Modelação Geométrica do Casco

Prof. Manuel Ventura

Projecto de Navios I

Mestrado em Engenharia e Arquitectura Naval

Sumário

1. Representação matemática das formas da carena

2. Metodologia de Modelação Geométrica do Casco
3. Sistemas de modelação geométrica usados em Arquitectura
Naval

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 2

1
 Métodos de Representação do Casco (1)

Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função

País
D. Taylor US Navy 1915 Criação e Parametros Função da Polinom.
Variação do casco imersão
sistematica
Weiblum Univ. 1934 Variação Parametros Polinom.
Berlin sistematica do casco
Benson UK 1940 Criação de Parametros Polinom.
Linhas do casco
Lackenby BSRA 1950 Variação Casco Transform.
UK sistematica Semelhante afim
Thieme Univ. 1952 Criação Parametros Polinom.
Hamburg do casco
Taggart US 1955 Criação de Parametros Polinom.
Linhas do casco

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Métodos de Representação do Casco (2)

Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função

País
Theilheimer US Navy 1957 Interpolação e Offsets Função da Discont.
& Desempolam. imersão cubicas
Starkwheathe
r
Rosing & Holland 1959 Desempolam. Offsets Função da
Berghuis imersão
Rosing & Holland 1959 Desempolam. Offsets Função da
Berghuis imersão
Pien US Navy 1960 Aproxim. Offsets Método das Polinom.
Secções
Kerwin MIT 1960 Aproxim. Offsets Método das Polinómios
US grosseira Secções Legendre
Martin NPL 1961 Aproxim. Offsets da Polinómios
UK grosseira Curva Áreas Chebysh.

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2
 Métodos de Representação do Casco (3)

Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função

País
Lidbro Suécia 1961 Interpolação Offsets Ajuste de
Superfície
Bergen 1961 Desempolam. Offsets Função da Polinom.
Noruega imersão
F. Taylor UK 1962 Interpolação Waterline Chebysh.
offsets polinom.
Miller & Univ. 1963 Interpolação Offsets Função da Polinom.
Kuo Glasgow imersão
Berger & Todd Shipyard 1963 Desempolam. Offsets Ajuste de Discont.
Webster US 1966 Superfície Cubics
Williams SSET 1964 Criação de Parametros Função da Polinom.
Sweden Linhas do casco imersão

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Métodos de Representação do Casco (4)

Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função

País
Hamilton & MIT 1964 Criação de Parametros Ajuste de Superfície
Weiss US Linhas do casco Superfície cubicas
Bakker NSMB 1965 Desempolam. Offsets Método das
Holland Secções
Gospodnetie NRC 1965 Interpolação Offsets Método das Integrais
Canada Secções Elípticos
Corin US Navy 1966 Desempolam. Offsets Método das Discont.
Secções Cubicas
Tuck & US Navy 1968 Desempolam. Offsets Método das Conform.
V. Kerkzek Secções mapping
Söding Alemanha 1966 Criação de Offsets Método das Discont.
Linhas Secções polinom.
Kantorowitz DSRI 1967 Interpolação Offsets Ajuste de Orthog.
Dinamarca Superfície poligon.

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3
 Métodos de Representação do Casco (5)

Author Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função

País
Kaiser et al. Alemanha 1968 Interpolação Offsets Ajuste de Superfície
Superfície polinom.
Kaiser et al. Alemanha 1968 Interpolação Offsets Ajuste de Superfície
Superfície polinom.
AUTOKON Noruega Desempolam. Offsets Método das Spline
Secções polinom.
Hoshino, Mitsubishi 1966 Desempolam. Offsets Método das Discont.
Kimura, Japão Secções Cubicas
Igarashi
Breitung TU Berlin 1969 Desempolam. Offsets Métod. Discont.
Alemanha Superfícies Cubics
Kwik Univ. 1969 Criação de Parametros Método das Polinom.
Hamburg Linhas do casco Secções
Alemanha

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Métodos de Representação do Casco (6)

Autor Instituição/ Ano Objectivo Dados Metodol. Função

País

Buczkowski Polónia 1969 Desempolam. e Offsets, Métod.

Criação de parametros Superfícies
Linhas
VIKING Suécia Interpolação Offsets Ajuste de Splines e
Superfície cónicas
Kuiper NSMB 1970 Criação de Parametros Função da Polinom.
Holanda Linhas do casco imersão

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 8

4
 Classificação Métodos de Modelação (1)

Quanto ao objectivo:
• Criação de novo casco
– Ocorre no projecto inicial do navio
– Restrições globais (deslocamento, coeficientes de finura, posição
do centro de carena)
– Maior liberdade para aspectos locais da forma
• Representação de casco existente
– Ocorre em reparação naval
– Necessário respeitar conjunto de restrições locais
– Fornecer informação às oficinas para corte e enformação de
chapas e perfilados

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Classificação Métodos de Modelação (2)

Quanto aos dados de entrada:

• Conjunto de secções transversais e contornos AV/AR
– A partir de resultados de séries sistemáticas de carenas
– Minuta de traçado de navio existente
• Conjunto de linhas principais
– Linhas controlam globalmente conjunto de coeficientes e variáveis
relacionadas com vários aspectos do navio (equilíbrio hidrostático,
estabilidade, propulsão, volume de carga, etc.)
• Secção mestra, sec. na PPAV
• Linha de tangência do fundo (FOB), Linha de tangência do costado (FOS)
• Linha de água carregada, Linha do convés
• Curva de áreas (SAC)

– Linhas definidas parametricamente

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 10

5
 Modelação Geométrica do Casco

Requisitos de
y Dimensões
principais
y Deslocamento
y Propulsão

Secção
Mestra Grelha de Curvas
(wireframe)

Contornos de
Criação de
Proa e Popa
Curvas Superfícies
do Casco
A0
Secções
Geração de
Preliminares
Superfícies
A1

Curvas
Obtidas de
Superfícies Métodos de Métodos de
Geração, Análise e Geração, Análise e
Desempolamento Desempolamento
de Curvas de Superfícies

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 11

Modelo de Curvas
Requisitos de
y Dimensões
principais
y Deslocamento
Critérios
y Propulsão
de
Qualidade Tolerâncias
Requeridas

Criação de Curvas

A01
Análise da
Qualidade das
Curvas Grelha de Curvas
(wireframe)
A02
Desempolamento
de Curvas
A03

Prearação de
Grelha
A04

Métodos de Métodos de
Métodos de Métodos de
Geração Edição
Análise Desempolamento

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 12

6
 Modelo de Superfícies

Critérios de Tolerâncias
Grelha de Curvas Qualidade Requeridas
(wireframe)

Superfícies do
Casco
Geração de
Superfícies
A11
Análise da
Qualidade das
Superfícies
A12
Desempolamento
das Superfícies
A13 Extracção de
Curvas de
Superfícies
A14

Métodos de Métodos de Métodos de

Geração Análise Desempolamento

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 13

Metodologia de Modelação do Casco

• Definir unidades
• Definir grelha auxiliar

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 14

7
 Sequência de Trabalho (1)

• Criar LAYERS para organizar as entidades criadas:

– Linhas de referência
– Polylines
– Curvas
– Superficies
– Contorno AV
– Contorno AR
– Linha Tosado
– Linha Flecha
– Secções Transversais
– Linhas de Água
– Secções Longitudinais
– Diagonais

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Sequência de Trabalho (2)

• Criar linhas de referência, nas layers respectivas:

– Linha base longitudinal
– Perpendiculares AV, AR e MN
– Linhas base transversais AV, AR e MN
– Linha do convés longitudinal
– Linhas do convés transversais AV, AR e MN
– Linha de imersão de projecto

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 16

8
 Sequência de Trabalho (3)

• Criar ou importar secção mestra

• Se o casco tem corpo cilindro, localizar copias de secção mestra nos
limites AV e AR
• Criar ou importar mais 2/3 secções AV e AR

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 17

Sequência de Trabalho (4)

• Criar ou importar contorno de proa

• Criar secção transversal do bolbo na PPAV

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 18

9
 Sequência de Trabalho (5)

• Criar linha de eixo do veio do hélice

• Criar ou importar contorno de popa

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 19

Sequência de Trabalho (6)

• Gerar superfície(s) do costado

• Gerar superfície(s) do bolbo
• Criar linha do tosado
• Criar secção do convés a meio navio (flecha)
• Gerar superfície do convés

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 20

10
 Linhas Rectas e Concordâncias

• Uma curva NURBS apresenta uma zona rectilínea quando tem <n>
pontos colineares (n = ordem)

Transição de recta
para curva
tangente - 4 pontos
colineares

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 21

Concordância entre Duas Linhas Rectas

• Sem pontos adicionais

• Com 1 ponto adicional

• Com 2 pontos adicionais

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 22

11
 Arcos de Circunferência

• Desenhar arco
• Criar curva única e editar
peso do ponto no vértice do
encolamento até obter arco
com raio desejado

• <Join> rectas com

arco – a curva
resultante não é
contínua

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 23

Definição de Corpo Cilíndrico

• Repetir 3 secções iguais à secção mestra para obter corpo cilíndrico

paralelo entre 2 delas

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 24

12
 Meio Casco

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 25

Proa

Controlar ângulos de fecho da

proa através de cópia do perfil
de proa, rodada em torno da
PPAV
M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 26

13
 Modelação do Convés (1)

Perfil (linha da flecha)

Trajectória (linha do tosado)

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 27

Modelação do Convés (2)

Perfil
Linha da Flecha

Trajectória (rail)
Linha do Tosado
Gerar superfície com
Surface/Sweep 1-rail

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 28

14
 Modelação do Bolbo

Trajectórias (rails)

Perfil

Sweep 2 rails

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 29

Modelação de Túnel do Impulsor (1)

Desenhar circunferência no
plano de mediania:
Gerar cilindro:
Curve/Circle/Center,Radius
Surface/Extrude
curve/Straight

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 30

15
 Modelação de Túnel do Impulsor (2)

Aparar cilindro pelo

costado:
Edit/Trim

Abrir abertura no
costado:
Edit/Trim

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 31

Modelação de Túnel do Impulsor (3)

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 32

16
 Passos na Modelação do Casco do Navio

1. Analisar a forma do casco e decompo-la em elementos de superfície

2. Definir os elementos de superfície com um mínimo de pontos de
controle
3. Definir linhas de inflexão em secções transversais, longitudinais e
linhas de água, refinando as superfícies, onde necessário
4. Minimizar a curvatura das linhas de água

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 33

Hull Modelling by a Single Surface (1)

Li et al (2007a; 2007b) propose the following methodology

1. Interpolate all waterlines and deck side line(s) applying the existed
hull form data to create the initial section curves
2. If the knuckles exist in aft or fore profile (see Fig. 1), interpolate the
aft or fore profile

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 34

17
 Hull Modelling by a Single Surface (2)

3. Interpolate body lines

4. Interpolate the waterline through the lowest point of transom (see
Fig. 1, “transom waterline”) if there are no data corresponding to it in
the offset, then insert this waterline into the section curves
sequence, otherwise jump this step and step (3) to step (5)
5. Insert the section curve used for construct bottom (“keel line and
knuckle line of keel”, in Fig. 1) into the section curves sequence
6. Unify knot vectors and degrees of all the section curves created
above and obtain the NURBS definition data, i.e. the control points,
knot vector and weights, with unified knot vectors, denoted as U
7. Interpolate the curves in v direction and obtain the NURBS definition
data of the hull surface
8. Construct hull surface

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 35

Bibliografia (1)

9 Barsky, Brian (1988), "Computer Graphics and Geometric Modeling

Using Beta-Splines", Springer-Verlag.
9 Farin, G. (1988), “Curves and Surfaces for Computer Aided Geometric
Design: A Practical Guide”, Academic Press.
9 Lee, K-Y; Cho, D-Y and Kim, T-W (2004), "Interpolation of the
Irregular Curve Network of Ship Hull Form Using Subdivision
Surfaces", Computer-Aided Design and Applications, Vol.1, Nos.1-4,
pp.17-23. (CD-ROM#51)
9 Lu, C.; Lin, Y. and Ji, Z. (2007a), “Ship Hull Representation Based on
Offset Data with a Single NURBS Surface”, Ship Technology
Research, Vol.54, No.2, pp.81-88. (CD-ROM#40)
9 Lu, C.; Lin, Y. and Ji, Z. (2007b), ”Free Trim Calculations Using Genetic
Algorithm Based on NURBS ShipForm”, International Shipbuilding
Progress, Vol.54, No.1, pp.45-62. (CD-ROM#51)

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 36

18
 Bibliografia (2)

9 Mason, Andrew (2005), “Surface Fitting Using Genetic Algorithms”,

Naval Architect, September 2005. (CD-ROM-Archive#2)
• Nam, Jong-Ho; Parsons, Michael G. (2000), "A Parametric Approach
for Initial Hull Form Modeling Using NURBS Representation", Journal
of Ship Production, Vol.16, No.2, pp.76-89.
9 Piegl, L. and Tiller, W. (1996), “The NURBS Book”, Springer-Verlag,
2nd Edition.
9 Rogers, D.F. and Adams, J.A. (1990), “Mathematical Elements for
Computer Graphics”, McGraw Hill Book Co., 2nd Edition, New York.
9 Shamsuddin, S.M.; Ahmed, M.A. and Samian, Y. (2006), "NURBS
Skinning Surface for Ship Hull Design Based on New Parameterization
Method", International Journal of Advanced Manufacturing
Technology, Vol.28, pp.936–941.

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 37

Bibliografia (3)

9 Submanian, V.A. and Beena, V.I. (2002), “Numeric Design of SWATH

Form”, International Shipbuilding Progress, Vol.49, No.2, pp.95-125.
(CD-ROM#51)
• Wang, Hu and Zou, Zao-Jian (2008), "Geometry Modeling of Ship Hull
Based on Non-Uniform B-spline", Journal of Shanghai Jiaotong
University (Science), Vol.13, No.2, April, pp.189-192.
9 Wen, A.; Shamsuddin, S. and Samian, Y. (2005), "Ship Hull Fitting
Using NURBS", Proceedings of the Computer Graphics, Imaging and
Vision: New Trends (CGIV’05).

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 38

19
 Guia para as Aulas Práticas

Aula 1. Das Curvas para as Superfícies

• Modelação de casco a partir da Série 60

• Importar secções transversais e contornos AV/AR em DXF
• Definir sistemas de eixos de referência e linhas auxiliares, nas layers
respectivas
• Gerar superfície única do casco por <loft>
• Determinar curvas FOB e FOS

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 40

20
 Aula 2. Modelação de Zonas Específicas

• Superfície do convés
– Linha do tosado
– Linha da flecha
– Superfícies planas/curvas
– Linha do convés à borda
• Superfície do bolbo
– Secção na PP AV
– Contorno de proa
– Linha de água
• Bico de Proa
• Painel de Popa

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 41

Aula 3. Das Superfícies para as Curvas

• Extrair as linhas principais de um modelo de superfícies existente

– Contorno longitudinal a meio-navio
– Linha de Tangencia do Fundo (FOB)
– Linha de Tangencia do Convés (FOS)
– Secção Mestra
– Secções adicionais AV/AR e na PP AV
– Linha de água carregada (LWL)
– Linha do convés à borda (DAS)
• Desempolamento de linhas

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 42

21
 Aula 4. Das Curvas Principais para as
Superfícies
• Geração das superfícies do casco a partir das curvas principais
• Projecção de curvas em superfícies

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 43

Aula 5. Do Modelo para o Desenho

• Extrair do conjunto de superfícies do meio-casco as curvas

tradicionais do Plano Geométrico:
– Secções Transversais
– Secções Longitudinais
– Linhas de Água
– Diagonais
• Exportação para outros sistemas de CAD
– Normas DXF
– Normas IGES

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 44

22
 Anexo A. Sistemas de Modelação Geométrica
usados em Arquitectura Naval

Manuel Ventura

Rhinoceros 3D (1)

• www.rhino3d.com (Última versão: v4.0 Sp.6)

• Sistema de uso genérico (não orientado especificamente para
arquitectura naval)
• Entidades usadas:
– Polylines
– Curvas NURBS
– PolyCurves
– Superfícies NURBS
– Grid
– PolyGrid

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 46

23
 Rhinoceros 3D (2)

• Métodos de geração de superfícies:

– Extrusão
– Lofting
– Sweeping 1 rail / 2 rails
– Revolução
– Interpolação de 2, 3 ou 4 curvas fronteira
– Interpolação de grelha regular de curvas

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 47

Rhinoceros 3D (3)

• Métodos de Análise de Curvas e Superfícies

– Curvatura normal
– Curvatura de Gauss
– Linhas de reflexão

• Importação/Exportação
– Grande variedade de processadores
– IGES
– DWG/DXF

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 48

24
 FastShip (1)

• www.proteusengineering.com (Última versão: ????)

• Sistema orientado especificamente para arquitectura naval
• Entidades
– Superfícies NURBS
• Biblioteca de Carenas
• Calculo de hidrostáticas (p/ HTML, Excel, txt)
• Transformações da Carena
• Cria Minuta de Traçado em formato ASCII

Informação baseada na versão disponível (V6.1.25)

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 49

FastShip (2)

• Importação/Exportação
– IGES
– IDF
– 3dm (Rhino3D)
• Criação de Carenas para Biblioteca

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 50

25
 AutoShip v8.0

• www.autoship.com (Última versão: v9.0)

• Sistema orientado especificamente para arquitectura naval
• Entidades
– Curvas B-Spline
– Superfícies B-Spline
• Importação/Exportação
– Processadores de IGES muito deficientes
• Calcula hidrostáticas na linha de água de projecto

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 51

MaxSurf (1)

• www.formsys.com/maxsurf (Última versão: v12.0)

• Sistema orientado especificamente para arquitectura naval
• Informação baseada na v11.03
• Entidades:
– Markers (polylines)
– Superfícies
• Superfícies são criadas directamente a partir de grelhas de pontos de
controle (25 x 25 máx.)
• Permite criar tabelas de contornos (Secções, Linhas de Água, Linhas
de Topo, Diagonais) em cotas pré-definidas.

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 52

26
 MaxSurf (2)

• Transformações paramétricas para alterar:

– Zona cilindrica
– Coeficiente da secção mestra
– Flare
• Ficheiros com extensão <.mdf> (Maxsurf Design File)
• Importa e exporta superfícies NURBS em formato IGES
• Superfícies importadas não têm limites de dimensões
• Import/Export funciona bem com Rhino3D
• Calcula hidrostáticas na linha de água de projecto

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 53

MaxSurf / PreFit (3)

• Cria superfície única a partir de ficheiro de secções transversais e

contornos, representados por polylines, designados por <Markers>
• Método de aproximação de curvas baseado em algoritmos genéticos
• O formato do ficheiro é o seguinte:
– Contorno de proa
– Secções transversais
– Contorno de popa

Station Longitudinal Offset Height

Bow
Sections
Stern

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 54

27
 Ficheiro de <Markers> para PreFit

O formato do fichiero de texto é o seguinte:

• Valores em colunas com:
– station number
– X (station position)
– Y (offset from centre)
– Z (height)
• Cada linha deve terminar com Carriage Return <CR> e as colunas devem
ser separadas com caracteres <TAB>
• Cada secção deve ter o primeiro ponto sobre a linha base e o último
sobre a linha de tosado

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 55

MultiSurf v5.0.2

• www.aerohydro.com
• Sistema orientado especificamente para arquitectura naval
• Geometria relacional
• Curvas em superfícies
• Curvaturas da superficie
– Normal
– Gauss
– Média
• Exporta
– DXF
– IGES (funciona bem com Rhino)
M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 56

28
 BEAN – The Virtual Shipyard

• www.thevirtualshipyard.com
• Sistema orientado especificamente para arquitectura naval
• Inclui as funcionalidades seguintes:
– Modelação geométrica de superfícies
– Cálculos de Arquitectura Naval
– Fotogrametria

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 57

DELFTship

• www.delftship.net
• Última versão: v3.2 (Nov. 2007)
• Modelação baseada em superfícies de subdivisão
• Tem bibliotecas de perfis alares
– NACA
– UIUC (University of Illinois at Urbana-Champaign)
(www.ae.uiuc.edu/m-selig/ads.html)
• Aplica transformações de carena (Lackenby)
• Cálculos de previsão de potência
– Veleiros

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 58

29
 Pilot3D v1.222 (1)

• www.pilot3d.com
• Entidades geométricas
– Pontos
– Linhas
– Linhas poligonais
– Curvas NURBS
– Superfícies NURBS
• Importa
– DXF
– IGES

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 59

Pilot3D v1.222 (2)

• Funcionalidades
– Planificação de superfícies
– Reconstrução de superfícies

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 60

30
 Ship Hull Characteristics Program (SHCP)

• Programa da Marinha dos EUA para cálculos de estabilidade e de

resistência longitudinal (Última versão PC-SHCP v5.0)
• Deu origem a um formato de ficheiros para descrição da forma do
casco que se tornou uma norma de transferência de dados para muitos
outros programas de arquitectura naval (GHS, AutoHydro, etc.)
• Formato do ficheiro SHCP
– Todas as dimensões em unidades Imperiais ( 1ft = 0.3048 m)
– Eixo das abcissas com origem na PPAV, e orientado para AR
– Definição das Secções:
• NoPontos, Xsec
• y, z
• y, z

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 61

Orkinus

• www.orkinus.com
• Surface optimization (with CFD)
• Lofting documentation:
– Lines fairing (SeaSolution software)
– Shell plating
– Structures modeling
– Profile sketches
– Nesting
– Hydrostatics computation (SeaHydro)
• Presentation modeling

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 62

31
 ShipConstructor

• www.shipconstructor.com
• Sistema de modelação de estruturas de navio integrado no AutoCAD
• Base de dados externa MS SQL Server

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 63

MasterShip

• www.mastership.nl
• Sistema de CAD/CAM para engenharia naval, integrado no AutoCAD
• Composto por uma base de dados SQL e 4 módulos de geração:
– Geração de forma
– Geração de peças
– Geração de sistemas de encanamentos e condutas
– Geração de NC e nesting

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 64

32
 MAAT 2000

• www.reds-engineering.com
• Modelação da forma do casco com superfícies NURBS
• Cálculos de hidrostáticas
• Modelação de estruturas
• Produção de desenhos
• Usado pela Marinha Francesa

M.Ventura Modelação Geométrica do Casco 65

33