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resolvidos: Biomecânica
Este documento apresenta a resolução e soluções dos exercícios Cálculo
propostos
vetorial
Biomecânica 2
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
1 0
1.2. Sabendo que 𝑖⃗ = [ ] e 𝑗⃗ = [ ] calcule1:
0 1
1.2.1. ‖𝑖⃗‖ e ‖𝑗⃗‖
‖𝑖⃗‖ = √12 + 02 = 1
‖𝑗⃗‖ = √02 + 12 = 1
1 0
1.2.2. 4,0 [ ] + 3,0 [ ]
0 1
1 0 4,0 × 1 3,0 × 0 4,0 0 4,0 + 0 4,0
4,0 [ ] + 3,0 [ ] = [ ]+[ ]=[ ]+[ ]=[ ]=[ ]
0 1 4,0 × 0 3,0 × 1 0 3,0 0 + 3,0 3,0
1
Os vetores 𝑖⃗ e 𝑗⃗ são unitários, isto é, a sua norma é igual a 1. Também são versores de direção.
Assim, 𝑖⃗ é um versor de direção de qualquer vetor situado no eixo OX e 𝑗⃗ um versor de direção de
qualquer vetor situado no eixo OY.
Biomecânica 3
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
somados os componentes de a ).
x y
3,0 j a
4,0i
x
1
1
4,0i 3,0 j 3,0 j 4,0i a
1.5. Caracterize a
4,0
Norma ou comprimento: ‖𝑎⃗‖ = ‖[ ]‖ √4,02 + 3,02 = √16,0 + 9,0 = √25,0 = 5,0
3,0
4,0 3,0
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (5,0) ≅ 36,9° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (5,0) ≅ 53,1° (Nota: são os
4,0
2. Considere os vetores a e b 2,0i 3,0 j .
3,0
2.1. Caracterize os vetores:
2.1.1. aa
4,0 4,0 0,0
𝑎⃗ − 𝑎⃗ = [ ] − [ ] = [ ] = ⃗⃗
0 (vetor nulo)
3,0 3,0 0,0
Norma ou comprimento: ‖𝑎⃗‖ = 0
Direção e sentido de 𝑎⃗: indeterminado; a direção e o sentido de 𝑎⃗ = ⃗0⃗ não estão
definidos.
2.1.2. 2 a ou 2a
4,0 2 × 4,0 8,0
2𝑎⃗ = 2 [ ]=[ ]=[ ]
3,0 2 × 3,0 6,0
Norma ou comprimento: ‖𝑎⃗‖ = √8,02 + 6,02 = √64,0 + 36,0 = √100,0 = 10,0
8,0 6,0
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (10,0) ≅ 36,9° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (10,0) ≅ 53,1°
2.1.3. ab
4,0 2,0 4,0 + 2,0 6,0
𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = [ ]+[ ]=[ ]=[ ]
3,0 −3,0 3,0 − 3,0 0,0
Norma ou comprimento: ‖𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗‖ = √6,02 = 6,0
6,0 0,0
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (6,0) = 0° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (6,0) = 90°
2.1.4. a b
4,0 2,0 4,0 − 2,0 2,0
𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗ = [ ] − [ ]=[ ]=[ ]
3,0 −3,0 3,0 − (−3,0) 6,0
Norma ou comprimento: ‖𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗‖ = √2,02 + 6,02 = √40,0 ≅ 6,3
2,0 6,0
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 71,6° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 18,4°
√40 √40
Biomecânica 5
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
2.1.5. ba
2,0 4,0 2,0 − 4,0 −2,0
𝑏⃗⃗ − 𝑎⃗ = [ ]−[ ]=[ ]=[ ]
−3,0 3,0 −3,0 − 3,0 −6,0
Norma: ‖𝑏⃗⃗ − 𝑎⃗‖ = √(−2,0)2 + (−6,0)2 = √4,0 + 36,0 = √40,0 ≅ 6,3
−2,0 −6,0
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 108,4° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 161,6°
√40 √40
1
3.1.2. a b 0,5c d
2
1
1 × 4,0 − 2,0 + 0,5 × 0 + (−2,0)
⃗
⃗ ⃗ 2 −2,0
𝑎⃗ − 𝑏 + 0,5𝑐⃗ + 𝑑 = [ ]=[ ]
2 1 7,5
× 3,0 − (−3,0) + 0,5 × 2,0 + 2,0
2
−2,0
Norma ou comprimento: ‖[ ]‖ = √(−2)2 + 7,52 = √60,25 ≅ 7,8
7,5
−2,0 7,5
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 104,9° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 14,9°
√ 60,25 √60,25
3.2. Calcule:
3.2.1. b
2,0
‖𝑏⃗⃗‖ = ‖[ ]‖ = √2,02 + (−3,0)2 = √4,0 + 9,0 = √13,0 ≅ 3,6
−3,0
1
3.2.2. bb
2
1 1 2,0 2,0 3,0
‖ 𝑏⃗⃗ + 𝑏⃗⃗‖ = ‖ [ ]+[ ]‖ = ‖[ ]‖ = √3,02 + (−4,5)2 = √29,25 ≅ 5,4
2 2 −3,0 −3,0 −4,5
x y
e d
a b c
x
4,0
e abcd
4,0
4. Seja:
y
y
x
f1 ( N ) 4,0i 3,0 j
f2 f1
56º
f 2 3,6 N x
⃗⃗⃗⃗ 4,0
𝑓1 = [ ] (𝑁)
3,0
⃗⃗⃗⃗ −2,0
𝑓2 = [ ] (𝑁)
3,0
Biomecânica 8
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
1,99 5,98
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 71,6° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 18,4°
√39,72 √39,72
5. Seja:
y
y
x
f1 ( N ) 4,0i 3,0 j f1
f 2 ( N ) 4,0i 2,0 j x
f 3 ( N ) 2,0i 4,0 j f2
f3
2
Força resultante é a força que substitui as forças componentes e calcula-se somando os vetores
força.
Biomecânica 9
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
⃗⃗⃗⃗2 ‖ = ‖[ 120
Intensidade: ‖𝑓 ]‖ = √54400 ≅ 233𝑁
200
120 200
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 59° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 31°
√54400 √54400
⃗⃗⃗⃗3 ‖ = ‖[ 100
Intensidade: ‖𝑓 ]‖ = √10400 ≅ 102𝑁
20
100 20
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 11° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 79°
√10400 √10400
6.3. Calcule f1 f 2 f 3 e verifique que f1 f 2 f 3 f1 f 2 f 3 (propriedade
⃗⃗⃗⃗ 120
Intensidade: ‖𝑓 𝑅 ‖ = ‖[ ]‖ = √151300 ≅ 389𝑁
370
120 370
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 72° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 18°
√151300 √151300
Biomecânica 11
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
Ora:
3
120
∑ ⃗𝑓⃗𝑖 = ⃗⃗⃗⃗
𝑓1 + ⃗⃗⃗⃗
𝑓2 + ⃗⃗⃗⃗
𝑓3 = [ ] ≠ ⃗0⃗
370
𝑖=1
6.6. Calcule a força que é necessário aplicar para que o ponto material fique
em equilíbrio.
Nota: Trata-se de encontrar um vetor que somado à força resultante dê o vetor
nulo.
120 120 𝑥4 0
[ ] + ⃗⃗⃗⃗
𝑓4 = ⃗⃗
0 ⇔[ ] + [𝑦 ] = [ ]
370 370 4 0
120 + 𝑥4 = 0 𝑥 = −120
{ ⇔{ 4
370 + 𝑦4 = 0 𝑦4 = −370
⃗⃗⃗⃗ −120
𝑓4 = [ ]
−370
3
Para um ponto material estar em equilíbrio a soma das forças aplicadas tem que ser nula ou, por
outras palavras, a força resultante tem que ser nula.
Biomecânica 12
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
7. Complete a tabela.
Atividade Velocidade Ângulo Velocidade Velocidade
saída saída (º) horizontal vertical
-1
(m/s) (m.s ) (m.s-1)
Salto em 8,0 17,0º 7,7 2,3
comprimento
Lançamento do 30,0 31,2º 25,7 15,5
dardo
Lançamento do 23,1 35,2º 18,9 13,3
disco
Lançam. 7,3 52,1º 4,5 5,8
basquetebol
Pontapé numa 11,0 20,5º 10.3 3.9
bola
8. Complete a tabela.
Atividade Velocidade Ângulo Velocidade Velocidade
saída saída (º) horizontal vertical
(m/s) (m.s-1) (m.s-1)
Salto em 7,51 16,31 7,21 2,11
comprimento
Lançamento 29.3 31,5 25,0 15,3
dardo
Lançamento 23,3 34,0 19,3 13,0
disco
Lançamento 6,8 51,6 4,2 5,3
basquetebol
Pontapé numa 11,0 20,3 10,3 3,82
bola
Biomecânica 13
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
9. Observe a figura.
y A
y
B
x
F
1
x
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = [ 5,0 ]
𝐴 → (5,0; 10,0) 𝑒 𝑂𝐴 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = [5,0]
𝐵 → (5,0; 9,0) 𝑒 𝑂𝐵
10,0 9,0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = [4,0]
𝐶 → (4,0; 6,0) 𝑒 𝑂𝐶 ; 𝐷 → (6,0; 4,0) 𝑒 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐷 = [ ]
6,0
6,0 4,0
4,0 5,0
𝐸 → (4,0; 2,0) 𝑒 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐸 = [ ] ; 𝐹 → (5,0; 1,0) 𝑒 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐹 = [ ]
2,0 1,0
5,0 0,0 5,0
Nota: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = A − O = [ ]−[ ]=[ ]
10,0 0,0 10,0
B
x
F
1
x
1
Biomecânica 14
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = [ 5,0 ] − [5,0] = [0,0] ou ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 − 𝑂𝐵 𝐵𝐴 = 𝐴 − 𝐵 = [
5,0 5,0 0,0
]−[ ]=[ ]
10,0 9,0 1,0 10,0 9,0 1,0
1 B
x
C 2
3 D
E
4
F
1
x
1
Escala:
O J
1
1 C
P D
A T
X
⃗⃗⃗⃗⃗‖ = ‖[ 1,5
Comprimento: ‖𝐴𝐽 ]‖ = √1,52 + 2,52 = √8,5 ≅ 2,9
2,5
1,5 2,5
Direção e sentido: 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 59,0° ; 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≅ 31,0°
√ 8,5 √8,5
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐽 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐷 −0,25
𝜃 = cos −1 ( ) = cos−1 ( ) ≅ 94,4°
⃗⃗⃗⃗⃗‖ ‖𝑇𝐷
‖𝑇𝐽 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ √8,5 × √1,25
Biomecânica 18
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
1 0 0
11.2. ⃗⃗
Sabendo que 𝑖⃗ = [0] , 𝑗⃗ = [1] e 𝑘 = [0]calcule4:
0 0 1
11.2.1. ⃗⃗ ‖
‖𝑖⃗‖ , ‖𝑗⃗‖ e ‖𝑘
‖𝑖⃗‖ = √12 + 02 + 02 = 1
‖𝑗⃗‖ = √02 + 12 + 02 = 1
⃗⃗ ‖ = √02 + 02 + 12 = 1
‖𝑘
1 0 0
11.2.2. 6 [0] + 3 [1] + 5 [0]
0 0 1
1 0 0 6 0 0 6
6 [0] + 3 [1] + 5 [0] = [0] + [3] + [0] = [3]
0 0 1 0 0 5 5
z
5
5k
3j
6i O 3
6
x y
11.4. Represente geometricamente 𝑎⃗, obtido através da soma vetorial dos
seus componentes.
z
5
a
6 i O 3
6 5k
x y
3 j
Biomecânica 20
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
z 5
a
O 3
6
x y
11.6. Caracterize a .
z
3
A
5k
a
a y,z
a
90º x
A
x O
3 j
x O
6i
6i y
x x
x cos 1 1
a
Plano que contém o ângulo 𝜃𝑦 :
z
3
5k O
a
y 90º
3j
A O
3 j
A ax, z
a
y y
6i
x y y
y cos 1 1
a
Biomecânica 22
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
z z
3
A
90º
5k z
z a 5k
A 3 j
a O
O
6i y
1 z1
x z cos
a
4 4
12. Considere os vetores b 2 e c 2 .
3 3
b
3k
2 j 4 i
O
3k
y
x c
Biomecânica 23
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
4 4 0
⃗𝑏⃗ − 𝑐⃗ = [−2] − [−2] = [0]
3 −3 6
z
b c
bc
O
4 j 8 i y
x
13. Um ponto material está submetido à ação simultânea das seguintes forças:
200 120 155
f1 ( N ) 310 f 2 ( N ) 50 f 3 ( N ) 20
45 35 50
; ;
13.1. Caracterize cada uma das forças aplicadas.
⃗⃗⃗⃗1 ‖ = √2002 + 3102 + 452 = √138125 ≅ 372𝑁
Intensidade: ‖𝑓
Direção e sentido:
−200 −310
𝜃𝑥 = cos−1 ( ) ≅ 123° ; 𝜃𝑦 = cos −1 ( ) ≅ 147°
√138125 √138125
−45
𝜃𝑧 = cos −1 ( ) ≅ 97°
√138125
Biomecânica 24
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
−35
𝜃𝑧 = cos −1 ( ) ≅ 105°
√18125
50
𝜃𝑧 = cos −1 ( ) ≅ 72°
√26925
⃗⃗⃗⃗
Intensidade: ‖𝑓 2 2 2
R ‖ = √75 + 280 + 30 = √84925 ≅ 291𝑁
Direção e sentido:
75 −280
𝜃𝑥 = cos−1 ( ) ≅ 75° ; 𝜃𝑦 = cos−1 ( ) ≅ 164°
√84925 √84925
−30
𝜃𝑧 = cos −1 ( ) ≅ 96°
√84925
13.6. Calcule a força que é necessário aplicar para que o ponto material
fique em equilíbrio.
75 75 𝑥4 0
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
[−280] + 𝑓4 = 0 ⇔ [−280] + [𝑦4 ] = [0]
−30 −30 𝑧4 0
75 + 𝑥4 = 0 𝑥4 = −75
{−280 + 𝑦4 = 0 ⇔ { 𝑦4 = 280 ⇔
−30 + 𝑧4 = 0 𝑧4 = 30
−75
⃗⃗⃗⃗
𝑓4 = [ 280 ]
30
Biomecânica 26
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
a 1 2 3
b 4 5 6
c 7 8 9
d 10 11 12
e 13 14 15
abcd e 35 40 45
1 39 44 50
a 2b c 3d e
2
abcd e -5 -4 -3
1 4
15. Dados os vetores de R : a 2 ; b 5
3
3 6
1 4 2×6−5×3 −3
⃗
⃗
𝑎⃗ × 𝑏 = [2] × [5] = [3 × 4 − 1 × 6] = [ 6 ]
3 6 1×5−4×2 −3
1 4 −3
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = [2] × [5] = [ 6 ]
3 6 −3
4 1 3
⃗𝑏⃗ × 𝑎⃗ = [5] × [2] = [−6]
6 3 3
15.5. Caracterize a b
1 4 −3
𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = [2] × [5] = [ 6 ]
3 6 −3
16.4.
Calcule o produto misto b d a
0 2 2 −14 0
⃗⃗ ⃗
𝑏 × 𝑑 = [5] × [−4] ⋅ [−4] = [ 8 ] ⋅ [ 2 ] = −14 × 0 + 8 × 2 + (−10) × (−3) = 46
4 −6 −6 −10 −3
16.5.
Será possível calcular d d a
Não é possível porque o produto vetorial só está definido para vetores.
16.6.
Calcule: b a c
16.7.
Calcule: b a d
0 0 2 0 2 7 × (−6) − (−4) × 1 −38
⃗⃗ ⃗
(𝑏 + 𝑎⃗) × 𝑑 = ([5] + [ 2 ]) × [−4] = [7] × [−4] = [ 1 × 2 − 0 × (−6) ] = [ 2 ]
4 −3 −6 1 −6 0 × (−4) − 2 × 7 −14
16.8.
Calcule: c a 2c b
1 0 1 0
⃗⃗) = ([−2] × [ 2 ]) × (2 × [−2] × [5]) =
(𝑐⃗ × 𝑎⃗) × (2c⃗ × b
−3 −3 −3 4
(−2) × (−3) − 2 × (−3) 2 0
=[ (−3) ×0−1× (−3) ] × ([−4] × [5]) =
1 × 2 − 0 × (−2) −6 4
12 (−4) × 4 − 5 × (−6)
= [ 3 ] × [ (−6) × 0 − 2 × 4 ] =
2 2 × 5 − (−4) × 0
12 14 3 × 10 − (−8) × 2 46
= [ 3 ] × [−8] = [ 2 × 14 − 12 × 10 ] = [ −92 ]
2 10 12 × (−8) − 14 × 3 −138
Sugestão: Z
i j
X Y
1 0 0
i k 0 0 1 - j
k 0 1 0
j
i
X Y
0 1 0
j i 1 0 0 - k
0 0 1
i j
k
X Y
Biomecânica 32
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
i
j
X Y
i j
X Y
0 0 1
k j 0 1 0 i
k 1 0 0
i
j
X Y
Biomecânica 33
Exercícios: cálculo vetorial Paulo Roriz – 2013/2014
19. Observe a figura que representa um ginasta a realizar um apoio facial invertido
nas barras paralelas (Nota importante: admite-se que as barras estão à
mesma altura e que estão, de facto, paralelas).
Coordenadas (x;y;z)
Pdto (cm) 50,0 168,4
Tdto
175,0
J dto Cdto (cm) 52,0 176,0 193,1
Adto Odto (cm) 54,0 175,0 224,6
P3 Adto (cm) 55,8 175,0 273,6
Odto P4 J dto (cm) 55,8 176,0 315,3
Cdto
Pdto Tdto (cm) 55,8 175,0 357,1
19.2. Admita que a perna direita é definida como um vetor com origem no
joelho direito e extremidade no tornozelo direito.
Nota: observe que ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ estão no plano OYZ e que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐽𝐴 e 𝐽𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗ está no eixo OX
𝐽𝐴 × 𝐽𝑇
(que é perpendicular a OYZ).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃5 𝑃4 = ⃗⃗
𝑃1 𝑃3 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0 , 𝑙𝑜𝑔𝑜 𝑠ã𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠