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Disciplina: Professor:
Turma: Data:
Aluno (a):

Experiência 01:
ACIONAMENTO DE MOTORES COM O INVERSOR DE FREQUÊNCIA.

Objetivo Geral:
- Acionar um motor elétrico através de um inversor de frequência.

Objetivos Específicos:
- Utilizar o inversor de frequência para controlar a velocidade de rotação de um motor
elétrico;
- Programar o inversor de modo a permitir acionamento e parada do motor por meio de
rampas de aceleração e desaceleração;
- Comandar o motor para que execute uma rotina (simulando uma aplicação real) através
de parâmetros pré-ajustados no inversor.

RESUMO DA TEORIA
A função principal de um inversor de frequência é, a partir de uma alimentação com
frequência fixa, prover à carga uma alimentação ajustável.
A entrada do inversor (alimentação do inversor) deve ser conectada à uma fonte de
energia, como uma bateria (valor de tensão constante) ou à rede elétrica, que na maioria
das aplicações no Brasil possui tensão (monofásica ou trifásica) com valor 220VRMS F-N e
frequência de 60 Hz.
A saída do inversor é conectada à carga acionada, sendo possível controlar a
frequência, tensão e corrente.
Com este tipo de controle, é possível ajustar por exemplo velocidade e torque de um
motor. O que permite uma grande versatilidade nas mais diversas aplicações industriais.

Funcionamento do Inversor:
A figura 1 ilustra um diagrama de blocos de um inversor de frequência.

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 Figura 1 - Diagrama de Blocos do Inversor.

Para um melhor entendimento do funcionamento do inversor, serão apresentados na

figura 2 os esquemas internos (simplificados) dos blocos da figura 1.

Figura 2 - Esquema simplificado do Inversor.

O Retificador de Onda Completa, composto por seis diodos, converte as tensões
alternadas da rede trifásica em tensões retificadas, conforme mostra o gráfico da figura 3.

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 O estágio de filtro é responsável por transformar estas tensões retificadas em uma
tensão contínua, conforme mostra a figura 5. Este estágio após o filtro é conhecido como
“link CC”. Muitos modelos de Inversores disponibilizam acesso aos terminais logo após o
filtro, desta forma é possível utilizar como alimentação do Inversor uma fonte de corrente
contínua, ou até mesmo uma bateria. Neste caso o estágio de retificação não é utilizado.

É possível verificar que, apesar de se considerar a tensão contínua na saída do filtro,

existe uma pequena oscilação na tensão. Esta oscilação, conhecida como “ripple do
capacitor”, existe devido à constante de tempo do circuito capacitivo utilizado no filtro.
Quanto maior a capacitância, maiores serão os tempos de carga e descarga do capacitor,
e consequentemente, menor será a oscilação. Vale lembrar que a utilização de um
capacitor com maior capacitância acarreta no aumento físico do capacitor, implicando no
aumento de volume e peso do inversor, o que pode prejudicar a aplicação do inversor.

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 O estágio de Inversão é responsável pela “reconstrução” das tensões alternadas
trifásicas. Porém estas tensões não possuem, necessariamente, as mesmas magnitude e
frequência das tensões da fonte de alimentação do Inversor.
É possível variar tensão e frequência aplicados à carga de zero até valores máximos
permitidos pelo modelo de Inversor.

Parametrização do Inversor:
Nesta aula será utilizado um inversor do fabricante Moeller, modelo DF51, um
desenho esquemático deste modelo é ilustrado na figura 6.
Os inversores possuem uma quantidade muito grande de parâmetros ajustáveis, o
aluno com interesse em aprofundar seus conhecimentos no inversor deve consultar o
manual do produto.
Para possibilitar a configuração do inversor no tempo proposto da aula experimental,
partes específicas do manual do fabricante do inversor utilizado serão descritas neste
roteiro.

Figura 3 - Inversor de frequência DF51 – Moeller .

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 O valores nominais do inversor estão presentes na placa de identificação fixada no
equipamento.

Figura 4 - Placa de Identificação .

A seguir são descritos os parâmetros configurados neste experimento, com suas

respectivas funções e valores a serem ajustados:

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 Na bancada do inversor de frequência os pinos denominados 01, 02, 03, 04 e 05
estão conectados às entradas digitais 1, 2, 3, 4 e 5 do inversor (PNU C001, C002, C003,
C004 e C005). Portanto, se o PNU C001 (entrada digital 1) for ajustado para acionar o
motor no sentido horário (valor 00), significa ajustar o inversor para que o pino 01 da
bancada acione o motor no sentido horário.
O pino L é a referência do inversor. Para “ativar” um dos pinos (01 a 05) é
necessário conectá-lo ao pino L.

PARTE EXPERIMENTAL

Material necessário por equipe:

01 Inversor de Frequência Moeller modelo DF51

01 Motor trifásico 0,5CV com inércia na ponta do eixo
08 Cabos curtos com pinos bananas nos terminais

a) PRIMEIRA PARTE

− Monte o circuito da figura 1.1, sem conectar o inversor na rede elétrica.

− Confira as ligações e alimente o inversor.
− Parametrize o inversor para:
− Ajuste de velocidade via potenciômetro IHM;
− Pressionar o botão START da IHM para partir a carga;
− A rotação máxima ser limitada a 2,2 x a rotação nominal;
− O tempo de aceleração ser entre 1,0s e 10,0s;
− O tempo de desaceleração ser entre 5,0s e 15,0s;
− O sentido inicial de rotação ser Horário;
− Visualizar na tela da IHM a frequência ou a corrente do motor.

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Anote os valores das funções parametrizadas:
A001: ________; F001: ________;
A002: ________; F002: ________;
A003: ________; F003: ________;
A004: ________; F004: ________;

b) SEGUNDA PARTE

− Parametrize o inversor para:

− Ajuste de velocidade via entrada digital;
− Partir a carga via entrada digital;
− A rotação máxima ser limitada a 3 x a rotação nominal;
− Os pinos 1 e 4 comandem o sentido de rotação;
− Os pinos 2 e 3 selecionem as velocidades pré-ajustadas:

Pinos Frequência (Hz) Onde guardar valor pré-ajustado

2 20 A021
3 60 A022
2,3 150 A023

− O tempo de aceleração seja entre 1,0s e 10,0s;

− O tempo de desaceleração seja entre 5,0s e 15,0s;
− O sentido inicial de rotação seja Horário;
− Visualizar na tela da IHM a frequência ou a corrente do motor.

Anote os valores das funções parametrizadas:

A001: ________; F001: ________; C001: ________; A021: ________;
A002: ________; F002: ________; C002: ________; A022: ________;
A003: ________; F003: ________; C003: ________; A023: ________;
A004: ________; F004: ________; C004: ________;

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c) TERCEIRA PARTE

Uma determinada indústria química possui um tanque misturador para a produção

de vernizes.
Para que, durante este processo, o verniz fique bem misturado e não ocorra
formação de bolhas (motivo suficiente para descartar todo o lote), é necessário que o
tanque siga uma rotina pré-determinada.
Inicialmente em repouso, o tanque deve entrar em operação ao comando do
operador.
− A velocidade do motor que aciona o tanque deve atingir seu valor nominal em 10 s
após o start;
− Após determinado período, por comando do operador, o motor deve aumentar sua
rotação para o dobro de sua velocidade nominal;
− Após determinado período, por comando do operador, o motor deve reduzir para
uma velocidade de 1/3 de sua nominal, levando 8 s para desaceleração;
− Após determinado período, por comando do operador, o motor deve inverter o
sentido de rotação;
− Após determinado período, por comando do operador, o motor deve parar, com
tempo de desaceleração de 8 s.

Anote os valores das funções parametrizadas:

A001: ________; F001: ________; C001: ________; A021: ________;
A002: ________; F002: ________; C002: ________; A022: ________;
A003: ________; F003: ________; C003: ________; A023: ________;
A004: ________; F004: ________; C004: ________;

Referências Bibliográficas:

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[1] DF51 – Inversor de Frequência, Guia para consultas rápidas 7/05 AWB8230-
1579GB. Manual do fabricante – Moeller.

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