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30 Revista Brasileira de Ensino de F

sica, vol. 24, no. 1, Mar


co, 2002

O Comprimento da Trajet
oria de um Projetil
The projectile path length

Antonia D. S. Bruno

Departamento de Engenharia Mec^anica e Produc~ao,


Universidade Federal do Ceara,
Caixa Postal 12144, 60455-760, Fortaleza, CE, Brasil

J. Mauricio O. Matos

Departamento de Fsica, Universidade Federal do Ceara


Caixa Postal 6030, 60451-970, Fortaleza, CE, Brasil
mauricio@fsica.ufc.br

Recebido em 16 de outubro, 2001. Aceito em 4 de marco, 2002.

Neste trabalho apresentamos o calculo analtico do comprimento da trajetoria de um projetil onde,


nas equac~oes do movimento, e includa uma forca de atrito diretamente proporcional a velocidade
do projetil. Apesar da presenca da forca de resist^encia do ar, e possvel resolver analiticamente as
equac~oes do movimento e determinar a equac~ao da trajetoria e o seu comprimento. Comparamos os
resultados obtidos com o modelo parabolico e determinamos o ^angulo de lancamento que proporciona
o maior comprimento da trajetoria.

In this work we present the calculation of the path length of a projectile where, in the motion
equation, a drag force directly proportional to the velocity of the projectile has been included.
Despite of the drag force it is possible to solve the motion equations and determine the path and its
length exactly. The obtained results are compared with the parabolic model and the launch angle
that gives the greatest path length is computed.

I Introduc~ao numero de Reynolds Re < 1:0, a forca de resist^encia do


ar pode ser assumida como diretamente proporcional
A abordagem classica do movimento de um projetil a velocidade do projetil [4,5] e podemos resolver as
lancado da superfcie da terra geralmente resolve as equac~oes do movimento analiticamente.
equac~oes do movimento e, subsequentemente, obtem a Neste trabalho apresentamos o calculo analtico do
equac~ao da trajetoria, o tempo de v^oo, a altura maxima comprimento da trajetoria de um projetil assumindo,
atingida e o alcance. O exemplo mais simples de um alem da forca gravitacional, uma forca de resist^encia
estudo desta natureza, apresentado nos cursos intro- diretamente proporcional a velocidade do projetil. Na
dutorios de fsica para alunos de fsica e engenharias, sec~ao II, apresentamos detalhes do calculo; na sec~ao
e o do movimento de um projetil que obedece o mod- III, comparamos os resultados obtidos com os resulta-
elo parabolico de Galileu [1], onde se despreza qualquer dos obtidos com o modelo parabolico, e na sec~ao IV
in u^encia da atmosfera. Recentemente essa abordagem apresentamos as conclus~oes.
foi expandida incluindo-se o calculo do comprimento da
trajetoria do projetil [2]. Foi mostrado que e possvel, II Detalhes do calculo
a partir da equac~ao da trajetoria e mediante uma in-
tegrac~ao, obter-se uma express~ao analtica para o com- Nesta sec~ao mostraremos o calculo do comprimento da
primento da trajetoria. trajetoria de um projetil nos modelos parabolico e com
Quando se incluem os efeitos da resist^encia do resist^encia do ar.
ar sobre o movimento de um projetil, a soluc~ao das
equac~oes do movimento torna-se mais difcil e n~ao a) Modelo parab
olico
pode ser obtida analiticamente [3]. No entanto, para
lancamentos com baixas velocidades, para valores do Na Fig. 1 vemos a relac~ao geometrica entre os ele-
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mentos diferenciais dS, dx e dy, A Eq. (4) e a mesma equac~ao obtida, na refer^encia
p [2], quando dS foi integrada em x.
dS = dx2 + dy 2 :
b) Modelo com resist^encia do ar
Assumindo-se uma forca de resist^encia com o ar da
forma F~ = b~v, as equaco~es do movimento do projetil
s~ao escritas como
 = kx_
x (5a)
e
y = k y_ g: (5b)
Onde k = b=m , m e a massa do projetil e g e a ace-
lerac~ao da gravidade. As equac~oes (5a) e (5b) podem
ser integradas facilmente [7,8] fornecendo
x_ = v0 cos e kt ; (6a)
Figura 1. Ilustraca~o da relac~ao geometrica entre dS, dx e
dy. e
y_ = (v0 sen + )e kt ; (6b)
g
k
A integrac~ao de dS segue diretamente Integrando as equac~oes (6a) e (6b), obtemos as
ZR r posic~oes x e y:
S = 1 + ( dx ) dx;
dy 2
(1) v0 cos 
x= (1 e kt); (7a)
0 k
onde R e o alcance. Conhecendo-se a equac~ao da tra- e
jetoria do movimento, S e obtida diretamente atraves 1 v0sen + g  1 e kt g t: (7b)
da Eq. (01). Observando que dy/dx = vy/vx ; pode- y=
mos, alternativamente, determinar S integrando a Eq. k k
A equac~ao da trajetoria pode ser encontrada
k
(01) no tempo, ou seja: para o modelo parabolico eliminando-se o tempo entre as equac~oes (7a) e (7b),
vx = v0 cos e vy = v0 sen gt onde v0 e  s~
ao re-
spectivamente a velocidade e o ^angulo de lancamento. obtendo-se
Escrevemos ent~ao
s s
 2
v2 + (u )2 y = (tg + kv0 gcos  )x + kg2 ln(1 cos  ) (8)
kx
1+ dy
dx
= v2
gt
;
v0

O tempo de subida do projetil e determinado da Eq.


onde v = v0 cos  e u = v0 sen. A integral de nida na (6b) com y_ = 0,
Eq. (1) pode ser escrita como 1
ts = ln(1 + ) (9)
kv0 sen
ZT q k g
S = v2 + (u )
gt dt;
2
(2) Substituindo o valor de ts na Eq. (7b), determi-
0 namos a altura maxima atingida pelo projetil
onde T = 2u=g e o tempo de v^oo. Fazendo a mudanca
de variavel,  = u gt, podemos escrever a Eq. (2) = v0 sen
H
k
g
k2
ln(1 + kv0 sen
g
): (10)
como Para estabelecermos o comprimento da trajetoria
2Z
u
p procederemos como no caso do modelo parabolico, in-
S= v2 + 2d: (3) tegraremos no tempo. Usando as equac~oes (6a) e (6b)
g
0
escrevemos
A integral de nida na Eq. (3) e uma integral dy
= (ku + g) ge ;
kt
(11)
tabelada [6] que, resolvida e apos uma pequena ma- dx kv
nipulac~ao algebrica, nos da onde u e v s~ao de nidas como anteriormente. Substi-
v02

1 +  tuindo a Eq. (11) na Eq. (1) e integrando no tempo
S= sen + cos  ln(
cos  ) : (4) temos,
2 sen
g
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ZT p 2 2
S = k v + (ku + g)2 2g(ku + g)ekt + g2e2kt ( v )dt : (12)
kv ekt
0

Fazendo-se uma mudanca de variavel,  = ekt e de nindo c = k2v2 + (ku + g)2, b = 2g (ku + g) e a = g2, a
Eq. (12) pode ser escrita como
" p
1Z
S= 2
a2 + b + c d (13)
k 2
1

onde " = e e T e o tempo de v^oo. A integral de nida na Eq. (13) e uma integral tabelada [6] que, resolvida, nos
kT

fornece
1 p r
a"2 + b" + c p 2papa"2 + b" + c + 2a" + b
S = 2f a+b +c + a ln( 2papa + b + c + 2a + b )
k "

(2 pcpa + b + c + b + 2c)"
+ 2 c ln[ 2pcpa"2 + b" + c + b" + 2c ]g :
pb
(14)

d
Para obtermos valores de S , e necessario conhecer- quando o movimento do projetil e parabolico. Podemos
mos o tempo de v^oo T . O valor de T pode ser calcu- investigar a natureza da formula (16) no presente caso
lado atraves da Eq. (7b) admitindo-se y = 0: Ou seja, no regime de kT << 1. Inicialmente, expandimos a ex-
o tempo de v^oo satisfaz a equac~ao transcendental ponencial na Eq. (15) para determinarmos o tempo de
 g  v^oo em sucessivas aproximaco~es [7,8], obtendo
gT = u + 1 e kT ; (15)
k
que pode ser resolvida gra camente ou usando-se um  
= kugk+ g k2 T 2 3 3
metodo numerico tal como o metodo de Newton [9]. T kT
2 + k T
6  : (17)
Na sec~ao seguinte, faremos comparac~oes entre os resul-
tados do modelo parabolico, Eq. (4) e o modelo com
forca de resist^encia do ar, Eq. (14). Dividindo por T , podemos escrever a Eq. (16) como,
III Resultados = ku2+u g + kT3
2
T : (18)
Para veri carmos a exatid~ao da Eq. (14), integramos
numericamente a Eq. (13) usando uma rotina baseada No limite k ! 0 (modelo parabolico), a Eq. (17) nos
no algoritmo de Romberg [10]. Fizemos tambem um fornece o tempo de v^oo correspondente, T0 = 2u=g: De
calculo aproximado de S usando, na Eq. (14), o tempo modo que, se k e bem pequeno mas n~ao zero, o tempo
de v^oo obtido de uma lei emprica, formulada por Lit- de v^oo seria aproximadamente igual a T0. Se usarmos
tlewood [11], que tem a seguinte forma: este valor aproximado na Eq. (17), obteremos o termo
s seguinte em primeira ordem em k:
TL = 8gH : (16) " #
H  e a altura maxima atingida pelo projetil e g e T1 =
2u 1 + ku  1 + 2ku (19)
a acelerac~ao da gravidade. J. E. Littlewood foi um g g 3g :

pesquisador ingl^es que estudou exaustivamente os pro-


blemas de balstica durante a primeira grande guerra Para avaliarmos o termo ku/g em comparaca~o a kT,
mundial e estabeleceu a lei emprica de nida na Eq. calculamos ku/g e kT para diferentes valores de v0 e
(16) para o movimento de projeteis lancados da su- k; em func~
ao do ^angulo de lancamento. Na Fig. 2,
perfcie da terra. E facil veri car que a Eq. (16) e exata mostramos um resumo desses calculos.
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Considerando termos ate primeira ordem, camos


com
s
TL1 =
2u 1 2ku
g 3g
que, expandindo a raiz quadrada, nos fornece
 
TL1 =
2u
1 1 2 ku
= 2u 2ku2
g 2 3g g 3g2
que e o mesmo resultado da Eq. (20). Vemos, ent~ao,
que a lei emprica de Littlewood e, para o caso de re-
sist^encia do ar proporcional a velocidade do projetil,
Figura 2. Curvas de ku=g e kT em func~ao do a^ngulo de uma expans~ao em pot^encias de k e que coincide em
lancamento. primeira ordem com o valor exato para k pequeno.
Numericamente, podemos estudar a discrep^ancia
Podemos veri car que, para todos os casos, entre a lei de Littlewood e os resultados exatos do pre-
ku=g < kT de modo que podemos expandir o termo en- sente modelo, de nindo o erro percentual relativo como:
tre par^enteses, Eq. 18, e escrever  
2u 2ku2 : = T TL
 100% : (21)
T1 = (20) T
g 3g2
A Eq. (20) nos da o tempo de v^oo em primeira or- Na tabela 1, mostramos valores de  para diferentes
dem. Mostraremos agora que podemos determinar a valores de k, de v0 e do a^ngulo de lancamento. Pode-
Eq. (20) a partir da lei de Littlewood. Usando o valor mos veri car que, para k < 1; 0, os erros percentuais
de H; Eq. (10), na Eq. (16) e expandindo o logaritmo, relativos s~ao menores que 1,0%, indicando que neste
temos regime a formula de Littlewood nos fornece tempos de
s  v^oo com precis~ao desta ordem.
TL1 =
8 u g  ku k2u2 + k3 u3   :
g k k2 g 2g2 3g3

Na tabela 2, mostramos uma comparac~ao entre o aproximado apresenta uma discrep^ancia, crescente com
resultado aproximado, usando a lei de Littlewood para o valor de k; em relaca~o ao calculo numerico e analtico.
o tempo de v^oo na Eq. (14), e o resultado da integrac~ao Como era de se esperar para k = 0,1 /s, o erro relativo
numerica e analtica com o tempo de v^oo obtido da Eq. maximo e de apenas de 0,05%; no caso de k = 0,5 /s ;
(15) resolvida pelo metodo de Newton. Adotando o sis- o erro relativo maximo e de 0,89%; e para k = 1; 0/s, o
tema MKS, os valores k = 0,1; 0,5; 1,0/s,v 0 = 20,0 erro relativo maximo sobe para 2,5 %.
m/s e g = 10,0 m/s 2 s~ao assumidos para diversos va- Na Fig. 3, mostramos o gra co do comprimento da
lores do ^angulo de lancamento. Observando a tabela trajetoria (S ) e do alcance (R) em func~ao do a^ngulo de
2, notamos que os resultados analticos e numericos s~ao lancamento para o modelo parabolico (k = 0)e o mo-
iguais no numero de guras apresentadas, e o resultado delo com resist^encia do ar (k = 0,5 /s). Assumimos
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v0 = 10,0 m/s e g = 10,0 m/s 2: Claramente, o gra co alcances maximos, por sua vez, diferem em mais de 32
mostra o efeito da resist^encia do ar no comprimento da %.
trajetoria e no alcance. Para ^angulos de lancamentos Para lancamentos verticais ( = =2) os compri-
maiores do que 100, a diferenca entre os comprimentos mentos das trajetorias podem ser obtidos facilmente e
das trajetorias e dos alcances acentua-se e as trajetorias podemos determinar a diferenca de comprimento entre
maximas correspondentes diferem em mais de 30 %. Os as duas trajetorias pela seguinte express~ao:
c
 
2
S = S0 (=2) Sk (=2) = k2 ln 1 + g + vg0 2kv0 :
2
g kv0
(22)

d
Tabela 2. Comparac~ao do comprimento da trajetoria de um projetil. Calculo aproximado, numerico e analtico.
0 = 10; 0 m/s, g = 10; 0 m/s2 .

Podemos notar que, no limite k ! 0, temos que gura.


S ! 0 e quando k ! 1, S ! vg02 , que e o valor do Nas Figs. 4 e 5, mostramos os gra cos de um estudo
comprimento da trajetoria do modelo parabolico. Para do comprimento da trajetoria e do alcance em funca~o do
o caso mostrado na Fig. 3, a Eq. (22) nos da S = par^ametro k: Apresentamos curvas de S e R em func~ao
2,44m, que esta de acordo com o valor calculado na de  para k = 0,1; 0,5; 1,0 /s e v0 = 10,0 m/s. Nas
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Figs. 5 e 7 temos agora os resultados de S e R para k


= 0,5/s e diferentes velocidades de lancamento: v0 =
5,0; 10,0 e 20,0 m/s.

Figura 6. Curvas de S em func~ao do a^ngulo de lancamento


para diferentes velocidades iniciais. k=0,1/s.

Figura 3. Gra co de S e R em func~ao do ^angulo de


lancamento para o modelo parabolico (linha pontilhada) e
para o modelo com resist^encia do ar (linha contnua).

Figura 7. Curvas de R em funca~o do ^angulo de lancamento


para diferentes velocidades iniciais. k=0.1/s.

Fazendo dS/d = 0 na Eq. (4), podemos determi-


nar o ^angulo de lancamento, que produz a trajetoria de
Figura 4. Curvas de S em func~ao do a^ngulo de lancamento maior comprimento no modelo parabolico, para uma
para diferentes valores de k. dada velocidade de lancamento, ou seja,
 
senmax ln 1 +cossen max
max
=1 (23)
A Eq. (23) e uma equac~ao transcendental cuja
soluc~ao pode ser obtida gra camente ou, por exem-
plo, pelo metodo de Newton [7]. Resolvendo (23)
pelo metodo de Newton, obtivemos, para o modelo
parabolico, o a^ngulo de lancamento que produz a tra-
jetoria de maior comprimento independentemente do
valor da velocidade de lancamento. O valor de max
calculado com dezesseis guras e
max = 56,465835127452350 0 :
Para obtermos maxpara o modelo com atrito
derivamos numericamente a curva S() e veri camos
o ^angulo para o qual a derivada se anula. Na Fig. 8,
Figura 5. Curvas de R em funca~o do ^angulo de lancamento temos a ilustrac~ao desse procedimento para o caso de k
para diferentes valores de k: = 0,1 /s .
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nos cursos introdutorios de fsica como um exemplo im-


portante de movimento em duas dimens~oes. A presenca
da atmosfera introduz forcas de atrito que complicam
a obtenc~ao das soluc~oes para este problema. Neste tra-
balho analisamos um modelo de movimento de projetil
que, alem da forca gravitacional, inclui uma forca de ar-
raste diretamente proporcional a velocidade do projetil.
Resolvemos analiticamente as equac~oes do movimento
e derivamos uma express~ao para o comprimento da tra-
jetoria. No desenvolvimento deste trabalho, tanto o
tratamento analtico como o uso de metodos numericos
foram necessarios e podem ser implementados como
exemplo, nos cursos basicos de mec^anica, ensejando ao
estudante experi^encia teorica e computacional.
Figura 8. Gra co de S e dS=d em func~ao do ^angulo de
lancamento. Agradecimentos

Finalmente, na Fig. 9, apresentamos os valores Agradecemos ao Prof. Lindberg L. Goncalves pelas


maximos do comprimento da trajetoria, do alcance em valiosas discuss~oes e ao arbitro pelas sugest~oes. Este
func~ao de k e mostramos tambem os valores correspon- trabalho foi nanciado parcialmente pela FINEP.
dentes de max. A velocidade de lancamento foi: v0 =
20,0 m/s. E interessante notar que, quando k cresce, Refer^encias
o ^angulo de lancamento que da R maximo diminui; en-
quanto que, para o comprimento da trajetoria, o ^angulo [1] S. Drake, J. MacLachlan, Scenti c American, marco,
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