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TOSP
MEACÇIÃ
AOL
Seleção de
acionamentos
Augusto Ottoboni
O
desenvolvimento desta
Os servo-acionamentos ainda são uma incógnita para muitos tecnologia ocorreu duran-
profissionais de diferentes segmentos do mercado, trazendo a te a Segunda Guerra
estes profissionais que se deparam com os mesmos, certa inse- Mundial. O pós-guerra
trouxe aumento da qualidade e mai-
gurança e desconfiança na sua utilização. Foi pensando princi-
or expectativa de vida, uma cres-
palmente nestes profissionais que esta matéria foi elaborada, pois, cente preocupação com a saúde e
assim como vocês, este também foi um entrave em certos mo- a ecologia, uma maior competição
entre as empresas, novos produtos
mentos de minha carreira profissional.
e serviços. Todos estes fatores, é
Esta matéria tem por objetivo demonstrar de forma bem sim- claro que no momento mencionado
ples e didática, como são os componentes de um servo- ainda em evolução, trouxeram uma
acionamento (o Servomotor e o Servoconversor - veja figura 1), demanda cada vez maior de produ-
tos e serviços que no passado não
suas aplicações, especificações técnicas e parametrização. eram oferecidos ou até não eram
realizados.
Esta demanda cada vez maior
de produtos e serviços, criou uma
crescente necessidade de aumen-
to da produção industrial, manten-
do-se e, se possível, aumentando-
se os níveis de qualidade, cada vez
maiores, nos produtos.
Estas solicitações de incremento
de produção em todos os segmen-
tos do mercado exigiram o desenvol-
vimento de um novo produto, mais
dinâmico, robusto e preciso.
Vamos imaginar a seguinte si-
tuação: você, profissional respon-
sável pela produção de uma deter-
minada empresa, por motivos de
concorrência, demanda ou por re-
dução de custos apenas, deseja
incrementar sua capacidade produ-
tiva, basicamente agilizando seus
processos produtivos. Como proce-
Figura 1 - Servomotor síncrono SEW-EURODRIVE e servoconversores
SEW-EURODRIVE. der? Uma das alternativas seria re-
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novar seu As características mais dese- O Torque máximo (Mmáx) é 3 x
maquinário jadas nos servomotores são o Mo do motor. Em função da potência
substituindo torque constante em larga faixa de do servoconversor utilizado , o
as máquinas rotação (até 4500 rpm), uma larga Torque máximo que se pode alcan-
antigas por ou- faixa de controle da rotação e vari- çar também poderá ser menor.
tras mais novas ação (até 1:3000) e alta capacida- Os servomotores devem possuir
e mais rápidas, de de sobrecarga (3 x Mo). Estas momento de inércia da massa do
mas, com custo características são facilmente ob- rotor, menor do que em relação aos
altíssimo esta alter- tidas através do modo de controle motores assíncronos trifásicos, de-
nativa pode ser fa- CFC (Current Flux Control), espe- vido às grandes solicitações de di-
cilmente descar ta- cialmente desenvolvido para a oti- nâmica.
da; outra alternativa mização de servomotores nos Um dos artifícios mais utilizados
seria utilizar algumas servoconversores da linha são os cortes transversais no rotor,
técnicas de Retrofitting MOVIDRIVE® , MOVIDRIVE® Com- através destes cortes é reduzida a
nas máquinas atuais, o pact e MOVIDYN ® , da SEW- massa de inércia do rotor.
que, além de mais barato, EURODRIVE. Atente para a figu- Na tabela 1 é dado um quadro
permite a utilização das mais mo- ra 3. comparativo para um servomotor.
dernas tecnologias em a- O Torque nominal (Mo) de um
cionamentos para a solução de in- Como funciona um
motor é determinado pelas seguin-
cremento de produção com quali- servomotor?
tes características construtivas do
dade.
motor.
Nestes Retrofittings , umas das Os servomotores são máquinas
tecnologias mais utilizadas é o síncronas, compostas de seis pó-
servo-acionamento, composto los no estator, de alimentação
por servomotor mais servocon- trifásica, ímãs permanentes Ter-
versor.
O QUE
É UM SERVOMOTOR?
Quais as
características de um
servomotor?
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Outro
ponto a
se ressal-
tar é o
fato do
alinhamento
do resolver . Por se
tratar de um sensor
de alta resolução e
precisão, o seu ali-
nhamento é algo fun-
damental para seu
perfeito funcionamento,
por tanto, é aconselhável não
mexer em seu sistema de fixação
devido à sua complexidade de
montagem. Na figura 8, o alinha-
mento.
Quando comparado a outros sis-
temas de realimentação disponí-
veis no mercado (encoder
incremental e encoder absoluto), o
resolver tem suas características
ressaltadas, principalmente quan-
to à sua robustez e insensibilidade
às vibrações e altas temperaturas.
Observe a tabela 2. Na figura 9, o
Figura 5 - Sequência de fase.
encoder incremental.
Figura 10 - Servoconversores.
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vo c o n ve r s o r e s M OV I D R I V E ® ,
M OV I D R I V E ® C o m p a c t e M O -
VIDYN ® .
Este modo operacional permite o
controle direto do torque do
servomotor em toda a extensão de
rotação.
O torque Mo é determinado pelo
servomotor. Figura 11 - Diagramação de blocos do servoconversor.
O torque máximo M MÁX é 3 x
Mo do servomotor. Em função do
ser voconversor (MOVIDRIVE ® ,
M OV I D R I V E ® Compact e
MOVIDYN ®) utilizado, o M MÁX que
se pode alcançar também pode-
rá ser menor, devido à exigência
de corrente solicitada pelo
servomotor e a corrente fornecida
pelo servoconversor. Veja a figu-
ra 12.
A seleção da melhor relação
(servomotor x servoconversor),
pode ser selecionada conforme o
torque e rotação do servomotor,
pela corrente nominal do ser-
voconversor.Veja a tabela 3.
A melhor combinação entre
servomotor e servoconversor é
aquela que satisfaz a condição de
3 x Mo.
Nas condições em que ocorrem
a indicação de um * , a combina- Figura 12 - Curvas torque x Rotação do servomotor.
ção é possível, porém não com 3
x Mo.
Nas situações em que há soli-
citação de torque muito elevado,
existe ainda a possibilidade da
combinação dos servomotores so-
mados aos redutores planetários
de baixa folga angular, especial-
mente projetados para atender às
mais exigentes solicitações de
carga.
Estes redutores além de baixa
folga angular (1 estágio: < 3’ ou <
6’e 2 estágios: < 5’ ou < 10’), pos-
suem reduções exatas que facili-
tam a precisão de posicionamento,
além de suportarem altos choques.
A composição servomotor + Figura 13 - Servo-acionamento = servomotor + redutor planetário.
redutor planetário é utilizada nas
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