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Objetivos da aula
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Escalares e vetores
Um escalar é qualquer quantidade física positiva ou negativa que
pode ser completamente especificada por sua intensidade.
Comprimento
Massa
Tempo
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Escalares e vetores
Exemplos de vetores:
Força
Posição
Momento
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Operações vetoriais
Multiplicação por um escalar
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Operações vetoriais
Adição de vetores
Todas as quantidades vetoriais obedecem à lei do paralelogramo da
adição.
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Operações vetoriais
Adição de vetores
No caso especial em que os dois vetores A e B são colineares, a
lei do paralelogramo reduz-se a uma adição algébrica ou escalar
R = A + B:
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Operações vetoriais
Subtração de vetores
R' = A – B = A + (–B)
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Determinando uma força resultante
Podemos aplicar a lei dos cossenos ou a lei dos senos para o triângulo
a fim de obter a intensidade da força resultante e sua direção.
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Determinando as componentes de uma força
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Procedimento para análise
Problemas que envolvem a soma de duas forças podem ser
resolvidos da seguinte maneira:
Lei do paralelogramo:
Duas forças ‘componentes’, F1 e F2 se somam conforme a lei do
paralelogramo, dando uma força resultante FR que forma a
diagonal do paralelogramo.
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Procedimento para análise
Se uma força F precisar ser decomposta em componentes ao
longo de dois eixos u e v, então, iniciando na extremidade da
força F, construa linhas paralelas aos eixos, formando, assim, o
paralelogramo. Os lados do paralelogramo representam as
componentes, Fu e Fv.
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Procedimento para análise
Trigonometria
Redesenhe metade do
paralelogramo para a adição
triangular ‘extremidade-para-
origem’ das componentes.
notação escalar.
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Notação escalar
Quando as componentes formam um
triângulo retângulo, suas intensidades podem
ser determinadas por:
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Notação vetorial cartesiana
Também é possível representar as componentes x e y de uma força
em termos de vetores cartesianos unitários i e j.
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Resultante de forças coplanares
Qualquer um dos dois métodos descritos pode ser usado para
determinar a resultante de várias forças coplanares. Por exemplo:
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Resultante de forças coplanares
Usando a notação vetorial cartesiana, cada força é representada como
um vetor cartesiano, ou seja,
F1 = F1x i + F1y j
F2 = – F2x i + F2y j
F3 = F3x i – F3y j
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Resultante de forças coplanares
Se for usada a notação escalar, temos então
(→ + ) FRx = F1x – F2x + F3x
(+ ↑) FRy = F1y + F2y – F3y
As componentes da força resultante de qualquer número de forças
coplanares podem ser representadas simbolicamente pela soma
algébrica das componentes x e y de todas as forças, ou seja,
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Pontos importantes
A resultante de várias forças coplanares pode ser determinada facilmente
se for estabelecido um sistema de coordenadas x e y e as forças forem
decompostas ao longo dos eixos.
A direção de cada força é especificada pelo ângulo que sua linha de ação
forma com um dos eixos.
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Vetores cartesianos
As operações da álgebra vetorial, quando aplicadas para resolver
problemas em três dimensões, são enormemente simplificadas se os
vetores forem primeiro representados na forma de um vetor
cartesiano.
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Componentes retangulares de um vetor 3D
Com duas aplicações sucessivas da lei do paralelogramo pode-se
decompô-lo em componentes, como:
A = A’ + Az
e depois
A’ = Ax + Ay.
A = Ax + Ay + Az
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Componentes retangulares de um vetor 3D
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Componentes retangulares de um vetor 3D
É sempre possível obter a intensidade do vetor A, desde que ele seja
expresso sob a forma de um vetor cartesiano.
temos:
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Direção de um vetor cartesiano 3D
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Direção de um vetor cartesiano 3D
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Direção de um vetor cartesiano 3D
Um modo fácil de obter os cossenos diretores é criar um vetor
unitário uA na direção de A.
Se A for expresso sob a forma de um
vetor cartesiano, A = Ax i + Ay j + Az k,
então para que uA tenha uma intensidade
unitária e seja adimensional, A será
dividido pela sua intensidade, ou seja,
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Direção de um vetor cartesiano 3D
Existe uma relação importante entre os cossenos diretores:
A = A uA
A = A cos α i + A cos β j + A cos γ k
A = Ax i + Ay j + Az k
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Pontos importantes
A análise vetorial cartesiana é usada frequentemente para resolver
problemas em três dimensões.
A intensidade de um vetor cartesiano é dada por
A direção de um vetor cartesiano é definida pelos ângulos de direção
coordenados α, β, γ que o vetor forma com os eixos x, y, z positivos,
respectivamente. As componentes do vetor unitário uA = A/A
representam os cossenos diretores α, β, γ. Apenas dois dos ângulos α, β,
γ precisam ser especificados. O terceiro ângulo é calculado pela relação:
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.
Algumas vezes, a direção de um vetor é definida usando os dois ângulos
θ e ϕ. Nesse caso, as componentes vetoriais são obtidas por
decomposição vetorial usando trigonometria.
Para determinar a resultante de um sistema de forças concorrentes (que
se interceptam em um ponto), expresse cada força como um vetor
cartesiano e adicione as componentes i, j, k de todas as forças do
sistema.
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Vetor posição
Coordenadas x, y, z
As coordenadas do ponto A são obtidas a partir de O, medindo-se xA
= +4 m ao longo do eixo x, depois yA = +2 m ao longo do eixo y e,
finalmente, zA = –6 m ao longo do eixo z. Portanto, A (4 m, 2 m, –6
m). De modo semelhante, as medidas ao longo dos eixos x, y, z desde
O até B resultam nas coordenadas de B, ou seja, B (6 m, –1 m, 4 m).
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Vetor posição
Se r estende-se da origem de coordenadas O até o ponto P (x, y, z),
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Vetor posição
Observe como a adição vetorial das três componentes produz o vetor
r.
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Vetor posição
Na maioria dos casos, o vetor posição podem ser direcionado de um
ponto A para um ponto B no espaço. Também podemos obter essas
componentes diretamente.
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Produto escalar
O produto escalar dos vetores A e B, escrito A · B e lido ‘A escalar
B’, é definido como o produto das intensidades de A e B e do
cosseno do ângulo θ entre eles. Expresso na forma de equação,
A · B = AB cos θ
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Propriedades do produto escalar
1. Lei comutativa:
A·B=B·A
3. Lei distributiva:
A · (B + D) = (A · B) + (A · D)
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Formulação cartesiana do produto escalar
Se quisermos determinar o produto escalar de dois vetores A e B
expressos na forma de um vetor cartesiano, teremos:
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Aplicações
O produto escalar tem duas aplicações importantes na mecânica.
Aa = A cos θ = A · ua
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Pontos importantes
O produto escalar é usado para determinar o ângulo entre dois
vetores ou a projeção de um vetor em uma direção especificada.
Se os vetores A e B são expressos na forma de vetores cartesianos,
o produto escalar será determinado multiplicando-se as respectivas
componentes escalares x, y, z e adicionando-se algebricamente os
resultados, ou seja, A · B = AxBx + AyBy + AzBz.
Da definição do produto escalar, o ângulo formado entre as origens
dos vetores A e B é θ = cos–1 (A·B/AB).
A intensidade da projeção do vetor A ao longo de uma linha, cuja
direção é especificada pelo vetor unitário ua, é determinada pelo
produto escalar Aa = A · ua.
Exemplos e exercícios
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Exemplo 1
Considerando que θ = 600 e que T = 5 kN determine a
magnitude da força resultante e sua direção
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Exemplo 1
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Exemplo 2
Decomponha as forças F1 e F2 nas direções u e
v. determine os valores destas componentes.
Para F1 teremos:
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Exemplo 2
Para F2:
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resolver
1. Três cabos puxam uma tubulação de forma a criar uma
força resultante de 1800 N. Se dois cabos estão submetidos a
forças conhecidas, como indicado na figura, determine o
ângulo θ do terceiro cabo de forma que a magnitude da força
F seja mínima. Todas as forças se encontram no plano x-y.
Qual é o valor da F mínima?
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resolver
4. Se a força resultante atuando no suporte é FR = {-300 i +
650 j + 250 k} determine a magnitude e os ângulos diretores
de F
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resolver
7. Determine a magnitude da componente da força FAB atuando na direção do eixo z.
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