
V0
Figura 2.6.
Mostremos agora que esta é a única maneira de obter novas

parametrizações de U .
Se ϕ : U0 → U e ψ : V0 → V são parametrizações em M tais
que U ∩ V 6= ϕ, é evidente que a aplicação
ξ = ψ −1 ◦ ϕ : ϕ−1 (U ∩ V ) → ψ −1 (U ∩ V )
é um homeomorfismo entre abertos do Rm .

M
ϕ V ψ
U0 U
V0
ξ = ψ −1 ◦ ϕ
Figura 2.7.
Mas não se pode concluir de imediato a diferenciabilidade de

ψ −1
◦ ϕ, visto que ψ −1 não está definida num aberto do Rn . Para
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contornar esta dificuldade, apresentamos o seguinte resultado, que

dá conta de uma situação um pouco mais geral.
Proposição 1. Sejam V0 um subconjunto aberto do Rm e ψ : V0 →
V uma parametrização de classe C k do conjunto V ⊂ Rn . Dados
U0 ⊂ Rr , aberto, e f : U0 → V ⊂ Rn de classe C k , então:
(i) a composta ψ −1 ◦ f : U0 → V0 ⊂ Rm é de classe C k
(ii) para x ∈ U0 e z = ψ −1 ◦f (x) temos (ψ −1 ◦f )0 (x) = [ψ 0 (z)]−1 ◦

f 0 (x).
Demonstração: (i) Como ψ : V0 → V é uma imersão (injetora)
C k , para cada ponto p ∈ V existem um aberto Z em Rn que
o contém e uma aplicação de classe C k , g : Z → Rm , tal que
g|(V ∩ Z) = ψ −1 (v. observação da seção 9 do Cap. I).
Seja p um ponto arbitrário de f (U0 ) ⊂ V . Então ψ −1 ◦ f =
g ◦ f : f −1 ((U0 ) ∩ Z) ⊂ Rr → Rm . Resulta então que ψ −1 ◦ f é de
classe C k , pois f e g o são.
Rr Rn V
f
f (U0 )
U0 p
ψ
ψ −1
◦f
V0
Rm
Figura 2.8.
(ii) Ponha h = ψ −1 ◦ f e aplique a regra da cadeia à igualdade

ψ ◦ h = f.
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Corolário. Sejam U0 e V0 subconjuntos abertos em Rm e ϕ : U0 →

V , ψ : V0 → V parametrizações de classe C k do mesmo conjunto
V ⊂ Rn . Então a mudança de coordenadas ξ = ψ −1 ◦ ϕ é um
difeomorfismo de classe C k .
O Corolário acima permite estender o conceito de aplicação
diferenciável, até agora só definido no caso em que o domı́nio era
um aberto do espaço euclidiano.
Seja M m ⊂ Rn uma superfı́cie de classe C k . Diremos que uma
aplicação f : M → Rs é diferenciável num ponto p ∈ M quando
existe uma parametrização ϕ : U0 → U , de classe C k , com p ∈ U ,
tal que f ◦ ϕ : U0 → Rs é diferenciável no ponto p0 ∈ U0 , onde
ϕ(p0 ) = p. Segue-se da Proposição 1 que f ◦ ψ = (f ◦ ϕ) ◦ (ϕ−1 ◦ ψ)
é diferenciável no ponto ϕ−1 (p), seja qual for a parametrização ψ,
de classe C k , de uma vizinhança de p. Esta definição não depende,
portanto, da parametrização ϕ escolhida.
Vê-se facilmente como estender à aplicação f : M m → Rs a
noção de classe C k . Observa-se, porém, que tal noção tem sentido
apenas quando M é uma superfı́cie de classe C k . Do contrário,
f ◦ ϕ pode ser de classe C k para uma certa parametrização ϕ sem
que o seja para outras.
Se tivermos M m ⊂ Rr e N n ⊂ Rs superfı́cies de classe C k ,
diremos que f : M → N é diferenciável no ponto p ∈ M quando,
considerada como aplicação de M em Rs , f for diferenciável
naquele ponto.
Analogamente se define f : M m → N n de classe C k : para cada
p ∈ M deve existir uma parametrização ϕ : U0 → U ⊂ M , de
classe C k , com p ∈ U , tal que f ◦ ϕ : U0 → N ⊂ Rs seja de classe
C k . Pela Proposição 1, f ◦ ϕ ∈ C k seja qual for a parametrização
ϕ : U0 → U , de classe C k , com p ∈ U .
Observemos o seguinte: a fim de que f : M → N seja de classe
k
C é necessário e suficiente que, para todo p ∈ M existam para-
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metrizações C k , ψ : V0 → V ⊂ N e ϕ : U0 → U ⊂ M , com p ∈ U ,
f (U ) ⊂ V e tais que ψ −1 ◦ f ◦ ϕ : U0 → V0 ⊂ Rn seja de classe C k .
M N
V
U f
p f (p)
ϕ Rm ψ Rn
U0 ψ −1 ◦ f ◦ ϕ V0
Figura 2.9.
Demonstração: Seja f : M → N de classe C k . Dado p ∈ M ,

tomemos uma parametrização ψ : V0 → V ⊂ N de classe C k , com
f (p) ∈ V , V0 ⊂ Rn . Como f é contı́nua, existe uma parame-
trização ϕ : U0 → U ⊂ M , com p ∈ U , tal que f (U ) ⊂ V . Por
definição de f ∈ C k , vemos que f ◦ ϕ : U0 → V ⊂ Rs e de classe
C k . Em virtude da Proposição 1, segue-se que ψ −1 ◦ f ◦ ϕ : U0 →
V0 ⊂ Rn é de classe C k . A recı́proca é deixada a cargo do leitor.
Corolário. Se f : M → N e g : N → P são de classe C k então

g ◦ f : M → P é de classe C k .
Por exemplo, se M m ⊂ Rr é uma superfı́cie de classe C k , então
a aplicação da inclusão i : M m → Rr é de classe C k . Do mesmo
modo, se M m ⊂ W , onde W é um aberto em Rr , a aplicação de
inclusão i : M → W também é de classse C k . Se f : W → Rs for
de classe C k , então a restrição f |M : M → Rs será de classe C k
(estamos supondo M ∈ C k !) pois f |M = i ◦ f , logo podemos
aplicar o Corolário.
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Exemplo - (O ângulo como parâmetro em S 1 .)

A aplicação exponencial de R em R2 é o homomorfismo do
grupo aditivo dos reais no grupo multiplicativo dos números com-
plexos, dado por
ξ : R → R2 , t 7→ eit = (cos t, sen t).
A exponencial ξ é uma imersão C ∞ não-injetora, pois ξ 0 (t) =

(− sen t, cos t) 6= 0 para todo t, e ξ(s) = ξ(t) se, e só se, s−t = 2kπ,
k ∈ Z. Intuitivamente, ξ enrola a reta em torno de S 1 , sem esticá-
la, no sentido anti-horário. O número t é uma determinação do
ângulo (em radianos) que ξ(t) ∈ S 1 faz com o semi-eixo positivo
dos x.
ϕ
U0 ξ(t) V0
t
ξ x
t
Figura 2.10.
Seja t ∈ R, arbitrário, porém fixo neste raciocı́nio. Seja ϕ

uma parametrização C ∞ de uma vizinhança de ξ(t) ∈ S 1 , com
ϕ(x) = ξ(t) (ϕ pode ser uma das parametrizações anteriormente
construı́das). Como [ϕ−1 ◦ ξ]0 (t) = [ϕ0 (x)]−1 ◦ ξ 0 (t) 6= 0, o teo-
rema da função inversa garante que ϕ−1 ◦ ξ é um difeomorfismo
de uma vizinhança U0 de t ∈ R sobre uma vizinhança V0 de x ∈ R
(Fig. 2.6). Conseqüentemente, ξ = ϕ ◦ (ϕ−1 ◦ ξ) : U0 → ξ(U0 ) é um
homeomorfismo. Em outras palavras, a exponencial ξ : R → S 1
é um homeomorfismo local. A conclusão é que em cada intervalo
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aberto (a, b) ⊂ R com b − a ≤ 2π, a exponencial
ξ : (a, b) → S 1
é uma parametrização do cı́rculo. Ela é geometricamente mais

significativa que as parametrizações ϕ±
i descritas anteriormente.
π “ √ ”
p = (cos t, sin t) = x, 1 − x2
ξ t
(−1, 0) (1, 0)
t x
0
-1 0 x 1
ϕ−1 ◦ ξ : (0, π) → (−1, 1)

t 7→ x = cos t
Figura 2.11.
4 O espaço tangente
Uma caracterı́stica importante das superfı́cies diferenciáveis é
que elas possuem, em cada ponto, uma aproximação linear, que é
seu plano tangente.
Sejam M = M m ⊂ Rn uma superfı́cie de dimensão m e classe
C k (k ≥ 1). Seja ϕ : U0 → U uma parametrização com p = ϕ(x) ∈
M , x ∈ U0 . O espaço tangente a M no ponto p é o espaço vetorial
de dimensão m
T Mp = ϕ0 (x) · Rm .
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[SEC. 4: O ESPAÇO TANGENTE 43
∂ϕ
Os vetores (x) = ϕ0 (x) · ei , i = 1, . . . , m formam uma base de
∂xi
T Mp .
Esta definição só terá utilidade se mostramos que o espaço
tangente em p independe da escolha da parametrização ϕ. Seja
ψ : V0 → V uma outra parametrização em p. Seja ξ = ψ −1 ◦
ϕ : ϕ−1 (U ∩ V ) → ψ −1 (U ∩ V ) a mudança de coordenadas, como
p = ϕ(x) = ψ(z). Ora, ξ é difeomorfismo, logo ξ 0 (x) · Rm = Rm .
Finalmente, pela regra da cadeia, temos
ϕ0 (x) · Rm = ψ 0 (z) · ξ 0 (x) · Rm = ψ 0 (z) · Rm .
U ∩V
ϕ * Y ψ
ϕ−1 (U ∩ V ) - ψ −1 (U ∩ V )
ξ
Rn
ϕ0 (x) ψ 0 (z)
I
Rm - Rm
ξ 0 (x)
A proposição abaixo dá uma caracterização para T M p que é

bastante significativa por seu conteúdo geométrico:
Proposição 2. Os elementos de T Mp são os vetores-velocidade
em p dos caminhos diferenciáveis contidos em M que passam por
p. Mais precisamente,
T Mp = {v = λ0 (0); λ : (−ε, ε)→M⊂Rn diferenciável, λ(0)=p}.

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Demonstração: Seja v ∈ T Mp . Por definição do espaço tangente

T Mp , existe uma parametrização ϕ : U0 → U com ϕ(x) = ϕ tal
que
ϕ(x + tu) − ϕ(x)
v = ϕ0 (x) · u = lim , u ∈ Rm .
t7→0 t
Escolhendo ε > 0 suficientemente pequeno, a imagem do caminho
t ∈ (−ε, ε) → x + tu ∈ Rm está toda contida em U0 . Assim v é
o vetor velocidade em t = 0 do caminho em M , λ(t) = ϕ(x + tu),
λ(0) = p.
Por outro lado, seja λ : (−ε, ε) → M um caminho diferenciável
com λ(0) = p. Consideremos uma qualquer parametrização
ϕ : U0 → U tal que p ∈ U . Podemos supor, sem perda de ge-
neralidade, que λ(t) ∈ U para todo t ∈ (−ε, ε). Então, pela Pro-
posição 1, o caminho ϕ−1 ◦λ : (−ε, ε) → U0 ⊂ Rm é diferenciável e,
escrevendo u = (ϕ−1 ◦ λ)0 (0), temos u = [ϕ0 (x)]−1 · λ0 (0). Portanto
λ0 (0) = ϕ0 (x) · u, como querı́amos demonstrar.
O espaço vetorial tangente T Mp é um subespaço vetorial de Rm
e, por conseguinte, passa pela origem. Nas ilustrações geométricas,
porém, sempre desenhamos a variedade afim tangente p+T Mp que
e paralela a T Mp e passa por p.
p + T Mp
Figura 2.12.
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O espaço tangente em um ponto de uma superfı́cie de dimensão

zero consiste apenas do vetor zero. O espaço tangente T Up a uma
superfı́cie de dimensão n, U ⊂ Rn , é igual a todo o Rn .
O espaço tangente (T S n )p à esfera unitária S n consiste em
todos os vetores v ∈ Rn+1 que são perpendiculares a p. De fato,
p⊥ = {v ∈ Rn+1 ; hv, pi = 0}
é um subespaço vetorial de dimensão n do Rn+1 . Além disso,

se v ∈ (T S n )p , então v = λ0 (0), onde λ : (−ε, ε) → S n é um
caminho diferenciável com λ(0) = p. Diferenciando a identidade
hλ(t), λ(t)i = 1, obtemos
2hλ0 (t), λ(t)i = 0,
e, pondo t = 0, vem hv, pi = 0. Portanto (T S n )p ⊂ p⊥ . Como o

espaço tangente a S n em p tem dimensão n, resulta que
(T S n )p = p⊥ .
Terminamos esta seção definindo o referencial móvel associado

a uma parametrização.
Sejam M = M m uma superfı́cie de classe C k em Rn , e ϕ : U0 →
U ⊂ M uma parametrização em M . Denominamos referencial
móvel associado a ϕ no ponto p = ϕ(x) ao conjunto

∂ϕ ∂ϕ
Bϕ (x) = (x), . . . , m (x)
∂x1 ∂x
base do espaço tangente a M no ponto p. Um vetor tangente

P ∂ϕ
v ∈ T Mp se escreve da forma v = αi i (x). Consideremos o
∂x
problema de determinar as coordenadas de v com respeito a uma
nova base Bψ (y), originada de outra parametrização ψ : V0 → V
tal que ψ(y) = p.
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Seja ξ a mudança de coordenadas, isto é,

ϕ[ϕ−1 (U ∩ V )] = ψ ◦ ξ.
Então
ϕ0 (x) = ψ 0 (y) · ξ 0 (x) (regra da cadeia) e
∂ϕ
(x) = ϕ0 (x) · ej = ψ 0 (y) · (ξ 0 (x) · ej )
∂xj
X ∂ξ i
= ψ 0 (y) · (x) · ei
∂xj
i
X ∂ξ j
= (x) · ψ 0 (y) · ei
∂xj
i
X ∂ξ i ∂ψ
= j
(x) · i (x).
∂x ∂y
i
A relação acima mostra que a matriz de passagem da base Bψ (x)

para a base Bψ (y) de T Mp é a matriz jacobiana de ξ no ponto x.
Podemos resumir tudo isto nas equações
X ∂ϕ X ∂ψ
v= αi i
(x) = βi i (y)
∂x ∂y
X ∂ξ i
βi = (x) · αj .
∂xj
j
5 Como obter superfı́cies

Seja M um subconjunto de Rn . Se queremos mostrar que
M é uma superfı́cie, é necessário obtermos parametrizações de
vizinhanças de todos os pontos de M ; esta tarefa, requerida pela
definição, pode vir a ser trabalhosa. Nesta seção apresentamos
outras maneiras de se obterem superfı́cies.
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[SEC. 5: COMO OBTER SUPERFÍCIES 47
5.1 O gráfico de uma aplicação C k .

Sejam U ⊂ Rm aberto e f : U → Rn uma aplicação de classe
C k . Então o gráfico de f ,
G(f ) = {(x, f (x)); x ∈ U }
é uma superfı́cie de dimensão m e classe C k no Rm+n .

Realmente, ϕ : U → G(f ), ϕ(x) = (x, f (x)), é uma parame-
trização de todo o conjunto G(f ).
É claro que nem toda superfı́cie é um gráfico: a esfera S n , por
exemplo, não o é. Generalizando, nenhuma superfı́cie compacta
pode ser, globalmente, um gráfico.
Localmente, toda superfı́cie de classe C k é o gráfico de uma
aplicação da mesma classe. Provemos isto.
Proposição 3. Seja M m ⊂ Rn uma superfı́cie de classe C k .

Então todo ponto p ∈ M possui uma vizinhança V , parametrizada
por uma aplicação de classe C k ψ : V0 → V , da forma ψ(y) =
(y, f (y)), y ∈ V0 ⊂ Rm .
Demonstração: Seja ϕ : U0 ⊂ Rm → U ⊂ M uma parame-
trização de uma vizinhança U de p = ϕ(x). Escolhamos uma
decomposição Rn = Rm ⊕ Rn−m de tal modo que a primeira
projeção π : Rn → Rm leve T Mp isomorficamente sobre Rm (Lema
2, seção 10 do Cap. I). Seja η = π ◦ ϕ : U0 ⊂ Rm → Rm .
Então η 0 (x) = π ◦ ϕ0 (x) : Rm → Rm é um isomorfismo. Pelo
teorema da função inversa, η é um difeomorfismo C k de uma vi-
zinhança menor, U1 3 x, sobre uma vizinhança V0 3 π(p). Indi-
quemos com ξ = η −1 : V0 → U1 o difeomorfismo inverso. Então
ψ = ϕ ◦ ξ : V0 ⊂ Rm → V = ψ(v0 ) ⊂ Rn é uma nova parame-
trização de uma vizinhança de p. Da relação
π ◦ ψ = π ◦ (ϕ ◦ ξ) = (π ◦ ϕ) ◦ ξ = η ◦ ξ = idV0
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segue-se que a primeira coordenada de ψ(y), relativa à decom-

posição Rn = Rm ⊕ Rn−m , é y. Chamemos f (y) a segunda co-
ordenada. Então ψ(y) = (y, f (y)), y ∈ V0 . Nota-se que ψ =
(π|V )−1 : V0 → V , isto é, a parametrização que faz de V um gráifco
é simplesmente a inversa local da projeção π : Rm ⊕ Rn−m → Rm
que leva T Mp sobre Rm isomorficamente.
p
ϕ T Mp
π
U0 η V0
x
U1 ξ
Figura 2.13.
5.2 Superfı́cies definidas implicitamente.

Seja f : R3 → R dada por f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Então
f ∈ C ∞ , e a esfera unitária S 2 fica definida implicitamente pela
equação f (x, y, z) = 1. Se g(x, y, z) = x2 + y 2 − z 2 , então g −1 (c) é
uma superfı́cie de classe C ∞ para cada c 6= 0 (um hiperbolóide de
uma folha para c > 0, um hiperbolóide de duas folhas para c < 0).
Por outro lado a equação g(x, y, z) = 0 define um par de cones
com vértice comum. Por um argumento topológico (conexão) vê-
se que nenhuma vizinhança aberta do vértice 0 = (0, 0, 0) em
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g −1 (0) é homeomorfa a um aberto do R2 . Logo g −1 (0) não é uma

superfı́cie.
O teorema abaixo dá condições suficientes para que a equação
f (x) = c defina uma superfı́cie.
Proposição 4. Sejam U ⊂ Rm+n aberto e f : U → Rn uma

aplicação de classe C k . Seja c ∈ Rn . Consideremos o conjunto
M = {p ∈ U.f (p) = c e f 0 (p) : Rm+n → Rn é sobrejetora}
Então
(i) M é aberto em f −1 (c).
(ii) Supondo que M é não vazio, M é superfı́cie de dimensão m

e classe Ck do Rm+n , e
(iii) (T M )p = Ker f 0 (p) para todo p ∈ M .
Demonstração: (i) imediato. (ii) Seja p ∈ M .

Pelo teorema as funções implı́citas (seção 8 do Cap. I), existem
uma decomposição Rm+n = Rm ⊕Rn com p = (x0 , y0 ), vizinhanças
p ∈ Z ⊂ Rm+n , x0 ∈ V ⊂ Rm , e uma aplicação ξ : V → Rn , de
classe C k , tal que G(ξ) = Z ∩ f −1 (c). Assim ϕ : V → Z ∩ f −1 (c),
dada por ϕ(x) = (x, ξ(x)) é uma parametrização de classe C k de
uma vizinhança aberta de p ∈ f −1 (c). Pela Observação 2, seção
8 do Cap. I, vem Z ∩ f −1 (c) ⊂ M , o que conclui a demonstração
de (ii).
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Rn Rn
U
Z
M p f
c
V Rm
Figura 2.14.
(iii) Seja v ∈ T Mp . Consideremos um caminho λ : (−ε, ε) → M

tal que λ(0) = p e λ0 (0) = v. Então f 0 (p) · v = f 0 (λ(0)), λ0 (0) =
(f ◦λ)0 (0) = 0, pois f ◦λ é constante (= c). Portanto v ∈ Ker f 0 (p).
Como T Mp e Ker f 0 (p) são subespaços m-dimensionais do Rm+n
e T Mp ⊂ Ker f 0 (p) segue-se que T Mp = Ker f 0 (p).
Observações:
1) Sejam U ⊂ Rm aberto e f : U Rn uma aplicação diferenciável.
Um ponto c ∈ Rn chama-se valor regular de f quando, para cada
x ∈ U tal que f (x) = c, a derivada f 0 (x) : Rm → Rn é uma
transformação linear sobrejetiva.
Se não existe x ∈ U tal que f (x) = c então c é trivialmente um
valor regular de f . Quando n = 1, o funcional linear f 0 (x) : Rm →
R ou é zero ou é sobrejetiva. Neste caso o número real c é valor
regular de f se, e somente se, f 0 (x) 6= 0 para todo x ∈ f −1 (c).
Por exemplo, seja f : R3 → R dada por f (x, y, z) = x2 +y 2 −z 2 .
Representando por (dx, dy, dz) a base canônica de (R3 )∗ , então
f 0 (x, y, z) = 2x dx + 2y dy − 2z dz. Segue-se que f 0 (x, y, z) = 0
somente para x = y = z = 0; como f (0, 0, 0) = 0, vemos que
0 ∈ R é o único valor não-regular de f .
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O teorema que acabamos de provar se reescreve da seguinte

maneira, tendo em vista a definição de valor regular:
Teorema 1. Sejam U ⊂ Rn aberto e f : U → Rn−m de classe C k ,

k ≥ 1. Se c ∈ Rn−m é um valor regular de f , ou bem f −1 (c) é
vazio ou bem é uma superfı́cie m-dimensional de classe C k em Rn .
Além disso, para cada p ∈ f −1 (c), o espaço tangente T [f −1 (c)]p é
o núcleo de f 0 (p) : Rn → Rn−m .
Observações:
2) A imagem inversa f −1 (c) pode ser uma superfı́cie sem que c
seja um valor regular. Por exemplo, seja f : R2 → R dada por
f (x, y) = y 2 . 0 ∈ R não é valor regular de f mas f −1 (0) = eixo
dos x é uma superfı́cie C ∞ de dimensão 1 em R2 .
3) Mesmo quando c ∈ Rn não é valor regular de f : U → Rn ,
o primeiro enunciado do teorema garante que M = f −1 (c) ∩
{p ∈ U ; f 0 (p) é sobrejetiva} é uma superfı́cie. Convém notar que
M não é necessariamente denso em f −1 (c). Por exemplo, seja
f : R2 → R dada por f (x, y) = x2 y. Como f 0 (x, y) = 2xy dx +
x2 dy, f 0 (p) = 0 se, e só se, p está no eixo dos y.
Neste exemplo a imagem inversa de 0 ∈ R é a união dos eixos
coordenados x e y (não é superfı́cie), enquanto que M consiste no
eixo dos x menos a origem.
Localmente, qualquer superfı́cie M m ⊂ Rn , de classe C k
(k ≥ 1), pode ser definida implicitamente, isto é, como imagem
inversa de um valor regular de uma aplicação de classe C k . Mais
precisamente:
Proposição 5. Seja M m ⊂ Rn uma superfı́cie de classe C k

(k ≥ 1). Para cada ponto p ∈ M , existe um aberto Ω em Rn ,
contendo p, e uma aplicação g : Ω → Rn−m , de classe C k , tal que
0 ∈ Rn−m é um valor regular de g e M ∩ Ω = g −1 (0).
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Demonstração: Pela Proposição 3, dado p ∈ M , existe uma

decomposição Rn = Rm ⊕ Rn−m em soma direta e uma vizinhança
aberta U de p em M tal que a projeção π : Rn → Rm (relativa
à decomposição acima) aplica U homeomorficamente sobre um
aberto U0 ⊂ Rm e ϕ = (π|U )−1 : U0 → U é uma parametrização de
classe C k tendo-se evidentemente ϕ(x) = (x, f (x)), onde f : U0 →
Rn−m é de classe C k . Ponhamos Ω = U0 × Rn−m . Então Ω é
aberto em Rn . Definamos g : Ω → Rn−m por g(x, y) = f (x) − y.
É imediato que U = Ω ∩ M = f −1 (0). Além disso, em cada ponto
(x, y) ∈ Ω, a derivada g 0 (x, y) : Rm ⊕ Rn−m → Rn−m é dada por
g 0 (x, y) · (u, v) = f 0 (x) · u − v. Para qualquer v ∈ Rn−m , temos
v = g 0 (x, y) · (0, −v), logo g é uma submersão. Em particular,
0 ∈ Rn−m é um valor regular de g.
6 Exemplos de superfı́cies
1) A esfera S n definida implicitamente.

Seja f : Rn+1 → R definida por f (x) = hx, xi. Como f 0 (x)·h =
2hx, hi, todo real não nulo c é valor regular de f ∈ C ∞ . Se c < 0
então f −1 (c) é vazio. Se c > 0 então f −1 (c) é a esfera de dimensão
n com centro na origem 0 ∈ Rn+1 e raio c. O espaço tangente a
esta esfera no ponto p é o núcleo de f 0 (p), a saber, o conjunto de
todos os vetores v ∈ Rn+1 tais que hp, vi = 0, ou seja, o hiperplano
perpendicular a p.
2) O toro de dimensão 2
Seja U = Rp 3 − {eixo dos z}. A função f : U → R, dada por
2
f (x, y, z)z 2 + x2 + y 2 − 2 , é de classe C ∞ . A derivada f 0 (p)
é 6= 0 para todo p = (x, y, z) fora do cı́rculo S = {(x, y, z) ∈
R3 ; x2 + y 2 = 4, z = 0}. Quando p ∈ S, f 0 (p) = 0. Portanto
0 ∈ R é o único valor não-regular de f . para 0 < c < 4, f −1 (c) é
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[SEC. 6: EXEMPLOS DE SUPERFÍCIES 53
√
o toro gerado pela rotação de um cı́rculo de raio c cujo centro
percorre S.
z p = (x, y, z) z
√
c g
b
2 (x, y, 0)
y y
S
p
x b= x2 + y 2 − 2 x
Figura 2.15.
O leitor deve tentar imaginar a forma das superfı́cies (des-

conexas e não-compactas) f −1 (c) quando c ≥ 4.
O toro T 2 = f −1 (i) é também a imagem da aplicação g : R2 →
R3 dada por g(s, t) = 2u(t) + v(s, t), onde u(t) = (cos t, sen t, 0)
e v(s, t) = (cos s · cos t, cos s · sen t, sen s). Se I, J ⊂ R são dois
intervalos abertos de comprimento 2π então g : I × J → R 2 é uma
parametrização C ∞ de um subconjunto aberto de T 2 .
3) Matrizes de posto constante
Seja M (m × n; R) o espaço vetorial das matrizes reais m × n
e indiquemos com M (m × n; k) ⊂ M (m × n, R) o subconjunto
formado pelas matrizes m × n de posto k. Isto significa que cada
matriz X ∈ M (m × n, k) tem um menor k × k que é 6= 0, mas
todos os seus menores de ordem > k são nulos.
Vamos mostrar que M (m × n, R) é uma superfı́cie de classe
C ∞ e dimensão k · (m + n − k) em M (m × n, R) ≈ Rmn .
Escrevamos
! as matrizes X ∈ M (m × n; R) em blocos X =
A B
, onde A é k × k, B é k × (n − k), C é (m − k) × k e D
C D
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é (m − k) × (n − k).
Seja W = {X ∈ M (m × n, R); det A 6= 0}. É evidente que W
é aberto em Rmn .
n; k) = {X ∈ W | D = CA−1 B}. De fato,
Afirmação: W ∩ M (m × !
A B
o posto de X = é igual ao posto do produto
C D
! ! !
Ik 0 A B A B
−1 = .
−CA Im−k C D 0 D − CA−1 B
Conseqüentemente, o posto de X é k se, e somente se, D−CA−1 =0.

Parametrizamos U = W ∩ M (m × n; k) por meio da aplicação
de classe C ∞ , ϕ : U0 → U , definida no aberto
2
U0 = (A, B, C) ∈ Rk × Rk(n−k) × R(m−k)×k ; det A 6= 0
!
A B
e dada por ϕ(A, B, C) = .
C CA−1 B
É claro que ϕ é uma parametrização pois π ◦ ϕ = id, onde
!
A B
π: 7→ (A, B, C).
C D
Se X ∈ M (m × n; k) é arbitrária, existe um difeomorfismo de

classe C ∞ , h : M (m×n, R) → M (m×n, R), que deixa M (m×n, k)
invariante e tal que h(X) ∈ U . (h é, por exemplo, uma conveniente
troca de linhas e de colunas). Então X ∈ h−1 (W ) ∩ M (m × n, k) e
h−1 ◦ ϕ é uma parametrização C ∞ de h−1 (U ) = h−1 (W ) ∩ M (m ×
n; k).
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M
h
X
U
ϕ Rk(m+n−k)
U0
Figura 2.16.
4) O grupo especial linear ou unimodular

Identificamos o espaço vetorial M (n × p, R) das matrizes reais
com n linhas e p colunas com o espaço euclidiano Rnp .
Se A é uma matriz n × p, representamos por A1 , . . . , Ap os
vetores-coluna de A. O espaço M (n×p, R) tem uma base canônica
{Er,s ; 1 ≤ r ≤ n, 1 ≤ s ≤ p}: o elemento (r, s) de Er,s é igual a 1
e os restantes são nulos.
Se A = (aij ) ∈ M (n, R), indicamos com Ars a matriz
(n − 1) × (n − 1) obtida de A pela eliminação da r-ésima linha
e s-ésima coluna.
O grupo linear GL(Rn ) é o subconjunto aberto de M (n, R) for-
mado pelas matrizes invertı́veis ou, equivalentemente, pelas ma-
trizes com determinante diferente de zero.
2
A função real det : Rn ≈ M (n, R) → R é de classe C ∞ , pois
det(X) é n-linear nos vetores colunas de X. Pela expressão geral
da derivada de uma função n-linear, tem-se
n
X
0
det (X) · H = det(X 1 , . . . , H i , . . . , X n ), X, H ∈ M (n, R).
i=1
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Em particular, para X = I = matriz identidade n × n,

X X
det0 (I) · H = det(e1 , . . . , H i , . . . , en ) = hii = traço de H
i i
e
∂ det
(X) = det0 (X) · Er,s = (−1)r+s det Xsr .
∂xrs
Consideremos a restrição det : GL(Rn ) → R. Da expansão do

determinante ao longo de uma linha (ou coluna), segue-se que,
dada A ∈ GL(Rn ), existe algum menor det(Ars ) 6= 0. Isto mostra
que det : GL(Rn ) → R é uma submersão de classe C ∞ . Em outras
palavras, todo real não-nulo c é valor regular de det | GL(Rn ).
Conclui-se que o conjunto
SL(Rn ) = {x ∈ GL(Rn ); det X = 1} = (det)−1 (1)
2
é uma superfı́cie de dimensão n2 − 1 e classe C ∞ em Rn . SL(Rn )
é chamado grupo especial linear ou grupo unimodular. Evidente-
mente,
(
XY ∈ SL(Rn )
X, Y ∈ SL(Rn ) ⇒ .
X −1 ∈ SL(Rn )
Ou seja, SL(Rn ) é um subgrupo de GL(Rn ), que é uma su-

perfı́cie C ∞ . O espaço tangente a SL(Rn ) em I é o conjunto de
todas as matrizes de traço nulo, em virtude do Teorema 1 e de ser
det0 (I) · H = traço de H.
5) O grupo ortogonal
Dada uma matriz m × n, X = (xij ), chama-se transposta de X
à matriz n × m X ∗ = (xji ), que se obtém de X trocando ordena-
damente suas linhas por suas colunas.
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A transposição goza das seguintes propriedades:
X ∗∗ = X,
(X + Y )∗ = X ∗ + Y ∗ ,
(c · X)∗ = c · X ∗ ,
(XY )∗ = Y ∗ X ∗ ,
I ∗ = I,
X ∈ GL(Rn ) ⇒ X ∗ ∈ GL(Rn ), (X ∗ )−1 = (X −1 )∗ .
Uma matriz real n × n X diz-se simétrica se X ∗ = X, e

anti-simétrica se X ∗ = −X. As marizes simétricas e as matrizes
anti-simétricas formam subespaços vetoriais S(Rn ) e A(Rn ) de
n n
M (n, R), de dimensões (n + 1) e (n − 1), respectivamente.
2 2
Dada uma matriz arbitrária X ∈ M (n, R), então
XX ∗ , X + X ∗ ∈ S(Rn ),
X − X ∗ ∈ A(Rn ),
1 1
X = (X + X ∗ ) + (X − X ∗ ).
2 2
Esta última identidade mostra que M (n, R) = S(Rn ) ⊕ A(Rn ).
O grupo ortogonal O(Rn ) é o conjunto de todas as matrizes
reais n × n, X, tais que XX ∗ = I. O leitor deve verificar que
O(Rn ) é um subgrupo de GL(Rn ). Geometricamente, um ope-
rador linear em Rn é uma isometria (isto é, preserva distâncias)
se, e somente se, sua matriz com respeito à base canônica do Rn
é ortogonal.
Vamos demonstrar que O(Rn ) é uma superfı́cie compacta de
n 2
dimensão (n − 1) e classe C ∞ em Rn .
2
Consideremos a aplicação de classe C ∞
n
f : M (n, R) → S(Rn ) ≈ R 2 (n+1) , f (X) = XX ∗ .
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Se mostrarmos que I ∈ S(Rn ) é valor regular de f então, aplicando

o Teorema 1, concluiremos que O(Rn ) = f −1 (I) é superfı́cie C ∞
n n 2
de dimensão n2 − (n + 1) = (n − 1) em Rn .
2 2
Seja portanto X ∈ f −1 (I) = O(Rn ). Queremos provar que a
derivada f 0 (X) : M (n, R) → S(Rn ), dada por f 0 (X) · H = XH ∗ +
SX
HX ∗ , é sobrejetiva. Dada S ∈ S(Rn ), seja V = · Então
∗ 2
SX SX S S
f 0 (X) · V = X + · X ∗ = (XX ∗ ) + XX ∗ = S.
2 2 2 2
Nota. Para achar V ∈ M (n, R) tal que XV ∗ + V X ∗ = S, apela-
S
mos para a sorte. Tentamos achar V tal que XV ∗ = V X ∗ = ·
2
SX
Esta última igualdade fornece imediatamente V = ·
2
n
Observemos que O(R ) é subconjunto fechado de M (n, R), por
ser a imagem inversa de I pela função contı́nua f . Quando identi-
2
ficamos M (n, R) ≈ Rn , O(Rn ) passa a ser subconjunto da esfera
2 √
de centro em O ∈ Rn e raio n, pois cada vetor linha de uma
matriz X ∈ O(Rn ) tem comprimento 1.
2
Portanto, o grupo ortogonal é fechado e limitado em Rn , ou
seja, é compacto.
O grupo ortogonal O(Rn ) tem duas componentes conexas
O+ (Rn ) = {X ∈ O(Rn ); det X > 0},

O− (Rn ) = {X ∈ O(Rn ); det X < 0}.
Esta afirmação equivale a dizer que, dadas duas matrizes or-

togonais X e Y de determinante positivo, existe um caminho
contı́nuo
λ : [0, 1] → O + (Rn )
tal que λ(0) = X e λ(1) = U . Os Exercı́cios A), B) e C) abaixo

fornecem um roteiro para a demonstração deste fato.
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Em resumo, O(Rn ) é um subgrupo de GL(Rn ) que é uma su-

perfı́cie C ∞ . O espaço tangente a O(Rn ) em I é o núcleo de
f 0 (I), isto é, o subespaço de M (n, R) formado pelas matrizes anti-
simétricas.
Note-se que O + (R2 ) é canonicamente isomorfo 1
! a S pela cor-
cos θ − sen θ
respondência (cos θ, sen θ) 7→ .
sen θ cos θ
Exercı́cios
A) Seja α : [a, b] → M um caminho contı́nuo numa superfı́cie
diferenciável M m ⊂ Rn . Dada uma base ortonormal {u1 , . . . ,
um } ⊂ T Mα(a) , existem aplicações contı́nuas v1 , . . . , vm : [a, b] →
Rn tais que v1 (a) = u1 , . . . , vm (a) = um e, para cada t ∈ [a, b],
{v1 (t), . . . , vm (t)} é uma base ortonormal de T Mα(t) .
[Sugestão: Existe uma partição finita de [a, b] por meio de in-
tervalos justapostos, em cada um dos quais α toma valores numa
vizinhança parametrizada de M . Basta então considerar o caso em
que α([a, b]) ⊂ U e existe uma parametrização ϕ : U0 → U ⊂ M .
Tome p0 ∈ U0 tal que ϕ(p0 ) = α(a) e uma base {u01 , . . . , u0m } ⊂ Rm
tal que ϕ0 (p0 ) · u0i = ui , i = 1, . . . , m. Defina w1 , . . . , wm : [a, b] →
Rn pondo wi (t) = ϕ0 (ϕ−1 (α(t))) · u0i e obtenha v1 , . . . , vm ortonor-
malizando os wi por Gram-Schmidt.]
B) Sejam {u1 , . . . , um+1 } e {w1 , . . . , wm+1 } bases ortonormais po-
sitivas do espaço Rm+1 . Existem m + 1 aplicações contı́nuas
v1 , . . . , vm+1 : [0, 2] → Rm+1 tais que vi (0) = ui , vi (1) = wi
(i = 1, . . . , m + 1) e, para cada t ∈ [0, 2], {v1 (t), . . . , vm+1 (t)}
é uma base ortonormal (necessariamente positiva) de Rn+1 .
[Sugestão: Seja vm+1 = α : [0, 1] → S m um caminho contı́nuo
em S m , ligando um+1 a wm+1 . Usando o exercı́cio anterior, ob-
tenha v1 , . . . , vm : [0, 1] → Rm+1 contı́nuas, com vi (0) = ui e, para
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cada t ∈ [0, 1], B(t) = {v1 (t), . . . , vm (t), α(t)} sendo uma base or-
tonormal de Rm+1 . Por continuidade, B(t) é positiva
para todo t ∈ [0, 1]. Usando indução, obtenha caminhos contı́nuos
v1 , . . . , vm : [1, 2] → (T S m )vm+1 = Rm começando com
{v1 (1), . . . , vm (1)} e terminando com {w1 , . . . , wm }, mantendo-se
sempre ortonormais.]
C) O grupo O(Rm ) possui duas componentes conexas.

[Sugestão: As colunas de uma matriz ortogonal m × m, de
determinante positivo, constituem uma base ortonormal positiva
do espaço Rm .]
7 Grupos e Álgebras de Lie de matrizes
Um subgrupo G ⊂ GL(Rn ) chama-se um grupo de Lie (de

2
matrizes) quando é uma superfı́cie C ∞ do espaço M (n, R) = Rn .
Exemplos de grupos de Lie de matrizes são O(Rn ) e SL(Rn ).
Evidentemente, o próprio GL(Rn ) e o grupo trivial, reduzido à
matriz identidade, são grupos de Lie.
Os grupos de Lie de matrizes são também chamados grupos de
Lie lineares.
Dado um grupo de Lie de matrizes G ⊂ GL(Rn ), o espaço veto-
rial tangente (T G)I a G no ponto I = matriz identidade chama-se
a álgebra de Lie do grupo G. Vejamos a explicação para este nome.
Dadas duas matrizes n × n, A e B, chama-se colchete de Lie
de A e B à matriz n × n:
[A, B] = AB − BA.
A operação (A, B) → [A, B] entre matrizes n × n é bilinear,

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[SEC. 7: GRUPOS E ÁLGEBRAS DE LIE DE MATRIZES 61
isto é, satisfaz:
[A + A0 , B] = [A, B] + [A0 , B]
[A, B + B 0 ] = [A, B] + [A, B 0 ]
[αA, B] = α[A, B] = [A, αB].
Em vez de comutatividade, tem-se [A, B] = −[B, A] (anti-

comutatividade). Em vez de associatividade, tem-se a identidade
de Jacobi
[A, [B, C]] + [C, [A, B]] + [B, [C, A]] = 0.
Estas propriedades seguem-se diretamente da definição.

Seja A ⊂ M (n, R) um subespaço vetorial de matrizes n × n, tal
que A, B ∈ A ⇒ [A, B] ∈ A. Nestas condições, A chama-se uma
álgebra de Lie de matrizes.
Evidentemente, o conjunto M (n, R) de todas as matrizes reais
n × n é uma álgebra de Lie. O mesmo ocorre com o subespaço
formado pela única matriz 0.
Dada qualquer matriz quadrada A, tem-se [A, A] = 0 e por-
tanto [sA, tA] = st[A, A] = 0, sejam quais forem os números reais
s, t. Segue-se que todo subespaço vetorial A, de dimensão 1, de
M (n, R) é uma álgebra de Lie, na qual [A, B] = 0 sempre.
Seja A = T O(Rn )I o espaço vetorial tangente ao grupo de Lie
O(Rn ) na matriz identidade. Sabemos que A é o conjunto das
matrizes anti-simétricas n × n. É fácil verificar que o colchete de
duas matrizes anti-simétricas ainda goza desta propriedade. Em
outras palavras, A, B ∈ A ⇒ [A, B] ∈ A. Portanto, A é uma
álgebra de Lie.
Da mesma maneira, se = SL(Rn ) então T GI consiste das
matrizes de traço nulo. Como tr(AB) = tr(BA), vemos que
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tr([A, B]) = 0 sejam quais forem A, B ∈ M (n, R). Em parti-

cular, A, B ∈ T GI = [A, B] ∈ T GI , donde T GI é uma álgebra de
Lie.
Propomo-nos agora a demonstrar que, seja qual for o grupo de
Lie de matrizes G ⊂ GL(Rn ), o espaço vetorial tangente T GI é
uma álgebra de Lie de matrizes.
Para isso, usaremos a exponencial de uma matriz. Dada A ∈
M (n, R), pomos
A2 A3 An
eA = I + A + + + ··· + + ...
2! 3! n!
Demonstra-se em Álgebra Linear que esta série sempre converge
e que, quando AB = BA, tem-se
eA · eB = eA+B .
Em particular, e(s+t)A = esA · etA , eA · e−A = e0 = I, donde

eA é invertı́vel, com (eA )−1 = e−A .
Derivando termo a termo a série de potências, obtemos
d tA
e = A · etA .
dt
Em particular, f : R → GL(Rn ), definido por f (t) = etA , é
um caminho C ∞ cujo vetor velocidade no ponto t = 0 é A. Um
resultado mais preciso é o seguinte:
Lema. Seja G ⊂ M (n, R) um grupo de Lie de matrizes. Dada
A ∈ T GI , tem-se etA ∈ G para todo t ∈ R.
A demonstração deste lema será adiada para a seção seguinte.
Aqui, o usaremos para demonstrar o resultado abaixo.
Proposição 6. Seja G um grupo de Lie de matrizes. Dadas
A, B ∈ T GI , tem-se [A, B] ∈ T GI . Em outras palavras, o espaço
vetorial tangente a G na matriz identidade é uma álgebra de Lie.
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[SEC. 8: CAMPOS DE VETORES TANGENTES A UMA SUPERFÍCIE 63
Demonstração: Para todo t ∈ R, ponhamos α(t) = etA e β(t) =

etB . Em virtude do Lema, temos α ∈ G e β(t) ∈ G para todo t,
logo podemos considerar o caminho λ : [0, ∞) → G, definido por
√ √ √ √
λ(t) = α( t)β( t)α(− t)β(− t). Escrevendo
t2 A 2 t2 B 2
α(t) = I + tA + + ρ(t) e β(t) = I + tB + + σ(t),
2 2
ρ(t) σ(t)
onde lim 2
= lim 2 = 0, um cálculo simples mostra que
t→0 t t→0 t
ε(t)
λ(t) = I + t[A, B] + ε(t), onde lim = 0. Logo, λ0 (0) = [A, B].
t→0 t
Como λ(t) ∈ G para todo t ≥ 0, vemos que [A, B] ∈ T GI .
Observemos, para finalizar, que o espaço vetorial tangente
T GX0 num ponto X0 ∈ G consiste em todas as matrizes X0 A, onde
A ∈ T GI . Com efeito, os caminhos diferenciáveis
λ : (−ε, ε) → G, com λ(0) = X0 são os da forma λ(t) = X0 · µ(t),
onde µ : (−ε, ε) → G é diferenciável, com µ(0) = I. Portanto
λ0 (0) = X0 · µ0 (0) = X0 A, A ∈ T GI . Por motivo análogo,
T GX0 = {BX0 ; B ∈ T GI }.
8 Campos de vetores tangentes a uma su-

perfı́cie
Seja M m ⊂ Rn uma superfı́cie de classe C k . Um campo de
vetores em M é uma aplicação v : M → Rn . Em conformidade
com a definição geral (vide seção 3), diremos que o campo v é
de classe C r quando, para cada ponto p ∈ M , existe uma pa-
rametrização ϕ : U0 → U , de classe C k , com p ∈ U , tal que
v ◦ ϕ : U0 → Rn é de classe C r . No caso de ser r ≤ k, seja qual
for a parametrização ψ : V0 → V , de classe C k , com p ∈ V , tem-se
v ◦ ψ = (v ◦ ϕ) ◦ (ϕ−1 ◦ ψ), logo v ◦ ψ ∈ C r . Assim, a noção de
campo de classe C r tem sentido intrı́nseco (isto é, não depende da
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escolha da parametrização) desde que r ≤ k, onde k é a classe da

superfı́cie M .
O campo v : M → Rn diz-se tangente à superfı́cie M quando
v(p) ∈ T Mp para todo p ∈ M .
Um subconjunto aberto U ⊂ M é ainda uma superfı́cie de
classe C k . Logo tem sentido considerar campos de vetores tan-
gentes definidos em U . Em particular, se ϕ : U0 → U é uma pa-
rametrização de classe C k , um campo v de vetores tangentes de
classe C r em U fica determinado por uma aplicação v0 : U0 → Rn ,
de classe C r , tal que v0 (x) ∈ T Mϕ(x) para todo x ∈ U0 , sendo o
campo v : U → Rn definido a partir de v0 por v = v0 ◦ ϕ−1 , isto é,
v(p) = v0 (x), p = ϕ(x).
∂ϕ
Por exemplo, dada a parametrização ϕ, os vetores (x),
∂x1
∂ϕ
. . . , m (x) constituem, para cada x ∈ U0 , uma base do espaço
∂x
∂ϕ
vetorial tangente T Mp , p = ϕ(x). As aplicações : U0 → R n )
∂xj
(j = 1, . . . , m) são de classe C k−1 e por conseguinte os m cam-
pos de vetores tangentes vj : U → Rn , definidos por vj (ϕ(x)) =
∂ϕ
(x), são de classe C k−1 em U . Eles constituem o referencial
∂xj
móvel associado à parametrização ϕ.
Seja v : M → Rn um campo de vetores tangentes. Em cada
ponto p = ϕ(x) da vizinhança parametrizada U o vetor v(p) se
∂ϕ
escreve como combinação linear dos vetores básicos (x) ∈ T Mp
∂xj
assim:
Xm
∂ϕ
v(p) = αj (x) i (x), p = ϕ(x).
∂x
j=1
Isto define m funções reais α1 , . . . , αm : U0 → R. Mostraremos

que, se r ≤ k − 1, então v ∈ C r se, e somente se, as funções
α1 , . . . , αm : U0 → R, acima definidas, são de classe C r , para cada
parametrização ϕ : U0 → U , de classe C k . Mais geralmente, temos:
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Proposição 7. Sejam v1 , . . . , vm : M → Rn campos vetoriais

de classe C r (r ≤ k) tangentes a uma superfı́cie M m ⊂ Rn , de
classe C k , tais que, em cada ponto p ∈ M , {v1 (p), . . . , vm (p)}
é uma base de T Mp . Todo campo vetorial tangente v : M →
Rn se escreve, de modo único, em cada ponto p ∈ M , como
Pm
v(p) = αi (p)vi (p). Isto define m funções reais α1 , . . . , αm :
i=1
M → R. O campo v é de classe C r se, e somente se, as funções
αi são de classe C r .
Demonstração: Se α1 , . . . , αm : M → R são de classe C r , é
claro que v = Σ αi vi é de classe C r . Reciprocamente, suponha-
mos v ∈ C r . Para demonstrar que as funções αi são de classe
C r , como se trata de um fato local, podemos admitir que se
tem uma parametrização ϕ : U0 → U , de classe C k , aplicações
de classe C r , v, v1 , . . . , vm : U0 → Rn , α1 , . . . , αm : U0 → R, tais
que {v1 (x), . . . , vm (x)} é uma base de T Mϕ(x) e
v(x) = α1 (x)v1 (x) + · · · + αm (x)vm (x),
para todo x ∈ U0 . Sejam V (x) a matriz n×m cujas colunas são os

vetores v1 (x), . . . , vm (x) e A(x) o vetor coluna cujas coordenadas
são α1 (x), . . . , αm (x). As aplicações x 7→ V (x), x 7→ v(x) são de
classe C r em U0 . Em cada ponto x ∈ U0 , a matriz V (x) possui
uma submatriz m × m invertı́vel. Restringindo, se necessário, o
aberto U0 , podemos supor que esta matriz é a mesma em todos
os pontos e, por simplicidade de notação, admitiremos que ela é
formada
pelas m primeiras colunas de V (x), ou seja, que V (x) =
P (x)
, onde P (x) é m × m invertı́vel e Q(x) é (n − m) × m. A
Q(x)
aplicação x 7→ P (x)−1 é de classe C r em U0 , o mesmo se dando
com a aplicação x 7→ B(x), onde B(x) = (P (x)−1 , 0) é uma matriz
m × n cujas últimas n − m colunas são nulas. Como B(x) · V (x) =
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matriz identidade m × m, temos
A(x) = B(x) · V (x) · A(x) = B(x) · v(x).
Logo x 7→ A(x) = (α1 (x), . . . , αm (x)) é de classe C r em U0 , como

querı́amos demonstrar.
Corolário. Seja r ≤ k − 1. Um campo vetorial v : M → Rn ,
tangente a M , é de classe C r se, e somente se, para cada parame-
trização ϕ : U0 → U , de classe C k , e cada p = ϕ(x) ∈ U , tem-se
Pm ∂ϕ
v(p) = αj (x) j (x), onde as funções α1 , . . . , αm : U0 → R,
j=1 ∂x
assim definidas, são de classe C r .
Com efeito, dada ϕ, restrinjamos v ao aberto U , onde estão
∂ϕ
definidos os campos · Pela proposição anterior, v ∈ C r em U
∂xj
se, e somente se, as funções αj são de classe C r .
Vimos que, em cada vizinhança parametrizada U de uma su-
perfı́cie de classe C k , existem campos de classe C k−1 que consti-
tuem uma base do espaço tangente em cada ponto de U . Mostra-
remos agora que o mesmo não ocorre com campos de classe C k , a
menos que a superfı́cie já fosse de classe C k+1 .
Proposição 8. Seja M m ⊂ Rn uma superfı́cie de classe C k .
Se cada ponto p ∈ M possui uma vizinhança na qual se podem
definir m campos tangentes linearmente independentes de classe
C k , então M é de classe C k+1 .
Demonstração: Dado um ponto arbitrário p0 ∈ M , mostraremos
que existe uma vizinhança de p0 que pode ser munida de uma
parametrização de classe C k+1 . Por hipótese, podemos definir,
numa vizinhança U de p0 , m campos v1 , . . . , vm : U → Rn de
classe C k que constituem, em cada p ∈ U , uma base do espaço
tangente T Mp . Seja Rn = Rm ⊕Rn−m uma decomposição em soma
direta tal que a projeção correspondente π : Rn → Rm aplique
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T Mp0 isomorficamente sobre Rm . Restringindo U , se necessário,

podemos admitir que ϕ = (π|U )−1 seja uma parametrização de
classe C k , definida em U0 = π(U ). Para cada x ∈ U0 e cada vetor
u ∈ Rm , o vetor v = ϕ0 (x) · u ∈ T Mϕ(x) é caracterizado, entre os
vetores tangentes a M no ponto ϕ(x), pela propriedade π · v = u.
Para todo x ∈ U0 , seja V (x) a matriz n × m cujas colunas são
os vetores v1 (ϕ(x)), . . . , vm (ϕ(x)). Então x 7→ V (x) é de classe
C k em U0 e cada matriz
V (x) tem posto m. Podemos admitir
P (x)
que V (x) = , onde P (x) é m × m invertı́vel e Q(x) é
Q(x)
(n−m)×m. A aplicação x 7→ P (x)−1 é de classe C k em U0 . Pondo
B(x) = V (x) · P (x)−1 , como as colunas de V (x) geram T Mϕ(x) ,
vemos que as colunas de B(x) também têm essa propriedade. Além
disso,
x 7→ B(x) é de classe C k em U0 . Mas é claro que B(x) =
Im
, onde Im = matriz identidade m × m. Logo, os vetores
C(x)
w1 (x), . . . , wm (x), que constituem as colunas de B(x), dependem
de x em classe C k e são tais que π · wi (x) = ei = i-ésimo vetor
básico de Rm . Notando que os vetores wi (x) são tangentes a M
no ponto ϕ(x), segue-se que wi (x) = ϕ0 (x) · ei para todo x ∈ U0 .
∂ϕ
Como as aplicações x 7→ (x) = ϕ0 (x) · ei são de classe C k em
∂xi
U0 , para i = 1, . . . , m, concluimos que a parametrização ϕ é de
classe C k+1 , o que termina a demonstração.
A seguir, estenderemos para superfı́cies o teorema de existência
e unicidade de curvas integrais de campos vetoriais, que foi de-
monstrado no Capı́tulo I para o caso de abertos no espaço eucli-
diano.
Dado um campo vetorial tangente v : M m → Rn , uma curva
integral de v, com origem num ponto p ∈ M , é um caminho dife-
renciável λ : (−ε, +ε) → M , com λ(0) = p e λ0 (t) = v(λ(t)) para
todo t.
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Proposição 9. Seja v um campo de vetores tangentes de classe

C k−1 (k ≥ 2) numa superfı́cie M m ⊂ Rr de classe C k . Para
cada ponto p ∈ M existe uma curva integral de v em M , com
origem p. Duas curvas integrais de v com origem p coincidem
numa vizinhança de 0.
Demonstração: Dado p ∈ M , seja ϕ : U0 → U ⊂ M uma para-
metrização C k de uma vizinhança U de p em M . Definimos um
campo de vetores u : U0 → Rm , de classe C k pela condição:
ϕ0 (x) · u(x) = v(ϕ(x)), para todo x ∈ U0 .
A regra da cadeia mostra que µ : (−ε, ε) → U0 é uma curva integral

de u com origem p0 = ϕ−1 (p) se, e somente se, ϕ ◦ µ : (−ε, ε) → U
é uma curva integral de v com origem p = ϕ(p0 ). A Proposição 6
segue-se então da Proposição do Capı́tulo I.
Corolário 1. Sejam W ⊂ Rr um aberto, M m ⊂ W uma superfı́cie
de classe C k (k ≥ 2) e v : W → Rr um campo de vetores de
classe C k−1 em W , tal que v(p) ∈ T Mp para todo p ∈ M . Se
λ : (−ε, ε) → Rr é uma curva integral de v com origem num ponto
p ∈ M então existe δ > 0 tal que |t| < δ ⇒ λ(t) ∈ M .
Com efeito, a restrição de v a M é um campo de vetores tan-
gentes a M , de classe C k . Pela Proposição 6, para todo p ∈ M
existe uma curva integral de v, com origem p, contida em M . Por
unicidade, essa curva é a restrição de λ a uma vizinhança de 0.
Corolãrio 2. Seja G ⊂ M (n, R) um grupo de Lie. Para toda
matriz A ∈ T GI , e todo t ∈ R, tem-se etA ∈ G.
Dada A, consideremos o campo de vetores v : GL(Rn ) →
M (n, R), definido por v(X) = AX. O caminho λ : R → GL(Rn ),
definido por λ(t) = etA · X é uma curva integral de v com origem
X. Quando x ∈ G, tem-se v(X) ∈ T GX . (Vide observação final
da seção anterior.) Segue-se do Corolário 1 que, para cada x ∈ G,
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existe ε > 0 tal que etA · X ∈ G sempre que |t| < ε. Em particular,
tomando X = I, temos etA ∈ G para |t| < ε. Dado qualquer t real,
escrevemos t = t1 + · · · + tk com |t1 | < ε, . . . , |tk | < ε. Conclui-
mos que eti A ∈ G, i = 1, . . . , k, e portanto (sendo G um grupo)
etA = et1 A · et2 A · · · · · etk A ∈ G.
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Capı́tulo III
Vetores Normais,
Orientabilidade e
Vizinhança Tubular
Consideraremos, neste capı́tulo, o seguinte problema: quais

são as superfı́cies de classe C k , M m ⊂ Rn que podem ser obtidas
como imagem inversa M m = f −1 (c) de um valor regular c ∈ Rn−m
para uma aplicação f : U → Rn−m , de classe C k , definida numa
vizinhança aberta U ⊃ M no espaço Rn ?
Veremos que, para n − m = 1, ou seja, quando M é uma hi-
perfı́cie, M é imagem inversa de um valor regular de aplicação
definida num aberto de Rn se, e somente se, M é orientável. Vere-
mos também que, para uma hiperfı́cie M , ser orientável equivale
à existência de um campo contı́nuo de vetores normais em M .
No caso geral, em que n − m pode ser > 1, orientabilidade é
uma condição necessária porém não suficiente. Para obter uma
condição suficiente, introduzimos a noção de vizinhança tubular,
que constitui um dos conceitos básicos mais importantes no estudo
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[SEC. 1: CAMPOS DE VETORES NORMAIS A UMA SUPERFÍCIE 71
das variedades diferenciáveis.

Demonstraremos o teorema de Whitney, segundo o qual M m ⊂
Rn é imagem inversa de um valor regular de aplicação definida
numa sua vizinhança se, e somente se, existem em M n−m campos
contı́nuos de vetores normais, linearmente independentes em todos
os pontos de M .
1 Campos de vetores normais a uma su-

perfı́cie
Diremos que um vetor u ∈ Rn é normal à superfı́cie M m ⊂ Rn
no ponto p ∈ M quando u for perpendicular a todos os vetores
tangentes a M no ponto p, isto é, quando se tiver hu, vi = 0 para
todo v ∈ T Mp . O conjunto dos vetores normais a M m no ponto p
é um subespaço vetorial de dimensão n − m (= codimensão de M )
do espaço euclidiano Rn . Indicaremos este subespaço vetorial com
T Mp⊥ ou νMp . Em cada ponto p ∈ Rn , o espaço Rn se decompõe
na soma direta Rn = T Mp ⊕ νMp .
Um campo de vetores normais à superfı́cie M m ⊂ Rn é uma
aplicação v : M → Rn tal que v(p) ∈ νMp para todo p ∈ M .
Conforme a definição geral (seção 3 do Cap. II), diz-se que v ∈
C r quando, para cada ponto p ∈ M existe uma parametrização
ϕ : U0 → U , cuja classe é a mesma de M , tal que p ∈ U e v ◦
ϕ : U0 → Rn é de classe C r . Quando r ≤ k, esta noção tem sentido
intrı́nseco, isto é, não depende da parametrização ϕ escolhida.
Mostraremos logo adiante, porém, que uma superfı́cie de classe
C k não se pode esperar que existam muitos campos de vetores
normais de classe superior a C k−1 .
Exemplos de campos de vetores normais

1) v : S n → Rn+1 , dado por v(p) = p, é um campo normal C ∞ .
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72 [CAP. III: VETORES NORMAIS, ORIENTABILIDADE E VIZINHANÇA
2) Para toda M m ⊂ Rn , v : M → Rn , dado por v(p) = 0 em todos

os pontos p ∈ M , é normal, de classe C ∞ .
3) Sejam U0 ⊂ R2 aberto e ϕ : U0 → R3 um mergulho de classe C k ,
com U = ϕ(U0 ). Então v : U → R3 , definido pelo produto vetorial
v(p) = ϕ0 (x) · e1 × ϕ0 (x) · e2 , p = ϕ(x), é um campo de vetores
normais de classe C k−1 , diferente de zero em todos os pontos da
superfı́cie U .
O Exemplo 3 se generaliza para hiperfı́cies, mediante o conceito
de produto vetorial de n vetores em Rn+1 , que recordaremos agora.
Dados v1 , . . . , vs ∈ Rn+1 , indiquemos com [v1 , . . . , vs ] a matriz
(n + 1) × s cujo i-ésimo vetor coluna é vi . O produto vetorial de n
vetores v1 , . . . , vn ∈ Rn+1 é o vetor v = v1 × · · · × vn caracterizado
por hv, hi = det[v1 , . . . , vn , h], para todo h ∈ Rn+1 . Em particular,
para i = 1, . . . , n + 1, temos hv, ei i = (−1)n+i+1 · det(αi ), onde αi
é a matriz n × n cujos vetores colunas são obtidos de v1 , . . . , vn
pela omissão da i-ésima coordenada. Isto fornece a expressão v =
P
n+1
(−1)n+i+1 det(αi ) · ei , o que permite considerar v = v1 × · · · ×
i=1
vn como um “determinante simbólico” v = det[v1 , . . . , vn , E], no
qual os elementos da última coluna E são os vetores e1 , . . . , en+1 .
Tal determinante deve ser desenvolvido segundo os elementos da
última coluna.
O produto vetorial v = v1 × · · · × vn ∈ Rn+1 é linear em
cada um dos seus fatores. Além disso, v é perpendicular ao su-
bespaço gerado por v1 , . . . , vn , pois hv, vi i = 0. Com efeito, este
produto escalar é, para todo i ≤ n, um determinante com duas
colunas iguais. A aplicação (v1 , . . . , vn ) 7→ v1 × · · · × vn é de classe
C ∞ . Notamos que v1 × · · · × vn 6= 0 se, e somente se, os ve-
tores v1 , . . . , vn são linearmente independentes. Finalmente, como
det[v1 , . . . , vn , v1 × · · · × vn ] = |v1 × · · · × vn |2 ≥ 0, concluimos que,
se os vi são independentes, então {v1 , . . . , vn , v1 × · · · × vn } é uma
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base positiva do espaço Rn+1 .

Para uso na demonstração da Proposição 5, abaixo, notemos
P
n
o seguinte: se w1 , . . . , wn ∈ Rn são tais que wj = αji vi , (j =
i=1
1, . . . , n), então w1 × · · · × wn = det(αji ) · v1 × · · · × vn . Para provar
isto, indiquemos com A a matriz n×n (αji ). Então [w1 , . . . , wn ] =
[v1 , . . . , vn ] · A. Seja A e a matriz n × (n + 1) obtida acrescen-
tando a A uma última coluna, igual a en+1 . Para cada vetor h ∈
Rn+1 teremos então [w1 , . . . , wn , h] = [v1 , . . . , vn , h] · A e e portanto
det[w1 , . . . , wn , h] = det A e · det[v1 , . . . , vn , h]. Como det A
e = det A,
concluimos que det[w1 , . . . , wn , h] = det A·det[v1 , . . . , vn , h], e por-
tanto w1 × · · · × wn = det A · (v1 × · · · × vn ).
Exemplo
4) Seja M n ⊂ Rn+1 uma hipersuperfı́cie de classe C k . Dada uma
parametrização ϕ : U0 → U , de classe C k , define-se em U um
campo v de vetores normais de classe C k−1 , pondo-se, para cada
∂ϕ1 ∂ϕ
p = ϕ(x) ∈ U , v(p) = 1
(x) × · · · × (x). Como em cada
∂x ∂xn
∂ϕ ∂ϕ
ponto p = ϕ(x) ∈ U os vetores tangentes 1
(x), . . . , n (x)
∂x ∂x
são linearmente independentes, vemos que v(p) 6= 0 para todo
p ∈ U . Além disso, como νMp tem dimensão 1, se tomarmos outra
parametrização ψ : V0 → V , e definirmos w : V → Rn por w(p) =
∂ψ ∂ψ
1
(y) × · · · × n (y), p = ψ(y), teremos w(p) = a(p) · v(p) com
∂x ∂x
a 6= 0, para todo p ∈ U ∩ V . Pela última observação feita acima,
vemos que a(p) é o determinante
damatriz de passagem da base
∂ϕ ∂ϕ ∂ψ ∂ψ
(x), . . . , n (x) para a base (y), . . . , n (y) , onde
∂x1 ∂x ∂x1 ∂x
p = ϕ(x) = ψ(y). Ora, esta é a matriz jacobiana do difeomorfismo
ϕ−1 ◦ ψ : ψ −1 (U ∩ V ) → ϕ−1 (U ∩ V ). Com efeito, escrevendo
ξ = ϕ−1 ◦ψ, a matriz jacobiana (αji ) de ξ no ponto y é caracterizada
P i
por ξ 0 (y) · ej = αj ei . Como ψ = ϕ ◦ ξ, temos ψ 0 (y) · ej =
i
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P
ϕ0 (x) · ξ 0 (y) · ej = ϕ0 (x) · αji ϕ0 (x) · ei . Daı́ verifica-se que a
i
matriz de passagem dos ϕ0 (x) · ei para os ψ 0 (y) · ej é a matriz
jacobiana de ξ no ponto y.
Outros exemplos de campos de vetores normais resultam da
proposição seguinte. Lembremos o gradiente de uma função real
diferenciável f : U → R, definida num aberto U ⊂ Rn , introduzido
na Seção 3 do Capı́tulo I. Tem-se

∂f ∂f
grad f (p) = (p), . . . , n (p) .
∂x1 ∂x
Proposição 1. Seja f : U → R uma função real de classe C r ,

definida no aberto U ⊂ Rn . Seja c um número real. Se M ⊂ Rn
é uma superfı́cie contida em f −1 (c), então grad f : M → Rn é um
campo de vetores normais, de classe C r−1 em M .
Demonstração: Para cada p ∈ M e cada v ∈ T Mp , seja

λ : (−ε, +ε) → M um caminho diferenciável, com λ(0) = p e
λ0 (0) = v. Então f (λ(t)) = c para todo t e por conseguinte
(f ◦ λ)0 = 0. Logo h grad f (p), vi = f 0 (p) · v = (f ◦ λ)0 (0) = 0.
Isto mostra que grad f (p) é normal a M . Por outro lado, é evi-
dente que grad f ∈ C r−1 .
Corolário. Seja M m = f −1 (c) ⊂ Rm+n uma superfı́cie ob-

tida como imagem inversa de um valor regular de uma aplicação
f : U → Rn , de classe C k no aberto U ⊂ Rm+n . Escrevamos
f = (f 1 , . . . , f n ). Então grad f 1 , . . . , grad f n : M → Rm+n são
campos de vetores normais de classe C k−1 em M , os quais consti-
tuem uma base de νMp em cada ponto p ∈ M .
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Com efeito, se c = (c1 , . . . , cn ) então M ⊂ (f i )−1 (ci ) para cada

i = 1, . . . , n e portanto grad f i é normal a M , pela Proposição 1.
Além disso, como c é valor regular de f , em cada ponto p ∈ M =
f −1 (c) a derivada f 0 (p) : Rm+n → Rn é sobrejetiva. As n linhas
da matriz de f 0 (p) são portanto linearmente independentes. Ora,
essas linhas são os vetores grad f i (p).
Seja M m ⊂ Rm+n uma superfı́cie de classe C k . Para cada

ponto p0 ∈ M existem Ω ⊂ Rm+n aberto, com p0 ∈ Ω e f : Ω → Rn
de classe C k tal que 0 ∈ Rn é um valor regular de f e Ω ∩ M =
f −1 (0). (Cfr. Proposição 5, Cap. II.)
Sejam f 1 , . . . , f n : Ω → R as funções coordenadas de f . Como

vimos, grad f 1 , . . . , grad f n : U → Rm+n são campos vetoriais de
classe C k−1 em U , que formam em cada ponto p ∈ U uma base do
espaço normal. Portanto, um campo arbitrário de vetores normais
v : U → Rm+n determina univocamente (e é determinado por) n
funções reais α1 , . . . , αn : U → R tais que
n
X
v(p) = αi (p) grad f i (p)
α=1
para cada p ∈ U . Quando r ≤ k − 1, o campo v é de classe C r

se, e somente se, as funções αi são de classe C r . Isto decorre da
seguinte
Proposição 2. Sejam v1 , . . . , vn : M m → Rm+n campos vetoriais
de classe C r (r ≤ k), normais a uma superfı́cie de classe C k ,
tais que, em cada ponto p ∈ M , {v1 (p), . . . , vn (p)} é uma base
do espaço normal νMp . Todo campo normal v : M → Rm+n se
escreve, de modo único, em cada ponto p ∈ M , como v(p) =
α1 (p) · v1 (p) + · · · + αn (p) · vn (p). Isto define n funções reais
α1 , . . . , αn : M → R. O campo v é de classe C r se, e somente
se, as funções αi o são.
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Demonstração: Omitida, por ser análoga à da Proposição 7,

Capı́tulo II.
Mostraremos a seguir que, se M m ⊂ Rm+n é de classe C k ,
porém não de classe C k+1 , M admite localmente n campos de
vetores normais linearmente independentes de classe C k−1 , porém
não de classe C k .
Proposição 3. Seja M m ⊂ Rm+n uma superfı́cie de classe C k . Se

todo ponto de M possui uma vizinhança na qual se podem definir
n campos de vetores normais linearmente independentes de classe
C k , então M é de classe C k+1 .
Demonstração: Sejam v1 , . . . , vn : M m → Rm+n campos nor-
mais de classe C k , definidos no aberto U ⊂ M , linearmente in-
dependentes em cada ponto. Para cada p ∈ U , seja V (p) a
matriz (m + n) × n cujas colunas são os vetores vi (p). Como
V (p) temposton, sem perda de generalidade podemos supor que
A(p)
V (p) = , onde A(p) é n × n invertı́vel. Pondo W (p) =
B(p)
−1 In
V (p) · A(p) , vemos que W (p) = , onde In = matriz
C(p)
identidade n × n e C(p) é m × n. Evidentemente, p 7→ W (p) é
de classe C k em U e, como as colunas de W (p) são combinações
lineares das de V (p), concluimos que as colunas de W (p) for-
mam, em cada ponto p ∈ U , uma base do espaço normal νMp .
Consideremos agora a matriz Z(p), com m linhas e m + n co-
lunas, definida como Z(p) = (−C(p), Im ), onde Im = matriz
identidade m × m. Efetuando a multiplicação por blocos, temos
Z(p) · W (p) = −C(p) · In + Im · C(p) = −C(p) + C(p) = 0. Isto
significa que as linhas de Z(p) e as colunas de W (p) são duas a
duas ortogonais. Como estas formam uma base de νMp , segue-se
que as linhas de Z(p) definem em U m campos vetoriais tan-
gentes, de classe C k , linearmente independentes em cada ponto.
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Pela Proposição 8 do Capı́tulo II, concluimos que M ∈ C k+1 .
3.1 Observações; a faixa de Moebius

1) Se, num aberto U de uma superfı́cie M m ⊂ Rn acham-se defini-
dos s campos de vetores normais v1 , . . . , vs : U → M , de classe C r ,
linearmente independentes em cada ponto de U , então os vetores
vi podem ser supostos ortonormais, isto é, todos de comprimento
1, dois a dois ortogonais. Com efeito, se tal não for o caso, apli-
caremos aos vi o processo de ortogonalização de Gram-Schmidt,
substituindo-os por u1 , . . . , us , onde
v1 u02
u1 = , u2 = , u02 = v2 − (v2 , u1 )u1
|v1 | |u02 |
n−1
X
u0n
un = , u0n = vn − hvn , ui iui .
|u0n |
i=1
2) Seja M m ⊂ Rm+1 uma hiperfı́cie C k (k ≥ 1) que possui um

campo contı́nuo de vetores normais unitários v : M → Rm+1 . Seja
γ : [a, b] → M um caminho contı́nuo em M com γ(a) = γ(b).
Então, dada qualquer famı́lia contı́nua a um parâmetro u(t), de
vetores normais unitários ao longo de γ (isto é, t 7→ u(t) é contı́nua
e, para cada t ∈ [a, b], u(t) ∈ T Mγ(t) é normal a M no ponto γ(t)),
tem-se necessariamente u(a) = u(b).
Figura 3.1.
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Com efeito, indiquemos por v(t) o vetor v(γ(t)). Então v(t)

depende continuamente de t ∈ [a, b]. Ora, hu(t), v(t)i = ±1 e,
sendo [a, b] conexo, deve ser hu(t), v(t)i constante. Em particular,
hu(s), v(s)i = hu(b), v(b)i. Como v(a) = v(b) segue-se que u(a) =
u(b).
3) Vejamos agora um exemplo de uma superfı́cie M 2 ⊂ R3 que
não possui campo contı́nuo de vetores normais que não se anula
em ponto algum.
Pela Observação 1, esta superfı́cie não pode ser definida impli-
citamente.
Trata-se da faixa de Moebius.
A faixa de Moebius M é o espaço obtido do retângulo [0, 2π] ×
(0, 1) pela identificação dos pontos (0, t) e (2π, 1−t), t percorrendo
o intervalo (0, 1).
(0, 1) (2π, 1) (0, 1) (2π, 0)
(0, 0) (2π, 0) (0, 0) (2π, 1)
Figura 3.2.
Figura 3.3.
Como superfı́cie em R3 , a faixa de Moebius é obtida pela

rotação de um segmento de reta aberto, de comprimento 1, cujo
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centro se apoia num cı́rculo de raio 1. Enquanto o centro do seg-

mento desliza sobre o cı́rculo, o segmento realiza uma rotação de
180◦ até o final da primeira volta. Uma descrição mais precisa é
dada pela aplicação de classe C ∞
f : (0, 1) × R → R3 ,
1
onde f (s, t) = γ(t) + s − δ(t), sendo γ(t) = (cos t, sen t, 0) e
2
t t
δ(t) = cos · γ(t) + sen · e3 .
2 2
Figura 3.4.
A imagem de f é a faixa de Moebius M 2 ⊂ R3 . Para cada intervalo

aberto I ⊂ R de amplitude ≤ 2π a restrição de f a (0, 1) × J
parametriza um subconjunto aberto de M .
∂f 1
O caminho v : [0, 2π] → R3 definido por v(t) = ,t ×
∂s 2
∂f 1 t t t
, t = − cos t sen , − sen t sen , cos é contı́nuo, |v(t)| =
∂t 2 2 2 2
1 para todo t, e v(t) é normal à faixa de Moebius no ponto γ(t)
(no centro da faixa) para todo t ∈ [0, 2π]; é importante notar que
v(0) = −v(2π), enquanto que γ(0) = γ(2π). A Observação 2 mos-
tra que não pode existir um campo contı́nuo de vetores normais
não nulos na faixa de Moebius M .
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2 Superfı́cies Orientáveis
A existência ou não de um campo contı́nuo de vetores normais

unitários em uma hiperfı́cie M n ⊂ Rn+1 está ligada ao conceito
mais geral de orientabilidade que estudaremos agora.
Um atlas de classe C k numa superfı́cie M m ⊂ Rn é uma coleção
A de parametrizações ϕ : U0 → U ⊂ M , de classe C k , tal que os
conjuntos abertos U formam uma cobertura de M .
Duas parametrizações de classe C k , ϕ : U0 → U e ψ : V0 → V
dizem-se coerentes se, ou bem U ∩ V = ∅, ou bem U ∩ V 6= ∅ e a
mudança de coordenadas ξ = ϕ−1 ◦ ψ tem determinante jacobiano
positivo em todos os pontos de seu domı́nio ψ −1 (U ∩ V ).
Um atlas A chama-se coerente quando todos os pares de para-
metrizações ϕ, ψ ∈ A são coerentes.
Uma superfı́cie M diz-se orientável quando existe um
atlas coerente em M . Uma vez escolhido um atlas coerente P,
dizemos que M está orientada. As parametrizações que são coe-
rentes com aquelas de P são chamadas de positivas, as outras são
ditas negativas.
Cada subconjunto aberto W de uma superfı́cie orientável M
é também uma superfı́cie orientável. Realmente, dado um atlas
coerente P em M , a coleção PW das restrições ϕ|ϕ−1 (U ∩ W ) das
parametrizações ϕ : U0 → U , ϕ ∈ P, é um atlas coerente em W .
A seguinte proposição fornece exemplos de superfı́cies orientá-
veis.
Proposição 4. Seja M m ⊂ Rn uma superfı́cie de classe C k ,

k ≥ 1. Se existem n − m campos contı́nuos de vetores normais
v1 , . . . , vn−m : M → Rn tais que v1 (p), . . . , vn−m (p) são linear-
mente independentes em cada ponto p ∈ M , então M é orientável.
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[SEC. 2: SUPERFÍCIES ORIENTÁVEIS 81
Demonstração: Seja P o conjunto das parametrizações de classe

C k , ϕ : U0 → U ⊂ M , tais que:
(i) U0 é conexo.
(ii) para cada x ∈ U0 , a matriz n × n, Aϕ(x), cujas colunas são
ϕ0 (x) · e1 , . . . , ϕ0 (x) · em , v1 (ϕ(x)), . . . , vn−m (ϕ(x)), tem determi-
nante positivo. Vamos mostrar que P é um atlas coerente em M .
Seja p ∈ M , arbitrário. Consideremos uma parametrização de
classe C k , ϕ : U0 → U ⊂ M , com U0 ⊂ Rm conexo e p ∈ U . Então
ou ϕ ∈ P, ou (por infelicidade) det[Aϕ(x)] < 0 para todo x ∈ U0 .
Neste caso, substituı́mos ϕ pela parametrização ψ : V0 → U dada
por ψ(x1 , . . . , xm ) = ϕ(−x1 , . . . , xm ), que certamente pertence à
coleção P. Isto mostra que as imagens das parametrizações per-
tencentes a P constituem uma cobertura de M .
Resta provar que, dadas ϕ : U0 → U e ψ : V0 → V , elementos
de P com U ∩V 6= ϕ, então ϕ−1 ◦ψ : ψ −1 (U ∩V ) → ϕ−1 (U ∩V ) tem
determinante jacobiano positivo em cada ponto z ∈ ψ −1 (U ∩ V ).
Seja ϕ(x) = ψ(z). Escrevamos
m
X
ψ 0 (z) · ej = βji ϕ0 (x) · ei ; j = 1, . . . , m.
i=1
Então det[Aψ(z)] = det(βji ) det[Aϕ(x)], logo det(βji ) > 0. Mas

a matriz jacobiana de ϕ−1 ◦ ψ em z é precisamente (βji ), o que
conclui a demonstração.
Corolário. Se M m ⊂ Rn é a imagem inversa de um valor regular
de uma aplicação de classe C k f : U → Rn−m ( U ⊂ Rn aberto),
então M é orientável.
Atenção: A recı́proca da Proposição 4 e de seu corolário é falsa
em geral. A condição de orientabilidade é mais fraca do que a
existência de n − m campos contı́nuos de vetores normais linear-
mente independentes em cada ponto. Existem exemplos de su-
perfı́cies M m ⊂ Rn orientáveis que não possuem n − m campos
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contı́nuos de vetores normais linearmente independentes em cada

ponto. Tais exemplos são complicados e fogem ao nı́vel deste texto.
Estudamos a seguir um caso especial em que a recı́proca é verda-
deira, a saber, quando M é uma hiperfı́cie.
Proposição 5. Seja M n ⊂ Rn+1 uma hiperfı́cie de classe C k .

Então M é orientável se, e somente se, existe um campo contı́nuo
de vetores normais u : M n → Rn+1 , com u(p) 6= 0 para todo
p ∈ M.
Demonstração: Metade da proposição resulta da Proposição 4.
Basta então mostrar que se pode definir numa hiperfı́cie orientável
M n ⊂ Rn+1 um campo contı́nuo de vetores normais u : M →
Rn+1 , com |u(p)| = 1 para todo p ∈ M . Seja P um atlas coerente
em M . Dado p ∈ M , tomemos uma parametrização ϕ : U0 → U
pertencente a P, com p = ϕ(x) ∈ U , consideremos o produto ve-
torial w(p) = ϕ0 (x) · e1 × · · · × ϕ0 (x) · en (vide Seção 1) e ponhamos
u(p) = w(p)/|w(p)|. Isto definirá um campo de vetores normais
unitários u : M → Rn+1 , de classe C k−1 , desde que mostremos que
u(p) ∈ νp M não depende da escolha da parametrização ϕ ∈ P.
Como a dimensão de νp M é 1, só existem dois valores unitários
normais a M no ponto p, os quais diferem apenas em sinal. Deve-
mos então verificar que, se ψ : V0 → V é outra parametrização em
P, com p = ψ(y) ∈ V , teremos ψ 0 (y) · e1 × · · · × ψ 0 (y) · en = a · w(p),
com a > 0. Isto porém resulta de ser a o determinante jaobiano
da mudança de coordenadas ϕ−1 ψ, o qual é positivo em virtude
da coerência do atlas P. (Vide Exemplo 4, na Seção 1).
Observação: Ficou demonstrado acima que se u : M n → Rn+1 é

um campo contı́nuo de vetores normais unitários numa hiperfı́cie
de classe C k então M é orientável e n é automaticamente de
classe C k−1 . E reciprocamente, se M é orientável de classe C k
então existe em M um campo de classe C k−1 de vetores normais
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unitários.
Daremos agora um exemplo de uma superfı́cie compacta P 2 ⊂
R4 não orientável. É um fato topológico, cuja demonstração es-
capa às finalidades destas notas, que toda hiperfı́cie compacta
M n ⊂ Rn+1 é necessariamente orientável.
Exemplo: O plano projetivo P 2 ⊂ R4 (cf. Hilbert e
Cohn-Vossen, “Geometry and Imagination”, pag. 340). Seja
f : R3 → R4 a aplicação de classe C ∞ definida por f (x, y, z) =
(x2 − y 2 , xy, xz, yz). O plano projetivo é o conjunto P 2 = f (S 2 ),
imagem por f da esfera unitária S 2 ⊂ R3 . Afirmamos que P 2 é
uma superfı́cie de dimensão 2 e de classe C ∞ no R4 . Isto será feito
em etapas (i), (i)) e (iii).
(i) Provemos inicialmente que, dados p, q ∈ S 2 , f (p) = f (q) se, e
somente se, p = ±q.
Com efeito, é evidente que f (p) = f (−p). Por outro lado se
f (p) = (a, b, c, d), p = (x, y, z) ∈ S 2 , então tem-se:
(I) x2 − y 2 = a, xy = b, xz = c, yz = d
(II) x2 − y 2 = a, dx2 = bc, cy 2 = bd, bz 2 = cd, x2 + y 2 +

z 2 = 1.
Se b = c = c = 0, as equações (I) mostram que pelo me-

nos duas (donde exatamente duas) das coordenadas x, y, z são
nulas, a restante devendo ser necessariamente igual a ±1. Neste
caso, f −1 (0, 0, 0, 0) = (0, 0, ±1), f −1 (1, 0, 0, 0) = (±1, 0, 0) e
f −1 (−1, 0, 0, 0) = (0, ±1, 0).
Se algum dos números b, c, d for 6= 0, as equações (II) determi-
narão x2 , y 2 , z 2 , enquanto as 3 últimas equações (I) mostram que
uma escolha de sinal numa coordenada determina o sinal das ou-
tras duas, donde f −1 (a, b, c, d) consiste de exatamente dois pontos
antı́podas p = (x, y, z) e −p = (−x, −y, −z).
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(ii) Mostremos agora que, em cada ponto p = (x, y, z) ∈ S 2 , a

derivada f 0 (p) : R3 → R4 leva o plano tangente (T S 2 )p ⊂ R3 inje-
tivamente no R4 .
Isto é feito observando a matriz jacobiana

 
2x −2y 0
y x 0
 
Jf (x, y, z) =  
z 0 x
0 z y
Dois dos menores 3 × 3 de Jf são 2 × (x2 + y 2 ) e 2y(x2 + y 2 ).

Logo Jf tem posto 3 exceto quando x = y = 0. Segue-se que
f 0 (p) : R3 → R4 é injetora para todo p ∈ S 2 −{a, −a}, a = (0, 0, 1).
Os pontos ±a são examinados separadamente: A matriz jaco-

biana Jf mostra que
f 0 (±a) · e1 = ±e3 e f 0 (±a) · e2 = ±e4 .

Como os planos tangentes a S 2 nos pontos ±a coincidem e são
gerados por e1 e e2 , resulta que dim[f 0 (±a) · (T S 2 )±a ] = 2.
(iii) Pelo resultado acima, para cada parametrização de classe

C ∞ , ϕ : U0 → S 2 , de um subconjunto aberto de S 2 , a aplicação
f ◦ϕ : U0 → R4 é uma imersão C ∞ . Se ϕ(U0 ) é suficientemente pe-
queno para não conter par algum de pontos antı́podas, então f ◦ ϕ
será 1 − 1. Resta mostrar que f ◦ ϕ é um homeomorfismo de U0
sobre um subconjunto aberto U = f ◦ ϕ(U0 ) de P 2 . Isto é verdade
porque f : S 2 → P 2 é uma aplicação aberta: Dado um subcon-
junto aberto A ⊂ S 2 , suponhamos, por absurdo, que f (A) não
seja aberto em P 2 . Então existe uma seqüência de pontos xn ∈ S 2
tais que f (xn ) → f (y), y ∈ A e f (xn ) ∈
/ f (A). Esta última relação
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significa que xn ∈ / A e xn ∈ / −A = {−x; x ∈ A}. Como S 2

é compacta, podemos supor (considerando uma subseqüência, se
necessário) que x ∈/ A ∪ (−A). Pela continuidade de f , no entanto,
f (x) = f (y) ∈ f (A), donde x = ±y ∈ ±A, contradição.
A superfı́cie de classe C ∞ P 2 = f (S 2 ) é compacta pois é ima-

gem contı́nua por f do compacto S 2 .
O plano projetivo é concebido “abstratamente” como o espaço

quociente S 2 /E da esfera unitária S 2 pela relação de equivalência
E cujas classes de equivalência são {p, −p}, p ∈ S 2 . Dotamos
S 2 /E da topologia co-induzida pela aplicação canônica π : S 2 →
S 2 /E.
Notemos que E é precisamente a relação de equivalência deter-

minada por f : S 2 → P 2 . Por f ser aberta e do diagrama clássico
f
S2 - P2

π f (π(x)) = f (x)
f
?
S 2 /E
resulta que f¯: S 2 /E → P 2 é um homeomorfismo.
Portanto, a superfı́cie P 2 ⊂ R4 é uma imagem “concreta” do

plano projetivo S 2 /E, no espaço euclidiano R4 .
Resta apresentar uma justificativa para a não-orientabilidade

de P 2 . Uma razão é que P 2 contém uma faixa de Moebius, a
imagem por f de uma faixa equatorial em S 2 , como mostra a
figura 3.5.
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B0 M
A0 f
N
A
B
f (A) = f (A0 ) = M ; f (B) = f (B 0 ) = N .
Figura 3.5.
Se P 2 fosse orientável e A fosse um atlas coerente em P 2 , as res-

trições a M das parametrizações de P 2 , pertencentes a A, forne-
ceriam uma orientação de M , o que é impossı́vel.
Em particular, não existe aplicação de classe C 1 , g : W → R2
definida num aberto W ⊂ R4 contendo P 2 tal que P 2 = g −1 (c),
onde c ∈ R2 é valor regular de g.
3 A vizinhança tubular de uma superfı́cie

compacta
Seja M m ⊂ Rm+n uma superfı́cie de classe C k , k ≥ 1.
Diz-se que o segmento [p, a] = {p+t(a−p); 0 ≤ t ≤ 1} é normal
a M no ponto p se p ∈ M e v = a − p ∈ νMp .
a Rm+n
v
T Mp
p
Mm
Figura 3.6.
A bola normal (de dimensão n) B ⊥ (p; ε) é a reunião dos seg-

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[SEC. 3: A VIZINHANÇA TUBULAR DE UMA SUPERFÍCIE COMPACTA 87
mentos normais a M no ponto p, de comprimento < ε. Logo
B ⊥ (p; ε) = {x ∈ Rm+n ; |x − p| < ε, hx − p, vi = 0 ∀ v ∈ T Mp }
B 1 (p; ε)
p
ε
M
p + vMp
Figura 3.7.
Diz-se que o número real ε > 0 é um raio normal admissı́vel

para um subconjunto X ⊂ M quando, dados dois segmentos [p, a]
e [q, b], normais a M , de comprimento < ε, com p 6= q ∈ X, tem-se
[p, a] ∩ [q, b] = ∅.
q
p
<ε <ε
X b
a
Figura 3.8.
Em outras palavras, B ⊥ (p; ε) ∩ B ⊥ (q; ε) = ∅ se p 6= q ∈ X e ε

for um raio normal admissı́vel para X.
Demonstraremos agora o teorema da vizinhança tubular para
superfı́cies M m ⊂ Rm+n , compactas, de classe ≥ 2.
O leitor pode provar, como exercı́cio, que em nenhuma vizi-
nhança da origem existe um raio normal admissı́vel para a curva
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y = x4/3 , de classe C 1 no plano R2 . Devemos considerar, portanto,

superfı́cies de classe C k , k ≥ 2.
Proposição 4. Seja M m ⊂ Rm+n uma superfı́cie compacta de

classe C k , k ≥ 2. Então:
(1) Existe ε > 0, raio normal admissı́vel para M .

(p 6= q em M ⇒ B ⊥ (p; ε) ∩ B ⊥ (q; ε) = ∅).
S
(2) A reunião Vε (M ) = B ⊥ (p; ε) dos segmentos normais a
p∈M
M de comprimento < ε é um aberto do Rm+n chamado a
vizinhança tubular de M de raio ε.
(3) A aplicação π : Vε (M ) → M , que associa a cada ponto q ∈

Vε (M ) o pé do único segmento normal que o contém, é de
classe C k−1 .
Vε (M )
p
ε
ε
B ⊥ (p; ε)
Figura 3.9.
Demonstração:
(i) A proposição vale localmente: todo ponto p0 ∈ M pertence
a um aberto U ⊂ M para o qual existe raio normal admissı́vel
εU > 0.
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Com efeito, em virtude das observações que seguem o Corolário

da Proposição 1, existe uma parametrização ϕ : V0 → V , de classe
C k , de uma vizinhança p0 ∈ V ⊂ M e n campos de vetores normais
unitários, de classe C k−1 , v1 , . . . , vn : V → Rm+n , mutuamente or-
togonais em cada ponto. (A ortonormalidade justifica-se por 3.1.)
Consideremos a aplicação Φ : V0 ×Rn → Rm+n , de classe C k−1 ,

P
n
dada por Φ(x, α1 , . . . , αn ) = ϕ(x) + αi vi (ϕ(x)). Geometrica-
i=1
mente, Φ é a extensão de ϕ que aplica, isométrica e linearmente,
a variedade linear {x} × Rn sobre a variedade linear ϕ(x) + νMp ,
para cada x ∈ V0 .
Φ V
V0 × 0
M
V0 × R n
Figura 3.10.
Para cada x ∈ V0 , a matriz jacobiana de Φ no ponto (x, 0) tem

por colunas os vetores
∂ϕ
(x), 1 ≤ i ≤ m e vj (ϕ(x)), m + 1 ≤ j ≤ m + n.
∂xi
Os m primeiros formam uma base para T Mϕ(x) enquanto que os
n últimos constituem uma base para νMϕ(x) . Por conseguinte,
Φ0 (x, 0) : Rm+n → Rm+n é um isomorfismo.
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Seja ϕ(x0 ) = p0 . Pelo teorema da função inversa, existe uma

vizinhança aberta de (x0 , 0) em Rm × Rn , que se aplica difeo-
morficamente sobre uma vizinhança de p0 em Rm+n . Podemos
tomar a primeira do tipo U0 × B n (ε), onde x0 ∈ U0 ⊂ V0 ⊂ Rm
e raio ε > 0. Se escrevemos U = ϕ(U0 ), Φ transforma difeo-
morficamente U0 × B n (ε) na reunião Vε (U ) de todos os segmentos
normais de origem em U e comprimento < ε (ver Figura 3.10).
Dados p 6= q ∈ U , tem-se B ⊥ (p; ε) ∩ B ⊥ (q; ε) = ∅, pois dois
segmentos normais de comprimentos < ε, com origem em dois
pontos distintos ϕ(x), ϕ0 (x) ∈ U , são imagens de segmentos da
forma x × I, x0 × I 0 , com x 6= x0 , I e I 0 contidos em raios da
bola B n (ε). Logo os segmentos dados Φ(x × I) e Φ(x0 × I 0 ) são
disjuntos.
O retângulo comutativo (onde π1 é a projeção do produto no
primeiro fator)
Vε (U )
π - U
6 6
Φ ϕ
π1
U0 × B n (ε) - U0
mostra que Vε (U ) é aberto em Rm+n e que a aplicação

π : Vε (U ) → U é de classe C k−1 .
(ii) A proposição vale globalmente. Por compacidade, M pode ser
recoberta por um número finito U1 , . . . , Ur de vizinhanças, cada
uma das quais possui raio normal admissı́vel ε1 , . . . , εr .
Seja ε > 0 inferior a todos os εi e tal que 2ε é número de
Lebesgue da cobertura U1 , . . . , Ur . Afirmamos que ε é raio normal
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admissı́vel para M . Com efeito, dados dois segmentos normais

[p, a] e [q, b] de comprimento < ε, ou p e q pertencem ao mesmo
Ui , ou |p − q| ≥ 2ε. No primeiro caso, os segmentos dados são
disjuntos pois ε < εi . No segundo caso, são disjuntos porque um
triângulo não pode ter dois lados menores que ε e o terceiro ≥ 2ε.
q
p
≥ 2ε <ε
<ε M
b
a
Figura 3.11.
As demais afirmações da proposição têm caráter local e por-

tanto seguem-se de (i). Com efeito,
[
Vε (M ) = Vε (U )
é um subconjunto aberto do Rm+n e π : Vε (M ) → M é de classe

C k−1 .
Diremos que a vizinhança tubular Vε (M ) é equivalente ao espaço
produto M × B n (ε) se existir um difeomorfismo h : M × B n (ε) →
Vε (M ) com as seguintes propriedades:
(i) O triângulo
M × B n (ε)
h - Vε (M )
π1 s + π
M
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é comutativo, isto é, π ◦ h = π1 .

(ii) Para cada p ∈ M , h é uma isometria da “fibra” π1−1 (p) =
p × B n (ε) sobre a “fibra” π −1 (p) = B ⊥ (p; ε).
Nestas condições diremos que h é uma equivalência entre estes
conjuntos.
Exemplo
1 1
A aplicação h : S 1 × − , → V1/2 (S 1 ), dada por h(z, t) =
2 2
(1 + t)z é uma equivalência entre a vizinhança tubular V1/2 (S 1 )
1 1
do cı́rculo e o produto de S 1 pelo intervalo − , .
2 2
Proposição 5. Seja M ⊂ R m m+n uma superfı́cie compacta de
classe C ∞ . As seguintes condições acerca de M são equivalentes:
1) M = f −1 (a), onde a é valor regular de uma aplicação de
classe C ∞ , f : U → Rn , U ⊂ Rm+n aberto.
2) Existem em M n campos de vetores normais de classe C ∞ ,

linearmente independentes em todos os pontos.
2’) Existem em M n campos de vetores, de classe C ∞ , trans-

versais a M em todos os pontos (isto é, em cada p ∈ M , os
n campos geram um suplemento para T Mp ).
3) Toda vizinhança tubular de M é equivalente a um produto.
Demonstração: 1) ⇒ 2). Basta tomar v1 (p) = grad f 1 (p), ...,

vn (p) = grad f n (p).
2) ⇒ 2’) Evidente.
0
2) ⇒ 2) Basta projetar, em cada ponto, os vetores dois campos
transversais sobre o espaço normal.
2) ⇒ 3) Podemos supor que os n campos são unitários e dois
a dois ortogonais. Seja h : M × B n (ε) → Vε (M ) definido por
h(x, α1 , . . . , αn ) = x + Σ αi vi (x).
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[SEC. 4: A VIZINHANÇA TUBULAR DE UMA SUPERFÍCIE NÃO COMPACTA 93
3) ⇒ 1) Consideremos o diagrama
h−1 π2
Vε (M ) - M × B n (ε) - B n (ε)
π s + π1
M
Seja f = π2 ◦ h−1 : Vε (M ) → Rn . Então 0 ∈ Rn é valor regular de

f ∈ C ∞ e M = f −1 (0).
Observação: O teorema é válido para superfı́cies compactas de
classe C k , 2 ≤ k < ∞. A demonstração acima não se aplica porque
a projeção da vizinhança tubular tem classe C k−1 apenas.
4 A vizinhança tubular de uma superfı́cie

não compacta
Nesta seção consideramos superfı́cies M m ⊂ Rm+n de classe
≥ 2, não necessariamente compactas.
Dada uma função contı́nua ε : M → R, estritamente positiva,
S ⊥
escrevemos Vε (M ) = B (p; ε(p)), onde B ⊥ (p; ε(p)) é, como
p∈M
antes, a bola aberta normal a M no ponto p, com raio ε(p).
Proposição 6. Se M m ⊂ Rm+n é de classe ≥ 2, existe uma
função ε : M → R, contı́nua, estritamente positiva, tal que
(1) Vε (M ) é aberto em Rm+n , e M ⊂ Vε (M ).
(2) Se p 6= q em M , então B ⊥ (p; ε(p)) ∩ B ⊥ (q; ε(q)) = ∅.
Assim, cada ponto x ∈ Vε (M ) pertence a um único segmento

normal [p, a), com p ∈ M e |a − p| = ε(p).
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(3) A projeção π : Vε (M ) → M , que associa a cada ponto x ∈

V (M ) o pé do único segmento normal que o contém, é de
classe C k−1 .
(4) Para cada ponto p ∈ M existe uma vizinhança U ⊂ M e

um homeomorfismo h da imagem inversa π −1 (U ) sobre o
produto U × B n (onde B n ⊂ Rn é a bola aberta de centro 0
e raio 1) tal que o diagrama
π −1 (U )
h - U × Bn
π π1
R
U
comuta.
Vε (M ) é chamada a vizinhança tubular da superfı́cie M de
raio ε.
Para provarmos a Proposição 6, precisamos de dois lemas:
Lema 1. Seja M m ⊂ Rm+n uma superfı́cie de classe ≥ 2. Mesmo
que M não seja compacta, todo subconjunto compacto K ⊂ M
possui um raio normal admissı́vel αK > 0. Ou seja, dois seg-
mentos normais a M , de comprimento < αK com origem em dois
pontos distintos de K, são sempre disjuntos. Além disso, αK pode
S ⊥
ser tomado de tal modo que se VαK (K) = B (p; αK ), então
p∈K
tem-se VαK (K) ∩ M = K.
Demonstração: Seja L ⊂ M uma vizinhança compacta de K.
Segue-se da demonstração da Proposição 4 que existe um raio
normal admissı́vel αL para L. Tomando
1
αK = min{αL , d(K, M − L)},
2
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então VαK (K) ∩ M = K. De fato, q ∈ VαK (K) ∩ M ⇒ [q ∈ M e

d(q, K) ≤ αK < d(K, M − L)] ⇒ [q ∈ M e q ∈/ M − L] ⇒ q ∈ L.
Como q ∈ VαK (K), existe p ∈ K tal que |p − q| ≤ αK < αL
e [p, q] é segmento normal a M no ponto p. Ora, p, q ∈ L e
|p − q| < αL , logo q = p ∈ K.
VαK (K)
K M
Figura 3.12.
Lema 2. Seja M m ⊂ Rm+n uma superfı́cie de classe C K (K ≥ 2).
(1) Existe uma seqüência de conjuntos compactos K1 , K2 , . . . ,

S
contidos em M tais que Ki ⊂ int Ki+1 e M = Ki .
i=1
(2) Existem também números reais ε1 ≥ ε2 ≥ · · · > 0 tais que,

para p ∈ Ki , q ∈ Kj e p 6= q, tem-se:
(a) B ⊥ (p; εi ) ∩ B ⊥ (q; εj ) = ∅.
K2 K3
K1
Figura 3.13.
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Demonstração: A afirmação (1) resulta simplesmente de ser

a superfı́cie M um espaço localmente compacto com base enu-
merável.
Quanto à afirmação (2), pelo Lema 1 existe, para cada i ∈ N ,
um número real αi > 0, raio normal admissı́vel para Ki , com
Vαi (Ki ) ∩ M = Ki .
Tomamos, por motivos técnicos, α1 ≥ α2 ≥ . . .
Pomos ε1 = α2 e ε2 = α3 . Suponhamos definidos ε1 ≥ · · · ≥ εs
de modo que εi ≤ αi+1 e a condição (a) do enunciado seja válida
para i, j ≤ s. Definimos, por indução, o número εs+1 de tal modo
que:
s−1
[

(*) 0 < εx+1 < min αs+2 , εs , d Ks+1 − int Ks , Vεi (Ki ) .
i=1
Então a condição (a) será válida para i, j ≤ s + 1.

Com efeito, temos três casos a considerar:
1o¯ caso: i, j ≤ s. Hipótese de indução.
2o¯ caso: i = s e j = s + 1. Então a afirmação é trivialmente
correta, pois εs ≤ αs+1 .
3o¯ caso: p ∈ Ks+1 − Ks e q ∈ Ki0 , i0 < s.
Consideremos dois segmentos normais a M , [p, a] com com-
primento < εs+1 e [q, b] com comprimento < εi0 . Como p ∈
S
s−1
Ks+1 − int Ks e [q, b] ⊂ Vεi0 (Ki0 ) ⊂ Vεi (Ki ), a equação (*)
i=1
mostra que εs+1 < d(p, [q, b]). Logo [p, a] ∩ [q, b] = ∅. Isto conclui
a demonstração do Lema 2.
Demonstração da Proposição 6: Seja, com a notação do Lema
S
∞
2, V (M ) = Vεi (Ki ). Introduzamos ε : M → R, uma função
i=1
contı́nua estritamente positiva definida por ε(p) = dist(p, Rm+n −
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V (M )). Como 0 < ε(p) ≤ εi para p ∈ Ki − Ki−1 , segue-se

que Vε (M ) ⊂ V (M ) e, por conseguinte, cada ponto x ∈ V (M )
pertence a um único segmento normal a M .
Vε (M )
Figura 3.14.
(1) Provemos que Vε (M ) é aberto em Rm+n . Consideremos uma

cobertura de M por vizinhanças parametrizadas U , em cada uma
das quais estão definidos n campos de vetores normais unitários,
mutuamente ortogonais, v1 , . . . , vn : U → Rm+n , de classe C k−1 .
Seja ϕ : U0 ⊂ Rm → U uma parametrização de U . O conjunto
A = {(x, y) ∈ U0 × Rn ; |y| < ε(ϕ(x))} é aberto em Rm × Rm .
Como Φ : A → π −1 (U ), definido por Φ(x, y) = ϕ(x) + Σ y i vi (ϕ(x))
é um difeomorfismo, resulta que π −1 (U ) é aberto em Rm+n . Mas
S
Vε (M ) = π −1 (U ), quando U percorre a cobertura tomada. Logo
Vε (M ) é aberto.
(2) O diagrama comutativo
π-
π −1 (U ) U
6 6
Φ ϕ
π1
A - U0
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mostra que π ∈ C k−1 .

(3) Basta tomar h : U × B n → π −1 (U ) definida por h(p, y) =
Φ(ϕ−1 (p), ε(p) · y). Então h é um homeomorfismo e π ◦ h(p, y) =
(ϕπ1 ◦Φ−1 ◦Φ) (ϕ−1 (p), ε(p), y) = p, o que conclui a demonstração
da Proposição 6.
Atenção: A noção de vizinhança tubular, dada por este teorema,
será generalizada num capı́tulo posterior, com o objetivo de obter
uma projeção π : Vε (M ) → M com a mesma classe de diferencia-
bilidade que M .
Lembremos que B n = {x ∈ Rn ; |x| < 1}.
Definição. Dada uma superfı́cie M m ⊂ Rm+n de classe ≥ 2, di-
zemos que uma vizinhança tubular Vε (M ) é equivalente ao espaço
produto M ×B n se existir um homeomorfismo h : M ×B n → Vε (M )
tal que o diagrama
M × Bn
h - Vε (M )
π1 s + π
M
seja comutativo.
Nestas condições diremos que h é uma equivalência.
Proposição 7. Seja M m ⊂ Rm+n uma superfı́cie de classe C ∞ .
Então cada uma das condições abaixo acarreta a seguinte:
(1) M = f −1 (a), onde a é valor regular de uma aplicação de

classe C ∞ , f : U → Rn , U ⊂ Rm+n aberto.
(2) Existem em M n campos de vetores normais de classe C ∞ ,

linearmente independentes em todos os pontos.
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(3)’ Existem em M n campos de vetores, de classe C ∞ , trans-

versais a M em todos os pontos.
(3) Toda vizinhança tubular de M é equivalente a um produto.
Demonstração:
(1) ⇒ (2). Basta tomar vi (p) = grad f i (p), 1 ≤ i ≤ n.
(2) ⇒ (2)0 . Evidente.
(2) ⇒ (3). Podemos supor que os n campos são unitários e dois
a dois ortogonais. Seja h : M × B n → Vε (M ) o homeomorfismo
definido por h(x, α1 , . . . , αn ) = x + ε(x)Σ αi vi (x). Então h é uma
equivalência.
Atenção: Provaremos mais adiante neste livro que a função
ε : M → R pode ser tomada de mesma classe que a superfı́cie
M . Com isto seremos capazes de provar a implicação (3) ⇒ (1),
como se segue:
Consideremos o diagrama
h ∈ C ∞- π2
- Bn
Vε (M ) M × Bn
π s + π1
M
Seja f = π2 ◦ h−1 : Vε (M ) → B n . Então 0 ∈ Rn é valor regular de

f ∈ C ∞ e M = f −1 (0).
Aplicações
1) Na Seção 3 vimos que a faixa de Moebius não pode ser definida
implicitamente. Isto também decorre da Proposição 7, pois não
existe homeomorfismo h : M × (−1, 1) → Vε (M ), onde Vε (M ) é
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qualquer vizinhança tubular da faixa de Moebius. Com efeito,

Vε (M )−M é conexo (verifique!) enquanto que h−1 (Vε (M )−M ) =
M × (−1, 1) − M × {0} não é conexo.
2) Admitindo o enunciado mais forte da Proposição 7, a ser de-

monstrado posteriormente, podemos provar que todo grupo de Lie
de matrizes pode ser definido como imagem inversa de um va-
2
lor regular. Sejam Gm ⊂ Rn , um grupo de Lie de matrizes
de codimensão k = n2 − m e X ∈ G um elemento diferente
de I. Consideremos a aplicação ϕX : GL(Rn ) → GL(Rn ) dada
por ϕX (Y ) = XY . ϕX é um difeomorfismo de classe C ∞ ,
cujo inverso é ϕX −1 . Além disso ϕX (G) = G. O isomorfismo
2 2
ϕ0X (I) : Rn → Rn , dado por Y 7→ XY , leva (T G)I em (T G)X .
Escolhamos {A1 , . . . , Ak }, base de um suplemento de (T G)I em
2
Rn . Então XA1 , . . . , XAk é base de um suplemento de (T G)X .
Em suma, os k = n2 − m campos vi (X) = X · Ai são transversais
a G em todos os seus pontos.
A1 Ak
I
XA1 XAk
T GI
T GX
X
G
Figura 3.15.
Observação: A solução acima obtida para o problema de carac-

terizar as superfı́cies que podem ser definidas “implicitamente” é
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devida a H. Whitney (Annals of Math. 37 (1936) pg. 865). Ela

representa tudo o que se pode dizer sem usar os métodos da to-
pologia algébrica. Fica faltando saber em que condições sobre M
uma vizinhança tubular Vε (M ) é equivalente a um produto. Como
vimos, M deve ser orientável. Mas tal condição está muito longe
de ser suficiente. Para abordar este problema de maneira eficiente
é indispensável considerar as classes caracterı́sticas da superfı́cie
M . A literatura sobre este assunto é vasta. Veja-se, por exemplo,
N. Steenrod – “The Topology of Fibre Bundles-- (Princeton Univ.
Press, 1951). No caso presente, o problema deve ser enunciado do
seguinte modo:
“Em que condições um espaço topológico X é homeomorfo a
uma superfı́cie M m ⊂ Rn que possui uma vizinhança tubular equi-
valente a um produto?” Tais espaços topológicos foram estudados
por J.H.C. Whitehead, que os chamou de π-variedades (Annals of
Math. 41 (1940) pg. 825). Ver também as notas de J. Milnor
“Differential Topology.
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Capı́tulo IV
Variedades Diferenciáveis
A noção de superfı́cie M m ⊂ Rn , desenvolvida nos capı́tulos

anteriores, ainda que adequada para muitos propósitos, possui
contudo dois inconvenientes. O primeiro é de caráter estético: não
se pode pensar na superfı́cie em si mesma, sem fazer referência ao
espaço euclidiano que a contém. O segundo inconveniente é de
ordem prática: existem na natureza objetos importantes, seme-
lhantes a superfı́cies, que não se apresentam contidos num espaço
euclidiano. Tais são, por exemplo, os espaços projetivos (como o
P 2 , introduzido no Capı́tulo III e artificiosamente imerso em R4 )
e, mais geralmente, as variedades Grassmanianas.
A grosso modo, uma variedade diferenciável é como uma su-
perfı́cie, só que não precisa estar contida em um espaço euclidiano.
1 Sistemas de coordenadas locais

Seja M um espaço topológico. Um sistema de coordenadas
locais ou carta local em M é um homeomorfismo x : U → x(U ) de
um subconjunto aberto U ⊂ M sobre um aberto x(U ) ⊂ Rm .
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[SEC. 1: SISTEMAS DE COORDENADAS LOCAIS 103
Dizemos que m é a dimensão de x : U → x(U ).

Para cada p ∈ U tem-se x(p) = (x1 (p), . . . , xm (p)). Os números
xi = xi (p), i = 1, . . . , m são chamados as coordenadas do ponto
p ∈ M no sistema x.
Exemplos:
1) Coordenadas cartesianas
Sejam M = Rm , U ⊂ Rm um aberto e x : U → Rm a aplicação

de inclusão, x(p) = p. As coordenadas introduzidas em U pelo
sistema x são denominadas “coordenadas cartesianas”.
2) Coordenadas polares
Sejam M = R2 , α um número real arbitrário e Uα ⊂ R2 o

complementar da semi-reta r = {(t cos α, t sen α).t ≥ 0}.
Construimos um sistema de coordenadas locais x : Uα → R2
como se segue: Consideramos a faixa Vα = {(ρ, θ) ∈ R2 ; ρ >
0, α < θ < α + 2π} e definimos ϕ : Vα → Uα por ϕ(ρ, θ) = ρ eiθ =
(ρ cos θ, ρ sen θ). É claro que ϕ é uma bijeção contı́nua (a rigor,
C ∞ ). Aplicando o teorema da função inversa vê-se que ϕ é um
difeomorfismo; seja x : Uα → Vα ⊂ R2 o difeomorfismo inverso
de ϕ.
As coordenadas introduzidas em Uα chamam-se “coordenadas
polares”.
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104 [CAP. IV: VARIEDADES DIFERENCIÁVEIS
r ϕ α + 2π
x α Vα
Uα = R 2 − r
Figura 4.1.
3) Parametrizações de superfı́cies
Seja ϕ : U0 → U uma parametrização do subconjunto aberto
U , contido na superfı́cie M m ⊂ Rn . O homeomorfismo inverso
x = ϕ−1 : U → U0 ⊂ Rm é um sistema de coordenadas locais
em M .
U M
x
ϕ
Rm
U0
Figura 4.2.
Um atlas de dimensão m sobre um espaço topológico M é

uma coleção A de sistemas de coordenadas locais x : U → Rm em
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M , cujos domı́nios U cobrem M . Os domı́nios U dos sistemas

de coordenadas x ∈ A são chamados as vizinhanças coordenadas
de A.
Por exemplo, os sistemas de coordenadas que são os inversos
das parametrizações em uma superfı́cie M m ⊂ Rn formam um
atlas de dimensão m sobre M .
Um espaço topológico M no qual existe um atlas de dimensão
m chama-se uma variedade topológica de dimensão m. Em outras
palavras, M é uma variedade topológica de dimensão m se, e so-
mente se, cada ponto de M tem uma vizinhança homeomorfa a
um aberto do Rm .
Exemplos:
1) Seja X um conjunto qualquer. Consideremos em X a topologia
discreta. A famı́lia de funções ϕx : {x} → {0} ∈ R0 , onde x ∈ X,
é um atlas de dimensão 0 em X.
2) Toda superfı́cie M m ⊂ Rn é uma variedade topológica de di-
mensão m.
Observação: Sejam M um espaço topológico e A uma coleção
de cartas x : U → x(U ) ⊂ Rm(x) , cujos domı́nios U formam uma
cobertura aberta de M . É possı́vel provar que a dimensão m
das cartas locais é constante em cada componente conexa de M
(teorema da invariância da dimensão). Na definição que demos a
constância de m é postulada. Em todos os casos que considerare-
mos a seguir, (variedades diferenciáveis) o fato de m ser constante
decorre imediatamente do teorema da função inversa.
2 Mudança de coordenadas
Dados os sistemas de coordenadas locais x : U → Rm e y : V →
Rm no espaço topológico M , tais que U ∩ V 6= ∅, cada ponto
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p ∈ U ∩ V tem coordenadas xi = xi (p) no sistema x e coordenadas

y i = y i (p) relativamente ao sistema y.
A correspondência
(x1 (p), . . . , xm (p)) ←→ (y 1 (p), . . . , y m (p))
estabelece um homeomorfismo ϕxy = y◦x−1 : x(U ∩V ) → y(U ∩V )

que é chamado mudança de coordenadas.
M
U V
x y
y◦x−1
Rm
Figura 4.3.
Se z : W → Rm é outro sistema de coordenadas locais tal que

U ∩ V ∩ W 6= ∅ então
ϕxz = ϕyz ◦ ϕxy : x(U ∩ V ∩ W ) → z(U ∩ V ∩ W ).
Tem-se ϕxx = idx(U ) e ϕxy = (ϕyx )−1 .
3 Variedades Diferenciáveis
Um atlas A sobre um espaço topológico M diz-se diferenciável,
de classe C k (k ≥ 1), se todas as mudanças de coordenadas
ϕxy , x, y ∈ A são aplicações de classe C k . Escreve-se então
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[SEC. 3: VARIEDADES DIFERENCIÁVEIS 107
A ∈ C k . Como ϕyx = (ϕxy )−1 , segue-se que os ϕxy são, de

fato, difeomorfismos de classe C k . Em particular, se escrevemos
ϕxy : (x1 , . . . , xm ) 7→ (y 1 , . . . , y m ), então o determinante jacobiano
∂y i
det é não-nulo em todo ponto de x(U ∩ V ).
∂xj
Seja A um atlas de dimensão m e classe C k num espaço to-
pológico M . Um sistema de coordenadas z : W → Rn em M diz-se
admissı́vel relativamente ao atlas A se, para todo sistema de coor-
denadas locais x : U → Rm , pertencente a A, com U ∩ W 6= ∅, as
mudanças de coordenadas ϕxz e ϕzx são de classe C k . Em outras
palavras, se A ∪ {z} é ainda um atlas de classe C k em M .
Exemplos:
1) Se A é um atlas de classe C k em M e x : U → Rm pertence a A
então, para cada subconjunto aberto V ⊂ U , a restrição y = x|V é
admissı́vel em relação a A. Se ξ : x(U ) → Rm é um difeomorfismo
de classe C k , então ξ ◦ x : U → Rm é admissı́vel relativamente a A.
2) Seja A o atlas de classe C ∞ em R que consiste de uma única
carta local x = id : R → R. Seja z : R → R o sistema de coorde-
nadas dado por z(t) = t3 . Então z não é admissı́vel em relação a
A pois, embora ϕxz (t) = t3 seja de classe C ∞ , ϕzx (t) = t1/3 não é
diferenciável em t = 0.
Um atlas A, de dimensão m e classe C k , sobre M , diz-se
máximo quando contém todos os sistemas de coordenadas locais
que são admissı́veis em relação a A. Todo atlas de classe C k em M
pode ser ampliado, de modo único, até se tornar um atlas máximo
de classe C k : basta acrescentar-lhe todos os sistemas de coorde-
nadas admissı́veis.
Definição. Uma variedade diferenciável, de dimensão m e classe
C k é um par ordenado (M, A) onde M é um espaço topológico
de Hausdorff, com base enumerável e A é um atlas máximo de
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dimensão m e classe C k sobre M .

A exigência de que o atlas seja máximo não é essencial mas
é conveniente. Em alguns contextos admitem-se variedades não-
Hausdorff ou sem base enumerável. Na realidade, porém, os teo-
remas mais importantes exigem estas hipóteses. É o caso dos
teoremas de imersão de Whitney, que veremos no Capı́tulo X.
Em termos mais explı́citos, para provar que (M, A) é uma va-
riedade diferenciável de dimensão m e classe C k devemos verificar
que
i) M é um espaço topológico de Hausdorff com base enumerável.
ii) A é uma coleção de homeomorfismos x : U → Rm , de conjun-

tos abertos U ⊂ M sobre abertos x(U ) ⊂ Rm .
iii) Os domı́nios U dos homeomorfismos x ∈ A cobrem M .
iv) Dados x : U → Rm e y : V → Rm pertencentes a A com

U ∩ V 6= ∅, então ϕxy : x(U ∩ V ) → y(U ∩ V ) é um homeo-
morfismo de classe C k .
v) Dado um homeomorfismo z : W → Rm de um aberto W ⊂

M sobre um aberto z(W ) ⊂ Rm , tal que ϕzx e ϕxz são de
classe C k para cada x ∈ A, então z ∈ A.
Para todo r ≤ k, uma variedade de classe C k pode ser olhada
como variedade de classe C r , pois qualquer atlas de classe C k está
contido num único atlas máximo de classe C r .
4 Exemplos de variedades
1) Os Espaços Euclidianos
Consideremos em Rm o atlas A contendo o único sistema de
coordenadas x = id : Rm → Rm . É claro que A é um atlas de classe
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[SEC. 4: EXEMPLOS DE VARIEDADES 109
C ∞ e dimensão m em Rm . Para cada k = 0, 1, . . . , ∞ seja Ak o

atlas máximo de classe C k em Rm que contém A. O par (Rm , Ak ) é
uma variedade de dimensão m e classe C k . Considerar o espaço Rm
como variedade C k significa admitir, em cada aberto U ⊂ Rm , não
somente as coordenadas cartesianas dos seus pontos como também
qualquer sistema de coordenadas “curvilı́neas” y : U → Rm , dado
por um difeomorfismo de classe C k de U sobre o conjunto y(U ) ⊂
Rm , que é necessariamente aberto. É claro que A0 ⊃ A1 ⊃ · · · ⊃
A∞ . Quanto mais diferenciável quer-se o atlas, menos cartas locais
são admissı́veis.
Seja B o atlas de classe C ∞ em R que consta do único sistema
de coordenadas t ∈ R 7→ t3 ∈ R. O par (R, B) é uma variedade
diferenciável de classe C ∞ . Notemos que (R, B) 6= (R, A∞ ).
2) Subvariedades abertas
Um subconjunto aberto W de uma variedade C k tem uma es-
trutura natural de variedade de classe C k , dada pelo atlas máximo
em W , formado por todos os sistemas de coordenadas admissı́veis
x : U → Rm em M , cujos domı́nios U estão contidos em W .
3) Superfı́cies em Rn
Toda superfı́cie de dimensão m e classe C k , M m ⊂ Rn , é uma
variedade diferenciável de dimensão m e classe C k , com o atlas
A formado pelos sistemas de coordenadas x : U → Rm , inversos
das parametrizações ϕ : U0 ⊂ Rm → U ⊂ M , de classe C k . A
Proposição 1 do Capı́tulo II mostra que A é um atlas de classe
C k . Na realidade, A é um atlas máximo de classe C k . De fato,
seja z : W → z(W ) ⊂ Rm um sistema de coordenadas, admissı́vel
em relação a A. Então ψ = z −1 : z(W ) ⊂ Rm → W ⊂ M é um
homeomorfismo. Para cada p ∈ W existe uma parametrização
ϕ : U0 → U , p ∈ U ⊂ M , de classe C k . Como z é admissı́vel,
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ϕ−1 ◦ψ : z(U ∩V ) → ϕ−1 (U ∩W ) é um difeomorfismo de classe C k .

Portanto, ϕ ◦ (ϕ−1 ◦ ψ) : z(U ∩ W ) → U ∩ W é uma parametrização
de classe C k de uma vizinhança de p. Como p ∈ W é arbitrário,
segue-se que ψ = z −1 : z(W ) → W é uma parametrização de classe
C k , i.e., z ∈ A. Então A é máximo.
4) Produto de variedades
Sejam (M m , A) e (N n , B) variedades de classe C k . Vamos
introduzir no espaço topológico produto M × N uma estrutura
de variedade de dimensão m + n e classe C k , por meio do atlas
A × B formado pelso sistemas de coordenadas x × y : U × V →
Rm+n , dados por (x × y)(p, q) = (x(p), y(q)), x ∈ A, y ∈ B.
Como (x1 × y1 ) ◦ (x × y)−1 = (x1 ◦ x−1 ) × (y1 ◦ y −1 ), segue-se que
A × B é um atlas de classe C k . Este atlas está contido num único
atlas maximal de classe C k , que define em M × N a estrutura de
variedade produto.
5) O espaço projetivo real de dimensão n

Na geometria projetiva clássica, para simplificar o enunciado
de vários teoremas, era costume acrescentar ao Rn um hiperplano
ideal no infinito, como se segue: (1) Se dá a cada reta λ no Rn um
único “ponto no infinito” pλ . (2) A igualdade pλ = pµ ocorre se,
e somente se, as retas λ e µ são paralelas. (3) O hiperplano H
contém os pontos “ideais” pλ e somente estes. A reunião Rn ∪ H
chamava-se o espaço projetivo de dimensão n.
Desejando aplicar métodos analı́ticos à geometria projetiva,
considerava-se o espaço euclidiano Rn imerso em Rn+1 , definido
pela condição xn+1 = 1. Aparecia assim uma bijeção natural
do espaço projetivo de dimensão n sobre o conjunto de todas as
retas do Rn+1 passando pela origem. Realmente, a cada ponto
ordinário p ∈ Rn corresponde a reta que liga este ponto à origem; e
a cada ponto “ideal” pλ corresponde a reta, contida no hiperplano
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[SEC. 4: EXEMPLOS DE VARIEDADES 111
xn+1 = 0, passando pela origem e paralela a λ. Por conseguinte,

o espaço projetivo podia ser imaginado como o conjunto de todas
as retas que passam pela origem em Rn+1 . Como cada reta do
Rn+1 intersecta a esfera unitária S n em exatamente dois pontos
antı́podas, somos conduzidos à seguinte definição formal:
O espaço projetivo real de dimensão n é o espaço quociente da
esfera unitária S n pela relação de equivalência p ∼ q ⇔ p = ±q,
∀ p, q ∈ S n .
Os pontos de P n são portanto os conjuntos
[p] = {p, −p}, p ∈ S n .
Seja π : S n → P n a aplicação canônica π(p) = [p]. Damos

a P n a topologia quociente, isto é, a topologia co-induzida pela
aplicação canônica. Em outras palavras, declaramos que o sub-
conjunto A ⊂ P n é aberto quando π −1 (A) é aberto em S n . Então
π : S n → P n é contı́nua. Além disso, dado um espaço topológico
X, uma aplicação f : P n → X é contı́nua se, e somente se, f ◦
π : S n → X é contı́nua.
Se U ⊂ S n é aberto então π −1 (π(U )) = U ∪ (−U ) é aberto
em S n , logo π(U ) ⊂ P n é aberto. Portanto π : S n → P n é uma
aplicação aberta.
Mostremos que P n pode ser munido da estrutura de variedade
diferenciável de dimensão n e classe C ∞ :
(1) Como S n tem base enumerável e π : S n → P n é uma
aplicação contı́nua e aberta, segue-se que P n tem base enumerável
(cf. Elon L. Lima, Elementos de Topologia Geral, pag. 337). Se
p 6= q ∈ S n não são antı́podas, existem vizinhanças p ∈ V e q ∈ W
em S n tais que V ∩W = ∅ e V ∩(−W ) = ∅. Isto significa que π(V )
e π(W ) são vizinhanças disjuntas de π(p) e π(q), respectivamente.
Logo P n é de Hausdorff. Sendo ainda S n compacta e π contı́nua,
vê-se que o espaço projetivo P n = π(S n ) é compacto.
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(2) P n possui um atlas [A], de classe C ∞ e dimensão n.

Seja A o atlas C ∞ em S n que consiste nos sistemas de coordenadas
locais
x± ± ±
i = (ϕi ) : Ui −→ Bn (0, 1) ⊂ R
n
(x1 , . . . , xi , . . . , xn+1 ) (x1 , . . . , xi−1 , xi+1 , . . . , xn+1 )
(ver Seção 2).

Para cada i = 1, . . . , n + 1, a aplicação canônica π : S n → P n
leva os hemisférios Ui± homeomorficamente sobre o mesmo sub-
conjunto aberto Wi ⊂ P n . Definimos um sistema de coordenadas
locais wi : Wi → Rn por wi = x+ + −1
i ◦ (π|Ui ) , i = 1, . . . , n + 1.
A coleção A = {w1 , . . . , wn+1 } é um atlas de dimensão n em
P n . Para provar que A ∈ C ∞ , observemos o seguinte. Dado
p ∈ Wi ∩ Wj , temos p = π(x), para um único x ∈ S n tal
que xi > 0. Então wi (p) = (x1 , . . . , xi−1 , xi+1 , . . . , xn+1 ). Se
xj > 0, então x ∈ Uj+ e portanto wj (p) = (x1 , . . . , xj−1 , xj+1
, . . . , xn+1 ). Se, porém, for xj < 0, então −x ∈ Uj+ e por-
tanto wj (p) = (−x1 , . . . , −xj−1 , −xj+1 , . . . , −xn+1 ). Segue-se que
o domı́nio wj ◦ wi−1 é a reunião de dois abertos disjuntos, num dos
quais wj ◦wi−1 = x+ + −1
j ◦(xi ) e, no outro, wj ◦wi−1 = x+ + −1
j ◦α◦(xi ) ,
onde α(x) = −x. Vê-se que wj ◦ wi−1 ∈ C ∞ .
Para cada k = 0, 1, . . . , ∞, indiquemos por [A]k o único atlas
máximo de classe C k que contém A. O par (P n , [A]k ) é o espaço
projetivo real de dimensão n visto como variedade de classe C k .
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[SEC. 5: VARIEDADES DEFINIDAS POR UMA COLEÇÃO DE INJEÇÕES 113
5 Variedades definidas por uma coleção de

injeções
Seja X um conjunto. Se X possui estrutura de variedade dife-

renciável, então sua topologia fica perfeitamente determinada pelo
atlas. De modo preciso:
Lema 1. Sejam X um conjunto (sem estrutura topológica) e A

uma coleção de injeções x : U ⊂ X → Rn satisfazendo as seguintes
condições:
(1) Para cada x ∈ A, x : U → Rn , x(U ) é aberto em Rn .
(2) Os domı́nios U das aplicações x ∈ A cobrem X.
(3) Se x : U → Rn e y : V → Rn pertencem a A e U ∩ V 6= ∅,
então x(U ∩ V ) e y(U ∩ V ) são abertos em Rn e a aplicação
y ◦ x−1 : x(U ∩ V ) → y(U ∩ V ) é de classe C k . (Segue-se que
y ◦ x−1 = (x ◦ y −1 )−1 é um difeomorfismo de classe C k ).
Nestas condições, existe uma e somente uma topologia em

X relativamente à qual A é um atlas de classe C k em X.
Demonstração: Unicidade. Seja τ uma topologia em X tal que

A é um atlas de classe C k sobre (X, τ ). Então os domı́nios U dos
homeomorfismos x : U → x(U ) ⊂ Rn são elementos de τ e cobrem
X. Se A ⊂ X é aberto então A ∩ U ∈ τ logo x(A ∩ U ) é aberto em
Rn . Por outro lado, se A ⊂ X é tal que x(A ∩ V ) é aberto em Rn
S −1
para todo x ∈ A, então A = x (x(A ∩ V )) é aberto em X.
x∈A
Conclusão: A ∈ τ ⇔ x(A ∩ U ) é aberto em Rn para cada x ∈ A.
Isto mostra a unicidade de τ e nos dá uma pista para demonstrar a
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Existência. Declaramos um subconjunto A ⊂ X aberto se, e

somente se, x(A ∩ U ) ⊂ Rn é aberto para todo x : U → Rn em
A. Deixamos como exercı́cio para o leitor verificar, usando as
condições (1), (2) e (3), que isto define realmente uma topologia
em X, segundo a qual cada conjunto U ⊂ X é aberto e cada
x : U → x(U ) ⊂ Rn é um homeomorfismo.
A topologia de uma variedade M pode ser visualizada assim:
se um ponto variável p ∈ M tende para um ponto p0 ∈ M , e se
x : U → Rn é um sistema de coordenadas locais em p0 , mais cedo
ou mais tarde o ponto p estará em U e x(p) tenderá para x(p0 )
no Rn .
Devemos adicionar mais hipóteses ao Lema 1 se desejamos que
a topologia de X tenha base enumerável.
Lema 2. A topologia X, definida pelo “atlas” A satisfazendo (1),
(2) e (3) tem base enumerável se, e somente se
(4) A cobertura de X por meio dos domı́nios U das aplicações

x ∈ A admite subcobertura enumerável.
Demonstração: (⇒) Se (4) se verifica então X é união enu-

merável de abertos U , cada um dos quais tem base enumerável
sendo homeomorfo a um aberto do Rn . Logo X tem base enu-
merável.
(⇐) Resulta do conhecido Teorema de Lindelöf: Num espaço
topológico com base enumerável, toda cobertura aberta admite
uma subcobertura enumerável.
Observação: A topologia de X, obtida de acordo com o Lema 1,
é localmente de Hausdorff. Quer dizer, se p 6= q são pontos de X
pertencentes ao mesmo domı́nio U de uma aplicação x ∈ A, então
p e q possuem vizinhanças disjuntas pois U é aberto em X e é
homeomorfo ao espaço de Hausdorff x(U ) ⊂ Rn .
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Em cada caso concreto, a aplicação dos Lemas 1 e 2 com o

propósito de definir uma estrutura de variedade diferenciável deve
ser seguida de investigação sobre a Hausorffcidade da topologia de
X. Esta investigação poderá ser abreviada usando o
Lema 3. A topologia de X, definida por um “atlas” A satisfa-

zendo (1), (2) e (3) é de Hausdorff se, e somente se, cumpre:
(5) Para qualquer par de sistemas de coordenadas x : U → Rm ,

y : V → Rm com U ∩ V 6= ∅, não existe seqüência de pontos
zi ∈ x(U ∩ V ) tal que zi → z ∈ x(U − V ) e (y ◦ x−1 )(zi ) →
z 0 ∈ y(V − U ).
Demonstração: (⇒) Se a topologia de X não é de Hausdorff

então existem pontos p 6= q ∈ X com a propriedade: toda vizin-
hança de p e toda vizinhança de q têm interseção não vazia.
Consideremos sistemas de coordenadas x : U → x(U ) ⊂ Rm em
p e y : V → y(V ) em q. Então U ∩ V 6= ∅. Como a topologia
de X é localmente de Hausdorff, necessariamente p ∈/V eq∈ / U.
Sejam U1 ⊇ U2 ⊇ . . . um sistema fundamental enumerável de
vizinhanças de p e V1 ⊇ V2 ⊇ . . . um sistema fundamental de
vizinhanças de q. Escolhamos, para cada i, pi ∈ Vi ∩ Ui . Então
x(pi ) = zi → x(p) ∈ x(U − V ) e y ◦ x−1 (zi ) = y(pi ) → y(q) ∈
y(V − U ).
(⇐) Se existem sistemas de coordenadas x : U → Rm e y : V →

Rm , com U ∩ V 6= ∅ e seqüência de pontos zi ∈ x(U ∩ V ) tais
que zi → z ∈ x(U − V ) e (y ◦ x−1 )(zi ) → z 0 ∈ y(V − U ) então
x−1 (zi ) → p = x−1 (z) ∈ U − V e y −1 (y ◦ x−1 (zi )) = x−1 (zi ) →
q = y −1 (z 0 ) ∈ V − U . Como p 6= q a seqüência x−1 (zi ) tem dois
“limites”. Logo X não é de Hausdorff.
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U V
q
p
x(U ) y◦x−1 y(V )

y(V − U )
x(U − V ) zi z0
z
Figura 4.4.
Exemplos:
1) Variedades não-Hausdorff
A topologia de X dada pelo Lema 1 é, como vimos, localmente
de Hausdorff.
Nem sempre, porém, o atlas A define uma topologia de Haus-
dorff em X.
Vejamos um exemplo. Seja X = A ∪ B ∪ C, onde A = {(s, 1) ∈
R ; s ≤ 0}, B = {(s, −1) ∈ R2 ; s ≤ 0} e C = {(s, 0) ∈ R2 ; s > 0}.
2
A
a
C
B
b
Figura 4.5.
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Consideremos o atlas A = {x, y} sobre X, onde x : A ∪ C → R

é dada por x(s, t) = s e y : B ∪ C → R é definida por y(s, t) = s.
As condições (1), (2) e (3) do Lema 1 são claramente satisfeitas
(com k = ∞), mas a topologia de X definida pelo atlas A não é
de Hausdorff: duas quaisquer vizinhanças dos pontos a = (0, 1) e
b = (0, −1) em X têm pontos em comum.
Este exemplo não é tão artificial quanto possa parecer. X é
homeomorfo ao espaço quociente R2 /E do plano R2 pela relação
de equivalência E cujas classes são as retas verticais x = constante,
|x| ≥ 1, e os gráficos das funções ga (x) = (1 − x2 )−1 + a, |x| < 1,
a ∈ R arbitrário.
A a
C
B
b
Figura 4.6.
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Com efeito: Seja f : R2 → X definida por


(1 − x, 1) ∈ A,
 se x ≥ 1
f (x, y) = (x + 1, −1) ∈ B, se x ≤ −1


(ea , 0) ∈ C, se (x, y) ∈ Graf(ga )
É fácil ver que E é a relação de equivalência em R2 definida

por ϕ.
Consideremos a aplicação canônica ϕ : R2 → R2 /E e a bijeção

f¯: R2 /E → X definida por f¯(ϕ(x, y)) = f (x, y).
f
R2 - X

ϕ
f
?
2
R /E
Como f é contı́nua e aberta, segue-se que a topologia de X

é a co-induzida por f . Resulta daı́ que f¯: R2 /E → X é um
homeomorfismo.
A seguir, apresentaremos outro exemplo de “variedade” de

dimensão 1 que não é de Hausdorff.
Seja X = A1 ∪ A2 ∪ A3 ∪ A4 ∪ {a12 , a23 , a34 , a14 }, onde A1 =

{(x, x) ∈ R2 ; x > 0}, A2 = {(−x, x) ∈ R2 ; x > 0}, A3 = −A1 ,
A4 = −A2 , a12 = (0, 1), a23 = (−1, 0), a34 = (0, −1) e a14 = (1, 0).
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A2
A1
a12
a23 a14
a34
A3
A4
Figura 4.7.
Consideremos o atlas A = {x12 , x23 , x34 , x14 } sobre X definido

por
x12 : A1 ∪ a12 ∪ A2 → R
(x, y) 7→ x
x23 : A2 ∪ a23 ∪ A3 → R
(x, y) 7→ y
x34 : A3 ∪ a34 ∪ A4 → R
(x, y) 7→ x
x14 : A1 ∪ a14 ∪ A4 → R
(x, y) 7→ y
As condições (1), (2) e (3) do Lema 1 são claramente satisfeitas

(com k = ∞) mas a topologia de X definida pelo atlas A não é
de Hausdorff: duas quaisquer vizinhanças dos pontos a12 e a23
têm em comum pontos de A2 . Apesar de parecer o contrário, este
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exemplo é ainda menos artificial do que o anterior, pois o espaço

topológico X que acabamos de definir é o quociente de R2 − {0}
pela relação de equivalência cujas classes são as órbitas do sistema
de equações diferenciais ẋ = x, ẏ = −y. Como se sabe, a órbita
deste sistema que passa pelo ponto (x, y) ∈ R2 − {0} é a curva
parametrizada t 7→ (x · et , y · e−t ). Com exceção dos pontos (x, 0) e
(0, y), localizado sobre os eixos, tais curvas são ramos de hipérbole:
Figura 4.8.
2) Espaços Projetivos (bis)
Encaremos o espaço projetivo P n como o conjunto de todas as

retas H ⊂ Rn+1 que passam pela origem.
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x3
H ∈ U3
1
(y 1 , y 2 , 1)
R2 ⊂ R 3 x2
(x3 = 1)
O
(y 1 , y 2 , 0)
x1 H0 ∈
/ U3
Figura 4.9.
Os elementos H ∈ P n podem ser descritos por um sistema de

coordenadas homogêneas. Cada vetor não-nulo v = (y 1 , . . . , y n+1 ) ∈
H é uma base de H e para cada real t 6= 0, tv é ainda uma base
de H. As coordenadas y 1 , . . . , y n+1 , definidas a menos de um fator
arbitrário t 6= 0, se chamam as coordenadas homogêneas de H.
Podemos introduzir coordenadas não-homogêneas em P n
desde que trabalhemos localmente. Para cada α = 1, 2, . . . , n + 1,
seja Uα o conjunto de todas as retas, passando pela origem em
Rn+1 , cujas coordenadas homogêneas y 1 , . . . , y n+1 satisfazem a
condição y α 6= 0. Seja xα : Uα → Rn definida por xα (H) =
(y α )−1 (y 1 , . . . , y α−1 , y α+1 , . . . , y n+1 ). Geometricamente, xα (H) ∈
Rn é obtida pela interseção da reta H com o hiperplano y α = 1,
omitindo-se depois a α-ésima coordenada. Afirmação: a famı́lia
A = {xα : Uα → Rn | α = 1, . . . , n + 1} satisfaz as condições dos
lemas anteriores, ou seja:
1) xα : Uα → Rn é uma bijeção, para cada α = 1, . . . , n + 1.

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2) Os domı́nios Uα cobrem P n .
3) Seja α < β. Então
Uα ∩Uβ = {H ∈ P n ; ∀ v = (y 1 , . . . , y n+1 ) ∈ H −{0}, y α 6= 0 6= y β },
logo
xα (Uα ∩ Uβ ) = {y ∈ Rn ; y β−1 6= 0}
e
xβ (Uα ∩ Uβ ) = {y ∈ Rn ; y α 6= 0}
são abertos do Rn . Além do mais,
xβ ◦ (xα )−1 : xα (Uα ∩ Uβ ) → xβ (Uα ∩ Uβ )
é um difeomorfismo de classe C ∞ definido por
(x1 ,. . ., xn ) 7→ (xβ−1 )−1 · (x1 ,. . ., xα−1 , 1, xα ,. . ., xβ−2 , xβ ,. . ., xn ).
4) A cobertura de P n por meio dos Uα é finita.
5) Sejam α < β e zi ∈ xα (Uα ∩ Uβ ) uma seqüência tendendo para

x ∈ xα (Uα −Uβ ). Se indicamos zi = (x1i , . . . , xni ) então a seqüência
de números reais (xiβ−1 )i∈N converge para zero, pois z β−1 = 0. Por
conseguinte, a seqüência
xβ ◦ (xα )−1 (zi ) = (xiβ−1 )−1 (x1i ,. . ., xα−1

i , 1, xαi ,. . ., xiβ−2 , xβi ,. . ., xni )
não converge. Logo a topologia de P n é de Hausdorff.

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[SEC. 6: VARIEDADES DE GRASSMANN 123
6 Variedades de Grassmann
A variedade de Grassmann Gr (Rn+r ) é o conjunto de todos os
subespaços vetoriais de dimensão r do espaço euclidiano Rn+r .
G2 (R3 )
Figura 4.10.
Em particular, P n = G1 (Rn+1 ).
Os elementos H ∈ Gr (Rn+r ) podem ser descritos por coordena-
das homogêneas, dadas por uma matriz real (n+r)×r, Y = (yji ), de
posto r, cujas colunas v1 = (y11 , . . . , y1n+r ), . . . , vr = (yr1 , . . . , yrn+r )
formam uma base de H. É fato conhecido que todas as outras
P r Pr
bases de H são da forma w1 = ak1 vk , . . . , wr = akr vk , onde
k=1 k=1
A = (aij ) é uma matriz r × r invertı́vel. Então as coordenadas
homogêneas Y A, A ∈ GL(Rr ), do elemento H ∈ Gr (Rn+r ), estão
definidas a menos de multiplicação à direita por uma matriz in-
vertı́vel r × r.
Podemos introduzir coordenadas não-homogêneas em
Gr (Rn+r ), desde que trabalhemos localmente. Estabeleçamos pri-
meiro algumas notações.
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Dados um subconjunto α = {i1 < · · · < ir } ⊂ {1,. . ., n + r}

com r elementos e uma matriz Y ∈ M ((n + r) × r), denotamos
por α(Y ) a submatriz r × r de Y formada pelas linhas de ordem
i1 , . . . , ir . Analogamente, indicamos por α∗ o complementar de α
em {1, . . . , n + r} e α∗ (Y ) a submatriz n × r de Y formada pelas
linhas que não foram usadas em α(Y ). Valem as equações:
α(Y · A) = α(Y ) · A e α∗ (Y · A) = α∗ (Y ) · A.
Para cada α = {i1 , . . . , ir } como acima, seja Uα ⊂ Gr (Rn+r ) o

conjunto de todos os r-planos H ∈ Gr (Rn+r ) tais que a projeção
ortogonal πα : Rn+r → Rrα sobre o subespaço gerado pelos vetores
básicos ei1 , . . . , eir leva H isomorficamente sobre Rrα . Isto significa
que para cada matriz Y de coordenadas homogêneas de H, α(Y )
é invertı́vel.
x3
H 0 6∈ U{1,2}
H ∈ U{1,2}
x1
π{1,2} p
x2
Figura 4.11.
Vamos definir agora uma bijeção xα : Uα → Rnr que será

um sistema de coordenadas locais em Gr (Rn+r ). Os valores de
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xα serão dados como matrizes n × r, como se segue: dado um

subespaço H ∈ Uα , seja Y uma qualquer matriz de coordena-
das homogêneas de H. Escrevemos xα (H) = α∗ (Y · α(Y )−1 ) =
α∗ (Y ) · α(Y )−1 .
Notemos que Y0 = Y ·α(Y )−1 ) é a única matriz de coordenadas

homogêneas de H tal que α(Y0 ) = Ir . Então xα está bem definida.
Além disso, xα é 1 − 1: se H, K ∈ Uα são representados por
matrizes Y0 , Z0 com α(Y0 ) = α(Z0 ) = Ir e xα (H) = xα (K),
então α∗ (Y0 ) = α∗ (Z0 ), logo Y0 = Z0 , donde H = K. Notemos
finalmente que xα (Uα ) = Rnr : dada uma matriz W ∈ Rnr , seja
f a única matriz (n + r) × r tal que α∗ (W
W f ) = W e α(W f ) = Ir .
É claro que Wf tem posto r. Seja H o subespaço do R n+r gerado
f
pelas colunas de W . Então H ∈ Uα e xα (H) = W .
Apliquemos os lemas da Seção 3 para mostrar que Gr (Rn+r ) é

uma variedade de classe C ∞ e dimensão nr, compacta. As duas
primeiras afirmações são óbvias:
(1) Cada xα : Uα → Rnr é uma bijeção.
(2) Os domı́nios Uα cobrem Gr (Rn+r ).
(3) Sejam α, β dois subconjuntos de {1, . . . , n + r}, com r elemen-

tos, tais que Uα ∩ Uβ 6= ∅. Consideremos as aplicações contı́nuas
α̃ : M (n × r) → M (n + r) × r), dada por α̃(W ) = W f (α∗ (W
f) = W ,
α(W f ) = Ir ), e β : M ((n + r) × r) → M (r × r), Y 7→ β(Y ). Então
xα (Uα ∩Uβ ) = (β ◦ α̃)−1 [GL(Rr )]. Conseqüentemente, xα (Uα ∩Uβ )
é aberto em Rnr . Além disso, dada W ∈ M (n × r), o subespaço
H = x−1 f
α (W ) tem por base as colunas da matriz W = α̃(W ).
Logo xβ ◦ x−1 ∗ −1
α (W ) = β (α̃(W )) · β(α̃(W )) . Isto evidencia clara-
mente que a mudança de coordenadas xβ ◦ x−1 α : xα (Uα ∩ Uβ ) →
xβ (Uα ∩ Uβ ) é de classe C .∞
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(4) Pelo Lema 1, as n+r r bijeções xα : Uα → Rnr definem uma
topologia em Gr (Rn+r ), em relação à qual formam um atlas A
de classe C ∞ . Como A é finito, esta topologia possui base enu-
merável.
(5) Gr (Rn+r ) é um espaço de Hausdorff.
Sejam α 6= β e Wi ∈ xα (Uα ∩ Uβ ) uma seqüência tendendo
para W ∈ xα (Uα − Uβ ). Então β(α̃(W )) não é invertı́vel. Logo a
seqüência [β(α̃(Wi ))]−1 não converge e portanto xβ ◦ x−1α (Wi ) =
∗ −1
β (α̃(Wi )) · [β(α̃(Wi ))] não converge.
A variedade de Grassmann é compacta. Com efeito, seja
Vr (Rn+r ) o conjunto de todas as matrizes (r + n) × r de posto
r. Para cada Y ∈ Vr (Rn+r ) seja H = π(Y ) o subespaço gerado
pelas colunas de Y . Isto define uma aplicação natural
π : Vr (Rn+r ) → Gr (Rn+r ).
Provemos inicialmente que π é contı́nua: para cada α = {i1 , . . . , ir },

denotamos por Vα = π −1 (Uα ) o conjunto de todas as matrizes
Y ∈ Vr (Rn+r ) tais que α(Y ) é invertı́vel. Como Vα é aberto em
Vr (Rn+r ), basta provar que π|Vα é contı́nua. Considerando o sis-
tema de coordenadas xα : Uα → Rrn , vê-se que xα ◦ (π|Vα ) : Y 7→
α∗ (Y ) · α(Y )−1 . Logo π|Vα é contı́nua.
Consideremos agora o conjunto C de todas as matrizes
(n + r) × r cujas colunas v1 , . . . , vr satisfazem a condição hvi , vj i =
δij . Evidentemente C é fechado e limitado em R(n+r)r , logo com-
pacto. Como cada H ∈ Gr (Rn+r ) possui uma base ortonormal,
Gr (Rn+r ) = π(C) é compacto.
Nota: Apresentamos agora um modo intrı́nseco de introduzir co-

ordenadas locais em Gr (Rn+r ). Para cada par α = (E, F ) de
subespaços do Rn+r com E ⊕ F = Rn+r e dim E = r, seja Uα o
conjunto de todos os H ∈ Gr (Rn+r ) tais que H ∩ F = {0}. Isto
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significa que a projeção πE : E ⊕ F → E leva H isomorficamente

sobre E.
Definimos os sistemas de coordenadas
xα : Uα → L(E, F )
pela regra xα (H) = πF ◦ (πE |H)−1 : E → F . Geometricamente,

xα (H) = u é a transformação linear de E em F cujo gráfico é H
(ver Figura 4.12).
H ∈ G1 (R3 )
v πF vF
πE
E
vE 0
Figura 4.12.
Nesta versão aparece uma novidade: os sistemas de coorde-

nadas locais xα têm por imagem espaços vetoriais L(E, F ) (de
dimensão rn) ao invés de tomarem valores no Rrn . Porém, se
for do nosso desejo, podemos passar em qualquer instante para
matrizes n × r.
A versão intrı́nseca se relaciona com a anterior do seguinte
modo: cada subconjunto α = {i1 , . . . , ir } ⊂ {1, . . . , n + r} define
um par α = (Rrα , Rnα∗ ) de subespaços suplementares em Rn+r , onde
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Rrα é gerado por ei1 , . . . , eir e Rnα∗ pelos restantes. A transformação

linear u = xα (H) = πα∗ ◦ (πα |H)−1 : Rrα → Rnα∗ tem por matriz
associada às bases canônicas de Rrα e Rnα∗ exatamente a matriz
xα (H) definida na versão original.
Sejam α = (E, F ) e α0 = (E 0 , F 0 ). A mudança de coordenadas
xα0 ◦ xα−1 : L(E, F ) → L(E 0 , F 0 ) faz corresponder a u = xα (H) ∈
L(E, F ) a transformação linear u0 = xα0 (H) ∈ L(E 0 , F 0 ) como se
segue:
Seja ũ : E → E ⊕ F definida por ũ(x) = x + u(x). Então a imagem
de ũ é H. Como πE 0 ◦ ũ : E → E 0 é um isomorfismo. Por conse-
guinte, u0 = (xα0 ◦ x−1 0
α )(u) é dada por u = πF 0 ◦ ũ ◦ (πE 0 ◦ ũ) .
−1
Isto mostra que xα0 ◦ xα ∈ C .1 ∞

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Capı́tulo V
Aplicações Diferenciáveis
entre Variedades
Vimos no Capı́tulo I o que se entende por aplicação diferenciá-

vel entre espaços euclidianos. Este conceito se generaliza de modo
natural, pois uma variedade se comporta localmente como se fosse
um subconjunto aberto de um espaço euclidiano.
Sendo assim, pode-se desenvolver um cálculo diferencial em

variedades: para definir a noção de derivada de uma aplicação
f : M → N entre variedades, associaremos a cada p ∈ M um
espaço vetorial, chamado o espaço tangente a M no ponto p e in-
dicado por T Mp . A derivada f 0 (p) será uma transformação linear
de T Mp para T Nf (p) .
Os teoremas da função inversa e das funções implı́citas, as for-

mas locais, os conceitos de imersão, mergulho e submersão se es-
tendem ao contexto das variedades. O conteúdo geométrico dessas
idéias será explorado nos Capı́tulos V, VI e VII.
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130 [CAP. V: APLICAÇÕES DIFERENCIÁVEIS ENTRE VARIEDADES
1 Aplicações diferenciáveis
Sejam M m , N n variedades de classe C r (r ≥ 1). Diz-se que
uma aplicação f : M → N é diferenciáel no ponto p ∈ M se exis-
tem sistemas de coordenadas x : U → Rm em M , y : V → Rn em
N , com p ∈ U e f (U ) ⊂ V tais que y ◦ f ◦ x−1 : x(U ) → y(V ) ⊂ Rn
é diferenciável no ponto x(p).
M N
f
U p
V f (p) = q
x y
Rm y ◦ f ◦ x−1 Rn
x(p) y(p)
x(U ) y(V )
Figura 5.1.
A aplicação fxy = y ◦ f ◦ x−1 é denominada a expressão de f

nas coordenadas locais x, y.
Observe-se que, em particular, f : M → N é contı́nua no ponto
p ∈ M.
Como as mudanças de coordenadas em M e N são difeomorfis-
mos de classe C r , a definição de diferenciabilidade independe dos
sistemas de coordenadas x, y: para todo par de sistemas de coor-
denadas x0 : U 0 → Rm em M e y 0 : V 0 → Rn em N , com p ∈ U 0 ,
f (U 0 ) ⊂ V 0 , a aplicação fx0 ,y0 = y 0 ◦ f ◦ (x0 )−1 será diferenciável
no ponto x0 (p).
Dizemos que f : M → N é diferenciável se f for diferenciável
em todos os pontos de M .
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[SEC. 1: APLICAÇÕES DIFERENCIÁVEIS 131
Dizemos finalmente que f : M → N é de clase C k (k ≤ r) se,

para cada p ∈ M , existem sistemas de coordenadas locais x : U →
Rm em M , y : V → Rn em N , com p ∈ U e f (U ) ⊂ V tais que
y ◦ f ◦ x−1 : x(U ) → y(V ) é de classe C k .
Segue-se da definição que uma aplicação f : M → N é de classe
k
C quando existem um atlas A sobre M e um atlas B sobre N
tais que para cada y ∈ B existe x ∈ A relativamente aos quais a
expressão de f é de classe C k .
Isto implica que, para toda carta x0 : U 0 → Rm do atlas máximo
de M e para toda carta y 0 : V 0 → Rn do atlas máximo de N com
f (U 0 ) ⊂ V 0 , a expressão local fx0 ,y0 será de classe C k . Com efeito,
dado p ∈ M , sejam x ∈ A e y ∈ B tais que fxy : x(U ) → y(V ) é de
classe C k . Então fy0 x0 : x0 (U ∩ U 0 ) → y 0 (V ∩ V 0 ) pode ser escrita
como
fy0 x0 = y 0 ◦ f ◦ (x0 )−1 = y 0 ◦ y −1 ◦ y ◦ f ◦ x−1 ◦ x ◦ (x0 )−1

= (y 0 ◦ y −1 ) ◦ fxy ◦ (x ◦ (x0 )−1 ) = ϕyy0 ◦ fxy ◦ ϕxx0 ∈ C k .
Quando dissermos que f : M → N é de classe C k admitiremos,

ao menos implicitamente, que M e N são de classe C r , r ≥ k.
A composta de duas aplicações f : M → N e g : N → P de
classe C k é também uma aplicação de classe C k .
Um difeomorfismo f : M → N é uma bijeção diferenciável cuja
inversa é também diferenciável. Se ambas f e f −1 são de classe
C k , dizemos que f é um difeomorfismo de classe C k .
Exemplos:
1) Sejam U ⊂ Rm um aberto e f : U → Rn uma aplicação. Po-
demos considerar o conjunto U como uma variedade de classe C k
(Exemplo 1, Seção 4 do Cap. IV). Então f é diferenciável no sen-
tido das variedades se, e somente se, f é diferenciável no sentido
do Capı́tulo I. Mais geralmente, se M m ⊂ Rn e N p ⊂ Rq são
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superfı́cies de classe C k então uma aplicação f : M m → N p é de

classe C r (r ≤ k) no sentido de variedades se, e somente se, o é no
sentido da Seção 3 do Capı́tulo II.
2) Sejam M m uma variedade de classe C k e x : U → Rm um
sistema de coordenadas em M . Consideremos em U sua estrutura
natural de subvariedade aberta de M (Exemplo 2, Seção 4 do Cap.
IV). Então x é um difeomorfismo de classe C k de U sobre x(U ).
De fato, a expressão de ambas x e x−1 nos sistemas de coordenadas
locais x e id : Rm → Rm é a aplicação identidade de x(U ).
Em particular, dada uma parametrização ϕ : U0 → U ⊂ M em
uma superfı́cie de classe C k , M m ⊂ Rn , vê-se que ϕ e ϕ−1 são
difeomorfismos de classe C k .
3) Os caminhos diferenciáveis são as aplicações diferenciáveis
α : I → M , onde I é um intervalo aberto da reta real. A condição
de diferenciabilidade de α exige que α seja contı́nua e que, dado
um sistema de coordenadas x : U → Rm em M , para todo subin-
tervalo J tal que α(J) ⊂ U , a composta x ◦ α : J → x(U ) seja um
caminho diferenciável em Rm .
4) As funções reais diferenciáveis são as aplicações diferenciáveis
f : M → R. Para todo sistema de coordenadas x : U → Rm em
M , a função composta f ◦ x−1 : x(U ) → R deve ser uma função
diferenciável de m variáveis reais, definida num aberto x(U ) ⊂ Rm .
5) Sejam M , N1 , N2 variedades de classe C r . Uma aplicação
f : M → N1 × N2 é de classe C k (k ≤ r) se, e somente se, f =
(f1 .f2 ), onde as coordenadas f1 : M → N1 e f2 : M → N2 são de
classe C k . Realmente, considerando em N1 × N2 os sistemas de
coordenadas locais do tipo y1 × y2 : V1 × V2 → Rn1 × Rn2 (ver
Exemplo 4, Seção 4 do Cap. IV), vê-se que (y1 × y2 ) ◦ f ◦ x−1 =
(y1 ◦ f1 ◦ x−1 , y2 ◦ f2 ◦ x−1 ). Lembremos, em seguida, que uma
aplicação g = (g1 , g2 ) : x(U ) → Rn1 × Rn2 é de classe C k se, e
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[SEC. 1: APLICAÇÕES DIFERENCIÁVEIS 133
somente se, ambas g1 : x(U ) → Rn1 e g2 : x(U ) → Rn2 são de

classe C k .
6) Sejam A o atlas máximo de classe C k sobre R que contém o

sistema de coordenadas id : R → R, e B o atlas máximo de classe
C k sobre R que contém y : R → R definida por y(t) = t1/3 . Então
A 6= B (ver Exemplo 1, Seção 4 do Cap. IV) e M = (R, A)
e N = (R, B) são duas estruturas distintas de variedade C k no
mesmo conjunto R. A função f : M → M definida por f (t) = t1/3
não é diferenciável. No entanto, a função g : M → N , g(t) = t1/3
é um difeomorfismo de classe C k .
7) Consideremos a aplicação f : Gr (Rn+r ) → Gn (Rn+r ) que asso-

cia a cada subespaço de dimensão r, H ⊂ Rn+r , seu complemento
ortogonal f (H) = H ⊥ .
Afirmação: f é um difeomorfismo de classe C ∞ .
H1
Figura 5.2.
⊥
Como (H ⊥ ) = H, é suficiente provar que f ∈ C ∞ . Para cada
α = {i1 , . . . , ir }, vê-se que f (Uα ) = Uα∗ . Calculemos a expressão
de f nos sistemas de coordenadas xα : Uα → Rrn , yα∗ : Uα∗ →
Rrn . Seja H ∈ Uα , arbitrário. Então xα (H) = α∗ (Y0 ) onde Y0
é a matriz (n + r) × r de coordenadas homogêneas de H tal que
α(Y0 ) = Ir . Analogamente, yα∗ (H ⊥ ) = α(Z0 ), onde Z0 é a matriz
(n + r) × n, que representa H ⊥ , tal que α∗ (Z0 ) = In . As colunas
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de Z0 , sendo vetores de H ⊥ , são ortogonais às colunas de Y0 , base

de H. Isto significa que t Y0 · Z0 = 0. Sem perda de generalidade,
podemos supor que α = {1, . . . , r}, logo Y0 e Z0 podem ser escritas

Y0 = IAr , Z0 = IBn , onde A = xα (H) é n × r e B = yα∗ (H ⊥ )
é r × n. Então t Y0 · Z0 = Ir · B = t A · In = B + t A = 0. Logo
B = −t A. Conclusão: yα∗ ◦ f ◦ (x + α)−1 : A 7→ −t A, portanto
f ∈ C ∞.
2 O espaço tangente
Recordemos que o espaço tangente T Mp a uma superfı́cie M m ⊂

Rn , num ponto p ∈ M , é o conjunto de todos os vetores v ∈ Rn que
são vetores-velocidade, em p, de caminhos diferenciáveis contidos
em M .
Porém, se M é uma variedade diferenciável, os “vetores tan-
gentes v ∈ T Mp ” deverão ser obtidos abstratamente, pois M não
está contida em nenhum espaço euclidiano. Apresentamos agora
uma das maneiras de se construir o espaço tangente.
Seja M m uma variedade de classe C k e seja p um ponto de M .
Indicamos por Cp o conjunto de todos os caminhos λ : J → M ,
definidos num intervalo aberto J, contendo 0, tais que λ(0) = p e
λ é diferenciável em 0. (Ver Exemplo 3 da Seção 1.) Se λ ∈ Cp
e x : U → Rm é um sistema de coordenadas em M , com p ∈ U ,
pode acontecer que a imagem λ(J) não esteja inteiramente contida
em U . Em vista disso, toda vez que escrevemos x ◦ λ, estamos
admitindo que o domı́nio de λ foi suficientemente reduzido a um
intervalo aberto menor J 0 , contendo 0, tal que λ(J 0 ) ⊂ U .
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Diremos que dois caminhos λ, µ ∈ Cp são equivalentes, e es-

creveremos λ ∼ µ, quando existir um sistema de coordenadas
locais x : U → Rm em M , com p ∈ U , tal que x ◦ λ : J → Rm
e x ◦ µ : I → Rm têm o mesmo vetor-velocidade em t = 0, isto é,
(x ◦ λ)0 (0) = (x ◦ µ)0 (0).
Vale a pena observar que, neste caso, a igualdade

(x ◦ λ)0 (0) = (x ◦ µ)0 (0) será verdadeira para todo sistema de co-
ordenadas x : U → Rm em M , p ∈ U . Resulta daı́ que a relação
λ ∼ µ é de fato uma relação de equivalência em Cp .
O vetor-velocidade λ̇ de um caminho λ ∈ Cp é, por definição, a

classe de equivalência de λ. Ou seja, λ̇ = {µ ∈ Cp ;
µ ∼ λ}. Portanto, dados λ, µ ∈ Cp , tem-se λ̇ = µ̇ se, e somente
se, (x ◦ λ)0 (0) = (x ◦ µ)0 (0) para algum (logo para todo) sistema
de coordenadas locais x : U → Rm em M , com p ∈ U .
O conjunto quociente Cp / ∼ será indicado por T Mp e será cha-

mado o espaço tangente à variedade M no ponto p. Veremos que
T Mp possui todas as propriedades “desejáveis” para um espaço
tangente.
Por exemplo, pode-se dar a T Mp uma estrutura natural de

espaço vetorial sobre R, da seguinte maneira:
Cada sistema de coordenadas locais x : U → Rm em M , com

p ∈ U , dá origem a uma bijeção x̄ = x̄(p) : T Mp → Rm , definida
por x̄(λ̇) = (x ◦ λ)0 (0). É evidente que x̄ está bem definida e é
injetora. Mostremos que x̄ e sobrejetora. Dado v ∈ Rm , seja λ ∈
Cp dado por λ(t) = x−1 [x(p) + tv]. Então x̄(λ) = (x ◦ λ)0 (0) = v.
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M
U
λ̇
p
v = x(λ)
x(p)
x◦λ
Rm
Figura 5.3.
Damos a T Mp uma estrutura de espaço vetorial real, exigindo

que a bijeção x̄ : T Mp → Rm venha a ser um isomorfismo. Em
outras palavras, as operações de soma e produto de um vetor por
um número real são definidas pelas equações
λ̇ + µ̇ = (x̄)−1 (x̄(λ̇) + x̄(µ̇)),

c · λ̇ = (x̄)−1 (c · x̄(λ̇)).
O fato crucial é que estas operações não dependem da escolha

do sistema de coordenadas x. Com efeito, dado y : V → Rm em
M , com p ∈ V , então ȳ = (y ◦ x̄−1 )0 ◦ x̄ : T Mp → Rm .
T Mp
x y
R
Rm - Rm
(y◦x−1 )0
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[SEC. 3: A DERIVADA EM UMA APLICAÇÃO DIFERENCIÁVEL 137
Como (y ◦ x−1 )0 (x(p)) é um isomorfismo, os sistemas de coor-

denadas x e y originam a mesma estrutura de espaço vetorial em
T Mp .
Dados um sistema de coordenadas locais x : U → Rm em M
∂ ∂
e um ponto p ∈ U , indicamos por (p), . . . , (p) a base
∂x1 ∂xm m
de T Mp que é levada pelo isomorfismo x̄ : T Mp → R sobre a
∂
base canônica {e1 , . . . , em }. Às vezes escreveremos em vez de
∂xi
∂ ∂
i
(p). O vetor básico ∈ T Mp é a classe de equivalência de
∂x ∂xi
qualquer caminho λ ∈ Cp tal que (x ◦ λ)0 (0) = ei .
3 A derivada em uma aplicação diferenciável

Sejam M m , N n variedades diferenciáveis e f : M → N uma
aplicação diferenciável no ponto p ∈ M .
A derivada de f no ponto p é a transformação linear f 0 (p) :
T Mp → T Nf (p) que associa a cada v = λ̇ ∈ T Mp o elemento
f 0 (p) · v = (f ◦ λ)· ∈ T Nf (p) , vetor-velocidade do caminho f ◦ λ ∈
Cf (p) .
(f ◦ λ)
λ̇
f f (p)
J p
λ
N
0 M
f ◦λ
Figura 5.4.
Devemos verificar que f 0 (p) é uma transformação linear bem

definida. Tomemos assim sistemas de coordenadas x : U → Rm
em M , com p ∈ U e y : V → Rn em N , com f (p) ∈ V e f (U ) ⊂ V .
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Dado v = λ̇ ∈ T Mp , então (y ◦ f ◦ λ)0 (0) = (y ◦ f ◦ x−1 ◦ x ◦ λ)0 (0) =

0 ◦ (x ◦ λ)0 (0).
fxy
Isto mostra que: 1) O vetor velocidade do caminho f ◦ λ ∈
Cf (p) depende apenas do vetor velocidade de λ. Por conseguinte,
f 0 (p) · v = (f ◦ λ)· está bem definido. 2) O diagrama
f 0 (p)
T Mp - T Nf (p)
x y
? ?
Rm - Rn
0
fxy
é comutativo. Logo f 0 (p) : T Mp → T Nf (p) é uma transformação

∂ ∂
linear, cuja matriz em relação às bases de T M p e de
∂xi ∂y i
∂y i
T Nf (p) é a matriz jacobiana da aplicação fxy : x(U ) → Rn
∂xj
no ponto x(p).
Proposição 1. (Regra da cadeia.) Sejam M , N , P variedades
diferenciáveis, f : M → N uma aplicação diferenciável no ponto
p ∈ M e g : N → P uma aplicação diferenciável no ponto f (p) ∈
N . Então g ◦ f : M → P é diferenciável no ponto p ∈ M e (g ◦
f )0 (p) = g 0 (f (p)) ◦ f 0 (p) : T Mp → T Pgf (p) .
Demonstração: Consideremos os sistemas de coordenadas
x : U → x(U ) em M , y : V → y(V ) em N e z : W → z(W ) em
P , tais que p ∈ U , f (U ) ⊂ V e g(V ) ⊂ W .
Ora, fxy = y ◦ f ◦ x−1 : x(U ) ⊂ Rm → y(V ) ⊂ Rn é dife-
renciável em x(p) e gyz = z ◦ g ◦ y −1 : y(V ) ⊂ Rn → z(W ) ⊂ Rp
é diferenciável em y(f (p)). Pela regra de cadeia usual (Capı́tulo
I, Seção 4) resulta que gyz ◦fxy = z ◦(g ◦f ) ◦ x−1 : x(U ) → z(W ) é
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[SEC. 4: ALGUMAS IDENTIFICAÇÕES NATURAIS 139
diferenciável no ponto x(p). Logo g ◦ f : M → P é diferenciável

no ponto p ∈ M . Dado v = λ̇ ∈ T Mp , então
(g ◦ f )0 (p) · λ̇ = (g ◦ f ◦ λ)· = (g ◦ (f ◦ λ))·

= g 0 (f (p)) · (f ◦ λ)· = g 0 (f (p)) · f 0 (p) · λ̇.
Observações:
1) Se f = id : M → M então f 0 (p) = id : T Mp → T Mp para todo

p ∈ M.
2) Se f : M → N é um difeomorfismo então, para todo
p ∈ M , f 0 (p) : T Mp → T Nf (p) é um isomorfismo, cujo inverso
é (f −1 )0 (f (p)) = [f 0 (p)]−1 .
4 Algumas identificações naturais

1) T (Rm )p = Rm para todo p ∈ Rm .
Consideremos o sistema de coordenadas x = id : Rm → Rm .
dλ
O isomorfismo id : T (Rm )p → Rm , λ̇ 7→ (0) ∈ Rm , fornece a
dt
identificação desejada. Estamos identificando, em cada p ∈ Rm , a
coleção λ̇ = {µ ∈ Cp ; µ ∼ λ} com o vetor v ∈ Rm tal que µ0 (0) = v
para todo µ ∈ λ̇.
p v
Figura 5.5.
2) O espaço tangente a uma superfı́cie

Temos duas definições para o espaço tangente a uma superfı́cie
M ⊂ Rn , de classe C k : O espaço tangente “concreto”, que foi
m
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definido no Capı́tulo II e o espaço tangente “abstrato”, construı́do

na Seção 2 deste capitulo.
Identificaremos cada vetor tangente “abstrato” λ̇ com o vetor
“concreto” v ∈ Rn tal que v = µ0 (0) para todo µ ∈ λ̇.
Isto é equivalente a considerar a aplicação de inclusão i : M →
R (que é de classe C k ) e identificar T Mp com sua imagem pela
n
derivada i0 (p) : T Mp → T (Rn )p ≡ Rn .

3) Espaço tangente a um subconjunto aberto
Seja U um subconjunto aberto de uma variedade M m de classe
k
C . U pode ser visto como uma variedade de dimensão m e classe
C k (ver Exemplo 2, Seção 4 do Cap. IV).
Na definição de T Mp , p ∈ U , não há perda de generalidade em
se considerar somente os caminhos λ : J → M , λ ∈ Cp , tais que
λ(J) ⊂ U . Isto significa que T Up = T Mp .
Formalmente, estamos considerando a aplicação de inclusão
i : U → M e identificando T Up com T Mp por meio do isomorfismo
i0 (p) : T Up → T Mp .
Estas três identificações acarretam algumas outras:
4) A derivada no sentido das variedades é generalização
natural da derivada em Rn . (Ver Exemplo 1, Seção 1.)
Dada uma aplicação diferenciável f : U → Rn (U ⊂ Rm aberto),
a presente noção de derivada f 0 (p) : T Up → T (Rn )f (p) se reduz à
“antiga”, através das identificações T Up = Rm , T (Rn )f (p) = Rn .
f f 0 (p)
U - Rn T Up - T (Rn )f (p)
id id i0 (p) id0 (p)

? ? ? Df (p) ?
U - Rn Rm - Rn
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[SEC. 5: A APLICAÇÃO ESFÉRICA DE GAUSS 141
5) Sejam M m uma variedade diferenciável e x : U → x(U ) ⊂ Rm

um sistema de coordenadas locais em M . Então x é um difeomor-
fismo de U sobre x(U ).
x0 (p)
U
x - x(U ) T Mp - T (Rm )x(p)
x id x(p) id
? ? ? ?
id- m id - Rm
x(U ) x(U ) R
Para cada p ∈ U , a derivada x0 (p) : T Up → T (Rm )x(p) coincide

com o isomorfismo x̄ : T Mp → Rm (ver Seção 2).
De agora em diante será abandonada a notação temporária x̄.
6) Sejam M uma variedade diferenciável e λ : J → M , λ ∈ Cp ,

um caminho em M (λ(0) = p). A derivada λ0 (0) : R → T Mp é
dada por λ0 (0) · r = (λ ◦ αr )· , onde αr (t) = rt. Identificaremos a
aplicação linear λ0 (0) com o vetor velocidade λ0 (0) · 1 = λ̇ ∈ T Mp ,
abandonando, de agora em diante, a notação λ̇. Mais geralmente,,
seja λ : (a, b) → M um qualquer caminho diferenciável. Para cada
c ∈ (a, b) escrevemos λ0 (c) em vez de λ0 (c) · 1 e dizemos que λ0 (c) ∈
T Mλ(c) é o vetor-velocidade do caminho λ(t) em t = c.
5 A aplicação esférica de Gauss

Seja M m ⊂ Rm+1 uma hiperfı́cie orientável de classe C k ,
k ≥ 2. Vimos no Capı́tulo III (Proposição 5) que existe um campo
u : M → Rm+1 , de classe C k−1 , de vetores unitários, normais a M .
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u(p)
u(p)
Sm
Mm
p
0
Rm
Figura 5.6.
Como u(p) ∈ S m para todo p ∈ M , vemos que u : M → S m é

de classe C k−1 (cfr. Seção 3 do Cap. II).
Em cada ponto p ∈ M , os espaços tangentes T Mp e
T (S m )u(p) , considerados como subespaços do Rm+1 , são iguais,
já que ambos são o complemento ortogonal de u(p). Por conse-
guinte, a derivada de u é um endomorfismo u0 (p) : T Mp → T Mp .
O número real K(p) = det(u0 (p)) chama-se a curvatura gaus-
siana de M no ponto p. Em cada componente conexa de M
há duas escolhas, u e −u, para um campo contı́nuo de vetores
unitários normais a M . Quando a dimensão de M é par,
det(u0 (p)) = det(−u0 (p)), e a curvatura gaussiana K(p) não de-
penderá da escolha de u. Se m é ı́mpar, K(p) está definido a
menos de sinal.
Uma propriedade importante da derivada u0 (p) : T Mp → T Mp
é que ela é auto-adjunta, isto é, hu0 (p) · v, wi = hv, u0 (p) · wi para
todos v, w ∈ T Mp . Para provar isto, seja ϕ : U0 → U uma pa-
rametrização de uma vizinhança U de p ∈ M . Sejam ϕ(x0 ) = p,
ϕ0 (x0 ) · v0 = v, ϕ0 (x0 ) · w0 = w. Para cada x ∈ U0 , tem-se
hu(ϕ(x)), ϕ0 (x) · w0 i = 0. Por diferenciação, segue-se que
hu0 (p) · ϕ0 (x0 ) · v0 , ϕ0 (x) · w0 i + hu(p), ϕ00 (x0 ) · (v0 , w0 )i = 0.

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[SEC. 6: ESTRUTURAS DE VARIEDADE EM UM ESPAÇO TOPOLÓGICO 143
Portanto hu0 (p) · v, wi = −hu(p)ϕ00 (x0 ) · (v0 , w0 )i. Como ϕ00 (x0 ) é,
pelo teorema de Schwarz, uma forma bilinear simétrica, segue-se
que hu0 (p) · v, wi = hu0 (p) · w, vi.
Os valores próprios da transformação linear u0 (p) são, por-
tanto, números reais k1 ≥ · · · ≥ km . Estes números são deno-
minados de curvaturas principais de hiperfı́cie M no ponto p. É
claro que K(p) = k1 · · · · · km .
Grande parte da Geometria Diferencial Clássica é estudada
usando a aplicação de Gauss. Muitas propriedades topológicas
globais de M se refletem no comportamento de K.
6 Estruturas de variedade em um espaço

topológico
Dada uma variedade diferenciável (M, A), é fácil definir outra
estrutura de variedade diferenciável (M, B), de mesma classe que
a anterior, sobre o mesmo espaço topológico M . Basta considerar
um homeomorfismo ϕ : M → M que não seja um difeomorfismo,
e definir
B = {x ◦ ϕ : ϕ−1 (U ) → Rn ; x : U → Rn em A}.
É claro que B herda de A a propriedade de ser um atlas di-

ferenciável máximo. Entretanto, do fato de ϕ não ser um difeo-
morfismo, deduz-se imediatamente que B 6= A. Isto se exprime
dizendo que os atlas A e B definem em M estruturas distintas de
variedade diferenciável. Por outro lado a aplicação
ϕ : (M, B) → (M, A)
é um difeomorfismo (verificação trivial), o que se exprime dizendo

que as duas estruturas de variedade que estamos considerando em
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M são distintas, porém equivalentes. Estas considerações sugerem

algumas perguntas:
1) Dada uma variedade diferenciável (M, A) será possı́vel defi-
nir em M uma nova estrutura não equivalente à primeira? Ou
seja, existirá outro atlas diferenciável máximo B, sobre M , tal
que (M, A) não é difeomorfa a (M, B)?
(Problema da unicidade da estrutura diferenciável.)
2) Dada uma variedade topológica M , isto é, um espaço topoló-
gico, munido de um atlas máximo A0 , de classe C 0 , existirá um
atlas diferenciável A ⊂ A0 ? Em outras palavras, admitirá toda
variedade topológica uma estrutura de variedade diferenciável?
(Problema da existência de uma estrutura diferenciável.)
3) Uma variedade M , de classe C k , admitirá uma estrutura de
variedade de classe C s com s > k?
O problema 1) foi resolvido por J. Milnor (Annals of Mathe-
matics, vol. 64 (1956), págs. 395-405). Já se sabia que, em di-
mensões baixas, (1,2,3) duas estruturas diferenciáveis quaisquer
numa variedade eram equivalentes. Esperava-se que a unicidade
(a menos de um difeomorfismo) fosse válida em todos os casos.
Surpreendentemente, Milnor obteve exemplos de várais estruturas
diferenciáveis não equivalentes na esfera S 7 .
O problema 2) foi resolvido por S. Smale e, independente-
mente, por M. Kervaire. Existem variedades topológicas que não
admitem estrutura de variedade diferenciável. Aqui, novamente,
surge uma pergunta natural: como deve ser a topologia de uma
variedade de classe C 0 para que ela admita uma estrutura dife-
renciável?
O problema 3) foi resolvido por H. Whitney (Annals of Ma-
thematics, vol. 37 (1936) págs. 645-680). Todo atlas máximo
A1 , de classe C 1 , sobre uma variedade M , contém um atlas A de
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[SEC. 6: ESTRUTURAS DE VARIEDADE EM UM ESPAÇO TOPOLÓGICO 145
classe C ∞ . (Isto será demonstrado mais adiante, no Capı́tulo XI.)

Mais do que isso: Whitney demonstrou que A pode ser tomado
analı́tico. Em termos menos precisos: toda variedade de classe C 1
admite uma estrutura de classe C ∞ e, até mesmo, uma estrutura
analı́tica.
Uma discussão mais completa dos problemas e resultados acima
mencionados foge ao nı́vel deste livro. Um problema antigo e de
maior dificuldade é o da classificação das variedades diferenciáveis
de uma dada dimensão n (duas variedades M n , N n pertencem à
mesma “classe de difeomorfismo” se, e somente se, são difeomor-
fas). Este problema está resolvido em dimensões 1 e 2. Uma
variedade diferenciável M 1 é difeomorfa ao cı́rculo
S 1 = {(x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 = 1},
se for compacta, ou à reta R, se não for compacta. A classi-

ficação das variedades M 2 não é tão simples mas está completa-
mente feita. Duas variedades de dimensão 2 são difeomorfas se e
só se são homeomorfas. Para a classificação (por homeomorfismos)
das M 2 compactas, veja-se Seifert-Threlfall, “Lecciones de Topo-
logia”, Capı́tulo VI. Uma M 2 compacta orientável e caracterizada
pelo seu gênero (número de “asas” acrescentadas a uma esfera
para obter M 2 ). Elas são: a esfera (gênero 0), o toro (gênero
1), etc. Uma M 2 compacta não orientável é caracterizada pelo
seu “recobrimento orientável”, dado por uma variedade compacta
orientável M f2 e uma aplicação regular
f2 → M 2
π: M
tal que π −1 (q) tem 2 pontos, para cada q ∈ M 2 . Por exemplo,

o plano projetivo é recoberto pela esfera, a “garrafa de Klein”
pelo toro, etc. Para a classificação das M 2 não compactas, veja-
se Kererkjartó: “Vorlesungen uber Topologie”, Berlin, 1932. Em
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dimensão 3, sabe-se que toda variedade topológica M 3 possui uma

estrutura diferenciável, e que duas variedades diferenciável M 3 e
N 3 são difeomorfas se e somente se são homeomorfas. Mas o
problema de classificar as variedades M 3 por homeomorfismos tem
resistido às tentativas dos topólogos. Em particular, não se sabe se
uma variedade compacta, simplesmente conexa, de dimensão 3, é
ou não homeomorfa à esfera S 3 (conjectura de Poincaré). S. Smale
demonstrou que uma variedade simplesmente conexa M n , que tem
os mesmos grupos de homologia de uma esfera S n , é homeomorfa
a S n , se n 6= 3, 4. Os casos n = 3, 4 continuam em aberto.
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Capı́tulo VI
Imersões, Mergulhos e
Subvariedades
O objetivo principal deste capı́tulo é introduzir o conceito de

subvariedade.
Intuitivamente, uma subvariedade M m ⊂ N n está situada em
N de modo análogo a uma superfı́cie M m ⊂ Rn , situada em Rn .
É feita, também, uma discussão elementar das relações que
existem entre as noções de imersão e de mergulho.
A curva de Kronecker no toro é discutida em detalhe. Trata-se
de um exemplo importante, inclusive do ponto-de-vista histórico,
de uma imersão injetiva R → T 2 cuja imagem é densa.
1 Imersões
Sejam M m , N n variedades de classe C k (k ≥ 1) e f: M → N

uma aplicação diferenciável.
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148 [CAP. VI: IMERSÕES, MERGULHOS E SUBVARIEDADES
Um ponto p ∈ M diz-se um ponto regular de f quando a

derivada f 0 (p) : T Mp → T Nf (p) é injetiva. Caso contrário, p diz-se
um ponto singular ou crı́tico de f .
Tomando coordenadas locais x : U → Rm em M e y : V → Rn

em N , com f (U ) ⊂ V , a derivada f 0 (p), p ∈ U , transforma-se na
0 (x(p)) : Rm → Rn , onde f −1
derivada fxy xy = y ◦ f ◦ x . Em outras
palavras, o diagrama abaixo é comutativo.
f 0 (p)
T Mp - T Nf (p)
x0 (p) y 0 (f (p))
? ?
Rm - Rn
0 (x(p))
fxy
Um ponto p ∈ U ⊂ M é regular para f se, e somente se,

0 (x(p))
fxy é injetiva.
O conjunto dos pontos regulares p ∈ M de uma aplicação de

classe C k , f : M → N , (k ≥ 1) pode ser vazio. Por exemplo, isto
ocorre sempre que dim M > dim N .
Proposição 1. (Forma local das imersões em variedades.) Seja

p ∈ M um ponto regular para a aplicação f : M → N de classe
C k , k ≥ 1. Então existe um sistema de coordenadas x : U → Rm
em M , com p ∈ U , e um difeomorfismo de classe C k , y : V →
Rm × Rn−m , (V ⊂ N aberto) tais que f (U ) ⊂ V e fxy = y ◦ f ◦
x−1 : x(U ) → x(U ) × {0} ⊂ Rm × Rn−m é a aplicação de inclusão,
isto é, fxy (w) = (w, 0). Em particular, o conjunto dos pontos
regulares p ∈ M de f é aberto em M .
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[SEC. 1: IMERSÕES 149
M f f (p)
U
V
p
y Rn−m
x
y(V )
fxy x(U ) × 0
m 0
R x(U )
Rm
Figura 6.1.
Demonstração: Dados quaisquer sistemas de coordenadas

x : U → Rm em M e z : V → Rn em N , com f (U ) ⊂ V , conside-
remos os diagramas
f f 0 (p)
U - V T Mp - T Nf (p)
x z x0 (p) z 0 (f (p))
? ? ? ?
x(U ) - z(V ) Rm - Rn
fxz 0 (x(p))
fxz
Observemos que x(U ) ⊂ Rm é aberto, fxz : x(U ) → Rn é

de classe C k e fxz0 (x(p)) é injetiva. Logo, pela forma local das
imersões (Capı́tulo 1, seção 9), restringindo se necessário os

domı́nios, conclui-se que existe um difeomorfismo de classe C k ,
ξ : z(V ) → x(U ) × W ⊂ Rm × Rn−m (0 ∈ W ⊂ Rn−m aberto), tal
que (ξ ◦ fxz )(u) = (u, 0).
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f
U - V
x z
? ?
fxz
x(U ) - z(V )
R ?
x(U ) × W
Concluimos a demonstração tomando y = ξ ◦ z.

Observação: O difeomorfismo de classe C k , y : V → y(V ) ⊂
Rn , será um sistema de coordenadas em N se a classe de N for
exatamente igual a k.
Uma aplicação diferenciável f : M → N diz-se uma imersão se
todo ponto p ∈ M é um ponto regular para f , isto é, a derivada
f 0 (p) : T Mp → T Nf (p) é injetiva para cada p ∈ M .
Proposição 2. Seja f : M m → N n uma imersão de classe C k .
Uma aplicação g : P r → M m é de classe C k se, e somente se, g é
contı́nua e f ◦ g : P r → N n é de classe C k (k ≥ 1).
Demonstração: Suponhamos que g seja contı́nua e que f ◦ g ∈
C k . Pela Proposição 1, para cada p ∈ P existem um sistema de
coordenadas x : U → Rm em M , com g(p) ∈ U , e um difeomor-
fismo de classe C k , y : V → Rm × Rn−m , (V ⊂ N aberto) tais
que f (U ) ⊂ V e fxy = y ◦ f ◦ x−1 : x(U ) → Rm × Rn−m é da
forma fxy (w) = (w, 0). Como g é contı́nua, podemos encontrar
um sistema de coordenadas z : Z → Rr em P , com p ∈ Z, tal que
g(Z) ⊂ U . Portanto (f ◦ g)zy = y ◦ f ◦ g ◦ z −1 : z(Z) → Rm × Rn−m
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[SEC. 2: MERGULHOS E SUBVARIEDADES 151
faz sentido e é da forma (f ◦ g)zy = (gzx , 0). Como f ◦ g ∈ C k ,

segue-se que (f ◦ g)zy ∈ C k , logo gzx ∈ C k . Conclusão: g ∈ C k .
A recı́proca é óbvia.
Exercı́cio. Encontrar uma imersão f : R → R2 , de classe C ∞ , e

uma aplicação descontı́nua g : R → R tais que f ◦ g : R → R2 seja
de classe C ∞ .
Corolário. Sejam N uma variedade de classe C k , pelo menos,

M um espaço topológico e f : M → N uma aplicação contı́nua.
Então existe no máximo uma estrutura de variedade C k em M
que torna f uma imersão de classe C k .
Demonstração: Suponhamos que existam dois atlas máximos de
classe C k em M , A e B, tais que f : (M, A) → N e f : (M, B) → N
são imersões de classe C k . A aplicação identidade g : (M, A) →
(M, B) é contı́nua e f ◦ g = f : (M, A) → N . Pela Proposição 2,
resulta que g ∈ C k . Isto significa que para cada x : U → Rm em
A e y : V → Rn em B, com U ∩ V 6= ∅, a mudança de coordena-
das y ◦ x−1 é de classe C k . Analogamente, a aplicação identidade
(M, B) → (M, A) é de classe C k , logo todas as mudanças de coor-
denadas x ◦ y −1 , x ∈ A e y ∈ B, também são de classe C k . Como
A e B são atlas máximos de classe C k , conclui-se que A = B.
2 Mergulhos e subvariedades
Sejam M m , N n variedades de classe C k (k ≥ 1).
Diz-se que uma aplicação f : M → N é um mergulho se
(i) f é uma imersão.
(ii) f é um homeomorfismo de M sobre o subespaço f (M ) ⊂ N .

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Na Seção 6 veremos exemplos de imersões injetivas que não

são homeomofismos sobre sua imagem.
Observação: Quando f : M → N é um mergulho de classe C k ,

a Proposição 2 fica simplificada, pois não será preciso supor que
g é contı́nua. De fato, se f ◦ g ∈ C k , então g = f −1 ◦ (f ◦ g) é
contı́nua.
Uma subvariedade M m de classe C k de uma variedade N n de

classe C r (r ≥ k) é um subconjunto M ⊂ N , com a topologia
induzida pela de N , e dotado de uma estrutura de variedade C k
tal que a aplicação de inclusão i : M → N é um mergulho de
classe C k .
Segue-se do corolário anterior que existe no máximo uma es-

trutura de variedade C k que faz de M uma subvariedade C k de N .
Devido à importância do conceito, explicitamos as condições

que devem ser verificadas a fim de que M seja uma subvariedade
de classe C k de N .
(i) M é uma variedade de classe C k .
(ii) M ⊂ N e a topologia de M é induzida pela de N .
(iii) Para cada p ∈ M , existem sistemas de coordenadas y : V →

Rn em N e x : U → Rm em M tais que p ∈ U ⊂ V e y ◦
x−1 : x(U ) → Rn é uma imersão de classe C k . (Então y ◦ x−1
é necessariamente um mergulho, pois a topologia de U é induzida
pela de V .)
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[SEC. 2: MERGULHOS E SUBVARIEDADES 153
Intuitivamente, M está situada em N assim como uma su-

perfı́cie de classe C k em Rn .
N
V
U
p
M
y
y(V )
x Rn
y ◦ x−1
x(U )
Rm x(p)
Figura 6.2.
Exemplos
1) As subvariedades de classe C k de Rn são precisamente as su-

perfı́cies M ⊂ Rn , de classe C k .
2) Sejam M e N variedades de classe C k e f : M → N um mer-

gulho de classe C k . Então f (M ) é uma subvariedade de classe C k
de N .
3) Um subconjunto aberto U ⊂ N , considerado como variedade

(ver Exemplo 2, Seção 4 do Cap. IV) é uma subvariedade de
N , da mesma classe e dimensão. Reciprocamente, toda variedade
n-dimensional M n ⊂ N n é um subconjunto aberto de N . Real-
mente, para cada par x, y como em (iii), y ◦ x−1 : x(U ) → Rn é,
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pelo teorema da função inversa, uma aplicação aberta. Segue-se

S
que M = [y −1 ◦ (y ◦ x−1 )(x(U ))] é um subconjunto aberto de N .
Em particular, se uma variedade conexa N n contém uma sub-

variedade compacta M n , de mesma dimensão, então M = N .
3 Subvariedades
Na prática, as três condições que devemos verificar para que M

seja uma subvariedade de classe C k de N podem ser simplificadas
pelas seguintes proposições.
Proposição 3. Sejam N uma variedade C r e M um subcon-

junto de N . Suponhamos que para cada p ∈ M exista um sis-
tema de coordenadas y : V → Rn em N , com p ∈ V , e uma
aplicação injetiva x : M ∩ V → Rm tais que x(M ∩ V ) é aberto
e y ◦ x−1 : x(M ∩ V ) → Rn é um mergulho de classe C k . Então
existe uma (única) estrutura de variedade C k em M que o torna
uma subvariedade de classe C k de N .
Demonstração: Dotando M da topologia induzida pela de N ,

cada aplicação x = (y ◦ x−1 )−1 ◦ y : M ∩ V → x(M ∩ V ) será um
homeomorfismo. A coleção A de todas estas aplicações x : M ∩
V → x(M ∩ V ) é um atlas de classe C k em M . Realmente, se
x : M ∩V → Rm relaciona-se com y : V → Rn da maneira indicada
no enunciado e x1 : M ∩ V1 → Rm relaciona-se com y1 : V1 → Rn , e
se M ∩V ∩V1 6= ∅, então x1 ◦x−1 = (y1 ◦x−1 −1 −1
1 )◦(y1 ◦y )◦(y◦x ) ∈
Ck.
A unicidade da estrutura de variedade em M é um fato geral,
visto na Seção 2.
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[SEC. 3: SUBVARIEDADES 155
N
V
M ∩V
M
y
Rn−m
y(M ∩ V )
0 π1
Rm
Figura 6.3.
Proposição 4. Seja N n uma variedade de classe C r . Para que

um subonjunto M ⊂ N sejam uma subvariedade de dimensão m
e classe C k (k ≤ r) de N é necessário e suficiente que, para cada
p ∈ M , exista um aberto V ⊂ N , p ∈ V , e um difeomorfismo de
classe C k y : V → Rm × Rn−m tal que y(M ∩ V ) ⊂ Rm × {0}.
(⇒) A condição é necessária. Resulta imediatamente da forma
local das imersões (Proposição 1) e da definição de subvariedade.
(⇐) A condição é suficiente. Resulta imediatamente da Pro-
posição 3, tomando
x = (π1 ◦ y) | (M ∩ V ) : M ∩ V → Rm .
Corolário. Seja N uma variedade de classe C r . Dado M ⊂ N ,

se cada p ∈ M possui uma vizinhança V em N tal que M ∩ V é
uma subvariedade de dimensão m e classe C k de N (k ≤ r) então
M é uma subvariedade de dimensão m e classe C k de N .
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Observação: Espaço tangente a uma subvariedade.

Seja M m ⊂ N n uma subvariedade de classe C k . Em
cada ponto p ∈ M identificamos o espaço tangente T Mp
com um subespaço de T Np , por meio da aplicação linear injetiva
i0 (p) : T Mp → T Np , onde i : M → N é a inclusão.
Como casos especiais deste procedimento, tem-se as identi-
ficações T Up = T Np para um subconjunto aberto e T Mp ⊂ Rn
quando M m ⊂ Rn é uma superfı́cie.
4 O espaço tangente a uma variedade pro-

duto. Derivadas parciais
Seja M m × N n um produto de variedades C k (ver Exemplo 4,
Seção 4 do Cap. IV).
Em cada ponto (p, q) ∈ M × N , o espaço tangente
T (M × N )(p,q) contém dois subespaços importantes E, F . O
primeiro, E, consta de todos os vetores-velocidade λ0 (0) de ca-
minhos do tipo λ(t) = (λ1 (t), q), enquanto que o segundo, F ,
é formado pelos vetores-velocidade µ0 (0) dos caminhos da forma
µ(t) = (p, µ2 (t)). Tomando um sistema de coordenadas x × y em
torno de (p, q), vê-se facilmente que o isomorfismo (x×y)0 : T (M ×
N )(p,q) → Rm × Rn leva E sobre Rm × 0 e F sobre 0 × Rn .
Conseqüentemente, T (M × N )(p,q) = E ⊕ F .
Do Exemplo 5, Seção 1, do Cap. V, resulta que as projeções
π1 : M ×N → M , π2 : M ×N → N , e as inclusões iq : M → M ×q ⊂
M × N , jp : N → p × N ⊂ M × N são de classe C k . As duas
primeiras são as coordenadas da aplicação identidade de M × N ,
enquanto que as duas últimas têm uma coordenada constante e a
outra é a identidade.
As relações π1 ◦ iq = id : M → M e π2 ◦ jp = id : N → N
acarretam (pela regra da cadeia) que iq e jp são mergulhos de
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[SEC. 5: A CLASSE DE UMA SUBVARIEDADE 157
classe C k (logo M × q e p × N são subvariedades C k de M × N )

e que as derivadas de π1 e π2 em (p, q) são sobrejetoras.
É óbvio que T (M × q)(p,q) = E e T (p × N )(p,q) = F .
Identificamos E e F com T Mp e T Nq respectivamente, por
meio dos isomorfismos i0q (p) : T Mp → E e jp0 (q) : T Nq → F .
Escrevemos finalmente T (M × N )(p,q) = T Mp ⊕ T Nq .
As derivadas parciais de uma aplicação diferenciável
f : M × N → P são aplicações lineares ∂1 f (p, q) : T Mp → T Pf (p,q)
e ∂2 f (p, q) : T Nq → T Pf (p,q) , definidas como sendo as derivadas
das aplicações f ◦ iq : M → P e f ◦ jp : N → P nos pontos p ∈ M
e q ∈ N , respectivamente.
Tomando em M × N sistemas de coordenadas locais do tipo
x × y, a “nova” noção de derivada parcial reduz-se a “antiga”,
vista na Seção 6, Capı́tulo I.
Por conseguinte, valem todos os resultados locais vistos no
Capı́tulo I, tais como o teorema das funções implı́citas, o teorema
da função inversa e a forma local das submersões. O leitor está
convidado a estender formalmente as generalizações destes teore-
mas ao contexto das variedades.
5 A classe de uma subvariedade

Na definição de subvariedade, não demos muita atenção à sua
classe de diferenciabilidade. Por isso, talvez seja interessante es-
clarecer, por meio de um exemplo, que uma variedade N , de classe
C k , pode possuir uma subvariedade M , de classe C r , r < k, de
tal modo situada em N que não existe em M uma estrutura de
variedade C r+1 tomando-a uma subvariedade de N .
Seja N = R2 , com sua estrutura habitual de variedade de
clase C ∞ e M = {(x, y) ∈ R2 ; x4 = y 3 }. Então M = f −1 (0), onde
f : R2 → R é a função de classe C ∞ definida por f (x, y) = x4 − y 3 .
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Se 0 ∈ R fosse um valor regular de f , M seria uma subvariedade

de classe C ∞ do R2 . (Seção 5.2, Cap. II.) Tal não é o caso. Apesar
disso, M é ainda uma subvariedade de classe C 1 do R2 , pois é o
gráfico da função y = x4/3 , de classe C 1 .
y = x4/3
Figura 6.4.
Suponhamos que M pudesse receber uma estrutura de varie-

dade de classe C 2 do R2 . A projeção π : R2 → R, π(x, y) = x,
daria origem a uma função ϕ = π|M : M → R, de classe C 2 .
Como ϕ é um homeomorfismo e em nenhum ponto de M o espaço
tangente T Mp é vertical, ϕ seria um difeomorfismo de clase C 2 .
Sua inversa ϕ−1 : R → M seria uma aplicação de classe C 2 , do tipo
t 7→ (t, g(t)), g ∈ C 2 . Isto implicaria imediatamente g(t) = t4/3 ,
uma contradição, pois t4/3 não é C 2 .
O homeomorfismo ϕ = π|M pode ser usado para transportar a
estrutura de variedade C ∞ de R para M : o sistema de coordenadas
ϕ : M → R está contido em um único atlas máximo A ∈ C ∞ em
M . No entanto, a variedade de classe C ∞ (M, A) é apenas uma
subvariedade de classe C 1 de R2 , pois a inclusão i : M → R2 é de
classe C 1 mas não é de classe C 2 .
Podem-se dar exemplos semelhantes para cada r. Por
exemplo, o gráfico de y = |y|r+1 é somente uma subvariedade
de classe C r de R2 .
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[SEC. 6: IMERSÕES CUJAS IMAGENS SÃO SUBVARIEDADES 159
6 Imersões cujas imagens são subvariedades

Uma imersão f : M → N pode deixar de ser um mergulho por
dois motivos:
(i) f não é injetiva.
O exemplo tı́pico é a aplicação de classe C ∞ , f : R → R2 ,
definida por f (t) = (2 cos t + t, sen t).
f (R)
Figura 6.5.
(ii) f é injetiva mas f : M → f (M ) ⊂ N não é um homeo-

morfismo, onde f (M ) tem a topologia induzida pela de N . (Ver
Fig. 6.6.)
R
f
Figura 6.6.
Notemos que em nenhum dos exemplos da Fig. 6, f (R) é uma

subvariedade de R2 . Notemos também que f : R → f (R) (com a
topologia induzida) não é aberta.
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Uma imersão de classe C k (k ≥ 1) f : M → N é localmente

injetiva. Mais precisamente, cada ponto p ∈ M possui uma vizi-
nhança U tal que f |U é um mergulho (Proposição 1).
Quando dim M = dim N , uma imersão f : M → N é na rea-
lidade um difeomorfismo local: cada ponto p ∈ M possui uma
vizinhança U que é levada difeomorficamente por f sobre uma vi-
zinhança de f (p). Em particular, quando dim M = dim N , uma
imersão é uma aplicação aberta.
A proposição abaixo mostra em que condições a imagem de
uma imersão f : M → N é uma subvariedade.
Proposição 5. Seja f : M m → N n uma imersão de classe C k

(k ≥ 1). Então f (M ) é uma subvariedade de dimensão m e classe
C k de N se, e somente se, f : M → f (M ) é uma aplicação aberta
(f (M ) com a topologia induzida pela de N ). Em particular, se f
é um mergulho então f (M ) é uma subvariedade de N .
Demonstração: (⇒) Suponhamos que f : M → f (M ) seja aberta.
Cada ponto p ∈ M possui uma vizinhança U , domı́nio de um sis-
tema de coordenadas x : U → Rm tal que f |U é um mergulho (ver
Proposição 1) e f (U ) = V é aberto em f (M ).
N
U
f f (U )
p
M f (p)
x x̃
x(U )
Figura 6.7.
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[SEC. 6: IMERSÕES CUJAS IMAGENS SÃO SUBVARIEDADES 161
As aplicações x̄ = x ◦ (f |U )−1 : V → Rm , assim obtidas, defi-

nem um atlas de classe C k em f (M ). Pela Proposição 3, f (M ) é
de fato uma subvariedade de classe C k de N .
(⇐) Reciprocamente, suponhamos que f (M ) seja uma subva-

riedade de classe C k de N . Então, pela Proposição 2, f : M →
f (M ) é uma imersão de classe C k , e portanto uma aplicação
aberta.
f i ∈ Ck
M f (M ) N
. . . logo f ∈ C k .
i ◦ f ∈ Ck
Exemplos:
1) A aplicação f : R → R2 , dada por f () = eit , é uma imersão C ∞

tal que f : R → f (R) = S 1 é uma subvariedade C ∞ do R2 .
2) Seja g : S 2 → R4 definida por g(x, y, z) = (x2 − y 2 , xy, xz, yz).

Então g : S 2 → g(S 2 ) é uma imersão C ∞ aberta, pois P 2 = g(S 2 )
é uma subvariedade do R4 .
Observações:
1) Note-se que, na Proposição 5, não estamos supondo f injetiva!
2) Será mostrado brevemente que uma aplicação de classe C 1 não

pode transformar uma variedade em outra de dimensão maior. Por
conseguinte, não será preciso admitir, no enunciado da Proposição
5, que f (M ) é m-dimensional.
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page 162
3) Um problema interessante é o de investigar condições suficientes

para que uma imersão f : M → N seja um mergulho. Por exem-
plo, quando M é compacta toda imersão injetiva f : M → N é
um homeomorfismo sobre f (M ), logo um mergulho. Isto porque
toda aplicação contı́nua e injetiva de um espaço compacto sobre
um espaço de Hausdorff é um homeomorfismo. Outra condição
suficiente é a seguinte.
4) Mergulhos próprios.
Dada uma seqüência (pn ) em uma variedade M , escrevemos

pn → ∞ para indicar que (pn ) não possui nenhuma subseqüência
convergente. Dada uma aplicação f : M → N entre variedades,
chama-se conjunto-limite de f ao conjunto
L(f ) = {q ∈ N ; q = lim f (pn ), pn → ∞ em M }.
Uma aplicação f : M → N , entre variedades, denomina-se

aplicação própria quando é contı́nua e pn → ∞ em M acarreta
f (pn ) → ∞ em N . Em outras palavras, L(f ) = ∅. É fácil ver,
pela propriedade de Bolzano-Weierstrass, que isto é equivalente a
dizer que para cada compacto K ⊂ N , f −1 (K) ⊂ M é compacto.
Toda aplicação própria é fechada.
Em particular, uma imersão injetiva própria é um mergulho e,
além disso, f (M ) é um subconjunto fechado de N .
A inclusão i : R → R2 , i(x) = (x, 0) é um mergulho próprio de
R em R2 .
Um segmento de reta aberto e limitado em R2 é imagem de
um mergulho R → R2 que não é uma aplicação própria.
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[SEC. 7: A CURVA DE KRONECKER NO TORO 163
As figuras abaixo são exemplos ilustrativos de mergulhos não

próprios de R em R2 .
Figura 6.8.
7 A curva de Kronecker no toro

O toro de dimensão 2, T 2 ⊂ R3 , é a imagem de R2 pela
aplicação f : R2 → R3 , de classe C ∞ , dada por f (x, y) = (2 cos 2πx+
cos 2πy · cos 2πx, 2 sen 2πx + cos 2πy · sen 2πx, sen 2πy).
É fácil ver que
(i) f : R2 → R3 é uma imersão de classe C ∞ .
(ii) f (x, y) = f (x0 , y 0 ) = x0 − x ∈ Z, y 0 − y ∈ Z.
Mostremos agora que a aplicação f : R2 → T 2 é aberta. Resul-
tará então da Proposição 5 que T 2 é uma superfı́cie de dimensão
2 e classe C ∞ no espaço R3 .
Seja Z × Z ⊂ R2 o subgrupo aditivo formado pelos vetores de
coordenadas inteiras. Dados w, w 0 ∈ R2 , temos f (w) = f (w 0 ) ⇔
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w − w0 ∈ Z × Z, ou seja, a relação de equivalência definida por

f em R2 tem por classes de equivalência as classes laterais do
subgrupo Z×Z ⊂ R2 . Consideremos a aplicação canônica π : R2 →
R2 /Z × Z, tomando valores no grupo quociente R2 /Z × Z (munido
da topologia quociente). Dado A ⊂ R2 aberto, temos π −1 (π(A)) =
S
A + r, uma reunião de abertos. Segue-se que π(A) é aberto
r∈Z×Z
em R2 /Z × Z, donde π é uma aplicação aberta. Notemos ainda
que o grupo quociente R2 /Z × Z é compacto, pois é a imagem do
compacto [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 pela aplicação contı́nua π.
Temos o diagrama comutativo clássico:
f
R2 - T2

π
f
?
R2 /Z × Z
onde f¯ é a bijeção contı́nua induzida por f . Como T 2 ⊂ R3 é

Hausdorff e o domı́nio de f é compacto, segue-se que f¯ é um
homeomorfismo. Conseqüentemente f é aberta, pois f¯ constitui
uma “equivalência” entre f e π.
Assim T 2 ⊂ R3 é uma superfı́cie C ∞ e f : R2 → T 2 é uma
imersão.
Através do homeomorfismo f¯, transporta-se para o grupo quo-
ciente R2 /Z × Z a estrutura de variedade C ∞ que T 2 possui, o que
torna π uma imersão e f¯ um difeomorfismo, ambos C ∞ .
As imagens dos caminhos x 7→ f (x, y0 ), y 7→ f (x0 , y) chamam-
se respectivamente os paralelos e os meridianos de T 2 .
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Consideremos os caminhos no toro do tipo T 7→ f ◦λ(t), λ(t) =

(t, at) ∈ R2 .
f
t λ
λ(t)
0
f (λ(t))
R2
R
Figura 6.9.
Se a = m/n é um número racional (na forma mais simples)

então f λ(R) é uma curva fechada em T 2 . Com efeito, f λ(0) =
f λ(n) pois λ(0) = (0, 0) e λ(n) = (n, m) ∈ Z × Z. Geometrica-
mente, f λ(R) intersecta cada meridiano n vezes e cada paralelo m
vezes.
Suponhamos agora que a seja um número irracional. Então,
para s 6= t ∈ R, o ponto λ(s) − λ(t) = (s − t, a · (s − t)) ∈ R2 jamais
terá ambas as coordenadas inteiras. Por conseguinte, f ◦ λ : R →
T 2 é uma imersão injetiva. Sua imagem f ◦λ(R) é chamada a curva
de Kronecker no toro. Geometricamente, a curva de Kronecker dá
infinitas voltas em torno de cada paralelo e de cada meridiano do
toro, fazendo com todos eles um ângulo constante.
Figura 6.10.
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Provaremos agora que a curva de Kronecker é um subconjunto

denso do toro. Como f é um homeomorfismo local de R2 sobre
T 2 , é suficiente mostrar que os pontos de R2 que se aplicam por f
em pontos da curva de Kronecker formam um conjunto denso em
R2 . Explicitamente, devemos provar que o conjunto
X = {(t + m, at + n); t ∈ R, m, n ∈ Z}
é denso em R2 quando a é irracional.

Usaremos o
Lema. Se a é um número irracional, então o conjunto G = {ma+
n; m, n ∈ Z} é denso em R.
Demonstração: Como G é subgrupo aditivo de R é suficiente
mostrar que para cada ε > 0 existe g ∈ G com 0 < g < ε (com
efeito, se isto ocorrer, os múltiplos kg, k ∈ Z, decomporão a reta
em intervalos de comprimento < ε). Escrevamos G+ = {g ∈
G; g > 0}. Suponhamos, por absurdo, que 0 < β = inf G+ .
Afirmação: neste caso, β ∈ G+ . Realmente, se fosse β ∈ / G+ ,
existiriam, pela definição de ı́nfimo, elementos distintos de G+ ar-
bitrariamente próximos de β. A diferença entre dois dos tais ele-
mentos é arbitrariamente pequena e é ainda um elemento de G+ .
Portanto β ∈ G+ . Afirmação: G é gerado por β. Dado g ∈ G,
escrevamos |g| = qβ +r, q ∈ Z, 0 ≤ r < β. Então r = |g|−qβ ∈ G,
logo r = 0, donde |g| ∈ G e portanto g ∈ G. Escrevamos a = nβ e
a + 1 = mβ como elementos de G. Então 1 = (m − n)β, ou seja,
β é racional, donde a é racional, o que é uma contradição. Isto
conclui a demonstração do lema.
Mostremos agora que X é denso em R2 . Dado (x, y) ∈ R2 e
ε > 0, existem, pelo lema, m, n ∈ Z tais que |y − ax − am̃ − n| < ε.
Escrevamos t = x + m̃, m = −m̃. Então (t + m, at + n) = (x, ax +
am̃ + n). Logo d((x, y), (t + m, at + n)) < ε.
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Por vários motivos, a imersão injetiva f ◦ λ : R → T 2 não é

um mergulho. Um deles é que a curva de Kronecker f ◦ λ(R) não
é localmente conexa. Outro é que, em virtude da Proposição 4,
quando m < n, uma subvariedade M m ⊂ N n não pode ser um
subconjunto denso de N .
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Capı́tulo VII
Submersões,
Transversalidade
Os conceitos de valor regular e submersão generalizam-se fa-

cilmente ao contexto das Variedades Diferenciáveis, assim como
todos os resultados obtidos em capı́tulos anteriores: a forma local
das submersões, o teorema da função inversa, etc...
Vários exemplos serão discutidos: as aplicações do cı́rculo S 1
e dos planos projetivos P n , os grupos de Lie.
Concluimos o capı́tulo com uma exposição do conceito de trans-
versalidade, introduzido por René Thom.
1 Submersões
Seja f : M → N uma aplicação de classe C k , k ≥ 1. Um ponto

c ∈ N diz-se um valor regular de f se, para cada p ∈ f −1 (c), a
derivada f 0 (p) : T Mp → T Nc é sobrejetiva.
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[SEC. 1: SUBMERSÕES 169
Quando c ∈ N − f (M ) então c é obviamente um valor regular

de f . Se algum c ∈ f (M ) é valor regular de f , então dim M ≥
dim N .
O resultado abaixo estende o Teorema 1, Capı́tulo II.
Proposição 1. Seja c ∈ N um valor regular de uma aplicação
f : M m → N n , de classe C k (k ≥ 1). Então, ou bem f −1 (c) é
vazio, ou bem f −1 (c) é uma subvariedade (m − n)-dimensional de
M , de classe C k . O espaço tangente a f −1 (c) em cada ponto p é
o núcleo de f 0 (p) : T Mp → T Nc .
Demonstração: Se f −1 (c) 6= ∅, seja p ∈ f −1 (c). Tomemos
coordenadas x : U → Rm em M , p ∈ U e y : V → Rn em N ,
c = f (p) ∈ V , com f (U ) ⊂ V . Então y(c) é valor regular da
aplicação fxy = y ◦ f ◦ x−1 : x(U ) → Rn .
M
N
f −1 (c)
f
U p
V
c
x y
m
x(U ) R
fxy y(V ) Rn
y(c)
Figura 7.1.
Pelo Teorema 1, Capı́tulo II, fxy −1 (y(c)) é uma superfı́cie
de dimensão m − n e classe C no Rm . Pela Proposição 5,

k
x−1 (fxy
−1 (y(c))) = f −1 (c) ∩ U e uma subvariedade de classe C k de
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170 [CAP. VII: SUBMERSÕES, TRANSVERSALIDADE
M . Do corolário da Proposição 4 resulta que f −1 (c) é uma sub-

variedade de M . A afirmação sobre o espaço tangente é deixada
para o leitor.
Proposição 2 (Forma local das submersões para variedades.)
Seja f : M → N uma aplicação de classe C k (k ≥ 1). Suponha
que no ponto p ∈ M a derivada f 0 (p) : T Mp → T Nf (p) seja sobre-
jetiva. Então existem um sistema de coordenadas y : V → Rn em
N , f (p) ∈ V , e um mergulho de classe C k , x : U → Rn × Rm−n ,
(x será um sistema de coordenadas em M se M ∈ C k ) tais que
x(U ) = W × Z, f (U ) ⊂ V e fxy = y ◦ f ◦ x−1 : W × Z → Rn é
da forma fxy (w, z) = w. Em particular, o conjunto X dos pontos
p ∈ M onde f tem derivada sobrejetiva é aberto e f |X é uma
aplicação aberta.
Nn
Mm
V
p f
U f (p)
x y
Z n−m
fxy
y(V ) = W n
n
W
Figura 7.2.
Demonstração: Resulta imediatamente da forma local das sub-

mersões. (Vide Seção 8, Cap. I.) Deixamos ao leitor a verificação
dos detalhes.
Diz-se que uma aplicação diferenciável f : M → N é uma sub-
mersão se todo c ∈ N for valor regular de f . Isto é equivalente
a dizer que para cada p ∈ M a derivada f 0 (p) : T Mp → T Nf (p) é
sobrejetiva.
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[SEC. 1: SUBMERSÕES 171
Observações:
1) Pela Proposição 2, toda submersão é uma aplicação aberta.
2) Se f : M → N é uma submersão, então dim M ≥ dim N .
3) Quando dim M = dim N os conceitos de submersão, imersão e
difeomorfismo local coincidem.
4) As imersões e as submersões são chamadas aplicações de posto
máximo. (O posto de uma aplicação diferencável f : M → N , no
ponto p ∈ M , é a dimensão da imagem de f 0 (p).)
Proposição 3. Seja f : M → N uma submersão sobrejetiva de

classe C k . Uma aplicação g : N → P é de classe C k se, e somente
se, g ◦ f : M → P é de classe C k .
Demonstração: Suponhamos que g ◦ f : M → P seja de classe
C k . Dado c ∈ N , arbitrário, existe a ∈ M tal que c = f (a).
Sejam x : U → Rn × Rm−n , a ∈ U , um difeomorfismo de classe C k
(U ⊂ M aberto) e y : V → Rn , c ∈ V , um sistema de coordenadas
em N tais que f (U ) ⊂ V e fxy = y ◦ f ◦ x−1 : (w, z) 7→ w. Então
g ◦ f ◦ x−1 = g ◦ y −1 ◦ fxy : (w, z) 7→ gy −1 (w). Por hipótese, g ◦ f ◦
x−1 : x(U ) → P é de classe C k . Por conseguinte g◦y −1 : y(V ) → P
é de classe C k , logo g ∈ C k . A recı́proca é óbvia.
Corolário. Sejam M uma variedade de classe C k , N um conjunto

e f : M → N uma aplicação sobrejetiva. Então existe no máximo
uma estrutura de variedade de classe C k em N que torna f uma
submersão de classe C k .
Demonstração: Sejam N1 e N2 estruturas de variedade C k em
N tais que f1 = f : M → N1 e f2 = f : M → N2 são am-
bas submersões de classe C k . Consideremos a aplicação identi-
dade i : N1 → N2 . Como i ◦ f1 = f2 é de classe C k segue-se
da proposição que i : N1 → N2 é de classe C k . Analogamente,
j : N2 → N1 é de classe C k . Por conseguinte, N1 = N2 .
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Exemplo
O espaço projetivo P n tem a única estrutura diferenciável que
torna π : S n → P n uma submersão de classe C ∞ .
Observação. O leitor não deixará de perceber a assimetria exis-

tente entre a Proposição 2 do Capı́tulo VI e a Proposição 3 do
Capı́tulo VII, bem como entre seus corolários.
Esta assimetria resulta do fato seguinte: se f : M → N é uma
submersão sobrejetiva de classe C 1 , então a topologia de N fica
perfeitamente determinada por f e M , pois f é uma aplicação
contı́nua e aberta. Segue-se daı́ que N tem a topologia co-induzida
por f .
Por outro lado, para uma imersão injetiva f : M → N , a to-
pologia de N não determina a de M . As figuras abaixo ilustram
várias topologias em M ⊂ R2 para as quais i : M → R2 é uma
imersão C ∞ :
Figura 7.3.
2 Relações de simetria
2.1 - Aplicações do cı́rculo S 1
A aplicação exponencial ξ : R → S 1 , dada por ξ(t) = eit , é uma

submersão de classe C ∞ de R sobre S 1 .
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[SEC. 2: RELAÇÕES DE SIMETRIA 173
Pela Proposição 3, um aplicação f : S 1 → M , do cı́rculo S 1

numa variedade diferenciável M , é de classe C k se, e somente se,
g = f ◦ ξ : R → M é um caminho de classe C k em M .
R
g=f ◦ξ
ξ
? f R
S1 - M
Na realidade, as aplicações g : R → M do tipo g = f ◦ ξ são

precisamente os caminhos em M tais que g(t + 2π) = g(t) para
todo t ∈ R. Mais geralmente, os caminhos periódicos de classe
C k , g : R → M (de perı́odo p ∈ R), induzem, por passagem ao
quociente, as aplicações de classe C k , ḡ : S 1 → M .
R
g
2πit

ξp ξp (t) = e p
? g R
S 1 - M
A aplicação exponencial ξ : R → S 1 é também uma imersão

de classe C ∞ . Pela Proposição 2 do Capı́tulo VI, uma aplicação
g : M → R é de classe C k se, e somente se, ξ ◦ g : M → S 1 é de
classe C k .
O cı́rculo S 1 pode também ser considerado como o grupo quo-
ciente R/Z do grupo aditivo dos números reais pelo subgrupo Z
dos números inteiros. Com efeito, o homomorfismo ξ : R → S 1
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induz, por passagem ao quociente, um isomorfismo ξ : R/Z ≈ S 1 ,

o qual é um homeomorfismo pois R/Z é compacto e S 1 é de Haus-
dorff. A estrutura de variedade C ∞ em R/Z, transportada de S 1
pelo homeomorfismo ϕ, é a única que faz da projeção canônica
π : R → R/Z uma submersão.
Considerações análogas podem ser feitas a respeito da iden-
tificação do grupo quociente Rn /Zn com o toro n-dimensional
T n = S 1 × · · · × S 1 . (Vide Seção 7, Cap. III, para o caso n = 2.)
2.2 - Aplicações do espaço projetivo P n

É fácil de ver que a projeção canônica π : S n → P n é uma
submersão de classe C ∞ . Por conseguinte, uma aplicação g : P n →
M é de clase C k se, e somente se, g ◦ π : S n → M é de classe C k .
Em outras palavras, as aplicações de classe C k definidas em P n são
obtidas, por passagem ao quociente, das aplicações f : S n → M
de classe C k tais que f (p) = f (−p) para todo p ∈ S n .
Sn
f
π g(π(p)) = f (p)
? g R
Pn - M
Por dualidade, uma aplicação f : M → S n é da classe C k se,

e só se, π ◦ f : M → P n é de classe C k , pois π é também uma
imersão.
2.3 - Um difeomorfsmo entre P 1 e S 1

Consideremos a aplicação de classe C ∞ , f : S 1 → S 1 , definida
por f (z) = z 2 . É claro que f é sobrejetiva e f (z) = f (w) ⇔
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page 175
[SEC. 3: GRUPOS DE LIE 175
z = ±w. f induz uma bijeção contı́nua (logo um homeomorfismo,

pois P 1 é compacto) de classe C ∞ , g : P 1 → S 1 , caracterizada por
g ◦ π = f.
f
S1 - S1

π
g
?
P1
Pela regra da cadeia, para provar que g : P 1 → S 1 é um di-

feomorfismo local, basta mostrar que f é uma imersão. Isto é
claro, pois f 0 (z) : T (S 1 )z → T (S 1 )z 2 é dada por f 0 (z) · h = 2z · h
(multiplicação de números complexos). Logo g : P 1 → S 1 é um
difeomorfismo de classe C ∞ .
Nota: Este fato é válido apenas para n = 1.
3 Grupos de Lie
Um grupo de Lie é uma variedade G, de classe C ∞ , dotada
de uma estrutura de grupo cuja multiplicação m : G × G → G,
m(x, y) = xy, é uma aplicação de classe C ∞ .
Provemos que, para cada x ∈ G, as aplicações

`x : G → G, `x (y) = xy (translação à esquerda por x),
rx : G → G, rx (y) = yx (translação à direita por x),
ξ : G → G, ξ(x) = x−1 (inversão)
são difeomorfismos de classe C ∞ .
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Da teoria dos grupos sabemos que `x , rx e ξ são bijeções. A

rigor,
(`x )−1 = `x−1

(rx )−1 = rx−1
(ξ)−1 = ξ.
Basta mostrarmos, então, que as aplicações acima são de

classe C ∞ .
Consideremos em G × G a estrutura de variedade produto.
Então jx : G → G × G definida por jx (y) = (x, y) é um mergulho
de classe C ∞ . Como `x = m ◦ jx segue-se que `x ∈ C ∞ . Analo-
gamente, ix : G → G × G, ix (y) = (y, x) é um mergulho de classe
C ∞ e rx = m ◦ i x ∈ C ∞ .
Para provar que ξ ∈ C ∞ faremos uso do Teorema das Funções
Implı́citas. A multiplicação m : G × G → G num grupo de Lie é
uma submersão, pois
∂2 m(x, y) = (m ◦ jx )0 (y) = `0x (y) : T Gy → T Gxy
é um isomorfismo.
Por conseguinte, a equação m(x, y) = e (e ∈ G é o elemento
neutro de G) define, na vizinhança de cada x ∈ G, uma aplicação
η ∈ C ∞ tal que m(x, η(x)) = x · η(x) = e. Então η(x) = x−1 , ou
seja η(x) = ξ(x). Assim, temos ξ ∈ C ∞ .
A teoria dos grupos de Lie é um ramo importante da Ma-
temática que se origina das Variedades Diferenciáveis e tem aplica-
ções importantes à Geometria, às Equações Diferenciais e à Fı́sica.
Os grupos de Lie de matrizes foram discutidos no fim do
Capı́tulo II.
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[SEC. 4: TRANSVERSALIDADE 177
4 Transversalidade
Sejam f : M → N uma aplicação de classe C k e S ⊂ N
uma subvariedade C k de N . Em que condições a imagem inversa
f −1 (S) é uma subvariedade de classe C k de M ? Uma resposta a
esta questão é dada por meio da noção de transversalidade. Trata-
se de uma generalização natural do conceito de valor regular. Por
meio desta noção pode-se dar um significado preciso ao fato de
duas figuras se intersectarem em “posição geral”.
Sejam f : M m → N n uma aplicação de classe C k e S s ⊂ N n
uma subvariedade de classe C k .
Diz-se que f é transversal a S no ponto p ∈ f −1 (S) quando
f 0 (p) · T Mp + T Sf (p) = T Nf (p) , ou seja, quando a imagem de f 0 (p)
junto com o espaço tangente a S em f (p) geram T Nf (p) .
Diz-se que f é transversal a S se, para todo ponto
p ∈ f −1 (S), f é transversal a S em p.
f (M )
f N
S
Figura 7.4.
Exemplos
1) S = {c}.
Então f é transversal a c se, e somente se, c é valor regular
de f .
2) f (M ) ∩ S = ∅.
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Então f é automaticamente transversal a S.

3) Se f é uma submersão então f é transversal a S, qualquer que
seja a subvariedade S ⊂ N .
Observação: Se f (M ) ∩ S 6= ∅ e f é transverssal a S então

dim M + dim N ≥ dim S. Em outras palavras, quando dim M +
dim S < dim N , dizer que f : M → N é transversal a S significa
que f (M ) ∩ S = ∅.
Recordemos que, dada uma subvariedade S s ⊂ N n de classe

Ck, existe, para cada q ∈ S, um difeomorfismo de classe C k ,
y : V → Rs × Rn−s (q ∈ V ⊂ N aberto), tal que y(V ∩ S) ⊂ Rs × 0
(Proposição 4, Seção 3, Cap. VI). Seja U ⊂ M tal que f (U ) ⊂ V
e consideremos a segunda projeção π : Rs × Rn−s → Rn−s .
V
U M
f
p N
f −1 (S) S
y
Rn−1
π
Rs × 0 0
Figura 7.5.
A condição de transversalidade pode ser reduzida à de valor

regular:
Lema. A aplicação f : M → N é transversal a S nos pontos

de U ∩ f −1 (S) se, e somente se, 0 ∈ Rn−s é valor regular de
π ◦ y ◦ (f |U ) : U → Rn−s .
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[SEC. 4: TRANSVERSALIDADE 179
Demonstração: Seja p ∈ U ∩ f −1 (S) = [π ◦ y ◦ (f |U )]−1 (0).

Ponhamos f (p) = q. Então (y ◦ f )0 (p) · T Mp = y 0 (q) · f 0 (p) · T Mp =
E e y 0 (q) · T Sq = Rs × {0}. Como y 0 (q) : T Nq → Rs × Rn−s é um
isomorfismo, as condições
(i) f 0 (p) · T Mp + T Sq = T Nq
(ii) E + Rs × {0} = Rs × Rn−s
(iii) π(E) = Rn−s
(iv) [π ◦ y ◦ (f |U )]0 (p) · T Mp = Rn−s
M
N f 0 (p) · T Mp
f 0 (p) T Sq
p
q
S
T Mp
y 0 (q)
Rn−s
E
s π
R 0
0
Figura 7.6.
são todas equivalentes, o que conclui a demonstração.

Dada uma subvariedade S s ⊂ N n , o número n − s chama-se a
codimensão de S em N .
Proposição 4. Seja f : M → N uma aplicação de classe C k ,
transversal a uma subvariedade S ⊂ N , de classe C k . Então
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(i) Ou bem f −1 (S) = ∅ ou bem f −1 (S) é uma subvariedade de

classe C k de M , cuja codimensão em M é igual à codimensão
de S em N .
(ii) Neste caso, T (f −1 (S))p = f 0 (p)−1 [T Sf (p) ] para todo
p ∈ f −1 (S).
Demonstração: Para cada p ∈ f −1 (S), seja q = f (p) ∈ V .

Considere um difeomorfismo y : V → Rs × Rn−s de classe C k como
o do lema. Seja U 3 p um aberto de M tal que f (U ) ⊂ V . Pela
hipótese de transversalidade, pelo lema e pela Proposição 1, vê-se
que f −1 (S)∩U = [π ◦y ◦(f |U )]−1 (0) é uma subvariedade de M , de
dimensão m − (n − s) e classe C k . O espaço tangente a f −1 (S) ∩ U
em p é o núcleo de (π ◦ y ◦ f )0 (p), que é evidentemente a imagem
inversa de [f 0 (p)]−1 T Sq . A proposição fica provada lembrando o
corolário da Proposição 4, Seção 3, Cap. VI.
Corolário 1. Se f : M → N é uma submersão de classe C k então,

para toda subvariedade S ⊂ N de classe C k , f −1 (S) é o conjunto
vazio ou uma subvariedade de M de classe C k .
Corolário 2. Sejam N n , S s ⊂ M m subvariedades de classe C k .

Se N ∩ S 6= ∅ e se em cada ponto p ∈ N ∩ S, T Np + T Sp = T Mp ,
então N ∩ S é uma subvariedade de M cuja dimensão é n + s − m.
Além disso T (N ∩ S)p = T Np ∩ T Sp .
Em particular, se M 2 , N 2 ⊂ R3 são de classe C k tais que,
em cada ponto p ∈ M ∩ N , os planos tangentes T Mp e T Np são
distintos, então M ∩ N é uma curva de classe C k em R3 .
Outro caso especial ocorre quando M n , S m−n ⊂ M m são tais
que T Np ⊕ T Sp = T Mp em todo p ∈ N ∩ S. Então N ∩ S é uma
variedade de dimensão 0, isto é, um conjunto discreto de pontos
em M .
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[SEC. 5: TRANSVERSALIDADE DE FUNÇÕES 181
Figura 7.7.
Se duas subvariedades N, S ⊂ M são tais que T Np + T Sp =

T Mp em todo ponto p ∈ N ∩ S, dizemos que N e S estão em
posição geral, ou que se cortam transversalmente.
5 Transversalidade de funções
Diz-se que duas aplicações diferenciáveis f : M → P , g : N →
P são transversais nos pontos p ∈ M , q ∈ N , se f (p) = g(q) =
r ∈ P e T Pr = f 0 (p) · T Mp + g 0 (q) · T Nq .
Seja f × g : M × N → P × P definida por (f × g)(p, q) =
(f (p), g(q)). A diagonal ∆ = {(p, p); p ∈ P } ⊂ P × P é uma
subvariedade de P × P difeomorfa a P através da aplicação δ:
P P ×P
δ :P →P ×P
∆
δ(p) = (p, p)
Proposição 5. Duas aplicações diferenciáveis f : M → P , g : N →

P são transversais nos pontos p ∈ M , q ∈ N (f (p) = g(q) = r)
se, e somente se, f ×g : M ×N → P ×P é transversal a ∆ ⊂ P ×P
em (p, q).
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Demonstração: Da Álgebra Linear sabemos que, dados dois su-

bespaços A, B ⊂ E de um espaço vetorial E, temos A + B = E,
se, e somente se, (A × B) + D = E × E, onde D é a diagonal de
E × E. O resultado segue-se daı́, tomando
A = f 0 (p) · T Mp , B = g 0 (q) · T Nq , E = T Pr
A×B = (f ×g)0 (p, q)·T (M ×N )(p,q) = f 0 (p)×g 0 (q)·T Mp ×T Nq
D = T ∆r,r) .
Quando f : M → P , g : N → P são transversais em todos os

pares p ∈ M , q ∈ N com f (p) = g(q) dizemos simplesmente que f
e g são transversais. Por exemplo, se uma das aplicações f , g for
uma submersão, então f e g serão transversais.
Proposição 6. Se duas aplicações f : M → P , g : N → P , de

classe C k (k ≥ 1), são transversais então o conjunto Q = {(p, q) ∈
M × N ; f (p) = g(q)} é uma subvariedade de M × N , de classe C k
e dim Q = dim M + dim N − dim P .
Demonstração: Basta observar que Q = (f × g)−1 (∆) e aplicar
as Proposição 4 e 5.
Exemplos
Qualquer aplicação f : M → N de classe C k é transversal a
i : N → N , pois a última é uma submersão. Por conseguinte,
Q = {(p, q) ∈ M × N ; q = f (p)} é uma subvariedade de classe C k
de M × N , e dim Q = dim M . Obviamente, Q é o gráfico de f .
Isto podia ser visto de outro modo, pois Q é a imagem de M pelo
mergulho f˜: M → M × N , f˜(p) = (p, f (p)).
Sejam f : M m → N n uma submersão de classe C k e Γ =
{(p, q) ∈ M × M ; f (p) = f (q)} o gráfico da equivalência indu-
zida por f . Então Γ é uma subvariedade de N , de classe C k e
dimensão 2m − n.
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[SEC. 6: APLICAÇÕES DE POSTO CONSTANTE 183
6 Aplicações de posto constante
Lembremos que o posto de uma aplicação diferenciável

f : M m → N n no ponto p ∈ M é a dimensão da imagem da sua
derivada f 0 (p) : T Mp → T Nf (p) .
Se f : M m → N n é de classe C k , onde k ≥ 1, então o posto
de f num ponto p ∈ M é uma função semi-contı́nua inferiormente
do ponto p. Isto significa que cada ponto p ∈ M possui uma
vizinhança V tal que o posto de f em todos os pontos de V é
maior do que ou igual ao posto de f no ponto p.
É claro o que significa dizer que f : M m → N n tem posto
constante. Por exemplo, imersões e submersões são aplicações de
posto constante.
Sejam G, H grupos de Lie e f : G → H um homomorfismo
diferenciável. Então f tem posto constante. Com efeito, sendo f
um homomorfismo, dados a, p ∈ G arbitrários, temos f (a · p) =
f (a) · f (p), o que se pode escrever como f ◦ à = `f (a) ◦ f : G → H,
usando as translações à esquerda à : G → G e `f (a) : H → H.
Tomando p, q ∈ G quaisquer e pondo a = gp−1 , temos então os
diagramas comutativos:
` `0
G −−−a−→ G T Gp −−−a−→ T Gq
   
 f 
f 0 (p)y
f 0 (q)
fy y y
H −−−−→ H T Hf (p) −−0−−→ T Hf (q)
`f (a) `f (a)
onde as derivadas `0a e `0f (a) são tomadas nos pontos p e f (p) respec-
tivamente. Como estas transformações lineares são isomorfismos,
concluimos que f 0 (p) e f 0 (q) têm o mesmo posto.
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Proposição 7. (Teorema do posto para variedades.) Seja f :

M m → N n uma aplicação de classe C k (k ≥ 1) de posto constante
r, entre variedades de classe C k . Para todo ponto p ∈ M exis-
tem sistemas de coordenadas x : U → Rm em M , com p ∈ U , e
y : V → Rn em N , com q = f (p) ∈ V , tais que y ◦ f ◦ x−1 : (x1 , . . . ,
xr , xr+1 , . . . , xm ) 7→ (x1 , . . . , xr , 0, . . . , 0).
Demonstração: Conseqüência imediata do teorema do posto em
espaços euclidianos. (Vide Seção 10, Cap. I.)
Proposição 8. Seja f : M m → N n de classe C k (k ≥ 1) e posto

constante r. Para cada q ∈ N , se f −1 (q) 6= ∅ então f −1 (q) é uma
subvariedade de classe C k e dimensão m − r em M .
Demonstração: Dado p ∈ f −1 (q), tomemos coordenadas x, y
como na Proposição 7. Sejam x(U ) = U1 × U2 ⊂ Rr × Rm−r e
y(q) = (a, 0) ∈ Rr × Rn−r . Então x(U ∩ f −1 (q)) = a × U2 , o que
permite considerar x|(U ∩ f −1 (q)) como um sistema de coordena-
das locais em f −1 (q), tomando valores no aberto U2 ⊂ Rm−r .
Como aplicação da Proposição 8, concluimos que, se f : G → H
é um homomorfsimo C ∞ entre grupos de Lie, seu núcleo K =
f −1 (e) é um subgrupo normal fechado, o qual é uma subvariedade
de G e portanto um grupo de Lie.
A Proposição 8 permite ainda estender para variedades os re-
sultados finais da Seção 10, Cap I. Enunciaremos tais fatos sem
demonstração. O leitor poderá supri-las.
Proposição 9. Seja f : M m → N n uma aplicação de classe C k

(k ≥ 1). Para cada r = 0, 1, . . . , s (s = min{m, n}) seja Ar o
interior do conjunto dos pontos p ∈ M nos quais f tem posto r.
Então A = A0 ∪ · · · ∪ As é (aberto e) denso em M .
Corolário 1. O posto de f é constante em cada componente co-

nexa de um subconjunto aberto e denso A ⊂ M .
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[SEC. 6: APLICAÇÕES DE POSTO CONSTANTE 185
Corolário 2. Se f é injetora, então m ≤ n e o conjunto dos

pontos p ∈ M onde f tem posto m é aberto e denso em M .
Corolário 3. Se f é aberta, então m ≥ n e o conjunto dos pontos
p ∈ M nos quais f tem posto n é aberto e denso em M .
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Capı́tulo VIII
Partições da Unidade e
suas Aplicações
1 Funções auxiliares
Indicaremos com B(r) = {x ∈ Rm ; |x| < r} a bola aberta de

centro em 0 ∈ Rm e raio r. Quando houver necessidade, escreve-
remos Rm (r) em vez de B(r).
Seja M m uma variedade de classe C k . Dados um ponto p ∈ M
e um aberto p ∈ A ⊂ M existem sempre um aberto U , com
p ∈ U ⊂ A, e um sistema de coordenadas x : U → Rm tal que
x(U ) = B(3).
[Tomamos um qualquer sistema de coordenadas y em torno
de p; por translação, podemos supor que y(p) = 0. Existe r > 0
tal que y −1 (B(r)) ⊂ A. Pomos U = y −1 ((r)) e x = h ◦ y onde
h : Rm → Rm é a homotetia h(v) = 3v/r.]
Quando tivermos um tal sistema de coordenadas usaremos le-
tras U , V , W para representar os conjuntos U = x−1 (B(3)),
V = x−1 (B(2)), W = x−1 (B(1)).
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[SEC. 1: FUNÇÕES AUXILIARES 187
U
V M
W
x
B(3)
B(2)
B(1) 3
2
1
0
Figura 8.1.
A estes sistemas de coordenadas x : U → B(3) associaremos

funções ϕx : M → R, de classe C k , tais que:
a) 0 ≤ ϕx (q) ≤ 1 para todo q ∈ M ;
b) ϕx (W ) = 1, ϕx (M − V ) = 0.
Uma função ϕx com as propriedades acima será chamada uma

função auxiliar do sistema de coordenadas x.
Para se provar a existência de funções auxiliares basta exibir
uma função ϕ : Rm → R, de classe C ∞ , tal que
a’) 0 ≤ ϕ(y) ≤ 1 para todo y ∈ Rm ;
b’) ϕ(y) = 1 para |y| ≤ 1, ϕ(y) = 0 para |y| ≥ 2.
De fato, a função ϕx : M → R, definida por

(
ϕ(x(q)), se q ∈ U,
ϕx (q) =
0, se q ∈ M − V
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188 [CAP. VIII: PARTIÇÕES DA UNIDADE E SUAS APLICAÇÕES
será evidentemente uma função auxiliar.

Comecemos com a função α : R → R, definida por α(t) =
exp(−1/t) para t > 0, e α(t) = 0 para t ≤ 0.
1
α(t) = e− t
0 t
Figura 8.2.
Como α é claramente C ∞ em R−{0} e todas as suas derivadas

tendem para 0 quando t → 0, resulta que α é uma função de classe
C ∞ em R.
Consideremos agora a função β : R → R, de classe C ∞ , definida
por β(t) = α(t + 2) · α(−t − 1). Então β(t) = exp[(t + 2)(t + 1)]−1
para −2 < t < −1 e β(t) = 0 para os demais valores de t.
1
β(t) = e (t+1)(t+2)
−2 < t < −1
−2 −1 t
Figura 8.3.
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[SEC. 1: FUNÇÕES AUXILIARES 189

Z +∞ Z −1
Seja b = β(s) ds = β(s) ds. A integral indefinida
−∞ −2
Z +∞
1
γ(t) = β(s) ds
b −∞
é uma função de classe C ∞ tal que 0 ≤ γ(t) ≤ 1 e γ(t) = 1 para

t ≥ −1. Além disso, γ cresce de 0 para 1 quando t varia de −2 a
−1.
γ(t)
1
−2 −1 t
Figura 8.4.
Definamos finalmente ϕ : Rm → R por ϕ(x) = γ(−|x|)
ϕ(t)
1
−2 −1 1 2 t
Figura 8.5.
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A norma |x| em Rm considerada acima deve provir de um pro-

duto interno,
|x| = hx, xi1/2 ,
a fim de que x 7→ |x| seja uma função de classe C ∞ em Rm − {0}.

Como γ é constante perto de x = 0, resulta que ϕ ∈ C ∞ .
Mais geralmente, para cada número real ε > 0, existe uma
função ϕε : Rm → R, de classe C ∞ , tal que 0 ≤ ϕε (x) ≤ 1 para
todo x, ϕε (x) = 0 para |x| ≥ 2ε. Basta tomar ϕε (x) = ϕ(x/ε).
2 Algumas noções topológicas

Seja M uma variedade de classe C k . As funções auxiliares
serão usadas na Seção 3 para obter “partições da unidade” em
M.
Recordemos primeiramente, nesta seção, alguns conceitos da
Topologia Geral.
(I) Dados um espaço topológico X e uma aplicação f : X →
Rm , o suporte de f é, por definição, o fecho do conjunto
{x ∈ X; f (x) 6= 0}.
Usaremos a notação supp(f ) para indicar o suporte de f . Dado

x ∈ X, dizer que x ∈
/ supp(f ) significa que f se anula em todos os
pontos de uma vizinhança de x.
Exemplo. Usando as notações da Seção 1, vê-se que as funções
auxiliares ϕx : M → R têm como suporte os conjuntos
V = x−1 (B(2)) = x−1 (B(2)).
Observemos que existem funções auxiliares definidas em M

com suportes arbitrariamente pequenos. Basta notar que dado
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[SEC. 2: ALGUMAS NOÇÕES TOPOLÓGICAS 191
um sistema de coordenadas y em torno de um ponto p ∈ M , com

y(p) = 0, as imagens inversas y −1 (B(r)) constituem uma base de
vizinhanças de p, quando r percorre um intervalo (0, α).
(II) Uma famı́lia C = (Cα )α∈A de subconjuntos de um espaço
topológico X chama-se localmente finita quando todo ponto x ∈ X
possui uma vizinhança que intersecta apenas um número finito
de Cα ’s.
Mais precisamente, C é localmente finita se, e somente se, para
cada x ∈ X existem uma vizinhança V 3 x e um subconjunto
finito {α1 , . . . , αr } ⊂ A tais que
V ∩ Cα 6= ∅ ⇒ α ∈ {α1 , . . . , αr }.
Exemplos
1) A famı́lia C que consiste de todos os intervalos de reta (n, +∞) ⊂
R, n = 0, 1, 2, . . . é localmente finita.
2) Toda famı́lia finita é localmente finita. Uma famı́lia C = (Cα )α∈A
de subconjuntos de X diz-se pontualmente finita quando todo
ponto x ∈ X pertence somente a um número finito de Cα ’s. Toda
famı́lia localmente finita é pontualmente finita. A recı́proca é falsa:
cada ponto p ∈ R pertence no máximo a um número finito de in-
tervalos (1/n, 2/n), n = 1, 2, 3, . . . mas toda vizinhança de 0 ∈ R
intersecta uma infinidade de tais intervalos.
Dada uma famı́lia localmente finita C = (Cα ) de subconjun-
tos de X, segue-se da definição de compacidade por cobertura
abertas que um conjunto compacto K ⊂ X só poderá intersectar
um número finito de conjuntos Cα . Ou seja, dado K ⊂ X com-
pacto, existe um subconjunto finito A0 = {α1 , . . . , αr } ⊂ A tal
que K ∩ Cα 6= ∅ = α ∈ A0 . A demonstração é fácil e é deixada
para o leitor. Em particular, dada uma famı́lia localmente finita
C = (Cα ) num espaço compacto X, tem-se Cα = ∅ salvo para um
número finito de ı́ndices α.
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Quando (Cα )α∈A é uma famı́lia localmente finita de subcon-

S S
juntos de um espaço topológico X, tem-se C α = C α .
Toda variedade diferencáel é um espaço localmente compacto.
Uma famı́lia C = (Cα ) de subconjuntos de um espaço localmente
compacto X é localmente finita se, e somente se, cada conjunto
compacto K ⊂ X intersecta apenas um número finito de Cα ’s.
Mais exatamente, dado K, deve existir A0 = {α1 , . . . , αs } ⊂ A tal
que Cα ∩ K 6= ∅ implica α ∈ A0 .
(III) Um espaço topológico com base enumerável goza da pro-

priedade de Lindelöf: Toda cobertura aberta de X admite uma
subcobertura enumerável. Daı́ se conclui sem dificuldade que se
X é um espaço topológico com base enumerável e C = (Cα ) é uma
famı́lia localmente finita de subconjuntos de X, então Cα = ∅ ex-
ceto para um subconjunto enumerável de α’s. Esta é a situação
que encontraremos nas variedades diferenciáveis.
(IV) Seja X um espaço topológico. Dada uma coleção (ϕα )α∈A

de funções ϕα : X → R, tais que a famı́lia (supp(ϕα ))α∈A dos seus
suportes é pontulamente finita, então a soma
X
ϕ= ϕα
α∈A
tem sentido. De fato, para cada x ∈ X existe um conjunto finito

de ı́ndices A0 = {α1 , . . . , αr } ⊂ A tal que ϕα (x) = 0 se α ∈
/ A0 .
Definimos então ϕ(x) = ϕα1 (x) + · · · + ϕαr (x).
Se (supp(ϕα ))α∈A é localmente finita e as ϕα são contı́nuas
então ϕ é contı́nua. Com efeito, para cada x0 ∈ X existem uma
vizinhança V 3 x0 e ı́ndices α1 , . . . , αr em A tais que ϕ(x) =
ϕα1 (x) + · · · + ϕαr (x) para todo x ∈ V .
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[SEC. 3: PARTIÇÕES DA UNIDADE 193
3 Partições da unidade
P
Sejam M uma variedade de classe C r e ϕ = ϕα a soma de
α∈A
uma famı́lia (ϕα )α∈A de funções de classe C k em M cujos suportes
formam uma famı́lia localmente finita. Cada p ∈ M possui uma
vizinhança Vp tal que ϕ(q) = ϕα1 (q) + · · · + ϕαr (q), para todo q ∈
Vp . [Os ı́ndices α1 , . . . , αs são os mesmos para todos os pontos q ∈
P
Vp .] Isto mostra que ϕ = ϕα é de classe C k , por ser localmente
α∈A
uma soma finita de funções de classe C k . Além disso, sendo M um
espaço topológico com base enumerável, necessariamente ϕα ≡ 0
salvo para uma quantidade enumerável de ı́ndices α.
Definição. Seja M uma variedade de classe C r . Uma partição
da unidade de classe C k (k ≤ r) em M é uma famı́lia de funções
(ϕα )α∈A , de classe C k , tais que
1) Para todos os p ∈ M e α ∈ A, ϕα (p) ≥ 0;
2) A famı́lia C = (supp(ϕα ))α∈A é localmente finita em M ;
P
3) Para todo p ∈ M tem-se ϕα (p) = 1.
α∈A
Em vista de 2), a soma em 3) é finita em cada ponto p ∈ M .

Tem-se também 0 ≤ ϕα (p) ≤ 1 por causa de 3) e de 1).
A definição acima inclui o caso de partições da unidade finitas,
ϕ1 + · · · + ϕn = 1. É suficiente tomar ϕα ≡ 0 salvo para um
número finito de ı́ndices α. É claro que toda partição da unidade
em uma variedade compacta é finita (ver Seção 2, Observação 2).
Seja C = (Cα )α∈A uma cobertura de M . Dizemos que uma
P
partição da unidade ϕβ = 1 está subordinada à cobertura C
β∈B
se, para todo β ∈ B, existe α ∈ A tal que supp(ϕβ ) ⊂ Cα .
Intuitivamente, a cobertura C é uma medida do tamanho dos
suportes das funções ϕβ , no seguinte sentido:
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Dadas duas coberturas C, C 0 de um conjunto X, dizemos que

C é mais fina que C 0 , ou C refina C 0 , ou C é um refinamento de C 0
quando, para todo C ∈ C, existe algum C 0 ∈ C 0 tal que C ⊂ C 0 .
Por exemplo, uma partição da unidade Σ ϕβ = 1 está subordi-
nada à uma cobertura C = (Cα ) se, e somente se, os suportes das
funções ϕβ formam uma cobertura que refina C.
A relação “C é mais fina que C 0 ” é reflexiva e transitiva mas
não é anti-simétrica.
P
Dizemos que uma partição da unidade ϕα = 1 é estri-
α∈A
tamente subordinada a uma cobertura C quando C = (Cα )α∈A
tem ı́ndices no mesmo conjunto que as funções ϕα e, além disso,
supp(ϕα ) ⊂ Cα para todo α ∈ A.
Proposição 1. Sejam M uma variedade diferenciável e C uma

cobertura aberta de M . Então C possui uma refinamento U =
{U1 , U2 , . . . } localmente finito, formado por domı́nios de sistemas
de coordenadas xi : Ui → Rm tais que xi (Ui ) = B(3) para todo i.
Além disso, pondo Vi = x−1 −1
i (B(2)) e Wi = xi (B(1)), os Wi ’s
ainda constituem uma cobertura (localmente finita) de M .
Demonstração: Sendo um espaço de Hausdorff localmente com-

pacto, com base enumerável, M pode ser escrito como reunião
S
enumerável M = Ki de compactos tais que Ki ⊂ int Ki+1 para
i = 1, 2, . . .
O compacto K2 pode ser coberto com um número finito de
conjuntos aberto do tipo W cujos U ’s correspondentes estão conti-
dos no interior de K3 e em algum aberto da cobertura C. Analoga-
mente, a “faixa” compacta K3 − int K2 pode ser coberta por um
número finito de conjuntos do tipo W tais que cada um dos U ’s
correspondentes está contido em K4 − K1 e em algum conjunto
aberto C ∈ C.
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[SEC. 3: PARTIÇÕES DA UNIDADE 195
K4
K3 − intK2 K3
U
p K1 K2
Figura 8.6.
Fazendo o mesmo raciocı́nio para K4 − int K3 , Kr = int K4 ,
etc., obtemos uma cobertura enumerável {W1 , W2 , . . . } de M e,
correspondentemente, uma cobertura U = {U1 , . . . , Un , . . . }.
A cobertura U refina C, por construção, e é localmente finita
de uma maneira especial pois cada Ui , estando contido em algum
Kj , intersecta apenas um número finito dos outros U ’s.
Observação: Quando M é compacta, a Proposição 1 é trivial.
A cobertura U = {U1 , . . . , Un } é finita, obtida imediatamente da
definição de compacidade por cobertura de abertos.
Corolário. Dada uma cobertura aberta C=(Cα )α∈A de uma va-
P
riedade M ∈ C k , existe uma partição da unidade ψi = 1,
i∈N
de classe C k , subordinada à cobertura C.
Demonstração: Seja U = {U1 , U2 , . . . } a cobertura de M ob-
tida na demonstração da Proposição 1. Consideremos a famı́lia
de funções auxiliares ϕxi : M → R, de classe C k , associadas aos
P
sistemas de cordenadas xi : Ui → Rm . A soma ϕ = ϕxi será
i
bem definida pois U é localmente finita. Pondo ψi = ϕxi /ϕ então
Σ ψi = 1 e obtemos a desejada partição da unidade.
Teorema 1. Dada uma cobertura aberta C = (Cα )α∈A de uma va-
P
riedade M de classe C k , existe uma partição da unidade ϕα =
α∈A
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1, de classe C k , estritamente subordinada à cobertura C.

P
Demonstração: Seja ψi = 1 partição da unidade subordinada
i∈N
a C, obtida pelo corolário anterior. Assim, para cada i ∈ N, existe
α ∈ A tal que Ui ⊂ Cα . Tomemos uma “função de escolha”
f : N → A, isto é, Ui ⊂ Cf (i) para todo i ∈ N.
P
Ponhamos ψα = ψi . Como U é localmente finita, tem-se
f (i)=α
[ [
Vi = Vi.
f (i)=α f (i)=α
S
Logo supp(ψα ) = Vi.
f (i)=α
Afirmamos que (supp(ψα ))α∈A é uma famı́lia localmente finita. De
fato, como U é localmente finita, dado p ∈ M existem V 3 p e
J = {i1 , . . . , ir } ⊂ N tais que
Ui ∩ V 6= ∅ ⇒ i ∈ J.
Seja A0 = f (J). Se supp(ψα ) ∩ V 6= ∅ então U i ∩ V 6= ∅ para

algum i tal que f (i) = α. Então Ui ∩ V 6= ∅. Segue-se que i ∈ J,
e portanto α = f (i) ∈ A0 . Em suma, supp(ψα ) ∩ V 6= ∅ ⇒
α ∈ A0 . Conseqüentemente (supp(ψα )) é localmente finita. A
demonstração fica concluı́da pondo
X
ψ= ψα e ϕα = ψα /ψ.
α∈A
Então Σ ϕα = 1 e supp(ϕα ) ⊂ Cα .
4 O lema de Urysohn diferenciável

Seja M uma variedade diferenciável, de classe C k . Uma partição
da unidade de classe C k subtordinada a uma cobertura M = U ∪V ,
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[SEC. 4: O LEMA DE URYSOHN DIFERENCIÁVEL 197
formada por dois abertos, consiste de duas funções de classe C k ,

ϕ, ψ : M → R, tais que ϕ, ψ ≥ 0, ϕ + ψ = 1, supp(ϕ) ⊂ U e
supp(ψ) ⊂ V . Isto nos leva à
Aplicação 1 (Lema de Urysohn diferenciável). Sejam F , G dois
subconjuntos não vazios, fechados e disjuntos, de uma variedade
M ∈ C k . Existe uma função f : M → R de classe C k , tal que
0 ≤ f ≤ 1, f (F ) = 0 e f (G) = 1.
Demonstração: Como F ∩ G = ∅, temos uma cobertura aberta
M = (M − f ) ∪ (M − G). Seja f + g = 1 uma partição da unidade
de classe C k tal que supp(f ) ⊂ M − F e supp(g) ⊂ M − g. A
função f : M → R cumpre as condições requeridas.
Como aplicação do lema de Urysohn diferenciável, mostre-
mos que, dado um subconjunto fechado F de uma variedade dife-
renciável M ∈ C k , existe uma função f : M → R de classe C k que
se anula precisamente nos pontos de F .
Aplicação 2. Seja F um subconjunto fechado de uma variedade
M de classe C k . Então existe uma função f : M → R, de classe
C k , tal que F = f −1 (0).
Demonstração: Primeiro caso: F = K é compacto e M = Rm .
1
Para cada i ∈ N seja Vi = x ∈ Rm ; d(x, K) < .
i T
Então todos os Vi ’s são abertos, V1 ⊃ V2 ⊃ . . . e K = Vi .
Pela Aplicação 1 existe, para cada i, uma função de classe C ∞ ,
fi : Rm → R, tal que 0 ≤ fi ≤ 1, fi (K) = 0 e fi (Rm − Vi ) = 1.
As funções fi podem anular-se em pontos de Vi que não estão
P
∞
em K. Mas se encontrarmos constantes αi > 0 tais que f = ci f i
i=1
seja uma função de classe C ∞ , então f vai anular-se somente nos
pontos de K. Realmente, x ∈ / K implica x ∈ Rm − Vi para algum
i, logo fi (x) = 1, donde f (x) 6= 0.
Encontremos agora tais constantes ci > 0.
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Para cada i ∈ N, fi é constante fora do compacto V i . Sendo as-

(j)
sim, todas as derivadas fi , j = 1, 2, 3, . . . , são funções contı́nuas
com suporte compacto e, por conseguinte, são limitadas. Ou seja,
para cada i = 1, 2, . . . e para cada j = 0, 1, 2, . . . , e para cada j =
(j)
0, 1, 2, . . . existe uma constante Mij > 0 tal que |fi (x)| < Mij
(0)
para todo x ∈ Rm . [Aqui fi = fi e Mi0 = 1 para todo i].
1
Escolhamos números reais αij tais que 0 < αij ≤ i e
2 Mij
αi,j+1 ≤ αij para todo i = 1, 2, . . . e j = 0, 1, 2, . . . Isto pode ser
1
feito tomando αi0 = e, após escolhermos α1j , α2j , . . . ,
2i
1
αi,j , . . . , pondo αi,j+1 = min αi,j , i .
2 Mi,j+1
P
∞
(j)
Então, para cada j ≥ 0 fixo, a série αkj fi é dominada por
i=1
P∞ 1
i
, e portanto converge absoluta e uniformemente em Rm .
i=1 2
Consideremos a “diagonal” αi = αii , i = 1, 2, . . . . Nota-se
P
que i > j = ci ≤ αij . Logo ci fi , bem como todas as séries
i
P (j)
ci fi , convergem uniformemente no Rm .
i
∗
Resulta daı́ ( ) que f = Σ ci fi é uma função de classe C ∞ , com
(j)
f (j) = Σ ci fi . Isto conclui a demonstração do primeiro caso.
Observação: A função que acabamos de construir é constante

(igual a Σ ci ) fora da vizinhança V1 ⊃ K.
Tomando f /Σ ci ao invés de f , podemos sempre supor que
f = 1 fora de uma dada vizinhança de K.
Segundo caso (geral): Seja U = (Ui ) uma cobertura localmente

finita de M , formada por domı́nios de sistemas de coordenadas
Ui = x−1 −1 −1
i (B(3)). Ponhamos Vi = xi (B(2)) e Wi = xi (B(1)).
(*) Vide AERn , Capı́tulo VI, Prop.7.

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[SEC. 5: APLICAÇÕES DIFERENCIÁVEIS EM SUBCONJUNTOS ARBITRÁRIOS199
Para cada i ∈ N, seja Ki = W i ∩ F . Então Ki é um subcon-

S
junto compacto de Vi e F = Ki . Usando o difeomorfismo
xi : Ui → B(3) obtemos, pelo primeiro caso, uma função de classe
C k fi : M → R tal que fi (M − vi ) = 1 e fi−1 (0) = Ki .
Ui M xi (Ki )
Ki Vi 3
F 2
Wi xi 1
Figura 8.7.
Definimos f : M → R pondo f (p) = f1 (p) · f2 (p) · f3 (p) . . . .

Cada ponto p ∈ M possui uma vizinhança V que interesecta
apenas um número finito de conjuntos Ui1 , . . . , Uis . Então f =
fi1 · fi2 · · · fis em V pois nesta vizinhança as outras fi ’s são iden-
ticamente 1. Além disso, f (p) = 0 ⇔ fi (p) = 0 para algum
i ⇔ p ∈ Ki para algum i ⇔ p ∈ F . Isto conclui a demonstração.
5 Aplicações diferenciáveis em subconjun-

tos arbitrários de variedades
Sejam M , N variedades de classe C k , pelo menos, e X ⊂ M um
subconjunto arbitrário. Uma aplicação f : X → N diz-se de classe
C k se, para cada ponto p ∈ X, existe uma aplicação fp : Vp → N ,
de classe C k , definida numa vizinhança aberta Vp ⊂ M de p, tal
que fp = f em Vo ∩ X.
Exemplos
1) Se V ⊂ M é um subconjunto aberto e f : V → N é uma
aplicação de classe C k , então f |X : X → N é de classe C k para
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todo subconjunto X ⊂ V . Em particular, a aplicação de inclusão

i : X → M é de classe C k .
2) No caso em que X ⊂ M é uma subvariedade de classe C k , tem-
se duas definições para o conceito “f : X → N é de classe C k ”. A
primeira é a da Seção 1, Cap. V, considerando-se X como uma
variedade diferenciável. Na segunda definição, olhamos para X
simplesmente como um subconjunto de M . Devemos mostrar que
estas definições são equivalentes.
Pela Proposição 4, Seção 3, Cap. VI, para cada ponto p ∈ X
existe uma vizinhança p ∈ Vp ⊂ M e um difeomorfismo
x : Vp → U × W ⊂ Rs × Rm−s
(m = dim M, s = dim X) de classe C k tal que x(Vp ∩X) = u×{0}.
M
p Vp
X
f
N
W
π
0 U ×0
π
U
Figura 8.8.
Se f : X → N é de classe C k no sentido da Seção 1, Cap. V

então definimos fp : Vp → N por fp = f ◦ x−1 ◦ π ◦ x, onde π : U ×
W → U × 0 é a primeira projeção. Como π(x(q)) = x(q) para
todo q ∈ X ∩ Vp , temos fp |(X ∩ Vp ) = f |(X ∩ V0 ) e é claro que
fp é de classe C k na vizinhança aberta Vp ⊂ M . Logo f ∈ C k no
sentido da definição recente.
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Reciprocamente, suponhamos que, para cada p ∈ X, exista

uma aplicação de classe C k , fp : Vp → N , definida na vizinhança Vp
de p e coincidindo com f em Vp ∩ X. Como a inclusão i : X ∩ Vp →
Vp é de classe C k , vê-se que f = fp ◦ i : X ∩ Vp → N é de classe
C k . Logo f ∈ C k como aplicação entre variedades.
Mostraremos agora que toda aplicação f : X → Rn , de classe

Ck num subconjunto X ⊂ M , é a restrição de uma aplicação
g : V → Rn , de classe C k , definida numa vizinhança aberta V
do subconjunto X. Mais tarde iremos generalizar este resultado,
considerando aplicações f : X → N , onde N é uma variedade
diferenciável. Em outras palavras, o Exemplo 1 é o mais geral
possı́vel.
Antes, porém, demonstremos o
Lema. Seja U um subconjunto aberto de uma variedade dife-

renciável M ∈ C r . Sejam f : U → Rn uma aplicação de classe
C k (k ≤ r) e ϕ : M → R uma função de classe C k cujo suporte
está contido em U . Então a aplicação λ : M → Rn , definida por
λ(p) = ϕ(p)f (p) se p ∈ U e f (p) = 0 se p ∈ M −U , é de classe C k .
Demonstração: É evidente que λ é de classe C k em U . Além

disso λ é de classe C k em M − supp(ϕ), visto que é identicamente
zero neste conjunto. Ora, uma aplicação diferenciável em dois
abertos é diferenciável na reunião destes. Logo λ ∈ C k em M =
U ∪ (M − supp(ϕ)).
Por abuso de notação, escrevemos ϕ(p) · f (p) em vez de λ(p),

mesmo quando p ∈/ U.
Este lema justifica a definição de suporte como sendo o fecho
e não apenas o conjunto dos pontos onde a função não se anula.
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Aplicação 3. Seja M uma variedade de classe C r . Dada uma

aplicação f : X → Rn , de classe C k (k ≤ r) definida num subcon-
junto X ⊂ M , existe uma aplicação g : V → Rn , definida numa
vizinhança aberta V ⊂ M de X, tal que g|X = f .
Demonstração: Seja U uma cobertura de X por abertos de M

tais que, para cada U ∈ U, existe uma aplicação fU : U → Rn , de
classe C k , que coincide com f em U ∩ X. A reunião dos conjuntos
P
U ∈ U é uma sub-variedade aberta V ⊂ M . Seja ϕU = 1
U ∈U
uma partição da unidade de classe C k , estritamente subordinada à
cobertura U. Para cada U ∈ U, a aplicação λU = ϕU fU é de classe
C k (vide lema anterior) e a famı́lia (supp λU )U ∈U é localmente
P
finita. Logo, g = λU é de classe C k em V . Quando p ∈ X,
P U ∈U P
g(p) = ϕU (p)fU (p) = ϕU (p)f (p) = f (p), pois podemos, na
U U
soma, desprezar as parcelas ϕU (p) · fU (p) com p ∈
/ U . Isto conclui
a demonstração.
Quando X ⊂ M é um subconjunto fechado, a Aplicação 3 pode

ser consideravelmente melhorada, como se segue:
Aplicação 4 (Teorema de Tietze diferenciável). Seja X um sub-

conjunto fechado de uma variedade M ∈ C r . Toda aplicação
f : X → Rn , de classe C k (k ≤ r), pode ser estendida a uma
aplicação h : M → Rn , de classe C k , definida em toda a varie-
dade.
Demonstração: Pela Aplicação 3, existe uma aplicação g:V →

Rn , de classe C k , que estende f a uma vizinhança V do subcon-
junto fechado X.
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V M
Figura 8.9.
Consideremos um conjunto aberto U tal que X ⊂ U ⊂ U ⊂ V .

Isto pode ser feito pois M é um espaço topológico normal (∗) .
Seja λ : M → R uma função de classe C k tal que λ(X) = 1,
λ(M − U ) = 0 (cf. Aplicação 1). Então h : M → Rn , definida por
h(p) = λ(p) · g(p) se p ∈ V e h(p) = 0 se p ∈ M − V , é de classe
C k e coincide com f em X.
Observações finais
1) A Aplicação 3 continua verdadeira se substituimos Rn por qual-
quer variedade N ∈ C k . (Este resultado mais forte será provado
no Capı́tulo , quando faremos uso dos instrumentos adequados:
mergulho em Rn e vizinhança tubular).
2) Por outro lado, a Aplicação 4 não é válida para aplicações
que tomam valores numa variedade arbitrária. Por exemplo, a
identidade i : S 1 → S 1 não pode ser estendida a uma aplicação
F : R2 → S 1 , de classe C 2 . Com efeito, suponhamos por absurdo
que isto pudesse ocorrer.
Escrevamos F (x, y) = (f (x, y), g(x, y)). Como F |S 1 = id, tem-
se
f (cos t, sen t) = cos t, g(cos t, sen t) = sen t,
(*) Vide ETG, pag. 235.

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para todo t ∈ R. Portanto, se escrevermos

∂f ∂f ∂g ∂g
df = dx + dy e dg = dx + dy,
∂x ∂y ∂x ∂y
a integral curvilı́nea abaixo é calculada imediatamente:
Z Z
I= f dg − g df = cos t · (sen t) − sen t · d(cos t)
S1 S1
Z 2π
= (cos2 t + sen2 t) dt = 2π.
0
Por outro lado, como S 1 é o bordo do disco D 2 , o Teorema de

Green fornece:
Z
∂g ∂f ∂g ∂f
I= f −g dx + f −g dy
SI ∂x ∂x ∂y ∂y
ZZ
∂f ∂g ∂f ∂g
= 2 − dxdy.
D2 ∂x ∂y ∂y ∂x
Ora, a expressão dentro dos colchetes na integral dupla acima é

identicamente nula, pois é o determinante cujas colunas são os
∂F ∂F
vetores = F 0 (x, y) · e1 e = F 0 (x, y) · e2 , os quais são coli-
∂x ∂y
neares por serem tangentes a S 1 no mesmo ponto F (x, y). Assim
I = 0, uma contradição.
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Capı́tulo IX
Métricas Riemannianas
1 Variedades riemannianas
Uma métrica riemanniana numa variedade diferenciável M é
uma correspondência que associa a cada ponto p ∈ M um produto
interno no espaço tangente T Mp .
Seja g uma métrica riemanniana em M . Indicamos com gp (u, v)
ou g(p; u, v) o produto interno dos vetores u, v ∈ T Mp . Quando
não há perigo de confusão usamos a notação hu, vip ou simples-
mente hu, vi.
O comprimento ou norma do vetor tangente u ∈ T Mp é defi-
nido da maneira óbvia por
p
|u| = |u|p = g(p; u, u).
Uma variedade diferenciáel onde está definida uma métrica

riemanniana chama-se uma variedade riemanniana. Em termos
mais precisos, trata-se de um par (M, g) onde g é uma métrica
riemanniana na variedade M .
Uma métrica riemanniana em que os produtos internos nos
diversos espaços tangentes não estão relacionados entre si não tem
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206 [CAP. IX: MÉTRICAS RIEMANNIANAS
interesse. É desejável que o produto interno dependa pelo menos

continuamente do ponto p ∈ M , num sentido que faremos preciso
a seguir.
A cada sistema de coordenadas em M , x : U → Rm associamos
a função
g x : x(U ) × Rm × Rm → R,
definida por g x (x(p); a, b) = hx0 (p)−1 · a, x0 (p)−1 · bip . Notemos
que, para cada p ∈ U , tem-se um produto interno em Rm , dado
por
(a, b) 7→ g x (x(p); a, b).
Consideremos também as funções
x
gij : U → R, 1 ≤ i, j ≤ m,
x (p) = g x (x(p); e , e ) = h ∂ ∂
definidas por gij i j i
(p), j (p)ip .
∂x ∂x
Se a = (α1 , . . . , αm ) e b = (β 1 , . . . , β m ) são vetores em Rm ,
P i ∂ P j ∂
então u = x0 (p)−1 ·a = α i
(p) e v = (x0 (p)−1 ·b = β (p),
i ∂x j ∂xj
P x
logo g x (x(p); a, b) = g(p; u, v) = gij (p)αi β j .
i,j
Definição. Diz-se que a métrica riemanniana g em M é de

classe C k se, para cada sistema de coordenadas x em M , a função
g x : x(U ) × Rm × Rm → R é de classe C r ou, equivalentemente, se
x : U → R são de classe C r .
as funções gij
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[SEC. 1: VARIEDADES RIEMANNIANAS 207
Exemplos
1) A métrica euclidiana. Sejam M = Rm e g(p, u, v) = hu, vi =
P i i
u v para u, v ∈ T (Rm )p ≡ Rm .
i
2) Toda superfı́cie M m ⊂ Rn de classe C k possui uma métrica
riemanniana natural, de classe C k−1 . Basta considerar, em cada
espaço tangente T Mp ⊂ Rn , o produto interno induzido de Rn .
Com efeito, dado um sistema de coordenadas x : U → Rm em M ,
sua inversa ϕ = x−1 : x(U ) → U ⊂ Rn é uma parametrização de
classe C k . Conseqüentemente, a função g x : x(U ) × Rm × Rm → R,
dada por g x (x(p); u, v) = hϕ0 (x(p))·u, ϕ0 (x(p))·vi, é de classe C k−1 .
Observemos que

x ∂ϕ ∂ϕ
gij (p) = (x(p)), j (x(p)) .
∂xi ∂x
3) Seja f : M → N uma imersão de classe C k . Dada uma métrica

riemanniana h ∈ C r em N , definimos uma métrica riemanniana g
em M pondo
g(p; u, v) = h(f (p); f 0 (p) · u, f 0 (p) · v)
ou seja, hu, vip = hf 0 (p) · u, f 0 (p) · vif (p) .

Diz-se que a métrica riemanniana g é induzida pela imersão f .
É fácil de ver que hu, vip é de fato um produto interno em T Mp e
que, além disso, h ∈ C r implica g ∈ C s , s = min{k − 1, r}.
No exemplo anterior, a métrica riemanniana natural em uma
superfı́cie M m ⊂ Rn é induzida pela aplicação de inclusão
i : M → Rn .
A definição de métrica riemanniana de classe C r pode ser for-
mulada mais elegantemente, em termos de métricas induzidas. Se
g é uma métrica riemanniana numa variedade M e x : U → Rm é
um sistema de coordenadas em M , então g x é a métrica induzida
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em x(U ) pela imersão x−1 : x(U ) → M . Dizemos que g ∈ C r se

g x : x(U ) × Rm × Rm → R é de classe C r para todo sistema de
coordenadas x : U → Rm . Sejam x : U → Rm e y : V → Rm sis-
temas de coordenadas numa variedade M , de classe C k , munida
de uma métrica riemanniana g. Suponhamos U ∩ V 6= ∅. Nas
exposições clássicas de Análise Tensorial desempenham um papel
proeminente as fórmulas que relacionam as funções gij x : U ∩V → R
y
com as funções gij : U ∩ V → R. Vamos apresentá-las, como uma
homenagem à tradição.
Para cada ponto q ∈ U ∩ V , seja (∂xα /∂y i ) a matriz jacobiana
de x ◦ y −1 no ponto y(q).
∂ m ∂xα
P ∂
Então i
(q) = i
· α (q). Segue-se que:
∂y α=1 ∂y ∂x
X α
x ∂ ∂ ∂x ∂xβ ∂ ∂
gij (q) = , = ,
∂y i ∂y j q ∂y i ∂y j ∂xα ∂xβ q
α,β
X ∂xα ∂xβ x
= gαβ (q).
∂y i ∂y j
α,β
y
Note-se que isto exibe gij como função de classe C k−1 das
x ; assim não se pode esperar obter uma métrica riemanniana
gαβ
de classe C k numa variedade de classe C k .
Estudaremos agora as métricas riemannianas que se podem
definir num subconjunto aberto U ⊂ Rm . Lembremos que uma
transformação linear G ∈ L(Rm ) chama-se positiva definida quando
é simétrica (isto é hG · u, vi = hu, G · vi para quaisquer u, v ∈ Rm )
e, além disso hG · u, ui > 0 para todo u 6= 0 em Rm .
Seja G : U → L(Rm ) uma aplicação de classe C k , tal que G(p)
é positiva definida, para todo p ∈ U . Definiremos uma métrica
riemanniana g, de classe C k em U , pondo
(*) g(p; u, v) = hG(p) · u, vi, p ∈ U, u, v ∈ Rm .

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[SEC. 1: VARIEDADES RIEMANNIANAS 209
Reciprocamente, dada a métrica g ∈ C k em U , reobtemos G

do seguinte modo. Para p ∈ U fixo, cada vetor u ∈ Rm define
um funcional linear v 7→ g(p; u, v) em Rm . A este funcional cor-
responde um único vetor G(p) · u tal que a equação (*) acima se
verifica. Evidentemente u 7→ G(p) · u é linear e a matriz de G(p)
em relação à base canônica de Rm é (gij (p)) = (g(p; ei , ej )), de
modo que G : U → L(Rm ) assim definida, é de classe C k .
Quando não houver perigo de confusão, escreveremos hu, vip
p
e |u|p , em vez de g(p; u, v) e g(p; u, u), respectivamente, para
indicar o produto interno e a norma de vetores u, v ∈ (T U )p ,
relativamente à métrica riemanniana g. Note-se que T Up difere
de Rm apenas porque o produto interno pode ser diferente. As
notações hu, vi e |u| indicarão o produto interno e a norma usuais
do espaço euclidiano Rm .
Lema. Sejam S = S(Rm ) o subespaço vetorial de L(Rm ) for-
mado pelas transformações lineares simétricas e P = P(Rm ) o
subconjunto de S formado pelas transformações positivas defini-
das. Então P é um subconjunto aberto convexo de S e a aplicação
f : P → S, definida por f (P ) = P 2 , é um difeomorfismo C ∞ de
P sobre si mesmo.
Demonstração: Sabe-se da Álgebra Linear que todo operador
positivo definido tem uma única raiz quadrada positiva; logo f
é uma bijeção de P sobre si mesmo. Deixamos para o leitor o
trabalho de provar que P é aberto em S e convexo. Resta então
mostrar que, para cada P ∈ P, a derivada f 0 (P ) : S → S, dada por
f 0 (P ) · H = P H + HP , é injetiva (e portanto um isomorfismo).
Sabemos que os autovalores de P são todos positivos e que Rm
possui uma base ortonormal formada por autovetores de P . Então,
se P H + HP = 0, para cada um desses autovetores u ∈ Rm , com
P · u = λ · u, λ > 0, teremos P (H · u) = −H(P u) = −H(λ · u) =
−λ(H · u). Como P não pode admitir o autovalor negativo −λ,
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devemos ter H · u = 0 para todos os elementos de uma base de

Rm , donde H = 0. O lema está demonstrado.
√
Dado P ∈ P, escreveremos P = f −1 (P ) ∈ P.
Proposição 1. Seja g : U × Rm × Rm → R uma métrica rieman-
niana de classe C k num aberto U ⊂ Rm . Existe uma aplicação
Γ : U → L(Rm ), de classe C k , tal que, para cada p ∈ U , o opera-
dor Γ(p) é positivo e |v|p = |Γ(p) · v|, v ∈ Rm . Em outras palavras,
a norma de v ∈ T Up , dada pela métrica riemanniana g é igual à
norma euclidiana usual do vetor Γ(p) · v.
Demonstração: Seja G : U → L(Rm ) definida por g(p; u, v) =
p
hG(p) · u, vi. Usando o Lema, seja Γ(p) = G(p). Então, para
quaisquer v ∈ Rm e p ∈ U , temos:
|v|p = hΓ(p)2 · v, vi1/2 = hΓ(p) · v, Γ(p) · vi1/2 = |Γ(p) · v|.
Isto conclui nosso estudo local das métricas riemannianas. Em se-
guida, provaremos a existência global de uma métrica riemanniana
em qualquer variedade.
Proposição 2. É possı́vel definir uma métrica riemanniana de
clase C k−1 em qualquer variedade M ∈ C k .
Demonstração: Seja U = (Ui ) uma cobertura localmente finita
de M por domı́nios de sistemas de coordenads xi : Ui → Rm com
xi (Ui ) = B(3), para cada i = 1, 2, 3, . . . . Seja ϕi : M → R uma
função auxiliar de classe C k , associada ao sistema xi . (Vide Seção
1, Cap. VIII.) Em cada vizinhança coordenada Ui ⊂ M uma
métrica riemanniana gi ∈ C k−1 é induzida do Rm pondo
gi (p; u, v) = hx0i (p) · u, x0i (p) · vi.
Obtemos uma métrica riemanniana g em M pondo
∞
X
g(p; u, v) = ϕi (p) · gi (p; u, v).
i=1
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[SEC. 2: A NORMA DA DERIVADA 211
[Como sempre, entendemos que ϕi (p)·gi (p; u, v) = 0 se p ∈

/ Ui ]. Os
detalhes podem ser verificados facilmente. Por exemplo, se u 6= 0
é um elemento de T Mp , então
X
g(p; u, u) = ϕi (p) · gi (p; u, u) > 0,
i
pois ϕi (p) > 0 e gi (p; u, u) > 0 para todo i tal que p ∈ Vi .
2 A norma da derivada
Inicialmente recordaremos alguns fatos sobre normas em espa-
ços de aplicações lineares.
Sejam E, F espaços vetoriais de dimensão finita, dotados de
produtos internos, os quais indicaremos com o mesmo sı́mbolo
hu, vi, enquanto |u| representará uma das normas induzidas por
eles.
Quando definimos a norma de uma transformação linear
T : E → F como |T | = sup{|T · u|; u ∈ E, |u| = 1}, tornamos
L(E; F ) um espaço vetorial normado. Esta definição é conve-
niente por várias razões, uma das quais sendo que faz sentido em
dimensão infinita. Uma desvantagem séria porém é que T 7→ |T |
não é uma função diferenciável em L(E; F ).
Exemplo. Seja R2 com o produto interno usual. Dados x, y ∈

R, consideremos a transformação linear T : R2 → R2 , cuja ma-

triz relativa à base canônica é x0 y0 p. Para cada vetor unitário
u = (cos θ, sen θ), temos |T · u| = x2 cos2 θ + y 2 sen2 θ. Por
√
conseguinte, |T | = M , onde M é o máximo da função θ 7→
x2 · cos2 θ + y 2 · sen2 θ. Um simples exercı́cio de cálculo nos mos-
tra que |T | = max{|x|, |y|}. Daı́ resulta que a função T 7→ |T |
não é diferenciável, pois compondo-a com a aplicação diferenciável
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(x, y) 7→ x0 y0 obtemos (x, y) 7→ max{|x|, |y|}, a qual não é dife-
renciável nas diagonais do plano.
A fim de eliminar esta dificuldade, introduziremos agora um
produto interno em L(E; F ).
A cada A ∈ L(E; F ) corresponde sua adjunta A∗ ∈ L(F ; E),
caracterizada pela igualdade
hA · v, wi = hv, A∗ · wi, v ∈ E, w ∈ F.
O produto interno de duas transformações lineares A, B ∈

L(E; F ) será definido por
hA, Bi = tr(A∗ B),
onde tr significa o traço. Note-se que A∗ B ∈ L(E), de modo que

seu traço tem sentido.
Se tomarmos bases ortonormais em E e F e supusermos que
as matrizes de A e B, relativas a essas bases, são respectivamente
(aij ) e (bij ) então as matrizes de A∗ e B ∗ , relativas às mesmas
bases, são as transpostas (aji ) e (bji ). Portanto
X
hA, Bi = tr(A∗ B) = aij bij .
,j
Vemos pois que, se E = Rm e F = Rn , o produto interno

hA, Bi coincide com o produto interno euclidiano usual em Rnm ,
quando fazemos as identificações
L(Rm ; Rn ) ≈ M (n × m; R) ≈ Rnm .
Vemos ainda que tr(A∗ B) = tr(BA∗ ) = tr(AB ∗ ) = tr(B ∗ A).

Os axiomas do produto interno são facilmente verificados. Ob-
temos uma nova definição de norma de uma transformação linear
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[SEC. 2: A NORMA DA DERIVADA 213
A ∈ L(E; F ), no caso em que E e F têm produtos internos, a

saber
p p
||A|| = hA, Ai = tr(A∗ A).
A função A 7→ ||A||2 é agora de classe C ∞ em L(E; F ), en-

quanto que A 7→ ||A|| é C ∞ exceto no ponto 0 ∈ L(E; F ).
Para todo v ∈ E, vale a desigualdade
|A · v| ≤ ||A|| · |v|.
Com efeito, ela é equivalente a hA · v, A · vi ≤ ||A||2 · hv, vi, ou

seja, a hA∗ A · v, vi ≤ tr(A∗ A) · hv, vi.
Para provar esta última, observemos que o operador A∗ A ∈
L(E) é simétrico e não-negativo, logo existe uma base ortonormal
{u1 , . . . , um } ⊂ E tal que A∗ A · ui = λi · ui , com λi ≥ 0. Seja
v = Σ αi vi . A desigualdade que queremos provar torna-se
Σ λi (αi )2 ≤ (Σ λi ) · (Σ(αj )2 ),
o que é evidente, pois os λi são ≥ 0.

Seja agora f : M → N uma aplicação diferenciável entre varie-
dades riemannianas. Em cada ponto p ∈ M , a derivada de f é uma
transformação linear f 0 (p) : T Mp → T Nf (p) , entre espaços veto-
riais com produtos internos, de modo que tem sentido considerar
as normas |f 0 (p)| e ||f 0 (p)|| discutidas acima.
Proposição 3. Seja f : M m → N n uma aplicação de classe C k+1 ,
entre variedades que possuem métricas riemannianas de classe C k .
A função λ : M → R, definida por λ(p) = ||f 0 (p)||2 , é de classe C k .
Demonstração: Como se trata de um problema local, admitimos
que f : U → V é uma aplicação de classe C k+1 de um aberto
U ⊂ Rn , e são dadas métricas riemannianas g em U , e h em V ,
ambas de classe C k .
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Para cada p ∈ U , indiquemos com Ep = T Up o espaço eucli-

diano Rm com o produto interno gp = h , ip e, para q ∈ V , seja
Fq = T Vq o espaço Rn com o produto interno hq = h , iq . Sejam
G : U → L(Rm ) e H : V → L(Rn ) as aplicações de classe C k tais
que, para quaisquer p ∈ U , q ∈ V , tem-se hu, vip = hG(p) · u, vi,
u, v ∈ Rm e hw, ziq = hw, H(q) · zi, onde w, z ∈ Rn . Indi-
quemos com f 0 (p)# : Fq → Ep , q = f (p) a adjunta da deri-
vada f 0 (p) : Ep → Fq . Quando considerarmos f 0 (p) como trans-
formação linear de Rm em Rn , sua adjunta será indicada, como de
costume, por f 0 (p)∗ . Para todos v ∈ Rm , w ∈ Rn , p ∈ U e q ∈ V ,
temos
hv, G(p)f 0 (p)# · wi = hG(p) · v, f 0 (p)# · w)i

= hv, f 0 (p)# · wip = hf 0 (p) · v, wiq
= hf 0 (p) · v, H(q) · wi = hv, f 0 (p)∗ H(q) · wi.
Portanto G(p)f 0 (p)# = f 0 (p)∗ H(q), ou seja, f 0 (p)# = G(p)−1

f 0 (p)∗ H(f (p)). Concluimos, finalmente, que
||f 0 (p)||2 = tr(f 0 (p)# f 0 (p)) = tr[G(p)−1 f 0 (p)∗ H(f (p))],
o que mostra ser λ : U → R, definida por λ(p) = ||f 0 (p)||2 , uma

função de classe C k . A proposição está demonstrada.
Se desejarmos usar a norma
|f 0 (p)| = sup{|f 0 (p) · u|q ; u ∈ T Mp , |u|p = 1, q = f (p)},
então podemos apenas afirmar o seguinte:
Proposição 4. Seja f : M m → N n uma aplicação de classe C k+1 ,

entre variedades dotadas de métricas riemannianas de classe C k .
A função µ : M → R, definida por µ(p) = |f 0 (p)|, é contı́nua.
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[SEC. 3: A DISTÂNCIA INTRÍNSECA 215
Demonstração: Podemos admitir que f : U → V é de classe

C k+1 entre abertos U ⊂ Rm , V ⊂ Rn , munidos de métricas rie-
mannianas, g em U , h em V , ambas de classe C k . Pela Proposição
1, existem aplicações contı́nuas Γ : U → L(Rm ) e ∆ : V → L(Rn )
tais que |v|p = |Γ(p) · v| e |w|q = |∆(q) · w| para quaisquer v ∈ Rm
e w ∈ Rn . Então
µ(p) = sup{|f 0 (p) · v|f (p) ; v ∈ Rm , |v|p = 1}

= sup{|∆(f (p)) · f 0 (p) · v|; v ∈ Rm , |Γ(p) · v| = 1}
= sup{|∆(f (p)) · f 0 (p) · Γ(p)−1 · u|; u ∈ Rm ; |u| = 1}
= |∆(f (p)) · f 0 (p) · Γ(p)−1 |,
onde a última norma é a do sup em L(Rm ; Rn ). Como

m n
| | : L(R , R ) → R é contı́nua, a proposiçáo está demonstrada.
3 A distância intrı́nseca
Numa variedade riemanniana M , faz sentido falar em muitos
conceitos geométricos. Por exemplo, podemos definir o compri-
mento de um caminho α : [a, b] → M , de classe C 1 , imitando o
Z b
3
que se faz em R , isto é, pondo `(α) = |α0 (t)| dt. Nesta ex-
p a
pressão, |α0 (t)| = hα0 (t), α0 (t)iα(t) é a norma do vetor tangente
α0 (t) ∈ T Mα(t) , segundo o produto interno definido pela métrica
de M . Podemos também considerar |α0 (t)| como a norma da de-
rivada α0 (t) : R → T Mα(t) . Pela Proposição 4, segue-se que o in-
tegrando |α0 (t)| é uma função contı́nua de t e portanto a integral
que define `(α) tem sentido.
Um caminho α : [a, b] → M diz-se seccionalmente de classe C 1
se α é contı́nuo e existe uma partição a = t0 < t1 < · · · < tm = b
tal que αi = α|[ti , ti+1 ] é de classe C 1 para todo i = 0, 1, . . . , n − 1.
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Usaremos a notação α = {α0 , . . . , αn−1 } para indicar um caminho

seccionalmente C 1 . Ainda neste caso podemos definir o compri-
mento de α por
`(α) = `(α1 ) + · · · + `(αn ).
A aditividade da integral mostra que `(α) não depende da

escolha da partição.
No que se segue, M será uma variedade riemanniana conexa,
de classe C k .
Dados dois pontos arbitrários p, q ∈ M , existe um caminho
α : [0, 1] → M seccionalmente de classe C k , tal que α(0) = p e
α(1) = q.
Com efeito, consideremos um qualquer caminho contı́nuo
β : [0, 1] → M ligando p a q e tomemos uma partição 0 = t0 <
t1 < · · · < tn = 1 tal que β([ti , ti+1 ]) ⊂ Ui para cada i =
0, . . . , n − 1, onde Ui é o domı́nio de um sistema de coordenadas
xi : Ui → Rm cuja imagem é convexa. Para cada i = 0, . . . , n − 1
seja αi : [ti , ti+1 ] → M a imagem por x−1 i do segmento de reta
em R que liga xi (β(ti )) a xi (β(ti+1 )), ou seja, αi (t) = x−1
m
i [(1 −
t)xi (β(ti ))+txi (β(ti+1 ))], ti ≤ t ≤ ti+1 . Então α = {α0 , . . . , αn−1 }
é um caminho seccionalmente de classe C 1 ligando p a q.
Podemos então definir a distância intrı́nseca d(p, q) entre dois
pontos p, q de uma variedade riemanniana conexa como d(p, q) =
inf{`(α); α seccionalmente C 1 em M , ligando p a q}.
Proposição 5. Seja M uma variedade diferenciável, com uma
métrica riemanniana de classe C 0 . A distância intrı́nseca acima
definida satisfaz os axiomas que definem um espaço métrico.
Demonstração: Sem dúvida, d(p, q) = 0, d(p, q) ≥ 0, d(p, q) =
d(q, p) e d(p, r) ≤ d(p, q) + d(q, r). Resta verificar que p 6= q ⇒
d(p, q) > 0. Segue-se do axioma de Hausdorff que existe uma
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[SEC. 3: A DISTÂNCIA INTRÍNSECA 217
vizinhança U do ponto p tal que q ∈ / U . Podemos supor que U está

contido no domı́nio de um sistema de coordenadas x em M tal que
x(U ) = B(1) e x(p) = 0. Então U é compacto. pela Proposição
4, vemos que 0 < δ = sup{|x0 (r)|; r ∈ U } < ∞. Como q está no
exterior de U , para cada caminho α : [a, b] → M , seccionalmente
C 1 , ligando p a q, existe α ∈ [a, b] tal que α(c) está na fronteira
de U , ou seja, |x(α(c))| = 1. Resulta daı́ que
Z c Z c
0
1≤ |(x ◦ α) (t)| dt ≤ δ |α0 (t)| dt ≤ δ `(α).
a a
1
Portanto, `(α) ≥ para todo caminho seccionalmente C 1 ligando
δ
p a q, donde d(p, q) > 0.
M
U q
p α(0)
x(α(c))
0 = x(p)
Figura 9.1.
Empregaremos o adjetivo “intrı́nseco” para qualificar todos os

conceitos de espaço métrico relativos à distância intrı́nseca d.
Proposição 6. A topologia de M definida pela distância intrı́nseca
coincide com a topologia original de M .
Demonstração: Seja p ∈ M .
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(i) Toda vizinhança p ∈ V ⊂ M contém uma bola intrı́nseca

de centro em p. Com efeito, seja x : V1 → Rm um sistema de
coordenadas em torno de p tal que p ∈ U ⊂ U ⊂ V1 ⊂ V , com
x(p) = 0 ∈ x(U ) = B(1). Pelo argumento da Proposição 5, tem-se
1
q ∈ M − V ⇒ q ∈ M − U ⇒ d(p, q) ≥ ·
δ
1 1
Em outras palavras, d(p, q) < ⇒ q ∈ V , isto é, B p; ⊂V.
δ δ
(ii) Toda bola intrı́nseca de centro p e raio ε > 0 contém uma
vizinhança coordenada do ponto p.
Seja x : V → Rm um qualquer sistema de coordenadas em
torno de p. Podemos supor que x(p)=0 e que δ= sup{|x0 (r)−1 |; r ∈
V } < ∞. Seja B uma bola aberta no espaço euclidiano, contida
em x(V ), com centro na origem e raio menor que ε/δ. Escrevamos
U = x−1 (B). Afirmamos que U está contido na bola intrı́nseca
B(p; ε), de centro p e raio ε. De fato, dado q ∈ U podemos ligar
q e p pelo caminho α : [0, 1] → M dado por α(t) = x−1 (t · x(q)).
Como |x(q)| < ε/δ temos
Z 1
`(α) = |α0 (t)| dt =
0
Z 1
= [x0 (x−1 (tx(q)))]−1 · x(q) dt ≤
0
Z 1
ε
≤ δ|x(q)| dt < δ · = ε.
0 δ
Isto mostra que d(p, q) < ε, ou seja U ⊂ B(p; ε), o que conclui a
demonstração.
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[SEC. 4: A TOPOLOGIA GERAL DE UMA VARIEDADE 219
4 A topologia geral de uma variedade
4.1 - Propriedade de Hausdorff

Consideremos novamente o Exemplo 1, Seção 5, Cap. IV, onde
uma variedade não-Hausdorff M foi definida pelo atlas A = [x, y],
com x : A ∪ C → R, y : B ∪ C → R, (A ∪ C) ∩
(B ∪ C) = C e x|C = y|C.
Existe uma única métrica riemanniana em M em relação a
qual x e y são isometrias. Esta métrica é induzida por x em A ∪ C
e por y em B ∪ C.
A variedade riemanniana M é conexa: para ligar os pontos a e
b por um caminho contı́nuo, devemos partir de a, seguir ao longo
de C até certo ponto, retornar pelo mesmo caminho e chegarmos
assim em b.
a A
C
B
b
Figura 9.2.
Vemos que existem caminhos de comprimentos arbitrariamente

pequenos ligando a e b, logo d(a, b) = 0 muito embora a 6= b.
Portanto a implicação p 6= q ⇒ d(p, q) > 0 (ponto crucial da
Proposição 4) pode não ser verdadeira em uma variedade não-
Hausdorff M . A distância intrı́nseca define apenas uma pseudo-
métrica em M .
Outro fato ainda mais desagradável é que a topologia (não-
Hausdorff) de M definida pela pseudo-métrica intrı́nseca jamais
irá coincidir com a topologia original de M . Realmente, a topo-
logia original de M sempre é localmente de Hausdorff, enquanto
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que a topologia definida por uma pseudo-métrica autêntica nunca

é localmente de Hausdorff.
No exemplo acima, o ponto b pertence a toda pseudo-bola cen-
trada em a mas não está em nenhuma vizinhança coordenada do
ponto a.
4.2 - O axioma da base enumerável
Aos objetos que forem quase variedades diferenciáveis, faltando

ser cumprida apenas a exigência da base enumerável, chamaremos,
à falta de nome melhor, de multiplicidades diferenciáveis.
De qualquer maneira, uma multiplicidade diferenciável tem
base enumerável localmente, isto é, cada ponto p ∈ M posui uma
vizinhança (de coordenadas) que tem base enumerável.
Por conseguinte, uma multiplicidade é um espaço E1, embora
não necessariamente E2.
É realmente fácil dar exemplos de multiplicidades diferencáveis
que não possuem base enumerável de abertos. Basta considerar a
soma topológica de uma quantidade não enumerável de cópias de
uma variedade diferenciável não vazia M0 . Ou equivalentemente,
seja M = M0 × A o produto cartesiano de uma variedade dife-
renciável M0 com um espaço discreto e não-enumerável A. Estes
exemplos são triviais porque fornecem uma multiplicidade M não-
conexa. Por outro lado, não é tão fácil obter exemplos de multipli-
cidades conexas sem base enumerável, embora tais objetos existam
(ver R. Nevanlinna, “Uniformisierung”, pag. 51, para um exemplo
bi-dimensional e Milnor “Der Ring der Vektorraumbündel”, pag.
39, para um caso unidimensional).
Todos os resultados dos Capı́tulos IV e VII, bem como as Pro-
posições 5 e 6 deste capı́tulo, se aplicam às multiplicidades dife-
renciáveis.
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[SEC. 4: A TOPOLOGIA GERAL DE UMA VARIEDADE 221
Proposição 7. Seja M uma multiplicidade conexa de classe C k .

As seguintes condições são equivalentes:
(i) M possui base enumerável (i.e., M é uma variedade).

(ii) M admite partições da unidade (i.e., toda cobertura aberta
de M admite uma partição da unidade de classe C k a ela
subordinada).
(iii) Existe uma métrica riemanniana de classe C k−1 em M .
Demonstração:
(i) ⇒ (iii) Corolário 1 da Proposição 1, Capı́tulo VIII.
(ii) ⇒ (iii) Proposição 1, Capı́tulo IX.
(ii) ⇒ (i) Pela Proposição 4, M é um espaço metrizável.
Como, além disso, M é conexo e localmente compacto, segue-se
que M tem base enumerável. (Vide ETG, Corolário, pag. 225).
Corolário. Seja M uma multiplicidade diferenciável conexa e N
uma variedade de classe C 1 . Se existe uma imersão f : M → N
de classe C 1 então M é uma variedade.
Com efeito, tomando uma métrica riemanniana de classe C 0
em N , a imersão f induz em M uma métrica riemanniana de classe
C 0 . Pela Proposição 7, M possui base enumerável, ou seja, é uma
variedade.
Observação: O corolário acima não é trivial, mesmo se f for
injetiva, pois a topologia de M pode ser consideravelmente mais
fina do que a induzida por f . Obviamente, o resultado é imediato
quando f for um mergulho.
Exemplo. No espaço euclidiano Rn , sua métrica usual coin-
cide com a métrica intrı́nseca. Por outro lado, numa superfı́cie
M m ⊂ Rn , a distância usual em Rn não induz em M sua métrica
intrı́nseca, nem mesmo quando M é um subconjunto aberto de
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Rn (ou seja, m = n), salvo se esse aberto é convexo. Por exem-

plo, se omitirmos do plano R2 o segmento [−1, +1] do eixo dos
y, obteremos um aberto no qual a distância intrı́nseca entre os
√
pontos (−1, 0) e (1, 0) é 2 2, em vez de 2. Na esfera S n ⊂ Rn+1 ,
a distância intrı́nseca entre dois pontos p, q é o comprimento do
menor dos arcos de cı́rculo máximo que ligam p a q. (Se p 6= −q,
há apenas 2 desses arcos. Se p = −q, há uma infinidade, todos de
mesmo comprimento, π.) É claro que se S ⊂ M é uma subvarie-
dade e dS , dM indicam as distâncias intrı́nsecas respectivas, então
dM (p, q) ≤ dS (p, q) para quaisquer p, q ∈ S.
5 Isometrias
Em toda esta seção, M m e N n designarão variedades de classe
C k+1 dotadas de métricas riemannianas de classe C k .
Seja f : M → N diferenciável. Diremos que sua derivada
f 0 (p) : T Mp → T Nq , q = f (p), preserva o produto interno quando
hf 0 (p) · u, f 0 (p) · viq = hu, vip para quaisquer u, v ∈ T Np . Como se
sabe, isto ocorre se, e somente se, f 0 (p) preserva a norma, ou seja,
|f 0 (p) · u|q = |u|p para todo u ∈ T Mp .
Quando uma aplicação diferenciável f : M → N preserva o
produto interno em todos os pontos p ∈ M , dizemos que f é uma
imersão isométrica de M em N . Isto implica, em particular, que
dim M ≤ dim N e que f é localmente injetiva. Se, além disso, f
for um homeomorfismo de M sobre f (M ), diremos que f é um
mergulho isométrico de M em N . Uma imersão isométrica de
uma variedade riemanniana em outra de mesma dimensão chama-
se uma isometria local. Uma isometria f : M → N é uma bijeção
diferenciável cuja derivada, em todos os pontos, preserva o produto
interno. Toda isometria é um difeomorfismo.
Exemplos. 1) Seja J ⊂ R um intervalo aberto. Para que um
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[SEC. 5: ISOMETRIAS 223
caminho f : J → M , de classe C 1 , seja uma imersão isométrica,

é necessário e suficiente que em todos os pontos t ∈ J, seu vetor
velocidade f 0 (t) tenha comprimento 1. Quando isto ocorre, então,
para cada intervalo fechado [a, b] ⊂ J, o caminho f |[a, b] tem com-
Z b Z b
0
primento b − a, pois `(f |[a, b]) = |f (t)| dt = dt = b − a. Re-
a a
ciprocamente, se o comprimento de cada caminho restrito f |[a, b]
é b − a então, para cada t ∈ J devemos ter |f 0 (t)| = 1. Com efeito,
Z b
fixando a em J, obtemos t − a ≤ `(f |[a, t]) = |f 0 (s)| ds para
a
qualquer t > a em J. Derivando em relação a t, vem 1 = |f 0 (t)|,
como querı́amos. Em virtude deste fato, um caminho cujo vetor
velocidade tem comprimento 1 em todos os pontos diz-se parame-
trizado pelo comprimento de arco.
É interessante observar que para todo caminho f : J → M , de
classe C r (r ≥ 1), tal que f 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ J, existe uma
reparametrização, isto é, um difeomorfismo ϕ : I → J, de classe
C r , tal que f ◦ ϕ : I → M é parametrizado pelo comprimento
de arco. Com efeito, escolhamos
Z um ponto a ∈ J e definamos
t
λ : J → R pondo λ(t) = |f 0 (s)| ds. (Aqui λ(t) < 0 se t < a.)
a
Evidentemente, λ ∈ C r e λ0 (t) = |f 0 (t)| > 0. Segue-se que λ é
crescente e é um difeomorfismo de J sobre um intervalo aberto
I ⊂ R. Seja ϕ = λ−1 : I → J. Então o caminho reparametrizado
f ◦ ϕ : I → M é tal que, para cada 0 = λ(t) ∈ I, temos
1 |f 0 (t)|
|(f ◦ ϕ)0 (s)| = |f 0 (ϕ(s)) · ϕ0 (s)| = |f 0 (t) · | = = 1.
λ0 (t) λ0 (t)
Por conseguinte, f ◦ ϕ é parametrizado pelo comprimento de arco.

Um caso particular: f : R → R2 , definida por f (t) = (cos t, sen t),
é uma imersão isométrica da reta no plano, cuja imagem é o cı́rculo
unitário S 1 .
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2) Seja λ : J → R2 um caminho de classe C r (r ≥ 1), parame-

trizado pelo comprimento de arco. Aplicaremos a faixa aberta
U = J × R ⊂ R2 em R3 , pondo f (x, y) = (λ(x), y) ∈ R2 × R.
Então f : U → R3 é uma imersão isométrica. Se λ for um homeo-
morfismo sobre λ(J), então f será um mergulho isométrico e, por
conseguinte, uma isometria de U sobre a superfı́cie f (U ), que é
chamada o cilindro reto de base λ(J).
3) Seja f : R2 → R4 definida por f (x, y) = (cos x, sen x, cos y,
sen y). Então f é uma imersão isométrica, cuja imagem f (R2 )
é um toro (de dimensão 2) em R4 . Com efeito, a relação de equi-
valência induzida por f tem como classes de equivalência as classes
laterais do subgrupo Z × Z ⊂ R2 e portanto existe uma decom-
posição:
f
R2 - R4

π
f
?
R2 /Z × Z
No diagrama acima, π é o difeomorfismo local canônico de R2

sobre o toro T 2 = R2 /(Z×Z). (Vide Capı́tulo VI, Seção 7). Como
f¯ ◦ π = f ∈ C ∞ , segue-se da Proposição que f¯ ∈ C ∞ . Como f¯
é claramente uma imersão biunı́voca e T 2 é compacto, concluimos
que f¯ é um mergulho do toro T 2 em R2 , cuja imagem coincide
com f (R2 ).
Mais geralmente, de modo análogo, podemos definir, para cada
inteiro m, uma imersão isométrica f : Rm → R2m , de classe C ∞ ,
cuja imagem é um toro de dimensão m. Em outras palavras, em
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cada toro pode-se introduzir uma métrica riemanniana que o torna

localmente isométrico ao espaço euclidiano.
Note-se que não pode existir uma imersão isométrica
f : R2 → R3 cuja imagem seja o toro. Mais geralmente, não existe
uma superfı́cie compacta M 2 ⊂ R3 que seja localmente isométrica
ao plano R2 . Isto resulta de fatos conhecidos de Geometria Di-
ferencial pois uma superfı́cie localmente isométrica ao plano tem
curvatura gaussiana identicamente nula, enquanto que toda su-
perfı́cie compacta M 2 ⊂ R2 deve possuir pelo menos um ponto
cuja curvatura gaussiana é positiva. (Vide M.P. do Carmo “Ele-
mentos de Geometria Diferencial”, pág. 106, Exerc. 14.)
4) Seja T : Rn → Rn um operador ortogonal. Munido do seu pro-
duto interno natural, Rn é uma variedade riemanniana e T é uma
isometria. Conseqüentemente, se M m ⊂ Rn é uma superfı́cie tal
que T (M ) = M , então f = T |M é uma isometria de M . (Bem
entendido, estamos considerando em M a métrica riemanniana
induzida de Rn .) Em particular, como T (S n−1 ) = S n−1 para
toda transformação T ∈ O(Rn ), obtemos uma infinidade de iso-
metrias f : S n−1 → S n−1 considerando as restrições à esfera S n−1
de operadores ortogonais em Rn . Assim temos a aplicação antı́poda
α : p 7→ −p, as reflexões (x1 , . . . , xn ) 7→ (x1 , . . . , −xi . . . , xn ), etc.
Outras superfı́cies podem ser transformadas sobre si mesmas por
meio de certos operadores ortogonais. (Diz-se então que a su-
perfı́cie exibe um certo tipo de simetria.) Por exemplo, o toro de
revolução, obtido como por rotação de um cı́rculo vertical em torno
do eixo x = y = 0, admite as isometrias (x, y, z) 7→ (x, y, −z),
(x, y, z) 7→ (x, −y, z), p 7→ −p, etc.
5) Sabemos que, dadas uma imersão f : M m → N m , de classe
C k+1 , e uma métrica riemanniana h em N , de classe C k , existe
uma métrica riemanniana g em M , de classe C k , que torna f uma
isometria local. Basta tomar g = métrica induzida por f . (Vide
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Seção 1, Cap. IX.) Consideremos agora a situação oposta. Dada

a imersão f , entre variedades de mesma dimensão, supomos que
M possui uma métrica riemanniana e queremos saber se existe
uma métrica em N que torna f uma isometria local. Condição
necessária e suficiente para que isto ocorra é a seguinte: Se p, q ∈
M são tais que f (p) = f (q), então a transformação linear f 0 (q)−1 ◦
f 0 (p) : T Mp → T Nq é uma isometria linear.
Com efeito, em cada ponto p ∈ M , a derivada f 0 (p): T Mp →

T Nf (p) é um isomorfismo linear. Logo existe um único produto
interno em T Nf (p) que a torna uma isometria. Se q ∈ M é outro
ponto tal que f (p) = f (q), o produto interno induzido por f 0 (q)
em T Nf (q) coincide com o anterior, pois f 0 (p) = f 0 (q) ◦ L, onde
L : T Mp → T Mq é a isometria f 0 (q)−1 ◦ f 0 (p). Assim, existe uma
métrica riemanniana em N que torna f uma isometria local. Sendo
f ∈ C k+1 , isto faz com que tal métrica (induzida localmente por
f −1 ) seja de classe C k . A recı́proca é óbvia. Como exemplo de tal
situação, sejam M m uma variedade com uma métrica riemanniana
de classe C k e f: M m → N m um difeomorfismo local de classe C k+1
com a seguinte propriedade: dados p, q ∈ M com f (p) = f (q),
existe uma isometria ϕ : M → M , de classe C k+1 , tal que f ◦ ϕ =
f e ϕ(p) = q. Então existe uma métrica riemanniana de classe
C k em N que torna f uma isometria local. Com efeito, temos
f 0 (ϕ(p))◦ϕ0 (p) = f 0 (p), ou seja ϕ0 (p) = f 0 (p)−1 ◦f 0 (p), sempre que
f (p) = f (q). Como ϕ0 (p) : T Mp → T Mq é uma isometria linear,
o resultado segue-se. Aplicações: existem métricas riemannianas
no espaço projetivo P m e no toro T m = Rm /(Z × · · · × Z) que
tornam as aplicações canônicas π : S m → P m e π 0 : Rm → T m
isometrias locais. Com efeito, a aplicação antı́poda ϕ : S m → S m
é uma isometria tal que π(p) = π(q) ⇔ q = ϕ(p). Além disso,
π 0 (p) = π 0 (q) ⇔ a = q − p ∈ Zm . A translação ϕ : x 7→ x + a é
uma isometria de Rm tal que π ◦ ϕ = π 0 e ϕ(p) = q. A métrica de
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P n que torna π : S m → P m uma isometria local chama-se métrica

elı́ptica. A métrica de T m que torna π 0 : Rm → T m uma isometria
local é chamada métrica achatada.
6) Seja G um grupo de Lie. Uma métrica riemanniana em G diz-se
invariante à esquerda quando, para todo g ∈ G, a translação à es-
querda `g : h 7→ gh é uma isometria de G. Analogamente se define
métrica invariante à direita de métrica bi-invariante. Em todo
grupo de Lie, existe uma métrica invariante à esquerda. Basta
considerar um produto interno na álgebra de Lie T Ge e estendê-lo
por translação à esquerda, isto é, impondo que, para cada g ∈ G, a
derivada `0g (e) : T Ge → T Gg seja uma isometria. Isto é suficiente
para que cada derivada `0g (h) : T Gh → T Ggh preserve o produto
interno. De maneira análoga se mostra que todo grupo de Lie
pode ser munido de uma métrica invariante à direita.
7) Mostraremos agora que o grupo ortogonal O(Rm ), conside-
2
rado como superfı́cie em L(Rm ) = Rm , herda deste espaço eucli-
diano uma métrica bi-invariante. Com efeito, associemos a cada
A ∈ L(Rm ) a aplicação linear À : L(Rm ) → L(Rm ) que consiste
na multiplicação à esquerda por A, ou seja, À (X) = A · X. Consi-
deremos em L(Rm ) o produto interno hX, Y i = tr(X ∗ Y ). Então,
se A : Rm → Rm for ortogonal, À : L(Rm ) → L(Rm ) também será
ortogonal, pois hÀ (X), À (Y )i = hAX, AY i = tr(X ∗ A∗ AY ) =
tr(X ∗ Y ) = hX, Y i. A recı́proca também vale: se À for ortogo-
nal, A o será. A demonstração é deixada a cargo do leitor. De
qualquer modo, concluimos que, para cada A ∈ 0(Rm ), À é uma
isometria de L(Rm ). Por conseguinte, se G ⊂ L(Rm ) é um grupo
de Lie que contém a transformação ortogonal A, então ` A (G) = G
e, por conseguinte, a restrição À |G é uma isometria de G, quando
tomamos neste grupo sua métrica riemaniana natural, induzida
de L(Rm ). Por exemplo, o grupo unimodular SL(Rm ) contém o
grupo ortogonal. Logo, para cada A ∈ O(Rm ), a translação à es-
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querda À é uma isometria de SL(Rm ). Evidentemente, para cada

A ∈ O(Rm ), À é uma isometria de O(Rm ), ou seja, a métrica
2
natural do grupo ortogonal (induzida pelo espaço euclidiano Rm )
é invariante à esquerda. (Mas a métrica natural de SL(Rm ) não
é invariante à esquerda.) Tudo o que foi dito acima se aplica
para a translação à direita rA : X 7→ X · A. Basta notar que
tr(XY ) = tr(Y X). Segue-se que a métrica riemanniana natural
de O(Rm ) é bi-invariante.
8) Seja f : M → N uma imersão isométrica. Então f preserva
o comprimento de arco, isto é, se λ : [a, b] → M é um caminho
de classe C 1 , então `(f ◦ λ) = `(λ). Com efeito, para cada t ∈
[a, b], temos |(f ◦ λ)0 (t)| = |f 0 (λ(t)) ◦ λ0 (t)|. O resultado segue-se
por integração. Reciprocamente, se f : M → N é de classe C 1 e
preserva comprimento de arco, então, para cada p ∈ M e para cada
u ∈ T Mp com |u| = 1, podemos obter um caminho λ : (−ε, +ε) →
M , de classe C 1 , parametrizado pelo comprimento de arco (vide
Exemplo 1), tal que λ(0) = p e λ0 (0) = u. Então f ◦λ também será
parametrizado pelo comprimento de arco. Por conseguinte |f 0 (p) ·
u| = |f 0 (λ(0)) · λ0 (0)| = |(f ◦ λ)0 (0)| = 1. Assim, a transformação
linear f 0 (p) : T Mp → T Nf (p) leva vetores de comprimento 1 em
vetores de comprimento 1. Logo f 0 (p) preserva normas e f é uma
imersão isométrica.
Se considerarmos as variedades riemannianas M e N como
espaços métricos, munidos das distâncias intrı́nsecas, uma imersão
isométrica f : M → N satisfaz a condição d(f (p),f (q)) ≤ d(p, q).
Com efeito, para todo caminho λ : [a, b] → M , seccionalmente C 1 ,
com λ(a) = p e λ(b) = q, o caminho f ◦ λ liga f (p) a f (q) e tem o
mesmo comprimento que λ. Podem eventualmente existir camin-
hos em N , ligando f (p) a f (q), que não são da forma f ◦ λ, onde
λ liga p a q em M . Por isso pode acontecer que d(f (p), f (q)) <
d(p, q). (Vide f : R → R2 , f (t) = (cos t, sen t).) Mas quando f é
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uma isometria (difeomorfismo cuja derivada, em cada ponto, pre-

serva o produto interno) então d(f (p), f (q)) = d(p, q) para quais-
quer p, q ∈ M e portanto f : M → N é também uma isometria no
sentido de espaços métricos.
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Capı́tulo X
Espaços de Funções
1 Funções semicontı́nuas em uma variedade
Seja X um espaço topológico. Uma função real f : X → R

diz-se semicontı́nua inferiormente no ponto a ∈ X quando, para
cada ε > 0, existe uma vizinhança V de a tal que x ∈ V implica
f (a) − ε < f (x). De modo análogo se define semi-continuidade
superior.
Exemplos
1) Uma função é contı́nua se, e somente se, é semicontı́nua inferior
e superiormente.
2) Um subconjunto A ⊂ X é aberto se, e somente se, sua função ca-
racterı́stica f : X → R (definida por f (A)=1, f (X −A)=0) é semi-
contı́nua inferiormente. Analogamente, um subconjunto fechado
é caracterizado pela semi-continuidade superior de sua função ca-
racterı́stica.
3) Se f1 , . . . , fs são funções semicontı́nuas inferiormente (resp. su-
periormente) então o mesmo se dá para f = inf{f1 , . . . , fs } (resp.
g = sup{f1 , . . . , fs }).
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[SEC. 1: FUNÇÕES SEMICONTÍNUAS EM UMA VARIEDADE 231
4) Seja R([a, b]; Rn ) o conjunto de todos os caminhos contı́nuos e

retificáveis α : [a, b] → Rn com a métrica d(α, β) = sup |α(t) −
a≤t≤b
β(t)|. Então a função comprimento de arco,
` : R([a, b]; Rn ) → R
é semicontı́nua inferiormente, como se sabe da Análise.
Proposição 1. Sejam g, h : M → R, respectivamente, funções
semicontı́nuas inferior e superiormente numa variedade M ∈ C k ,
tais que h(p) < g(p) para cada p ∈ M . Então existe uma função
f : M → R, de classe C k , tal que h(p) < f (p) < g(p) para todo
p ∈ M.
Demonstração: Para cada p ∈ M escrevamos ap = 21 [g(p) +
h(p)]. Então h(p) < ap < g(p), logo existe uma vizinhança Vp
de p em M tal que h(q) < ap < g(q) para todo q ∈ Vp . Em
outras palavras, existe uma cobertura aberta V = (Vp )p∈M de M
e uma famı́lia de números reais (ap )p∈M tais que q ∈ Vp ⇒ h(p) <
P
ap < g(q). Consideremos uma partição da unidade ϕp =
p∈M
1 estritamente subordinada à cobertura V. A função f : M →
R, de classe C k , que estamos procurando, é obtida pela “média
P
ponderada” f = ap ϕp . Com efeito, dado q ∈ M , temos
p∈M
h(q) < ap < g(q) se q ∈ Vp e ϕp (q) = 0 se q ∈ / Vp . Logo h(q) =
P P P
ϕp (q) · h(q) < ap ϕp (q) = f (q) < ϕp (q)g(q) = g(q).
p p p
Corolário 1. Seja C = (Cα )α∈A uma cobertura localmente finita

de uma variedade M ∈ C k . Seja (aα )α∈A uma famı́lia de números
reais positivos, com ı́ndices no mesmo conjunto A. Então existe
uma função f : M → R, de classe C k , tal que p ∈ Cα ⇒ 0 <
f (p) < aα .
Demonstração: Podemos supor que os conjuntos Cα são fecha-
dos, pois a famı́lia (C α )α∈A também é localmente finita. Defina-
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232 [CAP. X: ESPAÇOS DE FUNÇÕES
mos g : M → R pondo g(p) = inf{aα ; p ∈ Cα }. Se provarmos que

g é semicontı́nua inferiormente então existirá, pela Proposição 1,
uma função f : M → R tal que 0 < f (p) < g(p) ≤ aα para todo
p ∈ M . Em verdade, a função g é semicontı́nua inferiormente de
um modo bastante curioso: cada ponto p ∈ M possui uma vizin-
hança Vp tal que q ∈ Vp ⇒ g(q) ≥ g(p) (todo ponto é mı́nimo
local). Com efeito, cada ponto p ∈ M possui uma vizinhança Vp
que intersecta apenas um número finito de conjuntos Cα1 , . . . , Cαs .
Como estes conjuntos são fechados, restringindo as vizinhanças V p ,
se necessário, podemos supor que cada Vp só intersecta os Cαi que
contêm p.
Vp Cα
V 0p
C α0
Figura 10.1.
Em outras palavras, dado q ∈ Vp , se q ∈ Cα então p ∈ Cα . Logo
g(q) = inf{aα ; q ∈ Cα } ≥ inf{aα ; p ∈ Cα } = g(p).
Corolário 2. Seja g : M → Rn uma aplicação contı́nua numa
variedade M de classe C k . Dada uma função contı́nua ε : M → R
com ε(p) > 0 para todo p ∈ M , existe uma aplicação f : M → Rn ,
de classe C k , tal que |g(p) − f (p)| < ε(p) para todo p ∈ M .
Demonstração: Consideremos primeiro o caso n = 1. Como
ε(p) > 0 tem-se, para todo p ∈ M , g(p) − ε(p) < g(p) + ε(p). Pela
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[SEC. 2: ESPAÇOS DE FUNÇÕES 233
Proposição 1, existe uma aplicação f : M → R, de classe C k , tal

que g(p)−ε(p) < f (p) < g(p)+ε(p) para todo p ∈ M . O caso geral
resulta daı́, considerando cada coordenada de g separadamente.
2 Espaços de funções
Sejam X um espaço topológico e Y um espaço métrico.
Denotemos por W 0 (X; Y ) o conjunto das aplicações contı́nuas
f : X → Y , dotado da topologia na qual as vizinhanças básicas
de uma aplicação f ∈ W 0 (X; Y ) são os conjuntos W 0 (f ; ε), onde
ε : X → R+ é uma função contı́nua e W 0 (f ; ε) = {g ∈ W 0 (X; Y );
d(f (x), g(x)) < ε(x) ∀ x ∈ X}.
Quando ε descreve as funções contı́nuas > 0 em X, W 0 (f ; ε)
descreve um sistema fundamental de vizinhanças de f .
Esta topologia é denominada a topologia de Whitney de
classe C 0 .
Se X não for compacto, W 0 (X; Y ) não será metrizável, pois
nenhum dos seus pontos terá sistema fundamental enumerável de
vizinhanças; no entanto, usaremos a notação d(f, g) < ε signifi-
cando que d(f (x), g(x)) < ε(x) para todo x ∈ X.
Um outro modo de obter um sistema fundamental de vizi-
nhanças de f ∈ W 0 (X; Y ) é considerar os conjuntos W (f ; U ), onde
U é um aberto contendo o gráfico G(f ) em X × Y e W (f ; U ) =
{g ∈ W 0 (X; Y ); G(g) ⊂ U }.
Para verificar a equivalência entre as duas definições, basta no-
tar que, dada ε : X → R contı́nua e positiva, então o conjunto U =
{(x, y) ∈ X ×Y ; d(y, f (x)) < ε(x)} é um aberto que contém G(f ) e
W (f ; U ) ⊂ W 0 (f ; ε). Reciprocamente, dado o aberto U ⊂ X × Y
contendo G(f ), definimos a função contı́nua positiva ε : X → R
pondo, para cada x ∈ X, ε(x) = dist[(x, f (x)), X × Y − U ]. Então
W 0 (f ; ε) ⊂ W (f ; Y ).
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U G(f )
G(g)
Figura 10.2.
Pelo Corolário 2, quando M é uma variedade de classe C k ,

as aplicações f : M → Rn de classe C k formam um subconjunto
denso de W 0 (M ; Rn ). Mais adiante mostraremos que este fato é
verdadeiro se Y = N é qualquer variedade diferenciável. (Vide
Corolário da Proposição 9.)
Outra topologia que às vezes se considera no conjunto das
aplicações contı́nuas f : X → Y , de um espaço topológico X num
espaço métrico Y , é a topologia da convergência uniforme nos
compactos. O espaço topológico correspondente será denotado
por C 0 (X; Y ). As vizinhanças básicas de uma aplicação contı́nua
f : X → Y são descritas nesta topologia por dois “parâmetros”:
uma parte compacta K ⊂ X e um número real δ > 0. Estas
vizinhanças são os conjuntos
V (f ; K, δ) = {g ∈ C 0 (X; Y ); d(f (x), g(x)) < δ, ∀ x ∈ K}.
É claro que a aplicação identidade
i : W 0 (X; Y ) → C 0 (X; Y )
é contı́nua, isto é, a topologia de Whitney é mais fina que a da

convergência uniforme nas partes compactas.
Se M é uma variedade diferenciável, o espaço C 0 (M ; Y ) é me-
trizável. Se, além disso, o espaço métrico Y tiver base enumerável,
o mesmo ocorrerá com C 0 (M ; Y ). (Vide ETG, pags. 362, 363.)
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[SEC. 2: ESPAÇOS DE FUNÇÕES 235
Quando X é compacto, toda função contı́nua ε : X → R atinge

o seu mı́nimo, e portanto a outra aplicação identidade
j : C 0 (X; Y ) → W 0 (X; Y )
também é contı́nua. Neste caso W 0 (X; Y ) = C 0 (X; Y ) é me-

trizável por d(f, g) = sup{d(f (x), g(x)).x ∈ X}.
É evidente que quando M é uma variedade de classe C k , as
aplicações f : M → Rn de classe C k também formam um subcon-
junto denso de C 0 (M ; Rn ), pois a topologia de Whitney é mais
fina.
Para o estudo das variedades diferenciáveis é mais interessante
considerar a topologia de Whitney de classe C k , que definiremos
agora.
Sejam M e N variedades diferenciáveis de classe C k (k ≥ 1).
Admitamos que exista um mergulho ϕ : N → Rn de classe C k .
(Para simplificar a notação vamos supor que N ⊂ Rn é uma su-
perfı́cie de classe C k .) Mostraremos no próximo capı́tulo que esta
hipótese adicional não é uma restrição; isto é, toda variedade pode
ser mergulhada em algum espaço euclidiano.
Escolhamos uma métrica riemaniana em M , de classe C k−1
(isto é, pelo menos de classe C 0 ).
Indiquemos com W 1 (M ; N ) o conjunto das aplicações f: M→
N de classe C 1 , dotado da topologia na qual as vizinhanças básicas
de uma aplicação f ∈ W 1 (M ; N ) são os conjuntos
W 1 (f ; ε) = {g ∈ W 1 (M, N ); |f (p) − g(p)| < ε(p) e

0 0
|f (p) − g (p)| < ε(p)}.
Na expressão acima, ε : M → R é uma função contı́nua e

positiva e |f 0 (p) − g 0 (p)| é a norma da aplicação linear f 0 (p) −
g 0 (p) : T Mp → Rn (tomada em qualquer dos sentidos da Seção 3,
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Cap. IX). Observemos que T Nf (p) e T Ng(p) são subespaços do

Rn , logo podemos considerar f 0 (p) e g 0 (p) como transformações
lineares de T Mp em Rn .
O leitor verificará que W 1 (M ; N ) é um espaço de Hausdorff.
Doravante, sempre que empregamos a notação W 1 (M ; N ), es-
taremos admitindo tacitamente que M é uma variedade de classe
C k , munida de uma métrica riemaniana de classe C k−1 , (k ≥ 1) e
que N é uma superfı́cie de classe C k em algum espaço euclidiano.
Mostraremos na Seção 3 que a topologia de W 1 (M ; N ) inde-
pende da métrica riemaniana escolhida em M e do mergulho de
N em algum espaço euclidiano.
Em geral, W 1 (M ; N ) não é metrizável. No entanto, escrevere-
mos freqüentemente |f − g|1 < ε significando que |f (p) − g(p)| <
ε(p) e |f 0 (p) − g 0 (p)| < ε(p) para todo p ∈ M .
Uma outra topologia no conjunto de todas as aplicações
f : M → N de classe C 1 é a topologia da convergência uniforme
de classe C 1 nos subconjuntos compactos de M . Este espaço to-
pológico será denotado por C 1 (M ; N ). As vizinhanças básicas de
uma aplicação f ∈ C 1 (M ; N ) são os conjuntos V 1 (f ; K, δ), onde
K ⊂ M é um subconjunto compacto, δ um número real positivo e
V 1 (f ; K, δ) = {g ∈ C 1 (M ; N ); |f (p) − g(p)| < δ e |f 0 (p) − g 0 (p| < δ
para todo p ∈ K}.
A aplicação identidade
i : W 1 (M ; N ) → C 1 (M ; N )
é contı́nua, isto é, a topologia de Whitney de classe C 1 é mais fina

que a topologia C 1 da convergência compacta.
Obviamente, quando M é compacto, tem-se W 1 (M ; N ) =
C 1 (M ; N ).
O espaço C 1 (M ; N ) é metrizável, com base enumerável.
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[SEC. 3: INVARIÂNCIA DA TOPOLOGIA DE W 1 (M ; N ) 237
3 Invariância da topologia de W 1 (M ; N )
Mostraremos nesta seção que a topologia de W 1 (M ; N ) não
depende da métrica riemaniana escolhida em M nem da maneira
como N está mergulhada no espaço euclidiano. Para isto, exami-
naremos o comportamento de W 1 (M ; N ) como functor das “variá-
veis” M e N .
Sejam M , M1 , M2 variedades riemanianas e N , N1 , N2 su-
perfı́cies no espaço euclidiano. Uma aplicação ϕ : M1 → M2 , de
classe C 1 , induz uma aplicação
ϕ∗ : W 1 (M2 ; N ) → W 1 (M1 ; N ),
definida por ϕ∗ (f ) = f ◦ ϕ.
Por outro lado, uma aplicação de classe C 1 , ϕ : N1 → N2 ,
induz
ϕ∗ : W 1 (M ; N1 ) → W 1 (M ; N2 ),
definida por ϕ∗ (f ) = ϕ ◦ f .
Tem-se (ϕ ◦ ψ)∗ = ψ ∗ ◦ ϕ∗ e (ϕ ◦ ψ)∗ = ϕ∗ ◦ ψ∗ . Além disso,
(id)∗ = id e (id)∗ = id, de modo que se ϕ é um difeomorfismo
então ϕ∗ é uma bijeção, com (ϕ∗ )−1 = (ϕ−1 )∗ . Analogamente,
(ϕ∗ )−1 = (ϕ−1 )∗ .
Ocorre o seguinte: quando ϕ : N1 → N2 é de classe C 1 , a
aplicação induzida ϕ∗ : W 1 (M.N1 ) → W 1 (M ; N2 ) é contı́nua e
portanto, quando ϕ é um difeomorfismo, ϕ∗ é um homeomorfismo.
Isto será demonstrado logo mais.
Infelizmente, porém, nem todas as aplicações ϕ : M1 → M2 de
classe C 1 induzem aplicações ϕ∗ : W 1 (M2 ; N ) → W 1 (M1 ; N ) que
são contı́nuas. Mesmo assim, quando ϕ é um difeomorfismo, ϕ∗ é
um homeomorfismo.
Examinemos primeiro ϕ∗ .
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Se a variedade M não é compacta, existe uma função contı́nua

positiva ε : M → R tal que inf{ε(p); p ∈ M } = 0. Então, para
qualquer f ∈ W 1 (M ; N ), a vizinhança básica W 1 (f ; ε) não contêm
aplicações constantes (exceto, possivelmente, f ). Em outras pala-
vras, quando M não é compacta, as alicações constantes formam
um subconjunto discreto do espaço W 1 (M ; N ).
Segue-se daı́ que a inclusão natural c : N → W 1 (M ; N ), a qual
associa a cada ponto q ∈ N a aplicação constante cq : M → N
(com cq (p) = q para todo p ∈ M ), é descontı́nua se M não for
compacta e se dim N > 0.
Por outro lado, se tomarmos uma variedade reduzida
a um ponto a, então W 1 (a; N ) é homeomorfa a N pela aplicação
W 1 (a; N ) → N que leva cada f ∈ W 1 (a; N ) em sua imagem
f (a) ∈ N . Assim, se M é uma variedade não-compacta e se
dim N > 0, então a aplicação ϕ : M → a, de classe C 1 , induz
uma aplicação ϕ∗ : W 1 (a; N ) → W 1 (M ; N ), a qual é descontı́nua
pois equivale a c : N → W 1 (M ; N ) através do homeomorfismo
natural W 1 (a; N ) ≈ N .
A proposição abaixo será útil mais adiante.
Proposição 2. Seja ϕ : M1 → M2 uma aplicação de classe C 1 .
Dados um compacto K ⊂ M1 e um número η > 0, existe um
número δ > 0 tal que f, g ∈ W 1 (M2 ; N ), |f − g|1 < δ em ϕ(K)
implicam |f ϕ − gϕ|1 < η em ϕ(K).
Demonstração: Tomemos um número real A ≥ sup{|ϕ0 (p)|;
p ∈ K} e ainda com A ≥ 1. Ponhamos δ = η/A. Então,
se f, g ∈ W 1 (M2 ; N ) são tais que |f (q) − g(q)| < δ para todo
q ∈ ϕ(K), segue-se que |f (ϕ(p)) − g(ϕ(p))| < δ ≤ η e
|(f ϕ)0 (p) − (gϕ)0 (p)| = |f 0 (ϕ(p)) · ϕ0 (p) − g 0 (ϕ(p)) · ϕ0 (p)|
≤ |f 0 (ϕ(p)) − g 0 (ϕ(p))| · |ϕ0 (p)| < δ · A ≤ η
para todo p ∈ K, como querı́amos demonstrar.
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Corolário. Se M1 for compacta, então toda ϕ : M1 → M2 de

classe C 1 induz ϕ∗ : W 1 (M2 ; N ) → W 1 (M1 ; N ) contı́nua.
Com efeito, dada uma função contı́nua positiva ε : M1 → R,
temos η = inf{ε(p); p ∈ M1 } > 0. Pela proposição, existe uma
função contı́nua positiva (constante) δ : M2 → R tal que g ∈
W 1 (f ; δ) ⇒ gϕ ∈ W 1 (f ϕ; η) ⊂ W 1 (f ϕ; ε), o que prova a continui-
dade de ϕ∗ .
Refinaremos agora o argumento acima e concluiremos que ϕ∗
é contı́nua quando ϕ é própria.
Proposição 3. Seja ϕ : M1 → M2 uma aplicação própria de
classe C 1 . Então ϕ∗ : W 1 (M2 ; N ) → W 1 (M1 ; N ) é contı́nua.
Demonstração: Dada ε : M1 → R contı́nua e positiva, defini-
remos η : M1 → R pondo η(p) = ε(p)/(1 + |ϕ0 (p)|), para todo
p ∈ M1 . Obteremos em seguida uma função contı́nua δ : M2 → R
tal que 0 < δ(ϕ(p)) < η(p) para todo p ∈ M1 . Para isso, considere-
S
mos uma cobertura localmente finita M2 = Kα por conjuntos
a∈A
compactos Kα . Como ϕ é própria, para cada α ∈ A a imagem
inversa ϕ−1 (Kα ) é compacta, logo aα = inf{η(p); p ∈ ϕ−1 (Kα )} é
> 0, salvo se ϕ−1 (Kα ) = ∅, em cujo caso poremos aα = 1. Pelo
Corolário 1 da Proposição 1, existe δ : M2 → R contı́nua tal que
0 < δ(q) < aα para todo q ∈ Kα . Dado qualquer p ∈ M1 , tem-se
ϕ(p) ∈ Kα para algum α. Segue-se que δ(ϕ(p)) < aα ≤ η(p), como
querı́amos.
Afirmamos que, dadas g, f ∈ W 1 (M2 ; N ), se g ∈ W 1 (f ; δ)
então gϕ ∈ W 1 (f ϕ; ε). Com efeito, de |g − f | < δ em M2 , segue-
se trivialmente que |gϕ − f ϕ| < δϕ < ε em M1 . Além disso, de
|g 0 − f 0 | < δ em M2 concluimos que, em M1 vale:
|(gϕ)0 − (f ϕ)0 | = |g 0 ϕ · ϕ0 − f 0 ϕ · ϕ0 | ≤ |g 0 ϕ − f 0 ϕ| · |ϕ0 | <

< |g 0 ϕ − f 0 ϕ| · (1 + |ϕ0 |) < δ · (1 + |ϕ0 |) < ε.
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A Proposição 3 está demonstrada.

Corolário 1. Se a aplicação ϕ : M1 → M2 , de classe C 1 , for
um homeomorfismo sobre um subconjunto fechado de M2 , então
ϕ∗ : (M2 ; N ) → W 1 (M1 ; N ) será contı́nua.
Com efeito, neste caso ϕ é própria.
Corolário 2. A topologia de W 1 (M ; N ) não depende da métrica
riemaniana tomada em M .
Com efeito, se g, h são métricas riemanianas de classe C 0
em M , ponhamos M1 = (M, g) e M2 = (M, h). A aplicação
identidade i : M1 → M2 é um difeomorfismo, o qual induz, pela
Proposição 1, um homeomorfismo i∗ : W 1 (M2 ; N ) → W 1 (M1 ; N ).
Como i∗ = identidade, vemos que as topologias de W 1 (M1 ; M ) e
W 1 (M2 ; M ) são a mesma.
Observações:
1) Segue-se da Proposição 2 que ϕ∗ : C 1 (M2 ; N ) → C 1 (M1 ; N ) é
contı́nua, seja qual for ϕ : M1 → M2 de classe C 1 .
2) O leitor atento observará que W 1 (M ; N ) possui uma estru-
tura uniforme natural, definida pelos conjuntos W 1 (ε) = {(f, g) ∈
W 1 (M ; N )×W 1 (M ; N ); |f −g|1 < ε}. (Vide ETG, pag. 145.) Em
relação a esta estrutura uniforme, a aplicação ϕ∗ da Proposição 3
é uniformemente contı́nua.
Proposição 4. Uma aplicação ϕ : N1 → N2 , de classe C 1 , in-
duz, através da regra ϕ∗ (f ) = ϕ ◦ f , uma aplicação contı́nua
ϕ∗ : W 1 (M ; N1 ) → W 1 (M ; N2 ).
Antes, um resultado auxiliar:
Lema 1. Fixemos uma cobertrua localmente finita C =(Kα )α∈A
da variedade M , por meio de conjuntos compactos Kα . Uma base
de vizinhanças para f ∈ W 1 (M ; N ) pode ser obtida considerando-
se todas as famı́lias ã = (aα )α∈A de número reais aα > 0, com
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ı́ndices em A, e pondo, para cada famı́lia ã,
W 1 (f ; ã)={g∈W 1 (M ; N );|g − f |1 < aα em Kα , para todo α ∈ A}.
Demonstração: Seja W 1 (f ; ε) uma vizinhança básica de f . De-

finamos ã = (aα )α∈A pondo aα = inf{ε(p); p ∈ Kα }. Como ε
é contı́nua e Kα é compacto, temos aα > 0 para todo α ∈ A.
Além disso, W 1 (f ; ã) ⊂ W 1 (f ; ε). Reciprocamente, dada a famı́lia
ã, pelo Corolário 1 da Proposição 1, existe uma função contı́nua
ε : M → R tal que p ∈ Kα = 0 < ε(p) < aα . Logo W 1 (f ; ε) ⊂
W 1 (f ; ã).
Demonstração da Proposição 4: Seja f ∈ W 1 (M ; N1 ). Fixe-
S
∞
mos uma cobertura localmente finita M = Ki por compactos.
i=1
Para provar a continuidade de ϕ∗ no ponto f , dada uma seqüência
b̃ = (bi ) de números reais positivos, devemos achar uma seqüência
ã = (ai ), ai > 0, tal que |g −f |1 < ai em Ki ⇒ |ϕ◦g −ϕ◦f |1 < bi ,
i = 1, 2, 3, . . . .
Isto será feito em duas etapas.
1¯a etapa - Para cada i = 1, 2, 3, . . . seja Li uma vizinhança com-
pacta de f (Ki ). Então ai = dist[f (Ki ), N1 − Li ] é um número
positivo tal que |f − g| < ai em Ki ⇒ g(Ki ) ⊂ Li .
Como ϕ é uniformemente contı́nua em Li , podemos diminuir,
se necessário, os números positivos ai , de modo que x, y ∈ Li ,
|x − y| < ai ⇒ |ϕ(x) − ϕ(y)| < bi .
Resulta daı́ que |g − f | < ai em Ki implica |ϕg − ϕf | < bi em
Ki .
2¯a etapa - Analisemos agora a expressão |(ϕg)0 − (ϕf )0 |. Sejam
N1 ⊂ Rr e N2 ⊂ Rs . Usando a Aplicação 3, Capı́tulo VIII, pode-
mos supor que ϕ é a restrição de uma aplicação Φ : V → Rs ,
de classe C 1 onde V é uma vizinhança aberta de N1 em Rr .
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[A razão para introduzirmos Φ é que, para p, q ∈ N1 , p 6= q,

Φ0 (p) − Φ0 (q) : Rr → Rs faz sentido, enquanto que ϕ0 (p) − ϕ0 (q)
nada significa.]
Se g ∈ W 1 (M ; N1 ) temos
|(ϕf )0 − (ϕg)0 | = |(Φf )0 − (Φg)0 | = |Φ0 f · f 0 − Φ0 g · g 0 |

= |Φ0 f · f 0 − Φ0 g · f 0 + Φ0 g · f 0 − Φ0 g · g 0 |
≤ |Φ0 f − Φ0 g| · |f 0 | + |Φ0 g| · |f 0 − g 0 |.
Vamos impor, agora, as restrições finais aos ai .

Como Φ0 : Li → L(Rr , Rs ) é uniformemente contı́nua, podemos
bi
supor que x, y ∈ Li , |x − y| < ai ⇒ |Φ0 (x) − Φ0 (y)| · | sup |f 0 | < ·
Ki 2
bi
Podemos supor também que ai · sup |Φ0 | < ·
Li 2
Então, se g ∈ W 1 (M ; N1 ) é tal que |g − f |i < ai em Ki , tem-se
|(Φg)0 − (Φf )0 | ≤ |Φ0 g| · |g 0 − f 0 | + |Φ0 g − Φ0 f | · |f 0 |

bi bi
< + = bi .
2 2
Corolário. A topologia de W 1 (M ; N ) não depende da maneira

como N se acha mergulhada no espaço euclidiano.
Sejam ϕ1 : N → Rr e ϕ2 : N → Rs dois mergulhos de classe

C 1 de N em espaços euclidianos. Ponhamos N1 = ϕ1 (N ), N2 =
ϕ2 (N ). A aplicação ϕ = ϕ2 ◦ ϕ−1 1 : N1 → N2 é um difeomorfismo
de classe C 1 , logo ϕ∗ : W 1 (M ; N1 ) → W 1 (M ; N2 ) é contı́nua e, na
realidade, é um homeomorfismo pois (ϕ∗ )−1 = (ϕ−1 )∗ .
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[SEC. 4: ESTABILIDADE DE CERTAS APLICAÇÕES DIFERENCIÁVEIS 243
4 Estabilidade de certas aplicações

diferenciáveis
A topologia de Whitney de classe C 1 é suficientemente fina
para permitir a estabilidade de certas propriedades geométrico-
diferenciais e suficentemente grossa para admitir que aplicações
com propriedades desejáveis formem um conjunto denso. Por
exemplo, mostraremos adiante que se uma aplicação de classe C 1 é
uma imersão, uma submersão, um mergulho, um difeomorfismo ou
transversal a uma subvariedade fechada, ela manterá a mesma pro-
priedade após sofrer uma pequena perturbação no sentido desta to-
pologia. Na seção seguinte, mostraremos que se M, N ∈ C k então
as aplicações C k formam um subconjunto denso em W 1 (M ; N ).
Proposição 5. As imersões de classe C 1 formam um subconjunto
aberto Im1 (M ; N ) ⊂ W 1 (M ; N ). Também as submersões formam
um aberto Sub1 (M ; N ) ⊂ W 1 (M ; N ).
Demonstração: Mostremos primeiro um resultado preliminar:
sejam U ⊂ Rm aberto e K ⊂ U compacto. Seja f : U → Rn
uma aplicação de classe C 1 tal que f |K é uma imersão (isto é,
f 0 (x) : Rm → Rn é injetora para todo x ∈ K). Então existe
η > 0 tal que g ∈ C 1 (U, Rn ), |g − f |1 < η em K ⇒ g|K é uma
imersão. Com efeito, indiquemos com O ⊂ L(Rm ; Rn ) o subcon-
junto aberto formado por todas as transformações lineares injeti-
vas de Rm em Rn . Sabemos que f 0 : U → L(Rm ; Rn ) é contı́nua
e f 0 (K) ⊂ O. Como f 0 (K) é compacto e O é aberto, tem-se
η = dist[f 0 (K), L(Rm ; Rn ) − O] > 0. Assim, se g ∈ C 1 (U, Rn )
e |g − f |1 < η em K então g 0 (K) ⊂ O, o que prova o resultado
preliminar. Daı́, e da Proposição 2, segue-se que se x : U → Rm
é um sistema de coordenadas em M , se K ⊂ U é compacto e
se f : M → N ⊂ Rn , de classe C 1 , é uma imersão em K, então
existe δ > 0 tal que toda aplicação g : M → N , de classe C 1 , com
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|g − f |1 < δ em K, é uma imersão em K. (Basta tomar ϕ = x−1

na Proposição 2.)
S
Completemos agora a demonstração. Seja M = Ui uma co-
bertura localmente finita de M como na Proposição 1 do Capı́tulo
S
VIII. Fixemos a cobertura localmente finita M = V i para definir
a topologia de W 1 (M ; N ) (ver Lema 1). Pelo que vimos, para cada
ı́ndice i existe um ai > 0 tal que g ∈ W 1 (M ; N ) com |g − f |1 < ai
em V i implica ser g|V i uma imersão. Ponhamos ã = (ai ). Então
a vizinhança W 1 (f, ã) de f em W 1 (M ; N ) consiste apenas em
imersões. A afirmação relativa a submersões se demonstra exata-
mente da mesma maneira.
Observações:
1) A menos que M seja compacta, as imersões f : M → N não
formam um subconjunto aberto de C 1 (M ; N ). (A topologia da
convergência compacta C 1 não é suficientemente fina para detec-
tar a estabilidade das imersões.) Por exemplo, sejam f = id ∈
C 1 (R; R), K um subconjunto compacto de R e ε > 0. Existe
sempre uma aplicação g ∈ V 1 (f ; K, ε) que não é uma imersão.
g ∈ C1
K ⊂ [a, b]
x ∈ [a, b] ⇒ g(x) = x
[ ]
a b
Figura 10.3.
2) O conjunto das imersões f : M → N pode muito bem ser vazio.

Este é o caso quando dim M > dim N , por exemplo.
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Proposição 6. Os mergulhos de classe C 1 , f : M → N , formam

um aberto Merg1 (M ; N ) ⊂ W 1 (M ; N ).
Demonstração: Inicialmente, um resultado preliminar: sejam
U ⊂ Rm aberto, K ⊂ U compacto e convexo, e f : U → Rn uma
aplicação de classe C 1 tal que f |K é um mergulho. Então existe
η > 0 tal que toda g : U → Rn de classe C 1 com |g − f |1 < η em
K é um mergulho de K.
Com efeito, pelo resultado preliminar da Proposição 5, existe
η > 0 tal que |g − f |1 < η 0 em K ⇒ g|K uma imersão. Mostra-
0
remos agora que, diminuindo η 0 se necessário, g|K será injetiva.

Pela Proposição da Seção 5, Capı́tulo I, existem números c > 0
e δ > 0 tais que |f (x) − f (y)| ≥ c|x − y| para quaisquer x ∈ K,
y ∈ U , com |x − y| < δ. No conjunto compacto A = {(x, y) ∈
K × K; |x − y| ≥ δ}, a função contı́nua (x, y) 7→ |f (x) − f (y)| só
assume valores positivos. Logo existe um número d > 0 tal que
c d
|f (x) − f (y)| ≥ d para todo (x, y) ∈ A. Seja η = min η 0 , , .
2 3
Afirmamos que se g : U → Rn é de classe C 1 e |g − f |1 < η em
K, então g|K é injetiva. Com efeito, sejam x, y ∈ K, x 6= y. Es-
crevamos h = g − f . Temos |h(z)| < η e |h0 (z)| < η para todo
z ∈ K. Como K é convexo, podemos aplicar a desigualdade do
valor médio e obter |h(x) − h(y)| ≤ η · |x − y|, para quaisquer
x, y ∈ K. Para mostrar que g(x) 6= g(y), notemos que
|f (x) − f (y)| ≤ |g(x) − g(y)| + |g(y) − f (y) − (g(x) − f (x))|.
Daı́ se seguem:
(1) |g(x) − g(y)| ≥ |f (x) − f (y)| − |h(x) − h(y)|;
(2) |g(x) − g(y)| ≥ |f (x) − f (y)| − |h(x)| − |h(y)|.
Consideraremos dois casos
Primeiro: 0 < |x − y| < δ. Então, usando (1), obtemos
c c
|g(x) − g(y)| ≥ c|x − y| − |x − y| = |x − y| > 0.
2 2
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Segundo: |x − y| ≥ δ. Então (x, y) ∈ A. Usando (2), obtemos
d d d
|g(x) − g(y)| ≥ d − − = > 0.
3 3 3
Em qualquer hipótese, temos g(x) 6= g(y).

Completemos agora a demonstração. Seja f : M → N ⊂ Rn
S
um mergulho. Tomamos M = Ui , uma cobertura localmente
finita de M , como na Proposição 1 do Capı́tulo VIII, e fixamos
S
a cobertura localmente finita M = V i para definir a topologia
1
de W (M ; N ). (Vide Lema 1.) Do que acabamos de provar e
da Proposição 2, resulta que, para cada i, existe ai > 0 tal que
g ∈ W 1 (M ; N ), |g − f |1 < ai em V i = g|V i é um mergulho.
Como f é um homeomorfismo de M sobre f (M ), temos di =
dist(f (W i ), f (M − Vi )) > 0
M
f f (M − Vi )
Wi
Vi f (Wi )
Ui
Figura 10.4.
Escolhamos os ai ’s de tal modo que ai < di /3 e lim ai = 0.

i→∞
Afirmamos que W 1 (f ; ã) ⊂ Merg1 (M ; N ). É claro que W 1 (f ; ã) ⊂
Im1 (M ; N ). Mostremos ainda que se g ∈ W 1 (f ; ã) então g é inje-
tiva. Sejam p, q ∈ M com p 6= q. Ora, p ∈ Wi para algum i. Se
q ∈ Vi , então g(p) 6= g(q). Se q ∈ M − Vi então |f (p) − f (q)| ≥ di .
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Logo
|g(p) − g(q)| ≥ |f (p) − f (q)| − |f (p) − g(p)| − |f (q) − g(q)|

≥ di − di /3 − di /3 > 0.
Resta mostrar que toda aplicação g ∈ W 1 (f ; ã) é um homeo-

morfismo de M sobre g(M ). Em outras palavras, se (pn ) é uma
seqüência em M com g(pn ) → g(p), p ∈ M então necessariamente
pn → p.
1¯a hipótese - Existe um conjunto compacto K ⊂ M contendo
todos os pontos pn . Neste caso, a afirmação é imediata, pois uma
aplicação contı́nua e injetiva de um compacto é um homeomor-
fismo sobre sua imagem.
2¯a hipótese - Não existe um conjunto compacto K ⊂ M contendo
todos os pontos pn . Neste caso podemos encontrar uma sub-
seqüência p0n tal que para cada compacto K ⊂ M existe apenas
um número finito de valores de n com p0n ∈ K. Ponhamos i(n) =
inf{i; p0n ∈ V i }. Segue-se que lim i(n) = ∞, logo lim ai(n) = 0.
n→∞ n→∞
Como |f −g| < ai em V i , tem-se lim |f (p0n )−g(p0n )| = 0, portanto
n→∞
lim f (p0n ) = g(p). Seja i tal que p ∈ Wi . Então, para todo n su-
n→∞
ficientemente grande, p0n ∈ M − Vi portanto |f (p) − f (p0n )| ≥ di .
Segue-se que
di ≤ lim |f (p) − f (p0n )| = |f (p) − g(p)|.

n→∞
Isto é uma contradição, pois |f − g| < di /3 em V i . A conclusão é

que a 2a¯ hipótese não pode ocorrer e a demonstração está termi-
nada.
Escólio da Proposição 6 - Seja K ⊂ M compacto. Se f ∈
W 1 (M ; N ) é tal que f |K é um mergulho, então existe um número
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real δ > 0 tal que g ∈ W 1 (M ; N ), |g − f |1 < δ em K = g|K é um

mergulho.
Demonstração: Tomemos uma cobertura finita K ⊂ W1 ∪ · · · ∪
Wr , onde Wi ⊂ Vi ⊂ Ui , como na demonstração da Proposição 6.
Em cada Ui , f é um mergulho e existe ai > 0 tal que |g − f |1 < ai
em V i = g|V i é um mergulho. Para cada i = 1, . . . , r, bi =
dist[f (W i ∩ K), K − Vi ] > 0 pois f |K é um homeomorfismo. Seja
δ > 0 um número menor do que todos os ai e os bi /3. Se |g−f |1 < δ
em K então g|K é um mergulho. (Isto se mostra exatamente como
na demonstração da Proposição 6.)
Proposição 7. O conjunto de todos os difeomorfismos f:M m →
N n (sobre N !) é um aberto Dif 1 (M ; N ) ⊂ W 1 (M ; N ).
Demonstração: Suponhamos inicialmente que M e N são co-
S
nexas. Seja M = Ui cobertura localmente finita de M como
na Proposição 1, Capı́tulo VIII. Dado um difeomorfismo f ∈
Dif 1 (M ; N ), este possui uma vizinhança W 1 (f ; ã) que consiste
apenas em mergulhos de M em N . Afirmação: se tomamos os
ai de modo que lim ai = 0 então toda aplicação g ∈ W 1 (f ; ã) é
i→∞
sobre N . Como N é conexa e g é uma aplicação aberta, é sufi-
ciente mostrar que g(M ) é fechado em N . Consideremos pois uma
seqüência g(pn ) → q ∈ N . Queremos mostrar que existe p ∈ M
tal que g(p) = q. Em princı́pio, há duas possibilidades.
Primeira: A seqüência (pn ) tem uma subseqüência convergente

p0n → p ∈ M . Neste caso, lim g(p0n ) = g(p) logo q = g(p) ∈ g(M ).
n→∞
Segunda: A seqüência (pn ) não tem nenhuma subseqüência con-

vergente. Vamos provar que esta hipótese não pode ocorrer.
Nenhum subconjunto compacto de M pode conter uma infi-
nidade de termos pn . Assim se i(n) = inf{i; pn ∈ V i }, tem-
se lim i(n) = ∞, logo lim ai(n) = 0. Isto implica que 0 ≤
n n→∞
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lim |f (pn ) − g(pn )| ≤ lim ai(n) = 0. Portanto lim f (pn ) = q.

n→∞ n→∞ n→∞
Como f é sobre N , q = f (p) para algum p ∈ M . Ora, f é um
homeomorfismo, logo f (pn ) → f (p) acarreta pn → p, contradição.
Passemos agora ao caso geral. Dado um difeomorfismo f : M →
S
N , seja M = Ms a decomposição de M em componentes co-
S
nexas. A decomposição de N pode ser escrita como N = Ns ,
onde f (Ms ) = Ns0 . Para cada s, escolhamos um ponto ps ∈ Ns ;
seja qs = f (ps ) ∈ Ns0 . Como cada Ns0 é aberto em N , tem-se
dist[qs ; N − Ns0 ] = cs > 0. Portanto, dado g ∈ W 1 (M ; N ), se
|g − f | < cs em Ms , devemos ter g(Ms ) ⊂ Ns0 . Usando uma
S
cobertura M = Ki por conjuntos compactos e conexos para de-
finir a topologia de W 1 (M ; N ), cada Ki estará contido em alguma
componente Ms . Assim, se exigimos que a seqüência ã = (ai ) seja
tal que ai < cs sempre que Ki ⊂ Ms , as aplicações g ∈ W 1 (f ; ã)
vão atender à condição g(Ms ) ⊂ Ns0 . A proposição segue-se por-
tanto do primeiro caso.
Observação: O análogo da Proposição 6 não vale para

C 1 (M ; N ). Por exemplo, a aplicação id : B 2 (1) → B 2 (1) não é
ponto interior do subconjunto de C 1 (B(s); B(s)) formado pelos
difeomorfismos. A diferença é que na topologia de Whitney temos
liberdade de considerar funções ε : B(1) → R tais que ε(x) → 0
quando x tende a um ponto do bordo. Assim, uma pequena per-
turbação (no sentido W 1 (M ; N )) de um difeomorfismo de M sobre
N é obrigada a continuar sobre N .
Examinaremos agora a estabilidade das aplicações que são trans-
versais a uma subvariedade fechada. Primeiro provaremos um
lema.
Lema. Seja K um subconjunto compacto da variedade riemaniana

M . Dada uma aplicação λ : M → Rs , de classe C 1 , da qual 0 ∈
Rs é um valor regular, existe um numero real δK > 0 tal que se
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µ : M → Rs é de classe C 1 com |µ − λ|1 < δK em K, então 0 é

valor regular de µ|K.
Demonstração: O conjunto U dos pontos p ∈ M tais que
λ0 (p) : T Mp → Rs tem posto s é um aberto contendo λ−1 (0),
restrito ao qual λ é uma submersão. Logo, podemos obter um
aberto A, contendo K ∩ λ−1 (0), tal que A é um compacto contido
em U e portanto λ|A é uma submersão. Além disso, λ(K − A)
é um subconjunto compacto de Rs , que não contém 0; daı́ a =
dist[λ(K − a), 0] > 0. Além disso, existe δ > 0 tal que se µ : M →
Rs é de classe C 1 com |µ − λ|1 < δ em A, então µ|A é uma sub-
mersão. (Vide Proposição 5.) Ou seja, neste caso, todo y ∈ R s é
valor regular de µ|A. Por outro lado, |µ − λ|1 < a em K implica
O∈ / µ(K − A). Assim, se pusermos δK = min{δ, a}, veremos que
|µ − λ|1 < δK em K implica que 0 é valor regular de µ|K.
Proposição 8. Seja S uma subvariedade fechada de N . Então

o conjunto das aplicações f : M → N que são transversais a S é
aberto em W 1 (M ; N ).
Demonstração: Seja Z uma cobertura de S por domı́nios de
sistemas de coordenadas y : Z → Rn tais que y(Z ∩ S) ⊂ π −1 (0),
onde π : Rn → Rs projeta nas últimas s coordenadas (s = codi-
mensão de S em N ). Como S é fechada, podemos recobrir M por
abertos U tais que f (U ) ∩ S = ∅ ou f (U ) ⊂ Z para algum Z ∈ Z.
S
Refinando esta cobertura, podemos admitir que M = Ui é local-
mente finita, com sistemas de coordenadas xi : Ui → Rm , tais que
xi (Ui ) = B(3), mantendo-se ainda que xi (Ui ) ⊂ N − S, ou então
S
xi (Ui ) ⊂ Z para algum Z ∈ Z. Usaremos a cobertura M = V i
(Vi = x−1 1
i (B(2))) para definir a topologia de W (M ; N ). Dado i,
se f (Ui ) ∩ S = ∅, então escolhemos ai > 0 tal que |f − g|1 < ai em
V i implique g(V i ) ∩ S = ∅. Isto é sempre possı́vel porque então
f (V i ) será um compacto, disjunto do fechado S em N . Logo g é
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[SEC. 5: APROXIMAÇÕES EM CLASSE C 1 251
(trivialmente) transversal a S em V i . Se, porém, f (Ui ) ∩ S 6= ∅,

então f (Ui ) ⊂ Z para algum Z ∈ Z. Assim como f é transversal
a S, (vide Lema, Seção 4, Capı́tulo VII) considerando o sistema
de coordenadas y : Z → Rn e a projeção π : Rn → Rs , vemos que
0 ∈ Rs é um valor regular da aplicação λ = π ◦ y ◦ f : Ui → Rs . Em
virtude do Lema...., existe δi > 0 tal que |π ◦ y ◦ f − π ◦ y ◦ g|1 < δi
em V i implica que 0 ∈ Rs é um valor regular de π ◦ y ◦ g. Mas, em
virtude da Proposição 4, podemos achar ai > 0 tal que |g−f |1 < ai
em V i implica |π ◦ y ◦ f − π ◦ y ◦ g|1 < δi em V i e portanto que
g é transversal a S em V i . A seqüência ã = (ai ) define portanto
uma vizinhança W 1 (f ; ã) de f constituida apenas por aplicações
g : M → N que são transversais a S.
Observação: Se S não for fechada em N , as aplicações f : M →

N que são transversais a S podem não constituir um conjunto
aberto. Por exemplo, sejam M = R, N = R2 e S = {(x, x2 ); x >
0}. O leitor pode verificar que, arbitrariamente próximo da aplica-
ção f : R → R2 dada por f (x) = (x, 0), existem aplicações g : R →
R2 que não são transversais a S, embora f o seja (trivialmente,
pois f (R) ∩ S = ∅).
5 Aproximações em classe C 1
O Corolário 2 da Proposição 1 é um teorema de aproximação
em classe C 0 . Dadas uma aplicação f : M → Rn , de classe C 0
numa variedade de classe C k , e uma função contı́nua positiva
ε : M → R, encontramos uma cobertura aberta localmente finita
S
M = Vi e, para cada i, um ponto pi ∈ Vi tal que |f (p) −
f (pi )| < ε(p) para todo p ∈ Vi . Logo, a constante f (pi ) é uma
ε-aproximação de f (p) em Vi . Tomando uma partição da uni-
P
dade ϕi = 1, de classe C k , com supp(ϕi ) ⊂ Vi , formamos a
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P
∞
média ponderada g(p) = ϕi (p)f (pi ) dos valores f (pi ) e isto
i=1
nos proporcionou uma aplicação g : M → Rn , de classe C k , com
|g(p) − f (p)| < ε(p) para todo p ∈ M .
Nesta seção obteremos um teorema de aproximação em classe

C1 segundo o qual, se M é uma variedade de classe C k , então,
dadas uma aplicação f : M → Rn de classe C 1 e uma função
contı́nua positiva ε : M → R, existe uma aplicação de classe C k ,
g : M → Rn , com |g(p) − f (p)| < ε(p) e |g 0 (p) − f 0 (p)| < ε(p) para
todo p ∈ M .
Com este objetivo, vamos introduzir um processo mais refinado
de calcular médias ponderadas, que usa integrais em vez de somas.
Tal processo chama-se regularização de uma função.
Dados um conjunto K ⊂ Rm e um número η > 0, indiquemos

S
com Vη (K) = B(x; η) a união de todas as bolas abertas com
x∈K
centro em um ponto de K e raio η.
Se K está contido em um conjunto aberto U ⊂ Rm , dadas as
aplicações de classe C r f, g : U → Rn e um número δ > 0, escre-
vemos “|f − g|r < δ em K ” significando que |f (j) (x) − g (j) (x)| < δ
para todo x ∈ K e j = 0, 1, . . . , r. Como sempre, a 0-ésima deri-
vada de uma função é a própria função.
Proposição 8. Sejam U ⊂ Rm aberto e K ⊂ U compacto. Dados

um número δ > 0 e uma aplicação f : U → Rn , de classe C r , existe
uma aplicação g : Rm → Rn , de classe C ∞ , tal que |g − f |r < δ
em K (0 ≤ r < ∞).
Demonstração: Seja η > 0 tal que Vη (K) ⊂ U .

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U
Vη (K)
Figura 10.5.
Pela Aplicação 4, Capitulo VIII, existe h : Rm → Rn , de classe C r ,

tal que h = f em Vη (K). Se η for tomado suficientemente pequeno
então, para j = 0, 1, . . . , r,
sup{|h(j) (x + y) − hj (x)|; x ∈ K, |y| ≤ η} < δ.
Seja ϕη : Rm → R uma função não-negativa,

Z de classe C ∞ , tal
que ϕη (y) = 0 quando |y| ≥ η e tal que ϕη = 1. Definamos
g : Rm → Rn pondo
Z Z
g(x) = ϕη (y)h(x + y) dy = ϕη (z − x)h(z) dz.
A igualdade destas integrais resulta da mudança de variáveis óbvia

z = x + y. Pela regra de Leibniz (ver AERn , pag. 66) temos
Z
g (x) = ϕη (y)h(j) (x + y) dy, j = 0, 1, . . . , r e
(j)
Z
g (j) (x) = (−1)j ϕ(j)
η (z − x)h(z) dz, para todo j.
Como ϕη ∈ CZ∞ vemos, pela segunda relação, que g ∈ C ∞ .

Além disso, como ϕη = 1, para cada x ∈ K e para j = 0, 1, . . . , r
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tem-se
|g (j) (x) − f (j) (x)| = |g (j) (x) − h(j) (x)|

Z

= ϕη (y)[h(j) (x + y) − h(j) (x)]dy
Z
(j) (j)
≤ sup |h (x + y) − h (x)| · ϕη (y) dy < δ.
|y|≤η
A demonstração do nosso “teorema de aproximação em classe

C 1 ” se baseia no seguinte lema, onde B(r) denota a bola aberta
de centro 0 e raio r no Rr .
Lema. Seja f : B(3) → Rn uma aplicação de classe C 1 . Dado um
número real δ > 0, existe uma aplicação h : B(3) → Rn de classe
C 1 , tal que
(1) h = f em B(3) − B(2);

(2) |h − f |1 < δ em B(3);
(3) h ∈ C ∞ em B(1).
Além disso, em parte alguma de B(3) h é menos diferenciável do

que f .
Demonstração: Seja ϕ : Rm → R uma função auxiliar de classe
C ∞ , com 0 ≤ ϕ ≤ 1, ϕ(B(1)) = 1 e ϕ[B(3) − B(2)] = 0. Seja
g : Rm → Rn uma aplicação de classe C ∞ tal que
|g − f |1 < δ/2A em B(2), onde A ≥ 1 + |ϕ|1 (isto é,
1 + |ϕ(x)| ≤ A e 1 + |ϕ0 (x)| ≤ A para todo x ∈ Rn ).
Definamos h = f + ϕ · (g − f ) : B(3) → Rn , isto é, h(x) =
f (x) + ϕ(x) · (g(x) − f (x)) para todo x ∈ B(3). Temos:
(1) Em B(3) − B(2), h = f .
(2) |h − f | = |ϕ| |g − f | ≤ |g − f | < δ/2A < δ
|(h − f )0 | = |ϕ0 (g − f ) + ϕ(g 0 − f 0 )|
≤ |ϕ0 | |g − f | + |ϕ| |g 0 − f 0 | < δ.
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(3) Em B(1), h(x) = g(x), logo h ∈ C ∞ em B(1).

Além disso, como h = f + ϕ · (g − f ) vemos que h é não menos
diferenciável do que f .
Proposição 9. Sejam M uma variedade e N ⊂ Rn uma su-

perfı́cie, ambas de classe C k . As aplicações de classe C k formam
um subconjunto denso em W 1 (M ; N ).
Demonstração: Dadas uma aplicação f : M → N , de classe C 1 , e
uma função contı́nua ε : M → (0, ∞), devemos encontrar g : M →
N , de classe C k , com |g − f |1 < ε em M .
Fixemos uma cobertura de N por domı́nios de sistemas de co-
ordenadas y : Z → Rn . Podemos recobrir M por conjuntos abertos
U , com fecho compacto, tais que f (U ) está contido em algum Z.
Pela Proposição 1 do Capı́tulo VIII, esta cobertura aberta de M
pode ser refinada por outra, enumerável, localmente finita e for-
mada por domı́nios de sistemas de coordenadas xi : Ui → Rm tais
que xi (Ui ) = B(3). Para cada i, existe portanto um sistema de
coordenadas yi : Zi → Rm tal que o conjunto compacto f (U i ) está
contido em Zi . Como sempre, Vi = x−1 −1
i (B(2)), Wi = xi (B(1))
e os Wi cobrem M . Podemos supor que cada xi estende-se conti-
nuamente ao fecho U i .
Construiremos agora, por indução, uma seqüência de aplicações
f0 , . . . , fi , . . . de M em N nas seguintes condições:
(1) f0 = f ;
(2) fi = fi−1 em M − Vi ;
(3) fi é de classe C k em W1 ∪ · · · ∪ Wi ;
c
(4) |fi − fi−1 |1 < i em M ;
2
(5) fi (U j ) ⊂ Zj para todo j.
Seja f0 = f . Suponhamos definidas f0 , f1 , . . . , fi−1 , com aque-
las propriedades.
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M N
Ui Zi
Wi
Vi
fi−1
xi yi
B(3)
B(2)
B(1) λ
yi (Zi )
Figura 10.6.
A fim de obter fi , consideremos os sistemas de coordenadas

xi : Ui → Rm , yi : Zi → Rn (xi (Ui ) = B3 , fi−1 (U i ) ⊂ Zi ).
Pelas Proposições 2 e 4, existe δ > 0 tal que, se λ, µ: B(3)→
yi (Zi ) são aplicações de classe C 1 com |λ − µ|1 < δ em B(2), então
|yi−1 ◦ λ ◦ xi − yi−1 ◦ µ ◦ xi |1 < ε/2i em V i .
Ponhamos λ = yi ◦ fi−1 ◦ (xi )−1 : B(3) → yi (Zi ) ⊂ Rn .
Pelo lema precedente, existe µ : B(3) → Rn de classe C 1 , com
µ = 1 em B(3) − B(2), µ ∈ C k sempre que λ ∈ C k , µ ∈ C ∞ em
B(1) e |µ − λ|1 < δ em B(3).
Definimos fi : M → N pondo fi = fi−1 em M − Vi e fi =
−1
yi ◦ µ ◦ xi em Ui . As condições 1) a 4) são imediatamente ve-
rificadas para fi . Quando à condição 5), observemos que apenas
um número finito de conjuntos U j intersetam U i pois U i é com-
pacto e a cobertura (U 1 , U 2 , . . . ) é localmente finita. Para cada
um desses U j , o compacto Kj = λ(xi (U j ∩ U i )) está contido no
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aberto Aj = yi (Zj ∩ Zi ). Logo ρj = dist(Kj , Rn − Aj ) > 0. Se

tomarmos o cuidado de exigir que δ < ρj para todos os ı́ndices j
tais que U j ∩ U i 6= ∅, então teremos a condição fi (U j ) ⊂ Zj satis-
feita para todos os valores j = 1, 2, 3 . . . . A definição indutiva da
seqüência f0 , f1 , . . . , fi , . . . está portanto completa.
Todo ponto p ∈ M possui uma vizinhança aberta Ws que
interseta apenas um número finito dos conjuntos Vj . Seja i o
mais alto ı́ndice tal que Ws ∩ Vi 6= ∅. Então i ≥ s, donde
fi ∈ C k em Wj . Também j > i = Ws ⊂ M − Vj , e por-
tanto fi = fi+1 = fi+2 = . . . em todos os pontos do aberto
Ws . Logo tem sentido definir g : M → N pondo g(p) = lim fi (p)
i→∞
para cada p ∈ M . Além disso, g ∈ C k pois todo p ∈ M pos-
sui uma vizinhança Vs na qual g coincide com uma aplicação
fi ∈ C k . Finalmente, em Ws temos
|g − f |i = |fi − f0 |1 < |fi − fi−1 |1 + |fi−1 − fi−2 |1 + · · · +

i
X ε
+ |f1 − f0 |1 < < ε,
2r
r=1
o que completa a demonstração.

Corolário. As aplicações f : M → N de classe C k formam um
subconjunto denso de W 0 (M ; N ).
Proposição 10. Seja M uma variedade de classe C k (k ≥ 1).
Suponha que f ∈ W 1 (M ; Rs ) é um mergulho. Então em toda
vizinhança de f existem mergulhos g : M → Rs tais que
(i) Em parte alguma de M , g é menos diferenciável do que f .

(ii) g(M ) é uma superfı́cie de classe C ∞ em Rs .
Demonstração: Vamos tomar como modelo a prova da propo-

sição anterior. Seja U = (U1 , U2 , . . . ) uma cobertura localmente
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finita de M por domı́nios de sistemas de coordenadas xi : Ui →

B m (3) tais que, pondo Vi = x−1 −1
i (B(2)), Wi = xi (B(1)) os Wi ’s
cobrem M . Dada uma função contı́nua ε : M → (0, ∞) podemos
admitir, pela Proposição 6, que W 1 (f ; ε) é uma vizinhança de f
em W 1 (M ; Rs ) consistindo apenas em mergulhos.
Para obter uma aplicação g ∈ W 1 (f ; ε) satisfazendo (i) e
(ii) construiremos, por indução, uma seqüência de aplicações
f0 , . . . , fi , . . . de M em Rs nas seguintes condições:
(1) f0 = f ;
(2) fi = fi−1 em M − Vi ;
(3) fi (W1 ∪ · · · ∪ Wi ) é uma superfı́cie de classe C ∞ em Rs ;
(4) |fi − fi−1 |1 < ε/2i em M .
(5) em parte alguma de m, fi é menos diferenciável do que fi−1 .
Seja f0 = f . Suponhamos definidas f0 , . . . , fi−1 com aquelas

propriedades.
A fim de obter fi ponhamos a = inf{ε(p)/2i ; p ∈ V i }. Existe
b > 0 tal que |λ ◦ xi − µ ◦ xi |1 < a em V i se λ, µ : B(3) → Rs são
aplicações de classe C 1 com |λ − µ|1 < b em B(2)
[cf. Proposição 2].
Seja λ = fi−1 ◦ (xi )−1 : B(3) → Rs . Pelo lema que precede a
Proposição 8, existe uma aplicação µ : B(3) → Rs tal que µ = λ
em B(3) − B(2), µ ∈ C ∞ em B(1), |µ − λ|1 < b em B(3) e µ não
é menos diferenciável do que λ. Seja fi = µ ◦ xi em Ui e fi = fi−1
em M − Vi .
É fácil de verificar que as condições (1) a (5) são satisfeitas.
Para completar a demonstração basta definir g = lim fi .
i→∞
Observação: Mostraremos no capı́tulo seguinte que, para toda
variedade M de classe C 1 , existe um mergulho f : M → Rs , de M
em algum espaço euclidiano Rs . Pela Proposição 9, esse mergulho
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[SEC. 6: TOPOLOGIAS DE CLASSE C R 259
pode ser tomado de modo que f (M ) seja uma superfı́cie de classe

C ∞ . Então considerando as parametrizações locais ϕ ∈ C ∞ em
f (M ), as aplicações ϕ−1 ◦ f constituirão um atlas (máximo) C ∞
em M , contido no atlas original de M , o qual era apenas de classe
C 1.
6 Topologias de classe C r (∗)
Sejam M , N variedades de classe C k e r um inteiro, 0 ≤ r ≤ k.

No conjunto das aplicações f : M → N , de classe C k , introduzire-
mos agora uma topologia segundo a qual uma vizinhança de f é
constituida pelas aplicações cujos valores, juntamente com os va-
lores de suas derivadas sucessivas até a ordem r, estão próximos
dos valores correspondentes de f . Isto é o que se chama uma
“ topologia de classe C r .”
Nas seções anteriores, estudamos a topologia de Whitney de
classe C 1 , que origina os espaços W 1 (M ; N ). Para questões de
estabilidade (isto é, para mostrar que certos conjuntos são aber-
tos), W 1 é bastante útil pois um grande número de conceitos di-
ferenciais dependem apenas da derivada primeira e, além disso,
como a aplicação identidade W r → W 1 é contı́nua, todo aberto
em W 1 (M ; N ) é também aberto em W r (M ; N ). Por outro lado,
para questões de aproximação, (ou seja, para provar que certos
conjuntos são densos) não basta provar isto em classe C 1 .
Apresentaremos a seguir a topologia de Whitney de classe C r .
Inicialmente, estabeleceremos alguns fatos no espaço euclidiano.
Seja f : U → R2 uma aplicação de classe C r , definida num
aberto U ⊂ Rm . Dado um compacto K ⊂ U , a norma de classe
(∗)
A leitura desta seção pode ser adiada sem prejuı́zo para a continuidade
do entendimento.
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C r de f em K é o número |f |K,r , definido como o maior dos r + 1

números reais abaixo:
sup |f (x)|, sup |f 0 (x)|, . . . , sup |f (r) (x)|.

x∈K x∈K x∈K
Às vezes escreveremos “ |f |r < ε em K ” para significar

|f |K,r < ε.
Lema 1. Sejam U ⊂ Rm , V ⊂ Rn abertos, ϕ : U → V de classe
C r e K ⊂ U compacto. Existe um número real A > 0 tal que,
para toda f : V → Rs de classe C r , tem-se |f ϕ|K,r ≤ A · |f |ϕ(K),r .
Demonstração: Para cada i = 1, 2, . . . , r, a i-ésima derivada da
aplicação composta f ◦ ϕ tem a expressão abaixo. (Vide Capı́tulo
I, seção 4.)
X
(f ◦ ϕ)(i) = n(i1 , . . . , ik )f (k) ϕ · ϕ(i1 ) , . . . , ϕ(ik ) .
1≤k≤i
i1 +···+ik =i
Segue-se que, em cada ponto x ∈ K, a aplicação i-linear

(f ◦ ϕ)(i) tem sua norma sujeita à desigualdade:
i
|(f ϕ)(i) | ≤ Ni · |f |ϕ(K),i · |ϕ|K,i ,
P
onde Ni = n(i1 , . . . , ik ), i1 +· · ·+ik = i. Portanto, se tomarmos
i
A ≥ max Ni · |ϕ|K,i e A ≥ sup |ϕ(x)|, teremos |f ϕ|K,r ≤ A ·
1≤i≤r x∈K
|f |ϕ(K),r .
Lema 2. Sejam U ⊂ Rm , V ⊂ Rn abertos, K ⊂ U compacto e
f : U → V , ϕ : V → Rs aplicações de classe C r . Dado um número
real ε > 0, existe δ > 0 tal que se g : W → V for de classe C r ,
definida num aberto W , com K ⊂ W ⊂ U , e |g − f |K,r < δ então
|ϕg − ϕf |K,r < ε.
Demonstração: A fim de simplificar a notação, consideraremos
r = 2. O caso geral se prova analogamente. Seja L uma vizinhança
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compacta de f (K) contida no aberto V . Então d = dist[f (K), Rs −

L] > 0. Na escolha de δ que faremos a seguir, suporemos que
0 < δ < d. Assim sendo, |g(x)−f (x)| < δ em K implica g(K) ⊂ L.
Sabemos que
(ϕg − ϕf )00 = ϕ00 g · (g 0 , g 0 ) + ϕ0 g · g 00 − ϕ00 f · (f 0 , f 0 )−ϕ0 f · f 00

= (ϕ00 g − ϕ00 f ) · (g 0 , g 0 ) + ϕ00 f · (g 0 , g 0 − f 0 )
+ ϕ00 f · (g 0 −f 0 , f 0 ) + (ϕ0 g − ϕ0 f ) · g 00
+ ϕ0 f · (g 00 − f 00 ).
Segue-se que, em cada ponto x ∈ K, a norma da aplicação

bilinear (ϕg − ϕf )00 está sujeita à desigualdade:
(*) |(ϕg − ϕf )00 | ≤ |ϕ00 g − ϕ00 f | · |g 0 |2 + |ϕ00 f | · |g 0 − f 0 |·

· (|f 0 | + |g 0 |) + |ϕ0 g − ϕ0 f | · |g 00 | + |ϕ0 f | · |g 00 − f 00 |.
Seja A = |f |K,2 + 1. A segunda exigência que faremos relativa-

mente a δ é que seja 0 < δ < 1. Então |g − f |K,2 < δ implicará
|g 0 | < A e |g 00 | < A em K. (Evidentemente, já temos |f 0 | < A e
|f 00 | < A em K.) Notemos que existe um número real B > 0 tal
que |ϕ0 | < B e |ϕ00 | < B em L. Além disso, ϕ, ϕ0 e ϕ00 são unifor-
memente contı́nuas em L, de modo que podemos impor a δ que,
ε
para x, y ∈ L, |x−y| < δ ⇒ |ϕ(x)−ϕ(y)| < ε, |ϕ0 (x)−ϕ0 (y)| <
4A
ε ε
e |ϕ00 (x) − ϕ00 (y)| < 2
· Finalmente, suporemos que δ < (e
4A 8AB
ε
portanto δ < ). Então a desigualdade (*) mostra que
4B
|g − f |K,2 < δ ⇒ |(ϕg − ϕf )00 | < ε em K.
Nas mesmas condições, temos ainda |ϕg − ϕf | < ε em K.

Finalmente, como
|(ϕg − ϕf )0 | ≤ |ϕ0 g − ϕ0 f | · |g 0 | + |ϕ0 f | · |g 0 − f 0 |,

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vemos que |g − f |K,2 < δ ⇒ |(ϕg − ϕf )0 | < ε em K.

Em conclusão, se |g − f |K,2 < δ então |ϕg − ϕf |K,2 < ε.
Passaremos agora à definição da topologia de Whitney de
classe C r .
Consideremos uma variedade M e uma superfı́cie N ⊂ Rs , am-
bas de classe C k . Para 0 ≤ r ≤ k, indicaremos com W r (M ; N ) o
conjunto das aplicações f : M → N , de classe C r , munido da topo-
logia de Whitney de classe C r . Um sistema fundamental de vizin-
hanças de f : M → N nessa topologia é descrito do seguinte modo.
Fixamos um atlas A (contido no atlas máximo de M ), formado por
sistemas de coordenadas x : U → Rm cujos domı́nios constituem
uma cobertura localmente finita de M , com x(U ) = B(3) para
todo x ∈ A. Como de costume, escreveremos V = x−1 (B(2)),
W = x−1 (B(1)) e, sempre que for necessário, suporemos que os
W ’s cobrem M . Fixando o atlas A, consideraremos as famı́lias
ã = (ax )x∈A , de números reais ax > 0, com ı́ndices no conjunto
A. Para cada uma dessas famı́lias poremos
W r (f ; ã) = {g ∈ W r (M ; N ); |gx−1 − f x−1 |r < ax em B(2),

∀ x ∈ A}.
Quando o atlas A é mantido fixo e ã percorre todas as famı́lias de

números reais ax > 0, x ∈ A, os conjuntos W r (f ; ã) constituem
um sistema fundamental de vizinhanças de f no espaço topológico
W r (M ; N ) que fica assim definido.
Devemos mostrar que, se tomarmos outro atlas B em M , com
propriedaes análogas às de A, obteremos um sistema fundamental
de vizinhanças equivalente ao anterior, ou seja, cada vizinhança
de f num sistema contém uma vizinhança de f no outro sistema.
Para evitar dúvidas, escreveremos Ux par indicar o domı́nio
do sistema de coordenadas x. Do mesmo modo, escreveremos Vx ,
Wx , etc. Temos que provar o seguinte
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Lema 3. Sejam A, B atlas localmente finitos (contidos no atlas

máximo) de M cujos elementos têm imagem B(3). Dada uma
famı́lia de números reais by >, y ∈ B, existe uma famı́lia de
números reais ax > 0, x ∈ A, tais que |f ◦ x−1 |r < ax em B(2)
para todo x ∈ A implica |f ◦ y −1 |r < by em B(2) para todo y ∈ B.
Demonstração: Dado x ∈ A, existe um número finito de sistemas
y ∈ B tais que V y ∩ V x 6= ∅. Pelo Lema 1, para cada um desses
y, existe Axy > 0 tal que
|f ◦y −1 |r = |(f ◦x−1 )◦(x◦y −1 )|r ≤ Axy ◦|f ◦x−1 |r em y(V x ∩V y ).
Escolhamos ax > 0 tal que Axy · ax < by para todos os y ∈ B (em

número finito) tais que V y ∩ V x 6= ∅. Então |f ◦ x−1 |r < ax em
x(V x ) ⇒ |f ◦ y −1 |r < y(V x ∩ V y ). Escolhidos todos os ax , x ∈ A,
suponhamos que f : M → N seja tal que |f ◦ x−1 |r < ax em x(V x )
para cada x ∈ A. Então para qualquer y ∈ B, temos |f ◦y −1 |r < by
S
em cada y(V x ∩ V y ) e portanto em B(2) − y(V x ∩ V y ).
x
Definido o espaço topológico W r (M ; N ),observamos que, para
r ≥ s, a aplicação identidade i : W r (M ; N ) → W s (M ; N ) é contı́-
nua. Concluimos portanto que todo conjunto aberto em W 1 (M ; N )
é aberto em W r (M ; N ) para todo r ≥ 1. Em particular, as
imersões, as submersões, os mergulhos e os difeomorfismos for-
mam conjuntos abertos em W r (M ; N ) para todo r ≥ 1. (Vide
Proposições 5, 6 e 7 na Seção 4, deste capı́tulo.) Não é, porém,
uma conseqüência da Proposição 9 que, quando M e N são de
classe C k , as aplicações f : M → N de classe C k formem um sub-
conjunto denso de W r (M ; N ). De qualquer maneira, este fato é
verdadeiro e se demonstra da maneira análoga à da Proposição 9,
tendo em vista os Lemas 1 e 2 desta seção e o fato de que a regu-
larização nos fornece uma aproximação local em classe C r (vide
Proposição 8, na Seção 5 deste capı́tulo).
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Podemos, então, enunciar que se M e N são de classe C k ,

o conjunto das aplicações f : M → N de classe C k é denso em
W r (M ; N ) para todo r, com 0 ≤ r ≤ k.
Um atlas localmente finito A (contido no atlas máximo de M ),
formado por sistemas de coordenadas x : Ux → Rm , com x(Ux ) =
B(3), será chamada canônico.
Proposição 11. Seja ϕ : M1 → M2 uma aplicação própria de

classe C r . Então ϕ∗ : W r (M2 ; N ) → W r (M1 ; N ), definida por
ϕ∗ (f ) = f ◦ ϕ, é contı́nua.
Demonstração: Seja A um atlas canônico em M2 . Como ϕ é
própria, os abertos ϕ−1 (Vx ), x ∈ A, que cobrem M1 , são relati-
vamente compactos. Seja B um atlas canônico de M1 , tal que
os domı́nios dos seus sistemas de coordenadas formam um refina-
mento (localmente finito) da cobertura (ϕ−1 (Vx ))x∈A . Podemos
então definir uma “função de escolha” λ : B → A tal que, para
cada y ∈ B, V y ⊂ ϕ−1 (V λ(y) ), ou seja, ϕ(V y ) ⊂ V λ(y) . Como
B é localmente finito e (em virtude de ϕ ser própria) os abertos
ϕ−1 (V x ) são relativamente compactos, segue-se que, para cada
x ∈ A, existe no máximo um número finito de sistemas y ∈ B
tais que λ(y) = x. Usemos os atlas A e B para definir as vizin-
hanças básicas nos espaços W r (M2 ; N ) e W r (M1 ; N ) respectiva-
mente. Consideremos f ∈ W r (M1 ; N ) e uma famı́lia de números
reais by > 0, y ∈ B. Para cada x ∈ A, com x = λ(y), temos
f ϕy −1 = f x−1 ◦ xϕy −1 numa vizinhança de B(2) = y(V y ). Pelo
Lema 1, existe, par cada y ∈ λ−1 (x), um número real Ay > 0, tal
que
|f ϕy −1 |r ≤ Ay · |f x−1 |r em B(2).
Escolhamos, para cada x ∈ A, um número real ax > 0, do seguinte

modo: se não existir y ∈ B tal que λ(y) = x, tomemos ax = 1.
Caso contrário, escolhamos ax de tal modo que Ay · ax < by para
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todo y ∈ λ−1 (x). Como λ−1 (x) é finito, isto pode ser feito. Desta
maneira, se f, g ∈ W r (M2 ; N ) são tais que |f x−1 −gx−1 |r < ax em
B(2) para todo x ∈ A, então |f ϕy −1 − gϕy −1 | < by em B(2) para
todo y ∈ B, o que prova ser ϕ∗ (f ) = f ϕ uma aplicação contı́nua.
Proposição 12. Sejam M uma variedade, N1 ⊂ Rn , N2 ⊂ Rs

superfı́cies, todas de classe C k , e ϕ : N1 → N2 de classe C r , 0 ≤
r ≤ k. A aplicação ϕ∗ : W r (M ; N1 ) → W r (M ; N2 ), definida por
ϕ∗ (f ) = ϕ ◦ f , é contı́nua.
Demonstração: Em virtude da Aplicação 3, Capı́tulo VIII, pode-
mos estender ϕ a uma vizinhança V de N1 no espaço euclidiano Rn .
Usaremos a mesma notação para indicar a extensão ϕ : V → N2 ,
de classe C r . Dada f ∈ W r (M ; N1 ), sejam A um atlas canônico
de M e b̃ uma famı́lia de números reais bx > 0, x ∈ A. Para cada
x ∈ A existe, em virtude do Lema 2, um número real ax > 0 tal
que, se g ∈ W r (M ; N1 ) e |gx−1 − f x−1 |r < ax em B(2), então
|ϕgx−1 − ϕf x−1 |r < bx em B(2). Logo, ϕ∗ é contı́nua.
Segue-se da Proposição 12 que a topologia de W r (M ; N ) não
depende do mergulho de N no espaço euclidiano. Isto também re-
sulta da proposição seguinte, a qual fornece uma alternativa para
definir a topologia de W r (M ; N ) sem mencionar métrica riema-
niana em M nem supor N mergulhada no espaço euclidiano.
Sejam M , N variedades de classe C k e f : M → N uma
aplicação de classe C r , 0 ≤ r ≤ k. Utilizando a Proposição 1
da Seção 3, Capı́tulo VIII, obtemos um atlas localmente finito A,
contido no atlas máximo de M , formado por sistemas de coor-
denadas x : U → Rm com x(U ) = B(3) e f (U ) ⊂ Z, onde Z é
domı́nio de um sistema de coordenadas y : Z → Rn em N .
Para cada x ∈ A, escolhamos, de uma vez por todas, um sis-
tema de coordenadas y = y(x) : Zx → Rn em N , com f (Ux ) ⊂ Zx .
Dada uma famı́lia de números reais ax > 0, x ∈ A, introduzire-
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mos o conjunto Γr (f ; ã), formado pelas aplicações g : M → N , de

classe C r , tais que g(V x ) ⊂ Zx para todo x ∈ A e, além disso,
|ygx−1 − yf x−1 |r < ax em B(2), para todo x ∈ A.
Note-se que, sendo V x compacto, g(V x ) ⊂ Zx implica a exis-

tência de um aberto Ax , com V x ⊂ Ax ⊂ Ux , tal que g(Ax ) ⊂ Zx .
As aplicações ygx−1 e yf x−1 são definidas na vizinhança aberta
x(Ax ) do compacto B(2) em Rm .
Na proposição seguinte, a fim de poder considerar a topologia
de W r (M ; N ), suporemos que N ⊂ Rs é uma superfı́cie.
Proposição 13. Mantendo fixo o atlas A e fazendo variar a
famı́lia ã, os conjuntos Γr (f ; ã) constituem um sistema fundamen-
tal de vizinhanças de f em W r (M ; N ).
Demonstração: Dado Γr (f ; ã), definiremos uma famı́lia
b̃ de números reais bx > 0, x ∈ A, tal que W r (f ; b̃) ⊂ Γr (f ; ã).
Primeiro, uma precaução. Para cada x ∈ A, temos dx =
dist[f x−1 (B(2)), Rn −y(Zx )] > 0. Imporemos que seja 0 < bx < dx
para cada x ∈ A. Isto nos assegurará que toda g : M → N com
|gx−1 − f x−1 | < bx em B(2) cumpre a condição g(V x ) ⊂ Zx .
Agora, usaremos o Lema 2. Segundo ele, para cada x ∈ A,
o número bx > 0 pode ser tomado de tal forma que |ygx−1 −
yf x−1 |r < bx em B(2) implica |gx−1 − f x−1 | < ax em B(2). (Es-
tamos tomando ϕ − y −1 no lema.) Isto significa que W r (f ; b̃) ⊂
Γr (f ; ã). De maneira análoga mostra-se que, reciprocamente, dada
b̃ = (bx ), existe ã = (ax ) tal que Γr (f ; ã) ⊂ W r (f ; b̃).
Para finalizar, diremos uma palavra sobre a topologia da con-
vergência uniforme de classe C r nas partes compactas. No conjunto
das aplicações f : M → N de classe C r , introduzimos a topolo-
gia segundo a qual um sistema fundamental de vizinhanças de
f : M → N é definido considerando-se uma cobertura localmente
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S
finita M = Ui por domı́nios de sistemas de coordenadas xi : Ui →
Rm tais que xi (Ui ) = B(3) (i = 1, 2, 3, . . . ). Para cada número
real c > 0 e cada inteiro j, pomos
V r = {g : M → N, g ∈ C r ,|gx−1 −1
i − f xi |r < ε em B(2);
i = 1, . . . , j}.
Acima, estamos admitindo que N ⊂ Rs é uma superfı́cie no espaço

euclidiano. Os conjuntos V r (f ; j, ε), quando j percorre os inteiros
positivos e ε > 0 é um número real, formam um sistema funda-
mental de vizinhanças de um espaço topológico que indicaremos
com C r (M ; N ).
Do mesmo modo como em W r , obtemos ainda um sistema
fundamental de vizinhanças de f : M → N em C r (M ; N ) se im-
S
pusermos à cobertura M = Ui que, para cada i, exista um
sistema de coordenadas yi : Zi → Rn em N , tal que f (Ui ) ⊂ Zi .
Em seguida, para cada inteiro j e cada real c > 0, pomos
∆r (f ; j, ε) = {g : M → N ; g ∈ C r , g(V i ) ⊂ Zi e
|yi gx−1 −1
i − yi f xi |r < ε em B(2), para cada i = 1, 2, . . . , j}.
Quando j > 0 varia entre os inteiros e ε > 0 entre os reais, os

conjuntos ∆r (f ; j, ε) constituem um sistema fundamental de vizin-
hanças equivalente àquele formado pelos V r (f ; j, ε), portanto de-
finindo ainda em C r (M ; N ) a topologia da convergência uniforme
de classe C r nas partes compactas. Note-se que as vizinhanças
∆r podem ser definidas sem que N esteja mergulhada no espaço
euclidiano.
A aplicação identidade W r (M ; N ) → C r (M ; N ) é contı́nua.
Segue-se que as aplicações f : M → N , de classe C k , (onde M e
N são de classe C k ) formam um subconjunto denso de C r (M ; N ).
Não é verdade, entretanto, que as imersões, submersões, mergu-
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lhos e difeomorfismos constituam abertos em C r (M ; N ) salvo, evi-

dentemente, quando M é compacta, caso em que C r (M ; N ) =
W r (M ; N ).
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Capı́tulo XI
Os Teoremas de Imersão
e Mergulho de Whitney
Os resultados principais deste capı́tulo são os teoremas de

Whitney, segundo os quais se pode aproximar arbitrariamente
qualquer aplicação de classe C k f : M m → R2m por uma imersão e
qualquer f : M m → R2m+1 (ainda de classe C k ) por uma imersão
biunı́voca. Além disso, qualquer variedade M m pode ser mer-
gulhada como um subconjunto fechado em R2m+1 . Como conse-
qüência da discussão, resultará que todo atlas máximo de classe
C 1 numa variedade contém um atlas C ∞ . Inicialmente exporemos
as noções básicas sobre conjuntos de medida nula numa variedade.
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270 [CAP. XI: OS TEOREMAS DE IMERSÃO E MERGULHO DE WHITNEY
1 Conjuntos de medida nula em uma varie-

dade
Um cubo C ⊂ Rm é um produto cartesiano C=[a1 ,a1+r] × · · · ×

[am , am + r] de m intervalos fechados de mesmo comprimento r.
O número r é chamado a aresta do cubo C. O volume de C é
definido por vol(C) = r m . Quando a métrica de Rm é dada pelo
P i i √
produto interno hx, yi = x y , o diâmetro de C é n m.
Dizemos que um conjunto X ⊂ Rm tem medida nula em Rm
quando, para todo ε > 0, é possı́vel achar uma cobertura enu-
S
∞ P
merável de X por cubos, X ⊂ Ci , tal que vol(Ci ) < ε.
i=1 i
Notação: med(X) = 0 em Rm .
Se X ⊂ Y ⊂ Rm então med(Y ) = 0 em Rm implica med(X) =
0 em Rm .
Proposição 1. Se X1 , X2 , . . . , Xi , . . . são conjuntos de medida

S∞
nula em Rm , então X = Xi tem medida nula em Rm .
i=1
Demonstração: Seja dado ε > 0. Podemos achar, para cada
S
i, uma cobertura enumerável Xi ⊂ Cij por cubos tais que
j
P S
vol(Cij ) < ε/2i . Resulta daı́ que X ⊂ Cij é uma cobertura
j
P i,j P
enumerável de X por cubos Cij tal que vol(Ci,j ) < ε/2i = ε.
i,j i
Logo med(X) = 0 em Rm .
Corolário 1. Todo subconjunto enumerável de Rm tem medida

nula.
Corolário 2. Um subconjunto X ⊂ Rm tem medida nula se, e

somente se, cada ponto p ∈ X possui uma vizinhança Vp tal que
med(X ∩ Vp ) = 0 em Rm .
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[SEC. 1: CONJUNTOS DE MEDIDA NULA EM UMA VARIEDADE 271
Demonstração: A parte do “somente se”é evidente. Por outro

S
lado, da cobertura X ⊂ Vp com med(Vp ∩X) = 0 obtemos, pelo
p∈X
S
∞
teorema de Lindelöf, uma subcobertura enumerável X ⊂ V pi .
S i=1
Pela proposição, X = (Vpi ∩ X) tem medida nula em Rm .
i
Exemplo 1. Seja C = I1 × · · · × Im um cubo. Para qualquer

s > 0, C × 0 tem medida nula em Rm × Rs = Rn+s , como pode
facilmente ser verificado.
Os conjuntos de medida nula são úteis no estudo das variedades
diferenciáveis por dois motivos: primeiro porque têm interior va-
zio, e segundo porque suas imagens mediante aplicações de classe
C 1 possuem também medida zero. Estes fatos serão provados logo
em seguida.
Sejam X e Y espaços métricos. Uma aplicação f : X → Y

diz-se lipschitziana quando existe uma constante k > 0 tal que
d(f (x), f (y)) ≤ k d(x, y) para todos x, y ∈ X. Dizemos que f é lo-
calmente lipschitziana se todo ponto p ∈ X possui uma vizinhança
Vp tal que f |Vp é lipschitziana.
Uma aplicação lipschitziana é uniformemente contı́nua, logo
uma aplicação localmente lipschitziana é contı́nua. Se X ⊂ Rm ,
toda aplicação f : X → Rn , de classe C 1 , é localmente lipschit-
ziana, pela desigualdade do valor médio.
Proposição 2. Se X ⊂ Rm tem medida nula e f : X → Rm é

localmente lipschitziana, então f (X) tem medida nula em Rm .
Demonstração: Todo ponto p ∈ X possui uma vizinhança Vp
na qual f é lipschitziana, com constante kp . A cobertura X =
S S
n
Vp possui uma subcobertura enumerável X = Vpi . Portanto,
p i=1
pela Proposição 1, podemos supor que f é lipschitziana: |f (x) −
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f (y)| ≤ k|x − y| para todos x, y ∈ X. Dado ε > 0, existe uma

S P
cobertura enumerável X ⊂ Ci por cubos Ci , com vol(Ci ) <
√ −m i
ε(2k m) . Seja ri a aresta de Ci . Como para todo i, o diâmetro
√ √
de Ci é ri m, o diâmetro de f (X ∩ Ci ) é ≤ k ri m. Resulta daı́
√
que f (X ∩ Ci ) ⊂ Ki , onde Ki é um cubo de aresta 2kri m.
√ √ P
Ora, vol(Ki ) = (2kri m)m = (2k m)m vol(Ci ) logo vol(Ki ) =
√ mP S S
(2k m) vol(Ci ) < ε. Como f (X) = f (X ∩ Ci ) ⊂ Ki ,
i i
f (X) tem medida nula em Rm .
Diz-se que um subconjunto X de uma variedade diferenciável
M tem medida nula em M se, para todo p ∈ X, existe um sistema
de coordenadas locais x : U → Rm , com p ∈ U , tal que x(U ∩ X)
tem medida nula em Rm .
Se med(X) = 0 em M então, para qualquer sistema de coorde-
nada y : V → Rm em M , tem-se med(y(V ∩ X)) = 0 em Rm . Isto
resulta imediatamente da proposição anterior. Outra conseqüência
da Proposição 2 é que a imagem de um conjunto X ⊂ M m de me-
dida nula por uma aplicação de classe C 1 , f : M m ⊂ N m , é ainda
um conjunto de medida nula (note que dim M = dim N ). Os
seguintes são corolários da Proposição 2:
Corolário 1. Seja M m ⊂ N n uma subvariedade de classe C 1

(pelo menos). Se m < n, então M tem medida nula em N .
Demonstração: Em torno de cada ponto p ∈ M existe um
sistema de coordenadas locais x : U → Rm × Rn−m em N , com
x(U ) = V × W , W ⊂ Rn−m aberto, e x(U ∩ M ) = V × 0. Pode-
mos supor que V ⊂ Rm é o interior de um cubo. Pelo Exemplo 1,
x(U ∩ M ) tem medida nula em Rn . Isto demonstra a proposição.
Corolário 2. Seja f : M → N uma aplicação de classe C 1 . Se

dim M < dim N , então f (M ) tem medida nula em N .
Demonstração: Ponhamos s = dim N − dim M . Consideremos
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[SEC. 1: CONJUNTOS DE MEDIDA NULA EM UMA VARIEDADE 273
a aplicação g : M × Rs → N , de classe C 1 , definida por g(p, y) =

f (p). Ora, dim(M × Rs ) = dim N e, pela proposição acima, M ×
{0} tem medida nula em M × Rs . Resulta daı́ que g(M × {0}) =
f (M ) tem medida nula em N .
Proposição 3. Numa variedade diferenciável, todo conjunto de
medida nula tem interior vazio.
Demonstração: Basta provar para Rm e, nesse caso, é suficiente
mostrar que um cubo não tem medida nula. Para isso, usaremos
o fato, conhecido de Cálculo, de que o volume de um cubo C∞ é a
S
∞
integral de sua função caracterı́stica χC . Se C ⊂ Ci então, por
i=1
S
k P
k
compacidade, C ⊂ Ci . Segue-se que χC ≤ χCi e portanto:
i=1 i=1
Z Z X
k k Z
X
vol(C) = χC ≤ χC i = χC i
i=1 i=1
k
X ∞
X
= vol(Ci ) ≤ vol(Ci ).
i=1 i=1
Assim, para 0 < ε < vol(C), não é possı́vel achar cobertura enu-
S
∞ P∞
merável C ⊂ Ci com vol(Ci ) < ε.
i=1 i=1
Exemplo 2. As esferas são simplesmente conexas. Vejamos:
Sejam X, Y espaços topológicos. Dizemos que duas aplicações
contı́nuas f, g : X → Y são homotópicas, e escrevemos f ∼ g,
quando existe uma aplicação contı́nua H : X × [0, 1] → Y tal que
H(x, 0) = f (x) e H(x, 1) = g(x) para todo x ∈ X. A relação “ f
e g são homotópicas ”é uma relação de equivalência.
Duas aplicações contı́nuas f, g : X → Rn são sempre homotó-
picas. Para ver isto basta considerar H : X × [0, 1] → Rn dada por
H(x, t) = (1 − t)f (x) + t g(x).
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Se f, g : X → S n são aplicações contı́nuas tais que f (x) 6=

−g(x) para todo x ∈ X, então f e g são homotópicas. Basta
tomar H : X × [0, 1] → S n definida por
(1 − t)f (x) + tg(x)
H(x, t) = ·
|(1 − t)f (x) + tg(x)|
Se uma aplicação contı́nua f : X → S n não é sobrejetiva, então
f é homotópica a uma constante. Com efeito, existe um ponto
p ∈ S n tal que f (X) ⊂ S n − {p}. Como a projeção estereográfica
é um homeomorfismo ϕ : S n − {p} → Rn , (vide ETG, pag. 44)
podemos pensar em f como uma aplicação de X em Rn e, como
tal, ela é homotópica a uma constante.
Um espaço topológico diz-se simplesmente conexo quando toda
aplicação contı́nua f : S 1 → X é homotópica a uma constante.
Afirmamos que, para n > 1, a esfera S n é simplesmente conexa.
Realmente, dada uma aplicação contı́nua f : S 1 → S n , existe uma
aplicação de classe C 1 , g : S 1 → S n , tal que |g(x) − f (x)| < 2 para
todo x ∈ S 1 (ver Corolário 2 da Proposição 1, Seção 1, Cap. X).
Por conseguinte, f (x) 6= −g(x) para todo x ∈ S 1 , logo f ∼ g, como
sabemos, pelo Corolário 2 da Proposição 2, g(S 1 ) tem medida nula
em S n . Em particular g não é sobrejetiva, logo g é homotópica a
uma constante. Por transitividade, f também o é.
2 Imersões
Dados um conjunto Y e um vetor v no espaço euclidiano Rs ,
indicaremos com Y + v a imagem de Y pela translação x 7→ x + v,
ou seja Y + v = {y + v ∈ Rs ; y ∈ Y }. Mostraremos abaixo como
separar dois conjuntos em Rs mediante translação de um deles.
S
∞
Lema 1. Dada f : M m → Rs de classe C 1 , seja X = Ni uma
i=1
reunião enumerável de superfı́cies de codimensões maiores do que
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m em Rs . Salvo um conjunto de medida nula, para todo vetor

v ∈ Rs tem-se [f (M ) + v] ∩ X = ∅.
Demonstração: Dizer que [f (M ) + v] ∩ X 6= ∅ significa afirmar
que existem p ∈ M e, para algum i, q ∈ Ni tais que f (p)+v = q, ou
seja v = q−f (p). Isto equivale a dizer que v pertence à reunião das
imagens das aplicações ϕi : M ×Ni → Rs , onde ϕi (p, q) = q −f (p).
Ora, como dim M +dim Ni < s para cada i, segue-se que a imagem
de cada ϕi tem medida nula em Rs . A reunião também tem medida
nula e o lema fica demonstrado.
Os lemas abaixo referem-se à seguinte situação:
B(3) é a bola aberta de raio 3 e centro 0 em Rm , f : B(3) → Rs é
uma aplicação de classe C r (r ≥ 1) e s ≥ 2m.
Lema 2. Dado ε > 0, existe uma imersão g : B(3) → Rs , de

classe C ∞ , com |g − f |1 < ε em B(3).
Demonstração: Em virtude da Proposição 9, Capı́tulo X, po-
demos supor f ∈ C ∞ . Tentemos obter g : G(3) → Rs da forma
g(x) = f (x) + A · x, onde A é uma matriz s × m. Então teremos
g 0 (x) = f 0 (x) + A; o problema é obter A bem pequena e de tal
modo que f 0 (x) + A não tenha posto inferior a m para ponto al-
gum x ∈ B(3). Ora, as matrizes s × m de posto i < m constituem
uma superfı́cie Ni ⊂ Rsm cuja codimensão é (m − i)(s − i). (Vide
Seção 6, Capı́tulo II, Exemplo 3.) Como s ≥ 2m, e i ≤ m − 1,
temos (m − i)(s − i) ≥ 1 · [2m − (m − 1)] = M + 1. Logo,
cada superfı́cie Ni tem codimensão > m em Rsm . A aplicação
f 0 : B(3) → L(Rm , Rs ) = Rsm é de classe C ∞ . Pelo Lema 1, para
qualquer matriz A fora de um conjunto de medida nula em Rsm ,
f 0 (x) + A tem posto m, qualquer que seja x ∈ B(3). Isto quer
dizer que g(x) = f (x) + A · x é uma imersão. Como um conjunto
de medida nula não pode conter uma vizinhança de 0 ∈ Rs , pode-
mos escolher A tão pequena quanto desejemos, o que fará |g − f |1
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arbitrariamente pequeno em B(3).
Lema 3. Dado ε > 0, existe h : B(3) → Rs , de classe C r , tal que

|h − f |1 < ε em B(3), h = f em B(3) − B(2) e h|B(1) é uma
imersão C ∞ .
Demonstração: Seja ϕ : B(3) → [0, 1] uma função auxiliar, com

ϕ ∈ C ∞ , ϕ(B(1)) = 1 e ϕ(B(3) − B(2)) = 0. Seja a > 0 uma
constante tal que 1 + |ϕ(x)| + |ϕ0 (x)| < a para todo x ∈ B(3).
Usando o Lema 2, obtemos uma imersão g : B(3) → Rs , de classe
C ∞ , tal que |g − f |1 < ε/a em B(3). Definimos, em seguida,
h : B(3) → Rs pondo
h(x) = f (x) + ϕ(x) · (g(x) − f (x)).
Para x ∈ B(3) − B(2), temos ϕ(x) = 0, donde h(x) = f (x). Para

x ∈ B(1) temos ϕ(x) = 1 e portanto h(x) = g(x). Além disso,
|h − f | ≤ |g − f | < ε e |h0 − f 0 | ≤ |ϕ0 | · |g − f | + |ϕ| · |g 0 − f 0 | < ε
em B(3).
O lema abaixo é uma versão mais refinada do que acabamos
de demonstrar.
Lema 4. Seja F ⊂ B(3) um subconjunto fechado tal que f |F é

uma imersão. Dado ε > 0, existe h : B(3) → Rs de classe C r tal
que |h − f |1 < ε em B(3), h|B(1) ∪ F é uma imersão e h = f em
F ∪ [B(3) − B(2)].
Demonstração: Observemos que K = F ∩ B(2) é compacto e

que basta obter h tal que |h − f |1 < ε em B(3), h|B(1) ∪ K é
imersão e h = f em K ∪ [B(3) − B(2)].
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Figura 11.1.
Seja V uma vizinhança aberta de K tal que V é compacto e contido

em B(3). Podemos supor que ε é tão pequeno que |h − f |1 < ε
implique h|V ser uma imersão. Seja ξ : B(3) → [0, 1] de classe C ∞
tal que ξ = 0 em K ∪[B(3)−B(2)] e ξ = 1 em B(1)−V . Ponhamos
h = f + ξ · (g − f ) onde g, obtida pelo Lema 2, é uma imersão
C ∞ de B(3) em Rs tal que |g − f |1 < ε/a em B(3), a constante
a satisfazendo a > |ξ(x)| + |ξ 0 (x)| + 1 para todo x ∈ B(3). Tem-
se |h − f |1 < ε. Em particular, h|V é imersão. Como h = g
em B(1) − V , segue-se que h|B(1) − V , é imersão. Do mesmo
modo, h|K é imersão pois h = f em K. Por conseguinte, h é uma
imersão em B(1) ∪ K, pois B(1) ∪ K ⊂ (B(1) − V ) ∪ K. As demais
afirmações do lema são imediatas.
Proposição 4. Seja M m uma variedade de classe C k e dimensão
m. Se s ≥ 2m, as imersões g : M m → Rs , de classe C 1 , consti-
tuem um conjunto aberto e denso em W 1 (M m ; Rs ).
Demonstração: Basta provar a densidade. (Vide Proposição 5,
Capı́tulo X.) Dadas ε : M → R contı́nua, positiva e f : M → Rs
de classe C 1 , devemos obter uma imersão g : M → Rs , de classe
C 1 , tal que |g − f |1 < ε em M . Para isso consideraremos uma
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S
∞
cobertura enumerável, localmente finita M = Ui , por domı́nios
i=1
de sistemas de coordenadas xi : Ui → Rm tais que xi (Ui ) = B(3)
e, pondo Vi = x−1 −1
1 (B(2)), Wi = xi (B(1)), temos ainda M =
S
Wi . Definiremos indutivamente uma seqüência de aplicações
f0 , f1 , . . . , fi , . . . se M em Rs , todas de clase C 1 , tais que
(i) f0 = f e fi = fi−1 em M − Vi ;
ε
(ii) |fi − fi−1 |1 < i em M ;
2
(iii) fi é uma imersão em W 1 ∪ · · · ∪ W i .
Começamos pondo f0 = f e, supondo já definidas f1 , . . . , fi−1
com as propriedades acima, passamos a definir fi . Seja λ = fi−1 ◦
x−1 s
i : B(3) → R . Pela Proposição 2, Capı́tulo X, existe a > 0 tal
que se µ : B(3) → Rs , de classe C 1 , satisfaz |µ − λ|1 < a em B(2),
ε
então |µ ◦ xi − λ ◦ xi |1 < i em V i . Seja F = xi [(W 1 ∪ · · · ∪
2
W i−1 ) ∩ Ui ]. Pelo Lema 4, existe µ : B(3) → Rs , de classe C 1 tal
que |µ − λ|1 < ε em B(3), µ = 1 em [B(3) − B(2)] ∪ F e µ é uma
imersão em B(1) ∪ F .
Definamos fi : M → Rs pondo fi = fi−1 em M −Vi e fi = µ◦xi
em Ui . Vê-se que fi cumpre as condições (i), (ii) e (iii) acima. Para
finalizar, definimos f : M → Rs como o limite f (p) = lim fi (p).
i→∞
Observações:
1) Se k > 1, as imersões f : M m → Rs (s ≥ 2m) de classe C k
formam um subconjunto denso de W 1 (M ; Rs ), pela Proposição
9, Capı́tulo X. Tal conjunto, evidentemente, não é aberto em
W 1 (M ; Rs ). Entretanto, a mesma demonstração acima se aplica
para a topologia W r . (Vide Seção 6, Capı́tulo X.) Podemos então
concluir que, se M ∈ C k (k ≥ r) e 2m ≤ s, então as imersões
f : M m → Rs , de classe C r , formam um subconjunto aberto denso
de W r (M ; Rs ).
2) Se existe um subconjunto fechado X ⊂ M m tal que f |X é uma
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[SEC. 3: IMERSÕES INJETIVAS E MERGULHOS 279
imersão, onde f : M m → Rs é de classe C r , então, dada qualquer

ε : M → R contı́nua e positiva, existe uma imersão g : M → Rs ,
de classe C r , tal que |g − f |r < ε em M e g = f em X. Para
obter isto basta, na demonstração da proposição acima, tomar
F = xi [(X ∪ W 1 ∪ · · · ∪ Wi−1 ) ∩ Ui ].
3) Dadas duas variedades arbitrárias M m , N s , de classe C r , com
s ≥ 2m, o conjunto das imersões f : M m → N s , de classe C r , é
aberto e denso em W r (M ; N ). A demonstração se faz de modo
inteiramente análogo ao do caso N = Rs , tomando-se apenas o
cuidado de exigir que, para cada i, se tenha f (Ui ) ⊂ Zi , onde
Zi ⊂ N é domı́nio de um sistema de coordenadas yi : Zi → Rs .
4) É possı́vel demonstrar que toda variedade de dimensão n ad-
mite uma imersão em R2m−1 . Entretanto as imersões em geral não
constituem um subconjunto denso de W 1 (M m ;
R2m−1 ). Por exemplo, para m = 1, temos 2m − 1 = 1. En-
tretanto, as imersões não são densas em W 1 (R; R) pois a função
x 7→ x2 não pode ser aproximada por imersões. Com efeito, qual-
quer função C 1 -próxima de y = x2 deve ter pontos onde a derivada
é positiva e pontos de derivada negativa. Logo, deve ter pontos
onde a derivada é nula. Conseqüentemente, não é uma imersão.
3 Imersões injetivas e mergulhos

Mostraremos aqui que toda variedade de dimensão m pode ser
mergulhada no espaço euclidiano R2m+1 . Isto será conseqüência
de resultados mais precisos que estabeleceremos. Incialmente, ve-
jamos um fato de Topologia Geral.
Lema 1. Sejam C = (Cα )α∈A e D = (Dα )α∈A coberturas local-

mente finitas do espaço topológico X, tais que D α ⊂ Cα para todo
α ∈ A. Existe uma cobertura aberta U de X tal que se U, V ∈ U e
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U ∩ V 6= ∅ então U ∪ V está contido em algum Cα .

Demonstração: Para cada x ∈ X escolhamos um ı́ndice α(x) ∈
A tal que x ∈ Dα(x) . Como a famı́lia (D α )α∈A é ainda localmente
finita, podemos, para cada x ∈ X, tomar uma vizinhança aberta
Ux , contida em Dα(x) e disjunta dos D α que não contêm x. Ou
seja, Ux ∩ Dα 6= ∅ ⇒ x ∈ D α . Diminuindo Ux se necessário,
podemos ainda fazer com que x ∈ D α ⇒ Ux ⊂ Cα . Obtemos
assim uma cobertura aberta U = (Ux )x∈X tal que Ux ⊂ Dα(x) e
Ux ∩ Dα 6= ∅ ⇒ Ux ⊂ Cα , quaisquer que sejam x ∈ X e α ∈ A.
Nestas condições, Ux ∩ Uy 6= ∅ ⇒ Ux ∩ Dα(y) 6= ∅ ⇒ Ux ⊂ Cα(y) ⇒
Ux ∪ Uy ⊂ Cα(y) a última implicação valendo porque Uy ⊂ Cα(y) .
O lema está demonstrado.
Proposição 5. Seja M m uma variedade de dimensão m e classe

C k . Se s ≥ 2m + 1, as imersões injetivas g : M → Rs , de classe
C k , constituem um subconjunto denso de W 1 (M ; Rs ).
Demonstração: Dadas f ∈ W 1 (M ; Rs ) e ε : M → R contı́nua po-
sitiva, devemos obter uma imersão de classe C k e injetiva, g : M →
Rs , tal que |g − f |1 < ε em M . Pela Proposição 9, Capı́tulo X,
podemos supor f ∈ C k . Em virtude da Proposição 4, podemos
supor que f é uma imersão e que |g − f |1 < ε ⇒ g imersão. Como
toda imersão é localmente um mergulho, a Proposição 1, Capı́tulo
VIII e o Lema 1 acima garantem a existência de uma cobertura
S
∞
localmente finita M = Ui por domı́nios de sistemas de coorde-
i=1
nadas xi : Ui → Rm tais que xi (Ui ) = B(3) e, se Ui ∩ Uj 6= ∅, então
f |(Ui ∪ Uj ) é injetiva. Como de hábito, poremos Vi = x−1 i (B(2)) e
−1
suporemos que os Wi = xi (B(1)) cobrem M . Definiremos indu-
tivamente uma seqüência de imersões f1 , f2 , . . . , fi , . . . de M em
Rs com as seguintes propriedades:
(i) f1 = f e fi = fi−1 em M − Vi ;
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ε
(ii) |fi − fi−1 |1 < em M (e portanto fi é uma imersão);
2i
(iii) Se W r ∩ W s 6= ∅ então fi |(W r ∪ W x ) é injetiva (e portanto
um mergulho);
(iv) fi é injetiva em W 1 ∪ · · · ∪ W i .
Pomos f0 = f e, supondo f0 , . . . , fi−1 definidas e gozando dessas

propriedades, passamos à definição de fi . Seja ϕi : M → [0, 1]
uma função de classe C k tal que ϕi (W i ) = 1, ϕi (M − Vi ) = 0
e, além disso ϕi (W j ) = 0 para todo j < i com W j ∩ W i = ∅.
Poremos fi (p) = fi−1 (p) + ϕi (p) · v, onde v ∈ Rs é um vetor que
obteremos de modo a fazer cumprir as propriedades (i) a (iv). A
propriedade (i) é satisfeita para todo v e (ii) valerá para qualquer
v cuja norma |v| seja suficientemente pequena. Para cumprir (iii),
basta considerar os W r e W s que intersetam V i . Há um número
finito destes. Pelo Escólio que se segue à Proposição 6 do Capı́tulo
X, (iii) valerá para qualqur v ∈ Rs suficientemente pequeno. Ainda
por esse Escólio, fi será um mergulho em W 1 ∪· · ·∪W i−1 para todo
v suficientemente pequeno. Para satisfazer (iv), escolhamos v,
conforme o Lema 1 da seção anterior, de tal modo que [fi−1 (Ui ) +
v] ∩ fi−1 (Uj ) = ∅ para todo j < i com W i ∩ W j = ∅. Se p ∈ W i
e q ∈ W j (com j < i e W i ∩ W j = ∅) então fi (p) = fi−1 (p) + v e
fi (q) = fi−1 (q). Portanto fi (p) 6= fi (q). Segue-se que fi é injetiva
em W 1 ∪ · · · ∪ W i , o que conclui a construção da seqüência (fi ).
Para finalizar, pomos g = lim fi .
Corolário. Seja M m uma variedade compacta de dimensão m e

classe C k . Se s ≥ 2m + 1 os mergulhos f : M → Rs , de classe C k ,
constituem um subconjunto denso de W 1 (M ; Rs ) e os mergulhos
de classe C 1 formam um aberto denso em W 1 (M ; Rs ).
Com efeito, sendo M compacta, um mergulho de M é simples-
mente uma imersão injetiva.
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Observações:
1) Segue-se das demonstrações acima que os mergulhos de classe
C r da variedade compacta M m , de classe C r , no espaço euclidiano
Rs (s ≥ 2m + 1) formam um aberto denso em W r (M.Rs ).
2) Dadas duas variedades arbitrárias M m , N s , de classe C r , com
s ≥ 2m + 1, as imersões injetivas f : M m → N s , de classe C r , for-
mam um subconjunto denso de W r (M m ; N s ). Se M for compacta,
os mergulhos de classe C r de M em N formam um subconjunto
aberto e denso de W r (M m ; N s ). [Vide Observação 3 na seção
anterior.]
3) As imersões injetivas f : M m → R2m+1 não formam um sub-
conjunto aberto de W 1 (M ; R2m+1 ). Com efeito, a imersão injetiva
f : R → R2 , cuja imagem tem a forma do algarismo 6, pode ser
arbitrariamente aproximada em classe C 1 por imersões que não
são injetivas
Figura 11.2.
4) A imersão f : S 1 → R2 , cuja imagem tem a forma do algarismo

8, não pode ser aproximada (sequer em classe C 0 ) por uma imersão
biunı́voca. Isto mostra que 2m + 1 é a dimensão mı́nima para a
validez da proposição anterior. Pode-se, entretanto, demonstrar
(com métodos bem mais avançados) que o conjunto das imersões
biunı́vocas, e mesmo dos mergulhos, de M m em R2m é não-vazio,
para toda M m .
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5) Os mergulhos de uma variedade não-compacta M m em R2m+1

não formam um subconjunto denso de W 1 (M ; R2m+1 ). Isto se
deve a uma razão meramente topológica. Sejam X, Y espaços
métricos e f, g : X → Y aplicações contı́nuas. Lembremos que o
conjunto limite L(f ) é formado pelos pontos y = lim f (xn ), onde
xn → ∞ em X. É fácil verificar que se existe um c > 0 tal que
d(f (x), g(x)) < c então L(f ) = L(g). Suponhamos agora que
L(f ) contém uma bola B(f (a); ε), a ∈ X. Neste caso f : X → Y ,
mesmo que seja injetiva, não será um homeomorfismo sobre f (X),
pois a aplicação contı́nua injetiva f é um homeomorfismo sobre
sua imagem se, e somente se, L(f ) ∩ f (X) = ∅. Mais ainda se
d(g(x), f (x)) < ε para todo x ∈ X então g : X → Y tampouco
poderá ser um homeomorfismo sobre f (X). Com efeito, teremos
g(a) ∈ B(f (a), ε) ⊂ L(f ) = L(g) e portanto L(g) ∩ g(X) 6= ∅.
Construiremos agora uma imersão injetiva f : R → R3 , de classe
C ∞ , tal que L(f ) contém um cubo ao qual pertencem vários pon-
tos de f (R). Resultará que nenhuma g : R → R3 suficientemente
próxima de f poderá ser um mergulho. Para definir f , tomamos
o cubo unitário
An
Bn
An+1
Figura 11.3.
C = [0, 1]×]0, 1] × [0, 1] ⊂ R3 . Por cada ponto (r, s, 0) de co-

ordenadas racionais r, s na base de C fazemos passar um seg-
mento vertical J = (r, s) × [0, 1]. Enumeramos esses segmentos na
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forma Jn , n ∈ Z. Exprimimos a reta como reunião de intervalos

unitários justapostos An , Bn , n ∈ Z, onde An = [2n, 2n + 1] e
Bn = (2n + 1, 2n + 2). Fazemos com que f aplique An sobre Jn
isometricamente e usamos o intervalo Bn para ligar suavemente
An com An+1 . É imediato que L(f ) ⊃ C.
Mostraremos agora que existem de fato mergulhos de M m em
Rn+1 .
Proposição 6. Seja M m de classe C k e dimensão m. Se s ≥ 2m+
1, os mergulhos próprios g : M m → Rs , de classe C 1 , constituem
um aberto não-vazio em W 1 (M ; Rs ).
Demonstração: Seja Σϕi = 1 uma partição da unidade de classe
C k em M . A função real λ : M → R, definida por λ(p) = Σi·ϕi (p),
é própria. Tomando-se um vetor v 6= 0 em Rs e pondo-se f (p) =
λ(p)·v, obtém-se uma aplicação própria f : M → Rs , de classe C k .
Pela proposição anterior, existe uma imersão injetiva g : M →
Rs , de classe C k , tal que |f (p) − g(p)| < 1 para todo p ∈ M .
Isto implica L(g) = L(f ) = ∅, donde g é própria e portanto um
mergulho. Assim não é vazio o conjunto dos mergulhos próprios
de M em Rs . Este conjunto é a interseção de dois abertos, (as
aplicações próprias e os mergulhos) logo é aberto.
Corolário. Seja M m uma variedade de classe C k , k ≥ 1. Existe
um mergulho f : M m → R2m+1 , de classe C k , tal que a imagem
f (M ) é uma superfı́cie de classe C ∞ .
Com efeito, basta usar a Proposição 10 do Capı́tulo X.
Proposição 7. Todo atlas máximo de classe C k (k ≥ 1) numa
variedade M m contém um atlas (máximo) de classe C ∞ .
Demonstração: Vide Observação seguinte à Proposição 10, Ca-
pı́tulo X.
Proposição 8. Toda variedade M m de classe C k possui uma
métrica riemaniana completa de classe C k−1 .
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Demonstração: Devemos obter em M uma métrica riemaniana

cuja distância intrı́nseca correspondente torne M um espaço mé-
trico completo. Consideremos um mergulho próprio f : M → Rs ,
de classe C k e tomemos em M a métrica riemaniana induzida
por f da métrica usual em Rs . Ela faz de f uma isometria, de
modo que, por simplicidade, podemos identificar M com f (M ),
tomando assim M como uma superfı́cie em Rs . Como f é própria,
a superfı́cie M será um subconjunto fechado de Rs . Seja (pn ) uma
seqüência de Cauchy em M , relativamente à distância intrı́nseca d.
Como |p−q| ≤ d(p, q), segue-se que (pn ) é de Cauchy relativamente
à norma de Rs . Sendo este espaço completo, existe p ∈ Rs tal que
lim |p − pn | = 0. Como M é fechada em Rs , temos p ∈ M . Como a
distância intrı́nseca e a norma definem em M a mesma topologia,
temos lim d(pn , p) = 0. Assim, M é completo relativamente à
distância intrı́nseca.
Observações:
1) Os mergulhos próprios de classe C k formam um subconjunto
não-vazio de W 1 (M ; Rs ), o qual só é aberto se k = 1. Se, porém,
tomarmos a topologia de Whitney de classe C k , os mergulhos de
classe C k formam um aberto em W k (M m ; Rs ), s ≥ 2m + 1.
2) Vimos que se f : M → Rs mergulha M sobre um subconjunto fe-
chado de Rs então a métrica euclidiana de Rs induz em M , através
de f , uma métrrica riemaniana completa. Deve-se observar que a
recı́proca é falsa: dado um mergulho isométrico f : M → Rs , onde
M é uma variedade riemaniana completa, f (M ) pode deixar de
ser um subconjunto fechado de M . Exemplo: tome o mergulho
f : R → R2 , definido por f (t) = (1 + et )eit . (Geometricamente,
f (R) espirala em torno do cı́rculo S 1 quando t → −∞.) Repara-
metrizando f pelo comprimento de arco, obteremos um mergulho
isométrico g : R → R2 . Entretanto, g(R) = f (R) não é um sub-
conjunto fechado de R2 . Em outras palavras: considerando uma
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superfı́cie M ⊂ Rs com a métrica riemaniana induzida por Rs , a

distância intrı́nseca pode fazer de M um espaço métrico completo,
sem que M seja um subconjunto fechado de Rs .
3) Dadas arbitrariamente duas variedades M m , N s , de classe C k ,
com s ≥ 2m + 1, os mergulhos de classe C k de M m em N s consti-
tuem um subconjunto aberto não-vazio de W k (M ; N ). Para ver
isto, basta considerar em N um sistema de coordenadas y : V → Rs
tal que y(V ) = Rs . Obtido um mergulho g : M → Rs , a composta
y −1 ◦ g : M → N será também um mergulho.
4 Espaços de Baire
Nesta seção, melhoraremos a Proposição 5, mostrando que,
para s ≥ 2m, as imersões injetivas de M m em Rs formam um
conjunto de Baire em W 1 (M ; Rs ). Isto é mais do que dizer que
elas formam um subconjunto denso. Com efeito, a interseção de
dois subconjuntos densos de um espaço X pode ser vazia (por
exemplo: [racionais] ∩ [irracionais] = ∅) mas a interseção de uma
famı́lia enumerável de conjuntos de Baire, num espaço de Baire X,
é ainda um conjunto de Baire, e portanto denso em X. Os conjun-
tos de Baire são os análogos topológicos dos complementares de
conjuntos de medida nula em Rn . Essa analogia, entretanto, não
funciona em qualquer espaço topológico, mas apenas nos espaços
de Baire. Passemos às definições formais.
O análogo topológico de um conjunto de medida nula é um
conjunto magro. Um subconjunto S de um espaço topológico diz-
S
∞
se magro em X quando S = Si é reunião enumerável de conjun-
i=1
tos Si ⊂ X tais que int(S i ) = ∅. Assim um conjunto S é magro
S
∞
em X se, e somente se, S ⊂ Fi onde cada Fi é um subconjunto
i=1
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[SEC. 4: ESPAÇOS DE BAIRE 287
fechado de X com int Fi = ∅.

O complementar de um subconjunto magro é chamado um
conjunto de Baire. Portanto, um subconjunto B de um espaço
topológico x é um conjunto de Baire em X se, e somente se,
T
∞
B = Ai é a interseção enumerável de subconjuntos Ai ⊂ X
i=1
tais que int Ai é denso em X. Para que B ⊂ X seja um subcon-
junto de Baire em X é necessário e suficiente que A contenha uma
interseção enumerável de subconjuntos abertos e densos em X.
Uma reunião enumerável de subconjuntos magros de X é ma-
gra em X. Por dualidade, uma interseção enumerável de subcon-
juntos de Baire de X é também um subconjunto de Baire de X.
Um espaço topológico X diz-se um espaço de Baire quando
todo subconjunto de Baire B ⊂ X é denso em X. Equivalente-
mente, X é um espaço de Baire se todo subconjunto magro de X
tem interior vazio.
O conhecido “Teorema da Categoria de Baire”afirma que to-
dos os espaços métricos completos, bem como todos os espaços to-
pológicos localmente compactos de Hausdorff são espaços de Baire.
Imitaremos agora a demonstração deste resultado clássico, ob-
tendo a
Proposição 9. Qualquer que seja a variedade diferenciável M ,

W 1 (M ; Rs ) é um espaço de Baire.
T
Demonstração: Seja B = Ai a interseção de uma seqüência
enumerável A1 , A2 , . . . , Ai , . . . de subconjuntos abertos densos de
W 1 (M ; Rs ). Queremos mostrar que B é denso em W 1 (M ; Rs ).
Seja U um qualquer subconjunto aberto e não-vazio neste espaço.
Provaremos a existência de um elemento f ∈ U ∩ B. Dada uma
função contı́nua e positiva ε : M → R indicaremos com W 1 [g; ε]=
{h ∈ W 1 (M ; Rs ); |h − g|1 ≤ ε} a “bola fechada”com centro g ∈
W 1 (M ; Rs ). Como A1 é aberto e denso, existem f1 ∈ W 1 (M ; Rs )
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e ε1 : M → (0, ∞) tais que W 1 [f1 ; ε1 ] ⊂ A1 ∩U . Como A2 é aberto

e denso, podemos encontrar f2 ∈ W 1 (M ; Rs ) e ε2 : M → (0, ∞)
tais que W 1 [f2 ; ε2 ] ⊂ A2 ∩ W 1 [f1 · ε1 ] ⊂ A1 ∩ A2 ∩ U . Por indução,
encontramos uma seqüência de aplicações f1 , f2 , . . . , fi , . . . em
W 1 (M ; Rs ) e uma seqüência de funções contı́nuas ε1 , ε2 , ... :M →
(0, ∞) tais que W 1 [fi ; εi ] ⊂ Ai ∩ [fi−1 ; ei−1 ] ⊂ A1 ∩ · · · ∩ Ai ∩ U .
Podemos supor ε1 ≥ ε2 ≥ · · · ≥ εi ≥ . . . e que εi (p) < 1/i para
todo p ∈ M .
Notemos que para todo p ∈ M e para todo par de naturais i,
r tem-se
(*) |fi (p) − fi+r (p)| ≤ εi (p) e |fi0 (p) − fi+r

0
(p)| ≤ εi (p)
pois fi+r ∈ W 1 [fi ; εi ]. Por conseguinte (fi (p)) e (fi0 (p)) são se-
qüências de Cauchy em Rs e L(T Mp ; Rs ) respectivamente. Logo
existem, para cada p ∈ M , os limites f (p) = lim fi (p) ∈ Rs e
i→∞
fˆ(p) = lim fi0 (p) ∈ L(T Mp ; Rs ). Fazendo r → ∞ nas desigual-
i→∞
dades (*) obtemos
(**) |fi (p)−f (p)| ≤ εi (p) < 1/i e |fi0 (p)− fˆ(p)| ≤ εi (p) < 1/i
para todo inteiro i e para todo p ∈ M .

Queremos mostrar que f ∈ C 1 e que f 0 (p) = fˆ(p) para todo
p ∈ M . Basta mostrar isto localmente. Em torno de cada ponto
de M , consideraremos um sistema de coordenadas x : U → Rm e,
por simplicidade, poremos ϕ = x−1 . Podemos sempre supor que
|ϕ0 | é limitada em x(U ). Então, as desigualdades (**) implicam
que a seqüência de aplicações fi ϕ : x(U ) → Rs e fi ϕ · ϕ0 : x(U ) →
L(Rm ; Rs ) convergem uniformemente em x(U ) para f ϕ e fˆϕ · ϕ0 ,
respectivamente. Por um teorema conhecido de Análise (vide
AERn , Prop. 7 do Cap. 6), segue-se que f ϕ ∈ C 1 e (f ϕ)0 = fˆϕ·ϕ0 .
Isto significa que f ∈ C 1 em U e, como (f ϕ)0 = f 0 ϕ · ϕ0 , temos
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[SEC. 4: ESPAÇOS DE BAIRE 289
f 0 = fˆ em U . Como os abertos U cobrem M , concluimos que

f ∈ W 1 (M ; Rs ) e fˆ(p) = f 0 (p) para todo p ∈ M . As desigual-
dades (**) significam que
∞
\
f∈ W 1 [f ; εi ] ⊂ (A1 ∩ A2 ∩ · · · ∩ Ai ∩ . . . ) ∩ U
i=1
como querı́amos demonstrar.

Observações:
1) Não se pode concluir, na demonstração acima que fi → f no
sentido do espaço W 1 (M ; Rs ).
2) Para todo r ≥ 0, W r (M ; Rs ) é um espaço de Baire. A demons-
tração se faz nas mesmas linhas da anterior.
3) Para M m e N s quaisquer, W r (M m ; N s ) é um espaço de Baire.
(Usar o mesmo princı́pio da demonstração acima, tomando coor-
denadas locais em N , com imagem Rs .)
O resultado abaixo refina a Proposição 5.
Proposição 10. Seja M m uma variedade de dimensão m e classe
C k . Se s ≥ 2m + 1, as imersões injetivas g : M → Rs , de classe
C 1 , formam um conjunto de Baire em W 1 (M.Rs ).
Demonstração: Seja X o conjunto das imersões injetivas de
S
classe C 1 de M em Rs . Escrevendo M = Xi como reunião
enumerável de compactos, com Ki ⊂ Ki+1 , vemos que X =
T
Xi onde, para cada i = 1, 2, . . . , Xi é o conjunto das aplicações
f : M → Rs , de classe C 1 , tais que f |Ki é um mergulho. Basta
então demonstrar que cada Xi é aberto e denso em W 1 (M ; Rs ).
Que Xi é aberto segue-se do Escólio seguinte à Proposição 6,
Capı́tulo X. Que é denso, demonstra-se do mesmo modo que na
Proposição 5.
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ACRÉSCIMOS E ESCLARECIMENTOS
As abreviaturas AERn e ETG referem-se aos livros:
“ Análise no Espaço Rn - por Elon Lages Lima.

Coleção Matemática Universitária, IMPA, 2004.
“Elementos de Topologia Geral- por Elon Lages Lima.

Editora Ao Livro Técnico, 1970.

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Variedades Diferenciáveis

Elon Lages Lima

Impresso no Brasil / Printed in Brazil

Capa: Noni Geiger / Sérgio R. Vaz

IMPA - ddic@impa.br - http://www.impa.br - ISBN: 978-85-244-0267-8

What win I if I gain the thing I seek?

Rio de Janeiro, maio de 2007

Elon Lages Lima

Capı́tulo I - Cálculo Diferencial . . . . . . . . . . . . . .1

Capı́tulo II - Superfı́cies nos Espaços Euclidianos . . 31

Capı́tulo III - Vetores Normais, Orientabilidade e

1. Campos de vetores normais a uma superfı́cie . . . . . . 71

Capı́tulo IV - Variedades Diferenciáveis . . . . . . . 102

1. Sistemas de coordenads locais . . . . . . . . . . . . . 102

Capı́tulo V - Aplicações Diferenciáveis entre

1. Aplicações diferenciáveis . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Capı́tulo VI - Imersões, Mergulhos e

Capı́tulo VII - Submersões, Transversalidade . . . . 168

Capı́tulo VIII - Partições da Unidade e suas

1. Funções auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Capı́tulo IX - Métricas Riemannianas . . . . . . . . 205

1. Variedades riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Capı́tulo X - Espaços de Funções . . . . . . . . . . . 230

1. Funções semicontı́nuas em uma variedade . . . . . . 230

Capı́tulo XI - Os Teoremas de Imersão e

1. Conjuntos de medida nula em uma variedade . . . . 270

Apresentamos neste capı́tulo alguns resultados clássicos do Cál-

1 Espaço euclidiano de dimensão p

2 [CAP. I: CÁLCULO DIFERENCIAL

Uma função vetorial f : U → Rn fica perfeitamente determi-

definidas pela relação

f (x) = (f 1 (x), . . . , f n (x)), x ∈ U.

Diz-se que a aplicação f : U → Rn é diferenciável no ponto

[SEC. 1: ESPAÇO EUCLIDIANO DE DIMENSÃO P 3

É única, portanto, a transformação linear T : Rm → Rn que dá

Df (x) · h = (Df 1 (x) · h, . . . , Df n (x) · h).

Se T é uma transformação linear de Rm em Rn , isto é, T ∈

A matriz associada a T = f 0 (x) chama-se matriz jacobiana

4 [CAP. I: CÁLCULO DIFERENCIAL

Diz-se que o caminho f : J → Rn tem vetor-velocidade no ponto

[SEC. 2: CASOS PARTICULARES 5

6 [CAP. I: CÁLCULO DIFERENCIAL

A expressão de grad f (p) em termos de uma base arbitrária

3 Derivadas de ordem superior

Algumas vezes imaginamos f 0 como sendo a aplicação que a

para indicar a derivada de f 0 em x. A rigor, f 00 (x) é um ele-

[SEC. 3: DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR 7

Te : Rm × Rm → Rn tal que T (u, v) = (T · u) · v. Isto nos per-

é uma aplicação de U no espaço das aplicações (k − 1)-lineares de

L(Rm , Lk−1 (Rm , Rn ) ≈ Lk (Rm , Rn )

permite considerar a derivada de f (k−1) em x como sendo uma

É claro que C ∞ ⊂ · · · ⊂ C k ⊂ C k−1 ⊂ · · · ⊂ C 1 ⊂ C 0 .

8 [CAP. I: CÁLCULO DIFERENCIAL

4 Versão intrı́nseca da regra da cadeia

Sejam U ⊂ Rm e V ⊂ Rn conjuntos abertos, f : U → Rn

Considerando as matrizes jacobianas de f , g e g ◦ f obtemos a

1) Seja f : U → Rn diferenciável em x0 ∈ U . Dado v ∈ Rm ,

[SEC. 4: VERSÃO INTRÍNSECA DA REGRA DA CADEIA 9

2) Seja f : U → Rn diferenciável em x ∈ U ⊂ Rm e admitamos que

Para finalizar, examinaremos as derivadas sucessivas da apli-

Isto significa, evidentemente, que (gf )0 (x) = g 0 (f (x)) · f 0 (x), para

10 [CAP. I: CÁLCULO DIFERENCIAL

da regra de derivação de aplicações bilineares, que (1) acarreta