Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Pk = Vk ∑V (Gm∈K
m km cosθ km + Bkm sen θ km ) (1) 2 × NB equações
Qk = V ∑ V (G
k m km sen θ km − Bkm cosθ km ) (2) 4 × NB variáveis
m∈K
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 2 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Variáveis
Subsistema Dimensão
Especificadas Calculadas
Pi e Qi , i ∈ {barras PQ}
Vi e θ i , i ∈ {barras PQ}
S1 2 × NPQ + NPV Pj e V j , j ∈ {barras PV}
θ j , j ∈ {barras PV}
Vk e θ k , k ∈ {barra Vθ}
Pi e Qi , i ∈ {barra Vθ}
NPV + 2 V k e θ k , k = 1,2,L, NB
Q j , j ∈ {barras PV}
S2
V 1 = 1 0 pu V 2 = V2 θ 2
Z LT = (0,01 + j 0,1) pu
1 I 12 2
S1 S 2 = (0,8 + j 0,4 ) pu
Sistema elétrico de duas barras.
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 3 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Exemplo 2 – Empregando a notação na forma vetorial, determinar as variáveis e equações do
Subsistema 1 do problema definido no Exemplo 1.
1
dP2(theta2,V2) dP2=dQ2
0.5
dQ2(theta2,V2)
-0.5
-1
1
-0.06
0.95 -0.08
-0.1
-0.12
0.9 -0.14
V2 theta2
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 4 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Formulação matricial
θ } NPQ + NPV
• Incógnitas Subsistema 1 agrupadas no vetor x : x = V } NPQ
θ – vetor dos ângulos das tensões nodais das barras PQ e PV
V – vetor das magnitudes das tensões nodais das barras PQ.
∆Pk = Pkesp − Pk (V ,θ ) = 0 k ∈ {barras PQ e PV}
• (S1)
∆Qk = Qk − Qk (V ,θ ) = 0 k ∈ {barras PQ}
Subsistema 1: esp
∆ P = P esp − P (V ,θ ) = 0
(S1)
∆Q = Q − Q (V ,θ ) = 0
esp
(S1) g (x ) = 0
• Sistema de equações não-lineares → resolvido por um número muito grande de métodos
(Gauss, Newton, Desacoplado Rápido).
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 5 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Exemplo 3 – Para a rede de quatro barras cujos dados estão a seguir, determinar as equações
do fluxo de carga.
1 2 3 4
V1 Y 12 V2 S2 Y 23 V3 1 : a 34 V4
jb12sh jb12sh sh
jb23 sh
jb23 Y 34
S3
Y 13
S1 S4
1 : e jϕ14
Y 14
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 6 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Dados das barras do sistema de 4 barras.
V esp [pu] θ esp [rad] P esp [pu] Q [pu]
esp
Barra Tipo
1 Vθ 1,05 0,0 — —
2 PQ — — – 0,4 – 0,2
3 PV 0,95 — 0,2 —
4 PQ — — – 0,8 – 0,4
Dados dos ramos do sistema de 4 barras.
k m Y km [pu]
sh
bkm [pu] a km [pu] ϕ km [rad]
1 2 0,3 – j2,0 0,01 — —
1 3 0,3 – j2,0 0,01
1 4 – j2,0 — — 0,15
2 3 0,2 – j1,0 0,02 — —
3 4 – j1,0 — 0,95 —
Y 12 + Y 13 + Y 14 + jb12sh + jb13sh − Y 12 − Y 13 − e − jϕ14 Y 14
− Y Y + Y + jb sh
+ jb sh
− Y 0
Y =
12 12 23 12 23 23
− Y 13 − Y 23 Y 13 + Y 23 + a34 Y 34 + jb13 + jb23 + jb3 − a34 Y 34
2 sh sh sh
jϕ14
− e Y 14 0 − a Y
34 34 Y 14 + Y 34
0,6 − 0,3 − 0,3 0,2989 − 5,98 2 j2 1,9775
− 0,3 0,5 − 0,2 0 2 − 2,97 1 0
G= B=
− 0,3 − 0,2 0,5 0 e 2 1 − 3,805 0,95
− 0,2989 0 0 0 1,9775 0 0,95 −3
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 7 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
[
P1 = V1esp V1esp (G11 cos θ11 + B11 sen θ11 ) + V2 (G12 cos θ12 + B12 sen θ12 ) + V3esp (G13 cos θ13 + B13 sen θ13 ) +
+ V4 (G14 cos θ14 + B14 sen θ14 )]
[
P2esp = V2 V1esp (G21 cos θ 21 + B21 sen θ 21 ) + V2 (G22 cos θ 22 + B22 sen θ 22 ) + V3esp (G23 cos θ 23 + B23 sen θ 23 ) ]
[
P3esp = V3esp V1esp (G31 cos θ 31 + B31 sen θ 31 ) + V2 (G32 cos θ 32 + B32 sen θ 32 ) + V3esp (G33 cos θ 33 + B33 sen θ 33 ) +
+ V4 (G34 cos θ 34 + B34 sen θ 34 )]
[
P4esp = V4 V1esp (G41 cos θ 41 + B41 sen θ 41 ) + V3esp (G43 cos θ 43 + B43 sen θ 43 ) + V4 (G44 cos θ 44 + B44 sen θ 44 ) ]
[V
Q1 = V1esp 1esp (G11 sen θ11 − B11 cos θ11 ) + V2 (G12 sen θ12 − B12 cos θ12 ) + V3esp (G13 sen θ13 − B13 cos θ13 ) +
+ V4 (G14 sen θ14 − B14 cos θ14 )]
[
Q2esp = V2 V1esp (G21 sen θ 21 − B21 cos θ 21 ) + V2 (G22 sen θ 22 − B22 cos θ 22 ) + V3esp (G23 sen θ 23 − B23 cos θ 23 ) ]
[V
Q3 = V3esp 1esp (G31 sen θ 31 − B31 cos θ 31 ) + V2 (G32 sen θ 32 − B32 cos θ 32 ) + V3esp (G33 sen θ 33 − B33 cos θ 33 ) +
+ V4 (G34 sen θ 34 − B34 cos θ 34 )]
[
Q4esp = V4 V1esp (G41 sen θ 41 − B41 cos θ 41 ) + V2 (G43 sen θ 43 − B43 cos θ 43 ) + V4 (G44 sen θ 44 − B44 cos θ 44 ) ]
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 8 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Subsistema 1
∆P2 = P2esp − P2 (x ) = 0
θ 2
∆P3 = P3esp − P3 (x ) = 0 ∆P = 0 {barras PQ e PV} = {2,3,4}
θ
3 ∆P = P4esp − P4 (x ) = 0
x = θ 4 (S1)
4
∆Q = Q2esp − Q2 (x ) = 0
V2 2 ∆Q = 0 {barras PQ} = {2,4}
V4 ∆Q4 = Q4 − Q4 (x ) = 0
esp
Subsistema 2
P1 = P1 ( x ) } {barras Vθ} = {1}
(S2 )
Q1 = Q1 (x ) {barras PV e Vθ} = {1,3}
Q3 = Q3 ( x )
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 9 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
( )
g (x ) = g x +
∂g x 0 ( )( )
x − x0
( )(
0
g(x)
∂x
( ) ( )
gx =gx +
1 ∂g x 0 1
∂x
x − x0 = 0
0
)
g (x )
0 ∂g x 0
x = x −
1 0
gx
0 ( ) −1
( )
∂x
( ) (
g x1 = g x 0 + ∆x 0 ) (
g x + ∆x = g x +
0
) ( ) ( )
∂g x 0
0
∂x
∆x 0 = 0 0
∂g (x )
−1
g (x )
1 0 0
x x x
∆x 0 = − 0
∂x
Ponto no qual a reta ∆x 0 = x1 − x 0
tangente por x0 é nula: x1
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 10 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
seguinte derivada:
∂g xν ( )
∂x
ν
v. Calcular a correção ∆x que resolve o problema linearizado:
ν
∆x = −
∂g xν ( )
ν
−1
( )
gx
∂x
vi. Determinar a nova estimativa de x passa a ser:
xν +1 = xν + ∆xν
vii. Fazer ν = ν + 1 e voltar para o Passo (ii).
∂g xν ∂g x 0 ( ) ( )
Variante (Von Mises): considerar derivada constante → no Passo (iv) ∂x = ∂x
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 11 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Exemplo 4 – Utilizando o método de Newton-Raphson, determinar a solução para a equação
x = 2 − sen x , considerando uma tolerância ε = 0,001 .
1 1
0 0
-1 -1
g(x) g(x)
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
x x
Processo de convergência para x = 0 e x = 2 .
0 0
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 12 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
ν
x = x ; caso contrário, prosseguir.
iv. Linearizar a função vetorial g (x ) em torno do ponto x , g x . Isto se resume na
ν ν
( ( ))
determinação da seguinte matriz de derivadas, denominada matriz Jacobiana:
( )
∂g1 xν ∂g1 x( )L
ν
∂g1 x ( )
ν
∂x1 ∂x 2 ∂x n
( ) ν ( )
∂g 2 xν ( )
∂g 2 x
ν
∂g 2 x
ν
( )
( )=
J x
ν ∂g x
∂x
= ∂x
1 ∂x 2
L
∂x n
M M O M
( )
∂g n xν ( )
∂g n x
ν
L
∂g n x
ν
( )
∂x1 ∂x 2 ∂x n
ν
v. Calcular a correção ∆x que resolve o problema linearizado:
ν
∆x = − J x[ ( )] g (x )
ν −1 ν
ν +1 ν ν
vi. Determinar a nova estimativa de x passa a ser: x = x + ∆x
vii. Fazer ν = ν + 1 e voltar para o Passo (ii).
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 13 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Exemplo 6 – Utilizando o método de Newton-Raphson, determinar a solução considerando uma
2x + y = 4
tolerância ε x = ε y = 0,001 , para o seguinte sistema de equações: 2 x + y 2 = 6
Resultados parciais do processo iterativo – método de Newton-Raphson n-dimensional.
x1ν ( )
g1 x
ν
[ ( )] −1 ∆x1ν
ν
( )
ν
ν − J x
xν2 g2 x ∆xν2
0 –1 − 0,6 0,1 0,9
0
3 3 0,2 − 0,2 –0,8
0,9 0 − 0,647 0,147 0,094
1
2,2 0,64 0,294 − 0,294 –0,188
0,994 0 − 0,665 0,165 0,00586
2
2,012 0,0354 0,331 − 0,331 –0,0117
0,999977 0
3 — —
2,000046 0,000137
∆ Pυ
( )
υ
g x = υ
← PQ + PV
← PQ
∆Q
υ θ υ ← PQ + PV υ ∆θ υ ← PQ + PV
x = υ ∆x = υ
V ← PQ ∆V ← PQ
Matriz Jacobiana
υ
← PQ + PV
∂(∆ P ) ∂(∆ P ) ∂ P(V ,θ ) ∂ P(V ,θ ) ← PQ + PV
υ
(J x ) = ∂(x )
∂ g xυ ∂θ ∂V
υ ∂θ
=
( )
∂V
( )
( )
υ
J x = −
∂ Q (V , θ ) ∂ Q (V , θ )
∂ ∆Q ∂ ∆Q
∂θ ← PQ → ∂θ ∂V ← PQ
∂V
↑ ↑ ↑ ↑
PQ + PV PQ PQ + PV PQ
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 15 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Submatrizes do Jacobiano
∂ P(V ,θ ) ∂ P(V ,θ )
υ υ H= N=
∆ P H N ∆θ υ ∂θ ∂V
υ = υ
∆Q M L ∆V ∂Q(V ,θ ) ∂Q(V ,θ )
M = L=
∂θ ∂V
Pk = Vk ∑V (G m km cos θ km + Bkm sen θ km ) ou Pk = Vk2Gkk + Vk
m∈Ωk
∑ V (G
m km cos θ km + Bkm sen θ km )
m∈K
∂Pk
kk ∂θ = Vk
H = Vm (− Gkm sen θ km + Bkm cosθ km )
∑
k m∈Ω k
∂ P(V ,θ ) ∂Pk
H= H kl = = Vk Vl (Gkl sen θ kl − Bkl cosθ kl ) l ∈ Ωk
∂θ ∂θ l
H kl = 0 l ∉ Ωk
∂Pk
N = = 2Vk Gkk + Vm (Gkm cosθ km + Bkm sen θ km )
∑
∂Vk
kk
m∈Ω k
∂ P(V ,θ ) ∂Pk
N= kl
N = = Vk (Gkl cosθ kl + Bkl sen θ kl ) l ∈ Ωk
∂V ∂ Vl
N kl = 0 l ∉ Ωk
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 16 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
∂Qk
M = = Vk Vm (Gkm cosθ km + Bkm sen θ km )
∑
∂θ k
kk
m∈Ω k
∂ Q(V ,θ ) ∂Qk
M = kl
M = = −Vk Vl (Gkl cosθ kl + Bkl sen θ kl ) l ∈ Ωk
∂θ ∂θ l
M kl = 0 l ∉ Ωk
∂Qk
kk ∂V = −2Vk Bkk +
L = Vm (Gkm sen θ km − Bkm cosθ km )
∑
k m∈Ω k
∂Q(V ,θ ) ∂Qk
L= kl
L = = Vk (Gkl sen θ kl − Bkl cosθ kl ) l ∈ Ωk
∂V ∂ Vl
Lkl = 0 l ∉ Ωk
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 17 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
i. Fazer υ = 0 e escolher os valores iniciais dos ângulos das tensões das barras PQ e PV
( )
θ = θ υ = θ 0 e as magnitudes das tensões das barras PQ V = V υ = V 0 . ( )
ii. Calcular: Pk (V ,θ ) para as barras PQ e PV Qk (V ,θ ) para as barras PQ
υ υ
e determinar o vetor dos resíduos (“mismatches”) ∆ P e ∆Q .
(
J V ,θ
υ υ
) = −
(
H V υ ,θ υ ) N (V υ υ
,θ )
iv. Calcular a matriz Jacobiana: υ
M V ,θ( υ
) L(V υ υ
,θ )
θ υ +1 = θ + ∆θ
υ υ
υ υ
sendo ∆V e ∆θ obtidos com a solução do seguinte sistema linear:
∆ P υ H V υ ,θ υ
υ =
( ) ( υ
N V ,θ
υ
) υ
∆θ υ
υ
∆Q M V ,θ
υ
( ) ( υ υ
L V ,θ ) υ
∆V
vi. Fazer υ = υ + 1 e voltar para o Passo (ii).
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 18 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Solução do Subsistema 2 (S2): trivial, após a determinação do fasor tensão de todas as barras.
Qk
= Vk ∑V (G
m∈K
m km sen θ km − Bkm cosθ km ) k ∈ {barras PV e referência}
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 19 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Exemplo 9 – Utilizando o método de Newton, determinar a solução do fluxo de carga da rede
cujos dados se encontram a seguir. Utilizar uma tolerância ε P = ε Q = 0,001 .
1 2 3
V1 z 12 V2 S2 z 23 V3
S3
jb12sh jb12sh sh
jb23 sh
jb23
S1
jb1sh
1 2 3
jb1sh
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 21 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Exercício 3 – No sistema de três barras do Exemplo 8, em função da barra de referência (Barra 2)
ocupar uma posição central e de não existir ligação direta entre as Barras 1 e 3, o sistema elétrico de
três barras pode ser dividido em dois sistemas de duas barras independentes, conforme mostrado a
seguir.
1 Sistema A 2 2 Sistema B 3
B
V1 z 12 V2 V2 S2 z 23 V3
A
S2 S3
sh sh
jb12sh jb12sh jb23 jb23
S1
A B
S2 = S2 + S2
jb1sh
Desta forma, as duas redes podem ser resolvidas separadamente, sendo a injeção de potência da
A B
Barra 2 dada pela soma das injeções calculadas para as duas redes, ou seja, S 2 = S 2 + S 2 . Resolver o
fluxo de carga das duas redes separadamente e comprar com os resultados do Exemplo 8 para
comprovar estas afirmações.
Exercício 4 – Para o mesmo sistema elétrico utilizado no Exemplo 8, determinar solução do fluxo de
carga considerando os dados da Tabela e utilizando uma tolerância ε P = ε Q = 0,001 .
Dados das barras do sistema de 3 barras.
V esp [pu] θ esp [rad] P esp [pu] Q [pu]
esp
Barra Tipo bksh [pu]
1 PQ — — – 0,15 0,05 – 0,05
2 PV 1,00 — – 0,0469 — —
3 Vθ 1,00 0,1605 — — —
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 22 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Métodos desacoplados
Em redes de AT e EAT (≥ 230 kV):
• Fluxo Pkm muito menos sensível às mudanças em V que às mudanças nos ∠V (θ).
( ) ( ) (
∆ Pν V ν ,θ ν = H V ν ,θ ν ⋅ ∆θ ν + N V ν ,θ ν ⋅ ∆V ν ) barras PQ e PV
1 Iteração
ν ν ν
( ν
) (ν ν
)
∆Q V ,θ = M V ,θ ⋅ ∆θ + L V ,θ ⋅ ∆V
ν +1
ν ν
( ν
) barras PQ
ν ν
Subsistema 1 (S1): θ = θ + ∆θ barras PQ e PV
V ν +1 = V ν + ∆V ν barras PQ
1 Iteração Pθ ν +1
( ) ( )
∆ Pν V ν ,θ ν = H V ν ,θ ν ⋅ ∆θ ν barras PQ e PV
2 ν ν
θ = θ + ∆θ barras PQ e PV
Desprezando N e M: 1 Iteração QV ν +1
( ) ( )
∆Qν V ν ,θ ν +1 = L V ν ,θ ν +1 ⋅ ∆V ν barras PQ
2 ν ν
V = V + ∆V barras PQ
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 23 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Fluxo de carga pelo método de Newton desacoplado – Algoritmo
i. Fazer p = q = 0 , KP = KQ = 1 e escolher os valores iniciais dos ângulos das tensões das barras PQ e
( )
PV θ = θ = θ e as magnitudes das tensões das barras PQ V = V = V .
p 0 q 0
( )
q p
( )
ii. Calcular Pk V ,θ para as barras PQ e PV e determinar o vetor dos resíduos (“mismatches”) ∆ P .
p
H11 H13
H = L = [L11 ]
H 31 H 33
( ) − H x ∆Q1 x − Lx ∆V1q
p,q p ,q q p ,q p ,q p ,q
p q V1
θ 3p ∆P3 x
p,q
∆θ 3p
0 –0,15 − 3,3003 0 0,3030 0 –0,0455
0 0 1 0,1016 –3,1787 0,3146 0,0320
0 0,20 0 − 1,2451 0 0,8031 0,1606
–0,0455 –0,0065 − 3,3868 0 0,2953 0 –0,0019
1 1 1,0320 –0,0043 –3,3861 0,2953 –0,0013
0,1606 –0,0001 0 − 1,2415 0 0,8055 –0,0001
–0,0474 2,44×10-4
2 — — — 2 1,0307 –5,10×10-6 — — —
0,1605 0
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 25 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Normalização em relação à V
1
V 0 L 0
V1 0 L 0 1
0 1
0 V2 L 0 L 0
V = V −1 = V2
Utilizada para acelerar a convergência do FC: M M O M ⇒ M M O M
1
0 0 L VNB 0 0 L
VNB
1 Iteração QV
( ) ( )
V −1 ⋅ ∆Qν V ν ,θ ν +1 = V −1 ⋅ L V ν ,θ ν +1 ⋅ ∆V ν
ν +1
barras PQ
2 ν ν
V = V + ∆V barras PQ
Versão normalizada
1 Iteração Pθ
(
V −1 ⋅ ∆ Pν V ν , θ ν = H ′ V ν , θ ν ⋅ ∆θ ν
ν +1
) ( ) barras PQ e PV
θ = θ ν + ∆θ ν
2
barras PQ e PV
1 Iteração QV ν +1
( ) ( )
V −1 ⋅ ∆Qν V ν , θ ν +1 = L′ V ν , θ ν +1 ⋅ ∆V ν barras PQ
V = V ν + ∆V ν
2
barras PQ
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 26 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
∂Pk
H = = Vk ∑ Vm (− Gkm sen θ km + Bkm cos θ km ) = −Qk − Vk2 Bkk
∂θ k
kk
m∈Ω k
∂ P (V , θ ) ∂Pk
H= H kl = = VkVl (Gkl sen θ kl − Bkl cos θ kl ) l ∈ Ωk
∂θ ∂θ l
H kl = 0 l ∉ Ωk
' ∂Pk − Qk
Vm (− Gkm sen θ km + Bkm cos θ km ) =
1
H kk = V = ∑
∂θ k m∈Ωk Vk
− Vk Bkk
k
' ∂Pk
= Vl (Gkl sen θ kl − Bkl cos θ kl )
1
H ′ = V −1 H H kl = l ∈ Ωk
Vk ∂θ l
H kl = 0
'
l ∉ Ωk
∂Qk
∑ Vm (Gkm sen θ km − Bkm cos θ km ) = k − Vk Bkk
Q
Lkk = ∂V = −2Vk Bkk + Vk
k m∈Ω k
∂Q(V , θ ) ∂Qk
L= Lkl = = Vk (Gkl sen θ kl − Bkl cos θ kl ) l ∈ Ωk
∂V ∂ Vl
Lkl = 0 l ∉ Ωk
' ∂Qk
Vm (Gkm sen θ km − Bkm cos θ km ) = k 2 − Bkk
1 1
Lkk = V ∂Vk
= −2 Bkk + ∑
Vk m∈Ωk
Q
Vk
k
' 1 ∂Qk
L′ = V −1 L Lkl = = Gkl sen θ kl − Bkl cos θ kl l ∈ Ωk
Vk ∂Vl
L'kl = 0 l ∉ Ωk
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 27 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Exemplo 11 – Utilizando o método Newton desacoplado normalizado, determinar a solução do
Subsistema 1 do problema do fluxo de carga correspondente ao sistema elétrico de duas barras
utilizado nos Exemplos 8 e 9 considerando uma tolerância ε P = ε Q = 0,001 (vide Exemplos 8 e 9).
′ H13
H11 ′
′
H =
′
′ H 33 L′ = [L11
′]
H 31
∂P1
′ = V1−1
H11 = Vm (− G1m sen θ1m + B1m cosθ1m ) = V2 (− G12 sen θ12 + B12 cosθ12 )
∑
∂θ1 m∈Ω1
∂P1 ∂P3
′ = V1−1
H13 =0 ′ = V3−1
H 31 =0
∂θ 3 ∂θ1
∂P3
′ = V3−1
H 33 = Vm (− G3m sen θ 3m + B3m cosθ 3m ) = V2 (− G32 sen θ 32 + B32 cosθ 32 )
∑
∂θ 3 m∈Ω3
∂Q1
Vm (G1m sen θ1m − B1m cosθ1m ) = −2 B11 + 2 (G12 senθ12 − B12 cosθ12 )
1 V
′ = V1−1
L11
∂V1
= −2 B11 +
V1 m∈Ω1 ∑ V1
Resultados parciais do processo iterativo – fluxo de carga Newton desacoplado normalizado.
θ 1p ( )
∆P1 x p , q
[ ( )] [H ′(x )] −1 ∆θ 1p
( ) [ ( )] [L′(x )] −1
( ) − H′ x ∆Q1 x − L′ x ∆V1q
p ,q p ,q q p ,q p ,q p ,q
p q V1
θ 3p ∆P3 x p , q ∆θ 3p
0 –0,15 − 3,3003 0 0,3030 0 –0,0455
0 0 1 0,1016 –3,1787 0,3146 0,0320
0 0,20 0 − 1,2451 0 0,8031 0,1606
–0,0455 –0,0065 − 3,2819 0 0,3047 0 –0,0019
1 1 1,0320 –0,0043 − 3,2812 0,3048 –0,0013
0,1606 –0,0001 0 − 1,2415 0 0,8055 –0,0001
–0,0474 ×10-4
2,44×
2 — — — 2 1,0307 ×10-6
–5,10× — — —
0,1605 0
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 28 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Desacoplado rápido
Simplificação do método Newton desacoplado (normalizado) com matrizes constantes.
Hipóteses:
a) cosθ km ≈ 1
b) Bkm >> Gkm sen θ km
' 1 ∂Pk
H kk =
Vk ∂θ k m∈Ωk
≈ ∑ Vm Bkm Bkk' ≈ ∑ Bkm
m∈Ω k
1 ∂Pk '
H ′ H kl' = ≈ −Vl Bkl l ∈ Ωk H ′ ≈ B′ Bkl ≈ − Bkl l ∈ Ωk
V ∂θ B ' = 0
k l
l ∉ Ωk
H kl = 0
'
l ∉ Ωk kl
V ≈ 1 pu ⇒
' 1 ∂Qk
kk V ∂V ≈ − Bkk
L =
k k Bkk'' ≈ − Bkk
1 ∂ Q ''
L′ L'kl = k
= − Bkl l ∈ Ω k L′ ≈ B′′ Bkl = − Bkl l ∈ Ω k
V ∂V B '' = 0
k l
kl l ∉ Ωk
Lkl = 0
'
l ∉ Ωk
Matrizes denominadas B′ e B′′ pois são semelhantes a matriz de susceptâncias B .
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 29 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Método desacoplado rápido é dado por:
1 Iteração Pθ
ν +1
(
V −1 ⋅ ∆ Pν V ν , θ ν = B′ ⋅ ∆θ ν ) barras PQ e PV
θ = θ ν + ∆θ ν
2
barras PQ e PV
1 Iteração QV ν +1
( )
V −1 ⋅ ∆Qν V ν , θ ν +1 = B′′ ⋅ ∆V ν barras PQ
2 ν ν
V = V + ∆V barras PQ
De modo heurístico → melhor desempenho quando se desprezava rkm ( bkm ≈ − x km−1 ) na matriz B′ :
Bkk' = ∑ xkm −1
m∈Ω k
' −1
B′ Bkl = − xkm l ∈ Ωk
B ' = 0 l ∉ Ωk
kl
Quando existem shunts elevados → hipótese (c) pode não ser válida. Correção:
≈ − Bkm
≈1
} }≈1 6 ≈1 8
7 644 4 7444 8
∂Qk
Lkk = = −2Vk Bkk +
∑
Vm Gkm sen θ km − Bkm cos θ km ≈ −2 Bkk +
G sen θ ∑
− B ≈ −2 Bkk + ∑ (− Bkm )
∂Vk
km km km
m∈Ωk m∈Ω k m∈Ω k
sh sh
′′ = −2 Bkk −
Bkk ∑B km
= −2 Bk −
∑
Bkm −
m∈Ω ∑
Bkm = −2 Bk +
sh
∑
Bkm = − Bk −
∑ Bkm − Bksh
m∈Ω k m∈Ω k k m∈Ω k m∈Ω k
′′ = − Bkk − Bksh
Bkk
∆P (x ) ( )
θ 1p ∆θ 1p
( )
p ,q
∆Q1 x
q p ,q
V
∆P (x ) ∆P (x )
∆Q1 x ∆V1q
1 1 q p ,q
p q V1
θ 3p 3
p ,q
3
p,q
∆θ 3p V1q
V3
0 –0,15 –0,15 –0,0450
0 0 1 0,1018 0,1018 0,0322
0 0,20 0,20 0,1600
–0,0450 –0,0081 –0,0078 –0,0023
1 1 1,0322 –0,0051 –0,0049 –0,0016
0,1600 0,0006 0,0006 0,0005
–0,0473 ×10-4
1,8×
2 — — 2 1,0307 ×10-4
1,9× — —
0,1605 ×10-6
4,3×
Fluxo de carga não linear: algoritmos básicos – Sérgio Haffner Versão: 15/4/2008 Página 32 de 34
Análise de Sistemas de Potência (ASP)
Exercício 5 – Utilizando os métodos de Newton, Newton desacoplado (normalizado) e desacoplado
rápido, determinar a solução do fluxo de carga da rede da Figura a seguir cujos dados se encontram
nas Tabelas. Utilizar uma tolerância ε P = ε Q = 0,001 .
1 2 3
V1 V2 S2 V3
z 12 z 23
jb12sh jb12sh sh
jb23 sh
jb23
S1 S3
z13
jb13sh jb13sh
jb1sh