“Engenharia de Manutenção e Confiabilidade”

“C E N S U R A”

Aula 8

13/04/2021 Confiabilidade 1
 “Engenharia de Manutenção e Confiabilidade”

• Objetivo:
Ao final desta aula, você será capaz de:

• Reconhecer os conceitos de análise de dados

censurados.

• Analisar Censura à direita, Censura à esquerda,

Censura intervalar.

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O que são dados censurados?
Dados censurados são aqueles para os quais se conhece um
limite, em geral inferior, do tempo até falha, mas não o seu valor
exato.
O tipo mais frequente de censura é conhecido como censura à
direita.
Um conjunto de dados é dito censurado à direita quando existir
uma ou mais unidades para as quais só se conhece o limite inferior
do tempo até falha. Suponha, por exemplo, um teste em que 15
componentes são colocados em uso durante 30 dias. Ao
final do teste, 10 componentes haviam falhado, tendo sido
registrados os tempos exatos de cada falha.

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O tipo mais frequente de censura é conhecido como censura à
direita.

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O que são dados censurados?
Nesse caso, o conjunto de dados é constituído por 10 tempos
até falha e cinco observações censuradas à direita, cujos tempos até
falha ocorrem em algum momento após 30 dias de uso.
Como o tempo exato da falha dessas unidades não pode ser
conhecido já que o teste foi interrompido, a melhor informação
disponível é que elas sobreviveram até 30 dias de uso.
Assim, consideram-se as unidades como falhadas no tempo t =
30 dias, e o tempo de censura passa a ser interpretado como o limite
inferior do tempo real de falha das unidades.

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Tipos de censura

Em ensaios de confiabilidade, três tipos de censura à direita

ocorrem com maior frequência; são eles: censura tipo I, censura tipo
II e censura aleatória. Nas definições que se seguem, n designa o
número total de unidades colocadas em teste e r, o número de falhas
observadas.

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Tipos de censura
Na censura tipo I, o teste de vida é interrompido em um tempo
tr predeterminado. Todas as unidades são ativadas no tempo t = 0 e
observadas até a ocorrência da falha ou até tr, quando ocorre o
término do teste. Após esse momento, somente os tempos até falha
das unidades que falharam antes de t0 são conhecidos. Em um teste
com censura tipo I, obtém-se um conjunto de dados contendo r (≤ n)
tempos até falha observados e (n – r) tempos até falha censurados
em tr. Como o número r de falhas observadas em um ensaio com
censura tipo I é aleatório, corre-se o risco de que poucas ou nenhuma
unidade falhe até o tempo t0, sendo esta a desvantagem desse tipo
de censura.
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Tipos de censura
Na censura tipo II, o teste de vida é interrompido após a
ocorrência da r-ésima falha. Como o número total de falhas r é defi
nido a priori, pode-se escolher um valor de r que garanta uma
modelagem estatística satisfatória dos resultados do teste.
Na censura tipo II, todas as unidades são ativadas em t = 0 e o
conjunto de dados obtidos do teste consiste de r tempos até falha
observados e (n – r) tempos até falha censurados.
O tempo T(r) de término de teste é aleatório; consequentemente, é
impossível prever a sua duração total, sendo esta a desvantagem
deste tipo de censura.

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Tipos de censura
Na censura aleatória (também designada por censura tipo
IV), as n unidades são colocadas em teste em momentos distintos no
tempo e o teste é interrompido no tempo t0. Alternativamente, todas
as unidades são ativadas em t = 0, mas têm sua operação
interrompida em momentos distintos no tempo. Em ambos os casos,
os tempos de censura das unidades são aleatórios (Ri, i = 1,..., n),
podendo ser diferentes entre si. Esse tipo de censura ocorre, por
exemplo, ao observar-se a utilização da garantia em produtos
manufaturados por um determinado período de tempo.

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Tipos de censura
Como os produtos são manufaturados em diferentes
momentos ao longo do período de observação, ao interromper-se a
observação no término desse período, os tempos de censura dos
produtos que não apresentaram falhas serão diferentes entre si,
dependendo de sua data de fabricação.

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Tipos de censura
Dados censurados à esquerda ocorrem com menos
frequência do que dados censurados à direita. A censura à esquerda
é característica de estudos sociais, em que o tempo até falha não
representa necessariamente uma falha, mas a ocorrência de algum
evento de interesse do analista.
Para exemplificar a censura à esquerda, considere o caso de um
pesquisador que deseja verificar com que idade indivíduos de uma
localidade desenvolvem uma determinada habilidade.

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Tipos de censura
Nesse caso, o tempo até “falha” é o tempo transcorrido entre o
nascimento e o momento em que o indivíduo desenvolve a
habilidade. Indivíduos que, quando da chegada do pesquisador, já
possuíam a habilidade desenvolvida serão observações censuradas
à esquerda; em contrapartida, indivíduos que não haviam
desenvolvido a habilidade quando da partida do pesquisador serão
observações censuradas à direita.

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Tipos de censura
A última classificação de censura é a censura por
intervalo.
Nesse caso, dados de tempo até falha são agrupados em
intervalos. Essa censura ocorre, normalmente, em investigações em
que não é possível determinar o momento da falha com precisão, já
que o esquema de coleta dos dados não o permite. Um exemplo
ocorre em componentes que sofrem inspeção periódica; no caso de
ocorrência de falha, somente será possível afirmar que ela ocorreu no
intervalo entre duas inspeções.

Confiabilidade
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Tipos de censura
Existem pelo menos três abordagens para o tratamento de
dados censurados, mas apenas uma delas é válida em termos
estatísticos e práticos (Leemis, 1995). A primeira abordagem consiste
em ignorar os valores censurados e realizar a análise apenas com os
dados de falha observados. Apesar de simplificar a análise em termos
matemáticos, essa não é uma abordagem válida. Se usada, por
exemplo, em um conjunto de dados censurados à direita, serão
exatamente os maiores valores de tempo até falha (correspondentes
aos valores censurados à direita) que serão excluídos da análise.
Nesse caso, a modelagem subestimará o tempo médio até
falha das unidades, já que justamente as melhores unidades foram
excluídas. Confiabilidade
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Tipos de censura

A segunda abordagem consiste em simplesmente aguardar

até que todos os dados censurados à direta falhem. Ainda que
desejável em termos estatísticos, já que gera um conjunto completo
de dados de tempos até falha, essa abordagem pode não ser prática
devido ao tempo total demandado para finalizar o teste.

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Tipos de censura
A terceira abordagem consiste em tratar os dados censurados
probabilisticamente incluindo os valores censurados na função de
verossimilhança utilizada para estimar os parâmetros da distribuição
que melhor caracteriza os tempos até falha; esse é o tratamento
correto a ser dado à amostra censurada, sendo detalhado na próxima
seção.
Em estatística, a estimativa por máxima verossimilhança (maximum-likelihood estimation- MLE) é
um método para estimar os parâmetros de um modelo estatístico. Assim, a partir de um conjunto de dados e
dado um modelo estatístico, a estimativa por máxima verossimilhança estima valores para os diferentes
parâmetros do modelo.
O método de máxima verossimilhança apresenta-se como um método geral para estimação de
parâmetros, principalmente no caso de distribuições normais.

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Exercícios

Considere um teste de confiabilidade com 10 unidades de um

componente eletrônico.
O teste é interrompido no tempo t0 = 50.000 minutos devido a
restrições orçamentárias.
No momento da censura, os seguintes tempos até falha haviam
sido observados: 2.000, 8.000, 14.000, 16.000, 21.000, 29.000.
Determine o MTTF das unidades mediante suposição de
dados exponencialmente distribuídos
(a) levando em consideração os dados censurados;
(b) desconsiderando os dados censurados.

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Exercícios
(a) Os dados obtidos no teste sofreram censura do tipo I. Assim, a
estimativa do parâmetro λ da distribuição exponencial pode ser obtida a partir da
Equação

Confiabilidade
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Exercícios
(b) Descartando os dados censurados, a estimativa do parâmetro λ resulta
em uma incidência maior de falhas por unidade de:

O MTTF resultante é substancialmente menor, já que as unidades que

sobreviveram por um maior período de tempo foram descartadas da amostra:

Confiabilidade
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Bom Estudo!
Até a próxima aula!

Muito obrigado

Saúde e paz
em Cristo
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