Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
JUAZEIRO
JUNHO DE 2015
1. INTRODUÇÃO
2
2. OBJETIVO
3
3. JUSTIFICATIVA
4
4. DESENVOLVIMENTO
Parâmetro Valor
Geometria do dente
0,067 (in)
Adendo 1,7 [mm]
0,084 (in)
Dedendo 2,13 [mm]
0,15 (in)
Profundidade total 3,81 [mm]
0,13 (in)
Profundidade de trabalho 3,4 [mm]
5
0,017 (in)
Folga básica 0,43 [mm]
Engrenágens
Número de dentes do pinhão 27
Número de dentes da coroa 72
Passo diametral 14
0,96 in
Largura de face inicial
24,5 mm
Passo diametral no plano normal 14,9
Passo circular transversal 0,22
Passo circular normal 0,21
Passo axial 0,61
Ângulo de pressão transversal 18,88°
3,54 in
Distância entre centros
89,8071 mm
6
Tabela 3 - Valores de força para o conjunto de engrenagens, com o motor em
regime de potência máxima.
Força
Força resultante Força tangencial Força radial
Componente axial
F (N) Ft (N) Fr (N)
Fa (N)
Primeiro engrenamento
Pinhão 817,21 726,6 248,43 264,42
Coroa 817,21 726,6 248,43 264,42
Segundo engrenamento
Pinhão 2179,22 1937,64 662,48 705,11
Coroa 2179,22 1937,64 662,48 705,11
Força
Força resultante Força tangencial Força radial
Componente axial
F (N) Ft (N) Fr (N)
Fa (N)
Primeiro engrenamento
Pinhão 3151,62 2802,25 958,09 1019,74
Coroa 3151,62 2802,25 958,09 1019,74
Segundo engrenamento
Pinhão 16808,66 14945,32 5109,80 5438,60
Coroa 16808,66 14945,32 5109,80 5438,60
Com base nos dados obtidos de forças e torques obtidos na análise anterior, faz-se
necessário uma análise de tensões usando os valores obtidos com o motor em regime
de torque máximo, contudo, essa análise retornaria valores excessivamente altos. Se
levarmos em consideração que são mínimas as vezes em que o protótipo é submetido
7
a esse regime, e que o tempo que o mesmo permaneceria exposto a esta situação
seria curto, decidiu-se pela análise de tesões usando o regime de potência máxima.
Para esta análise optou-se por utilizar as normas da AGMA. Primeiramente, faz-se
necessário determinar os fatores exigidos pela norma:
9
Sabe-se que a velocidade da linha de referência é de 8,67 m/s no primeiro
engrenamento e de 3,25 m/s no segundo engrenamento. Sendo assim, K v assumiria
um valor de 1,32 para o primeiro engrenamento e 1,26 para o segundo engrenamento.
Será adotado o valor de 1,3 para ambos.
10
Tabela 7 – Fatores e coeficientes para cálculo de tensão nas engrenagens.
Fator/Coeficiente Valor
Fator geométrico para flexão de dentes de Pinhões = 0.47
engrenagem J Coroas = 0,57
Fator de aplicação Ka 2,25
Fator dinâmico Kv 1,3
Fator de montagem Km 1,3
Fator de intermediação Kl 1
Coeficiente elástico Cp 191 Mpa0,5 (2300 psi)
Fator geométrico I 0,117
𝐹𝑡 . 𝑃𝑡
𝜎𝑏 = 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
𝑏𝐽 𝑎 𝑣 𝑚 𝑙
Buscando otimizar o tempo de cálculo dessas tensões, foi usado o software Microsoft
Office Excel (anexo 1), no qual foi obtido as tensões iniciais, mostradas na tabela 8.
Sabendo que para alcançar um dos objetivos desse trabalho, faz-se necessário a
redução da largura de face das engrenágens, foi feito um processo de iteração usando
11
valores de larguras de face que vão de 0,96 a 0,6 polegadas, chegando as tensões
respectivas para cada valor utilizado.
O material escolhido para trem de engrenagens foi o aço 4340. Uma outra
possibilidade para esta aplicação seria o aço 8320, porém, devido a acessibilidade
desse material nos fornecedores próximos, optou-se pela primeira opção. As tabelas
9 e 10 apresentam as resistências do aço 4340 para fadiga devida a flexão e fadiga
superficial.
12
O projeto anterior do trem de engrenagens previa uma vida de aproximadamente 109
ciclos, onde foi considerado um tempo de uso de 4 horas diárias, em um período total
de 2 anos. Para esse novo projeto foi estipulado um tempo de uso de 1 ano, e
mantidas a rotina diária de 4 horas. Dessa forma a vida prevista para esse novo trem
de engrenágens será de 106 e a confiabilidade escolhida será de 99%. A partir do
número de ciclos escolhido e com o auxílio das figuras 3 e 4, é possível obter os
valores de correção da vida, que podem ser vistos na tabela 11.
13
Tabela 11 - Fatores de correção da vida das engrenagens.
Fator de correção da vida Fator de correção da vida
Engrenamento para corrigir a resistência para corrigir a resistência
à fadiga devida à flexão YN à fadiga superficial ZN
Primeiro engrenamento 1,1 1,0
Segundo engrenamento 1,1 1,0
𝑆𝑑𝑓𝑓 = 𝑌𝑁 𝑅𝑔 𝑆′𝑑𝑓𝑓
𝑆𝑠𝑓 = 𝑍𝑁 𝑅𝑔 𝑆′𝑠𝑓
14
cada valor de tensão obtido e dessa forma, chegamos aos fatores de segurança
escolhidos para este projeto, representados na tabela 13.
Com base nos dados coletados no projeto do trem de engrenágens e com o auxílio
do software SolidWorks chegou-se a um modelo preliminar dos componentes, como
pode-se observar na figura abaixo.
15
Ainda com o auxílio do software SolidWorks, foi possível verificar que a massa total
do trem de engrenágens proposto é de 3.473,07 gramas e, usando o recurso de
otimização de geometria, foi possível reduzir em 56% a massa total do conjunto, sem
alterar significativamente suas propriedades mecânicas, gerando assim componentes
mais leves e com excelente confiabilidade. A figura 6 mostra as geometrias geradas
pelo processo de otimização.
17
Figura 9 - Análise de tensão no pinhão do segundo engrenamento.
18
Figura 11 - Análise de deformação pinhão do primeiro engrenamento.
19
Figura 13 - Análise de deformação no pinhão do segundo engrenamento.
20
5. CONCLUSÃO
21
6. REFERÊNCIAS
AGMA 370.01, AGMA Design Manual for Fine-Pitch Gearing. American Gear
Manufacturers Association, Alexandria, VA, April 1973;
AGMA 908-B89. Geometry Factors for Determining the Pitting Resistance and
Bending Strength of Spur, Helical, and Herringbone Gear Teeth. American Gear
Manufacturers Association, Alexandria, VA, April 1989;
ANSI Standard B92.1 and B92.2M, American National Standards Institute, 11 West
42nd St., New York, N.Y. 10036, 2009;
ANSI/AGMA 2000-A88, American National Standard, Gear Classification and
Inspection Handbook. American Gear manufacturers Association, Alexandria, VA,
1975;
ANSI/AGMA 2001-C95. American National Standard, Fundamental Rating
Factors and Calculation Methods for Involute and Helical Gear Teeth. American
Gear Manufacturers Association, Alexandria, VA, 1995;
COLLINS, J. A. Projeto mecânico de elementos de máquinas – Uma perspectiva
de prevenção da falha. Rio de Janeiro. Livros Técnicos e Científicos Editora S.A.,
2006;
JUVINALL, R.C.; MARSHEK, K. M.; Fundamentals of Machine Component
Design. John Wiley & Sons, Inc., 5° edition, 2006;
NASCIMENTO, Allison Amorim do. Projeto de caixa de transmissão por
engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais. 2013. 138 f Trabalho de Conclusão
de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica), Universidade Federal do Vale do
São Francisco, Campus Juazeiro BA.
SHIGLEY, J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, T. G.; Projeto de Engenharia
Mecânica. Bookman, 7ª edição, Porto Alegre, 2005;
22
7. ANEXO
23
17,24
A 15,24
35
A
CORTE A-A
MATERIAL:
Aço SAE 4340 - Qualidade metalúrgica
(AGMA) GRAU1, ENDURECIDO, DUREZA
SUPERFICIAL MINIMA 200 BHN
PEÇA: ESCALA:
13
5°
39,75
34,75
120
B
A
SEÇÃO A-A
6,1
R7
9
7
7,6
R7
93
32,
Dados da coroa
28,
82 Diâmetro externo 134,0286 mm
Diâmetro Primitivo 130,6286 mm
DETALHE B
ESCALA 1 : 1 Diâmetro Interno 126,3686 mm
Ângulo de Pressão 20º
Ângulo de Hélice 20º
Passo Diametral 14
Nº de Dentes 72
Estrias Norma DIN 5464
Qualidade 8 (AGMA - A88)
MATERIAL:
Aço SAE 4340 - Qualidade metalúrgica
(AGMA) GRAU1, ENDURECIDO, DUREZA
SUPERFICIAL MINIMA 200 BHN
PEÇA: ESCALA:
A
SEÇÃO A-A
ESCALA 2 : 1
Dados do pinhão
Diâmetro externo 52,3857 mm
Diâmetro Primitivo 48,9857 mm
Diâmetro Interno 44,7257 mm
Ângulo de Pressão 20º
Ângulo de Hélice 20º
Passo Diametral 14
Nº de Dentes 27
Estrias Norma DIN 5464
Qualidade 8 (AGMA - A88)
MATERIAL:
Aço SAE 4340 - Qualidade metalúrgica (AGMA) GRAU2,
CEMENTADO E ENDURECIDO, DUREZA SUPERFICIAL
MINIMA 58 RC E DUREZA MÍNIMA DO NÚCLEO 25 RC
PEÇA: ESCALA:
Pinhão segundo engrenamento 2:1
17,80
7x
A 51 10,24
,77
°
13
5°
39,75
34,75
120
B
A
SEÇÃO A-A
6,1
R7
9
7
7,6
R7
93
32,
Dados da coroa
28,
82 Diâmetro externo 134,0286 mm
Diâmetro Primitivo 130,6286 mm
DETALHE B
ESCALA 1 : 1 Diâmetro Interno 126,3686 mm
Ângulo de Pressão 20º
Ângulo de Hélice 20º
Passo Diametral 14
Nº de Dentes 72
Estrias Norma DIN 5464
Qualidade 8 (AGMA - A88)
MATERIAL:
Aço SAE 4340 - Qualidade metalúrgica
(AGMA) GRAU1, ENDURECIDO, DUREZA
SUPERFICIAL MINIMA 200 BHN
PEÇA: ESCALA: