11.

NOES SOBRE CONFIABILIDADE:

11.1 INTRODUO A operao prolongada e eficaz dos sistemas produtivos de bens e servios uma exigncia vital em muitos domnios. Nos servios, como a Produo, Transporte e Distribuio de Energia, ou no servio de transportes, as falhas sbitas causadas por fatores aleatrios devem ser entendidas e contrabalanadas se se pretende evitar os danos no s econmicos mas especialmente sociais. Tambm nas Indstrias, hoje caracterizadas por unidade de grande volume de produo e de alta complexidade, dotadas de sistemas sofisticados de automao, impe-se, com grande acuidade, a necessidade de conhecer e controlar as possibilidades de falhas, parciais ou globais, que possam comprometer, para l de certos limites, a misso produtiva. As perdas operativas traduzem-se aqui por elevados prejuzos econmicos para a empresa e para o pas. Estas exigncias impulsionaram a criao e desenvolvimento de uma nova cincia: A TEORIA DA CONFIABILIDADE. Esta disciplina tem por escopo os mtodos, os critrios e as estratgias que devem ser usados nas fases de concepo, projeto, desenvolvimento, operao, manuteno e distribuio de modo a se garantir o mximo de eficincia, segurana, economia e durao. Em especial, viza-se ao prolongamento da atividade do sistema a plena carga e de modo contnuo, sem que o sistema seja afetado por defeitos nas suas partes integrantes. Fundamentalmente, a teoria da Confiabilidade tem como objetivos principais:

Estabelecer as leis estatsticas da ocorrncia de falhas nos dispositivos e nos sistemas. Estabelecer os mtodos que permitem melhorar os dispositivos e sistemas mediante a introduo de estratgias capazes da alterao de ndices quantitativos e qualitativos relativos s falhas.

A teoria da Confiabilidade (ou, apenas, Confiabilidade) usa como ferramentas principais:

A Estatstica Matemtica A Teoria das Probabilidades O conhecimento experimental das causas das falhas e dos parmetros que as caracterizam nos diversos tipos de componentes e sistemas. As regras e estratgias para melhorar o desempenho dos sistemas de vrias naturezas e as tcnicas para o desenvolvimentos dos sistemas.

Uma das finalidades da Confiabilidade a elaborao de regras que permitam a concepo de sistemas muito complexos (computadores, redes eltricas, usinas qumicas, sistemas de gerao eltrica, avies, naves espaciais, sistema de

controle e proteo, etc) capazes de funcionar satisfatoriamente mesmo com a ocorrncia de falhas em alguns dos seus componentes mais crticos. Os princpios da Teoria da Redundncia nasceram deste problema. Um dos primeiros domnios onde, por fora da necessidade foram usados computos estatsticos para a determinao da confiabilidade foi o da Produo e Distribuio de Energia Eltrica. Mas foram, especialmente, o advento dos computadores de altssima complexidade de circuito e com enorme nmero de componentes, as misses espaciais e as necessidade militares que foraram maturao, em termos mais elaborados, da Teoria da Confiabilidade. Para citar alguns domnios onde a Teoria da Confiabilidade de aplicao necessria, nomeamos os seguintes:

Sistemas eltricos de potncia, de gerao, transmisso e distribuio. Concepo de sistemas eletrnicos analgicos e digitais. Redes de transporte, areas, martimas e terrestres. Organizao da Manuteno Corretiva e Preventiva dos processos e servios. Cadeias de produo de peas. Estocagem de peas. Usinas nucleares. Misses Espaciais. Concepo de sistemas de controle e proteo. Planejamento da expanso dos Sistemas de Produo e Transporte de Energia Eltrica, etc.

11.2 CONCEITOS BSICOS DE CONFIABILIDADE CONFIABILIDADE - a probabilidade de um sistema (componente, aparelho, circuito, cadeia de mquinas, etc) cumprir sem falhas uma misso com uma durao determinada. Por exemplo, se a confiabilidade de um computador de um Centro de Operaes do Sistema (COS) for de 99,95% (para um perodo de 1 ano) isto significa que a probabilidade de o computador funcionar sem defeito durante um ano de 99,95%. TEMPO MDIO ENTRE FALHAS (TMF ou MTBF) - o tempo mdio de trabalho de um certo tipo de equipamento (reparvel) entre 2 falhas seguidas. DURAO DE VIDA - Tempo durante o qual um componente ou um sistema mantm a sua capacidade de trabalho, fora do intervalo dos reparos, acima de um limite especificado (de rendimento, de presso, etc).

TEMPO MDIO PARA A FALHA (MTFF) - o valor mdio dos tempos de funcionamento, sem contar o tempo de manuteno.

MTBF = MTFF + Tempo de Reparo

CONFIABILIDADE MEDIDA (OU ESTIMADA) - a confiabilidade de um certo equipamento medida atravs de ensaios empricos (normalmente no fabricante). CONFIABILIDADE PREVISTA (OU CALCULADA) - a confiabilidade observada durante a operao real dos componentes e dos sistemas. este valor da confiabilidade mdia de grande nmero de casos que permite a aferio das confiabilidades medida e prevista. EFICCIA DE UM COMPONENTE OU SISTEMA - a capacidade de desempenho da funo pretendida, incluindo a freqncia de falhas, o grau de dificuldades da manuteno e reparao e a adequao ao trabalho projetado. interessante notar que o projetista e o utilizador tem conceitos diferentes sobre o melhor modo de desempenhar a funo pretendida. Assimilando o sistema a um ser vivo, poderamos dizer que o projetista fornece a hereditariedade do sistema e o utilizador contribui com o meio ambiente. A eficcia do sistema depende da interao entre os 2 conjuntos de fatores. DEPENDABILIDADE - Medida da condio de funcionamento de um item em um ou mais ponto durante a misso, incluindo os efeitos da Confiabilidade, Mantenebilidade e Capacidade de sobrevivncia, dadas as condies da seo no incio da misso, podendo ser expressa como probabilidade de um item: a) entrar ou ocupar qualquer um dos seus modos operacionais solicitados durante uma misso especificada, ou b) desempenhar as funes associadas com aqueles modos operacionais. DISPONIBILIDADE - Medida do grau em que um item estar em estado opervel e confivel no incio da misso, quando a misso for exigida aleatoriamente no tempo. ENVELHECIMENTO ACELERADO - Tratamento prvio de um conjunto de equipamentos ou componentes, com a finalidade de estabilizar suas caractersticas e identificar falhas iniciais. MANTENEBILIDADE - Facilidade de um item em ser mantido ou recolocado no estado no qual pode executar suas funes requeridas, sob condies de uso especificadas, quando a manuteno executada sob condies determinadas e mediante os procedimentos e meios prescritos.

11.3 TIPOS DE FALHAS Entende-se por falhas a diminuio parcial ou total da eficcia, ou capacidade de desempenho, de um componente ou sistema. De acordo com o nvel de diminuio da capacidade, pode se classificar as falhas em:

Falhas Totais Falhas Parciais

Por exemplo, um rolamento de esferas defeituoso pode ainda operar durante algum tempo, apesar de ruidoso e com sobreaquecimento (falha parcial) ao passo que a capacidade de desempenho de uma lmpada fundida nula, sem qualquer meio termo. Conforme o modo como a falha evolui no tempo, desde o seu incio, podemos considerar duas possibilidades de falhas:

Falhas Catastrficas Falhas Graduais

Como falhas catastrficas, cita-se um curto-circuito numa linha de transporte de energia eltrica ou um bloco motor de exploso quebrado. A alterao gradual da emisso catdica de um monitor de computador ou o desgaste na camisa de um cilindro de um motor diesel, constituem casos de falhas graduais (ou paramtricas). Em alguns domnios da indstria e dos servios podem ocorrer, quanto durao da falha:

Falhas Temporrias (curto-circuito linha terra ou entre fases, devido a uma causa passageira). Falhas Intermitentes (mau contato no borne de um rel) Falhas Permanentes (lmpada fundida, bobina queimada)

As falhas de vrios componentes podem, ou no, estar ligadas causalmente entre si. Se uma falha em um elemento induz falhas em outros, diz-se que a falha do tipo DEPENDENTE. Por exemplo, um resistor aberto no circuito andico de uma vlvula, pode levar esta destruio. Uma folga excessiva no mancal de um motor eltrico, pode levar a um roamento do rotor na massa estatrica e produzir a destruio do motor. Se no houver inter-relao entre falhas, elas so do tipo INDEPENDENTE.

11.4 A FUNO CONFIABILIDADE A confiabilidade constitui a probabilidade de funcionamento sem falhas durante um tempo t, cuja funo designativa :

interessante deduzir diretamente esta expresso da Confiabilidade. Considere-se o caso de uma populao inicial de No Componentes idnticos, todos em funcionamento (ou sob teste). Ao fim do tempo t h um nmero Ns(t) de sobreviventes. O nmero Nf(t) de elementos falhados ao fim do tempo t :
Nf(t) = No - Ns(t).

Por definio, a confiabilidade ser dada pela probabilidade de sobrevivncia, ou seja:

Admitamos uma populao homognea de componentes para os quais a taxa de falha seja constante. Taxa de falhas constante significa que, em intervalos de tempo elementares, de durao dt, o nmero de componentes falhados (mortalidade) dado por: dN(t) = -N(t) .dt Sendo: N(t) a populao no instante t. A partir desta expresso fcil deduzir a equao que d N(t) em funo do tempo.

De modo que:

A curva representativa da diminuio da populao til em funo do tempo est ilustrada na figura abaixo:

11.5 CURVA TPICA DE FALHAS A curva da taxa de falhas de grande nmero de componentes e sistemas caracterizada por uma curva, designada por Curva em Banheira, na qual se distinguem 3 regies:

Regio J, designada como Perodo de Taxa de Falhas Inicial (ou perodo Juvenil). Corresponde ao perodo de partida da componente ou sistema e caracterizado por uma taxa de falhas relativamente alta, a qual decresce com o tempo tendendo para um valor mais baixo e constante. Na populao humana verifica-se uma curva deste tipo para a mortalidade dos indivduos. A taxa de mortalidade mais alta nos primeiros meses de vida (mortalidade infantil); essa taxa cai rapidamente e, por exemplo, muito menor para crianas de 2 anos do que para recmnascidos. O mesmo acontece com circuitos eletrnicos, rolamentos, lmpadas eltricas, etc. Regio A, designada como Perodo de Taxa de Falhas Constante (ou perodo adulto). Durante este perodo, que normalmente abrange a maior parte da vida til do componente ou sistema, a taxa de falhas , aproximadamente, constante. Corresponde idade adulta nas populaes humanas. Durante este perodo, a mortalidade, devida as causas aleatrias, verifica-se a uma taxa constante.

Pretende-se que os equipamentos de responsabilidade funcionem dentro deste perodo, aps ultrapassado o perodo inicial de taxa alta. Com esta finalidade, exigem-se, em certos casos, tratamentos prvios designados por Envelhecimento, com a finalidade de estabilizar as caractersticas de equipamentos ou componentes e identificar falhas iniciais. Esta exigncia corrente em instrumentos, circuitos eletrnicos de comando, etc.

Regio V, designada como Perodo de Falhas devidas Deteriorao (ou perodo Senil). um perodo que se segue ao de taxa de falhas constante e durante o qual a taxa de falhas sobe rapidamente, devido a processos de deteriorao (mecnica, eltrica, qumica, etc.). As avarias, se no forem tomadas precaues prvias (manuteno preventiva), acabam por se suceder catastrficamente em toda a populao.