UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA NAVAL
INSTALAÇÕES NAVAIS
EULER QUARESMA DA SILVA - 201307440013

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA DE LEME

Etapa 3 - Memória de cálculo e dimensionamento da máquina do leme com desenhos
esquemáticos, desenho isométrico da rede e arranjos.

Para o dimensionamento da máquina do leme, foi elaborado um 22,236 tf

sistema hidráulico de leme relacionando o BHP encontrado na "Joana do 22236 kgf
Carmo" embarcação projetada em Projeto do Navio 1.

Fg
K 21590 4630 1080
0,0165 1308 HP 280 HP 65 HP
0,0160 1349 HP 289 HP 67 HP
0,0120 1799 HP 385 HP 90 HP

T; Wmín
T = Fg x Rg = 22236 x Rg

Wmín = 2,333°/s

α = 45º + 45º = 90º

α x Rg = L (curso do cilindro)
L = (90 x π)/180 x Rg
L = 1,57 x Rg

1° Passo: Selecionar o diâmetro do cilindro (corpo e haste)

𝐹𝑔 = 𝐹𝑎 + 𝐹𝑟

𝐹𝑎 + 𝐹𝑟 = 22,24 tf 22236 kgf 217,9128 kN

Verificar nos catálogos de bombas, telemotor e válvulas, qual a mínima pressão de trabalho das
mesmas, definindo assim um fator de redução para a força de trabalho.

Exemplo:
Válvulas: 207 bar
Telemotor: 175 bar
Bomba: 138 bar

Fator de seleção do cilindro, que influenciará na escolha deste equipamento:

 Fa+Fr≅196 kN a 138 bar217,9128 138
Fator = 0,633281

Olhar catálogo

Assim, como escolha inicial, selecionou-se o cilindro 100 mm:

Fa = 196,35 x 0,633281 = 124,3447 kN

p/ 63mm: Fr = 77,93 x 0,633281 = 49,35158 kN
p/ 70mm: Fr = 96,2 x 0,633281 = 60,92162 kN

Fg = Fa + Fr
Fg1 = 124,3447 + 49,35158 = 173,6963 kN
Fg2 = 124,3447 + 60,92162 = 185,2663 kN

Como ainda não se alcançou a força desejada, aplica-se o mesmo procedimento

para o modelo maior.

Cilindro selecionado: 125mm x 90mm

Dados de vazão para velocidade 0,1 m/s:
Avanço: q = 73,6 l/mm
Retorno: q = 35,4 l/mm

2° Passo: Selecionar o telemotor

Do catálogo, maior telemotor:

396 cm³/r = 0,396 L/r
Com vazão: Q = 40 l/min
Então a rotação máxima: 40/0,396 = 101,0101 r/min

3° Passo: Selecionar a bomba

 Dos dados do telemotor: vazão 40 l/min, a bomba deve possuir a mesma capacidade de vazão a 138 bar.
Do catálogo de bombas: a vazão mínima deve ser de 40 l/min.

v Critério: a bomba deve trabalhar a 80% da rotação máxima em regime constante.

v Se acoplada ao MCP, devem ser dimensionadas as polias para MCP a 1800 rpm, a bomba gira a
80% de sua rotação máxima no catálogo de bombas.

Cilindrada = vazão x 1000/80%rot

Melhor Bomba:
V10.5
• 16,4 cm³/rot, que a 80% da rotação
máxima, trabalha a 2560 rpm.
• Q = 48,5 l/min
• Pot. Acionamento = 22,8 hp
• MCPmín = 456 hp (22,8/0,05)

A redução de polias é feita estabelecendo uma relação entre as rotações

2560/1800 = 1,422
Ou seja, se a bomba tiver uma polia de 4'', poderá ser instalada uma 5,688'' no MCP.

4° Passo: Determinar o Rg e o curso do cilindro (L)

Dados:
Vazão do telemotor = 40 l/min
Vazão necessária p/ dois
73,6 + 35,4 = 109 l/min
cilindros a 0,1m/s =
Portanto, a velocidade dos cilindros deve ser:

V = 40/109 x 0,1 = 0,036697 m/s = 36,69725 mm/s

Wmín = 2,333°/s = 0,04072 rad/s

Assim,
W x Rg = v
Rg = 84,4 / 0,04072 901,209
= mm

Daí o curso:
L = 1,571 x Rg1415,800
= mm

E o tempo t, para o cilindro avançar 3255,743 mm será:

 t = 3255,743/84,4 38,581
= s

5° Passo: Reavaliar o cilindro

Para diminuir o comprimento L e o Rg deve-se aumentar o diâmetro do(s) cilindro(s)

Assim, faremos uma relação entre o volume deslocado de óleo entre o cilindro a ser reavaliado e o
próximo cilindro:

Seja o cilindro 160 x 100 (catálogo)

𝐴𝑎1 = 201,06 cm²

𝐴𝑟1 = 122,5 cm²

Soma = 323,56 cm²

Então:
27620,8 85,36531 cm = 853,6531 mm
L2 = =
323,56

𝐿2
Rg2 = = = 543,382 mm
1,571

Peso do cilindro = 12,6/100 mm de curso + peso próprio

Peso próprio = 185 kg
12,6 x 8,03 = 101,178 kg

Assim, o peso total será de: 286,178 kg

1853
azão a 138 bar.