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Esteira Seletora e Contadora de Objetos Metlicos PDF
Esteira Seletora e Contadora de Objetos Metlicos PDF
SÃO PAULO
CAMPUS SÃO JOSÉ DOS CAMPOS
Toda a brandura,
Dedicamos
ii
Agradecimentos
Abraham Lincoln
iv
SUMÁRIO
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................... vi
LISTA DE ABREVIATURAS E SÍMBOLOS ................................................................ vii
RESUMO.................................................................................................................. viii
ABSTRACT ................................................................................................................ ix
1. INTRODUÇÃO ..................................................................................................... 1
2. OBJETIVO.............................................................................................................. 2
3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA .................................................................................... 3
3.1. CLP ............................................................................................................... 3
3.2. Sensor indutivo ................................................................................................. 4
3.3. Motor de passo ................................................................................................. 5
3.4. Sensor óptico .................................................................................................... 6
3.5. Driver ULN 2003 ............................................................................................... 7
3.6. TIP 31C ............................................................................................................. 8
3.7. Robô ................................................................................................................. 8
4. MATERIAIS E MÉTODOS ....................................................................................... 9
4.1. Materiais ........................................................................................................... 9
4.2. Métodos .......................................................................................................... 10
4.2.1. Construção da esteira .............................................................................. 10
4.2.2. Acionamento do motor de passo com Driver ULN 2003 ........................... 13
4.2.3. Acionamento do motor de passo pelo TIP31C ......................................... 15
4.2.4. Confecção artesanal do circuito na placa de fenolite ............................... 17
4.2.1. Acoplamento dos equipamentos no projeto ............................................. 23
5. RESULTADOS E DISCUSSÕES ........................................................................... 26
6. SUGESTÕES PARA TRABALHOS FUTUROS ..................................................... 27
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................... 28
Anexo 2- Programação de lata pequena e grande do robô.. ..................................... 33
v
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 .....................................................................................3
Figura 2 .....................................................................................5
Figura 3 .....................................................................................6
Figura 4 .....................................................................................7
Figura 5 .....................................................................................8
Figura 6 .....................................................................................10
Figura 7 .....................................................................................11
Figura 8 .....................................................................................11
Figura 9 .....................................................................................12
Figura 10 .....................................................................................12
Figura 11 .....................................................................................13
Figura 12 .....................................................................................14
Figura 13 .....................................................................................15
Figura 14 .....................................................................................16
Figura 15 .....................................................................................17
Figura 16 .....................................................................................18
Figura 17 .....................................................................................19
Figura 18 .....................................................................................19
Figura 19 .....................................................................................20
Figura 20 .....................................................................................21
Figura 21 .....................................................................................22
Figura 22 .....................................................................................22
Figura 23 .....................................................................................23
Figura 24 .....................................................................................25
vi
LISTA DE ABREVIATURAS E SÍMBOLOS
vii
RESUMO
Esta monografia apresenta o projeto de um sistema de controle de uma
esteira seletora de latas a partir de uma seleção de tamanho no início que é
controlada através do hardware CLP (Controlador Logico Programável). Logo,
quando os sensores indutivos, pela combinação de acionamentos detectarem que a
lata transportada está de acordo com o tipo desejado, o processo continuará
normalmente e após a passagem da tal pela detecção será realizada
simultaneamente a contagem do produto e depois ele será armazenado em um
compartimento específico. Porém, caso haja uma lata fora do padrão adotado no
início, os sensores irão detecta-la, logo, a esteira irá parar e a retirada será realizada
pelo braço robótico.
viii
ABSTRACT
This monograph presents the design of a control system of a treadmill
selector cans from a size selection at the beginning which is controlled via hardware
PLC (Programmable Logic Controller). Therefore, when the inductive sensors,
actuators detected by the combination of the can is transported in accordance with
the desired type, the process continues normally and after the passage of such
detection will be performed simultaneously by counting the product and then it is
stored in a specific compartment. However, if there is a can off the standard adopted
earlier, sensors will detect it, so the treadmill will stop and the withdrawal will be
performed by the robotic arm.
ix
1. INTRODUÇÃO
1
2. OBJETIVO
2
3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
3.1. CLP
3
3.2. Sensor indutivo
4
Abaixo se encontra a Figura 2, onde mostra a composição física do
sensor indutivo utilizado em nosso projeto:
5
Abaixo se encontra a Figura 3, onde mostra a composição física do Motor
de passo utilizado em nosso projeto:
6
Abaixo se encontra a Figura 4, onde mostra composição física do Sensor
óptico.
7
Abaixo se encontra a Figura 5, onde mostra da composição física do
Driver ULN 2003 utilizado em nosso projeto:
3.7. Robô
8
4. MATERIAIS E MÉTODOS
4.1. Materiais
Os eixos são acoplados em rolamentos 608Z que são fixados nas vigas
de sustentação da esteira, permitindo que os eixos girem livremente e sem atrito
com as vigas.
9
4.2. Métodos
10
A Figura 7 mostra o alargamento do furo do eixo.
Após esta etapa, foi realizado a fixação das colunas por meio dos dez
11
parafusos, sendo, cinco para cada coluna. Também foram efetuados o encaixe do
rolamento no furo do eixo, o engastamento do eixo nas colunas laterais da esteira, a
fixação do suporte de acrílico dos sensores e posteriormente, o firmamento do tecido
de lona na esteira.
12
4.2.2. Acionamento do motor de passo com Driver ULN 2003
13
corrente de 0,8A. Para solucionar o problema, aplicamos um circuito eletrônico
utilizando o driver ULN2003A que conectado as saídas do CLP, executava o
chaveamento suportando e controlando uma corrente maior. Também isola as saídas
do CLP das bobinas do motor através de diodos internos de roda livre que impedem
uma corrente reversa chegue às saídas digitais do CLP.
Figura 12- Esquemático do circuito de acionamento com ULN2003 do motor de passo (Rogercom,
2006).
14
4.2.3. Acionamento do motor de passo pelo TIP31C
16
4.2.4. Confecção artesanal do circuito na placa de fenolite
17
A Figura 16 demonstra o produto final da placa após o procedimento.
18
A Figura 17 mostra o esquemático do circuito elaborado.
19
Abaixo a Figura 19 representa a parte superior da placa e como os
componentes ficariam dispostos.
20
A Figura 20 mostra mais esta etapa do projeto com um segundo circuito
elaborado, onde, o processo continua o mesmo.
21
A Figura 21 representa a etapa comentada.
22
Contudo, nesta etapa de confecção da placa foram elaborados três tipos
de circuitos, devido ao fato que, no primeiro foi detectado um erro, pois, o driver ULN
não suportava a corrente com carga do motor, então foi necessário elaborar um novo
circuito de acionamento. No segundo circuito foi detectado um erro, logo, foi
necessário elaborar um novo circuito, layout e placa impressa para a adequação do
projeto.
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inicialmente foram substituídos por outros dois a quatro fios, pois, por questões de
fixação e configuração são mais viáveis para montagem, porém, o alcançe que tinha
– se de 8 mm, é reduzido para uma distância sensorial de 2 mm. A Figura 24 mostra
a fixação dos sensores no projeto.
24
A Figura 24 retrata o resultado final do projeto montado.
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5. RESULTADOS E DISCUSSÕES
26
6. SUGESTÕES PARA TRABALHOS FUTUROS
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7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
BRITES, F.G & SANTOS, V.P.A. Motor de Passo. U.Federal Fluminense – Centro
Técnológico – Engenharia de Telecomunicações. Brasil, 2007. Disponível em:
<http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k8111
9.pdf
Bit9. Kit Didático de CLP teoria e prática. Bit9 Automação. Brasil, 2012.
WEG. Manual do usuário Clic02. WEG Industrias S/A – Automação - Brasil, 2012.
Disponível em:< http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/1-492.pdf
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Anexo 1 – Programação do acionamento do motor de passo
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Anexo 2 – Programação de lata pequena e grande do robô
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