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analysis/data-censoring/

Censura de dados
Saiba mais sobre Minitab 17
Neste tópico
 O que são dados censurados?
 Devo usar um comando de censura à direita ou um comando de censura arbitrária?
 Quando devo usar censura por tempo para planos de testes?
 Quando devo usar censura por falha em planos de testes?
O que são dados censurados?
Em análise de confiabilidade, dados de falha frequentemente possuem tempos individuais até a
falha. Por exemplo, você poderia coletar tempos de falha para unidades operando a uma
determinada temperatura. Você também poderia coletar amostras de tempos até a falha sob
diferentes temperaturas ou diferentes combinações de variáveis de estresse.
Algumas vezes você registra os tempos exatos até a falha. Outras vezes os tempos exatos para
algumas unidades de teste são desconhecidos. Nesse caso, os dados são chamados censurados.
Dados de falha são frequentemente censurados de alguma forma. Com isso, pode haver os
seguintes tipos de observações:
 Tempos exatos até a falha
 Dados censurados à direita
 Dados censurados por intervalo
 Dados censurados à esquerda
Dados com tempo exato até a falha
O tempo exato em que cada item falhou é conhecido. Por exemplo, um engenheiro testa
ventiladores elétricos e registra o tempo exato até a falha para cada ventilador.
Dados censurados à direita
As falhas só são vistas quando ocorrem antes de um determinado tempo. Uma unidade que
sobreviva além desse tempo é considerada uma observação censurada à direita. Dados censurados
à direita são algumas vezes censurados por tempo ou censurados por falha. Censura por tempo
significa que o estudo é realizado durante um certo tempo. Todas as unidades ainda em operação
no final do estudo são censuradas por tempo. A censura por tempo também é conhecida como
censura Tipo I à direita. Censura por falha significa que o estudo é realizado até que seja observado
um determinado número de falhas. A censura por falha também é conhecida como censura Tipo II à
direita.
Por exemplo, suponha que um engenheiro testa cinco correias de ventilador. Três correias falham
em 67 horas, 76 horas e 104 horas. As duas outras correias ainda estão funcionando quando o
engenheiro para o teste em 110 horas. Essas duas últimas correias são censuradas à direita em 110
horas.
Dados censurados à direita podem ser:
Censurados individualmente
 Todas as unidades operam durante o mesmo período de tempo. As unidades sobreviventes
no final do estudo são consideradas dados censurados. Unidades que falharam são
consideradas falhas exatas. Dados censurados individualmente são mais comuns em estudos
controlados.
Suponha que você coleta dados de falha até que 12 unidades falhem:
Item Unidade Tempo até a Falha

1 Falharam 18,5

2 Falharam 20,5

3 Falharam 22,0

4 Falharam 23,5

5 Falharam 24,3

6 Falharam 25,0

7 Falharam 25,6

8 Falharam 26,3

9 Falharam 27,0

10 Falharam 29,0

11 Falharam 32,0

12 Falharam 33,0

13 Censuradas 33,0

14 Censuradas 33,0

15 Censuradas 33,0
O Minitab interpreta esse conjunto de dados como censura única porque os tempos de falha
dos itens censurados (13 - 15) são iguais ao tempo de falha da 12ª unidade.
Censura múltipla
As unidades de teste são censuradas em tempos diferentes. Os tempos de falha são
misturados com tempos de censura. Dados multiplamente censurados são mais comuns no
campo, onde unidades entram em serviço em horas diferentes.
Suponha que você coleta dados de falha até que 12 unidades falhem:
Item Unidade Tempo até a Falha

1 Falharam 18,5
 Item Unidade Tempo até a Falha

2 Falharam 20,5

3 Falharam 22,0

4 Falharam 23,5

5 Falharam 24,3

6 Falharam 25,0

7 Falharam 25,6

8 Falharam 26,3

9 Falharam 27,0

10 Falharam 29,0

11 Falharam 32,0

12 Falharam 33,0

13 Censuradas 34,0

14 Censuradas 34,0

15 Censuradas 34,0
O Minitab interpreta esses dados como censura múltipla porque os tempos de falha das
unidades 13 - 15 é maior que o tempo de falha da 12a unidade. Se você interrompeu o
estudo após a 12a falha, os tempos subsequentes não seriam maiores que o tempo até a
última falha. Para que o Minitab interprete os dados como censura única, é necessário inserir
33 na segunda coluna para as linhas 13-15.
Dados censurados por intervalo
As falhas ocorrem entre dois tempos específicos. Dados censurados por intervalo contêm
incerteza em relação ao tempo real de falha das unidades.
Por exemplo, suponha que em vez de registrar exatamente quando os transistores falham, um
engenheiro os inspeciona a cada 12 horas. Com isso, o engenheiro sabe o estado de cada
transistor (falhou ou ainda está funcionando) somente na hora da inspeção. Em vez de tempos
de falha exatos, o engenheiro registra os dados como intervalos de tempo de falha. Assim, por
exemplo, um transistor pode falhar entre 60 e 72 horas.
Dados censurados à esquerda
As falhas ocorrem antes de um tempo específico. Dados censurados à esquerda são um caso
especial de dados censurados por intervalo no qual os tempos de falha ocorrem em algum
instante entre zero e um tempo de inspeção.
 Por exemplo, capacitores de vidro são colocados em teste em altos níveis de tensão para
acelerar os tempos de falha. Os engenheiros examinam os capacitores de 12 em 12 horas para
ver quais falharam. Nas primeiras inspeções, 2 capacitores falharam. Os tempos de falha para
essas duas unidades são censurados à esquerda.
Devo usar um comando de censura à direita ou um comando
de censura arbitrária?
O menu Confiabilidade/Sobrevivência do Minitab contém dois submenus para análise de
distribuição. Selecione o submenu adequado aos seus dados:
 Use os comandos de censura à direita quando houver falhas exatas, observações censuradas à
direita ou ambas.
 Use os comandos de censura arbitrária quando os dados incluírem observações censuradas à
esquerda, observações censuradas por intervalo ou um esquema de censura variado, incluindo
censura à direita, censura à esquerda e censura por intervalo.
Quando devo usar censura por tempo para planos de testes?
Testar todas as unidades para determinar falhas em um teste de vida não é geralmente
recomendado, especialmente se você só está interessado nos percentis mais baixos da
distribuição. Você deve usar censura por tempo para planos de testes quando deseja considerar
um período de tempo específico para o teste.
Para minimizar custos, é necessário balancear a duração do teste e o tamanho amostral. O
Minitab exibe uma lista de tamanhos amostrais para cada tempo de censura que você fornecer.
À medida que o tempo aumenta, o tamanho amostral diminui. Escolha a combinação de tempo
e tamanho amostral que minimize os custos.
Para um plano de teste de vida acelerado, có é necessário fornecer um conjunto de tempos de
censura. Cada tempo no conjunto corresponde ao tempo de censura em um nível de estresse.
O primeiro tempo corresponde ao menor nível de estresse, o segundo tempo corresponde ao
segundo nível de estresse e assim por diante.
Quando devo usar censura por falha em planos de testes?
Use censura por falha ao estimar percentis mais baixos ou quando existem posições de teste
limitadas.
Teste de percentis mais baixos
Para qualquer percentil, aumentar a duração do teste aumenta a precisão da estimativa.
Entretanto, você verá pouco aumento na precisão ao executar um teste muito além do
percentil estimado. Por exemplo, se você estimar o 10º percentil, você obterá ganhos
importantes de precisão ao executar o teste até que aproximadamente 15% das unidades
falhem, mas pouca melhoria se executar o teste por mais tempo. Na verdade, executar o
teste além de 15% das unidades com falha poderia criar uma tendência na sua estimativa do
10º percentil.
Substituição de unidades de teste
Se houver um número limitado de posições de teste, você pode usar censura por falhas para
determinar quando substituir unidades sem falha. Oir exemplo, se você deseja estimar o 10o
percentil mas só pode testar 5 unidades de cada vez, é possível substituir todas as 5 unidades
após a primeira falha em cada grupo. Nesse caso, você estará censurando por falha quando
20% das unidades em cada grupo falharem